Control de Velocidad del Motor de Inducción.

En el funcionamiento de la máquina de inducción se tiene:

La velocidad del motor jaula de ardilla puede cambiarse únicamente en unos cuantos sEZ' =1¿rz' +]sláx¿
pasos grandes. La fórmula de velocidad de la máquina de inducción es:
Multiplicando por -1:
- Mediante variación de frecuencias.
. Mediante variación de polos.
(-1)SEz' = (¡z'rz' +15!£X£)(-1)
Sumando ET

52, _“ 552! = 52, _ ([z'rzl +]sl£x£)

120f1
ns = p
Ez'(1 - S) = 52, ' (¡£Tz'+15¡íx;'z
EZ' = 51 = —¡4.440¡3N¡de * 10-&
n : ns(1 — 5)
0
Al variar la frecuencia y el número de polos se varía nsy por lo tanto se varía n. f—T
_n ¡7

Ez , = —¡4.44áoledp
. " P
* 10 _ 8
— Mediante resistencia incorporada al circuito del rotor.
Ex
- Mediante variación de la tensión al circuito del rotor.
. Mediante grupos de regulación especial. E2' : —jk0ns
- Excitatriz de Leblanc
- Sistema Kramer —jk0ns(1 — s) = E2' — (¡;r2' +1sléxí)
- Sistema Scherbius ns—n
5=
. Motor Schrage
":
- Mediante la doble alimentación.
- Mediante variación mecánica. —jk(bn : Ez' — (l£rz' +]slz'xg)
' Mediante control electrónico. EZ' — (lérz' +]slíx¿
n = _
Recordando el funcionamiento de la máquina de corriente continua se tiene: —jkíD

Para relacionarlo con el motor devanado:

E=qn(D
Rex! + r2' : Rt2'
V : E+21,R+2AV
Ez, _ (¡2Rf2' +15¡£le)
E = V —(>:1,R + 2AV) —jk0

Regulación de velocidad por medio de una resistencia en el circuito del rotor:

¿ : v — (21,R+ 2AV)
n=
c,ºI> c,<D
Se observa que se puede regular la velocidad mediante variaciones de voltaje,
resistencia o Hujo.
 - - -- 180'
Polnrldod de | .. .-¡5º
¡lu vclocldnd N ¿ ¡
¡
Polnridad do ¡¿—
b||u volocld-d J

u-¡ 0.6 .-a

Pla… ?J—4.
Cmmethdcas Du motor-velocidnd de un motor de rotar
devanado pan divenos vulores de fesulencia Iecundnrin

Esto solo es válido para el motor de inducción devanado ya que el motor de inducción
jaula de ardilla no puede cambiar sus parámetros: FIG. 8-l6. Esquema de conexiones de la variación polar para una máquina de 48 ranuras
y 4 y 8 polos. "

x ÍXTYXÍXRM
&. L!

N N] N““Íx La disposición más corriente para el funcionamiento de velocidades múltiples emplea

IX rx1:rx rxnu lo que podríamos considerar como un solo devanado del estator en el que los grupos
N XIXIVV
que corresponden a cada fase pueden conectarse para dar una razón polar de 2: 1

Por ejemplo, la Fig. 8-16 representa en forma desarrollada las bobinas de una fase de
un devanado trifásico dispuesto en 48 ranuras con grupos, alternos en serie,
0-1 0.5 0—0 constituyendo así dos circuitos diferentes, uno con las bornes x1y1 el otro con las
Fic. 23—5. bornes x2y2. Si estos circuitos se conectan en serie en el orden x1y1x2y2, los cuatro
Arranque de un n1otor de rotor devanado
grupos de bobinas magnetizarán en el mismo sentido (indicado en el diagrama porlos
polos marcados NI] por lo que se producirán los consiguientes polos de opuesta
Control de velocidad mmbiando el número de polos:
polaridad equidistantes entre ellos, lo que da un total de ocho polos; pero si los dos
Suponiendo una frecuencia de línea consmnte, puede obtenerse la variación de la circuitos se conectan en serie en el orden x1y1 y2x2, existirá una total de cuatro polos
velocidad en pocos pasos variando el número de polos del motor, ya que, de acuerdo y. por tanto. la velocidad se duplicará.
con la ecuación.
Análogamente, si los dos circuitos de la Fig. 8-16 se conectan en para—lelo en el orden
(x1x2-y1y2) el número de polos será ocho, mientras que si el orden es [x1y2-y1x2)
habrá, cuatro polos.
120f1
ns =
p
Los arrollamientos especiales son capaces de producir diferente número de polos por
un reagrupamiento de bobinas. El arrollamiento más común de esta clase es el de la
relación de polos 1: 2. Un arrollamiento semejante para 4 y 8 polos con f: 60 Hertz
produce dos velocidades síncronas de 1600 y 900 rpm, respectivamente.
 Bula velocidad Alu velocldnd
Potencia _de_baja_velncídad _ 3Vh7, cos qz, : 0 866 t), cos q),
Potencia _de _ alta _ velocidad _ x/5V21771. Cºs (P;, l],, 005 (ph

De donde:

Par _ de _baja _ velocidad _ 1 732 7], cos (p,

Par _ de _ alta _ velocidad ' 77h cos (p,,
': ¿2 y:
¡… (h,) La relación n|cosz/ nhcos<ph, es ind udablemente menor que la unidad, en parte porque
Flo. 8-17. Conexiones en serie y paralelo de circuitos de [use. se ha demostrado que el factor de potencia de una máquina de baja velocidad [con su
número mayor de polos) es inherentemente inferior que el de otra máquina análoga
Simbología de alta velocidad y en parte porque también resulta afectado el rendimiento. En
general, esta razón es del orden de 0,7, por lo que la precedente razón del par es del
V = Tensión entre Fases
orden de 1,73 X 0.7 = 1,2 1, que es lo suficientemente próxima a la unidad para que
[ : Corriente útil / conductor pueda justificar el término descriptivo de conexión par constante.

Baja velocidad 8 polos Potencia Constante

Alta velocidad 4 polos Rinde aproximadamente a baja velocidad dos veces el par de alta velocidad, se emplea
b . para impulsar máquinas herramientas.
fiº % Re " dim ientosí aja?Ve/ocídad
”h. alla
Cos b '
' % Fuclor_de_ pulencia ¿(¡a Velocidad
( os (p,, alta

PO : nP¿

Torque Constante
(a)8a¡a velocidad. (b) Alta velocidad.
circuito en p'aralelo Y cnrcullo en sene ¡'
Fm. 8—19. Conexiones de potencia cons-
lame.

Observamos que:

¿ Potencia _de_baja _velocidad _ J5V2h), cosgo, _ 1 15 17, cos (p,

(a)8|jn volocldud, clrcuim cm ¡cried (b3 Alu velocldnd. clrculto on parnleloY
Fm. 8—18. Conexiones de pur constante. Potencia _de_alza _velocidad _ 3Vh],¡ cos go,] _ ' ¡7,1 cos (ph
 Relativamente esta última relación de 0,7 es tan inferior a la correspondiente relación
de 1,21 para la Fig. 8-18, que para la Fig. 8-20 se emplea la designación de conexión de
De donde:
par variable.
Par _ de_ baja _ velocidad _ 2 3 17, cos (0,
Torque Constante Potencia Constante Torque Variable
Par _ de _ alta _ velocidad '7¡. cos (ph P P P
—í : 0.866 x— 0.7 = 0.6062 —º = 1.15 * 0.7 = 0.805 —5 = 0.5 … 0.7 = 0.35
P:. Pu Pr:
De forma que la precedente relación de potencias vale aproximadamente 1.15 X 0.7 T..» = 0.6062 * 2 = 1.2124
— Te = 2.30 * 0.75 = 1.61
T— Tº 1 * 07
—= . = 07
.
=0,80, o sea, lo suficientemente próxima a la unidad para merecer la designación de T,. II Tn
conexión de potencia constante.

