Miguel Martin Stickle PDF

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE

CAMINOS, CANALES Y PUERTOS
SOBRE LA RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO BAJO

LA ACCIÓN DEL OLEAJE EN CAJONES FONDEADOS EN
SUELOS ARCILLOSOS
TESIS DOCTORAL
MIGUEL MARTÍN STICKLE

Licenciado en Matemáticas
Madrid, 2010
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA DE
MEDIOS CONTINUOS Y TEORÍA DE ESTRUCTURAS
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE

CAMINOS, CANALES Y PUERTOS
SOBRE LA RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO BAJO

LA ACCIÓN DEL OLEAJE EN CAJONES FONDEADOS EN
SUELOS ARCILLOSOS
MIGUEL MARTÍN STICKLE

DIRECTORES DE TESIS:
D. PABLO DE LA FUENTE MARTÍN
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
D. CARLOS OTEO MAZO
Madrid, 2010
Sobre la Respuesta Dinámica del Terreno bajo la Acción del Oleaje en Cajones Fondeados en Suelos
Arcillosos.
Tesis Doctoral
Universidad Politécnica de Madrid
Madrid, 2010
Miguel Martín Stickle

Director: D. Pablo de la Fuente Martín

Director: D. Carlos Oteo Mazo

Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
Universidad Politécnica de Madrid

Profesor Aranguren s/n
Madrid 28040
Teléfono: (+34) 913366700 ext.21
Correo electrónico: miguelstickle@caminos.upm.es
© Miguel Martín Stickle

ISBN: 978-84-693-8054-3
D. 15
Tribunal nombrado por el Mgfco. y Excmo. Sr. Rector de la Universidad Politécnica

de Madrid, el día ………………………………….
Presidente D. …………………………………………………………..
Vocal D. …………………………………………………………..
Vocal D. …………………………………………………………..
Vocal D. …………………………………………………………..
Secretario D. …………………………………………………………..
Suplente D. …………………………………………………………..
Suplente D. …………………………………………………………..
Realizado el acto de defensa y lectura de la Tesis el día …... de ............................ de 2010
en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la U.P.M.
Calificación: ............................................................................
EL PRESIDENTE LOS VOCALES
EL SECRETARIO
A mis padres, Jose María y Sandra
AGRADECIMIENTOS
Quiero empezar este apartado de la Tesis agradeciendo sinceramente a mis Directores
de Tesis, Carlos Oteo Mazo y Pablo de la Fuente Martín, su apoyo, consejo, amistad,
paciencia y confianza, brindada a lo largo de estos años de desarrollo de la Tesis
Doctoral. Me siento afortunado de poder haber disfrutado de esta codirección de Tesis,
sin la cual no se podrían haber alcanzado de una forma tan clara los objetivos marcados
en la investigación.
No se podía continuar esta sección de agradecimientos sin mencionar a la empresa

Dragados por la financiación económica prestada en el tramo inicial de la presente Tesis
Doctoral en el marco del proyecto de investigación “Respuesta dinámica del terreno
bajo acciones del oleaje en cajones fondeados sobre suelos blandos”, concertado entre
Dragados y la Fundación Agustín de Betancourt, agradeciendo de forma especial a José
Polimón su apoyo y confianza.
Debido a que esta tesis se ha desarrollado entre los departamentos de Geotecnia y de

Mecánica de Medios Continuos de la Escuela de Caminos de Madrid, me gustaría
agradecer a todas las personas vinculadas a estos laboratorios su incondicional apoyo y
amistad, aspectos que me han facilitado enormemente el desarrollo de la presente Tesis
Doctoral. Especial mención se merecen Mateo Arroyo, Pachi Muñoz y Valentín Bella
del laboratorio de Geotecnia, así como Pepe Torrico, Isidro García, Miguel Ángel
López, Miguel Ángel Peña, del departamento de Mecánica de Medios Continuos y
Teoría de Estructuras.
Parte esencial de este recorrido son mis compañeros de doctorado, Silmara de Asis,
Manuela Posusada, Carola Sanhueza, Francisco Calvo, Álvaro Ridruejo, Javier
Ezeberry, Ariel Dante, Francisco Riquelme, Luís Lacoma, Daniel Iglesias, Fernanda
Defant, Sergio Espejo, Claudio García, Patricio Padilla, Els Claes, Damon Afkari, Pablo
Antolín, Tobías Petschke. Especial mención se merecen Roberto Ortega y Carlos
Zanuy, por su amistad y consejo.
En la línea del apartado anterior, quiero agradecer a mis amigos de la facultad de

Matemáticas de la Universidad Complutense de Madrid el haberme confortado en todo
momento. Especial mención se merecen Víctor Fernandez, Bárbara Tapiador y Pablo
Martínez por su sincera amistad.
No puedo concluir esta sección sin agradecer a mi familia su importantísimo apoyo,

ayuda y cariño, animándome en todo momento a lo largo del desarrollo de esta Tesis
Doctoral. Gracias a mis padres, Jose María y Sandra, a mis hermanos, Jose, Arturo y
Antonio, y a mis sobrinos Jose, Paula y María.
Para finalizar mí más profundo agradecimiento a Anita. Gracias por acompañarme en

todo momento.
Gracias a todos.
VII
VIII
RESUMEN
El diseño de la cimentación de estructuras marinas presenta una serie de dificultades
debido a la complejidad de las solicitaciones ejercidas sobre la estructura, derivadas de
la acción dinámica del oleaje y transmitidas al lecho marino a través de una compleja
interacción cimentación-estructura, así como al comportamiento no lineal del suelo en el
que existe acoplamiento del agua intersticial con el esqueleto sólido.
Estas dificultades hacen de la dinámica asociada a un lecho marino subyacente y en las

inmediaciones de un dique vertical un problema formidable. Parece que dicha dinámica
no puede ser reproducible a través de un único modelo sino que se necesita el
acoplamiento de una serie de modelos capaces de representar adecuadamente cada uno
de los aspectos relevantes involucrados, haciéndose imprescindible el empleo de
técnicas numéricas.
Una de las conclusiones principales a las que llegó el trabajo desarrollado en el Instituto
Noruego de Geotecnia (de Groot et al., 1996), perteneciente a las investigaciones del
grupo europeo multidisciplinar MASTII, estableció la interacción entre los distintos
fenómenos involucrados en la respuesta de un dique vertical de cajones ante la acción
del oleaje, a saber, generación instantánea de presión de poros, la acumulación residual
de la presión de poros y la dinámica asociada al movimiento oscilatorio del cajón, como
uno de los aspectos que no habían sido abordados hasta la fecha. Más aún, el informe
final del MASTIII, publicado en 2001, seguía haciendo referencia a la necesidad de
profundizar en el entendimiento de la interacción oleaje-estructura-cimentación,
prestando especial atención a los estados de fallo inducidos por la inestabilidad de la
cimentación.
El objetivo principal de la presente Tesis Doctoral ha sido desarrollar un modelo

teórico-numérico que permita analizar el comportamiento dinámico de la cimentación
de un dique ante la acción cíclica del oleaje, en cajones fondeados en terrenos arcillosos,
prestando especial atención a la generación y evolución de la presión intersticial con la
consiguiente degradación del terreno.
Atendiendo a este objetivo, en la presente Tesis Doctoral se ha desarrollado un modelo

teórico que permite analizar el comportamiento dinámico de la cimentación de un dique
ante la acción cíclica del oleaje en cajones fondeados en terrenos arcillosos, prestando
especial atención a la generación y evolución de la presión intersticial con la
consiguiente degradación del terreno. El modelo incluye: i) la formulación Generalizada
de Biot u − pw de (Zienkiewicz y Shiomi 1984) para representar la interacción esqueleto
del suelo-fluido intersticial, ii) un modelo constitutivo propuesto en la presente Tesis
Doctoral enmarcado en la Teoría Generalizada de la Plasticidad (Pastor et al. 1990) para
describir el comportamiento de suelos arcillosos saturados bajo carga cíclica y
dinámica, iii) un modelo de contacto entre el cajón y la banqueta de apoyo basado en la
compatibilidad geométrica de ambos cuerpos para poder reproducir los complejos
estados tensodeformacionales asociados a interacción cajón-banqueta de apoyo.
Se muestra en la Figura 0. 1, de forma esquemática, las partes de las que se compone el

modelo propuesto en la presente Tesis Doctoral para abordar la compleja interacción
terreno-agua-estructura involucrada en un dique vertical de cajones instalado sobre un
IX
lecho marino arcilloso y sometido a la acción del oleaje. En dicha figura, se presenta
con tonos oscuros las aportaciones novedosas, relacionadas con el modelo teórico,
propuestas en esta Tesis Doctoral.
Ley Tensodeformacional. Acoplamiento fluido

intersticial-esqueleto del
Teoría Generalizada de la terreno
Plasticidad. Formulación Generalizada
Pastor-Zienkiewicz (1990) de Biot u-pw
(Zienkiewicz y Shiomi,
1984)
Componente elástica
termodinámicamente
inconsistente. No reproduce
adecuadamente carga cíclica
Condiciones de Contorno
Houlsby et al. (2005) ley Mira et al. (2008)

elástica no lineal componente elástica
termodinámicamente termodinámicamente Contacto Bordes de Acción
consistente. consistente para suelos Cajón –Banqueta radiación impulsiva
granulares de Escollera del oleaje
Aplicación de formulación de
Mira et al. (2008)
termodinámicamente
consistente a suelos arcillosos
Modelización Modelización Modelización de las

Comportamiento Comportamiento Lecho condiciones de Modelización
Banqueta de Escollera Marino Contorno comportamiento cajón.
MODELO PROPUESTO PARA REPRESENTAR LA INTERACCIÓN SUELO ARCILLOSO-

BANQUETA DE ESCOLLERA-CAJÓN-OLEAJE
Aportaciones novedosas de la presente Tesis Doctoral
Figura 0. 1 Esquema del modelo teórico propuesto en la presente Tesis Doctoral para analizar la
interacción suelos arcilloso-banqueta de apoyo-cajón-Oleaje.
X
Una vez planteadas las ecuaciones de gobierno, incorporando los distintos
acoplamientos así como las condiciones de contorno, se resolvieron numéricamente a
través del método de los elementos finitos. Tras la discretización espacial de las
ecuaciones de gobierno del comportamiento del lecho marino, la banqueta de apoyo y el
cajón, el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden obtenido fue
complementado con los términos derivados del tratamiento numérico del contacto entre
la banqueta de apoyo y el cajón así como con los asociados a los bordes de radiación.
Una vez se obtuvo el sistema final de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal de
gobierno del problema dinámico global se desarrolló el proceso de integración temporal.
Debido a que el fenómeno de interacción lecho marino-banqueta de apoyo-cajón-oleaje

no queda circunscrito a una disciplina concreta de la ingeniería, sino que involucra
varias de ellas, y teniendo en cuenta las limitaciones de los códigos comerciales para
tratar fenómenos de estas características, se optó por desarrollar plenamente la
resolución numérica de las ecuaciones de gobierno planteadas, realizando un programa
en el lenguaje M del entorno Matlab, llamado ADÍNDICA, cuyas siglas significan
Análisis Dinámico de Diques de Cajones.
Este programa puede ser empleado en el diseño de la cimentación de estructuras

marinas de gravedad, permitiendo el análisis de los aspectos fundamentales
involucrados en el comportamiento geomecánico asociado a la cimentación de este tipo
de estructuras, a saber, i) la compleja interacción cajón-banqueta de apoyo, derivada de
las acciones dinámicas y cíclicas del oleaje, esencial para poder estimar las tensiones
transmitidas al lecho marino, ii) el acoplamiento del agua intersticial del suelo de la
cimentación con el esqueleto sólido, esencial para valorar la influencia de la variación
de la presión de poros influida por la compresión elástica del fluido intersticial, así
como por la compresión y dilatación elástica del esqueleto del suelo en combinación
con un drenaje limitado y iii) el posible cambio gradual de resistencia y rigidez del
terreno debido a la acción de cargas repetitivas y/o la consolidación, imprescindible
para evaluar la degradación del lecho marino y su comportamiento a largo plazo.
A continuación, en la Figura 0. 2 se presenta el diagrama de flujo esquemático del

programa ADÍNDICA desarrollado en el entorno Matlab. En dicha figura, se presenta
con tonos oscuros las aportaciones novedosas, relacionadas con la resolución numérica
del modelo teórico, propuestas en esta Tesis Doctoral.
XI
INICIO
INICIO
Preproceso
− Tiempo inicial y final del cálculo. Paso inicial de tiempo.
− Parámetros para definir la geometría.
− Se define geometría, se genera malla triangular estructurada/no estructurada de tres y seis nodos. (Matlab / GID)
− Generamos puntos de Gauss. (ptogauss.m)
− Declaración de Arrays de ensamblaje.
− Identificamos bordes con condiciones Newman, condiciones Dirichlet y de radiación.
− Parámetros para definir el Material.
− Condiciones iniciales de desplazamiento, velocidades y aceleraciones, tensión y deformación del esqueleto sólido.
Condiciones iniciales de presión de poros y velocidad de presión de poros.
− Inicializamos matrices de rigidez, masa, amortiguamiento, permeabilidad, compresibilidad, acoplamiento y
radiación. De igual forma se inicializa vector de fuerzas másicas, de filtración y de tensiones de contacto.
Almacenamiento compacto (sparse).
− Ensamblaje de matrices de rigidez, masa, amortiguamiento, permeabilidad, compresibilidad, acoplamiento y
radicación. De igual forma se ensambla el vector de fuerzas másicas.
− Establecimiento de los nodos del cajón y de la banqueta de apoyo que pueden entrar en contacto.
Cálculo
− Bucle sobre el tiempo (mientras tn +1 < t final )

o Ensamblaje de condiciones de borde en tensiones y/o desplazamientos dependientes del tiempo.
o Inicialización del algoritmo [ ∆u
ɺɺ , ∆pɺ , ∆u ɺɺ ] = [ 0, 0, 0, 0, 0 ] .
ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
lecho lecho banq banq cajon 1
n n n n n
o Bucle sobre las iteraciones hasta convergencia. Newton-Raphson ( i = 1...convergencia ).

Se resuelve
 Ψ1n +1 ( ∆uɺɺlecho , ∆pɺ lecho , ∆u ɺɺ cajon )i 
ɺɺbanq , ∆pɺ banq , ∆u
i +1
 ∆uɺɺnlecho   ∆uɺɺnlecho   i n wn n wn n

 n +1 ( n
 Ψ ∆u , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 
i
 ɺ lecho   ɺ lecho  2 ɺɺ lecho ɺ lecho ɺɺ banq ɺ banq ɺɺ cajon
 ∆pwn   ∆pwn  
 ∆uɺɺn  =  ∆uɺɺn  − J i Ψ n +1 ( ∆u
 ɺɺ )  i
esc esc − 1 3 ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
lecho lecho ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
banq banq cajon
 ɺ esc   ɺ esc   n wn n wn n 
∆ ∆  i
 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 

p
 wn  p
 wn  4 ɺɺ lecho ɺ lecho ɺɺ banq ɺ banq ɺɺ cajon
 ∆uɺɺncajon   ∆uɺɺncajon 
     5 ɺɺlecho ɺ lecho ɺɺbanq ɺ banq ɺɺ cajon i 
 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 
global global
Se obtienen los desplazamientos un +1 y presión de poros pn +1 a tiempo tn +1 .
Obtención de las deformaciones en cada punto de integración.
Integración de la relación tensión-deformación en cada punto de Gauss a través del
esquema de Euler Modificado para Plasticidad Generalizada con control del error.
(modifiedeulerelasplas.m)
Actualización de tensiones y deformaciones plásticas.
Actualización de matriz de rigidez, matriz de amortiguamiento, matriz borde de
radiación y fuerzas de contacto.
o Final bucle Newton-Raphson.
o Control del error global y actualización del paso de tiempo.
− Final bucle tiempo.
Post proceso
− Visualización gráfica de resultados numéricos. (postproceso.m)
FIN
Figura 0. 2 Diagrama de flujo del programa ADÍNDICA
XII
Una vez planteadas las ecuaciones de gobierno que rigen el problema de la interacción
cimentación-oleaje-dique vertical, así como desarrollada la aproximación numérica e
implementada en el programa ADÍNDICA fue necesario abordar las siguientes
cuestiones:
1. ¿Funciona correctamente el programa ADÍNDICA?

2. ¿Es precisa la solución numérica obtenida a través del código ADÍNDICA?
3. ¿Es la solución numérica consistente con la física del problema?
En relación al primero de estos puntos, se han realizado una serie de pruebas numéricas
en régimen elástico lineal isótropo para comprobar la bondad de las distintas
componentes que componen el código ADÍNDICA. Los resultados numéricos obtenidos
fueron confrontados con soluciones teóricas así como con las predicciones derivadas del
código comercial PLAXIS.
En relación a la valoración de la precisión de la solución numérica, se validaron los

algoritmos de resolución de comportamientos no lineales implementados en el código
ADÍNDICA. Estos algoritmos son:
− Algoritmo de integración puntual de la ley constitutiva elastoplástica.

− Algoritmo de integración global de la relación fuerza-desplazamiento.
Para realizar la verificación del correcto funcionamiento de estos algoritmos, se

realizaron una serie de pruebas numéricas, analizando en cada caso de estudio la
precisión de cada uno estos algoritmos.
Para establecer si la solución numérica era consistente con la física del problema, se
efectuaron una serie de pruebas numéricas, confrontando los resultados obtenidos con
datos experimentales. Los aspectos a validar en esta serie de simulaciones fueron:
− Validación del comportamiento constitutivo, propuesto en la presente Tesis Doctoral,

modificación de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicado a
suelos arcillosos.
− Validación del proceso de consolidación acoplado con el comportamiento
constitutivo elastoplástico Pastor-Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos.
− Validación del elemento de contacto.
− Validación de la relación entre las condiciones de contorno hidráulicas relacionadas
con el impacto de una ola sobre el paramento vertical de un dique de cajones y el
movimiento del cajón.
− Validación de la relación entre el movimiento del cajón inducido por el impacto de
una ola y la generación de presión de poros transitoria.
Los datos experimentales empleados para la validación de estos aspectos provinieron

de: a) ensayos triaxiales estáticos y dinámicos, utilizados en la validación del
comportamiento constitutivo y del proceso de consolidación elastoplástico, b) un ensayo
a escala de una zapata rígida, utilizado para validar el comportamiento constitutivo, c)
un ensayo a pequeña escala, utilizado para validar el elemento de contacto y d) ensayos
a gran escala empleados para validar las relaciones presión de oleaje-movimiento del
cajón-generación de presión de poros transitoria.
XIII
Entre las conclusiones más destacadas del presente trabajo de investigación cabe
resaltar las siguientes:
− El modelo teórico propuesto representa correctamente el acoplamiento del esqueleto

sólido del suelo y la presión de poros, bajo carga monótona y no monótona en
condiciones estáticas (drenadas y no drenadas), pseudoestáticas y dinámicas. La
bondad de la aproximación numérica como su implementación en el código
ADÍNDICA queda verificada a la luz de los resultados numéricos obtenidos.
− Se puede concluir que tanto el algoritmo de integración puntual de la ley constitutiva

elastoplástica propuesto en la presente Tesis Doctoral como el algoritmo de
integración global de la relación fuerza-desplazamiento son robustos y precisos.
− La contrastación directa de los resultados numéricos con datos experimentales ha

puesto de manifiesto la bondad del comportamiento constitutivo, propuesto en la
presente Tesis Doctoral, modificación de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-
Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos.
− El código numérico ADÍNDICA es capaz de reproducir satisfactoriamente un

proceso de consolidación elastoplástico.
− El modelo de contacto implementado en el código ADÍNDICA para representar la

interacción entre un cajón y la banqueta de apoyo reproduce correctamente los
complejos estados tensodeformacionales asociados a esta interacción.
− El código ADÍNDICA permite simular de forma adecuada la respuesta dinámica de

un dique vertical de cajones ante la acción impulsiva del oleaje, reproduciendo
satisfactoriamente la relación entre las condiciones de contorno hidráulicas
relacionadas con el impacto de una ola sobre el paramento vertical de un dique de
cajones y el movimiento del cajón.
− A través del código numérico ADÍNDICA se ha podido reproducir correctamente las

características principales de la relación entre el movimiento del cajón y la
generación instantánea de presión de poros, deducidas de la experimentación (Figura
0. 3 y Figura 0. 4). Estas características son i) la magnitud de los movimientos del
cajón inducidos por el impacto de ola en el lado de mar son claramente superiores a
los registrados en el lado de puerto, ii) el registro temporal de presiones de poros
registrado en la capa de arena bajo las esquinas del cajón es muy similar al
desplazamiento vertical registrado por estas esquinas pero de signo contrario. Más
aún, el relativamente menor movimiento vertical registrado por la esquina del lado de
puerto del cajón induce una amplitud máxima en la presión de poros positiva muy
superior a la amplitud máxima de la presión de poros negativa inducida por el
movimiento vertical registrado en la esquina del lado de mar del cajón y iii) la
influencia del movimiento del cajón en la generación de presión de poros disminuye
al aumentar la profundidad.
XIV
Figura 0. 3 Comparación entre los datos registrados experimentalmente por Kudella et al. (2006) y los
obtenidos numérica a través del código ADÍNDICA en a) desplazamientos verticales y b) excesos de
presión de poros.
XV
− El código ADÍNDICA es capaz de reproducir satisfactoriamente el carácter
acumulativo de los asientos experimentados por un dique vertical, apoyado sobre un
lecho arcilloso, al sufrir el impacto de un tren de olas, capturando adecuadamente la
estrecha correlación existente entre estos asientos y las presiones de poros residuales
(Figura 0. 4).
Desplazamiento vertical (m)
Aplicación del oleaje
Vibración libre
Tiempo (seg)
Exceso de presión de poros (N/m2)
Tiempo (seg)
Figura 0. 4 Relación entre la acumulación de asientos y la presión de poros residual, en un dique vertical
apoyado sobre un lecho arcilloso y sometido a la acción del oleaje. Resultado numérico ADÍNDICA.
XVI
ABSTRACT
The design of the foundation of marine structures presents a series of difficulties due to
the complexity of the forces exerted over the structure, derived from the dynamic swell
action and transmitted to the seabed through a complex foundation-structure interaction,
as well as the nonlinear soil behaviour, where there is acoupling between solid skeleton
and pore water.
These difficulties make the dynamics associated with a seabed underlaying a vertical
breakwater a uniquely complex task. It seems that the phenomena involved in these
dynamics cannot be reproduced with a single model. The author of this PhD Thesis
argue that it is necessary to couple a series of models to adequately reproduce each of
the determinant aspects concerned, for which the use of numerical techniques become
indispensable.
One of the main conclusions of a Norwegian Geotechnical Institute research (De Groot
et al., 1996), belonging to the multidisciplinary European group MASTII, established
the interaction among the different phenomena involved in a vertical breakwater
response under the sea wave actions (dynamics, instantaneous pore pressure, residual
pore pressure, stability) as one of the important aspects that have not been approached
to this date. Furthermore, in the MAST III final report, published in 2001, continued
point out the need to increase the knowledge of the wave-structure-soil interaction
related to vertical breakwaters, focusing on failures induced by the instability of the
foundation.
The principal objective of the present PhD Thesis is to develop a of a theoretical-

numerical model that facilitates an analysis of the dynamic foundation behavior of
vertical breakwater structures resting on clay like soil subjected to cyclical sea wave
actions. The focus in mainly on the instantaneous pore pressure generation and its
residual accumulation leading to soil strength degradation.
With this objective in mind, a theoretical model of the soil-water-structure interaction

involved in a breakwater structure subjected to sea wave actions resting on clay like soil
is presented in this PhD Thesis. The model includes i) soil skeleton-pore fluid
interaction governed by the u − pw Generalized Biot formulation including dynamic
effects (Zienkiewicz and Shiomi 1984), ii) non-linear elastoplastic behaviour of the clay
like soils described by a novel Generalized Plasticity model coupled with a conservative
hyperelastic formulation for the dependence of the elastic stiffness on the stress, iii)
coupling between the caisson an foundation through a non-linear contact with
geometrical compatible formulation incorporating frictional behaviour.
In Figure 0. 1, the main parts of the theoretical model proposed in this PhD Thesis are
schematically shown in order to analyze the complex clay like-rubble mound-caisson-
swell interaction. The novel theoretical contributions of this PhD Thesis appear over a
dark colour box.
XVII
Constitutive law Soil skeleton-pore fluid
interaction governed by the
Generalized Plasticity u − pw Generalized Biot
model
formulation
Pastor-Zienkiewicz (1990)
(Zienkiewicz & Shiomi,
1984)
Thermodynamically ill-
founded elastic component.
Not appropriate to reproduce
cyclic loading
Boundary conditions
Mira et al. (2008)

Houlsby et al. (2005) Thermodynamically Caisson-
Non-linear elasticity law. sound constitutive Foundation Absorbent Impulsive
Thermodynamically formulation for granular geometrical boundaries wave
sound like soils compatible forces
contact
Application of Mira et al.

(2008) thermodynamically
sound constitutive formulation
to clay like soils
Constitutive model Constitutive model Boundary Linear elastic

for the rubble mound for the seabed conditions model constitutive model
for the caisson
PROPOSED MODEL TO REPRESENT THE CLAY LIKE SOIL- RUBBLE MOUND-

CAISSON-SWELL INTERACTION
PhD Thesis novel contributions
Figure 0. 1 Outline of the theoretical model proposed in this PhD Thesis to analyze the clay like-rubble
mound-caisson-swell interaction.
XVIII
Once the governing equations are settled, including different types of coupling and
boundary conditions, they have been numerically solved through the finite element
method. After spatial discretization of the seabed, rubble mound and caisson governing
equations, the second order ordinary differential equation system obtained has been
filled with the numerical caisson-foundation contact as well as radiation boundary
terms. Once the non-linear ordinary differential equation system has been finally
obtained the time integration procedure took place.
The soil-water-structure interaction involved in a breakwater structure subjected to sea

wave actions resting on clay like soil is not restricted to a unique engineering discipline.
Taking into account the limitations of commercial codes to deal with these kind of
multidisciplinary phenomena, the authors of the present PhD Thesis have decided to
fully develop the numerical solution of the settled governing equations. Furthermore, a
program called ADÍNDICA has been created in M Matlab language. ADÍNDICA is a
Spanish acronym for “Caisson breakwater Dynamic Analysis”.
This program can be used to design gravity maritime structures foundations. The users
of ADÍNDICA program may be able to analyze the fundamental aspects involved in the
geomechanic behaviour associated with the foundation of this kind of structures. These
aspects are: i) the complex caisson-rubble mound interaction derived from the swell
dynamic and cyclic action, allowing an estimation of the stresses transmitted to the
seabed, ii) the soil skeleton-pore fluid coupling, essential to estimate the pore pressure
variation influenced by the elastic compression of the pore fluid (air), by elastic
compression and dilatation of the soil skeleton in combination with limited drainage,
and iii) the possible change of soil strength and stiffness with time mainly due to
repetitive loading and /or consolidation, allowing a degradation estimation of the seabed
and long term effects.
In Figure 0. 2 it is shown the flux diagram of ADÍNDICA program. In this figure the
novel numerical contributions of this PhD Thesis appear over a dark colour.
XIX
BEGIN
Pre Procrees
− Initial and end calculation time. Initial time step.
− Define geometric parameters.
− Define geometry, generate structured / non structured three/ six node triangular. (Matlab / GID)
− Generate Gauss points. (ptogauss.m)
− State assembly Arrays.
− Identification of boundaries with Newman, Dirichlet and Radiation conditions.
− Material parameters.
− Displacement, velocities, accelerations, stresses and strains initial conditions of soil skeleton.
− Pore pressure and velocity of pore pressure initial conditions.
− Initialization of stiffness, mass, damping, permeability, compressibility, coupling and radiation matrices. Compact
storage (sparse)
− Initialization body forces, drainage and surface stress vectors. Compact storage (sparse)
− Assembly of stiffness, mass, damping, permeability, compressibility, coupling and radiation matrices.
− Assembly of body forces drainage and surface stress vectors.
− Identification of possible contact caisson and rubble mound nodes.
Calculation
− Loop over the time (while tn +1 < t final )

o Assembly of stresses and/or displacement time dependent boundary conditions.
o Initialize algorithm [ ∆ u
ɺɺ , ∆ pɺ , ∆ u ɺɺ ] = [ 0, 0, 0, 0, 0] .
ɺɺ , ∆ pɺ , ∆ u
lecho lecho esc esc cajon 1
n n n n n
o Loop over iterations until convergence. Newton-Raphson ( i = 1...convergence ).

Solve
 Ψ1n +1 ( ∆u ɺɺncajon ) 
i
ɺɺ lecho , ∆pɺ wn
lecho
, ∆u
ɺɺnesc , ∆pɺ wn
esc
, ∆u
 ∆uɺɺnlecho 
i +1
 ∆uɺɺnlecho   i n

 Ψ n +1 ( ∆u ɺɺn ) 
i
 ɺ lecho   ɺ lecho  2 ɺɺ n , ∆p wn , ∆u
lecho ɺ lecho ɺɺn , ∆p wn , ∆u
esc ɺ esc cajon
∆ p
 wn  ∆ p
 wn   
 ∆uɺɺn  =  ∆uɺɺn  − J i Ψ n +1 ( ∆u
−1 
ɺɺn ) 
i
esc esc 3 ɺɺn , ∆pɺ wn , ∆u
lecho lecho ɺɺn , ∆pɺ wn , ∆u
esc esc cajon
 ɺ esc   ɺ esc   
∆ ∆  i
 Ψ n +1 ( ∆u n , ∆p wn , ∆u n , ∆p wn , ∆u n ) 
p
 wn   wn  p 4 ɺɺ lecho ɺ lecho ɺɺ esc ɺ esc ɺɺ cajon
 ∆uɺɺncajon   ∆uɺɺncajon 
 5 ɺɺncajon ) 
 Ψ n +1 ( ∆u
i
ɺɺlecho
n
, ∆pɺ lecho
wn
, ∆u
ɺɺnesc , ∆pɺ wn
esc
, ∆u 
global global
Displacements u n +1 and pore pressures p n +1 at time tn +1 are obtained.
Deformations are obtained in each Gauss point.

Stress-Strain law integration in each Gauss point through the novel error control

Generalized Plasticity Modified Euler scheme (modifiedeulerelasplas.m)
Stress and plastic strain actualization.
Stiffness, damping, radiation matrices and contact forces actualization.
o End Newton-Raphson loop.
o Global control error and time step actualization.
− End time loop.
Post Process
− Graphical visualization of numerical results. (postproceso.m)
END
Figure 0. 2 ADÍNDICA Flux diagram
XX
Once the governing equations were settled, developped the numerical approximation
and implemented in ADÍNDICA code, it was necessary to deal with the following
questions:
1. Is the program ADÍNDICA doing what it claims to be doing?

2. Is the numerical solution obtained by ADÍNDICA code accurate?
3. Is the numerical solution obtained by ADÍNDICA code consistent with the
physics of the problem?
Regarding the first of these points, a series of numerical tests has been carried out in
isotropic linear elastic regimen in order to prove the correctness of the different
components implemented in ADÍNDICA code. The obtained numerical results were
compared with theoretical expressions as well as other predictions derived from
PLAXIS commercial code.
Regarding the accuracy of the numerical solution, the non linear behaviour resolution
algorithms implemented in ADÍNDICA code was validated. These algorithms were:
− Local elastoplastic integration algorithm.

− Global load-displacement integration algorithm.
A series of numerical tests were performed in order to verify the correctness of these
algorithms, analysing in each case of study the accuracy of both algorithms.
Regarding the consistence analysis of the numerical solution obtained by ADÍNDICA, a

series of numerical test were performed, comparing the numerical results with
experimental data. The aspects validated in these simulations were the following:
− Validations of the modification to the Pastor-Zienkiewicz constitutive behaviour

apply to clay like soils proposed in this PhD Thesis.
− Validation of an elastoplastic consolidation process.
− Validation of the contact element.
− Validation of the relation between wave impact hydraulic boundary conditions and
caisson oscillations.
− Validation of the relation between the oscillations of the caisson and the
instantaneous pore pressure generation.
The experimental data used in these validations came from: a) cyclic and dynamic
triaxial tests, useful for the constitutive behaviour validation as well as the elastoplastic
consolidation process validation , b) a model-scale footing, useful for the constitutive
behaviour validation, c) a small-scale model test, useful for the contact element
validation and d) large-scale test, useful for the impact hydraulic boundary conditions-
caisson oscillations- instantaneous pore pressure generation relation.
XXI
The following conclusions are among the most important achieved in this PhD Thesis:
− The proposed theoretical model is able to correctly represent the soil skeleton and
pore pressure coupling. This is true for monotonic and not monotonic loading in
static, pseudostatic and dynamic conditions. The numerical approximation and
implementation correctness have been proved.
− The local integration algorithms for elastoplastic constitutive law as well as the
global load-displacement integration algorithm are robust and accurate.
− The suitability of the proposed constitutive relation applied to clay like soils has been
proven, which is a modification of the Pastor-Zienkiewicz Generalized plasticity law.
− The ADÍNDICA code is able to correctly reproduce an elastoplastic consolidation

process.
− The contact model implemented in ADÍNDICA code, which is used to represent the
caisson-rubble mound interaction, is able to reproduce the complex stress-strain
states related to this interaction.
− ADÍNDICA code adequately simulates a vertical breakwater dynamic response

subjected to impulsive sea wave actions. It is able to satisfactorily reproduce the
impact hydraulic boundary conditions and the caisson oscillations.
− ADÍNDICA code has been able to adequately reproduce the principal characteristics
of the caisson oscillations and instantaneous pore pressure generation relation
experimentally deduced (Figure 0. 3 and Figure 0. 4). These characteristics are: i) the
magnitude of the caisson motions induced by impact load at the seaward edge is
higher than at the shoreward edge, ii) The shape of the pw records closely follow the
shape of the vertical movement records of the caisson edges with the reverse sign.
Indeed, the relatively small downward caisson motion at shoreward edge induces a
much higher positive pore pressure amplitude than the negative amplitude at seaward
edge, where the upward motion is higher and iii) The influence of caisson motions on
pore pressure generation decreases with increasing depth.
XXII
Vertical Displacement (m)
Time (seg)
Excess pore pressure (N/m2)
Time (seg)
Figure 0. 3 Comparison between experimental data from Kudella et al. (2006) and ADÍNDICA
numerical results a) vertical displacement y b) excess pore pressure.
XXIII
− ADÍNDICA code is able to satisfactorily reproduce the accumulative settlement
behaviour of a vertical breakwater structure resting on clay like soil and subjected to
series of sea wave impacts. It is also able to adequately simulate the correlation
between accumulated settlements and residual pore pressure, as can be seen in Figure
0. 4.
Vertical displacement (m)
Impulsive wave action
Free motion
Time (seg)
Excess pore pressure (N/m2)
Time (seg)
Figure 0. 4 Relation between accumulated settlement and residual pore pressure in a vertical breakwater
resting on clay like soil and subjected to series of sea wave impacts. ADÍNDICA numerical result.
XXIV
XXV
XXVI
INDICE
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................. VII
RESUMEN .................................................................................................................... IX
ABSTRACT ..............................................................................................................XVII
NOTACIÓN ............................................................................................................ XXXI
1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 1
1.1. Motivación .............................................................................................................. 1

1.2. Objetivos de la investigación .................................................................................. 3
1.3. Metodología ............................................................................................................ 4
2. ESTADO DEL ARTE........................................................................................... 7
2.1. Introducción. ........................................................................................................... 7

2.2. Oleaje propagándose sobre un lecho marino poroso............................................. 10
2.2.1. Generación de presión de poros sin presencia de estructuras marítimas. ......... 10
2.2.2. Propiedades relevantes del terreno relacionadas con la determinación de la
respuesta de un lecho marino ante la acción del oleaje..................................... 11
2.2.3. Aproximaciones teóricas desarrolladas para analizar la respuesta de un lecho
marino inducida por el oleaje sin presencia de estructuras marítimas. ............. 12
2.2.4. Aplicación de técnicas numéricas para resolver los modelos teóricos existentes
para analizar la respuesta de un lecho marino inducida por el oleaje sin
presencia de estructuras marítimas.................................................................... 29
2.3. Dinámica de un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de una estructura
marina.................................................................................................................... 32
2.3.1. Introducción ...................................................................................................... 32
2.3.2. Definición de Dique Vertical ............................................................................ 33
2.3.3. Procesos más relevantes asociados a la interacción oleaje-dique vertical-lecho
marino................................................................................................................ 38
2.3.4. Principales problemas en el diseño de estructuras marinas gravitatorias
cimentadas en terrenos arcillosos...................................................................... 41
2.3.5. Revisión de estudios recientes relacionados con la dinámica de un lecho marino
subyacente y en las inmediaciones de un dique vertical. ................................. 45
2.4. Interacción Cajón-Banqueta de apoyo inducida por la acción del oleaje. ............ 48
2.5. Comportamiento de arcillas bajo carga cíclica ..................................................... 53
2.6. Comportamiento hidráulico de diques verticales.................................................. 70
2.7. Conclusiones del estado del arte ........................................................................... 77
3. NUEVO MODELO PROPUESTO.................................................................... 81
3.1. Introducción .......................................................................................................... 81

3.2. Modelización del lecho marino............................................................................. 83
XXVII
3.2.1. Acoplamiento fluido intersticial-esqueleto del terreno. Formulación
Generalizada de Biot u-pw. ................................................................................ 83
3.2.2. Comportamiento constitutivo. Teoría Generalizada de la Plasticidad de Pastor-
Zienkiewicz. ...................................................................................................... 84
3.2.3. Modificación y ampliación de la teoría Generalizada de la Plasticidad de
Pastor- Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos. ............................................. 86
3.2.4. Teoría Generalizada de la Plasticidad de Pastor-Zienkiewicz aplicado a suelos
granulares. ......................................................................................................... 97
3.3. Modelización de la banqueta de apoyo. ................................................................ 99
Generalizada de Biot u-pw. ................................................................................ 99
3.3.2. Comportamiento constitutivo. Ley elástica no lineal aplicada a suelos
granulares. ....................................................................................................... 100
3.4. Modelización del cajón. ...................................................................................... 101
3.5. Condiciones de contorno..................................................................................... 102
3.5.1. Introducción .................................................................................................... 102
3.5.2. Modelización de la interfaz de contacto cajón-banqueta de apoyo................. 102
3.5.3. Modelización de los contornos de radiación. .................................................. 110
3.5.4. Modelización de los contornos que interactúan con el oleaje. ........................ 115
3.6. Conclusiones del modelo propuesto.................................................................... 116
4. RESOLUCIÓN NUMÉRICA DEL MODELO PROPUESTO. CÓDIGO
ADÍNDICA. ....................................................................................................... 123
4.1. Introducción. ....................................................................................................... 123

4.2. Discretización espacial de las ecuaciones de gobierno. ..................................... 125
4.2.1. Aspectos generales. ......................................................................................... 125
4.2.2. Discretización de las ecuaciones de gobierno del lecho marino y banqueta de
apoyo. .............................................................................................................. 128
4.2.3. Discretización de las ecuaciones de gobierno del Cajón................................. 134
4.3. Tratamiento numérico del contacto Cajón – Banqueta de apoyo. ...................... 135
4.4. Tratamiento numérico de los contornos de radiación. ........................................ 138
4.5. Integración temporal de las ecuaciones de gobierno........................................... 140
4.5.1. Introducción. ................................................................................................... 140
4.5.2. Integración temporal ....................................................................................... 140
4.5.3. Discretización temporal de las ecuaciones de gobierno.................................. 142
4.6. Integración puntual de la relación tensión-deformación. Nuevo procedimiento. 154
4.6.1. Introducción. ................................................................................................... 154
4.6.2. Integración tensión-deformación..................................................................... 154
4.6.3. Esquema numérico de integración propuesto.................................................. 157
4.7. Programa ADÍNDICA. ....................................................................................... 164
4.8. Conclusiones de la resolución numérica. ............................................................ 167
5. VALIDACIÓN DEL CÓDIGO NUMÉRICO ADÍNDICA........................... 169
5.1. Objetivos de la validación................................................................................... 169

5.2. Verificación básica del programa ADÍNDICA................................................... 171
5.2.1. Introducción. ................................................................................................... 171
5.2.2. Reproducción numérica de un ensayo de compresión triaxial aplicando una
carga monótona en condiciones drenadas con control de deformación axial
siendo las placas superior e inferior rígidas suaves......................................... 172
XXVIII
5.2.3. Reproducción numérica de ensayo de compresión triaxial aplicando una carga
monótona en condiciones no drenadas con control de deformación axial siendo
las placas superior e inferior rígidas suaves. ................................................... 177
carga monótona en condiciones drenadas con control de deformación axial
siendo las placas superior e inferior rígidas rugosas. ...................................... 180
carga monótona en condiciones no drenadas con control de deformación axial
siendo las placas superior e inferior rígidas rugosas. ...................................... 187
5.2.6. Reproducción numérica de una zapata corrida rígida suave apoyada sobre un
suelo elástico lineal isótropo. Contrastación con expresión analítica (Giroud,
1972) ............................................................................................................... 190
5.2.7. Reproducción numérica de una zapata corrida rígida suave apoyada sobre un
suelo elástico lineal isótropo con incremento lineal del módulo tangencial con
la profundidad. Contrastación con expresión analítica (Gibson, 1967). ......... 193
5.2.8. Reproducción numérica de un proceso de consolidación bajo compresión
triaxial no monótona........................................................................................ 195
5.2.9. Propagación de onda en una medio semi-infinito. Problema de Lamb........... 200
5.2.10. Propagación y absorción de una onda en un medio poroso saturado. .......... 204
5.2.11. Conclusiones de la verificación básica del modelo numérico. ..................... 208
5.3. Validación de los algoritmos de resolución de comportamientos no lineales
implementados en el código ADÍNDICA a través de la comparación con otros
resultados numéricos........................................................................................... 209
5.3.1. Introducción. ................................................................................................... 209
5.3.2. Validación de los algoritmos numéricos de integración local de la ley
elastoplástica y global de la relación fuerza-desplazamiento a través del análisis
de una zapata corrida rígida rugosa bajo carga vertical uniforme monótona.. 210
5.3.3. Análisis de un ensayo triaxial bajo carga cíclica sinusoidal. .......................... 219
5.3.4. Conclusiones de la Validación de los algoritmos de resolución de
comportamientos no lineales. .......................................................................... 224
5.4. Validación del Modelo constitutivo elastoplástico propuesto con ensayos de
laboratorio. .......................................................................................................... 225
5.4.1. Introducción. ................................................................................................... 225
5.4.2. Comparación con un ensayo triaxial, bajo carga monótona y con placas superior
e inferior rígidas suaves. Contrastación experimental Henkel (1956). ........... 226
5.4.3. Comparación con un ensayo triaxial, bajo carga cíclica y control de
deformación axial, con placas superior e inferior rígidas suaves. Contrastación
experimental Taylor y Bacchus (1969). .......................................................... 235
5.4.4. Comparación con un ensayo triaxial, bajo carga cíclica y control de tensiones
axial, con placas superior e inferior rígidas suaves. Contrastación experimental
Lie y Meissner (2002). .................................................................................... 241
5.4.5. Zapata corrida rígida rugosa bajo carga vertical uniforme monótona.
Contrastación experimental. Contrastación experimental Desai et al. (1981) 246
5.4.6. Conclusiones de la validación del comportamiento constitutivo aplicado a
suelos arcillosos propuesto en la presente Tesis Doctoral. ............................. 254
5.5. Validación del proceso de consolidación acoplado con el comportamiento
constitutivo elastoplástico propuesto en la presente Tesis Doctoral aplicado a
suelos arcillosos. Contrastación experimental Henkel (1956). ........................... 255
5.6. Validación del Elemento de contacto. Contrastación experimental.................... 263
XXIX
5.7. Validación del movimiento del cajón tras el impacto de una ola en fase rompiente
sobre el cajón del dique vertical.......................................................................... 273
5.8. Validación cualitativa de la relación entre el movimiento del cajón y la generación
de presión de poros transitoria. ........................................................................... 281
5.9. Conclusiones de la validación............................................................................. 295
6. APLICACIÓN DEL CÓDIGO ADÍNDICA AL ESTUDIO DE LA
RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO ANTE LA ACCIÓN DEL
OLEAJE EN UN CASO HIPOTÉTICO DE DIQUE VERTICAL DE
CAJONES FONDEADO SOBRE SUELO ARCILLOSO. ........................... 299
6.1. Introducción ........................................................................................................ 299

6.2. Caso analizado .................................................................................................... 300
6.2.1. Descripción del dique vertical de cajones y terreno subyacente analizado..... 300
6.2.2. Descripción del oleaje empleado en el caso practico. ..................................... 301
6.3. Modelización del caso analizado a través del código ADÍNDICA..................... 303
6.3.1. Preproceso. ...................................................................................................... 303
6.3.2. Fases de cálculo............................................................................................... 307
6.4. Resultados del análisis numérico. Discusión. ..................................................... 309
6.4.1. Resultados relacionados con la fase de fondeo y lastrado del cajón. .............. 309
6.4.2. Resultados asociados a la aplicación de la carga dinámica............................. 314
7. CONCLUSIONES Y FUTURAS INVESTIGACIONES .............................. 329
7.1. Conclusiones. ...................................................................................................... 329

7.1.1. Aportaciones principales de la presente Tesis Doctoral.................................. 329
7.1.2. Conclusiones asociadas al modelo teórico propuesto en la Tesis Doctoral. ... 330
7.1.3. Conclusiones asociadas a la resolución numérica del modelo teórico propuesto
en la Tesis Doctoral......................................................................................... 336
7.1.4. Conclusiones asociadas a la validación del código ADÍNDICA. ................... 341
7.1.5. Conclusiones asociadas a la aplicación del código ADÍNDICA para analizar la
respuesta dinámica del terreno ante la acción del oleaje en un caso hipotético de
dique vertical de Cajones fondeado sobre suelo arcilloso............................... 345
7.2. Futuras investigaciones ....................................................................................... 348
7.2.1. Introducción .................................................................................................... 348
7.2.2. Futuras investigaciones relacionadas con la mecánica de medios contínuos.. 348
7.2.3. Futuras investigaciones relacionadas con los métodos numéricos.................. 349
7.2.4. Futuras investigaciones relacionadas con técnicas computacionales.............. 350
7.2.5. Futuras investigaciones relacionadas con ensayos a gran escala. ................... 350
7.2.6. Futuras investigaciones a escala real............................................................... 350
8. BIBLIOGRAFÍA............................................................................................... 351
XXX
NOTACIÓN
Se va a seguir el siguiente esquema de notación:
• Letra del alfabeto latino en mayúscula y negrita sin cursiva se corresponde con un
tensor de cuarto orden.
• Letra del alfabeto latino en mayúscula y negrita en cursiva se corresponde con una
matriz.
• Letra del alfabeto griego o latino en minúscula, negrita y sin cursiva se
corresponden con un tensor de segundo orden.
• Letra del alfabeto griego o latino en minúscula, negrita y en cursiva se
corresponden con un vector.
• Letra del alfabeto griego o latino, en minúscula o mayúscula, sin negrita se
corresponde un escalar. La letra latina mayúscula sin negrita puede también
denotar un cuerpo en el espacio euclídeo bidimensional ℝ 2 .
• Número arábigo en negrita significa un vector o tensor con todas sus entradas
iguales al número escrito.
• ⊗ representa el producto tensorial estándar.
• : representa la contracción de los dos últimos subíndices.
• ⋅ representa el producto escalar estándar.
• La ausencia de símbolo de operación implica la acción de un tensor de segundo
orden sobre un vector o acción de un tensor de cuarto orden sobre uno de segundo
orden.
• La secuencia de subíndices “ i, j ” indica la derivada parcial de la componente i
respecto a la variable j. De igual forma, la secuencia de subíndices “ , ς ” implicará
derivada parcial respecto a la variable ς .
• El símbolo d antepuesto a una letra griega o latina significa diferencial estándar,
es decir, incremento infinitesimal.
• El símbolo ∂ denota derivada parcial.
• ∇ es el operador diferencial nabla.
• Un punto sobre una letra griega o latina significa la derivada primera respecto al
tiempo. Dos puntos sobre una letra significa derivada segunda respecto al tiempo.
• Tensiones y deformaciones de signo negativo son de compresión, mientras que las
presiones de agua se signo positivo son de compresión.
• En el capítulo tres se emplea una notación tensorial de las magnitudes tensoriales,
mientras que en el capítulo cuatro se emplea una notación matricial y vectorial de
las magnitudes tensoriales.
XXXI
Mayúsculas latinas
A∞ Asiento a largo plazo.
B Coeficiente de Skeptom.
Bc Anchura del cajón.
B Matriz gradiente de funciones de interpolación N u .
Bbanq , Bcajon Cuerpo del cajón y de la banqueta de apoyo, ocupando el dominio
acotado Ωbanq , Ωcajon ⊂ ℝ 2 , respectivamente.
C 2 (Ω) Espacio de funciones dos veces continuamente diferenciables.
sobre Ω .
banq cajon lecho
C, C , C ,C Matriz de amortiguamiento global genérica, de la banqueta de
apoyo, del cajón y del lecho marino
Ce Matriz de amortiguamiento elemental.
C banq
c
Contribución al sistema discretrizado de la banqueta de apoyo
debida al fenómeno de contacto.
C cajon
c
Contribución al sistema discretrizado del cajón debida al
fenómeno de contacto.
C lecho
r
Contribución al sistema discretrizado del lecho marino debida a
los bordes no reflectantes.
DTOL Tolerancia para el error en desplazamientos.
Dr Densidad relativa media.
De Tensor constitutivo tangente de cuarto orden elástico. (Notación
tensorial =  Dijkle  , notación matricial =  Dije  )
Dep Tensor constitutivo tangente de cuarto orden elastoplástico.
(Notación tensorial =  Dijklep  , notación matricial =  Dijep  )
DepL , DUep Tensor constitutivo tangente de cuarto orden elastoplástico en
carga (L) y en descarga (U).
E Módulo de Young.
Em Módulo edométrico medio.
Fτ Fuerza tangencial existente en la interfaz de contacto.
Fh, Fu Fuerza impulsiva horizontal y de subpresión derivada de un golpe
de ola, respectivamente.
G Módulo de deformación tangencial.
Gmax Valor máximo del módulo tangencial.
H Altura de ola.
banq lecho
H, H , H Matriz de permeabilidad global genérica, del sistema discretizado
de la banqueta de apoyo y del sistema discretizado de lecho
marino.
He Matriz de permeabilidad elemental.
Hs Altura de ola significante.
H 1 (Ω) Espacio de Sobolev de orden 1.
H0 Módulo plástico inicial.
H s , H v , H Dm , H f Funciones relacionadas con el módulo plástico en carga en suelos
granulares.
XXXII
H L , HU Módulo plástico en carga (L) y en descarga (U).
J2 , J3 Segundo y tercer invariante del tensor desviador de tensiones
efectivas s , respectivamente.
banq cajon lecho
K, K , K ,K Matriz de rigidez global genérica, del sistema discretizado de la
banqueta de apoyo, del sistema discretizado del cajón y del
sistema discretizado del lecho marino, respectivamente.
Ke Matriz de rigidez elemental.
K0 Coeficiente de empuje en reposo.
K Módulo de deformación volumétrico.
K slecho Módulo de deformación volumétrica del esqueleto del suelo del
lecho marino.
Kw Módulo de deformación volumétrica del fluido intersticial.
K ini Pendiente inicial de la curva que representa la variación de la
tensión media efectiva, p ′ , respecto a la deformación axial en un
ensayo triaxial no drenado.
KR Coeficiente de reflexión.
KT Coeficiente transmisión.
Lv Derivada de Lie.
L∗ Longitud característica del problema físico.
Lc Longitud del cajón.
L Operador no lineal que involucra derivadas parciales espaciales.
banq cajon lecho
M, M , M ,M Matriz de masas global genérica, del sistema discretizado de la
banqueta de apoyo, del sistema discretizado del cajón y del
sistema discretizado del lecho marino, respectivamente.
Me Matriz de masas elemental.
M ( = M g ) , M p′− q Pendiente de la línea de estado crítico dependiente del ángulo de
Lode y el valor de la pendiente de la línea de estado crítico en
compresión triaxial (θ = 30º ) , respectivamente.
Mf Parámetro constitutivo relacionado con el tensor de dirección
discriminante de carga-descarga en suelos granulares.
Nk Función de interpolación asociada al nodo k .
Nu Matriz de funciones de interpolación del esqueleto sólido. Cada
componente se corresponde con la funciones de interpolación N ku
asociada al nodo k .
Np Matriz de funciones de interpolación de la presión de poros pw .
Cada componente se corresponde con la funciones de
interpolación N kp asociada al nodo k .
w
OCR Grado de sobreconsolidadión.

banq lecho
Q, Q , Q Matriz de acoplamiento global genérica, del sistema discretizado
de la banqueta de apoyo y del sistema discretizado del lecho
marino, respectivamente.
Qe Matriz de acoplamiento elemental.
XXXIII
Q lecho , Q banq Módulo de deformación volumétrico combinado del fluido y del
esqueleto del lecho marino y de la banqueta de apoyo,
respectivamente.
R1 Matriz que representa la contribución debida a los bordes no
reflectante
Rn Medida adimensional del error.
STOL Tolerancia para el error en tensiones.
banq lecho
S, S , S Matriz de compresibilidad global genérica, del sistema
discretizado de la banqueta de apoyo y del sistema discretizado
del lecho marino. También denota un operador diferencial.
Se Matriz de compresibilidad elemental.
Sr Grado de saturación.
Suc Resistencia al corte sin drenaje tras la aplicación de ciclos de
carga.
Su Resistencia al corte sin drenaje anterior a la aplicación de ciclos
de carga.
T Pseudo tiempo ó el límite superior de un intervalo de tiempo.
También denota período.
Tchar , drain Período de drenaje característico.
TOL Tolerancia para el desequilibrio de fuerzas relativo.
U Grado medio de consolidación.
X Coordenadas de un punto en la configuración de referencia.
X cajon , X banq Coordenadas de la configuración de referencia del cajón, Β cajon , y
de la banqueta de apoyo, Βbanq , respectivamente.
Minúsculas latinas
a, b Coeficientes de absorción.
abanq Métrica del borde Γ banq evaluado en el ponto de mínima distancia
ς.
bbanq Curvatura del borde Γ banq evaluado en el ponto de mínima
distancia ς .
b Vector de fuerzas volumétricas por unidad de masa.
c Parámetro que regula la tasa a la que el coeficiente de fricción
pasa de su valor estático µs a su valor dinámico µ D . También
representa la velocidad de propagación de onda.
cc , cR , cs Velocidad de propagación de onda de compresión, de Rayleigh y
de corte.
cv Coeficiente de consolidación.
d (dg ) Dilatancia. También denota profundidad del lecho marino.
d0 Dilatancia en estado tensional isótropo.
db Profundidad de la berma.
XXXIV
dλ Parámetro de consistencia.
d̂ (ς ) Distancia a mínima empleada para definir la abertura o la
penetración entre dos cuerpos que pueden entrar en contacto.
e Índice de poros.
e Tensor de segundo orden desviador del tensor de deformaciones
infinitesimales ε .
ee Tensor de segundo orden desviador del tensor de deformaciones
infinitesimales elástico ε e .
f (η ) Función del grado de tensión movilizado.
g Aceleración de la gravedad.
g (ξ ) Función de endurecimiento por deformación desviadora.
g HAR Parámetro constitutivo relacionado con la respuesta elástica del
material.
gn Condición de no penetración.
gτ Desplazamiento relativo en dirección tangencial.
gɺ τ Velocidad de deslizamiento relativo.
hs Lámina de agua a pie de estructura.
hc Longitud del cajón.
k banq Tensor de segundo orden de permeabilidad de Darcy de la
banqueta de apoyo.
k lecho Tensor de segundo orden de permeabilidad de Darcy del suelo
marino.
k HAR Parámetro constitutivo relacionado con la respuesta elástica del
material.
m L , mU Tensores de segundo orden flujo plástico en carga (L) y en
descarga (U).
m Representación vectorial del tensor unitario de segundo orden en
dos dimensiones.
m Lv , m Ls , m Lθ Componentes del tensor m L en el espacio de invariantes
( p′, q, θ )
n Tensor de segundo orden dirección discriminante de carga-
descarga.
n v , n s , nθ Componentes del tensor n en el espacio de invariantes ( p′, q, θ )
nHAR Parámetro constitutivo relacionado con la respuesta elástica del
material.
nu , n pw Número de nodos considerados para discretizar el desplazamiento
del esqueleto sólido u y la presión de agua intersticial pw ,
respectivamente.
nc Número de nodos activos en el fenómeno de contacto entre el
cajón y la banqueta de apoyo.
n, nbanq , nlecho Porosidad genérica, de la banqueta de apoyo y del lecho marino,
respectivamente.
nbanq Vector normal asociado al borde Γbanq
c
de la banqueta de apoyo.
XXXV
n banq Vector normal asociado al borde Γbanq
c
, evaluado en el ponto de
mínima distancia ς
p′ Tensión media efectiva.
pc′ Tensión de preconsolidación efectiva media.
pa Presión atmosférica ( = 100kPa )
p0′ Tensión media efectiva de referencia.
pw Presión de agua intersticial y sobre el lecho marino.
pw Vector de componentes nodales de la presión de poros pw .
global
pw Vector de componentes nodales de la presión de poros global en
el que se engloba la presión de poros del lecho marino pwlecho y de
la banqueta de apoyo pwbanq .
pwc Presión de poros inducida por el movimiento del cajón.
h
pw Aproximación de la presión de agua intersticial a través de las
funciones de interpolación N p . w
pw 0 Condición inicial en presión de poros.

pwimp Condición de contorno esencial relacionada con la presión de
poros del fluido intersticial a imponer sobre Γ pw .
pwec Exceso de presión de poros debido a la carga cíclica.
pwr Presión de poros residual.
q Tensión equivalente de Von Mises o tensión de corte.
rHAR Parámetro constitutivo relacionado con la respuesta elástica del
material.
r Coordenada radial en la formulación axilsimétrica.
s Tensor de segundo orden desviador del tensor de tensiones
efectivas σ′ .
seg Segundos.
t Variable tiempo.
t0 Tiempo inicial.
t Vector de tensión ( ti = σ ij n j )
banq
t Vector de tensión en la banqueta de apoyo.
tτ Componente tangencial del vector de tensión t .
tτ Vector de tensión tangencial ( = t − ( t ⋅ n ) n )
timp Condición de contorno natural relacionada con la mezcla suelo-
fluido intersticial a imponer sobre Γ t .
banq cajon lecho
u, u ,u ,u Vector desplazamiento genérico, desplazamiento del esqueleto de
la banqueta de apoyo, del cajón y del esqueleto del lecho marino,
respectivamente.
ɺ uɺ banq , uɺ cajon , uɺ lecho
u, Vector velocidad genérico, velocidad del esqueleto de la banqueta
de apoyo, del cajón y del esqueleto del lecho marino,
respectivamente.
XXXVI
ɺɺbanq , u
ɺɺ u
u, ɺɺcajon , u
ɺɺlecho Vector aceleración genérico, aceleración del esqueleto de la
banqueta de apoyo, del cajón y del esqueleto del lecho marino,
respectivamente.
u0 Condición inicial en desplazamientos relacionada con la mezcla
suelo-fluido intersticial.
uɺ 0 Condición inicial en velocidades relacionada con la mezcla suelo-
fluido intersticial.
uimp Condición de contorno esencial relacionada con la mezcla suelo-
fluido intersticial a imponer sobre Γ u .
u Vector de componentes nodales del desplazamiento u .
u global Vector de componentes nodales del desplazamiento global en el
que se engloba el desplazamiento del esqueleto del lecho marino
u lecho y banqueta de apoyo u banq así como el desplazamiento del
cajón u cajon .
uh Aproximación del desplazamiento del esqueleto sólido a través de
las funciones de interpolación N u .
w Vector desplazamiento promedio del fluido intersticial relativo al
esqueleto del suelo.
wf Vector desplazamiento de las partículas de fluido intersticial.
x, z Coordenada horizontal y vertical en la formulación en dos
dimensiones en deformación plana. z también representa la
coordenada axial en la formulación axilsimétrica
x Coordenadas de un punto en la configuración deformada.
x cajon , x banq Coordenadas de un punto en la configuración deformada del cajón
ϕ cajon (Βcajon ) y de la banqueta de apoyo, ϕ banq (Βbanq ) ,
respectivamente.
x banq Solución del problema de distancia mínima asociado al fenómeno
de contacto entre dos cuerpos ( = x banq ( ς ) ) .
Mayúsculas griegas
∆ Incremento.
Γt Parte del borde donde se imponen las condiciones Neumann ó
naturales relacionadas con la mezcla suelo-fluido intersticial.
Γu Parte del borde donde se imponen las condiciones Dirichlet ó
esenciales relacionadas con la mezcla suelo-fluido intersticial.
Γw Parte del borde donde se imponen las condiciones Neumann ó
naturales relacionadas con el fluido intersticial.
Γ pw Parte del borde donde se imponen las condiciones Dirichlet ó
esenciales relacionadas con el fluido intersticial.
Γ banq
Contorno de la banqueta de apoyo.
Γ cajon
Contorno del cajón.
Γ t ,Γ t
cajon banqueta
Parte del contorno del cajón y de la banqueta de apoyo,

respectivamente, donde se prescriben las tensiones superficiales.
XXXVII
Γ ucajon , Γ banqueta
u
Parte del contorno del cajón y de la banqueta de apoyo,
respectivamente, donde se prescriben los desplazamientos.
Γlado
banq
mar
Parte del contorno de la banqueta de apoyo del lado de mar.
Γbanq
trasdós
Parte del contorno de la banqueta de apoyo del lado de dársena.
Γc banq
Parte del contorno de la banqueta de apoyo que puede entrar en
contacto con el cajón.
Γ cajon
c
Parte del contorno del cajón que puede entrar en contacto con la
banqueta de apoyo.
Γlado
cajon
mar
Parte del contorno del cajón del lado de mar.
Γtrasdós
cajon
Parte del contorno del cajón del lado de dársena.
Γlado mar
lecho
Parte del contorno del lecho marino del lado de mar.
Γtrasdós
lecho
Parte del contorno del lecho marino del lado de dársena.
Γ radiación 3
lecho
Parte del contorno del lecho marino en el que se modeliza un
borde de radiación.
Γlecho
radiación 2
Γlecho
radiación1
Π1 , Π 2 Índices de caracterización de la necesidad de considerar términos
dinámicos
ϒ Potencial de energía de deformación elástica.
Ωbanq , Ωcajon , Ωlecho Dominio ocupado por la banqueta de apoyo, el cajón y el lecho
marino, respectivamente.
Ξ Potencial de velocidad de las olas.
Ψ1n , Ψ 2n , Ψ 3n , Ψ 4n , Ψ 5n Funciones de las variables ∆u ɺɺ lecho , ∆pɺ lecho , ∆u
n −1 wn −1
n −1 wn −1
ɺɺ cajon que
n −1
permiten definir el sistema de ecuaciones algebraico no lineal

global principal de la resolución numérica del problema de
interacción terreno-agua-estructura involucrado en un dique
vertical de cajones.
Minúsculas griegas
α,β Coeficientes de Rayleigh.
α , β ,γ Parámetros de la función de distribución log-Weibull.
α , αg Parámetro constitutivo relacionado con la dilatancia.
αf Parámetro constitutivo relacionado con el tensor de dirección
discriminante de carga-descarga en suelos granulares.
β 0 , β1 Parámetros constitutivos relacionados con el endurecimiento por
deformación desviadora.
β1 , β 2 , β1 Parámetros que definen el esquema numérico de integración
temporal GN 22 y GN11 .
χ Parámetro de regularización de la ley de fricción de Coulomb
δ Tensor unitario de segundo orden.
XXXVIII
δ ij Delta de Kronecker.
δ Indice de degradación.
εr ,εz Componente radial y axial de la deformación infinitesimal en la
formulación axilsimétrica.
ε x ,εz Componente horizontal y vertical de la deformación infinitesimal
en la formulación en deformación plana.
ε Tensor de segundo orden de deformaciones infinitesimales.
(notación tensorial = ε ij  , notación vectorial = ( ε j ) )
εe , ε p Tensor de segundo orden de deformaciones infinitesimales
elástico y plástico, respectivamente.
ε banq Tensor de segundo orden de deformaciones infinitesimales de la
banqueta de apoyo.
ε lecho Tensor de segundo orden de deformaciones infinitesimales del
lecho marino.
εv Deformación volumétrica.
ε ve , ε vp Deformación volumétrica elástica y plástica, respectivamente.
εs Deformación desviadora equivalente o simplemente desviadora.
ε se , ε sp Deformación desviadora elástica y plástica, respectivamente.
φ Vector función de las variables primitivas.
φ Solución general de la ecuación de onda en una dimensión.
φI , φII Ondas viajeras componentes de la solución general de la ecuación
de onda φ
φ′ Fricción movilizada.
φ ′f Ángulo de rozamiento del suelo.
ϕ cajon (Βcajon ) Configuración deformada del cajón
ϕ banq (Βbanq ) Configuración deformada de la banqueta de apoyo
ϕ Función que gobierna la regularización de la ley de fricción de
Coulomb.
γ Parámetro constitutivo relacionado con la “memoria” del
material. También denota peso específico.
γ , γc Deformación tangencial y deformación tangencial cíclica.
γw Peso específico del agua.
η Grado de tensión movilizado ( = q p′ ) . También denota la altura
vertical de la superficie libre de un fluido.
κ Pendiente de la curva de recompresión en escala semilogarítmica
natural ( e, ln p′ ) .
λ Pendiente de la curva de consolidación normal en escala
semilogarítmica natural ( e, ln p′ )
µ Parámetro constitutivo y el coeficiente de fricción para la ley de
fricción de Coulomb.
µD , µs Coeficiente de fricción dinámico y estático, respectivamente.
Extensión de la ley de Coulomb.
XXXIX
θ Ángulo de Lode, temperatura. También representa la coordenada
circunferencial.
ρw Densidad del fluido intersticial.
ρs Densidad del esqueleto sólido.
ρ sbanq Densidad del esqueleto de suelo de la banqueta de apoyo.
ρ banq Densidad de la mezcla esqueleto de suelo de la banqueta de apoyo
y fluido intersticial.
ρ slecho Densidad del esqueleto de suelo del lecho marino.
ρ lecho Densidad de la mezcla esqueleto de suelo del lecho marino y
ρ cajon Densidad media del cajón.
σ 1 ,σ 2 ,σ 3 Tensiones totales principales (σ 1 ≤ σ 2 ≤ σ 3 ) . Se recuerda que las
tensiones negativas son de compresión.
σ′ Tensor de segundo orden de tensiones efectivas de Cauchy
(notación tensorial = σ ij′  , notación vectorial = (σ ′j ) )
σ Tensor de segundo orden de tensiones totales de Cauchy
(notación tensorial = σ ij  , notación vectorial = (σ j ) )
σ lecho Tensor de segundo orden de tensiones totales de Cauchy del lecho
marino.
σ banq Tensor de segundo orden de tensiones totales de Cauchy de la
banqueta de apoyo.
σ cajon Tensor de segundo orden de tensiones totales de Cauchy del
cajón.
σn Componente normal del vector de tensión t .
σ ′f Tensión efectiva normal en la superficie de fallo.
ς Parámetro que representa la parametrización del borde Γbanq .
ς Punto solución del problema de distancia mínima definido por
d̂ (ς ) .
τ zx Tensión tangencial en el plano x, z .
τf Tensión tangencial en la superficie de fallo.
τ banq Vector tangente asociado al borde Γbanq
c
de la banqueta de apoyo.
υ0 Función de las deformaciones.
υ Coeficiente de Poisson
ω Frecuencia angular de la ola.
ξ Deformación plástica desviadora acumulada.
ζ Función de tensión movilizada.
ζ max Máximo de la función de tensión movilizada.
XL
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Motivación
debido a la complejidad de las solicitaciones ejercidas sobre la estructura, derivadas de
la acción dinámica del oleaje y transmitidas al fondo marino a través de una compleja
interacción cimentación-estructura, así como al comportamiento no lineal del suelo en el
que existe acoplamiento del agua intersticial con el esqueleto sólido.
Estas dificultades hacen de la dinámica asociada a un lecho marino subyacente y en las

inmediaciones de un dique vertical un problema formidable. Parece que dicha dinámica
no puede ser reproducible a través de un único modelo sino que se necesita el
acoplamiento de una serie de modelos capaces de representar adecuadamente cada uno
de los aspectos relevantes involucrados, haciéndose imprescindible el empleo de
técnicas numéricas.
La lista de daños y de fallos registrados en este tipo de estructuras, asociados a la

interacción entre los distintos fenómenos involucrados en la respuesta dinámica de un
dique vertical de cajones ante la acción del oleaje, es a día de hoy muy numerosa,
pudiéndose destacar las averías siguientes: Bizerta, Túnez (1903-1905-1915), Valencia,
España (1926), Catania, Italia (1933), Niigata, Japón (1976), etc.
Figura 1. 1 Fallo registrado en un dique vertical debido a la acción de un temporal.
Noruego de Geotecnia (De Groot et al. 1996) perteneciente a las investigaciones del
1
Capítulo 1. Introducción
final del proyecto MASTIII (Oumeraci et al. 2001), publicado en 2001, seguía haciendo
referencia a la necesidad de profundizar en el entendimiento de la interacción oleaje-
estructura-cimentación, prestando especial atención a los estados de fallo inducidos por
la inestabilidad de la cimentación.
Según el artículo recopilatorio de Jeng (Jeng 2003),entre las futuras investigaciones a

desarrollar en el ámbito de la dinámica de un lecho marino subyacente y en las
inmediaciones de una estructura marina se encuentran, i) la simulación de la interacción
entre olas, lecho marino y estructura marina , ii) el desarrollo de modelos constitutivos
avanzados capaces de reproducir la respuesta de un lecho marino ante la acción de
cargas cíclicas y iii) la incorporación de estos modelos constitutivos en simulaciones
numéricas para mejorar la respuesta ante la acción del oleaje.
El objetivo principal de la presente Tesis Doctoral es desarrollar un modelo teórico-

numérico que permita analizar el comportamiento dinámico de la cimentación de un
dique ante la acción del oleaje, en cajones fondeados en terrenos arcillosos, prestando
especial atención a la generación y evolución de la presión intersticial con la
consiguiente degradación del terreno.
La presente Tesis Doctoral se enmarca como continuación del trabajo desarrollado en el

proyecto de investigación “Respuesta dinámica del terreno bajo acciones del oleaje en
cajones fondeados sobre suelos blandos”, concertado entre Dragados y la Fundación
Agustín de Betancourt. Este proyecto, surgido de la necesidad de profundizar en el
análisis de la problemática geotécnica asociada a los diques verticales, constituidos por
cajones, cuando estos se cimientan en terrenos marinos con deficientes características
mecánicas, puso de manifiesto la importancia de considerar la interacción oleaje-
estructura-cimentación a la hora de analizar la estabilidad de este tipo de estructuras.
2
Sobre la Respuesta Dinámica del Terreno bajo la Acción del Oleaje en Cajones Fondeados en Suelos Arcillosos
1.2. Objetivos de la investigación

El tema abordado en la presente Tesis se enmarca en el ámbito de la dinámica asociada
a un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de un dique vertical de cajones.
Teniendo en cuenta las conclusiones alcanzadas en el estado del arte, los objetivos
previstos, de una forma más precisa, son los siguientes:
• Desarrollar un modelo teórico que permita analizar el comportamiento dinámico

de la cimentación de un dique ante la acción cíclica del oleaje en cajones
fondeados en terrenos arcillosos, prestando especial atención a la generación y
evolución de la presión intersticial con la consiguiente degradación del terreno.
El modelo deberá incluir: i) un modelo de interacción suelo-fluido intersticial
incorporando términos de inercia en la formulación, ii) un modelo constitutivo
para describir el comportamiento de suelos arcillosos bajo carga cíclica y
dinámica, iii) un modelo de interacción entre el cajón y la banqueta de apoyo.
• Desarrollar un programa numérico en el lenguaje M del entorno Matlab, basado

en el método de los elementos finitos, en el que se implemente el modelo teórico
propuesto.
• Realizar simulaciones numéricas de problemas de contorno específicos para

validar el programa de elementos finitos desarrollado en el entorno Matlab.
Entre las simulaciones a efectuar deberían encontrarse las siguientes: i)
simulaciones numéricas de ensayos triaxiales bajo carga monótona y cíclica,
reproduciendo condiciones drenadas y no drenadas así como procesos de
consolidación incorporando y sin incorporar términos de inercia, en régimen
elastoplástico, ii) simulaciones numéricas del comportamiento
tensodeformacional de una zapata corrida en régimen elastoplástico, iii)
simulaciones numéricas del comportamiento de la interfaz cajón – banqueta de
apoyo, iv) simulaciones numéricas de modelos a gran escala de diques verticales
ensayados en Canales de oleaje. Los resultados numéricos obtenidos se
contrastarán con datos experimentales así como con soluciones analíticas
existentes en la literatura, a fin de validar tanto el modelo teórico como su
desarrollo numérico.
• Desarrollar simulaciones numéricas del comportamiento dinámico de la

cimentación de un dique ante la acción cíclica del oleaje en cajones fondeados
en terrenos arcillosos, prestando especial atención a la generación y evolución de
la presión intersticial con la consiguiente degradación del terreno.
3
1.3. Metodología
La metodología empleada en esta Tesis y su relación con los diferentes capítulos sigue
el esquema mostrado en la Figura 1. 2. La tesis se divide en siete capítulos, en los que se
van abordando los aspectos indicados en este esquema.
Estado del arte
Mecánica de Métodos
Medios Continuos Numéricos
↓ ↓
− Formulación de las ecuaciones − Integración numérica en el
de gobierno de la interacción espacio.
suelo-fluido intersticial. − Integración numérica en el
− Formulación de la ley tiempo.
tensodeformacional para suelos − Integración numérica de la
arcillosos bajo carga cíclica. relación tensodeformacional.
− Formulación de las ecuaciones − Integración numérica de la
de gobierno del fenómeno de relación fuerza-desplazamiento.
contacto entre el cajón y la − Tratamiento numérico del
banqueta de apoyo. contacto.
− Tratamiento numérico de los
bordes de radicación.
↓
Implementación en lenguaje M
del entorno Matlab.
Código ADÍNDICA
↓
Desarrollo de simulaciones
numéricas de problemas de
contorno específicos.
Validación del código ADÍNDICA
↓
Análisis numérico, mediante el código
ADÍNDICA, de la respuesta dinámica del
terreno ante la acción del oleaje de un
dique vertical de cajones apoyado sobre
un suelo de características arcillosas
Conclusiones y futuras
investigaciones
Figura 1. 2 Esquema de la Tesis Doctoral
4
En el Capítulo 2, estado del arte, se presentan y analizan las diversas aportaciones, tanto
teóricas como numéricas, realizadas con anterioridad a la presente Tesis Doctoral, en el
ámbito de la dinámica asociada a un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de
un dique vertical de cajones.
En el Capítulo 3, se establece el modelo teórico propuesto para representar la compleja

interacción terreno-agua-estructura involucrada en un dique vertical de cajones
fondeado sobre un lecho marino arcilloso y sometido a la acción del oleaje. Dicho
modelo incluye: i) un modelo de interacción suelo-fluido intersticial, ii) un modelo
constitutivo para describir el comportamiento de suelos arcillosos bajo carga cíclica y
dinámica, iii) un modelo de interacción entre el cajón y la banqueta de apoyo.
Tras obtener en el Capítulo 3 las ecuaciones de gobierno del fenómeno de interacción

terreno-agua-estructura involucrado en un dique vertical de cajones instalado sobre un
lecho marino arcilloso y sometido a la acción del oleaje, en el Capítulo 4, se plantea la
resolución numérica de estas ecuaciones a través del método de los elementos finitos.
En este capítulo se muestra la discretización tanto espacial como temporal de las
ecuaciones de gobierno del fenómeno acoplado, el integrador local tensión-deformación
propuesto, el integrador global fuerza-desplazamiento implementado, el tratamiento
numérico requerido para incorporar el fenómeno de contacto así como el relacionado
con los bordes de radiación.
En el Capítulo 5, se presentan y analizan las simulaciones numéricas desarrolladas con

el fin de validar tanto el modelo teórico propuesto como su desarrollo numérico. En este
Capítulo, los resultados numéricos obtenidos se contrastan con datos experimentales así
como soluciones analíticas existentes en la literatura.
En el Capítulo 6, se muestran y discuten los resultados obtenidos tras aplicar el modelo

teórico-numérico propuesto al estudio del comportamiento dinámico de la cimentación
un caso hipotético de dique vertical de cajones apoyado sobre un suelo de características
arcillosas.
Finalmente, en el Capítulo 7 se exponen las conclusiones alcanzadas en la Tesis

Doctoral así como las líneas abiertas para futuros trabajos de investigación.
5
6
2. ESTADO DEL ARTE.
2.1. Introducción.
Las estructuras costera instaladas en medios marinos cambian el patrón de las corrientes
marítimas en sus inmediaciones. Las condiciones del flujo de agua marina alrededor de
la estructura no solo afecta a las presiones de ola ejercidas sobre la estructura, si no que
a su vez pueden inducir instabilidad en el fondo marino. La obtención de las presiones
ejercidas por el oleaje sobre las estructuras marinas ha sido una de las principales
preocupaciones de los ingenieros a la hora de diseñar estructuras marítimas (Oumeraci
1994a), sin embargo, el análisis de la estabilidad del fondo marino subyacente y en las
inmediaciones de estructuras marítimas ha captado la atención de los ingenieros
marítimos geotécnicos más recientemente.
En las últimas décadas, se ha realizado un esfuerzo considerable en el análisis de la

interacción ola-terreno-estructura marina. El principal motivo por el que ha crecido este
interés, se debe a que un número importante de estructuras marinas, diques verticales,
cajones, gaseoductos, etc., han sido dañadas por causas derivadas de la respuesta del
terreno ante la acción del oleaje en vez de por deficiencias en la construcción (Jeng
2003).

como la obtención de las fuerzas ejercidas sobre la estructura, derivadas de la acción
dinámica del oleaje y transmitidas al fondo marino a través de una compleja interacción
cimentación-estructura; el acoplamiento del agua intersticial de los suelos de la
cimentación tanto con el esqueleto sólido como con el agua de mar así como la
predicción del comportamiento de los suelos bajo un número elevado de ciclos de carga
(Pastor et al. 2006).
Los distintos tipos de problemas geotécnicos que puede involucrar el diseño de la

cimentación de una estructura marina de gravedad, los cuales pueden desencadenar la
inestabilidad de la estructura, se pueden resumir a través del diagrama de trayectorias
tensionales expuesto en la Figura 2. 1 (Janbu 1985).
(σ ′ − σ ′ )
1 2
2
σ 3′
Figura 2. 1 Ilustración de la problemática asociada a la cimentación de estructuras marinas.
7
Capítulo 2. Estado del Arte
En la Figura 2. 1 se puede apreciar como inicialmente, las condiciones tensionales in

situ antes de la instalación del dique (punto I) suelen corresponder a estados con una
tensión tangencial relativa baja implicando factores de seguridad elevados. Si el fondeo
se realiza en pocos días se puede asumir un camino de carga no drenado llegando al
punto U de la gráfica. Tras el fondeo, si se supone que la estructura no ha sufrido la
acción del oleaje, se produce algo de drenaje y el camino tensional se mueve hasta el
punto D, alcanzando un mayor coeficiente de seguridad. Si tras ese período de drenaje
la estructura se ve sometida a cargas cíclicas debidas a la acción del oleaje, se pueden
generar y acumular excesos de presión de poros con la consiguiente pérdida de
resistencia al corte del terreno y disminución del coeficiente de seguridad (punto C).
Este fenómeno de degradación con la consiguiente pérdida de resistencia tiene lugar
principalmente en las zonas cercanas a las esquinas de la estructura (puntos T y H).
Del análisis de la figura anterior se deduce que la cimentación de estructuras marinas

presenta una serie importante de problemas debido a la naturaleza cíclica y dinámica de
las acciones derivadas del oleaje, al fenómeno altamente transitorio involucrado en la
interacción suelo-estructura, al comportamiento no lineal del suelo y al acoplamiento
con la presión intersticial (Pastor et al. 2006). Esta complejidad ha conducido a los
investigadores (De Groot et al. 1996) a distinguir cuatro grupos de fenómenos
relevantes:
• Aspectos dinámicos.
Influencia de la inercia de la estructura y masas añadidas (agua, terreno)
Variables principales
sobre las cargas que se transmiten al terreno debidas a la acción del oleaje.
• Presión de poros instantánea.
Variación de la presión de poros influida por la compresión elástica del
fluido intersticial, así como por la compresión y dilatación elástica del
esqueleto del suelo en combinación con un drenaje limitado.
• Degradación del Terreno.
Cambio gradual de la resistencia y la rigidez del terreno debido a la acción
de cargas repetitivas y/o la consolidación.
•
Consecuencia
Inestabilidad.
Deformación permanente, pudiendo causar el fallo de la estructura por
deslizamiento sobre la base del cajón, por colapso de la banqueta de
escollera o del subsuelo.
Los tres primeros epígrafes del listado anterior contemplan los aspectos fundamentales
que tiene que incorporar todo modelo que se desarrolle para analizar el comportamiento
geomecánico asociado a la cimentación de una estructura marina de gravedad. El
primero de los grupos resaltados en esta lista hace referencia a la compleja interacción
cimentación-estructura, derivada de las acciones dinámicas y cíclicas del oleaje. El
segundo hace referencia al acoplamiento del agua intersticial del suelo de la
cimentación tanto con el esqueleto sólido como con el agua del mar. El tercer grupo
hace referencia a la relación tensión-deformación del terreno, de características no
lineales, dependiente de la historia de deformaciones y sensible a las cargas cíclicas.
La combinación de estos aspectos provoca que la distribución de tensiones y

deformaciones bajo las estructuras costeras de gravedad sea altamente no lineal. Un
ejemplo de esta distribución se puede apreciar de forma esquemática en la Figura 2. 2.
Tal y como se puede observar en esta figura, la concentración principal de
8
deformaciones se desarrollan bajo las esquinas de la estructura, en posibles zonas

débiles del terreno y alrededor de salientes en caso de haberlos.
zonas de nivel
tensional elevado
salientes
zonas
débiles
Figura 2. 2 Estado tensional no uniforme bajo una estructura gravitatoria marina
Los primeros avances logrados en el análisis de la dinámica asociada a un lecho marino

derivada de la acción del oleaje se han desarrollado sin considerar la existencia de una
estructura marina en las inmediaciones. Estos avances se centraron principalmente en
analizar el fenómeno del acoplamiento del agua intersticial del lecho marino tanto con
el esqueleto de suelo como con el agua de mar. Estos desarrollos, a pesar de no
considerar la existencia de una estructura costera, permiten comprender algunos de los
aspectos básicos del comportamiento del suelo marino ante la acción del oleaje. En el
presente estado del arte, se aborda en primer lugar distintas aproximaciones teóricas y
experimentales propuestas para analizar la dinámica asociada a un lecho marino sobre el
que no se ha instalado una estructura costera.
En los últimos 30 años han aparecido estudios en los que se aborda el análisis de la
interacción cimentación-oleaje en las inmediaciones de una estructura costera,
considerando los distintos aspectos que gobiernan la problemática asociada a esta
interacción. En el presente estado del arte, se abordan en segundo lugar distintas
aproximaciones analíticas y numéricas propuestas para analizar la dinámica asociada a
un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de un dique vertical de cajones.
Debido a que la presente Tesis Doctoral se centra en el análisis del comportamiento

dinámico de la cimentación de un dique vertical de cajones cuando este se emplaza
sobre un lecho marino arcilloso, se presta especial atención a los trabajos que han
permitido profundizar en el entendimiento de la respuesta de terrenos arcillosos bajo
carga cíclica y dinámica.
La determinación de las presiones de ola es de una importancia fundamental a la hora de

diseñar estructuras marítimas ya que son las acciones de cálculo principales. Debido a
esta relevancia, en cuarto lugar del presente estado del arte se presenta una recopilación
de distintas formulaciones que se han empleado para estimar las presiones ejercidas por
el oleaje sobre una estructura marina.
Por último, en las conclusiones del estado del arte se discuten algunos de los problemas
abiertos relacionados con la interacción oleaje-cimentación-estructura marina, los cuales
se ponen de manifiesto a lo largo de todo el capítulo del estado del arte y que sirven de
marco básico para el resto de la presente Tesis Doctoral.
9
2.2. Oleaje propagándose sobre un lecho marino poroso.
2.2.1. Generación de presión de poros sin presencia de estructuras marítimas.

