ROTEIRO DE PRÁTICAS

ELETRÔNICA
INDUSTRIAL

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

 Eletrônica Industrial

Sumário

Prática 1 - Eletrônica Industrial ..................................................................................................................................................... 5

Prática 2 - Eletrônica Industrial ...................................................................................................................................................... 6
Prática 3 - Eletrônica Industrial ...................................................................................................................................................... 7
Prática 4 - Eletrônica Industrial ...................................................................................................................................................... 8
Prática 5 - Eletrônica Industrial ...................................................................................................................................................... 9
Prática 6 - Eletrônica Industrial .................................................................................................................................................... 10
Prática 7 - Eletrônica Industrial .................................................................................................................................................... 11
Prática 8 - Eletrônica Industrial .................................................................................................................................................... 12
Prática 9 - Eletrônica Industrial .................................................................................................................................................... 13
Prática 10 - Eletrônica Industrial .................................................................................................................................................. 14
PRÁTICA 1 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Acionamento simultâneo dos Pistões
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção.

O caso em questão deseja descartar 3 peças ao mesmo tempo, cada grupo de três peças simultaneamente nas
três caixas de descarte (lateral). O processo deve ser iniciado por comando start-stop com selo.

O programa deve ser capaz de distanciar uma peça da outra para estarem em posição de descarte, ou seja,
deve esperar a primeira peça, avançar a esteira e parar, receber a segunda peça, avançar a esteira e parar e
receber a terceira peça. Avançar o conjunto e parar em frente (um pouco antes) aos três pistões e acionar
eles e a esteira para que todos caiam ao mesmo tempo nas caixas laterais.

Sempre que a esteira parar um indicador luminoso deve ser aceso.

Os pistões devem ser avançados e recuados juntos, um led vermelho deve indicar a operação. Um indicador
sonoro deve ser acionado para sinalizar que nove peças foram colocadas nas caixas e devem ser limpas para
iniciar o processo novamente.

Video de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=W8Kcw26fYaM

5 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 2 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Separar peças pelos tamanhos
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção.

O caso em questão deseja que as peças sejam descartadas de acordo com seu tamanho, peças pequenas na 1ª
caixa, peças médias na 2a caixa e grandes na 3a caixa.

Se a peça for metálica, nenhum pistão deve ser acionado para que a peça seja descartada na última caixa de
descarte.

Use indicadores luminosos para indicar cada um dos quatro tipos de peça que irão para as caixas.

Um indicador sonoro deve ser acionado para sinalizar que oito peças foram colocadas nas caixas e devem
ser limpas para iniciar o processo novamente.

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=6ihBGEjhxn4

6 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 3 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Separar peças pelo material e tamanhos
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE
O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção. O caso em questão deseja que seja elaborado um
programa capaz de separar as peças que passam pela Esteira quanto ao seu material (plástico ou metal) e seu
tamanho.

Se a peça for plástica, deve fazer:

• Se a peça for pequena é descartada na 2ª caixa de descarte;
• Se a peça for média ou grande, deve ser descartada na 1ª caixa de descarte;

A esteira deve parar quando uma das caixas estiver cheia (3 peças) e fazer um indicador luminoso piscar até
a caixa ser esvaziada, quando um botão normalmente fechado será pressionado, e o processo reiniciado pela
partida da esteira;

Já no caso de a peça ser metálica, o programa deve fazer:

• A peça deve ser descartada na última caixa de descarte;
• Quando a caixa de descarte de peças metálicas receber 3 peças, a Esteira deve parar todo seu processo e
fazer um indicador luminoso piscar e só parar quando um botão normalmente fechado for pressionado e a
caixa ser esvaziada. O processo é então reiniciado pela partida da esteira;

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=7wqDi_d__5s

7 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 4 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Separar peças pela ordem em que aparecem na esteira
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção.

O caso em questão deseja que as peças sejam descartadas de acordo com a ordem de chegada na esteira,
peças 1, 4 e 7 na 1ª caixa, peças 2, 5 e 8 na 2a caixa e peças 3, 6 e 9 na 3a caixa.

