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𝝅 𝑩𝟐
𝑭𝒈𝒂𝒔𝒆𝒔 = 𝒑𝒈
𝟒
𝒁𝑹 = − 𝒎𝑹 𝑹 𝝎𝟐
Esta fuerza siempre estará dirigida a lo largo del radio de la manivela , tiene un valor
constante y está aplicada en el centro B del muñón de biela de la manivela.
La fuerza 𝒁𝑹 puede ser trasladada por su línea de acción al centro O del cigüeñal y
ser descompuesta en dos fuerzas sobre los ejes de coordenadas :
𝒁𝑹,𝒙 = − 𝒎𝑹 𝑹 𝝎𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝝋
𝒁𝑹,𝒚 = 𝒎𝑹 𝑹 𝝎𝟐 𝐬𝐢𝐧 𝝋
𝑷 = 𝑷𝒈𝒂𝒔 + 𝑷𝒊
𝑵 ≡ 𝑷 𝒕𝒂𝒏 𝜷 ≈ 𝑷 𝝀 (𝒔𝒊𝒏 𝝋 − 𝜿)
𝟏 𝝀𝟐
𝑲 ≡ 𝑷 ≈ 𝑷 [𝟏 + (𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝝋)]
𝒄𝒐𝒔 𝜷 𝟒
Las ecuaciones aproximadas tienen la suficiente precisión para nuestros fines
prácticos ( el error relativo es menor del 2 % ).
El Par Motor ( 𝑴𝒕 )
La fuerza 𝑲 puede ser trasladada por su línea de acción al centro del muñón de biela
en la manivela ( 𝑲′ = 𝑲 ) y descomponiéndola en dos fuerzas :
𝐜𝐨𝐬(𝝋 + 𝜷)
𝒁 = 𝑲 𝐜𝐨𝐬(𝝋 + 𝜷) = 𝑷
𝐜𝐨𝐬 𝜷
𝝀
𝒁 ≈ 𝑷 [𝐜𝐨𝐬 𝝋 − (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝝋) + 𝜿 𝝀 𝐬𝐢𝐧 𝝋]
𝟐
𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷)
𝑻 = 𝑲 𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷) = 𝑷
𝐜𝐨𝐬 𝜷
La fuerza 𝒁 se puede trasladar por su línea de acción hasta el centro del cigüeñal , 𝒁′
( 𝒁′ = 𝒁 )
𝝀
𝑴𝒕 ≈ 𝑷 𝑹 (𝐬𝐢𝐧 𝝋 + 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝝋 − 𝜿 𝝀 𝐜𝐨𝐬 𝝋)
𝟐
Las fuerzas 𝒁′ y 𝑻′′ se pueden sumar y obtenemos la fuerza 𝑲′′ , la que actúa
recargando los cojinetes de apoyo del cigüeñal .
Los dos pares de fuerzas que se forman ( 𝑁 ′ con 𝑁 ) y ( 𝑃𝑔′ con 𝑃𝑔′′ ) cuya suma
de momentos se denomina Par de reacción o Par de Vuelco , 𝑴𝒗 el cual actúa sobre
las partes inmóviles del mecanismo Biela-Manivela .
El par 𝑀𝑣 está dirigido en sentido contrario al par motor y para cumplir con la
condición de equilibrio de las partes móviles del mecanismo en su conjunto , debe ser
igual en magnitud a la suma del par motor y del momento del par agregado al
trasladar la fuerza de inercia 𝑃𝑖 ( 𝑃𝑖′′ = 𝑃𝑖 = − 𝑚𝑖 𝑎 ) al eje de rotación de la
manivela : 𝑴𝒗 = 𝑵 𝒉 + 𝑷𝒈 𝒆
𝐬𝐢𝐧(𝝋 + 𝜷)
𝑴𝒗 = 𝑷 𝑹 − 𝑷𝒊 𝒆 = 𝑴𝒊 − 𝑷𝒊 𝒆
𝐜𝐨𝐬 𝜷
Además del Par de vuelco , sobre las partes inmóviles del mecanismo biela-manivela
actúan : la fuerza de gravedad , la fuerza de inercia 𝑃𝑖′′ = 𝑃𝑖 , cuyos signos y
magnitud son variables y la fuerza centrífuga de inercia 𝑍𝑅 . Dichas fuerzas son
equilibradas por la reacciones de los apoyos y parcialmente por las fuerzas internas
entre mecanismos y piezas individuales del motor .
Luego de haberse calculado los valores de las fuerzas 𝑵 , 𝒁 y 𝑻 para varios valores
del ángulo de giro 𝝋 se realizan las gráficas correspondientes .