Cuando las olas se propagan sobre los océanos, estas generan una presión dinámica de
agua sobre el lecho marino. Estas fluctuaciones en la presión inducen cambios en la
presión de poros y en la tensión efectiva en el terreno que compone el fondo. En esta
sección, mostraremos las diversas formulaciones existentes para describir la respuesta
del terreno ante la acción del oleaje, revisando las investigaciones previas en el área de
la interacción oleaje-lecho marino.
En general, se han observado dos mecanismos en la respuesta del terreno inducida por
la acción del oleaje tanto en ensayos de laboratorio como en medidas de campo,
dependiendo de la manera en la que se genera la presión de poros en el terreno (Jeng y
Seymour 2007). Uno de estos mecanismos es el causado por la naturaleza acumulativa
del exceso de la presión de poros, apareciendo en los estadios iniciales de la carga
cíclica. Este mecanismo provoca cambios en la rigidez y en la resistencia del terreno
con el tiempo, pudiéndose generar estados de inestabilidad debido a la degradación de
las características geomecánicas del fondo marino. El otro mecanismo está generado por
la presión de poros oscilatoria y va acompañado por el amortiguamiento de la amplitud
y el desfase temporal en cambios de la presión de poros (Madsen 1978; Yamamoto et
al. 1978). Este segundo mecanismo es causado por la respuesta instantánea acoplada del
esqueleto de suelo y la presión de poros. En la Figura 2. 3 se puede apreciar de forma
esquemática estos dos mecanismos de generación de presión de poros.
Figura 2. 3 Esquema conceptual de los dos mecanismos de generación de la presión de poros (no está en
escala).
10
2.2.2. Propiedades relevantes del terreno relacionadas con la determinación de la

respuesta de un lecho marino ante la acción del oleaje.
El terreno es un material complejo y su comportamiento, observado in situ o a través de
ensayos de laboratorio, depende de una gran cantidad de variables, entre ellas las más
importantes son la composición del terreno (tamaño de los granos, contenido de arcilla,
etc.), la historia de cargas (trayectorias de carga, grado de sobreconsolidación, etc.) y las
condiciones de drenaje. El suelo es un material con varias fases. Las partículas de
mineral, constituyen la fase sólida en forma de esqueleto del suelo. Los poros del
terreno pueden contener las fases líquidas (agua de poros) y/o de gas (aire de poros).
Cada una de estas fases se comporta de una forma diferente, interactuando entre ellas y
afectando el comportamiento del terreno (Potts et al. 2002). Sin lugar a duda, de las
distintas fases que componen un terreno, la modelización del esqueleto del suelo es la
más compleja y la que determina el comportamiento por deformación de toda la mezcla
(De Boer 1996). Debido a esta complejidad, tal y como se verá en posteriores apartados
de este estado del arte, la mayoría de los modelos teóricos desarrollados hasta la fecha
han considerado que el esqueleto del suelo es rígido o se rige por una ley
tensodeformacional elástica lineal.
La permeabilidad, que se puede describir como una medida de lo rápido que un fluido
puede transmitirse a través de los poros del terreno, es una las variables más analizadas
que afectan a la respuesta del terreno inducida por el oleaje en un medio poroso. Los
sedimentos marinos subyacentes a la interfaz agua-lecho marino pueden sufrir
consolidación debido al peso propio y a la presión de agua sobre él. Esta consolidación
conlleva una disminución de la porosidad acompañada por un incremento del peso
específico del terreno. Evidencias de este fenómeno a distintas profundidades del lecho
marino han sido expuestas por diversos investigadores (Samarasinghe et al. 1982;
Bennett et al. 1990).
El módulo tangencial es otro parámetro importante en la determinación de la respuesta

de un lecho marino ante la acción del oleaje. Se puede definir como el coeficiente de
proporcionalidad en la relación entre la tensión tangencial y la deformación tangencial.
Este coeficiente puede variar debido a la acción repetitiva del oleaje sobre la superficie
del lecho marino, pudiendo inducir la inestabilidad del terreno. La rigidez del suelo en
un lecho marino natural normalmente crece con la profundidad como consecuencia del
aumento de la presión de confinamiento. Algunas evidencias relacionadas con la
variación del módulo tangencial del terreno al aumentar la profundidad han sido
expuestas en distintos artículos (Suzuki et al. 1991).
En realidad, la mayoría de los sedimentos marinos muestran un cierto grado de

anisotropía, manifestando distintas propiedades elásticas según si consideramos una
dirección vertical u horizontal. Esta es causada por la manera en la que se depositan los
sedimentos en el lecho marino, la forma particular de los granos que forman el
esqueleto del suelo y de la historia tensodeformacional. Sin embargo, una gran variedad
de materiales muestran formas limitadas de anisotropía. Por ejemplo, cuando un
material se deposita verticalmente y es sometido posteriormente a una tensión uniforme
horizontal tiende a mostrar un eje vertical de simetría mostrando una estructura
transversalmente isótropa (Graham y Houlsby 1983). Es de notar que la anisotropía aquí
expuesta hace referencia al comportamiento mecánico debido a cambios
11
tensodeformacionales. También se puede considerar una anisotropía hidráulica debida a

una permeabilidad diferida y a cambios de la porosidad.
Un lecho marino suele estar formado por diversas capas de terreno con distintas
propiedades geomecánicas. Por ejemplo, los sedimentos en los campos petrolíferos de
Ekofisk, en el Mar del Norte, muestran una capa superior de unos 75 m compuesta por
una mezcla de arena y arcilla bajo la cual se ha detectado una capa de arcilla (Bjerrum
1973).
2.2.3. Aproximaciones teóricas desarrolladas para analizar la respuesta de un

lecho marino inducida por el oleaje sin presencia de estructuras marítimas.
A lo largo de la historia, se han empleado diversas aproximaciones teóricas para
investigar los mecanismos de la respuesta del terreno inducida por el oleaje. Estas
aproximaciones han permitido analizar diversos aspectos como la generación de presión
de poros y su distribución espacial, el comportamiento tensional del lecho marino, el
fenómeno pseudoestático de la consolidación, efectos dinámicos, etc. En el presente
epígrafe se exponen los modelos más importantes para analizar la respuesta de un lecho
marino poroso inducida por el oleaje.
Antes de analizar las aproximaciones teóricas existentes formularemos el problema de

la interacción fluido intersticial del suelo con el esqueleto sólido y con el agua de mar
como un problema de contorno con ciertas condiciones iniciales. Posteriormente
simplificaremos la formulación general imponiendo las distintas hipótesis que han sido
empleadas en el pasado.
En general, se puede decir que un lecho marino es un medio poroso cuyo esqueleto
presenta un comportamiento elastoplástico. Este medio poroso puede ser no
homogéneo, anisótropo y no saturado. En el caso de considerar un medio poroso
saturado, el comportamiento queda gobernado a través de un sistema acoplado de tres
ecuaciones en derivadas parciales y una ecuación diferencial (Zienkiewicz et al. 1999).
Estas son: balance del momento lineal de la mezcla suelo-fluido intersticial (2.1),
balance del momento lineal fluido intersticial (2.2), balance de masa del fluido
intersticial (2.3) y una ecuación constitutiva (2.4).
σ ij , j − ρ uɺɺi − ρ w ⋅  w
ɺɺi + wɺ j ⋅ wɺ i , j  + ρ bi = 0 (2.1)
ρw
− pw ,i − Ri − ρ wuɺɺi − ⋅ wɺɺi + wɺ j ⋅ wɺ i , j  + ρ wbi = 0 (2.2)
n 
pɺ
wi ,i + εɺii + w = 0 (2.3)
Q
dσ ij′ = Dijkl d ε kl (2.4)
∂wi
Donde wɺ i = , etc.
∂t
En las expresiones anteriores, σ ij = σ ij′ − δ ij ⋅ pw , siendo δ ij la función delta de
Kronecker, σ ij son las componentes del tensor de segundo orden de tensiones totales de
12
Cauchy, σ ij′ son las componentes del tensor de segundo orden de tensiones efectivas de
Cauchy y pw la presión de poros, es decir, se considera que la presión de agua es
positiva en compresión mientras que las tensiones son positivas en tracción; Dijkl son las
componentes del tensor constitutivo tangente de cuarto orden definido a través de la
relación tensodeformacional del terreno; ε ij = ⋅ ( ui , j + u j ,i ) son las componentes del
1
2
tensor de segundo orden de deformaciones infinitesimales, donde ui es el
desplazamiento del esqueleto de suelo con i=x, z en dos dimensiones o i=x, y , z en tres
dimensiones, aunque únicamente consideraremos en esta Tesis Doctoral el caso
bidimensional de olas propagándose sobre un lecho marino a lo largo de la dirección x,
considerando que el eje vertical z es positivo en sentido ascendente desde el lecho
marino, tal y como se puede apreciar en la Figura 2. 4; wi = n ⋅ ( w fi − ui ) es el
desplazamiento promedio del fluido relativo al esqueleto del suelo, donde w fi es el
desplazamiento de las partículas del fluido intersticial y n la porosidad;
ρ = (1 − n) ⋅ ρ s + n ⋅ ρ w es la densidad combinada de la mezcla del suelo, donde ρ s , ρ w
son las densidades del esqueleto del suelo y del fluido intersticial respectivamente; Q
representa la compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo, el cual
puede relacionarse con el módulo volumétrico de cada componente a través de la
1 n 1− n
expresión = + ; Ri representa las fuerzas viscosas de filtración asumiendo la
Q Kw Ks
validez de la formulación de filtración de Darcy y viene dado por kij′ R j = wɺ i , siendo
k′ij =
k ij 
, donde k ij es la permeabilidad de Darcy  [ k ] =
[ espacio ]  y que en el caso

ρw ⋅ g 
 [tiempo] 
de considerar un suelo hidráulicamente isótropo adquiere un único valor k ; bi
representa las fuerzas volumétricas por unidad de masa, siendo interesante destacar el
pequeño valor relativo que tienen los términos gravitatorios ya que ρ w ⋅ g pw ,i ≈ 10 −5 ,
pudiendo llegar a despreciar estos términos en la ecuación (2.2).
Figura 2. 4 Definición de parámetros en la interacción ola-lecho marino
13
Para poder resolver el sistema de ecuaciones (2.1)-(2.4), es necesario incorporar unas

condiciones de contorno apropiadas. En la interfaz agua-lecho marino, existen cuatro
condiciones de contorno: la tensión vertical efectiva normal al lecho marino se anula; la
presión del fluido es continua, conservándose la masa de fluido. Respecto a la tensión
tangencial, se ha llegado a demostrar (Sawaragi y Deguchi 1992) como en la interfaz
agua-lecho marino la tensión tangencial es muy inferior que las demás, incluso en el
caso en que la carga de la ola es altamente no lineal. Así, ignoramos la tensión
tangencial debida a la acción del oleaje sobre el lecho marino. De esta forma, las
condiciones de contorno consideradas en el lecho marino (z = 0) pueden ser escritas
como:
∂Ξ
σ z′ = τ xz = 0; pw = − ρ w ⋅ (2.5)
∂t
Siendo Ξ el potencial de velocidad de las olas, el cual está gobernado por la ecuación
de Laplace ∇ 2 Ξ = 0 .
Asumiendo que el fondo marino es impermeable y rígido, las fluctuaciones dinámicas

de todas las cantidades físicas se anulan, es decir,
∂pw
ux = u y = = 0, para z = -h (2.6)
∂z
Hay que tener en cuanta, que si se consideran capas intermedias dentro del estrato de
suelo, hay que considerar una serie de condiciones de contorno extra para asegurar la
compatibilidad de las distintas cantidades físicas. Así, si se considera la interfaz de
transición entre las capas j y j+1, la cual se encuentra a una profundidad de z = − h j , las
condiciones de contorno extra serían
(p )w j
= ( pw ) j +1 (u )
i j
= ( ui ) j +1 (w ) i j
= ( wi ) j +1
(σ ′ )
z j
= (σ z′ ) j +1 (τ )
xz j
= (τ xz ) j +1 (2.7)
 ∂pw   ∂pw 
 kz  =  kz 
 ∂z  j  ∂z  j +1
En base al problema de contorno presentado, un número importante de modelos han

sido propuestos desde los años 40 del siglo pasado, bajo ciertas hipótesis particulares. A
continuación se presenta las investigaciones teóricas precedentes destacando las
distintas hipótesis establecidas así como las ecuaciones de gobierno a las que conducen.
Modelos desacoplados
Los modelos desacoplados han sido empleados como primera aproximación en el área
de la interacción ola-fondo marino. En este tipo de modelos, el esqueleto del suelo y/o
el fluido intersticial es considerado incompresible. Las aceleraciones de ambos medios,
el fluido intersticial y el esqueleto del suelo, son ignoradas en esta aproximación.
Debido a que la ecuación de gobierno es la ecuación de Laplace o la ecuación de
Difusión, para las cuales se han desarrollado satisfactoriamente soluciones analíticas, la
14
mayoría de las investigaciones realizadas con estas hipótesis son aproximaciones de este
tipo.
Una de las primeras hipótesis realizadas dentro de este tipo de modelos consiste en
considerar que tanto el fluido intersticial como el esqueleto del terreno son medios
incompresibles, ignorando las aceleraciones tanto del fluido como del esqueleto del
suelo. Esto conduce a un modelo desacoplado, la teoría potencial, en el que la ecuación
de Laplace es la ecuación de gobierno, representada por
∇ 2 pw = 0 (2.8)
Una aproximación similar consiste en incluir la compresibilidad del fluido conduciendo

a la ecuación de Difusión o de Consolidación, es decir
k 1 ∂p
∇ 2 pw = ⋅ w (2.9)
ρw ⋅ g Q ∂t
Con K s = ∞ .
La primera aproximación analítica para analizar la respuesta de un lecho marino ante la

acción del oleaje fue propuesta por Putman en 1949. Putman descubrió, empleando la
teoría lineal del oleaje, que la variación de presión en el lecho marino debido al
movimiento del olaje inducía corrientes en la capa permeable y que estas corrientes
disipaban parte de la energía mecánica de las olas. El análisis necesario para estimar
esta perdida de energía, debida al flujo de agua a través de la capa permeable del lecho
marino y derivado de la variación de presión respecto al valor hidrostático medio, estaba
basado en las siguientes hipótesis (Putman 1949): i) El material permeable tiene una
permeabilidad uniforme, ii) el material permeable no se mueve, iii) el movimiento del
agua es bidimensional, iv) el flujo laminar prevalece en el material permeable
predominando las fuerzas de carácter viscoso, es decir, la ley de Darcy es válida y v) el
fluido intersticial es incompresible.
Otros investigadores (Nakamura et al. 1973; Moshagen y Torum 1975) desarrollaron un

modelo desacoplado basado en la suposición de que el fluido era compresible y que el
lecho marino era un medio poroso no deformable. Este enfoque condujo a la ecuación
de Difusión para gobernar el desarrollo de las presiones de poros.
Nakamura et al. (1973) compararon los resultados teóricos de presión de poros con
datos obtenidos de ensayos de laboratorio en arenas finas y gruesas. Los resultados
experimentales relacionados con las arenas gruesas no mostraban desfase de presión de
poros y se ajustaban bastante bien con la solución de Laplace. Los datos obtenidos de
arenas más finas mostraban una importante atenuación de la presión revelando la
existencia de un claro desfase, el cual se ajustaba bastante bien a la teoría de la
Difusión. Sin embargo, encontraron en sus datos experimentales una inexplicable
discontinuidad en la presión cerca de la superficie del lecho marino. Más tarde,
(Yamamoto et al. 1978)observó como las olas empleadas por Nakamura et al (1973)
tenían una pendiente muy pronunciada. De esta forma, el estado tensional en lechos
marinos arenosos bajo la cresta y el seno de la ola puede haber alcanzado el límite de
inestabilidad, más conocido como estado de licuefacción. Más aún, un importante error
15
fue encontrado en los cálculos de Nakamura, ya que la compresibilidad del agua

empleada era unas 980 veces superior al valor habitual del agua. Yamamoto et al.
(1978) mostraron como la correlación encontrada en el trabajo de Nakamura (1973)
entre los datos teóricos y experimentales a pesar de este valor excesivo en la
compresibilidad del agua se podría explicar a través de la existencia de una pequeña
cantidad de aire acumulada en las arenas empleadas.
Modelos de Consolidación ó quasiestáticos
El segundo tipo de modelos desarrollados para el estudio de la respuesta del lecho

marino inducida por el oleaje está basado en la hipótesis de considerar compresibles
tanto al fluido intersticial como al esqueleto del suelo, pero ignorando las aceleraciones
debidas al movimiento tanto del fluido intersticial como del esqueleto sólido. Estas
hipótesis conllevan que la ecuación de gobierno sea la ecuación de consolidación de
Biot (Biot 1941) ó de almacenamiento de Verruijt (Verruijt 1969), las cuales tienen una
formulación similar dada por
k ∂ε 1 ∂p
∇ 2 pw = ii + ⋅ w (2.10)
ρw ⋅ g ∂t Q ∂t
G ∂ε ii ∂pw
G ⋅∇ 2ui + = (2.11)
1 − 2υ ∂xi ∂xi
Siendo G el módulo tangencial del terreno y υ el coeficiente de Poisson. Como no se

consideran los términos de inercia, a este tipo de modelos también se los denota
quasiestáticos. Este tipo de modelos ha sido empleado ampliamente desde 1978.
La mayoría de las investigaciones basadas en la teoría poro-elástica de la consolidación

de Biot han sido resueltas directamente, obteniendo tanto las presiones de poros,
tensiones efectivas y desplazamientos del terreno debidos a la acción del oleaje. La
primera aproximación de estas características fue desarrollada por Yamamoto
(Yamamoto et al. 1978; Yamamoto 1977) y Madsen (Madsen 1978), considerando un
fluido intersticial compresible en un medio poroso compresible. En estos estudios se
adoptó la ecuación de consolidación de Biot (Biot 1941) así como la ecuación de
almacenamiento de Verruijt (Verruijt 1969), estudiando exclusivamente el efecto de
olas progresivas. De los autores antes citados, Madsen (1978), considero un lecho
marino semisaturado con comportamiento hidráulico anisótropo, mientras que
Yamamoto (1977) estudio un medio isótropo. Ambos consideraron el caso de un lecho
marino de espesor infinito. Más aún, Yamamoto (1977) investigó la respuesta de un
terreno homogéneo de espesor finito bajo condiciones isótropas y parcialmente
saturadas. Sin embargo, la solución presentada por Yamamoto (1977) es semianalítica
al no poder desarrollar una formulación cerrada.
En 1978 Yamamoto y sus colaboradores concluyeron que en el caso en que la rigidez

del terreno de un medio poroso fuera muy inferior al del fluido intersticial, por ejemplo
en el caso de terrenos blandos saturados, la respuesta del terreno es independiente de la
permeabilidad, no presentando desfase en la distribución de presiones de poros, siendo
esta última muy similar a la solución de Putman (1949). Por otro lado, cuando la rigidez
del medio poroso es muy superior a la del fluido intersticial, por ejemplo al considerar
arenas densas parcialmente saturadas, se obtiene una respuesta en presión de poros
16
similar a la solución presentada por Nakamura en 1973. En este último caso, la presión
de poros se atenúa rápidamente, aumentando el desfase linealmente con la distancia a la
superficie del lecho marino.
Madsen investigó en 1978 un lecho marino hidráulicamente anisótropo y parcialmente

saturado. Encontró que el grado de saturación tenía un apreciable efecto en la naturaleza
de la tensión efectiva inducida por acción del oleaje en arenas de grano grueso. Para el
resto de suelos, el efecto del grado de saturación en la respuesta del terreno puede ser
significativa.
Yamamoto desarrolló en 1981 una solución semianalítica para un lecho poroso no

homogéneo dividido en varias capas, verificada a través de los datos obtenidos de
ensayos de campo en el del delta del río Missisipi (Yamamoto 1981). En este trabajo
Yamamoto destacó el efecto significativo de la capa de bloques de hormigón en la
respuesta del terreno inducida por el oleaje. Sin embargo, la hipótesis de tratar la capa
de bloques de hormigón como suelo parece irreal, ya que las propiedades de los bloques
de hormigón son bastante diferentes que las del propio suelo.
Con posterioridad, se resumieron en un análisis semianalítico (Rahman et al. 1994) los

trabajos anteriores en los que se proporcionaban soluciones analíticas directas. En el
modelo presentado por Rahman en 1994 consideró un lecho marino formado por varias
capas. Este modelo ha llegado a ser especialmente importante para el diseño de capas de
guarda para la protección del lecho marino.
Las investigaciones presentadas hasta ahora se limitan al caso ideal de un lecho marino
homogéneo e isótropo. La mayor dificultad a la hora de abordar la respuesta del un
lecho marino de permeabilidad variable ante la acción del oleaje radica en que los
coeficientes que incorpora las ecuaciones de gobierno son variables, complicando el
tratamiento matemático. En 1988 Varley y Seymour derivaron una solución analítica
para este tipo de condiciones (Varley y Seymour 1988). Únicamente consideraron el
comportamiento de arenas finas. En su modelo, la derivada de primer orden de la
permeabilidad respecto a la distancia vertical fue excluida, sin embargo, Lin y Jen
mostraron en 1997 como esta variación jugaba un importante papel a la hora de evaluar
la respuesta del terreno inducida por el oleaje en terrenos granulares (Lin y Jeng 1997).
Más adelante, Jeng y Seymour desarrollaron en 1997 las soluciones analíticas existentes
para suelos con permeabilidad variable con espesores tanto infinitos como finitos (Jeng
y Seymour 1997). Ambos autores concluyeron que la diferencia relativa entre suelos de
permeabilidad variable y uniforme respecto a la presión de poros inducida por el oleaje
era del orden de 23% de la amplitud de la presión de ola en la superficie del fondo
marino.
Uno de los primeros investigadores en derivar una solución analítica para la interacción
oleaje-fondo marino considerando una anisotropía transversal fue Jeng (Jeng 1996; Jeng
1997a). Sus resultados numéricos mostraban que la solución convencional, empleando
la hipótesis de un suelo con comportamiento isótropo sobreestimaba el valor de la
presión de poros, pero subestima las tensiones efectivas. La consideración de la
anisotropía transversal es particularmente importante a la hora de investigar los posibles
desplazamientos del terreno inducidos por el oleaje. Una aproximación idéntica se debe
a Yuhi e Ishida en 1997.
17
Más recientemente, Massel et al. (2005) desarrollaron una solución analítica cerrada
para la presión de poros y la velocidad inducida en un fluido intersticial por la acción de
un oleaje en un lecho marino poro-elástico (Massel et al. 2005). En este estudio, sólo se
analizó la componente de la presión de poros oscilatoria despreciando la componente
residual. Los resultados teóricos obtenidos, fueron comparados con datos
experimentales recogidos durante ensayos de laboratorio en un canal de oleaje en
Hannover (Massel et al. 2004), mostrando una buena correlación.
Modelos dinámicos
Estos modelos se basan en la incorporación de los términos de inercia en la

formulación. En el caso de incorporar exclusivamente los términos de inercia asociados
al esqueleto del suelo ignorando los del fluido intersticial la aproximación se denota
modelo u − pw . Este modelo fue propuesto inicialmente por Zienkiewicz y
colaboradores en un análisis unidimensional (Zienkiewicz et al. 1980) y extendido
posteriormente por Zienkiewicz y Shiomi en 1984 a un análisis en 2 y 3 dimensiones
(Zienkiewicz y Mroz 1984). Este modelo fue empleado por primera vez en el análisis de
la interacción oleaje-lecho marino por (Jeng et al. 1999; Jeng y Rahman 2000). Las
ecuaciones de gobierno para la aproximación u − pw , se resumen en:
 k ij 
⋅ ( − pw , j − ρ wuɺɺj + ρ wb j )  + εɺii + w = 0
pɺ
 (2.12)
 ρw ⋅ g ,i Q
G ∂ε ii ∂pw ∂ 2ui
G ⋅∇ 2ui + = + (2.13)
1 − 2υ ∂xi ∂xi ∂t 2
Si además incorporamos los términos de inercia asociados al fluido intersticial, las

ecuaciones de gobierno correspondientes son el sistema completo (2.1)-(2.4), también
conocido como modelo u − w − pw . Debido a que este último sistema es ciertamente
complejo, solo se han desarrollado hasta la fecha un número muy limitado de
investigaciones empleando el sistema completo (2.1)-(2.4) (Cheng et al. 2007).
Los modelos descritos en el epígrafe anterior se basan en la teoría poro-elástica pseudo-

estática de Biot (Biot 1941; Biot 1956a; Biot 1956b) para modelar el acoplamiento
entre el fluido intersticial y el esqueleto sólido. Esta teoría, a pesar de ser la base de
desarrollos posteriores, introduce limitaciones importantes en el análisis, al no
incorporar términos de inercia, asociados al movimiento del fluido intersticial y al
movimiento del esqueleto del suelo, considerando que el suelo se comporta como un
medio elástico lineal. Esta teoría fue generalizada por Zienkiewicz et al. (1980) y
Zienkiewicz y Shiomi (1984).
Extendiendo la teoría poro-elástica de Biot (1956), Zienkiewicz et al. (1980)

propusieron un modelo unidimensional, denominado aproximación u − pw , para
describir la respuesta de un medio poroso bajo la acción de una onda propagándose
sobre él. Su artículo proponía una aproximación simplificada para dicho problema
basada en la hipótesis de considerar compresibles tanto al fluido intersticial como al
esqueleto del suelo en el que se consideraban los términos de inercia asociados al
esqueleto de suelo, despreciando los términos de inercia asociados al fluido intersticial.
Basándose en resultados numéricos, Zienkiewicz et al. (1980) concluyeron que la
18
aproximación u − pw no se requería para el caso de olas marinas progresando sobre el

fondo. Sin embargo, cabe destacar dos aspectos que arrojan algo de duda sobre las
conclusiones alcanzadas en sus ejemplos. En primer lugar la velocidad de la onda de
compresión considerara era de 1000 m/s, ajustándose a un suelo saturado en el que la
compresibilidad está gobernada principalmente por el fluido intersticial el cual se
considera prácticamente incompresible. Así, en el caso en que en que hubiera burbujas
de agua en el fluido intersticial el valor de la velocidad de la onda de compresión sería
muy inferior (Jeng y Cha 2003). En segundo lugar, proponen un período representativo
del oleaje de 10s, mientras que un rango admisible para el período de las olas podría ser
entre 0.05s y 20s.
La aproximación unidimensional u − pw propuesta por Zienkiewicz et al. (1980) fue

extendida posteriormente al estudio de la respuesta de un medio poroso bajo la acción
de un oleaje bidimensional (Jeng et al. 1999; Jeng y Rahman 2000). El fondo marino se
consideró de espesor tanto finito como infinito. Se encontró que la diferencia relativa
entre la aproximación u − pw y la solución quasiestática podía alcanzar el 17 % de la
amplitud de la presión de ola.
Más recientemente, Pastor et al. (2006) emplearon la aproximación u − pw como modelo

de acoplamiento entre el fluido intersticial y el esqueleto de suelo en un estudio
bidimensional de la respuesta de la cimentación de una estructura marina. En el caso
analizado se consideraron suelos marinos saturados, pudiéndose extender fácilmente al
estudio de suelos ligeramente no saturados. La aproximación u − pw empleada provenía
del trabajo realizado por Zienkiewicz y Shiomi (1984), los cuales desarrollaron una
formulación general tridimensional permitiendo no solo incorporar los términos de
inercia, si no además tratar materiales con comportamiento no lineal.
Si además de incorporar los términos de inercia asociados al esqueleto del suelo

consideramos la inercia asociada al fluido intersticial obtenemos la formulación
u − w − pw . Tal y como estudió Zienkiewicz et al. (1980) y Zienkiewicz y Shiomi
(1984), la principal diferencia entre la formulación u − w − pw y la formulación u − pw
radica en que los resultados obtenidos por la formulación u − pw dejan de ser precisos al
considerar procesos de carga de muy alta frecuencia, es decir, de un período inferior a
0.05seg en condiciones del terreno saturadas.
Empleando un marco similar al trabajo realizado por Zienkiewicz et al. (1980), Jeng y
Rahman así como Cha y colaboradores investigaron los efectos del comportamiento
dinámico en la respuesta del terreno inducida por el oleaje en un análisis bidimensional.
Aunque la solución dinámica proporcionaba mejores predicciones de la respuesta del
terreno inducida por el oleaje, esta era muy larga y difícil de aplicar en la práctica de la
ingeniería (Jeng y Rahman 2001; Cha et al. 2002).
Una de las cuestiones más importantes a resolver en relación a la respuesta del terreno
ante la acción del oleaje es saber cuando es necesario el empleo de términos inerciales
en los modelos poro-elásticos presentados en los epígrafes anteriores. Fueron
Zienkiewicz et al (1980) los que respondieron por primera vez a esta cuestión indicando
que no era necesario incluir ningún término de inercia en el análisis de la respuesta de
un lecho marino ante la acción del oleaje. Como ya se ha visto con anterioridad, Jeng et
19
al. (1999) así como Jeng y Cha (2003) mostraron sus dudas respecto a esta respuesta
debido a que no tenía en cuanta las diversas características que podía tener un fondo
marino.
Jeng et al. (1999) trabajando en el marco propuesto por Zienkiewicz et al (1980)

analizaron el rango de aplicación de cada uno de los modelos a la respuesta del lecho
marino ante la acción del oleaje a través de los parámetros adimensionales:
k ⋅ cc2
Π1 =
β ⋅ g ⋅ ω ⋅ L∗ 2
(2.14)
ω 2 ⋅ L∗ 2
Π2 =
cc2
Donde g representa la aceleración de la gravedad, k es la permeabilidad, L∗ es la

longitud característica del problema físico, considerada habitualmente como la mitad de
la longitud de onda de la ola progresiva, β = ρ w ρ , ω = 2π T , siendo T el período de
la ola progresiva y cc2 la velocidad de la onda de compresión dada por la expresión
(2.15).
 4  Kw
K + G+
cc2 = 
3  n
(2.15)
ρ
En la expresión (2.15) observamos como la velocidad de la onda de compresión Vc

depende directamente del módulo volumétrico del fluido intersticial K w , de la
porosidad n , del módulo tangencial, G , y volumétrico, K , del terreno así como del
coeficiente de Poisson υ . La velocidad de una onda de compresión depende del grado
de saturación y de la profundidad del lecho marino vía el módulo de compresibilidad
del fluido, ya que en el trabajo de Jeng et al. (1999) el módulo volumétrico del fluido
queda definido por
1 1 1 − Sr
= + (2.16)
K w K w0 γ w ⋅ d
siendo K w 0 el módulo volumétrico del agua pura, S r el grado de saturación y d la

profundidad del lecho marino. En la Figura 2. 5 se puede apreciar la dependencia de la
velocidad de las ondas de compresión y el grado de saturación para varias
profundidades del lecho marino.
20
cc (m/seg)
Figura 2. 5 Relación entre la velocidad de las ondas de compresión y el grado de saturación para varias
profundidades de agua
En este ejemplo los valores considerados para el resto de los parámetros relevantes
fueron G = 5 ⋅103 kN / m 2 , υ = 0.35 , n = 0.4 . Tal y como se aprecia en esta figura, la
velocidad de la onda de compresión aumenta claramente cuando las condiciones se
acercan a las de un terreno saturado. El valor empleado por Zienkiewicz et al (1980)
también aparece en la figura, el cual es claramente inadecuado para suelos no saturados.
Es importante resaltar que en los suelos marinos, el grado de saturación puede variar
entre 0.9 y 1.
Para comparar los distintos modelos poro-elásticos, Jeng y Cha (2003) variaron las
características del oleaje y del suelo en distintos ejemplos numéricos. Debido a que la
mayoría de las características relativas al suelo y al oleaje pueden ser representados a
través de los parámetros adimensionales Π1 y Π 2 y sabiendo que, a través de los
cálculos numéricos realizados, la permeabilidad y el grado de saturación son los
parámetros más importantes en la respuesta de un lecho poro-elástico derivado de la
acción de un oleaje lineal, la relación entre Π1 y Π 2 en función de estos dos parámetros
fue investigada primero, tal y como se muestra en la Figura 2. 6 a) y b).
21
kz=10-1m/seg
⋅
kz=15 10-2m/seg
kz=10-2m/seg
kz=10-3m/seg
kz=10-4m/seg
Figura 2. 6 Relación entre Π1 y Π 2 para (a) varias permeabilidades y (b) distientos grados de
saturación.
Dado un caso particular, con unas determinas condiciones de oleaje y unos parámetros
concretos de suelo, obtenemos unos valores concretos para Π1 y Π 2 . Si el punto
obtenido está por encima de la curva correspondiente en la Figura 2. 6 a) y b), es
necesario considerar un comportamiento dinámico del terreno. En caso contrario, un
modelo quasiestático será suficiente. Es de notar que las curvas borde mostradas en la
Figura 2. 6 a) y b) se basan en una diferencia relativa del 3% entre el modelo
quasiestático y el dinámico. Como se puede apreciar en estas figuras, la influencia de la
permeabilidad es más significativa a la hora de establecer estas curvas borde que el
grado de saturación. Así, se podría emplear la permeabilidad como otro parámetro de
control.
Basándose en los análisis anteriores, Cha et al. (2002) expuso que el comportamiento
dinámico del terreno afecta a la magnitud de la tensión efectiva inducida por el oleaje al
considerar aguas someras, períodos largos y olas de gran altura, ya que estos tres casos
proporcionan valores de los parámetros Π1 y Π 2 por encima de la curva borde mostrada
en la Figura 2. 6 a) y b).
Para poder facilitar la decisión entre emplear un modelo dinámico o quasiestático en la

práctica de la ingeniería, Jeng y Cha (2003) determinaron un procedimiento para
obtener estas curvas borde. Para ello examinaron la relación entre estas curvas borde y
la permeabilidad a través de la expresión (2.17)
Π1 = C ⋅ Π m2 (2.17)
Los coeficientes C y m en la expresión (2.17) pueden ser ajustados respecto a la

permeabilidad, tal y como se puede apreciar en la Figura 2. 7 a) y b).
22
C = 0.0298 ⋅ k 0.5356
z
m = −0.5356
Figura 2. 7 Relación entre los coeficientes a) C y b) m con la permeabilidad del suelo
Tal y como se muestra en la Figura 2. 7 a) y b), el coeficiente C puede ser representado

en términos de la permeabilidad a través de la expresión C = 0.0298 ⋅ (k )0.5356 mientras
que m puede ser considerada constante m = −0.5356 .
Así, el procedimiento sugerido por Jeng y Cha (2003) para obtener las curvas borde
entre el comportamiento dinámico y quasiestático del terreno sería:
1. Calcular las constantes dinámicas Π1 y Π 2 a través de los parámetros del suelo

y del oleaje.
2. Basándonos en la permeabilidad del terreno obtener el valor de C empleando la
Figura 2. 7.
3. Sustituyendo los valores de C y m en la ecuación (2.17) determinar el límite
entre el comportamiento dinámico y quasiestático.
4. Basándonos en los valores obtenidos de Π1 y Π 2 en el primer punto de esta
metodología, determinar si se necesita o no emplear un comportamiento
dinámico.
Si se aplica esta metodología a una caso concreto en el que una ola de período T = 3seg
progresa en aguas someras sobre un lecho marino arcilloso saturado, en el que la
velocidad de la onda de compresión está gobernada por la compresibilidad del fluido
intersticial, es decir cc ≅ 1000 m s , y la permeabilidad es baja, k ≅ 10−7 m s , se tiene la
situación que aparece en la Figura 2. 8, por lo que sería necesario considerar un
comportamiento dinámico del terreno.
23
Π2
Π1
Figura 2. 8 Parámetros adimensionales Π1 y Π 2 para oleaje propagándose en aguas someras sobre un
lecho marino arcilloso saturado.
La metodología presentada por Jeng y Cha en 2003 es de gran utilidad para la práctica
de la ingeniería, sin embargo, el comportamiento supuesto para el suelo es poro-
elástico, introduciendo una limitación importante en el análisis (Pastor et al. 2006). De
hecho, el mismo Jeng (2003), aclara que debido a que el desarrollo de modelos poro-
elastoplásticos para representar la respuesta del terreno bajo la acción de un oleaje
progresivo está en su fase inicial, no los considera en sus estudios comparativos.
También es interesante resaltar que en la mayoría de los trabajos presentados hasta

ahora en este estado del arte, hablan de suelos arenosos con distinto tamaño de grano.
Para argumentar la representación de este tipo de suelo, se basan en el valor adjudicado
a los parámetros elásticos así como a los valores de la permeabilidad, sin tener en cuenta
el comportamiento tensodeformacional característico de este tipo de suelos. Esta
limitación en los modelos teóricos existentes es el principal motivo por el que no se ha
podido abordar, hasta estos últimos años, aspectos relacionados con el deterioro de la
resistencia al corte, degradación de la rigidez, acumulación de los excesos de presión de
poros así como de deformaciones permanentes del lecho marino.
Modelos poro-elastoplásticos
Los modelos presentados hasta ahora, se enmarcan dentro de un comportamiento poro-

elástico lineal, pudiendo dar lugar a errores debido a que la respuesta habitual de un
terreno es principalmente no lineal y no conservativa. Recientemente se han
desarrollado diversos modelos poro-elastoplásticos aplicables al estudio de la respuesta
de un lecho marino ante la acción del oleaje. Estos modelos proporcionan mejores
predicciones sobre la influencia del oleaje en la estabilidad del lecho marino. El
problema principal que se presenta es que la ecuación constitutiva debe ser capaz de
reproducir el comportamiento del suelo bajo cargas cíclicas, es decir, debería poder
reproducir la posible degradación del terreno plasmada en un cambio gradual de la
resistencia y rigidez, provocado por la acción de cargas repetitivas. Esta degradación
puede llegar a causar la inestabilidad no solo del lecho marino si no también, y en
especial, de las construcciones costeras que yacen sobre éste.
La elección del modelo constitutivo adecuado, representado por la ecuación (2.4), es un

aspecto clave para conseguir una buena aproximación respecto al comportamiento del
suelo ante distintos estados de carga. Los modelos más frecuentemente empleados en
24
los cálculos realizados en geotecnia pueden dar lugar a errores ya que incorporan
limitaciones importantes para poder simular adecuadamente la respuesta del terreno.
Debido a su simplicidad, el modelo elástico lineal isótropo ha sido empleado

ampliamente en la mecánica de suelos convencional, permitiendo resolver
analíticamente distintos problemas de contorno. Un análisis elástico, puede ser
suficiente en problemas de deformación en los que los valores de tensión y deformación
sean bajos, es decir, en los que la estructura geotécnica se haya bajo cargas muy
inferiores a las necesarias para alcanzar condiciones de rotura (Wood 2004). Puede ser
también útil para proporcionar una primera estimación de la solución y para calibrar
aproximaciones numéricas a problemas con soluciones analíticas disponibles.
Por otra parte, el modelo elástico lineal no es capaz de reproducir algunas de las
características más importantes del comportamiento real del suelo. Estas propiedades
asociadas al tensor constitutivo tangente de componentes Dijkl pueden apreciarse a
través del esquema de comportamiento de la Figura 2. 9 de un ensayo uniaxial de carga-
descarga-recarga.
Figura 2. 9 Esquema del comportamiento tensodeformacional general en geomateriales.
En este caso Dijkl es un escalar igual a la pendiente en cada punto considerado de la

curva. Podemos apreciar los siguientes aspectos:
− La pendiente depende del estado tensional, siendo menor cuanto mayor es el

estado tensional.
− Comparando las pendientes en los puntos A1, A2 y A3, observamos que no son
iguales, luego Dijkl depende de la historia pasada, es decir, es
termodinámicamente no conservativo.
− Analizando el punto P, vemos que existen diferentes pendientes para la carga y

para la descarga, implicando la dependencia de Dijkl respecto a la dirección de
los incrementos de tensión. Es importante destacar que esta dependencia es solo
respecto a la dirección y no respecto a la magnitud del incremento de tensiones
25
ya que Dijkl es una función homogénea1 de grado cero respecto a dicho

incremento.
Los modelos elastoplásticos clásicos tipo Von Mises, Drucker-Prager, Mohr-Coulomb,

etc. incorporan superficies de fluencia que en realidad no son tales, sino superficies de
rotura al no definir en estos modelos una ley de endurecimiento o reblandecimiento.
Estos modelos no consideran la historia de deformaciones, por lo que no podrán
distinguir entre carga primaria, descarga y recarga dentro de la superficie de fluencia.
Otro inconveniente de este tipo de modelos es que no pueden reproducir deformaciones
plásticas o aumentos de presión intersticial bajo trayectorias de tensiones tales como
carga hidrostática o edométrica.
Los modelos tipo “Cam-Clay” evitan el problema de las deformaciones plásticas

derivadas de una carga isótropa, al considerar una superficie de fluencia cerrada. Este
tipo de modelos se han mostrado precisos a la hora de predecir el comportamiento de
arcillas bajo una carga monótona en la que el nivel tensional aumenta. Sin embargo, las
predicciones no llegan a ser tan satisfactorias cuando el terreno se ve sometido a cargas
repetitivas. En concreto, cuando una arcilla saturada se ve sometida a ciclos de carga-
descarga-recarga, las deformaciones permanentes aparecen con anterioridad a lo
predicho por el modelo de Cam-Clay . Carter y colaboradores interpretaron en 1982 este
aspecto indicando que la posición y la forma de la superficie de fluencia podían quedar
afectadas de alguna manera por la descarga (Carter et al. 1982).
Es claro que todos los modelos basados en la teoría clásica de la plasticidad no permiten
reproducir las deformaciones plásticas que aparecen bajo cargas cíclicas, debido a que
tras un primer ciclo de aplicación de carga, lo ciclos siguientes tienen lugar en el interior
de la superficie de fluencia, y por lo tanto las deformaciones son elásticas. Para evitar
esta problemática existen varias alternativas entre las que se encuentran el modelo re-
modificado de Cam-Clay, la plasticidad con endurecimiento plástico-cinemático,
modelos con múltiples superficies de fluencia, modelos de burbuja y la plasticidad
generalizada.
El modelo re-modificado de Cam-Clay propuesto por Carter et al. (1982) asume la

forma de la superficie de fluencia del modelo Cam-Clay, pero el tamaño de esta se
reduce de forma isótropa por la descarga elástica, disminuyendo la presión de
preconsolidación en este proceso. Las predicciones realizadas con este modelo se
mostraron cualitativamente correctas, sin embargo, debido a la escasa sofisticación del
mismo, no pudo llegar a reproducir de una forma cuantitativamente precisa algunos de
los aspectos del comportamiento real de una arcilla bajo carga cíclica.
En el modelo de plasticidad con endurecimiento plástico-cinemático, el endurecimiento

plástico, habitualmente isótropo, está asociado con una traslación pura de la superficie
de fluencia. Este modelo permite reproducir el comportamiento irreversible del material
bajo carga cíclica, sin embargo, debido a que la cinemática de la superficie de fluencia
se formula a través de ecuaciones de evolución de las variables internas de estado, este
1
Una función φ (⋅) definida en Ω⊂ ℝ N ( N ≥1) es homogénea de grado m si se cumple la siguiente
condición: φ (ξ x )=ξ mφ ( x ) para todo ξ >0 y x∈Ω
26
modelo de plasticidad presenta dificultades de carácter numérico (Simo y Hughes

1998).
En los modelos con múltiples superficies de fluencia, propuestos inicialmente por Mroz
en 1967 para metales (Mroz 1967) y posteriormente extendida para suelos (Mroz y
Norris 1982), se consideran un número finito de superficies de fluencia, unas dentro de
otras, las cuales se van activando a medida que el camino de tensiones las va tocando y
arrastrando (endurecimiento cinemático). La superficie de fluencia de menor tamaño, la
cual está contenida dentro de las demás, contiene el dominio elástico. En este modelo
existe una transición gradual desde el estado inicial puramente elástico al estado
puramente plástico en el borde límite. Sin embargo, el elevado número de parámetros
que se requieren para definir cada una de las superficies de fluencia y su movimiento
llevó a los investigadores de esta especialidad a reducir el número de superficies de
fluencia a dos, obteniendo los modelos de superficie frontera (Bounding surface
models).
En los modelos de superficie frontera (Dafalias 1975; Krieg 1975; Dafalias y Popov
1975) la superficie de fluencia interna está circundada por una superficie de fluencia
frontera representando un flujo plástico puro. Esta superficie frontera conserva la
mayoría de las propiedades de una superficie de fluencia convencional, sin embargo,
mientras que las deformaciones plásticas se permiten dentro de esta superficie esto no es
posible dentro de una superficie de fluencia convencional, tal y como sucede en la
superficie interna de este modelo. Un ejemplo de este tipo de modelos es el modelo
MIT-E3 (Whittle y Kavvadas 1994).
Los modelos de burbuja se pueden considerar como un desarrollo subsiguiente sobre los
modelos de superficie frontera. Aunque estos últimos son unos modelos muy eficientes
a la hora de capturar el comportamiento del suelo, siguen mostrando ciertas deficiencias
en relación con las cargas cíclicas y el comportamiento por histéresis del terreno dentro
de la superficie frontera. Durante la descarga el modelo asume un comportamiento
elástico, mientras que el terreno suele mostrar un comportamiento elástico muy limitado
antes de que la fluencia en descarga sea alcanzada. Para poder mejorar este
comportamiento, Al-Tabbaa así como Al-Tabbaa y Wood introdujeron una pequeña
superficie de fluencia cinemática, llamada burbuja, dentro de la superficie frontera. El
comportamiento elástico solo está definido dentro de la burbuja, y su movimiento está
gobernado por una ley cinemática de endurecimiento implicando su arrastre por el
estado tensional (Al-Tabbaa 1987; Al-Tabbaa y Wood 1989).
En los modelos constitutivos elastoplásticos hasta ahora presentados, se asume la

existencia de una superficie de fluencia y una superficie potencial, permitiendo la
expansión o disminución de la primera de estas superficies a medida que el material se
endurece o reblandece. Estos conceptos, son básicos en la teoría clásica de la
plasticidad, sin embargo, no son entidades estrictamente necesarias, tal y como dejaron
patente los trabajos iniciales de Zienkiewicz y Mroz en 1984 introduciendo la
plasticidad generalizada (Zienkiewicz y Mroz 1984), posteriormente extendida por
Pastor y colaboradores para reproducir el comportamiento de suelos bajo carga cíclica
(Pastor et al. 1985; Pastor et al. 1987; Pastor et al. 1990).
La idea básica de la teoría generalizada de la plasticidad es formular una ley en cuyo

marco se puedan incorporar deformaciones plásticas dentro de la superficie de fluencia,
27
para ello no se definen explícitamente ni superficies de fluencia ni superficies de

potencial plástico, si no unas direcciones en el espacio tensional que coinciden con los
gradientes de estas.
Los aspectos más importantes de la teoría generalizada de la plasticidad serán

destacados en el tercer capítulo de la presente Tesis Doctoral, ya que debido a su
sencillez y al grado de aproximación conseguido en sus predicciones, ha sido el marco
teórico seleccionado para el comportamiento constitutivo incorporado en el modelo
propuesto.
Para una descripción más detallada de cada uno de los modelos constitutivos empleados
en geomateriales se remite al lector a la literatura especializada (Potts et al. 2002;
Zienkiewicz et al. 1999; Wood 2004; Zienkiewicz y Taylor 2000).
Debido a que los modelos poro-elastoplásticos son mucho más complejos que los
modelos poro-elásticos hasta la fecha sólo se han publicado un escaso número de
investigaciones con modelos constitutivos avanzados, especialmente a la hora de
abordar la problemática relacionada con la interacción oleaje-lecho marino.
Sekiguchi y colaboradores pueden haber sido los primeros en derivar una solución
analítica para estudiar la respuesta de un lecho marino poro-elastoplástico bajo la acción
de un oleaje empleando para ello la transformada de Laplace (Sekiguchi et al. 1995). En
su trabajo se demostraba claramente la diferencia entre los modelos poro-elásticos y
poro-elastoplásticos. Además, los resultados proporcionados por su modelo se ajustaban
bastante bien a los obtenidos a través de ensayos de centrifugado. Sin embargo, su
modelo estaba basado en la suposición de considerar que el espesor del lecho marino era
muy inferior que la longitud de onda de la ola, aspecto que es cuestionable.
A través de un modelo constitutivo no asociativo elastoplástico de superficie frontera

(bounding surface), Yang y Poorooshasb desarrollaron un código numérico para
investigar la respuesta de un lecho marino ante la acción de un oleaje estacionario
(Yang y Poorooshasb 1997). Su modelo demostraba la influencia significativa de la
permeabilidad en la respuesta del lecho marino ante la acción del oleaje. Sin embargo,
no se desarrollaron estudios comparativos entre la parte elástica y plástica del modelo,
por lo que la importancia del modelo plástico no quedó aclarada.
Li et al. (2002) establecieron un modelo poro-elastoplástico para analizar la respuesta de

un medio poroso saturado ante la acción del oleaje, empleando el criterio de Druker –
Prager para describir el comportamiento elastoplástico no lineal del esqueleto
dependiente de la tensión media. Basándose en este modelo, investigaron la posible
inestabilidad del lecho marino bajo la acción de una ola progresando sobre el fondo y
concluyeron que la inestabilidad oscilatoria puede ocurrir con anterioridad a la
discontinuidad estacionaria solo si la desviación derivada de la tensión efectiva normal a
la superficie de discontinuidad es de compresión.
Más recientemente, Pastor et al. (2006) propusieron un modelo poro-elastoplástico

basado en la teoría generalizada de la plasticidad (Pastor et al. 1990), con el que
analizaron la posible licuefacción de suelos arenosos inducida por acción del oleaje. En
este estudio los resultados proporcionados por el modelo fueron comparados con
ensayos de máquina centrífuga, mostrando un juste bastante bueno. Además, se
28
presentaba la diferencia existente entre el empleo del modelo poro-elástico y el poro-

elastoplástico, dejando en evidencia las limitaciones del modelo conservativo.
Aparte de los modelos poro-elastoplásticos empleados en el análisis de la respuesta de

un lecho marino ante la acción del oleaje, es importante destacar la existencia de otros
modelos poro-elastoplásticos desarrollados recientemente para modelar el
comportamiento tensodeformacional de medios porosos, los cuales aún no han sido
incorporados en estudios de la dinámica de un lecho marino. Entre estos trabajos, es
importante destacar el desarrollado por Elgamal y colaboradores (Elgamal et al. 2002)
desarrollaron una implementación de la formulación u − pw incorporando el modelo
constitutivo con múltiples superficies de fluencia de Prevost (Prevost 1985).Taiebat y
colaboradores incorporaron en 2007 el modelo constitutivo de Manzari y Dafalias
(1997) en la formulación u − pw , obteniendo unos resultados que estaban en
concordancia con los datos obtenidos en el proyecto VELASC (Taiebad et al. 2007).
(Cheng et al. 2007) estudiaron el fenómeno de la licuefacción así como la degradación
en arenas, incorporando en la formulación u − w − pw el modelo constitutivo de estado
crítico con doble superficie de fluencia desarrollado por Dafalias y Manzari (Dafalias y
Manzari 2004).
2.2.4. Aplicación de técnicas numéricas para resolver los modelos teóricos

existentes para analizar la respuesta de un lecho marino inducida por el oleaje sin
presencia de estructuras marítimas.
Los métodos numéricos, incluyendo el método de las diferencias finitas, el método de

los elementos finitos y el método de los elementos borde, han sido empleados por
distintos investigadores para proporcionar soluciones aproximadas a los modelos
teóricos existentes desarrollados para analizar la respuesta del terreno derivada de la
acción del oleaje.
Respecto al método de las diferencias finitas cabe resaltar el trabajo de Magda (Magda
1990) al desarrollar un modelo unidimensional para el estudio de la presión de poros
derivada de la acción del oleaje en un lecho marino saturado arenoso. Magda concluyó
que el desfase temporal en la generación de la presión de poros está dominado por el
grado de saturación, la compresibilidad del terreno y su permeabilidad.
Zen y Yamazaki simplificaron el problema de contorno bidimensional a uno

unidimensional, basándose en la hipótesis de considerar el espesor del lecho marino
muy pequeño en comparación con la longitud de onda. El modelo numérico que
desarrollaron, basado en el método de las diferencias finitas, sólo se podía aplicar a una
única capa de lecho marino poroso (Zen y Yamazaki 1990).
Basándose en las soluciones analíticas propuestas por Sumer y Cheng (Sumer y Cheng
1999), Cheng y colaboradores desarrollaron un modelo basado en el método de
diferencias finitas para investigar el desarrollo de las presiones de poros en un lecho
marino y debidas a la acción del oleaje (Cheng et al. 2001). Concluyeron que la
evolución de las presiones de poros es más sensible a las tensiones tangenciales cerca de
29
la superficie del fondo marino al considerar una columna de suelo profunda. Cabe
destacar que las ecuaciones de gobierno empleadas para la presión de poros son
unidimensionales, mientras que las tensiones tangenciales requeridas para su modelo de
presión de poros fueron obtenidas a través de la teoría de la consolidación de Biot
bidimensional.
Gatmari desarrolló un modelo simplificado basándose en el método de los elementos

finitos para analizar el comportamiento de las tensiones efectivas y de las presiones de
poros en un medio poroso isótropo saturado (Gatmiri 1990). Dos importantes
conclusiones fueron expuestas en su trabajo. En primer lugar, existe un espesor crítico
del lecho marino, alrededor de 0.2 veces la longitud de onda de la ola, en el que el
movimiento horizontal del esqueleto de suelo es máximo y donde los procesos de
inestabilidad tienen lugar. En segundo lugar, la respuesta del suelo depende de las
características físicas del terreno incluso estando saturado en un condiciones hidráulicas
isótropas con espesor finito. Este resultado completaba la solución obtenida por Okusa
(1985) para lechos marinos de espesor infinito. Sin embargo, la tendencia general de la
distribución de presiones respecto al espesor del lecho marino en el trabajo de Gatmari
(1990) se reveló inconsistente (Jeng y Hsu 1996).
Gatmari posteriormente extendió su modelo numérico para considerar la respuesta del

terreno en un lecho marino saturado transversalmente isótropo (Gatmiri 1992). Los
resultados numéricos obtenidos mostraban que el efecto de los parámetros del suelo que
definían el comportamiento transversalmente isótropo era significativo, afectando la
respuesta del terreno de varias maneras. En comparación con la anisotropía transversal,
el efecto de la anisotropía hidráulica en la permeabilidad en relación a la variación de la
tensión efectiva era insignificante.
Un posible error puede encontrarse en los trabajos de Gatmari de 1990 y 1992 derivado
de la elección de las condiciones de contorno. Las condiciones de contorno laterales
empleadas en su modelo para x / L = 0 y x / L = 1 fueron u z = 0; pw = 0 , mientras que u x
quedaba libre. Sin embargo, Jeng y Hsu (1996) llegaron a probar que existe un desfase
temporal en la respuesta del terreno en lechos marinos de espesor finito completamente
saturados. Esto implica que las condiciones de contorno laterales u z = 0; pw = 0 no son
válidas para un lecho marino de profundidad finita. Debido a este aspecto, los resultados
obtenidos por Gatmari son algo dudosos. De hacho, esta problemática puede ser resuelta
empleando el principio de repetitividad (Zienkiewicz y Scott 1972), tal y como han
sugerido Lin y Jeng (2000).
Thomas desarrolló un modelo unidimensional basado en el método de los elementos

finitos para analizar un lecho marino semisaturado formado por dos capas (Thomas
1989; Thomas 1995). Sus resultados concordaban bastante bien con las soluciones
analíticas obtenidas por Yamamoto et al (1987) y por Okusa (1985). A su vez sugirió
que los sedimento más rígidos de la capa superior del lecho marino dominaban la
respuesta de la capa inferior.
En un marco similar a las investigaciones expuestas, Jeng y Lin desarrollaron una serie
de modelos unidimensionales para estudiar la respuesta de un lecho marino ante la
acción del olaje (Jeng y Lin 1996; Jeng y Lin 1997). Los resultados obtenidos de estos
modelos numéricos concordaban satisfactoriamente con los datos experimentales y las
soluciones analíticas obtenidas hasta la fecha. En estos modelos presentados por Jeng y
30
colaboradores, tanto la permeabilidad como el módulo tangencial se consideraban

dependientes de la profundidad. Jeng y Lin (1997) consideraron la influencia de la
componente no lineal del oleaje en la respuesta del terreno. Más aún, posteriormente,
Jeng y Lin examinaron el efecto combinado de la anisotropía transversal y la no
homogeneidad de las características del terreno (Jeng y Lin 1998; Jeng y Lin 2000).
La ventaja del modelo unidimensional expuesto en los párrafos anteriores es su

reducido coste computacional en relación al tiempo de cálculo. Sin embargo, estos
modelos unidimensionales no pueden ser empleados para analizar una estructura
marítima. Debido a esta limitación, Jeng y Lin (1998) así como Lin y Jeng (2000)
desarrollaron modelos bidimensionales empleando el principio de repetitividad
presentado por Zienkiewicz y Scoot (1972).
Más recientemente, Pastor et al. (2006) analizaron el caso unidimensional de un estrato

de suelo de extensión infinita sometido a fuerzas debidas a un oleaje lineal, a través del
programa de elementos finitos GeHoMadrid. Los resultados numéricos obtenidos se
ajustaban bastante bien a distintas expresiones analíticas existentes en la literatura.
31
2.3. Dinámica de un lecho marino subyacente y en las inmediaciones

de una estructura marina.
2.3.1. Introducción
Los estudios presentados en el apartado anterior están limitados a la interacción entre el
oleaje y el lecho marino sin la presencia de estructuras marítimas en las inmediaciones.
En el presente capítulo se aborda la problemática asociada al análisis de la respuesta de
un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de una estructura marítima e
inducida por el oleaje.
La protección de los entornos costeros marinos es un aspecto de vital importancia. Las

estructuras marinas, como los diques verticales de cajones, son empleadas
habitualmente para este tipo de protecciones. Aunque la protección de estructuras
marítimas ha sido muy estudiada en años recientes, el entendimiento de la interacción
de este tipo de construcciones con el oleaje y con el lecho marino está lejos de ser
completo. Diversos daños en estructuras marítimas siguen ocurriendo de tanto en tanto,
presentando dos modos generales de fallo. El primero de ellos está asociado con el fallo
de la estructura y es causado por la fuerza del oleaje actuando sobre la estructura y
dañándola. El segundo modo está asociado con el fallo de la cimentación
principalmente por licuefacción o por superar la resistencia al corte del terreno,
pudiendo conllevar el colapso de la estructura (Rahman 1991, 1997).
Cuando el exceso de presión de poros aumenta hasta que la tensión efectiva se hace cero
la liquefacción puede ocurrir, no solo en arenas sino también en suelos blandos
(Galindo 2008). La liquefacción es el estado en el que el material ha perdido toda su
resistencia estructural, comportándose como un fluido pesado. Debido a esto, las
partículas del suelo se encuentran en un estado de suspensión, pudiendo ser
transportadas por el fluido. Este fenómeno, conocido en suelos arenosos y posible en
suelos arcillosos sometidos a esfuerzos cíclicos, provoca que cualquier carga externa no
pueda ser soportada por el terreno. La liquefacción es una forma extrema de
inestabilidad del lecho marino, el cual puede inducir asientos en el terreno.
En los epígrafes subsiguientes, se define en primer lugar el concepto de dique vertical,

exponiendo sus características y ventajas así como los modos de fallo principales.
Seguidamente se exponen los procesos más relevantes asociados a la interacción oleaje-
dique vertical-lecho marino, exponiendo a continuación los principales problemas de
diseño que presentan las estructuras marinas gravitatorias cimentadas en terrenos
arcillosos. Para finalizar este apartado, se presentan las aportaciones más importantes
relacionadas con la dinámica asociada a los lechos marinos subyacentes y en las
inmediaciones de un dique vertical.
32
2.3.2. Definición de Dique Vertical

Básicamente existen dos tipologías de diques: los diques en Talud y los diques
compuestos verticales. Los diques en Talud están constituidos por piedras con formas
diversas y colocadas aleatoriamente en el talud, estando protegidas habitualmente con
una capa de bloques de hormigón específicamente diseñados para resistir los envites del
oleaje, estos últimos colocados ordenadamente o de forma aleatoria. En la Figura 2. 10
se pueden apreciar algunas de las tipologías más usuales de diques en talud.
Funcionalmente los diques en talud disipan la energía incidente del oleaje forzando la
rotura de las olas sobre la pendiente, por lo que no producen una reflexión apreciable.
Figura 2. 10 Diques en Talud
Para definir un dique vertical se puede emplear el esquema desarrollado por Suárez
Bores (Bores 1979) según el cual, un dique de paramento vertical, monolítico, rígido, de
pared impermeable, de comportamiento gravitatorio se caracteriza por la reflexión
prácticamente total de la energía del oleaje, sin intentar variar su comportamiento, ni
laminarla por transmisión o disipación del impacto, sino, solamente devolviendo como
una pared rígida monolítica vertical la acción de trenes sucesivos de olas. En la Figura
2. 11 se pueden apreciar distintos tipologías de dique vertical.
Figura 2. 11 Distintos tipos de Diques Compuestos
Los diques verticales compuestos funcionan como un dique en talud cuando la marea es
baja y como una pared vertical cuando la marea es alta. De acuerdo con esta
apreciación, la definición de dique vertical no se limita exclusivamente a las estructuras
33
que se establecen directamente sobre el lecho marino, sino que también incluye a las
estructuras apoyadas sobre banquetas.
El efecto principal de la banqueta de escollera en los diques verticales compuestos es la

de distribuir el peso del cajón sobre el lecho marino. Así cuanto más alta sea más
repartida se encontrará la carga muerta del cajón. Sin embargo, al aumentar la altura de
la banqueta de escollera, se incrementa la intensidad de las presiones de ola sobre el
paramento vertical del dique (Takahasi, 1999).
Las ventajas del empleo de diques verticales en comparación con los diques en Talud
pueden ser resumidas a través de los siguientes aspectos (Franco 1994):
• Los diques verticales suelen ocupar menos volumen por lo que requiere menos
cantidad de material para su construcción. Esta es la mayor ventaja de los diques
verticales que los hace más económicos, especialmente en aguas profundas.
• Los diques verticales requieren menos mantenimiento en comparación con los
diques en talud. Esto es debido principalmente a que los bloques de hormigón
empleados en estos últimos necesitan de mantenimiento más frecuente.
• La construcción de los diques verticales suele ser rápida, reduciendo los posibles
fallos durante la construcción así como el impacto ambiental. Una vez el cajón
ha sido fondeado el dique vertical queda completamente estabilizado. En el caso
de los diques con talud es necesario un largo período de tiempo tras la
construcción para estabilizar cada una de las capas de las que se compone,
pudiendo sufrir algún daño durante dicho período. En los diques verticales se
suelta sobre el lecho marino bastante menos material de cantera que el empleado
en los diques en talud. De esta forma los daños medioambientales son de menor
entidad.
• El proceso de desmontaje es mucho más fácil en el caso de los diques verticales.
Además, una vez que el cajón ha sido quitado, los obstáculos que permanecen
son menores que en el caso de los diques en talud.
• Aparte de los aspectos antes mencionados, el empleo de los diques verticales
puede ser la única solución en zonas donde la disponibilidad de elementos de
cantera es limitado.
Debido principalmente a estos aspectos la tipología de dique vertical es una de las más
frecuentemente empleadas en la construcción de diques. Por otra parte, dependiendo del
equipamiento disponible y de las exigencias medioambientales el dique en talud puede
llegar a ser la tipología más adecuada.
Los diques verticales generalmente se construyen con cajones flotantes de hormigón

armado, los cuales se caracterizan principalmente por los siguientes aspectos:
• Estar constituido por un elemento monolítico, de gravedad, que resiste por peso
propio.
• Ser apropiados para fondear en roca y suelos coherentes con elevada capacidad
portante. Si el terreno es blando o incoherente, la mejora del mismo puede ser
susceptible mediante dragado, vibroflotación, sustitución, precarga, columnas de
grava, etc.
34
• Representar un diseño óptimo para colocarlo entre los 10 y 20 metros de lámina

de agua. No compite en calados inferiores a 10 metros en los que debe
sustituirse por bloques u hormigón sumergido.
• Ser una estructura reflectante que puede prevenir los problemas de agitación
interior mediante la utilización de tratamientos auxiliares.
Entre los aspectos menos conocidos de los cajones, cabe destacar los siguientes (Negro
2001):
• Los cajones flotantes suelen estar aligerados mediante celdas con un 25% de
hormigón y un 75% de huecos en fase naval (flotación y fondeo), y el mismo
porcentaje de relleno en fase estructural.
• Son elementos armados, con una cuantía en función de la naturaleza de las
celdas. En celdas rectangulares se supera los 60 Kg/m3, en celdas circulares se
sitúa por encima de 40 y 45Kg por metro cúbico. La distribución no es
simétrica, siendo en solera próxima a 80 Kg/m3 y en el fuste de 20 Kg/m3.
Análogamente, la cuantía varía en función del uso, cajón para dique o cajón para
muelle.
• La densidad media de un cajón es de 2,1 a 2,2 t/m3, siendo la del hormigón
fuertemente armado de 2,5 t/m3 y la del relleno de 2,1 t/m3. El problema en
flotación es extremadamente sensible a la densidad en el aspecto de la
estabilidad y su brazo, expresado por la diferencia metacentro-centro de
gravedad físico. No se recomiendan hormigones inferiores a HA-30/F/40/III b +
Qb +E, de acuerdo con la instrucción de Hormigón Estructural del 20082.
• En España, inventariados a fecha de 1988, había 83Km de cajones. Hoy superan
los 100Km de obras de cajones.
• Los cajones se deben calcular previamente a estabilidad naval, es decir,
flotación, para posteriormente resistir estructuralmente los esfuerzos con
correcto comportamiento geotécnico.
En la Figura 2. 12 se puede apreciar, de forma esquemática, el perfil de un dique

vertical de cajones incluyendo, cajón, banqueta de apoyo y terreno de cimentación.
Figura 2. 12 Dique vertical de cajones
2
Según la EHE-08, se trata de hormigón armado de resistencia característica mínima de 30 N/mm2,
consistencia fluida, tamaño mínimo de árido de 40mm y ambiente marino sumergido con agresividad
química media y posibilidad de erosión.
35
Los diques verticales tienen unas formas de rotura (modos de fallo) que son específicos
de este tipo de obras. A continuación se pasa a analizar aquellos modos de fallo
geotécnico adscritos a Estados Límite Últimos más importantes, los cuales quedan
recogidos en la Figura 2. 13.
Figura 2. 13 Modos de fallo geotécnico adscritos a Estados Límite Últimos más importantes, asociados a
los dique verticales. ROM 0.5-05.
Para la verificación de la seguridad de los diques verticales frente a los modos de fallo
geotécnico, la acción variable predominante es la debida a la acción del oleaje y demás
oscilaciones del mar.
Los empujes sobre la estructura o cuerpo central del dique y las subpresiones en su
cimiento, así como las acciones transmitidas a la banqueta de cimentación y las
presiones intersticiales generadas tanto en la banqueta como en el terreno natural por el
temporal de cálculo, son de difícil evaluación, siendo necesarios cálculos dinámicos
específicos del conjunto suelo-estructura al ser solicitado por dicha acción.
El comportamiento dinámico de los diques verticales depende del período y magnitud

de la acción del oleaje y, especialmente, de la respuesta del conjunto suelo-estructura al
ser solicitado por dicha acción. De acuerdo con lo señalado en la ROM 0.5-05 es
particularmente significativo cuando la acción debida al oleaje tenga un período
próximo a alguno de los períodos naturales de oscilación del conjunto suelo-estructura.
De forma habitual, los modos principales de oscilación considerados en un dique

vertical son el desplazamiento horizontal mx y la rotación respecto a un centro elevado
mθ , tal y como se recoge en la Figura 2. 14.
36
mθ
m x
Figura 2. 14 Modos naturales de oscilación habitualmente considerados en sistemas masa-muelle-

amortiguador asociados a un dique vertical de cajones.
Los períodos asociados a estos modos naturales de oscilación, Tx y Tθ son función de la

 M xx M xθ 
matriz de masas simétrica de 2x2 M DV =   y de la matriz de rigidez diagonal
 M θ x M θθ 
 K xx 0 
de 2x2 K DV =   . La matriz de masas M DV se obtiene al considerar la masa del
 0 Kθθ 
cajón, M cajon , la masa hidrodinámica, M hidro , y la masa geodinámica, M geo , (Lamberti,
1999).
Cuando un cajón es sometido a la acción impulsiva del oleaje, cierta cantidad de agua se
ve forzada a moverse con la estructura. Esta masa de agua es conocida como masa
hidrodinámica ( M hidro ) y ha de ser tenida en cuenta a la hora de calcular los períodos
naturales de oscilación, pudiéndose estimar a través de distintas expresiones teóricas
(Cooker 1990) y empíricas (Oumeraci 1992). Esta masa puede llegar a ser el 50% de la
masa del cajón (Oumeraci y Kortenhaus 1994).
De igual forma, cuando un cajón exhibe movimientos oscilatorios, cierta cantidad de

masa de suelo subyacente a la estructura se ve forzada a moverse con este. Esta masa de
suelo es conocida como masa geodinámica ( M geo ) y ha de ser tenida en cuenta a la hora
de calcular los períodos naturales de oscilación, pudiéndose estimar a través de distintas
expresiones teóricas (Whitman, 1976). Esta masa puede llegar a ser el 15% de la masa
del cajón (Lamberti, 1999).
37
Las frecuencias asociadas a cada modo de oscilación se pueden calcular a través de la

expresión (2.18)
ω x  ( M xx Kθθ + M θθ K xx ) ∓ ( M xx Kθθ − M θθ K xx ) + 4M xθ K xx Kθθ

2 2
2
ω 2  = (2.18)
2 ⋅ ( M xx M θθ − M xθ )
2
 θ
Donde ωx es la frecuencia del modo horizontal de oscilación, correspondiente al signo –

en la expresión (2.18), mientras que ωθ es la frecuencia del modo de giro,
correspondiente al signo + en la expresión (2.18).
De esta forma, los períodos naturales asociados a las frecuencias ωx y ωθ pueden

estimarse a través de la formulación (2.19)
2π 2π
Tx = ; Tθ = (2.19)
ωx ωθ
En general, los diques verticales suelen tener periodos naturales de oscilación en el

rango entre 0.2 y 2 segundos, muy alejados de los periodos asociados a un oleaje
estacionario. Sin embargo, son muy próximos a los correspondientes a la respuesta de la
estructura frente a la acción impulsiva asociada a la acción de olajes en condiciones de
rotura, por lo que únicamente en estos casos son esperables comportamientos dinámicos
significativos de los diques verticales (Soriano et al. 2005b).
2.3.3. Procesos más relevantes asociados a la interacción oleaje-dique vertical-

lecho marino.
La generación y acumulación de presión de poros en un lecho marino, subyacente a un
dique vertical de cajones, depende del tipo de oleaje y de las cargas inducidas por este
así como de una serie de parámetros que describen el dique vertical y su cimentación.
La respuesta de un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de un dique vertical
puede ser descompuesta en dos modos diferentes, a saber, un modo debido al
movimiento del oleaje y otro debido al movimiento del cajón. Ambos modos pueden
verse de forma esquemática en la Figura 2. 15.
38
Figura 2. 15 Procesos y parámetros asociados con la generación y acumulación de presión de poros en un

lecho marino subyacente a un dique vertical sometido a la acción del oleaje. (Kudella et. al, 2006).
La superposición de estos modos proporcionará la carga resultante en la superficie del

lecho marino a través del oleaje frente a la estructura y su interacción con el dique
vertical, tal y como se puede apreciar en la Figura 2. 15 (b), (e) y (g).
39
El modo debido al movimiento del oleaje, recogido en la Figura 2. 15 (b), se caracteriza

por la presión de agua dependiente del tiempo pw ( x, 0, t ) en la superficie del lecho
marino, gobernado principalmente por la profundidad de agua y los parámetros del
oleaje, tal y como se muestra en la Figura 2. 15 (a). Para la transmisión del modo debido
al oleaje a través de la banqueta de escollera, pw ( x, 0, t ) dependerá a su vez de la
geometría y porosidad n de la banqueta de escollera.
El modo debido al movimiento del cajón, expuesto en la Figura 2. 15 (e), está

condicionado por la carga ejercida por el oleaje sobre el cajón [Figura 2. 15 (c)], así
como por las características estructurales del cajón como de la cimentación [Figura 2.
15 (d)]. La fuerza ejercida por el oleaje sobre un dique vertical puede variar de cargas
debidas a olas cuasiestacionarias, cíclicas y de baja frecuencia, hasta cargas impulsivas
de alta frecuencia debidas a la rotura de la ola sobre el dique vertical. Dependiendo de la
magnitud, duración y frecuencia de estas cargas, así como de las características
dinámicas de la estructura y de la cimentación, Figura 2. 15 (d), el cajón puede llegar a
experimentar movimientos oscilatorios y/o desplazamiento permanente (Oumeraci,
2001).
Los movimientos oscilatorios del cajón, principalmente aquellos que se dan en

dirección vertical, pueden afectar el desarrollo de la subpresión bajo el cajón y por
consiguiente el desarrollo de presión de poros en la banqueta de escollera (Oumeraci,
2001). Estos movimientos del cajón son transmitidos a la superficie del lecho marino en
forma tensiones totales dependientes del tiempo σ ( x, 0, t ) , consistentes en tensiones
efectivas σ z′ ( x, 0, t ) y presiones de poros pwc ( x, 0, t ) dentro de la banqueta de escollera
inducidas por el movimiento del cajón. Los movimientos verticales y de rotación del
cajón inducirán variaciones de las tensiones totales σ ( x, 0, t ) y tangenciales τ zx ( x, 0, t ) ,
mientras que los movimientos horizontales inducirán tensión tangenciales τ zx ( x, 0, t ) en
la superficie del lecho marino, tal y como se puede apreciar en la Figura 2. 15 (e).
Así, las tensiones totales transitorias σ ( x, 0, t ) transmitidas a lo largo de la superficie

del lecho marino constan de una serie de componentes:
• Presión de ola pw ( x, 0, t ) inducida por el movimiento del oleaje.

• Tensión efectiva vertical σ z′ ( x, 0, t ) inducida por el movimiento del cajón.
• Presión de poros pwc ( x, 0, t ) inducida por el movimiento del cajón.
• Tensión tangencial τ zx ( x, 0, t ) inducida por el movimiento del cajón.
La tensión total transitoria a lo largo de la superficie del lecho merino, σ ( x, 0, t ) , es

transmitida al subsuelo como tensión transitoria σ ( x, z , t ) . Esto ocurre virtualmente en
el acto. A partir de unos pocos centímetros bajo la superficie del lecho marino, la
distribución de la tensión normal transitoria en dos componentes, presión de poros
pw ( x, z , t ) y tensión efectiva σ ′ ( x, z , t ) , es gobernada por la relación entre el módulo
volumétrico del agua de poros, el módulo volumétrico del esqueleto y la capacidad de
40
drenaje, en vez de por la distribución entre pw ( x, 0, t ) y σ z′ ( x, 0, t ) en la superficie del

lecho marino.
Por otro lado, el desarrollo de la presión de poros residual depende de las condiciones
de carga de ola y de las características geomecánicas del terreno que compone el lecho
marino, tal y como se puede apreciar en la Figura 2. 15 (f). Los parámetros de los que
dependen las características geomecánicas del terreno dependerán a su vez del
comportamiento constitutivo seleccionado pora modelizar la relación
tensodeformacional del esqueleto del lecho marino. Estos parámetros, no solo dependen
entre ellos, si no también del nivel tensional así como de la historia de tensiones. Más
aún, existe una fuerte dependencia entre el desarrollo de presiones de poros y los
parámetros del terreno.
A parte de los movimientos oscilatorios, se pueden llegar a registrar desplazamientos

permanentes causados por la acción de una única carga impulsiva de ola, inducida por la
rotura de una ola sobre la estructura. Una acumulación escalonada de estos
desplazamientos a lo largo de una tormenta pueden conducir a una situación de colapso
del dique vertical (Oumeraci et al. 2001).
2.3.4. Principales problemas en el diseño de estructuras marinas gravitatorias

cimentadas en terrenos arcillosos.
La evaluación de la inestabilidad de un lecho marino es un aspecto sumamente
importante en el diseño de la cimentación de cualquier estructura marina ya que algunas
estructuras han podido llegar a fallar debido a la inestabilidad del lecho marino
provocando asentamientos inaceptables (Jeng 2001).
La mayoría de las estructuras costeras de hormigón que funcionan por gravedad

transmiten por si solas cargas importantes al lecho marino. Estas cargas ya necesitan
unas buenas condiciones del terreno para evitar asientos importantes. Sin embargo, las
condiciones de carga críticas para una estructura marina de gravedad se dan cuando la
carga vertical se combina con elevadas presiones de ola sobre la estructura y los
momentos de giro inducidos durante una tormenta severa. En las condiciones más
extremas asumidas en el diseño de estructuras de este tipo, la fuerza horizontal máxima
puede llegar a ser el 30% del peso sumergido de la estructura, con períodos que varían
entre 0.05seg y 20seg.
En una tormenta de diseño, solo unas pocas olas ejercen una presión sobre la estructura
próxima al valor máximo, siendo la distribución de las alturas de ola, es decir, de
presiones de ola, similar a la que aparece en la Figura 2. 16. La aparición de una ola
concreta con unas características determinadas es aleatoria, mezclándose olas de
diversos tamaños y períodos.
41
Figura 2. 16 Distribución de la altura de olas, H, para un estado de mar representado por la altura de ola
significativa, Hs.
A lo largo de la vida útil de una estructura marina, violentas tormentas son seguidas por
períodos de calma. La distribución de la altura de ola en períodos dilatados de tiempo
puede ser descrita a través de relaciones como la que aparece en la Figura 2. 17, en la
que se muestra la altura de ola mayor más probable como función del número de olas o
del período de tiempo considerado. La línea en el diagrama representa la situación típica
en el mar del Norte, donde la altura de ola de diseño asumida para un período de retorno
de 100 años es de 30m. Es claro que la gran mayoría de las olas tienen una altura menor
que la máxima.
Figura 2. 17 Distribución de la altura de ola en períodos dilatados de tiempo
Las cargas ejercidas sobre la estructura son transmitidas a la cimentación a través de una
compleja interacción cimentación-estructura. La tensión transmitida al suelo de la
cimentación reflejará la amplitud y la frecuencia de las fuerzas de las olas. La acción de
una ola particular provoca cambios del estado tensional en el terreno, primero en una
dirección (cresta de la ola) y luego en la otra (seno de la ola). Para un terreno arcilloso,
la baja permeabilidad del terreno acompañada de un largo camino de drenaje impedirá
la existencia de drenaje a lo largo de tormentas de corta duración. Sin embargo, entre
tormentas, puede existir drenaje con el consiguiente cambio de volumen.
42
El objetivo del análisis de la cimentación de una estructura marina es predecir el

comportamiento del terreno de cimentación cuando éste es sometido a una combinación
de cargas estáticas muertas y cargas cíclicas de muy diversa amplitud y frecuencia.
Determinar las propiedades de resistencia y tensodeformacionales, así como su posible
cambio provocado por este tipo de cargas ha de ser tenido en cuenta en el análisis de la
cimentación.
En la Figura 2. 18 se pone de manifiesto las diversas trayectorias tensionales que

pueden seguir las distintas partes del suelo que se encuentra bajo un dique vertical y
están sometidas a diversas combinaciones de tensión cíclica y estática.
Figura 2. 18 Camino de tensiones y condiciones de carga simplificadas sufridas por zonas concretas del
suelo bajo un dique vertical en una hipotética superficie de rotura (Andersen 1988).
Analizando la Figura 2. 18 se observa como los equipos de triaxial y corte simple

permiten reproducir algunas de las condiciones de carga más representativas, pudiendo
proporcionar una información importantísima sobre el comportamiento del terreno.
Bajo una combinación ordinaria de cargas estáticas y cíclicas, se pretende conocer la

magnitud de los desplazamientos en la base de la estructura. La característica más
importante del terreno a este respecto es la relación tensodeformacional la cual define la
rigidez y el amortiguamiento de la cimentación. Los parámetros de rigidez y
amortiguamiento se emplean en análisis dinámicos del sistema terreno-estructura para
predecir parámetros de respuesta dinámica como factores de amplificación de carga,
frecuencia de resonancia, etc.
Un modo de fallo asociado con los aspectos expuestos en el párrafo anterior puede tener
lugar si la tensión tangencial media del terreno derivada de las condiciones de carga más
severas, por ejemplo las derivadas de la acción de tormentas y huracanes, alcanza la
resistencia al corte. En este caso, una superficie de rotura continua puede llegar a
generarse, a lo largo de la cual, las deformaciones son un orden de magnitud mayor que
las generadas en el fallo inducido por carga cíclica. Para este modo de fallo la magnitud
de los movimientos solo quedan limitadas por la naturaleza transitoria de la carga. Este
es el modo de fallo normalmente considerado en un análisis de estabilidad.
Bea et al. (1983) describieron el fallo de una plataforma situada en mar abierto
siguiendo el esquema del último modo mencionado. El fallo se debió a un corrimiento
43
del lecho marino asociado a la acción de las fuerzas derivadas de un huracán. Tal y
como pusieron de manifiesto, el fallo tuvo lugar durante el paso del huracán Camille
(agosto de 1969) sobre el delta del río Mississippi. Se llegaron a medir grandes
movimientos del terreno que alcanzaron profundidades de hasta 30m, detectando una
traslación lateral de sedimentos marinos que excedieron los 1000m. Tres plataformas
ubicadas en mar abierto fallaron como resultado de los movimientos del lecho marino y
de las fuerzas ejercidas por el huracán. Compararon los resultados de los modelos
existentes empleando las aproximaciones de equilibrio límite, elementos finitos y de
capa borde viscosa. Tras los análisis comparativos, sugirieron la necesidad de emplear
métodos de estado último así como modelos elastoplásticos para sustituir o
complementar los modelos elásticos existentes permitiendo un análisis tensional más
preciso.
Otro problema de gran importancia es la predicción de los asientos sufridos por la

estructura a lo largo de períodos dilatados de tiempo. Este tipo de asientos son causados
principalmente por la disminución del volumen de la arcilla cuando la presión de poros
se relaja. Para calcular este tipo de asientos por consolidación se requiere un
conocimiento del tipo de acoplamiento del agua intersticial del suelo de la cimentación
con el esqueleto teniendo en cuenta la capacidad de drenar, la posible compresibilidad
del agua intersticial, la compresibilidad del esqueleto del suelo y cómo se ve afectada
esta última cuando el terreno está sometido de forma intermitente a tensiones
tangenciales no drenadas.
Si el nivel de tensiones en el terreno de cimentación es elevado, el efecto de un número

elevado de cargas repetitivas puede ser el de reducir sustancialmente la rigidez de la
cimentación. Esta reducción puede tener lugar en condiciones no drenadas durante la
acción de una única tormenta o puede desarrollarse a lo largo de un dilatado período de
tiempo como consecuencia de un ablandamiento gradual del terreno. En condiciones de
estado límite la rigidez puede llegar a ser tan baja y las deformaciones tan elevadas, que
para situaciones prácticas se debe realizar un diseño en condiciones de rotura. Este tipo
de fallo por cortante se suele denominar fallo por carga cíclica o simplemente
degradación del terreno.
Tal y como aclararon Mitchell y Hull (1974), la presión cíclica subyacente a la

superficie del lecho marino e inducida por la acción del oleaje causaba el amasado y la
consiguiente pérdida de resistencia en sedimentos submarinos de grano fino. La
profundidad a la que se podía apreciar las consecuencias del amasado generalmente
aumentaba al aumentar la presión bajo el lecho marino. Más aún, en sedimentos en mar
abierto formando taludes, el amasado debido a la acción del oleaje conllevaba la
inestabilidad de dichos taludes. La profundidad de fallo potencial por corrimiento en los
taludes se incrementaba al aumentar la presión bajo el lecho marino, mostrando en
general, una alta concordancia con los resultados obtenidos por Henkel (1970).
Resumiendo, el análisis de la cimentación de estructuras marinas de gravedad tiene los

siguientes problemas principales (Andersen, 1975):
− Riesgo de fallo por carga cíclica o por una carga extrema tras un período de
carga cíclica.
− La magnitud y naturaleza de las deformaciones debidas a cargas estáticas y
cíclicas.
44
2.3.5. Revisión de estudios recientes relacionados con la dinámica de un lecho

marino subyacente y en las inmediaciones de un dique vertical.
Hsu et al. (1993) pueden haber sido los primeros en llegar a estudiar la respuesta del
terreno frente a una pared vertical. Presentaron una solución analítica cerrada para un
lecho marino de espesor infinito. En la solución incorporaron un parámetro que
combinaba la anisotropía hidráulica y la posible dirección oblicua en la propagación del
oleaje. Este marco teórico, fue extendido posteriormente a lechos marinos de espesor
finito (Jeng y Hsu 1996) así como a fondos con distintas capas.
Tsai y Lee (1995) midieron la presión de poros inducida por un oleaje estacionario en
un lecho arenoso frente a un dique vertical. Sus datos experimentales mostraban que la
solución analítica propuesta por Hsu et al. (1993), reducida a su forma en dos
dimensiones, daba predicciones acertadas en la mayoría de los casos. Sin embargo, los
resultados teóricos sobrestimaban la presión de poros derivada de olas de gran altura.
Este error relativo, se podía deber a que la solución teórica de Hsu et al. (1993) es solo
aplicable a lechos porosos de espesor infinito, mientras que los experimentos se
desarrollaron en lechos marinos porosos de espesor finito. Debido a esto, la solución
propuesta por Jeng y Hsu (1996) y Hsu y Jeng (1994) presentan mejores resultados.
Oh et al. (2002) derivaron una solución analítica para la respuesta del terreno ante la
acción de un oleaje no lineal de cresta apequeña, basándose en la teoría del oleaje de
tercer orden. En esta investigación encontraron que el efecto de la no linealidad del
oleaje sobre la presión de poros es parcialmente importante en las zonas cercanas a la
superficie del lecho marino.
Entre los estudios que se han desarrollado para analizar la cimentación bajo un dique
vertical se encuentra el realizado por Zhou y Qiu (1993), que estudiaron las fuerzas de
filtración actuando en la base del dique, De Groot y Kindenberg (1995) estudiaron la
presión de poros debida a la acción del oleaje en banquetas de escollera, mientras que
Zwanemburg et al. (1998) enfocaron el problema de la distribución de la presión de
poros bajo un dique vertical.
Basándose en la aproximación de la capa borde, Mynett y Mei (1982) investigaron la

distribución de tensiones y de presiones de poros en un lecho marino saturado
subyacente a un cajón rectangular. La solución analítica propuesta en este trabajo
provee a los ingenieros de una herramienta simple de aplicación directa, sin embargo,
esta se limitaba al caso de un único cajón cimentado sobre un lecho saturado. Tsai et al.
(1990) extendió la aproximación de la capa borde a la investigación de diques
verticales. En esta investigación se consideraron dos problemas diferentes a analizar, a
saber, la influencia del peso sumergido del cajón y la inclinación en dirección del lado
de mar debida a la acción del oleaje.
Con un modelo de elementos finitos 2D, Mase et al (1994), investigó la presión de

poros y la tensión efectiva inducida por el oleaje en las inmediaciones de un dique
vertical. La distribución de la presión de poros dentro de la banqueta de escollera es uno
de los aspectos analizados en este artículo. Las condiciones de contorno laterales
empleadas en el modelo se corresponden con la solución analítica propuesta por
Yamamoto (1977), limitando su modelo a lechos marinos isótropos y homogéneos. Para
45
un análisis más realista, en el que el lecho fuera considerado anisótropo y homogéneo,

su modelo no es aplicable.
Noruego de Geotecnia {{47 De Groot, M. B. 1996; }}, perteneciente a las
investigaciones del grupo europeo multidisciplinar MASTII, estableció la interacción
entre los distintos fenómenos involucrados en la respuesta de un dique vertical de
cajones ante la acción del oleaje, como uno de los aspectos más relevantes no abordados
con suficiente profundidad hasta la fecha. Más aún, el informe final del proyecto
MASTIII {{77 Oumeraci, H. 2001; }}, publicado en 2001, seguía haciendo referencia a
la necesidad de profundizar en el entendimiento de la interacción oleaje-estructura-
cimentación, prestando especial atención a los estados de fallo inducidos por la
inestabilidad de la cimentación.
Mizutani et al. (1996) y Mostafa et al (1999) propusieron un modelo combinado en el

que se acoplaban un modelo de elementos finitos con un modelo de elementos de borde.
Emplearon este modelo para simular la interacción no lineal entre olas, lecho marino y
dique vertical. La serie de estudios realizados por estos autores, se centró en la respuesta
del lecho marino inducida por un oleaje no lineal.
Con posterioridad, Jeng (2002) propuso un modelo general con el que analizar la
interacción oleaje-lecho marino-estructura, aplicable a una estructura marina arbitraria.
En base a este modelo, Jeng et al. (2000, 2001) investigaron la respuesta del terreno en
las inmediaciones de un cajón, en un lecho marino no homogéneo anisótropo,
superando las limitaciones de modelos precedentes. Sin embargo, este modelo
consideraba al terreno de la cimentación como un medio poro-elástico, incorporando
serias limitaciones en la respuesta de la cimentación.
Kumagai y Foda (2002), propusieron una solución analítica para analizar la respuesta
del terreno inducida por el oleaje en las inmediaciones de un dique vertical. Esta
solución analítica requería de menor tiempo de computación que los modelos
numéricos, mientras que proporcionaba una intuición de la física involucrada en la
interacción oleaje-cajón-banqueta de escollera-lecho marino.
Es importante mencionar, que todos los modelos relacionados con el análisis de la

interacción oleaje-dique vertical hasta ahora expuestos en el presente apartado, solo han
considerado el comportamiento elástico lineal de la cimentación. Este aspecto es de
vital importancia, ya que estos modelos no pueden abordar problemas del terreno de
cimentación derivados de la acción de oleaje como el deterioro de la resistencia, la
posible degradación de la rigidez, el proceso de acumulación de excesos de presión de
poros y la acumulación de deformaciones permanentes.
Richwien y Wang (2000), empleando dos modelos constitutivos diferentes, el modelo

remodificado de Cam-Clay (Carter et al. 1982) y el modelo con doble superficie de
fluencia de Dafalias y Popov (1975), para analizar numéricamente el mecanismo de
inclinación en dirección del lado de mar de un dique vertical. En esta investigación,
encontraron que el fenómeno de la inclinación se debía principalmente a la oscilación
de las tensiones inducidas por la acción del oleaje en el lecho marino subyacente al
dique vertical, observando asientos diferidos. De esta forma, ponían de manifiesto la
46
tendencia, por parte de un número importante de investigaciones, a magnificar la

importancia de la liquefacción a la hora de explicar este tipo de fenómenos.
Jeng (2001a, 2003) desarrolló estudios recopilatorios de los avances alcanzados en el

estudio de la inestabilidad de lechos marinos inducidos por el oleaje, analizando tanto la
problemática existente frente al dique vertical como la subyacente a este. En estos
trabajos se ponía de manifiesto la deficiencia de los modelos existentes para modelar
adecuadamente fenómenos asociados a la cimentación de diques verticales como la
disminución de la resistencia al corte sin drenaje y la posible degradación de la rigidez.
Pastor et al. (2006) propusieron un modelo poro-elastoplástico basado en la teoría

generalizada de la plasticidad (Pastor et al., 1990) para suelos granulares con el que
analizaron la posible licuefacción de suelos arenosos en las inmediaciones de una
estructura marina e inducida por acción del oleaje. En los casos analizados por Pastor et
al. (2006), llegaron a predecir la licuefacción de la capa cercana a la superficie del lecho
marino de un terreno arenoso. En este estudio los resultados proporcionados por el
modelo fueron comparados con ensayos de máquina centrífuga, mostrando un juste
bastante bueno.
Kudella et al.(2006) desarrollaron diversos experimentos a escala natural en los que se

analizaba la generación oscilatoria y residual de presión de poros en un lecho marino
arenoso subyacente a un dique vertical de cajones sometido a la acción de cargas
derivadas tanto de olas rompiendo frente a la estructura como de olas estacionarias. En
este trabajo, mostraron como la presión residual de poros era esencialmente generada
por los movimientos del cajón derivados de la carga por rotura de ola frente a la
estructura. Estos movimientos del cajón se hallaron íntimamente ligados a las
deformaciones residuales del terreno, pudiendo generar el fallo de la estructura. En este
estudio se encontró que la contribución del oleaje al proceso acumulativo de presión de
poros era exclusivamente a través del movimiento del cajón, por lo que se podría
despreciar la contribución directa del oleaje.
De Groot et al. (2006) basándose en aspectos teóricos, en un número importante de

casos en los que se registró el colapso del dique vertical y en una serie de ensayos a gran
escala, concluyeron que las peores condiciones relacionadas con el colapso de la
estructura por liquefacción se debían a la existencia de arena poco densa o incluso
limosa en combinación con la existencia de capas de arcilla o grandes dimensiones de la
estructura marítima. En este estudio, presentó como un aspecto de vital importancia en
la generación de excesos de presión de poros en el lecho marino subyacente al dique
vertical, el período de drenaje característico, definido por la expresión
  n 
Tchar , drain = ( Bc 2 ) k ⋅ γ w ⋅  α +
2
  , siendo Bc la anchura del cajón, k la
  K w 
permeabilidad del sustrato, γ w el peso específico del agua, α la compresibilidad

elástica del terreno, n la porosidad y K w es el módulo volumétrico del agua. De Groot
et al. (2006) concluyeron que cuanto mayor fuera la relación Tchar , drain Tload siendo Tload el
periodo medio del oleaje, más susceptible será el suelo de acumular excesos de presión
de poros.
47
2.4. Interacción Cajón-Banqueta de apoyo inducida por la acción del

oleaje.
La respuesta de los sistemas estructura-cimentación sometidos a cargas estáticas y/o
dinámicas está influida de forma significativa por el comportamiento en la interfaz de
contacto entre la estructura y la cimentación. De forma tradicional, este tipo de sistemas
ha sido tratado como si la estructura no experimentara desplazamientos relativos
respecto a la cimentación (Zienkiewicz y Shiomi 1984). Sin embargo, a pesar de que
esta hipótesis simplifica el procedimiento de diseño, puede llegar a introducir serios
errores en la predicción de las tensiones y deformaciones transmitidas a la cimentación.
La inclusión de desplazamientos relativos y los mecanismos derivados de la
transferencia de carga de la estructura a la cimentación y viceversa pueden llegar a
introducir comportamientos fuertemente no lineales. Debido a este aspecto, las
soluciones analíticas cerradas son muy complicadas de obtener, haciéndose necesario el
empleo de técnicas numéricas como el método de los elementos finitos, elementos de
contorno o diferencias finitas (Desai 1987).
En la Figura 2. 19, se pueden apreciar de forma esquemática los posibles modos de

deformación que puede sufrir una interfaz de contacto. Durante el modo de no
deslizamiento o “pegado”, la tensión tangencial τ en la interfaz de contacto, no ha
alcanzado su estado último y la tensión normal σ n es de compresión. Cuando la tensión
de cortante ha alcanzado un cierto umbral definido por un criterio como el de Mohr-
Coulomb, tiene lugar el deslizamiento. En este último modo, la tensión normal σ n sigue
siendo de compresión.
Figura 2. 19 Modos de deformación en una interfaz de contacto
La interfaz de contacto suele estar en un estado de compresión en las condiciones

iniciales. Cuando la estructura se ve sometida a una carga, y en el supuesto caso de que
la interfaz de contacto pueda resistir tensiones de tracción, la tensión de contacto normal
σ n puede reducirse gradualmente (Figura 2. 20), pudiendo llegar a anularse e incluso
pasando a ser de tracción. Dependiendo de la resistencia a tracción de la interfaz de
contacto, los cuerpos que habían entrado en contacto pueden llegar a separarse,
independientemente de la existencia o no de deslizamiento. Durante la carga
48
subsiguiente, la tensión normal σ n puede ser nuevamente de compresión, restableciendo

el contacto entre los cuerpos.
Figura 2. 20 Esquema de la respuesta tensodeformacional para la componente normal de la interfaz de

contacto.
Existen dos técnicas principales para imponer condiciones de contacto en la dirección

normal a la interfaz. Una de ellas consiste en estudiar el fenómeno de la interacción de
cuerpos como un problema de compatibilidad, formulando las condiciones de no
penetración como restricciones puramente geométricas conocidas como condiciones de
Signorini (Rappaz, 2003). En el segundo enfoque, se desarrollan comportamientos
constitutivos elásticos o elastoplásticos para aproximar la estructura micromecánica de
las superficies que entran en contacto, relacionando la posición relativa de las
superficies que entran en contacto con las tensiones generadas en la interfaz (Wriggers,
2006).
En el caso de la dirección tangencial, tenemos de nuevo las dos opciones anteriores al

considerar el modo de deformación de “pegado”, imponiendo restricciones geométricas
o incorporando un comportamiento constitutivo. Sin embargo, para el modo de
deformación de deslizamiento, es necesario emplear un comportamiento constitutivo
que represente la fricción.
Los modelos desarrollados bajo el enfoque de compatibilidad tienen el problema de

establecer restricciones geométricas no diferenciables, complejas de tratar
numéricamente. Por otro lado, esta técnica permite representar adecuadamente cada uno
de los cuatro modos de deformación expuestos en la Figura 2. 19, en contactos en los
que no se involucran fenómenos de lubricación, adhesión o desconexión de micro
fibras. Por otro lado, el empleo de comportamientos constitutivos en la interfaz de
contacto, permite representar contactos entre superficies con geometrías muy complejas,
49
como la que se puede apreciar en la Figura 2. 21, o donde las características especiales
de los materiales de los cuerpos que entran en contacto han de incorporarse en el
fenómeno del contacto (Figura 2. 22). Sin embargo, esta última aproximación puede
llegar a ser inadecuada a la hora de simular problemas reales de ingeniería, ya que
necesita de un profundo conocimiento de la estructura micromecánica de las superficies
que entran en contacto.
Figura 2. 21 Escáner de la geometría de una superficie micromecánica rugosa
Figura 2. 22 Esquema de las superficies en un terreno (Rabinowicz 1995)
Aunque la importancia del comportamiento en una interfaz de contacto y sus efectos en

la interacción estructura-suelo ha sido reconocida desde hace bastante tiempo, el
desarrollo de modelos realistas para la simulación de los distintos mecanismos de
contacto solo ha tenido lugar en los últimos 35 años. Esto se debe principalmente a la
problemática matemática asociada a la modelización de la mecánica de contacto. Más
concretamente, los algoritmos asociados con el tratamiento numérico de los problemas
de contacto involucran términos no diferenciables que complican dicho tratamiento.
Muy a menudo, los modelos desarrollados para representar la interacción estructura-

suelo provienen de otras disciplinas de la mecánica, como la problemática asociada a las
juntas en rocas, fricción entre metales, etc., las cuales involucran consideraciones físicas
y matemáticas similares.
Ngo y Sordelis (1967) presentaron un elemento de contacto para simular las grietas en
el hormigón empleando para ello muelles para representar el comportamiento normal y
tangencial. Godman et al. (1968) propusieron un modelo para juntas en rocas
expresando el comportamiento en base al desplazamiento relativo entre dos rocas.
50
Zienkiewicz et al. (1970) desarrollaron un modelo similar y lo implementaron en un

código de elementos finitos. Ghaboussi et al. (1973) presentaron un modelo para juntas
en el que el desplazamiento relativo se trataba como grados de libertad independientes.
Estos modelos desarrollados en la mecánica de rocas fueron posteriormente adoptados
para simular la interacción suelo-estructura por diversos autores (Clough y Duncan,
1971; Desai, 1974 y 1976; Lightner y Desai, 1979). Desai et al. (1982) desarrollaron
este último modelo para estudios estáticos en los que se involucraba una interacción
suelo-estructura no lineal. Herrman (1978) presentó un modelo basado en la
aproximación de restricciones geométricas en el que incorporó el deslizamiento y el
despegue.
Isenberg et al. (1973) emplearon el elemento propuesto por Ghaboussi et al. (1973) para
un análisis tridimensional de una estructura sometida a cargas impulsivas. Kausel et al.
(1979) discutieron la importancia del deslizamiento y propusieron un modelo que
incluía movimientos de traslación y rotación. Vaughn e Isenberg (1983) emplearon un
modelo que involucraba una capa fina para representar la interfaz de contacto,
consideraron los modos de deslizamiento, despegue y restablecimiento del contacto
empleando un procedimiento iterativo. Toki et al. (1981), emplearon el modelo de
Goodman et al. (1968) para modelizar un análisis dinámico de la fundación de una pila.
Desai et al. (1985) desarrollaron el elemento capa de espesor fino (thin-layer element)
para representar la interfaz de contacto, en el que incorporaban una ecuación
constitutiva con componentes normal y tangencial. Este elemento permitía reproducir
un comportamiento cíclico incorporando una variación del modelo de Ramberg-
Osgood.
Basándose en un modelo que fue diseñado para representar micro-deslizamientos entre

metales, Sellgren y Olofsson (1999) desarrollaron una ley que permitía describir el
comportamiento friccional entre una estructura de hormigón y un terreno arenoso. En
este modelo, no emplearon la aproximación elastoplástica, si no que emplearon un
coeficiente de fricción que dependía de la distancia deslizada y de la presión de
contacto.
Es interesante destacar que hasta hace relativamente poco tiempo, la respuesta del
sistema estructura-cimentación en el ámbito de los diques verticales ha sido
simplificada a través de un sistema elástico masa-muelle-amortiguador de dos grados de
libertad representando el movimiento horizontal y rotacional del cajón respecto a la
cimentación (Oumeraci y Kortenhaus, 1994; Goda, 1994). En este tipo de sistemas se
considera unas masas añadidas, las masas hidrodinámicas y geodinámicas,
representando la porción de estos medios que se mueven rígidamente con el cajón. En la
Figura 2. 23 se puede apreciar de forma esquemática un sistema de estas características.
51
Figura 2. 23 Sistema masa-muelle-amortiguador y modos de desplazamiento (Houmeraci y Kortenhaus,

1994)
Las soluciones en desplazamientos horizontales y de giro proporcionadas por este tipo

de modelos han sido validadas a través de ensayos a escala real, mostrando una buena
concordancia. Sin embargo, al considerar el cajón como una masa puntual estos
modelos no son capaces de analizar los distintos estados tensodeformacionales
involucrados en la interacción estructura-cimentación. Además estos modelos
representan el terreno como un medio elástico lineal, no pudiendo incorporar en el
modelo la posible influencia del deterioro de la resistencia, degradación de la rigidez así
como la acumulación de deformaciones permanentes, incorporando serias restricciones
en el fenómeno de la interacción estructura-cimentación.
Lancha y Arias (1998) desarrollaron un estudio de la respuesta dinámica de un dique

vertical ante la acción del oleaje, empleando el método de los elementos finitos,
tratando de caracterizar la distribución en el espacio y el tiempo de las presiones
dinámicas derivadas del oleaje en la banqueta de escollera. En este estudio emplearon
un elemento para representar la interfaz de contacto, basado en restricciones
geométricas entre el cajón y la banqueta de escollera. Sin embargo, en este trabajo, no
se analizaron las implicaciones geomecánicas derivadas de la acción del oleaje, ya que
consideraron que tanto la banqueta de escollera como el terreno de cimentación tenían
un comportamiento elástico.
52
2.5. Comportamiento de arcillas bajo carga cíclica.