T=K—n
Torque variable

Proporciona par reducido a bajas velocidades, es apropiada para impulsar

&
ventiladores, extractores y dispositivos análogos en los que el par disminuye
rápidamente a medida que se reduce la velocidad. 2_ …,
Tn_ ¡(nh
P_n

Control de Velocidad por Doble Alimentación

La máquina se comporta completamente diferente cuando la frecuencia secundaria no
está determinada por el motor de inducción y su grupo regulador, sino por otra fuente
de potencia que fija la frecuencia. En este caso a la máquina de inducción se la conoce
como motor de inducción con doble alimentación. La Fig. 23—9 muestra un arreglo
(a) Ba;a vclocul.u1 :h| Alla 1cluc¡d.nl .
semejante. El rotor, lo mismo que el estator, está conectado a la fuente de potencia.
urcunn en scrw ”f c¡rcuum cn paraleloñ
Las frecuencias fijadas por ambas fuentes son H y 12, respectivamente.
FI(¡. 8-20. Conexiones de par xuriublc.
Para el desarrollo de un par motor uniforme. las ondas de las fmms del estator y del
De esto se tiene: rotor deben estar estacionarias entre sí.

P0rencia _de _ baja _ velocidad _ x/5VII], cos go, _( 0 5 1], cos 40,
Potencia _ de _ alta _ velocidad _ J5V 21 1],¡ cos (o,, II,. COS (D,,
n _
__120(f1 i fz)
p
Donde:
Pnr_de_lzaja _ velocidad _ | I], cos (p, N 0 7
Pur __ de _ alta _ velocidad ' l],. cos (ph _ '

7
 La excitatriz de Leblanc

Uno de los primeros dispositivos para la variación de la velocidad continua de los

motºres de inducción, fue inventado por Maurice Lebianc.

Esto consistía en una máquina reguladora auxiliar (convertidor de frecuencia), que se

conecta directamente a los anillos deslizantes del motor de inducción cuya velocidad
”!
se va a regular; esta máquina tiene el inconveniente de que su costo adicional impide
su empleo salvo cuando se trata de unidades muy grandes. Encontró una aplicación
¿ útil e interesante como uno de los tipos de convertidores descritos.

La máquina de Lebianc tiene un devanado de inducido exactamente igual al de una

Fic. 23—9. Motor de inducción con
máquina ordinaria de c.c. y está provisto de un conmutador en un extremo de anillos
doble ¡lnnenudón deslizantes en el otro, de la misma forma que un convertidor rotativo. Las escobillas
están dispuestas 120 grados eléctricos cuando se trata de una unidad trifásica.
existiendo tres escobillas por par de polos y estas escobillas se conectan a los anillos
deslizantes del motor principal. Los anillos deslizantes del convertidor de frecuencia
Control de velocidad mediante grupos de regulación especial. se conectan mediante transformadores de tomas variables u otro dispositivo
regulador de tensión a la línea principal de alimentación que tiene una frecuencia fl. El
Vl=-E¡ V;=-E. V.=-E. V.=-E¡ V¡=-Ei bastidor del estator del convertidor de frecuencia es un anillo cilíndrico laminado sin
ninguna clase de devanado.

º ¡ o
14 ¡A…:[0 16

A hr) I¡Í¡

E;;=0A E:;=BA Els=0 AE;¡=OA+OB

¡ posmvo ¡ positivo ¡=0 E;;= — ; posinvo
n=q n>¡¡ n=n, ¡negnñvo n<n,
n > ».

(I) (b) (c) (6) (=)

Hg 1 Diagrama: fumnles pifl ¡: explicación del contxol de lu

velocidad en un motor pohfásico ¿: inducción de rotor devndo.

Considérese la Fig. 23-óa que representa un diagrama vectorial simplificado del motor
La corriente a la frecuencia f1suministra desde la línea a los anillos deslizantes SRI,
de inducción con rl, XI, y x2., supuestas despreciables. En este caso. la fem inducida
producirá un campo magnético que gira a la velocidad de sincronismo con respecto al
525 se consume en la caída por resistencia 12R2 En la Fig. 23-6b, el valor de 12R2 es el
devanado A; que gira de izquierda a derecha con respecto a A y que este último es
mismo que en la Fig. 23-6a y, por lo tanto, los valores de 12, y del par motor son los
impulsado en sentido de la espira a la izquierda por el motor principal M a la
mismos que para la Fig. 23-63.

10
velocidad nz=m (1-S), donde mes la velocidad de sincronismo del campo magnético El tamaño de la máquina auxiliar queda determinado por la cantidad necesaria del
de M, de lo que resulta que si tanto A como M están devanados para el mismo número ajuste de la velocidad; por ejemplo, si la velocidad del conjunto ha de reducirse en x
de polos, el campo magnético debido al arrollamiento de A girara en el espacio a la por 100 debajo de la de sincronismo, su régimen debe ser del x por 100
velocidad de deslizamiento ms entonces es evidente que cada una de las secciones del correspondiente al motor principal.
devanado A situadas entre escobillas contiguas presentara siempre el mismo aspecto
al campo magnético que se mueve relativamente a la velocidad de deslizamiento, por
lo que la frecuencia de la tensión generada en las espiras entre las escobillas es
siempre frecuencia de deslizamiento.

Desplazando las escobillas hacia un lado o hacia el otro. la fase de la tensión de

escobillas (de frecuencia de deslizamiento) puede variar a voluntad dentro de
cualquier ángulo deseado. Finalmente, ajustando la relación de transformación del
transformador regulador T, se puede regular igualmente la magnitud de la tensión de
escobillas.

La excitatriz de Lebianc de c.a. hace posible inyectar en el rotor del motor de
inducción una tensión que puede ajustarse sobre una escala considerable y que
siempre tiene la frecuencia de deslizamiento conveniente. La variación de la
magnitud de esta tensión hará que la velocidad del motor de inducción aumente o
disminuya a voluntad dentro de los limites fijados en el proyecto; la regulación de la
fase de la tensión auxiliar regula automáticamente la fase de la corriente en el rotor
del motor de inducción y, por tanto, también la fase de la corriente en el estator,
puesto que las fmms de las corrientes en el rotor y en el estator están asociadas por el
imperativo de que su resultante producirá el Hujo constante, en otras palabras el
factor de potencia del motor de inducción puede regularse lo mismo que su velocidad.
Teórimmente, esta disposición permite la regulación del factor de potencia mediante
el desplazamiento de las escobillas de la máquina conmutatriz, pero en la práctica esto
queda limitado por la circunstancia de que las dificultades de la conmutación
restringen el posible margen de desplazamiento de las escobillas. Estas limitaciones
son posibles de vencer mediante campos de conmutación o por combinaciones
especiales de las fases en la propia máquina.

El sistema de Kramer

El funcionamiento de los cilindros iaminadores de acero exige grandes cantidades de

potencia en unión de una regulación flexible de la velocidad. Uno de los métodos
eficaces para esta necesidad fue el sistema de Kramer, utilizaba una máquina
conmutatriz conectada directamente al motor principal como se indicara
posteriormente. La frecuencia de deslizamiento aplicada al devanado del estator de la
máquina auxiliar desarrolla un campo magnético que gira en el espacio a la
correspondiente velocidad de deslizamiento y a causa de la presencia del conmutador,
la fem y la corriente de] rotor tendrán igualmente frecuencia de deslizamiento.
independientemente de la verdadera velocidad del eje. A velocidades inferiores a la
de sincronismo el exceso de energía en el rotor de] motor principal es absorbido por la
máquina auxiliar que actúa como motor, obligando así a la máquina auxiliar a asumir El principal inconveniente de este sistema estriba en que la máquina conmutatriz
parte de la carga mecánica, aliviando proporcionalmente al motor principal. debe estar proyectada para la misma velocidad que el motor principal, que cuando se
trata de grandes cilindros laminadores es baja mientras que en el caso de motores de

