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APLICACIONES DE ECUACION DIFERENCIAL DE SEGUNDO ORDEN

Circuito RCL de corriente continúa

Consideremos ahora un circuito formado por un resistor R, un capacitor C y un inductor L conectados


en serie con una fuente de voltaje V (véasela figura anterior). De acuerdo con la ley de Kirchhoff de
voltaje:
dI Q
L   RI  V .
dt C
dQ
Como I  , obtenemos la siguiente ED para la carga:
dt

d 2Q dQ Q
L 2
R   V t .
dt dt C
Derivando esta ED, se obtiene la ecuación diferencial que modela la corriente:

d 2I dI 1 dV
L 2 R  
dt dt C dt

Con cualquiera de estas dos ecuaciones diferenciales, podemos analizar qué ocurre con la corriente
y con la carga en un circuito. Sugerimos, sin embargo, determinar primero la carga del capacitor
utilizando la ecuación (??) y posteriormente derivar con respecto al tiempo para obtenerla corriente
en el circuito. Observe que las ecuaciones diferenciales que gobiernan la carga y la corriente eléctrica
en un circuito tienen la misma forma que la ecuación diferencial que describe las vibraciones
mecánicas y, en consecuencia, dependiendo de las constantes R, L & C del circuito, se tendrán
diferentes tipos de comportamiento de la carga y de la corriente
Ejemplo 1 Se conecta en serie una fuente de voltaje V = 1.5 V, una resistencia R = 20 Ω, un capacitor
de 10−3F y un inductor L = 0.1 H. Determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula por el
circuito en todo tiempo, si inicialmente el capacitor está totalmente descargado y no fluye corriente
sobre el circuito.

 La ecuación diferencial asociada al circuito RLC enserie de este ejemplo es


dI Q dI d 2Q dQ
V  L  RI   0.1  20 I  10 Q  1.5  2  200
3
 104 Q  15
dt C dt dt dt
Con las condiciones iniciales Q(0) = 0 C & I(0) = 0 A. Esta ecuación es similar a la ecuación diferencial
de un resorte amortiguado sometido a una fuerza constante externa. La ecuación auxiliar es

r 2  200r  104  0

Cuyas raíces son r1,2  100. Como las raíces son iguales, la solución general de la ecuación
homogénea es de la forma

Qh  t   c1e100t  c2te100t

15
Por otra parte, una solución particular es Qp  t    0.0015. Así que la carga está dada por:
10000

Q  t   Qp  t   Qh  t   0.0015  c1e100t  c2te100t

Y la corriente por:

I  t   100c1e100t  c2e100t  100c2te100t

Usando las condiciones iniciales Q(0) = 0 & I(0) = 0 ,obtenemos el sistema de ecuaciones:

0.0015  c1  0;
100c1  c2  0.

De donde, c1  0.0015 & c2  0.15 . Finalmente, la carga y la corriente son, para tiempos t  0 ,

Q  t   0.0015  0.0015e100t  0.15te100t  0.0015 1  e100t  100te100t  C ;


I  t   15te100t A.

Observe que la corriente tiene un máximo cuando I´ t   0.

I´ t   15e100t 1500te100t  0  t  0.01s.

Para 0  t  0.01 , la corriente crece; para t  0.01 la corriente decrece. Por otra parte, la carga es
creciente siempre, ya que t =0 es el único tiempo donde I  t   Q´ t   0
Ejemplo 2 Se conecta enserie una fuente de voltaje V = 110V, un capacitor de 10−3 F y un inductor L
= 0.1 H. Determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula por el circuito en todo tiempo,
si inicialmente el capacitor estaba totalmente descargado y no fluía corriente sobre el circuito.

 Para un circuito LC en serie, como el de este ejemplo, la ED asociada es

dI Q dI d 2Q
V  L   0.1  10  110  2  104 Q  1100,
3

dt C dt dt
Con las condiciones iniciales Q(0) = 0 & I(0) = 0. Esta ecuación es similar a la ecuación diferencial de
un resorte libre sometido a una fuerza externa constante. La ecuación auxiliar es

r 2  104  0.