Uno de los aspectos de mayor importancia a la hora de analizar el comportamiento de
de la cimentación de estructuras costeras gravitatorias instaladas en lechos marinos es
entender el comportamiento bajo cargas cíclicas. Debido a que la presente Tesis
Doctoral se centra en terrenos arcillosos, sólo nos ocuparemos de la respuesta de este
tipo de suelos.
Los terrenos arcillosos sometidos a cargas cíclicas pueden sufrir los siguientes
fenómenos: i) disminución de la resistencia al corte sin drenaje, ii) disminución de la
rigidez, iii) generación, acumulación y disipación de excesos de presión de poros y iv)
acumulación de deformaciones permanentes. De entre los factores que afectan a la
resistencia cíclica de las arcillas cabe destacar el nivel de tensión cíclica de la carga así
como su frecuencia, el número de ciclos de carga, el estado tensional del terreno con
anterioridad a la aplicación de los ciclos, la rigidez, la presión de confinamiento efectiva
y el grado de sobreconsolidadión (OCR).
Antes de pasar a analizar los diversos trabajos existentes hasta la fecha relacionados con
el comportamiento de arcillas bajo carga cíclica, es interesante exponer los mecanismos
básicos de esta respuesta. Para este análisis preliminar se empleará el criterio de Mohr-
Coulomb ya que ha sido considerablemente empleado a la hora de estimar el
comportamiento inducido por una carga de estas características. Aunque este criterio
está basado en la teoría elástica lineal, no siendo por ello suficiente para describir con
exactitud los estados de fallo, facilita un entendimiento básico del comportamiento del
terreno.
Para empezar, uno debe darse cuenta que la resistencia al corte en terrenos arcillosos es
función de la tensión efectiva del terreno. La envolvente de rotura, la cual define la
resistencia por cortante, viene dada por la expresión τ f = (σ ′f + a ) ⋅ tan φ ′f y puede
apreciarse en la Figura 2. 24, donde φ ′f es el ángulo de fricción interno y a es la
atracción (la cohesión vendría dada por c′ = a ⋅ tan φ ′ ). τ f y σ ′f representan la tensión
tangencial y efectiva normal en la superficie de fallo, respectivamente
φ′
f
Figura 2. 24 Parámetros efectivos de resistencia al corte. Modelo Mohr-Coulomb
En esta situación, un estado de equilibrio τ e , en un diagrama τ − σ ′ viene dado por una

línea recta de ecuación τ e = (σ ′ + a ) ⋅ tan φ ′ donde φ ′ es la fricción movilizada siendo
φ ′ ≤ φ ′f . Así, cuando un estado tensional alcance la envolvente de rotura, la fricción
movilizada coincidirá con el ángulo de fricción del suelo.
53
Si se aplica una tensión total σ a una muestra de arcilla sin permitir el drenaje del agua
intersticial, esta tensión externa será sobrellevada parcialmente como tensión efectiva de
contacto σ ′ entre las partículas del terreno y parcialmente como presión de agua de los
poros pw , es decir, σ = σ ′ + pw 3. El estado de tensiones para un elemento del suelo en
estas condiciones viene representado por la Figura 2. 25, donde el punto a representa las
tensiones totales y el punto b las tensiones efectivas. La figura muestra un elemento del
terreno que posee a su vez cierta tensión tangencial τ .
Figura 2. 25 Estados tensionales totales y efectivos
Consideremos ahora dos ensayos típicos de corte cíclico en los que la amplitud de la
tensión tangencial aplicada sea constante, una elevada y otra baja. El test se considera
no drenado, es decir, no disminuye la presión de poros generada a lo largo del ensayo.
Los resultados de estos test se muestran de forma esquemática en la Figura 2. 26, donde
N es el número de ciclos y γ c es la amplitud de la deformación tangencial cíclica.
Figura 2. 26 Desarrollo de deformaciones cíclicas γc respecto al número de ciclos N para un nivel

tensional elevado y otro bajo (Andersen 1975)
En esta figura se puede apreciar como para una muestra sometida a ciclos de carga de
amplitud baja, no existen cambios apreciables en la deformación cíclica desde el
principio hasta el final del ensayo. En cambio si consideramos ciclos de carga de
amplitud elevada, se pueden apreciar dos efectos significativos: i) La deformación de
tangencial cíclica aumenta a medida que el ensayo progresa, disminuyendo así el
módulo tangencial, y ii) en un cierto estado del ensayo, las deformaciones tangenciales
cíclicas empiezan a incrementarse rápidamente y la muestra falla por carga cíclica.
3
En el presente apartado no se sigue la regla general de la presente Tesis Doctoral según la cual, las
tensiones de signo negativo son de compresión mientras que las presiones de agua se signo positivo son
de compresión.
54
Si el ensayo se para antes de que el fallo inducido por carga cíclica halla arruinado por
completo la muestra y se realiza posteriormente un ensayo de corte estático no drenado
observamos un tercer efecto, puesto de manifiesto en que la resistencia al corte no
drenada del terreno ha disminuido.
Los resultados de este ensayo quedan bien reflejados en la Figura 2. 27 que se muestra a
continuación:
pw
Figura 2. 27 Trayectoria de tensión efectivo en muestras bajo carga cíclica (Andersen 1975)
Al aplicar una carga de amplitud baja, el camino en tensiones efectivas a lo largo del
primer ciclo de carga es desde el punto a al punto b y vuelta al punto a. El detalle que
aparece en la Figura 2. 27 muestra como en la descarga el camino de tensiones efectivas
no vuelve exactamente al punto a, sino que una presión del fluido de poros residual
pwr permanece, y tras un elevado número de ciclos de carga el camino tensional se habrá
movido hasta a′ − b′ . Para la muestra cargada con una amplitud elevada, el camino de
tensiones efectivas durante el primer ciclo va desde a hasta c y regresa. Debido al
elevado nivel de tensión aplicado, la presión de poros residual es considerablemente
mayor que la registrada al aplicar un nivel tensional bajo. El punto más elevado del
camino tensional se moverá tanto hacia la izquierda al aplicar ciclos sucesivos hasta
alcanzar la envolvente de rotura en el punto d. Al llegar a este punto, la tensión
tangencial aplicada se corresponde con la resistencia al corte. La amplitud de las
deformaciones se incrementa rápidamente y la muestra fallará por carga cíclica.
Si un ensayo estático se desarrolla sobre la muestra tras alcanzar ésta el fallo por carga
cíclica, la presión de poros se reducirá y la muestra seguirá el camino de tensiones desde
el punto d al e a lo largo de la línea de fallo. El punto e se corresponde con la tensión
tangencial con la que la presión de poros empieza a aumentar de nuevo y donde la
tensión tangencial no puede incrementarse por encima de este punto. El punto e se
encuentra muy por debajo del punto f, significando que la resistencia al corte de la
muestra tras haber sufrido la acción de un número elevado de ciclos de carga es inferior
a la que habríamos obtenido a través de un ensayo estático de corte no drenado, el cual
viene representado por la curva discontinua c-f. Si el proceso de carga cíclica se hubiera
detenido antes de que la muestra llegara a la rotura por carga cíclica, la resistencia al
corte no se habría reducido tan significativamente. Los trayectorias de tensión seguidos
por un ensayo estático de corte no drenado sobre la muestra antes de llegar a la rotura
por carga cíclica habrían sido parecidos a alguna de las curvas discontinuas g1 − h1 o
g 2 − h2 . Esta descripción, muestra como las tensiones efectivas gobiernan el
comportamiento del terreno (Andersen, 1975).
55
El comportamiento no drenado del terreno descrito en las líneas anteriores representa

bastante bien las condiciones durante una tormenta. Entre tormentas, la presión de poros
causada por la acción del oleaje severo tenderá a disiparse. Dependiendo del tipo de
arcilla y del nivel tensional, la disipación de la presión de poros vendrá acompañada por
consolidación o hinchamiento. Si estos efectos son significativos, la respuesta del
terreno arcilloso en una nueva tormenta puede ser completamente diferente que el
mostrado en la tormenta anterior. Si la arcilla ha consolidado, se podrá esperar una
mejor respuesta del terreno, mientras que si la superficie de la cimentación ha sufrido
una preconsolidación por erosión propiciando un efecto de hinchamiento en el terreno
subyacente, las características resistentes del terreno se habrán deteriorado.
En los últimos 40 años, un número considerable de investigadores han analizado el

comportamiento de terrenos arcillosos sometidos a carga cíclica. Estas investigaciones
se han centrado principalmente en analizar el comportamiento de la cimentación de
distintas estructuras sometidas a la acción transitoria de un terremoto. Sin embargo, hay
investigadores (Nataraja et al. 1980) que han indicado la posibilidad de emplear los
resultados obtenidos en este tipo de estudios para analizar la respuesta de la cimentación
de estructuras marinas ante la acción del oleaje.
Determinación de la resistencia de un terreno arcilloso
Durante una carga cíclica sobre un terreno arcilloso se puede desarrollar un exceso de
presión de poros, debido principalmente a la baja permeabilidad que presenta este tipo
de suelos, causando deformaciones cíclicas importantes. Estas deformaciones pueden
llegar a ser tan elevadas que el terreno puede fallar por carga cíclica. La tensión cíclica
para causar el fallo del terreno puede estar asociada al número de ciclos de carga,
mostrando normalmente un comportamiento típico de fatiga (Lee y Focht, 1976).
El efecto de la disminución de la resistencia está relacionado con el índice de plasticidad

de acuerdo con los trabajos de Ishida y Yasuda (1980), tal y como puede apreciarse en
la Figura 2. 28, en la que la resistencia al corte cíclica, al considerar estados tensionales
iniciales sin tensión tangencial, normalizada por la resistencia de corte estática crece
con el índice de plasticidad.
Figura 2. 28 Variación de la razón de resistencia cíclica con el índice de plasticidad

(Ishida y Yasuda, 1980)
56
Diversas expresiones experimental(Singh et al. 1978)es y teóricas se han desarrollado

para relacionar la resistencia al corte sin drenaje anterior y posterior a un proceso de
carga cíclica (Thiers y Seed, 1969; Sangrey y France, 1980; Van Eekelen y Poots,
1978; Singh et al., 1978; Andersen, 1975). Thiers y Seed demostraron que el deterioro
de la resistencia al corte sin drenaje se minimiza cuando las deformaciones cíclicas
permanecen por debajo de la mitad de las deformaciones tangenciales sin drenaje
registrada en la rotura y con anterioridad a la aplicación de los ciclos de carga.
Van Eekelen y Poots (1978) derivaron una expresión teórica empleando para ello los
parámetros κ y λ propios de los modelos de estado crítico:
k λ
Suc  p 
= 1 − wec  (2.20)
Su  σ c′ 
Donde
Suc es la resistencia al corte sin drenaje tras la aplicación de los ciclos de carga
Su es la resistencia al corte sin drenaje anterior a la aplicación de los ciclos de
carga.
pwec es el exceso de presión de poros debido a la carga cíclica.
σ c′ es la tensión efectiva inicial de confinamiento.
 Cs 
κ es el índice de recarga expresado en la escala logarítmica natural  = 
 2.3 
 Cc 
λ es el índice de compresión en la escala logarítmica natural  = 
 2.3 
Sangrey et al. (1978) sugirieron que las arcillas, limos y arenas con un comportamiento
contractivo se comportan de forma similar ante las cargas repetitivas. La Figura 2. 29
muestra la correlación entre el índice de recarga y el nivel crítico de carga repetitiva
(CLRL) para arcillas, limos y arenas, normalizado por la resistencia al corte sin drenaje
estática. En esta figura, e0 es el índice de poros inicial y el CLRL es el nivel de
tensiones cíclicas a partir del cual el suelo pasa de un estado de equilibrio a un estado de
fallo. Esta correlación muestra como las arcillas son capaces de sustentar los niveles
más elevados de tensión cíclica. Esto es debido a su elevado valor de índice de recarga.
57
Figura 2. 29 Nivel crítico de carga repetitiva ( CLRL) para ensayos no drenados en suelos contractivos.
(Sangrey et al., 1978)
Meimon y Hicher (1980) establecieron una correlación entre la resistencia al corte sin
drenaje de dos muestras de arcilla (una con un OCR=1 y otra con OCR=4) con la
máxima deformación permanente axial tras la aplicación de los ciclos de carga. En este
estudio, Meimon y Hicher encontraron que si la máxima deformación axial permanente
no excedía del 5% entonces la reducción en la resistencia al corte sin drenaje era
inferior al 8%. Incrementando los niveles de deformación, la reducción de la resistencia
al corte sin drenaje podía alcanzar el 40%. Resultados experimentales mostraban
también que esta reducción no dependía necesariamente del grado de
sobreconsolidación.
Generación de la presión de poros
La generación del exceso de presión de poros bajo carga cíclica se ha mostrado

influyente en la reducción tanto de la resistencia al corte sin drenaje como de la rigidez
de terrenos arcillosos. Hasta la fecha se han desarrollado diversas expresiones teóricas y
empíricas que relacionan la presión de poros en exceso y residual con los niveles de
tensión y deformación, con el número de ciclos de carga aplicados y con el grado de
consolidación. Van Eekelen y Potts (1978) desarrollaron una expresión empírica sobre
la tasa de generación del exceso de presión de poros. Matsui et al. (1980) desarrollaron
la siguiente expresión para determinar la presión de poros residual:
pwr   γ c ,max 
= β ⋅  log10  + Β1   (2.21)
σ c′   A ⋅ ( OCR − 1) 
  1 
Donde
pwr es la presión de poros residual.

σ c′ tensión efectiva de confinamiento.
γ c ,max amplitud máxima de la deformación tangencial cíclica.
OCR es el grado de sobreconsolidación.
β = 0.45 (encontrado experimentalmente)
58
Tabla 2. 1 Valores de los parámetros A1 y B1.

PI A1 Β1
20 0.4 ⋅10 −3
0.6 ⋅10 −3
40 1.1 ⋅10−3 1.2 ⋅10−3
55 2.5 ⋅10 −3 1.2 ⋅10−3
Los valores para A1 y para Β1 en función del índice de plasticidad fueron obtenidos de
forma experimental.
Togrol y Guler (1984) sugirieron una relación empírica para arcillas normalmente
consolidadas, relacionando la tensión desviadora en el momento del fallo con el exceso
de presión de poros desarrollada a lo largo de la carga cíclica:
q f = 0.63 ⋅ pc − 0.39 ⋅ pwe (2.22)
Donde
q f es la tensión desviadora en el momento del fallo.

pc es la presión de preconsolidación aparente (cuyo valor depende de la edad
del sedimento arcilloso).
pwe es el exceso de presión de poros
Empleando valores experimentales del máximo exceso de presión de poros desarrollada

al aplicar una carga cíclica sobre un terreno arcilloso junto con la ecuación (2.22),
Togrol y Guler encontraron que la reducción máxima de la resistencia al corte del
terreno era del orden del 35% bajo la aplicación de cargas repetitivas.
Singh et al. (1978) indicaron que la acumulación de los excesos de presión de poros
durante la acción de una carga cíclica en suelos de grano fino producía un efecto similar
al incremento del grado de sobreconsolidación. Una conclusión similar fue obtenida por
Andersen (1980), quién mostró que la trayectoria de tensiones de una arcilla a la que se
aplica una carga de cortante estáticamente tras la aplicación de un número de ciclos de
carga era similar a la trayectoria seguida por una arcilla sobreconsolidada. Este
comportamiento fue empleado para predecir la respuesta no drenada ante cargas cíclicas
en arcillas ligeramente sobreconsolidadas comparando con resultados de ensayos en
arcillas normalmente consolidadas (Azzouz et al. 1989). Este procedimiento mostró una
buena predicción en relación al número de ciclos hasta llegar a la rotura así como en
cuanto al desarrollo de excesos de presión de agua respecto al número de ciclos de carga
aplicados.
Egan y Sangrey (1978) desarrollaron una expresión teórica que relacionaba la presión
de poros en exceso residual debido a deformaciones plásticas así como el valor máximo
del exceso de la presión de poros desarrollada en suelos finos bajo cargas cíclicas con
los parámetros de la mecánica de suelos de estado crítico.
59
dpwr = 1 − e( −π κ )  ⋅ p0 (2.23)

  M 
dpw max = 1 − 1 −  e( −π κ )  ⋅ p0 (2.24)
  3  
Donde
dpwr es la presión de poros en exceso residual.

dpw max es la presión de poros en exceso máxima.
 C 
κ es el índice de recarga expresado en la escala logarítmica natural  = s 
 2.3 
π es el potencial de cambio de volumen ( = κ ⋅ ln ( po pu ) ) , donde pu es la
tensión efectiva media al alcanzar el estado crítico.
p0 es la tensión efectiva media inicial.
M es la pendiente de la línea de estado crítico en el espacio p′ − q .
Ansal y Erken (1989) desarrollaron un modelo empírico que relacionaba el grado de

tensión cíclica y la presión de poros para distintos números de ciclos aplicados. En la
Figura 2. 30 se muestra esta relación.
Figura 2. 30 Relación grado de tensión cíclica-presión de poros para números diferentes de ciclos (Ansal
y Erken, 1989)
Como se puede apreciar existe un umbral en el grado de tensión cíclica, proporcionando

una similitud con las observaciones realizadas por Matsui et al. (1980) y Dobry et al.
(1982), este último en relación a terrenos arcillosos y en términos de deformación
cíclica. Las relaciones obtenidas por Ansal y Erken fueron establecidas a través de una
serie de ensayos de corte simple cíclicos sobre una arcilla constituida por kaolin
normalmente consolidada. En este modelo empírico, la acumulación de presiones está
expresada como:
60
 τ  
pw =    − SRT  ⋅ m (2.25)

 τ f  
Donde
pw es la presión de poros acumulada

τ τ f es el grado de tensión tangencial cíclica, siendo τ f la tensión tangencial
cíclica en rotura.
SRT es el umbral en el grado de tensión cíclica
(
m es la pendiente de la línea de presión de poros = ∆pw ∆ (τ τ f ) , )
determinado de forma experimental.
La influencia de la frecuencia con la que se aplican los ciclos de carga también ha sido
investigada. Se ha encontrado como la disminución de la velocidad con la que se aplica
la carga conlleva un aumento en la acumulación de las presiones de poros al aumentar el
número de ciclos, apreciándose como la influencia de la tasa de carga disminuye tras
haberse aplicado los ciclos iniciales. Unas observaciones relativas a este fenómeno
fueron realizadas por Pamukcu y Suhayda (1987) en las que la degradación de la rigidez
en terrenos arcillosos blandos saturados con una presión de poros inicial inducida era
más notable bajo cargas monótonas lentas que bajo cargas dinámicas de alta frecuencia
al considerar que la amplitud de la deformación era baja.
Más recientemente, Jeng y Seymour (2007), desarrollaron una aproximación analítica

para analizar el proceso de acumulación de las presiones de poros en sedimentos
marinos, empleando para ello la transformada de Laplace. En este estudio, se
clarificaban los rangos de aplicación de los dos mecanismos de desarrollo del exceso de
presión de poros característico de los lechos marinos ante la acción del oleaje, uno
oscilatorio y otro acumulativo-progresivo.
Reducción y degradación de la rigidez
Durante una carga cíclica, el comportamiento tensodeformacional de las arcillas es no

lineal, presentando ciclos de histéresis. Un ciclo de histéresis a lo largo de un ciclo de
carga está constituido por tres estados: la carga inicial, la descarga y la recarga. La carga
inicial representa la “columna vertebral” del ciclo de histéresis. En la Figura 2. 31 se
puede apreciar de forma esquemática un ciclo de histéresis obtenido al someter a una
muestra de suelo a una carga tangencial cíclica simétrica a lo largo de un plano libre de
tensiones iniciales tangenciales.
61
Figura 2. 31 Ciclo de histéresis tensión deformación típico (Idriss et al. 1978)
La curva con forma de columna vertebral caracteriza el comportamiento no lineal

tensodeformacional de las arcillas. Gmax es el valor máximo del módulo tangencial y
está definido como la pendiente de la tangente inicial de la curva con forma de columna
vertebral. Gs es el módulo secante y se define como la relación τ max γ max , donde τ max y
γ max son el valor máximo de la tensión de tangencial cíclica y el valor máximo de la
deformación tangencial, respectivamente.
El criterio de Masing de 1926 es la regla más ampliamente aceptada para generar ciclos
de histéresis partiendo de la curva tensión–deformación inicial (Chaney y Pamukcu
1991). Este criterio establece simplemente que los estados de descarga y recarga del
ciclo de histéresis son iguales que la curva columna vertebral inicial con las escalas
tanto de la tensión como de la deformación expandidas por un factor de 2 y con el
origen trasladado. El módulo tangente en los extremos del ciclo ha de ser igual a Gmax .
La curva tensión-deformación inicial puede venir expresada según varias formulaciones
matemáticas, incluyendo la bilineal (Thiers y Seed, 1969), multilineal, hiperbólica
(Hardin y Drenevich, 1972), y la formulación de Ramberg y Osgood (1943).
El grado de amortiguamiento D está definido como la razón entre la energía de

deformación disipada y la energía de deformación almacenada a lo largo de un ciclo de
carga. Así, D se calcula como la razón entre el área contenida dentro del ciclo de
histéresis y el área bajo la línea del módulo secante. Los sistemas que satisfacen el
criterio de Masing se comportan como si tuvieran un amortiguamiento viscoso
independiente de la frecuencia de vibración para una amplitud de deformación dada.
La reducción del módulo tangencial al aumentar la amplitud de la deformación es una

de las características principales de los suelos y mostrada por la naturaleza no lineal de
la relación tensodeformacional. En la Figura 2. 32 se puede apreciar de forma
esquemática una curva que representa la reducción del módulo tangencial, en la que
podemos estimar el valor de Gmax como la ordenada en el origen de la curva.
62
Figura 2. 32 Curva idealizada de la variación del módulo tangencial con la deformación tangencial
Hardin y Drnevich (1972) sugirieron el empleo de la ecuación empírica (2.26) para

calcular Gmax tanto para arcillas no deterioradas como para arenas:
( 2.973 − e ) ⋅ OCR
2
= 1230 ⋅ ( ) ⋅ p ′2
k
Gmax (2.26)
(1 + e )
Donde
e es el índice de poros.
OCR es el grado de sobreconsolidación.
p′ es la tensión media efectiva.
Gmax es el módulo tangencial máximo.
k ∗ es un valor constante que depende del índice de plasticidad PI como se indica
en la tabla siguiente
Tabla 2. 2 Valores de k respecto al índice de plasticidad

PI k∗
0 0.0
20 0.18
40 0.30
60 0.41
80 0.48
≥ 100 0.5
Sin embargo esta ecuación tiende a proporcionar valores de Gmax bajos para índices de
poros que superan el valor de 2.
Hardin y Drnevich (1972) relacionaron G Gmax con γ h , la deformación hiperbólica, a

través de la siguiente expresión:
G 1
= (2.27)
Gmax 1 + γ h
Donde
63
γ 
γh =   ⋅ 1 + a ⋅ e
( − b ⋅γ γ )
r
 (2.28)
γh 
Siendo γ r la deformación tangencial de referencia y a , b constantes del terreno.
La Figura 2. 33 muestra los distintos valores de deformación tangencial de referencia

con relación al índice de plasticidad, OCR, y el índice de poros. Los valores sugeridos
para los parámetros a y b vienen dados en la Tabla 2. 3. Tal y como se puede apreciar
en esta tabla, los valores de a y b dependen de la frecuencia, f , con la que se aplican los
ciclos, medida en ciclos por segundo, de la tensión efectiva media p′ , medida
en kg cm 2 y del número de ciclos, N.
Figura 2. 33 Deformación de referencia para arcillas (Hardin y Drnevich, 1972)
Tabla 2. 3 Valores para las constantes a y b en suelos arcillosos saturados

Aplicación a B
Módulo 1 + 0.25 ⋅ log N 1.3
Amortiguamiento 1 + 0.2 ⋅ f 1 2 0.2 ⋅ f ⋅ e −σ ′ 0
+ 2.25 ⋅ p′ + 0.3 ⋅ log N
En la Figura 2. 34 se pueden apreciar los resultados experimentales en los que se

representa la tensión tangencial, el módulo tangencial, y el grado de amortiguamiento
respecto a la deformación tangencial para la arcilla blanda de Shanghai.
64
Figura 2. 34 Correlaciones entre la tensión tangencial, el módulo tangencial, y el grado de

amortiguamiento (Fang et al. 1981)
Representadas en escala semilogarítmica se muestran en la Figura 2. 35 las curvas

normalizadas, obtenidas por varios investigadores, de la variación del módulo
tangencial respecto a la deformación tangencial para distintos suelos (Fang et al. 1981).
65
G/Gmax
γ γr
Figura 2. 35 Reducción del módulo tangencial para varios tipos de suelo (Fang et al. 1981)
Pamuckcu et al. (1983) ajustaron una curva hiperbólica sobre los resultado obtenidos
del módulo tangencial normalizado respecto a la variación de la deformación tangencial
en arcillas del golfo de Méjico, mostrando un buen acuerdo para el rango de
deformaciones de amplitud baja normalizadas por la deformación de fluencia, tal y
como se puede apreciar en la Figura 2. 36.
G/Gmax
γ γr
Figura 2. 36 Variación del módulo tangencial con la amplitud de la deformación tangencial

(Pamukcu et al. 1983)
En el caso de los sedimentos marinos arcillosos de la bahía de San Francisco, Idriss et

al. (1978) obtuvieron los ciclos de histéresis que se muestran en la Figura 2. 37 para el
primer ciclo de una carga dinámica obtenidos a distintos niveles de deformación
controlada. En esta última figura, se puede apreciar como al aumentar el nivel de
deformación aplicado se observa una clara reducción de la rigidez, ya que los ciclos se
aparecen cada vez más inclinados.
66
Figura 2. 37 Ciclo de histéresis medidos en el primer ciclo (Idriss et al., 1978)
En los terrenos arcillosos, la reducción del módulo tangencial viene generalmente

acompañada por la degradación de la curva tensión-deformación inicial. La degradación
progresiva de la rigidez del terreno al aumentar el número de ciclos de carga puede ser
definida como reblandecimiento progresivo del suelo. La degradación se debe
principalmente al número de ciclos de carga así como al nivel tensional al que se
aplican este número de ciclos de carga (Andersen, 1975). Un ejemplo de la dependencia
con el número de ciclos se puede apreciar en la Figura 2. 38, donde se muestran el
primer y el décimo ciclo de histéresis con una deformación controlada.
psi
Figura 2. 38 Ciclos de histéresis medidos en el primer ciclo y en el décimo ciclo (Idriss et al., 1978)
Los efectos de degradación suelen ser representados a través del índice de degradación
δ , el cual se define como el cociente entre el módulo secante en el N-ésimo ciclo y el
módulo secante inicial según Idriss et al.(1978). Así, δ es función del número N de
ciclos de carga y se puede aproximar a través de la expresión (2.29)
δ = N −t (2.29)
Donde t es el parámetro de degradación y se define como la pendiente del módulo

secante respecto al número de ciclos N en escala semilogarítmica. Mientras δ es
fuertemente dependiente de la amplitud de las deformaciones, es esencialmente
independiente de la tensión de confinamiento y del contenido de agua, según Idriss et
al., (1978) y Stokoe (1980).
67
La degradación de la curva columna vertebral, correspondiente a la carga inicial, puede

ser representada a través del modelo de Ramberg-Osgood. En la Figura 2. 39, se puede
apreciar la aplicación de este modelo a las arcillas de la bahía de San Francisco. Si nos
fijamos en esta última figura, podemos observar como la curva columna vertebral se va
desplazando hacia abajo y se va aplanando progresivamente al aumentar los valores de
δ.
Figura 2. 39 Ilustración esquemática de la construcción de la degradación de la curva “columna

vertebral” (Idriss et al., 1978)
En la Figura 2. 40, se puede apreciar los datos obtenidos de ensayos junto con curvas
analíticas representando la degradación de la curva columna vertebral con el número de
ciclos para las arcillas del golfo de Méjico (Pamukcu y Suhayda, 1984).
Figura 2. 40 Curva “columna vertebral” degradada con datos tensión deformación y la curva hiperbólica
ajustada (Pamukcu y Suhayda, 1984)
Gaulois et al., 1985 estudió la degradación cíclica de la arcilla Drammen bajo la acción
de una tensión de cortante. Los efectos de la degradación tienden a disminuir al
incrementar el número de ciclos de carga aplicada. Así, se puede predecir de una forma
razonable el número de ciclos a partir del cual el comportamiento del material se puede
asumir estacionario, en el que la degradación de la rigidez es insignificante. Tal y como
han puesto de manifiesto diversos investigadores como Andersen (1975), Isenhower y
Stokoe (1981), Pamukcu y Suhayda (1987), la degradación y la disminución de la
rigidez habitualmente son relevantes cuando se supera un umbral en el nivel de
deformaciones existentes en el terreno. Este umbral, suele colocarse habitualmente entre
el 10 −3 % y el 10 −2 % en el caso de arcillas. Vucetic (1988) presentó resultados que
mostraban como las arcillas que exhibían un comportamiento estático respecto a la
tensión de consolidación vertical, también exhibían un comportamiento cíclico similar.
68
Tras la realización de un estudio experimental exhaustivo sobre la respuesta de terrenos

arcillosos bajo carga cíclica, Andersen (1975) puso de manifiesto la importancia de
resaltar la influencia que tiene el nivel de deformación al que se somete el terreno
durante los ciclos de carga. Para niveles de deformación bajos, inferiores a 10 −3% , la
respuesta del terreno es básicamente elástica, tal y como puede apreciarse en la Figura
2. 41. Así, el módulo tangencial es elevado y la curva tensión-deformación es
prácticamente recta. El amortiguamiento interno, representado por el área del ciclo de
histéresis, es bajo. Sin embargo, al incrementar el nivel de deformaciones, el módulo
tangencial se reduce drásticamente, llegando a ser del orden del 20% de su valor inicial
para deformaciones muy elevadas del orden de 10 −1% y superiores. En este caso la
mayor parte de la deformación es plástica por lo que el amortiguamiento es elevado,
pudiéndose apreciar este efecto en la Figura 2. 41.
a) b)
Figura 2. 41 Nivel de deformación a) bajo y b) elevado
En este mismo trabajo, Andersen concluyó que mientras las deformaciones tangenciales
cíclicas permanecieran por debajo del 3% a lo largo de 1000 ciclos de carga, la
reducción de la resistencia al corte sin drenaje se mantendría inferior al 25%.
Al igual que el módulo tangencial, el amortiguamiento interno de los suelos bajo carga
cíclica está fuertemente determinado por la amplitud de las deformaciones. Este aspecto
se puede apreciar en la Figura 2. 37, a través de la inclinación progresiva de los ciclos
de histéresis al aumentar la amplitud de las deformaciones. Al igual que en el caso de la
degradación, el amortiguamiento es independiente de la amplitud de las deformaciones
hasta que este no llega a un umbral, el cual suele estar entre el 10 −3% y el 10 −2 % para la
mayoría de las arcillas. El valor del grado de amortiguamiento obtenido con esta
deformación umbral suele llamarse amortiguamiento mínimo y se representa por Dmin .
Como ya se ha comentado con anterioridad, la presión de poros bajo carga cíclica

influye en la reducción de la resistencia al corte sin drenaje así como de la rigidez de
terrenos arcillosos. En la Figura 2. 42, se puede apreciar la variación del módulo
tangencial con la presión de poros para las arcillas en el golfo de Méjico (Dyvik et al.,
1983).
69
Figura 2. 42 Tensión cíclica frente a la variación en la presión de poros normalizada (Dyvik et al., 1983)
Es importante remarcar que las mediciones de laboratorio de las propiedades dinámicas

en suelos blandos se ven afectadas por la alteración de las muestras. Cuny y Fry (1973)
pusieron de manifiesto este efecto al encontrar una variación del 50% entre los datos
obtenidos en laboratorio y a través de medidas de campo en relación al módulo
tangencial. La acumulación de las presiones de poros y el deterioro de la resistencia son
en parte los culpables de esta discrepancia.
Para concluir este epígrafe sobre la respuesta de arcillas bajo cargas cíclicas, es
importante destacar que para evaluar la respuesta de arcillas blandas ante la acción de
cargas ciclas importantes, como las derivadas en terremotos o ante la acción de un
oleaje severo sobre lechos marinos, es más apropiado emplear un análisis no lineal que
emplear métodos lineales equivalentes (Fang, 1991). Un análisis no lineal incorpora una
relación tensodeformacional no lineal considerando efectos de degradación del módulo
tangencial, mientras que los métodos lineales equivalentes emplean una rigidez
dependiente de la deformación y el amortiguamiento. Singh et al. (1981) emplearon un
modelo no lineal que incorporaba el modelo de degradación desarrollado por Idriss et al
(1978), obteniendo resultados muy satisfactorios sobre la respuesta del terreno ante la
acción de un sismo.
70
2.6. Comportamiento hidráulico de diques verticales

Debido a la ecuación de balance de la energía, cuando las olas actúan sobre un dique
una parte de la energía de las olas incidentes se disipa, parte se refleja en forma de olas
frente al dique vertical y el resto de la energía se transmite creando olas en el trasdós del
dique. La reflexión puede generar problemas al crear una agitación adicional en el lado
de mar pero el objetivo principal a la hora de diseñar un dique vertical es minimizar la
energía transmitida, ya que su función más importante es la de prevenir la propagación
del oleaje para crear así zonas de calma.
La cantidad de energía reflejada y transmitida se suelen determinar a través del

coeficiente de reflexión KR y el de transmisión KT, los cuales se definen de la siguiente
forma:
HR
KR =
HI
(2.30)
H
KT = T
HI
Siendo HI la altura de ola incidente, HR la altura de ola reflejada y HT la altura de ola

transmitida.
Generalmente, un monolito de paramento liso impermeable refleja toda la energía que

incide ( K R ≅ 1, KT ≅ 0 ), si bien diferentes investigadores han intentado predecir de
forma sencilla esta respuesta. Entre estos hay que resaltar el trabajo realizado por (Goda
2000), proponiendo una ecuación para la determinación del coeficiente de transmisión,
basándose en ensayos de olaje regular.
Las olas que suelen existir frente a un dique vertical son olas estacionarias, reflejadas
por el paramento vertical. Aunque el coeficiente de reflexión, KR, suele ser muy
elevado, éste se reduce considerablemente cuando las olas incidentes son en fase de
rompiente al disipar gran cantidad de energía, aparte de aumentar la posibilidad del
rebase sobre el espaldón. Cabe destacar el trabajo realizado por Tanimoto (1987), el
cual estableció una correlación del coeficiente de reflexión en función de los parámetros
definitorios del dique y del oleaje, tras realizar una serie de ensayos con varias
condiciones de olas caracterizadas por la altura de ola significante H1 3 .
Presión ejercida por el oleaje sobre el paramento de un dique vertical

La presión ejercida por el oleaje sobre una estructura marítima puede ser de muy diversa
intensidad y duración. Desde la presión derivada de la acción de las mareas, regulando
la profundidad de agua a pie de estructura, pasando por la presión ejercida por ondas
estacionarias lineales, hasta la provocada por la rotura de una ola frente a la estructura,
siendo esta última de una elevada intensidad.
La presión de ola puede ser estimada a través de la teoría del oleaje de amplitud
pequeña (Airy) o amplitud finita (Stokes, Russell, Boussinesq, Rayleigh, Korteweg &
de Vries). Sin embargo estas acciones son en general difíciles de describir de forma
determinista debido a la irregularidad inherente del oleaje, siendo necesario realizar
71
análisis estadísticos y espectrales (Aranda 2004). En los análisis de carácter estadístico

se considera el tiempo como variable primitiva del estudio, mientras que en los
espectrales el estudio se realiza respecto a la frecuencia. Por otro lado, las teorías
clásicas del oleaje, no incluyen el proceso de rotura de una ola, siendo el causante de las
mayores presiones registradas en las estructuras marítimas. Debido a estos aspectos las
presiones sobre el paramento vertical son determinadas en la mayoría de las ocasiones a
través de fórmulas empíricas derivadas de ensayos de laboratorion (Takahashi 1996).
Las primeras medidas de presiones de ola que se tiene constancia (Stevenson 1886)
fueron realizadas en 1842. Después entre los años 1890 y 1902, Gaillard realizó una
serie de medidas empleando equipos dinamómetros en diques situados en los Grandes
Lagos (Gaillard 1904). De esta forma pudo definir diagramas de presión para zonas de
profundidades someras semejantes al efecto chorro que un fluido ejerce sobre una placa
impermeable perpendicular al mismo.
Sobre las mismas bases científicas, Hiroi en 1919 diseña un primer diagrama de gran
utilidad definiendo una ley rectangular de presión uniforme aplicable a olas en fase de
rotura en aguas relativamente someras (Hiroi 1919).Esta distribución de presiones se
utilizó con enorme profusión debido a su sencillez, empleándose en el diseño de diques
en Japón durante más de 60 años.
La década de los años veinte y treinta representa un avance espectacular en las técnicas
de diques verticales, prueba de ello es la publicación de un trabajo de notable
repercusión todavía en nuestros días (Sainflou 1928).En esta obra, Sainflou introduce un
diagrama de presión para olas estacionarias basado en la teoría trocoidal del oleaje,
simplificando la teoría de presiones existente (Benazit 1923) y proporcionando
diagramas tanto para la cresta como para el seno de la ola.
Trabajos como los de Lira entre 1928 y 1933; de Larras entre 1936 y 1937, de Gourret,
1937, fueron recogidos en (Iribarren 1938). Esta obra fue objeto de una notable difusión
en España, sobre todo, para el cálculo de elementos auxiliares, tipo espaldones.
La máxima discusión en todos los diagramas anteriores se centra en la elección de la

altura de ola de diseño. Hay que tener en cuenta que la teoría Geométrico-estadística
(Longuet-Higgins 1957) es un concepto de la década de los 50, por lo que las fórmulas
de Hiroi, Sainflou, Iribarren, Lira, Benezit, por citar algunas de las comentadas en este
estado del arte no presentan la posibilidad de distinguir entre distintos tipos de olas
representativos de un registro de olas dado ( H1/ 3 , H1/10 , H max ). Por este motivo, los
cálculos con las fórmulas anteriores resultan complejos, si bien, por la sanción práctica
se utilizaban basándose en el criterio de máxima solicitación sobre la estructura.
Con anterioridad a 1979, la ingeniería de puertos ha empleado (sobre todo en Japón) un

sistema dual de fórmulas de presión de ola, empleando las expresiones de Hiroi para
olas en fase de rompiente sobre el paramento vertical y las fórmulas de Sainflou para
olas estacionarias (Goda 2000). Aunque (Minikin 1950) propuso una fórmula para olas
en fase de rotura, basada parcialmente en los datos de laboratorio de (Bagnold
1939),esta es una fórmula poco empleada en el diseño de de diques en la actualidad
debido a que predice valores excesivos de presión.
72
El sistema dual de fórmulas Hiroi-Sainflou tuvo complicaciones de aplicabilidad a partir

de la década de los 60. A partir de esta década, los diques verticales se fueron
construyendo en franjas cada vez más extensas que van desde la misma línea de costa
hasta alcanzar profundidades superiores a los 20m permitiendo el atraque de grandes
buques. Este rango de profundidades implicaba que a una determinada profundidad
había que cambiar de la fórmula de presión de Hiroi (fase rompiente) a la de Sainflou
(fase no rompiente). En el límite en el que se podía emplear las dos expresiones de
presión las predicciones cambiaban bruscamente en casi un 30% y como consecuencia
directa, la sección de diseño del dique vertical debería cambiar proporcionalmente, al
menos en teoría (Goda 2000).
Para resolver este problema en el año 1961 Ito, basándose en modelos hidráulicos
experimentales, propuso una única expresión que incluía la presión de olas en fase de
rotura y en fase no rompiente, incluyendo el efecto derivado de la existencia de una
banqueta de cimentación (Ito 1971). Ya en 1973, Goda extendió el trabajo realizado por
Ito empleando para ello nuevas consideraciones teóricas (Goda et al 1967) así como
más datos de laboratorio (Goda et al 1972). Tras examinar un gran número de diques
verticales respecto al deslizamiento entre la banqueta de cimentación y la base del cajón
Goda propuso un nuevo conjunto de fórmulas de presión de ola para cajones de diques
verticales (Goda 1974).
Es importante desatacar que el diagrama de presiones que Goda desarrolló en 1974

incluye por primera vez una estimación realista de la presión de subpresión generada
por la ola en la base del cajón al inducir en el terreno una generación instantánea de
presión de poros. Este diagrama, considerado hoy como el diagrama clásico para este
tipo estructural, fue modificado por (Tanimoto et al 1976) para incluir el efecto de la
aproximación oblicua del oleaje, apareciendo así en 1985 el modelo de Goda
generalizado. Posteriormente (Takahasi 1994) readaptó este esquema de presiones
incorporando coeficientes que permitían la predicción de presiones impulsivas de ola
derivadas de la rotura frente al paramento vertical del dique.
Cabe destacar que la mayoría de estas fórmulas de presión de ola son de característica
pseudo-estática, es decir, son diagramas de presiones representativos de un oleaje
caracterizado por una altura de ola determinada, pero no interviene el tiempo en sus
expresiones por lo que no son útiles a la hora de realizar un estudio dinámico. Para
subsanar esta deficiencia Oumeraci y Kortenhaus, basándose en la teoría de onda
solitaria, propusieron en 1997 unas expresiones que, aparte de incorporar la variable
tiempo en su expresión, son aplicables para cargas cuasi estacionarias, cíclicas o de
impacto (Homeraci y Kortenhaus 1997).
Se presenta en la Tabla 2. 4 una relación de los principales métodos para la

consideración de la presión de ola ejercida sobre el paramento de un dique vertical. De
forma genérica estos autores han estudiado dos tipos diferentes de presiones ejercidas
sobre un dique vertical. Una de ellas es la presión ejercida por el oleaje en la parte
frontal del paramento vertical y la otra es la presión ejercida en la parte inferior del
cajón, conocida como subpresión dinámica. En esta tabla, los métodos presentados
están agrupados en presión de ola cuasi-estacionaria e impulsiva. Las presiones de tipo
cuasi-estacionario, son las que ejercen las olas cuando no llegan a romper sobre la
estructura, generando cargas cuya tasa de variación es lo suficientemente baja como
para no provocar efectos dinámicos. Por otra parte, las presiones de tipo impulsivo,
73
provocadas por la rotura de la ola sobre la estructura, son de gran intensidad y alta tasa
de variación, llegando a generar fuerzas inerciales de gran intensidad.
Tabla 2. 4 Síntesis de los métodos de diseño para presiones de ola

Autor Año Presiones Subpresiones Comentarios
Presión debida a olas Cuasi-Estacionarias
Sainflou 1928 Si No Pared vertical,
sin berma
Miche- 1944 Si No
Rundgren 1958
Goda 1985 Si Si Método más
ampliamente
utilizado
Presión Impulsiva debida a la rotura de la ola
Hirió 1919 Si No Paramento
vertical
Bagnold 1939 - - Solo modelo
conceptual
Minikin 1963 Si No Valores
excesivos
Ito 1971 Si Si
Blackmore & 1984 Si No
Hewson
Partenscky 1988 Si No
Kirkgöz 1990 Si No Solamente pared
1995 vertical
Takahashi 1994 Si Si Extensión del
modelo de Goda
Allsop et al. 1996 No Si
Walkden et al. 1996 No Si Relación entre
fuerzas y tiempo
de ascenso
Oumeraci & 1997 Si Si Aproximación
Kortenhaus dependiente del
tiempo
McConnell 1998 No No Modificación de
Oumeraci &
Kortenhaus,
1997
Hull & Müller 1998 Si No Modificación de
O & K, 1997
Vicinanza 1998 Si No Modificación de
O & K, 1997
La división de la Tabla 2. 4 en presión de ola cuasi-estacionaria e impulsiva es de vital

importancia, ya que la duración e intensidad de las solicitaciones derivadas del oleaje
sobre un dique varían de forma importante al considerar un tipo u otro de presión.
Mc Connell, dentro del proyecto de investigación MAST III (PROVERBS), presentó en

1999 un mapa paramétrico que permitía pronosticar la posibilidad de existencia de
presiones impulsivas de ola sobre un dique vertical en función de varios parámetros
geométricos y del oleaje, tal y como se aprecia en la Figura 2. 43.
74
Figura 2. 43 Mapa paramétrico PROVERBS (McConnell, 1999)
Por último, hay que resaltar como en las últimas décadas se han logrado grandes
avances en el área computacional, proporcionando soluciones numéricas para las
ecuaciones en derivadas parciales que describen el comportamiento de un fluido con
superficie libre bajo el efecto de la gravedad.
La mayoría de los métodos numéricos empleados para aproximar las ecuaciones de un

fluido con superficie libre consisten en discretizar tanto en el espacio como en el tiempo
las ecuaciones completas de Navier-Stokes o, despreciando los efectos de la viscosidad,
las ecuaciones de Euler (Zienkiewicz y Taylor 2005), incorporando una condición
adecuada para la superficie libre.
A la hora de resolver numéricamente fluidos con superficie libre aparecen

principalmente tres tipos de problemas (Hirt y Nichols 1981). En primer lugar es
necesario idear un método para describir numéricamente la posición y forma de la
superficie libre. En segundo lugar se requiere de un algoritmo que describa la evolución
de la superficie libre con el tiempo. Finalmente, debe haber un procedimiento para
asignar las condiciones de borde deseadas en los contornos de la geometría
computacional. Las dos primeras dificultades están relacionadas entre si ya que el
método de descripción gobernará la elección del algoritmo de evolución. Por otra parte
la aplicación de las condiciones de contorno es independiente de cómo se define la
superficie libre. Dependiendo de cómo se abordan las dos primeras dificultades surgen
distintas formas de tratar estos problemas numéricos.
75
Una forma de representar la superficie libre es definiendo su distancia a una línea de

referencia como una función de posición a lo largo de dicha línea. Por ejemplo, en
mallas rectangulares (2 dimensiones) con elementos de anchura δ x y altura δ y uno
puede definir la altura vertical de la superficie libre por η = f ( x, t ) , asignando valores
de η a distintos valores discretos de x. Este método no funciona bien cuando la
pendiente de la superficie libre ( dη dx ) excede la razón media de las celdas (δ y δ x ) .
Además este método no es válido en absoluto en el caso de superficies multivaluadas,
en las que hay más de un valor de la superficie libre para un solo valor de x dado.
Debido a esta limitación el ámbito de aplicación de esta representación se circunscribe a
la modelización de olas lineales y no lineales (Zienkiewiz y Taylor 2005), no pudiendo
ser empleada para olas en fase de rotura.
Una generalización del método anterior para representar la superficie libre consiste en el
empleo de cadenas de segmentos de línea cortos, o puntos conectados por segmentos de
línea (Nichols y Hirt 1971). Con este método, aunque se requiere más memoria de
almacenamiento, se suprime la limitación principal al poder emplearse en superficies
multivaluadas. Sin embargo, cuando la superficie libre se dobla sobre si misma la
cadena de segmentos ha de ser reordenada, posiblemente añadiendo o quitando alguna
cadena. En general, detectar estas intersecciones así como elegir la mejor forma de
reordenamiento de las cadenas no es un asunto trivial.
En vez de definir la superficie libre directamente, uno puede trabajar con la región
ocupada por el fluido. Por ejemplo, se puede considerar que la región ocupada por el
fluido está formada por partículas, cada una de ellas moviéndose con la velocidad que
tendría el fluido en la posición que ocupa (Harlow y Welch 1965). En este caso la
superficie libre se encuentra en los elementos de la malla que contengan partículas
existiendo elementos adyacentes que no las contengan. Este método, conocido por las
siglas MAC, presenta la ventaja respecto al anterior de no necesitar reordenar las
partículas al interactuar distintas superficies libres. Por otro lado el método MAC
requiere el empleo de una mayor cantidad de memoria de almacenamiento.
Supongamos que definimos una función F de tal forma que su valor es 1 para cualquier
punto ocupado por el fluido y cero en caso contrario. El valor medio de F en un
elemento de la malla representaría la fracción de volumen del elemento ocupado por el
fluido. Así si F = 1 en un elemento dado, el elemento estaría ocupado por el agua y si
F = 0 el elemento estaría vacío. De esta forma la superficie libre se encontraría en los
elementos que cumplieran 0 < F < 1 . Así el método de volumen de fluido (VOF) (Hirt y
Nichols 1981) proporciona la misma información sobre la superficie libre que el método
MAC sin embargo solo necesita almacenar un único valor para cada elemento de la
malla. Comparándolo con el método MAC, el método VOF permite un tratamiento de
superficies libres más complejas.
Las primeras simulaciones que permitieron comprobar la aplicabilidad del método VOF
para simular la rotura de olas sobre el paramento de un dique vertical, fueron llevados a
cabo a través del modelo SKYLLA, desarrollado bajo el proyecto PROVERBS. Este
modelo fue extendido posteriormente para simular el flujo en medios porosos dentro de
estructuras marítimas permeables (Van Gent 1994), incorporándose bordes absorbentes
tipo Sommerfield.
76
En la Figura 2. 44 presenta un diagrama con las mejoras más representativas realizadas

en los métodos numéricos tipo VOF (Troch y De Rouck 1999).
Figura 2. 44 Visión general de los desarrollos más importantes de los modelos numéricos tipo VOF
77
2.7. Conclusiones del estado del arte

El análisis expuesto en los apartados del presente estado del arte muestra como el
mecanismo asociado a la dinámica de un lecho marino subyacente y en las
inmediaciones de un dique vertical es un problema complejo. Dicho mecanismo parece
no ser reproducible a través de un único modelo sino que se necesita el acoplamiento de
una serie de modelos capaces de reproducir adecuadamente cada uno de los aspectos
involucrados, haciéndose imprescindible el empleo de técnicas numéricas.
Este nivel de acoplamiento entre distintos modelos apenas ha sido abordado hasta la
fecha, según el análisis de diversos investigadores.
Noruego de Geotecnia (De Groot et al. 1996) perteneciente a las investigaciones del
final del proyecto MASTIII (Oumeraci et al. 2001), publicado en 2001, seguía haciendo
referencia a la necesidad de profundizar en el entendimiento de la interacción oleaje-
estructura-cimentación, prestando especial atención a los estados de fallo inducidos por
la inestabilidad de la cimentación.
Según el artículo recopilatorio de Jeng (2003), entre las futuras investigaciones a

desarrollar en el ámbito de la dinámica de un lecho marino subyacente y en las
inmediaciones de una estructura marina se encuentran, i) la simulación de la interacción
entre olas, lecho marino y estructura marina , ii) el desarrollo de modelos constitutivos
avanzados capaces de reproducir la respuesta de un lecho marino ante la acción de
cargas cíclicas y iii) la incorporación de estos modelos constitutivos en simulaciones
numéricas para mejorar la respuesta ante la acción del oleaje.
De los estudios que se han centrado en la problemática geotécnica asociada a la

respuesta del terreno inducida por el oleaje cabe destacar que la mayoría (Yamamoto et
al., 1978; Yamamoto, 1981; Madsen, 1978; lin & Jeng, 2000; Hsu & Jeng. 1993) han
considerado solo el comportamiento pseudoestático del terreno empleando para ello la
teoría de Biot (Biot, 1941; Biot, 1955; Verruijt, 1969) para modelar el acoplamiento
entre el fluido intersticial y el esqueleto sólido. Esta teoría, a pesar de ser la base de
desarrollos posteriores, introduce una limitación importante en el análisis, al no
incorporar términos de inercia esenciales en todo estudio dinámico y al considerar el
suelo como un medio elástico lineal. Solo unos pocos investigadores (Jeng, 2003) han
incorporado en estos estudios el comportamiento dinámico del terreno (Zienkiewicz &
Shiomi, 1984), demostrando que su efecto es significativo en relación al desarrollo de
las tensiones efectivas inducidas por el oleaje. En el modelo que se presenta en esta
Tesis Doctoral, se incorpora el acoplamiento entre el fluido intersticial y el esqueleto del
suelo, incluyendo efectos dinámicos.
Solo un reducido número de investigadores ( Sassa & Sekiguchi, 1999; Lu & Cui, 2004;
Richwien & Wang, 2000; Pastor et al., 2006) han incorporado en sus estudios
comportamientos constitutivos realistas capaces de reproducir la respuesta del terreno
78
bajo cargas cíclicas. Este es un aspecto fundamental dentro de cualquier modelo que se
desarrolle para analizar el comportamiento geomecánico asociado a la cimentación de
un dique vertical ya que el proceso de acumulación del exceso de presión de poros
provocado por la acción de cargas repetitivas puede causar la inestabilidad de la
estructura al influir en las características resistentes así como en la rigidez del suelo
(Andersen et al. 1988). Por otra parte, como ya se ha puesto de manifiesto, estos
investigadores se han centrado en el estudio de terrenos arenosos, tratando de arrojar luz
sobre el fenómeno de la liquefacción. En el modelo que se presenta en esta Doctoral se
incorpora un comportamiento constitutivo sensible a cargas cíclicas que representa
suelos arcillosos.
La interacción suelo-estructura, necesaria para determinar la carga transmitida a la

cimentación, ha sido investigada principalmente a través de modelos elásticos masa-
muelle-amortiguador (Goda, 1994; Oumeraci & Kortenhaus 1994). Estos modelos
consideran al cajón como una masa puntual por lo que no son capaces de analizar los
distintos estados tensodeformacionales involucrados en dicha interacción. De las pocas
investigaciones que han analizado la interacción banqueta de escollera-cajón a través de
la mecánica de contacto de cuerpos deformables (Lancha et al. 1998) no se han
encontrado investigaciones que hayan analizado las implicaciones geomecánicas. En el
modelo que se presenta en esta Tesis Doctoral se incorpora un elemento de contacto
capaz de reproducir la interacción banqueta de escollera-cajón, permitiendo el estudio
de los complicados estados tensodeformacionales inducidos por el movimiento del
cajón sobre la cimentación.
Se muestra en la Figura 2. 45, de forma esquemática, el estado del arte de la presente

Tesis Doctoral asociado a la dinámica de un lecho marino subyacente y en las
inmediaciones de un dique vertical. En dicha figura, se presenta en tonos oscuros los
aspectos incorporados en el modelo teórico propuesto en la presente Tesis Doctoral y
que se desarrollarán pormenorizadamente en el siguiente capítulo.
79
MAST II (1996) MAST III (2001) Jeng (2003)
Necesidad de profundizar en el conocimiento de la Investigaciones a desarrollar en el ámbito de

interacción entre los fenómenos involucrados en la la dinámica de un lecho marino en las
respuesta de un dique vertical ante acción del inmediaciones de una estructura marina:
oleaje:
- Generación instantánea de presión de - Interacción oleaje, lecho marino y
poros. estructura marina.
- Acumulación residual de la presión de - Desarrollo de modelos
poros.. constitutivos avanzados.
- Dinámica asociada al movimiento - Implementación de estos modelos
oscilatorio del cajón. constitutivos en simulaciones
numéricas.
Yamamoto et al. (1978)

Madsen (1978)
Yamamoto (1981) Comportamiento pseudoestático del terreno.
Hsu & Jeng. (1993) Teoría de Biot.
lin & Jeng (2000)
MODELO PROPUESTO
Incorpora acoplamiento entre el fluido

intersticial y el esqueleto del suelo, incluyendo
efectos dinámicos.
Sassa & Sekiguchi (1999)

Richwien & Wang (2000) Comportamientos constitutivos realistas
Lu & Cui (2004) capaces de reproducir la respuesta del terreno
Pastor et al. (2006) bajo cargas cíclicas. Centrados en terrenos
Cheng et al. (2007) arenosos.
MODELO PROPUESTO
Incorpora un comportamiento constitutivo sensible a
cargas cíclicas. suelos arcillosos y granulares.
Interacción suelo-estructura mediante modelos

Goda (1994)
elásticos masa-muelle-amortiguador.
Oumeraci & Kortenhaus (1994)
Interacción suelo-estructura mediante modelos de la

Lancha et al. (1998) mecánica de contacto de cuerpos deformables. Sin
implicaciones geomecánicas.
MODELO PROPUESTO
Incorpora elemento de contacto para reproducir
interacción banqueta de escollera-cajón, permitiendo
análisis de implicaciones geomecánicas.
Figura 2. 45 Esquema explicativo del estado del arte de la presente Tesis Doctoral asociado a la dinámica
de un lecho marino subyacente y en las inmediaciones de un dique vertical.
80
3. NUEVO MODELO PROPUESTO.
3.1. Introducción
Como ya se ha indicado en los objetivos, en esta investigación se presenta un modelo
capaz de representar la compleja interacción terreno-agua-estructura involucrada en un
dique vertical de cajones instalado sobre un lecho marino arcilloso y sometido a la
acción del oleaje. Esta interacción parece no ser reproducible a través de un único
modelo sino que se necesita el acoplamiento de una serie de modelos capaces de
representar adecuadamente cada uno de los aspectos principales involucrados,
haciéndose imprescindible el empleo de técnicas numéricas.
Así para modelar la interacción cimentación-oleaje-dique vertical, se van a definir una

serie de entidades físicas que interaccionan una con otro de tal manera que es imposible
obtener la solución independiente de cualquiera de dichas entidades sin la solución
simultánea de las demás. En otras palabras, la modelización se desarrolla a través de
sistemas físicos acoplados. En cada caso de estudio en el que figuran sistemas
acoplados, es necesario definir las entidades físicas que interaccionan y la clase de
acoplamiento que sufren. En la Figura 3. 1 se pueden apreciar de forma esquemática las
entidades físicas involucradas en el análisis de la interacción cimentación-oleaje-dique
vertical.
Cajón
banqueta de apoyo
Mar
Lecho marino
Figura 3. 1 Entidades físicas involucradas en la interacción cimentación-oleaje-dique vertical
Analizando esta figura, observamos que las entidades físicas a representar son:
• Lecho Marino, subyacente y en las inmediaciones del dique vertical. En este

sistema físico interactúan el esqueleto del terreno arcilloso y el fluido
intersticial. El dominio ocupado por este sistema se denota por Ωlecho .
• Banqueta de apoyo. En este sistema físico interactúan el esqueleto de apoyo y el
fluido intersticial. El dominio ocupado por este sistema se denota por Ω banq .
• Cajón. El dominio ocupado por este sistema físico se denota por Ωcajon .
• Mar. El dominio ocupado por este sistema físico se denota por Ω mar .
El acoplamiento entre el lecho marino, la banqueta de apoyo, cajón y el agua de mar,

tiene lugar a través de las condiciones de contorno. El lecho marino y la banqueta de
81
Capítulo 3. Nuevo Modelo Propuesto
apoyo son en sí sistemas físicos acoplados, ya que constan de dos fases, el esqueleto
sólido y el fluido intersticial, por lo que su modelización se diferencia del cajón y el
agua de mar, los cuales se consideran formados por una única fase, sólida en el caso del
cajón y fluida en el caso del agua de mar. Los dominios acoplados de los que se
compone cada una de las entidades físicas lecho marino y banqueta de apoyo se
superponen por lo que dicho acoplamiento tiene lugar a través de las ecuaciones en
derivadas parciales que gobiernan el comportamiento del esqueleto sólido y del fluido
intersticial.
En esta Tesis Doctoral no se va a reproducir el mar como medio físico, considerándose

que las acciones que ejerce el oleaje sobre la estructura son parte de las condiciones de
contorno.
El comportamiento global de la interacción cimentación-oleaje-dique vertical quedará

perfectamente definido al plantear las ecuaciones que gobiernan las entidades físicas
lecho marino, banqueta de apoyo y cajón, incorporando los distintos acoplamientos
involucrados, especificando unas condiciones de contorno y unos valores iniciales. En
los epígrafes que siguen a continuación se exponen las hipótesis establecidas en relación
al comportamiento de cada entidad física así como las ecuaciones de gobierno a las que
conducen, conformando el modelo desarrollado en el presente trabajo de investigación
para analizar la problemática asociada a la interacción lecho marino-oleaje-dique
vertical.
Una vez planteado el problema de contorno global, indicando las ecuaciones de las que
se compone así como las condiciones de borde consideradas, se planteará en el capítulo
cuatro la resolución numérica a través del método de los elementos finitos.
82
3.2. Modelización del lecho marino.

Generalizada de Biot u-pw.
Tal y como ha quedado patente en el estado del arte, un aspecto clave en la
modelización del comportamiento de las cimentaciones de estructuras marina es el
acoplamiento entre el fluido intersticial y el esqueleto sólido.
En general, los suelos marinos están saturados, aunque en algunos casos pueden existir
burbujas de gas ocluidas en los poros, que contribuyen a aumentar la deformabilidad
volumétrica del fluido intersticial.
Se supondrá que el suelo está saturado ó ligeramente no saturado, pudiendo contener

burbujas de gas, es decir, el fluido intersticial es compresible. A su vez se considera que
el esqueleto del suelo es compresible. Las velocidades y aceleraciones del fluido
relativas al esqueleto sólido son pequeñas. Esta última hipótesis a parte de facilitar los
cálculos, es perfectamente válida en el estudio de la dinámica de cimentaciones marinas,
ya que las aceleraciones del fluido han de ser tenidas en cuenta en fenómenos de alta
frecuencia (superiores a 20Hz) no asociados con el oleaje. Así, las ecuaciones de
gobierno del fenómeno de interacción entre el esqueleto del suelo y el fluido intersticial,
obtenidas al considerar estas hipótesis, son las asociadas a la formulación u − pw .
Al combinar la ecuación de conservación de masa del fluido intersticial con la de

balance de la cantidad de movimiento del fluido intersticial en el lecho marino,
asumiendo que el sistema de coordenadas se mueve con la fase sólida, es decir, un
sistema lagrangiano, se obtiene
 k lecho 
⋅ ( − pw, j − ρ w ⋅ uɺɺlecho + ρ w ⋅ b j )  + εɺiilecho + lecho
pɺ w

ij
=0 (3.1)
 ρw ⋅ g
j
,i Q
Siendo la ecuación de balance de la cantidad de movimiento de la mezcla suelo-fluido

intersticial del lecho marino:
σ ijlecho
,j − ρ
lecho
⋅ uɺɺilecho + ρ lecho ⋅ bi = 0 (3.2)
∂ 2uilecho
En las expresiones anteriores uɺɺilecho = , etc., uilecho es el desplazamiento del
∂t 2
esqueleto de suelo con i = x, z , σ ijlecho son las componentes del tensor de segundo orden
de tensiones totales de Cauchy del suelo, pw la presión de poros,
ε ijlecho = ⋅ ( uilecho j ,i )
1
,j + u lecho son las componentes del tensor de segundo orden de
2
deformaciones infinitesimales del suelo, nlecho la porosidad del lecho marino,
ρ lecho = (1 − nlecho ) ⋅ ρ slecho + n lecho ⋅ ρ w es la densidad combinada de la mezcla del suelo,
ρ slecho y ρ w son las densidades del esqueleto del suelo del lecho marino y del fluido
intersticial respectivamente, Q lecho representa la compresibilidad combinada del fluido y
83
del esqueleto del suelo, el cual puede relacionarse con el módulo volumétrico de cada
componente a través de la expresión (1 Q lecho ) = ( nlecho K w ) + ( (1 − nlecho ) K slecho ) con K w
el módulo volumétrico del fluido y K slecho el módulo volumétrico del esqueleto del suelo,
g es la aceleración de la gravedad, k lecho
ij es la permeabilidad de Darcy, siendo bi las
fuerzas volumétricas por unidad de masa.
3.2.2. Comportamiento constitutivo. Teoría Generalizada de la Plasticidad de

Pastor- Zienkiewicz.
El problema principal que se presenta en relación a la respuesta tensodeformacional del

lecho marino es que la ecuación constitutiva debe ser capaz de reproducir el
comportamiento del suelo bajo cargas cíclicas. Debería poder reproducir la posible
degradación del terreno plasmada en un cambio gradual de la resistencia y rigidez,
provocado por la acción de cargas repetitivas. Así, la elección del modelo constitutivo
adecuado es un aspecto clave para conseguir una buena aproximación respecto al
comportamiento del suelo ante distintos estados de carga. Los modelos más
frecuentemente empleados en los cálculos realizados en geotecnia, como Von Mises
(1913), Drucker-Prager (1952), Mohr-Coulomb (1773), Cam-Clay (1963), etc., pueden
dar lugar a errores ya que incorporan limitaciones importantes para poder simular
adecuadamente la respuesta del terreno, tal y como se ha indicado en el estado del arte.
Para evitar esta problemática existen varias alternativas como la plasticidad con
endurecimiento plástico-cinemático, modelos con múltiples superficies de fluencia,
modelos de burbuja, plasticidad generalizada, etc. Esta última alternativa, presenta una
buena combinación de sencillez y grado de aproximación conseguido, por lo que ha
sido seleccionada como marco teórico para el comportamiento constitutivo del
esqueleto del lecho marino.
La Plasticidad Generalizada fue introducida por Zienkiewicz y Morz (1984) y

posteriormente extendida por Pastor et al. (1985, 1987 y 1990) para reproducir el
comportamiento de suelos bajo carga cíclica.
La idea básica de la teoría Generalizada de la Plasticidad es formular una ley en cuyo

marco se puedan incorporar deformaciones plásticas dentro de la superficie de fluencia,
para ello no se definen explícitamente ni superficies de fluencia ni superficies de
potencial plástico, si no unas direcciones en el espacio tensional que coinciden con los
gradientes de estas.
En primer lugar, esta teoría supone que la respuesta del suelo, no dependiente de la tasa
de aplicación de la carga, puede caracterizarse por una relación entre los incrementos de
tensión efectiva y de deformación:
dσ ij′ = Dijkl
ep
d ε kl ( dσ′ = Dep : dε ) (3.3)
Donde el tensor constitutivo tangente de cuarto orden Dep depende del nivel de
tensiones, la historia del material, de las variables internas de estado y la dirección del
84
incremento de carga, siendo σ′ el tensor de tensiones de Cauchy y ε el tensor de

deformaciones infinitesimales.
Para tener en cuenta esta última dependencia, se introduce una dirección n en el

espacio de tensiones tal que:
n : dσ′e > 0 → carga

(3.4)
n : dσ′e < 0 → descarga
Siendo dσ′e es el incremento de tensión elástica, es decir, el incremento de tensiones

que se observaría si el material fuera elástico. Como se puede apreciar, la dirección n
introduce dos zonas en el espacio de tensiones, una de carga que denotaremos por L y
otra de descarga denotada por U, en cada una de las cuales el comportamiento del
material es diferente y vendrá definido por una elección del tensor elastoplástico
tangente, DepL para el estado de carga y DUep para el de descarga. El caso
límite, n : dσ′e = 0 , de los incrementos de cargar neutra está asociado a un
comportamiento del material reversible, es decir, Dep = De tensor de cuarto orden
elástico tangente.
Al imponer la condición de continuidad entre los estados de carga y de descarga, se

obtiene la siguiente expresión:
(D ) = ( De ) +
1
−1 −1
ep
⋅ m L U ⊗ n  (3.5)
HL U 
LU
Donde m L y mU son direcciones unitarias representando el flujo plástico en carga (L) y

en descarga (U), respectivamente, mientras que H L y HU son dos funciones escalares
definidas como el módulo plástico en carga y descarga, respectivamente. En esta última
expresión puede verse cómo el incremento de deformaciones tiene dos componentes,
una elástica dε e y otra plástica dε p , de tal forma que dε = dε e + dε p , siendo:
d ε e = ( D e ) : dσ ′
−1
(3.6)
 1 
dε p =  ⋅ m L U ⊗ n  : dσ ′ (3.7)
H 
 LU 
Tras manipular ligeramente la expresión (3.5), el tensor constitutivo tangente de cuarto

orden Dep queda:
De : m L U ⊗ n : De
D =D −
ep e
(3.8)
H L U + n : De : m L U
De esta forma, en la aproximación Generalizada de la Plasticidad, el comportamiento no

lineal irreversible del terreno puede ser descrito especificando los siguientes elementos:
85
1. Un tensor de cuarto orden De representando el comportamiento elástico.

2. Dos escalares H L y HU representando los módulos plásticos.
3. Dos tensores m L y mU representando las direcciones de flujo plástico.
4. Un tensor n de dirección discriminante de carga-descarga.
Debido a que los módulos de endurecimiento H L y HU así como las direcciones de

flujo plástico m L y mU se determinan plenamente sin hacer referencia a ninguna
superficie de fluencia o superficie de potencial plástico, se pueden emplear distintas
expresiones para estos parámetros dependiendo de si el estado es de carga o descarga.
Más aún, la condición de consistencia en el sentido de la teoría clásica de la plasticidad,
es decir, el requerimiento que durante la plastificación el estado tensional ha de
permanecer siempre en la superficie de fluencia, no puede ser impuesto, por lo que el
parámetro de consistencia d λ se define por:
n : D e : dε
dλ = (3.9)
Es interesa destacar que aunque la superficie de fluencia como la superficie de potencial

plástico no se definen explícitamente, estas pueden ser establecidas a posteriori
integrando m L U y n .
Las variables internas de estado, necesarias para capturar el carácter irreversible de la

plasticidad en un medio poroso, son habitualmente la deformación plástica, ε p y la
porosidad, n . Debido a que en los suelos de características arcillosas el efecto de la
variación del índice de poros sobre el valor que adquieren los parámetros del modelo es
pequeño, solo se ha tenido en cuenta la deformación plástica ε p .
3.2.3. Modificación y ampliación de la teoría Generalizada de la Plasticidad de

Pastor- Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos.
Respuesta elástica
Se expondrá en primer lugar la parte de la formulación asociada a la respuesta elástica

del modelo, definiendo el tensor elástico tangente De a acoplar en el comportamiento
constitutivo. Tras concretar el comportamiento elástico, se definirán los parámetros que
comportan la respuesta plástica del modelo. En ambos casos se analizarán el caso
normalmente consolidado y el sobreconsolidado.
El modelo que se propone asume una respuesta isótropa del material, por lo que las
ecuaciones del comportamiento constitutivo se pueden expresar en términos de los
invariantes de tensión, p′ (tensión media efectiva), y q (tensión equivalente de Von
Mises), así como por sus invariantes de deformación conjugados en relación al trabajo,
ε v (deformación volumétrica) y ε s (deformación desviadora). Estos invariantes quedan
1 1
definidos por las siguientes expresiones: p′ = − ⋅ σ ii′ = − ⋅ tr ( σ′ ) ,
3 3
86
3 3
q= ⋅ sij sij = s : s , donde s es el tensor desviador, el cual está relacionado con el
2 2
tensor de tensiones efectivas σ′ a través de la expresión
1 1
s = sij = σ ij′ − σ ii′δ ij = σ′ − tr ( σ′ ) δ . Por otra parte, se tiene que la deformación
3 3
volumétrica viene dada por ε v = −tr ( ε ) = −ε ii , siendo la deformación desviadora
2 1 1
equivalente ε s = e : e , con e = eij = ε ii − ε iiδ ij = ε − tr ( ε ) ⋅ δ .
3 3 3
En la teoría Generalizada de la Plasticidad derivada por Pastor et al. (1990), se asumía

una respuesta elástica no lineal del terreno. Este comportamiento reversible no lineal se
describía a través de la aproximación hipoelástica (Fung, 1965) en la que el módulo de
deformación volumétrica K se define a través de la expresión dependiente de la presión
hidrostática K = p′ ⋅ (1 + e ) κ y el módulo tangencial G se obtiene tras asumir un
módulo de Poisson ν constante, siendo p′ el primer invariante del tensor de tensiones
efectivas, e el índice de poros y κ el índice de recompresión en escala semilogarítmica.
Tal y como aclararon Zytynski et al. (1978), este tipo de modelos conduce a una
respuesta no conservativa. Esto significa que si se aplican a un material de estas
características múltiples ciclos como el que se muestra en la Figura 3. 2 puede conducir
a una producción de energía físicamente incorrecta. Un modelo numérico empleado en
un análisis del comportamiento cíclico de un material que incorpore una aproximación
de estas características puede conducir a resultados completamente erróneos, obteniendo
una acumulación espúrea de deformaciones. Una alternativa a este problema es la de
adoptar una aproximación hiperelástica basada en la existencia de un potencial de
energía. Esta aproximación proporciona una respuesta conservativa elástica de forma
natural, garantizando el cumplimiento de la primera ley de la termodinámica, por lo que
se evita el problema de los ciclos mencionado con anterioridad (Houlsby et al. 2005).
Figura 3. 2 Ciclo de cambios de tensión los cuales no deberían generar o disipar energía al considerar un
material conservativo
Mira et al. (2009) acoplaron en un modelo elastoplástico desarrollado para suelos

granulares, basado en la teoría General de la Plasticidad, una formulación hiperelástica
para representar la dependencia de la rigidez elástica respecto a la tensión efectiva. En
la presente Tesis Doctoral se ha propuesto el mismo tipo acoplamiento pero para un
terreno de características arcillosas. De los diferentes tipos de modelos hiperelásticos
para suelos recientemente propuestos en la literatura geotécnica, como los desarrollados
por Borja et al. (1997), Tamagnini et al. (2002) y Houlsby et al. (2005), se ha elegido el
último de estos ya que proporciona un marco general para describir la variación de la
rigidez elástica como potencia de la tensión efectiva media, a demás de proporcionar
87
una extensión para considerar los efectos del grado de sobreconsolidación en la rigidez
de las arcillas.
Una condición suficiente y necesaria para cumplir la primera ley de la termodinámica

para un material elástico es que las tensiones puedan derivarse de un potencial de
energía de deformación, que denotaremos por ϒ ( ε ije ) . Así, Houlsby et al. (2005)
proponen la siguiente expresión para este potencial:
ϒ ( ε ije ) =
pa (2−n ) (1− nHAR )
⋅  k HAR ⋅ (1 − nHAR ) ⋅υ0 
HAR
(3.10)
k HAR ⋅ ( 2 − nHAR )
 1   e 1  2 g HAR eije eije

Donde υ02 = ε iie +  ⋅ ε jj + + y nHAR ≠ 1
 k HAR ⋅ (1 − nHAR )   k HAR ⋅ (1 − nHAR )  k HAR (1 − nHAR )
Mientras que para nHAR = 1 , la expresión asintótica queda ϒ ( ε ije ) =

pa ( k ⋅ε + g ⋅k ⋅e e )
⋅e
e e e
. HAR ii HAR HAR ij ij
k HAR
k HAR , g HAR , nHAR son constantes adimensionales y pa la presión atmosférica, adoptada
como tensión de referencia. A través del parámetro nHAR , se incorpora la no linealidad
en el comportamiento elástico, ya que si nHAR = 0 se tiene un comportamiento elástico
lineal, mientras que si nHAR ≠ 0 el comportamiento es elástico no lineal. El significado
de los parámetros k HAR y g HAR se puede apreciar mejor si consideramos la formulación
triaxial del potencial de energía de deformación ϒ ( ε ve , ε se ) , en la que se puede observar
como estos parámetros cumplen las siguientes relaciones para un estado de tensiones
isótropo:
nHAR
K  p′ 
= k HAR ⋅  
pa  pa 
nHAR
(3.11)
G  p′ 
= g HAR ⋅  
pa  pa 
Siendo K el módulo de deformación volumétrica y G el módulo de deformación

tangencial dados por las expresiones siguientes
∂ϒ ( ε ve , ε se )
p′ =
∂ε ve
∂ϒ ( ε ve , ε se )
q=
∂ε se
(3.12)
∂p′ ∂ ϒ ( ε v , ε s )
2 e e
K= e =
∂ε v ∂ε ve ∂ε ve
∂q ∂ ϒ ( ε v , ε s )
2 e e
3G = =
∂ε se ∂ε se ∂ε se
88
En el caso de considerar un estado tensional general, las tensiones efectivas vendrán

∂ϒ ( ε ije )
dadas por σ ij′ = y el tensor elástico tangente de cuarto orden De se puede
∂ε ije
∂2ϒ ∂σ ij
obtener a través de la expresión D = e = e e . Efectuando las derivadas e
∂ε kl ∂ε ij ∂ε kl
ijkl
parciales mostradas en la última expresión, se obtiene la siguiente fórmula
σ ij′σ kl′
nHAR
p    1 
D = pa ⋅  0 
e
ijkl
⋅  nHAR k HAR ⋅ 2 + k HAR (1 − nHAR ) δ ij δ kl + 2 g HAR  δ ik δ jl − δ kl δ ij   (3.13)
 pa   p0  3 
′ σ nn′
σ mm k HAR ⋅ (1 − nHAR ) ⋅ smn smn
Donde ( p0 ) = +
2
9 2 g HAR
Dos conclusiones pueden ser extraídas de la última expresión. En primer lugar se

observa como los términos del tensor elástico tangente De dependen del estado
tensional en general, no sólo de la tensión media efectiva p′ . En segundo lugar, la
respuesta elástica del material puede ser anisótropa dependiendo del estado tensional
generado, es decir, la expresión (3.13) es un ejemplo de anisotropía inducida por las
tensiones. Esta anisotropía no tiene nada que ver con la estructura del material, el cual
ha sido considerado isótropo, si no que es inducida por el campo de tensiones (Houlsby
et al. 2005).
Para extender la formulación anterior a arcillas sobreconsolidadas, es importante

entender que la rigidez elástica está influida por el grado de sobreconsolidación. Así, si
denotamos por pc′ a la presión de preconsolidación efectiva media OCR = pc′ p′ , las ( )
componentes del tensor de cuarto orden elástico tangente queda
 p′  σ ij′σ kl′
rHAR nHAR
p    1 
Dijkl =  c 
e
pa ⋅  0  ⋅  nHAR k HAR ⋅ 2 + k HAR (1 − nHAR ) δ ijδ kl + 2 g HAR  δ ik δ jl − δ kl δ ij   (3.14)
 pa   pa   p0  3 
Respuesta plástica
Antes de determinar la respuesta plástica del modelo se van a establecer las hipótesis
sobre las que se sustenta. En primer lugar, se asume la existencia de un estado crítico
residual en el espacio e − p′ − q siendo e el índice de poros, p′ la presión efectiva
media y q una medida del desviador, estas últimas definidas con anterioridad. En
segundo lugar, la razón entre el incremento de la deformación elástica volumétrica y el
incremento de la deformación elástica desviadora son despreciables en comparación con
la razón entre el incremento de la deformación plástico volumétrica y el incremento de
la deformación plástico desviador, por lo que la dilatancia, d , se puede definir a través
de la expresión:
d ε vp d ε v
d= ≅ (3.15)
d ε sp d ε s
89
Teniendo en cuenta estas hipótesis se observa que los incrementos totales de

deformación (elásticos más plásticos) observados en el laboratorio pueden ser
empleados para obtener la dirección m L , es decir, la regla de flujo plástico en carga.
Con este objetivo, experimentos realizados por Balasubramanian y Chaudhry (1978) en
las arcillas blandas de Bangkok, empleando caminos tensionales de valor q p′
constante, sugirieron que la dilatancia podría ser aproximada por una línea recta en el
plano p′ − q , tal y como se muestra en la Figura 3. 3
Figura 3. 3 Dilatancia de las arcillas blandas de Bangkok (Balasubramanian y Chaudhry, 1978)
De esta forma, la dilatancia se puede formular a través de la siguiente expresión:
d ε vp
d= = (1 + α ) ⋅ ( M p ′− q − η ) (3.16)
d ε sp
Donde α es una constante del material, η = q p′ es el grado de tensión y M p′− q es la

pendiente de la línea de estado crítico en el plano p′ − q . Así, la dirección m L en el
espacio de invariantes ( p′, q ) viene dada por la expresión
m 
m L =  Lv  (3.17)
 m Ls 
Donde
d
m Lv =
1+ d 2
(3.18)
1
m Ls =
1+ d 2
Respecto a la dirección discriminante de carga-descarga n , se asumirá que la regla de

flujo es asociada, siguiendo el consejo de Atkinson y Richardson (1985), los cuales, tras
realizar experimentos en tres suelos cohesivos diferentes encontraron poca discrepancia
entre el potencial plástico y la superficie de fluencia. Así, tenemos
90
n = mL (3.19)
En relación al módulo plástico H , se empieza considerando el análisis de un ensayo de

consolidación isótropo sobre una arcilla normalmente consolidada, para la que los
incrementos de la deformación volumétrica elástica y total, según la teoría de estado
crítico, vienen dados por:
κ dp′
d ε ve = ⋅
1 + e p′
(3.20)
λ dp′
dε v = ⋅
1 + e p′
Siendo κ la pendiente de la recarga y λ la pendiente de la curva de consolidación

normal en escala semilogarítmica natural ( e, ln p′ ) mientras que e es el índice de poros.
De estas dos expresiones sacamos que según la teoría de estado crítico la deformación
volumétrica plástica viene dada por:
λ − κ dp′
d ε vp = d ε v − d ε ve = (3.21)
1 + e p′
Teniendo en cuanta ahora la expresión general para los incrementos de deformación

plástica (3.7), aplicada al caso actual en el que la regla de flujo plástico es asociada y
particularizada al camino de carga considerado, obtenemos la expresión
1
dε p = dp′ (3.22)
HL
Comparando estas dos últimas expresiones, se puede concluir que el módulo plástico en
carga H L viene dado por la expresión
1+ e
HL = ⋅ p ′ = H 0 ⋅ p′ (3.23)
λ −κ
Debido a que el efecto de la disminución del volumen en esta última expresión,

representado por (1 + e ) , cuando el terreno está siendo cargado, es muy inferior que el
efecto del incremento de p′ , H 0 es habitualmente considerado como una constante del
terreno.
Para poder generalizar la expresión del módulo plástico a otras condiciones de carga
distintas que la compresión isótropa, se asume (Zienkiewicz et al. 1999) que el módulo
plástico depende del grado de tensión movilizado η = q p′ , disminuyendo cuando este
último aumenta hasta anularse cuando el valor de η llega a la línea de estado crítico, es
decir, cuando η = q p′ = M p ′− q . Así, se considera
91
H L = H 0 ⋅ p′ ⋅ f (η ) (3.24)
Donde f (η ) es tal que
f (η ) = 1 si η =0
(3.25)
f (η ) = 0 si η=M
Pastor et al. (1990) propusieron la siguiente expresión para la función f (η )
 (1 + d 02 )
µ
 η  η 
f (η ) = 1 −  ⋅ ⋅ sign 1 −  (3.26)
 (1 + d )
 M ′ 2  M ′
 p −q  p −q 
Donde d 0 = (1 + α ) ⋅ M p′− q y µ puede ser tomado como 2 para la mayoría de las arcillas.
Hasta ahora solo se ha analizado el comportamiento en el plano triaxial, pero las

expresiones anteriores pueden ser generalizadas a cualquier condición tridimensional
1  3 ⋅ 3 J3 
incorporando la dependencia con el ángulo de Lode, θ = ⋅ sen −1  − ⋅ 3 2  , donde
3  2 J2 
J 2 y J 3 son el segundo y tercer invariante del tensor desviador tensiones efectivas s ,
respectivamente. De esta forma obtendríamos que la dirección m L en el espacio de
invariantes ( p′, q, θ ) viene dado por la expresión
 m Lv 
 
m L =  m Ls  (3.27)
m 
 Lθ 
q ⋅ M ⋅ cos 3θ
Con los valores de m Lv y m Ls arriba definidos, siendo m Lθ = − , mientras
2 ⋅ 1+ d 2
que la pendiente de estado crítico M puede ser expresado según Zienkiewicz y Pande
(1977) a través de:
6 ⋅ senφ ′f
M= (3.28)
3 − senφ ′f ⋅ sen3θ
Siendo φ ′f el ángulo de rozamiento interno. Así, si se considera θ = 30º , es decir, al

considerar un ensayo de compresión triaxial estándar, obtenemos la pendiente de estado
6 ⋅ senφ ′f
crítico en el plano p′ − q , M = M p ′− q = .
3 − senφ ′f
En el caso de considerara cargas cíclicas, se va a considerar que la descarga se realiza

de forma elástica. De esta forma, en la formulación que se presenta en el presente
92
trabajo de investigación, no se considera la existencia de un módulo plástico en

descarga H u ni una dirección de flujo plástico en descarga mU .
El modelo descrito hasta ahora puede ser extendido para describir el comportamiento de
arcillas sobreconsolidadas así como bajo la acción de cargas cíclicas. Para alcanzar este
objetivo, se introduce una función que representa la memoria del material, denotada
función de tensión movilizada, propuesta por Pastor et al. (1990)
−1 α
  α  η 
ζ = p′ ⋅ 1 −  ⋅  (3.29)
  1+α  M 
Esta función, se incorpora a la expresión del módulo plástico obteniendo

γ
ζ 
H L = H 0 p′ ⋅  f (η ) + g (ξ )  ⋅  max  (3.30)
 ζ 
Donde f (η ) ya ha sido definida con anterioridad y ζ max representa el máximo valor

alcanzado previamente por la función de tensión movilizada. En la expresión anterior se
ha introducido una función de endurecimiento por deformación desviadora g (ξ ) ,
definida inicialmente por Pastor et al. (1990) según la expresión g (ξ ) = β ⋅ e(
−⋅ βξ )
,
donde ξ = ∫ d ε sp = ∫ d ξ y β = β 0 1 − (ζ ζ max )  . En el modelo propuesto en el
presente trabajo de investigación se propone la siguiente expresión para incorporar el
endurecimiento por deformación desviadora
g (ξ ) = β 00 ⋅ e(
− β11 ⋅ξ )
(3.31)
Siendo β 00 = β 0 1 − (ζ ζ max )  y β11 = β1 1 − (ζ ζ max )  , siendo β 0 , β1 parámetros
constitutivos. Como ya se ha indicado con anterioridad, la función f (η ) es una función

decreciente alcanzando el valor nulo cuando el estado tensional alcanza la línea de
estado crítico. Sin embargo, al considerar arcillas sobreconsolidadas los datos
experimentales de ensayos triaxiales, tanto drenados como no drenados, muestran como
el estado tensional, representado en un diagrama p′ − q , corta la línea de estado crítico
con pendiente no nula, es decir, con módulo plástico distinto de cero. Una vez el estado
tensional a cruzado la línea de estado crítico, el módulo plástico sigue disminuyendo
hasta alcanzar nuevamente la línea de estado crítico con un valor nulo. Para poder
reproducir este fenómeno se introduce la función de endurecimiento por deformación
desviadora g (ξ ) . Sin embargo, la expresión propuesta originalmente por Pastor et al.
(1990) no reproduce adecuadamente la variación del módulo plástico una vez que el
estado tensional ha cruzado la línea de estado crítico por primera vez. Esto se debe a
que el decrecimiento asintótico que predice la expresión original no es lo
suficientemente acentuado para conseguir que el módulo plástico se anule nuevamente,
tal y como se apreciará en el capítulo 6 de la presente Tesis Doctoral, donde se aborda la
validación del modelo.
93
Así, tal y como se puede apreciar en las expresiones anteriores, se requiere la

incorporación de tres parámetros adicionales γ , β 0 y β1 para extender el rango de
aplicación del modelo al caso de arcillas sobreconsolidadas.
Aunque más adelante se desarrollarán los aspectos más relevantes de la resolución

numérica de las ecuaciones de gobierno presentadas en estos epígrafes, es importante
resaltar que las expresiones de m L , n y H L que definen el comportamiento plástico,
están definidas en el espacio de invariantes ( p′, q, θ ) , mientras que las simulaciones se
desarrollarán en el espacio cartesiano en el que se tienen seis componentes de tensión
σ ij con 1 ≤ i, j ≤ 3 . De esta forma es necesario realizar una transformación del espacio
definido por los invariantes al espacio cartesiano. Así, mientras que H L no varía al
cambiar de espacio (Chan, 1988), m L en el espacio tensional cartesiano queda
∂p′ ∂q ∂θ
m L = m Lv + m Ls + m Lθ (3.32)
∂σ ij′ ∂σ ij′ ∂σ ij′
Resumiendo, el comportamiento constitutivo que se propone para modelar la respuesta

tensodeformacional del lecho marino presenta once parámetros. Cuatro constantes
elásticas k HAR , g HAR , nHAR , rHAR , la última de estas permitiendo extender la formulación a
arcillas sobreconsolidadas; la pendiente de la línea de estado crítico M, la constante α
caracterizando la dilatancia, H 0 que aparece en el módulo plástico, la constante µ y
β 0 , β1 , γ , estas tres últimas permitiendo extender la componente plástica del modelo al
rango de arcillas sobreconsolidadas así como para reproducir el comportamiento
tensodeformacional bajo cargas cíclicas.
A continuación se expone el modo de determinación de los coeficientes del modelo

constitutivo propuesto en la presente Tesis Doctoral. El procedimiento que se expone a
continuación es similar la propuesto por Zienkiewicz et al. (1999), variando
exclusivamente en la estimación de los parámetros elásticos del modelo. El orden
seguido para especificar la estimación de cada uno de los parámetros ha sido el que, en
opinión del autor, ha permitido establecer resultados más precisos en relación a los
datos obtenidos de los ensayos de laboratorio. En el diagrama que aparece en la Figura
3. 4 se establecen los pasos seguidos para estimar los parámetros. Como se puede
apreciar, primero se estiman los parámetros elásticos y luego los de carácter plástico.
Dentro de los parámetros elásticos, si se pretende estimar los parámetros asociados a
una arcilla normalmente consolidada, se ajusta exclusivamente los parámetros
k HAR , g HAR , nHAR . En el caso de considerar arcillas sobreconsolidadas, en primer lugar se
ajustan k HAR , g HAR , nHAR para luego estimar el parámetro rHAR . Una vez fijado el
comportamiento elástico, el procedimiento seguido para ajustar los parámetros plásticos
es similar. En primer lugar se estima M , α , µ y H 0 para posteriormente ajustar
β 0 , β1 , γ .
94
Comportamiento
normalmente consolidado
Parámetros
elásticos
Comportamiento
Sobreconsolidado y cíclico
Estimación de
Comportamiento
parámetros normalmente consolidado
Parámetros
plásticos Comportamiento
Sobreconsolidado y cíclico
Figura 3. 4 Diagrama descriptivo de los parámetros constitutivos
1. Obtención del parámetro k HAR . Este parámetro adimensional es un indicador

del módulo volumétrico a la tensión media efectiva de referencia p0′ . Se puede
obtener ajustando la pendiente inicial, K ini , de la curva que representa la
variación de la tensión media efectiva, p ′ , respecto a la deformación
volumétrica ε v en un ensayo triaxial drenado. Una vez obtenida esta
pendiente, k HAR se define como k HAR = ( K ini p0′ ) . Este valor puede ser
ligeramente modificado para conseguir un mejor ajuste global de la curva
tensión media efectiva, p ′ , respecto a la deformación volumétrica ε v .
2. Obtención del parámetro g HAR . Este parámetro adimensional es un indicador

del módulo tangencial a la tensión media efectiva de referencia p0′ . Se puede
obtener ajustando la pendiente inicial 3Gini de la curva que representa la
variación de la tensión desviadora q respecto a la deformación desviadora ε s
en un ensayo triaxial drenado. Una vez obtenida esta pendiente, g HAR se define
como g HAR = ( Gini p0′ ) . Este valor puede ser ligeramente modificado para
conseguir un mejor ajuste global de la curva tensión desviadora q respecto a
la deformación desviadora ε s .
3. Obtención del parámetro nHAR . Este parámetro adimensional representa la no

linealidad del comportamiento elástico. Si nHAR = 0 los módulos volumétrico y
tangencial reflejan un comportamiento elástico lineal mientras que si nHAR = 1
los módulos volumétrico y tangencial se corresponden a un comportamiento
hipoelástico, pero en este caso la formulación es conservativa, a diferencia de
la formulación hipoelástica convencional. Su valor se determina ajustando la
curva p ′ ó q respecto a la deformación axial.
4. Obtención del parámetro rHAR . Este parámetro adimensional representa la

influencia del grado de sobreconsolidación sobre el comportamiento elástico.
Si rHAR = 0 la componente elástica corresponde a una arcilla normalmente
95
consolidada. Si rHAR = 1 la componente elástica incorpora plenamente el grado

de consolidación. Su valor se determina ajustando la curva p ′ ó q respecto a
la deformación axial.
5. Obtención del parámetro M p′− q . Este parámetro adimensional es la pendiente

de la línea de estado crítico en el plano p′ − q . Su valor se estima
representando el tensión relativa η = q p′ respecto a la deformación
tangencial o la deformación axial. M p′− q se corresponde con el máximo valor
alcanzado por la tensión relativa, η = q p′ , en un ensayo triaxial no drenado.
Es interesante mencionar, tal y como se ha puesto de manifiesto en la
expresión (3.28),como el parámetro M p′− q está relacionado con el ángulo de
6 ⋅ senφ ′f
rozamiento interno a través de la expresión M = M p ′− q = .
3 − senφ ′f
6. Obtención del parámetro α . Este parámetro adimensional controla la

dilatancia y se puede obtener de la pendiente de la curva entre la dilatancia y el
tensión relativa η = q p′ , este último normalizado sobre M p′− q . Sin embargo,
el valor usualmente asignado a este parámetro es de 0.45.
7. Obtención del parámetro H 0 . Este parámetro adimensional es el módulo

plástico cuando la tensión relativa, η = q p′ , es cero. Se obtiene ajustando las
curvas p ′ ó q respecto a la deformación axial en una ensayo triaxial no
drenado.
8. Obtención del parámetro µ . Este parámetro adimensional sirve para ajustar la

variación del módulo plástico a medida que la tensión relativa aumenta. Su
valor es 2 para la mayoría de las arcillas.
9. Obtención de los parámetros β 0 y β1 . Estos parámetros adimensionales

permiten incorporar una componente de endurecimiento/reblandecimiento por
deformación desviadora. Se obtienen ajustando las curvas p ′ ó q respecto a
la deformación axial en una ensayo triaxial no drenado.
10. Obtención del parámetro γ . Este parámetro representa la disminución de la

tensión media efectiva al aplicar un número de ciclos. Se obtiene ajustando la
curva q respecto a p′ en un ensayo triaxial cíclico.
96
3.2.4. Teoría Generalizada de la Plasticidad de Pastor-Zienkiewicz aplicado a

suelos granulares.
En el apartado anterior, se ha presentado una modificación de la Teoría Generalizada de

la Plasticidad de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos. En el supuesto caso de
considerar suelos arenosos, incluyendo o no contenido de finos, el modelo constitutivo
de la teoría Generalizada de la Plasticidad presentado en el apartado anterior no es
válido, siendo necesario la consideración del modelo constitutivo de la teoría
Generalizada de la Plasticidad aplicada a suelos granulares.
Debido a que algunas de las validaciones presentadas en el capítulo seis consideran

suelos con características arenosas, en este apartado se presenta la formulación del
comportamiento constitutivo de la teoría Generalizada de la Plasticidad centrado en
suelos granulares. En este caso, solo es necesario realizar unas pequeñas modificaciones
al modelo presentado en el apartado anterior para suelos arcillosos a fin de que pudiera
reproducir adecuadamente un comportamiento granular. Estas modificaciones son i) la
dirección de flujo plástico m no tiene por que coincidir con la dirección discriminante
de carga-descarga n , es decir, la regla de flujo puede ser no asociada y ii) modificar
levemente la expresión del módulo plástico H . A parte de estos dos aspectos, la
modelización constitutiva mediante la teoría Generalizada de la Plasticidad de suelos
arcillosos y granulares es idéntica.
En la línea del último párrafo, se pasa a continuación a establecer las expresiones de la

dirección de flujo plástico m , el discriminante de carga-descarga n y la expresión del
módulo plástico H , considerados en la formulación de la teoría Generalizada de la
Plasticidad aplicada a suelos granulares (Mira et al., 2008).
La dirección de flujo plástico en carga se expresa en el espacio de invariantes ( p′, q, θ )

por:
 m Lv 
  dg 1 q ⋅ M g ⋅ cos 3θ
m L =  m Ls  siendo m Lv = ; m Ls = ; m Lθ = − (3.33)
m  1+ dg
2
1+ dg
2
2 ⋅ 1 + d g2
 Lθ 
Donde d g = (1 + α g ) ⋅ ( M g − η ) es la dilatancia, α g es una constante del material,

η = q p′ es el grado de tensión y M g es la pendiente de la línea de estado crítico en el
plano p′ − q .
El discriminante de carga se expresa en el espacio de invariantes ( p′, q, θ ) por:
 nv 
  df 1 q ⋅ M f ⋅ cos 3θ
n =  n s  siendo n v = ; n s = ; n θ = − (3.34)
n  1 + d 2f 1 + d f2 2 ⋅ 1 + d f2
 θ
Donde d f = (1 + α f ) ⋅ ( M f − η ) , siendo α f y M f parámetros constitutivos.
97
El módulo plástico en carga viene dado por la expresión:
H L = H 0 p′ ⋅ H f [ H v + H s ] ⋅ H Dm (3.35)
Siendo
4
 η αf 
H f = 1 − ⋅ 
 M 1+ α
 f f 
η
Hv = 1−
Mg
H s = β 0 β1 exp ( − β 0ξ )
γ
ζ 
H Dm =  max 
 ζ 
ξ = ∫ d ε sp = ∫ dξ
1
−
  α  η  αf
ζ = p′ 1 −  f  ⋅ 
  1 + α f  Mf 
Donde H 0 , β 0 , β1 , γ son parámetros constitutivos, ξ es la deformación plástica

desviadora acumulada y ζ max es el valor máximo de ζ .
En el modelo tradicional de la plasticidad Generalizada para suelos granulares, se

incorpora la posibilidad de considerar un comportamiento plástico en la descarga, pero
en el modelo empleado en la presente Tesis Doctoral la descarga es considerada elástica
no lineal, por lo que no es necesario incorporar un módulo plástico en descarga.
98
3.3. Modelización de la banqueta de apoyo.
3.3.1. Acoplamiento fluido intersticial-esqueleto de la banqueta de apoyo.

