MIN-324 2018 Semana 3

Carrera de Ingeniería Civil de Minas
Campus San Joaquín, Santiago de Chile
MIN-324 Ingeniería de Medios Granulares

Semana 3
Cohesión
Pilas en equilibrio-Ángulos de Reposo
Profesor: María Teresa Zandarin

maria.teresa.zandarin@gmail.com
Mediciones endecelda
Carrera deCivil
Ingeniería fricción
de Minas
Mediciones Campus San Joaquín,
medio granular esferas de Santiago
acero 1mmde Chile
diámetro
Corte (𝜏) y Compactación (∅) vs deformación (𝛾)
Denso Suelto
Depende de la Estado Crítico (𝜏c, ∅c)

compactación inicial Independiente de la
compactación inicial
2
Modelación de Plasticidad
Primera aproximación
Campus escalarde Chile
San Joaquín, Santiago
Modelo de Coulomb
Denso Suelto 𝜏=𝜇σ Ec. 1
En que 𝜇 = tan 𝛿 es coeficiente de

fricción que es un valor MACROSCÓPICO
... 𝜇 todavía no puede ser determinado

a partir de las propiedades de las
partículas
3
Primera aproximación
Modelo de Coulomb
• Se ve que el coeficiente de
fricción efectivo en el medio
granular es un efecto combinado
del roce entre partículas 𝜆 𝑝
𝛿𝑝 (Micro) y la geometría del

empaquetamiento 𝜆𝑝(Macro)
• Aún si 𝛿𝑝=0, no significa que a
nivel macroscópico se tenga una
fricción nula.
𝑇 = 𝑁 tan 𝛿𝑝 + 𝜆𝑝 Ec. 2
• Persiste la resistencia por
entrabamiento
MIN-324 Ing. de medios granulares 4
Deformación por “cizalle”
Aplicar cizalle a Denso <∅ Hay mas vacíos.

G. Denso ==> Ahí se va el agua
Dilatancia de la aureola
Dilatancia
El fenómeno de dilatancia sólo se presenta en granulares

densos
Cierre de vacìos Suelto
>∅ Aplicar cizalle a
Reaparece el agua
G. Suelto ==>
en la aureola
Compacidad Compacidad

Segunda aproximación
Modelo Macroscópico: Ángulo fricción EC y dilatancia

𝜓 puede ser positivo o negativo:
∆𝑋 es siempre > 0 ∆𝑌 ∆𝑌
𝜓 = arctan tan(𝜓) =
∆𝑌 > 0 ==> 𝜓 > 0 Dilatancia ∆𝑋 ∆𝑋
∆𝑌 < 0 ==> 𝜓 < 0 Compactación
Por analogía con primera aproximación
podemos proponer un coeficiente de
fricción 𝜇 que sea función de 𝜓
𝜏 = 𝜇(𝜓) σ Ec. 1 con 𝜇= 𝜇(𝜓):
... y 𝜇(𝜓) = 𝑡𝑎𝑛(𝛿𝑀 + 𝜓) Ec. 3
en que 𝛿𝑀 es el ángulo de fricción (Macroscópico) del material en Estado Crítico
Tercera aproximación
Se modificará el Modelo Macroscópico, introduciendo el

ángulo de dilatancia para describir la estructura interna
del material:
   tan  M  

Plasticidad
de los materiales
Campus cohesivos
San Joaquín, Santiago de Chile
Granos de vidrio, d=0.5mm

En Silicona
• Un ensayo simple para evaluar
la cohesión en un medio
granular consiste en introducir
en un cilindro con granos una
cantidad de líquido y se mide el
ángulo que forma pila.
• El ángulo se incrementa
rápidamente para valores
pequeños de líquido y luego se
mantiene constante aunque el
incremento de líquido aumente
Vw
considerablemente 
Vs
Carrerade
Medida dela
Ingeniería
cohesión Civil de Minas
en la caja de corte
• Si se realiza un ensayo
en la caja de corte se
obtiene un valor de  = c
para  = 0
• cohesión varía con el

contenido de agua
hasta que alcanza un
plateau.
9
Fuerzas de Joaquín,
Campus San CohesiónSantiago de Chile
• Efectos electrostáticos. En atmósferas secas el

roce de las partículas genera cargas eléctricas.
• Adhesión. Atracción entre partículas debido a la
interacción entre las moléculas que lo componen
(fuerzas de van der Waals).(arcillas)
• Fuerzas de capilaridad. Atmósferas húmedas, la
condensación del agua entre los granos inducen
la cohesión debido a las fuerzas de capilaridad.

