Electrotecnia II Alumnos

1/1
Automatización
(Cód. 600013)
Automatismos eléctricos II: circuitos de potencia
Escuela Politécnica Superior

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ
Circuito de potencia Apertura/cierre Protección Motores eléctricos Arranque de Motores Ejercicios 2/31
Índice
1 Circuito de potencia
2 Apertura/cierre
3 Protección
4 Motores eléctricos
5 Arranque de Motores
6 Ejercicios
Esquema de potencia
Los componentes que encontramos en

el circuito de potencia son:
Representa el circuito encargado de Interruptores
alimentar los receptores de gran
consumo. Seccionadores
Lo integran los siguientes elementos: Fusibles

Elemento para abrir o cerrar el Interruptores automáticos de
circuito de potencia. protección:
Elementos de protección. Relé térmico
Receptores. Relé electromagnético
Todo circuito de potencia está Relé diferencial
siempre gobernado por su circuito de Contactores principales
mando correspondiente.
Receptores de gran consumo
(motores, resistencias,...)
Índice
2 Apertura/cierre
3 Protección
6 Ejercicios
Interruptor
Elemento mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e

interrumpir la corriente del circuito en condiciones normales de servicio e
incluso las de sobrecarga.
Circuito de potencia Apertura/cierre Protección Motores eléctricos Arranque deseccionador
Motores cuandoSe
Ejercicios pued
esté en
6/31
contactos se hayan sustituc
Seccionador soldado
Se puede añadir a los secc
sustitución de los tubos o d
Seccionador
Elemento mecánico de conexión que, enSeccionador Interruptor Interruptor
la posición de abierto y por razones de Interruptor-seccionadorseccionador
seguridad, asegura una distancia
Manipulación en carga
Seccionador no Combina
Interruptor sílas características
Interruptor sí del
específica, denominada
Aislamientode
en posición “O” sí interruptor no con las del
seccionador sí seccionador:
seccionamiento.
nipulación en carga no sí sí
lamiento en posición “O” sí no síPuede abrir, soportar y cerrar el
Soporta intensidades de empleo y circuito en carga.
breves intensidades de sobrecarga.
Mantiene una distancia de seguridad
Solo puede abrir o cerrar el circuito en su posición de abierto.
en vacío (es un aparato de ruptura
lenta Ver vídeo ).
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
– Q1 – Q2 – Q3
6
2
Q1 – Q2 – Q3
2
6
2
Seccionador con y sin fusibles Interruptor-seccionador

Índice
2 Apertura/cierre
3 Protección
6 Ejercicios
Elementos de protección
Todo circuito debe estar protegido contra
sobreintensidades (I > In )
Las combinaciones usadas son:
Cortocircuito: contacto directo de dos
puntos con tensiones distintas. Fusible: protege contra cortocircuitos y
Sobrecarga: aumento momentáneo de sobrecargas de larga duración.
intensidad en un circuito sin defectos. Fusible+Relé Térmico: protege contra
cortocircuitos y contra sobrecargas.
Protección contra cortocircuitos: Se utiliza para la protección de motores.
Fusibles calibrados rápidos. Interruptor automático Magnetotérmico:
Interruptores automáticos de corte protege contra cortocircuitos y contra
electromagnético. sobrecargas.
La parte magnética protege contra
Protección contra sobrecargas : cortocircuitos.
La parte térmica protege contra
Fusibles calibrados lentos. sobrecargas.
Interruptores automáticos de corte
térmico.
3
Circuito de potencia Apertura/cierre Protección Motores eléctricos Arranque de Motores Ejercicios Con9/31
cuch
533333
Fusible Cilíndricos
14 ! 51
! 690 tamaño 00
0
0
812890
! 500 1
DF2 GN"""" 2
Elemento de protección contra 4
DF3 EA""
sobrecargas y/o cortocircuitos. 6
Una segunda letra indica la aplicación: 8
En caso de intensidad excesiva, se funde 1
la parte conductora del fusible, abre el L: líneas. 1