Formulación Generalizada de Biot u-pw.
Al igual que en el caso del lecho marino este sistema físico es acoplado, interactuando
el esqueleto sólido de la banqueta de apoyo y el fluido intersticial. Respecto a las
ecuaciones que rigen este acoplamiento se va a considerar la formulación u − pw . De
esta forma las ecuaciones que rigen la interacción esqueleto de suelo-fluido intersticial
de la banqueta y el lecho marino coinciden, sin embargo, en el caso de la banqueta de
apoyo se emplea una permeabilidad muy superior, varios órdenes de magnitud más, que
la incorporada en las ecuaciones del lecho marino.
Al combinar la ecuación de conservación de masa del fluido intersticial con el balance

de la cantidad de movimiento del fluido intersticial en la banqueta de apoyo se obtiene:
 k banq 
⋅ ( − pw, j − ρ wuɺɺbanq + ρ wb j )  + εɺiibanq + banq
pɺ w

ij
=0 (3.36)
 ρw ⋅ g
j
,i Q
De la misma forma, el balance de la cantidad de movimiento de la mezcla apoyo- fluido

intersticial viene expresado por:
σ ijbanq
,j − ρ uɺɺi + ρ banqbi = 0
banq banq
(3.37)
∂ 2 uibanq
En las expresiones anteriores uɺɺibanq = , etc., uibanq es el desplazamiento del
∂t 2
esqueleto de la banqueta de apoyo con i = x, z , σ ijbanq son las componentes del tensor de
segundo orden de tensiones totales de Cauchy de la banqueta de apoyo, pw la presión
de poros, ε ijbanq = ⋅ ( uibanq

, j + u j ,i ) son las componentes del tensor de segundo orden de
1 banq
2
deformaciones infinitesimales de la banqueta de apoyo, nbanq la porosidad de la
banqueta de apoyo, ρ banq = (1 − n banq ) ⋅ ρ sbanq + n ⋅ ρ w es la densidad combinada de la
mezcla de la apoyo y el fluido intersticial, ρ sbanq y ρ w son las densidades del esqueleto
de apoyo y del fluido intersticial respectivamente, Q banq representa la compresibilidad
combinada del fluido y del esqueleto sólido, el cual puede relacionarse con el módulo
volumétrico de cada componente a través de la expresión
(1 Q ) = ( n K w ) + ( (1 − n ) K s ) con K w el módulo volumétrico del fluido y
banq banq banq banq
K sbanq el módulo volumétrico de la banqueta de apoyo, g es la aceleración de la

gravedad, k banq
ij es la permeabilidad de Darcy en la banqueta de apoyo, siendo bi las
fuerzas volumétricas por unidad de masa.
Como se puede deducir de los parámetros que aparecen en las expresiones (3.36) y
(3.37) las propiedades mecánicas del fluido intersticial en la banqueta de apoyo y en el
lecho marino se consideran iguales.
99
3.3.2. Comportamiento constitutivo. Ley elástica no lineal aplicada a suelos

granulares.
En relación al comportamiento constitutivo, se ha considerado que la banqueta de apoyo

sigue una ley elástica no lineal descrita por el modelo de Houlsby et al. (2005), siendo
el tensor elástico tangente de componentes
σ ij′σ ij′
nHAR
p    1 
e
Dijkl = pa ⋅  0  ⋅  nHAR k HAR ⋅ 2 + k HAR (1 − nHAR ) δ ij δ kl + 2 g HAR  δ ik δ jl − δ kl δ ij   (3.38)
 pa   p0  3 
′ σ nn′
σ mm k HAR ⋅ (1 − nHAR ) ⋅ smn smn
Donde p02 = +
9 2 g HAR
En esta expresión k HAR , g HAR , nHAR son constantes adimensionales que caracterizan la
respuesta elástica no lineal de la banqueta de apoyo, mientras que pa la presión
atmosférica, adoptada como tensión de referencia.
Es importante mencionar que entre los modos de fallo que se pueden presentar en un
dique vertical se encuentra el fallo de la banqueta de apoyo por cortante. Sin embargo,
la presente Tesis Doctoral no se centra en este tipo de fallo, por lo que no se ha prestado
atención a las características de resistencia al corte que puede presentar la banqueta de
apoyo, modelizándola con un comportamiento elástico. Sin embargo, para no incurrir en
error, se ha controlado que el nivel de deformación alcanzado por la banqueta de apoyo
esté en rangos aceptables.
En el caso de considerar un comportamiento tensodeformacional elastoplástico en la

banqueta de apoyo a través de la teoría de Generalizada de la Plasticidad, solo sería
necesario realizar unas pequeñas modificaciones al modelo arcilloso para que pudiera
reproducir adecuadamente un comportamiento granular. Estas modificaciones serían i)
la dirección de flujo plástico m no tiene por que coincidir con la dirección
discriminante de carga-descarga n , es decir, la regla de flujo puede ser no asociada y ii)
modificar levemente la expresión del módulo plástico H . A parte de estos dos aspectos,
la modelización constitutiva mediante la teoría Generalizada de la Plasticidad de suelos
arcillosos y granulares es idéntica.
100
3.4. Modelización del cajón.

A diferencia del lecho marino y la Banqueta de apoyo, el cajón ha sido considerado
como un medio monofásico de comportamiento constitutivo elástico lineal. Aunque
entre los modos de fallo que se pueden presentar en un dique vertical se encuentra el
fallo del cajón por cortante inducido por la acción de un oleaje severo, la hipótesis de
comportamiento elástico se considera válida por dos motivos: En primer lugar, el cajón
tiende a deformarse mucho menos que los medios que le circundan, pudiendo llegar a
ser considerado incluso como un sólido rígido y en segundo lugar, la presente Tesis
Doctoral no se centra en este tipo de fallo, por lo que no se ha prestado atención a las
características de resistencia al corte que puede presentar el material que compone el
cajón.
Así, sabiendo que estamos en pequeñas deformaciones, las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento mecánico del cajón son la ecuación de continuidad, dada por la
expresión ρɺ cajon = 0 , el balance de la cantidad de movimiento expresado por
σ ijcajon
,j − ρ
cajon
⋅ uɺɺicajon + ρ cajonbi = 0 (3.39)
y el comportamiento constitutivo, que se ha supuesto elástico lineal y queda definido

por el tensor elástico tangente de componentes
  1 
e
Dijkl = pa ⋅  k HARδ ijδ kl + 2 g HAR  δ ik δ jl − δ kl δ ij   (3.40)
  3 
En esta última expresión, donde k HAR , g HAR son las constantes adimensionales que
caracterizan la respuesta elástica, se ha querido poner de manifiesto que la ley elástica
propuesta por Houlsby et al. (2005), generaliza el comportamiento elástico lineal
tradicional expresado por las ecuaciones generalizadas de Hooke.
∂ 2 uicajon
En las expresión (3.39) uɺɺicajon = , etc., uicajon es el desplazamiento del cajón con
∂t 2
i = x, z , σ ijcajon son las componentes del tensor de segundo orden de tensiones Cauchy en
el cajón, ρ cajon es la densidad media del cajón, siendo bi las fuerzas volumétricas por
unidad de masa.
101
3.5. Condiciones de contorno.
Las ecuaciones de gobierno expuestas en los epígrafes anteriores, requieren de unas
condiciones de contorno adecuadas para poder ser resueltas. En la Figura 3. 5 se
muestran las condiciones de contorno que se requieren en el análisis de la interacción
oleaje-dique vertical-cimentación.
Γlado
cajon
mar
Γtrasdós
cajon
Γlado
banq
mar
Γ cajon
c
Γbanq
c Γbanq
trasdós
Γlado
lecho
mar
Γlecho
trasdós
Γlecho
radiación 2
Γ radiación 3
lecho
Γlecho
radiación1
Figura 3. 5 Dibujo esquemático de la localización de los contornos a considerar.
En los apartados que siguen a continuación se expresan las condiciones de contorno

empleadas, describiendo su necesidad. En primer lugar se aborda la modelización de la
interfaz de contacto entre el cajón y la banqueta de apoyo, seguidamente se muestra la
formulación empleada para representar los bordes de radiación y por último se muestran
las condiciones de borde asociadas con la acción del oleaje.
3.5.2. Modelización de la interfaz de contacto cajón-banqueta de apoyo.
Consideramos los cuerpos cajón y banqueta de apoyo, representados por Β cajon y Βbanq ,
cada uno de ellos ocupando el dominio acotado Ωcajon , Ωbanq ⊂ ℝ 2 . Los bordes Γ cajon y
Γbanq de cada cuerpo, consisten en tres partes: Γ tcajon , Γ banqueta
t
, donde quedan prescrita las
tensiones superficiales; Γ u , Γ u
cajon banqueta
, donde quedan prescritos los desplazamientos y
Γ c , Γ c , donde los dos cuerpos Β
cajon banq cajon
y Βbanq pueden entrar en contacto.
La banqueta de apoyo es un medio poroso saturado existiendo acoplamiento entre el

fluido intersticial y el esqueleto sólido. Al intervenir en el fenómeno de contacto dos
campos acoplados, deformaciones y presión de poros, ambos deberían ser considerados
en la formulación, como en el caso de un contacto termo-mecánico. Sin embargo, se
considerará la no existencia de flujo hidráulico en la zona de contacto entre el cajón y la
banqueta de apoyo. De esta forma, en la zona de contacto solo es necesario formular las
ecuaciones de restricción así como las relaciones cinemáticas para el contacto
tangencial sin necesidad de incluir términos relacionados con el fluido intersticial.
102
Cuando dos cuerpos entran en contacto, la condición de no penetración vendrá dada por
la ecuación (3.41).
(x cajon
− x banq ) ⋅ nbanq ≥ 0 (3.41)
Donde x cajon y x banq denotan las coordenadas en la configuración deformada

ϕ cajon (Βcajon ), ϕ banq (Βbanq ) de cada uno de los cuerpos, es decir, x cajon = X cajon + ucajon y
x banq = X banq + ubanq donde X cajon y X banq son las coordenadas de la configuración de
referencia del cajón, Β cajon , y de la banqueta de apoyo, Βbanq , siendo ucajon y ubanq los
campos de desplazamiento asociados al cajón y al esqueleto sólido de la banqueta de
escollera, respectivamente, tal y como se puede apreciar en la Figura 3. 6.
ϕ cajon ( Bcajon )
ς parametrización
nbanq
Γbanq Γ cajon
•x
cajon
c c
•x (ς )
banq
•x
banq
ϕ banq ( Bbanq )
cajon
Figura 3. 6 Configuración deformada de los cuerpos B y Bbanq y distancia mínima.
El vector normal nbanq está asociado al cuerpo Β banq . Asumiendo que el borde de
contacto describe, al menos localmente, una región convexa, podemos relacionar con
cualquier punto x cajon ∈Γcajon un punto x banq = x banq (ς ) ∈ Γ banq a través de un problema de
distancia mínima, descrito por la expresión (3.42).
dˆ ( ς ) = x cajon − x banq = min x cajon − x banq (ς ) (3.42)

x banq ⊆Γ banq
De esta forma, la distancia puede ser empleada para definir la abertura o la penetración
entre los dos cuerpos. El parámetro ς representa la parametrización convectiva del
borde Γbanq . De esta forma, el punto x banq se obtiene de la condición necesaria de la
función mínima distancia (3.42) al diferenciar respecto a ς , tal y como se muestra en la
relación (3.43)
d ˆ x cajon − x banq (ς ) banq

d (ς ) = cajon ⋅ x,ς (ς ) = 0 (3.43)
dς x − x banq (ς )
La ecuación (3.43) requiere la ortogonalidad del primer y segundo término. Como

xbanq
,ς (ς ) representa el vector tangente, el primer término ha de tener la misma dirección
que el vector normal nbanq en el punto de mínimo ς . De esta forma se obtiene que el
103
punto maestro x banq (ς ) es la proyección ortogonal de un nodo esclavo dado x cajon sobre
el borde maestro actualizado ϕ banq ( Γbanq
c ).
Una vez el punto x banq es conocido, podemos definir la restricción representada por la
condición de no penetración a través de la expresión
g n = ( x cajon − x banq ) ⋅ n banq ≥ 0 (3.44)
Siendo n banq el vector normal asociado al cuerpo Β banq , evaluado en el ponto de mínima
distancia ς .
En la dirección tangencial de la interfaz de contacto uno generalmente distingue entre

dos casos. Uno es el estado en el que no hay desplazamiento relativo en la dirección
tangencial entre las superficies de contacto. El otro caso corresponde al estado de
deslizamiento, el cual indica la existencia de un movimiento relativo tangencial entre las
superficies de contacto.
La condición matemática para representar la no existencia de desplazamiento relativo

tangencial entre dos superficies que entran en contacto, puede ser derivada de la
proyección (3.43). Es claro que un punto que permanece pegado a otro cuerpo no
experimenta movimiento en la dirección tangencial, por lo que su valor respecto a la
coordenada ς no cambiará, es decir, ςɺ = 0 . Así, se puede formular la siguiente
condición:
gτ = gτ ⋅ x,banq
ς (ς ) = 0 (3.45)
Donde gτ = ( x cajon − x banq ) ⋅ x,banq

ς (ς ) . La expresión (3.45) expresa el desplazamiento
relativo en la dirección tangencial, el cual ha de ser cero.
El deslizamiento relativo entre dos cuerpos está relacionado con el cambio del punto
x cajon relativo a la proyección x banq . Esto significa que el punto solución ς , el cual ha
sido obtenido a través del problema de distancia mínima (3.42), se moverá sobre la
superficie maestra. Tal y como puede apreciarse en la Figura 3. 7, el camino seguido por
el punto x cajon sobre la superficie maestra no se conoce a priori, por lo que durante
nuestros cálculos no podemos asumir nada respecto al camino seguido, solo conocemos
el vector de velocidad relativa v ( t ) a tiempo t. De esta forma, en un problema de
deslizamiento con fricción, uno tiene que integrar las velocidades relativas para obtener
el camino de x cajon sobre la superficie maestra.
104
cajon
Figura 3. 7 Camino seguido por el punto x relativo a la superficie maestra
En primer lugar, se determina el desplazamiento relativo del punto x cajon en la superficie

de contacto, el cual está definido en términos del cuerpo Β banq . La diferencial del
deslizamiento relativo respecto a las coordenada convectiva, vendrá dada por el vector
tangente
dgτ = x,banq
ς dς (3.46)
De la expresión (3.46) la longitud del camino friccional puede ser calculada sabiendo
dgτ = dgτ y d ς = ςɺdt , como
gτ = ∫ ςɺ ⋅ x,banq
ς dt (3.47)
t0
Para evaluar esta última expresión, sería necesario conocer la derivada temporal de ς ,
pudiendo obtenerla derivando respecto al tiempo la relación (x cajon
− x banq ) ⋅ x,banq
ς = 0,
que es válida en el punto de contacto ya que x cajon − x banq es normal a la superficie de
contacto y x,banq
ς es el vector tangente al borde Γ banq . De esta forma, se obtiene la
siguiente expresión para ςɺ :
ςɺ =
1
abanq − g n bbanq
(
⋅ v cajon − v banq  ⋅ x,banq
ς + g n n banq ⋅ v,ςbanq ) (3.48)
Donde abanq = xbanq

,ς (ς ) ⋅ xbanq
,ς (ς ) describe la métrica empleada y bbanq = xbanq
,ςς (
ς ) ⋅ n banq es
la curvatura del borde. Los vectores v cajon ,banq son las velocidades en x cajon ,banq . Así,
sabiendo los cambios con el tiempo del parámetro convectivo ς , se puede definir la
velocidad tangencial relativa a través de la siguiente ecuación de evolución (3.49)
Lv gτ = ςɺ ⋅ x,banq
ς (ς ) (3.49)
Donde Lv denota la derivada de Lie.
Una vez establecidas las ecuaciones básicas que gobiernan el fenómeno de contacto, es
esencial describir el comportamiento constitutivo en la interfaz de contacto, tanto en la
dirección normal como en la dirección tangencial.
105
Tradicionalmente, han existido dos técnicas principales para imponer las condiciones de
contacto en la dirección normal, estas son i) la formulación de las condiciones de no
interpenetración como restricciones puramente geométricas y ii) el desarrollo de
comportamientos constitutivos elásticos o elastoplásticos para aproximar la estructura
micromecánica en las superficies que entran en contacto. De estos dos enfoques, solo
consideraremos el primero de ellos, ya que ha sido el empleado en la presente Tesis
Doctoral.
En la primera de las aproximaciones, las tensiones normales de contacto no se deducen

de un comportamiento constitutivo, sino que se obtienen como reacción en la zona de
contacto por lo que se derivan de las ecuaciones de restricción. Este procedimiento para
tratar los problemas de contacto ha sido empleado por un número importante de
investigadores, como por ejemplo Johnson (1985) o Kikuchi y Oden (1988).
La condición matemática para un estado de no penetración viene dada por g n ≥ 0 ,

condición que impide la penetración del cuerpo Βcajon en el cuerpo Βbanq , teniendo lugar
el contacto cuando g n = 0 . En este último caso, la componente normal σ nbanq del vector
de tensión t banq en la interfaz de contacto
t banq = σ banq nbanq = σ nbanq ⋅ nbanq + tτbanq ⋅τ banq (3.50)
ha de ser no nula y de compresión, es decir, σ nbanq < 0 . El vector de tensiones actúa en

ambos bordes de contacto, tal y como se aprecia en la Figura 3. 8, obedeciendo el
principio de acción-reacción t banq (ς ) = − t cajon en el punto de contacto x banq .
nbanq
•x
cajon
t cajon
t banq τ banq
•x
banq
Figura 3. 8 Tensiones en la interfaz de contacto
De esta forma, tenemos σ nbanq = σ ncajon < 0 . Es importante resaltar que tτbanq = 0 en el caso
de considerar un contacto sin fricción. Así, resumiendo, en caso de estar en contacto, las
condiciones son g n = 0 y σ n < 0 . Si existe una abertura entre los cuerpos, entonces la
relación que se tiene es g N > 0 y σ n = 0 . Esto nos lleva a las condiciones de contacto
no friccional conocidas como Hertz-Signorini-Moreau
g n ≥ 0, σ n ≤ 0, σ n ⋅ g n = 0 (3.51)
Es interesante remarcar, tal y como se aprecia en la Figura 3. 9 que las ecuaciones

(3.51) conducen a una ley de contacto no diferenciable para la presión de contacto
normal.
106
−σ n
gn
Figura 3. 9 Presión de contacto frente a abertura normal
En relación a los contactos con una componente tangencial no nula hay que incorporar
una ley que gobierne el comportamiento friccional. Es importante destacar la dificultad
de obtener leyes que gobiernen este fenómeno debido a su dependencia de variables
termomecánicas, del comportamiento tensodeformacional de los cuerpos que entran en
contacto, el estado de las superficies que entran en contacto (rugosidad, composición
química, etc.), etc. Debido a que es imposible considerar todas estas variables en una
única formulación matemática, en la práctica, uno trata de expresar la ley de fricción
como función de los aspectos más importantes en consonancia con el contexto en el que
se desarrolla el contacto. El resto de las variables, determinan el valor de los
coeficientes adimensionales que aparecerán en la ley. A continuación se presenta el
modelo empleado en la presente Tesis Doctoral. Para obtener una información más
detallada sobre los contactos con fricción se recomienda la lectura de textos
especializados (Wriggers, 2006).
La ley empleada para modelar el comportamiento friccional es la regularización de la

ley de Coulomb con coeficiente de fricción dependiente de la velocidad de
deslizamiento. A continuación se pasa a describir el fundamento de esta ley friccional.
Inicialmente, se ha considerado que el cajón y la banqueta de apoyo no experimentan un

desplazamiento relativo, es decir, se encuentran en modo de no deslizamiento o
“pegado”. Esta situación es equivalente a considerar que la velocidad tangencial relativa
es cero. Por lo que la condición de “pegado” se puede expresar a través de la expresión
siguiente
gɺ τ = 0 ⇔ gτ = 0 (3.52)
Una vez la fuerza tangencial existente en la interfaz de contacto supera cierto umbral
(Figura 3. 10) entonces, las superficies que entran en contacto ya no permanecen
“pegadas” entre sí, sino que experimentan un desplazamiento relativo entre ellas.
Fτ
gτ
Figura 3. 10 Ley de Coulomb de fricción
107
Este movimiento relativo tangencial, denotado deslizamiento, se puede expresar por la

ley de Coulomb
gɺ τ
tτ = − µ ⋅ σ n ⋅ si tτ ≥ µ σ n (3.53)
gɺ τ
Donde µ es el coeficiente de fricción para el deslizamiento. Este coeficiente, es

constante en la ley clásica de Coulomb. Su valor depende de los materiales que entran
en contacto, pudiéndose ver distintos valores para este coeficiente en la Tabla 4. 1
Tabla 4. 1 Coeficientes de fricción para distintas parejas de materiales

PAREJA DE MATERIALES QUE ENTRAN COEFICIENTE DE FRICCIÓN
EN CONTACTO
Hormigón-Hormigón 0.5-1
Hormigón-Arena 0.35-0.6
Hormigón-Acero 0.2-0.4
Metal-Madera 0.3-0.65
Goma-Acero 0.15-0.65
Acero-Acero 0.2-0.8
Acero-Hielo 0.015-0.03
Madera-Madera 0.4-1
Viendo la dispersión de datos que aparecen en esta tabla se aprecia como el coeficiente
de fricción ha de estar influenciado por diversos aspectos físicos y geométricos. En
general, el coeficiente de fricción depende parámetros como la rugosidad de la
superficie, la velocidad relativa de deslizamiento gɺ τ entre los cuerpos que entran en
contacto, la tensión normal de contacto σ n , la temperatura θ , etc. Si estos efectos son
introducidos, se obtiene una variante de ley de Coulomb en la que el coeficiente de
fricción es variable µ = µ ( gɺ τ , σ n ,θ ) .
Al estar considerando en la presente investigación un estudio dinámico, se ha estimado

oportuno incorporar en la formulación del contacto entre el cajón y la banqueta de
apoyo un coeficiente de fricción dependiente de la velocidad de deslizamiento relativo
gɺ τ , siguiendo la expresión
µ ( gɺ τ ) = µ D + ( µ s − µ D ) ⋅ e− c g
ɺτ
(3.54)
Esta expresión depende de tres parámetros constitutivos, µ D , µ s , c . Así, en el caso de

considerar una velocidad de deslizamiento nula ( gɺ τ = 0 ) , el coeficiente de fricción
asume el valor µs . Para velocidades elevadas el coeficiente de fricción se aproxima a
µ D . La tasa a la que el coeficiente de fricción pasa de su valor estático µs a su valor
dinámico µ D está gobernada por el parámetro c , tal y como se muestra en la Figura 3.
11.
108
Figura 3. 11 Ley de fricción de Coulomb dependiente de la velocidad
El principal problema que presenta la formulación de Coulomb es que introduce un

comportamiento no diferenciable al existir un umbral a partir del cual empieza a haber
deslizamiento entre las superficies de contacto. Este aspecto conlleva serios problemas a
la hora de realizar un tratamiento numérico del contacto cuya modelización se basa en
esta ley (Rappaz, 2003). En la literatura especializada (Oden y Pires, 1983; Wriggers,
2006) se han propuesto una serie de modelos que evitan esta dificultad. Estas
formulaciones, se basan en la consideración de un funcional que permite una transición
suave del modo de “pegado” al modo de deslizamiento, regularizando la ley de
Coulomb. Así, en el caso que nos ocupa de dos dimensiones se tiene la siguiente
expresión:
tτ = − µ ⋅ ϕ ( gɺτ ) ⋅ σ n (3.55)
Donde la función ϕ que regula la transición suave del modo de “pegado” al modo de
deslizamiento viene definida por la expresión (3.56), puediendose apreciar el
procedimiento de suavizado en la Figura 3. 12.
gɺτ
ϕ ( gɺτ ) = (3.56)
gɺτ + χ 2
2
En esta última expresión el parámetro escalar χ es la variable de regularización. Se

observa que si χ → 0 se obtiene como caso límite la ley clásica de Coulomb. Es
importante destacar que para valores muy elevados de χ este modelo no es capaz de
reproducir adecuadamente los movimientos “pegado”-deslizamiento. Por otro lado, la
diferenciabilidad de la expresión (3.56) permite el empleo de algoritmos numéricos más
simples y robustos.
tτ
gɺ τ
ϕ ( gɺ τ ) =
gɺ τ + χ
2 2
gɺτ
Figura 3. 12 Regularización de la ley de fricción de Coulomb
109
3.5.3. Modelización de los contornos de radiación.
Al realizar un estudio dinámico, se generan ondas de tensión que se transmiten por el

medio y alcanzan en algún momento los límites del domino prefijado para el estudio, a
no ser que se amortigüen antes de alcanzarlo. Si no se realiza ningún tratamiento
especial en estos bordes, la onda, al alcanzar uno de estos límites se reflejará pudiendo
llegar a afectar a las mediciones realizadas en la zona de interés. Este efecto borde no es
realista y para evitarlo hay que poner unas condiciones de contorno especiales. Este tipo
de bordes reciben distintos nombres, como bordes silenciosos, absorbentes, de radiación
o no reflectantes.
Para un medio continuo monofásico, el primer desarrollo de bordes silenciosos locales

que se conoce proviene, casi de forma simultanea, de los trabajos de Zienkiewicz y
Newton (1969) así como de Lysmer y Kuhlemeyer (1969). En el trabajo de Zienkiewicz
y Newton de 1969, el borde absorbente propuesto se basaba en el empleo de unos
operadores diferenciales que permitían satisfacer la condición de ondas salientes del
recinto de estudio. Por otro lado, Lysmer y Kuhlemeyer (1969) propusieron unos bordes
viscosos, consistentes en una serie de amortiguadores incorporados a lo largo del borde.
Ambas formulaciones resultaron ser idénticas.
Posteriormente, Higdom (1990, 1992) propuso una mejora de los bordes anteriores,
basada en una serie de operadores diferenciales de primer orden, los cuales permitían
una absorción perfecta para ondas incidentes bajo ciertos ángulos. Este procedimiento, a
pesar de ser aplicable a una amplia variedad de problemas en una, dos y tres
dimensiones, considerando medios dispersivos y estratificados, involucraba derivadas
de orden superior, haciéndolos incompatibles con el procedimiento estándar de los
elementos finitos, en el que se emplean elementos C 0 .
Debido a las deficiencias anteriormente consideradas, algunos investigadores, entre los

que destaca el trabajo desarrollado por Givoli (2001, 2003, 2006), propusieron modelos
de bordes absorbentes no reflectantes de orden superior en los que no se requería el
empleo de derivadas de orden superior, permitiendo una implementación eficiente en el
método de los elementos finitos.
En el campo de la dinámica asociada a medios porosos saturados, los modelos de borde

silencioso son más recientes. Uno de los primeros trabajos fue el desarrollado por Gajo
et al. en 1996, en el que desarrollaron unos bordes no reflectantes Higdom de segundo
orden en un medio poroso saturado, modelizado este último bajo el esquema u − U de
la formulación generalizada de Biot (Zienkiewicz y Shiomi, 1984).
En la presente Tesis Doctoral se propone como modelo de borde silencioso para el

medio poroso saturado una versión del modelo establecido por Gajo et al. en 1996,
considerando un esquema de Higdom de primer orden asociado al esquema u − pw de la
formulación generalizada de Biot (Zienkiewicz y Shiomi, 1984).
110
Para la obtención de las ecuaciones que modelan el borde silencioso se establecen unas
hipótesis simplificadoras en las inmediaciones del borde a considerar. Estas son:
1. La onda incidente en el borde considerado sigue la dirección normal al eje del

borde. Se va a considerar el borde inferior Γ lecho
radiación1
de la geometría presentada en
la Figura 3. 5 para establecer las condiciones especiales de absorción.
2. Se considera que el comportamiento en las inmediaciones del borde es elástico
lineal isótropo.
3. No se consideran las fuerzas másicas no inerciales.
4. Se considera despreciable la permeabilidad del medio poroso, es decir, k ≅ 0 .
5. El fluido se considera compresible, es decir, Q lecho < ∞ .
La primera de las hipótesis, permite simplificar el problema considerando el caso

unidimensional para luego generalizarlo al caso bidimensional. Ya que se ha
considerado el borde Γ lecho
radiación1
, los desplazamientos, tensiones, etc. no verían respecto a
la coordenada horizontal x . De esta forma todas las derivadas respecto a x son cero.
La segunda de estas hipótesis es aplicable a nuestro caso de estudio, siempre que el

borde esté lo suficientemente lejos del dique vertical como para que el comportamiento
del lecho marino se pueda considerar elástico.
La tercera de las hipótesis, aparte de simplificar la formulación, es aplicable al

considerar que la acción de la gravedad juega un papel poco destacable en los efectos de
transmisión de ondas de tensión.
La cuarta hipótesis tiene sentido como aproximación al estar considerando un terreno

arcilloso de muy baja permeabilidad, e implica la no existencia de flujo de fluido
intersticial a través de los bordes, es decir, ( ∂pw ∂n ) = 0 siendo n la dirección normal
al borde considerado.
Una vez establecidas las hipótesis, se parte de las ecuaciones de gobierno asociadas al
esquema u − pw del medio poroso saturado dadas por las ecuaciones (3.57) y (3.58)
 k lecho 
⋅ ( − pw, j − ρ wuɺɺlecho + ρ wb j )  + εɺiilecho + lecho
pɺ w

ij
=0 (3.57)
 ρw ⋅ g
j
,i Q
σ ijlecho
,j − ρ uɺɺi + ρ lechobi = 0
lecho lecho
(3.58)
Por la cuarta hipótesis la expresión (3.57) se puede expresar a través de la relación
pɺ w
εɺiilecho + =0 (3.59)
Q lecho
Al considerar la quinta hipótesis y tras una integración en el tiempo se tiene
− pw = Q lecho ⋅ ε iilecho (3.60)
Imponiendo la tercera hipótesis en la ecuación (3.58) se obtiene
111
σ ijlecho
,j − ρ uɺɺi = 0
lecho lecho
(3.61)
Incorporando la primera hipótesis a la expresión (3.61) se obtiene
∂σ xy
− ρ uɺɺx = 0
∂y
(3.62)
∂σ yy
− ρ uɺɺy = 0
∂y
Siendo las tensiones que aparecen en esta última expresión tensiones totales.
Considerando ahora las expresiones (3.60), (3.62) y teniendo en cuenta la segunda
hipótesis se obtiene
∂ 2ux
G − ρ uɺɺx = 0
∂y 2
(3.63)
 4 lecho 
∂ 2u y
 ( K + ⋅ G ) + Q  2 − ρ uɺɺy = 0
 3  ∂y
Siendo G y K el módulo tangencial y de volumétrico del terreno, respectivamente.

Las expresiones que aparecen en (3.63) corresponden a la ecuación de onda
unidimensional, que tiene por expresión general
∂ 2φ 1 ∂ 2φ
− ⋅ =0 (3.64)
∂y 2 c 2 ∂t 2
y que tiene como solución
φ = φI ( y − ct ) + φII ( y + ct ) (3.65)
Donde c es la velocidad de la onda mientras que φI y φII representan dos ondas

viajando en la dirección positiva y negativa del eje y, respectivamente. Cuando la onda
incide en el borde Γ lecho
radiación1
estas ondas representan la onda reflejada y la onda
transmitida.
Así, φ = u x representa una onda de corte viajando con velocidad cs = G ρ . Mientras

que φ = uy representa una onda de compresión viajando a velocidad
 4 
cc =  ( K + ⋅ G ) + Qlecho  ρ . Zienkiewicz y Newton (1969) observaron que la
 3 
condición a imponer en los bordes de radiación debía corresponder a la existencia
exclusiva de ondas salientes, eliminando de la formulación las ondas entrantes, es decir,
en el caso del borde Γ lecho
radiación1
se tendría la expresión
112
φ = φII ( y + ct ) (3.66)
Se observa inmediatamente que esta última expresión cumple las siguientes condiciones
∂φ
= φII′ ⋅ c
∂t
(3.67)
∂φ
= φII′
∂t
dφ ( y + ct )
Siendo φII′ = . La expresión (3.67) implica la siguiente relación
d ( y + ct )
∂φ 1 ∂φ
= (3.68)
∂y c ∂t
De esta forma, la condición de radiación en el borde Γlecho

radiación1
en relación a las tensiones
tangenciales se puede expresar por
G ∂u x
t x = −σ xy = − ⋅ (3.69)
cs ∂t
Mientras que respecto a las tensiones normales se puede expresar por
 4 lecho 
 ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
t y = −σ yy = −  ⋅ y
3
(3.70)
cc ∂t
Estas condiciones de borde de radiación son equivalentes a incorporar unos

amortiguamientos en la dirección normal y tangencial. De esta forma, cuando la onda
elástica llega al borde absorbente, la energía de la onda es absorbida por los
amortiguadores induciendo el movimiento del contorno de radiación.
Para optimizar la capacidad de absorción, se ha considerado el empleo de unos

coeficientes ( 0 ≤ a, b ≤ 1) , siguiendo la línea argumental de Lysmer y Kuhlemeyer en
1969. De esta forma, las condiciones de contorno no reflectantes en el borde Γlecho
radiación1
quedarían:
 4 lecho 
 ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
t y = −σ yy = − a ⋅  ⋅ y
3
cc ∂t (3.71)
G ∂u x
t x = −σ xy = −b ⋅ ⋅
cs ∂t
113
Al considerar el caso bidimensional, se procede a aplicar el esquema desarrollado para

el borde Γlecho
radiación1
al resto de bordes considerados no reflectantes del estudio numérico.
En la presente Tesis Doctoral habría que asignar las condiciones de borde de radiación
en los contornos Γlecho radiación 2
y Γlecho
radiación 3
, obteniendo como resultado las expresiones (3.72) y
(3.73) siguientes.
 4 lecho 
G ∂u y  ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
, t x = σ xx = − a ⋅   ⋅ x para Γ lecho
3
t y = σ xy = − ⋅ (3.72)
cs ∂t ∂t
radiación 2
cc
 (K + 4 ⋅ G) + Q 
 
lecho
G ∂u y  ⋅ ∂u x para Γ lecho (3.73)

, t x = −σ xx = − a ⋅ 
3
t y = −σ xy = − ⋅
cs ∂t ∂t
radiación 3
cc
Es importante remarcar que la calidad de la absorción de los bordes no reflectantes

considerados en la presente Tesis Doctoral depende del ángulo de incidencia con el
borde. Así, cuanto mayor sea el ángulo de incidencia de la onda respecto a la normal al
borde menor será la capacidad de absorción. Este aspecto se debe a que estos bordes de
radiación son una extrapolación al caso bidimensional de un tratamiento
unidimensional. Esta deficiencia ha sido resuelta por distintos investigadores para un
medio continuo monofásico, entre los que destacan Higdon (1990, 1992), Givoli (2001,
2003, 2006). En el caso medios porosos saturados existe el modelo de Gajo et al. (1996)
basado en el esquema de Higdon (1990), arrastrando las incompatibles con el
procedimiento estándar de los elementos finitos ya mencionadas.
114
3.5.4. Modelización de los contornos que interactúan con el oleaje.
Teniendo en cuanta el trabajo de Kudella et al. (2006), en el que encontraron que la

contribución del oleaje al proceso acumulativo de presión de poros era exclusivamente a
través del movimiento del cajón, derivado de la acción impulsiva por rotura de la ola, se
va a despreciar la contribución directa del oleaje sobre el lecho marino y sobre la
banqueta de apoyo, solo considerando sobre estos la presión hidrostática debida al nivel
del mar en reposo pw = ρ w gz .
En primera instancia, se contemplo la posibilidad de emplear las expresiones empíricas

de estimación de presión de ola, tanto horizontal como de subpresión, obtenidas en el
marco del proyecto europeo PROVERS. Entre los trabajo que se recogen en este
proyecto, cabe destacar los de Allsop et al. (1997) y Oumeraci y Kortenhaus (1997,
1998 y 1999).
Allsop et al. (1996) investigaron una cantidad importante de datos, obtenidos en

ensayos a escala 1:20, para poder obtener una expresión con la cual predecir la máxima
fuerza horizontal de una ola. Más concretamente, las fuerzas investigadas correspondían
al nivel 1/250, es decir, de las 500 medidas de presión de ola realizadas en cada test, se
adoptó la media de presiones correspondiente a las dos olas más grandes del registro.
Aunque los trabajos de Allsop et al. (1997) sirven para establecer una buena estimación
de la fuerza máxima horizontal, no permiten predecir su duración.
Oumeraci y Kortenhaus (1997, 1998, 1999) desarrollaron un método a través del cual se
podía estimar la máxima fuerza horizontal de una ola, asociando a esta fuerza su tiempo
de duración. Este método consiste en proponer una función de distribución que
represente a la fuerza de impacto máxima, adimensionalizada por la altura de la ola en
rotura. La función de distribución propuesta por Oumeraci y Kortenhaus corresponde a
una log-Weibull de parámetros α , β , γ .
Las investigaciones desarrolladas por Oumeraci y Kortenhaus podrían servir para

obtener un registro temporal de fuerzas, ya que permite estimar tanto el valor máximo
de la fuerza como su duración. Sin embargo, la determinación de los parámetros α , β , γ
está influida por la tipología estructural, así como por la pendiente del fondo marino, no
existiendo una expresión explícita que ligue a estos parámetros con las distintas
situaciones que se pueden presentar, teniendo que deducirlos empíricamente, para cada
caso particular, a través de ensayos. Este aspecto complica el empleo de la distribución
log-Weibull para estimar el valor máximo de la fuerza horizontal. Este motivo condujo
a los autores de la presente Tesis Doctoral a considerar registros reales de presión de ola
para estimar tanto la intensidad de la fuerza horizontal y de subpresión máxima como
los tiempos de aplicación de dichas fuerzas.
115
3.6. Conclusiones del modelo propuesto

modelo propuesto en la presente Tesis Doctoral para abordar la compleja interacción
terreno-agua-estructura involucrada en un dique vertical de cajones instalado sobre un
lecho marino arcilloso y sometido a la acción del oleaje. En dicha figura, se presenta
con tonos oscuros las aportaciones novedosas, relacionadas con el modelo teórico,
propuestas en esta Tesis Doctoral.

1984)
termodinámicamente

Mira et al. (2008)
termodinámicamente


Figura 3. 13 Esquema del modelo teórico propuesto en la presente Tesis Doctoral para analizar la
interacción suelos arcilloso-banqueta de apoyo-cajón-Oleaje.
116
En la Tabla 3. 1, Tabla 3. 2, Tabla 3. 3 se muestra de una forma más detallada las

ecuaciones que constituyen el modelo propuesto para representar el problema de la
interacción cimentación-banqueta de apoyo-cajón, incorporando los distintos
acoplamientos involucrados. Seguidamente, en la Tabla 3. 4, se presentan las
condiciones de contorno consideradas.
Tabla 3. 1 Ecuaciones que componen la parte del modelo que representa el lecho marino
Ecuaciones que gobiernan el comportamiento del lecho marino

Ecuación de
conservación
de masa del
Formulación fluido
 k ij 
lecho
Generalizada intersticial +
⋅ ( − pw , j − ρ wuɺɺlecho + ρ wb j )  + εɺiilecho + lecho
pɺ w
de Biot u-pw . Balance de la  =0
 ρw ⋅ g
j
(Zienkiewicz cantidad de , i Q
& Shiomi, movimiento
1984) del fluido
intersticial .
Ecuación de
balance de la
cantidad de
movimiento σ ijlecho
,j
− ρ lecho uɺɺilecho + ρ lecho bi = 0
de la mezcla
suelo-fluido
intersticial.
 D e : m ⊗ n : De 
dσ′ = Dep : dε =   : dε
 H +n:D :m 
e
Componente elástica conservativa:

   σ ij′σ kl′
( )
n HAR
p0 1
Dijkl = p a ⋅ ⋅ nHAR k HAR ⋅ + k HAR (1 − nHAR ) δ ij δ kl + 2 g HAR δ ik δ jl − δ kl δ ij
e
 
  
2
Ampliación de la Teoría pa p0 3
Generalizada de la Plasticidad
(Pastor & Zienkiewicz, 1990) Componente plástica:
aplicada a suelos arcillosos
− Regla de flujo plástico en carga asociativa.
 d 1 q ⋅ M ⋅ cos 3θ 
n=m = (m ,m ,m θ ) =  , ,− 
 1+ d 
L Lv Ls L
1+ d 2⋅ 1+ d
2 2 2
− Módulo plástico en carga.

γ
ζ 
H L = H 0 p′ ⋅  f (η ) + g (ξ )  ⋅  max 
 ζ 
− Descarga elástica.
117
Tabla 3. 2 - Ecuaciones que componen la parte del modelo que representa la Banqueta de apoyo
Ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la Banqueta de apoyo

Ecuación de
conservación de
masa del fluido
 k ij 
banq
⋅ ( − pw , j − ρ wuɺɺbanq + ρ w b j )  + εɺiibanq + banq

Formulación intersticial + pɺ w
Generalizada Balance de la  =0
 ρw ⋅ g
j
de Biot u-pw cantidad de  ,i Q

( Zienkiewicz movimiento del
& Shiomi, fluido intersticial
1984) .
Ecuación de
balance de la
cantidad de
movimiento de la σ ijbanq
,j
− ρ banq uɺɺibanq + ρ banq bi = 0
mezcla apoyo-
Ley tensión-deformación elástica

no lineal isótropa dσ ′ = D e : d ε
termodinámicamente consistente
aplicada a suelos granulares. Siendo :
( )
(Houlsby et al., 2005)
   σ ij′σ kl′
n HAR
p0 1
e
 
  
2
pa p0 3
Tabla 3. 3 Ecuaciones que componen la parte del modelo que representa el cajón
Ecuaciones que gobiernan el comportamiento del Cajón

Ecuación de continuidad
ρɺ cajon = 0
Ecuación de balance de la cantidad de movimiento

σ ijcajon
,j
− ρ cajon ⋅ uɺɺicajon + ρ cajon bi = 0
Ley tensión-deformación elástica lineal isótropa dσ ′ = D e : d ε

(Lamé-Hooke, 1852)
Siendo :
  1 
Dijkl = pa ⋅ k HARδ ij δ kl + 2 g HAR  δ ik δ jl − δ kl δ ij 
e
  3 
118
En relación a las ecuaciones de gobierno, cabe destacar las siguientes conclusiones:
− Al suponer un fluido intersticial compresible, considerando que el fenómeno del

oleaje implica acciones de frecuencia inferior a 20Hz, la formulación Generalizada
de Biot u-pw para modelizar el acoplamiento entre el fluido intersticial-esqueleto del
terreno se considera la apropiada, reuniendo los requisitos necesarios de adecuación
y eficiencia.
− El requisito necesario de poder reproducir un comportamiento realista del suelo bajo

cargas cíclicas ha condicionado la elección del modelo constitutivo. La elección de la
Teoría Generalizada de la Plasticidad de Pastor-Zienkiewicz como marco para la ley
constitutiva se ha basado en la capacidad de ampliamente demostrada de esta teoría
para reproducir adecuadamente los procesos de degradación del terreno provocado
por la acción de cargas repetitivas. Por otra parte, la ampliación propuesta en la
presente Tesis Doctoral de la formulación de la teoría de Pastor-Zienkiewicz (1990),
al aplicar, al modelo clásico considerado para suelos arcillosos, la formulación
termodinámicamente consistente de Houlsby et al. (2005) se ha considerado
imprescindible debido al carácter eminentemente cíclico de las acciones consideradas
en el presente caso de análisis.
− Debido a que la presente Tesis Doctoral se centra en la respuesta del terreno ante la
acción del oleaje, no considerando los posibles modos de fallo asociados a la
banqueta, no se ha prestado atención a las características de resistencia al corte que
puede presentar la banqueta de apoyo, modelizándola con un comportamiento
elástico no lineal conservativo específico de suelos granulares.
− Debido a que el cajón tiende a deformarse mucho menos que los medios que le
circundan, pudiendo llegar a ser considerado incluso como un sólido rígido, no
estando el fallo del cajón dentro de los objetivos de la presente Tesis Doctoral, no se
ha prestado atención a las características de resistencia al corte que puede presentar
el material que constituye el cajón, modelizándolo con un comportamiento elástico
lineal isótropo.
119
Tabla 3. 4 Condiciones de contorno
Ecuaciones que gobiernan el contacto Banqueta de apoyo-Cajón. ( Γcajon

c , Γbanq
c )
g N ≥ 0, σ n ≤ 0, σ n ⋅ g N = 0
Componente normal del contacto.
Condiciones Hertz-Signorini-Moreau.
Componente tangencial del contacto. (

tτ = − µ D + ( µ s − µ D ) ⋅ e
− c gɺ T
)⋅ gɺ T
⋅ σn
Regularización de la ley de Coulomb con coeficiente de gɺ T2 + χ 2
fricción dependiente de la velocidad de deslizamiento.
Bordes de radiación. ( Γlecho
radiacion 1
, Γ lecho
radiacion 2
, Γlecho
radiacion 3
)
 4 lecho 
 ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
t y = −σ yy = −a ⋅  ⋅ y
3
Componente normal cc ∂t
y tangencial al borde
G ∂u x
Γ lecho
t x = −σ xy = −b ⋅ ⋅
cs ∂t
radiacion 1
Versión del modelo de  4 lecho 

Gajo et al. (1996),  ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
t x = σ xx = −a ⋅  ⋅ x
3
considerando un esquema
de Higdom de primer orden Componente normal y cc ∂t
tangencial al borde Γ radiacion 2
lecho
asociado al esquema
G ∂u y
u − pw de la formulación t y =σ xy = − ⋅
cs ∂t
generalizada de Biot
 ( K + 4 ⋅ G ) + Q lecho 
  ∂u
t x = −σ xx = − a ⋅  3  ⋅ x
Componente normal y cc ∂t
lecho
G ∂u y
t y = −σ xy = − ⋅
cs ∂t
Contornos Hidráulicos . ( Γ cajon

lado mar
,Γ cajon
trasdós
,Γ lecho
lado mar
,Γ banq
lado mar
,Γ banq
trasdós
,Γ lecho
trasdós
)
Presión hidrostática debida al nivel del mar en reposo. pw = ρ w gz
Γ trasdós
cajon
, Γ lado
lecho
mar
, Γ lado
banq
mar
, Γ trasdós
banq
, Γ trasdós
lecho
Presión impulsiva por rotura de la ola. Γ lado mar

cajon
Fh
Variación temporal de la fuerza impulsiva horizontal de ola

(Fh) y la fuerza de subpresión (Fu) obtenidas por una
integración espacial de las presiones de impacto registradas
experimentalmente en el paramento vertical del cajón y bajo
este Fu
Tiempo (seg)
120
En relación a las condiciones de contorno, cabe destacar las siguientes conclusiones:
− Debido al complejo carácter friccional y dinámico de la interacción entre la banqueta

de apoyo – cajón, llegándose en casos extremos a desarrollar los cuatro posibles
modos de deformación que puede sufrir una interfaz de contacto (no deslizamiento,
deslizamiento, separación y restablecimiento del contacto), se considera acertado
modelizar esta interfaz formulando las condiciones de no interpenetración como
restricciones puramente geométricas y no incorporando comportamientos
constitutivos elásticos o elastoplásticos a un material ficticio, de difícil definición,
que reproduzca las características tensodeformacionales principales de este
− El modelo de borde silencioso propuesto permite modelizar en los bordes un

comportamiento no reflectante para un medio poroso saturado con permeabilidades
bajas siendo compatible dicho modelo con el procedimiento estándar de los
elementos finitos.
− Considerar registros experimentales de presión de ola para modelizar la presión

impulsiva generada por la rotura de una ola frente al cajón, permite disponer de una
solicitación realista del dique vertical.
121
122
4. RESOLUCIÓN NUMÉRICA DEL MODELO PROPUESTO.
CÓDIGO ADÍNDICA.
4.1. Introducción.
En el capítulo tres se han obtenido las ecuaciones de gobierno del fenómeno de
interacción terreno-agua-estructura involucrado en un dique vertical de cajones
instalado sobre un lecho marino arcilloso y sometido a la acción del oleaje. Para ello ha
sido necesario reconocer los aspectos relevantes involucrados en el fenómeno estudiado,
imponiendo ciertas hipótesis simplificadoras sobre las variables físicas.
cimentación-oleaje-dique vertical, incorporando los distintos acoplamientos
involucrados así como las condiciones de contorno, el siguiente paso consiste en
resolverlas.
Las soluciones analíticas cerradas en general solo pueden ser obtenidas para un conjunto
de situaciones idealizadas, en las que la caracterización del material así como la
representación de las condiciones de contorno son muy limitadas. Tal y como se ha
podido apreciar en el capítulo del estado del arte, en el ámbito de la dinámica de un
lecho marino, este tipo de soluciones está prácticamente circunscrito a los modelos
desacoplados, los cuales impiden un tratamiento solidario entre el movimiento del
fluido intersticial y el movimiento del esqueleto del suelo, no proporcionando
información alguna sobre la tensión efectiva ni sobre el desplazamiento del terreno en el
lecho marino.
De esta forma, para poder obtener soluciones del complejo problema de interacción
cimentación-oleaje-dique vertical, que proporcionen información relevante desde el
punto de vista de la ingeniería, parece ser necesario el empleo de técnicas numéricas.
Una solución numérica implica la sustitución de una descripción continua del problema
a estudiar por uno en el que la solución se obtiene únicamente en un número finito de
puntos en el tiempo y en el espacio. De entre los métodos numéricos existentes para
obtener soluciones aproximadas de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales
definido en un dominio espacial los más frecuentemente empleados son el método de
las diferencias finitas y el método de los elementos finitos. De estos dos métodos se ha
empleado el método de los elementos finitos ya que, en comparación con el método de
las diferencias finitas, permite un tratamiento de las condiciones de contorno más
natural, estando más capacitado para tratar problemas con geometrías complejas,
permitiendo el empleo de mallas no estructuradas.
En el presente capítulo, tras una breve descripción del método de los elementos finitos,
se presenta la discretización espacial de las ecuaciones que gobiernan el
comportamiento del lecho marino, la banqueta de apoyo y el cajón. Seguidamente, el
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden obtenido con la
discretización espacial del lecho marino, la banqueta de apoyo y cajón, se complementa
con las incorporaciones derivadas del tratamiento numérico del contacto entre la
banqueta de apoyo y el cajón así como de los bordes de radiación.
123
Capítulo 4. Resolución numérica del modelo propuesto. Código ADÍNDICA
Tras la obtención definitiva del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal

que gobierna el problema dinámico global se desarrolla el proceso de integración
temporal.
En todo procedimiento del método de los elementos finitos que involucre relaciones
tensodeformacionales no lineales, la obtención de las tensiones asociadas a un
incremento de deformaciones cualquiera es un aspecto de especial relevancia. Tras
abordar el proceso de integración temporal, se presenta un novedoso algoritmo de
integración puntual aplicable a leyes constitutivas elastoplásticas circunscritas a la teoría
Generalizada de la Plasticidad.
Por último, se presenta el diagrama de flujo, en forma esquemática, del programa

ADÍNDICA fruto de la resolución numérica de las ecuaciones de gobierno que rigen el
problema de la interacción cimentación-oleaje-dique vertical, desarrollado en el entorno
Matlab, cuyas siglas significan Análisis Dinámico de Diques de Cajones.
124
4.2. Discretización espacial de las ecuaciones de gobierno.
4.2.1. Aspectos generales.

Los procedimientos generales del método de los elementos finitos para resolver de
forma aproximada problemas de contorno se describen en detalle en varios libros
especializados (Zienkiewicz 2005; Crisfield 1991,1997; Hughes 2000; Brenner 2002;
Rappaz et al. 2003). En lo que sigue se seguirá la metodología propuesta por
Zienkiewicz et al. (1999).
En la Figura 4. 1 se puede apreciar el proceso seguido a la hora de resolver

numéricamente por medio del método de los elementos finitos un problema de contorno
en el ámbito de la dinámica de medios continuos.
Figura 4. 1 Esquema ilustrativo del proceso a seguir para obtener la resolución numérica de un problema
de contorno.
En primer lugar, gracias a una teoría dentro del marco de la mecánica de medios
continuos planteamos el sistema de ecuaciones en derivadas parciales que gobiernan el
fenómeno de estudio. Al aplicar la mecánica de medios continuos al fenómeno de
estudio de la presente investigación se han obtenido ecuaciones en derivadas parciales
del tipo
Aφɺɺ + Bφɺ + L (φ ) = 0 (4.1)
Donde A y B son matrices de constantes y L es un operador no lineal que involucra

derivadas parciales espaciales como ∂ ∂x , ∂ ∂z , etc . φ es un vector función de las
variables primitivas que en el presente caso de estudio son el desplazamiento u y la
presión de poros pw . Los puntos sobre la variable φ denotan derivación en el tiempo.
A la ecuación (4.1) con las correspondientes condiciones de contorno y condiciones

iniciales se le suele denotar por formulación fuerte del problema.
Una vez se obtienen las ecuaciones en derivadas parciales que gobiernan el fenómeno
de estudio, el dominio espacial sobre el que están definidas estas ecuaciones se
descompone en un conjunto de elementos de tamaño y forma arbitrarias. Esta
125
descomposición es denotada habitualmente por malla de elementos finitos. Las únicas

restricciones para la construcción de la malla es que los elementos que la componen no
pueden solaparse y tienen que cubrir todo el dominio.
Seguidamente las variables primitivas del problema φ son discretizadas o aproximadas

a través de un conjunto finito de parámetros φ k y de funciones de interpolación N k ,
estas últimas definidas en la dimensión espacial. De esta forma se obtiene
n
φ ≅ φ h = ∑ Nk ⋅φ k (4.2)
k =1
Donde las funciones de interpolación N k , asociadas a la malla, están definidas en

términos de las coordenadas espaciales mientras que los parámetros φ k son valores de
las variables primitivas en ciertos puntos espaciales denotados nodos, permaneciendo
dependientes del tiempo, es decir
N k ≡ N k ( x, z )
(4.3)
φ k ≡ φ k (t )
Insertando la aproximación φ h de la función φ en la ecuación diferencial (4.1),

premultiplicando el sistema de ecuaciones por unas funciones de peso apropiadas e
integrando sobre el dominio espacial Ω sobre el que se definen las funciones incógnita
se obtiene la formulación variacional del problema de contorno
∫ W ( Aφɺɺ )
+ Bφɺ h + L (φ h ) d Ω = 0
T h
j
(4.4)
Ω
Tras efectuar la integración en la expresión (4.4) se obtiene el siguiente sistema de

ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden
M φɺɺ + Cφɺ + P (φ ) = 0 (4.5)
Donde M , C y P son matrices o vectores cuya dimensión se corresponde con el

número de parámetros φ k . Una elección habitual para las funciones de peso W j es
considerarlas iguales a las funciones de interpolación N j . Este procedimiento, denotado
como método de Galerkin, es el empleado en el tratamiento numérico del presente
trabajo de investigación.
Para resolver el sistema (4.5) se requiere el empleo de alguno de los métodos monopaso
o multipaso de integración temporal. Por último, si el método de integración temporal
empleado es implícito será necesario resolver un sistema algebraico no lineal,
obteniendo la solución de las variables primitivas en un número finito de puntos. La
solución para cualquier otro punto del dominio se obtendrá vía interpolación.
126
Desde un punto de vista más matemático, es interesante destacar que si la solución del
problema de contorno φ es suficientemente suave, es decir, φ ∈ C 2 ( Ω ) siendo Ω la
clausura del dominio espacial sobre el que se definen las funciones incógnita, se obtiene
la equivalencia entre la formulación fuerte y la formulación débil. Al establecer la
formulación variacional o débil, la solución del problema de contorno ya no se busca en
el espacio de funciones diferenciables, sino en el espacio funcional de Sovolev H 1 ( Ω ) .
Este tipo de espacio funcional es un espacio de Hilbert, cuya estructura permite enunciar
teoremas de existencia y unicidad para la solución del problema variacional. Una vez
establecida la existencia y unicidad de la solución del problema variacional, el método
de los elementos finitos propone un procedimiento para aproximar esta solución.
Uno de los aspectos básicos del método de los elementos finitos consiste en establecer
funciones de interpolación de tal manera que al refinar la malla, es decir, al disminuir el
tamaño de los elementos que la componen, la solución aproximada converja a la
solución exacta (Huges 2000). Para conseguir este comportamiento en el límite, existen
tres requerimientos de continuidad que tienen que cumplir las funciones de
interpolación. En primer lugar han de ser funciones diferenciables en el interior de cada
elemento, en segundo lugar han de ser funciones continuas sobre el borde de cada
elemento y en tercer lugar tienen que ser capaces de representar de forma exacta los
movimientos rígidos y los estados de deformación constantes. Los elementos que
disponen de funciones de interpolación que cumplen las dos primeras condiciones se
denotan elementos C 0 .
Se puede comprobar fácilmente que al emplear elementos isoparamétricos los tres

criterios de convergencia se cumplen automáticamente. En este tipo de elementos las
funciones de interpolación N j coinciden con las funciones de forma Nɶ j , siendo estas
últimas las que describen la geometría del elemento a través de coordenadas locales.
Debido a que las ecuaciones de gobierno obtenidas en el capítulo cuatro presentan

derivadas parciales de primer orden en el espacio, es necesario emplear funciones de
interpolación C 0 . Para poder asegurar este requisito, se han empleado elementos
isoparamétricos en la discretización de las ecuaciones de gobierno.
127
4.2.2. Discretización espacial de las ecuaciones de gobierno del lecho marino y

banqueta de apoyo.
Se resumen a continuación las ecuaciones de gobierno de la formulación u − pw ,

empleando exclusivamente la forma compacta vectorial de las ecuaciones, en la que los
tensores de cuarto orden se corresponden con matrices y los tensores de segundo orden
con vectores. De igual forma, la doble contracción entre tensores de segundo orden
( σ : ε = σ ijε ij ) es sustituida por el producto escalar ( σ Tε = σ iε i ) y la doble contracción de
un tensor de cuarto orden con uno de segundo orden ( D : ε = Dijkl ε kl ) se reduce a una
transformación matricial ( Dε = D ε ) .
ij j
Esta representación además de ser más
conveniente para la discretización por elementos finitos, nos permitirá una
implementación más eficiente en el lenguaje M del entorno Matlab al estar basada en
expresiones matriciales.
La ecuación de balance de la cantidad de movimiento de la mezcla esqueleto de suelo-

fluido intersticial puede formularse a través de la expresión
S Tσ − ρ u
ɺɺ + ρ b = 0 (4.6)
Donde el operador S queda definido en dos dimensiones a través de la expresión
 ∂ 
 ∂x 0 
 
∂ 
S = 0 (4.7)
 ∂z 
 
 ∂ ∂ 
 
 ∂z ∂x 
De esta forma, el incremento de deformaciones en dos dimensiones dε viene dado por

la expresión siguiente
 ∂ 
 0 
 d ε x   ∂x 
  ∂   du x 
dε =  d ε z  =  0   = S du (4.8)
 ∂z   du z 
 dγ   
 xz 
 ∂ ∂ 
 
 ∂z ∂x 
Donde du es el incremento de desplazamientos en dos dimensiones, ρ la densidad

total de la mezcla generalmente considerada constante y viene dada por la formula
ρ = (1 − n) ⋅ ρ s + n ⋅ ρ w donde ρ s y ρ w son las densidades del esqueleto sólido y del
fluido intersticial respectivamente. σ es el tensor de tensiones totales de Cauchy siendo
σ x , σ z , σ xz las componentes que contribuyen al trabajo interno, por lo que se considerará
en el presente apartado la igualdad (4.9).
128
 σx 
 
σ =  σz  (4.9)
σ 
 xz 
El tensor de tensiones efectivas de Cauchy queda definida por la expresión

σ′ = σ + m ⋅ pw , siendo pw la presión de poros y m = (1 1 0 ) . La tensión efectiva σ′
T
se obtiene de las deformaciones a partir de una ley constitutiva generalmente definida

por incrementos a través de la expresión
dσ′ = Dep dε para el esqueleto sólido del lecho marino

(4.10)
dσ′ = De dε par la banqueta de apoyo
No se consideran en el presente trabajo de investigación componentes viscosas ni

térmicas de deformación. Este aspecto puede apreciarse al no incorporar la relación
tensodeformacional (4.10) términos iniciales debidos a estos fenómenos.
A parte de las expresiones (4.6) y (4.10) hay que incorporar una ecuación más, la
ecuación de conservación de masa acoplada con el balance del momento lineal del
fluido intersticial, expresada a través de la formula
∇T ( k ⋅ ( −∇pw + ρ w ⋅ b ) ) + m ⋅ Suɺ +
pɺ w
=0 (4.11)
Q
Donde Q es el módulo de deformación volumétrico combinado del fluido y del

esqueleto sólido, k = k ij ( ( ρ ⋅ g ) ) es
f
la matriz de permeabilidades siendo g la
aceleración de la gravedad, k ij las componentes de la permeabilidad de Darcy, b = ( bi )
el vector de fuerzas volumétricas por unidad de masa y uɺ el vector velocidad del
esqueleto sólido.
La contribución de la aceleración del suelo en esta última expresión ha sido despreciada.

Su inclusión conlleva que el sistema final a resolver sea no simétrico y el efecto de su
omisión, investigado por Chan (1988), es despreciable.
El sistema de ecuaciones (4.6), (4.10) y (4.11) definen un sistema de ecuaciones

completo del problema de asociado a la interacción esqueleto sólido-fluido intersticial,
en el que las variables primitivas del problema son el desplazamiento del esqueleto de
suelo u y la presión de poros pw . Para poder resolver este sistema es necesario
incorporar unas condiciones iniciales y de contorno adecuadas, estas última vienen
expresadas por:
t ( x , t ) = timp ( x , t ) para ( x , t ) ∈ Γ t × ( 0, T )
(4.12)
u ( x , t ) = uimp ( x , t ) para ( x , t ) ∈ Γ u × ( 0, T )
n ⋅ w ( x , t ) = n ⋅ k ( x , t ) ( −∇p w ( x , t ) + ρ w b ( x , t ) ) = qimp ( x , t ) para
T T
( x, t ) ∈ Γ w
× ( 0, T )
(4.13)
p w ( x , t ) = p wimp ( x , t ) para ( x, t ) ∈ Γ pw
× ( 0, T )
129
Donde el borde total Γ es la unión de sus componentes, es decir,

Γ = Γt ∪ Γu = Γ w ∪ Γ pw . Por otro lado, ( 0,T ) es el intervalo de tiempo en el que quedan
definidas las variables primitivas u y pw . Por último, para terminar de definir
plenamente el problema falta por establecer las condiciones iniciales, que en el presente
caso vienen dadas por la expresión
u ( x , 0 ) = u0 para x ∈ Ω
uɺ ( x , 0 ) = uɺ 0 para x ∈ Ω (4.14)
pw ( x , 0 ) = pw 0 para x ∈ Ω
Como ya se ha indicado las variables primitivas asociadas a la formulación u − pw son

el desplazamiento u y la presión de poros pw , por lo que en este caso hay que
discretizar espacialmente ambas variables a través de unas funciones de interpolación
adecuadas. Así, se puede escribir
nu
u ≅ u h = ∑ N ku ⋅ u k = N u u
k =1
np
(4.15)
pw ≅ pw = ∑ N k ⋅ pw = N pw
h pw k p
k =1
Donde u y pw tienen 2nu y n pw componentes, respectivamente. En la ecuación (4.15)

las funciones de forma N u y N p no tienen por que ser iguales. De hecho, según Sloan
w
& Randolph (1982) el orden de interpolación de la presión de poros debe ser igual al
orden de la interpolación para el campo deformaciones, es decir, un orden menos que el
de la interpolación de los desplazamientos. En particular, si se considera el caso
cuasiincompresible, el empleo de funciones de interpolación iguales para el
desplazamiento y la presión de poros conduce a la aparición de oscilaciones espaciales
en la presión de poros. Este fenómeno se debe al hecho de que este tipo de elementos no
satisface la condición de Babuska-Brezzi para las formulaciones mixtas.
Atendiendo a requisitos de robustez en la solución, establecidos por la condición de

Babuska-Brezzi, y teniendo en cuenta que se requiere una interpolación C 0 para ambas
variables se ha escogido para discretizar las ecuaciones de la formulación u − pw el
elemento triangular lagrangiano isoparamétrico mixto cuadrático de 6 nodos para
interpolar los desplazamientos u y lineal de 3 nodos para interpolar las presiones de
poros pw . Es interesante remarcar que la tasa de convergencia de este elemento es
cuadrática, es decir optima (Hughes, 2000).
Así, para obtener la primera ecuación discretizada en el espacio, se premultiplica la

ecuación (4.6) por ( N u ) e integrando el primer término por partes se obtiene:
T
 
∫ B σd Ω +  ∫ ( N ) ρ N u d Ω  uɺɺ = ∫ ( N u ) ρ bd Ω + ∫ ( N u ) timp dΓ t
T u T T T
(4.16)
Ω Ω  Ω Γt
130
Donde la matriz B viene dada por B = SN u . Incorporando la tensión efectiva

σ′ = σ + m ⋅ pw en la ecuación (4.16) se obtiene finalmente el sistema de ecuaciones
diferencial ordinaria no lineal de segundo orden
ɺɺ + B T σ′dΩ − Qpw = ( N u ) ρ bd Ω + ( N u ) timp d Γ t

∫ ∫ ∫
T T
Mu (4.17)
Ω Ω Γt
Siendo M la matriz de masas del sistema, dado por
M = ∫ ( N u ) ρ N udΩ
T
(4.18)
Ω
Mientras que la matriz Q es la matriz que establece el acoplamiento entre el

desplazamiento u y la presión de poros pw , cuya expresión es
Q = ∫ B T mN p d Ω (4.19)
Ω
El cálculo de la tensión efectiva en la expresión (4.17) procederá de forma incremental,

resolviendo la ecuación diferencial ordinaria de primer orden siguiente
dσ′ = Dep Bdu (4.20)
a través de algún procedimiento adecuado de integración de relaciones constitutivas

elastoplásticas. Tal y como se verá en subsiguientes apartados del presente capítulo, en
este trabajo de investigación se propone un nuevo algoritmo de integración basado en la
técnica de subincrementación propuesta por Sloan en 1987.
En general, al analizar problemas dinámicos en geomateriales el amortiguamiento

introducido por el comportamiento plástico del material y los efectos viscosos
derivados del flujo de fluido intersticial son suficientes para amortiguar las posibles
oscilaciones espúreas que pueden aparecer al resolver numéricamente las ecuaciones de
gobierno de la formulación u − pw . Sin embargo, si el rango de deformaciones en el que
se mueve el problema es bajo, la histéresis registrada será pequeña o si el
comportamiento constitutivo empleado es elástico, en caso de querer obtener soluciones
simplificadas, puede llegar a ser necesario incorporar al sistema una componente de
amortiguamiento. En este caso la expresión (4.17) es sustituida por
ɺɺ + Cuɺ + B T σ′dΩ − Qpw = ( N u )T ρ bd Ω + ( N u )T timp d Γ t

Mu ∫ Ω
∫ Ω
∫ Γt
(4.21)
En caso de no tener un conocimiento específico sobre la naturaleza del

amortiguamiento, usualmente se considera un amortiguamiento tipo Rayleigh en el que
la matriz de amortiguamiento del sistema C viene dada por la expresión
C =αM + βK (4.22)
131
Donde α y β son coeficientes cuyos valores se ajustan en función de la frecuencia que

se quiera amortiguar, M es la matriz de masas del sistema (4.18) y K es la matriz de
rigidez tangente dada por la expresión
K = ∫ B T Dep Bd Ω (4.23)
Ω
Por último se discretiza la ecuación (4.11) premultiplicando por ( N p ) e integrando por

T
partes. Así se obtiene la ecuación diferencial ordinaria de primer orden
Q T uɺ + Hpw + Spɺ w = ∫ ( ∇N p ) kρ wbdΩ + ∫ ( N p ) q d Γ w

T T
imp
(4.24)
Ω Γw
Siendo H la matriz de permeabilidad y S la matriz de compresibilidad, cuyas

expresiones viene dadas por
k
H = ∫ ( ∇N p ) ( ∇N p ) d Ω
T
(4.25)
Ω ρw ⋅ g
1
S = ∫(N p ) ( N p ) dΩ
T
(4.26)
Ω Q
El sistema de ecuaciones ordinarias compuesto por las expresiones (4.17), (4.20) y

(4.24) conforman la discretización espacial de las ecuaciones de gobierno de la
formulación u − pw , empleadas para modelizar el lecho marino y la banqueta de apoyo.
Es importante destacar que todas estas matrices, M , C , Q, H , K y S , son globales del

sistema, obtenidas a través de un procedimiento de ensamblaje de las matrices
M e , C e , Q e , H e , K e y S e asociadas a cada elemento de la malla.
Es interesante mencionar que en el caso de emplear esta formulación para representar el

lecho marino, las no linealidades involucradas que se pueden presentar provienen por un
lado del comportamiento elastoplástico del esqueleto del suelo, recogido en la expresión
(4.20) y la posible dependencia de la permeabilidad con la deformación, haciendo que la
matriz H dependa de los valores que toma el desplazamiento u . En la presente
investigación solo se ha tenido en cuenta la no linealidad relacionada con el
comportamiento tensodeformacional del esqueleto del suelo.
Una vez obtenidas las ecuaciones generales de gobierno semidiscretizadas (4.17), (4.20)
y (4.24), cada uno de los casos especiales de comportamiento observado en un
geomaterial, proceso estático drenado, estático no drenado y consolidación, se pueden
obtener directamente del esquema general.
Para reproducir el fenómeno transitorio de la consolidación solo es necesario reducir el

término dinámico Mu ɺɺ a un valor despreciable. Al realizar esta modificación en el
esquema general la estabilidad numérica del algoritmo no varía, siempre y cuando se
emplee una integración implícita.
132
Los comportamientos estáticos no drenado y drenado pueden ser de igual forma

obtenidos del esquema general de solución. Para el caso drenado, si se reescriben las
ecuaciones de gobierno discretizadas espacialmente, (4.17) y (4.24), omitiendo los
términos que involucran derivadas temporales, se obtiene el sistema no lineal siguiente
∫ B σ′dΩ − Qp − f1 =0
T
w
(4.27)
Ω
Hpw − f 2 = 0 (4.28)
recordando que las tensiones efectivas se obtienen al integrar la ecuación diferencial

ordinaria de primer orden (4.20).
Se observa en primer lugar como el sistema formado por las ecuaciones (4.27) y (4.28)
es un sistema desacoplado, pudiéndose resolver la ecuación (4.28) de forma
independiente para obtener los excesos de presión de poros. Obteniendo pw al resolver
(4.28), la ecuación (4.27), acoplada con la ley constitutiva (4.20), puede ser resuelta
numéricamente una vez se conozcan las cargas aplicadas.
El caso del comportamiento no drenado es algo más complicado. Si se considera una

permeabilidad nula, k = 0 , es decir, al considerar un comportamiento totalmente
impermeable, se obtiene
H =0yf2 =0 (4.29)
Imponiendo esta condición a la permeabilidad, la ecuación (4.24) queda de la siguiente

forma:
Q T uɺ + Spɺ w = 0 (4.30)
Si consideramos ahora las condiciones iniciales u0 = 0 y pw 0 = 0 , es decir,

desplazamientos y presión de poros iniciales nulos, al integrar la ecuación (4.30) se
obtiene la relación (4.31) no dependiente del tiempo
Q T u + Sp = 0
w
(4.31)
Así, para el caso del comportamiento no drenado se ha de resolver numéricamente el

sistema no lineal formado por las ecuaciones (4.20), (4.27) y (4.31).
Por último, en relación a la resolución aproximada de las integrales que definen las
matrices M e , C e , Q e , H e , K e y S e asociadas a cada elemento triangular de la malla, cabe
mencionar el empleo de la cuadratura de Gauss, considerando 7 puntos de integración
para la matriz de masas, 3 puntos para la matriz de acoplamiento, rigidez y
compresibilidad, usando un único punto de integración para la matriz de
permeabilidades.
133
4.2.3. Discretización de las ecuaciones de gobierno del Cajón.

Empleando la forma compacta de las ecuaciones, al igual que en el apartado anterior, la
ecuación de balance de la cantidad de movimiento del cajón viene dada por:
STσ − ρu
ɺɺ + ρ b = 0 (4.32)
Donde el operador S queda definido de la misma forma que en el apartado anterior,

siendo ρ la densidad media del cajón, que se supone constante, σ el tensor de tensiones
de Cauchy, u el vector desplazamiento y b el vector de fuerzas volumétricas por
unidad de masa. Por último, la relación constitutiva, supuesta elástica lineal e isótropa,
queda representada por
d σ = D e dε (4.33)
El sistema de ecuaciones (4.32) y (4.33) definen un sistema de ecuaciones completo del

problema de asociado a la respuesta dinámica del cajón. Para poder resolver este
sistema es necesario incorporar unas condiciones iniciales y de contorno adecuadas,
estas últimas vienen expresadas por:
t ( x , t ) = timp ( x , t ) para ( x , t ) ∈ Γ t × ( 0, T )
(4.34)
u ( x , t ) = uimp ( x , t ) para ( x , t ) ∈ Γu × ( 0, T )
Donde el borde total Γ es la unión de sus componentes, es decir, Γ = Γt ∪ Γu .
De la misma forma que en el apartado anterior, pasamos a discretizar la variable

primitiva que en este caso se corresponde con el desplazamiento u , pudiendo escribir
nu
u ≅ u h = ∑ N ku ⋅ u k = N u u . Además de requerir una interpolación C 0 para la variable

k =1
u , el criterio seguido para la elección del tipo de elemento ha sido la compatibilidad

con la discretización empleada para la variable desplazamiento en los elementos de la
banqueta de apoyo. Así, se ha empleado para la discretización del cajón un elemento
triangular lagrangiano isoparamétrico cuadrático de 6 nodos para interpolar los
desplazamientos u .
Así, premultiplicando la ecuación (4.32) por ( N u ) , integrando el primer término por

T
partes, incorporando el comportamiento constitutivo e incorporando una componente de

amortiguamiento se obtiene:
ɺɺ + Cuɺ + Ku = ( N u )T ρ bd Ω + ( N u )T t imp dΓ t
Mu ∫ Ω
∫ Γt
(4.35)
Siendo M , K y C las matrices de masas, rigidez y de amortiguamiento del sistema,

respectivamente, estando definidas por:
M = ∫ ( N u ) ρ N u d Ω ; K = ∫ B T D e Bd Ω con C = α M + β K
T
(4.36)
Ω Ω
134
4.3. Tratamiento numérico del contacto Cajón – Banqueta de apoyo.

Resolver un problema de contacto con varios cuerpos deformables significa resolver las
ecuaciones de equilibrio de los distintos cuerpos junto con las condiciones de contorno
de contacto impuestas por la presencia del resto de cuerpos. En el presente trabajo de
investigación los cuerpos deformables que entran en contacto son la banqueta de apoyo
y el cajón.
En ausencia de contacto, la discretización espacial de las ecuaciones de gobierno de la

banqueta de apoyo y el cajón, vienen dadas por las expresiones (4.37) y (4.38),
respectivamente.
∫ B σ′ ∫ (N ) ∫ (N ) t dΓ
banq
ɺɺ + C uɺ + dΩ −Q p = ρ bd Ω +
banq banq banq banq T banq banq esc banq u T banq u T banq banq
M u w imp t
Ω Ω Γt
banq banq banq
(4.37)
∫ ( ∇N ) (N ) q dΓ
banq
uɺ +H +S pɺ = k ρ bd Ω + ∫
T banq banq banq banq banq banq p T banq banq p T banq banq
Q p w w w imp pw
Ω Γp
esc banq
w
ɺɺ +C uɺ +K = ∫ (N ) ρ bd Ωcajon + ∫ (N ) dΓ
cajon cajon cajon cajon cajon cajon u T cajon u T cajon cajon
M u u t imp t
(4.38)
Ω Γt
cajon cajon
En estas últimas expresiones, uɺɺ , uɺ y u son los vectores de aceleraciones, banq banq banq
velocidades y desplazamientos nodales del esqueleto de la banqueta de apoyo,

respectivamente. De forma similar, pw , pɺ w son los vectores de presión de poros y
velocidades de presión de poros nodales del fluido intersticial de la banqueta de apoyo.
Por otra parte, uɺɺ , uɺ y u representan el vector de aceleraciones, velocidades y
cajon cajon cajon
desplazamientos nodales del cajón, respectivamente.
Cuando el cajón y la banqueta de apoyo entran en contacto, tanto las fuerzas normales,
derivadas de las ecuaciones de restricción Hertz-Signorini-Moreau, como las
tangenciales, derivadas de la ley que gobierna el comportamiento friccional, han de
incorporarse en la discretización espacial de las ecuaciones que gobiernan el problema
de contorno considerado. Esta contribución a las ecuaciones de gobierno ha de
considerarse exclusivamente en los bordes de la banqueta de apoyo y del cajón que
entran en contacto, es decir Γ cajon
c
y Γbanq
c
. En la Figura 4. 2 los bordes Γ cajon
c
y Γbanq
c
se
muestran resaltados.
Γ cajon
c
Γ banq
c
Figura 4. 2 Bordes Γ cajon

c
y Γ c donde el cajón y la banqueta de apoyo entran en contacto
banq
135
Una vez la interfaz de contacto es conocida y considerando la contribución del contacto,

las expresiones (4.37) y (4.38) se ven modificadas por
∫ B σ′ ∫ (N ) ∫ (N ) +C
banq
ɺɺ + C uɺ + dΩ − Q pw = ρ bd Ω + t dΓ
banq banq banq banq T banq banq banq banq u T banq u T banq banq banq
M u imp t c
esc esc banq
Ω Ω Γt
(Q ) ∫ ( ∇N ) ∫ (N )
banq
k ρ bd Ω
T
uɺ +H +S pɺ w = + q dΓ
banq banq banq banq banq banq p T banq banq p T banq banq
pw w imp pw
esc banq
Ω Γ
p
w
(4.39)
ɺɺ + C uɺ +K u = ∫ (N ) ρ bd Ω + ∫ (N ) t dΓ +C
T T cajon
M u
cajon cajon cajon cajon cajon cajon u cajon u cajon
imp
cajon
t c
(4.40)
cajon cajon
Ω Γt
Donde C escc
y C cajon
c
son las contribuciones debidas al contacto. Cabe destacar en la
expresión (4.39) como la contribución del contacto solo se incorpora en la ecuación
discretizada del balance de la cantidad de movimiento de la mezcla suelo-fluido
intersticial y no en la ecuación discretizada del balance del momento lineal del fluido
intersticial. Este aspecto se debe a que en la presente Tesis Doctoral, el cajón se
considera impermeable, no existiendo flujo de agua entre los cuerpos que entran en
contacto. Si este no fuera el caso, es decir, si se considerara la existencia de flujo
hidráulico en la interfaz de contacto, sería necesario desarrollar un procedimiento
similar al requerido en los contactos termo-mecánicos (Wriggers, 2006).
Considerando que la discretización del contacto se desarrolla nodo a nodo, siendo la

formulación empleada para el tratamiento numérico el método de penalización y
considerando como comportamiento friccional la regularización de la ley de Coulomb
con coeficiente de fricción dependiente de la velocidad de deslizamiento, las
contribuciones debidas al contacto adquieren la siguiente forma
n  
C c = ∑  ε n g ni Ai ni − ( µ D + ( µ s − µ D ) e − c g )
c
gɺτ i
banq ɺ banq
ε g A τ banq
 τ
(4.41)
 ɺ
g 2
+ χ 2 n ni i i

i =1
 τ i 
n  
 −ε n g ni Ai nibanq + ( µ D + ( µ s − µ D ) e )
gɺτ i
∑
c
C cajon = − c gɺ
ε g A τ banq
 τ
(4.42)
c
 gɺτ2i + χ 2
n n i i i

i =1
 
Donde nibanq y τ ibanq son el vector normal y tangente en el nodo i al borde Γ banq
c
de la
banqueta de apoyo, respectivamente, tal y como se puede apreciar en la Figura 4. 3.
nibanq
Ω cajon
τ ibanq
i
Ωbanq
Figura 4. 3 Elemento de contacto nodo a nodo
136
En esta figura, también se puede apreciar el área Ai asociada al nodo i. Ya que la

discretización de contacto empleada es nodo a nodo, se aprecia como en las expresiones
(4.41) y (4.42) el sumatorio se establece sobre número de nodos activos nc , que a lo
sumo se corresponden con los nodos que discretizan el borde Γ cajon
c
.
En las expresiones anteriores g ni = ( uicajon − uibanq ) ⋅ nibanq , mientras que

gτ i = ( ui
cajon
− ui
banq
) ⋅τ banq
i
, siendo ui banq
el desplazamiento de la banqueta de apoyo del
cajon
nodo i, mientras que ui es el desplazamiento del cajón registrado en el nodo del cajón
que esté a menor distancia del nodo i de la banqueta de apoyo. ε n es el coeficiente de
penalización. µs y µ D son el coeficiente de fricción estático y dinámico,
respectivamente, mientras que c es el parámetro gobierna la tasa a la que el coeficiente
de fricción pasa de su valor estático µs a su valor dinámico µ D , dependiendo de la
velocidad de deslizamiento. Por último, el parámetro χ es la variable de regularización
de la ley de Coulomb.
137
4.4. Tratamiento numérico de los contornos de radiación.

En el apartado anterior, la discretización espacial de las ecuaciones generales de
gobierno del comportamiento de la banqueta de apoyo y el cajón ha sido completada
con la contribución debida al contacto entre ambos cuerpos. En el caso de los bordes de
radiación, la discretización espacial de las ecuaciones generales de gobierno del
comportamiento del lecho marino es extendida para considerar la contribución de los
bordes de radiación.
En ausencia de bordes de radiación, la discretización espacial de las ecuaciones

generales de gobierno del comportamiento del lecho marino, vienen dadas por las
expresión (4.43)
B σ′ d Ω ∫ (N ) ∫ (N )
lecho
ɺɺ +C uɺ + ∫ −Q = ρ bd Ω + t dΓ
lecho lecho lecho lecho T lecho lecho lecho lecho u T lecho u T lecho lecho
M u p w imp t
lecho lecho
Ω Ω Γ
lecho
t
(Q ) ∫ ( ∇N ) ∫ (N ) q dΓ
lecho
ρ b dΩ
T
uɺ +H +S pɺ = +
lecho lecho lecho lecho lecho lecho p T lecho lecho p T lecho lecho
p w w
k w imp pw
lecho
Ω Γ
lecho
pw
(4.43)
En estas últimas expresiones, uɺɺ , uɺ y u son los vectores de aceleraciones, lecho lecho lecho
velocidades y desplazamientos nodales del esqueleto del lecho marino, respectivamente.

De forma similar, p , pɺ son los vectores de presión de poros y velocidades de presión
w w
de poros nodales del fluido intersticial del lecho marino.
Al considerar la existencia de bordes absorbentes, tanto las fuerzas normales como

tangenciales, derivadas de la ley que gobierna el fenómeno de radiación, han de
incorporarse en la discretización espacial de las ecuaciones que gobiernan el problema
de contorno considerado. Esta contribución a las ecuaciones de gobierno ha de
considerarse exclusivamente en los bordes del lecho marino trazados artificialmente
para limitar el domino establecido para el estudio numérico. En la Figura 4. 4 se
muestra la disposición de los bordes de radiación Γlecho
radiación 1
, Γlecho
radiación 2
, Γ lecho
radiación 3
.
Γlecho
radiación 3
Γlecho
radiación 2
Γlecho
radiación1
Figura 4. 4 Disposición de los bordes de radiación
138
Al incorporar los contornos de radiación la expresiones agrupadas en (4.43) quedan
B σ′ dΩ ∫ (N ) ∫ (N ) +C
lecho
ɺɺ +C uɺ + ∫ −Q = ρ bd Ω + t dΓ
lecho lecho lecho lecho T lecho lecho lecho lecho u T lecho u T lecho lecho lecho
M u p w imp t r
lecho lecho
Ω Ω Γt
lecho
(Q ) ∫ ( ∇N ) ∫ (N ) q dΓ
lecho
ρ bd Ω
T
uɺ +H +S pɺ = +
lecho lecho lecho lecho lecho lecho p T lecho lecho p T lecho lecho
p w w
k w imp pw
lecho
Ω Γp
lecho
w
(4.44)
Siendo la contribución debida a los bordes no reflectantes la que aparece en las

expresiones siguientes:
C lecho
r
= ( R1 + R2 + R3 ) uɺ lecho (4.45)
Donde
 −b ⋅
G 
 cs 
 
∫ ( N u )   ( K + 4 ⋅ G ) + Q   N u d Γlecho
T
R 1
= radiación 1
(4.46)
 
lecho
Γ radiación 1
lecho
  3 
 −a ⋅ 
 c  c
  (K + 4 ⋅ G) + Q  
 
lecho
  3 
T 
− a ⋅  u lecho
R = 2 ∫ (Nu )  c  N d Γ radiación 2 c (4.47)
Γ radiación 2
lecho
 G 
 −b ⋅ 
 c  s
  (K + 4 ⋅ G) + Q  
 
lecho
  3 
T 
−a ⋅  u lecho
R = 3 ∫ (Nu )  c  N d Γ radiación 3 c (4.48)
Γ radiación 3
lecho
 G 
 −b ⋅ 
 c  s
En estas últimas expresiones, G y K corresponden al módulo tangencial y de
deformación volumétrica del terreno, respectivamente. Q lecho es la compresibilidad

combinada del fluido y del esqueleto del suelo. cc es la velocidad de la onda de
compresión que se desplaza en el medio poroso saturado, mientras que cs es la
velocidad de la onda de corte. Por último los coeficientes a, b son los que permiten
optimizar la capacidad de absorción.
139
4.5. Integración temporal de las ecuaciones de gobierno
4.5.1. Introducción.
En este apartado se describe el algoritmo empleado para desarrollar la integración
temporal del sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal que gobierna el
problema dinámico global. Este algoritmo es una extensión del trabajo original de
Newmark (1959), y es conocido como el método Generalizado de Newmark, GNpj
(Katona y Zienkiewicz, 1985).
En la primera parte de este apartado se expone someramente una discusión sobre los
métodos de integración temporal de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias no
lineales, describiendo brevemente alguno de los esquemas existentes en la literatura.
Seguidamente, se expone detalladamente el esquema numérico de integración
implementado, indicando el criterio de estabilidad asociado así como el procedimiento
empleado para regular el paso de tiempo.
4.5.2. Integración temporal

Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, como el que se presenta en la
expresión (4.49)
Mφɺɺ + Cφɺ + P (φ ) = f (t ) (4.49)
junto con unas condiciones iniciales φ0 , φɺ0 , a tiempo inicial t0 , representa un problema
de valor inicial. Dado un intervalo de tiempo t0 ≤ t ≤ T y una subdivisión del mismo en
T − t0
pasos de tiempo tn = t0 + n ⋅ ∆t , con n = 0,..., N de tal forma que ∆t = , siendo
N
N ∈ ℕ , existen esquemas numéricos de integración temporal que pretenden resolver de
forma aproximada el sistema (4.49) sobre el intervalo de tiempo t0 ≤ t ≤ T .
Los métodos de integración temporal pueden dividirse en métodos monopaso y

multipaso. En los métodos monopaso, se presenta una relación recurrente asociando
valores conocidos de φ y sus derivadas, φn , φɺn y φɺɺn , al inicio de un paso de tiempo, tn ,
con valores desconocidos de φ y sus derivadas, φ , φɺ y φɺɺ , al final del paso de
n +1 n +1 n +1
tiempo, tn +1 = tn + ∆t . Por otra parte, los métodos multipaso proponen una relación
recurrente asociando valores desconocidos de φ y sus derivadas, φn +1 , φɺn +1 y φɺɺn +1 , al final
del paso de tiempo, tn +1 = tn + ∆t , con valores conocidos de φ y sus derivadas, φn , φn −1 ,... ,
φɺ , φɺ ,... , y φɺɺ, φɺɺ ,... , al inicio de un paso de tiempo así como en varios pasos de tiempo
n n −1 n n −1
anteriores, tn , tn −1 ,... .
Aunque existen varios métodos multipasos disponibles (Wood, 1990), estos no son
convenientes debido a que la mayoría de ellos necesitan de esquemas de integración
adicionales para inicializarlos, complicando en exceso el desarrollo de estos esquemas
en la práctica. Por otro lado, los métodos monopaso manejan cada paso
140
independientemente de los demás. Además, este último tipo de algoritmos no precisa de

mucha modificación en caso de necesitar una inicialización específica.
Entre las diversas familias de esquemas monopaso de integración temporal empleados

en análisis dinámicos de fenómenos acoplados, cabe destacar dos familias similares.
Una de ellas se basa en el concepto de residuo ponderado y de elemento finito en el
dominio del tiempo, mientras que el otro, se basa en una generalización del conocido
método de Newmark. El primero de estos, conocido como SSpj (Single step pth order
scheme for jth order differential equation, p ≥ j ), fue propuesto inicialmente por
Zienkiewicz et al. (1980, 1984) y posteriormente investigado por Wood (1984, 1985).
El segundo de estos métodos, incorporado en el código numérico SWANDYNE-II
(Chan, 1995), es una extensión del trabajo original de Newmark (1959), y es conocido
como el método Generalizado de Newmark, GNpj (Katona y Zienkiewicz, 1985).
Ambos esquemas tienen similares características en cuanto a la estabilidad. El esquema
SSpj no requiere de condiciones iniciales en aceleraciones para problemas dinámicos,
ni derivadas temporales de orden superior. Por otra parte, todas las cantidades
involucradas en el esquema GNpj se definen para cada paso de tiempo, facilitando la
transferencia de información entre las ecuaciones acopladas.
En la presente Tesis Doctoral se ha seleccionado el método GNpj para realizar la

integración temporal del sistema de ecuaciones diferenciales acoplado. Esta elección se
debe principalmente a la combinación de simplicidad y robustez demostradas por este
esquema numérico (Zienkiewicz et al., 1999).
141
4.5.3. Discretización temporal de las ecuaciones de gobierno.