Fuerza
CampusdeSancapilaridad
Joaquín, Santiago de Chile
• La diferencia de presión
entre un punto dentro y
otro fuera del menisco se
obtiene de la ecuación de
Young-Laplace:
1 1   LV  2
P   LV a  r 
Fcap   a
   r 
h
Como hR o ar r a 2 2hR
cos  
 LV
P   Fcap 2 LV R cos  
r

Fuerza
CampusdeSancapilaridad
Joaquín, Santiago de Chile
• La fuerza de capilaridad
depende de la distancia
entre las párticulas.
• La fuerza de capilaridad
es máxima cuando las
partículas están muy
juntas pero tiende a cero
cuando se incrementa la
distancia entre ellas.
• El valor s depende del

volumen del menisco
según
s v1/3
Carrera de Ingeniería
Relación microscópica Civil de Minas
y macroscópica
de la cohesión
resultados de una microtomografía
de esferas de vidrio de 280µm
Los meniscos Los meniscos

conectan pares periféricos funcionan
de partículas como una membrana
que confina el medio
Puentes de capilaridad en La tensión se

función del volumen relativo mantiene
de líquido constante
13
y macroscópica
de la cohesión
Sin que exista ninguna fuerza externa

los granos experimentan una tensión
interna compresiva dada por:
3 Zfc
 int

2 d 2
fc   LV d cos  
3 Z cos  LV
 int
 Z Es el número de puentes de capilaridad
2d
14
y macroscópica
de la cohesión
  c  ext
tan 

  int
 ext
 tan 
c  int
tan 
15
Los castillos
Campus de arena
 yy   gh  p *  R  c cot  
 xx  0  p *  R  c cot  
R  p *sin   
c cot  
Entonces:
2c cos 
hmax 
 g 1  sin  
2c cos 
fc  Tensión de fluencia no
1  sin   confinada
16
Carrera
Pilas endeequilibrio
Ingeniería Civil de Minas
Ángulos de Reposo
(b)
(a)
• No existe un solo ángulo de reposo, sino, los ángulos de reposo dependen de un

factor geométrico y un factor físico
• Cada ángulo de reposo depende de la manera en que se construyó el talud
• Figura (a) Construído en 2D con discos entre placas transparentes
• Figura (b) construído grano a grano

Factor geométrico
• Involucra la forma (curvatura) del manto de la pila
crater pila
Por lo general
la pila convexa tiene menor ángulo que la cóncava

Factor
Campus físico Santiago de Chile
San Joaquín,
Con el cilindro en posición horizontal se lo hace girar

en su eje de simetría a una velocidad muy pequeña
0.01 s-1.
Experimento en tambor
Cuando  = m se produce una pequeña avalancha y
m disminuye hasta alcanzar un valor  = r
A m se lo denomina ángulo de movimiento y a r se lo
denomina ángulo de reposo.
La diferencia entre m y r es igual a 2º y se lo

denomina como el ángulo de relajación.
El ángulo m se relaciona con un estado metaestable

crítico en el cual es necesario solamente una pequeña
perturbación para que ocurra la avalancha.
Reynolds finalmente explica que la diferencia entre

los ángulos se debe a la dilatancia del medio, 𝜃m > 𝜃r
necesaria para que pueda ocurrir la avalancha.

Mediciones
• Algunos ejemplos de mediciones de ángulos:

Tambor
pila crater (Relajación)

Reología
• El flujo de los medios granulares densos

corresponde a la familia de los materiales
viscoplásticos.
• El inicio del flujo depende de la fricción.
• El flujo del material depende de la velocidad
de deformación por corte.

Reología
• d=diámetro de las partículas

• p = densidad de las partículas sólidas
• P = la presión de comfinamiento
Vw
 La velocidad de deformación corte
L
El comportamiento del sistema está controlado por un parámetro adimensional dado

por:
d
I Número inercial
P
p
22
CampusReología
• Las ecuaciones constitutivas entonces

pueden expresarse como:
   I  P    I 
d
 se incrementa con I , I
P
p
En el límite de flujo cuasi-estáticos
I 0   1   c
Resultado de simulaciones y medidas

experimentales en discos y esferas
Quasi-estático Flujo denso Flujo rápido y diluido 23

Reología
• Las expresiones analíticas del

coeficiente de fricción y de la fracción
volumétrica pueden obtenerse
observando los resultados:
2  1
  I   1 
I0
1
I
  c  c  m  I
24
Flujo en planos inclinados
 zz    g cos   h  z 
 xz   g sin  (h  z )
  I   tan  u´ z  d
I
g cos  h  z 
2  1  tan   1 
  I   1  I  I0
I0
1  2  tan  
I
 tan   1  g cos   h  z 
u´ z   I 0
 2  tan   d2
25
• El gradiente de velocidades se integra para

obtener el perfil de velocidades a través de la
capa:
u  z 2  tan   1   h3/2   h  z 3/2 

