TRENES DE ENGRANAJES

Un tren de engranajes (Fig.1) es un mecanismo formado por varios pares de engrane

acoplados de tal forma que el elemento conducido de uno de ellos es el conductor del
siguiente. Suele definirse como aquella cadena cinemática formada por varias ruedas que
ruedan sin deslizar entre sí; o bien como cualquier sistema de ejes y ruedas dentadas que
incluya más de dos ruedas.

Figura.1 trenes de engranaje

En muchos casos, se recurre a ellos porque no es posible establecer una determinada
relación de transmisión entre dos ejes mediante un solo par de ruedas dentadas; o también
porque se desea obtener un mecanismo con relación de transmisión variable, lo que
tampoco es posible con un solo par de ruedas. Los casos más frecuentes en los que la
relación de transmisión µ no puede ser generada solamente por dos ruedas son:

- Cuando la relación de transmisión µ es muy distinta de la unidad: Por un lado, tenemos el

número mínimo de dientes que pueden tallarse sin que se produzca interferencia de tallado
(2/ sin 2 ⱷ).
También existen limitaciones constructivas que limitan el número máximo de dientes que
pueden tallarse sobre una rueda. La razón principal es que los errores cometidos durante el
tallado, aunque sean muy pequeños y tal vez no influyan en el engrane de una determinada
pareja de dientes, son acumulativos. Como consecuencia, el último diente tallado puede
quedar excesivamente cerca o lejos del primero falseando el paso y haciendo que el
engranaje no funcione correctamente. De ahí que generalmente no se suele admitir pasar
de 200 dientes en engranajes industriales (reductores de velocidad de turbinas muy rápidas)
y de 100 en mecánica fina de precisión; si bien no se llega a estos límites más que en casos
excepcionales.

Por otra parte, sabemos que pueden construirse ruedas con un número de dientes menor
que (2/ sin 2 ⱷ) tallando engranajes corregidos.

Uniendo todo ello, podemos ver que el valor mínimo (su inverso será el máximo) que
podemos alcanzar en la relación de transmisión es de orden de:

15 15
𝜇𝑚𝑖𝑛 = ÷ ≅ 1/6 ÷ 1/12
10 200
Los números máximo y mínimo de dientes definen una relación de transmisión que no puede
sobrepasarse y a la que se recomienda no llegar, a ser posible, para evitar una disminución
notable del rendimiento, un aumento del desgaste, ruido y dificultades en el montaje.
Además, otra razón de peso es que no interesa que la rueda de menos dientes resulte
excesivamente pequeña en relación a la otra: en tal caso, el piñón se desgasta más que la
rueda al entrar más veces en contacto sus dientes y sufrir con ello un mayor desgaste y un
mayor número de ciclos de fatiga por unidad de tiempo. En cualquier caso, en general se
suele tener en cuenta esta diferencia y se utiliza un mejor material para el piñón.

CLASIFICACION

La clasificación de los trenes de engranajes, como cualquier otra clasificación, es un tema

muy subjetivo, en la medida en que depende del criterio o criterios elegidos para realizarla.
A partir de consideraciones de índole cinemática, una posible clasificación puede ser:

 Trenes ordinarios: que, a su vez, pueden dividirse en:

 Trenes ordinarios simples.
 Trenes ordinarios compuestos. Estos, así mismo, podrán ser recurrentes o no
recurrentes.
 Trenes epicicloidales: que pueden subdividirse en:
 Trenes epicicloidales simples.
 Diferenciales.
 Trenes epicicloidales de balancín.
 Trenes mixtos:
En los que coexisten los dos tipos de trenes de engranajes anteriores. La diferencia
fundamental estriba en que en los trenes epicicloidales existe algún eje que tiene
movimiento relativo respecto de los demás; mientras que en los trenes ordinarios el
único movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre sí mismos.
 FUERZAS EN LOS ENGRANAJES
Además de la nomenclatura, tipo y aplicaciones de los engranajes, el ingeniero agrícola
debe conocer la relación que existe entre los engranajes y las fuerzas que actúan sobre
ellos. Esta relación permite la aplicación y definición de dos aspectos básicos: El primero,
fundamental para el diseño de soportes de las estructuras donde se instalan los engranajes
(ejes); y el segundo, para el diseño y/o selección del engranaje mismo a fin de definir el tipo
de material, tamaño y ancho de la cara. Las fuerzas actúan en los engranajes a lo largo de
la línea de acción y para los efectos de cálculo se asumen siempre ubicadas sobre la
circunferencia de paso. En los engranajes cilíndricos rectos la fuerza actuante en un
engranaje embonado a otro, se manifiesta en dos direcciones, una radial y otra tangencial.
En el resto de engranajes cilíndricos, cónicos y sinfín, la fuerza actuante se manifiesta en
tres direcciones, las mismas de los engranajes cilíndricos rectos y una tercera axial.

ENGRANJES CILÍNDRICOS RECTOS

En la figura 2.1.a., se representan embonados los engranajes cilíndricos rectos 1 y 2. Si el
piñón es el engranaje 1 y la rueda el engranaje 2, las fuerzas F12 y F21 son las fuerzas de
acción y reacción, respectivamente. Ambas fuerzas actúan en la misma dirección de la línea
de acción pero con diferentes sentidos. Las fuerzas F12 y F21 pueden representarse cada
una en sus respectivas componentes, horizontal y vertical.

En la figura 2.1.b., se representa el caso del engranaje 1, donde la fuerza actuante es F21
y se tiene que la fuerza horizontal es Fr21, también llamada fuerza radial porque actúa en
sentido radial respecto a la circunferencia del engranaje 1, y la fuerza vertical es la Ft21,
llamada fuerza tangencial porque actúa tangente a la circunferencia de paso del engranaje
1.
En la figura 2.1.c., se representa el caso del engranaje 2, donde la fuerza actuante F12, es
la fuerza que reacciona ante F21. Esta fuerza se descompone en sus correspondientes,
vertical Ft12 (tangencial) y horizontal Fr12 (radial), las cuales reaccionan ante Ft21
(tangencial) y Fr21 (radial), respectivamente.

Figura 2.1.a, Engranes 1 y 2 embonados

 Figura 2.1b. Diagrama de
cuerpo libre engrane 1

Figura 2.1.c. Diagrama de

cuerpo libre engrane 2.
Generalizando para cualquier caso de fuerza actuante F, fuerzas radiales (Fr) y tangenciales
(Ft), y aplicando simple trigonometría con base en las figuras anteriores, se tiene entonces:

𝐹𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑐𝑜𝑠∅
Donde:
Ft = Fuerza tangencial
= Ángulo de presión

𝐹𝑟 = 𝐹 ∗ 𝑠𝑒𝑛∅

Donde:
Fr = Fuerza radial
F = Fuerza actuante total
 ENGRANAJES HELICOIDALES
Anteriormente se mencionó que en el resto de engranajes diferentes al cilíndrico recto, la
fuerza actuante se manifiesta en tres direcciones: radial y tangencial, como la de los
engranajes cilíndricos rectos, y, una tercera fuerza en la dirección del eje que soporta al
engranaje, denominada fuerza axial. En la figura 3, se representa un engranaje helicoidal y
la fuerza actuante F formada por las tres componentes radial, tangencial y axial.

Como generalmente en las aplicaciones reales la fuerza tangencial (Ft) es conocida, y las
fuerzas restantes deben calcularse, se pueden definir las siguientes ecuaciones, partiendo
de las anteriores y en función de la fuerza tangencial, y utilizar por su pragmatismo, las
ecuaciones

𝐹𝑟 = 𝐹𝑠𝑒𝑛 ∅𝑛 (1)
𝐹𝑡 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 ∅𝑛 ∗ 𝑐𝑜𝑠 (2)
𝐹𝑎 = 𝐹𝑐𝑜𝑠 ∅𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (3)
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡. 𝑡𝑎𝑛∅𝑡 (4)
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑇𝑎𝑛 (5)
𝐹𝑡
𝐹= (6)
𝑐𝑜𝑠∅𝑛∗𝑥𝑐𝑜𝑠

