UNIDAD I

PARTE I
ALGEBRA DE VECTORES

GEOMETRIA ANALÍTICA
La geometría es una parte de la matemática que se encarga de estudiar las propiedades y
las medidas de una figura en un plano o en el espacio. La Geometría analítica no es una
disciplina nueva o diferente, sino la misma pero estudiada con el apoyo del análisis. De esta
manera, podemos definir la Geometría analítica como una disciplina que propone analizar
las figuras a partir de un sistema de coordenadas y valiéndose de métodos propios del
análisis matemático y del ámbito del álgebra. Esta disciplina pretende obtener la ecuación
de los sistemas de coordenadas en función de su lugar geométrico.

EL PUNTO
Un concepto importante a la hora de estudiar la geometría es el concepto de punto. El
punto es una figura geométrica sin longitud, área, volumen, ni otro ángulo dimensional. No
es un objeto físico. Tampoco tiene dimensión, pero si una posición descrita en el espacio y
determinada respecto de un sistema de coordenadas preestablecidas. En el plano está
representado por la intersección de dos rectas.
De esta manera, todos los puntos del plano están representados a través de dos números
reales ordenados y viceversa. Es decir, existe una correspondencia biunívoca entre los
puntos de una recta cualquiera y los números reales. Esta correspondencia es llamada
sistema de coordenadas de la recta, y el número real que le corresponde a un punto de la
recta es llamado la coordenada del punto (en dicho sistema de coordenadas).
Estas características permiten al sistema de coordenadas establecer una correspondencia
entre el concepto geométrico de los puntos en el plano y el concepto algebraico de los pares
ordenadores de números, sentando las bases de la geometría analítica.

MAGNITUDES
Una magnitud es toda propiedad o cualidad de los cuerpos que puede ser
medible. Se clasifican en magnitudes escalares y magnitudes vectoriales .
Se llaman magnitudes escalares aquellas que quedan completamente

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
definidas por un número y las unidades utilizadas para su medida, por
ejemplo: la masa de un cuerpo, la temperatura, el volumen, entre otras. Las
magnitudes vectoriales son aquellas que poseen tres características:
módulo, dirección y sentido. Entre ellas podemos mencionar: la fuerza, la
velocidad, aceleración, campo eléctrico, entre otras.

SISTEMAS DE COORDENADAS
Un Sistemas de Coordenadas es un sistema que utiliza uno o más números
(coordenadas) para determinar unívocamente la posición de un punto o de otro objeto
geométrico. Las coordenadas de un punto tienen un orden significativo, identificado por su
posición en una n-upla ordenada (con n≠0).

Sistema de coordenadas lineales

Es un sistema de referencia representado por una recta real como único eje. En este
sistema, un punto cualquiera que forme parte de una determinada recta puede vincularse y
ser simbolizado por medio de un número real. La recta real está constituida por infinitos
puntos y a cada punto le corresponde biunívocamente un número real, es decir, . El
centro u origen del sistema es el valor cero (0), representado por la letra O. Un punto en
este sistema tiene una única coordenada ( ), con x ϵ R. Siendo x la distancia desde el
origen del sistema (punto O) al punto .

Segmento orientado: en la aplicación , los puntos y se unen formando un

segmento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , orientado desde el origen hacia el extremo . El segmento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es

una magnitud vectorial, pues tiene: longitud (módulo), dirección (recta L) y
una orientación, desde a (sentido).

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
Determinación de la longitud de un segmento orientado
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ - ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

|⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |= |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | - |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

Donde: |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | ; |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

Por lo tanto: |⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | | |

PROYECCIONES
1. Proyección de un punto P sobre una recta L: se traza desde P a L una recta (recta
proyectante) perpendicular a L.

2. Proyección de un segmento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ sobre L: se traza desde a L rectas

perpendiculares a L.

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
3. Proyección de un punto P sobre un plano π: dado y π, se baja una

recta desde P, perpendicular a π.

4. Proyección de un segmento orientado sobre un plano π: dado el segmento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

y π, se bajan rectas proyectantes desde , respectivamente,

perpendiculares a π.

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
Sistema de coordenadas cartesianas
Está formado por dos rectas o ejes que se cortan perpendicularmente: el eje horizontal,
eje de las abscisas y el eje vertical, eje de las ordenadas. Ambos ejes forman el Plano, que
resulta del producto cartesiano RxR, conocido también como . Este sistema permite
asociar a cada punto P del plano, un par ordenado (a, b) o (x, y) de números reales, que son
sus coordenadas rectangulares. El plano se divide en cuatro cuadrantes.

Sistema de coordenadas rectangulares en el espacio

Está formado por tres rectas que se cortan perpendicularmente en el origen. Estos tres
ejes forman también tres planos mutuamente perpendiculares, al igual que las rectas. En
, como también se conoce al espacio tridimensional, la posición de un punto en
coordenadas cartesianas esta expresado por un trio o terna ordenada de números reales
(x,y,z). Los planos que forman el espacio se denominan planos coordenados: plano XY,
plano YZ y plano XZ.

