DISEÑO DE

ENGRANES
TIPOS DE
ENGRANES
INVOLUTA
NOMENCLATURA DEL DIENTE DEL
ENGRANE
NOMENCLATURA DE ENGRANES
DIFERENCIA ENTRE PASOS DIAMETRALES
Y ÁNGULOS DE PRESIÓN
CINEMÁTICA DE
ENGRANES
 TREN DE ENGRANES DIRECTO

n2 N n2 N
 1  1
n1 N2 n1 N2

N 2 N5 nsalida = e nentrada Ec. (13-31)

n6  n2  en2
N4 N6
Pr oducto..de..los..números..de..dientes ..impulsores
e  relación..de..velocidad
Pr oducto..de..dientes ..impulsados
Determine el valor de tren para el tren que se muestra en la siguiente figura. Si
el eje que soporta al engrane A gira 1,750 rpm, en el sentido de las manecillas
del reloj, calcule la velocidad y el sentido en que gira el eje que soporta al
engrane E.
Determine el valor de tren para el tren que se muestra en la siguiente figura. Si
el eje que soporta al engrane A gira 1,750 rpm, en el sentido de las manecillas
del reloj, calcule la velocidad y el sentido en que gira el eje que soporta al
engrane E.
 ENGRANES PLANETARIOS

https://www.youtube.com/watch?v=ECljAo1q1RQ
CINEMÁTICA EN ENGRANES PLANETARIOS

n4 / 3 n4  n3 N
  2
n2 / 3 n2  n3 N4

n L / A nL  n A
 e Ec. (13-32)
nF / A n F  n A
nL / A
e = producto de # dientes motrices / producto de # de dientes movidos
nF / A
nL = velocidad angular del último engrane
nA = velocidad angular del brazo
n = velocidad angular del primer engrane
 Ejemplo
El reductor de velocidad que se muestra en la figura tiene fijo el
piñón 2. Los engranes planetarios son los engranes 3 y 4, ambos
montados con cuña sobre el eje planetario. El engrane sol 5 está
unido al eje de salida. El eje de entrada a impulsa el brazo.
Determine la relación de velocidad general de este reductor y el
sentido de rotación del eje de salida.
 Ejemplo
Analice el siguiente sistema planetario y determine las
siguientes relaciones de velocidades:
(a) w3/w1 asumiendo que se fija engrane 4 (anular)
(b) w1/w4 asumiendo que se fija el brazo 3
(c) w3/w4 asumiendo que se fija el sol 1.

1 N1 = 20
N2 = 19
N4 = 60
4
2
Fijando 4 (anular)

Fijando 3 (brazo)

Fijando 1 (sol)
DISEÑO DE ENGRANES

https://www.youtube.com/watch?v=ARd-Om2VyiE
DISEÑO DE ENGRANES
DISEÑO DE ENGRANES
Fuerzas en engranes rectos

Wr = Wt tan f
Fuerzas en engranes rectos
Fuerzas en engranes cónicos

Wr = Wt tgf cos Ec. (13-37)

Wa = Wt tgf sen Ec. (13-38)
 Fuerzas en engranes helicoidales
Wa


Wt

Wr
Wt

Wr = Wt tgft tan fn
cos  Ec. (13-19)
Wa = Wt tg Ecs. (13-40)
cos ft
Wt
W
cos fn cos
 Fuerzas en engranes helicoidales

motriz
n n n n

Fa Fa

Fa Fa Fa
motriz
n n n n
 Fuerzas en tornillos sinfín

wG

ww

Wy = W senfn Wy = Wwr = - WGr

Wx = W cosfn sen Ecs. (13-41) Wx = Wwt = - Wga Ecs. (13-41)
Wz = W cosfn cos Wz = Wwa = - WGt

Wwt = Fuerza tangencial sobre sinfín

WGa = Fuerza axial sobre engrane
Fuerzas en tornillos sinfín
 Fórmulas de Potencia

H = potencia (hp)
FV Tn T = par torsional (lb-plg)
H  n = velocidad angular (rpm) (3-42)
33000 63025 F = fuerza (lb)
V = velocidad (ft/min)

H H H = potencia (Watt)
T  9.55  T = par torsional (N-m) (3-44)
n w w = velocidad angular (rad/s)
n = velocidad angular (rpm)
ESFUERZOS EN DIENTES
DE ENGRANES
 FÓRMULAS AGMA
Fórmulas de Flexión(Lewis)

