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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica


Ingeniería Electromecánica

Dinámica Aplicada
Laboratorio #1

Profesor:
Daniel Navarro

Elaborado por:
Franklin Agrazal 9-746-638
Eugenio Flores 3-728-2218
Karielis Fernández 8-909-2099

Grupo:
1IE314
Sub-Grupo:
A

Fecha de entrega: 23 de enero de 2018


Introducción
Para dar inicio a este laboratorio es importante saber los tres elementos constitutivos de las
vibraciones mecánicas:
 Inercia: propiedad de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la
acción de la fuerza. [4]
 Amortiguamiento: fenómeno por el cual se disipa energía mecánica en un sistema.
[5]
 Rigidez: medida cualitativa de la resistencia a las deformaciones elásticas producidas
por un material
Sabiendo esto podemos trabajar con el modelo simple de masa-resorte, utilizando dos
resortes de tensión con distintas diámetros y espesor, en los cuales observaremos la
deformación al aplicarles diferentes pesos, sin llegar al punto de ruptura.

Marco Teórico
Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo se llama vibración u
oscilación. El vaivén de un péndulo y el movimiento de una cuerda pulsada son ejemplos
básicos de vibración. [1]
Por lo común, un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía potencial
(resorte o elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o inercia) y un medio
por el cual se pierde o disipa energía gradualmente (amortiguador). [1]
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía cinética en potencia y
viceversa de manera alterna y continua. [1]
La importancia del estudio de la vibración es la resonancia la cual se da cuando la frecuencia
natural de la vibración de una máquina o de una estructura coincide con la frecuencia de la
excitación externa. La resonancia puede conducir a deflexiones y fallas en los sistemas por
lo cual es importante evitar que la resonancia suceda. [1]
Los resortes de extensión difieren de los resortes de compresión en que soportan cargas de
tensión, requieren algunos medios para transferir la carga desde el soporte hasta el cuerpo
del resorte, y en que el cuerpo del resorte se enrolla con una tensión inicial. [2]
Cuando los resortes de tensión se fabrican con espiras que hacen contacto entre sí, se dice
que se enrolla apretado. Los fabricantes prefieren cierta tensión inicial en los resortes con
enrollado apretado con el propósito de mantener la longitud libre con mayor precisión. [2]
Figura 1. a) Geometría de la fuerza F y de la curva de extensión y de un resorte de extensión;
b) geometría del resorte de extensión. [2]
Entonces, la relación carga-deflexión es
𝐹 = 𝐹𝑖 + 𝑘∆𝑥 (1)
donde k es la constante del resorte. La longitud libre Lo de un resorte medido dentro de las
espiras o ganchos de los extremos como se muestra en la figura 1-b. Y ∆𝑥 es la elongación
del resorte. [2]

Procedimiento
El objetivo de la experiencia consiste en encontrar la constante del resorte de manera teórica
y experimental.

Figura 1. Materiales para el laboratorio Figura 2. Modelo de trabajo

Para encontrar la constante de resorte de manera experimental se armó un sistema masa-


resorte, como se muestra en la figura 2, utilizando dos resortes distintos y se utilizaron 10
masas para aplicar a los resortes. La tabla n° 1 presenta las características de los resortes y la
tabla n°2 presenta el peso de las masas. La base tiene un peso de 272 g.

Tabla n° 1. Características de los resortes.


Resorte #1 Resorte #2
Número de espiras 115 90
Diámetro exterior 22.46 mm 26.68 mm
Diámetro interior 19.2 mm 22.5 mm
Diámetro del alambre 1.63 mm 2.08 mm
Longitud libre 18.5 cm 18.5 cm

Tabla n°2. Peso de las masas.


Masa Peso [g]
1 404
2 412
3 408
4 406
5 404
6 408
7 409
8 408
9 408
10 410

Una vez obtenidos los datos de las tablas 1 y 2 se procedió a encontrar las fuerzas iniciales
de los resortes. En ambos resortes la fuerza inicial fue de Fi = 6.6 kN, esta fuerza consiste de
la masa 1 y la base suspendidos en ambos resortes, a partir de la masa 2 empezaron a darse
las elongaciones en ambos resortes. Las tablas 3 presenta las elongaciones en ambos resortes
producto de la adición de masas. Los datos de la tabla 3 incluyen el peso de la base.
Tabla n°3. Longitud de los resortes.
Resorte #1 Resorte #2
Masas Longitud [cm] Longitud [cm]
1 0 0
2 23 20
3 29.5 23
4 35.5 26
5 42 28.7
6 48.3 31.5
7 54.1 34.7
8 60.6 36.6
9 ----- 40.5
10 ----- 43.4
El cálculo de la constante del resorte teórica se realiza con la siguiente relación [3]
𝑑4𝐺
𝑘= (2)
8𝑁𝐷3
donde G es el módulo de rigidez, d es el diámetro del alambre (mm), D es el diámetro medio
del resorte, y N es el número de espiras activas.
Resultados
Resorte #1

masa (g) masa total elongación fuerza (N) k


(g) (cm)
404 676 0 6.63156 0
412 1088 4.5 10.67328 237.184
408 1496 11 14.67576 133.416
406 1902 17 18.65862 109.756588
404 2306 23.5 22.62186 96.263234
408 2714 30 26.62434 88.7478
404 3118 35.6 30.58758 85.9201685
408 3526 42.1 34.59006 82.1616627
Tabla 1. Datos del resorte #1.