11 12
gran velocidad para turbocompresores, ventiladores, etc., resulta prácticamente
imposible proyectar una maquina con mutatriz que tenga proporcionalmente una gran
velocidad.
A continuación se presentara una forma modificada del sistema, sus anillos
deslizantes del motor principal se conectan a la parte de c.a. del convertidor rotativo.
cuya parte de c.c. alimenta a un motor shunt de c.c. conectado directamente al eje del
motor principal. La velocidad del conjunto se regula variando el campo del motor de
c.c. así, cuando se altera la resistencia de campo, varían proporcionalmente las
tensiones de c.c. del motor rotativo y, por tanto, también la tensión de ca. del rotativo
puesto que las tensiones de c.a… y de c.c. de un rotativo tiene una relación fija.
lefonnidom
mullnl
M ln-
.umnr de
) induccldn
r»—
.
M Inn de x
Wmudón.
__
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r____
dc unnqun
!?t9- &]4._»53594Wbiu p_nru_larezulu¡ón dp 1,_s velo9'dnd.
Esta disposición resulta adecuada para un amplio margen de regulación de velocidad,
ya que prácticamente el proyecto de un convertidor rotativo es independiente de la
regulación de la velocidad requerida.
El sistema de Scherbius
Este sistema difiere principalmente del control de Kramer en que la maquina
conmutatriz no se conecta directamente al motor principal cuya velocidad se va a
regular. por lo que tiene la ventaja de que la maquina conmutatriz puede proyectarse
de forma que tenga una velocidad apropiada a su función.
La máquina conmumtriz excitada a frecuencia de deslizamiento desde el rotor del
motor principal, crea una tensión en las escobillas a frecuencia de deslizamiento que
13
se inyecta en el circuito de] rotor de] motor principal, sirviendo así para regular la
velocidad de este último. La máquina conmutatriz está conectada directamente a un
motor de inducción alimentado desde la línea principal, porlo que su velocidad difiere
del valor fijado únicamente en la magnitud de] deslizamiento de la máquina auxiliar
de inducción.
Si el transformador regulador está ajustado para reducirla velocidad del motor
principal, el exceso de energía en el secundario de este último [que cuando se trata de
regulación reostática se perdería en la resistencia de control) impulsa la maquina
conmutatriz como motor por lo que la maquina auxiliar de inducción se convierte en
un generador de inducción que devuelve como energía eléctrica al circuito de
alimentación la mayor parte de este exceso de energía. lo que contrasta con el
funcionamiento del sistema de Kramer que devuelva a la carga como energía
mecánica el exceso de energia.
Como la capacidad de las maquinas reguladoras debe ser proporcional a la escala de
velocidades deseada, se comprende fácilmente que su régimen puede reducirse en un
50% siempre que la escala de velocidades se encuentre uniformemente por encima y
por debajo del sincronismo.
El motor de Schrage de velocidad ajustable por desplazamiento de
las escobillas.
K.H. Schrage invento la maquina con dispositivo incorporado. El esquema de
conexiones del motor de Schrage difiere del motor polifásico de inducción ordinario
en que la corriente de alimentación se lleva al devanado primario sobre el rotora
través de los anillos deslizantes, mientras que en el secundario del devanado de fase
sobre e] estator. Otra diferencia es la presencia en la parte superior de las ranuras del
rotor de un devanado regulador en la parte superior de las ranuras del rotor de un
devanado regulador auxiliar totalmente análogo a un devanado de inducido ordinario
de c.c. que tiene conexiones con las delgas del colector en la forma usual.
Suponiendo por un momento que los puentes porta escobilla se ajustan de forma tal
que las dos escobillas de un par que termina una fase del devanado del secundario se
apoyan sobre la misma delga del colector: es decir, según el grafico a continuación las
escobillas a y a' se encuentran en el mismo plano radial y análogamente con respecto
a los pares bb' y cd. Entonces el devanado secundario del motor está en cortocircuito.
Si entonces se aplica una tensión reducida procedente de la línea de sobre los anillos
deslizantes la corriente del primario [rotor] creara un campo magnético que gira a la
velocidad de sincronismo con respecto al rotory este último esta inicialmente en
reposo, el campo magnético girara en el espacio a velocidad de sincronismo. El efecto
14
de este campo que gira sincrónicamente en el momento del arranque es inducir fems y
corrientes de frecuencia de línea en el secundario en cortocircuito y la reacción entre
las corrientes inducidas en el secundario y el campo magnético crea un par, de la
misma forma que en cualquier motor de inducción, cuando la velocidad ha alcanzado
un valor suficiente puede aplicarse toda la tensión a los anillos deslizantes.
Como en este caso el devanado del secundario esta embebido en las ranuras del
estator, el par obligara al rotor a acelerar en sentido opuesto al del campo magnético
giratorio.
Regulación de la velocidad mediante la variación de frecuencia.
La fórmula de la velocidad n : lZÚf/p indica la posibilidad de regular la velocidad de un
motor de inducción mediante la variación de la frecuencia del circuito de alimentación
Si la excitación del generador se mantiene constante, una variación en su velocidad
alterará tanto su tensión en bornes como su frecuencia en la misma proporción.
siempre que se desprecie la caída por impedancia en su inducido; portante, el flujo
principal de] motor propulsor permanecerá prácticamente constante. En lo que se
refiere al par del motor, el efecto de las simultáneas y proporcionales variaciones en la
tensión aplicada y en la frecuencia puede verse que cuando es pequeño el
deslizamiento 5, puede escribirse en la forma

T _ 7.04 m¡V¡2 r¿' 7 04 lel' r,'

"» r' 2 'a S =120f r' 2 a S
' ['] +¿j +j(xi +x3')" ¡; [rl +¿) +j(xl +x2')“
s
;|uxlhar

Se deprecia la caida en el inducido:

T_7.04m¡ & Vl r,'=7.04ml V¡Vs

120 pf r2'2s 120 pf 'r2'
S
»| * Xlni.»¡ 81hr.u:u dc wlncul.ni .I|lhl.ih|( |wr ¡icx|ºl.u.unwnm ¡ic Ln vxuh|ll.us.

Si el motor se arranca a tensión y frecuencia reducidas, el par de arranque se convierte

Supongamos ahora que las escobillas están separadas, como se indica en la figura
anterior; a causa de la presencia del colector, la parte de] devanado auxiliar que se
encuentra entre las dos escobillas de un par presentara siempre el mismo aspecto a T = 7.04 . lel2 -r'
un observador fijo en el espacio, como si el propio devanado auxiliar estuviese fijo, en
la misma forma que los están los devanados secundarios sobre el estator. 1 & [(n + rz')º + ¡(27sz. +2ntz')ºl 2
17
Cuando las tensiones en los devanados secundarios y auxiliar sean aditivas,
aumentará la velocidad del motor, mientras que si tienen sentidos opuestos. la 7.04 & r2'
x=]
,
lp
[ .(r+r') +47r
] 2 3 3
& +L'
..
velocidad disminuirá. Es evidente que la magnitud de la tensión inyectada de esta
forma en los devanados del secundario será prácticamente proporcional a la cuerda Suponiendo que la res¡ tenc¡ ri + 132 sea tan eq n en
ra-c¡on con la
.,
de arco subtendido por el par prácticamente proporcional a la cuerda del arco reactancia, veremos que el par de arranque es inversamente proporcional a la
subtendido por el par de escobillas, siempre que el campo magnético este frecuencia, siempre que los valores de rl, r2, L1, L2 permanezcan los mismos que a
sinusoidalmente distribuido alrededor del entrehierro.

15 16
frecuencia normal. En realidad, disminuyen con la frecuencia a causa de] reducido Por lo general la mayoría de máquinas de corriente alternas para uso general son
efecto pelicular. máquinas sincrónicas.