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
Estos planos dividen al espacio tridimensional en ocho octantes:

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
VECTORES
Las magnitudes vectoriales se representan mediante vectores. Un vector
es un segmento orientado de longitud finita. Los puntos en los que empieza
y termina un vector se llaman origen y extremo, respectivamente.

Espacio Vectorial
Sea E un conjunto (de vectores) con una operación binaria + de adición
definida y R un campo (de escalares), y sea o una operación externa
producto por un escalar definida de RxE en E. entonces la terna (E, +, o) es
un espacio vectorial sobre el conjunto de escalares R si para todo a, b, c ϵ E
y ϵ R, se satisfacen los siguientes axiomas:

Axiomas para la adición:

1. Asociatividad de la suma de vectores:

(a + b) + c = a + (b + c)

2. Conmutatividad de la suma de vectores:

a + b = b + a

3. Existencia del elemento neutro para la suma de vectores:

Existe un vector O ϵ E, tal que O + a = a, a ϵ E

4. Existencia del elemento inverso o simétrico de la suma de vectores:

Para cada vector a ϵ E, ( ) O

Axiomas para la multiplicación por un escalar

5. Distributiva con respecto a la suma de vectores:

o (a + b) = o a + o b

6. Distributiva con respecto a la suma de escalares:

( ) o a = o a + o a

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
 7. Asociativa del producto por un escalar:

( o a) = ( )o a

8. Preservación de la escala:

1 o a = a

Nota: observe que, o es el símbolo usado para definir la operación externa

producto por un escalar y O es el vector nulo de E.

Características de un vector:
1. Módulo: es la longitud del segmento que lo define. El módulo de un
vector es un número positivo y solamente el vector nulo tiene módulo
igual a cero.
2. Dirección: viene por la recta soporte que lo contiene. Se determina a
través de los cosenos directores.
3. Sentido: está determinada por una de las dos posibles orientaciones de
su dirección.

Tipos de vectores:
 Vectores equipolentes : se dice que dos vectores son equipolentes si
tienen el mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido.
 Vectores libres: es el conjunto de todos los vectores fijos del plano
que son equipolentes a uno dado.
 Vector fijo: es un segmento cuyos extremos están dados en un cierto
orden (se suele decir que es un segmento orientado).
 Vectores proporcionales o paralelos : son aquellos que están sobre la
misma recta soporte, o cuyas rectas son paralelas.
 Vectores opuestos: son aquellos vectores que tienen el mismo módulo,
dirección, pero con sentidos opuestos.
 Vector nulo: aquel cuyos puntos de aplicación y origen coinciden.

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
Módulo de un vector
En los espacios euclidianos, las fórmulas para calcular el módulo de un
vector se desprenden del Teorema de Pitágoras. Las demostraciones las
estudiaremos en clase.
Vector en : Siendo A( ) y B( ) los puntos extremos y origen

del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ , se tiene que su módulo se determina por la siguiente

fórmula:
| ⃗| √( ) ( ) ; |⃗⃗⃗⃗⃗ | √

Vector en : Siendo A( ) y B( ) los puntos extremos y

origen del vector ⃗⃗⃗⃗⃗ , su módulo se calcula de la siguiente manera:

| ⃗| √( ) ( ) (( ) ; |⃗⃗⃗⃗⃗ | √

Dirección de un vector
Cosenos directores: se llaman cosenos directores del vector ⃗ , a los
cosenos de los ángulos que forma el vector ⃗ con cada uno de los ejes
coordenados (semiejes positivos).

Cosenos directores en el plano : dado un vector ⃗ ( ), al proyectarlo

sobre los ejes coordenados, se forman dos triángulos rectángulos con el vector
como hipotenusa de ambos. El vector ⃗ forma con cada uno de los ejes coordenados
{X,Y} los llamadas ángulos directores α y β, respectivamente.

Así, en el triángulo OPxP:

|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗ |
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
Entonces: |⃗ |
Mientras en el triángulo OP yP:
|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗ |
; |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
Entonces: |⃗|

De esta manera, los cosenos directores son: |⃗ |

, |⃗ |

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez
 Cosenos directores en el espacio: al proyectar al vector sobre los ejes coordenados se
forman tres triángulos rectángulos con el vector ⃗ ( ), como hipotenusa de cada
uno de ellos, donde α, β, γ son los ángulos que forma el vector ⃗ , con los lados positivos
de cada uno de los ejes coordenados {X, Y, Z} respectivamente. Los cosenos directores
del vector ⃗ se determinan partiendo de la siguiente figura:

En el triángulo OPxP: |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗ |
; |⃗ |

En el triángulo OP yP: |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗ |
; |⃗ |

En el triángulo OPzP: |⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |

|⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
|⃗ |
; |⃗ |

Así, los cosenos directores del vector ⃗ son: |⃗|

, |⃗|
, |⃗ |

Sentido de un vector: viene dado por los signos de las coordenadas.

Geometría Analítica
Profa. Norelyn Suárez