W t Pd YN

FJ
KO Kv K S K m K B  perm  St
KT K R  perm
   psi F   p lg  W  lb f
t
  SF 

YN

Wt
KO Kv K S K H K B  perm  St
b mtYJ YYZ
  MPa  b  mm W t  N 
Fórmulas de Esfuerzo de Contacto (Hertz)
Wt Z N CH
 C  CP
F dP I
K O K v K S K mC f  c , perm  Sc
KT K R
 C   psi F   p lg  W t  lb f  SH 
 perm
c
Wt Z N ZW
C  ZE KO Kv K S K H Z R  c , perm  Sc
b d w1 Z I YYZ
 C  MPa  b  mm W t  N 
 FÓRMULA DE LEWIS
6W t l
Wt
W 
F F t2
Wr
6W t l P
t  2
*
Ft P
l

W tP W tP
 2

F ( P t / 6l ) FY
Pt 2
Y
6l

Y = factor de forma de Lewis

P = paso diametral
FACTOR DE LEWIS
 ESFUERZOS DE HERTZ
F

Área de contacto rectangular

2b

d1
l
pmax

d2 F

p max 
2F
Ec. 4-78 b
2F
*
   
1   12 / E1  1   22 / E 2  
 bl l 1 / d1   1 / d 2  Ec. 4-77

pmax = presión superficial máxima b = ancho del área de contacto

F = fuerza que presiona los dos cilindros E = módulos de elasticidad
l = longitud de los cilindros υ = relaciones de poisson
d = diámetros de los cilindros
 ESFUERZOS DE HERTZ

2F b
2F    
1   12 / E1  1   22 / E 2 
p max  l
*
1 / d1   1 / d 2 
 bl
pmax por σc
F por W = Wt / cosf,
l por el ancho de cara F
2 2
 2W t   2W t    F cos f  1 / d1  1 / d 2 
 c  
2
     

 
 cos f  F b   F cos f  (1   1 ) / E1  (1   2 ) / E 2 
t 2 2
   2W

2W t  1 / r1  1 / r2 1
 
2
 
c
 F cos f  (1   2 ) / E  (1   2 ) / E 2
 1 1 2 2 
 
  1/ 2
t
1 1  Wt  1 1 
 c2    W
1
    C p    
  1  2 1  2   F cos f
   1
 2
   r1 r2   F cos f  r1 r2 
  E1 E2  
 ESFUERZOS DE CONTACTO
1/ 2
 W t
 1 1 
 C  C p    
 F cos f  r1 r2 

rG d P senf d G senf
r1  r2 
φ
2 2
φ
1/ 2
r2
 W 1 t

r1  C  C p  
 Fd P I 
φ

rP

cos fsenf  mG  dG
I    mG 
2  mG  1  dP
 FACTOR DE TAMAÑO Ks

Sistema Inglés Sistema Métrico

0.0535
F Y 
K S  1.192 
 
K S  0.8433 mb Y 0.0535

 P 
• El factor Ks está relacionado con el factor de Marín kb que también es factor de
tamaño en la ecuación de resistencia a la fatiga, a través de la siguiente relación
K = 1/ k .
• SisKs da bmenor que 1, hay que considerarlo como 1
• AGMA propone Ks =1, pero a criterio del diseñador, si considera que es un
diente muy grande, entonces propone Ks puede asignársele un valor de entre
RESISTENCIA A LA FLEXIÓN St
RESISTENCIA A LA FLEXIÓN St
RESISTENCIA A LA FLEXIÓN St

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regresar
RESISTENCIA A LA FATIGA POR CONTACTO Sc
regresar
FACTOR GEOMÉTRICO J PARA ENGRANES RECTOS (Fig. 14-6)
Y Y equivale a factor de Lewis
J Kf factor de concentración de esfuerzos
K f mN mN = 1 para engranes rectos
FACTOR GEOMÉTRICO J (Estandar AGMA 908-B89)

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FACTOR GEOMÉTRICO J (Estandar AGMA 908-B89)

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FACTOR GEOMÉTRICO J´ PARA ENGRANES HELICOIDALES
FACTOR MODIFICADOR QUE SE MULTIPLICA POR J´ PARA ENCONTRAR J
FACTOR DINÁMICO Kv (Fig. 14-9)

B
 A V 
K v    V en ft / min
 A 
B
(14-27)
 A  200V 
K v   
 V en m / s
 A 
A  50  56(1  B)
(14--28)
B  0.25(12  Qv ) 2 / 3
 FACTOR DE RELACIÓN DE DUREZA CH (Fig. 14-9)
ACEROS ENDURECIDOS TOTALMENTE
Este factor se utiliza para el engrane, no para el piñón y se usa para ajustar la diferencia de
ciclos a la que está sometido un diente del piñón y un diente del engrane, considerando que el
engrane tiene más dientes y por lo tanto trabaja con menos ciclos. Por dicha razón el factor es
mayor que 1 e incrementa la resistencia.
 FACTOR DE RELACIÓN DE DUREZA CH (Fig. 14-9)
PIÑONES DE ACEROS ENDURECIDOS SUPERFICIALMENTE