Regulación mecánica de la velocidad.
si el estator de un motor de inducción se monta sobre un soporte en forma de
cojinetes que pueda girar alrededor del rotor que gira en su interior, la velocidad real
de este último puede variarse suavemente dentro de amplios limites mediante la
adecuada regulación de la velocidad y sentido de rotación del estator; cuando el
estator está en posición fija, como en una maquina ordinaria, el rotor tiende a
funcionar a velocidad aproximada a la de sincronismo en un sentido que puede
designarse como positivo; si se impulsa mecánicamente al estator en el mismo
sentido, el rotor girara a una velocidad igual a la del estator más su propia
velocidad(próxima al sincronismo) con respecto al estator; si se impulsa el estator en
sentido inverso, entonces obligara al rotor a funcionar por debajo de su velocidad
normal, cuando es impulsado a velocidad de sincronismo en sentido negativo el rotor
estará fijo.
En la vida profesional por lo general se encuentran generadores sincrónicos, los
mecanismos que necesitan funcionar a velocidad constante utilizan los motores
sincrónicos; la maquina sincrónica funciona a velocidad constante la cual es la de
sincronismo de ahí se deriva su nombre.
En esta máquina el flujo es proporcionado desde una fuente de corriente continua que
se suministra a] devanado de] rotor y al igual que las máquinas de corriente continua
utiliza devanados concentrados con la diferencia de que estos se encuentran en el
rotor para evitar contratiempos con los anillos deslizantes y las escobillas al manejar
cantidades de energía si estas se encuentran en el estator.
Estas máquinas también están constituidas por:
- Estator [parte fija)
. Rotor (parte giratoria)
- Entrehierro(espacio entre el rotor y el estator]

Estator.- el estator es la parte fija de la máquina y está conformada por los siguientes
Heºstnto de
elementos:
inversión
Motor :uxliiar Núcleo magnético:
Mº'º' dº D=(H]Gonendar Está constituido por laminas circulares aisladas entre si ranuradas internamente. Las
r. |
%“
¡ c c “f Acclonam¡ento por ranuras pueden tener diferentes formas geométricas dependiendo del fabricante;
Grupo … corren de mn:
motowonendov millón permite la circulación del flujo y puede ser de una pieza o varias.
_ Motor principal Devan ado del estator:

Está aislado de las ranuras del núcleo y generalmente es de tipo trifásico muy similar
a los de la máquina de inducción trifásica.

Carcaza:

Protege y aloja en los demás elementos de agentes externos y sirve como el soporte
Ahmenlacl60 de c… ¡ mecánicos para los mismos.
FIG, 8-26. Regulación mecánica de in wiocidmi. Tapas:

Llevan los rodamientos y las escobillas.

Maquinas Sincrónicas
Entrehierro.- tiene las dimensiones necesarias para permitir que el rotor gire
libremente y que la corriente de excitación se mantenga en valores aceptables.

17 18
Rotor.- puede ser cilíndrico o de polos salientes.

Rotor cilíndrico:

Su núcleo magnético está constituido de láminas circulares aisladas entre si y

ranuradas externamente. Las ranuras pueden tener distintas formas pudiendo ser de
una pieza o varias; tiene un orificio en el centro para alojar el eje.

Su devanado está alojado en las ranuras del núcleo y es muy similar al devanado del
motor monofásico conectado a los anillos deslizantes donde se colocara una fuente de
corriente continua.

Rotor de polos salientes:

Su núcleo magnético está constituido con láminas en forma de polos, en su centro

tiene un orificio para que pase el eje; lleva barras sobre las caras polares similares a Generador (corriente en adelanto)
las jaulas de ardilla llamados devanados amortiguados al proporcionar el medio de
arranque de un motor sincrónico () absorbiendo los cambios bruscos de carga en un
generador.
IaXd
Su devanado esta alrededor de los polos del núcleo magnético y son alimentados por
una fuente de corriente continua por medio de los anillos deslizantes y las escobillas.

Efecto de saturación
Máquina sincrónica. Rotor cilíndrico. No saturado (línea del entrehierro) lara

Cada fmm se considera separadamente. Hay tantos Hujos considerados como fmms
haya y tantas fems como Hujos haya. La fem resultante se determina por la suma
geométrica de las fems individualmente.

FMMS FLUJOS FEMS 1NDUCIDAS

me de campo (rotor) M, 0¡ E¡
me de armadura Ma 0,1 —j!aX,¡d

me del Hujo de (De —j[,,)(e

dispersión Me
Donde: Xd : X,… +Xe

Generador: Ef= V+ lara + jlaXd Motor: V = - Ef+ lara + jlaXd

Motor (corriente en atraso)
Diagramas Vectoriales

Generador (corriente en atraso)

19 20
 me de campo (rotor) (Da Ea
Mr = —M, + M…,
me del Hujo M¡ (D¡ —Í¡axi

|axa Generador: E = V + lara + jlaXl Motor: V = - E + lara + jiaXl

Generador [corriente en atraso)

Ia (Ma)

Motor (corriente en adelanto)

la(Ma)

Máquina sincrónica. Rotor cilíndrico. Saturada [Curva de vacío)

Condición: Xad no aparece.

La fmm resultante se determina por la suma geométrica de las fmms individuales. Se

determina el ñujo producido por la fmm resultante y después la fem inducida por este
ñujo.

FMMS FLUJOS i FEMS ¡NDUCIDAS [ Motor (corriente en atraso)

21 22
 Ya que el rotor es alimentado por una fuente de corriente continua la frecuencia fz es
120f1
cero. Entonces: n =
p

Cuando el generador síncrono funciona como una sola unidad esto es, no en paralelo
con otras máquinas, es necesario que la velocidad del rotor permanezca constante
para que la frecuencia permanezca constante. Ya que la máquina sincrónica es un caso
IaXI
de máquina de inducción doblemente alimentada, no obstante tiene el
comportamiento de un transformador de corriente.

Linea entrehieno

Motor (corriente en adelanto)

C urva de magnetización

X la (Ma)

0 |_ IÍ

E vs. If y ns : constante. if es necesario para producir voltaje Vn. La me del campo

necesaria para inducir una Fem OA en el arrollamiento del estator es Ab. La parte Aa
maneja las partes del flujo en el entrehierro y ab para manejar el flujo a través de las
partes del hierro de la trayectoria magnética.

Prueba de corto circuito

No es otra cosa que la corriente del inducido en función de la corriente de campo

manteniéndose la velocidad constate.
Característica de vacío
Experimentalmente se tiene un a MA acoplada a MS y se cortocircuita los terminales
El estator lo mismo que el rotor de la máquina sincrónica están conectados a una
del inducido y se intercala con amperímetros para saber la corriente.
fuente de potencia. Por lo tanto, como para el motor de inducción de doble
alimentación no puede desarrollar par motor uniforme a todas las velocidades del 0 Podemos tener el eje y grañcado en amperios o la por unidad.
rotor; porque las me5 del estator y rotor no están estacionarias entre si. La máquina o Si es por unidad se tiene una lb : in.
doblemente alimentada tiene dos velocidades 3 las que el par motor es uniforme. 0 Si se tiene lfpor unidad se tiene lo que acurre en la característica de vacío.
“ : 120(f1ifz) 0 También se puede graficar Kflf(Av] o Kf lf/p (AV/p]
¡¡ . Se toma como referencia la corriente [a (verticalmente) u otra escala y en fase
esta Ma.
. Como es un generador se aplica la ecuación E=V+lara+jlaXl en esta ecuación
v=0

23 24
 o por ser corriente continua. es decir, que todo lo que se induce debe ser
consumido en
Característica de Carga.
o esta reactancia de dispersión.
La característica de carga es la expresión del voltaje Vt terminal en función de ¡a
corriente de excitación if manteniendo constante la corriente de armadura la.

I|Xe
C B
Esta característica se puede realizar a distintos factores de potencia. pero la que nos
ayudara para la construcción del triángulo de Potier es la curva a factor de potencia 0,
Ip
Esto se consigue colocando una carga puramente inductiva que hará que la corriente
Ml de armadura atrase 90º a] voltaje.

Í—I
M:
+A [0

MS M
-M¡
Mí

115€.
Para una carga Indumenda Cosj = U atraso
1121 ¡[R: Pa¡a um arga* Resisúva Ri Cosj = 0.8 atraso
Paxa ma ma Resxstiva R fp=Coq = 1
Para ura arga: Capadt1va C Cos] = U adelanto

La curva de la característica de corto circuito es:

Se puede observar que la curva es lineal y solo se puede graficar teniendo un punto de Triángulo de Potier.
esta característica, que por lo general es el punto donde la corriente lfproduce la
Este triángulo es un triángulo característico de la máquina sincrona.
corriente nominal de la máquina.