 I0  cos   
gd 3  2  tan    d 3/2 
 
Luego integrando se obtiene la
distribución promedio de velocidades
2  tan   1 
3/2
u h
 I0  cos   
gd 5  2  tan   d 
De esta ecuación se deduce que un flujo uniforme solo es posible si la

inclinación del plano se encuentra entre un ángulo mínimo 1  arctan 1
y un máximo igual a  2  arctan 2
26
El ángulo critico necesario para que se inicie

el flujo es mas grande para capas delgadas
que para capas gruesas.
Finalmente también se observa en los

experimentos que existe una correlación
entre la velocidad promedio, el espesor del
medio y la inclinación de la superficie dada
por:
3/2
u h
d

gd hstop    d 
Es el mínimo espesor
1
hstop  necesario para que se
 stop active el flujo
27
Histéresis
Si se comienza desde
un estado de flujo se
debe llegar hasta un
ángulo crítico  stop
Menor a  start para
que se detenga el flujo
Para capas mayores a

20d el ángulo es
independiente al
Comienzo del flujo desde una espesor de la capa
condición estática de una
capa de espesor h el ángulo
crítico está dado por  start
MIN-102 Industria Minera 28

Flujo en pilas
En este caso h y  no están impuestos, el

parámetro de control es Q.
En este sistema el flujo es uniforme porque está

confinado por las paredes separadas una
distancia W.
Se asume flujo uniforme en x.

0  W z  g sin  dx    z Wdx  2dx  w dz
z
gravedad corte Fricción lateral
29
Flujo en pilas
0
0  W z  g sin  dx    z Wdx  2dx  w dz 
Fuerza de Fuerza z
gravedad tangencial Fricción lateral
  z     I  z  P  z 
du
d
dz
P  z    p g z cos  I  z 
P z
p
 w  w P  z 
   I  z 
z
tan   w
W
30
Flujo en pilas
   I  z 
z
tan   w
W
Esta expresión explica la localización de flujo
en la superficie solamente.
Cuando z se incrementa, la fricción en las paredes se

 
incrementa consecuentemente  I  z  disminuye.
Sin embargo la fricción 1 no puede ser menor a un

valor crítico para el que I  0
 tan   1 
Por lo tanto existe una h crítica a partir de la que la h W  
  w 
fuerza debido a la gravedad comienza a ser del orden de
la fuerza ejercida por la fricción entre las paredes, y no
provoca deslizamiento en el material.
31

MIN-324 2018 Semana 3

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Profesor: María Teresa Zandarin

Depende de la Estado Crítico (𝜏c, ∅c)

En que 𝜇 = tan 𝛿 es coeficiente de

... 𝜇 todavía no puede ser determinado

𝛿𝑝 (Micro) y la geometría del

Aplicar cizalle a Denso <∅ Hay mas vacíos.

El fenómeno de dilatancia sólo se presenta en granulares

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Modelo Macroscópico: Ángulo fricción EC y dilatancia

Se modificará el Modelo Macroscópico, introduciendo el

MIN-324 Ing. de medios granulares 7

Granos de vidrio, d=0.5mm

• cohesión varía con el

• Efectos electrostáticos. En atmósferas secas el

MIN-324 Ing. de medios granulares 10

MIN-324 Ing. de medios granulares 11

• El valor s depende del

Los meniscos Los meniscos

Puentes de capilaridad en La tensión se

Sin que exista ninguna fuerza externa

• No existe un solo ángulo de reposo, sino, los ángulos de reposo dependen de un

MIN-324 Ing. de medios granulares 17

• Involucra la forma (curvatura) del manto de la pila

MIN-324 Ing. de medios granulares 18

Con el cilindro en posición horizontal se lo hace girar

La diferencia entre m y r es igual a 2º y se lo

El ángulo m se relaciona con un estado metaestable

Reynolds finalmente explica que la diferencia entre

MIN-324 Ing. de medios granulares 19

• Algunos ejemplos de mediciones de ángulos:

MIN-324 Ing. de medios granulares 20

• El flujo de los medios granulares densos

MIN-324 Ing. de medios granulares 21

• d=diámetro de las partículas

El comportamiento del sistema está controlado por un parámetro adimensional dado

• Las ecuaciones constitutivas entonces

En el límite de flujo cuasi-estáticos

Resultado de simulaciones y medidas

Quasi-estático Flujo denso Flujo rápido y diluido 23

• Las expresiones analíticas del

• El gradiente de velocidades se integra para

u  z 2  tan   1   h3/2   h  z 3/2 

De esta ecuación se deduce que un flujo uniforme solo es posible si la

El ángulo critico necesario para que se inicie

Finalmente también se observa en los

Para capas mayores a

MIN-102 Industria Minera 28

En este caso h y  no están impuestos, el

En este sistema el flujo es uniforme porque está

Se asume flujo uniforme en x.

Cuando z se incrementa, la fricción en las paredes se

Sin embargo la fricción 1 no puede ser menor a un

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