Antes de empezar con la discretización temporal de las ecuaciones de gobierno, se
muestra en primer lugar de forma explícita a través de las expresiones (4.50)-(4.58) el
sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el fenómeno de interacción lecho
marino-banqueta de apoyo-cajón-oleaje propuesto en la presente Tesis Doctoral.
M lecho
ɺɺ
u lecho
+C lecho
uɺ lecho
+ ∫ B σ′ dΩ
T lecho lecho
−Q lecho
p lecho
w
−f lecho 1
=0
Ω
lecho
(4.50)
(Q ) −f
T
lecho
uɺ lecho
+H lecho
p lecho
w
+S lecho
pɺ lecho
w
lecho 2
=0
ɺɺ + C uɺ + ∫ B σ′ dΩ −Q −f =0
banq banq banq banq T banq banq banq banq banq1
M u p w
Ω
banq
(4.51)
(Q ) +H +S −f =0
T
banq
uɺ banq banq
p banq
w
banq
pɺ banq
w
banq 2
ɺɺ
M u
cajon cajon
+ C uɺ cajon cajon
+K u
cajon cajon
−f cajon
=0 (4.52)
σɺ ′lecho = ( Dep )
lecho
Buɺ lecho (4.53)
σɺ ′banq = ( De )
banq
Buɺ banq (4.54)
σɺ ′cajon = ( De )
cajon
Buɺ cajon (4.55)
Siendo
∫ (N ) ∫ (N )
lecho
f lecho1 = ρ lecho bd Ω + d Γ lecho + C lecho
u T u T lecho
timp t r
Ωlecho Γlecho
t
C lecho
r
= ( R1 + R2 + R3 ) uɺ lecho (4.56)
∫ ( ∇N ) ∫ (N )
lecho
f lecho 2 = p T
k lecho ρ wlecho bd Ω + p T lecho
qimp d Γlecho
p w
Ωlecho Γlecho
pw
∫ (N ) ∫ (N )
banq
= ρ banq bd Ω + d Γbanq + C banq
u T u T banq
f banq 1
t imp t c
Ωesc Γbanq
t
 
( )
nc
gɺτ i
= ∑  ε n g ni Ai nibanq − µ D + ( µs − µ D ) e− c g ε τ 
ɺτ banq
C banq
g A
c
i =1  gɺτ2i + χ 2
n ni i i
 (4.57)
 
∫ ( ∇N ) k banq ρ wbanq bd Ω ∫ (N )
banq
= + d Γbanq
p T p T banq
f banq 2
qimp p w
Ω esc
Γ banq
pw
= ∫ (N ) ρ bd Ω ∫ (N )
cajon
+ t dΓ +C
u T u T
f cajon cajon cajon
imp
cajon
t
cajon
c
Ω cajon Γ tcajon
(4.58)
 nc
gɺ τ 
= ∑  −ε g A n + (µ + (µ − µ )e ) ε g Aτ 
cajon banq − c gɺ τ banq
C i
c
 n ni i i D s D
gɺτ + χ
2 2 n ni i i
 i =1
i 
142
Es aconsejable agrupar los desplazamientos, velocidades y aceleraciones nodales de los

esqueletos sólidos así como las presiones de poros y velocidades de presión de poros
nodales a través del conjunto de variables [ u lecho , pwlecho , u banq , pwbanq , u cajon ] . De esta
T
forma, el sistema de ecuaciones diferenciales (4.50)-(4.55) se pueda expresar mediante

la expresión (4.59)
 ∫ B σ′ d Ω
T lecho lecho

0 -Q lecho 0 0 0   u lecho  Ω lecho 
0 H lecho   lecho   
 0 0 0
  pw   0

0 0 0 -Q banq 0   u  +  ∫ B σ ′ dΩ
banq T banq banq
 + ...
  
0   pwbanq   
banq
Ω
0 0 0 H banq
 0 
0 0 0 0 K cajon   u cajon   
 0 
 C 0   uɺ lecho 
lecho
0 0 0
 lecho T  
( Q ) S 0   pɺ wlecho 
lecho
0 0
 0 0 C banq 0 0   uɺ banq  + ...
   banq 
 0 ( Q banq ) S banq 0   pɺ w 
T
0
  cajon
 0 0 0 0 C cajon   uɺ 
M
lecho
0 0 0 0   uɺɺ lecho   f lecho1  0 
 0   ɺɺ lecho   f lecho 2  0 
 0 0 0 0
  pw     
 0 0 M banq
0 0  u ɺɺ banq  −  f banq1  = 0 
   banq   banq 2   
 0 0 0 0 0   ɺɺ pw   f  0 
 0 0 0 0 M   u
cajon ɺɺ   f
cajon
 
cajon
 0  (4.59)
Esta representación además de ser más conveniente para el desarrollo de la

discretización temporal de las ecuaciones de gobierno, nos permitirá una
implementación eficiente en el lenguaje M del entorno Matlab al tener almacenada la
información del sistema de ecuaciones diferenciales de forma matricial.
Evaluando el sistema (4.59) para el paso de tiempo tn +1 , se obtiene la siguiente

expresión
143
 ∫ B σ′ d Ω T lecho lecho

0 -Q 0   un +1 
lecho lecho n +1
0 0  Ω
lecho 
0 H lecho   p lecho   
0 0 0  wn +1  0
   
0 0  un +1 +  ∫ B σ′ d Ω
   + ...
banq
0 0 -Q banq T banq banq
   banq 
n +1
0   pwn +1   
banq
Ω
0 0 0 H banq
 0 
0 K cajon   un +1   
cajon
0 0 0
 0 
 C 0   uɺ lecho 
lecho
0 0 0
n +1
 lecho T   ɺ lecho 
( ) lecho
Q S 0 0 0   wn +1 
p
 0 0 C banq
0 0   uɺ nbanq  + ...
  
+1
banq 
 0 ( Q banq ) S banq 0   pɺ wn+1 
T
0
  cajon
 0 0 0 0 C cajon   uɺ n +1 
M
lecho
0 0 0 0  u ɺɺ lecho   f lecho1  0 
n +1 n +1
 0   ɺɺ lecho   lecho 2   
 0 0 0 0
  pwn +1   f n +1  0 
 0 0 M banq
0 0  u ɺɺ banq  −  f banq1  = 0 
n +1 n +1
   ɺɺbanq   banq 2   
 0 0 0 0 0   pwn +1   f n +1  0 
 0 0 0 0 M cajon   u
ɺɺ cajon   f cajon  0 
n +1   n +1   
(4.60)
Discretizando temporalmente los desplazamientos u global = [ u lecho , u banq , u cajon ] y los

T
excesos de presión de poros pwglobal = [ pwlecho , pwbanq ] a través del esquema numérico
T
GN 22 y GN11 , respectivamente, se obtienen los sistemas de ecuaciones en diferencias
ɺɺnglobal
u +1
=uɺɺnglobal + ∆uɺɺnglobal
uɺ nglobal ɺɺ global + β ⋅ ∆t ⋅ ∆u
= uɺ nglobal + ∆t ⋅ u ɺɺ global (4.61)
+1 n 1 n
1 ɺɺnglobal + 1 ∆t 2 ⋅ β 2 ⋅ ∆u
unglobal
+1
= unglobal + ∆t ⋅ uɺ nglobal + ∆t 2 ⋅ ∆u ɺɺnglobal
2 2
pɺ wnglobal
+1
= pɺ wnglobal + ∆pɺ wnglobal
(4.62)
pwnglobal
+1
= pwnglobal + ∆t ⋅ pɺ wnglobal + ∆t ⋅ β1 ⋅ ∆pɺ wnglobal
Siendo β1 , β 2 , β1 , parámetros que habitualmente se escogen en el rango de 0 a 1.

Dependiendo del valor asignado a los parámetros β1 , β 2 y β1 , se pueden obtener una
amplia gama de integradores con distintas propiedades de estabilidad y precisión. En el
caso de considerar β 2 = β1 = 0 , se obtiene un esquema explícito siempre y cuando la
matriz de masas M y la matriz de amortiguamiento del sistema C sean diagonales. En
caso en que la matriz de amortiguamiento C sea no diagonal, se puede conseguir un
esquema explícito al considerar β1 = 0 , eliminando así la contribución de la matriz de
amortiguamiento. El esquema de diferencias centrales, se recupera de las expresiones
(4.61) haciendo β1 = 0.5 y β 2 = 0 . Esta última elección, en la que la discretización
temporal del desplazamiento u sigue un esquema explícito y la presión de poros pw un
144
esquema implícito fue considerado en detalle por Zienkiewicz et al. (1982) y Leung
(1984). Sin embargo, los esquemas hasta ahora mencionados solo son condicionalmente
estables. Para que un esquema de integración obtenido a partir de los sistemas de
ecuaciones en diferencias (4.61) y (4.62) sea incondicionalmente estables, se ha de
cumplir la condición siguiente:
1 1
β 2 ≥ β1 ≥ y β1 ≥ (4.63)
2 2
1
En el caso de emplear la regla trapezoidal, eligiendo los parámetros β 2 = β1 = y
2
1
β1 = , se pueden llegar a apreciar oscilaciones espúreas si no se incorpora algo de
2
amortiguamiento al sistema. Habitualmente, se suele incorporar algo de
amortiguamiento numérico, empleando alguna de las series de valores siguiente
β 2 = 0.605, β1 = 0.6 y β1 = 0.6

(4.64)
β 2 = 0.515, β1 = 0.51 y β1 = 0.51
Dewoolkar (1996) aclaró que el empleo del primer conjunto de parámetros podía
conducir a un amortiguamiento numérico algo elevado en comparación con los
resultados obtenidos del aparato de centrifugado, recomendando el empleo del segundo
conjunto de los parámetros mostrados en (4.64). Sin embargo, cabe mencionar, que en
los casos en que se involucra un suelo, el amortiguamiento físico, ya sea histerético o
viscoso, es mucho más significativo que el amortiguamiento numérico introducido por
una elección de parámetros u otra, por lo que el empleo de cualquiera de los conjuntos
de parámetros que aparecen en la expresión (4.64) conduce a resultados similares.
Incorporando las relaciones (4.61) y (4.62) en (4.60) se obtiene el sistema de ecuaciones

algebraico no lineal (4.65) a resolver para cada paso de tiempo donde
 ∆u
ɺɺlecho , ∆pɺ lecho , ∆u
n wn
n wn
ɺɺ cajon  permanecen desconocidas.
n 
145
Ψ1n +1 ( ∆u
n wn n wn
ɺɺ cajon ) ≡ ...
n
ɺɺ lecho + β ⋅ ∆t ⋅ C lecho ∆u B T σ′nlecho d Ωlecho − β1 ⋅ ∆t ⋅ Q lecho ∆pɺ wnlecho − Fn1+1 = 0

M lecho ∆u n 1
ɺɺlecho +
n
Ω
∫
lecho
+1
Ψ n2 +1 ( ∆u
n wn n wn
n
β1 ⋅ ∆t ⋅ ( Q lecho ) ∆uɺɺnlecho + β1 ⋅ ∆t ⋅ H lecho ∆pɺ wnlecho + S lecho ∆pɺ wnlecho − Fn2+1 = 0

T
Ψ 3n +1 ( ∆u
n wn n wn
n
ɺɺ banq + β ⋅ ∆t ⋅ C banq ∆u
M banq ∆u n 1
ɺɺ banq +
n ∫ B T σ′nbanq
+1
dΩbanq − β1 ⋅ ∆t ⋅ Q banq ∆pɺ wnbanq − Fn3+1 = 0
Ωbanq
Ψ 4n +1 ( ∆u
n wn n wn
n
β1 ⋅ ∆t ⋅ ( Q banq ) ∆uɺɺnbanq + β1 ⋅ ∆t ⋅ H banq ∆pɺ wnbanq + S banq ∆pɺ wnbanq − Fn4+1 = 0

T
Ψ 5n +1 ( ∆u
n wn n wn
n
ɺɺ cajon + β ⋅ ∆t ⋅ C cajon ∆u
M cajon ∆u ɺɺlecho + 0.5β ⋅ ∆t 2 ⋅ K cajon ∆u
ɺɺ cajon − F 5 = 0
n 1 n 2 n n +1
(4.65)
obteniendo σ′nlecho
+1
y σ′nbanq
+1
en el paso tn +1 , a partir de las tensiones efectivas σ′nlecho y σ′nbanq
en el paso tn , tras integrar los sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden (4.53), (4.54), respectivamente. Las funciones Fn1+1 , Fn2+1 , Fn3+1 , Fn4+1 , Fn5+1 del sistema
algebraico no lineal (4.65) quedan formuladas en la expresión (4.66).
F = −M
1
n +1
lecho
ɺɺ
un
lecho
−C lecho
[ uɺ n
lecho
+ ∆t ⋅ u
ɺɺ lecho
n ] + Q [ p + ∆t ⋅ pɺ ] + f
lecho lecho
wn
lecho
wn
lecho 1
n +1
F = − (Q ) [ uɺ + ∆t ⋅ u
ɺɺ ]− H [ p + ∆t ⋅ pɺ ] − S pɺ + f
2 lecho T lecho lecho lecho lecho lecho lecho lecho lecho 2
n +1 n n wn wn wn n +1
F = −M
3
n +1
banq
ɺɺ
un
banq
−C banq
[ uɺ
n
banq
+ ∆t ⋅ u
ɺɺ
n
banq
] + Q [ p + ∆t ⋅ pɺ ] + f
banq banq
wn
banq
wn
banq 1
n +1
F = − (Q ) [ uɺ + ∆t ⋅ u
ɺɺ ]− H [ p + ∆t ⋅ pɺ ] − S pɺ + f
4 banq T banq banq banq banq banq banq banq banq 2
n +1 n n wn wn wn n +1
F = −M
5
n +1
cajon
ɺɺ
u cajon
n
−C cajon
[ uɺ n
cajon
+ ∆t ⋅ u
ɺɺ
n
cajon
] − K [ u + ∆t ⋅ uɺ + 0.5∆t
cajon cajon
n
cajon
n
2
⋅ uɺɺ
n
cajon
]+ f cajon
n +1
(4.66)
Una vez se haya resuelto el sistema no lineal (4.65), los valores de los
desplazamientos un+global
1
global
y presión de poros pwn+ 1
a tiempo tn +1 , son evaluados a través de
las expresiones (4.61) y (4.62).
El sistema no lineal (4.65) se resuelve de forma iterativa a través del algoritmo de

Newton-Raphson, expresado mediante la fórmula
146

i +1
i
 n wn n wn n

 ɺ lecho   ɺ lecho   Ψ 2 ( ∆u ɺɺlecho , ∆pɺ lecho , ∆u ɺɺ cajon )i 
 ∆pwn   ∆pwn   n +1 
n wn n wn n
 ∆uɺɺn  =  ∆uɺɺnesc  − J i Ψ n +1 ( ∆u
−1 
ɺɺ )  i
esc 3 ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
banq banq cajon
(4.67)
 ∆pwn   ∆pwn   4 i
 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 

ɺɺ lecho ɺ lecho ɺɺ banq ɺ banq ɺɺ cajon
     5 ɺɺlecho ɺ lecho ɺɺbanq ɺ banq ɺɺ cajon i 
 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 
En la expresión (4.67), i es el número de iteración, mientras el jacobiano J viene dado

por la expresión
 ∂Ψ n +1 ∂Ψ1n +1 ∂Ψ1n +1 ∂Ψ1n +1 ∂Ψ1n +1 

1
 ∂∆uɺɺlecho ∂∆pɺ lecho ∂∆u

ɺɺ esc ∂∆pɺ esc ɺɺ cajon 
∂∆u
 n wn n wn n

 ∂Ψ 2n +1 ∂Ψ n +1 2
∂Ψ n +12
∂Ψ n +1 2
∂Ψ 2n +1 
 ∂∆uɺɺlecho ∂∆pɺ lecho ∂∆u
ɺɺ esc ∂∆pɺ esc ɺɺ cajon 
∂∆u
 n wn n wn n 
 ∂Ψ 3 +1 ∂Ψ n +1 3
∂Ψ n +13
∂Ψ n +1 3
∂Ψ 3n +1 
J =  ɺɺnlecho ɺɺ cajon  (4.68)
 ∂∆un ∂∆pɺ lecho ∂∆u ∂∆pɺ esc ∂∆u
ɺɺ esc
wn n wn n 
 ∂Ψ 4n +1 ∂Ψ 4n +1 ∂Ψ 4n +1 ∂Ψ 4n +1 ∂Ψ n +1 
4
 ɺɺlecho ɺɺ cajon 
 ∂∆un ∂∆pɺ wnlecho ∂∆u ∂∆pɺ wnesc ∂∆u
ɺɺ esc
n n 
 ∂Ψ 5 ∂Ψ 5n +1 ∂Ψ 5n +1 ∂Ψ 5n +1 ∂Ψ n +1 
5
 n +1

 ∂∆u
ɺɺlecho
n
∂∆pɺ wnlecho ∂∆u
ɺɺ esc
n
∂∆pɺ wnesc ∂∆u
ɺɺ cajon 
n 
Con
 ∂Ψ ∂Ψ 
1 1
 M ∂f 
n +1 n +1 lecho 1
 ∂∆uɺɺ lecho
∂∆pɺ
lecho lecho
+ β ⋅ ∆t ⋅ C
lecho
+ 0.5 β ⋅ ∆t K
2 lecho
− n +1
− β ⋅ ∆t ⋅ Q
lecho
 n
=
wn 1 2 n +1
∂∆u
ɺɺ lecho 1

 ∂Ψ ∂Ψ   
2 2 n
 β ⋅ ∆t ⋅ ( Q ) β ⋅ ∆t ⋅ H + S 
T
n +1 n +1 lecho lecho lecho
 ∂∆uɺɺ ∂∆pɺ 

lecho lecho 1 1
n wn
(4.69)
 ∂Ψ 3
n +1
∂Ψ
3
n +1
∂Ψ  3
n +1
 ∂∆uɺɺ banq
∂∆pɺ
banq
∂∆u
ɺɺ  cajon
 n wn
 n
 ∂Ψ 4
∂Ψ
4
∂Ψ 
4
 ɺɺ = ...
ɺɺ 
n +1 n +1 n +1
 ∂∆u ∂∆pɺ ∂∆u

banq banq cajon
n wn
 n
 ∂Ψ 5
∂Ψ
5
∂Ψ 
5
 ɺɺ ɺɺ 
n +1 n +1 n +1
 ∂∆u ∂∆pɺ ∂∆u 

banq banq cajon
n wn n
 M + β ⋅ ∆t ⋅ C + 0.5β ⋅ ∆t ⋅ K − ∂f ∂f 
banq 1 banq 1
n +1
− β ⋅ ∆t ⋅ Q − n +1
banq banq 2 banq banq
 1
∂∆uɺɺ 2 n +1 banq 1
∂∆u
ɺɺ cajon 
 n n

 β ⋅ ∆t ⋅ ( Q ) β ⋅ ∆t ⋅ H +S 
banq T banq banq
1 1
0
 ∂f
cajon
∂f

cajon
 − n +1
0 M
cajon
+ β ⋅ ∆t ⋅ C
cajon
+ 0.5β ⋅ ∆t ⋅ K
2 cajon
− n +1

 ∂∆u ɺɺ ∂∆uɺɺ 
1 2 n +1

banq cajon
n n
(4.70)
147
Siendo nulas el resto de entradas del jacobiano J . En la expresión (4.69) la derivada

∂f lecho1
parcial − n +1lecho representa la contribución de los bordes absorbentes a la matriz
∂∆uɺɺ
n
jacobiana, incorporando valores no nulos solo en los nodos asociados a los bordes de
∂f banq1 ∂f cajon
radiación. En la expresión (4.70) las derivadas parciales − n +1cajon y − n +1banq
∂∆uɺɺ ∂∆uɺɺ
n n
representan la contribución del contacto entre el cajón y la banqueta de apoyo a la

matriz jacobiana, incorporando valores no nulos solo en los nodos en los que existe
contacto.
En las matrices anteriores, K nlecho

+1
, K nbanq
+1
, K ncajon
+1
representan las matrices de rigidez
tangente en el paso de tiempo tn +1 , del lecho marino, la banqueta de apoyo y el cajón,
respectivamente, tal y como se muestra en la expresión (4.71)
lecho
K nlecho
+1
= ∫
Ωlecho
B T Dlecho
n +1
B dΩ
banq
K nbanq
+1
= ∫
Ωbanq
B T Dbanq
n +1
B dΩ (4.71)
cajon
K ncajon
+1
= ∫
Ω cajon
B T Dncajon
+1
B dΩ
Es importante destacar que en el caso de considerar un análisis en el que no se admite

compresibilidad de ningún tipo (esqueleto o fluido intersticial) con una permeabilidad
baja (como por ejemplo, en arcillas) se obtienen las restricciones S = 0 , H = 0 , con la
consiguiente aparición de ceros en la diagonal de la expresión del jacobiano (4.68). Para
resolver el sistema no lineal (4.65) en estas condiciones se ha considerado en la presente
Tesis Doctoral el empleo de elementos triangulares lagrangianos isoparamétricos mixtos
cuadráticos de 6 nodos para interpolar los desplazamientos de la banqueta de apoyo y
del lecho marino, siendo lineales de 3 nodos para interpolar las presiones de poros. De
esta forma los elementos considerados satisfacen la condición de convergencia de
Babuska-Brezzi. Para la discretización espacial del desplazamiento del cajón se han
empleado elementos cuadráticos de 6 por restricciones del contacto.
Integrador numérico considerado y elección del paso de tiempo.
Como ya se ha indicado en el presente apartado, se ha seleccionado el esquema

numérico GN 22 para integrar en el tiempo los desplazamientos
u global = [ u lecho , u cajon ] y el esquema GN11 para realizar la integración temporal
T
u banq ,
de los excesos de presión de poros pwglobal = [ pwlecho , pwbanq ] . Así, es necesario realizar una
T
elección respecto a los valores asignados a los parámetros β1 , β 2 , β1 .
En primer lugar habría que decidir entre el empleo de un esquema numérico de

integración temporal explícito o implícito. En el caso de considerar un esquema
explícito, debido a que el medio continuo de estudio (lecho marino y banqueta de
apoyo) es un medio poroso saturado, la restricción del paso de tiempo sería muy severa.
Esto se debe a que en un medio poroso de baja permeabilidad la onda de compresión
148
 4 
viaja a velocidad cc =  ( K + ⋅ G ) + Q  ρ , siendo Q del orden de magnitud del
 3 
inverso de la compresibilidad del fluido. Por otro lado, debido a que en el caso
analizado se combinan fenómenos altamente transitorios (impacto de ola sobre dique
vertical) con pesudoestáticos (consolidación del terreno), es necesario considerar pasos
de tiempo grandes y pequeños, con la mayor precisión posible.
Debido principalmente a estos aspectos, se ha considerado un integrador implícito,

siendo el principal valor asignado a los parámetros β1 , β 2 , β1 el que se recoge en la
siguiente expresión.
β 2 = 0.605, β1 = 0.6 y β1 = 0.6 (4.72)
Una vez el integrador numérico considerado es implícito, la elección del paso de tiempo
dependerá de la precisión que se quiera alcanzar en los cálculos. Claramente, al
considerar el caso en el que una ola impacta en décimas de segundo sobre el paramento
vertical del dique, pequeños pasos de tiempo han de ser elegidos para poder reproducir
fielmente los efectos de la brusca variación de presión de ola. Por otra parte, una vez
han cesado las posibles oscilaciones del cajón debido al impacto de la ola, se podría
emplear un paso de tiempo más amplio.
El procedimiento seguido en la presente Tesis Doctoral para considerar un integrador

temporal con paso de tiempo adaptativo es el que se recoge en Zienkiewicz et al.
(1999). La elección del paso de tiempo se basa en el control de la norma del error
cometido en el cálculo del desplazamiento u global .
Resolución numérica de los casos estáticos. Simulación de ensayos de laboratorio.
Para concluir este apartado, es importante aclarar que la resolución de los casos
estáticos, drenado y no drenado, expuestos en el apartado 4.2.2, plantea ciertas
dificultades. Zienkiewicz et al. (1999), consideraron la posibilidad de emplear el
esquema numérico GN 00 , para resolver ambos casos estáticos. Así, al aplicar este
criterio al caso no drenado, se obtiene el siguiente procedimiento.
El esquema numérico GN 00 viene representado por las expresiones (4.73)
un +1 = un + ∆un
(4.73)
pwn +1 = pwn +1 + ∆pwn +1
Considerando el sistema de ecuaciones (4.27), (4.31), evaluado para el paso de tiempo

t n +1 ,
∫ B σ′ d Ω − Qpwn +1 − f n1+1 = 0
T
n +1
Ω (4.74)
Q un +1 + Spwn +1 = 0
T
149
incorporando el esquema (4.73) en (4.74), y teniendo en cuenta que σ′n +1 se consiguen a

partir de las tensiones efectivas σ′n en el paso tn , tras integrar un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden del estilo de (4.53), se obtienen las expresiones:
K n ∆un − Q∆pwn = f n1+1 − ∫ B T σ′n dΩ + Qpwn

Ω (4.75)
Q ∆un + S ∆pwn = −Q un − Spwn
T T
que puestas en formato matricial resultan
−Q   ∆un   f n +1 − ∫ B σ′n d Ω + Qpwn 

1 T
Kn
=  (4.76)
Q T S   ∆pwn  
Ω
 −Q un − Spwn
T 
 
Se puede comprobar fácilmente que la expresión (4.76) corresponde a la aplicación del

algoritmo de Newton-Raphson al sistema no lineal formado por las ecuaciones (4.20),
(4.27) y (4.31).
La familia de algoritmos Newton-Raphson, ampliamente utilizada en la resolución de

sistemas no lineales, muestra una serie de deficiencias importantes a la hora de abordar
problemas elastoplásticos generales, en los que se involucran complejos procesos de
carga, donde la matriz de rigidez puede cambiar de forma discontinua. Un ejemplo en el
que se encuentra esta situación es en procesos de carga-descarga en régimen
elastoplástico (Bathe, 1976; Thomas, 1984). En este tipo de problemas, el empleo de la
matriz global de rigidez puede proporcionar datos incorrectos o incluso no converger.
Este aspecto se puede resolver empleando métodos de tensión inicial, en los que los
cálculos se desarrollan son una matriz de rigidez constante. Por otra parte, el empleo de
este último tipo de métodos ralentiza el proceso de convergencia, siendo necesario el
empleo de técnicas aceleradores de convergencia al abordar comportamientos
elastoplásticos (Nayak y ZienKiewicz, 1972; Sloan et al. 2000), complicando los
procesos de resolución.
Este aspecto no es un problema menor, ya que un número importante de las

simulaciones desarrolladas para validar el modelo teórico propuesto en esta Tesis
Doctoral, incluyen procesos de carga cíclica en régimen elastoplástico
Para poder salvar esta problemática en el proceso de resolución de problemas estáticos,

se propone interpretar la relación fuerza-desplazamiento, asociada a estos casos, como
un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, a través de alguna de las dos opciones
siguientes:
− Considerar los procesos estáticos, drenado y no drenado, como casos extremos del
proceso de consolidación, discretizando temporalmente el desplazamiento u y la
presión de poros pw a través de los esquemas numérico GN 22 y GN11 ,
respectivamente, y considerando una adecuada relación permeabilidad-tasa de
aplicación de carga.
150
− Empleo del algoritmo explícito con un control automático del paso de tiempo
desarrollado por Abbo y Sloan (1996).
A continuación se describe en que consiste esta segunda opción, implementada en el

código ADINDIA para desarrollar las simulaciones de validación relacionadas con
procesos de carga cíclica, en condiciones no drenadas y régimen elastoplástico,
expuestas en el Capítulo 5 de la presente Tesis Doctoral.
Considerando nuevamente el sistema de ecuaciones (4.27) y (4.31), este puede ser

formulado en forma incremental, diferenciando respecto al tiempo, a través de la
expresión
−1  ∆f 
1
 uɺ   K ( u ) −Q   fɺ 1   K ( u ) −Q  
−1

ɺ = T   = T   ∆t  (4.77)
 w 
p Q S    
0 Q S 
 0 
donde uɺ y pɺ w son los vectores de tasas de los desplazamientos nodales y de excesos de

presión de poros desconocidos, K es la matriz de rigidez tangente y ∆f 1 es el vector de
incrementos de fuerzas externas, aplicados sobre la mezcla, en un intervalo de tiempo
∆t arbitrario. En problemas en los que el comportamiento constitutivo es
independientes de la tasa de deformación, no viscoso, es conveniente introducir un
pseudotiempo, T , definido por T = t − t0 ∆t , siendo t0 el tiempo al inicio del
incremento de carga, t0 + ∆t el tiempo al final del incremento de carga y 0 ≤ T ≤ 1 .
Aplicando la regla de la cadena en (4.77) se obtiene
 u   K ( u ) −Q   ∆f 
−1
1
d
=
p   T    (4.78)
dT  w  Q S   0 
La ecuación (4.78) tiene la forma de un problema de valor inicial clásico ya que al ser
∆f 1 conocido, la parte derecha de la igualdad es una función dependiente de u , siendo
las condiciones iniciales u0 y pw 0 , al comienzo del incremento de carga donde T = 0 .
Tal y como se ha mencionado con anterioridad, la dependencia K respecto a u , tiene
lugar a través del esquema de integración local tensión-deformación propuesto en el
apartado 4.6.3.
Para iniciar el algoritmo de integración, se considera un incremento de pseudo tiempo

en el rango 0 ≤ ∆Tn ≤ 1 , permitiendo que el subíndice n − 1 y n , denoten cantidades
evaluadas en los pseudo tiempos Tn −1 y Tn = Tn −1 + ∆Tn , respectivamente. Así, los
esquemas de Euler y Euler modificado aplicados al problema de valor inicial (4.78)
pueden escribirse, respectivamente, por
un = un −1 + ∆u1 (4.79)
1
uˆ n = un −1 + ( ∆u1 + ∆u2 ) (4.80)
2
Donde
151
∆u1 =  K ( un −1 )  ∆f n1
−1
(4.81)
∆u2 =  K ( un −1 + ∆u1 )  ∆f n1
−1
(4.82)
y ∆f n1 = ∆Tn ∆f 1 es el vector subincremento de fuerza. Como el error local de

truncamiento en u y en uˆ son de orden O ( ∆T 2 ) y O ( ∆T 3 ) , respectivamente, el
n n
error cometido en un puede ser estimado a través de la expresión
1
En = ∆u2 − ∆u1 (4.83)
2
En la práctica, esta última expresión se divide por la norma del desplazamiento un ,

convirtiéndola en una medida adimensional del error relativo
En
Rn = (4.84)
un
El subincremento de carga actual es aceptado si Rn es menor que una tolerancia, DTOL,

previamente establecida, y rechazado en caso contrario. En cualquiera de ambos casos,
el tamaño del siguiente paso de pseudotiempo, ∆Tn , es encontrado a través de la
expresión
∆Tn +1 = q ⋅ ∆Tn (4.85)
En la relación (4.85), q es un factor escogido para limitar el error de truncamiento.

Siguiendo la argumentación del apartado 4.6.3, el error de truncamiento para el
siguiente subincremento de carga, Rn +1 , está relacionado con el error de truncamiento
del subincremento actual, Rn , a través de la expresión
Rn +1 ≈ q 2 Rn (4.86)
Encontrando el factor q imponiendo la condición Rn +1 ≤ DTOL , para obtener finalmente
q ≤ DTOL Rn (4.87)
De la misma forma que en el apartado 4.6.3, q es seleccionado de forma que se

minimice el número de subincrementos rechazados a través de la formula
q = 0.7 DTOL Rn (4.88)
Con la restricción adicional de
0.1 ≤ q ≤ 1.1 (4.89)
152
El valor de q = 0.7 en la expresión (4.88) asegura que la mayoría de los subincrementos

son aceptados, evitando que el mecanismo de control del paso elija un subincremento de
carga cuyo error de truncamiento supere la tolerancia preestablecida, pudiendo ser
considerado un coeficiente de seguridad.
Abbo y Sloan (1996) dieron una descripción algorítmica detallada de su proceso de

integración fuerza-desplazamiento con el suficiente detalle para poder ser implementado
en un código de elementos finitos, no habiendo sido necesario incorporar modificación
alguna al aplicar este método a modelos constitutivos circunscritos a la teoría
Generalizada de la plasticidad.
153
4.6. Integración puntual de la relación tensión-deformación. Nuevo

procedimiento.
En el presente apartado se propone un algoritmo explícito de integración de leyes
constitutivas elastoplásticas circunscritas a la teoría Generalizada de la plasticidad,
denotado por esquema de Euler Modificado para Plasticidad Generalizada con control
del error local.
Dicho algoritmo se basa en el método de subincrementación inicialmente propuesto por

Sloan (1987) y posteriormente mejorado por Sloan et al.(2001). El algoritmo es capaz
de controlar el error cometido al calcular las tensiones, valiéndose para ello de la pareja
de métodos numéricos Euler-Euler modificado.
En la primera parte de este apartado se expone someramente una discusión sobre la

problemática asociada a la integración local tensión-deformación, aclarando la forma
que adquiere dicha integración al considerar comportamientos constitutivos
circunscritos a la teoría Generalizada de la plasticidad. A continuación se expone una
breve descripción de los métodos existentes en la literatura, argumentando la elección
del marco en el que se engloba el algoritmo propuesto. Por último se expone
detalladamente el esquema numérico de integración propuesto.
4.6.2. Integración tensión-deformación.

Durante un paso de iteración típico en un análisis elastoplástico a través del método de
los elementos finitos, las fuerzas externas son aplicadas en incrementos y los
incrementos de desplazamientos asociados son deducidos a partir de la ecuación de
rigidez global. Una vez los incrementos de desplazamientos nodales du son conocidos,
los incrementos de deformación son obtenidos en cada punto de integración a través de
la expresión dε = Bdu . En el caso en que las tensiones asociadas al incremento de
deformaciones causen fluencia plástica, es necesario resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden (4.90)-(4.91):
 ∆ε 
σɺ ′ = Dep :   = Dep : εɺ (4.90)
 ∆t 
εɺ = d λ ⋅ m L U
p
(4.91)
a través de algún procedimiento adecuado de integración de relaciones constitutivas

elastoplásticas. En las expresiones (4.90) y (4.91), el punto sobre la tensión efectiva, σ′ ,
la deformación, ε , y la deformación plástica, ε p , representa la derivada respecto al
tiempo, mientras que ∆t es el intervalo de tiempo sobre el que se a aplicado las fuerzas
externas. Ya que las tensiones efectivas, σ′ , así como las deformaciones plásticas, ε p ,
son conocidas al principio del intervalo de tiempo, y la tasa de deformación, εɺ , se
asume constante a lo largo del intervalo de tiempo y de valor ∆ε ∆t , las ecuaciones
(4.90) y (4.91) definen un problema de valor inicial.
154
Para integrar esta ecuaciones numéricamente, es conveniente introducir un pseudo

tiempo, T, definido por T = ( t − t0 ) ∆t , siendo t0 el tiempo al inicio del incremento de
carga, t0 + ∆t es el tiempo al final del incremento de carga y 0 ≤ T ≤ 1 . Ya que
dT dt = 1 ∆t , al aplicar la regla de la cadena a σɺ ′ en (4.90) y (4.91) se obtiene
dσ ′  e De : m L U ⊗ n : De 
= D : ∆ε =  D −  : ∆ε = ∆σ′ − ∆λ D : m L U
ep e e
(4.92)
dT  H L U + n : De : m L U
 
dε p
= ∆λ ⋅ m L U (4.93)
dT
Siendo
n : De : ∆ε
∆λ = (4.94)
Las ecuaciones (4.92) y (4.93) definen un problema de valor inicial clásico el cual a de
ser integrado sobre el intervalo de pseudotiempo que va de T = 0 a T = 1 , siendo los
valores conocidos el incremento de deformaciones impuesto, ∆ε , junto con las
tensiones efectivas, σ′ , y las deformaciones plásticas, ε p , al inicio del incremento de
pseudo tiempo. Las cantidades m L / U y n son funciones de la tensión efectiva, mientras
que H L / U es función de la tensión efectiva y de la deformación plástica.
Para resolver (4.92) y (4.93) a partir de las tensiones efectivas σ′ , y las deformaciones
plásticas, ε p , conocidas al inicio de cada intervalo de pseudotiempo, se han propuesto
una gran variedad de esquemas numéricos de integración. Debido a que estas
ecuaciones deben resolverse un gran número de veces a lo largo de una simulación, se
hace indispensable que el método empleado no solo sea preciso, si no también eficiente
y robusto. Existen dos esquemas ampliamente empleados en códigos de elementos
finitos: el algoritmo explícito de Euler y el algoritmo implícito de retorno de Euler.
El primero de estos suele emplearse con alguna forma de subincrementación y

corrección de las tensiones. De estos métodos cabe destacar los propuestos por
Wissman (1983) y Sloan (1987), basados en procedimientos numéricos desarrollados
para la integración de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Estos esquemas
son explícitos, incorporan un control del error automático y al aplicarlo a una relación
tensodeformacional de la teoría Clásica de la plasticidad suele emplearse algún tipo de
corrección para retornar el estado tensional a la superficie de fluencia. Este último
aspecto no es necesario en el caso de emplear la teoría Generalizada de la plasticidad ya
que dichas superficies no se definen de forma explícita, existiendo deformaciones
plásticas desde el primer incremento de carga.
A diferencia de los métodos implícitos, los métodos explícitos no necesitan resolver un

sistema de ecuaciones no lineal para obtener las tensiones en los puntos de Gauss. Por
otra parte, empleados junto a la teoría Clásica de la plasticidad, requieren el cálculo de
las tensiones intermedias que yacen en la superficie de fluencia si el estado tensional
pasa de elástico a plástico. Debido a que no se define una superficie de fluencia en la
teoría Generalizada de la plasticidad, este último punto no es requerido en esta teoría.
155
En los métodos explícitos, se emplea la forma estándar de la ley constitutiva

elastoplástica, sin necesidad de emplear derivadas de orden superior a uno.
Los métodos implícitos, son atractivos ya que, al emplear la teoría Clásica de la

plasticidad, no necesitan calcular la intersección con la superficie de fluencia si el
estado tensional cambia de elástico a plástico. Más aún, las tensiones obtenidas por este
tipo de esquemas cumplirán de forma automática el criterio de fluencia excepto por una
tolerancia prefijada. Cabe mencionar, que ninguno de estos dos últimos aspectos son
destacables en el caso de la teoría Generalizada de la plasticidad, al no estar definida
una superficie de fluencia.
En la forma más general del método implícito de retorno de Euler, denominado

“backward Euler”, los incrementos de tensión elastoplásticos son obtenidos resolviendo
un sistema de ecuaciones no lineal en cada punto de Gauss. Debido a que estos sistemas
se resuelven normalmente empleando el algoritmo de Newton-Raphson, se ha de
proceder con cautela para evitar la posible no convergencia del algoritmo. El empleo de
este tipo de esquemas junto con la matriz de rigidez tangente consistente (Simó y
Taylor, 1985), proporciona una tasa de convergencia cuadrática para la solución global
de la ecuación de rigidez, a través del método de Newton-Raphson.
Aunque el método “backward Euler” es bastante robusto, es un método complicado de

implementar al emplear comportamientos constitutivos complejos basados en la teoría
Generalizada de la plasticidad, ya que requiere la evaluación de las derivadas segundas
de la superficie de fluencia y del potencial plástico. Este aspecto, no es tan crucial al
emplear la teoría Generalizada de la plasticidad, puesto que al no emplear ni la
superficie de fluencia ni el potencial plástico, no se requieren ordenes de derivación tan
elevados.
Si bien la implementación satisfactoria de un modelo elastoplástico en un código de

elementos finitos depende drásticamente del algoritmo de integración local de tensiones,
hasta la fecha solo se han publicado un reducido número de comparaciones entre el
empleo de esquemas explícitos o implícitos. En esta línea, cabe destacar el estudio
desarrollado por Potts y Ganendra (1992), en el que compararon el algoritmo de retorno
implícito de Ortiz y Simo (1986) con el esquema explícito de subincrementación de
Sloan (1987). Como comportamiento constitutivo, emplearon un modelo de suelo de
estado crítico. Concluyeron que el esquema de subincrementación explícito era más
robusto y eficiente que el algoritmo implícito de retorno.
Abbo (1997), en su trabajo de tesis doctoral, desarrolló un análisis comparativo entre el

algoritmo de Sloan et al. (2001) y el algoritmo implícito backward Euler (Crisfield,
1991). En dicha comparación, analizó el comportamiento de una zapata corrida rígida
sobre un suelo cuyo comportamiento constitutivo venía definido por el criterio de
Tresca y de Mohr-Coulomb. Abbo concluyó que el esquema de subincrementación
explícito de Sloan et al. (2001) resultaba ser más preciso y robusto que el método
implícito backward Euler.
En relación a la teoría Generalizada de la plasticidad, no se han encontrado estudios

comparativos entre los esquemas explícitos y los implícitos. Por otra parte, si se han
encontrado estudios en los que se aplican alguno de los dos tipos de esquema
mencionados. Sánchez et al. (2008) propusieron una generalización del algoritmo
156
explicito de Sloan (1987) aplicado a un modelo basado parcialmente en la teoría

Generalizada de la plasticidad, incorporando aspectos de macro y micro estructura. Los
resultados obtenidos fueron considerados satisfactorios al poder reproducir
comportamientos acoplados altamente no lineales. Por otra parte, Merodo et al. (2004) y
Mira et al. (2008) emplearon el algoritmo de retorno implícito de Ortiz y Simo (1986),
para integrar una ley constitutiva basada en la teoría Generalizada de la plasticidad,
obteniendo resultados altamente satisfactorios.
Debido a la falta de estudios de comparaciones entre el empleo de esquemas explícitos o

implícitos en el ámbito de la teoría Generalizada de la plasticidad, no se dispone de un
criterio unilateral para la elección de un tipo de esquema u otro a la hora de desarrollar
la integración local del comportamiento constitutivo. Sin embargo, se ha seleccionado
como base para el algoritmo propuesto en el presente apartado el método explícito de
subincrementación, inicialmente propuesto por Sloan (1987), debido a los siguientes
motivos:
• Permite el control del error cometido en el proceso de integración numérica de la ley

constitutiva. Este aspecto es de gran utilidad al analizar problemas altamente no
lineales, en los que pueden aparecer grandes incrementos de deformación.
• Ha demostrado ser robusto y eficiente para modelos constitutivos de estado crítico,
modelos que se pueden considerar como casos particulares de la teoría Generalizada de
la plasticidad.
• Ha resultado ser más preciso y robusto que el método implícito backward Euler en
situaciones en las que se desarrollan singularidades.
4.6.3. Esquema numérico de integración propuesto.

En el algoritmo de subincrementación de Sloan (1987), la ley constitutiva es integrada
dividiendo automáticamente el incremento de deformación aplicado en un número
apropiado de subincrementos. El tamaño apropiado de cada uno de estos
subincrementos se deriva a través del empleo del método numérico de integración Euler
modificado y del método clásico de Euler, estimando el error local cometido. Una
descripción detallada de este modelo puede encontrarse en Sloan (1987).
Posteriormente, Sloan et al. (2001) evolucionaron el método de Sloan (1987). Las

modificaciones establecidas hacían referencia fundamentalmente al procedimiento de
cálculo de las tensiones intermedias en la superficie de fluencia al cambiar el estado
tensional de elástico a plástico, así como al modo de realizar la corrección del estado
tensional retornándolo a la superficie de fluencia. Estas modificaciones, aunque
importantes en el ámbito de la teoría Clásica de la plasticidad, no tienen fundamento al
aplicar el método a la teoría Generalizada de la plasticidad, ya que no está definida de
forma explícita una superficie de fluencia. Por otro lado, incorporaron la posibilidad de
integrar leyes constitutivas cuya componente elástica era no lineal.
Para un incremento de deformación dado, ∆ε , la relación constitutiva a integrar en cada

punto de Gauss queda descrita por las ecuaciones
157
dσ ′
= Dep : ∆ε = ∆σ′e − ∆λ De : m L U (4.95)
dT
dε p
= ∆λ ⋅ m L U (4.96)
dT
Donde
n : De : ∆ε
∆λ = (4.97)
Considerando un pseudotiempo T , tal que 0 ≤ T ≤ 1 . Estas ecuaciones describen un

sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias cuyas condiciones iniciales son
σ = σ 0 , ε p = ε 0p , al inicio del incremento de pseudotiempo para T = 0 y t = t0 . Como
resultado de la integración numérica se obtendrán las tensiones efectivas y la
deformación plástica al final del incremento de pseudotiempo para T = 1 y t = t0 + ∆t .
Para iniciar el algoritmo de integración, se considera un incremento de pseudo tiempo

en el rango 0 ≤ ∆Tn ≤ 1 , permitiendo que el subíndice n − 1 y n , denoten cantidades
evaluadas en los pseudo tiempos Tn −1 y Tn = Tn −1 + ∆Tn , respectivamente.
En primer lugar, se observa como las expresiones (4.95) a (4.97), incorporan la opción
de carga ( L ) y descarga (U ) , en el módulo plástico y en la dirección de flujo plástico.
Antes de iniciar el proceso de integración es necesario establecer la dirección del
incremento de carga. Así, para el subincremento de deformaciones del paso actual
∆Tn ∆ε , se empieza calculando
n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆Tn ∆ε (4.98)
Si la expresión (4.98) resulta positiva se desarrolla un proceso de carga plástica ( L ) , si

es negativa se obtiene una descarga plástica (U ) y si se anula, el proceso de carga
derivado será elástico. Es importante resaltar, que para evitar problemas numéricos
asociados a errores de redondeo, se considera que la expresión (4.98) se anula, siempre
que
n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆Tn ∆ε

≤ 0.002 (4.99)
(
( n ( σ′n ) : n ( σ′n ) ) ⋅ ( De ( σ′n ) : ∆Tn ∆ε ) : ( De ( σ′n ) : ∆Tn ∆ε ) )
En el método explícito de Euler, la solución para σ′, ε p al final del paso de
pseudotiempo ∆Tn se obtiene a partir de las expresiones:
σ′n = σ′n −1 + ∆σ1′

(4.100)
ε np = ε np−1 + ∆ε1p
158
Donde
∆σ′1 = Dep ( σ′n −1 , ε np−1 ) : ∆ε n

(4.101)
∆ε1p = ∆λ ( σ′n −1 , ε np−1 , ∆ε n ) ⋅ m L U ( σ n −1 )
Una estimación más precisa de las tensiones efectivas, así como de las deformaciones
plásticas al final del intervalo pseudo tiempo ∆Tn se obtiene al desarrollar el
procedimiento de Euler modificado, a través de las expresiones:
⌢ 1
σ′n = σ′n −1 + ( ∆σ 1′ + ∆σ 2′ )
2 (4.102)
1
ε np = ε np−1 + ( ∆ε 1p + ∆ε 2p )
⌢
2
Don de ∆σ′1 y ∆ε1p se obtienen a partir del esquema explícito de Euler y
∆σ′2 = Dep ( σ′n −1 + ∆σ′1 , ε np−1 + ∆ε1p ) : ∆ε n

(4.103)
∆ε 2p = ∆λ ( σ′n −1 + ∆σ1′ , ε np−1 + ∆ε1p , ∆ε n ) ⋅ m L U ( σ′n −1 + ∆σ1′ )
Debido a que el error local de truncamiento (Butcher, 2003) del método de Euler y del
método de Euler modificado son de orden O ( ∆T 2 ) y O ( ∆T 3 ) , respectivamente, el
error cometido en σ n y ε np puede ser estimado a través de
1
⌢
 σ′n   σ′n   2
( ∆σ′2 − ∆σ1′ ) 
 ⌢p  − p  =   (4.104)
 ε n   ε n   1 ( ∆ε p − ∆ε p ) 
 
2 
2 1
Al tomar la norma del vector (4.104), se puede calcular una medida del error relativo
cometido a través de la expresión
1  ∆σ′2 − ∆σ1′ ∆ε 2p − ∆ε1p 

Rn = max  ,  (4.105)
2  σn εnp 
Cabe destacar que el error relativo (4.105) considera por separado las tensiones
efectivas de las deformaciones plásticas. Siguiendo el trabajo de Sloan (1987), el
subincremento de deformaciones actual es aceptado si Rn no excede una tolerancia,
STOL , previamente establecida, rechazándolo en caso contrario. Independientemente
de si el subincremento es aceptado o rechazado, el siguiente paso de pseudotiempo se
obtiene de la relación
∆Tn +1 = q ⋅ ∆Tn (4.106)
159
Donde q es escogido para que Rn +1 satisfaga la restricción
Rn +1 ≤ STOL (4.107)
Como el error local de truncamiento del método de Euler es O ( ∆T 2 ) , se sigue de la

expresión (4.106) la relación
Rn +1 ≈ q 2 Rn (4.108)
Imponiendo la restricción (4.107), se obtiene finalmente
q ≤ STOL Rn (4.109)
La expresión (4.109) para determinar el valor de q , se basa en una extrapolación del

término de error dominante. Debido a que esta extrapolación puede no ser precisa para
comportamientos fuertemente no lineales, Abbo (1997) recomendaba una elección de q
más conservativa, tratando de minimizar el número de subincrementos rechazados. De
esta forma, a partir de un elevado número de simulaciones numéricas de problemas
involucrando plasticidad, propuso la restricción siguiente
q ≤ 0.9 STOL Rn , 0.1 ≤ q ≤ 1.1 (4.110)
El algoritmo completo, aplicado al caso de la teoría Generalizada de la Plasticidad

quedaría de la siguiente forma:
1. Se empieza con la tensiones efectivas iniciales σ′0 , las deformaciones plásticas

iniciales ε 0p , el incremento de deformaciones del paso actual ∆ε y la tolerancia
para el error relativo STOL .
2. Inicializamos T = 0 y ∆T = 1 .
3. Mientras T < 1 realizar los pasos del 4 al 13.
4. Se calcula n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆T ∆ε , de tal forma que se tiene las tres opciones
siguientes
n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆T ∆ε > 0 → carga plástica

n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆T ∆ε < 0 → descarga plástica
n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆T ∆ε = 0 → carga neutra elástica
Los pasos que siguen a continuación, son los mismos para cada una de estas tres
opciones, salvo que se empleará la expresión H L ó HU , así como m L o mU ,
dependiendo de si estamos en un proceso de carga o descarga.
160
n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆T ∆ε
5. Si ≤ 0.002 , se considera
( n ( σ′ ) : n ( σ′ ) ) ⋅ ( ( D ( σ′ ) : ∆T ∆ε ) : ( D ( σ′ ) : ∆T ∆ε ) )
n n
e
n
e
n
que n ( σ′n ) : De ( σ′n ) : ∆T ∆ε = 0 , por lo que el proceso de carga sería neutro. Este
punto evita problemas numéricos asociados a errores de redondeo.
6. Se calcula ∆σ′i y ∆ε ip para i = 1, 2 empleando
∆σ′i = ∆TDi e : ∆ε − ∆λi Di e : m i

∆ε ip = ∆λi ⋅ m i
ni : Die : ∆T ∆ε
Donde ∆λi = , así como n i , m i , Die y H i son evaluados en
H i + ni : Die : m i
( σ , ε ) , siendo
i i
p
σ1′ = σ′T ε1p = ε Tp

σ′2 = σ′T + ∆σ1′ ε1p = εTp + ∆ε1p
7. Calcular las nuevas tensiones y deformaciones plásticas según las expresiones
1
σ′T +∆T = σ′T + ( ∆σ1′ + ∆σ′2 )
2
1
εTp+ ∆T = εTp + ( ∆ε1p + ∆ε1p )
2
8. Calcular el error relativo obtenido del subincremento actual
 ∆σ′2 − ∆σ′1 ∆ε 2 − ∆ε1 

p p
RT +∆T = max  , p
, EPS 
 2 σT + ∆T 2 εT +∆T 
Donde EPS es una constante de la máquina indicando el error relativo más

pequeño que puede ser calculado por la máquina.
9. Si RT +∆T > STOL , el subpaso actual es rechazado y se calcula un paso de

pseudotiempo menor, a través de la expresión:
{
q = max 0.9 STOL RT +∆T , 0.1 }
estableciendo ∆T ← max {q∆T , ∆Tmin } antes de volver al paso 6.
10. Si RT +∆T < STOL , el subpaso se acepta, actualizando las tensiones y las
deformaciones plásticas de acuerdo a
161
σ′T +∆T = σ′T +∆T

εTp + ∆T = εTp+∆T
11. Se calcula el nuevo paso de tiempo de acuerdo a
{
q = min 0.9 STOL RT +∆T ,1.1 }
si el paso anterior se consideró fallido, se impone un límite para el crecimiento
del tamaño del paso de tiempo, imponiendo
q = min {q,1}
Calculando el nuevo paso de tiempo y actualizando el pseudotiempo de acuerdo

a
∆T ← q∆T
T ← T + ∆T
12. Se comprueba que el tamaño del siguiente paso no es menor que el mínimo paso
∆T ← max {∆T , ∆Tmin }
Así como que la integración no se desarrolla por encima de T = 1 , imponiendo
∆T ← min {∆T ,1 − T }
13. Salimos de la aplicación con la tensión efectiva σ1′ y la deformación plástica ε1p
al final del incremento para T = 1 .
En el paso 9, el rango de valores usual en el que se mueve la tolerancia STOL suele ser
de 10 −3 − 10 −6 . Cabe destacar que cuanto menor sea esta tolerancia más precisa será la
integración. La constante de la máquina EPS es habitualmente de valor 10 −16 para una
aritmética de doble precisión y una máquina de 32-bit. Un valor típico para ∆Tmin está en
el orden de 10 −5 , implicando el empleo de un máximo de 105 subincrementos en cada
punto de Gauss en un solo paso de carga.
En comparación con el algoritmo de Sloan (1987) y el de Sloan et al. (2001), es

remarcable la ausencia del cálculo de las tensiones intermedias que yacen en la
superficie de fluencia al pasar de un estado tensional elástico a plástico, así como de la
corrección necesaria para retornar el estado tensional a la superficie de fluencia. La
ausencia de estos dos subalgoritmos mejora claramente la eficiencia del algoritmo
presentado en este apartado. Por otra parte, debido a que en la teoría Generalizada de la
plasticidad no existe una región puramente elástica, la no linealidad es más acentuada en
este tipo de modelos, por lo que se requiere una mayor precisión, es decir, un valor de la
tolerancia TOL menor, para obtener resultados admisibles.
162
No se puede comparar directamente la bondad del algoritmo presentado en este apartado

con los propuestos por Sloan (1987) y Sloan et al. (2001), ya que estos últimos solo son
válidos para integrar modelos constitutivos circunscritos a la teoría Clásica de la
plasticidad y a la teoría de estado crítico.
Un aspecto a destacar del presente algoritmo es su versatilidad para poder integrar

comportamientos constitutivos representativos de suelos con características tanto
arenosas como arcillosas. Esto es posible gracias a que este algoritmo preserva las
virtudes presentes en la teoría Generalizada de la plasticidad, solo siendo necesario
ajustar las expresiones H L U y m L U , para integrar el tipo de comportamiento que se
desee. Se explotará este último comentario en el capítulo 6 de la presente tesis doctoral
a la hora de validar el modelo.
163
4.7. Programa ADÍNDICA.

Los códigos numéricos comerciales suelen comportarse como una caja negra, es decir,
se sabe como utilizarlos sin saber cómo funcionan. En la mayoría de los casos, estos
códigos comerciales no explicitan las ecuaciones de gobierno que se resuelven, por lo
que las hipótesis simplificadoras que se imponen sobre las variables físicas no siempre
quedan claras. Más aún, incluso en aquellos casos en los que sí se conocen las
ecuaciones de gobierno, no siempre se conoce el procedimiento numérico seguido para
obtener las soluciones aproximadas. Por otra parte, los códigos comerciales incorporan
una serie de capacidades muy concretas para resolver situaciones relacionadas con un
ámbito específico de la ciencia, no siempre permitiendo el acceso al código interno para
su modificación, imposibilitando la adecuación a fenómenos vinculados a distintas
disciplinas de la ciencia.
En todo proceso de resolución numérico de problemas pertenecientes a distintas áreas

de la ciencia se debería seguir el esquema que se ilustra en la Figura 4. 5.
Problema real Respuesta válida al

problema real
Errores
conceptuales si
(hipótesis
simplificadoras)
¿Es la solución
no numérica
Modelización consistente con
matemática la física del
problema?
Errores derivados de
la discretización y
del empleo de no si
diversos algoritmos
¿Es la solución
Aproximación numérica
numérica obtenida
Errores de precisa?
máquina
Figura 4. 5 Proceso a seguir al desarrollar un análisis numérico
164
Al emplear códigos numéricos comerciales, no se puede desarrollar plenamente el

proceso descrito en la Figura 4. 5 al no tener la posibilidad de establecer las hipótesis
simplificadores y/o no controlar los errores derivados de la discretización
espaciotemporal considerada ni del empleo de diversos algoritmos. De esta forma, al
emplear códigos comerciales la aceptación de los resultados numéricos depende
únicamente de la coherencia respecto a la física del problema.
Debido a que el fenómeno de interacción lecho marino-banqueta de apoyo-cajón-oleaje

no queda circunscrito a una disciplina concreta de la ingeniería, sino que involucra
varias de ellas, y teniendo en cuenta las limitaciones de los códigos comerciales
expuestas en las líneas precedentes, se ha optado por desarrollar plenamente la
resolución numérica de las ecuaciones de gobierno planteadas, realizando un programa
que resuelva el problema discretrizado a través del método de los elementos finitos.
Una vez tomada esta decisión, la cuestión del lenguaje de programación a considerar es
crucial. De entre los lenguajes existentes para la codificación de programas basados en
el método de los elementos finitos, se ha elegido el lenguaje M del entorno Matlab.
Matlab es un código diseñado para trabajar de forma eficiente con matrices, facilitando
las operaciones algebraicas matriciales y vectoriales desde el punto de vista numérico y
de almacenamiento. Este aspecto es de vital importancia ya que en el método de los
elementos finitos, una vez se ha desarrollado la discretización espacial y temporal del
sistema de ecuaciones en derivadas parciales que gobiernan el fenómeno de estudio, se
obtiene un sistema algebraico no lineal a resolver, haciendo que la herramienta Matlab
sea muy apropiada. Por otra parte, dispone de diversas aplicaciones que permiten
desarrollar de forma eficiente tanto el preproceso (geometría, malla de elementos
finitos, refinamiento de la malla, etc.) como el postproceso (visualización gráfica de
resultados numéricos).
A continuación se presenta en la Figura 4. 6 un diagrama de flujo esquemático del

programa desarrollado en el entorno Matlab y que ha sido denotado por ADÍNDICA,
cuyas siglas significan Análisis Dinámico de Diques de Cajones. En dicha figura, se
presenta con tonos oscuros las aportaciones novedosas, relacionadas con la resolución
numérica del modelo teórico, propuestas en esta Tesis Doctoral.
165
Preproceso
− Establecimiento de los nodos del cajón y de la banqueta de escollera que pueden entrar en contacto.
Cálculo

ɺɺ , ∆pɺ , ∆u ɺɺ ] = [ 0, 0, 0, 0, 0 ] .
ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
n n n n n

Se resuelve
i +1

 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 
i
 ∆ p wn   ∆ p wn   
 ∆un  =  ∆un  − J i Ψ n +1 ( ∆u
−1 
ɺɺ )  i
ɺɺ esc ɺɺ esc 3 ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
banq banq cajon
∆ ∆  i
 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 

 p wn   p wn  4 ɺɺ lecho ɺ lecho ɺɺ banq ɺ banq ɺɺ cajon
     5
 Ψ n +1 ( ∆u ɺɺ cajon )i 
n wn n wn n 
global global
Post proceso
FIN
166
4.8. Conclusiones de la resolución numérica.

En relación a la resolución numérica de las ecuaciones que gobiernan el fenómeno de
interacción lecho marino-banqueta de apoyo-cajón-oleaje propuesto en la presente Tesis
Doctoral, cabe destacar las siguientes conclusiones:
− De entre los métodos numéricos existentes para obtener la solución aproximada del
sistema de ecuaciones en derivadas parciales que definen la interacción lecho
marino-banqueta de apoyo-cajón-oleaje se ha empleado el método de los elementos
finitos ya que permite un tratamiento natural de las condiciones de contorno, estando
capacitado para tratar problemas con geometrías complejas, permitiendo el empleo
de mallas no estructuradas.
− Atendiendo a requisitos de robustez en la solución, establecidos por la condición de

Babuska-Brezzi, y teniendo en cuenta que se requiere una interpolación C 0 para las
variables desplazamiento ( u ) y presión de poros ( pw ) , se ha escogido para
discretizar las ecuaciones de la formulación u − pw el elemento triangular lagrangiano
isoparamétrico mixto cuadrático de 6 nodos para interpolar los desplazamientos u y
lineal de 3 nodos para interpolar las presiones de poros pw . Este tipo de elementos
permite resolver con garantías situaciones en las que la compresibilidad de la fase
fluida es despreciable y la permeabilidad del terreno muy baja.
− La discretización del contacto entre el cajón y la banqueta de apoyo se ha desarrolla

nodo a nodo, siendo la formulación empleada para el tratamiento numérico el método
de penalización y considerando como comportamiento friccional la regularización de
la ley de Coulomb con coeficiente de fricción dependiente de la velocidad de
deslizamiento. Esta formulación permite representar el fenómeno de contacto con
una gran precisión, incluso en condiciones dinámicas, siempre y cuando el
desplazamiento relativo entre los nodos vinculados sea pequeño.
− El algoritmo empleado para desarrollar la integración temporal del sistema de

ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal que gobierna el problema dinámico
global es el método Generalizado de Newmark, GNpj (Katona y Zienkiewicz,
1985). Mas concretamente, los desplazamientos u global = [ u lecho , u banq , u cajon ] se
discretizan temporalmente a través del esquema numérico GN 22 mientras que el
exceso de presión de poros pwglobal = [ pwlecho , pwbanq ] se descretiza mediante el esquema
GN11 . En la mayoría de las situaciones analizadas, valor asignado a los parámetros
que definen el integrador ha sido β 2 = 0.605, β1 = 0.6 y β1 = 0.6 .
Este integrador temporal implícito escogido se considera apropiado para resolver el
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal que gobierna el problema
dinámico. Esto se debe a que en el caso analizado se combinan fenómenos altamente
transitorios (impacto de ola sobre dique vertical) con pesudoestáticos (consolidación
del terreno), siendo necesario considerar pasos de tiempo grandes y pequeños, con la
mayor precisión posible.
− Para la integración de leyes constitutivas elastoplásticas circunscritas a la teoría

Generalizada de la plasticidad se presenta un novedoso algoritmo explícito denotado
por esquema de Euler Modificado para Plasticidad Generalizada con control del error
167
local. Dicho algoritmo se basa en el método de subincrementación inicialmente

propuesto por Sloan (1987) y posteriormente mejorado por Sloan et al.(2001). El
algoritmo es capaz de controlar el error cometido al calcular las tensiones, valiéndose
para ello de la pareja de métodos numéricos Euler-Euler modificado.

remarcable que el algoritmo propuesto no requiere del cálculo de las tensiones
intermedias que yacen en la superficie de fluencia al pasar de un estado tensional
elástico a plástico, así como de la corrección necesaria para retornar el estado
tensional a la superficie de fluencia. La ausencia de estos dos subalgoritmos mejora
claramente la eficiencia del algoritmo propuesto.
− Matlab es un código diseñado para trabajar de forma eficiente con matrices,

facilitando las operaciones algebraicas matriciales y vectoriales desde el punto de
vista numérico y de almacenamiento. Este aspecto es el que ha determinado el
empleo de este entorno para resolver por el método de los elementos finitos las
ecuaciones de gobierno del fenómeno estudiado.
Entre los aspectos del programa ADÍNDICA cabe destacar los siguientes:
− El programa ADÍNDICA es capaz de resolver situaciones en 2D bajo las hipótesis de

deformación plana y axilsimérico, dentro del ámbito de pequeñas deformaciones.
− El programa ADINDICA está codificado sobre un fichero .m principal desde el cual
se llama a distintas funciones a medida va necesitando el empleo de distintos
algoritmos.
− El programa ADINDICA dispone de diversas aplicaciones que permiten desarrollar
de forma eficiente tanto el preproceso (geometría, malla de elementos finitos,
refinamiento de la malla, etc.) como el postproceso (visualización gráfica de
resultados numéricos), sin salir del código Matlab.
− Por otra parte, en relación al punto anterior, se ha acoplado al programa ADÍNDICA
el programa de preproceso GID, permitiendo considerar los ficheros estándar de
salida de este último como entrada de datos de la geometría y la malla.
− Incorpora elementos triangulares lagrangianos isoparamétricos mixtos.
− Resuelve el fenómeno de contacto como restricciones puramente geométricas.
− Incorpora un modelo de borde silencioso para un medio poroso saturado.
− Tiene incorporados dos tipos de algoritmos para poder resolver los distintos
comportamientos no lineales involucrados en el estudio numérico de las ecuaciones
que gobiernan la respuesta dinámica del terreno ante la acción del oleaje en diques
verticales de cajones. Estos algoritmos son:
Algoritmo de integración puntual de la ley constitutiva

elastoplástica circunscrita a la teoría Generalizada de la
plasticidad.
Algoritmo de integración global de la relación fuerza-
desplazamiento.
168
5. VALIDACIÓN DEL CÓDIGO NUMÉRICO ADÍNDICA
5.1. Objetivos de la validación

cimentación-oleaje-dique vertical, desarrollada la aproximación numérica e
implementada en el programa ADÍNDICA es necesario abordar las siguientes
cuestiones:
1. ¿Funciona correctamente el programa ADÍNDICA?.

2. ¿Es precisa la solución numérica obtenida a través del código ADÍNDICA?
3. ¿Es la solución numérica consistente con la física del problema?
En relación al primero de estos puntos, es decir, realizar una verificación básica del
programa ADÍNDICA, se han realizado una serie de pruebas numéricas en régimen
elástico lineal isótropo para comprobar la bondad de las distintas componentes que
componen el código ADÍNDICA, bajo distintas tipologías de carga y procesos
temporales. Los resultados numéricos obtenidos han sido confrontados con soluciones
teóricas así como con las predicciones derivadas del código comercial PLAXIS.
El motivo por el que se realizan diversas comparaciones con el código comercial

PLAXIS, se debe a que, siendo un código ampliamente utilizado en el ámbito de la
Geotecnia, ha sido validado a través de diversas simulaciones a lo largo de los últimos
25 años, por lo que se considera apto para verificar los resultados obtenidos con el
código ADÍNDICA, al menos al considerar situaciones ideales en régimen elástico
lineal isótropo.
Dependiendo del tipo de carga considerado, se han realizado las siguientes

verificaciones básicas del programa ADÍNDICA:
− Bajo carga monótona en problemas estáticos se ha comprobado el adecuado

comportamiento de los siguientes aspectos:
o Modelización bajo hipótesis de deformación plana y axilsimétrico.

o Malla de elementos finitos tanto a nivel global como local entorno a
puntos singulares.
o Tipología de elementos empleada.
o Condiciones de contorno estándar en tensiones y desplazamientos.
o Condiciones de drenaje.
o Ejes de simetría.
− Bajo carga no monótona en problemas psedudodinámicos se ha comprobado la

adecuada reproducción de un proceso de consolidación.
− Bajo carga no monótona en problemas dinámicos se ha comprobado:
o La adecuada reproducción de un proceso dinámico.

o El adecuado comportamiento de las condiciones de contorno absorbentes
en un medio poroso saturado.
169
Capítulo 5. Validación del código numérico ADÍNDICA
En relación a la valoración de la precisión de la solución numérica, se han validado los

algoritmos de resolución de comportamientos no lineales implementados en el código
ADÍNDICA. Estos algoritmos son:

Para realizar la verificación del correcto funcionamiento de estos algoritmos, se han

realizado una serie de pruebas numéricas, analizando en cada caso de estudio la
precisión de cada uno estos algoritmos.
Para establecer si la solución numérica es consistente con la física del problema, se han
realizado una serie de pruebas numéricas, confrontando los resultados numéricos
obtenidos con datos experimentales. Los aspectos a validar en esta serie de simulaciones
son:
− Validación del comportamiento constitutivo, propuesto en la presente Tesis Doctoral,

modificación de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicado a
suelos arcillosos.
− Validación del proceso de consolidación acoplado con el comportamiento
constitutivo elastoplástico Pastor-Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos.
− Validación del elemento de contacto.
− Validación de la relación entre las condiciones de contorno hidráulicas relacionadas
con el impacto de una ola sobre el paramento vertical de un dique de cajones y el
movimiento del cajón.
− Validación de la relación entre el movimiento del cajón y la generación de presión de
poros transitoria.
Los datos experimentales empleados para la validación de estos aspectos provienen de:
a) ensayos triaxiales estáticos y dinámicos, utilizados en la validación del
comportamiento constitutivo y del proceso de consolidación elastoplástico, b) un ensayo
de modelo a escala de una zapata rígida, utilizado para validar el comportamiento
constitutivo, c) un ensayo a pequeña escala, utilizado para validar el elemento de
contacto y d) ensayos a gran escala empleados para validar las relaciones presión de
olaeje-movimiento del cajón-generación de presión de poros transitoria.
170
5.2. Verificación básica del programa ADÍNDICA.
En este apartado se pretende verificar el correcto funcionamiento del código numérico
ADÍNDICA en régimen elástico lineal isótropo. Para ello se han desarrollado nueve
tipos de simulación. Los resultados numéricos obtenidos han sido confrontados con
distintas soluciones teóricas así como con las predicciones derivadas del código
comercial PLAXIS.
Los cuatro primeros tipos de análisis tienen por objeto poner de manifiesto que el
código numérico ADÍNDICA es capaz de reproducir satisfactoriamente el
comportamiento, en régimen elástico lineal isótropo, de una muestra cilíndrica en un
ensayo de compresión triaxial bajo carga monótona en condiciones drenadas y no
drenadas.
El quinto y el sexto tipo de análisis tienen por objeto poner de manifiesto que el código
numérico ADÍNDICA es capaz de reproducir satisfactoriamente el comportamiento de
una zapata corrida rígida suave en deformación plana apoyada sobre un suelo elástico
lineal isótropo. En el segundo de estos casos se considera que el módulo tangencial, G ,
aumenta linealmente con la profundidad.
En el séptimo tipo de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que el código
numérico ADÍNDICA es capaz de resolver satisfactoriamente las ecuaciones de la
formulación generalizada de Biot que reproducen la interacción entre el esqueleto del
suelo y el fluido intersticial, sin incluir términos de inercia (proceso de consolidación),
acoplado con un comportamiento elástico lineal isótropo.
El octavo tipo de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que el código numérico
ADÍNDICA es capaz de resolver satisfactoriamente las ecuaciones de gobierno de un
problema dinámico bajo la hipótesis de deformación plana. Para ello se resuelve el
problema de Lamb relacionado con la propagación de ondas en una medio semi-infinito.
El noveno tipo de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que los bordes
absorbentes aplicables a un medio poroso saturado, propuestos en la presente Tesis
Doctoral e implementados en el código numérico ADÍNDICA funcionan correctamente.
171

carga monótona en condiciones drenadas con control de deformación axial siendo
las placas superior e inferior rígidas suaves.
Introducción
En un ensayo triaxial estándar, en el que se ensaya una muestra cilíndrica, la

distribución de tensiones así como de deformaciones son de revolución, es decir, son
independientes de la coordenada de revolución. Debido a este aspecto, para resolver
numéricamente la realización de un ensayo triaxial es adecuado emplear una
formulación axilsimétrica, en la que todas las funciones involucradas en el proceso
numérico son independientes de la coordenada circunferencial θ , dependiendo
exclusivamente de la coordenada radial r y de la coordenada axial z . De esta forma el
problema tridimensional que implica la simulación de un ensayo triaxial se transforma
en un problema bidimensional.
Se ha asumido adicionalmente que uθ , componente θ del desplazamiento, es nula,

implicando que las componentes ε rθ , ε zθ del tensor de deformaciones infinitesimales en
coordenadas cilíndricas sean cero, mientras que ε θ = ur r . De igual forma, se ha
asumido que el comportamiento constitutivo es de tal forma que las hipótesis
cinemáticas anteriores implican que las componentes σ r′θ , σ z′θ sean nulas, por lo que se
ha considerado el caso axilsimétrico sin torsión.
Descripción de la simulación numérica
La geometría empleada en la reproducción numérica se corresponde con un cuarto de

una sección longitudinal de la probeta que contiene al eje de simetría, tal y como se
muestra en la Figura 5. 1.
Ejes de simetría
100mm
50mm
Figura 5. 1 Geometría empleada para simular el ensayo triaxial
172
Tal y como se pues apreciar en la Figura 5. 1, las dimensiones asignadas a la probeta

son de 50mm × 100mm , aunque en el presente tipo de análisis estas dimensiones no
afectan al resultado al no considerar el peso de la muestra. En esta figura se puede
apreciar de igual forma la malla de elementos finitos empleada en los cálculos.
En la Figura 5. 2 se muestran las condiciones de contorno empleadas para la mezcla así

como la deformación axial impuesta en este primer tipo de análisis.
ε z = −20%
σ r = −400kN / m 2
(constante)
Figura 5. 2 Condiciones de contorno para el ensayo triaxial con carga monótona drenado con control de
deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves.
En la Figura 5. 3 se muestran las condiciones iniciales respecto a las tensiones y las

presiones de agua de poros, así como las condiciones de drenaje.
Se permite drenaje libre en

Γ3 bordes Γ2 , Γ3
Se impide drenaje en
bordes Γ1 , Γ 4 (ejes de p′ = 400kN / m 2
simetría)
pw ≈ 0kN / m 2 Γ2
(presión de poros
Γ4
de referencia)
Γ1
Figura 5. 3 Condiciones iniciales en tensiones efectivas y presión de poros siendo p′ la tensión media
efectiva y pw la presión de poros.
Como ya se ha indicado, el comportamiento tensodeformacional empleado para el

presente tipo de verificación se corresponde con un comportamiento elástico lineal
isótropo, siendo los parámetros empleados los que aparecen en la Tabla 5. 1. Como se
puede apreciar en esta tabla, se proporcionan los parámetros elásticos en su versión
clásica, es decir, módulo de Young E y módulo tangencial G , así como sus parámetros
173
equivalentes en la formulación de Houlby et al. (2005) empleada en la presente Tesis

Doctoral, es decir, k HAR , g HAR , nHAR .
Tabla 5. 1 parámetros empleados en el modelo elástico lineal isótropo empleado para la verificación de la
simulación del ensayo triaxial con el código ADÍNDICA
Formulación convencional Formulación Houlsby et al. (2005)
E G k HAR g HAR nHAR
13320kN / m 2 5000kN / m 2 132 50 0
La contrastación numérica en el presente tipo se realizará a través del código comercial

PLAXIS. Para los cálculos con este código se ha empleado una malla de 252 elementos
finitos lagrangianos isoparamétricos triangulares cuadráticos de 6 nodos. En los cálculos
desarrollados con el código ADÍNDICA se ha empleado una malla de 256 elementos
finitos lagrangianos isoparamétricos mixtos triangulares cuadráticos de 6 nodos, para
interpolar los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de
poros pw . En la Figura 5. 4 se pueden apreciar las mallas empleadas en los cálculos
tanto en ADÍNDICA como en PLAXIS.
a) b)
Figura 5. 4 Mallas empleadas en los cálculos para ensayo triaxial con carga monótona drenado con
control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves. a) ADÍNDICA, b)PLAXIS.
Resultados de la comparación.
En primer lugar se muestra el comportamiento global de las simulaciones en cuanto a

los desplazamientos sufridos. En la Figura 5. 5 se muestran el campo de
desplazamientos obtenidos por el código ADÍNDICA y el código PLAXIS, mientras
que en la Figura 5. 6 se muestra la norma del desplazamiento total obtenido por el
código ADÍNDICA y el código PLAXIS.
174
a) b)
Figura 5. 5 Campo de desplazamientos totales para el ensayo triaxial con carga monótona drenado con
control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves obtenido por el código:
a) ADÍNDICA, b) PLAXIS.
m
a) b)
Figura 5. 6 Norma del vector desplazamiento en cada punto para el ensayo triaxial con carga monótona
drenado con control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves obtenido por el
código: a) ADÍNDICA, b) PLAXIS
En estas dos figuras se pone de manifiesto que los resultados obtenidos por ambos
códigos numéricos coinciden en cuanto a desplazamientos. Como se puede apreciar, en
la Figura 5. 5 a) y b), tanto la inclinación como la magnitud de las flechas coincide en
los resultados obtenidos a través del código ADÍNDICA y el código PLAXIS. La
coincidencia en la magnitud de los desplazamientos es más evidente al comparar la
Figura 5. 6 a) y b).
175
En la Figura 5. 7 se puede observar la malla inicial y deformada obtenida con el código

ADÍNDICA. También se puede apreciar la posición final de los nodos que se
encuentran en la esquina superior e inferior del extremo derecho de la geometría tras
realizar la simulación con el código PLAXIS.
1.7mm
0.05
Malla inicial 10mm

0.045
0.04
0.035
0.03
Malla deformada ADINDICA Posición nodos

0.025 esquina superior e inferior
m
extremo derecho
tras simulacion con
0.02 código PLAXIS
0.015
0.01
0.005
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04

m
Figura 5. 7 Malla deformada obtenida con el código ADÍNDICA y posición final de nodos extremos tras
simulación con código PLAXIS para el ensayo triaxial con carga monótona drenado con control de
deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves.
Se observa en la Figura 5. 7 como la geometría deformada sigue siendo un cilindro

recto, por lo que la deformación radial y axial son deformaciones principales. Debido a
que las placas rígidas superior e inferior son suaves las tensiones radial y axial son
tensiones principales. De igual forma, se puede apreciar que la deformación axial
sufrida a lo largo de toda la geometría es de ε z = −20% (compresión) mientras que la
deformación radial es de ε r = 6.64% (extensión), tanto para la simulación con
ADÍNDICA como con PLAXIS.
Se puede comprobar fácilmente como la variación de la deformación volumétrica δε v ,

δε v
obtenida con el código ADÍNDICA, cumple la relación = 1 − 2 ⋅υ , expresión
δε z
derivada de las ecuaciones de la elasticidad en las condiciones de un ensayo triaxial
drenado convencional, siendo υ el coeficiente de Poisson de valor 0.3318.
Tras realizar la simulación del ensayo con el código ADÍNDICA se obtiene un valor
uniforme de tensión media efectiva cuyo valor es p′ = 1287.9kN / m 2 , siendo la tensión
vertical efectiva σ z′ = −3063.7 kN / m 2 (compresión) y la tensión radial efectiva
σ r′ = −400kN / m 2 (compresión) en toda la geometría. Mientras que para el código
PLAXIS se obtiene p′ = 1287.886kN / m 2 siendo la tensión vertical efectiva
176
σ z′ = −3063.8kN / m 2 (compresión) y la tensión radial efectiva σ r′ = −400kN / m 2

(compresión) en toda la geometría. En ambos códigos se observa como la presión de
poros pw permanece constante y de valor 0kN / m 2 en toda la geometría.
Se puede comprobar fácilmente como la variación de la tensión equivalente de Von

δq
Mises δ q , obtenida con el código ADÍNDICA, cumple la relación = E derivada de
δε z
las ecuaciones de la elasticidad bajo las condiciones de un ensayo triaxial drenado
convencional, siendo E el módulo de Young cuyo valor aparece en la Tabla 5. 1.
De igual forma se cumple la relación δ q = 3 ⋅ δ p′ = 3 ⋅ δ p , derivada de las ecuaciones de

la elasticidad al imponer las condiciones de un ensayo triaxial drenado convencional.
5.2.3. Reproducción numérica de ensayo de compresión triaxial aplicando una

siendo las placas superior e inferior rígidas suaves.
La geometría empleada, las condiciones de contorno consideradas para la mezcla así

como la deformación axial impuesta son las mismas que las empleadas en el tipo de
análisis 1.

presiones de agua de poros, así como las condiciones de drenaje.
bordes Γ1 , Γ 4 (ejes de
p′ = 400kN / m 2
simetría)
pw ≈ 0kN / m 2 Γ2
Γ4 (presión de poros
de referencia)
Γ1
Figura 5. 8 Condiciones iniciales en tensiones efectivas, p′ , y presión de poros siendo pw .
Los parámetros empleados para reproducir el comportamiento elástico lineal isótropo

son los mismos que aparecen en la Tabla 5. 1. Hay que incorporar en esta simulación el
parámetro Q , representando la compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto
177
del suelo. Para considerar una muestra completamente saturada se ha asignado a este
parámetro el valor de Q = 2 ⋅106 kN / m 2 , implicando que el valor del coeficiente B de
Skeptom es prácticamente 1.
En primer lugar se muestra el comportamiento global de las simulaciones en cuanto a

los desplazamientos registrado. En la Figura 5. 9 se muestran el campo de
desplazamientos obtenidos por el código ADÍNDICA y el código PLAXIS, mientras
que en la Figura 5. 10 se muestra la norma del desplazamiento total obtenido por el
código ADÍNDICA y el código PLAXIS.
a) b)
Figura 5. 9 Campo de desplazamientos totales para el ensayo triaxial con carga monótona no drenado con
control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves obtenido por el código:
a) ADÍNDICA, b) PLAXIS.
m b)
a)
Figura 5. 10 Norma del vector desplazamiento en cada punto para el ensayo triaxial con carga monótona
no drenado con control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves obtenido por el
código: a) ADÍNDICA, b) PLAXIS
178
En estas dos figuras se pone de manifiesto que los resultados obtenidos por ambos
códigos numéricos coinciden en cuanto a desplazamientos. Como se puede apreciar, en
la Figura 5. 9 a) y b), tanto la inclinación como la magnitud de las flechas coincide en
los resultados obtenidos por ADÍNDICA y por PLAXIS. La coincidencia en la
magnitud de los desplazamientos es más evidencia al comparar la Figura 5. 10 a) y b).
Al comparar la Figura 5. 5 con la Figura 5. 9 se aprecia como la inclinación de las

flechas aumenta en el caso no drenado, haciéndose más horizontales. Esto pone de
manifiesto el carácter incompresible de la muestra saturada en el ensayo no drenado
debido a las condiciones de drenaje consideradas. Este efecto también se puede apreciar
en las Figura 5. 6 y Figura 5. 10, ya que la excentricidad de las isolíneas que representan
la norma del desplazamiento es menor en el caso no drenado que en el caso drenado.