Para el grafico a continuación podemos determinar las siguientes relaciones:

la
en : Mf ml : E : lara +lela

mn : Ma Ma=0.9mlkdpl [N1/p) la

om=Mr Za=ra+le

Tomando en consideración que Xe es mucho mayor que ra tenemos:

Za=le

25 If 26
Como el triángulo mln va a ser constante podemos trasladarlo sobre la curva hasta el
voltaje nominal.
El triángulo [mn contiene cantidades importantes pero de la cual sobresalen mn=Ma y
la reactancia de dispersión o reactancia de Potier que es a próximamente:
En n' trazamos una distancia : on y se delinea o'n' por o' se traza paralelas al eje del
entrehierro y desde este punto corto l', bajo un perpendicular hasta cortar en m' y
obtenemos el triángulo de Potier.

x, : lm/lu
en el grafico también podemos apreciar que se puede construir la característica a fp=0 Fp=U adelanto
a panir de la característica de vacío y conociendo el triángulo de Potier simplemente
desplazándolo a través de la curva de vacío y tomando en cuenta los puntos por donde
cruza el triángulo de Potier es decir los puntos n. Fp=01tuso

'If
¡__—1

:.:—P—uo

mV-n
Característica Externa

la característica externa exp resa el voltaje terminal en función de la corriente de

inducido la, a velocidad constante es decir a la sincrónica y con la corriente de
A'———— excitación if constante. Para realizar esta curva acoplamos a la maquina funcionando
como generador un carga con factor de potencia constante.

º n : ,,/cul

FIC. 33—2. Canelerhticu en cnrgn de un generador de mm: dlinan par:

corriente de armadura comuna y ángulo de inem de potencia w urinble

o na

También se puede determinar el triángulo de Potier a partir de la característica de

vacío y conociendo dos puntos de la característica de carga a factor de potencia 0,
uniendo los puntos n que se muestran en la figura y de esta manera se obtiene la
característica de fp=0. También se puede usar el triángulo de Potiery determine la
característica de fp=0 en adelanto. inverso al efecto capacitivo.
3 Vf
al colocar una carga se tiene un valor de corriente que produce reacción en el inducido
teniendo que bajar la velocidad, por el método que se está controlando la velocidad
debemos volver a la velocidad sincrónica teniendo las siguientes curvas según el
factor de potencia.

Se tendrán 2 puntos de la característica de vacío n implico que el V terminal es cero la

la nos da un valor constante y podemos escoger ln y el fp=0 en atraso. El otro punto n'
debe tener la característica de V=Vn, la=lny fp=0 en atraso.

27 28
 OF LF LF
FP = [| ¡de]mto RCC = —º
GPS
= —º
FSS
= —º
1
Fp=[l.8 adelanto
La relación de cortocircuito determinada de esta manera es la RCC saturada… La RCC
Fp=1 no saturada es igual a L'Fo', y se determina a partir de la corriente del campo en vacío
Fp=l]8 ¿tasa que corresponde a la característica del entrehierro y es menor que la RCC saturada
Fp=0 maso que es igual a LF0.

Curva de Regulación
Esta característica nos presenta la corriente de campo como una función de la /" I
corriente de carga la a factor de potencia constante o de factor de potencia a corriente
constante la. En ambos casos se mantiene constante el voltaje termina] Vt. K a 6 7III

¡| 20

o
M,: [¡
Flo. 33-7. Determinación de la RCC
Auunúo Adclnnuda

——ºl. 0 emo 0.5 1.0 0.5 coup 0

hs. 335. Curvu de In rezuhclún Fic. …. Curve dele nguhd6n pa-
pm fecha: de potencia constante ¡. corriente de cursa mmm:
Para la fig. 33-5 se puede observar que se presenta la característica a fp=0.8 en atraso,
y siguiendo la tendencia de las curvas se puede observar que las curvas de factor de
potencia en adelante estarán bajo la curva de factor de potencia unitario.
Relación de Cortocircuito
La relación de cortocircuito de una maquina sincrónica se define como la relación de
la corriente de campo requerida para producir tensión nominal en circuito abierto a la
corriente de campo requerida para producir corriente nominal en cortocircuito.
La corriente de la armadura esta expresada en por-unidad de la corriente nomina] de
esta manera se tiene:
Determinación de la reactancia sincrónica del eje directo Xd
Esta reactancia puede determinarse de las características en vacío y cortocircuito,
considerando la fig. 33—7, la corriente de campo OF0' induce la fem Fo'a=Vn en el
estator en circuito abierto; cuando el estator está en cortocircuito a la misma
corriente del campo 0Fu'. la fem inducida en ei estator es la misma pero se consume
por la caida debida a la impedancia sincrona, esto es:
E¡ : Fº'a = V,l = !aZd
Ya que ra es pequeña con respecto a Xd se tiene:
xdzI—:
Vn Vn
a F0'L'

29
Donde la es la corriente de cortocircuito que corresponde ¡¡ lf=0Fo'. FO'L' Esta ,, _bd_ad—db
acton dt
R egu [., e enswn-bc- bc
expresada en por-unidad siendo la unidad ia corriente normal Vu como ei valor
unitario.
bd
%Reg.de tensión = íx100
Vu
, ad — db
%Reg. de tension = Tx100
Como F0'L' es la relación de cortocircuito como se demostró anteriormente de modo
que: 0 también se puede expresar como:

1 .. Ef _ Vu
Xd»— %Reg. de tenston = x100
RCC "

Esto es la reactancia sincrónica en por—unidad que es igual a 1 dividido entre la La regulación de tensión aumenta con el aumento de la corriente de carga [a y con el
relación de cortocircuito no saturada. aumento del ángulo (?) atrasado.
Regulación de Tensión
Se define como la elevación de la tensión en por-unidad que tiene lugar en las
terminales cuando se pierde la carga y permanecen sin cambio de la corriente de
campo y la velocidad. En este caso la tensión en vacío corresponde a la corriente del
campo aparece en las terminales de la máquina; esta tensión puede determinarse a
través de la característica de vacío.

V 4 ——
… …
| 0 …'0.6 1.0 0.5 "" º
[ f-|: :ow-uo
' | Fic. …. Regndaci6n de la tendón como un: funciºn del inem de potencia
I cuf-n
pura comune c… ¡uuada y adelamadu
Á ¡
K — . ,. n
|

|
|
.
A —-—— f ,¡ ..
|
|
Método empírico.
|
. | Se determina por las pruebas, característica de vacío y los dos puntos de la
|
¡ | característica de carga a factor de potencia cero, siendo uno de los dos puntos a
| corriente norma] y la armadura en cortocircuito, el otro punto a corriente y tensión
|
I
normal.
º n n .
—"r t ”¡
Reñriéndonos a la figura 33—9a donde se supone la corriente de carga la a lo largo de
Haciendo referencia al grafico se tiene que: la horizontal, dibuiamos el diagrama vectorial de las tensiones como se indica en la
figura 33-9b. donde se ha determinado la fem E que va a ¡nducirse en la armadura por

31 32
el Hujo debido a la fmm. [fs es entonces la diferencia en amperes de campo entre la
línea del entrehierro y la característica de vacío para la tensión E, y representa el
efecto de saturación.

Para encontrar la corriente de campo lft que corresponde a la corriente de carga la, la x'0
tensión Vn y el valor fijo del ángulo (D. dibujamos lfg horizontalmente, trazamos en la
vertical el valor de la corriente lfsh requerida para producirla corriente [a en la
armadura en cortocircuito y súmese directamente lfs al vector de estos dos vectores.
Flu. M—1. Pod:ibn de h "nm de ¡. |rmudun con m… .] ek dl…
La tensión en vacío Ef es tomada de la curva de vacio correspondiente a Ift determina . Dll! ¿ = 90'

la regulación de tensión.

