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1
F s m r 2 IG 2
2
MAQUINAS Y MECANISMOS. Volantes. 4
Teorema de la energía
► Energía mecánica:
Diferenciando el trabajo de las fuerzas que derivan de un potencial
(conservativas) y las que no lo hacen (no conservativas), se
obtiene:
Wnc 1 E W
2
E 2
C 1 W
2
c 1
2
P 1
2
nc 1
m r 2 IG F r
m r
I F r
2
G
d
F r / m r I
2
2
2 G
dt
MAQUINAS Y MECANISMOS. Volantes. 10
Rendimiento
► Rendimiento en una máquina:
Pútil
Psu min istrada
► Ejemplos:
Pmecánica del motor T
Motor eléctrico: electromecánico
Peléctrica su min istrada
motor motor
V I
EP c arg a
Máquina que acciona un ascensor: mecánico
Wmotor
EP c arg a
Rendimiento global de ascensor:
Peléctrica su min istrada
Par reducido:
P T1 1 T2 2
P T1 1 T2 1 ( T1 T2 ) 1 Tred .1 T1 T2
P T1 2 / T2 2 ( T1 / T ) 2 Tred .2 T1 / T2
MAQUINAS Y MECANISMOS. Volantes. 14
Inercia y fuerza red. a una coord.
► Ecuación del movimiento.
Del teorema de la energía en versión diferencial.
d
EC P
dt
Teniendo en cuenta la inercia y la fuerza reducidas a
una coordenada:
d 1 2 1
m( q )
q Fred q m ( q )
q m ( q )
q 2
Fred
dt 2 2
q
1 d
m( q ) q 2 m( q ) q q Fred q ► Si m(q) cte y F no depende de q:
2 dt red
1 d dq d
m( q ) q q m( q ) q 2 Fred q mred q Fred mred q Fred
2 dq dt dt
1 dq
m( q ) q q mq ( q ) q Fred q
2
3
dt m red
Fred
MAQUINAS Y MECANISMOS. Volantes. 15
Inercia y fuerza red. a una coord.
► Ecuación del movimiento. Ejemplo con el yugo
escocés (con manivela equilibrada). x r cos
Ec. de enlace geométrica y cinemática:
x r sen
Cálculo de la inercia reducida:
Ec
1
2
1 1
m x 2 I G 2 m ( r sen )2 I G 2
2 2
I red . I G m r 2 sen 2
T1 Tm T2 Tc
T
cilco
c Tm d 0
T d T d
cilco
c
cilco
m
( max)
I v max min max min
1
c m
T T
( min)
d
2
( max)
c m
T T d I v I 2
max min med v med
( min)
Ecin .max
* 2
I media
► La variación de Energía máxima se calcula a través del trabajo
realizado entre los dos extremos de la velocidad.