Se a peça for pequena, média ou grande, um indicador sonoro de frequências (tempo de pisca-pisca para o
buzzer) diferentes deve ser acionado para sinalizar cada tipo.

Um indicador sonoro contínuo deve ser acionado para sinalizar que nove peças foram colocadas nas caixas
e devem ser limpas para iniciar o processo novamente.

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=i0wL5vrrD34

8 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 5 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Separar peças pelo tipo e encher pallets (caixas)
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção. O caso em questão deseja que seja elaborado um
programa capaz de separar as peças que passam pela Esteira quanto ao seu material (plástico ou metal), de
modo que

Se a peça for plástica, deve fazer:

• Ir colocando na caixa 1 até a mesma encher (enche com 3 peças) e só então passar a colocar na caixa 2 até
encher com a mesma quantidade de peças;
• A esteira deve parar quando as duas caixas para peça plástica estiverem cheias e fazer um indicador
luminoso piscar até as caixas serem esvaziadas, quando um botão normalmente fechado será pressionado, e
o processo reiniciado pela partida da esteira;

Já no caso de a peça ser metálica, o programa deve fazer:

• Ir colocando na caixa 3 até a mesma encher (enche com 3 peças) e só então passar a colocar na caixa 4 até
encher com a mesma quantidade de peças;
• A esteira deve parar quando as duas caixas para peça metálica estiverem cheias e fazer um indicador
luminoso piscar até as caixas serem esvaziadas, quando um botão normalmente fechado será pressionado, e
o processo reiniciado pela partida da esteira;

Um indicador luminoso vermelho deve ser aceso quando o motor da esteira estiver ligado.

9 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 6 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Separar peças pelo tamanho e encher pallets (caixas)
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção. O caso em questão deseja que seja elaborado um
programa capaz de separar as peças que passam pela Esteira quanto ao seu tamanho (pequena, média ou
grande), de modo que

Se a peça for pequena: Ir colocando na caixa 1 até a mesma encher (enche com 3 peças) e só então passar a
colocar na caixa 2 até encher com a mesma quantidade de peças; A esteira deve parar quando as duas caixas
para peça pequena estiverem cheias e fazer um indicador luminoso piscar até as caixas serem esvaziadas,
quando um botão normalmente fechado será pressionado, e o processo reiniciado pela partida da esteira;

Já no caso de a peça ser média: Ir colocando na caixa 3 até a mesma encher (enche com 3 peças); A esteira
deve parar quando a caixa para peça média estiver cheia e fazer um indicador luminoso piscar até a caixa ser
esvaziada, quando um botão normalmente fechado será pressionado, e o processo reiniciado pela partida da
esteira;

Já no caso de a peça ser grande: Ir colocando na caixa 4 até a mesma encher (enche com 3 peças); A esteira
deve parar quando a caixa para peça grande estiver cheia e fazer um indicador luminoso piscar até a caixa
ser esvaziada, quando um botão normalmente fechado será pressionado, e o processo reiniciado pela partida
da esteira;

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=990NfTsjMfs&t=127s

10 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 7 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Paletização de sequência definida de peças.
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção.

O presente caso necessita de um programa que defina a seguinte sequencia de peças que devem ser
colocadas na esteira e os leds que as indicam:

1a Peça – plástica grande (led verde)

2 a
Peça – plástica média (led amarelo)
3a Peça – plástica pequena (led vermelho)
4a Peça – metálica pequena (led vermelho e led azul)
5a Peça – metálica média (led amarelo e led azul)
6 Peça – metálica grande (led verde e led azul)
a

Antes de cada peça ser colocada na esteira, a mesma deve estar parada com a indicação de leds orientativa
para o operador colocar a peça correta na esteira. E se o operador colocar a peça errada a mesma deve passar
pela esteira e ser colocada na 4a caixa.