Fic. M—1. Pu|ld6n d: |- (mm de In lrmldun con mlpcclo nl de directo

pan a = 0

En la fig. 34-2 muestra la posición relativa para w=0 [cierta carga capacitiva], para
“" valores intermedios de ¡y (90 > xy > 0), la posición relativa de Ma y el eje directo es la
“*
que está entre aquellos.

'
!. 'I:
(b)
Fic. 33—9. Método empírico de lu AIEE para la determinación de la regulación
”¿1 M" M
Teoría de las dos Reacciones
1
|
. |
La amplitud Ma de la fmm del estator [eje polar) tiene una ángulo de [90- xp) con el eje
| %:
3. '¡ '
directo [eje polar del rotor), w entre la corriente de la armadura [a y la fem inducida Ef
inducida en la armadura por el flujo de campo. Y su magnitud depende del carácter de
51
la carga.
ºm =»
Fm. …. Onde de la fmm de la ¡madura y lui doc andan componente:
en lu! posiciones relativas a ios ejes directo y ca cuadrnun

La reluctancia con respecto a la fmm de la armadura depende de la posición de la

amplitud Ma de la fmm de la armadura con respecto a los polos del rotor. Se puede

33 34
observar en las Figs. 34-1 y 34-2 que la reluctancia es mínima para la posición de la dle)
primera figura y máxima para la segunda figura. Para cualquier posición intermedia
de la fmm de la armadura con respecto a los polos, la reluctancia tiene un valor entre
los valores mínimo y máximo.

Es relativamente simple determinar el efecto de la fmm de la armadura para sus

posiciones de las figuras 34—1 y 34-2 porque el eje directo y el eje de cuadratura son 90-v ¡ ¡
ambos ejes de simetría para el rotor. pero es difícil determinar el efecto de la fmm de
M,,sen0
la armadura cuando se tiene posiciones intermedias. Esto se puede aclarar la teoria de
las dos reacciones de Blonde].
Ma.
M“ comp
Teoría de las dos reacciones
Fic. …. Dummpodctón d; la (mm de h umadun en dos componemu,
h fmm de lu ammlun de eje dlncw y h fmm del eje en cuulntun
Esta teoría consiste esencialmente de la sustitución de la fmm senoidal de la armadura
de la amplitud Ma por dos ondas sinusoidaies, una de las cuales tiene su amplitud
coincidente con el eje directo, y la otra tiene su amplitud coincidente con el eje de
cuadratura, como se indicó en las figuras anteriores. Las amplitudes de estas dos
ondas pueden determinarse de los diagramas vectoriales derivados previamente.

La posición relativa de la fmm de la armadura Ma con respecto al eje directo Mf, como
se deduce de los diagramas fasoriales, se muestra que si Ma se descompone en las
componentes Ma sin (tu) y Ma cos (¡y), entonces la primera componente coincide con
el eje directo y la segunda con el eje de cuadratura, esto es. la onda reemplazante, cuyo
eje polar coincide con el eje directo, tiene la amplitud

M,;,¡ : Mn sin tu

Y la onda reemplazante, cuyo eje polar coincide con el eje en cuadratura, tiene
amplitud.
Fm 34-54 Fin… de In nrmxdurn de Fm. …. ¡“mm de Il nmnduu de!
eje directo y nu polld6n re1uivn ¡] eje en cuudnmn y ¡u poñdón nh-
M]… = Ma cos iv eje d'uecto du ¡1 ej. un cundntun

me de la armadura eñcaz en ambos ejes

la componente de la fmm de la armadura con la amplitud Mad'=Ma sin 01 producirá un

flujo muy pequeño en las orillas de la senoide debido a los espacios interpolares.
Puede suponerse en la figura a continuación solo se muestra la parte eficaz de esta
fmm. De esta parte solo se considera la fundamental, ya que la infiuencia de las
armónicas es pequeña. La amplitud de la fundamental está dada por la ecuación.

¿11 = ¿J.02"f(x) sin xdx

35 36
 f(x) = 0 O<X< (T-bp)Í2 0<x<(1- a) rr/2

f(x) = Ma sin w sin x (1 - a) rc/2<x<(1 + a) n/2

Mugen ¡' eenx. f(x) = 0 (1 + a) n/2<x<n+(1 — a) n/2
f(x) = Ma sin W sin x n+(1 - cx) nl2<x<n+(1 + a)1t/2

| M,uenú |
f(x) =O 1t+(1+a) nl2<x<2n
' | al reemplazar f(x) en la integral tenemos que:
' |
'L ' 3" *'— / “(
i 's (: vºx 'X X/ l(l+a)— n+(l+a)—

_í—M sem;¡(senx)dx+— IM senq/(senx)dx

0¿_ tex x--x'x N i)“
”(l—a)— 7z.—/H(la)—
Fic. 34—7. Put: eficaz de la ¡mm de la ¡mudan de |mplitud M.¿'. el eje
… 1(l+a)— ] 2 fr+(l+a)— ] 2

Si la relación entre el arco polar y el paso polar es designada por a, esto es: %jM ……wdx+ ¿”JM sen,…de
2 2
(“1“): +(l—a)—

1 (x sean )(…)5 [x s.er12x)““+a)5

=—Musenq/ 2— +
” 4 2 4

Tu
:.,
(I—a

21
T
¡
…
u
(] +a)¡r _ sen((l + a)¡r)_ ([ —a)¡z + sen((l—a)zt)
[ 4 4 4 4
=—M .
al ¡[ ¡,seny/ 7t+(l+a)£ ¡[+(l—az)£
+ 2 _.sen(2¡r+(l+a)n)_ 2 + sen(27z+(l—a)n)
2 4 2 4

37 38
 Maq'= Ma cos w no producirá más que un f]ujo pequeño en el espacio interpo]ar.
Considerando la fundamental de esta fmm la amplitud es:

1 hr
1 ¡ sen((l +a)¡z) sen((l —a)7r) sen((l +a)7r) + sen((1—a)¡z)
4 ]
al =;M(,.senw[an— 4 + 4 _ 4 alq = ;L f(x)cosxdx

u…]£ .T.uruií _
l 1 … l º . l "” ,
tl… : ; .Í_M“ cosl/l( cos“ .t)d.r+ ; I— M” cos |//( cos“ .t)dt +; í—M…, cos ay( cos“ x)dx
a] : lM[,S€VI l// (17T— —S€l;((líl') + senía7r) _ S€l'lí(líf) + S€níd7f) ” u… ¡% :… …»?

| ““él 7 ,=.u…é] 7 ,_ l 7
¡T ' +cos ...i' ' +cos ...r +cos ...t
(I, '! =—M
” º
cost]! — I JN— J di'— [ ')
dx
(| (Ibal—J ,7»(lbu|—J

a] : %Masen q1[a7r + sen(a7z)]

¡¡ …í :… alí ::
l x xen?.x ! x xe/¡2x ! x xenlx
tl…=——M¡¡COSl/I —+ + —+ + —+
¡r 2 4 (, 2 4 ,?
huz|E 2 4 …, … ¿

b º Ma coskp cos x
(l—a)zr .verz((l—a)fr) ”+(I_a)%_xen(2n+(l—a)n)+
0 .. 7%a c 7ln
ul =lMuc05|// 4 4 2 4
” +(l+a)/r+.ven((l+a)n)_n+
zr+(l+ot)£ …,
2 +.ve¡1(-n+(l+a)n)+lcosaí

i5 . 4 4 2 4 2 2

'
¡"¡ 1 ¡[
a7T—º sena7r+ ECOS(ZE
f(x) = -Ma cos w cos x 0<x<(1- a) n/2
f(x) = o (1 - cx) n/2<x<[1 + a] n/2
alq : Ml! COS l// f

f(x) : —Ma cos w cos x (1 + a) Tt/2<x<n+[1 — a) n/2

f(x) = o n+[1 - u) n/2<x<n+[1 + u]1t/2
La fmm del campo de la máquina de polos salientes es rectangular. Para su
f(x) : -Ma cos w cos x n+[1+a) n/2<x<2n fundamental la serie de Fourier produce:
Se puede notar que la componente de la fmm de la armadura con la amplitud de N¡4 _ un
al,: = ¡¡í;sm7

39 40
Nfes el número total de espiras del campo.

