COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares es un sistema de coordenadas que define la posición de un

punto en un espacio bidimensional en función de los ángulos directores y de la distancia al
origen de referencia. Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un
punto “O” llamado polo u origen y se traza un rayo inicial llamado eje polar, equivalente al
eje x del sistema cartesiano.

Sea P un punto cualquiera en el plano coordenado, la posición del punto P con relación
al eje polar y al polo queda determinado por el par (r, ). Estas son las coordenadas polares
del punto P, donde r (r ≥ 0) se denomina radio vector o coordenada radial y ángulo polar
o coordenada angular. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario.
Por convención, θ es positivo si se mide en dirección contraria al movimiento de las agujas
del reloj y θ es negativo si se mide a favor del movimiento de las agujas del reloj.

El significado geométrico de estas coordenadas es: r, radio o distancia del polo al punto
P, y es el ángulo o apertura medida desde el eje polar hasta el rayo que parte del polo en
dirección al punto. En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es
indefinido. En ocasiones se adopta la convención de representar el origen por (0,0º).

En el sistema de coordenadas polares no hay una correspondencia biunívoca entre los

puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares, como pasa en el plano
cartesiano. Esto ocurre porque un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el
mismo punto que el indicado por ese mismo ángulo más un número de revoluciones
completas y la misma distancia. En general, el punto ( , θ) se puede representar como
( , θ ± ×2π) o (− , θ ± (2 + 1)π), donde es un número entero cualquiera.

Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas polares coinciden, respectivamente,

con el origen y la parte positiva del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el
paso de uno a otro puede efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de conversión:

De polares a rectangulares:

De rectangulares a polares:

Universidad de Carabobo Prof. Norelyn Suárez

Facultad de Ingeniería Geometría Analítica
Departamento de Matemática
 Ejemplo:

1. Expresar a en coordenadas polares

Para la conversión de rectangulares a polares utilizamos las siguientes fórmulas:

Como el ángulo quedó negativo, se debe llevar al par principal sumando una vuelta
completa, es decir,

√ √ √ , Por lo tanto (√ )

2. Expresar a ( ) en coordenadas cartesianas

Para la conversión de polares a rectangulares utilizamos las siguientes fórmulas:

( ) ( )
√ √
( ) ( )

√
El punto ( ) en coordenadas cartesianas es ( )

3. Representar los siguientes puntos en forma de par principal:

a. El punto

El radio es positivo, por tanto no tenemos que trabajarlo. Sin embargo, el ángulo está en
grados, además de ser mayor de 360° que representa una vuelta completa (2π). Primero
debemos llevar al ángulo a radianes multiplicándolo , el par quedaría ( ).
Segundo, como se excede en una vuelta le restamos 2π, ( ).

Entonces el par principal es ( )

b. El punto ( )

El radio es negativo, lo que quiere decir que el punto está en dirección contraria al rayo, por
lo tanto, al ángulo debemos llevarlo a su par principal con el radio positivo.

( ), el par principal es ( )

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 Papel Polar

Para representar un punto en el plano, dadas sus coordenadas polares, se trabaja sobre el
Sistema Polar o Plano Polar, el cual consiste en circunferencias concéntricas y rectas que
pasan por el origen con grados de inclinación diferentes. La línea recta que pasa por el polo
y es perpendicular al eje polar se llama eje normal o eje .

Sistema Polar en grados

Sistema Polar en radianes

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 Ejemplo: Graficar sobre el plano polar { }, los puntos ( ),
( ) y

Para representar un punto en el sistema polar, se identifica primero el rayo que forma el
ángulo con respecto al eje polar, luego se indica la distancia al centro de coordenadas.

El punto tiene el radio negativo, por lo cual es necesario llevarlo a su par principal.
Para esto, al ángulo le sumamos π, el par queda entonces ( ). Para el par
, se debe llevar al ángulo a radianes multiplicando al mismo por , el par
quedaría ( )

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 Distancia en Coordenadas Polares

Para calcular la distancia entre dos puntos en coordenadas polares utilizaremos el

Teorema del Coseno. Dados los puntos y la distancia entre y se
calcula mediante la fórmula .

Ejemplo:

Calcular la distancia entre los puntos ( )y ( ).

Primero, debemos llevar a los puntos a su par principal. tiene el radio negativo,
debemos sumar π, , entonces el par principal es ( ).

La distancia entre y viene dada por:

( )

( )

√
( ) √

√ √

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