Donde:

F = Fuerza actuante total

t = Ángulo de presión transversal
Ft = Fuerza tangencial
n = Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial
= Ángulo de hélice
Fa = Fuerza axial
= Ángulo de presión

Figura 3 Fuerzas que actúan en los dientes de un

engranaje helicoidal con sesgo a la derecha
 ENGRANAJES CONICOS
Al igual que los engranajes helicoidales, los engranajes cónicos tienen tres fuerzas
componentes de la principal actuante. En la figura 4, se representa un engranaje cónico,
con la fuerza actuante F, y sus componentes correspondientes: radial, tangencial y axial.
Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:
Estas fuerzas se relacionan por medio de las siguientes ecuaciones:

 Para el piñón:

𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑇𝑔∅ ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 (7)

𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑇𝑔∅ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛽 (8)

 Para la rueda:
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 ∗ 𝑇𝑔∅ ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛽 (9)

𝐹𝑟 = 𝐹𝑟 ∗ 𝑇𝑔∅ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝛽 (10)

Donde:
F = Fuerza actuante total
t = Ángulo de presión transversal
Ft = Fuerza tangencial
n = Ángulo de presión normal
Fr = Fuerza radial
= Ángulo de presión
Fa = Fuerza axial
= Angulo de presión de la rueda
= Angulo de presión del piñón

Figura 4 Fuerzas que actúan en los dientes de un engranaje cónico recto.

La figura siguiente muestra las dimensiones normalizadas en los engranajes cónicos.

FIGURA 5. DIMENSIONES NORMALIZADAS DE ENGRANAJES CONICOS

Donde:
R1= Radio primitivo
Rc1= Radio de cabeza
Rp1= Radio de pie
Rt1= Radio del desarrollo en la construcción de Tredgold
Rm1= Radio medio
d1= Angulo primitivo
di= Angulo interior
de= Angulo exterior
ac1= Angulo de cabeza
ap1= Angulo de pie
l = Longitud de la generatriz de contacto

 NÚMERO DE DIENTES EQUIVALENTE

Zt es el número de dientes de la rueda completa en el desarrollo de Tredgold, de forma que

se cumplirá:

2.R1= mz
R1= Rt . cosd1
2.Rt = mzt= mz/cosd1

Este número de dientes equivalente zt se utiliza para poder aplicar las expresiones
obtenidas en el estudio de engranajes cilíndrico rectos utilizando zt en lugar del número de
dientes real del piñón cónico z, y utilizando Rt en lugar de R1.
El número límite de dientes para evitar la penetración, por lo tanto será:

𝑍𝑙 2
𝑍𝑡𝑙 = =
cos 𝑑𝑙 𝑠𝑒𝑛2 𝛼
 2 cos 𝑑𝑙
𝑍𝑙(𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒) = = 17 cos 𝑑𝑙
𝑠𝑒𝑛2 𝛼

De la misma forma que habíamos visto en engranajes cilíndrico rectos, si el plano medio de
la rueda de referencia es tangente al cono primitivo, se hablará de rueda a cero y si está
desplazada una distancia
Xm de forma que sea tangente a un cono coaxial con el primitivo, se hablará de rueda a V.
Para el cálculo del valor de desplazamiento, se utilizan las expresiones de los engranajes
cilíndricos rectos pero con zt1:
Para 𝛼 = 20
𝑍𝑙
14 −
𝑋𝑙 = cos 𝑑𝑙
17
Para 𝛼 = 15

𝑧𝑙
25 −
𝑥𝑙 = cos 𝑑𝑙
30

El desplazamiento x se mide en la generatriz del cono complementario.

BIBLIOGRAFIA:

http://www.elemaquina.webs.com/EMA22.pdf
http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/tm/pdfdoc_th/apuntes/
apuntes_tema8.pdf
http://www.nebrija.es/~alopezro/Conicos.pdf