Las amplitudes de las fmms de la armadura, ald y a…, se usan en conexión con la
característica en vacío, la característica en cortocircuito y las características en carga.
En todas estas características lf[ Nf/ p) se usa como abscisa y no la fundamental a”,
esto es, se usa como abscisa, la fundamental del campo dividida entre [4/ n)sen(
()…/2).
Por lo tanto cuando se usan ald y alq en conexión con estas caracteristicas, estas
deben dividirse también entre el mismo factor. Esto conduce a los valores siguientes
de las dos fmms de la armadura que van a usarse en las siguientes consideraciones:

= <%>sm(º—z">
M…, = Ma sinw %
4sin(—2—)
0
0.5 0.7
M… : C,,Ma simy Fic. 34—9. Factores, C. y C,. para Ius fmm; eficaces de la armadura en el
eje directo y en el eje en culdrltura de la máquina de polo. nllentel
1

_ (%>… <%) Diagramas fasoriales de la máquina sincrónica de polos salientes

Condiciones no saturadas
= … _”- º“;;n+(£_a>)ºº5<?)
. 1 an

FMM'S 0'S FEM'S

2 Mf (Df Ef
Mad Q)ad —jlaXadsen (w)
Maq : CqMa cos W
Maq ºaq -laXaqcos(xy)
Me (De -jlaXe
Donde:

an + sin un
Ecuación de] generador de polos salientes en condiciones no saturadas.

Ef = V + lara + j!aXe +j1,,Xad sinw + jlaXaq cos w

un — sin an + (%) cos (a_2n)

(ºg)
Ecuación de] motor de polos salientes en condiciones no saturadas.
q

—Ef = V — lara —anXe —jlaXad Sinw —j!uXaq cosw

Los valores de Cd y Cq como funciones de a=bp/T se muestran a continuación.
Contrariamente a la máquina de rotor cilíndrico donde la fmm de la armadura con la
amplitud Ma se considera en total, esta fmm debe dividirse en dos fmms con
amplitudes Mad yMaq para la consideración de máquinas de polos salientes.

41 42
 GENERADOR (CORRIENTE EN ADELANTO)

GENERADOR (CORRIENTE EN ATRASO)

IaXad Sem;

Id(XI+Xad) IaXanosw

Iq(XI+Xaq)

MOTOR (CORRIENTE EN ATRASO)

GENERADOR (CORRIENTE EN ATRASO)

IaXI

Iaxad Senw

…m IaCow
laxaqcosw

V IaXI

Ma5enw IaCosw

43
 MOTOR (CORRIENTE EN ADELANTO)

Ia5enw

Ef

/ “<“
MÍ (O')

-Ef IaXanosw iº—gº-¿-i ——ufu !;

Fic. 35—6. Demrminnciún del ángulo )
IaxaaSenw

DETERMINACION DEL ANGULO ¡y

GENERADOR CON CORRIENTE EN ATRASO.

Dibuje V como referencia.

Trace el factor de potencia con el ángulo de la corriente y el voltaje. Máquina Sincrónica De Polos Salientes
Trace las caídas de tensión de la resistencia y la reactancia lara y laXe esta
última en cuadratura con BC. Condiciones Saturadas
Prolongue BC hacia el valor laXaq encontrado en la parte lineal de la
FMM'S 0'S FEM'S
característica de magnetización, y que corresponde me=Mva, determinando
Mr=Mf+Mad 0d Ed
el punto C“.
Maq (Daq -j|a Xaq cos(w)
Se unen los puntos DC'. Me (De -jlaXe
Por el punto C trazamos una perpendicular 3 DC'. Determinando
CD=laXaqcosw.
El ángulo entre CD y DC“ es ¡u. Ecuación del generador
Trace la componente laXaqsinw.
E, = v + lara +¡1,,xe +¡¡axaq cosw
Realizamos la suma geométrica y encontramos Ef.
Ecuación de] motor

45 46
 —E¡— = V — lara —¡IaXe —jlaXaq cosw MOTOR (CORRIENTE EN ATRASO]

GENERADOR (CORRIENTE EN ATRASO)

Id(XI+XMI)

Iq(XI+Xaq)

… ($) IaCosw

GENERADOR (CORRIENTE EN ADELANTO]

|a(xn+x:m) MÍ (Of)
qra

Iarq

lnq(xu+XaqíkX land
x
X
Idra

v lqra

47 48
Para la máquina sincrónica de polos salientes las características experimentales son
las mismas, lo único que cambia es que aqui se presentan las reactancias Xd y Xq. l'!

Las reglas de la reacción de la armadura son las mismas para las máquinas de rotor ..|

cilíndrico y de polos salientes y ya que la caída de tensión lala : Ia (ra + ¡x1) aparece
también en ambas máquinas.
0.4
La relación de cortocircuito y la reactancia sincrónica del eje directo Xd, puede
determinarse de la misma forma como en el caso de la máquina de rotor cilíndrico con um —1
las características de vacío y de cortocircuito. También es la misma relación entre la
reactancia sincrónica del eje directo Xd y la relación de cortocircuito RCC.

La reactancia sincrónica en el eje de cuadratura Xq=Xaq + Xe es una cantidad peculiar G.!

en la máquina de polos salientes únicamente. Cuando se conocen Xd y Xe entonces
Xad=Xd + Xe.
___;

La relación entre Xaq y Xad es la relación del ñujo de la armadura en el eje en
cuadratura y el flujo de armadura en el eje directo, ambos producidos por la corriente
unitaria fluyendo en el arrollamiento de la armadura. Ya que la relación de los flujos es
la misma es la misma que la de sus fmms la relación de Xaq yXad debe ser la misma
que la de Maq y Mad a corriente unitaria [la cosw : 1. la sinu¡ =1), esto es:
Xaq _ Cll
Xad—a
De cuya ecuación puede determinarse Xaq y también Xq=Xe+Xaq, también puede
verse que Xaq es mucho menor que Xad y por lo tanto Xq es también mucho menor a
Xd.
hu.m …Mhrummh…mduhannm
(x.)úh…úpdm…umd…m…dd…
Prueba de Deslizamiento
La prueba de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor & una velocidad
ligeramente diferente de la velocidad sincrónica, con el circuito de campo abierto y los
bobinados del esmtor energizados con una fuente de potencia trifásica, de secuencia
positiva balanceada, en frecuencia nominal y tensión debajo del codo de saturación,
vista en la curva de vacío es aproximadamente el 25% de la tensión nominal. El
esquema de la prueba se observa en el siguiente gráfico.

El método empírico siguiente para la determinación de Xq para un valor dado de Xd es ESTATOR

recomendado por el AIEE.
ROTOR
X
_º'l+
X9
X __an41 Xad_ A+B
“' “ X ' d1+B
1+—º
Xad

Las relaciones de A y B están dadas como funciones de la relación de] arco polar y el
paso polar bp/r, de la relación del entrehierro en el centro del polo al paso polar g/T y
. oc and
del paso polar T. go-rnnu
:uuonto ¡ :
n 0: dm
mem.-

