Tema de casa

Disciplina: Microcontrolere si Automate Programabile

AUTOMATIZAREA UNUI SISTEM DE

AMBALARE MEDICAMENTE
Cerinta tema:
Să se realizeze sistemul comandă implementat cu ajutorul unui PLC a
unui sistem de ambalare medicamente

Se poate alege una dintre mai multe idei de ambalare medicamente:

1. Medicamente ambalate in folie preformată (ca exemplu o folie ce conține 14

pastile amplasate pe două coloane a șapte rânduri);
2. Medicamente care sunt puse în tub (miniborcan plastic) și pastilele sunt
numărate;
3. Medicamente care sunt puse în în tub (miniborcan plastic) și pastilele sunt
puse conform unui gramaj (de exemplu mici dropsuri pentru antibiotice
homeopatice precum Oscillococcinum);
4. Alte soluții.

Descrierea funcționării aplicației:

Recipientul în care vor fi amplasate medicamentele este preluat de o bandă
transportoare. Aici este vorba de un borcan sau de o folie preformată. Recipientul este
plasat în poziția necesară de către un manipulator.
Comanda ce trebuie realizată pornește de la acest moment al procesului în care se
detectează cu ajutorul unui senzor amplasarea recipientului pe banda transportoare.
Aceasta se va mișca, astfel încât recipientul să poată ajunge în poziția de umplere. Se
umple recipientul indicându-se pe un afișaj numărul de medicamente furnizate, sau
gramajul acestora. În momentul în care aceste informații nu coincid cu cele
prestabilite se emite un semnal de eroare și procesul se oprește.
După ce recipientul este umplut, se mută în poziția de montare capac sau de
plasare folie de protecție peste folia preformată în care se pot plasa medicamentele. Se
semnalizează sfârșitul acestei operații și se afișează numărul foliilor sau borcanelor
umplute corect.
Banda va deplasa recipientul pentru etichetare – în cazul borcanului. Trebuie să
imaginați un funcționarea unui asemenea sistem. Dacă alegeți varianta cu folii, atunci
procesul se termină prin plasarea foliilor (sau a borcanelor) într-o cutie. În continuare
procesul trebuie să se desfășoare conform unui program stabilit de către fiecare
student în parte.

Obiective de realizat:

-2-
1. Definiți ce tipuri de detectoare, butoane și microîntreruptoare (intrări pentru
automat) pe grupe de funcțiuni sunt necesare pentru funcționarea corectă a aplicației;
2. Cum poate arata panoul de comandă?
3. Prezentați o diagramă de funcționare a aplicației (sub formă de organigramă).
4. Realizați programul de aplicație implementabil pe un releu EASY (atenție la ce tip
de releu alegeți, ca să aveți un număr suficient de intrări-ieșiri!).
5. Cum puteți realiza un subprogram de testare a funcționării elementelor folosite în
cadrul acestei aplicații?
6. Dacă nu puteți îndeplini toate condițiile de funcționare impuse prin această temă,
trebuie să justificați de ce.
7. Ce alte soluții mai cunoașteți pentru acest domeniu?
8. Care sunt avantajele și dezavantajele sistemului propus de tine?
9. Bibliografie

1. Definiți ce tipuri de detectoare, butoane și microîntreruptoare

(intrări pentru automat) pe grupe de funcțiuni sunt necesare
pentru funcționarea corectă a aplicației

I01;I02;- Intreruptor general destinat alegerii tipului de functionare (normala sau

testare) si Intreruptor pentru testarea umplerii recipientului cu pastille. Acesta poate fi
un Intrerupător reversibil cu came cu 3 poziţii.

I03;I04;I06;I07; - Senzori de detectare a recipientului pe banda pentru diferite

operatii. Acesta poate fi un senzor fotoelectric compact.

-3-
I05;I09; - Pentru detectarea umplerii recipientului. Releu de impuls electromagnetic.

I08- Senzor finalizare process. Acestia detecteaza prezenta sigiliului si a etichetei de

pe recipient.

2. Cum poate arata panoul de comandă?

-4-
 Panoul de comanda va fi constriuit din:

 2 intreruptoare cu 3 pozitii I01 si I02;

 5 lumini de semnalizare aferente senzorilor I03;I04;I06;I07;I08
 1 display pentru afisarea textelor

3. Prezentați o diagramă de funcționare a aplicației (sub formă de

organigramă).

-5-
4. Realizați programul de aplicație implementabil pe un releu EASY

-6-
-7-
 5 Testarea functionarii elementelor folosite in cadrul aplicatiei:

Aparatura folosita in aplicatie:

- butoanele de pe panoul de comanda;
- iesirile comparatoarelor;
- functionarea senzorului;

a) Testarea butoanelor de pe panoul de comanda se poate realiza inserand in

paralel cu iesirea fiecarui din cele 2 microintrerupatoare (I01, I02), a cate unui
led care se aprinde atunci cand butonul respectiv este apasat.
b) Testarea iesirii comparatoarelor
Se poate realiza cu ajutorul unui display montat in paralel cu comparatorul si care
poate indica valoarea incrementata in fiecare releu de contorizare.
c) Testarea senzorului de miscare
Se poate face alimentand senzorul si legand iesire acestuia la un led (sau alt
dispozitiv de semnalizare).

9. Bibliografie

www.plc.pub.ro

-8-