Se o operador colocar a caixa correta, as peças grandes devem ser colocadas na 1a caixa, as médias na 2a
caixa e as pequenas na 3a caixa. Um indicador sonoro deve ser acionado para sinalizar que as seis peças
foram colocadas nas caixas corretas e devem ser limpas para iniciar o processo novamente.

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=9pTGTej0DRU

11 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 8 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Alternar a disposição nas caixas quando elas encherem.
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção.

O presente caso necessita de um programa que defina a seguinte sequência de caixas que devem ser cheias
(3 peças) e os leds que as indicam:

Caixa 4 → Caixa 2 → Caixa 3 → Caixa 1

Antes de cada peça ser colocada na esteira, a mesma deve estar parada com a indicação de leds orientativa
para o operador saber para qual caixa a peça vai.

Quando uma determinada caixa encher, seu led aceso que indicava que a mesma estava sendo preenchida
deve começar a piscar, indicando que encheu.

Um indicador sonoro deve ser acionado para sinalizar que as doze peças foram colocadas nas caixas
corretas e devem ser limpas para iniciar o processo novamente.

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=dBF1K9gf1lw&t=7s

12 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 9 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Montagem de um produto por vez.
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção. O presente caso necessita de um programa que
defina a seguinte sequência de operações sobre um produto (peça) onde cada uma das caixas 1, 2 e 3
representa uma operação adicional no beneficiamento do produto:

Caixa 1 → produto será torneado tendo que ficar 10 segundos. A esteira deve parar após o produto cair
nessa caixa. O torneamento consiste em piscar um led vermelho 5 vezes. O operador deve retornar o
produto para a esteira e indicar pela fim de curso da caixa que o torneamento acabou e o produto pode
seguir pela esteira para a caixa 2.
Caixa 2 → produto será fresado tendo que ficar 15 segundos. A esteira deve parar após o produto cair nessa
caixa. A fresagem consiste em acender três leds diferentes de maneira sequencial, sendo a duração de cada
led aceso de 5 segundos. O operador deve retornar o produto para a esteira e indicar pela fim de curso da
caixa que a fresagem acabou e o produto vai para a próxima caixa.
Caixa 3 → produto será pintado tendo que ficar 3 segundos. A esteira deve parar após o produto cair nessa
caixa. A pintura consiste em ligar o buzzer por 3 segundos. O operador deve retornar o produto para a
esteira e indicar pela fim de curso da caixa que a pintura acabou e o produto vai para a próxima caixa.
Caixa 4 → Quando a peça cair nessa última caixa o buzzer deve soar rapidamente e de maneira cíclica
avisando que o produto deve ser empacotado para expedição.

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=7Paz2BU37pM

13 OSG.: 124630/18
PRÁTICA 10 – Eletrônica Industrial

Prof. Emannuel Fernandes

 Tema: Esteira
 Objetivo: Separar peças pelo tamanho e tipo predefinidos quando aparecem na esteira
 Material: Cabos Banana-Banana e peças variadas em tamanho e material.
 Equipamento: kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kitXC243(ESTEIRA) e programa TIA.

NECESSIDADE

O estudo de caso a seguir serve como experiência prática de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produção.

O caso em questão deseja que as peças sejam alocadas nas caixas de acordo com o tipo da peça. plástica ou
metálica, bem como pelo tamanho (pequena, média e grande). A seleção ocorrerá da seguinte maneira:

Caixa 1 → Peças pequena de plástico ou grande de metal;

Caixa 2 → Peças médias, plástico ou metal;

Caixa 3 → Peças grandes de plástico ou pequenas de metal;

Um botão aciona o sistema. As caixas devem receber até três peças, as peças adicionais de cada caixa
devem ser direcionadas para a Caixa 4. Quando esta última caixa receber 4 peças deve parar o sistema para
esvaziamento das caixas.

Vídeo de Exemplo da Prática → https://www.youtube.com/watch?v=JB1F2ENVvZU

14 OSG.: 124630/18