2.50mm
0.05
Malla inicial 10mm

0.045
0.04
0.035
0.03
m
extremo derecho
tras simulacion con
0.02 código PLAXIS
0.015
0.01
0.005
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04

m
Figura 5. 11 Malla deformada obtenida con el código ADÍNDICA y posición final de nodos extremos
tras simulación con código PLAXIS para el ensayo triaxial con carga monótona no drenado con control
de deformaciones con placas suaves.
En la Figura 5. 11 se aprecia como la deformación axial sufrida a lo largo de toda la

geometría es de ε z = −20% (compresión) mientras que la deformación radial es de
ε r = 9.98% (extensión), tanto para la simulación con ADÍNDICA como con PLAXIS.
La variación de la deformación volumétrica registrada por el código PLAXIS es de

δε v = 0.038% , mientras que en el caso del código ADÍNDICA es de δε v = 0.039% . En
ambos casos se puede considerar que la deformación volumétrica es despreciable.
Tras realizar la simulación con el código ADÍNDICA, se obtiene un valor uniforme de

tensión media efectiva cuyo valor es p′ = 405.25kN / m 2 , siendo la tensión vertical
179
efectiva σ z′ = −2403.9kN / m 2 (compresión) y la tensión radial efectiva

σ r′ = 594.1kN / m 2 (tracción) en toda la geometría. Mientras que para el código PLAXIS
se obtiene p′ = 404.8kN / m 2 siendo la tensión vertical efectiva σ z′ = −2403.33kN / m 2
(compresión) y la tensión radial efectiva σ r′ = 594.4kN / m 2 (tracción) en toda la
geometría.
En cuanto al exceso de presiones de poros, se observa que en el código ADÍNDICA

resulta un valor homogéneo en toda la geometría de pw = 994.1kN / m 2 (compresión)
mientras en el código PLAXIS se obtiene un valor de pw = 994.4kN / m 2 (compresión).
Cabe destacar que si se refina la malla de elementos finitos, de 252 a 578 elementos en
el código PLAXIS y de 256 a 578 elementos en el código ADÍNDICA, los valores de
deformación volumétrica δε v , tensión media efectiva p′ y de presión de poros pw no
registran variación alguna, no pudiéndose mejorar la aproximación. Debido a que el
presente caso corresponde a un cálculo no drenado, teóricamente δε v = 0 implicando
δ p′ = 0 y por el principio de la tensión efectiva δ pw = δ p . Sin embargo, estas
aserciones teóricas suponen un comportamiento idealmente incompresible tanto del
fluido como de los granos que componen el esqueleto del suelo, mientras que en los
cálculos numéricos obtenidos con ADÍNDICA se ha considerado la existencia de una
leve compresibilidad tanto del fluido intersticial como de los granos del suelo, mientras
que en el código PLAXIS solo se considera una leve compresibilidad del fluido
intersticial.
Bajo el comportamiento no drenado, se puede comprobar fácilmente como en los

resultados obtenidos por el código ADÍNDICA se cumple la siguiente relación teórica
δε s ≈ −δε z derivada de la elasticidad generalizada de Hooke. De igual forma, se puede
comprobar como δ q δε s = 14990kN / m 2 ≈ 3G , siendo G = 5000kN / m 2 el módulo
tangencial.

carga monótona en condiciones drenadas con control de deformación axial siendo
las placas superior e inferior rígidas rugosas.
La geometría empleada en el presente tipo de análisis es la misma que la considerada en

el tipo de análisis anterior. En la Figura 5. 12 se muestran las condiciones de contorno
empleadas para la mezcla así como la deformación axial impuesta. Al impedir el
desplazamiento horizontal en el borde superior ( Γ3 ) se está simulando la existencia de
fricción entre la muestra de arcilla y las placas superior e inferior.
180
ε a = −20%
Γ3
σ r = −400kN / m 2
Γ2 (compresión constante)
Γ4
Γ1
Figura 5. 12 Condiciones de contorno para el ensayo triaxial con carga monótona drenado con control de
deformación axial con placas superior e inferior rígidas rugosas.
Las condiciones iniciales respecto a las tensiones y las presiones de agua de poros, así
como las condiciones de drenaje impuestas son las mismas que las del tipo de análisis 1,
y se describen en la Figura 5. 3. Los parámetros empleados para reproducir el
comportamiento elástico lineal isótropo son los mismos que aparecen en la Tabla 5. 1.
Debido a que en el presente tipo de análisis se está impidiendo el desplazamiento

horizontal de la parte superior de la geometría ( Γ3 ) , sin imponer restricciones al
desplazamiento en el borde lateral derecho ( Γ 2 ) , existe una singularidad en la esquina
superior derecha. Debido a que esta esquina representa una zona de gran distorsión, se
presentarán en este caso los cálculos empleando tres mallas diferentes en las que se
alcanzan distintos grados de refinamiento alrededor de la esquina superior derecha.
En la Figura 5. 13 se pueden observar las mallas inicial y deformada obtenida con el

código ADÍNDICA y con el código PLAXIS. Los datos de las mallas se muestran en la
Tabla 5. 2. En esta tabla figura el número de elementos empleados así como la longitud
de la arista que se encuentra en el borde lateral derecho ( Γ 2 ) del elemento más próximo
a la esquina superior derecha de la geometría.
181
a) b) c)
10mm 10mm
d) e) 10mm f)
Posición nodos Posición nodos

Posición nodos
esquina superior e inferior esquina superior e inferior
esquina superior e inferior
extremo derecho extremo derecho
extremo derecho
tras simulacion con tras simulacion con
tras simulacion con
código PLAXIS código PLAXIS
código PLAXIS
con 295 elementos con 636 elementos
con 1291 elementos
1.73mm 1.73mm 1.73mm
Figura 5. 13 Mallas deformadas obtenidas con el código ADÍNDICA y PLAXIS para el Ensayo triaxial
con carga monótona drenado con control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas
rugosas. a) Malla 1 PLAXIS, b) Malla 2 PLAXIS, c) Malla 3 PLAXIS, d) Malla 1 ADÍNDICA, e) Malla
2 ADÍNDICA, f) Malla 3 ADÍNDICA
Tabla 5. 2 Datos de las mallas empleadas

ADÍNDICA PLAXIS
Malla 1 Malla 2 Malla 3 Malla 1 Malla 2 Malla 3
Longitud arista elemento
próximo a esquina superior 1.8 1.4 1 1.73 1.24 0.9
derecha (mm)
Numero de elementos 282 478 1094 295 636 1291
En la Figura 5. 13 se observa como los resultados en desplazamiento proporcionados

por el código PLAXIS y por el código ADÍNDICA coinciden para los tres tipos de
malla seleccionados. De igual forma se observa como la geometría deformada sigue
siendo cilíndrica, pero el radio varía al considerar distintas alturas en la geometría. Esta
distorsión provoca la rotación de las direcciones principales de tensión y deformación
en las inmediaciones de la esquina superior derecha.
182
También en la Figura 5. 13 se puede observar como en las mallas empleadas en los

cálculos del código ADÍNDICA, generada a través del algoritmo de Delaunay, no hay
un solo elemento que tenga dos aristas en el borde de la geometría. Este detalle es
relevante en el estudio de la convergencia de los elementos mixtos empleados en el
código ADÍNDICA. Esto se debe a que los desplazamientos sólo pueden ser impuestos
como mucho en una única arista del elemento (Hughes, 2000). Se aprecia de igual como
la malla empleada por el código PLAXIS no cumple esta propiedad.
En la Figura 5. 14 se observa la variación de la tensión media efectiva p′ en el borde

superior y en el lateral derecho de la geometría considerada, obtenido a través del
código ADÍNDICA y el código PLAXIS empleando la Malla3 en cada código. En
general se observa un acuerdo muy bueno entre las curvas obtenidas por ambos códigos,
apreciándose claramente la diferencia de aumento de tensión media registrado por
ambos códigos en las inmediaciones de la esquina derecha superior, tanto en el borde
lateral derecho ( Γ 2 ) como en le borde superior ( Γ3 ) .
Tensión media efectiva, p´ (N/m2)
6
x 10
6 a)
ADINDICA
5
PLAXIS
4
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
m
0.06
b)
0.05
0.04
m
0.03
0.02
0.01
0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
6
2 x 10
Tensión media efectiva, p´ (N/m )
Figura 5. 14 Tensión media registrada por el código ADÍNDICA y el código PLAXIS para el ensayo
triaxial con carga monótona drenado con control de deformación axial con placas superior e inferior
rígidas rugosas en a) borde superior de la geometría, b) lateral derecho de la geometría
En la Figura 5. 15 se representa un detalle de la Figura 5. 14. En esta figura, se puede

apreciar como la tensión media registrada por el código PLAXIS presenta oscilaciones
espúreas. Estas oscilaciones son muy evidentes en los resultados obtenidos en el lateral
derecho de la geometría, no existiendo en los resultados del código ADÍNDICA. Es
interesante poner de manifiesto que estas oscilaciones se presentan en los resultado
obtenidos con el código PLAXIS, independientemente de la densidad de la malla
empleada.
183

6
x 10
3
a)
2.8
2.6
2.4
2.2
0.0205 0.021 0.0215 0.022 0.0225 0.023 0.0235 0.024 0.0245

m
b)
0.05
0.048
0.046
m
0.044
0.042
1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4

6
2 x 10
Tensión media efectiva, p´ (N/m )
Figura 5. 15 Detalle de la Figura 5.14 , a ) borde superior de la geometría, b) lateral derecho de la

geometría.
Es importante destacar que tanto las oscilaciones como el valor máximo de tensión
media solo afecta a los elementos adyacentes a la esquina superior derecha, obteniendo
un registro de tensiones medias suave para el resto de los elementos. A medida que se
refina la malla y disminuye el tamaño de los elementos, hay menos geometría afectada
por estos valores anómalos, aunque el valor máximo de tensión media aumenta así
como las oscilaciones, tal y como se puede apreciar en la Figura 5. 16.
184
6
6
x 10 a) x 10 b)

5
5.5
Malla 1 Malla 1
4.5 5
Malla 2 4.5 Malla 2
4
Malla 3 Malla 3
4
3.5
3.5
3 3
2.5 2.5
2
0.023 0.0235 0.024 0.0245 0.025 0.0225 0.023 0.0235 0.024 0.0245 0.025
m m
0.05
c) d)
0.0495
0.049
0.045
0.0485
m
m 0.048 Malla 1
0.04 Malla 1
Malla 2
Malla 2 0.0475
Malla 3
0.035 Malla 3
0.047
0.0465
1 1.5 2 2.5 3 3.5 1.5 2 2.5
6 6
x 10 x 10
Tensión media efectiva, p´ (N/m2) Tensión media efectiva, p´ (N/m2)
Figura 5. 16 Variación de la tensión media para diversas mallas. a) borde superior ADÍNDICA, b) borde
superior PLAXIS, c) borde lateral derecho ADÍNDICA, d) borde lateral derecho PLAXIS.
En la Figura 5. 17 se observa la variación de la tensión equivalente de Von Mises, q , en

el borde superior y en el lateral derecho obtenido a través del código ADÍNDICA y el
código PLAXIS empleando la Malla3. Se observa un acuerdo muy bueno entre las
curvas obtenidas por ambos códigos. A diferencia de las curvas de tensión media, no es
tan apreciable la discrepancia de aumento de tensión equivalente de Von Mises
registrada por ambos códigos en las inmediaciones de la esquina derecha superior. Por
otra parte, no se aprecian oscilaciones espúreas en las curvas de la tensión equivalente
de Von Mises, independientemente del grado de refinamiento alcanzado en la malla, tal
y como puede apreciarse en la Figura 5. 17 y en la Figura 5. 18.
185
6
x 10 a)
Tensión de equivalente de
7
Von Mises, q (N/m2)

6 ADINDICA
5 PLAXIS
1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
m
0.05
b)
0.04
0.03
m
0.02
0.01
0
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7
6
2 x 10
Tensión equivalente de Von Mises, q (N/m )
Figura 5. 17 Tensión equivalente de Von Mises q registrada por el código ADÍNDICA y el código
PLAXIS para el ensayo triaxial con carga monótona drenado con control de deformación axial con placas
superior e inferior rígidas rugosas en: a) borde superior de la geometría, b) lateral derecho de la geometría
Tensión equivalente de Von Mises, q (N/m2)
Tensión equivalente de Von Mises , q (N/m2)
6
a) 6
b)
x 10 x 10
7 7
6 6
Malla 1 Malla 1
5 Malla 2 5 Malla 2
4 Malla 3 4 Malla 3
3 3
2 2
1 1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
m c) m d)
0.06 0.06
0.05 0.05
0.04 0.04
Malla 1
m
0.03 0.03
Malla 1 Malla 2
0.02 Malla 2 0.02
Malla 3
0.01 Malla 3 0.01
0 0
2 3 4 5 6 7 2 3 4 5 6 7
2 6 6
Tensión equivalente de Von Mises, q (N/m ) x 10 Tensión equivalente de Von Mises, q (N/m2) x 10
Figura 5. 18 Variación de la tensión equivalente de Von Mises para diversas mallas. a) borde
superior ADÍNDICA, b) borde superior PLAXIS, c) borde lateral derecho ADÍNDICA, d) borde
lateral derecho PLAXIS.
186

siendo las placas superior e inferior rígidas rugosas.
La geometría empleada en el presente tipo de análisis es la misma que la considerada en

los tipos anteriores. Las condiciones de contorno empleadas para la mezcla así como la
deformación axial impuesta son las que figuran en el tipo de análisis anterior. Las
condiciones iniciales respecto a las tensiones y las presiones de agua de poros, así como
las condiciones de drenaje impuestas son las mismas que las del tipo de análisis dos, y
se describen en la Figura 5. 8.

son los mismos que aparecen en la Tabla 5. 1. De la misma forma que en el tipo de
análisis dos, el parámetro Q , representando la compresibilidad combinada del fluido y
del esqueleto del suelo, tiene asignado el valor Q = 2 ⋅106 kN / m 2 .
Al igual que en el tipo de análisis anterior existe, una singularidad en la esquina

superior derecha. Sin embargo, debido a que en el presente caso añadimos un carácter
quasincompresible de la repuesta tensodeformacional, la distorsión en esta esquina será
de mayor magnitud que en el tipo anterior.
En la Figura 5. 19 se observa como los resultados en desplazamiento proporcionados

por el código PLAXIS y por el código ADÍNDICA coinciden, empleando la Malla 2
(Tabla 5. 2), manteniéndose esta coincidencia al emplear la Malla 1 ó Malla3 (Tabla 5.
2).
0.05
Malla inicial 10mm

0.045
0.04
0.035
0.03

extremo derecho
tras simulacion con
0.02 código PLAXIS
0.015
0.01
0.005
0
2.73mm
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
tras simulación con código PLAXIS para el ensayo triaxial con carga monótona no drenado con control
de deformación axial con placas superior e inferior rígidas rugosas
187
En la Figura 5. 20 se puede observar el desplazamiento horizontal obtenido en toda la

geometría a través del código ADÍNDICA y el código PLAXIS. En esta figura se pueda
apreciar la transición gradual de los desplazamientos horizontales, pasando de
desplazamiento horizontal cero en todo el borde izquierdo de la geometría ( Γ 4 ) a una
distribución progresiva en el borde derecho de la geometría (Γ ) ,
2
obteniendo un
máximo valor de desplazamiento horizontal de ur = 2.77mm en el borde Γ 2 a una altura
de unos 18mm .
Es interesante observar que las curvas de isolíneas respecto al desplazamiento

horizontal intersecan el borde inferior ( Γ1 ) perpendicularmente. Este aspecto está en
consonancia con las condiciones de contorno impuestas en dicho borde, ya que se ha
permitido un desplazamiento horizontal libre.
b)
a)
Figura 5. 20 Desplazamiento horizontal registrado en toda la geometría para el ensayo triaxial con carga
monótona no drenado con control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas rugosas
obtenido por el código: a) ADÍNDICA, b) PLAXIS.
En la Figura 5. 21 se muestra una comparación entre los valores de exceso de presión de

poros, en dos puntos de control específicos (A y B), obtenidos por el código PLAXIS y
el código ADÍNDICA considerando placas finales tanto suaves como rugosas y
simulando un ensayo no drenado. En el caso de los datos obtenidos con el código
PLAXIS se ha considerado el empleo de elementos interface, los cuales permiten
suavizar la respuesta tensional registrada entorno a puntos de singularidad.
188
6
x 10
3
PLAXIS sin
interface
placas rugosas Geometría
punto B
punto de control B representativa
de un cuarto
PLAXIS con
2.5 de la

interface
placas rugosas muestra
punto B punto de control A
ADINDICA
placas rugosas
punto B
2
PLAXIS sin
interface
placas rugosas
punto A
1.5 PLAXIS con
interface
placas rugosas
punto A
ADINDICA
placas rugosas
1 punto A
0.5
PLAXIS sin PLAXIS con ADINDICA
interface interface placas sueves
placas suaves placas sueves puntos A y B
puntos A y B puntos A y B
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformación Axial ε zz
Figura 5. 21 Valores del exceso de presión de poros en función de la deformación axial obtenida para el
ensayo triaxial no drenado con control de deformación axial con placas suaves y rugosas obtenidos con el
código PLAXIS y el código ADÍNDICA.
En la Figura 5. 21 se aprecian varios aspectos del comportamiento de las presiones de

poros. En primer lugar, se pone de manifiesto la distribución no uniforme de excesos de
presión de poros al considerar placas finales rugosas, generándose concentración de los
excesos de presión de poros en el borde superior de la geometría. Este aspecto ha sido
confirmado numéricamente por diversos autores (Andersen, 1975; Carter, 1982). En
segundo lugar, debido a la distorsión numérica que introduce los valores anómalos de la
esquina superior derecha, los valores de exceso de presión de poros obtenidos en el
punto de control B por el código ADÍNDICA y el código PLAXIS presentan una cierta
dispersión no existiendo dicha dispersión en el punto de control A. Este último aspecto
pone de manifiesto que la influencia de las alteraciones introducidas por el
comportamiento singular de la esquina superior derecha es de carácter local. Por último,
se puede apreciar como los valores de exceso de presión de poros obtenidos en ambos
puntos de control, a través del código ADÍNICA y el código PLAXIS, apenas varían al
considerar placas suaves, mostrando una distribución de presión de poros es uniforme.
189
5.2.6. Reproducción numérica de una zapata corrida rígida suave apoyada sobre
un suelo elástico lineal isótropo. Contrastación con expresión analítica (Giroud,
1972) .
Para abordar el problema asociado a una zapata corrida rígida suave sobre un suelo
elástico lineal isótropo de espesor H se va a desarrollar una simulación en deformación
plana. En el presente tipo de estudio, se va a considerar que el terreno tiene un
comportamiento drenado. Se ha aplicado un desplazamiento vertical uniforme de 10mm
sobre la zapata, pretendiendo analizar la reacción, F , obtenida al aplicar dicho
desplazamiento.
En la Figura 5. 22 se aprecia la geometría estudiada, indicando las dimensiones tanto de

la zapata como del terreno analizado. De igual forma, se pueden apreciar los datos
relevantes del terreno así como la malla de elementos finitos empleada en los cálculos
con el código ADÍNDICA y con el código PLAXIS. Cabe destacar que se han empleado
399 elementos en el caso del código ADÍNDICA y 424 en el caso del código PLAXIS.
a)
5
b)
B=2 m
4
2
m
0
ν = 0.333; G = 500 kN m 2
-1
0 5 10 15
m
Figura 5. 22 Geometría, malla de elementos finitos y parámetros del terreno, a) PLAXIS, b) ADÍNDICA
190
En la Figura 5. 23 se muestra el desplazamiento vertical obtenido a través del código

ADÍNDICA y del código PLAXIS tras aplicar un desplazamiento de 10mm .
a)
m
b)
c)
m
Figura 5. 23 Desplazamiento vertical obtenido en a) toda la geometría PLAXIS, b) toda la geometría

ADÍNDICA y c) en superficie PLAXIS, ADÍNDICA.
191
En esta última figura, se aprecia como las isolíneas que representan el desplazamiento
vertical, en toda la geometría estudiada, son prácticamente idénticas para el código
PLAXIS y para el código ADÍNDICA. Es importante indicar que la escala de colores
empleada por PLAXIS es la opuesta a la empleada por el código ADÍNDICA. También
se puede observar en la Figura 5. 23 c), como los desplazamiento verticales en
superficie obtenidos por el código PLAXIS y el código ADÍNDICA coinciden
plenamente.
En la Figura 5. 24 se muestra la distribución de tensiones verticales a lo largo de la

zapata, obtenida a través del código ADÍNDICA y del código PLAXIS tras aplicar un
desplazamiento vertical de 10mm .
Tensión vertical, (N/m2)
m
Figura 5. 24 Distribución de las tensiones verticales bajo la zapata. Comparación PLAXIS, ADÍNDICA.
En la Figura 5. 24 se puede apreciar como la distribución de tensiones obtenida por el

código PLAXIS es claramente asimétrica, mientras que la lectura de tensiones a través
del código ADÍNDICA muestra una distribución prácticamente simétrica. Esta anomalía
se resuelve en el caso del código PLAXIS empleando los elementos interface para
modelizar el contacto entre la zapata y el terreno, evitando así la aparición de valores
espúreos de tensión.
Giroud desarrolló en 1972 la expresión analítica (0.1) para poder establecer el asiento
sufrido por una zapata rígida suave sobre un suelo elástico lineal isótropo de espesor
H.
Fδ H
Asiento = siendo δ = 0.88 para =4 (0.1)
2 ⋅ (1 + ν ) ⋅ G 0.5 ⋅ B
En la expresión anterior H es el espesor de la capa de terreno, B es la anchura de la

zapata, F es la reacción debida a la deformación impuesta y δ es una constante.
Para las dimensiones y propiedades del material utilizados en el presente tipo de análisis
la expresión (0.1) proporciona un valor para la reacción de F = 15.15 kN m . La
reacción obtenida a través del código PLAXIS es de F = 15.24 kN m , cometiendo un
error de 0.6% . A través del código ADÍNDICA la reacción lograda fue de
F = 15.22 kN m , es decir, el error cometido fue de 0.46% .
192
5.2.7. Reproducción numérica de una zapata corrida rígida suave apoyada sobre
un suelo elástico lineal isótropo con incremento lineal del módulo tangencial con la
profundidad. Contrastación con expresión analítica (Gibson, 1967).
De la misma forma que en el tipo de análisis anterior, se va a desarrollar una simulación

en deformación plana para estudiar el problema asociado a una zapata corrida rígida
sube sobre un suelo elástico lineal isótropo en el que existe un incremento lineal del
módulo tangencial con la profundidad, es decir sobre un suelo Gibson. En el presente
tipo de estudio, se va a considerar que el terreno tiene un comportamiento drenado. En
este tipo de análisis, se ha aplicado una carga vertical de 10 kN m 2 uniformemente sobre
la zapata, pretendiendo analizar los asientos obtenidos al aplicar dicha carga.
En la Figura 5. 25 se aprecia la geometría estudiada, indicando las dimensiones tanto de

la zapata como del terreno analizado. De igual forma, se pueden apreciar los datos
relevantes del terreno así como la malla de elementos finitos empleada en los cálculos
con el código ADÍNDICA y con el código PLAXIS. Se puede apreciar que se aplica un
incremento lineal al módulo tangencial, G, con la profundidad. En la superficie se
considera que el módulo de Young tiene un valor de E = 1−4 kN m 2 .
a)
5
B=2 m
4
b)
3
z
2
m
0
ν = 0.495; G = 100 ⋅ z
-1
0 5 m 10 15
En la Figura 5. 26 se muestra el desplazamiento vertical obtenido a través del código

ADÍNDICA y del código PLAXIS tras aplicar una carga vertical de 10 kN m 2 . En
ambos casos, los resultados numéricos muestran un asiento del suelo bajo la banda de
carga prácticamente uniforme. Este aspecto se aprecia gracias a que el color
193
representativo del máximo desplazamiento vertical se encuentra a lo largo de toda la

banda carga.
a)
b)
Figura 5. 26 Desplazamiento vertical en toda la geometría a través de a) PLAXIS, b) ADÍNDICA.
La solución analítica obtenida por Gibson en 1967, es exacta solo para el caso en que el
espesor de la capa de suelo estudiado fuera infinita, mientras que las soluciones
numéricas obtenidas por el código PLAXIS y el código ADÍNDICA se han obtenido
sobre una capa de espesor finito. Sin embargo, debido a que se pretende estudiar los
asientos en superficie, es de esperar que el efecto inducido por el incremento del
módulo tangencial con la profundidad sea pequeño.
La solución exacta a este problema concreto, proporcionada por Gibson en 1967,

establece unos asientos uniformes bajo la banda de carga de magnitud:
q
Asiento = = 50mm (0.2)
2 ⋅100
El asiento registrado por el código PLAXIS es de 46.44 mm, mientras que el del código
ADÍNDICA es de 46.3 mm. Así, ambos códigos han proporcionado un valor 7%
inferior al resultado teórico.
194
5.2.8. Reproducción numérica de un proceso de consolidación bajo compresión

triaxial no monótona.
Introducción
En este tipo de análisis, se pretende mostrar que el código numérico ADÍNDICA es

capaz de reproducir satisfactoriamente un proceso de consolidación desarrollado al
aplicar sobre una muestra saturada un proceso de carga no monótono de compresión
triaxial.
La geometría empleada en las simulaciones del código ADÍNDICA es la que aparece en

la Figura 5. 27, representando un cuarto de una sección longitudinal de la probeta que
contiene al eje de simetría. En la Figura 5. 28 se muestran las condiciones de contorno
empleadas para la mezcla así como la deformación axial impuesta en este tipo de
análisis.
Ejes de simetría
100mm
50mm
Figura 5. 27 Geometría considerada en el ensayo triaxial de consolidación
ε a = −20% ( 4.2 ⋅10−5 mm seg )
σ r = −207kN / m 2
(constante)
Figura 5. 28 Condiciones de contorno consideradas para la reproducción del proceso de consolidación.
195
Al resolver numéricamente la ecuación de difusión asociado al problema de la

consolidación, la tasa a la que se aplica la carga adquiere especial relevancia. Si esta es
muy elevada en comparación a la permeabilidad, los excesos de presión de poros
generados por el proceso de carga no se podrán disipar con lo que las condiciones del
ensayo serán similares a las de un ensayo no drenado. Por otro lado, si su valor es bajo
en relación a la permeabilidad los excesos depresión de poros generados en el proceso
de carga tenderán a disiparse con lo que las condiciones del ensayo serán similares a las
de un ensayo drenado. Se ha considerado en el presente tipo de análisis un
comportamiento hidráulico isótropo en el que la permeabilidad radial y axial son iguales
de valor k r = k z = 1.27 ⋅10 −12 m / seg . La velocidad de aplicación de la deformación axial
ha sido de 4.2 ⋅10−5 mm seg .
Las condiciones iniciales respecto a las tensiones y las presiones de agua de poros, así
como las condiciones de drenaje son las que aparecen en la Figura 5. 29.
Se permite drenaje en
Se impide drenaje en p′ = 207 kN / m

2
Γ2
simetría)
pw ≈ 0 kN m 2
de referencia)
Γ1
Figura 5. 29 Condiciones iniciales para la tensión media efectiva p′ y para la presión de poros pw .
La contrastación numérica en el presente tipo de análisis se realizará a través del código

comercial PLAXIS. Para los cálculos con este código se ha empleado una malla de 252
elementos finitos lagrangianos isoparamétricos triangulares cuadráticos de 6 nodos y 3
puntos de integración de Gauus por elemento. En los cálculos desarrollados con el
código ADÍNDICA se ha empleado una malla de 256 elementos finitos lagrangianos
isoparamétricos mixtos triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar los
desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw .

son los mismos que aparecen en la Tabla 5. 3.
Tabla 5. 3 Parámetros empleados en el modelo elástico lineal isótropo

Formulación convencional Formulación Houlsby et al. (2005)
E G k HAR g HAR nHAR
13320kN / m 2 5000kN / m 2 132 50 0
Hay que incorporar en esta simulación el parámetro Q , representando la

compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Se ha asignado a este
196
parámetro el valor de Q = 2 ⋅106 kN / m 2 , implicando que el valor del coeficiente B de

Skeptom es prácticamente 1.
Para resolver el análisis transitorio asociado al proceso de consolidación se ha empleado

el integrador temporal Newmark Generalizado GN 22 para discretizar en el tiempo los
desplazamientos u mientras que se ha considerado el integrador GN11 para discretizar
en el tiempo la presión de poros pw , siendo β 2 = 0.605, β1 = 0.6 y β1 = 0.6 los
parámetros empleados en el esquema numérico de integración, reduciendo el término
dinámico a un valor despreciable.

0.05
Malla inicial
0.045
1.69mm
0.04
0.035
Malla deformada ADINDICA

0.03 tras aplicar el 20%
m
de deformación axial
Posición nodos
extremo derecho
tras simulacion con
0.02 código PLAXIS
0.015
0.01
0.005
0
1.73mm
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
m
tras simulación con código PLAXIS para el ensayo triaxial de consolidación con carga monótona drenado
con control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves.
Se observa en la Figura 5. 30 como la deformación radial sufrida por la muestra ya no es

uniforme aunque las placas rígidas superior e inferior sean suaves, registrando una
pequeña variación entre el valor de la parte superior de la muestra de ε r = 6.7% y el de
la parte inferior de ε r = 6.9% .
El comportamiento no uniforme de la muestra queda más patente al comparar la

respuesta tensional en distintos puntos de control. En la Figura 5. 31 se puede apreciar
el comportamiento en tres puntos de control de la relación tensión equivalente de Von
Mises -tensión efectiva media obtenida con el código PLAXIS y con el código
ADÍNDICA. En esta figura se puede apreciar que los comportamientos obtenidos por
197
ambos códigos es muy similar, debiéndose la diferencia entre ellos a que la localización
de los puntos de control no es exactamente la misma en cada código numérico.

6
x 10
3
C
2.5
A
1.5
Punto de control A (ADÍNDICA)

0.5 Punto de control A (PLAXIS)
Punto de control B (ADÍNDICA)
Punto de control B (PLAXIS)
Punto de control C (ADÍNDICA)
Punto de control C (PLAXIS)
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Tensión efectiva media, p′ ( N m 2 )

5
x 10
Figura 5. 31 Curvas tensión equivalente de Von Mises q respecto a la tensión efectiva media p′
obtenidas en distintos puntos de control con el código ADÍNDICA y el código PLAXIS.
Aunque se ha supuesto que la muestra inicialmente era homogénea y que las placas
finales son consideradas rígidas y suaves, la respuesta tensional no es uniforme. Esto se
debe a que las zonas cercanas a los bordes drenantes apenas experimentan un aumento
de los excesos de presión de poros, por lo que se puede decir que el comportamiento de
la muestra en estas zonas es prácticamente drenado. De hecho, la pendiente de la curva
q − p′ en el punto de control C es prácticamente 3, concretamente q p′ = 3.03 . Por otro
lado, cuanto más alejado se encuentre el punto de control de los bordes libres para
drenar mayor es el aumento del exceso de presión de poros experimentado. Así, el punto
de control A tenderá a comportarse como si fuera no drenado, hasta que los excesos de
presión de poros generados no empiecen a disiparse.
En la Figura 5. 31 se puede apreciar como la separación entre las curvas obtenidas en

los distintos puntos de control tiende a estabilizarse, permaneciendo constante a partir
de un cierto momento de la simulación. La diferencia de tensión media entre estas
curvas se debe a la distintas condiciones de drenaje que experimentan las zonas
asociadas a cada punto de control. Si aumentara la velocidad de aplicación de la
deformación axial, aumentaría la diferencia entre curvas asociadas a puntos de control
distintos.
En la Figura 5. 32 se muestra el desarrollo de exceso de presión de poros obtenido para

cada punto de control por el código ADÍNDICA y el código PLAXIS. Las discrepancias
que se aprecian en estas curvas entre el código ADÍNDICA y el código PLAXIS se
debe nuevamente a que los puntos de control no están localizados exactamente en el
mismo lugar en la geometría de cada uno de los códigos.
198
4
x 10
18

16
14
12
Punto de control A (ADÍNDICA)

10 Punto de control A (PLAXIS)
Punto de control B (ADÍNDICA)
Punto de control B (PLAXIS)
8 Punto de control C (ADÍNDICA)
Punto de control C (PLAXIS)
C
6 B
A
4
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformación axial, ε zz
Figura 5. 32 Curvas de exceso de presión de poros frente a la deformación axial obtenidas en distintos
puntos de control con el código ADÍNDICA y el código PLAXIS.
En la Figura 5. 32 se puede apreciar como inicialmente a medida que se consideran

puntos de control más alejados de los bordes drenantes el aumento de la presión de
poros es mayor, tendiendo a estabilizarse progresivamente, hasta que su valor apenas
varía al llegar a una deformación axial del 15%. Esta distribución no uniforme de los
excesos de presión de poros en la geometría puede también apreciarse en la Figura 5.
33, donde se muestran las isolíneas asociadas a los excesos de presión de poros
alcanzadas en toda la geometría tras aplicar el 20% de la deformación axial.
a) b)
Figura 5. 33 Exceso de presión de poros en toda la geometría tras aplicar una deformación axial del 20%.
a)ADÍNDICA, b)PLAXIS
199
5.2.9. Propagación de onda en una medio semi-infinito. Problema de Lamb.
Introducción
En este tipo de análisis, se muestra como el código numérico ADÍNDICA es capaz de

reproducir satisfactoriamente un proceso dinámico desarrollado al aplicar una carga
puntual dinámica sobre la superficie de un medio elástico.
Lamb, estudió en 1904 la propagación de ondas en medios elásticos semi-infinitos

sometidos a una fuerza impulsiva aplicada en la superficie. Desde entonces, diversos
investigadores han proporcionado soluciones al problema mencionado, entre estos cabe
destacar, Cagniard (1962), Miklowitz (1978) y Foinquinos & Roesset (2000).
En el presente caso de análisis, se va a comparar la solución numérica, obtenida con el

código ADÍNIDICA y el código PLAXIS, al problema de Lamb. El código PLAXIS ha
llegado a validar su módulo dinámico a través de la comparación de la solución
obtenida para el problema de Lamb con la proporcionada por Foinquinos & Roesset en
el año 2000, por lo que se considera adecuado validar la respuesta obtenida con el
código ADÍNDICA a través de la comparación con el código PLAXIS.
En el presente caso, el problema de Lamb ha sido modelizado bajo las hipótesis de

deformación plana, considerando la geometría y malla de elementos finitos que se
observa en la Figura 5. 34 para el código ADÍNDICA y el código PLAXIS. En esta
figura se aprecia que se ha considerado un estrato de suelo de 30m de profundidad y
100m de longitud. La carga puntual se considera aplicada en el extremo izquierdo de la
geometría. Se han empleado 1362 elementos en la malla empleada con el código
ADÍNDICA y 1571 elementos en la malla del código PLAXIS.
a)
40
35
carga puntual
E = 50000 kN m , ν =0.25, γ =20 kN m
2 3
30
b)
25
20
m
15
10
-5
0 10 20 30 40 m 50 60 70 80 90 100
200
En la Figura 5. 34 también se puede apreciar los parámetros asignados al terreno, el cual

se ha considerado elástico lineal siendo el módulo de Young de 50000 kN m 2 , un
coeficiente de Poisson de 0.25 y un peso específico de γ =20 kN m 3 .
La distribución temporal de la carga puntual aplicada se considera triangular, de

duración 0.025 segundos y una amplitud de 50kN , empezando dicha carga
transcurridos 0.05 segundos, tal y como se muestra en la Figura 5. 35.
-5
-10
Fuerza (kN)
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Tiempo (seg)
Figura 5. 35 Distribución temporal de la carga puntual aplicada en superficie
Para poder evitar la reflexión de las ondas de tensión salientes, se ha considerado en

ambos códigos el empleo de bordes absorbentes en el borde inferior y derecho de la
geometría. En el presente tipo de análisis no se examinará la influencia de estos bordes,
dejando este análisis para el siguiente tipo de análisis.
Se ha considerado en ambos códigos numéricos algo de amortiguamiento viscoso en

forma de amortiguamiento de Rayleigh. Para ello se han considerado los siguientes
valores α = 0.001, β =0.002 . Por otro lado, el integrador temporal considerado en
ambos códigos es el esquema Newmark con β 2 = 0.605, β1 = 0.6 .
En la Figura 5. 36 se muestra la comparación entre el desplazamiento vertical obtenido

por el código ADÍNDICA y el código PLAXIS. Se puede observar en esta figura como
el comportamiento registrado por ambos códigos es muy similar. Las diferencias que se
pueden apreciar se pueden atribuir a la discretización espacial, al emplear 1571
elementos de 15 nodos en PLAXIS y 1362 elementos de 6 nodos en ADÍNDICA, así
como en al paso de tiempo empleado. Por otra parte, se aprecia como ambos códigos
numéricos pueden reproducir la llegada de la onda de compresión o primaria (onda P),
la onda de corte o secundaria (onda S) y la superficial de Rayleigh.
201
-4
x 10
1
ADINDICA
PLAXIS
onda Rayleigh
onda S
0.5
Desplazamiento vertical (m) onda P
-0.5
-1
-1.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo (seg)
Figura 5. 36 Comparación entre el desplazamiento vertical obtenido con el código ADÍNDICA y el
código PLAXIS a 50m de la aplicación de la carga puntual
La reproducción de la onda de Rayleigh puede apreciarse mejor en la Figura 5. 37,

donde se muestra la orbita del punto material situado en la superficie y a 50 metros de la
zona de aplicación de la carga. En esta figura se observa como la trayectoria de la
partícula es prácticamente elíptica retrógrada, tal y como sostienen los desarrollos
teóricos. En esta última figura, también se pueden apreciar las trayectorias debidas a la
onda P, con un desplazamiento prácticamente horizontal y a la onda S, con un
desplazamiento prácticamente vertical.
-5
x 10
8
ADINDICA
onda Rayleigh PLAXIS
6
4
onda S
onda P
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4
Desplazamiento horizontal (m) x 10
-5
Figura 5. 37 Orbita casi elíptica de la partícula en superficie al paso de la onda de Rayleigh.
202
La velocidad de propagación de las ondas superficiales de Rayleigh fue objeto de

estudio por parte de Knopoff (1952, 1954), llegando a facilitar la siguiente expresión
para establecer dicha velocidad.
cR = 0.54 ⋅ cc siendo cc =
(1 −ν ) ⋅ E yρ =γ g (0.3)
(1 +ν ) ⋅ (1 − 2ν ) ⋅ ρ
En la expresión anterior, E es el módulo de Young, ν es el coeficiente de Poisson, ρ es

la densidad del medio de propagación de la onda, cc sería la velocidad de las ondas P y
cR la velocidad de las ondas de Rayleigh.
Considerando el valor de los parámetros del presente tipo de análisis y la expresión

(0.3), se obtiene una velocidad teórica para la onda de Rayleigh de cR = 92.64 m seg .
En la Figura 5. 38 se puede apreciar las perturbaciones que se originan al paso de la
onda de Rayleigh en puntos concretos de la superficie, empleando el código
ADÍNDICA. Si se calcula la velocidad de propagación de estas ondas a través de la
relación del espacio que separa a dichos puntos y el tiempo transcurrido en pasar la
onda de un punto a otro, se observa que la velocidad de Rayleigh, calculada a través de
código ADÍNDICA, es de cR = 91.4 m seg .
-4
x 10
1
Punto de control a 29.808m de aplicacion de carga
Punto de control a 25 m de aplicacion de carga
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo (seg)
Figura 5. 38 Propagación de onda de Rayleigh observada en dos puntos de control. Código ADÍNDICA.
En este caso la velocidad de Rayleigh obtenida con el código ADÍNDICA difiere del
valor teórico en un 1.3% .
203
5.2.10. Propagación y absorción de una onda en un medio poroso saturado.
Introducción
En este tipo de análisis, se muestra como el código numérico ADÍNDICA es capaz de

reproducir satisfactoriamente la propagación y absorción de una onda en un medio
poroso elástico y saturado, prestando especial atención al fenómeno de absorción al
llegar la onda a alguno de los límites del domino prefijado para el estudio.
Al vibrar verticalmente una cimentación superficial cerca del 67% de la energía radiada
es transmitida en forma de ondas de Rayleigh (Miller y Pursey, 1955), por lo que resulta
de vital importancia comprobar que al llegar este tipo de ondas a los límites del domino
el grado de absorción se importante. Motivados por esta reflexión, se comprueba en el
presente tipo de análisis la capacidad de absorción de ondas de Rayleigh por parte de los
bordes silenciosos propuestos en la presente Tesis Doctoral para un medio poroso
saturado.
A diferencia del tipo de análisis anterior, se va a considerar la propagación de una onda

en un medio poroelástico semi-infinito sometido a una fuerza impulsiva aplicada en la
superficie. En el presente caso de análisis, la fuerza impulsiva es aplicada con control de
desplazamientos.
El problema de propagación y absorción ha sido modelizado bajo las hipótesis de

deformación plana, considerando la geometría, malla de elementos finitos y condiciones
de contorno que se observa en la Figura 5. 39. En esta figura, se aprecia como el nivel
freático se ha considerado a un metro sobre la superficie del terreno.
14
Desplazamiento Borde absorbente

12
puntual
1m
10
8
m
0
Borde absorbente
-2 0 2 4 6 8 10
m
Figura 5. 39 Geometría, malla de elementos finitos y parámetros del terreno. Código ADÍNDICA.
204
Para conseguir una mayor precisión tanto en la propagación de la onda como en la

absorción, se han considerado 2160 elementos finitos lagrangianos isoparamétricos
mixtos triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar los desplazamientos u , y
lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw . En la Figura 5. 39
también se puede apreciar la ubicación de los bordes absorbentes, colocados en el borde
inferior y derecho de la geometría.
El esqueleto del suelo ha sido considerado elástico lineal, con un módulo de Young de
16600 kN m 2 , un coeficiente de Poisson de 0.2 y un peso específico de γ =18kN m 3 .
Se ha considerado en el presente tipo de análisis un comportamiento hidráulico isótropo
con una permeabilidad de valor k = 1 ⋅10−5 m / seg . Por otra parte, hay que incorporar en
esta simulación el parámetro Q , representando la compresibilidad combinada del fluido
y del esqueleto del suelo. Para considerar una muestra prácticamente saturada se ha
asignado a este parámetro el valor de Q = 2 ⋅105 kN / m 2 , implicando que el valor del
coeficiente B de Skeptom es de B ≈ 0.98 .
La distribución temporal del desplazamiento puntual aplicado es sinusoidal con una

frecuencia de 50 Hz, una amplitud de 1mm y una de duración 0.01 segundos, tal y como
se muestra en la Figura 5. 40.
-3
x 10
0
Desplazamiento vertical(m)
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Tiempo (seg)
Figura 5. 40 Distribución temporal del desplazamiento puntual aplicado en superficie.
En el presente tipo de análisis, no se ha considerado amortiguamiento viscoso, de esta

forma, se podrá apreciar de una forma más precisa los efectos de absorción de las ondas
al llegar estas al borde. El integrador temporal considerado es el esquema de Newmark
con β 2 = 0.505, β1 = 0.501, β1 = 0.505 .
En la Figura 5. 41 se muestra la propagación de las distintas ondas que se transmiten

por el medio poroso saturado transcurridos 0.1seg de la aplicación impulsiva del
desplazamiento. En esta figura, en la que se muestra la norma del desplazamiento total,
se puede apreciar como las mayores perturbaciones se aprecian al paso de la onda de
Rayleigh, en consonancia con distintas observaciones anteriores (Miller y Pursey,
1955).
205
m
Figura 5. 41 Propagación de onda S y de Rayleigh en un medio poroso saturado
En la Figura 5. 41 se aprecia la propagación de la onda de corte S y la onda de Rayleigh.

La onda de compresión P, ya no se aprecia en esta figura, ya que se propaga a una
 4 
velocidad de cc =  ( K + ⋅ G ) + Q  ρ = 344.78 m s , mientras que la onda de corte S
 3 
se desplaza a cs = G ρ = 61.73 m s .
En la Figura 5. 42 se muestra la comparación de los desplazamientos verticales

registrados en superficie a una distancia de 5.2m de la zona de aplicación del
desplazamiento impulsivo, al considerar bordes absorbentes y sin considerarlos.
-4
x 10
1
ADINDICA sin borde absorbente
ADINDICA con borde absorbente
0.8
0.6
0.4
7%
0.2
-0.2
2.5%
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo (seg)
Figura 5. 42 Comparación del desplazamiento vertical registrado en superficie a 5.2m de la zona
aplicación del desplazamiento impulsivo, considerando y sin considerar bordes absorbentes.
206
En la Figura 5. 42 se observa como al considerar la existencia de bordes absorbentes la

amplitud de la onda de Rayleigh reflejada es muy inferior a la amplitud de la onda de
Rayleigh reflejada sin emplear bordes absorbentes. De forma más precisa, se aprecia
una reducción de la amplitud del orden de 95%.
En la Figura 5. 43 se muestra la comparación entre las presiones de poros registradas en

superficie a una distancia de 5.2m de la zona de aplicación del desplazamiento
impulsivo, al considerar bordes absorbentes y sin considerarlos
4
x 10
1.25
ADINDICA sin borde absorbente
ADINDICA con borde absorbente
1.2
Presión de poros, pw (N/m2)
1.15
1.1
4%
1.05
0.95
2.9%
0.9
0.85
0.8
0.75
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo (seg)
Figura 5. 43 Comparación de la presión de poros registrada en superficie a 5.2m de la zona aplicación del
desplazamiento impulsivo, considerando y sin considerar bordes absorbentes.
En esta última figura, se aprecia como la existencia de bordes absorbentes permite

reducir drásticamente la amplitud de la perturbación de los excesos de presión de poros
al paso de la onda de Rayleigh reflejada. En este caso, la reducción es prácticamente del
97%.
207
5.2.11. Conclusiones de la verificación básica del modelo numérico.

Los nueve primeros tipos de análisis expuestos hasta ahora permiten concluir que el
comportamiento elástico lineal isótropo del modelo presentado es satisfactorio. Además
se aprecia como las condiciones de contorno en tensiones y desplazamientos así como
las condiciones de drenaje y las asociadas a los ejes de simetría empleadas en la
resolución numérica de las ecuaciones se comportan adecuadamente. Por otro lado, se
aprecia como el comportamiento global de la malla así como entorno a puntos
singulares es muy satisfactorio. En la línea del último comentario se aprecia que la
capacidad de remallado local que presenta la malla en el código ADÍNDICA, es muy
útil para poder reproducir adecuadamente el comportamiento tensodeformacional en las
inmediaciones de una singularidad. De igual forma, se aprecia como la tipología de
elementos empleada (elementos finitos lagrangianos isoparamétricos mixtos
triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar los desplazamientos u , y lineales de
3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw ) es adecuada para analizar
comportamientos incompresibles.
De igual forma, a quedado puesto de manifiesto como el código numérico ADÍNDICA

es capaz de reproducir satisfactoriamente procesos de consolidación desarrollado al
aplicar una carga no monótona sobre una muestra saturada cuyo esqueleto es gobernado
por un comportamiento elástico lineal .
En los epígrafes anteriores, se ha mostrado como el código numérico ADÍNDICA es

capaz de reproducir satisfactoriamente un proceso dinámico desarrollado al aplicar una
carga puntual dinámica sobre la superficie de un medio elástico, reproduciendo
satisfactoriamente la propagación de las distintas ondas elásticas P, S y Rayleigh. Por
otra parte, se ha comprobado que la propagación y absorción de ondas elásticas en un
medio poroso saturado es simulada correctamente en el código ADÍNDICA.
Todos estos aspectos indican que el modelo teórico propuesto para representar el
acoplamiento del esqueleto sólido del suelo y la presión de poros, en régimen elástico
lineal isótropo, bajo carga monótona y no monótona en condiciones estáticas (drenadas
y no drenadas), pseudoestáticas y dinámicas, es correcto. La bondad de la aproximación
numérica como su implementación en el código ADÍNDICA queda verificada.
208
5.3. Validación de los algoritmos de resolución de comportamientos

no lineales implementados en el código ADÍNDICA a través de la
comparación con otros resultados numéricos.
Tal y como se ha puesto de manifiesto en el cuarto capítulo de la presente Tesis
Doctoral, ha sido necesario implementar dos algoritmos para poder resolver, con la
suficiente precisión, los distintos comportamientos no lineales involucrados en el
estudio numérico de las ecuaciones que gobiernan la respuesta dinámica del terreno ante
la acción del oleaje en diques verticales de cajones. Estos algoritmos son:

En el presente apartado se validan estos algoritmos numéricos. Para realizar la

verificación del correcto funcionamiento de estos algoritmos, se han desarrollado dos
tipos diferentes de simulaciones. Los resultados numéricos obtenidos han sido
confrontados con otros resultados numéricos existentes en la literatura.
El primero de los tipos de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que el algoritmo
de integración puntual tensión-deformación, propuesto en la presente Tesis Doctoral, así
como el algoritmo de resolución de análisis no lineal funcionan correctamente al
reproducir numéricamente el comportamiento de una zapata corrida rígida rugosa
sometida a una carga vertical uniforme. Debido a la singularidad que presenta la esquina
de una zapata rígida así como la fuerte rotación que experimentan los ejes principales,
este tipo de análisis supone un importante reto para los algoritmos local y global
implementados en el código ADÍNDICA.
El segundo de los tipos de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que el algoritmo
de integración puntual tensión-deformación, propuesto en la presente Tesis Doctoral, así
como el algoritmo de resolución de análisis no lineal funcionan correctamente al
reproducir numéricamente un ensayo triaxial cíclico. Los resultados numéricos
obtenidos de este segundo tipo de análisis se comparan con otros resultados numéricos
de análisis cíclicos triaxiales. Estos últimos resultados fueron previamente contrastados
con datos experimentales (Mira et al., 2008). Un segundo aspecto abordado en este tipo
de análisis ha sido el poner de manifiesto la importancia del empleo de la componente
reversible hiperelástica en la formulación constitutiva propuesta.
En estos dos tipos de análisis, la ley constitutiva elastoplástica considerada para

representar el comportamiento tensodeformacional de la masa de suelo es el modelo de
Pastor-Zienkiewicz para suelos granulares de la teoría Generalizada de la Plasticidad. El
empleo de este comportamiento constitutivo, nos va a permitir validar los algoritmos
numéricos comparando los resultados obtenidos a través del código ADÍNDICA con
otros resultados numéricos existentes en la literatura. Por otra parte, al considerar la ley
constitutiva relacionada con suelos granulares, la regla de flujo es no asociada, por lo
que el tensor constitutivo tangente de cuarto orden es no simétrico, planteando un reto
adicional a los algoritmos de resolución implementados en el código ADÍNDICA.
209
5.3.2. Validación de los algoritmos numéricos de integración local de la ley

elastoplástica y global de la relación fuerza-desplazamiento a través del análisis de
una zapata corrida rígida rugosa bajo carga vertical uniforme monótona.
Introducción
En el presente apartado, los algoritmos de integración local de la ley elastoplástica y

global de la relación fuerza-desplazamiento, desarrollados en el capítulo cuatro de la
presente Tesis Doctoral son empleados para analizar el comportamiento de una zapata
corrida rígida rugosa.
La precisión del algoritmo de integración puntual de la ley constitutiva elastoplástica

será examinada a través del estimador del error
σ′ref − σ′
σ error = 2
(0.4)
σ′ 2
Donde σ′ son las tensiones efectivas calculadas con el integrador local propuesto Euler
Modificado para Plasticidad Generalizada con control del error local, σ′ref son las
tensiones efectivas de referencia y i 2
es la norma euclídea. La tensión efectivas de
referencia, σ′ref , se obtiene al emplear como integrador local el esquema explícito
Dorman-Prince para la Plasticidad Generalizada con control del error y una tolerancia
para el cálculo de las tensiones de STOL = 10 −9 . Las tensiones efectivas σ′ y σ′ref , se
calculan a través de un análisis por elementos finitos empleando la misma malla, la
misma secuencia de carga y el mismo esquema de solución global. La única diferencia
es que la tensión de referencia es determinada de forma muy precisa. Es importante
destacar que las tensiones de referencia, σ′ref , no son las tensiones exactas, ya que
incluyen el error debido a otras fuentes como la malla empleada en la discretización y la
secuencia de carga, sin embargo proporcionan un valor de tensiones que permite
calcular el error en el proceso de integración local.
El error calculado a través de la expresión (0.4), puede ser comparado directamente con
la tolerancia STOL , permitiendo valorar el comportamiento del mecanismo de control
del error local (Abbo, 1997).
La expresión (0.4) nos va a permitir determinar el error cometido en la integración de la

ley constitutiva elastoplástica. Para poder estimar la distribución de dicho error sobre
toda la geometría de estudio, se va a considerar el mapa de errores dado por la expresión
(0.4) en cada uno de los puntos de Gauss, es decir, a través de la expresión (0.5)
σ′refi − σ′i
σ i
= 2
(0.5)
σ′i
error
Donde i se refiere a cada punto de integración. La expresión (0.5) permite establecer la

aportación de cada punto de Gauss al error cometido en la integración de la ley
210
constitutiva elastoplástica al resolver numéricamente el problema de contorno

considerado.
Esta forma de evaluar la precisión del algoritmo de integración puntual de la ley

constitutiva elastoplástica es muy similar al procedimiento de Mapa de Isoerrores (Simó
y Hughes, 1998), siendo este último método considerado como el más fiable para
analizar la precisión de un algoritmo de integración puntual (Neto, Períc, Owen, 2008).
Cabe considerar la siguiente diferencia entre el mapa de isoerrores y el procedimiento

considerado en el presente trabajo de investigación. Dado el estado de tensiones inicial
de un punto sobre la superficie de fluencia, el método de los mapas de isoerror consiste
en aplicar una serie de incrementos de deformación normalizado en distintas
direcciones, calculando el incremento de tensiones asociado a través del algoritmo de
integración de tensiones propuesto. Los resultados que se derivan del método son
presentados a través de la expresión (0.5) para ese punto concreto. Aunque los
incrementos de deformación suelen cubrir un cuarto del espacio de deformaciones, estos
no se derivan de un problema de contorno concreto, por lo que no suelen llegar a
reproducir los estados tensodeformacionales esperables en un caso práctico. Como es
bien sabido, la precisión de un algoritmo de integración depende de la no linealidad
presentada en el sistema de ecuaciones diferenciales a resolver. Es por este motivo que
es muy importante analizar la respuesta del integrador puntual ante problemas de
contorno que reproduzcan, en la medida de los posible, estados tensodeformacionales
esperables en la ingeniería practica. Por esto, en vez repetir fielmente el esquema de
incrementos de deformación que permiten dibujar los mapas de isoerrores estándar, en
el presente caso de análisis se va a analizar el comportamiento de una zapata corrida
rígida rugosa.
La precisión del algoritmo de integración global de la relación fuerza-desplazamiento

será examinada a través de la comparación directa con el esquema de Newton-Raphson
con mil incrementos de carga y una tolerancia para el desequilibrio de fuerzas relativo
de TOL = 10−6 . El integrador local empleado en todos los casos de análisis es el de Euler
Modificado para Plasticidad Generalizada con control del error local con una tolerancia
para el cálculo de las tensiones de STOL = 10 −6 , propuesto en la presente Tesis Doctoral.
Modelo numérico Zapata-Suelo
La simulación del comportamiento de la zapata rígida ha sido realizado a través del

método de los elementos finitos bajo la hipótesis de deformación plana. Debido a la
simetría que presenta el problema de contorno a analizar, solo la mitad del sistema
zapata-suelo es representado. En la Figura 5. 44 se muestran las dimensiones del
dominio considerado así como la malla de elementos finitos empleada en el análisis
numérico mediante el código ADÍNDICA, consistente en 200 elementos triangulares
isoparamétricos de seis nodos. Para simular el comportamiento rígido de la cimentación,
la zapata es sometida a una serie de desplazamientos verticales uniformes, derivando la
carga aplicada sobre la zapata al sumar las reacciones nodales registradas
inmediatamente bajo la zapata dividido por el área de esta. El desplazamiento total
impuesto es 5% del ancho de la zapata, siendo suficiente para causar deformaciones
plásticas considerables.
211
38 mm 438 mm
203 mm
Figura 5. 44 Malla de elementos finitos empleada en la simulación del código ADÍNDICA
Tanto el borde derecho de la geometría como el eje de simetría situado en el centro de la

zapata han sido considerados suaves, permitiendo exclusivamente el desplazamiento
vertical. En el borde inferior de la geometría los desplazamientos verticales y
horizontales han sido impedidos. Estas condiciones de contorno, pueden apreciarse en la
Figura 5. 44.
Los valores considerados para los parámetros del modelo constitutivo Pastor-
Zienkiewicz aplicable a suelos granulares se presentan en la Tabla 5. 4.
Tabla 5. 4 Valores de los parámetros ADÍNDICA
PARÁMETRO VALOR
k HAR 241.5
g HAR 80.5
nHAR 1
Mf 1
Mg 1.2
H0 130
αg (= α f ) 0.4
β0 0.5
β1 0.2
γ 0
La tensión vertical inicial en la masa de suelo ha sido calculada a partir de la densidad

del suelo de 2000 kg m3 , considerando un coeficiente de empuje en reposo K 0 = 1 y
una precarga isótropa de 50 kN m 2 .
212
Resultados
Para evaluar la precisión del esquema de integración local, la respuesta del sistema
zapata-suelo ha sido analizado considerando 5, 10 y 50 incrementos iguales de carga. El
integrador global es el propuesto en el capítulo cuatro de la presente Tesis Doctoral,
para la resolución numérica de casos estáticos, con una tolerancia del error cometido en
el desplazamiento DTOL = 10−6 . Los valores de tolerancia considerados para el cálculo
de las tensiones fueron, STOL = 1,10−2 ,10 −4 , analizando en cada caso el error cometido
en el cálculo de las tensiones a través de las expresiones (0.4) y (0.5). Es interesante
destacar que el caso STOL = 1 corresponde al esquema Modificado de Euler sin
considerar subincrementación.
Los resultados alcanzados en el análisis considerando 50 incrementos iguales de carga,

se pueden apreciar en la Tabla 5. 5. En dicha tabla, se aprecia como la presión sobre la
zapata tras aplicar 4mm de desplazamiento vertical, calculada a través del código
ADÍNDICA, es muy similar para todos los valores de tolerancia de tensiones
considerado, variando esta cantidad en no más del 0.5% de la presión obtenida
considerando el esquema explícito de Dorman-Prince.
Tabla 5. 5 Resultados del estudio de precisión del integrador local. 50 pasos de carga.
Tensión sobre la % de la tensión Error
zapata al imponer sobre la zapata al cometido en
4mm de imponer 4mm de el cálculo de
Esquema desplazamiento desplazamiento las tensiones
vertical vertical respecto [ecuación
[N/m2] al valor de (0.4)]
referencia
STOL = 1 115420 0.5% 4.4 ⋅10 −4
STOL = 10 −2 115880 0.1% 4.1 ⋅10 −4
STOL = 10 −4 115980 0.01% 1.35 ⋅10−4
En la Tabla 5. 5 se aprecia como el error cometido en el cálculo de las tensiones,

derivado de la expresión (0.4), es para las tolerancias STOL = 1,10−2 varios ordenes de
magnitud inferior que la tolerancia considerada, siendo del mismo orden de magnitud
para la tolerancia STOL = 10 −4 , por lo que se puede concluir que dicha tolerancia
proporciona un control del error adecuado al integrar comportamientos constitutivos
basados en la Teoría Generalizada de la Plasticidad.
En la Tabla 5. 5 se observa como las diferencias registradas en la relación fuerza-

desplazamiento no son apreciables al variar la tolerancia STOL, siendo los valores de
tensión alcanzados prácticamente iguales a los obtenidos a través del esquema de
Dorman-Prince. Este aspecto se aprecia más claramente en la Figura 5. 45.
213
4
x 10
12
Dormon-Prince STOL=1e-9
Modified Euler STOL=1e-4
Modified Euler STOL=1e-2
Tensión aplicada sobre la zapata (N/m2) Modified Euler STOL=1
10
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-3
x 10
Desplazamiento vertical de la zapata (m)
Figura 5. 45 Relación fuerza-desplazamiento calculada a través del esquema Dorman-Prince y el
esquema Modificado de Euler al aplicar 50 incrementos iguales de carga
En relación a la distribución de los errores cometidos en la integración local, obtenidos

de la expresión (0.5), se puede apreciar en la Figura 5. 46, Figura 5. 47 y Figura 5. 48.
σ i ref − σ i
σ i error = i
2
σ 2
Figura 5. 46 Distribución de los errores cometidos en la integración puntual considerando STOL=100 , al

imponer 4mm de desplazamiento vertical.
214
σ i ref − σ i
σ i
error
= 2
σi 2
Figura 5. 47 Distribución de los errores cometidos en la integración puntual considerando STOL=10-2 , al

σ i ref − σ i
σ i
error
= 2
σi 2
Figura 5. 48 Distribución de los errores cometidos en la integración puntual considerando STOL=10-4, al

En estas figuras se aprecia como los errores cometidos en el proceso de integración

local son prácticamente uniformes en toda la geometría, excepto en la esquina de la
zapata rígida, donde se alcanzan los valores máximos de forma localizada. Esta
distribución es consistente con el problema de contorno considerado, ya que es en esta
215
esquina donde el sistema zapata-suelo presenta una singularidad en el comportamiento

tensodeformacional, perjudicando al proceso de integración.
En las figuras anteriores, se aprecia como al disminuir la tolerancia el error cometido al

calcular las tensiones disminuye, aumentando la precisión del proceso de integración.
En cualquier caso, se observa que los valores de error alcanzados son aceptables para
todo el rango de valores de tolerancia STOL considerado.
Para investigar la influencia de la trayectoria de carga sobre el esquema de integración

propuesto, el mismo problema de contorno ha sido analizado empleando 10 incrementos
iguales de carga.
Los resultados alcanzados en el análisis considerando 10 incrementos iguales de carga,

se pueden apreciar en la Tabla 5. 6. En dicha tabla, se aprecia como la presión sobre la
zapata tras aplicar 4mm de desplazamiento vertical, calculada a través del código
ADÍNDICA, es muy similar para todos los valores de tolerancia de tensiones
considerado, variando esta cantidad en no más del 0.6% de la presión obtenida
considerando el esquema explícito de Dorman-Prince.
Tabla 5. 6 Resultados del estudio de precisión del integrador local. 10 pasos de carga.
Tensión sobre la % de la tensión Error cometido
zapata al imponer sobre la zapata al en el cálculo
4mm de imponer 4mm de de las
Esquema desplazamiento desplazamiento tensiones,
vertical vertical respecto al ecuación (0.4)
valor de referencia
[N/m2]
STOL = 1 114850 0.6% 2.2 ⋅10 −3
STOL = 10 −2 115320 0.14% 2.1 ⋅10−3
STOL = 10 −4 115450 0.02% 2.4 ⋅10 −4
Al igual que en el caso en el que se consideran 50 incrementos iguales de carga, en la

Tabla 5. 6 se aprecia como el error cometido en el cálculo de las tensiones para 10
incrementos iguales de carga, derivado de la expresión (0.4), es claramente inferior que
la tolerancia considerada para los casos con STOL = 1,10−2 , siendo del mismo orden de
magnitud para la tolerancia STOL = 10 −4 , por lo que se puede concluir, al igual que en la
situación anterior, que dicha tolerancia proporciona un control del error adecuado al
integrar comportamientos constitutivos basados en la Teoría Generalizada de la
Plasticidad.
En el caso de considerar un mismo valor de la tolerancia para el cálculo de las tensiones

y variamos el número de incrementos iguales en los que se aplica la carga, obtenemos
los resultados que aparecen en la Tabla 5. 7. En esta tabla, se aprecia como la variación
en la tensión sobre la zapata, una vez se ha alcanzado 4mm de desplazamiento vertical,
al considerar 10 y 50 incrementos de carga es despreciable. La diferencia existente entre
216
los valores alcanzados fijando STOL = 1 es de 0.49%, para STOL = 10 −2 es de 0.48%

mientras que para STOL = 10 −4 es de 0.46%.
Este último resultado, sugiere que el integrador Euler Modificado para Plasticidad
Generalizada con control del error local propuesto en el presente trabajo de
investigación es prácticamente independiente del número de incrementos de carga
considerados. Otro resultado que respalda esta conclusión es la variación del error
cometido en el cálculo de las tensiones al considerar 10 y 50 incrementos iguales de
carga. Se observa que este error es en el peor de los casos, del mismo orden de
magnitud para la tolerancia considerada para el cálculo de las tensiones.
Tabla 5. 7 Valor de tensión alcanzada al imponer 4mm de desplazamiento vertical y error cometido en el
cálculo de las tensiones. 10 y 50 incrementos iguales de carga
Tensión sobre la zapata al imponer 4mm de Error cometido en el cálculo de las
desplazamiento vertical tensiones
[ecuación (0.4)]
[N/m2]
STOL = 1 STOL = 10 −2 STOL = 10 −4 STOL = 1 STOL = 10 −2 STOL = 10 −4
10
incrementos 114850 115320 115450 2.2 ⋅10 −3 2.1 ⋅10−3 2.4 ⋅10 −4
de carga
50
incrementos 115420 115880 115980 4.4 ⋅10 −4 4.1 ⋅10 −4 1.35 ⋅10−4
de carga
En relación a la precisión del algoritmo de integración global de la relación fuerza-

desplazamiento implementado en el código ADÍNDICA, la respuesta del sistema
zapata-suelo ha sido analizado empleando la malla de la Figura 5. 44, considerando 5 y
10 incrementos iguales de carga, considerando una tolerancia para el error del
desplazamiento de DTOL = 10−2 ,10−4 . Para la integración de la ley constitutiva se a
considerado el esquema Euler Modificado para Plasticidad Generalizada con control del
error local, una vez ha sido comprobado su buen funcionamiento. La tolerancia
considerada para el error en el cálculo de las tensiones es de STOL = 10 −6 .
En la Figura 5. 49, se observa la respuesta fuerza-desplazamiento al considerar 5

incrementos iguales de carga. Se puede apreciar como la respuesta cualitativa alcanzada
es muy similar para los distintos valores de error considerados para el desplazamiento.
El error cometido respecto al valor alcanzado con el intrgrador Newton-Raphson en la
tensión sobre la zapata, una vez han sido aplicados 4mm de deslazamiento, es de un 6%
en el caso de considerar DTOL = 10−2 y de un 3% al considerar DTOL = 10−4 . En la
Figura 5. 50, se observa como al considerar 10 incrementos iguales de carga los errores
cometidos en la tensión sobre la zapata disminuyen, siendo del 3% para DTOL = 10−2 y
de 2% al considerar DTOL = 10−4 .
217
Aunque se aprecia una cierta dependencia respecto al número de incrementos de carga

considerados, esta es muy pequeña, ya que los resultados obtenidos con ambas series de
incrementos son muy similares tanto cualitativa como cuantitativamente.
4
x 10
14
ADINDICA. Newton-Raphson 1000 incrementos de carga.TOL=10e-6
ADINDICA. Euler Modificado DTOL=10e-4
Tensión aplicada sobre la zapata (N/m2)
12
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Desplazamiento vertical de la zapata (m) x 10
-3
Figura 5. 49 Comparación de la relación fuerza-desplazamiento. 5 incrementos de carga.

4
x 10
14
ADINDICA. Newton-Raphson 1000 incrementos de carga. TOL=10e-6
12
10
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-3
Figura 5. 50 Comparación de la relación fuerza-desplazamiento. 10 incrementos de carga.
Se puede concluir que tanto el algoritmo de integración puntual de la ley constitutiva

elastoplástica como de integración global de la relación fuerza-desplazamiento son
robustos y precisos cuando son aplicados al problema de contorno definido por una
zapata corrida rígida rugosa apoyada sobre un suelo elastoplástico, modelizado este
último a través de la teoría Generalizada de la Plasticidad.
218
5.3.3. Análisis de un ensayo triaxial bajo carga cíclica sinusoidal.
Introducción
En el presente apartado, los algoritmos de integración local de la ley elastoplástica y

global de la relación fuerza-desplazamiento, desarrollados en el capítulo cuatro de la
presente Tesis Doctoral son empleados para analizar el comportamiento de una muestra
cilíndrica de las arenas Adige sometidas a una carga cíclica en condiciones drenadas.
Para evaluar la precisión de cada uno de los esquemas numéricos, los resultados
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA han sido contrastados con las
predicciones numéricas establecidas en el trabajo de Mira et al. (2008).
El algoritmo de integración puntual tensión-deformación empleado en el trabajo de

Mira et al. (2008) es el algoritmo de punto medio generalizado de Ortiz y Popov (1985).
En cuanto al algoritmo global de integración de la relación fuerza-desplazamiento, Mira
et al. (2008) implementaron el conocido algoritmo Newton-Raphson con la expresión
consistente para la matriz elastoplástica.
Descripción de la simulación
En el análisis desarrollado por Mira et al. (2008), se consideró el problema de una

muestra cilíndrica de las arenas Adige en condiciones drenadas confinadas inicialmente
a una presión isótropa de −100 kN m 2 , siendo el valor de los parámetros empleados en
la simulación los que se muestran en la Tabla 5. 8.
Tabla 5. 8 Parámetros empleados para representar la arena Adige

PARÁMETRO VALOR
k HAR 50
g HAR 15
nHAR 1
Mf 1.1
Mg 1.33
H0 800
αg (= α f ) 0.45
β0 2
β1 0.18
γ 0
La geometría y la malla empleada en la simulación con el código ADÍNIDCA es la que

aparece en la Figura 5. 51, representando un cuarto de una sección longitudinal de la
probeta que contiene al eje de simetría. En la Figura 5. 52, se muestra la trayectoria de
tensiones en el plano p′ − q seguido para aplicar la carga cíclica sobre la muestra
219
cilíndrica. En total se llegan a aplicar 8 ciclos cerrados como el que se muestra en la

Figura 5. 52.
Ejes de simetría
100mm
50mm
Figura 5. 51 Geometría y malla de elementos finitos empleadas para la reproducción numérica del
ensayo triaxial.
4
x 10
8
-2
-4
-6
-8
0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
Tensión media efectiva, p′ (N/m2)

5
x 10
Figura 5. 52 Trayectoria de tensiones seguido para la carga cíclica sobre la muestra cilíndrica .
De la Figura 5. 52 se desprende que el proceso de carga seguido en esta simulación

abarca los modos de carga en compresión, descarga en compresión, carga en extensión
y descarga en extensión, involucrando cargas desviadora e isótropa.
220
En la Figura 5. 53 se aprecia la comparación entre la respuesta elástica obtenida por

Mira et al. (2008) y la obtenida a través del código ADÍNDICA, al emplear la
formulación hiperelástica de Houlsby et al. (2005) en ambos casos, tras aplicar 8 ciclos
de carga. En esta figura se aprecia como ambas respuestas son prácticamente iguales.
-3
x 10
1
Respuesta elástica ADÍNDICA
Respuesta elástica Mira et al. (2008)
0.8
Deformación Desviadora elástica, εse
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Deformación volumétrica elástica, ε v

-4
e x 10
Figura 5. 53 Trayectoria de deformación elástica bajo carga cíclica obtenido por Mira et al. (2008) y por
el código ADÍNDICA.
En la Figura 5. 53 se aprecia como ambas respuestas elásticas siguen una trayectoria

cerrada, es decir, ambas respuestas son conservativas ante la acción de un ciclo cerrado
de carga. Este comportamiento se debe a que la componente elástica empleada en ambas
simulaciones responde una formulación hiperelástica. Tal y como se manifestó en el
capítulo tres de la presente Tesis Doctoral, la formulación inicial de la teoría
Generalizada de la Plasticidad (Pastor et al.,1990), asumía una respuesta elástica a
través de una aproximación hipoelástica, conduciendo a una respuesta no conservativa.
Este aspecto queda expuesto de forma más clara en la Figura 5. 54, donde se muestra la
comparación entre la respuesta elástica al considerar una formulación hiperelástica y
otra hipoelástica.
En la Figura 5. 54 se aprecia como al aplicar el ciclo de carga descrito en la Figura 5.

52, la trayectoria de deformaciones elásticas seguida al considerar la formulación
hipoelástica no es cerrada, a diferencia de la respuesta hiperelástica.
221
-3
x 10
2
Respuesta elástica bajo formulación hiperelástica. ADÍNDICA
Respuesta elástica bajo formulación hipoelástica. ADÍNDICA
Deformación Desviadora elástica, εse

1.5
0.5
-0.5
-1
-6 -4 -2 0 2 4 6
Deformación volumétrica elástica, ε ve

-4
x 10
Figura 5. 54 Comparación entre la respuesta elástica obtenida mediante la comulación hiperelástica y la

formulación hipoelástica. Código ADÍNDICA.
A diferencia de la Figura 5. 54, en la Figura 5. 55 se puede observar como el

comportamiento de la componente plástica registrada al considerar una componente
reversible hipoelástica e hiperelástica no muestra diferencias apreciables.
-3
x 10
0.5
Respuesta plástica bajo formulación hiperelástica. ADÍNDICA
Respuesta plástica bajo formulación hipoelástica. ADÍNDICA
Deformación Desviadora plástica, εsp
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Deformación volumétrica plástica, ε v p
Figura 5. 55 Comparación entre la respuesta plástica obtenida mediante la comulación hiperelástica y la

formulación hipoelástica. Código ADÍNDICA.
222
En la Figura 5. 56 se aprecia la comparación entre la respuesta elastoplástica, tras

aplicar 8 ciclos de carga, obtenida por Mira et al. (2008) y la obtenida a través del
código ADÍNDICA, al emplear la formulación hiperelástica de Houlsby et al. (2005) en
ambos casos para representar la componente elástica. De la misma forma que en la
Figura 5. 53, en esta figura la respuesta obtenida por ambas simulaciones es
prácticamente la misma.
-3
x 10
1.5
Deformación total (elástica+ plástica) ADÍNDICA
Deformación total (elástica+ plástica) Mira et al. (2008)
1
Deformación Desviadora, εs
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Deformación volumétrica, ε v x 10
-3
Figura 5. 56 Trayectoria de deformación total bajo carga cíclica obtenido por Mira et al. (2008) y por el
código ADÍNDICA.
Las pequeñas discrepancias que se pueden apreciar en la Figura 5. 53 y en la Figura 5.

56 entre los resultados numéricos obtenidos por Mira et al. (2008) y los alcanzados por
el código ADÍNDICA, se deben principalmente a que los algoritmos implementados
para realizar la integración local de las ecuaciones de la plasticidad, así como el
algoritmo de resolución global del análisis no lineal no son los mismos que en ambos
trabajos.
Regresando nuevamente a la comparación entre la respuesta al considerar una

componente hipoelástica y una hiperelástica, se puede apreciar en la Figura 5. 57 como
la respuesta registrada por ambas formulaciones en deformaciones totales (elásticas +
plásticas) es bastante significativa. Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en la
Figura 5. 54 y Figura 5. 55, se puede concluir que la discrepancia registrada en la Figura
5. 57 se debe al carácter no conservativo de la respuesta hipoelástica.
223
-3
x 10
1.5
0.5
Deformación Desviadora, εs
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
Respuesta elastoplástica bajo formulación hiperelástica. ADÍNDICA
Respuesta elastoplástica bajo formulación hipoelástica. ADÍNDICA
-3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Deformación volumétrica, ε v
-3
x 10
Figura 5. 57 Comparación entre la respuesta elastoplástica obtenida mediante la comulación hiperelástica

y la formulación hipoelástica. Código ADÍNDICA.
5.3.4. Conclusiones de la Validación de los algoritmos de resolución de

comportamientos no lineales.
En los dos tipos de análisis abordados en el presenta aportado de la Tesis, se ha puesto

de manifiesto la bondad de los algoritmos de resolución de comportamientos no
lineales, local y global, implementados en el código ADÍNDICA.

robustos y precisos cuando son empleados para analizar el problema de contorno
definido por una zapata corrida rígida rugosa así como para analizar el comportamiento
de una muestra cilíndrica sometidas a una carga cíclica, ambos casos en condiciones
drenadas.
Por otro lado, en el presente apartado, se ha puesto de manifiesto la importancia de una

componente elástica conservativo para evitar respuestas tensodeformacionales
termodinámicamente inconsistentes.
Una vez aclarados los aspectos de robustez y precisión de los algoritmos de resolución
de comportamientos no lineales, estos han sido empleados con confianza a la hora de
validar la bondad de la ley constitutiva elastoplástica aplicada a terrenos arcillosos
propuesta en la presente Tesis Doctoral.
224
5.4. Validación del Modelo constitutivo elastoplástico propuesto con

ensayos de laboratorio.
En el tercer capítulo de la presente Tesis Doctoral, se ha propuesto una modificación a
ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos. En
este apartado se valida este comportamiento constitutivo a través de la constrastación
directa de los resultados numéricos con datos experimentales.
Para realizar estas validaciones, se han desarrollado cuatro tipos de simulaciones. Los
resultados numéricos obtenidos de cada uno de los tipos de análisis han sido
confrontados con datos experimentales. Más concretamente, en el primer tipo de
análisis los resultados numéricos se comparan con resultados de ensayos triaxiales
estáticos mientras que en el segundo y el tercer tipo las comparaciones se realizan con
resultados de ensayos triaxiales cíclicos. El cuarto tipo de análisis se corresponde ya a
una aplicación en la que los resultados numéricos son contrastados con los datos
experimentales derivados de un modelo a escala de una zapata rígida.
El primer tipo de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que la modificación a ley
constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos propuesta,
reproduce adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de muestras arcillosas
normalmente consolidadas y sobreconsolidadas, bajo carga monótona en condiciones
drenadas y no drenadas.
El segundo tipo de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que la modificación a
ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos,
implementada en el código ADÍNDICA, reproduce adecuadamente el comportamiento
tensodeformacional de muestras arcillosas normalmente consolidadas, en condiciones
no drenadas, al aplicar una serie de ciclos con control de deformaciones. El objetivo del
tercer tipo de análisis es el mismo que el del segundo, sin embargo, la serie de ciclos
aplicado se efectúa con control de tensiones.
El cuarto tipo de análisis tiene por objeto poner de manifiesto que la modificación a ley
constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos,
implementada en el código ADÍNDICA, reproduce adecuadamente el comportamiento
tensodeformacional del suelo situado bajo una zapata corrida rígida rugosa sometida a
una carga vertical uniforme.
225
5.4.2. Comparación con un ensayo triaxial, bajo carga monótona y con placas
superior e inferior rígidas suaves. Contrastación experimental Henkel (1956).
Introducción
En este tipo de análisis se va a comparar los resultados numéricos obtenidos a través del
código ADÍNDICA con los datos experimentales aportados por Henkel (1956), al
reproducir una serie de ensayos de compresión triaxial con carga monótona, en
condiciones drenadas y no drenadas, considerando como comportamiento constitutivo
la modificación a ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos
arcillosos propuesta en el presente trabajo de Tesis.
El suelo empleado en los ensayos de laboratorio por Henkel fue una mezcla de muestras
de la arcilla de Londres y la arcilla de Weald, siendo los resultados de los ensayos de
clasificación los que figuran en la Tabla 5. 9.
Tabla 5. 9 Resultados de los ensayos de clasificación. Arcilla de Londres y de Weald

ωL ωP Ip % de arcilla I p %arcilla
Arcilla de
Weald 43 18 25 40 0.6
Arcilla de
Londres 78 26 52 47 1.1
La arcilla de Weald pertenece a un depósito de estuario del sistema cretácico mientras

que la arcilla de Londres procede de un depósito marino eocénico. Teniendo en cuenta
el valor del límite líquido y según el sistema unificado de clasificación de suelos
(USCS), la arcilla Weald se corresponden con una arcilla limosa orgánica de baja
plasticidad, mientras que la arcilla de Londres se corresponde con una arcilla inorgánica
de plasticidad elevada.
La humedad de las muestras normalmente consolidada era del 23% en el caso de la

arcilla Weald y de 36% en el caso de la arcilla de Londres, proporcionando un índice de
fluidez de 0.2 en ambos casos. Una descripción detallada de los procedimientos
seguidos para la realización de los ensayos se puede encontrar en Henkel (1956).
De los datos recopilados de la serie de ensayos triaxiales realizados se han escogido

para la comparación con las predicciones numéricas aquellos que provienen de muestras
normalmente consolidadas a una tensión efectiva media de p′ = 207 kN m 2 así como
los datos de los ensayos de muestras isotrópicamente comprimidas a un valor de
′ = 827 kN m 2 y luego descargadas hasta alcanzar una grado de sobreconsolidación
pmax
′ p′ = 24 .
de OCR = pmax

contiene al eje de simetría. En esta misma figura se aprecia la malla empleada en los
cálculos, estando formada por 256 elementos finitos lagrangianos isoparamétricos
226
mixtos triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar los desplazamientos u , y

lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw .

como la deformación axial impuesta en este tipo de análisis, aplicada esta última en
pequeños incrementos de desplazamiento debido a la presencia de no linealidad
material.
Ejes de simetría
76.2mm
38.1mm
Figura 5. 58 Geometría empleada para la reproducción numérica de un ensayo triaxial
ε a = −20% ε a = −20% b)
a)
σ r = −207 kN / m 2 σ r = −34.5kN / m 2
(constante) (constante)
Figura 5. 59 Condiciones de contorno para el ensayo triaxial con carga monótona drenado y no drenado
con control de deformación axial con placas superior e inferior rígidas suaves, a) OCR=1, b) OCR=24.

presiones de agua de poros, así como las condiciones de drenaje empleadas en los
cálculos con el código ADÍNDICA para la situación con drenaje y sin drenaje, así como
para el caso normalmente consolidado como sobreconsolidado.
227
a) b)
Γ3 Γ3
Se permite
drenaje p′ = 207 kN m 2 p′ = 207 kN m 2
libre en bordes Γ4 Se impide
Γ2 , Γ3 pw ≈ 0 kN m 2 drenaje en bordes
pw ≈ 0 kN m 2 Γ 2 (presión de poros Γ2 , Γ3
(presión de poros de referencia)
Γ4 de referencia) Γ2
Γ1 Se impide Γ1
drenaje en bordes
Γ1 , Γ 4
c) Γ3 Γ3 d)
(ejes de simetría)
p′ = 34.5 kN m 2
Se permite p′ = 34.5 kN m 2 Γ4 Se impide
drenaje drenaje en bordes
libre en bordes
pw ≈ 0 kN m 2 Γ2 , Γ3
Γ2 , Γ3 pw ≈ 0 kN m 2 Γ2
(presión de poros
(presión de poros de referencia)
Γ4 de referencia) Γ2
Γ1 Γ1
Figura 5. 60 Condiciones iniciales de la tensión media efectiva p′ y presión de poros pw , a) Ensayo

drenado muestra normalmente consolidada, b) Ensayo no drenado muestra normal consolidada, c) Ensayo
drenado muestra sobreconsolidada (OCR=24), d) Ensayo no drenado muestra sobre consolidada
(OCR=24).
Para modelizar el comportamiento tensodeformacional se ha empleado la modificación

de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos
propuesta en el presente trabajo de Tesis. Los parámetros empleados para dicho
comportamiento constitutivo aparecen en la Tabla 5. 10 y en la Tabla 5. 11 para
representar la muestra normalmente consolidada y sobreconsolidada, respectivamente.
Es importante mencionar que estos parámetros han sido obtenidos a través del
procedimiento expuesto en el capítulo tres de la presente Tesis Doctoral.
Tabla 5. 10 Valor de los Parámetros considerados para representar la muestra normalmente consolidada
a través de la modificación de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz.
PARÁMETRO VALOR
k HAR 60
g HAR 20
nHAR 1
M p′− q 0.95
α 0.45
H0 34
µ 2
228
Tabla 5. 11 Valor de los Parámetros considerados para representar la muestra sobreconsolidada

(OCR=24) a través de la modificación de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz.
PARÁMETRO VALOR
k HAR 60
g HAR 20
nHAR 1
M p′− q 0.95
α 0.45
H0 34
µ 2
β0 0.15
β1 20
γ 0.9
Al considerar en el modelo el valor nHAR = 1 , se está indicando que la componente

elástica del modelo se rige por la ley conservativa de Houlsby et al. (2005), en vez de
emplear una componente hipoelástica o elástica lineal.
Al asignar a los parámetros adimensionales elásticos los valores k HAR = 60 y g HAR = 20 ,

teniendo en cuenta que la tensión efectiva media inicial al considerar la muestra
normalmente consolidada es de p′ = 207 kN m 2 , el módulo edométrico asociado es de
17940 kN m 2 , mientras que al considerar la muestra sobreconsolidada, y siendo la
tensión efectiva media inicial de p′ = 34.5 kN m 2 , el módulo edométrico asociado es de
2990 kN m 2 . El valor M p′− q = 0.95 , implica un ángulo de rozamiento interno de valor
φ ′f ≈ 24º .
En los ensayos no drenados hay que incorporar el parámetro Q representando la

compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Se ha asignado a este
parámetro el valor de Q = 2 ⋅106 kN / m 2 , implicando que el coeficiente B de Skeptom
es prácticamente 1.
Debido a que en la simulación numérica se ha supuesto que la muestra inicialmente era

homogénea y que las placas finales son consideradas rígidas y suaves, la respuesta
tensodeformacional es uniforme, tal y como puede apreciarse en la malla deformada que
aparece en la Figura 5. 61 para el análisis normalmente consolidado.
229
0.05
2.5mm Deformada comportamiento

0.045 no drenado
1.9mm
0.04
0.035
Deformada comportamiento
drenado
0.03
0.025
m
0.02
0.015
0.01
0.005
-0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04

m
Figura 5. 61 Malla deformada obtenida con el código ADÍNDICA para el ensayo triaxial con carga
monótona drenado y no drenado sobre arcilla normalmente consolidada con placas rígidas suaves.
En la Figura 5. 62 así como en la Figura 5. 63 se aprecia la comparación entre las curvas

experimentales obtenidas por Henkel (1956) y la predicción numérica derivada del
código ADÍNDICA para muestras normalmente consolidadas y sobreconsolidadas,
respectivamente.
5
x 10
3
Ensayo drenado.Datos experimentales Henkel (1956).

Ensayo drenado. Resultado numérico ADINDICA.
Ensayo no drenado.Datos experimentales Henkel (1956).
Ensayo no drenado. Resultado numérico ADINDICA.
2.5
1.5
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Figura 5. 62 Comparación entre los datos experimentales obtenidos por Henkel (1956) y resultados
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial drenado y no
drenado con carga monótona sobre muestras normalmente consolidadas a −207 kN m
2
230
4
x 10
10
Tensión equivalente de Von Mises, q (N/m2) 9
2
Ensayo no drenado.Datos experimentales Henkel (1956)
1 Ensayo no drenado. Resultado numérico ADINDICA.
Ensayo drenado.Datos experimentales Henkel (1956)
Ensayo drenado.Resultado numérico ADINDICA
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial drenado y no
drenado con carga monótona sobre muestras sobreconsolidadas ( OCR = 24 )
En estas dos últimas figuras se observa como el comportamiento del suelo bajo carga
monótona predicho por el modelo se ajusta bastante bien a la respuesta
tensodeformacional alcanzada por Henkel (1956). Se puede apreciar en estas figuras
como las pendientes iniciales de las curvas q − ε z reproducidas con el código
ADÍNDICA son muy similares a las pendientes de las curvas experimentales. De igual
forma los valores máximos de tensión equivalente de Von Mises q alcanzados por las
curvas numéricas y experimentales son muy similares para el caso drenado así como
para el no drenado en ambos tipos de muestra, normalmente consolidada y
sobreconsolidada.
En la Figura 5. 63 en el caso drenado se observa una disminución de la tensión

equivalente de Von Mises q tras alcanzar un máximo a una deformación axial del
ε z ≅ 8% en el caso de los datos experimentales y del ε z ≅ 6% en la simulación
numérica. El valor máximo alcanzado es considerado como el estado tensional al cual la
muestra rompe, disminuyendo posteriormente la tensión equivalente de Von Mises
hasta alcanzar la línea de estado crítico. Esta situación se puede apreciar en la Figura 5.
64, donde se representa la tensión equivalente de Von Mises q respecto a la tensión
media efectiva p′ para la simulación del ensayo con carga monótona de compresión
triaxial no drenado sobre muestras sobreconsolidadas. En esta figura, se muestra la
comparación de la curva tensión deformación obtenida al emplear en la formulación del
comportamiento constitutivo la función de endurecimiento por deformación desviadora
(4.31) y la propuesta por Pastor et al. (1990), observando que los resultados que se
obtienen con la nueva función de endurecimiento por deformación desviadora son más
precisos.
231
4
x 10
14
12
de Von Mises, q (N/m2)
Tensión de equivalente
10
2
Línea de Estado Crítico
Ensayo no drenado. Resultado numérico Pastor et al. (1990)
0
2 4 6 8 10 12 14
4
x 10
Figura 5. 64 Comparación entre los resultados numéricos empleando la formulación de endurecimiento

por deformación desviadora propuesta por Pastor et al. (1990) y resultados numéricos obtenidos con el
código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial no drenado con carga monótona sobre muestras
sobreconsolidadas ( OCR = 24 ) .
En la Figura 5. 65 y Figura 5. 66 se aprecia la comparación entre la curva experimental
obtenida por Henkel (1956) y la predicción numérica derivada del código ADÍNDICA
referida a la deformación volumétrica ε v versus la deformación axial ε z para el ensayo
triaxial drenado con carga monótona sobre una muestra normalmente consolidada y
sobreconsolidada, respectivamente. En estas dos figuras se observa como el
comportamiento volumétrico reproducido por el modelo propuesto se ajusta bastante
bien a los datos obtenidos de la experimentación, tanto en el caso normalmente
consolidado como el sobreconsolidado.
En la Figura 5. 65 se aprecia como en el caso de normalmente consolidado la muestra se

comprime a lo largo de todo el proceso tensodeformacional, llegando a disminuir su
volumen un 4.5%. Por otro lado, en el caso sobreconsolidado de la Figura 5. 66, se
observa como tras una pequeña disminución del volumen, la muestra experimenta un
claro aumento de este. El aumento de volumen tiende a estabilizarse tras alcanzar la
rotura a una deformación axial de ε z ≅ 6.5% .
232
0.05
0.045
0.04
Deformación Volumétrica, εv
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
Ensayo drenado. Resultado numérico ADINDICA.
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Deformación axial, ε z
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial drenado con carga
monótona sobre muestras normalmente consolidadas a −207 kN m
2
0.005
Ensayo drenado.Resultado numérico ADINDICA
0
Deformación Volumétrica, εv
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial drenado con carga
monótona sobre una muestra sobreconsolidada ( OCR = 24 ) .
233
En la Figura 5. 67 y la Figura 5. 68 se aprecia la comparación entre la curva

experimental obtenida por Henkel (1956) y la predicción numérica derivada del código
ADÍNDICA referida al exceso de presión de poros versus la deformación axial ε zz para
el ensayo triaxial no drenado con carga monótona sobre una muestra normalmente
consolidada y sobreconsolidada, respectivamente.
4
x 10
12
10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial no drenado con
carga monótona sobre una muestra normalmente consolidada a −207 kN m
2
4
x 10
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA de un ensayo de compresión triaxial no drenado con
carga monótona sobre una muestra sobreconsolidada ( OCR = 24 ) .
234
En la Figura 5. 67 y la Figura 5. 68 se observa como el desarrollo de las presiones de

poros obtenidas numéricamente se ajustan bastante bien a las obtenidas por Henkel
(1956). Se puede apreciar como el valor máximo de exceso de presión de poros en el
caso normalmente consolidado, alcanzado a una deformación axial del 15%,
prácticamente coincide en la simulación numérica y en los resultados experimentales.
En la Figura 5. 68 se observa como inicialmente la presión de poros es de compresión.