1
circuito e impide el paso de la corriente. M: motores. 2
Con cuch2
533334
tamaño 03
G: uso general.
4
812887
! 400 5
Forma de los fusibles:
DF4 GN"""" Cilíndricos ! 690 4
Cilíndricos:
DF2 FA"" hasta ≈ 100A. 22 ! 58 Con cuch6
tamaño 18
De cuchillas: hasta ≈ 1000A. 1
1
Con cuch2
Tipos de fusible (UNE): tamaño 22
533335
3
g: pueden cortar todas las 4
812891
Con cuch5
sobreintensidades. Rápidos. tamaño 3
! 500 6
a: pueden cortar una parte de las DF3 FA"" DF2 JN""""
Con cuch8
tamaño 41
sobreintensidades. Lentos.
! 400 1
Seccionador fusible
EasyLine Esquemas
3-polos XLP1
Portafusibles modulares
XLP 1 250 A
• Monitorización electrónica de fusibles
DF6 ABi
• Micro-contacto auxiliar, 1 ó 2 pcs
A veces los fusibles se montan sobre la parte móvil de un seccionador.

• Contactos auxiliares, 1 NO ó 1 NC según IEC 60947-5-1
• Cubrebornes
• Amplia gama de terminales para cable (Ver pág. 12)
• Marcos frontales para 1 - 2 aparatos
• Adaptadores de barras para 60 mm distancia barras
Los propios fusibles abren o cierran los contactos.

• Dispositivo para enclavamiento por candado
• Dispositivo para precintado
GK1 iF
5
2
6
6
Circuito de potencia Apertura/cierre Protección Motores eléctricos Arranque
contactos auxiliares de el
y en Motores
circuito deEjercicios
potencia, a través 11/31
Relés de protección I
de sus tres contactos principales. 97
Simbología normalizada: 2T
Relé térmico
95 1 3 5
Detecta una sobreintensidad debido al
97
F
aumento de temperatura que hará que
matismos
unas láminas bimetálicas se curven y seRelé térmico
96 98
2 4 6
1
ustriales
active el disparador del contacto asociado.
Contactos auxiliares
para el
Contactos principales
para el
circuito de mando circuito de potencia
97
2 T1
NA
98
RESET
4 T2
1 3 5
95
Magnetotérmico
STOP
NC
6 T3
96
A1
24
50 V A
Hz 2
97
98
RE
95
SE
T
96
ST
O
P
2 4 6
Contactor
Protege contra: sobrecargas, arranques
3L2
demasiado
5
L3
lentos, ciclos arranque-paro
13 NO 21
frecuentes.
NC A1
Relé térmico
Reposición (rearme) manual. F

ontactor
L1
1
L2
L3
Relés de protección II
Relé electromagnético
Detecta una sobreintensidad debido al
aumento del campo magnético inducido
por dicha corriente, haciendo que se
dispare el contacto asociado.
Protege contra cortocircuitos.
Si se utiliza para proteger motores, debe
soportar el pico de corriente en el
arranque.
Se suele utilizar en conjunción con un
relé térmico.
Relé magnetotérmico
Combina las acciones de los relés térmicos
y electromagnéticos.
Protege contra sobrecargas y contra
cortocircuitos.
(1) Protección
Segu
– F1 0,1
térmica
Relés de protección III 2
W1 6
2
(2) Protección
contra los
U1
V1
0,01
cortocircuitos
M1
3 0,001
0,7 1 2 3 5 7 10 20 30 50 70 100
0,8 4 6 8
Disyuntor
untor motor magnético + contactor + relé térmico Curvas de disparo de un disyuntor motor GV2
Se trata de un relé magnetotérmico con un
interruptor.
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
Q1
Se utiliza para la protección de motores – Q1
de pequeña potencia (guardamotores).
6
2
4
6
2
5
W1
U1
V1
– KM1
M1
6
3
W1
U1
V1
M1
3
untor motor magnetotérmico Disyuntor motor magnetotérmico + contactor
† 42
Índice
2 Apertura/cierre
3 Protección
6 Ejercicios
Motores eléctricos
Receptores que transforman energía eléctrica en energía mecánica de rotación.
de esquemas
s Fig. 11.1. Motor eléctrico.
Motores asíncronos
Tipos: El circuito magnético está formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor
y en forma de anillo en el estátor (véase la Figura 11.2). Son los más empleados en la industria
De corriente continua. gracias a:
Su facilidad de utilización,
De corriente alterna:
poco mantenimiento y
Síncronos.
Asíncronos (de inducción): bajo coste de fabricación.
Fig. 11.2. Estátor y rotor de motor eléctrico.
Monofásicos.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda
éctricas giratorias
Trifásicos: de rotor bobinado,
girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante.
Estátor
de rotor en cortocircuito (jaula

