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Modelo armax: da lugar a un sistema de ecuaciones donde las incógnitas son los
coeficientes del modelo discreto, cuyas soluciones (de este modelo y los
posteriores) se obtienen por predicción del error con el Método de Máxima
Verosimilitud.
Modelo output error: Este modelo describe la dinámica del sistema por separado
de la dinámica estocástica. El modelo de salida de errores no utiliza ningún
parámetro para la simulación de las características de las perturbaciones.