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ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS

Unidad 1. Sistemas automatizados

Una vez finalizadas las dos actividades complementarias de esta unidad, comprima el
archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta
comprimida. Luego envíelas a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el
curso.

Actividad complementaria 1
Realice una propuesta sobre el diseño de un sistema automatizado que de solución a
una necesidad en su casa, trabajo o zona/ciudad/barrio donde habita. Puede realizar
la actividad en diagramas de bloques, mapas conceptual o simplemente mediante texto.

Situación. Describa la necesidad que se quiere suplir con el sistema automático.


En mi sitio de trabajo se necesita transportar grandes cantidades de vainillas después
de haberse usado, las vainillas son metálicas y deben contarse y embalarse en grupos
de 200 por caja, haciéndose dispendioso su conteo al necesitarse varios hombres
para hacer el descargue de los camiones, llevarlas a su sitio de conteo para luego
almacenarlas.

Especificaciones. Describa las características generales del sistema, funciones, y


resultados que quiere obtener.
Se plantea el construir una banda transportadora que lleve los elementos desde la
zona de descargue hasta una tolva final que contara con sensores fotoeléctricos para
detectar la presencia de objetos y mediante haces de luz infrarrojo, led visible o láser,
hacer el conteo. Esta señal modulada se propaga a través del medio hasta alcanzar el
objeto. Algunos sensores utilizan la propia reflectividad del objeto, siendo estos los
sensores difusos. Los mismos pueden ser estándar, convergentes o divergentes.
También se encuentran los sensores opuestos, que utilizan un emisor y un receptor, y
los retroreflectivos, que hacen uso de un espejo para reflejar la luz. Cuando el sensor
detecta la presencia del objeto, la salida conmuta, activando salidas de tipo transistor
de colector abierto PNP, NPN o bipolares, o bien utilizando salidas de relé
electromecánico o de estado sólido. Mediante una computadora programaremos un
PLC, con la cantidad de vainillas que queremos empacar y este detendrá la salida de
elementos de la tolva , también se contara con sensores fotoeléctricos dentro de la
tova que indicaran cuando está llena o vacía para detener o poner la banda
transportadora en movimiento.
Actividad complementaria 2

Consulte tipos de sensores que tengan analogía con los siguientes sentidos: vista,
oído y tacto, mencione sus características.

Sentido Sensor Características


Vista Sensores de Detecta automáticamente las condiciones de
luz ambiente iluminación ambiental y cambia los ajustes de la
pantalla para optimizar la calidad de la imagen. Se
utilizan en Cámaras fotográficas, celulares,
computadores portátiles etc.

Oído Micrófono El micrófono tiene la analogía con respecto al oído, ya


que un sistema de sonido cuenta con amplificadores y
analizador de frecuencias, mientras el oído humano
cuenta con el oído medio (martillo, yunque y estribo)
los cuales cumplen la función de amplificar el sonido y
el oído interno (vestíbulo y cóclea) son los que se
encargan de analizar la frecuencia y mandar la señal al
cerebro.

Tacto Sensores El término sensor táctil por lo general se refiere a un


Táctiles transductor que es sensible al tacto, de fuerza o
presión. Los sensores táctiles se emplean donde las
interacciones entre la superficie de contacto y el
medio ambiente deben ser medidos y registrados.
Sensores táctiles son útiles en una amplia variedad de
aplicaciones para la robótica y hardware de ordenador
incluso y sistemas de seguridad.
La sensibilidad de un sensor indica cuánto cambia la
salida del sensor cuando cambia la cantidad medida.
El término táctil se refiere al sistema somato sensorial
o más comúnmente el sentido del tacto. Un sensor
táctil es un dispositivo que recibe y responde a una
señal o estímulo que tiene que ver con la fuerza.
Actividad complementaria 3

Consulte tipos de actuadores que tengan analogía con los músculos: vista, corazón
y tacto, mencione sus características.

Musculo Actuador Características


Corazón Bomba Hidráulica En general, una bomba se
(Bombeo de utiliza para incrementar la
sangre) presión de un líquido
añadiendo energía al sistema
hidráulico, para mover el
fluido de una zona de menor
presión a otra de mayor
presión. de igual manera el
corazón es el encargado de
bombear sangre por todo
nuestro organismo.
Tacto Sensores de Contacto Los sensores de contacto nos
indican simplemente si ha
habido contacto o no con
algún objeto, sin considerar la
magnitud de la fuerza de
contacto. Suelen ser
dispositivos sencillos cuyo
uso es muy variado.
Se pueden situar en las pinzas
de los brazos de robot para
determinar cuándo se ha
cogido un objeto, pueden
formar parte de sondas de
inspección para determinar
dimensiones de objetos, o
incluso pueden situarse en el
exterior de las pinzas para ir
tanteando un entorno. Los
dedos pueden sentir textura,
tamaños y cualidades físicas
de los objetos enviando
señales al cerebro quien es el
que las procesa.

Vista Sensores de movimiento Lo podemos encontrar en una


casa, oficina o en cualquier
lugar, cuando el día cae
identifica las entradas de luz a
través de su sensor de luz, en
la oscuridad tiene la
capacidad de identificar un
movimiento de una persona,
con lo cual envía la señal a la
luminaria y la enciende por un
periodo de tiempo, hasta que
detecte otro movimiento.