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FACTOR DE DISTRIBUCIÓN DE CARGA Km (KH)
K m  C mf  1  C mc (C pf C pm  C ma C e )
FACTOR DE DISTRIBUCIÓN DE CARGA Km (KH)
FACTOR DE CICLOS DE ESFUERZO FLEXIONANTE YN
(Fig. 14-14)
FACTOR DE VIDA DE CICLOS DE ESFUERZO ZN (Fig. 14-15)
FACTOR DE ESPESOR DE ARO KB (Fig. 14-16)
 FACTOR DE CONDICIÓN SUPERFICIAL Cf (ZR)

Este factor se emplea sólo en la ecuación de la resistencia a la picadura y depende del acabado
superficial que se ve afectado por el proceso de fabricación (cepillado, lapeado, esmerilado, granallado,
etc.). Se deja a criterio del diseñador y se recomienda que dependiendo del acabado se ponga un valor mayor
que 1.
 14-19 Shigley 8va Edición
Un controlador de engranajes con alojamiento se compone de un piñón recto a 20° con
16 dientes y controla una corona de 48 dientes. La velocidad del piñón es 300 rpm, el
ancho de la cara es de 2 pulg y el paso diametral de 6 dientes/pulg. Los engranes son de
acero grado 1, endurecidos completamente a 200 Brinell, con normas de calidad número
6, sin coronar y hechos para estar montados de manera rígida y exacta. Suponga una
vida del piñón de 108 ciclos y una confiabilidad de 0.90.

Determine los esfuerzos de flexión y contacto AGMA, así como los factores de seguridad
correspondientes si se va a transmitir una potencia de 5 hp

Resultado:
SF = 2.32 SH = 1.03
Un controlador de engranajes con alojamiento abierto se compone de un piñón recto a
25° con 16 dientes y controla una corona de 48 dientes. La velocidad del piñón es 300
rpm, el ancho de la cara es de 1 pulg y el paso diametral de 6 dientes/pulg. Los engranes
son de acero grado 2, endurecidos completamente a 300 Brinell, con normas de calidad
número 10, coronados y hechos para estar montados de manera rígida y pero no exacta
permitiendo un desfase de 1/32 pulgada. Suponga una vida del piñón de 109 ciclos y una
confiabilidad de 0.99.

Determine los esfuerzos de flexión y contacto AGMA para el piñón y engrane, así como
los factores de seguridad correspondientes a cada uno si se va a transmitir una potencia
de 5 hp.

Si no son viables proponga una solución para aumentar los factores de seguridad.
 FÓRMULAS AGMA
ESFUERZOS DE FLEXIÓN (LEWIS)
W t Pd
 KO Kv K S K m K B
FJ
 perm  St
YN  perm
SF 
KT K R 
Pd = paso diametral transversal

ESFUERZOS DE CONTACTO (HERTZ)

Wt
 C  CP K O K v K S K mC f
FdI

Z N CH  c , perm
 c , perm  Sc SH 
KT K R c
 FÓRMULA DE LEWIS
6W t l
Wt
W 
F F t2
Wr
6W t l P
t  2
*
Ft P
l

W tP W tP
 2

F ( P t / 6l ) FY
Pt 2
Y
6l

Y = factor de forma de Lewis

P = paso diametral
 0.0535
F Y 
K S  1.192 

 P 
K m  C mf  1  C mc (C pf C pm  C ma C e )
 FACTOR DE CONDICIÓN SUPERFICIAL Cf (ZR)

Este factor se emplea sólo en la ecuación de la resistencia a la picadura y depende del acabado
superficial que se ve afectado por el proceso de fabricación (cepillado, lapeado, esmerilado, granallado,
etc.). Se deja a criterio del diseñador y se recomienda que dependiendo del acabado se ponga un valor mayor
que 1.

FACTOR DE RELACIÓN DE DUREZA CH (Fig. 14-9)

PIÑONES DE ACEROS ENDURECIDOS SUPERFICIALMENTE
 FACTOR DE RELACIÓN DE DUREZA CH (Fig. 14-9)
PIÑONES DE ACEROS ENDURECIDOS SUPERFICIALMENTE

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