El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bo-
binado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metálica
Placa de bornes
co, de ardilla).
con soporte llamada carcasa. Generador de corriente alterna Rotor
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su
o
W1
U1
V1
superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobi- Rodamientos

nado) o bien se le incorporan conductores de gran sección soldados
a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores
M1 a una jaula de ardilla, de ahí que
de rotor en cortocircuito) similar Ventilador
reciban el nombre de rotor de3 jaula de ardilla. Eje
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamien- Bobinado

tos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acopla- Placa de
do un ventilador para refrigeración. Los extremos de los bobinados características Carcasa
se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes (véase la
Figura 11.3). Fig. 11.3. Sección de motor eléctrico
ofásico Generador de corriente continua
Modelo funcional del motor asíncrono

Principio de funcionamiento
El giro del rotor se produce por la interacción entre el campo magnético
giratorio del estátor y el inducido en los bobinados del rotor.
La velocidad de sincronismo (ns ) es la Par motor/par resistente

velocidad angular del campo magnético
giratorio: El motor ofrece un par M en
( función de su velocidad.
50f f frec. de la red
ns = (rpm) Toda carga conectada al motor le
p p nº pares de polos ofrece un par resistente Mr
Al igualarse el par del motor (M )
La velocidad angular del rotor (n) no
y el par resitente, la velocidad n
alcanza nunca la velocidad de
se mantiene constante:
sincronismo: n < ns
ns − n M = Mr ⇒ n = cte
s= (deslizamiento)
ns
Curvas: par motor, par resistente e intensidad vs. velocidad.
M − par motor
U V W Mr − par resistente
n
M,  M
Máquina
3∼
M I − intensidad

 Ia − intensidad de arranque
M
In − intensidad nominal
Mr Ma − par de arranque
M
Mn − par nominal
Mn
n − velocidad angular
n
ns − velocidad de sincronismo
nn − velocidad nominal
n
nn ns
Índice
2 Apertura/cierre
3 Protección
6 Ejercicios
Arranque directo
Se realiza en un solo tiempo.
El estátor se acopla directamente a la red.
La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. En los cálculos se
considera Ia =6In .
Solo se utiliza con motores de pequeña y mediana potencia y si la red
lo permite.
El par de arranque Ma ≈1,5Mn .
El par máximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad
nominal.
No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el
par de arranque.
El motor solo necesita tres bornes U–V–W. La conexión interna
dependerá de la tensión de la línea.
Para el giro a derechas se conectan: L1–U, L2–V, L3–W. Para el
cambio de giro, se intercambian dos.
Arranque directo
N)J N*J N+J
NJJ
JJJFM
JJJJJ
X)BJ8.//73=1;36JY9875A.
S- ST WG)BJ/3=>1/>36J<67=/7<1A
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SU SE
JJFX)
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GJJJJ JFWG) JJF()
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+JJJJ
2JJ
JJJJJ
Arranque directo con inversión de giro

" # $ % &
Nota: para invertir el giro es necesario parar primero el motor con S1 .
H)E H*E H+E
HEE
EEEFG
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EEEEE
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R+BE<9A81;36E;.E416/01E1E7Z[X
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+EEEE
2EE
EEEEE
tor
uede de
Figura los
apreciar
11.5.
CircuitoLos motores
1 1
trifásicos
en la Figura
1 11.5.
motoresApertura/cierre
de potencia eléctricos
b)
f
más uti- b)
Protección
C
Motores eléctricosU VArranque
W1 de Motores V2
Ejercicios IC 22/31
11
corre
ncide cada
con lafase coincide
son los con
intensidad de la intensidad
srlicaConexión en estrella y en triángulo
en
lizados
3aestrella
cada
menor (todos
fase
que Wla
tocircuito, es U23los
2 ten-
Vmenor
también
rotor
2 Lfinales
en cor-
U que conectados
de L1 2 en
la ten-
1 1llamados
V
W2 U2 V2
L1
U2 W2
L1
por los otros
jaula deextremos
ardilla. libres)
L 2
W2
o bien en WL1
L trián- L 2
U1 L U
f 2 2 W1
es Esmenor
principio
recorre
3 necesario
cadadefase
la fase
que disponer
es in-
la siguiente,
3
L
dealimentando
menor que
3 unf in-motor
U
la UC
con
el 6 bornesL
UC
3(dos por bobina).
L
UC
3 3
UC
o-
puede
la que
tida cada apreciar
queda en la
fasesometida
coincide Figura
cada 11.5.
fase coincide
U V U V V
do Conexión
a) cada faseen estrella b)
Conexión en triángulo 4I
2 1 2 1
1
recorre coincideUcon la intensidad f