Cuyas raíces son r1,2  100i. Como las raíces son complejas, tenemos que la solución a la ecuación
homogénea es

Qh  t   c1 cos100t  c2 sen100t.

1100
Por otra parte, una solución particular es QP  t    0.11. Así que la carga está dada por
10000

Q  t   Qp  t   Qh  t   0.11  c1 cos100t  c2 sen100t

Y la corriente es

I  t   100c1sen100t  100c2 cos100t

Usando las condiciones iniciales Q(0) = 0 & I(0) = 0, obtenemos el sistema de ecuaciones:

0.11  c1  0;
100c2  0

De donde A = - 0.11 & B = 0. . Finalmente la carga y la corriente son, para tiempos t ≥ 0.

Q  t   0.11(1  cos100t )C ;
I  t   11sen100tA.
Ejemplo 3 Determinar la carga en todo tiempo sobre un circuito RLC en serie que satisface a la
L
condición R  2 . Consideramos que la fuente de voltaje es constante e igual a V, la carga inicial
C
en el capacitor es cero y no circula corriente en el circuito.

 La ED (??)modela este sistema. A pesar de no ser una ED lineal homogénea, se puede


convertir en una ED homogénea mediante un cambio de variable Z D Q VC, entonces:
dZ dQ d dQ
  VC   .
dt dt dt dt
d 2 Z d 2Q
 2
dt 2 dt
Sustituyendo en (??):

d 2Z dZ Z  VC
L 2 R  V
dt dt C
o bien,

d 2Z dZ Z
L 2
R  0
dt dt C
La ecuación característica es
1
Lr 2  Rr   0.
C
Cuya solución es

L
R  R2  4 2
r1,2  C  R  R  1 .
2L 2L 4 L2 LC

L
Puesto que R  2 . el argumento dentro del radical es negativo; entonces la solución para Z es
C


R
t   1 R2   1 R2 
Z e 2L
c1 cos   2 t   c2 sen   2 t 
  LC 4 L   LC 4L  
   

Luego, Z = Q - VC → Q = VC + Z, entonces:


R   1 R2   1 R2 
Q  t   VC  e
t
2L
c1 cos   t   c sen   t 
  LC 4 L2  2  LC 4L2  
   

R  1 R2    1 R2   1 R2 
I t   Q ' t   e
t
2L
  2 t   c1sen   2 t   c2 cos   2 t  
 LC 4 L    LC 4 L   LC 4 L  
     
R  2RL t   1 R2   1 R2 
 e c1 cos   2 t   c2 sen   2 t 
2L   LC 4 L   LC 4 L  
   

Considerando que Q(0) = 0, se tiene:

0  VC  c1  c1  VC

Considerando que I(0) = 0,se tiene la segunda condición:

1 R 2 Rc Rc1 RVC
0  c2  2  1  c2   .
LC 4 L 2L 1 R2 1 R2
2L  2 2L  2
LC 4 L LC 4 L

Finalmente,

 
R
 t
  2   2 
Q  t   VC  VCe 2L cos  1  R t   R
sen 
1 R
 2 t  C
  LC 4 L 
2
1 R2  LC 4 L  
 
 2L  2
 LC 4 L 
Que corresponde en su símil mecánico a una oscilación amortiguada. Observe que cuando el
tiempo aumenta, la carga se estabiliza en Q = VC, que físicamente significa que el capacitor con el
tiempo se carga totalmente.
EJERCICIOOS PROPUESTOS
1. Un circuito RLC en serie está formado por un resistor de 4 Ω, un capacitor de 1 F y un
inductor de 4 H. Una fuente de voltaje V = 120 V suministra energía al circuito. Suponga que
inicialmente no circula corriente por el circuito y que el capacitor está descargado.
Determinar la corriente que circula en todo tiempo por el circuito. ¿En qué tiempo se
obtiene la corriente máxima?

2. Se conecta en serie un resistor R = 5 Ω, un capacitor de 0.04 F, un inductor de 0.5 H y una


fuente de voltaje V = 120 V. Determinar la carga en el capacitor y la corriente por el circuito
en el tiempo t, si inicialmente la carga es de 10 C y la corriente de 5 A.

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