Technologie

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Les composants
pneumatiques (2 partie)
nde
Energie pneumatique
Production et distribution
Conditionnement de l’air

Actionneurs pneumatiques
Vérins : Simple effet – Double effet - Rotatifs - Autres
Autres actionneurs

Distributeurs pneumatiques
3/2 - 5/2 - 5/3 centre fermé - 5/3 centre ouvert

Accessoires et contrôle des vérins

Mise en œuvre
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeurs : fonction et constitution

➲ Distribuer le fluide (ici l’air) dans les

canalisations qui aboutissent aux chambres du
vérin.

air air
commande coulisseau commande coulisseau

chapeaux
corps
coulisseau

air
co mma n d e co u lissea u

air air 3
circuit principal circuit principal
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Désignation et représentation
Nb d’orifices / Nb de position
Nombre de position
=
Nombre de carré 2 positions 3 positions

Nombre d’orifice 2 2 4 2 4 2
1 pression 2 3 4 5
3 – 5 échappements
2 – 4 utilisations 1 1 3 3 1 5 1 3
Les orifices toujours tracés sur la position repos
2 4 2 4 2
Voies de communication
Des flèches représentent la liaison
entre les orifices

1 3 3 1 5 3
1

Commandes
bistable monostable
4
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 2/2 12

➲ 1 : alimentation
➲ 2 : utilisation actionneur
➲ 12 : commande
1 2
➲ Applications
● Electrovanne
● Bouton poussoir (soufflette)
● Alimentation ventouse (venturi)
● Bloqueurs

5
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 3/2
2

➲ 1 : alimentation
➲ 2 : utilisation actionneur
➲ 3 : échappement
➲ 12 – 10 : commandes 12 10

3 1
2
12 10

3 1

6
 Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 3/2
2

➲ 1 : alimentation
➲ 2 : utilisation actionneur
➲ 3 : échappement
➲ 12 – 10 : commandes 12 10

➲ Applications 3 1
● Electrovanne générale (sectionneur)
Animation en
pièce jointe 2
12
● Alimentation vérin simple effet 10

● Alimentation ventouse (venturi)

3 1

7
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/2
4 2
➲ 1 : alimentation
➲ 2-4 : utilisations actionneur
➲ 3-5 : échappements
➲ 12-14 : commandes 14 12

5 1 3
4 2

14 12

5 1 3

8
 Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/2
4 2
➲ 1 : alimentation
➲ 2-4 : utilisations actionneur
➲ 3-5 : échappements 12
➲ 12-14 : commandes 14 12

➲ Applications : 5 1 3
● Alimentation vérin double
Animation en
pièce jointe 4 2
effet. 14

5 1 3

9
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/3 centre fermé

14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3

10
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/3 centre fermé

14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3

11
 Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/3 centre fermé

14 12
5 4 1 2 3

Animation en
pièce jointe 4 2

5 1 3

12
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/3 centre ouvert

14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3

13
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/3 centre ouvert

14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3

14
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Distributeur 5/3 centre ouvert

14 12
5 4 1 2 3

4 2

5 1 3

15
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Commande

Poussoir tournant interrupteur urgence

galet pneumatique Solenoide Ressort

16
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Commande Electropneumatique

17
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Commande Electropneumatique
ordre

18
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Choix d’un distributeur

➲ Lié aux caractéristiques du vérin (type et taille)

● Facteur Kv (capacité de débit) à déterminer

➲ Lié au fonctionnement souhaité du système :

● Choix du pilotage : rappel par ressort ou non

➲ Lié à l’environnement :
● Technologie du pilotage

19
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Choix d’un distributeur

Détermination du Kv

➲ Méthode graphique

➲ Utilisation d’abaque

A partir du taux de charge et de la pression du vérin, on définit le point Y.

A partir du temps de course, on obtient le point X.
La course et le diamètre du vérin définissent sa cylindrée.
La droite liant le point X et le point caractérisant la cylindrée du vérin permet d’obtenir le Kv minimum
du distributeur.
20
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Réducteur de débit unidirectionnel - RDU

➲ Pour régler la vitesse de

déplacement des vérins
➲ Principe : limiter le débit
à l’échappement

21
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Réducteur de débit unidirectionnel - RDU

➲ Pour régler la vitesse de

déplacement des vérins
➲ Principe : limiter le débit
à l’échappement

Mise en œuvre :
Animations en
➲ pièce jointe
22
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Bloqueurs

➲ Bloquer le mouvement un vérin pendant sa

course ou à l’arrêt par commande.
➲ Se place toujours au plus prêt du vérin pour
une plus grande efficacité.
➲ Un sur chaque chambre.

23
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Convention de représentation et de repérage

➲ Représentation de la machine dans son état

initial.
➲ Numéro du
➲ Repère numérique
identique pour tous composant
les composants d’un
même circuit. 3 YV 14.1
➲ Code du composant :
● Vérins : A
● Distributeurs électropneumatiques : YV
● Capteurs : S

24
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Actionneurs et Grafcet technologique

2S0
0
2A
S3
1S0.2S0.S3
2S1 1
1S0 1S1 1A
1A 1S1
2A+ 2A-
2
1A 2A+
1A 2S1
3
1A 2A-
2S0
4

1S0
25
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Préactionneurs et Grafcet opérationnel

2YV14

S3
2S0
0
1V 2V 2A
1YV12 1YV10 1S0.2S0.S3
2S1 1
1S0 1S1
1YV12
1A
1S1
2
2YV14
2S1
3

2S0
4
1YV10
1S0
26
Energie pneumatique

ARS2 – Pneumatique
Actionneurs pneumatiques
Distributeurs pneumatiques
Accessoires et contrôle des vérins
Mise en œuvre

Principales ressources utilisées

pour la conception de ce diaporama
➲ FISSETTE, Paul. Pneumatique, 1 : Air comprimé et composant
(pneumatique1forweb.pdf). <http://www.prm.ucl.ac.be/cours/meca2755/
>.
➲ FESTO. Dossiers pédagogiques. <
http://www.festo.com/INetDomino/be/fr/73b8a0579e24b2e5c1256db7005425e9.htm
>
➲ HOAREAU, J-P. Animations flash : actionneurs et distribution
pneumatique. <http://perso.wanadoo.fr/geea.org/PNEUM/pneum.zip>
➲ HU, Jean-Louis. Circuit puissance pneumatique. <
http://perso.wanadoo.fr/hu.jean-louis/ressourc/auto/telecha/puispneu.zip
>.
➲ ISAMBERT, Loïc. Fonction puissance en pneumatique. <
http://www.geea.org/IMG/pdf/pneumatique.pdf>.
Ressources consultées en février 2006

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