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EL42C
CONVERSIÓN ELECTROMECÁNICA
DE LA ENERGÍA
MOTOR:
GENERADOR:
ENERGÍA MECÁNICA ENERGÍA ELÉCTRICA
v
B = µ0 H
v
O
v
r' +
ε -
v
Bv :Vector campo magnético
H:Vector intensidad de campo magnético
µ0 = 4π ⋅ 10−7 ⎡⎣ H m ⎤⎦ es la permeabilidad magnética del medio
Imán permanente
N
Flujo de líneas de campo a través
r de una superficie S:
B
r
B
r r
S S φ = ∫ B ⋅ dS
r S
B
UNIDADES:
r
φ B
Sistema CGS [líneas] [líneas/cm2]
Sistema mks [Wb] (Weber) [Wb/m2] = [Tesla]
Equivalencias 1 [Wb] = 108 [líneas] 1 [Tesla] = 104 [Gauss] = 10 [kGauss]
r
B
(a) (b)
v v
Ley de Ampère: ∫ H ⋅ d l = I enlazada
Γ (S )
Líneas de corriente
Ley Circuital
de Ampere
v
J
v
J
v
Trayectoria J
cerrada Γ(s)
v v
∫ B ⋅ dl = µ0 I enlazada Ley Circuital de Ampere
Γ( S )
Torque Magnético
v
Ley de Biot y Savarat v B
idl
v v vv
∴ dF = Idl ×B(r) Γ
Z, k̂ Torque Magnético
w
v 3 4
B
l I
v
2 1
B Y, ĵ
X, iˆ Circuito en plano X-
Y
2 1
Y, ĵ
X, iˆ
3 1 3 1
v v v v v v v v
F = I ∫ dl × B + I ∫ dl × B ⇒ F = I ∫ dx(−iˆ) × B + I ∫ dx(iˆ) × B
2 4 2 4
Z, k̂
3
v
α v B
dF 4
I v
Y, ĵ
2 dF
v v v
1 dT = r × dF
X, iˆ v v v v v v v
T = ∫ dT = ∫ r × dF = ∫ r ×idl × B
c c c
Torque neto no nulo sobre el circuito
Z, k̂
3
v v
α v r B
dF 4 Y, ĵ
2 I v v
dF
r
3 1
1 v v v v v
X, iˆ T = I ∫ r × dxiˆ × B + I ∫ r × dxiˆ × B
2 4
MOTOR ELEMENTAL
r
l δ
r
N r B r
F F
r
i l r S
l B
r r D
F = i⋅l⋅ B
r r r
⎧T = 2 F × r
⎪ m
⇒⎨ r r D
⎪ Tm = 2 ⋅ F ⋅ sen (δ )
⎩ 2
2004 Apuntes EL 42C, Prof. Luis Vargas
2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
• LEY DE FARADAY
D
δ
B B
ω
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2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
⎡ Wb ⎤
B⎢ 2 ⎥ Material
⎣m ⎦ Zona de saturación
Ferromagnético
Codo de saturación
Zona lineal
µ ≈ cte
⎡ A ⋅ vuelta ⎤
H⎢ ⎥
⎣ m ⎦
H • l = nI N
• Caso general
Núcleo formado por trozos uniformes
N ⋅i
{
fuerza
= ∑ 123
Hk ⋅ lk
k caídas
magnetomotriz magnéticas
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2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
F = N ⋅i =φ ⋅ ∑
lk
µk Ak
V =I⋅ ∑r k
k k
• Reluctancia • Resistencia
l lC
R= r=
µ⋅A σ ⋅ AC
• Flujo magnético φ • Corriente eléctrica I
• Permeabilidad magnética µ • Conductividad eléctrica σ
• Caída magnética H·I • Caída de voltaje ∆V
• Densidad de flujo B • Densidad de corriente J
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2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
2
i R2 φ
R1
N R3
3
1 N·i
4
R4
Para circuitos magnéticos lineales con un solo enrollado, se tiene:
N ⋅i =φ ⋅ ∑ Rk = φ ⋅ Req
k
donde Req la reluctancia equivalente vista desde la fuente.
• Pérdidas de Histéresis:
Roce molecular debido al constante cambio de orientación de las
moléculas magnéticas al ser excitadas por un campo magnético
alterno.
φ(t)
ip
Barniz
Núcleo laminado para restringir la aislante
trayectoria de las corrientes parásitas
INDUCTANCIAS
• Inductancia propia de un enrollado en un circuito magnético:
dλ
L= con λ = N ⋅ φ
di
λ [Wb]
En la zona lineal se tiene:
Zona de Saturación
λ
N ⋅φ
L= =
i i
Zona Lineal N2
⇒L=
Req
i [A]
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2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
N1 N2
φ11
Inductancia propia: L11 = N1
i1
φ12
Inductancia mutua: L12 = N1
i2
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2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
• Para n bobinas:
φ jj
Inductancias propias: L jj = N j
ij
φ jk
Inductancias mutuas: L jk = N j
ik
( k = 1,2,K ,n ≠ j )
en general, L jk = Lkj
n
∑ L jk
dik
El voltaje en una bobina j: v j =
k =1
dt
d
en forma matricial: ⎡⎣ v ⎤⎦ = ⎡⎣ L ⎤⎦ ⎡⎣i ⎤⎦
dt
εc = ∫ i ⋅ dλ λ1
λ1
i [Amp]
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2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS
B ⎡Wb2 ⎤
⎢m ⎥
⎣ ⎦
B2
εc / vol Energía por unidad
de volumen
B1
H ⎡ A · vuelta ⎤
⎢⎣ m ⎥⎦
λ [Wb]
λmáx
εc
ε c*
εc − ε c* = Pérdidas en el Núcleo
0 imáx i [Amp]
λ [Wb]
λmáx
Flujo
remanente
λR
- imáx
ic imáx i [Amp]
Curva de
magnetización
-λmáx
l
i
v N g
Si el núcleo es ideal, H Fe = 0
Bg
⇒ N ⋅ I ≅ H eh ⋅ g =
µo
1
La energía acumulada es: ε c ≅ BH eh ⋅ voleh
2
N2
La inductancia es: L =
RFe + Reh
Como µ → ∞ ⇒ RFe → 0
N2 N2
⇒L≅ = µ0 A
Reh g
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