Tras alcanzar el 4% de deformación axial esta presión de poros se convierte en presión
de poros negativa, es decir, de succión. A medida que el estado tensional se aproxima a
la línea de estado crítico el aumento de la presión de poros de succión tiende a
estabilizarse.
En este tipo de análisis se observa como el comportamiento constitutivo elastoplástico

propuesto en la presente tesis doctoral y basado en la teoría generalizad de la plasticidad
reproduce adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de muestras arcillosas
normalmente consolidadas y sobreconsolidadas bajo carga monótona en condiciones
drenadas y no drenadas.

deformación axial, con placas superior e inferior rígidas suaves. Contrastación
experimental Taylor y Bacchus (1969).
Introducción
Taylor y Bacchus desarrollaron en 1969 una serie de ensayos triaxiales dinámicos sobre
muestras arcillosas, en condiciones no drenadas, en los que aplicaron cien ciclos
sinusoidales con control de deformaciones de tal forma que se aplicó la misma
deformación en compresión y en extensión.
En el presente tipo de análisis se va a comparar las predicciones numéricas obtenidas a

través del código ADÍNDICA con los datos experimentales proporcionados Taylor y
Bacchus en 1969.
De los datos recopilados de la serie de ensayos triaxiales realizados por Taylor y

Bacchus, se han escogido para la comparación aquellos que provienen de muestras
normalmente consolidadas a una tensión efectiva media inicial de p′ = 441 kN m 2 , y
han sido sometidos a cien ciclos de deformación sinusoidal axial de amplitud constante
e igual a 0.3% y una frecuencia de 0.2 Hz .
El terreno empleado en dicho estudio estaba compuesto principalmente por mineral de
haloisita, siendo los límites de Atterberg de 62% para el límite líquido y de 36% para el
límite plástico, mostrando un peso específico de las partículas de 2.6. Estas propiedades
proporcionan un valor del indice de plasticidad de 26%. Teniendo en cuenta el valor del
límite líquido y según el sistema unificado de clasificación de suelos (USCS), las
muestras se corresponden con una arcilla orgánica de plasticidad media alta.
235
La humedad de las muestras normalmente consolidada era del 37%, proporcionando un

índice de fluidez de 0.04, pudiendo ser considerada una arcilla plástica rígida muy
consistente.

contiene al eje de simetría. En la Figura 5. 70 se muestran las condiciones de contorno
empleadas para la mezcla así como la deformación axial cíclica impuesta en este tipo de
análisis, aplicada esta última en pequeños incrementos de desplazamiento debido a la no
linealidad material.
Ejes de simetría
152.4m
m
76.2mm
Figura 5. 69 Geometría empleada para la reproducción numérica del ensayo triaxial cíclico
ε = ±0.3%
z
( u = ( -0.0762i0.003isin (π + 2iπ i0.2it ) ) )

z
σ r = −441kN / m 2
(constante)
Figura 5. 70 Condiciones de contorno para la simulación del ensayo triaxial sobre una muestra arcillosa
normalmente consolidada con carga cíclica no drenada con control de deformación axial con placas
superior e inferior rígidas suaves.
236

cálculos con el código ADÍNDICA.
Γ3
Se impide
drenaje en los cuatro bordes
p′ = 441kN / m Γ1 , Γ 2 , Γ 3 , Γ 4
2
Γ4
pw ≈ 0 kN m 2
(presión de poros Γ2
de referencia)
Γ3
Figura 5. 71 Condiciones iniciales en tensiones efectivas p′ y presión de poros pw
En los cálculos desarrollados con el código ADÍNDICA se ha empleado una malla de

256 elementos finitos lagrangianos isoparamétricos mixtos triangulares cuadráticos de 6
nodos, para interpolar los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las
presiones de poros pw . Dicha malla se puede apreciar en la Figura 5. 69.

de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos
propuesta en la presente Tesis Doctoral. El valor de los parámetros correspondientes al
comportamiento constitutivo se muestra en la Tabla 5. 12. En esta tabla, se puede
apreciar el rango de valores barrido para cada parámetro así como los valores óptimos
con los que se ha alcanzado la mejor aproximación. Los parámetros óptimos expuestos
en esta tabla, corresponden a un ajuste tras comparar los resultados numéricos con los
datos experimentales proporcionados por Taylor y Bacchus en 1969. La estimación
preliminar de los valores, a partir de la cual se inició el proceso de ajuste, corresponde a
los valores asignados por Pastor et al. (1990).
Tabla 5. 12 Parámetros empleados para representar la muestra arcillosa ensayada en el artículo de Taylor
y Bacchus (1969) a través del modelo constitutivo propuesto en la presente tesis doctoral.
PARÁMETRO RANGO DE VALORES VALORES OPTIMOS
k 35-400 50
HAR
g HAR 55-145 67
nHAR 0-1 1
M p′− q 1-2 1.6

α 0.45 0.45
H0 20-500 125
µ 1-4 2.5
β0 0.1-5 0.17
β1 0.1-5 0.17
γ 5-15 8
237


teniendo en cuenta que la tensión efectiva media inicial de la muestra normalmente
consolidada es de p′ = 441 kN m 2 , el módulo edométrico asociado es de 61446 kN m2 .
El valor M p′− q = 1.6 , implica un ángulo de rozamiento interno de valor φ ′f ≈ 39º .
Como ya se ha indicado con anterioridad, hay que incorporar el parámetro Q

representativo de la compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Se
ha asignado a este parámetro el valor de Q = 2.6 ⋅106 kN / m 2 , implicando que el
coeficiente B de Skeptom es prácticamente 1.
Se muestra en primer lugar, en la

Figura 5. 72, la relación entre la tensión media efectiva, p′ , y la tensión equivalente de
Von Mises, q , con el número de ciclos N, tras aplicar una deformación sinusoidal axial
de amplitud constante e igual a 0.3% . En esta figura se muestra la zona donde se
localizan las curvas obtenidas, tensión media efectiva y de tensión equivalente de Von
Mises, al considerar el rango de valores de parámetros constitutivos que figuran en la
Tabla 5. 12. De igual forma, se puede apreciar la evolución de la tensión media efectiva
y de equivalente de Von Mises al considerar los parámetros óptimos que figuran en la
Tabla 5. 12.
Localización de curvas de tensión media efectiva por

ciclo al variar valor de los parámetros constitutivos
Localización de curvas de tensión de corte por ciclo al
variar valor de los parámetros constitutivos
N/m2
Número de ciclos, log( N + 1)

Figura 5. 72 Comparación entre las predicciones del código numérico ADÍNDICA y los datos
experimentales obtenidos por Taylor y Bacchus (1969), en tensión efectiva media, p´, y tensión
equivalente de Von Mises, q, al analizar el comportamiento de una arcilla sometida a 100 ciclos de
deformación sinusoidal axial de doble sentido y amplitud 0.3%, en un ensayo triaxial bajo condiciones no
drenadas.
238
En la Figura 5. 72 se puede apreciar como el comportamiento simulado por el código

ADÍNDICA se ajusta bastante bien a los datos experimentales de Taylor y Bacchus. En
los datos experimentales así como en los resultados numéricos se aprecia como al
aplicar ciclos de deformación a arcillas normalmente consolidada, en condiciones no
drenadas, la tensión media efectiva y la tensión equivalente de Von Mises disminuyen.
La máxima diferencia entre la predicciones numérica optima y los datos experimentales

de la tensión media efectiva es de un 10%, registrada en el tercer ciclo. En el caso de la
tensión equivalente de Von Mises esta diferencia no supera el 20%, registrándose en el
primer ciclo de carga. En ambos casos, la diferencia registrada tiende a disminuir con el
número de ciclos, llegando a ser prácticamente despreciable al llegar a los 100 ciclos de
carga. En ambos tipos de curvas, tensión media efectiva y tensión equivalente de Von
Mises por ciclo, los valores iniciales de las predicciones numéricas están gobernados
principalmente por el módulo plástico inicial, H 0 , tal y como se aprecia en la Figura 5.
73.
N/m2

Figura 5. 73 Evolución de la tensión media efectiva y equivalente de Von Mises con el número de ciclos
al variar el parámetro H 0
Al analizar la evolución de la tensión media efectiva en la Figura 5. 72, se observa como

la tasa de decrecimiento disminuye a medida que progresa el número de ciclos, sin
llegar a alcanzar un valor asintótico en el transcurso de los 100 ciclos. En el caso de la
tensión equivalente de Von Mises se aprecia un decrecimiento monótono. En ambos
casos, la tasa de decrecimiento de las predicciones numéricas está gobernada
principalmente por los parámetros constitutivos γ y β 0 , tal y como se pone de
manifiesto en la Figura 5. 74 y Figura 5. 75. En estas figuras se observa como al
aumentar el valor del parámetro, ya sea γ ó β 0 , la tasa de decrecimiento disminuye.
Los valores asignados al resto de parámetros constitutivos coinciden con los valores
óptimos de la Tabla 5. 12.
239
N/m2

al variar el parámetro γ
Tensión media efectiva, p’ (N/m2)

al variar el parámetro β 0
La influencia en la evolución de tensión media efectiva y equivalente de Von Mises con

el número de ciclos del resto de parámetros es menos relevante, aunque son igualmente
imprescindibles en la modificación de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-
Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos propuesta en la presente Tesis Doctoral.
240

tensiones axial, con placas superior e inferior rígidas suaves. Contrastación
experimental Lie y Meissner (2002).
Introducción
Lie y Meissner publicaron en el año 2002 un artículo de investigación en el que

proponían un modelo constitutivo para predecir el comportamiento de suelos cohesivos
saturados en condiciones no drenadas bajo la acción de cargas cíclicas. Para validar el
comportamiento de su modelo constitutivo, desarrollaron una serie de ensayos triaxiales
cíclicos, comparando las predicciones establecidas por su modelo con los datos
experimentales obtenidos.
En el presente tipo de análisis se va a comparar las predicciones numéricas obtenidas a

través del código ADÍNDICA con los datos experimentales que se proporcionan en el
artículo de investigación de Lie y Meissner del 2002.
El terreno empleado en dicho estudio estaba compuesto principalmente por mineral de

Caolinita, siendo los límites de Atterberg de 70% para el límite líquido y de 25% para el
límite plástico, mostrando una gravedad específica de los granos de 2.63.
De los datos recopilados de la serie de ensayos triaxiales realizados por Lie y Meissner,
se han escogido para la comparación aquellos que provienen de muestras normalmente
consolidadas a una tensión efectiva media inicial de p′ = 450 kN m 2 , y han sido
sometidos a una carga cíclica sinusoidal de un solo recorrido de 0.1 Hz de frecuencia y
una amplitud tal que la razón entre la tensión equivalente de Von Mises cíclica aplicada
y la resistencia al corte estática era de 0.6.

contiene al eje de simetría.
241
Ejes de simetría
110mm
98mm
Figura 5. 76 Geometría empleada para la reproducción numérica del ensayo triaxial cíclico

como la tensión axial cíclica impuesta en este tipo de análisis.
3 ⋅π
σ z = -116 ⋅ sin ( + 2π ⋅ 0.1 ⋅ t) ( kN m 2 )
2
σ r = −450kN / m 2
(constante)
Figura 5. 77 Condiciones de contorno para la simulación del ensayo triaxial sobre una muestra arcillosa
normalmente consolidada con carga cíclica no drenada con control de deformación axial con placas
superior e inferior rígidas suaves.

cálculos con el código ADÍNDICA.
242
Γ3
p′ = 450 kN m 2
Γ4
Se impide
pw ≈ 0 kN m 2 drenaje en los cuatro bordes
(presión de poros Γ2 Γ1 , Γ 2 , Γ 3 , Γ 4
de referencia)
Γ1
Figura 5. 78 Condiciones iniciales en tensiones efectivas p′ y presión de poros pw
En los cálculos desarrollados con el código ADÍNDICA se ha empleado una malla de

256 elementos finitos lagrangianos isoparamétricos mixtos triangulares cuadráticos de 6
nodos, para interpolar los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las
presiones de poros pw . Dicha malla se puede apreciar en la Figura 5. 76.

de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos
propuesta en la presente Tesis Doctoral. El valor de los parámetros correspondientes al
comportamiento constitutivo se muestra en la Tabla 5. 13. En esta tabla, se puede
apreciar el rango de valores barrido para cada parámetro así como los valores óptimos
con los que se ha alcanzado la mejor aproximación. La estimación inicial de los valores,
a partir de la cual se inició el proceso de ajuste, se realizó a través del procedimiento
especificado en el capítulo tres de la presente Tesis Doctoral.
Tabla 5. 13 Parámetros empleados para representar la muestra arcillosa ensayada en el artículo de Lie y
Meissner (2002) a través del modelo constitutivo propuesto en la presente Tesis Doctoral.
PARÁMETRO RANGO DE VALORES VALORES OPTIMOS
k HAR 80-550 110
g HAR 200-750 240
nHAR 0-1 0.2
M p′− q 0.7-0.9 0.77
α 0.45 0.45
H0 200-1400 600
µ 2-4 3.7
β0 0.1-3 0.2
β1 0.1-3 0.2
γ 5-20 7.4
243
Al considerar en el modelo el valor nHAR = 0.2 , se está indicando que la componente

Al asignar a los parámetros adimensionales elásticos los valores k HAR = 110 y

g HAR = 240 , teniendo en cuenta que la tensión efectiva media inicial de la muestra
normalmente consolidada es de p′ = 450 kN m 2 , el módulo edométrico asociado es de
φ ′f ≈ 20º .
Como ya se ha indicado con anterioridad, hay que incorporar el parámetro Q

representativo de la compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Se
ha asignado a este parámetro el valor de Q = 2 ⋅106 kN / m 2 , implicando que el
coeficiente B de Skeptom es prácticamente 1.
Resultados de la comparación Tipo 4.
Se muestra en primer lugar en la Figura 5. 79 la comparación entre los resultados

experimentales de Lie y Meissner (2002) y la predicción numérica desarrollada través
del código ADÍNDICA, considerando los valores óptimos de los parámetros
constitutivos de la Tabla 5. 15, de la evolución de la tensión equivalente de Von Mises,
q , respecto a la deformación desviadora ε s .
Deformación Desviadora, ε s
Figura 5. 79 Comparación entre la respuesta experimental obtenida por Lie y Meissner (2002) y las
predicciones del código numérico ADÍNDICA, de una muestra arcillosa normalmente consolidada de
forma isótropa y sometida a una carga cíclica en condiciones no drenadas.
244
En la Figura 5. 79 se aprecia como la respuesta numérica y teórica en el primer ciclo de

carga son muy similares, siendo en la rama de carga donde ambas respuestas son más
parecidas. Dentro de este primer ciclo, se puede observar como en la rama de descarga
experimental apenas se aprecian cambios en la deformación desviadora, ε s . Por otro
lado, en la predicción numérica, se observa una leve disminución de la deformación
desviadora, ε s . Este aspecto se debe a que en el modelo propuesto en la presente tesis
doctoral la descarga se realiza de forma elástica no lineal, incorporada a través del
parámetro nHAR .
Tras el primer ciclo de carga, en la predicción numérica se observa como la amplitud de

la deformación desviadora, ε s , va disminuyendo con cada ciclo. La tasa de
decrecimiento de la deformación desviadora por ciclo, disminuye paulatinamente con el
aumento del número de ciclos, alcanzando un valor asintótico en el transcurso de los 20
ciclos representados. En los datos experimentales, esta disminución de la deformación
desviadora, ε s , se produce de forma brusca al pasar del primer al segundo ciclo,
manteniéndose prácticamente constante en el transcurso de los ciclos restantes, tal y
como se puede apreciar en la Figura 5. 80.
Deformación Desviadora, ∆εs/∆ ciclo
Tasa de variación de
Número de ciclos, N
Figura 5. 80 Comparación de la tasa de variación de la deformación desviadora por ciclo derivada de los
datos experimentales y de la predicción numérica.
En la Figura 5. 81 se puede observar la evolución de los excesos de presión de poros

con el número de ciclos derivados de los resultados experimentales de Lie y Meissner
(2002) y los obtenidos mediante el código numérico ADÍNDICA.
245
Exceso de presión de poros, pw (N/m2)
Número de ciclos, N
Figura 5. 81 Comparación entre la evolución de los excesos de presión de poros obtenidos a través del
código ADÍNDICA y los datos experimentales de Lie y Meissner (2002), para una muestra arcillosa
normalmente consolidada de forma isótropa y sometida a una carga cíclica en condiciones no drenadas.
En la Figura 5. 81 se aprecia como las predicciones obtenidas por el código ADÍNDICA

se ajustan razonablemente bien a los datos experimentales. En los primeros ciclos, los
valores experimentales de los excesos de presión de poros son sensiblemente superiores
a los obtenidos numéricamente. Tras aplicar 10 ciclos de carga esta tendencia se
invierte, pasando a ser algo superiores las predicciones numéricas.
Tanto en los datos experimentales como en las predicciones numéricas, se observa

como los excesos de presión de poros aumentan. La tasa de crecimiento disminuye a
medida que progresa el número de ciclos , sin llegar a alcanzar un valor asintótico en el
transcurso de los 20 ciclos. Sin embargo, la disminución de la tasa de crecimiento de los
datos experimentales es más apreciable que la observada en la predicción numérica.
5.4.5. Zapata corrida rígida rugosa bajo carga vertical uniforme monótona.
Contrastación experimental. Contrastación experimental Desai et al. (1981)
Introducción
En este tipo de análisis se va comparar los resultados numéricos obtenidos a través del
código ADÍNDICA con los datos experimentales aportados por Desai et al. (1981), al
reproducir el comportamiento de un modelo a escala de una zapata rígida. Se describe a
continuación someramente el modelo de laboratorio empleado por Desai et al. en 1981.
246
Modelo a escala de la zapata rígida
En primer lugar, cabe describir el suelo empleado en el ensayo de laboratorio. Este

suelo es un suelo artificial compuesto en un 50% por la arena Florida Zircon y en un
50% por la arcilla de Fuego. Se incorporó a la mezcla un 10% de un aceite especial para
eliminar la influencia de los cambios de humedad a lo largo de los ensayos de
laboratorio. Debido a que la saturación del suelo con el aceite era muy baja los ensayos
de laboratorio realizados para caracterizar el comportamiento mecánico del suelo fueron
considerados drenados, presentando una alta compresibilidad y exhibiendo poca
cohesión. Las densidades máxima y mínima encontradas fueron de 2650 kg cm3 y
1000 kg cm3 , respectivamente.
En el trabajo presentado por Desai et al. 1981 se realizaron una serie de ensayos
triaxiales para obtener el valor de los parámetros asociados a los modelos de Drucker-
Prager, Modificado de Camclay y Cap. Los resultados de dos de los ensayos de
compresión triaxial convencional se muestra en la Figura 5. 82. Los valores de los
parámetros del modelo de Drucker-Prager derivados de los ensayos triaxiales se
muestran en la Tabla 5. 14.
4
x 10
9
Datos experimetales. Confinamiento de 103000 (N/m2)
8
Tensión Octahédrica de corte (N/m2)
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
Deformación axial
Figura 5. 82 Resultados de ensayos de compresión triaxial sobre suelo artificial
Tabla 5. 14 Valores de los parámetros del modelo de Drucker-Prager

Módulo de Young (E) Coeficiente de Poisson ( υ ) Cohesión (c) Fricción ( φ )
(kN/m2) (kN/m2) (º)
27600 0.35 0.00 35º
El modelo a escala de la zapata rígida consistía en una caja rectangular rígida de

dimensiones 114 × 203 × 876mm , empleada como contenedor. La caja fue rellenada con
el suelo artificial anteriormente descrito y una zapata de plástico rígida de 76mm de
247
ancho, 19mm de grosor y 114mm de largo se colocaba en el centro de la caja, tal y como
se recoge en la Figura 5. 83. El ensayo se desarrolló aplicando incrementos de carga
vertical sobre la zapata y midiendo el desplazamiento vertical sufrido por la zapata.
Antes de la realización del ensayo, se llegó a compactar ligeramente el suelo empleando
para ello un rodillo específico (Desai et al. 1981).
Figura 5. 83 Diseño del modelo a escala de la zapata rígida. Dimensiones en mm.
Valor asignado a los parámetros relacionados con la ley constitutiva propuesta en la

presente tesis Doctoral.
Es interesante destacar que los resultados de los ensayos convencionales de laboratorio

así como del modelo a escala de la zapata rígida obtenidos por Desai et al. (1981), han
sido empleados por diversos autores (Faruque et al. 1985, Altaee et al. 1992,
Akhaveissy et al. 2009) para validar distintos modelos constitutivos.
El modelo constitutivo propuesto por Akhaveissy et al. 2009 se circunscribe, como el

empleado en la presente Tesis Doctoral, a la teoría Generalizada de la Plasticidad. Sin
embargo, el modelo empleado por Akhaveissy et al. 2009 difiere del presentado en el
presente trabajo de investigación al considerar un modelo aplicado a suelos granulares,
empleando una componente reversible elástica lineal, considerando la pendiente de la
línea de estado crítico independiente del ángulo de Lode, con una descarga
elastoplástica.
Debido a que el contenido en arcilla del suelo artificial considerado en el presente tipo
de análisis es superior al 40%, se ha empleado para modelizar la respuesta
tensodeformacional la modificación de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-
Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos propuesta en la presente Tesis Doctoral. En la
Tabla 5. 15 se muestran los valores asignados a los parámetros del modelo constitutivo
implementado en el código ADÍNDICA.
248
Tabla 5. 15 Valores de los parámetros para representar, a través del modelo constitutivo propuesto en la
presente Tesis Doctoral, el suelo artificial ensayado por Desai et al. 1981
VALOR para VALOR para

PARÁMETRO σ 3 = 69kPa σ 3 = 103kPa
k HAR 241.5 241.5
g HAR 80.5 80.5
nHAR 1 1
M p′− q 1.6 1.58
α 0.45 0.45
H0 90 75
µ 3.7 4

Al asignar a los parámetros adimensionales elásticos los valores k HAR = 241.5 y

g HAR = 80.5 , para una tensión efectiva media inicial de p′ = 69 kN m 2 , el módulo
edométrico asociado es de 24000 kN m 2 . Mientras que en el caso de una tensión
efectiva media inicial de p′ = 103 kN m 2 , el módulo edométrico asociado es de
φ ′f ≈ 39º .
En la Figura 5. 84 se comparan los resultados numéricos obtenidos con el código

ADÍNDICA y los datos experimentales de dos ensayos de compresión triaxial
realizados a una presión de confinamiento de 63kPa y 103kPa. Los resultados del
código ADÍNDICA fueron alcanzados empleando los valores de los parámetros que
figuran en la Tabla 5. 15.
249
4
x 10
9
8
Tensión Octahédrica de corte (N/m2)

1 ADINDICA. Confinamiento 103000 (N/m2)
ADINDICA. Confinamiento 69000 (N/m2)
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
Deformación axial
Figura 5. 84 Comparación entre los datos experimentales de ensayos de compresión triaxial, las
predicciones numéricas alcanzadas a través del código ADÍNDICA.
Es importante destacar que la curva numérica del código ADÍNDICA ha sido obtenida
empleando cien incrementos de carga, con los integradores local y global propuestos en
el capítulo cuatro del presente trabajo de investigación, empleando una tolerancia para
el cálculo de las tensiones de STOL = 10 −6 y una tolerancia para el error en el
desplazamiento de DTOL = 10−6 . Es decir, los cálculos con el código ADÍNDICA
fueron desarrollados con una gran precisión.
Modelización a través del Método de los elementos finitos del ensayo de laboratorio de
la zapata rígida sobre el suelo artificial.
El modelo a escala de la zapata rígida ha sido analizado a través del método de los
elementos finitos bajo la hipótesis de deformación plana. Debido a la simetría que
presenta el problema de contorno a analizar, solo la mitad del sistema zapata-suelo es
representado. En la Figura 5. 85 se muestra la malla de elementos finitos empleada en el
análisis numérico mediante el código ADÍNDICA, consistente en 200 elementos
triangulares isoparamétricos de seis nodos. Para simular el comportamiento rígido de la
cimentación, la zapata es sometida a una serie de desplazamientos verticales uniformes,
derivando la carga aplicada sobre la zapata al sumar las reacciones nodales registradas
inmediatamente bajo la zapata dividido por el área de la zapata.
250
Tanto el borde derecho de la geometría como el eje de simetría situado en el centro de la

zapata han sido considerados suaves, permitiendo exclusivamente el desplazamiento
vertical. En el borde inferior de la geometría los desplazamientos verticales y
horizontales han sido impedidos. Estas condiciones de contorno, pueden apreciarse en la
Figura 5. 85.
La tensión vertical inicial en la masa de suelo ha sido calculada a partir de la densidad

del suelo de 2000 kg m3 , considerando posteriormente una ligera precarga tras realizar
un número de pasadas de rodillo para compactarlo (Desai et al. 1981), siendo las
tensiones horizontales iniciales iguales a las verticales, es decir, K 0 = 1 .
La relación fuerza desplazamiento obtenida del ensayo de laboratorio del modelo a

escala de la zapata rígida y las predicciones numéricas obtenidas con el código
ADÍNDICA se presentan en la Figura 5. 86. Esta figura, también incluye la predicción
derivada del empleo de la ley constitutiva de Drucker-Prager. Es importante mencionar
que la curva numérica del código ADÍNDICA ha sido obtenida empleando cien
incrementos de carga, con los integradores local y global propuestos en el capítulo
cuatro del presente trabajo de investigación, empleando una tolerancia para el cálculo de
las tensiones de STOL = 10 −6 y una tolerancia para el error en el desplazamiento de
DTOL = 10−6 .
251
4
x 10
12

10
Datos experimentales
ADINDICA
Drucker-Prager
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-3
Figura 5. 86 Comparación de la relación fuerza-desplazamiento. Datos experimentales y numéricos.
La comparación establecida en la Figura 5. 86 muestra como el empleo de modelos

circunscritos en la Teoría Generalizada permite reproducir satisfactoriamente el
comportamiento del sistema zapata-suelo.
Tal y como se puede apreciar en la Figura 5. 86, el empleo del modelo Drucker-Prager
proporciona unos resultados poco satisfactorios comparados con los datos
experimentales. Este comportamiento anómalo se debe a que el modelo Drucker-Prager
tiene un comportamiento elástico lineal hasta que alcanza la carga de rotura, no
incorporando en su formulación una ley de endurecimiento que permita reproducir
adecuadamente el proceso tensodeformacional. Por otra parte los modelos basados en la
Teoría Generalizada de la Plasticidad incorporan una ley de endurecimiento dependiente
de la deformación plástica volumétrica y la deformación plástica desviadora (Pastor et
al. 1990). Debido a este último aspecto, la simulación desarrollada con el código
ADÍNDICA proporciona resultados muy satisfactorios.
En el trabajo de Desai et al. 1981, realizaron una serie de fotografías a lo largo del
ensayo del modelo a escala de la zapata rígida. En dicho documento gráfico, se
mostraba como el suelo experimentaba una fuerte deformación volumétrica localizada
bajo de la zapata, no observándose movimientos en zonas alejadas de esta. Esta
observación se encontraba en contradicción directa con el empleo del modelo de
Drucker-Prager, el cual mostraba una magnitud en el movimiento prácticamente
uniforme bajo la zapata y las zonas más alejadas de ella. Este problema es corregido con
el empleo de la teoría Generalizada de la Plasticidad, tal y como se puede apreciar en la
Figura 5. 87, siendo capaz de reproducir la naturaleza local de la deformación del suelo
observada en el experimento. En esta figura se muestran los desplazamientos registrados
en toda la geometría tras aplicar una presión sobre la zapata de 102 kPa.
252
a)
b)
Figura 5. 87 Desplazamiento calculado a través del modelo a) Drucker-Prager, b) Teoría Generalizada de

la Plasticidad (ADÍNDICA).
Para poder apreciar de una forma más clara el comportamiento simulado de la masa de
suelo a través del código numérico ADÍNDICA, se muestran en las Figura 5. 88 y
Figura 5. 89 el desplazamiento vertical y las deformación plástica desviadora,
respectivamente, registradas en toda la geometría tras aplicar 4mm de desplazamiento
vertical sobre la zapata. En la Figura 5. 89 se puede apreciar como el código
ADÍNDICA es capaz de reproducir el mecanismo típico de rotura por hundimiento en
condiciones drenadas, recogido por distintas formulaciones teóricas.
Figura 5. 88 Desplazamiento vertical registrado en la masa de suelo tras aplicar 4mm de desplazamiento
vertical sobre la zapata. Código ADÍNDICA.
Deformación
Plástica
Desviadora (ε )
p
s
Figura 5. 89 Deformaciones plásticas desviadoras registradas en la masa de suelo tras aplicar 4mm de
desplazamiento vertical sobre la zapata. Código ADÍNDICA.
253
5.4.6. Conclusiones de la validación del comportamiento constitutivo aplicado a

suelos arcillosos propuesto en la presente Tesis Doctoral.
En los apartados anteriores se ha puesto de manifiesto la bondad del comportamiento
constitutivo, propuesto en la presente Tesis Doctoral, modificación de ley constitutiva
elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos.
En el apartado 5.4.2 se aprecia como la ley elastoplástica propuesta, reproduce

adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de muestras arcillosas
drenadas y no drenadas. En este mismo apartado, se aprecia como al considerar en la
formulación del comportamiento constitutivo la función de endurecimiento por
deformación desviadora (4.31) en vez de la propuesta por Pastor et al. (1990) se
obtienen resultados numéricos más precisos.
En los aparatados 5.4.3 y 5.4.4 se observa como la ley elastoplástica propuesta permite
reproducir adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de muestras
arcillosas normalmente consolidadas, en condiciones no drenadas, al aplicar una serie
de ciclos controlando deformaciones o tensiones.
Por último en el apartado 5.4.5 se observa como la ley elastoplástica propuesta permite
reproducir adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de un suelo arcilloso
situado bajo una zapata corrida rígida rugosa sometida a una carga vertical uniforme.
Teniendo en cuenta que las trayectorias tensionales que suelen seguir las distintas partes
del suelo que se encuentra bajo un dique vertical pueden ser reproducidos en su mayoría
por equipos triaxiales, tal y como se pone de manifiesto en la Figura 5. 90 , se considera
validada la ley constitutiva propuesta en la presente Tesis Doctoral para representar el
comportamiento tensodeformacional de un terreno arcilloso subyacente a un dique
vertical de cajones.
Figura 5. 90 Trayectorias de tensiones y condiciones de carga simplificadas sufridas por zonas concretas
del suelo bajo un dique vertical y que se encuentran sobre una hipotética superficie de rotura. (Andersen ,
1988)
Analizando esta última figura, se aprecia como las dos únicas zonas en las que un
ensayo triaxial no podría reproducir correctamente las trayectorias tensionales
encontrados bajo un dique vertical son en la interfaz de contacto entre el cajón y la
banqueta de escollera y el mínimo de la superficie de rotura. De estas dos zonas, la
interfaz de contacto cajón-banqueta de escollera ha sido analizada en la presente Tesis
Doctoral como un problema de mecánica de contacto friccional.
254
5.5. Validación del proceso de consolidación acoplado con el

comportamiento constitutivo elastoplástico propuesto en la presente
Tesis Doctoral aplicado a suelos arcillosos. Contrastación experimental
Henkel (1956).
Introducción
El objetivo de la presente validación es poner de manifiesto que el código numérico

ADÍNDICA es capaz de resolver satisfactoriamente la interacción esqueleto del suelo
fluido intersticial, gobernada por la formulación generalizada de Biot sin incluir
términos de inercia, acoplado con el comportamiento elastoplástico para arcillas
propuesto en la presente Tesis Doctoral. El procedimiento seguido para desarrollar la
presente validación proviene del trabajo de Carter (1982).
En los ensayos triaxiales, muestras cilíndricas de suelo son sometidas a una

deformación axial controlada a través de unas placas rígidas y a una tensión radial
controlada a través de una membrana de goma. Si las muestras ensayadas corresponden
a arcillas saturadas, es necesario definir unas condiciones hidráulicas de contorno así
como una tasa de carga para establecer si el ensayo se desarrolla de forma drenada o no
drenada. En el caso del ensayo no drenado el movimiento de agua a través de los bordes
de la muestra a de ser impedido. En cambio si el ensayo a considerar es drenado se debe
permitir el paso de agua a través del borde y la muestra a de ser deformada a una tasa lo
suficientemente baja para no generar excesos de presión de poros. La cuestión de cual
es la tasa lo suficientemente baja será analizada en el presente apartado de validación.
El comportamiento no homogéneo de una muestra ensayada triaxialmente puede ser

inducido por la migración de la presión de poros a través de la muestra o incluso a
través del borde. Debido a que el suelo tiene una permeabilidad finita, la tasa de
deformación axial considerada influirá en el comportamiento no uniforme de la muestra.
Así si se considera una tasa elevada de deformación, la respuesta observada
externamente será muy similar a un ensayo no drenado, mientra que si se aplica una tasa
lenta la respuesta tenderá a imitar un comportamiento drenado ideal. Al considerar tasas
de deformación intermedias, distintas partes de la muestra seguirán distintas trayectorias
de tensión.
Algunos de los aspectos asociados con el comportamiento no homogéneo de una

muestra ensayada en un triaxial debidas a la migración de la presión de poros son
abordadas en el presente apartado, y permitirán validar la reproducción numérica del
proceso de consolidación elastoplástico.
255
Debido a consideraciones de simetría, la geometría empleada en las simulaciones del

código ADÍNDICA es la que aparece en la Figura 5. 91, representando un cuarto de una
sección longitudinal de la probeta que contiene al eje de simetría. En esta misma figura
se aprecia la malla empleada en los cálculos, estando formada por 209 elementos finitos
lagrangianos isoparamétricos mixtos triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar
los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw .
Ejes de simetría
77mm
38mm
Figura 5. 91 Malla de elementos finitos empleada en la simulación del ensayo de consolidación
elastoplástico.

como la deformación axial impuesta en este tipo de análisis.
ε a = −20%
σ r = −207kN / m 2
(constante)
Figura 5. 92 Condiciones de contorno consideradas para la reproducción del proceso de consolidación.
Las simulaciones numéricas se realizaron aumentando el desplazamiento axial de la

placa rígida superior en pequeños incrementos a una tasa de deformación axial
constante en cada simulación. Las tasas de deformación axial consideradas fueron:
8.33 ⋅10−8 ε zz seg , 4.17 ⋅10−7 ε zz seg , 8.33 ⋅10−7 ε zz seg , 4.17 ⋅10−6 ε zz seg . Estas tasas
de deformación correspondían respectivamente a las siguientes velocidades de
256
deformación axial: 6.4 ⋅10−6 mm seg , 3 ⋅10−5 mm seg , 6.4 ⋅10−5 mm seg ,
3 ⋅10 mm seg .
−4
La muestra se suponía inicialmente uniforme y normalmente consolidada de forma

isótropa a un valor de tensión efectiva media de p′ = 207 kN m 2 . Las condiciones
iniciales respecto a las tensiones y las presiones de agua de poros, así como las
condiciones de drenaje son las que aparecen en la Figura 5. 93.
Se permite drenaje en
Se impide drenaje en p′ = 207 kN / m Γ2

2
simetría)
pw ≈ 0 kN m 2
de referencia)
Γ1
Figura 5. 93 Condiciones iniciales para la tensión media efectiva p′ y para la presión de poros pw .
La muestra de suelo simulada en los ensayos representa la arcilla Weald, de la que se

dispone de datos experimentales, tal y como se ha mostrado en el apartado 5.4.2, con los
que poder comparar los resultados de las simulaciones desarrolladas con el código
ADÍNDICA.

de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos
propuesta en el presente trabajo de Tesis. Los parámetros empleados para dicho
comportamiento constitutivo aparecen en la Tabla 5. 10. Es importante mencionar que
estos parámetros han sido obtenidos a través del procedimiento expuesto en el capítulo
tres de la presente Tesis Doctoral. Por otra parte, estos valores ya han quedado
validados en el apartado 5.4.2.
Tabla 5. 16 Valor de los parámetros considerados para representar la muestra normalmente consolidada
a través de la modificación de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz.
PARÁMETRO VALOR
k HAR 60
g HAR 20
nHAR 1
M p′− q 0.95
α 0.45
H0 34
µ 2
257


teniendo en cuenta que la tensión efectiva media inicial es de p′ = 207 kN m 2 , el
módulo edométrico asociado es de 17940 kN m 2 . El valor M p′− q = 0.95 , implica un
ángulo de rozamiento interno de valor φ ′f ≈ 24º .
Se ha considerado en el presente tipo de análisis un comportamiento hidráulico isótropo

en el que la permeabilidad radial y axial son iguales y de valor
kr = k zz = 1.27 ⋅10−12 m / seg . Hay que incorporar en esta simulación el parámetro Q ,
representando la compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Se ha
asignado a este parámetro el valor de Q = 2 ⋅106 kN / m 2 .
Para resolver el análisis transitorio asociado al proceso de consolidación se ha empleado

el integrador temporal Newmark Generalizado GN 22 para discretizar en el tiempo los
desplazamientos u mientras que se ha considerado el integrador GN11 para discretizar
en el tiempo la presión de poros pw , siendo β 2 = 0.605, β1 = 0.6 y β1 = 0.6 los
parámetros empleados en el esquema numérico de integración, reduciendo el término
dinámico a un valor despreciable.
Las dificultades presentes a la hora de resolver numéricamente un proceso de

consolidación elastoplástico son muy diversas. En primer lugar, al combinar el
comportamiento elastoplástico con un proceso de difusión, la condición de la matriz
global empeora respecto a la condición de la matriz global en un problema
elastoplástico ordinario. En segundo lugar ciertas técnicas ampliamente empleadas en
análisis elastoplásticos, como el método de longitud de arco, no pueden ser empleadas
en un análisis elastoplástico de consolidación debido a la dependencia temporal del
problema. En tercer lugar, tal y como han aclarado varios investigadores (Vermeer &
Verruijt, 1981; Er-Xiang, 1990) a la hora de resolver numéricamente la ecuación de
difusión asociada a la consolidación, si hay un borde drenante en el que se aplica un
proceso de carga, existe un límite inferior para el paso de tiempo por debajo del cual los
resultados dejan de ser precisos, causando oscilación espacial de la presión de poros, de
la tensión efectiva y de los desplazamientos. Este límite inferior depende del tipo del
elemento, del tamaño de los elementos de la malla, del coeficiente de consolidación y
del integrador temporal empleado para resolver el problema elastoplástico de
consolidación. Por otro lado, se necesita un paso de carga lo suficientemente pequeño
para que el análisis numérico no lineal converja de forma precisa.
Er-Xiang (1990) estableció unas estimaciones para el límite inferior del paso de tiempo
dependiendo del tipo de elemento empleado. Entre estas estimaciones establece que
para el elemento cuadrilátero de 8 nodos, para interpolar los desplazamientos u , y lineal
de 4 nodos, para interpolar la presión de poros pw , la correspondiente un límite inferior
de h 2 ( 6 ⋅θ ⋅ cv ) , siendo h la distancia entre dos nodos de presión de poros adyacentes,
θ el parámetro empleado para la integración numérica y cv el coeficiente de
258
consolidación. El límite inferior para el paso de tiempo para el elemento triangular

mixto 6-3, empleado en los cálculos con el código ADÍNDICA, ha de ser muy similar a
este valor ya que los órdenes de interpolación empleados para la presión de poros y para
el desplazamiento coinciden con los del elemento 8-4.
Debido a que en el presente tipo de análisis la permeabilidad es muy baja el limite

inferior para el paso de tiempo será relativamente elevado, debiéndose realizar un
tratamiento especial.
El empleo del elemento triangular mixto cuadrático de 6 nodos, para interpolar los
desplazamientos u , y lineal de 3 nodos, para interpolar la presión de poros pw , el cual
cumple la condición Babuska-Brezzi, permite suprimir satisfactoriamente la oscilación
espacial cuando el paso de tiempo llega a ser considerablemente menor al límite inferior
mencionado. A demás de este aspecto, al emplear interpoladores que cumplen el criterio
de Babuska-Brezzi el límite inferior para el paso de tiempo es reducido
considerablemente (Er-Xiang ,1990). En la línea del último comentario, en los cálculos
se ha refinado la malla en las inmediaciones del borde drenante en el que se aplica el
proceso de carga, reduciendo así este límite inferior. Por último, los parámetros
empleados en el esquema de integración temporal han sido elegidos para evitar posibles
anomalías derivadas del empleo de pasos de tiempo muy pequeños, como la generación
de zonas con tensiones efectivas de tracción en la primera capa de elementos debajo de
la superficie donde se aplica la carga.
En la Figura 5. 94 se muestra las curvas obtenidas con el código ADÍNDICA de la

tensión equivalente de Von Mises media registrada en la parte superior de la geometría
respecto a la deformación axial, determinada esta última a través del desplazamiento
impuesto en el borde superior. En esta misma figura se pueden apreciar los datos
experimentales de ensayos convencionales drenados y no drenados obtenidos por
Henkel (1956).
En esta figura se aprecia como al aumentar la tasa de deformación axial, la respuesta

aparente de la muestra cambia de un comportamiento drenado a un comportamiento no
drenado a medida que una menor parte de la muestra del terreno es capaza de alcanzar
un equilibrio de presiones de poros. Como se puede apreciar, la curva correspondiente a
la menor de las tasas aplicadas es la más próxima al comportamiento drenado ideal,
mientras que la curva correspondiente a la mayor tasa aplicada es la más próxima al
comportamiento no drenado ideal.
En la Figura 5. 94 se observa como la velocidad de deformación axial considerada por

Henkel en el ensayo no drenado experimental es ligeramente superior que la mayor
velocidad de deformación axial considerada en la reproducción numérica con el código
ADÍNDICA. Por otra parte, la velocidad de deformación axial considerada por Henkel
en el ensayo drenado experimental es un orden de magnitud superior a la menor de las
velocidades de deformación axial consideradas en la reproducción numérica con el
código ADÍNDICA. Este aspecto pone de manifiesto que para una misma velocidad de
deformación axial, la tensión equivalente de Von Mises registrada por el código
ADÍNDICA en el instante de fallo de la muestra es menor que la experimental, por lo
que los resultados numéricos quedan del lado de la seguridad.
259
Tensión de corte generalizada, q (N/m2)
Figura 5. 94 Curvas Tensión-Deformación obtenidas tras la simulación con el código ADÍNDICA de un
ensayo de compresión triaxial sobre la arcilla Weald permitiendo el drenaje por todas las superficies
borde y aplicando distintas tasas de deformación axial.
Una de las consecuencias de la Figura 5. 94 es que la resistencia aparente, definida

como el máximo valor alcanzado por la tensión desviadora, depende de la tasa a la que
se aplica la deformación axial. Este no es un resultado de un fenómeno viscoso del
comportamiento constitutivo empleado, el cual es independiente de la tasa de
deformación, sino que es debido al incremento del desequilibrio de las presiones de
poros al aumentar la tasa a la que se desarrolla el ensayo.
En la Figura 5. 95 se muestra la geometría deformada tras simular la aplicación del 20%

de deformación axial a una velocidad de deformación axial de 6.4 ⋅10−5 mm seg . Se
observa en esta figura como el radio de la probeta varía al considerar distintas alturas en
la geometría, obteniendo una respuesta no uniforme de la muestra.
Figura 5. 95 Malla inicial y deformada, tras aplicar una deformación del 20% con una velocidad de
deformación axial de 6.4 ⋅10 mm seg
−5
260
Esta no uniformidad de la muestra triaxial para la simulación conducida con una

velocidad de deformación axial de 6.4 ⋅10−5 mm seg queda corroborada a través de la
Figura 5. 96, Figura 5. 97 y Figura 5. 98.
En la Figura 5. 96 se muestran contornos de tensión efectiva media p′ , tensión

equivalente de Von Mises q , presión de poros pw e índice de poros e alcanzados a una
deformación axial impuesta de ε zz = 0.05 .
q (N/m2)
p’ (N/m2)
e
pw (N/m2)
Figura 5. 96 Contornos de tensión efectiva media p′ , tensión equivalente de Von Mises q , presión de
poros pw e índice de poros e alcanzados a una deformación axial impuesta de ε zz = 0.05 .
Velocidad de deformación axial de 6.4 ⋅10 mm seg . Código ADÍNDICA.
−5
En esta última figura, se puede apreciar claramente el comportamiento no homogéneo

de la respuesta tensodeformacional. En el caso de la presión de poros pw así como el
índice de poros e , se aprecia claramente una concentración de estos valores en la parte
central de la geometría de la probeta ensayada. Por otra parte, la tensión efectiva media
p′ y la tensión equivalente de Von Mises q alcanzan los valores máximos en el borde.
En la Figura 5. 97 así como en la Figura 5. 98 se pueden apreciar las trayectorias

tensodeformacionales seguidos por tres puntos de control a lo largo de la simulación
conducida a una velocidad de deformación axial de 6.4 ⋅10−5 mm seg .
261
C
B
A
Deformación de corte, ε s
Figura 5. 97 Trayectorias tensodeformacionales obtenidos numéricamente en puntos de control al
conducir el ensayo con una velocidad de deformación axial de 6.4 ⋅10 mm seg . Código ADÍNDICA.
−5
C
B
A
Tensión media, p′ (N/m2)

Figura 5. 98 Trayectorias tensiónales obtenidos numéricamente en puntos de control al conducir el
ensayo con una velocidad de deformación axial de 6.4 ⋅10 mm seg . Código ADÍNDICA.
−5
En estas dos últimas figuras se vuelve a poner de manifiesto que el comportamiento no

homogéneo de la muestra arcillosa. Mientras que la trayectoria de tensiones efectivas
registrado en el punto de control C es muy similar a un comportamiento drenado, el
punto de control A muestra una trayectoria de características más próximas a un
comportamiento no drenado.
Es interesante remarcar que la simulación desarrollada con el código ADÍNDICA

empieza a tener problemas de convergencia cuando la deformación tangencial en el
punto de control A ha registrado valores cercanos al ε s = 25% debido a que en este
punto se está alcanzando la línea de estado crítico. En cambio, los puntos de control B y
C podrían seguir registrando un aumento de la tensión equivalente de Von Mises ya que
se encuentran bastante alejados de la línea de estado crítico.
262
5.6. Validación del Elemento de contacto. Contrastación

experimental.
Introducción
La validación del elemento de contacto implementado en el código ADÍNDICA se ha

realizado a partir de la reproducción numérica de un ensayo de laboratorio a escala de
un dique vertical formado por un cajón de hormigón apoyado sobre una banqueta de
grava y sometido a la colisión de un péndulo (Goda 1994). A partir de los resultados de
este ensayo, Goda desarrolló un modelo masa-muelle que le permitió reproducir los
aspectos básicos de la respuesta dinámica de un dique vertical.
Se describe a continuación el modelo a escala empleado por Goda en 1994, pasando a

continuación a describir el modelo numérico desarrollado en el código ADÍNDICA para
reproducir el ensayo experimental, comparando finalmente los resultados numéricos con
los datos experimentales del modelo a escala.
Modelo a escala del dique vertical
En la Figura 5. 99 se puede apreciar la descripción del modelo a escala del dique

vertical empleado por Goda en 1994, en el que no se consideró la presencia de agua.
Como se puede apreciar en esta figura, se trata de un dique vertical compuesto con una
banqueta de grava de 190mm de alto, con una anchura en la parte superior de 400mm y
una pendiente 1 a 2. La grava empleada en la banqueta estaba formada por piedras cuyo
tamaño se correspondía con d 50 = 15mm y coeficiente de gradación de
(d d 25 ) = 1.16 . El suelo sobre el que se apoyaba la banqueta era de hormigón.
0.5
75
Figura 5. 99 Modelo a escala de un Dique Vertical sobre una banqueta de Grava
263
El cajón fue modelado a través de un bloque de hormigón de 202mm de alto, 205mm

de ancho y 205mm de largo, con una densidad de ρ = 2314 kg m3 . El bloque
incorporaba en la cara anterior tres tornillos metálicos a tres alturas diferentes
ℓ t = 34, 101, 168mm sobre la base del bloque. Estos tornillos fueron considerados
como puntos de impacto sobre los que colisionaba el péndulo, tal y como se puede
apreciar en la Figura 5. 100.
Figura 5. 100 Disposición del péndulo y de los indicadores.
En la Figura 5. 100 se puede apreciar la disposición del péndulo empleado para

colisionar con el bloque de hormigón. Este péndulo de masa M = 5.5kg fue suspendido
del techo a través de una cuerda. Se consideraron tres longitudes de cuerda,
ℓ 0 = 3.393, 3.46, 3.527m , ajustadas para conseguir que el péndulo impactara sobre cada
uno de los tres tornillos metálicos. El péndulo fue situado a una distancia de
s0 = 250mm respecto a la cara anterior del bloque de hormigón, tal y como se puede
apreciar en la Figura 5. 100.
El movimiento del bloque de hormigón fue medido a través de los indicadores de

deformación situados a 41mm respecto a la parte superior e inferior del bloque de
hormigón. Además, se emplearon dos medidores de desplazamiento para poder verificar
el deslizamiento residual tras la colisión del péndulo.
De los distintos ensayos realizados por Goda en 1994 se ha considerado para la

validación del elemento de contacto aquel que se corresponde con una longitud de
cuerda ℓ 0 = 3.393m , haciendo colisionar el péndulo en el tornillo metálico situado a
ℓ t = 168mm .
264
Modelización a través del Método de los elementos finitos del ensayo de laboratorio a
pequeña escala de un dique vertical sometido a la colisión de un péndulo.
El modelo a escala del dique vertical ha sido analizado a través del método de los
elementos finitos bajo la hipótesis de deformación plana. En la Figura 5. 101 se muestra
la geometría y la malla de elementos finitos empleada en el análisis numérico mediante
el código ADÍNDICA, consistente en 558 elementos triangulares isoparamétricos de
seis nodos para discretizar la banqueta de grava y 156 elementos triangulares
isoparamétricos de seis nodos para discretizar el cajón.
0.4
0.3
ContactoCajón-Banqueta de Grava
0.2
m
0.1
-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
m
En el borde inferior de la banqueta de grava los desplazamientos verticales y

horizontales han sido impedidos, permitiendo el libre movimiento en el resto de bordes
de la geometría no involucrados en el contacto entre el cajón y la banqueta de grava. La
parte inferior del cajón así como la zona central de la banqueta de grava son modelados
a través del contacto descrito en el capítulo cuatro de la presente Tesis Doctoral,
impidiendo de esta forma la interpenetración entre ambos cuerpos. Esta zona de
contacto queda resaltada en rojo en la Figura 5. 101.
En relación a la carga impulsiva derivada de la colisión del péndulo, la velocidad de

impacto del péndulo ha sido derivada de las ecuaciones de movimiento de un péndulo,
calculando el impulso de impacto a partir de dicha velocidad. Estas expresiones son:
ω = s0 ⋅ ( g ℓ 0 )
12
(0.6)
I = M ⋅ ω ⋅ (1 + e0 )
En la expresión (0.6) e0 es el coeficiente de restitución, siendo su valor en este caso de

0.2. Incorporando los datos especificados en los párrafos anteriores, es decir,
s0 = 250mm , ℓ 0 = 3.393m y M = 5.5kg , se obtiene un impulso de I = 2.81 N seg . Por
otro lado, debido a que la simulación numérica se realiza bajo la hipótesis de
deformación plana, es necesario corregir el impulso I para obtener un sistema
dinámico en el que la relación entre la masa del sistema y la fuerza aplicada sea igual a
la del modelo a escala. De esta forma, en el modelo numérico, se considera un impulso
de I = 13.71 N seg . Este impulso fue aplicado a una altura de ℓ t = 168mm sobre la base
del cajón mediante el esquema triangular de la Figura 5. 102.
265
3000
Fuerza puntual aplicada, (N)

2500
2000
1500
1000
500
0
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Tiempo (seg)
Figura 5. 102 Desarrollo temporal de la fuerza puntual aplicada sobre el cajón.
Tanto la banqueta de grava como el cajón han sido modelados bajo un comportamiento
constitutivo elástico lineal isótropo. Los motivos por los que el comportamiento
tensodeformacional del cajón y de la banqueta de grava se modelan bajo esta ley son
básicamente dos. En primer lugar, Goda empleó los datos experimentales de su ensayo a
escala para poder validar un modelo dinámico elástico lineal de dos grados de libertad.
Al validar un modelo elástico, Goda pudo asignar adecuadamente los valores de las
parámetros elásticos involucrados en su modelo dinámico lineal. Estos mismos valores
han sido los considerados en el modelo constitutivo implementado en el código
ADÍNDICA. En segundo lugar, al no considerar comportamientos constitutivos
sofisticados se ha limitado las fuentes de no linealidad al mínimo posible, permitiendo
evaluar con mayor precisión el comportamiento de los elementos de contacto
La rigidez horizontal considerada por Goda en su modelo masa-muelle, derivada a partir

del movimiento del bloque de hormigón medido en el ensayo, era de K x ≅ 500kN / m .
El valor asignado al módulo tangencial G para la banqueta de grava en el modelo
numérico fue el asociado a esta rigidez horizontal, siendo el coeficiente de Poisson
υ = 0.25 . El módulo tangencial del cajón fue de G = 2 ⋅109 N m 2 siendo el coeficiente
de Poisson υ = 0.2 .
Debido a que la ley constitutiva empleada es elástico lineal, se ha incorporado un

amortiguamiento de Rayleigh para poder reproducir numéricamente los efectos de la
hitéresis presente en la relación tensión-deformación de la banqueta de grava. Los
valores asignados a los coeficientes de Rayleigh fueron α = 0.023 y β = 0.023 .
Para modelizar correctamente el fenómeno de contacto, se consideró un coeficiente de

penalización ε n = 5 ⋅108 N m , siendo el coeficiente de fricción estático igual al
3
dinámico y de valor µ s = µ D = 0.65 . Por último, el parámetro de regularización de la ley

de Coulomb considerado ha sido χ = 10−10 . Los valores asignados a los parámetros del
esquema numérico integración temporal GN 22 ,fueron β 2 = 0.605, β1 = 0.6 .
266
Antes de analizar la respuesta del cajón ante el impacto del péndulo así como el
comportamiento dinámico del contacto incorporado en la interface entre el cajón y la
banqueta de grava, se muestra el correcto funcionamiento estático del modelo numérico,
analizando la respuesta del sistema cajón –banqueta de grava al colocar el cajón sobre la
banqueta de grava.
En la Figura 5. 103 se puede apreciar el desplazamiento vertical del sistema cajón-

banqueta de grava al colocar el cajón sobre la banqueta. En esta figura, se puede
apreciar como la transición de colores del cajón a la banqueta de grava es continua, por
lo que el fenómeno de la interacción entre el cajón y la banqueta de grava, desde el
punto de vista de compatibilidad geométrica, ha sido simulado correctamente.
Figura 5. 103 Isolineas de desplazamiento vertical tras apoyar el cajón sobre la banqueta de grava.
Resultado numérico ADÍNDICA.
Los comentarios expuestos en el párrafo anterior son corroborados en la Figura 5. 104,

donde se puede apreciar la malla deformada tras colocar el cajón sobre la banqueta de
grava, empleando un factor de amplificación de desplazamientos de 50.
Figura 5. 104 Malla deformada tras colocar el cajón sobre la banqueta de grava. Resultado numérico
ADÍNDICA.
267
Una vez analizado el fenómeno de contacto estático desde el punto de vista de la

compatibilidad geométrica de mallas, se observa en la Figura 5. 105 el campo de
tensiones registrado en la banqueta de grava tras apoyar el cajón. En esta figura se
puede apreciar como la distribución de tensión vertical en la superficie de contacto entre
el cajón y la banqueta de grava es propia de una cimentación rígida, mostrando unos
valores máximos de tensión vertical en los extremos y un valor mínimo en el centro. Por
otra parte, el valor medio de las tensiones en la superficie de contacto se corresponde
con el peso propio del cajón σ z = 2314 ⋅ 9.81 ⋅ 0.202 = 4586 N m 2 .
Figura 5. 105 Isolíneas de tensión vertical registradas en la banqueta de grava tras colocar el cajón.
Un vez analizado el comportamiento del contacto entre el cajón y la banqueta de grava

de forma estática, se pasa a continuación a analizar la respuesta del cajón ante el
impacto del péndulo, prestando especial atención al comportamiento dinámico del
contacto.
En la Figura 5. 106 se muestra la comparación entre los datos experimentales obtenidos

por Goda en 1994 y los resultados numéricos derivados del código ADÍNDICA al
analizar la respuesta del dique vertical compuesto a escala ante la acción impulsiva de
un péndulo.
268
Desplazamiento horizontal, (m)
Tiempo (seg)
Figura 5. 106 Comparación entre los resultados numéricos obtenidos con el código ADÍNDICA y los
datos experimentales obtenidos por Goda en 1994. Desplazamientos horizontales del cajón.
En esta figura se puede apreciar como la respuesta numérica obtenida mediante el

código ADÍNDICA es bastante buena. Se observa como los desplazamientos numéricos
registrados es muy similar a las mediciones experimentales, siendo la diferencia entre
los datos experimentales y los numéricos inferiores al 8%.
Tras aplicar el impacto, se observa como el desplazamiento horizontal no regresan a

cero, si no que existe un desplazamiento residual, representando el deslizamiento
sufrido por el bloque de hormigón sobre la banqueta de grava tras la colisión del
péndulo. Debido a que la diferencia entre las lecturas experimentales de desplazamiento
residual registradas por los indicadores es insignificante, se pudo concluir que el
impacto del péndulo no causo el cabeceo del bloque de hormigón. Esta última
observación se puede también derivar de los resultados numéricos obtenidos con el
código ADÍNDICA, ya que tampoco existe una diferencia apreciable entre los
desplazamientos residuales obtenidos de cada indicador. El desplazamiento residual
registrado en los cálculos numéricos es un 20% inferior a los registrados
experimentalmente.
En la Figura 5. 107 se puede apreciar el desplazamiento horizontal experimentado por la

esquina inferior izquierda del cajón junto con el desplazamiento horizontal del nodo de
la banqueta de grava más cercano a esta esquina del cajón. Se puede apreciar claramente
como tras la colisión del péndulo, el bloque de hormigón queda ligeramente desplazado
respecto a su posición inicial, existiendo un deslizamiento de unos 0.4mm , valor muy
similar al registrado experimentalmente.
269
Desplazamiento horizontal, (m)
Tiempo (seg)
Figura 5. 107 Comparación entre el desplazamiento horizontal registrado en la esquina inferior derecha
del cajón y el nodo de la escollera más próximo a la esquina inferior derecha del cajón.
En la Figura 5. 108 se muestra la deformada en el instante en el que se alcanza el

máximo desplazamiento horizontal, empleando un factor de amplificación de
desplazamientos de 20. En esta figura se aprecia claramente la pérdida de contacto entre
el bloque de hormigón y la banqueta de grava derivada de la colisión del péndulo. De la
misma forma, se aprecia como el contacto implementado reproduce adecuadamente la
no interpenetración entre las geometrías de los cuerpos que entran en contacto.
Figura 5. 108 Deformada en el instante t = 0.032 seg . Máximo desplazamiento horizontal. Resultado
numérico ADÍNDICA.
Esta última afirmación queda corroborada en la Figura 5. 109, en la que se puede

apreciar el campo de desplazamientos verticales registrados en el instante de tiempo
t = 0.032 seg . Nuevamente, la continuidad en la distribución de colores permite afirmar
el correcto funcionamiento del contacto implementado desde el punto de vista de
compatibilidad geométrica.
270
Figura 5. 109 Desplazamiento vertical registrado en toso el sistema cajón-banqueta de grava. Instante de
tiempo t = 0.032 seg . Resultado numérico ADÍNDICA.
La pérdida de contacto parcial entre el bloque de hormigón y la banqueta de grava

queda puesta de manifiesto con más claridad en la Figura 5. 110, en la que se reproduce
el desplazamiento vertical experimentado en la esquina inferior izquierda del cajón
junto con el desplazamiento vertical del nodo de la banqueta de grava más cercano a
este. En esta figura se aprecia claramente como la colisión del péndulo es de suficiente
intensidad para separar el bloque de hormigón de la banqueta de grava. También se
aprecia como, una vez el efecto del impacto ha pasado, el peso del bloque de hormigón
es el causante del restablecimiento del contacto, no existiendo interpenetración
apreciable entre ambos cuerpos.
Desplazamiento vertical, (m)
Tiempo (seg)
Figura 5. 110 Comparación entre el desplazamiento vertical registrado en la esquina inferior derecha del
cajón y el nodo de la escollera más próximo a la esquina inferior derecha del cajón.
271
Por último, en la Figura 5. 111 se muestra el campo de tensiones registrado en la

banqueta de grava tras el impacto del péndulo. En esta figura se puede apreciar como la
distribución de tensión vertical en la superficie de contacto entre el cajón y la banqueta
de grava representa correctamente el giro del cajón, mostrando un máximo de tensión
vertical en la zona de contacto que registra una mayor deformación vertical.
Figura 5. 111 Isolíneas de tensión vertical registradas en la banqueta de grava tras el impacto del
péndulo. Instante de tiempo t = 0.032 seg . Resultado numérico ADÍNDICA.
272
5.7. Validación del movimiento del cajón tras el impacto de una ola
en fase rompiente sobre el cajón del dique vertical.
Introducción
En el último apartado del presente capítulo, se ha validado el elemento de contacto

implementado en el código ADÍNDICA a través de la reproducción numérica de un
ensayo de laboratorio a escala de un dique vertical sometido a la colisión de un péndulo.
En dicho apartado, se comprobó el correcto funcionamiento del elemento de contacto
implementado en el código ADÍNDICA, obteniendo unos desplazamientos muy
similares a los datos experimentales obtenidos por Goda en 1984. Sin embargo, al no
considerar un dique vertical de dimensiones reales, sin tener en cuenta la existencia de
agua entorno al dique, surgen dudas respecto a la eficacia de la validación anterior para
garantizar que el modelo propuesto en la presente Tesis Doctoral sea capaz de simular
correctamente el movimiento de un cajón vertical, a gran escala, tras recibir el impacto
de una ola en fase rompiente.
Para poder asegurar que el modelo propuesto en la presente Tesis Doctoral es capaz de
representar correctamente la respuesta dinámica de un dique vertical de cajones ante el
impacto de una ola en fase rompiente, se ha reproducido numéricamente el ensayo a
gran escala desarrollado por Oumeraci y colaboradores en el Canal de oleaje de
Hannover (Oumeraci et al., 1992). A partir de los resultados de este ensayo, Oumeraci y
Kortenhaus (1994) desarrollaron un modelo masa-muelle-amortiguador que les permitió
reproducir los aspectos básicos de la respuesta dinámica de un dique vertical ante la
acción impulsiva del oleaje.
Se describe a continuación el modelo gran escala empleado por Oumeraci en 1992,

pasando a continuación a describir el modelo numérico desarrollado en el código
ADÍNDICA para reproducir el citado ensayo experimental, comparando finalmente los
resultados numéricos con los datos experimentales del modelo.
Modelo a gran escala del dique vertical (Oumeraci et al., 1992).
En la Figura 5. 112 se puede apreciar la descripción del modelo a gran escala del dique
vertical ensayado en el Canal de oleaje de Hannover por Oumeraci y colaboradores en
1992. Se observa que la estructura ensayada consiste en un cajón rellenado de arena y
de dimensiones 3.10m de anchura, 3.28m de longitud y 2.76m de altura, colocado
sobre una banqueta de escollera formada por bloques que varían de 10 a 50 kg con un
núcleo de 0.45m de espesor. Inmediatamente bajo la banqueta de escollera y separada
por una malla de geotextil se hallaba una capa de 1.4m de arena. La lámina de agua
considerada fue de 1.35m .
También se puede apreciar en la Figura 5. 112 la instrumentación considerada en los

ensayos experimentales y formada por células de presión, para medir la carga
transmitida por el oleaje tanto en el paramento vertical como bajo el cajón y
acelerómetros, para poder recoger la respuesta dinámica del cajón.
273
Fh
Fu
Figura 5. 112 Modelo a gran escala del dique vertical ensayado en el Canal de oleaje de Hannover,
(Oumeraci y Kortenhaus, 1994).
Respecto a las características del oleaje generado en el canal, se indicaba en el trabajo

de Oumeraci y colaboradores de 1992 que se consideraron oleajes regulares, con alturas
de ola que alcanzaban 1.20m e irregulares, con períodos de hasta 7 seg . De entre los
distintos ensayos realizados, se ha empleado para la comparación con el código
ADÍNDICA aquellos que se corresponden con un oleaje regular con una altura
significante de ola H s = 0.85m y un período de T = 4.38seg . Estas características del
oleaje junto con la geometría del dique vertical ensayado y teniendo en cuenta el mapa
paramétrico PROVERBS (Oumeraci, 1997), muestran una situación en la que se
generan presiones impulsivas de ola sobre el paramento vertical del dique considerado.
En la Figura 5. 112 se puede apreciar el lugar de aplicación de la fuerza impulsiva

horizontal de ola (Fh) y la fuerza de subpresión (Fu) derivadas de la acción del oleaje,
caracterizado este último por una altura significante de ola H s = 0.85m , un período de
T = 4.38seg y una lámina de agua de hs = 1.35m . La localización de estas fuerzas fue
determinada en los ensayos de Oumeraci y colaboradores en 1992. En relación al punto
de aplicación de la fuerza horizontal se encontró que este era prácticamente constante y
se encontraba ligeramente por debajo del nivel de agua en reposo. En relación a la
presión de subpresión se dedujo que su punto de aplicación se encontraba alejado de la
esquina izquierda del cajón un cuarto de la anchura de este último.
La variación temporal de la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la fuerza de

subpresión (Fu) fueron obtenidas tras una integración espacial de las presiones de
impacto medidas en el paramento vertical del cajón y bajo este, respectivamente. El
registro de estas fuerzas se muestra a continuación en la Figura 5. 113. Se puede
apreciar en esta última figura como el máximo de la fuerza impulsiva horizontal es algo
superior al doble del máximo de la fuerza de subpresión, siendo ambas prácticamente de
la misma duración.
274
Fuerza horizontal, (kN)

H s = 0.85m
T = 4.38seg
hs = 1.35m
Tiempo (seg)
Fuerza de subpresión, (kN)
Tiempo (seg)
Figura 5. 113 Fuerzas exteriores horizontales (Fh) y verticales (Fu) registradas tras la acción del oleaje.
Debido a que el objetivo principal de los trabajos desarrollados por Oumeraci y

colaboradores(Oumeraci et al., 1992; Oumeraci y Kortenhaus, 1994), considerando los
datos experimentales obtenidos de este ensayo a gran escala, fue estudiar la
transmisibilidad de las presiones impulsivas de ola y las aceleraciones del cajón
inducidas (respuesta dinámica), no se tuvieron en cuenta las características
geomecánicas ni de la banqueta de escollera ni del terreno subyacente. El único dato
que se facilitó era la densidad del cajón relleno de arena, ρ cajon = 2050 kg m3 .
gran escala de Oumeraci et al. (1992).
El modelo a gran escala del dique vertical ha sido analizado a través del método de los
la geometría, condiciones de contorno y malla de elementos finitos empleada en el
análisis numérico mediante el código ADÍNDICA. La malla de elementos finitos está
formada por 392 elementos triangulares isoparamétricos cuadráticos de seis nodos para
interpolar los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de
poros pw de la banqueta de escollera y la capa de terreno subyacente. Para interpolar los
desplazamientos u del cajón se han considerado 189 elementos triangulares
isoparamétricos de seis nodos.
275
5 Contacto Cajón-Banqueta de escollera
4
Fuerza impulsiva
horizontal del oleaje (F )
h
3
m
h
2 s
Fuerza de subpresión
1 del oleaje (F )
u
-1
0 2 4 6 8 10 12
m
Figura 5. 114 Malla de elementos finitos y condiciones de contorno considerados en la simulación con el
código ADÍNDICA.
En relación a las condiciones de contorno en desplazamientos, en el borde inferior de la

capa de arena los desplazamientos verticales y horizontales fueron impedidos,
permitiendo los desplazamientos verticales en los bordes laterales de esta capa. En
relación a las condiciones de borde de presión de poros, tanto el borde inferior como los
laterales de la capa de arena fueron considerados impermeables, imponiendo en el resto
de contornos bajo el nivel del agua en reposo un valor de presión de poros constante e
igual a pw = ρ w gd , siendo ρ w la densidad del agua, g la aceleración de la gravedad y d
la profundidad del punto considerado.
En cuanto la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la fuerza de subpresión (Fu)

derivadas de la acción del oleaje, en la Figura 5. 114se aprecia el lugar de aplicación de
ambas fuerzas. Debido a que la simulación numérica se realiza bajo la hipótesis de
deformación plana, fue necesario corregir la intensidad de la fuerza externa para obtener
un sistema dinámico en el que la relación entre la masa del sistema y la fuerza aplicada
fuese igual a la del modelo a gran escala. Teniendo en cuenta que en el modelo a gran
escala la longitud del cajón es de 3.28m , la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la
fuerza de subpresión (Fu) consideradas en la simulación numérica son las que se
muestran en la Figura 5. 115.
276
Fuerza (N)
Tiempo (seg)
Figura 5. 115 Fuerzas exteriores horizontales (Fh) y verticales (Fu) incorporadas en el análisis numérico.
La interfaz entre el cajón y la banqueta de escollera son modelados a través del contacto
descrito en el cuarto capítulo de la presente Tesis Doctoral, impidiendo de esta forma la
interpenetración entre ambos cuerpos. Esta zona de contacto queda resaltada en rojo en
la Figura 5. 114.
El cajón ha sido modelado bajo un comportamiento constitutivo elástico lineal isótropo,

mientras que la banqueta de escollera y la capa de arena han sido modelizados de dos
formas diferentes: como un medio elástico lineal isótropo y como un medio elástico no
lineal conservativo (Houlsby et al. 2005). En la Tabla 5. 17 se muestran los valores
asignados a los parámetros geotécnicos considerados en los cálculos.
Tabla 5. 17 Valor de los parámetros geotécnicos utilizados en los cálculos.

PARÁMETRO Arena Escollera Cajón
Elástico no lineal Elástico no lineal Elástico lineal isótropo
MODELO conservativo conservativo
Suelos granulares Suelos granulares
(Houlsby et al. 2005) (Houlsby et al. 2005)
k HAR (Adimensional) 667 667 26700
g HAR (Adimensional) 400 400 20000
nHAR (Adimensional) 0-1 0-1 0
En esta tabla, nHAR = 0 se corresponde con un comportamiento elástico lineal isótropo,

mientras que nHAR = 1 caracteriza al comportamiento elástico no lineal conservativo de
Houlsby et al. (2005).
277
Oumeraci y Kortenhaus emplearon en 1994 los datos experimentales de los ensayos a

gran escala de Oumeraci y colaboradores desarrollados en 1992 para poder validar un
modelo dinámico elástico lineal masa-muelle-amortiguador de dos grados de libertad.
Al validar el modelo elástico, Oumeraci y Kortenhaus pudieron asignar adecuadamente
los valores de los parámetros elásticos involucrados en su modelo dinámico lineal. Estos
valores son los que figuran en la Tabla 5. 17 para caracterizar el comportamiento
elástico lineal isótropo de la banqueta de escollera y de la capa de arena.
En ninguno de los trabajos de Oumeraci, considerados para desarrollar la presente

validación, se facilitaron las características geomecánicas de la banqueta de escollera ni
del terreno subyacente, por lo que no fue posible establecer valores a los parámetros de
un comportamiento constitutivo elastoplástico, por lo que no se ha podido considerar un
comportamiento constitutivo más realista.
En cuanto a la masa del sistema, en los cálculos numéricos desarrollados con el código
ADÍNDICA se consideró, a parte de la masa propia del cajón, una masa hidrodinámica
adicional. Esta masa proviene de la cantidad de agua que se mueven solidariamente con
el cajón tras recibir la acción impulsiva del oleaje. Oumeraci y colaboradores (1992),
establecieron en los ensayos a gran escala una relación que permitía cuantificar la masa
hidrodinámica a considerar en función de la altura de la lámina de agua frente al cajón y
la altura de este. En la situación analizada, la masa hidrodinámica considerada fur del
10% de la masa del cajón.
Se ha incorporado un amortiguamiento de Rayleigh para poder reproducir

numéricamente los efectos de la hitéresis presente en la relación tensión-deformación de
la banqueta de grava. Los valores asignados a los coeficientes de Rayleigh fueron
α = 1.0875 y β = 0.034 . Estos valores fueron derivados a partir de los ensayos de
Oumeraci y colaboradores en 1992, tras observar que la tasa de amortiguamiento
registrado era de ξ ≈ 7% .
Se considero en el presente caso de validación un comportamiento hidráulico isótropo

con una permeabilidad de valor k = 1⋅10−4 m / seg para el estrato de arena y de
k = 1⋅10−1 m / seg para la banqueta de escollera. Por otra parte, hay que incorporar en
esta simulación el parámetro Q , representando la compresibilidad combinada del fluido
y del esqueleto del suelo. Para considerar una muestra prácticamente saturada se ha
asignado a este parámetro el valor de Q = 2 ⋅106 kN / m 2 , implicando que el valor del
coeficiente B de Skeptom cercano a 1.

3

de Coulomb considerado fue χ = 10−10 .
Los valores asignados a los parámetros del esquema numérico integración temporal
GN 22 para la integración temporal de los desplazamientos y el esquema GN11 para
realizar la integración temporal de los excesos de presión de poros,
fueron β 2 = 0.605, β1 = 0.6, β1 = 0.6 .
278
En la Figura 5. 116 se muestra la comparación entre las aceleraciones numéricas

calculadas a través del código ADÍNDICA, considerando los comportamientos elástico
lineal y elástico no lineal para la escollera y la arena simultáneamente, y las obtenidas
experimentalmente por Oumeraci y Kortenhaus en 1994. En la parte superior derecha de
esta figura se puede apreciar la localización del acelerómetro de registro.
En la Figura 5. 116 se observa como el acuerdo entre el registro experimental y el

cálculo numérico de las aceleraciones es bastante bueno, al considerar un
comportamiento elástico no lineal de la escollera y la arena. Se aprecia como al
considerar un comportamiento elástico no lineal, el modelo numérico tiende a
subestimar el primer máximo de las aceleraciones, mientras al considerar un
comportamiento elástico lineal el valor alcanzado en el primer máximo se ajusta
bastante bien al valor experimental.
Aceleración horizontal (m/s2)
Tiempo (seg)
Figura 5. 116 Comparación entre la aceleración registrada experimentalmente por Oumeraci y
Kortenhaus (1994) y la numérica calculada con ADÍNDICA.
Por otra parte, se parecía un ligero desfase entre el registro experimental y los cálculos
numéricos, siendo este desfase más evidente al considerar un comportamiento elástico
lineal de la escollera y la arena. Al mismo tiempo, se observa como las aceleraciones
registradas experimentalmente son siempre ligeramente superiores que las obtenidas
numéricamente mediante al considerar un comportamiento elástico no lineal. Al
considerar el comportamiento elástico lineal, las aceleraciones calculadas en el primer
ciclo son ligeramente inferiores a las experimentales, mientras que en los ciclos
subsiguientes esta relación se invierte.
279
Se observa en la Figura 5. 116 como al incorporar un comportamiento no lineal en

componente elástica induce una disminución del período y de la amplitud de la
respuesta dinámica. Este efecto está en consonancia con el modelo hiperelástico
considerado.
Las diferencias que aparecen en la Figura 5. 116 entre las aceleraciones experimentales
y las obtenidas numéricamente se pueden deber al comportamiento plástico de la
banqueta de escollera y de la arena, el cual no ha sido tenido en cuenta en los cálculos
numéricos del presente análisis debido a la falta de información respecto a las
características geomecánicas de ambos componentes del sistema.
En la Figura 5. 117 se muestra, la comparación del desplazamiento horizontal del

centro de gravedad del cajón obtenido a través de la simulación con el código
ADÍNDICA considerando el comportamiento elástico lineal y el elástico no lineal.
Desplazamiento horizontal (m)
Tiempo (seg)
Figura 5. 117 Comparación entre los desplazamientos horizontales obtenidos por Oumeraci y Kortenhaus
(1994) a través de un modelo masa-muelle-amortiguador y los numéricos calculados con ADÍNDICA.
Nuevamente, en esta última figura, se puede apreciar como al incorporar no linealidad

en la respuesta elástica, las amplitudes y el período tienden a disminuir. Por otra parte,
en ambos casos el máximo desplazamiento horizontal inducido por el golpe ola es de
unos 0.3mm .
280
5.8. Validación cualitativa de la relación entre el movimiento del

cajón y la generación de presión de poros transitoria.
Introducción
Tal y como se ha indicado en diversas partes del estado del arte de la presente Tesis
Doctoral, existen dos mecanismos en la respuesta del terreno inducida por la acción del
oleaje dependiendo de la manera en la que se genera la presión de poros en el terreno
Uno de estos mecanismos es el causado por la naturaleza acumulativa del exceso de la
presión de poros, apareciendo en los estadios iniciales de la carga cíclica, provocando
cambios en la rigidez y resistencia del terreno con el tiempo, pudiéndose generar
estados de inestabilidad debido a la degradación de las características geomecánicas del
fondo marino. El otro mecanismo está generado por la presión de poros oscilatoria y
está gobernado principalmente por la relación entre el módulo volumétrico del agua de
poros, el módulo volumétrico del esqueleto y la capacidad de drenaje.
En el presente apartado, se ha validado cualitativamente la relación existente entre el

movimiento del cajón y la generación de poros instantánea. Para ello, se ha reproducido
numéricamente el ensayo a gran escala desarrollado en el Canal de oleaje de Hannover
por Kudella y Oumeraci en 2004. Kudella et al., publicaron en 2006 una discusión de
los resultados derivados de este ensayo a gran escala, estableciendo relaciones entre los
movimientos del cajón registrados y la generación instantánea de presión de poros
desarrollada. Entre las conclusiones alcanzadas en el trabajo desarrollado por Kudella et
al. (2006), las principales relacionadas con la generación instantánea de presión de
poros fueron las siguientes:
• La magnitud de los movimientos del cajón inducidos por el impacto de ola en el

lado de mar (lado izquierdo del cajón) son claramente superiores que los registrados en
el lado de puerto (lado derecho del cajón).
• El registro temporal de presiones de poros registrado en la capa de arena bajo las

esquinas del cajón es muy similar al desplazamiento vertical registrado por estas
esquinas. Más aún, el relativamente menor movimiento vertical registrado por la
esquina derecha del cajón inducía una amplitud máxima en la presión de poros positiva
(compresión) muy superior a la amplitud máxima de la presión de poros negativa
(tracción) inducida por el movimiento vertical registrado en la esquina izquierda del
cajón.
• La influencia del movimiento del cajón en la generación de presión de poros

disminuye al aumentar la profundidad.
Debido a que en el trabajo de Kudella et al. (2006) no se facilitaban explícitamente las

presiones de ola, de las que se derivaban los movimientos registrados
experimentalmente del cajón, si no que se limitaban a indicar las características
generales del oleaje generado, altura significante de ola ( H s ) y período del oleaje (T ) ,
no se ha podido realizar un análisis comparativo cuantitativo entre las predicciones
numéricas y los datos experimentales, limitando la comparación a un nivel cualitativo.
281
Se describe en primer lugar el modelo a gran escala empleado por Kudella et al. (2006),
pasando a continuación a describir el modelo numérico desarrollado en el código
ADÍNDICA para reproducir el citado ensayo experimental. Finalmente, se comprueba
como las predicciones obtenidas a través del código ADÍNDICA, en relación a los
movimientos del cajón inducidos por el oleaje y la generación de presión de poros
derivada de dicho movimiento, cumplen las características principales establecidas
experimentalmente por Kudella et al. ( 2006).
Modelo a gran escala del dique vertical (Kudella y Oumeraci, 2004)
En la Figura 5. 118 se puede apreciar la sección transversal del modelo a gran escala del
dique vertical ensayado en el Canal de oleaje de Hannover por Kudella y Oumeraci en
2004. Se observa que la estructura ensayada consiste en un cajón relleno de arena, de
dimensiones 3.30m de anchura, 3.28m de longitud y 2.76m de altura y densidad
ρ cajon = 2050 kg m3 .
El cajón se colocó sobre una banqueta de escollera formada por bloques que variaban de
10 a 50 kg con un núcleo de 0.45m de espesor. Sabiendo que la densidad de un bloque
de escollera es del orden de 2500kg / m3 , estos bloques tienen asociado un cubo
equivalente de arista 270mm , siendo la permeabilidad equivalente del orden de
k ≅ 0.3m / seg según la ROM 0.5-05.
Inmediatamente bajo la banqueta de escollera y separada por una malla de geotextil se

hallaba una capa de 2.45m de arena. La arena considerada en el ensayo era fina, con
D50 = 0.21mm, D10 = 0.13mm y D60 D10 = 1.69 , poco densa, con una densidad relativa
media de Dr = 0.23 . Considerando la formula da Hazen (1953) y teniendo en cuenta el
valor considerado para D10 , esto proporciona una permeabilidad de la arena de valor
k ≅ 1⋅10−4 m / seg . El módulo edométrico de la capa de arena se consideró que estaba
entre 30 y 80 MPa , siendo la saturación S r ≅ 0.99 .
(Kudella y Oumeraci, 2004).
282
En esta figura, se aprecia la colocación de una malla impermeable de polietileno en la

capa de arena, circundando la parte central de la sección del terreno de cimentación.
Esta malla fue instalada para que el período de drenaje característico (De Groot et al.
2006) fuera mucho mayor que el período medio del oleaje generado.
También se puede apreciar en la Figura 5. 118 la instrumentación considerada en los

ensayos experimentales y formada por células de presión, para medir la carga
transmitida por el oleaje tanto en el paramento vertical como bajo el cajón,
instrumentación para medir los desplazamientos del cajón, para poder recoger la
respuesta dinámica de la estructura y transductores de presión para poder medir la
presión de agua de poros y tensiones totales en el terreno.
Respecto a las características del oleaje generado en el canal, se indicaba en el trabajo

de Kudella y Oumeraci en 2004 que se consideraron oleajes regulares, con alturas de ola
significante que alcanzaban 0.9m , e irregulares, con períodos de hasta 8seg . En el
presenta caso de validación, se ha considerado la fuerza inducida por un oleaje regular
con una altura significante de ola H s = 0.85m , un período de T = 4.38seg y una lámina
de agua hs = 1.6 . Estas características del oleaje junto con la geometría del dique
vertical ensayado y teniendo en cuenta el mapa paramétrico PROVERBS (Mc Connell,
1999), muestran una situación en la que se generan presiones impulsivas de ola sobre el
paramento vertical del dique considerado.
gran escala de Kudella y Oumeraci (2004).
la geometría y la malla de elementos finitos empleada en el análisis numérico mediante
el código ADÍNDICA, consistente en 416 elementos triangulares isoparamétricos
cuadráticos de seis nodos para interpolar los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos,
para interpolar las presiones de poros pw de la banqueta de escollera y la capa de
terreno arenoso subyacente. Para interpolar los desplazamientos u del cajón se han
considerado 99 elementos triangulares isoparamétricos de seis nodos.
m
Figura 5. 119 Geometría y malla de elementos finitos considerada en los cálculos numéricos con el
código ADÍNDICA.
283
En la Figura 5. 120 se pueden apreciar las condiciones de contorno empleadas en los

cálculos con el código ADÍNDICA. Se puede apreciar la ubicación de los bordes
absorbentes, colocados en el borde inferior y en los laterales derecho e izquierdo de la
capa de arena. En los bordes laterales se ha considerado la absorción en dirección
normal y tangencial, mientras que en el borde inferior solo se ha tenido en cuenta en la
dirección tangencial, impidiendo los desplazamientos en la dirección normal.
La interfaz entre el cajón y la banqueta de escollera ha sido modelada a través del

contacto descrito en el cuarto capítulo de la presente Tesis Doctoral, impidiendo de esta
forma la interpenetración entre ambos cuerpos. Esta zona de contacto queda resaltada en
rojo en la Figura 5. 120.
5
Fuerza impulsiva
horizontal del oleaje (Fh)
4
Contacto entre el cajón
y la banqueta de escollera
3
2
del oleaje (F u)
1
-1
0 2 4 6 8 10 12 14
Figura 5. 120 Condiciones de contorno consideradas en el modelo numérico.
Comparando la Figura 5. 119 con Figura 5. 118, se observa como la geometría del
modelo numérico no considera la parte superior de la berma situada en el lado del
oleaje. Esta parte de la berma afecta principalmente a la intensidad y duración de las
presiones de ola ejercidas sobre el cajón. Debido a que el modelo teórico desarrollado
en la presente Tesis Doctoral no incorpora las ecuaciones de movimiento del oleaje, esta
simplificación de la geometría de la banqueta de escollera se considera acertada, ya que
las acciones que ejerce el oleaje sobre la estructura son parte de las condiciones de
contorno, en vez de desarrollarse inducidas por la pendiente de la berma.
En relación a las condiciones de borde de presión de poros, tanto el borde inferior como
los laterales de la capa de arena fueron considerados impermeables, imponiendo en el
resto de contornos bajo el nivel del agua en reposo un valor de presión de poros
constante e igual a pw = ρ w gd , siendo ρ w la densidad del agua, g la aceleración de la
gravedad y d la profundidad del punto considerado.

derivadas de la acción del oleaje, en la Figura 5. 120 se aprecia el lugar de aplicación de
ambas fuerzas. Al igual que en el caso de validación anterior, debido a que la
simulación numérica se realiza bajo la hipótesis de deformación plana, fue necesario
corregir la intensidad de la fuerza externa para obtener un sistema dinámico en el que la
relación entre la masa del sistema y la fuerza aplicada fuese igual a la del modelo a gran
284
escala. Teniendo en cuenta que en el modelo a gran escala la longitud del cajón es de
3.28m , la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la fuerza de subpresión (Fu)
consideradas en la simulación numérica son las que se muestran en la Figura 5. 121.
Fuerza (N)
Tiempo (seg)
En el presente caso de validación es ha considerado acción de dos olas en fase

rompiente, distanciando en el tiempo la acción entre ambas olas unos 5 segundos,
siendo el registro temporal igual al que se muestra en la Figura 5. 122. Al aplicar dos
únicos golpes de ola, se podrá analizar la respuesta del terreno ante esta solicitación,
pudiendo sacar conclusiones relacionadas con la generación transitoria de presión de
poros y el movimiento del cajón.
Fuerza (N)
Tiempo (seg)
Figura 5. 122 Registro temporal de fuerzas aplicadas en el presente caso de validación.
El comportamiento constitutivo considerado en el cajón se correspondía con un

comportamiento elástico lineal isótropo. La banqueta de escollera, se modelizo a través
del comportamiento constitutivo elástico no lineal conservativo granular, presentado en
el capítulo tres de la presente Tesis Doctoral. La capa de arena se ha modelizado a
través de la teoría Generalizada de la Plasticidad de Pastor-Zienkiewicz aplicada a
suelos granulares. En la Tabla 5. 18 se muestran los parámetros geotécnicos empleados
en los cálculos.
285

PARÁMETRO Arena Escollera Cajón
Plasticidad Elástico no lineal Elástico lineal
MODELO Generalizada conservativo isótropo
Suelos granulares Suelos granulares
(Pastor-Zienkiewicz) (Houlsby et al. 2005)
nHAR (Adimensional) 1 1 0
M g (Adimensional) 3 - -
M f (Adimensional) 0.6 - -
H 0 (Adimensional) 350 - -
α g (Adimensional) 0.45 - -
α f (Adimensional) 0.45 - -
β 0 (Adimensional) 4.2 - -
β1 (Adimensional) 0.2 - -
γ (Adimensional) 0 - -
Debido a que en el trabajado de Kudella et al. (2006) no se facilitaba en su totalidad las

características geomecánicas ni de la banqueta de escollera ni del terreno subyacente, no
se pudieron obtener los valores de los parámetros de la Tabla 5. 18 a través de la
descripción detallada en el capítulo tres de la presente Tesis Doctoral, si no que se han
estimado a partir de la información proporcionada en el trabajo citado.
Al considerar en el modelo de Pastor-Zienkiewicz para arenas el valor nHAR = 1 , se está

indicando que la componente elástica del modelo se rige por la ley conservativa de
Houlsby et al. (2005), en vez de emplear la componente hipoelástica tradicional. En el
caso del cajón nHAR = 0 implica que tiene un comportamiento elastico lineal.
En el trabajo de Kudella et al. (2006), se indicaba que el valor del módulo edométrico
de la capa de arena se hallaba entre 30 y 80 MPa . Al asignar a los parámetros
adimensionales elásticos los valores k HAR = 325 y g HAR =150, el módulo edométrico
medio inicial de la capa de arena era de 56 MPa , considerando una precarga inicial de
100 kN m 2 .
En la descripción del ensayo a gran escala, Kudella et al. (2006) indicaron que la arena
considerada era poco densa. Concretamente la densidad relativa media fue de
Dr = 0.23 . En el comportamiento constitutivo Pastor-Zienkiewicz para arenas, la
densidad relativa puede ser estimada a través de la relación Dr = M f M g . Al considerar
los valores M f = 0.6 y M g = 3 , la densidad relativa de la arena en el modelo numérico
era de Dr = 0.2 .
286
El valor asignado a los parámetros H 0 , β 0 , β1 son típicos de arenas poco densas

(Pastor et al. 2006), mientras que los valores asignados a α g y α f son los valores
considerados por defecto en el modelo Pastor-Zienkiewicz.
En cuanto a los valores asignados a la banqueta de escollera, y teniendo en cuenta la

similitud de esta con la empleada en el ensayo a gran escala desarrollado por Oumeraci
en 1992, se ha optado por considerar la misma rigidez horizontal considerada por
Oumeraci y Kortenhaus en su modelo masa-muelle-amortiguador, de K x ≅ 500 MN / m .
Al asignar a los parámetros adimensionales elásticos de la escollera los valores
k HAR = 667 y g HAR = 400 , el valor del módulo tangencial asociado era de
G = 40 MN m 2 , siendo el coeficiente de Poisson υ = 0.25 .
Los valores k HAR = 26700 , g HAR = 20000 y nHAR = 0 , asignados al cajón proporcionan un
módulo tangencial de G = 2000 MN m 2 siendo el coeficiente de Poisson υ = 0.2 ,
valores habituales al considerar la rigidez de un cajón portuario.
Teniendo en cuenta el tamaño de grano de arena considerado en el ensayo a gran escala

( D10 = 0.13mm ), se consideró en el modelo numérico un comportamiento hidráulico
isótropo con una permeabilidad de valor k = 1⋅10−4 m / seg para el estrato de arena. En
relación a la banqueta de escollera, se consideró una permeabilidad de k = 0.3m / seg .
Por otra parte, hay que incorporar en esta simulación el parámetro Q , representando la
compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Para considerar una
muestra con un grado de saturación S r ≅ 0.99 , se ha asignado a este parámetro el valor
de Q = 2 ⋅104 kN / m 2 .
En cuanto a la masa del sistema, al igual que en el caso de validación anterior, en los
cálculos numéricos desarrollados con el código ADÍNDICA se consideró, a parte de la
masa propia del cajón, una masa hidrodinámica adicional. En la situación analizada, la
masa hidrodinámica considerada fue del 10% de la masa del cajón.
A pesar de considerar un comportamiento elastoplástico en la arena, se ha incorporado

un amortiguamiento de Rayleigh. Los valores asignados a los coeficientes de Rayleigh
fueron α = 0.5438 y β = 0.0068 , derivados, al igual que en el caso de validación
anterior, a partir de la tasa de amortiguamiento.

3

de Coulomb considerado ha sido χ = 10−10 . Los valores asignados a los parámetros del
esquema numérico integración temporal GN 22 para la integración temporal de los
desplazamientos y el esquema GN11 para realizar la integración temporal de los
excesos de presión de poros , fueron β 2 = 0.605, β1 = 0.6, β1 = 0.6 . En relación a
tolerancia considerada para el cálculo de las tensiones a través del algoritmo de
integración puntual propuesto en la presente Tesis Doctoral, se ha empleado
STOL = 10 −4 .
287
Resultados del análisis numérico.
En la introducción del presente apartado de validación, se han establecido las

conclusiones del trabajo experimental desarrollado por Kudella et al. (2006),
relacionadas con la generación instantánea de presión de poros y el movimiento del
cajón inducido por acción del oleaje.
Antes de pasar a mostrar como los resultados numéricos obtenidos con el código
numérico ADÍNDICA cumplen las conclusiones alcanzadas en el estudio experimental
de Kudella et al. (2006), se presenta en la Figura 5. 123 la comparación de la respuesta
dinámica del cajón, en cuanto a movimientos, entre el código numérico ADÍNDICA y
los datos registrados experimentalmente por Kudella y Oumeraci en 2004. De igual
forma, en la Figura 5. 124 se muestra la comparación entre los excesos de presión de
poros inducidos por el movimiento del cajón, registrados experimentalmente por
Kudella y Oumeraci en 2004 y los obtenidos numéricamente a través del código
ADÍNDICA.
Como ya se ha indicado con anterioridad, debido a que en el trabajo de Kudella et al.

(2006) no se facilitaban explícitamente los registros temporales de presiones de ola, si
no que se limitaban a indicar las características generales del oleaje generado, altura
significante de ola ( H s ) y período del oleaje (T ) , no se ha podido realizar un análisis
comparativo cuantitativo entre las predicciones numéricas y los datos experimentales,
limitando la comparación a un nivel cualitativo.
Tiempo (seg)
Figura 5. 123 Comparación entre los desplazamientos verticales registrados experimentalmente por
Kudella et al. (2006) y los obtenidos numérica a través del código ADÍNDICA.
288
Tiempo (seg)
Figura 5. 124 Comparación entre los excesos de presión de poros registrados experimentalmente por
Kudella et al. (2006) y los obtenidos numérica a través del código ADÍNDICA.
En estas dos figuras, se aprecia como a pesar de considerar condiciones de oleaje

sensiblemente diferentes, la respuesta transitoria cuanto a movimientos del cajón y a
generación de presiones de poros, obtenida con el código ADÍNDICA, es
cualitativamente idéntica a la respuesta experimental registrada por Kudella et al.
(2006).
En la Figura 5. 123 y la Figura 5. 124, se aprecia claramente como el perfil de los

excesos de presión de poros sigue fielmente el movimiento del cajón. Se puede observar
como no hay cambios en los excesos de presión de poros hasta que el cajón no empieza
a experimentar desplazamientos verticales. Al mismo tiempo que la esquina derecha del
cajón se desplaza verticalmente en sentido negativo, comprimiendo el terreno
subyacente, se genera un exceso de presión de poros positivo. El aumento en el exceso
de presión de poros termina en el mismo instante en que la esquina derecha del cajón
experimenta un desplazamiento vertical en sentido positivo. Tras una ligera oscilación
del cajón, seguida fielmente por una ligera variación del exceso de presión de poros, la
esquina derecha del cajón tiende a recuperar su posición original, registrándose una leve
disminución de los excesos de presión de poros asociados.
Comparando los perfiles numérico y experimental de la Figura 5. 123 se observa como

al finalizar la oscilación del cajón los datos experimentales muestran un
comportamiento más elástico que los derivados de la predicción numérica. Este aspecto
se deduce al observar una mayor recuperación relativa de la posición inicial del cajón en
los datos experimentales que en la predicción numérica.
Por otra parte, se observa como a pesar de registrarse un mayor desplazamiento vertical
en los datos experimentales que en los numéricos, el exceso de presión de poros
inducido por este movimiento es menor en el registro experimental que en el numérico.
Este aspecto se puede deber a que en la modelización numérica se ha considerado un
289
módulo volumétrico del agua bastante elevado, pudiendo representar niveles de

saturación irreales.
A continuación se muestra como los resultados numéricos obtenidos con el código

numérico ADÍNDICA cumplen cualitativamente las conclusiones alcanzadas en el
estudio de Kudella et al. (2006).
En primer lugar, en relación a la magnitud de los movimientos del cajón inducidos por
el impacto de ola, Kudella et al. (2006) establecieron que los movimientos registrados
en el lado de mar (lado izquierdo del cajón) eran claramente superiores a los registrados
en el lado de puerto (lado derecho del cajón).
En la Figura 5. 125 se aprecian los desplazamiento verticales registrados, a través del

código ADÍNDICA, en las esquinas inferiores del cajón, tras aplicar la acción impulsiva
representada en la Figura 5. 122.
Se aprecia en primer lugar como los desplazamientos verticales registrados en el punto

de control B son muy superiores a los registrados en el punto de control A tras el
impacto de una ola. De forma más precisa, en el lado de mar se registra un
desplazamiento vertical de unos 0.7 mm , mientras que en el lado de puerto, el
desplazamiento vertical registrado es de unos −0.4mm .
Esta diferencia en el desplazamiento vertical registrado en las esquinas del cajón,

sugieren que, ante un impacto de ola, el punto de rotación respecto al cual el cajón gira
por acción del oleaje está desplazado hacia el lado de puerto respecto a su posición
inicial, tras el fondeo del cajón.
Tiempo (seg)
Figura 5. 125 Desplazamiento vertical de las esquinas inferiores del cajón tras dos impactos de ola.
Código ADÍNDICA.
290
En la Figura 5. 125 se aprecia como tras la aplicación de un único impacto de ola, el

cajón no vuelve a su posición inicial, si no que se ve afectado de forma permanente por
dicho impacto de ola. Esto se aprecia por dos motivos. En primer lugar, existe una
deformación vertical permanente, haciendo que el cajón registre un asiento de unos
0.25mm , valor similar al registrado por Kudella y Oumeraci en (2004) en sus ensayos a
gran escala. Por otra parte, este asiento parece no ser uniforme, si no que el lado de mar,
punto de control B, experimenta un asiento mayor que el registrado en el lado de puerto,
pareciendo ser de carácter acumulativo.
En relación al registro temporal de presiones de poros registrado en la capa de arena

bajo las esquinas del cajón, Kudella et al. (2006) observaron que dicho perfil era muy
similar al perfil registrado por los desplazamientos verticales de las esquinas del cajón.
Más aún, el relativamente menor movimiento vertical registrado por la esquina derecha
del cajón inducía una amplitud máxima en la presión de poros positiva (compresión)
muy superior a la amplitud máxima de la presión de poros negativa (tracción) inducida
por el movimiento vertical registrado en la esquina izquierda del cajón.
En la Figura 5. 126se aprecia la variación de la presión de poros registrada en la parte

superior del sustrato arenoso tras la aplicación del registro temporal de fuerzas
establecido en la Figura 5. 122.
En esta figura se puede apreciar claramente, como debido a la rotación del cajón,
inducida por la acción impulsiva de la ola, se genera un exceso de presión de poros de
compresión en el punto de control A, lado puerto, mientras que en el punto de control B,
lado mar, se genera una presión de poros negativa. De igual forma se observa como la
amplitud máxima en la presión de poros positiva, registrada en el punto de control A, es
de unos 3100 kN m 2 , mientras que la amplitud máxima de la presión de poros
negativa, registrada en el punto de control B, es de unos 1700 kN m 2 .
Tiempo (seg)
Figura 5. 126 Presión de poros instantánea registrada en la capa de arena tras dos impactos de ola.
Código ADÍNDICA.
291
Se puede apreciar en la Figura 5. 126, como tras la aplicación de un único impacto de

ola, el exceso de presión de poros no llega a disiparse por completo antes de la llegada
del siguiente impacto de ola, siendo el exceso de presión de poros acumulado de unos
0.25 kN m 2 , valor similar al registrado por Kudella y Oumeraci en (2004) en sus
ensayos a gran escala.
La relación entre el perfil exceso de presión de poros, generado por el movimiento del
cajón, y los desplazamientos de las esquinas del cajón, se pone de manifiesto en la
Figura 5. 127.
a) b)
Tiempo (seg) Tiempo (seg)

c) d)
Tiempo (seg) Tiempo (seg)

Figura 5. 127 Relación entre el movimiento del cajón y el exceso de presión de poros transitorio
generado en la capa superior de arena. Código ADÍNDICA. a) desplazamiento vertical esquina izquierda
del cajón, b) desplazamiento vertical esquina derecha del cajón, c) exceso de presión de poros generado
en el sustrato arenoso bajo la esquina derecha del cajón, d) exceso de presión de poros generado en el
sustrato arenoso bajo la esquina izquierda del cajón.
En la Figura 5. 127 se aprecia claramente como el perfil de los excesos de presión de

poros sigue fielmente el movimiento del cajón. Si analizamos la Figura 5. 127 a) y c), se
puede observar como no hay cambios en los excesos de presión de poros hasta que el
cajón experimenta un desplazamiento vertical. Al mismo tiempo que la esquina derecha
del cajón se desplaza verticalmente en sentido negativo, comprimiendo el terreno
subyacente, se genera un exceso de presión de poros positivo. Esta variación del exceso
de presión de poros deja de aumentar solo cuando la esquina derecha del cajón
experimenta un desplazamiento vertical en sentido positivo. Tras una ligera oscilación
del cajón, seguida fielmente por una ligera variación del exceso de presión de poros, la
292
esquina derecha del cajón tiende a recuperar su posición original, registrándose una leve
disminución de los excesos de presión de poros asociados.
Una vez el impulso de la ola ha cesado, la esquina derecha del cajón no retorna por
completo a su situación inicial, si no que se sitúa cerca de 0.25mm por debajo de la
situación original. A su vez, tras la acción impulsiva de la ola, los excesos de presión de
poros tienden a disiparse, pero, debido a la baja permeabilidad del sustrato arenoso, este
exceso no llega a anularse antes de la acción del siguiente impacto de ola. En la Figura
5. 127 se puede apreciar como la simulación desarrollada a través del código numérico
ADÍNDICA, es capaz de reproducir cualitativamente el comportamiento descrito por
Kudella et al. en 2006. De forma más precisa, se observa como el relativamente menor
movimiento vertical registrado por la esquina derecha del cajón induce una amplitud
máxima en la presión de poros positiva (compresión) muy superior a la amplitud
máxima de la presión de poros negativa (tracción) inducida por el movimiento vertical
registrado en la esquina izquierda del cajón.
Para poder cuantificar la relación existente entre el movimiento vertical de las esquinas
del cajón y la amplitud del exceso de presión de poros inducida en el sustrato arenoso,
Kudella et al. (2006), establecieron el diagrama de la Figura 5. 128. En esta figura, se
puede apreciar claramente, como la amplitud máxima de la presión de poros transitoria
positiva es muy superior a la amplitud máxima de la presión de poros transitoria
negativa, en todos los ensayos realizados por Kudella y Oumeraci en 2004.
En la Figura 5. 128 se puede apreciar, a través del cuadrado rojo, la situación analizada
a través del código ADÍNDICA. Se puede apreciar como los resultados obtenidos del
análisis numérico desarrollado a través del código ADÍNDICA cumplen con gran
exactitud el comportamiento experimental registrado por Kudella et al. en 2006.
Cálculo con
ADÍNDICA
Figura 5. 128 Relación entre el movimiento vertical del cajón y la presión de poros transitoria cerca de la
superficie del lecho marino en el sustrato arenoso bajo las esquinas del cajón (Kudella et al. 2006).
Incluyendo cálculo realizado con el código ADÍNDICA.
293
Por último, en relación a la influencia del movimiento del cajón sobre la generación de
presión poros al aumentar la profundidad, Kudella et al. (2006) encontraron que esta
influencia disminuía. En la Figura 5. 129 se puede apreciar el exceso de presión de
poros registrado a distintas profundidades a través del código ADÍNDICA.
Tiempo (seg)
Figura 5. 129 Exceso de presión de poros a distintas profundidades. Código ADÍNDICA.
En esta figura, se aprecia como en la zona cercana a la superficie de la capa de arena, la

variación de la presión de poros, inducida por el movimiento del cajón, es mucho
mayor que en la parte inferior del canal de oleaje, corroborando las conclusiones de
Kudella et al. (2006).
Sin embargo, se puede observar en esta última figura la influencia de la cercanía de la

capa drenante. La distancia que separa al punto de control B de la superficie de la capa
de arena es muy superior a la distancia que separa al punto de control A. Debido a esto,
la presión de poros alcanzada en el punto de control B casi no se disipa en comparación
con la disipación de presiones de poros experimentada por el punto A.
294
5.9. Conclusiones de la validación.