If
a- V W1 1 I 1
U V W IC
f
I IC 1 1 1 f IC
aplicaL1a cada fase es 3 menor que la ten- L1 U V W UV V W1 L1
s:
1 1 1 12 1
W U V U WW U V2 U
C L2 W 2
U
U2 V2 W U VV U
1
V 2 2
L22 2 1
2 2 2
2
2
2 22
L2
L L3 U L3
U1 W1U1
e recorre
3
cada fase es U3 menor queW la in-
U 2
f
W1 W2
Uf
W1
UC
f
C
a la que queda sometida cada fase coincide
IC V1 U2 V1
Fig. 11.5. Conexiones Fig. 11.5.
en los Conexiones en los bobinados
bobinados
3 If
trifásicos: a) conexión trifásicos:
estrella y a) conexión estrella y
U1 V1 W1 If IC
b) conexión IC b) conexión triángulo.
V triángulo.
U1 V1 W1 2
iderar
ón, ya comolasbitensión,
que W Utensiones
V2 ya que las
U2 tensiones
W2
enI C está
otor
para diseñado
2
aplicarle
2
230para
V a aplicarle 230 V a W2 U2 V2 U1 V2
on-
230
y a laV red
en triángulo
de 400 VyenaUla red de 400
U V en
W1
le aplica a cada 1 f W2 W1
el Uf
rmanecen invaria-
I CPlaca
y velocidad.
b)
deco-bornes:
La Placa de bornes:
a placa de bornes Fig. 11.5. Conexiones en los bobinados
ad
en la3Figura trifásicos: a) conexión estrella y
n- L1 11.6. Uf = √
U` L1
b) conexión triángulo. Uf = U`
L2 3 L
onsiderar
L3 como bitensión, ya que las tensionesL3
2
I`
n- If = I230 If = √
motor está diseñado paraUCaplicarle ` Va UC 3
nstrucción
de 230 Vmás
de ensen-
triángulo y a Ula red de 400 V en
bricación más eco- V 2 1 V
Arranque estrella–triángulo ( − 4)
El motor se arranca conectado en estrella.

La tensión de los bobinados se reduce al 57 %.
El par se reduce al 33 %.
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In .
Al alcanzar la máxima velocidad, el motor se desconecta
momentáneamente y a continuación se conecta en triángulo para
alcanzar la velocidad nominal.
Durante la desconexión se puede producir una pequeña pérdida de par
y un pico de corriente.
Es el arranque más utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.
Variación M–n e I–n en el arranque − 4

Arranque − 4: circuito de potencia
FEE
F)E F*E F+E
EEEEE
EEEEE
P- PQ
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Arranque − 4: circuito de mando
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Arranque − 4 con inversión de giro: circuito de potencia

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Arranque − 4 con inversión de giro: circuito de mando