Resorte #1
fuerza vs elongación
40
35
30
25
fuerza

20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50
elongación

Grafica 1. Comportamiento del resorte #1 en un diagrama fuerza vs elongación.


Resorte #2

masa (g) masa total elongación fuerza (N) k


(g) (cm)
404 676 0 6.63156 0
412 1088 1.5 10.67328 711.552
408 1496 4.5 14.67576 326.128
406 1902 7.5 18.65862 248.7816
404 2306 10.2 22.62186 221.782941
408 2714 13 26.62434 204.802615
404 3118 16.2 30.58758 188.812222
408 3526 19.1 34.59006 181.099791
408 3934 22 38.59254 175.420636
410 4344 24.9 42.61464 171.143133
Tabla 2. Datos del resorte #2.

resorte #2
fuerza vs elongación
45
40
35
30
fuerza

25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30
elongación

Grafica 2. Comportamiento del resorte #2 en un diagrama fuerza vs elongación.


Diseño en ingeniería mecánica de shigley. Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett. 8va
edición.
El material conocido como hard drawn tiene las especificaciones de ASTM-A227 (Madison
Steel, Inc., 2018), es considerado un acero alto en carbón para resortes, específicamente
Resorte estirado duro A227 (Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett, 2008). Lo que nos
permite obtener el módulo de rigidez del material y el módulo de Young.
𝐺𝑑 4
𝐾=
8𝑁𝑎 𝐷3
𝐺
𝑁𝑎 = 𝑁 + ( )
𝐸
Datos del Resorte #1
d= 1.63 mm
D= 19.1 mm
N= 115
Datos del Resorte #2
d= 2.08 mm
D= 22.85 mm
N= 90
El módulo de rigidez y módulo de Young son los mismos para los dos materiales, debido a
que los dos resortes están confeccionados por el material conocido como HD (Hard Drawn)
(EXTENSION SPRINGS, 2011-2018).
G= 79.3 GPa
E= 197.2 GPa
Resultados de K
Resorte #1
𝑁𝑎 = 115.04 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝐾 = 87.02 𝑁/𝑚
Resorte #2
𝑁𝑎 = 90.4 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
𝐾 = 172.03 𝑁/𝑚

Preguntas
a) Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las
constantes de los resortes utilizados.
R/ los valores medidos y calculados siempre tienden a diferir debido a que al medir
los datos siempre se obtiene un porcentaje de error humano, ya que no se tiene la
suficiente exactitud como cuando son obtenidos de manera teórica por equipos más
exactos, pero el comportamiento es muy similar, aunque los datos tengan sus
diferencias.

b) Investigue la importancia de los elementos de inercia, el amortiguamiento y


elasticidad en un sistema mecánico.
R/ la importancia de estos dos elementos de inercia en los sistemas mecánicos es
tratar de mantener la energía del sistema lo más equivalente posible ya que el resorte
es un almacenador de energía, mientras el amortiguados es un disipador en el mayor
de los casos.

Conclusiones
Al comparar nuestros resultados lo primero en recalcar es, “a mayor peso y mayor
elongación, menor constante K”. Esto se comprueba también en la grafica en la cual
obtenemos una función lineal, eso quiere decir que nuestro resorte no ha sufrido una
deformación critica, y al quitarle el peso este volverá a su estado inicial.
Para obtener la constante K de forma teórica, solo debemos enfocarnos en las propiedades
del resorte, principalmente en el material. Para esto usamos el manual de fabricación y la
fórmula obtenida del libro de texto. En este caso ambos resortes eran del mismo material y
compartían el módulo de Young y Rigidez, el mayor influenciador en este caso fue el número
de espira, mientras mayor sea el número de espira, menor será el coeficiente.

Referencias
[1] Singeresu S. Rao (2012). Vibraciones Mecánicas. Quinta edición. PEARSON EDUCATION,
México. Pag. 10 a 13
[2] Richard G. Budynas, Keith Nisbett (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Octava
edición. McGraww-Hill. Pag. 524 a 527.
[3] Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Octava
edición. McGraw-Hill. Pag. 502.
[4] “Inercia” conceptodefinicion.de/inercia/ . Venemedia enero 21, 2011. Web octubre 7, 2014
[5] LAZAN, B.J. Damping of Materials and Members in Structural Mechanics. Oxford, USA:
Pergamon Press, 1968.