En los objetivos del presente capítulo de validación del código numérico ADÍNDICA se
han planteado tres cuestiones respecto al correcto funcionamiento de la herramienta
numérica desarrollada, cuestionando la precisión de las soluciones numéricas obtenidas
así como la consistencia de estas en relación al problema físico considerado . En el
presente epígrafe se establecen las conclusiones alcanzadas sobre cada una de estas
cuestiones.
• ¿Funciona correctamente el programa ADÍNDICA?.
Los tipos de análisis desarrollados en el apartado 5.2 permiten concluir que el

comportamiento elástico lineal isótropo del modelo presentado es satisfactorio. Además
se aprecia como las condiciones de contorno en tensiones y desplazamientos así como
las condiciones de drenaje y las asociadas a los ejes de simetría empleadas en la
resolución numérica de las ecuaciones se comportan adecuadamente. Por otro lado, se
aprecia como el comportamiento global de la malla así como entorno a puntos
singulares es muy satisfactorio. En la línea del último comentario se aprecia que la
capacidad de remallado local que presenta la malla en el código ADÍNDICA, es muy
útil para poder reproducir adecuadamente el comportamiento tensodeformacional en las
inmediaciones de una singularidad. De igual forma, se aprecia como la tipología de
elementos empleada (elementos finitos lagrangianos isoparamétricos mixtos
triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar los desplazamientos u , y lineales de
3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw ) es adecuada para analizar
comportamientos incompresibles.

por un comportamiento elástico lineal .
En los epígrafes anteriores, se ha mostrado como el código numérico ADÍNDICA es

capaz de reproducir satisfactoriamente un proceso dinámico desarrollado al aplicar una
carga puntual dinámica sobre la superficie de un medio elástico, reproduciendo
Todos estos aspectos permiten concluir que el modelo teórico propuesto representa
correctamente el acoplamiento del esqueleto sólido del suelo y la presión de poros, en
régimen elástico lineal isótropo, bajo carga monótona y no monótona en condiciones
estáticas (drenadas y no drenadas), pseudoestáticas y dinámicas. La bondad de la
aproximación numérica como su implementación en el código ADÍNDICA queda
verificada a la luz de los resultados obtenidos en el apartado 5.2.
295
• ¿Es precisa la solución numérica obtenida a través del código ADÍNDICA?
En los dos tipos de análisis abordados en el apartado 5.3, se ha puesto de manifiesto la

bondad de los algoritmos de resolución de comportamientos no lineales, local y global,

definido por una zapata corrida rígida rugosa. Debido a la singularidad que presentan las
esquinas de una zapata rígida así como la fuerte rotación que experimentan los ejes
principales, este tipo de análisis ha supuesto un importante reto para los algoritmos local
y global implementados en el código ADÍNDICA.
De igual forma, se ha reproducido correctamente el comportamiento de una muestra

cilíndrica sometidas a una carga cíclica en condiciones drenadas. Debido al carácter
cíclico de la carga considerada así como al comportamientos constitutivo elastoplástico
asumido en esta simulación, este tipo de análisis ha vuelto a suponer un importante
desafío para los algoritmos local y global implementados en el código ADÍNDICA.
Por otro lado, en este mismo apartado, se ha puesto de manifiesto la importancia de

considerar una componente elástica conservativa al reproducir la respuesta de una
muestra de suelo sometida a una carga cíclica, evitando respuestas
tensodeformacionales termodinámicamente inconsistentes.
validar la bondad de la ley constitutiva elastoplástica propuesta en la presente Tesis
Doctoral y aplicada a terrenos arcillosos.
• ¿Es la solución numérica consistente con la física del problema?
En el apartado 5.4 se ha puesto de manifiesto la bondad del comportamiento

constitutivo, propuesto en la presente Tesis Doctoral, modificación de ley constitutiva
elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos. Los casos analizados
en este apartado han sido validados a través de la constrastación directa de los
resultados numéricos con datos experimentales.
Entre los casos analizados en este apartado, se aprecia como la ley elastoplástica
propuesta, reproduce adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de
muestras arcillosas normalmente consolidadas y sobreconsolidadas, bajo carga
monótona en condiciones drenadas y no drenadas. En este mismo apartado, se aprecia
como al considerar en la formulación del comportamiento constitutivo la función de
endurecimiento por deformación desviadora propuesta en el capítulo tres de la presente
Tesis Doctoral, se obtienen resultados numéricos más precisos que empleando la
formulación tradicional.
De igual forma, se ha observado como la ley elastoplástica propuesta permite reproducir

296
normalmente consolidadas, en condiciones no drenadas, al aplicar una serie de ciclos

controlando deformaciones o tensiones.
También se ha mostrado como la ley elastoplástica propuesta permite reproducir

adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de un suelo arcilloso situado
bajo una zapata corrida rígida rugosa sometida a una carga vertical uniforme.
Teniendo en cuenta que las trayectorias tensionales que suelen seguir las distintas partes
por equipos triaxiales, se considera validada la ley constitutiva propuesta en la presente
Tesis Doctoral para representar el comportamiento tensodeformacional de un terreno
arcilloso subyacente a un dique vertical de cajones.
En el aparato 5.5 se ha validado la correcta reproducción de un proceso de

consolidación elastoplástico. Para ello se ha simulado un ensayo de compresión triaxial,
permitiendo el drenaje, de una muestra arcillosa saturada aplicando deformaciones a
distintas velocidades de deformación. En este apartado, se ha comprobado que al
aumentar la tasa de deformación axial, la respuesta aparente de la muestra cambia de un
comportamiento drenado a un comportamiento no drenado a medida que una menor
parte de la muestra del terreno es capaza de alcanzar un equilibrio de presiones de
poros. De igual forma, se pudo apreciar como la respuesta correspondiente a la menor
de las tasas aplicadas es la más próxima al comportamiento drenado ideal, mientras que
la respuesta correspondiente a la mayor tasa aplicada es la más próxima al
comportamiento no drenado ideal.
En el apartado 5.6, se ha validado el correcto funcionamiento del modelo de contacto

considerado en la presente Tesis Doctoral para reproducir la interacción entre un cajón y
la banqueta de escollera. Para desarrollar esta validación se ha realizado la
reproducción numérica de un ensayo de laboratorio a escala de un dique vertical
formado por un cajón de hormigón apoyado sobre una banqueta de grava y sometido a
la colisión de un péndulo.
En este caso de validación, se ha comprobado como la respuesta dinámica numérica

obtenida mediante el código ADÍNDICA es muy similar a la recogida
experimentalmente por Goda en 1994, siendo despreciable la diferencia encontrada
entre los desplazamientos numéricos y los experimentales.
Completando el trabajo de validación desarrollado en el apartado 5.6, en el apartado 5.7

se reproduce numéricamente de forma satisfactoria la respuesta dinámica de un ensayo a
gran escala de un dique vertical de cajones ante el impacto de una ola en fase rompiente.
Se aprecia en este apartado de validación como el acuerdo entre el registro experimental
de la respuesta dinámica del dique vertical de cajones y el cálculo numérico
desarrollado con el código ADÍNDICA es bastante bueno, considerando un
comportamiento no lineal tanto en la banqueta de escollera.
Una vez ha sido validado la relación entre las condiciones de contorno hidráulicas
cajones y el movimiento del cajón, en el apartado 5.8 del presente capítulo se ha
validado la relación entre el movimiento del cajón y la generación de presión de poros
transitoria. En este último apartado se ha alcanzado a validar el buen comportamiento
297
del código numérico ADÍNDICA, reproduciendo las características principales de la

relación entre el movimiento del cajón y la generación instantánea de presión de poros.
Estas características son i) la magnitud de los movimientos del cajón inducidos por el
impacto de ola en el lado de mar son claramente superiores que los registrados en el
lado de puerto, ii) el registro temporal de presiones de poros registrado en la capa de
arena bajo las esquinas del cajón es muy similar al desplazamiento vertical registrado
por estas esquinas. Más aún, el relativamente menor movimiento vertical registrado por
la esquina del lado de puerto del cajón induce una amplitud máxima en la presión de
poros positiva muy superior a la amplitud máxima de la presión de poros negativa
inducida por el movimiento vertical registrado en la esquina del lado de mar del cajón y
iii) la influencia del movimiento del cajón en la generación de presión de poros
298
6. APLICACIÓN DEL CÓDIGO ADÍNDICA AL ESTUDIO DE LA
RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO ANTE LA ACCIÓN DEL
OLEAJE EN UN CASO HIPOTÉTICO DE DIQUE VERTICAL DE
CAJONES FONDEADO SOBRE SUELO ARCILLOSO.
6.1. Introducción
En este capítulo, se presenta la aplicación del modelo propuesto en la presente Tesis
Doctoral para representar la interacción suelo arcilloso-banqueta de escollera-cajón-
oleaje a un caso hipotético de dique vertical de cajones apoyado sobre un suelo de
características arcillosas.
El caso reproducido numéricamente a través del código ADÍNDICA, tiene, a excepción

del terreno sobre el que se apoya la estructura, las mismas características que el
desarrollado en el último apartado del capítulo de validación. En el presente capítulo, se
reproduce numéricamente el comportamiento de un sustrato de características arcillosas.
De forma más detallada, se ha considerado la reproducción de un terreno arcilloso como
el empleado por Taylor y Bacchus en 1969 para desarrollar una serie de ensayos
triaxiales dinámicos. Este suelo ya ha sido considerado en esta Tesis Doctoral para
validar el comportamiento tensodeformacional aplicada a suelos arcillosos propuesto en
el presente trabajo de investigación.
El propósito de utilizar el mismo ejemplo que el analizado en el último apartado del

capítulo de validación (cajón de 3m de altura), en vez de un cajón real ha sido el intentar
comparar los resultados considerando un mismo cajón apoyado en arena, caso utilizado
para validar el modelo, y en arcilla, nuevo cálculo incluido en el presente capítulo. Se
trata de poner de manifiesto la importancia relativa del terreno de apoyo y de la
influencia relativa de un mismo oleaje en un terreno granular permeable y en otro
arcilloso.
A pesar de haber sido descrito parcialmente en apartados anteriores el caso de análisis

tratado en el capítulo actual, se describe nuevamente la situación analizada por claridad
expositiva. En los epígrafes que siguen a continuación se detalla en primer lugar el caso
analizado, definiendo la geometría del dique vertical, el terreno arcilloso sobre el que se
apoya, las características del oleaje considerado así como las fuerzas sobre el cajón a las
que da lugar. Seguidamente se exponen las consideraciones numéricas necesarias para
reproducir el comportamiento dinámico del caso analizado, indicando la geometría,
condiciones de contorno e iniciales consideradas, materiales empleados y la malla de
elementos finitos establecida. Una vez indicadas las características del modelo numérico
se describen las fases de cálculo consideradas. Por último se muestran y discuten los
resultados numéricos obtenidos.
299
Capítulo 6. Aplicación del Código ADÍNDICA
6.2. Caso analizado
6.2.1. Descripción del dique vertical de cajones y terreno subyacente analizado.

Como ya se ha indicado en la introducción del presente capítulo, se ha reproducido
numéricamente el ensayo a gran escala desarrollado en el Canal de oleaje de Hannover
por Kudella y Oumeraci en 2004, considerando en este caso que el terreno subyacente
es de características arcillosas.
En la Tabla 6. 1 se recogen los principales valores que describen la geometría estudiada.

El caso analizado corresponde a una tipología estructural de dique vertical compuesto.
Tabla 6. 1 Parámetros Geométricos del dique vertical considerado

DATO VALOR
[m]
PROFUNDIDAD DE LA BERMA ( d ) b
0.6
PROFUNDIDAD DEL FONDO MARINO A PIE DE

ESTRUCTURA (h ) s
1.6
ANCHURA DEL CAJON (B ) c

3.3
LONGITUD DEL CAJON ( L ) c

3.28
ALTURA DEL CAJÓN ( h ) c

2.76
PARTE SUMERGIDA DEL CAJON ( d ) c

1.15
ANCHURA DE LA BERMA ( B ) b
2.5
ALTURA DE LA BERMA ( h ) b
1
PENDIENTE DE LA PARTE ANTERIOR DE LA 1v : 1.5h

BERMA (1: m )
En la Figura 6. 1 se puede apreciar la sección transversal del modelo a gran escala del
dique vertical ensayado en el Canal de oleaje de Hannover por Kudella y Oumeraci en
2004. Se observa que la estructura ensayada consiste en un cajón relleno de arena, de
dimensiones 3.30m de anchura, 3.28m de longitud y 2.76m de altura, siendo su
densidad de ρ cajon = 2050 kg m3 .
Las características facilitadas por Kudella de la banqueta de escollera se han mantenido

en el presente caso de aplicación. Esta estaba formada por bloques que variaban de 10 a
50 kg con un núcleo de 0.45m de espesor. Sabiendo que la densidad de un bloque de
escollera es del orden de 2500kg / m3 , estos bloques tienen asociado un cubo
equivalente de arista 270mm , siendo la permeabilidad equivalente del orden
k ≅ 0.3m / seg según la ROM 0.5-05.
300
Inmediatamente bajo la banqueta de escollera se ha supuesto la existencia de una capa

de 2.45m de arcilla. Esta arcilla, fue empleada por Taylor y Bacchus en 1969 en una
serie de ensayos triaxiales dinámicos. Una descripción de las propiedades de esta arcilla
pueden encontrarse en el apartado 5.4.3 de la presente Tesis Doctoral, donde se
consideró una arcilla plástica rígida muy consistente.
(Kudella y Oumeraci, 2004).
6.2.2. Descripción del oleaje empleado en el caso practico.

En el presenta caso de aplicación, se ha considerado la fuerza inducida por un oleaje
regular con una altura significante de ola H s = 0.85m , un período de T = 4.38seg y una
lámina de agua hs = 1.6 . Estas características del oleaje junto con la geometría del dique
vertical ensayado y teniendo en cuenta el mapa paramétrico PROVERBS (Mc Connell,
1999), muestran una situación en la que se generan presiones impulsivas de ola sobre el
paramento vertical del dique considerado.
Siguiendo el trabajo de Oumeraci y colaboradores en 1992, la localización de la fuerza

impulsiva horizontal (Fh) y la fuerza de subpresión (Fu) derivadas de la acción del oleaje
suelen tener un punto de aplicación constante. En relación a la fuerza horizontal, este se
encuentra ligeramente por debajo del nivel de agua en reposo, en relación a la presión
de subpresión el punto de aplicación se encontraba alejado de la esquina izquierda del
cajón un cuarto de la anchura de este último.
La variación temporal de la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la fuerza de

subpresión (Fu) consideradas en el presente caso de aplicación son las que se muestra en
la Figura 6. 2 y Figura 6. 3.
301
Fuerza horizontal, (kN)

H = 0.85m
s
T = 4.38seg
h = 1.6m
s
Tiempo (seg)
Figura 6. 2 Fuerza exterior horizontal (Fh) aplicada sobre el cajón.

Fuerza vertical de subpresión, (kN)
H = 0.85m
s
T = 4.38seg
h = 1.6m
s
Tiempo (seg)
Figura 6. 3 Fuerza exterior vertical (Fv) aplicada bajo el cajón.
302
6.3. Modelización del caso analizado a través del código ADÍNDICA.
6.3.1. Preproceso.
elementos finitos bajo la hipótesis de deformación plana. En la Figura 6. 4 se muestra la
geometría y la malla de elementos finitos empleada en el análisis numérico mediante el
código ADÍNDICA, consistente en 416 elementos triangulares isoparamétricos
cuadráticos de seis nodos para interpolar los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos,
para interpolar las presiones de poros pw de la banqueta de escollera y la capa de
terreno arcilloso subyacente. Para interpolar los desplazamientos u del cajón se han
considerado 99 elementos triangulares isoparamétricos de seis nodos.
m
Figura 6. 4 Geometría y malla de elementos finitos considerada en los cálculos numéricos con el código
ADÍNDICA.
En la Figura 6. 5 se pueden apreciar las condiciones de contorno empleadas en los

cálculos con el código ADÍNDICA. Se puede apreciar la ubicación de los bordes
absorbentes, colocados en el borde inferior y en los laterales derecho e izquierdo de la
capa de arcilla. En los bordes laterales se ha considerado la absorción en dirección
normal y tangencial, mientras que en el borde inferior solo se ha tenido en cuenta en la
dirección tangencial, impidiendo los desplazamientos en la dirección normal.
La interfaz entre el cajón y la banqueta de escollera ha sido modelada a través del

contacto descrito en el cuarto capítulo de la presente Tesis Doctoral, impidiendo de esta
forma la interpenetración entre ambos cuerpos. Esta zona de contacto queda resaltada en
rojo en la Figura 6. 5
303
5
Fuerza impulsiva
horizontal del oleaje (Fh)
4
Contacto entre el cajón
y la banqueta de escollera
3
2
del oleaje (Fu)
1
-1
0 2 4 6 8 10 12 14
Figura 6. 5 Condiciones de contorno consideradas en el modelo numérico.
Comparando la Figura 6. 1 con Figura 6. 4, se observa como la geometría del modelo

numérico no considera la parte superior de la berma situada en el lado del oleaje. Esta
parte de la berma afecta principalmente a la intensidad y duración de las presiones de
ola ejercidas sobre el cajón. Debido a que el modelo teórico desarrollado en la presente
Tesis Doctoral no incorpora las ecuaciones de movimiento del oleaje esta simplificación
de la geometría de la banqueta de escollera se considera acertada, ya que las acciones
que ejerce el oleaje sobre la estructura son parte de las condiciones de contorno, en vez
de desarrollarse inducidas por la pendiente de la berma.
En relación a las condiciones de borde de presión de poros, tanto el borde inferior como
los laterales de la capa de arena fueron considerados impermeables, imponiendo en el
resto de contornos bajo el nivel del agua en reposo un valor de presión de poros
constante e igual a pw = ρ w gd , siendo ρ w la densidad del agua, g la aceleración de la
gravedad y d la profundidad del punto considerado.

derivadas de la acción del oleaje, en la Figura 6. 5 se aprecia el lugar de aplicación de
ambas fuerzas. Debido a que la simulación numérica se realiza bajo la hipótesis de
deformación plana, fue necesario corregir la intensidad de la fuerza externa para obtener
un sistema dinámico en el que la relación entre la masa del sistema y la fuerza aplicada
fuese igual a la del modelo a gran escala. Teniendo en cuenta que en el modelo a gran
escala la longitud del cajón es de 3.28m , la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la
fuerza de subpresión (Fu) consideradas en la simulación numérica son las que se
muestran en la Figura 6. 6.
304
Fuerza (N)
Tiempo (seg)
En el presente caso de aplicación, es ha considerado la acción de diez olas en fase

rompiente, distanciando en el tiempo cada impulso de ola unos cinco segundos, siendo
el registro temporal aplicado igual al que se muestra en la Figura 6. 7.
Fuerza (N)
Tiempo (seg)
Figura 6. 7 Registro temporal de fuerzas aplicadas en el presente caso de aplicación.
El comportamiento constitutivo considerado en el cajón se ha correspondido con un

comportamiento elástico lineal isótropo. La banqueta de escollera, se modelizó a través
del comportamiento constitutivo elástico no lineal conservativo granular, presentado en
el capítulo tres de la presente Tesis Doctoral. La capa de arcilla se ha modelizado a
través de la modificación de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz
aplicado a suelos arcillosos propuesta en la presente Tesis Doctoral. En la Tabla 6. 2 se
muestran los parámetros geotécnicos empleados en los cálculos.
305

PARÁMETRO Arcilla Escollera Cajón
Plasticidad Elástico no lineal Elástico lineal
MODELO Generalizada conservativo isótropo
Suelos arcillosos Suelos granulares
(Modificación (Houlsby et al. 2005)
propuesta de la ley
Pastor-Zienkiewicz)
nHAR (Adimensional) 1 1 0
M p′− q (Adimensional) 1.6 - -
α (Adimensional) 0.45 - -
H 0 (Adimensional) 125 - -
µ (Adimensional) 2.5 - -
β 0 (Adimensional) 0.17 - -
β1 (Adimensional) 0.17 - -
γ (Adimensional) 8 - -
En relación a los valores considerados en los parámetros empleados para modelizar el

suelo arcilloso, estos provienen del apartado 5.4.3 de la presente Tesis Doctoral, en el
que se validó la modificación de la ley constitutiva elastoplástica de Pastor-Zienkiewicz
aplicado a suelos arcillosos propuesta en la presente Tesis Doctoral, al reproducir
correctamente el comportamiento tensodeformacional de una muestra arcillosa
normalmente consolidada, en condiciones no drenadas y aplicando una serie de ciclos
con control de deformaciones.

emplear una componente hipoelástica o elástica lineal. En el caso del cajón nHAR = 0
implica que tiene un comportamiento elástico lineal.
Al asignar a los parámetros adimensionales elásticos relacionados con la arcilla los

valores k HAR = 50 y g HAR = 67 , teniendo en cuenta que se ha considerado una precarga
isótropa inicial de 100 kN m 2 , el módulo edométrico inicial medio asociado a la capa
de arcilla es de 15000 kN m 2 . El valor M p′− q = 1.6 , implica un ángulo de rozamiento
interno de valor φ ′ ≈ 39º .
En cuanto a los valores asignados a la banqueta de escollera, y teniendo en cuenta la

similitud de esta con la empleada en el ensayo a gran escala desarrollado por Oumeraci
en 1992, se ha optado por considerar la misma rigidez horizontal considerada por
Oumeraci y Kortenhaus en su modelo masa-muelle-amortiguador de valor
K x ≅ 500 MN / m . Al asignar a los parámetros adimensionales elásticos de la escollera
los valores k HAR = 667 y g HAR = 400 , el valor del módulo tangencial asociado era de
G = 40 MN m 2 , siendo el coeficiente de Poisson υ = 0.25 .
306
Los valores k HAR = 26700 , g HAR = 20000 y nHAR = 0 , asignados al cajón proporcionan un
módulo tangencial de G = 2000 MN m 2 siendo el coeficiente de Poisson υ = 0.2 ,
valores habituales al considerar la rigidez de un cajón portuario.
En el estrato arcilloso, se ha considerado un comportamiento hidráulico isótropo con

una permeabilidad de valor k = 1⋅10−9 m / seg , valor característico de este tipo de
materiales. En relación a la banqueta de escollera, se consideró una permeabilidad de
k = 0.3m / seg . Por otra parte, hay que incorporar en esta simulación el parámetro Q ,
representando la compresibilidad combinada del fluido y del esqueleto del suelo. Se ha
asignado a este parámetro el valor de Q = 2 ⋅105 kN / m 2 , implicando que el coeficiente
B de Skeptom es B ≈ 0.98 .
En cuanto a la masa del sistema, en los cálculos numéricos desarrollados con el código
ADÍNDICA se consideró, a parte de la masa propia del cajón, una masa hidrodinámica
adicional. En la situación analizada, la masa hidrodinámica considerada fue del 10% de
la masa del cajón.
A pesar de considerar un comportamiento elastoplástico en la arcilla, se ha incorporado

un amortiguamiento de Rayleigh. Los valores asignados a los coeficientes de Rayleigh
fueron α = 0.5438 y β = 0.0068 , derivados a partir de la tasa de amortiguamiento
(Oumeraci, 1992).

3

de Coulomb considerado ha sido χ = 10−10 .
En relación a tolerancia considerada para el cálculo de las tensiones a través del

algoritmo de integración puntual propuesto en la presente Tesis Doctoral, se ha
empleado STOL = 10 −4 .
6.3.2. Fases de cálculo.

La realización de los cálculos tensodeformacionales se ha llevado a cabo mediante las
siguientes fases:
1. Cálculo de las condiciones iniciales.
En esta primera fase se ha considerado que la banqueta de escollera ha sido construida

con anterioridad sobre el terreno, habiendo permitido la completa disipación del exceso
de presión intersticial. Se han llevado a cabo los cálculos suponiendo un estado isótropo
de tensiones, considerando una precarga inicial de 100 kN m 2 . Debido a que el
comportamiento constitutivo considerado tanto para la banqueta de escollara como para
el terreno arcilloso considera una componente elástica no lineal hiperelástica, esta
precarga conduce a que el módulo edométrico inicial medio de la banqueta de escollera
sea de 120 MN m 2 mientras que para la arcilla sea de 15 MN m 2 , valores usuales
dentro de la práctica de la ingeniería portuaria.
307
Cabe destacar, que en esta fase también se genera la presión hidrostática debida a la
lámina de agua considerada sobre el terreno natural, 1.6m , y sobre la banqueta de
escollera 1.15m .
2. Fondeo y lastrado del cajón.
En esta segunda fase se desarrolla un proceso de consolidación elastoplástico en el que

se simula el fondeo del cajón sobre la banqueta de escollera y lastrado a lo largo de 24
horas, siguiendo un desarrollo lineal tal y como se aprecia en la Figura 6. 8. Una vez ha
sido simulado el fondeo y lastrado del cajón, se dejan 70 días para disipar los excesos de
presión de poros generados en el proceso.
Altura del relleno del cajón (m)
Final del lastrado

del cajón
Final del proceso de

disipación de excesos
de presión de poros
Tiempo (horas)
Figura 6. 8 Desarrollo temporal del fondeo y lastrado del cajón.
Teniendo en cuenta las propiedades elásticas del suelo arcilloso y el espesor de la capa
drenante, el tiempo asignado a la disipación de excesos de presión de poros debería ser
suficiente para alcanzar un grado de consolidación superior al 95% en toda la geometría
considerada para la capa arcillosa.
3.- Aplicación de la carga dinámica.
En esta tercera fase se desarrolla un proceso de dinámico elastoplástico en el que se

simula la acción de diez olas en fase rompiente sobre el cajón, distanciando en el tiempo
cada impulso de ola en cinco segundos.
Los valores asignados a los parámetros del esquema numérico integración temporal
GN 22 para la integración temporal de los desplazamientos y el esquema GN11 para
realizar la integración temporal de los excesos de presión de poros,
fueron β 2 = 0.605, β1 = 0.6, β1 = 0.6 .
4. Vibración libre
Tras la acción impulsiva derivada del impacto de las diez olas, se dejan unos 80
segundos de vibración libre.
308
6.4. Resultados del análisis numérico. Discusión.
6.4.1. Resultados relacionados con la fase de fondeo y lastrado del cajón.

Antes de entrar a exponer y discutir los resultados asociados al cálculo dinámico
relacionado con la acción impulsiva del tren de olas, se muestra los resultados obtenidos
relacionados con la fase de fondeo y lastrado del cajón.
En la Figura 6. 9 se puede apreciar el desplazamiento vertical registrado numéricamente

al colocar el cajón sobre la banqueta de escollera y lastrarlo. En esta figura, se puede
apreciar como la transición de colores del cajón a la banqueta de escollera es continua,
por lo que el fenómeno de la interacción entre el cajón y la banqueta, desde el punto de
vista de compatibilidad geométrica, ha sido simulado correctamente.
Figura 6. 9 Isolíneas de desplazamiento vertical tras apoyar el cajón sobre la banqueta de escollera.
Los comentarios expuestos en el párrafo anterior son corroborados en la Figura 6. 10,

donde se puede apreciar la malla deformada tras colocar el cajón sobre la banqueta de
escollera, empleando un factor de amplificación de desplazamientos de 30.
Figura 6. 10 Malla deformada tras colocar el cajón sobre la banqueta de grava.

309
El asiento experimentado por la arcilla debido al lastrado del cajón queda recogido de
una forma más clara en la Figura 6. 11. En esta figura se aprecia como existe un asiento
inicial relativamente importante, para luego mostrar una tendencia asintótica con el
tiempo, alcanzando un asiento de 5.5mm transcurridos 70 días desde la finalización del
lastrado del cajón.
Asiento en superficie de capa arcillosa, (m)
Tiempo (seg)
Figura 6. 11 Asiento registrado en la parte superior central de la capa de arcilla.
Como es bien sabido (Soriano et al. 2005b), se puede realizar una estimación de los
asientos a largo plazo de un estrato de espesor L , debido al aumento de la presión P
sobre su superficie a través de la expresión (6.1).
L⋅P
A∞ = (6.1)
Em
Siendo Em el módulo edométrico del suelo que compone el estrato. En el presente caso
de análisis, incorporando el espesor de la capa de arcilla, L = 2.45m , el peso debido al
cajón P = 55505 N m 2 y el módulo edométrico medio de la capa de arcilla
Em = 15 MN m 2 , se obtiene un asiento a largo plazo de A∞ ≈ 9mm . Teniendo en cuenta
que al aumentar la carga estática derivada del lastrado del cajón, el módulo edométrico
del terreno aumenta según la componente elástica conservativa incluida en el modelo
constitutivo, se considera que el valor del asiento alcanzado transcurridos 70 días,
alcanzando un grado de consolidación superior al 95%, es una aproximación bastante
buena.
En la Figura 6. 12 se muestra el desarrollo de los excesos de presión de poros registrado

en la parte superior de la capa de arcilla. El punto elegido para la lectura de excesos de
presión de poros está situado en la parte central de la geometría a una altura de 1.9 m ,
habiendo empleado 86400 segundos para realizar la operación de lastrado.
310
Exceso de presión de poros , pw (N/m2)
Tiempo (seg)
Figura 6. 12 Excesos de presión de poros en la parte superior central de la capa de arcilla.

Debido a la cercanía del punto de control considerado en la Figura 6. 12 con la

superficie drenante, una vez ha concluido la fase de lastrado del cajón, la disipación de
los excesos de presión de poros es muy rápida.
En la Figura 6. 13 se puede apreciar el valor de los excesos de presión de poros

registrados en todo el espesor de la capa de arcillas al concluir el lastrado del cajón.
Figura 6. 13 Excesos de presión de poros registrado en toda la geometría tras lastrar el cajón.
Resultado numérico ADÍNDICA
De igual forma, en la Figura 6. 14 se pueden apreciar los excesos de presión de poros

registrados en todo el espesor de la capa de arcillas al alcanzar un grado medio de
consolidación de U = 95% .
311
Figura 6. 14 Excesos de presión de poros registrado en toda la geometría tras alcanzar un grado medio de
consolidación del 95%. Resultado numérico ADÍNDICA
En esta última figura, se aprecia claramente como el cálculo numérico desarrollado con
el código ADÍNDICA, reproduce correctamente el proceso de generación y disipación
de excesos de presión de poros asociado al lastrado del cajón. En la Figura 6. 13, se
aprecia como los excesos de presiones inducidos por el lastrado del cajón se concentran
inicialmente en la parte central del estrato de arcilla, siendo esta zona la más afecta por
el aumento de peso del cajón. Como se puede apreciar, debido a que el proceso de
lastrado del cajón se ha desarrollado resolviendo numéricamente las ecuaciones de
consolidación elastoplástica, existiendo bordes drenantes, el valor máximo del exceso
de presión intersticial es muy inferior al valor teórico de ∆pw = 55505 N m 2 , en el
supuesto caso de haber desarrollado esta fase resolviendo un comportamiento no
drenado.
En la Figura 6. 14 se observa como al transcurrir el tiempo suficiente para alcanzar el

95% del grado medio de consolidación, los excesos de presión de poros iniciales se han
disipado casi por completo. En esta figura se aprecia como el valor máximo de excesos
de presión de poros se encuentra en la zona más alejada del borde drenante de la capa
superior del estrato de arcilla.
En relación a los esfuerzos ocasionados por el lastrado del cajón, en la Figura 6. 15 se

muestra el mapa de colores asociado a la tensión equivalente de Von Mises, q, inducida
por esta fase constructiva.
Figura 6. 15 Tensión equivalente de Von Mises, q, registrada en toda la geometría al alcanzar un grado
medio de consolidación del 95%. Resultado numérico ADÍNDICA.
312
En la Figura 6. 15 se observa como al lastrar el cajón, se registran unas tensiones de

corte importantes bajo las esquinas del cajón. Los mayores valores son registrados en la
banqueta de escollera. Sin embargo, la parte superior del estrato de arcilla registra unos
valores bastante elevados, llegando incluso al 60% de los valores registrados en la
banqueta de escollera.
Asociados a estos valores de tensión equivalente de Von Mises, aparecen en la

geometría estudiada unas deformaciones desviadoras de cierta importancia. Esto se
puede apreciar en la Figura 6. 16.
Figura 6. 16 Deformación desviadora registrada en toda la geometría al alcanzar un grado medio de

consolidación del 95%. Resultado numérico ADÍNDICA.
Se observa en la Figura 6. 16 como los esfuerzos tangenciales de menor intensidad

registrados en la parte superior del estrato de arcilla provocan unas deformaciones
desviadores de mayor envergadura que en la banqueta de escollera, llegando a alcanzar
en esta parte de la capa de arcilla el valor de ε s = 0.0025 justo debajo de las esquinas
del cajón.
313
6.4.2. Resultados asociados a la aplicación de la carga dinámica.
Se muestra en primer lugar en la Figura 6. 17, empleando un factor de amplificación de

desplazamientos de 100, la malla inicial, tras la fase de lastrado del cajón y la malla
deformada tras la aplicación de los 10 impactos de ola, descritos estos últimos en la
Figura 6. 7.
Figura 6. 17 Geometría inicial, tras el lastrado del cajón, y deformada, tras la acción impulsiva del tren
de 10 olas. Resultado numérico ADÍNDICA.
En esta figura se puede apreciar claramente como tras recibir los diez impactos de ola,
la estructura ha experimentado unos asientos. Los asientos sufridos son de unos 4.5mm ,
es decir, del mismo orden de magnitud que los asientos causados por el fondeo y
lastrado del cajón.
En la Figura 6. 17 se puede apreciar el efecto de los bordes absorbentes implementados

en el código numérico ADÍNIDCA. La onda de tensión, inducida por el impacto de ola
en el cajón, al alcanzar alguno de los bordes absorbentes, provoca un incremento de
tensión el cual es absorbido sin causar apenas reflexión. Estos bordes, al absorber el
aumento de tensión experimentan un desplazamiento en la dirección y sentido de la
onda incidente.
En la Figura 6. 18 y la Figura 6. 19 se muestra la secuencia de la respuesta dinámica del

sistema estrato arcilloso - banqueta de escollera – cajón, ante la acción del primer
impacto de ola. En estas figuras, a través de mapas de isolíneas, se aprecian los
desplazamientos verticales así como de los excesos de presión de poros registrados en
toda la geometría bajo estudio, en los instantes de tiempo t = 0 seg , instante inicial tras
el lastrado del cajón, t = 1.25seg en el que la esquina del lado de mar del cajón
experimenta el máximo desplazamiento vertical durante el primer impacto de ola,
t = 2 seg en el que la parte impulsiva de la presión de ola ha concluido pero no así la
parte cuasiestacionaria de dicha presión y por último a los t = 8seg , justo antes del
inicio del impacto del segundo golpe de ola.
314
a)
Desplazamiento vertical t = 0 seg
Exceso de presiones de poros t = 0 seg
b)
Desplazamiento vertical t = 1.25seg
Exceso de presiones de poros t = 1.25seg
Figura 6. 18 Desplazamiento vertical y excesos de presión de poros. a) t = 0 seg instante inicial tras el
lastrado del cajón y b) t = 1.25seg instante de máximo desplazamiento vertical de la esquina del cajón
del lado de mar. Resultado numérico ADÍNDICA.
315
a)
Exceso de presiones de poros t = 2 seg
b)
Desplazamiento vertical t = 8seg
Exceso de presiones de poros t = 8seg

Figura 6. 19 Desplazamiento vertical y excesos de presión de poros. a) t = 2 seg instante en el que la
parte impulsiva de la presión de ola ha concluido pero no así la parte cuasiestacionaria y b) t = 8seg
justo antes del inicio del segundo golpe de ola. Resultado numérico ADÍNDICA.
316
En la Figura 6. 18 a) y b) se puede apreciar la estrecha relación existente entre los

desplazamientos experimentados por el cajón y los excesos de presión de poros
registrados numéricamente en el estrato de arcilla. En la Figura 6. 18 b) se aprecia
claramente como la oscilación del cajón, derivada de la acción del oleaje, induce en el
estrato arcilloso un respuesta compatible con esta oscilación, generándose un exceso de
presiones de poros positivo en la zona situada bajo la esquina del cajón del lado de
puerto y un exceso de presión de poros negativo en la zona situada en bajo la esquina
del cajón del lado de mar, siendo la amplitud de los excesos de presión de poros en la
zona situada bajo la esquina del cajón del lado de puerto de mayor magnitud pero de
signo contrario que la registrada en la zona de lado de mar. Se aprecia como un único
impacto de ola es capaz de generar una variación instantánea de presión de poros de
unos 7 kN m 2 .
Una vez ha transcurrido la parte impulsiva de la presión de ola pero no así la parte
cuasiestacionaria de dicha presión, se observa, en la Figura 6. 19 a), como los excesos
de presión de poros negativos tienden a desaparecer, mientras que los positivos
permanecen prácticamente invariables. Un vez a concluido por completo la acción del
oleaje, parte impulsiva y parte cuasiestacionaria, se observa [Figura 6. 19 b)] como el
cajón a experimentado unos ciertos asientos y el exceso de presión de poros adquiere
una distribución prácticamente uniforme en el sustrato arcilloso bajo el cajón, siendo
sensiblemente superior en el lado de mar.
En la Figura 6. 20, Figura 6. 21, Figura 6. 22 y Figura 6. 23 se muestra la secuencia de

la respuesta dinámica del sistema estrato arcilloso - banqueta de escollera – cajón, ante
la acción del primer impacto de ola a través de mapas de isolíneas de los
desplazamientos verticales así como de las deformaciones plásticas desviadores y
deformaciones plásticas volumétricas. Los registros se han considerado en toda la
geometría bajo estudio, en los instantes de tiempo t = 0 seg , instante inicial tras el
lastrado del cajón, t = 1.25seg en el que la esquina del lado de mar del cajón
experimenta el máximo desplazamiento vertical durante el primer impacto de ola,
t = 2 seg en el que la parte impulsiva de la presión de ola ha concluido pero no así la
parte cuasiestacionaria de dicha presión y por último a los t = 8seg , justo antes del
inicio del impacto del segundo golpe de ola.
En la Figura 6. 20 se aprecia como al fondear y lastrar el cajón, no se desarrollan

deformaciones plásticas volumétricas ni desviadoras de consideración. Sin embargo, se
intuyen los perfiles de las deformaciones plásticas que se desarrollan al aplicar los
golpes de ola sobre el cajón.
En la Figura 6. 21 se observa claramente como la oscilación del cajón hacia el lado de

puerto genera, ya en el primer impacto de ola, deformaciones plásticas desviadoras y
volumétricas perceptibles. Las deformaciones plásticas, desviadoras y volumétricas,
tienen lugar principalmente en la parte superior del sustrato arcilloso situado bajo la
esquina del lado de puerto del cajón, siendo las deformaciones plásticas volumétricas de
mayor magnitud que las desviadoras.
317
Deformación plástica desviadora t = 0 seg
Deformación plástica volumétrica t = 0 seg

Figura 6. 20 Desplazamiento vertical, deformaciones plásticas desviadores y volumétricas para
t = 0 seg instante inicial tras el lastrado del cajón Resultado numérico ADÍNDICA.
Desplazamiento vertical t = 1.25seg
Deformación plástica desviadora t = 1.25seg
Deformación plástica volumétrica t = 1.25seg

t = 1.25seg instante de máximo desplazamiento vertical de la esquina del cajón del lado de mar.
318
Deformación plástica desviadora t = 2 seg
Deformación plástica volumétrica t = 2 seg

t = 2 seg instante en el que la parte impulsiva de la presión de ola ha concluido pero no así la parte
cuasiestacionaria. Resultado numérico ADÍNDICA.
Desplazamiento vertical t = 8seg
Deformación plástica desviadora t = 8seg
Deformación plástica volumétrica t = 8seg

t = 8seg justo antes del inicio del segundo golpe de ola. Resultado numérico ADÍNDICA.
319
En la Figura 6. 22, una vez la parte impulsiva de la presión de ola ha concluido pero no
así la parte cuasiestacionaria de esta, el cajón tiende a recuperar su posición inicial,
generando deformaciones plásticas, desviadoras y volumétricas, en el parte superior del
sustrato arcilloso situado bajo la esquina del lado de mar del cajón, aumentando las
deformaciones plásticas ya existentes en la parte superior del sustrato del lado de puerto.
Una vez finalizada toda la acción de la ola, la estructura tiende a estabilizarse,

disminuyendo las oscilaciones del cajón hasta que desaparecen. Transcurrido cinco
segundos desde la finalización de la acción de la ola, la estructura ha experimentado
asientos, provocados por el comportamiento plástico del sustrato arcilloso. En la Figura
6. 23 se aprecia como justo antes del inicio del siguiente golpe de ola, las deformaciones
plásticas, distribuidas a lo largo de toda la base del cajón, muestra dos valores máximos,
cada uno bajo una esquina del cajón, de 0.0043 en el caso de las deformaciones
plásticas volumétricas y de 0.0028 en el caso de las deformaciones plásticas
desviadoras.
Una vez analizado el comportamiento de la estructura y del sustrato arcilloso de forma

global, se pasa a continuación a cuantificar la degradación en las zonas del sustrato más
dañadas por la acción del olaje, identificadas en las figuras anteriores, relacionando en
todo momento el deterioro experimentado con las oscilaciones del cajón.
En la Figura 6. 24 se muestran los desplazamientos verticales de las esquinas inferiores

del cajón. En la Figura 6. 24 a) se muestran los asientos asociados a los 10 impactos de
ola, mientras que en la Figura 6. 24 b) se muestra de una forma más detallada el
movimiento vertical de las esquinas del cajón tras aplicar los dos primeros impactos de
ola.
En la Figura 6. 24 a) se aprecia el carácter acumulativo de los asientos experimentados

por la estructura al sufrir el impacto del tren de olas. La tasa a la que se producen estos
asientos es lineal, sin embargo, este último aspecto se puede deber perfectamente a que
el número de impactos considerados no es muy elevado.
En la Figura 6. 24 b) se aprecia como la magnitud de los movimientos del cajón

inducidos por el impacto de ola en el lado de mar, punto de control B, son claramente
superiores que los registrados en el lado de puerto, punto de control A. De forma más
detallada, se observa como el desplazamiento vertical máximo en el punto de control B
es de unos 12mm , mientras que el desplazamiento vertical máximo en el punto de
control A es de unos −8mm .
En la Figura 6. 24 a) se observa como una vez han finalizado los impactos de ola, el
terreno arcilloso tiende a estabilizarse, no registrándose un aumento de los asientos. Este
último comentario pone de manifiesto el hecho de que la ausencia de oscilaciones del
cajón, implicaría la ausencia de asientos perceptibles tras el fondeo y lastrado del cajón.
320
a)
Vibración libre
Tiempo (seg)
b)
Tiempo (seg)
Figura 6. 24 Desplazamiento vertical de las esquinas inferiores del cajón tras a) diez impactos de ola, b)
dos impactos de ola. Resultado numérico ADÍNDICA.
321
En la Figura 6. 25 se muestra el desarrollo de los excesos de presión de poros

registrados en los puntos de control A y B de la geometría. Al igual que al analizar los
asientos de la estructura, en la Figura 6. 25 a) se muestran el desarrollo de los excesos
de presión asociados a los 10 impactos de ola, mientras que en la Figura 6. 25 b) se
muestra de una forma más detallada los excesos de presión de poros tras aplicar los dos
primeros impactos de ola.
En la Figura 6. 25 a), se aprecia como a causa de las oscilaciones experimentadas por el

cajón, el estrato de arcilla bajo la estructura experimenta un claro aumento de la presión
de poros, tanto en el lado de mar como en el lado de puerto. La tasa de aumento de los
excesos de presión de poros tiende a disminuir con el número de impactos, aunque esta
disminución es leve. Comparando la Figura 6. 24 a) y la Figura 6. 25 a), se observa una
estrecha correlación entre las presiones de poros residuales y los asientos
experimentados por el cajón.
Las diferencias existentes en cuanto a la generación de presión de poros entre el lado de

mar y el lado de puerto, se aprecian en la Figura 6. 25 b). En esta figura se observa
como el desplazamiento vertical experimentado por el cajón en el lado de mar provoca
una disminución momentánea de la presión de poros, aumentando esta presión en la
zona ubicada bajo el lado de puerto. Una vez las oscilaciones del cajón han cesado, el
cajón tiende a recuperar su posición inicial, generando un aumento de la presión de
poros en el estrado de terreno bajo la esquina del cajón del lado de mar.
En la Figura 6. 25 b), se observa como el movimiento vertical negativo registrado por la

esquina del lado de puerto del cajón induce una amplitud máxima en la presión de poros
positiva de mayor magnitud que la amplitud máxima de la presión de poros negativa
inducida por el movimiento vertical positivo registrado en la esquina del lado de mar
del cajón.
En la Figura 6. 25 se aprecia como la influencia del movimiento del cajón en la

generación de presión de poros disminuye al aumentar la profundidad. En la Figura 6.
25 a), se aprecia como una vez transcurridos los 10 impactos de ola, la acumulación de
los excesos de presión de poros registrado en la superficie del sustrato arcilloso, es
prácticamente el doble de los excesos acumulados en la parte inferior del estrato
arcilloso. En la Figura 6. 25 b) se observa como, partiendo de una presión de poros
ligeramente superior en la parte inferior del sustrato arcilloso, presión de poros generada
en la fase de lastrado del cajón y debida a la posición de los bordes drenantes, la
influencia del oleaje en el desarrollo de los excesos de presión de poros en esta parte de
la capa de arcilla es claramente inferior a la experimentada por las capas superiores del
sustrato arcilloso.
322
a)
Tiempo (seg)
b)
Tiempo (seg)
Figura 6. 25 Acumulación de presión de poros registrada en la capa de arcilla tras a) diez impactos de
ola, b) dos impactos de ola. Resultado numérico ADÍNDICA.
323
En la Figura 6. 24 a) así como en la Figura 6. 24 b) se puede apreciar como existe una

tendencia a acumularse asientos de forma diferida. Transcurridos los 10 impactos de
ola, se observa como esta tendencia conduce una diferencia en los asientos de 1 mm ,
cerca de un 15% de los asientos registrados en el punto de control B.
La tendencia acumulativa de los asientos diferidos, conduce a una inclinación del cajón
hacia el lado de mar, parte izquierda del cajón, tal y como se puede apreciar en la Figura
6. 26, donde se muestra un aumento de la deformada expuesta en la Figura 6. 17.
Figura 6. 26 Cabeceo del cajón hacia el lado de mar. Resultado numérico ADÍNDICA.
Tal y como se ha llegado a mencionar en el estado del arte de la presente Tesis

Doctoral, cuando un terreno es sometido a un ciclo de carga, alcanzando el rango
plástico de deformaciones siendo la tensión media distinta de cero, estas últimas tienden
a desplazarse hacia la línea de estado crítico, describiendo una acumulación cíclica de
deformaciones. Según ciertas evidencias experimentales (Andersen, 1975), cuando una
muestra es sometida a un ciclo de carga con una tensión media constante, cuanto mayor
es la amplitud de los ciclos de tensión aplicados, mayor es el desplazamiento del estado
tensional hacia la línea de estado crítico y mayores deformaciones plásticas se
acumularán.
En la Figura 6. 27 se muestra la relación existente entre el desviador generalizado, q, y

la tensión efectiva media, p′ , registrada numéricamente en los puntos de control A y B.
En esta figura se puede apreciar claramente como las oscilaciones del cajón, derivadas
de la acción del oleaje, inducen un camino tensional en el terreno arcilloso situado bajo
la esquina del cajón del lado de puerto distinto que el inducido en el lado de mar. Se
aprecia como el sentido de la carga de corte, q, por impacto de ola en el lado de mar es
opuesto al sentido registrado en el lado de puerto. De igual forma se observa como la
variación de la tensión de corte, q, por impacto de ola en el lado de mar es superior al
doble de la variación de la tensión de corte por impacto en el lado de puerto.
Por otra parte, la tensión media efectiva, p′ , va disminuyendo a medida que se

desarrollan los impactos de ola, siendo la tasa de disminución en el lado de mar algo
superior a la tasas de disminución en el lado de puerto. Se aprecia de igual forma como
la tasa de disminución de tensión media efectiva, p′ , es superior durante los primeros
ciclos aplicados que en los últimos. Una vez aplicados los 10 impactos de ola sobre el
324
cajón, el punto de control del lado de puerto registra una disminución de la tensión
media efectiva, p′ , del 15% mientras que el punto de control del lado de mar registra
una disminución cercana al 19%.
Figura 6. 27 Recorrido tensional experimentado por dos elementos de suelo distintos situados bajo las
esquinas del lado de puerto, punto de control A, y la esquina del lado de mar, punto de control B.
De la Figura 6. 27 se puede realizar la siguiente lectura. Debido al lugar de aplicación

de la fuerza impulsiva horizontal de ola (Fh) y la fuerza de subpresión (Fu) , ambas
derivadas de forma casi simultánea de la acción del oleaje, la amplitud de los ciclos de
tensión aplicados en la zona del estrato de arcilla situado bajo la esquina del lado de mar
del cajón es superior a la amplitud registrada en la zona del estrato de arcilla situado
bajo la esquina del lado de puerto del cajón. Este comportamiento diferencial en la
amplitud de los ciclos de carga es el causante de la existencia de deformaciones
plásticas verticales diferenciales en la capa de terreno arcilloso, tal y como se muestra
en la Figura 6. 28.
En la Figura 6. 28 se observa como las deformaciones plásticas verticales alcanzadas en

el estrato de arcilla situado en el lado de mar son cerca de un 13% superiores a las
deformaciones verticales plásticas registradas en el lado de puerto. Este fenómeno es el
causante de la existencia de asientos diferidos en la estructura.
325
Deformación plástica vertical, ε zp
Figura 6. 28 Relación tensión de corte generalizada, q , deformación plástica vertical, ε zp experimentado

por dos elementos de suelo distintos situados bajo las esquinas del lado de puerto, punto de control A, y la
esquina del lado de mar, punto de control B. Resultado numérico ADÍNDICA.
En esta última figura, se observa como en los procesos de descarga, no se generan

deformaciones plásticas, en consonancia con las características asignadas al
comportamiento constitutivo considerado en los cálculos.
En la Figura 6. 29, se muestra la comparación entre los desplazamientos verticales

registrados por la esquina del lado de puerto del cajón, punto de control A, al recibir la
acción impulsiva de las diez olas, considerando dos sustratos distintos bajo la estructura.
Por un lado se considera la arcilla empleada en el presenta caso de aplicación y por otro
las arenas incluidas en el último caso de validación del capítulo cinco de la presente
Tesis Doctoral. De igual forma, en la Figura 6. 30 se muestra la comparación entre los
excesos de presión de poros registrados en la parte superior del suelo de cimentación, al
considerar por un lado que el terreno es arcilloso y por otro que es arenoso.
En la Figura 6. 29 se observa como los asientos provocados por el lastrado del cajón son
prácticamente el doble al considerar el lecho arcilloso que el lecho arenoso. Por otra
parte, la acción del primer impacto de ola causa, en el caso de considerar la arcilla, un
asiento de la esquina del lado de puerto del cajón de unos 0.8 mm , mientras que en el
caso del lecho arenoso este valor se reduce a unos 0.4 mm . Estos valores de asientos
tienden a disminuir con cada impacto de ola. Así, al considerar el caso con un sustrato
arcilloso, los asientos registrados tras el décimo impacto de ola son de unos 0.6 mm . Al
considerar el sustrato arenoso los asientos registrados tras el décimo impacto de ola son
de unos 0.3 mm .
Independientemente del asiento inicial del cajón (mayor en el caso de la arcilla), puede
verse como en el caso arenoso los asientos registrados en el punto de control
326
considerado aumentan un 95%, debido al oleaje, influencia que aumenta poco, entorno
al 107%, en el caso arcilloso.
Tiempo (seg)
Figura 6. 29 Comparación entre los desplazamientos verticales registrados por la esquina del lado de
puerto del cajón, punto de control A, considerando un sustrato arcilloso y otro arenoso.
Tiempo (seg)
Figura 6. 30 Comparación entre los excesos de presión de poros registrados en el punto de control A,
considerando un sustrato arcilloso y otro arenoso. Resultado numérico ADÍNDICA.
327
En relación a los excesos de presión de poros, se observa en la Figura 6. 30, como a

causa del primer impacto de ola se genera en el punto de control A un exceso de presión
de poros positivo de unos 3 kPa , al considera el sustrato arenoso, mientras que al
considerar el sustrato arcilloso, este valor asciende hasta alcanzar los 5 kPa .
Una vez ha transcurrido el primer impacto de ola, se puede apreciar en la Figura 6. 30,
como al considerar el caso con un sustrato arenoso el exceso de presiones de poros,
generados a causa de la oscilación del cajón, tiende a disiparse acumulándose sólo
0.2 kPa de los 3 kPa generados. En el caso del sustrato arcilloso, la disipación de los
excesos de presión de poros es casi inexistente tras el primer golpe de ola, de tal forma
que de los 5 kPa de presión de poros generados permanecen 4.5 kPa . Es decir, en el
caso arcilloso se generan incrementos de presión intersticial cercanos al doble de los
generados en el caso arenoso, con el inconveniente de que se acumula prácticamente el
100% de los excesos de presión de poros en el caso arcilloso y apenas un 6% en el caso
de considerar arenas.
El aspecto observado en el último párrafo cambia a medida que transcurren los impactos
de ola. De esta manera, al considerar los excesos de presión de poros generados tras el
décimo impacto de ola, se observa como en el caso de considerar un terreno arenoso de
los 3 kPa de presión de poros generados por este impacto de ola, solo permanecen 0.05
kPa. En el caso del sustrato arcilloso, de los 4 kPa de presión de poros generados por la
acción del décimo impacto de ola se acumulan cerca de 2 kPa .
Estos últimos párrafos ponen de manifiesto como, independientemente de considerar un

sustrato arenoso o arcilloso, tanto la tasa de generación de presión de poros como la tasa
de acumulación de estas presiones disminuye con el número de impactos.
En la Figura 6. 30 se aprecia claramente como al considerar el sustrato arcilloso la tasa

de acumulación de los excesos de presión de poros es mucho más acentuada que la
registrada al considerar un sustrato arenoso. Esto se debe principalmente a la diferencia
del valor de la permeabilidad de las arcillas ( k = 10−9 m seg ) y el de las arenas
( k = 10 −4
m seg ) .
Una vez ha transcurrido la acción del oleaje, se aprecia en la Figura 6. 30, como las
presiones de poros generadas al considerar el sustrato arenoso se disipan por completo
en el transcurso de los 80 segundos siguientes, mientras que en el caso del terreno
arcilloso, no se aprecian signos de disipación de presiones de poros en el mismo
intervalo de tiempo.
Comparando la Figura 6. 29 y la Figura 6. 30 se observa una estrecha correlación entre

las presiones de poros residuales y los asientos experimentados por el cajón,
independientemente del tipo de sustrato considerado. Si bien, el incremento de asientos
para diez olas es casi el mismo respecto al asiento inicial del cajón sin oleaje, del orden
deL 100%, la mayor acumulación, al considerar un sustrato arcilloso, del exceso de
presión intersticial a largo plazo, considerando un mayor número de olas, parece indicar
que los asientos debidos al oleaje pueden ir, poco a poco, incrementándose.
328
7. CONCLUSIONES Y FUTURAS INVESTIGACIONES
7.1. Conclusiones.
7.1.1. Aportaciones principales de la presente Tesis Doctoral.

Las aportaciones principales de la presente investigación son los siguientes:
− Haber desarrollado un modelo teórico que permita analizar el comportamiento

dinámico de la cimentación de un dique ante la acción cíclica del oleaje en cajones
fondeados en terrenos arcillosos, prestando especial atención a la generación y
evolución de la presión intersticial con la consiguiente degradación del terreno. El
modelo incluye: i) la formulación Generalizada de Biot u − pw de Zienkiewicz &
Shiomi (1984) para representar la interacción esqueleto del suelo-fluido intersticial,
ii) un modelo constitutivo propuesto en la presente Tesis Doctoral enmarcado en la
Teoría Generalizada de la Plasticidad (Pastor & Zienkiewicz, 1990) para describir el
comportamiento de suelos arcillosos saturados bajo carga cíclica y dinámica, iii) un
modelo de contacto entre el cajón y la banqueta de escollera basado en la
compatibilidad geométrica para poder reproducir los complejos estados
tensodeformacionales asociados a interacción cajón-banqueta de escollera.
− Haber desarrollado un programa numérico en el lenguaje M del entorno Matlab,

basado en el método de los elementos finitos, en el que se ha implementado el
modelo teórico propuesto. Este código numérico, llamado ADÍNDICA, puede ser
empleado en el diseño de la cimentación de estructuras marinas de gravedad,
permitiendo el análisis de los aspectos fundamentales involucrados en el
comportamiento geomecánico asociado a la cimentación de este tipo de estructuras, a
saber, i) la compleja interacción cajón-banqueta de escollera, derivada de las
acciones dinámicas y cíclicas del oleaje, esencial para poder estimar las tensiones
transmitidas al lecho marino, ii) el acoplamiento del agua intersticial del suelo de la
cimentación con el esqueleto sólido, esencial para valorar la influencia de la
variación de la presión de poros influida por la compresión elástica del fluido
intersticial, así como por la compresión y dilatación elástica del esqueleto del suelo
en combinación con un drenaje limitado y iii) el posible cambio gradual de
resistencia y rigidez del terreno debido a la acción de cargas repetitivas y/o la
consolidación, imprescindible para evaluar la degradación del lecho marino y su
comportamiento a largo plazo.
329
Capítulo 7. Conclusiones y Futuras Investigaciones
7.1.2. Conclusiones asociadas al modelo teórico propuesto en la Tesis Doctoral.

modelo teórico propuesto en la presente Tesis Doctoral para abordar la compleja
instalado sobre un lecho marino arcilloso y sometido a la acción del oleaje. En dicha
figura, se presenta con tonos oscuros las aportaciones novedosas, relacionadas con el
modelo teórico, propuestas en esta Tesis Doctoral.

1984)
termodinámicamente

Mira et al. (2008)
termodinámicamente


Figura 7. 1 Esquema del Modelo Propuesto en la presente Tesis Doctoral para analizar la interacción
suelos arcilloso-banqueta de escollera-cajón-Oleaje.
330
En la Tabla 7. 1, Tabla 7. 2 y Tabla 7. 3 se muestra de una forma más detallada las

ecuaciones que constituyen el modelo propuesto para representar el problema de la
interacción cimentación-banqueta de escollera-cajón, incorporando los distintos
acoplamientos involucrados. Seguidamente, en la Tabla 7. 4 se presentan las
condiciones de contorno consideradas.
Tabla 7. 1 Ecuaciones que componen la parte del modelo que representa el lecho marino
Ecuaciones que gobiernan el comportamiento del lecho marino
Ecuación de
conservación
de masa del
Formulación fluido
Generalizada intersticial +  k lecho 
⋅ ( − pw , j − ρ wuɺɺlecho + ρ wb j )  + εɺiilecho + lecho
pɺ w
=0
ij
de Biot u-pw . Balance de la 
 ρw ⋅ g
j
(Zienkiewicz cantidad de , i Q
& Shiomi, movimiento
1984) del fluido
intersticial .
Ecuación de
balance de la
cantidad de
movimiento σ ijlecho
,j
− ρ lecho uɺɺilecho + ρ lecho bi = 0
de la mezcla
suelo-fluido
intersticial.
 D e : m ⊗ n : De 
dσ′ = Dep : dε =   : dε
 H +n:D :m 
e
Componente elástica conservativa:

   σ ij′σ kl′
( )
n HAR
p0 1
e
 
  
2
Ampliación de la Teoría pa p0 3
Generalizada de la Plasticidad
(Pastor & Zienkiewicz, 1990) Componente plástica:
aplicada a suelos arcillosos
− Regla de flujo plástico en carga asociativa.
 d 1 q ⋅ M ⋅ cos 3θ 
n=m = (m ,m ,m θ ) =  , ,− 
 1+ d 
L Lv Ls L
1+ d 2⋅ 1+ d
2 2 2
− Módulo plástico en carga.

γ
ζ 
H L = H 0 p′ ⋅  f (η ) + g (ξ )  ⋅  max 
 ζ 
− Descarga elástica.
331
Tabla 7. 2 Ecuaciones que componen la parte del modelo que representa la Banqueta de escollera
Ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la Banqueta de apoyo
Ecuación de
conservación de
masa del fluido
 k banq 
⋅ ( − pw , j − ρ wuɺɺbanq + ρ w b j )  + εɺiibanq + banq
Formulación intersticial + pɺ w
=0
ij
Generalizada Balance de la 
 ρw ⋅ g
j
de Biot u-pw cantidad de  ,i Q

( Zienkiewicz movimiento del
& Shiomi, fluido intersticial
1984) .
Ecuación de
balance de la
cantidad de
movimiento de la σ ijbanq
,j
− ρ banq uɺɺibanq + ρ banq bi = 0
mezcla apoyo-
Ley tensión-deformación elástica

no lineal isótropa dσ ′ = D e : d ε
termodinámicamente consistente
aplicada a suelos granulares. Siendo :
( )
(Houlsby et al., 2005)
   σ ij′σ kl′
n HAR
p0 1
e
 
  
2
pa p0 3
Tabla 7. 3 Ecuaciones que componen la parte del modelo que representa el cajón
Ecuaciones que gobiernan el comportamiento del Cajón
Ecuación de continuidad
ρɺ cajon = 0
Ecuación de balance de la cantidad de movimiento

σ ijcajon
,j
− ρ cajon ⋅ uɺɺicajon + ρ cajon bi = 0
Ley tensión-deformación elástica lineal isótropa dσ ′ = D e : d ε

(Lamé-Hooke, 1852)
Siendo :
  1 
Dijkl = pa ⋅ k HARδ ij δ kl + 2 g HAR  δ ik δ jl − δ kl δ ij 
e
  3 
332
En relación a las ecuaciones de gobierno, cabe destacar las siguientes conclusiones:
− Al suponer un fluido intersticial es compresible, considerando que el fenómeno del

oleaje implica acciones de frecuencia inferior a 20Hz, la formulación Generalizada
de Biot u-pw para modelizar el acoplamiento entre el fluido intersticial-esqueleto del
terreno se considera la apropiada, reuniendo los requisitos necesarios de adecuación
y eficiencia.
− El requisito necesario de poder reproducir un comportamiento realista del suelo bajo

cargas cíclicas ha condicionado la elección del modelo constitutivo. La elección de la
Teoría Generalizada de la Plasticidad de Pastor-Zienkiewicz como marco para la ley
constitutiva se ha basado en la capacidad de ampliamente demostrada de esta teoría
para reproducir adecuadamente los procesos de degradación del terreno provocado
por la acción de cargas repetitivas. Por otra parte, la ampliación propuesta en la
presente Tesis Doctoral de la formulación de la teoría de Pastor-Zienkiewicz (1990),
al aplicar, al modelo clásico considerado para suelos arcillosos, la formulación
termodinámicamente consistente de Houlsby et al. (2005) se ha considerado
imprescindible debido al carácter eminentemente cíclico de las acciones consideradas
en el presente caso de análisis.
− Debido a que la presente Tesis Doctoral se centra en la respuesta del terreno ante la
acción del oleaje, no considerando los posibles modos de fallo asociados a la
banqueta, no se ha prestado atención a las características de resistencia al corte que
puede presentar la banqueta de apoyo, modelizándola con un comportamiento
elástico no lineal conservativo específico de suelos granulares.
− Debido a que el cajón tiende a deformarse mucho menos que los medios que le
circundan, pudiendo llegar a ser considerado incluso como un sólido rígido, no
estando el fallo del cajón dentro de los objetivos de la presente Tesis Doctoral, no se
ha prestado atención a las características de resistencia al corte que puede presentar
el material que constituye el cajón, modelizándolo con un comportamiento elástico
lineal isótropo.
333
Tabla 7. 4 Condiciones de contorno

Ecuaciones que gobiernan el contacto Banqueta de apoyo-Cajón. ( Γcajon
c , Γbanq
c )
g N ≥ 0, σ n ≤ 0, σ n ⋅ g N = 0
Componente normal del contacto.
Condiciones Hertz-Signorini-Moreau.
Componente tangencial del contacto. (

tτ = − µ D + ( µ s − µ D ) ⋅ e
− c gɺ T
)⋅ gɺ T
⋅ σn
Regularización de la ley de Coulomb con coeficiente de gɺ T + χ 2
2
fricción dependiente de la velocidad de deslizamiento.

Bordes de radiación. ( Γlecho
radiacion 1
, Γ lecho
radiacion 2
, Γlecho
radiacion 3
)
 4 lecho 
 ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
t y = −σ yy = −a ⋅  ⋅ y
3
Componente normal cc ∂t
y tangencial al borde
G ∂u x
Γ lecho
t x = −σ xy = −b ⋅ ⋅
cs ∂t
radiacion 1
Versión del modelo de  4 lecho 

Gajo et al. (1996),  ( K + ⋅ G ) + Q  ∂u
t x = σ xx = −a ⋅  ⋅ x
3
considerando un esquema
de Higdom de primer orden Componente normal y cc ∂t
lecho
asociado al esquema
G ∂u y
u − pw de la formulación t y =σ xy = − ⋅
cs ∂t
generalizada de Biot
 ( K + 4 ⋅ G ) + Q lecho 
 
t x = −σ xx = − a ⋅ 
3  ⋅ ∂u x
Componente normal y cc ∂t
lecho
G ∂u y
t y = −σ xy = − ⋅
cs ∂t
Contornos Hidráulicos . ( Γ cajon

lado mar
,Γ cajon
trasdós
,Γ lecho
lado mar
,Γ banq
lado mar
,Γ banq
trasdós
,Γ lecho
trasdós
)
Presión hidrostática debida al nivel del mar en reposo. pw = ρ w gz
Γ trasdós
cajon
, Γ lado
lecho
mar
, Γ lado
banq
mar
, Γ trasdós
banq
, Γ trasdós
lecho
Presión impulsiva por rotura de la ola. Γ lado mar

cajon
Fh
Variación temporal de la fuerza impulsiva horizontal de ola

(Fh) y la fuerza de subpresión (Fu) obtenidas por una
integración espacial de las presiones de impacto registradas
experimentalmente en el paramento vertical del cajón y bajo
este Fu
Tiempo (seg)
334
En relación a las condiciones de contorno, cabe destacar las siguientes conclusiones:
− Debido al complejo carácter friccional y dinámico de la interacción cajón-banqueta

de escollera, llegándose en casos extremos a desarrollarse los cuatro posibles modos
de deformación que puede sufrir una interfaz de contacto (no deslizamiento,
deslizamiento, separación, restablecimiento del contacto), se considera acertado
modelizar esta interfaz formulando las condiciones de no interpenetración como
restricciones puramente geométricas y no incorporando comportamientos
constitutivos elásticos o elastoplásticos a un material ficticio, de difícil definición,
que reproduzca las características tensodeformacionales principales de este
− El modelo de borde silencioso propuesto para el medio poroso saturado,

modificación del modelo establecido por Gajo et al. en 1996 considerando un
esquema de Higdom de primer orden asociado al esquema u − pw de la formulación
generalizada de Biot (Zienkiewicz y Shiomi, 1984), permite modelizar en los bordes
un comportamiento no reflectante para un medio poroso saturado con
permeabilidades bajas siendo compatible dicho modelo con el procedimiento
estándar de los elementos finitos.
− Considerar registros experimentales de presión de ola para modelizar la presión

impulsiva generada por la rotura de una ola frente al cajón, permite disponer de una
solicitación realista del dique vertical.
335
7.1.3. Conclusiones asociadas a la resolución numérica del modelo teórico

propuesto en la Tesis Doctoral.
Los códigos numéricos comerciales suelen comportarse como una caja negra, es decir,
se sabe como utilizarlos sin saber cómo funcionan. En la mayoría de los casos, estos
códigos comerciales no explicitan las ecuaciones de gobierno que se resuelven, por lo
que las hipótesis simplificadoras que se imponen sobre las variables físicas no siempre
quedan claras. Más aún, incluso en aquellos casos en los que sí se conocen las
ecuaciones de gobierno, no siempre se conoce el procedimiento numérico seguido para
obtener las soluciones aproximadas. Por otra parte, los códigos comerciales incorporan
una serie de capacidades muy concretas para resolver situaciones relacionadas con un
ámbito específico de la ciencia, no siempre permitiendo el acceso al código interno para
su modificación, imposibilitando la adecuación a fenómenos vinculados a distintas
disciplinas de la ciencia.
En la Figura 7. 2 se muestra de forma esquemática el proceso seguido para la

realización de la resolución numérica del fenómeno de interacción lecho marino-
banqueta de escollera-cajón-oleaje.
Problema real Respuesta válida al

problema real
Errores
conceptuales si
(hipótesis
simplificadoras)
¿Es la solución
no numérica
Modelización consistente con
matemática la física del
problema?
Errores derivados de
la discretización y no
del empleo de si
diversos algoritmos
¿Es la solución
Aproximación numérica
numérica obtenida
Errores de precisa?
máquina
Figura 7. 2 Proceso seguido en el desarrollo del análisis numérico.
336
Al emplear códigos numéricos comerciales, no se puede desarrollar plenamente el

proceso descrito en la Figura 7. 2 al no tener la posibilidad de establecer las hipótesis
simplificadores y/o no controlar los errores derivados de la discretización
espaciotemporal considerada ni del empleo de diversos algoritmos. De esta forma, al
emplear códigos comerciales la aceptación de los resultados numéricos depende
únicamente de la coherencia respecto a la física del problema.
Debido a que el fenómeno de interacción lecho marino-banqueta de escollera-cajón-

oleaje no queda circunscrito a una disciplina concreta de la ingeniería, sino que
involucra varias de ellas, y teniendo en cuenta las limitaciones de los códigos
comerciales expuestas en las líneas precedentes, se ha optado por desarrollar
plenamente la resolución numérica de las ecuaciones de gobierno planteadas, realizando
un programa que resuelva el problema discretrizado a través del método de los
elementos finitos.
Una vez tomada esta decisión, la cuestión del lenguaje de programación a considerar es
crucial. De entre los lenguajes existentes para la codificación de programas basados en
el método de los elementos finitos, se ha elegido el lenguaje M del entorno Matlab.
Matlab es un código diseñado para trabajar de forma eficiente con matrices, facilitando
las operaciones algebraicas matriciales y vectoriales desde el punto de vista numérico y
de almacenamiento. Este aspecto es de vital importancia ya que en el método de los
elementos finitos, una vez se ha desarrollado la discretización espacial y temporal del
sistema de ecuaciones en derivadas parciales que gobiernan el fenómeno de estudio, se
obtiene un sistema algebraico no lineal a resolver, haciendo que la herramienta Matlab
sea muy apropiada. Por otra parte, dispone de diversas aplicaciones que permiten
desarrollar de forma eficiente tanto el preproceso (geometría, malla de elementos
finitos, refinamiento de la malla, etc.) como el postproceso (visualización gráfica de
resultados numéricos).
A continuación en la Figura 7. 3 se presenta un diagrama de flujo esquemático del

programa desarrollado en el entorno Matlab y que ha sido denotado por ADÍNDICA,
cuyas siglas significan Análisis Dinámico de Diques de Cajones. En dicha figura, se
presenta con tonos oscuros las aportaciones novedosas, relacionadas con la resolución
numérica del modelo teórico, propuestas en esta Tesis Doctoral.
337
INICIO
Preproceso
− Establecimiento de los nodos del cajón y de la banqueta de escollera que pueden entrar en contacto.
Cálculo

ɺɺ , ∆pɺ , ∆u ɺɺ ] = [ 0, 0, 0, 0, 0 ] .
ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
n n n n n

Se resuelve
i +1

 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 
i
 ∆ p wn   ∆ p wn   
 ∆un  =  ∆un  − J i Ψ n +1 ( ∆u
−1 
ɺɺ )  i
ɺɺ esc ɺɺ esc 3 ɺɺ , ∆pɺ , ∆u
banq banq cajon
∆ ∆  i
 Ψ n +1 ( ∆un , ∆pwn , ∆un , ∆pwn , ∆un ) 

 p wn   p wn  4 ɺɺ lecho ɺ lecho ɺɺ banq ɺ banq ɺɺ cajon
     5
 Ψ n +1 ( ∆u ɺɺ cajon )i 
n wn n wn n 
global global
Post proceso
FIN
338
En relación a la resolución numérica de las ecuaciones que gobiernan el fenómeno de

interacción lecho marino-banqueta de escollera-cajón-oleaje propuesto en la presente
Tesis Doctoral, cabe destacar las siguientes conclusiones:
− De entre los métodos numéricos existentes para obtener la solución aproximada del
sistema de ecuaciones en derivadas parciales que definen la interacción lecho
marino-banqueta de escollera-cajón-oleaje se ha empleado el método de los
elementos finitos ya que permite un tratamiento natural de las condiciones de
contorno, estando capacitado para tratar problemas con geometrías complejas,
permitiendo el empleo de mallas no estructuradas.

lineal de 3 nodos para interpolar las presiones de poros p f . Este tipo de elementos
permite resolver con garantías situaciones en las que la compresibilidad de la fase
fluida es despreciable y la permeabilidad del terreno muy baja.
− La discretización del contacto entre el cajón y la banqueta de escollera se ha

desarrolla nodo a nodo, siendo la formulación empleada para el tratamiento numérico
el método de penalización y considerando como comportamiento friccional la
regularización de la ley de Coulomb con coeficiente de fricción dependiente de la
velocidad de deslizamiento. Esta formulación permite representar el fenómeno de
contacto con una gran precisión, incluso en condiciones dinámicas, siempre y cuando
el desplazamiento relativo entre los nodos vinculados sea pequeño.
− El algoritmo empleado para desarrollar la integración temporal del sistema de

ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal que gobierna el problema dinámico
global es el método Generalizado de Newmark, GNpj (Katona y Zienkiewicz,
1985). Mas concretamente, los desplazamientos u global = [ u lecho , u banq , u cajon ] se
discretizan temporalmente a través del esquema numérico GN 22 mientras que el
exceso de presión de poros pwglobal = [ pwlecho , pwbanq ] se descretiza mediante el esquema
GN11 . En la mayoría de las situaciones analizadas, valor asignado a los parámetros
que definen el integrador ha sido β 2 = 0.605, β1 = 0.6 y β1 = 0.6 .
Este integrador temporal implícito escogido se considera apropiado para resolver el
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineal que gobierna el problema
dinámico. Esto se debe a que en el caso analizado se combinan fenómenos altamente
transitorios (impacto de ola sobre dique vertical) con pesudoestáticos (consolidación
del terreno), siendo necesario considerar pasos de tiempo grandes y pequeños, con la
mayor precisión posible.

Generalizada de la plasticidad se presenta una novedoso algoritmo explícito
denotado por esquema de Euler Modificado para Plasticidad Generalizada con
control del error local. Dicho algoritmo se basa en el método de subincrementación
339
inicialmente propuesto por Sloan (1987) y posteriormente mejorado por Sloan et

al.(2001). El algoritmo es capaz de controlar el error cometido al calcular las
tensiones, valiéndose para ello de la pareja de métodos numéricos Euler-Euler
modificado.

remarcable que el algoritmo propuesto no requiere del cálculo de las tensiones
intermedias que yacen en la superficie de fluencia al pasar de un estado tensional
elástico a plástico, así como de la corrección necesaria para retornar el estado
tensional a la superficie de fluencia. La ausencia de estos dos subalgoritmos mejora
claramente la eficiencia del algoritmo propuesto.
− Matlab es un código diseñado para trabajar de forma eficiente con matrices,

vista numérico y de almacenamiento. Este aspecto es el que ha determinado el
empleo de este entorno para resolver por el método de los elementos finitos las
ecuaciones de gobierno del fenómeno estudiado.
Entre los aspectos del programa ADÍNDICA cabe destacar los siguientes:
− El programa ADÍNDICA es capaz de resolver situaciones en 2D bajo las hipótesis de

deformación plana y axilsimérico, dentro del ámbito de pequeñas deformaciones.
− El programa ADINDICA está codificado sobre un fichero .m principal desde el cual
se llama a distintas funciones a medida que va necesitando el empleo de distintos
algoritmos.
− El programa ADINDICA dispone de diversas aplicaciones que permiten desarrollar
de forma eficiente tanto el preproceso (geometría, malla de elementos finitos,
refinamiento de la malla, etc.) como el postproceso (visualización gráfica de
resultados numéricos), sin salir del código Matlab.
− Por otra parte, en relación al punto anterior, se a acoplado al programa ADÍNDICA
el programa de preproceso GID, permitiendo considerar los ficheros estándar de
salida de este último como entrada de datos de la geometría y la malla.
− Incorpora elementos triangulares lagrangianos isoparamétricos mixtos.
− Resuelve el fenómeno de contacto como restricciones puramente geométricas.
− Incorpora un modelo de borde silencioso para un medio poroso saturado.
− Tiene incorporados dos tipos de algoritmos para poder resolver los distintos
comportamientos no lineales involucrados en el estudio numérico de las ecuaciones
que gobiernan la respuesta dinámica del terreno ante la acción del oleaje en diques
verticales de cajones. Estos algoritmos son:
o Algoritmo de integración puntual de la ley constitutiva elastoplástica
circunscrita a la teoría Generalizada de la plasticidad.
o Algoritmo de integración global de la relación fuerza-desplazamiento.
340
7.1.4. Conclusiones asociadas a la validación del código ADÍNDICA.
En los objetivos del capítulo de validación del código numérico ADÍNDICA se

plantearon tres cuestiones respecto al correcto funcionamiento de la herramienta
numérica desarrollada, cuestionando la precisión de las soluciones numéricas obtenidas
así como la consistencia de estas en relación al problema físico considerado. En el
presente epígrafe se establecen las conclusiones alcanzadas sobre cada una de estas
cuestiones.
− Verificación básica del programa ADÍNDICA, ¿Funcionan correctamente los

aspectos básicos del código ADÍNDICA?.
Los tipos de análisis desarrollados en los apartados asociados a esta parte de la

validación, permiten concluir que el comportamiento elástico lineal isótropo del modelo
presentado es satisfactorio. Además se aprecia como las condiciones de contorno en
tensiones y desplazamientos así como las condiciones de drenaje y las asociadas a los
ejes de simetría empleadas en la resolución numérica de las ecuaciones se comportan
adecuadamente. Por otro lado, se aprecia como el comportamiento global de la malla así
como entorno a puntos singulares es muy satisfactorio. En la línea del último
comentario se aprecia que la capacidad de remallado local que presenta la malla en el
código ADÍNDICA, es muy útil para poder reproducir adecuadamente el
comportamiento tensodeformacional en las inmediaciones de una singularidad. De igual
forma, se aprecia como la tipología de elementos empleada (elementos finitos
lagrangianos isoparamétricos mixtos triangulares cuadráticos de 6 nodos, para interpolar
los desplazamientos u , y lineales de 3 nodos, para interpolar las presiones de poros pw )
es adecuada para analizar comportamientos incompresibles.

por un comportamiento elástico lineal.
Por otra parte, se ha mostrado como el código numérico ADÍNDICA es capaz de

reproducir satisfactoriamente un proceso dinámico desarrollado al aplicar una carga
puntual dinámica sobre la superficie de un medio elástico, reproduciendo
Todos estos aspectos permiten concluir que el modelo teórico propuesto representa
correctamente el acoplamiento del esqueleto sólido del suelo y la presión de poros, en
régimen elástico lineal isótropo, bajo carga monótona y no monótona en condiciones
estáticas (drenadas y no drenadas), pseudoestáticas y dinámicas. La bondad de la
aproximación numérica como su implementación en el código ADÍNDICA queda
verificada a la luz de los resultados numéricos obtenidos.
341
− ¿Es precisa la solución numérica obtenida a través del código ADÍNDICA?
En los dos tipos de análisis abordados los apartados asociados a esta parte de la
validación, se ha puesto de manifiesto la bondad de los algoritmos de resolución de
comportamientos no lineales, local y global, implementados en el código ADÍNDICA.

definido por una zapata corrida rígida rugosa. Debido a la singularidad que presentan las
esquinas de una zapata rígida así como la fuerte rotación que experimentan los ejes
principales, este tipo de análisis ha supuesto un importante reto para los algoritmos local
y global implementados en el código ADÍNDICA.
De igual forma, se ha reproducido correctamente el comportamiento de una muestra

cilíndrica sometidas a una carga cíclica en condiciones drenadas. Debido al carácter
cíclico de la carga considerada así como al comportamientos constitutivo elastoplástico
asumido en esta simulación, este tipo de análisis ha vuelto a suponer un importante
desafío para los algoritmos local y global implementados en el código ADÍNDICA.
Por otro lado, se ha puesto de manifiesto la importancia de considerar una componente

elástica conservativa al reproducir la respuesta de una muestra de suelo sometida a una
carga cíclica, evitando respuestas tensodeformacionales termodinámicamente
inconsistentes.
validar la bondad de la ley constitutiva elastoplástica propuesta en la presente Tesis
Doctoral y aplicada a terrenos arcillosos.
− ¿Es la solución numérica consistente con la física del problema?
Se ha puesto de manifiesto la bondad del comportamiento constitutivo, propuesto en la

presente Tesis Doctoral, modificación de ley constitutiva elastoplástica de Pastor-
Zienkiewicz aplicado a suelos arcillosos. Los casos analizados han sido validados a
través de la constrastación directa de los resultados numéricos con datos experimentales.
Entre los casos analizados, se aprecia como la ley elastoplástica propuesta, reproduce
drenadas y no drenadas. Se observa igualmente como al considerar en la formulación
del comportamiento constitutivo la función de endurecimiento por deformación
desviadora propuesta en el capítulo tres de la presente Tesis Doctoral, se obtienen
resultados numéricos más precisos que empleando la formulación tradicional.
De igual forma, se ha observado como la ley elastoplástica propuesta permite

reproducir adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de muestras
arcillosas normalmente consolidadas, en condiciones no drenadas, al aplicar una serie
de ciclos controlando deformaciones o tensiones.
342
También se ha mostrado como la ley elastoplástica propuesta permite reproducir

adecuadamente el comportamiento tensodeformacional de un suelo arcilloso situado
bajo una zapata corrida rígida rugosa sometida a una carga vertical uniforme.
Teniendo en cuenta que los caminos tensionales que suelen seguir las distintas partes
por equipos triaxiales, se considera validada la ley constitutiva propuesta en la presente
Tesis Doctoral para representar el comportamiento tensodeformacional de un terreno
arcilloso subyacente a un dique vertical de cajones.
Tras validar ley constitutiva propuesta en la presente Tesis Doctoral se ha validado la

correcta reproducción de un proceso de consolidación elastoplástico. Para ello se ha
simulado un ensayo de compresión triaxial, permitiendo el drenaje, de una muestra
arcillosa saturada aplicando deformaciones a distintas velocidades de deformación. De
igual forma, se ha comprobado que al aumentar la tasa de deformación axial, la
respuesta aparente de la muestra cambia de un comportamiento drenado a un
comportamiento no drenado a medida que una menor parte de la muestra del terreno es
capaza de alcanzar un equilibrio de presiones de poros. Se pudo apreciar como la
respuesta correspondiente a la menor de las tasas aplicadas es la más próxima al
comportamiento drenado ideal, mientras que la respuesta correspondiente a la mayor
tasa aplicada es la más próxima al comportamiento no drenado ideal.
Seguidamente, se validó el correcto funcionamiento del modelo de contacto considerado

en la presente Tesis Doctoral para reproducir la interacción entre un cajón y la banqueta
de escollera. Para desarrollar esta validación se ha realizado la reproducción numérica
de un ensayo de laboratorio a escala de un dique vertical formado por un cajón de
hormigón apoyado sobre una banqueta de grava y sometido a la colisión de un péndulo.
En este caso de validación, se ha comprobado como la respuesta dinámica numérica
obtenida mediante el código ADÍNDICA es muy similar a la recogida
experimentalmente, siendo despreciable la diferencia encontrada entre los
desplazamientos numéricos y los experimentales.
Completando el trabajo de validación del modelo de contacto considerado en la presente

Tesis Doctoral se ha reproducido numéricamente de forma satisfactoria la respuesta
dinámica de un ensayo a gran escala de un dique vertical de cajones ante el impacto de
una ola en fase rompiente. Se aprecia en este apartado de validación como el acuerdo
entre el registro experimental de la respuesta dinámica del dique vertical de cajones y el
cálculo numérico desarrollado con el código ADÍNDICA es bastante bueno,
considerando un comportamiento no lineal tanto en la banqueta de escollera.
Una vez quedó validado la relación entre las condiciones de contorno hidráulicas
cajones y el movimiento del cajón, se abordó la validación de la relación entre el
movimiento del cajón y la generación de presión de poros transitoria. En este último
apartado se ha alcanzado a validar el buen comportamiento del código numérico
ADÍNDICA, reproduciendo y constrastando experimentalmente, las características
principales de la relación entre el movimiento del cajón y la generación instantánea de
presión de poros, deducidas de la experimentación (Figura 7. 4).
343
Estas características son i) la magnitud de los movimientos del cajón inducidos por el
impacto de ola en el lado de mar son claramente superiores que los registrados en el
lado de puerto, ii) el registro temporal de presiones de poros registrado en la capa de
arena bajo las esquinas del cajón es muy similar al desplazamiento vertical registrado
por estas esquinas. Más aún, el relativamente menor movimiento vertical registrado por
la esquina del lado de puerto del cajón induce una amplitud máxima en la presión de
poros positiva muy superior a la amplitud máxima de la presión de poros negativa
inducida por el movimiento vertical registrado en la esquina del lado de mar del cajón y
iii) la influencia del movimiento del cajón en la generación de presión de poros
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
Figura 7. 4 Comparación entre los datos registrados experimentalmente por Kudella et al. (2006) y los
obtenidos numérica a través del código ADÍNDICA en a) desplazamientos verticales y b) excesos de
presión de poros.
344
7.1.5. Conclusiones asociadas a la aplicación del código ADÍNDICA para analizar

la respuesta dinámica del terreno ante la acción del oleaje en un caso hipotético de
dique vertical de Cajones fondeado sobre suelo arcilloso.
El análisis de la respuesta dinámica del terreno ante la acción del oleaje en un caso
hipotético de dique vertical de cajones fondeado sobre un terreno de características
arcillosas, a través del código ADÍNDICA, se desarrolló a través de la ejecución de
cuatro fases de cálculo: i) cálculo de las condiciones iniciales, ii) fondeo y lastrado del
cajón, iii) aplicación de la carga dinámica y iv) vibración libre.
− En relación a la fase de fondeo y lastrado del cajón se puedo concluir como el

proceso de consolidación elastoplástico en el que se simula el fondeo del cajón sobre
la banqueta de escollera y su posterior lastrado, ha sido desarrollado correctamente.
Fue posible alcanzar esta conclusión gracias a la respuesta en asientos y desarrollo de
excesos de presión de poros obtenida de los cálculos con el código ADÍNDICA y
en concordancia con las estimaciones proporcionadas en la ROM 0.5-05.
− En relación a la fase de aplicación de la carga dinámica y vibración libre, se pudo

concluir como código numérico ADÍNDICA es capaza de reproducir los asientos
provocados por la acción impulsiva del oleaje sobre un dique vertical de cajones
fondeado sobre suelo arcilloso (Figura 7. 5).
Figura 7. 5 Geometría inicial, tras el lastrado del cajón, y deformada, tras la acción impulsiva del tren de
10 olas. Resultado numérico ADÍNDICA.
− De igual forma, el código numérico ADÍNDICA ha demostrado su capacidad a la

hora de reproducir la estrecha relación existente entre los desplazamientos
experimentados por el cajón y los excesos de presión de poros generados en un
estrato de arcilloso (Figura 7. 6), siendo esta una de las principales características
observadas experimentalmente por distintos investigadores (Oumeraci, 1992;
Kudella y Oumeraci, 2004, Kudella et al., 2006) al reproducir el comportamiento
dinámico en canales de oleaje de diques verticales.
345
Desplazamiento vertical
Exceso de presiones de poros
Figura 7. 6 Desplazamiento vertical y excesos de presión de poros en el instante de máximo

desplazamiento vertical de la esquina del cajón del lado de mar. Resultado numérico ADÍNDICA.
− En la Figura 7. 6 se observa como el código ADÍNDICA es capaz de reproducir una

respuesta en excesos de presiones de poros compatible con las oscilaciones del cajón,
de tal forma que al inclinarse el cajón hacia el lado de puerto, se genera un exceso
positivo en la zona situada bajo la esquina del cajón del lado de puerto y un exceso
de presión de poros negativo en la zona situada en bajo la esquina del cajón del lado
de mar.
− En la misma línea de los últimas conclusiones, se ha puesto de manifiesto como el

código ADÍNDICA es capaz de reproducir el carácter acumulativo de los asientos
experimentados por la estructura al sufrir el impacto de un tren de olas, capturando la
estrecha correlación entre estos asientos y las presiones de poros residuales (Figura 7.
7).
346
Vibración libre
Tiempo (seg)
Tiempo (seg)
Figura 7. 7 Relación entre la Acumulación de Asientos y presión de poros.
347
7.2. Futuras investigaciones
El trabajo desarrollado en la presente Tesis Doctoral pertenece a cuatro disciplinas

diferentes: Mecánica de Medios Continuos, métodos numéricos, técnicas
computacionales y ensayos de laboratorio. Debido a esta multidisciplinariedad, existen
posibles desarrollos a realizar dentro de la temática de la presente Tesis Doctoral
relacionados con cada una de estas disciplinas. Se pasa a continuación a exponer las
posibles investigaciones futuras vinculadas a de cada una de las disciplinas
mencionadas.
7.2.2. Futuras investigaciones relacionadas con la mecánica de medios continuos.
El modelo teórico propuesto en la presente Tesis Doctoral para abordar la compleja

instalado sobre un lecho marino y sometido a la acción del oleaje puede ser mejorado
desarrollando los siguientes trabajos de investigación:
− En el modelo teórico presentado, se ha considerado la formulación Generalizada de

Biot u − pw para modelizar el acoplamiento entre el fluido intersticial-esqueleto del
terreno. Si además de incorporar los términos de inercia asociados al esqueleto del
suelo consideramos los asociados al fluido intersticial obtenemos la formulación
u − w − pw . Esta evolución del método permitiría analizar con confianza procesos de
carga de muy alta frecuencia, es decir, de un período inferior a 0.05seg.
− En el modelo teórico propuesto, se ha presentado una modificación del

comportamiento constitutivo Pastor-Zienkiewicz aplicada a suelos arcillosos.
Aunque se ha puesto de manifiesto la bondad de este comportamiento constitutivo a
lo largo del capítulo de validación, sería interesante considerar otras leyes
tensodeformacionales, como los modelos con múltiples superficies de fluencia o
modelos de burbuja, para poder desarrollar estudios comparativos entre ellos y así
seleccionar el más apropiado para reproducir los complejos estados
tensodeformacionales presentes en el fenómeno de estudio.
− No se ha prestado atención a las características de resistencia al corte que puede

presentar la banqueta de escollera, modelizándola con un comportamiento elástico no
lineal conservativo específico de suelos granulares. Sería muy deseable considerar un
comportamiento elastoplástico para la banqueta de escollera, pudiendo así analizar
los posibles modos de fallo asociados a esta parte de la estructura.
− En consonancia a lo expuesto en el párrafo anterior, sería interesante poder

considerar un comportamiento elastoplástico en el cajón, pudiendo así analizar los
posibles modos de fallo asociados a esta parte de la estructura.
348
− En relación a los bordes de radiación, el modelo de borde silencioso para el medio

poroso saturado propuesto en la presente Tesis Doctoral podría mejorarse empleando
un esquema de Higdom de orden superior asociado al esquema u − pw o incluso
u − w − pw de la formulación generalizada de Biot. También sería interesante
continuar los trabajos de Givoli (2001, 2003, 2006), relacionados con bordes
absorbentes no reflectantes de orden superior sin emplear derivadas de orden
superior, aplicándolos a medios porosos saturados.
7.2.3. Futuras investigaciones relacionadas con el tratamiento numérico.
− La modelización de la interfaz cajón-banqueta de escollera se podría mejorar si se

empleara una discretización que permitiera un deslizamiento finito entre los cuerpos,
por ejemplo, una discretización nodo a segmento o incluso segmento a segmento. Por
otra parte, si se empleara el método Lagrangiano Aumentado en el tratamiento
numérico del contacto, se podría tener un control directo sobre la magnitud de la
interpenetración admitida.

Generalizada de la plasticidad se ha presentado un novedoso algoritmo explícito de
integración, denotado esquema de Euler Modificado para Plasticidad Generalizada
con control del error local, basado en el método de subincrementación inicialmente
propuesto por Sloan (1987). Sería muy interesante poder desarrollar una análisis
comparativo de este procedimiento de integración con otros algoritmos de
reconocido prestigio, como el algoritmo de punto medio generalizado de Ortiz y
Popov (1985). De esta forma se podría seleccionar e implementar en el código
ADÍNDICA el algoritmo más eficiente, robusto y de mayor precisión.

lineal de 3 nodos para interpolar las presiones de poros pw . Sería interesante analizar
el comportamiento de la respuesta tensodeformacional alcanzada al considerar otras
tecnologías de elementos como por ejemplo el elemento cuadrilátero isoparamétrico
mixto cuadrático de 9 nodos para interpolar los desplazamientos u y lineal de 4
nodos para interpolar las presiones de poros pw .
− Para evaluar la precisión del algoritmo de integración puntual propuesto en la

presente Tesis Doctoral se ha desarrollado un procedimiento similar al de Mapa de
Isoerrores (Simó y Hughes, 1998), siendo este último método considerado como el
más fiable para analizar la precisión de un algoritmo de integración puntual en el
ámbito de la elastoplasticidad (Neto, Períc, Owen, 2008). Sin embargo, sería muy
interesante desarrollar un análisis de la estabilidad del algoritmo propuesto, para así
llegar a asegurar su convergencia.
349
7.2.4. Futuras investigaciones relacionadas con técnicas computacionales.
− El programa ADÍNDICA ha sido implementado en lenguaje M del entorno Matlab.

Aunque Matlab es un entorno diseñado para trabajar de forma eficiente con matrices,
vista numérico y de almacenamiento, se basa en un lenguaje script, por lo que su
velocidad de ejecución es por lo general muy inferior a los lenguajes basados en
código fuente. Por es motivo, sería muy interesante volcar el programa ADÍNDICA a
otro formato como el C++.
− Otra posibilidad, relacionada con lo expuesto en el párrafo anterior, sería desarrollar

el código ADÍNDICA a través de una programación en paralelo.
7.2.5. Futuras investigaciones relacionadas con ensayos a gran escala.
− Todos los ensayos a gran escala desarrollados en canales de oleaje que se conocen
hasta la fecha, como el desarrollado en Hannover por Kudella y Oumeraci en 2004,
se han realizado sobre estratos arenosos. Sería muy interesante realizar un ensayo de
estas características sobre un sustrato arcilloso, pudiendo así obtener datos
experimentales con los que comparar directamente las predicciones numéricas
derivadas del código ADÍNDICA.
7.2.6. Futuras investigaciones a escala real.
− Ya que se ha desarrollado la herramienta numérica ADÍNDICA, con la que se puede

abordar el diseño de la cimentación de estructuras marinas de gravedad, permitiendo
el análisis de los aspectos fundamentales involucrados en el comportamiento
geomecánico asociado a la cimentación de este tipo de estructuras, sería desable
emplear esta herramienta en el análisis de la respuesta del terreno subyacente a un
dique vertical de cajones, de dimensiones reales, fondeado sobre un lecho marino
arcilloso, siempre que se instrumente debidamente y se puedan comparar los
resultados reales y numéricos.
350
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370

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE

SOBRE LA RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO BAJO

MIGUEL MARTÍN STICKLE

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE

SOBRE LA RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO BAJO

MIGUEL MARTÍN STICKLE

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Director: D. Carlos Oteo Mazo

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Universidad Politécnica de Madrid

© Miguel Martín Stickle

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