01R
FEE
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Índice
2 Apertura/cierre
3 Protección
6 Ejercicios
!
Ejercicio 1— Síntesis del arranque − 4
" # $ % &
Se desea diseñar el circuito eléctrico de mando que permite arrancar el motor M1 de la figura
en configuración → 4 s → 4. El motor se pondrá en marcha al presionar marcha y se
parará al presionar paro. Se pide lo siguiente:
FEE
F)E F*E F+E
EEEEE
EEEEE
) + - 1 Dibuje P- PQ
el grafo de estados de dicho automatismo y de
EEG&)
EEGH) acuerdoPI conPR el grafo obtenido:
* , I
H)BE8.//73=1;36EU9875A.
JK)BE/3=>1/>36E;.EA@=.1
2 Asocie ))componentes eléctricos a los estados, entradas
&)BE6.ATE>T647/3
JK*BE/3=>1/>36E/3=.WXE.8>6.AA1 S)BE<9A81;36E;.E<163
JK+BE/3=>1/>36E/3=.WXE>67Y=ZX
yEEGS)
salidas. S*BE<9A81;36E;.E416/01
) + - &)BE6.ATE>T647/3 )* JK)BE/3=>1/>36E;.EA@=.1
EGJK) K)BE43>36E>67UY87/3 3 Escriba las ecuaciones de los relés de estado (función
JK*BE/3=>1/>36E/3=.WXE.8>6.AA1
JK+BE/3=>1/>36E/3=.WXE>67Y=ZX
* , I )+
de transferencia )+
entre estados). J?,BE6.ATE>.4<367[1;3
EEGS* EGJK)
4 Escriba),las ecuaciones
), de la función de salida.
5 Dibuje el esquema-- eléctrico IQcorrespondiente
)+ a la
) + - ) + - ) + - función de EGJ?, EGJ?,
transferencia EGJK+
entre estados y a la
-I IR ),
EEG&) EGJK+ EGJK*
* , I * , I * , I
protección frente a sobrecargas.
*) *) +)
6 Dibuje el esquema
EGJK+
eléctrico
EGJK*
correspondienteEGJK+
a la
L) M) N) O% función de salida **(incluidos **los temporizadores).+*
EEGK)
KEEEE 7 Cómo se !) podría simplificar
!) el
!) automatismo obtenido!)
+EEEE
enEGJK) EGJK*
los apartados EGJK+
anteriores y reducir así el EGJ?,
número deEEG()
!* !* !* !*
N* L* M* componentes necesarios para implementarlo. Dibuje
2EE
el esquema de mando del nuevo automatismo.

EEEEE
Ejercicio 2
Se desea diseñar un circuito eléctrico de mando para arrancar el motor M1 (consulte el

esquema de mando del ejercicio anterior) en configuración − 4 (el proceso de
arranque dura 5 s). El motor se pondrá en marcha al dejar de presionar el pulsador
marcha/paro (para poder dejar de presionar es necesario haber presionado previamente
sobre el pulsador). M1 se parará (estando en cualquiera de las dos configuraciones) al
presionar el mismo pulsador (en este caso, al dejar de presionar no ocurrirá nada).
Cuando el motor inicie el arranque lucirá una lámpara de color naranja y al alcanzar la
configuración final se apagará la lámpara naranja y lucirá una lámpara de color verde.
En caso de sobrecarga se iluminará una lámpara de color rojo.
1 Dibuje el grafo de estados del automatismo.
2 Asocie componentes eléctricos a los estados, entradas y salidas.
3 Escriba las ecuaciones de los relés de estado (función de transferencia entre
estados).
4 Escriba las ecuaciones de la función de salida.
5 Identifique los relés equivalentes y dibuje el esquemas eléctrico simplificado del
circuito de mando. El esquema incluirá también la protección frente a sobrecargas.

Electrotecnia II Alumnos

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1/1

Automatismos eléctricos II: circuitos de potencia

Escuela Politécnica Superior

Los componentes que encontramos en

Lo integran los siguientes elementos: Fusibles

Elemento mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e

Seccionador con y sin fusibles Interruptor-seccionador

la parte conductora del fusible, abre el L: líneas. 1

A veces los fusibles se montan sobre la parte móvil de un seccionador.

Los propios fusibles abren o cierran los contactos.

Reposición (rearme) manual. F

Relés de protección III 2

de pequeña potencia (guardamotores).

untor motor magnetotérmico Disyuntor motor magnetotérmico + contactor

de rotor en cortocircuito (jaula

superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobi- Rodamientos

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamien- Bobinado

Modelo funcional del motor asíncrono

La velocidad de sincronismo (ns ) es la Par motor/par resistente

Curvas: par motor, par resistente e intensidad vs. velocidad.

Arranque directo con inversión de giro

Nota: para invertir el giro es necesario parar primero el motor con S1 .

H)E H*E H+E

recorre coincideUcon la intensidad f

El motor se arranca conectado en estrella.

Variación M–n e I–n en el arranque − 4

Arranque − 4: circuito de potencia

Arranque − 4: circuito de mando

Arranque − 4 con inversión de giro: circuito de potencia

Arranque − 4 con inversión de giro: circuito de mando

.AA1 &)BE6.AQE>Q647/3 JK)BE/3=>1/>36E;.EA@=.1E;/01R ()BEAV4<161E1D783E1D.6@1

el esquema de mando del nuevo automatismo.

Se desea diseñar un circuito eléctrico de mando para arrancar el motor M1 (consulte el

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