49 50
Para esta prueba se registran las lecturas de la corriente y la tensión en el inducido y FLU]0 DE POTENCIA
la tensión en el rotor. Las diferencias de velocidades entre el campo giratorio
producido por las corrientes de inducido y la velocidad del rotor dan lugar a que RELACIONES DE POTENCIA Y PAR MOTOR
alternativamente los ejes del campo del inducido coincidan con los polos inducidos o
Las pérdidas en el hierro P(,.+¡) necesarias para mantener el flujo principal son
estén en cuadratura con estos. Cuando los ejes coinciden, la fuerza magnemotriz del
proporcionadas mecánicamente por el rotor. La potencia total de entrada se consume
inducido actúa sobre el circuito longitudinal de la reiuctancia mínima, en tanto que
entonces por la suma de P(,,+¡), las pérdidas en el hierro rotacional P¡E …, las pérdidas
cuando están en la cuadratura actúa sobre el circuito transversal de reluctancia
por fricción y ventilación P…… y la potencia electromecánica proporcionada a] estator
máxima.
Pc. y… Y una pequeña parte de esta se consume por el estator como pérdidas IZR,y el
equilibrio va a la linea mVla cos 47. Las pérdidas en el cobre del arrollamienm del
campo no aparecen en el equilibrio de potencia porque son proporcionados por una
Th…'JM EJE DIRECTO
fuente de corriente de.
' *:v:_o: ' ' '
:…… :
' ww:
|
'
|
:
'
|
:
'

| | | |
| | |
P
“:::.“
P
=*
P
===:
| | I /l P
¡
|
|
|
|
|
|
A
|
|
|
|
P
m:
P
=" ::17.-…
| | | | mV!.mv
I | | |
| |
|
|
wwv<o | ¡ I
P¡./
v.:5u : p”, - . r_ ml. r,
n.a ' pror lou
::'nm :
| qut
hm.

|
|
|
|
| | Generador Mm
| | | |
| | | |
| | | | FIG. 36h. Equilibrio de potendn de Fm. 36—1b. Equilibrio de potencia de
| | | |
| | un generador uíncumo un molar ¡¡ncrono
¡ |
|
vuu.:ov '
[EM Como en todas las máquinas eléctricas, la potencia electrºmagnética [chir) es igual a:
… |
ne ¡
| |
! . . !
Pcgir : mE] cos l//[WCIIÍS]
Xd > Xq
El torque es:
_ VMA)!
“ _ ¡ MIN
.4
=7OP
X =—
VMIN

IMAX
T …,[Lb — pie]
X

51 52
 2
Se despreciaiá la ra. El resultado obtenido se mantiene también con satisfactoria insertando las ecuaciones para [a casnp, iq e id en la ecuación chir, la ecuación para la
precisión para la máquina saturada. La potencia electromagnética de la máquina con potencia electromagnética viene a ser:
rotor cilíndrico aparecerá como un caso especial de la máquina con polos salientes.
Ia VEf 2 xli ——xq
330
: m— senó+ mV — sen25
xd 2xdxq
En la máquina de rotor cilíndrico Xd=Xq ya que no hay espacios interpolares.

De este modo para la máquina de rotor cilíndrico:

V f
P('gir = m — sen5
xd

Se ha mencionado que el ángulo 5 entre V y Ef es la variable básica de la máquina

Con lara despreciada, del diagrama vectorial será el de la figura 2. Además, se deduce
de las figuras 36-13 y 36-1b que para ra : O:
Pcgir =mVla cosgo
sincrónica. Puede verse en las 2 anteriores ecuaciones que para la corriente de campo
constante. esto es, para Efconstante, la potencia electromagnética y el par motor de la
máquina sincrónica dependen solamente del ángulozi
La figura 36-3 es la característica par motor - ángulo de la máquina de rotor cilíndrico.
Se supone arbitrariamente como positivo el ángulo 5 para el funcionamiento como
generador y negativo para el funcionamiento como motor. La característica es una
curva senoidal, y el par motor máximo ocurre en 5=i90.

Puede observar en la figura que: fa..

OF : Il,sen((// —5)
FH : AL : 14 cos(w —5) Funcionuniema cono Mm
1
OH : OF + FH -no' —no'
ºh
7 ”' uo'
Il, cos & : I¡,sen(l// —5)+ [q cos(q/ — 5)= 1¿,sen5 +11, cos 5 [ _. :
x 1Funcnunnmienlo como Guindo:
xx

Ef—Vcosó ] _Vsen5
1,,=—> xd
(,—— xl]
FIC. 36—34 Cuauerislica pa: motor ángulo de una maquina de mar cilíndrico

53 54
Considerando la ecuación anterior:
chír : mg sen5 + mV2 Xd;ij sen25
¿1
Para la máquina de polos salientes, se observa que [Xd : Xq) aparece en el segundo
término que es una función del sen28. La figura 36—4 muestra ambos términos del par
motor de la máquina de polos salientes, cada uno separadamente, lo mismo que en par
motor total como una función d68. El par motor máximo que ocurre en un ángulo
menor de 900 para ambos generador y motor.
Cuando la corriente de campo es cero [Ef= O), el par motor de la máquina de rotor
cilíndrico es cero mientras que el de la máquina de polos saliente no es cero, sino que
tiene un valor definido. La última máquina es capaz de producir un par motor sin
excitación del campo y este par motor depende de la diferencia entre las reluctancias
en ambos ejes [Xd — Xq). Se usan para ciertas aplicaciones motores sincrónicos sin
armllamientos de campo como unidades pequeñas; son conocidas como motores de
reluctancia.
Fm.364. …nme
de um m&qulm de polos uliemeu
55
Potencia real y reactiva vs Angulo de carga
La potencia real y reactiva producida por un generador sincrónico puede ser
expresada como una función del voltaje terminal, voltaje generado, impedancia
sincrónica y el ángulo de potencia () ángulo de torsión 5. Esto es también verdadero
para la potencia real y reactiva tomada de un motor sincrónico. Si el ángulo 8 es
incrementado gradualmente, entonces la potencia de salida real aumenta hasta
alcanzar un máximo cuando la
8 : tan"1 xs / rs () prácticamente 11/2. Esto es conocido como el límite de estado
estable de potencia. El torque máximo o la fuerza de torsión de separación de un
motor sincrónico ocurren en 5 : 1T/2 con base en la teoria del rotor cilíndrico si la
resistencia de la armadura ra es despreciada. Cualquier aumento de la potencia
mecánica para el generador sincrónico o en la salida mecánica del motor sincrónico
después de que 8 tiene 909 produce una disminución en la potencia real eléctrica, y el
generador acelera mientras el motor desacelera resultando en una pérdida de
sincronismo.
Considere un generador de rotor cilíndrico y sincrónico conducido en la velocidad de
sincronismo y deje
V : voltaje terminal () bus de voltaje
Eaf : voltaje generado
Zd = ra + de. impedancia de sincronismo
Las cantidades V, E;;fy Zd pueden estar expresados en voltios y ohmios por fase, en
cuyo caso la potencia real y reactiva lo está también por fase, o sean expresados en
por unidad, con la potencia real y reactiva también en por unidad.
Los efectos de saturación deberían ser tomados en cuenta al evaluar E… y xd y varios
métodos están disponibles. Un método es hacer uso de la aproximación discutida en
Sec. 5—11 e ilustrado en la Fig. 5-32 en el cual la característica magnética está asumida
para ser representada por la linea Of.
Cuando los valores por unidad son usados este método es también conocido como el
método de proporción de corto circuito. La potencia compleja de salida del generador
en los voltios-amperios por fase 0 en por unidad es de la ecuación:
S=P+jQ=V/'
56
 5 =V(f )“ …
Ecosó—Vr+X Esinó' +¡V(f )t …
Ecosó'—VX —rEsinó
M za2

Teniendo las potencias activas y reactivas:

_ V (Efcos ¿ — V)ra +X,, E¡sin 5
P

zd2
V (Efcos ó" — V)Xd — ra 15,5… 5
Q 242

Generador slutn'nnico de rotor cilíndrico con el efecto de la reacción de armadura

En la práctica en las máquinas polifásicas se deprecia la resistencia ra debido a que ra
<< xd por lo tanto Zd=xdy porla tanto:
En el gráfico se observa que:
P_VE,- _ ó
— Xd sm
V = V +j0

Y la fem inducida es: VE¡ cos (5 — V2

_ Xd
E¡ = Ef(cos ¿¡ +jsin o')
Aplicando los resultados obtenidos a la ecuación de torque tenemos:
Y se puede deducir la corriente:

¡
a: E¡—V = E¡cosó+¡5¡sin6—v = (E¡cosó'—V)+j£¡sind
Z.: Za Zu
El resultado obtenido va a ser por fase, para obtener la potencia total simplemente se
Y su conjugada multiplica este resultado por 3 ya que los voltajes utilizados son de línea ¡¡ neutro.

: E-cosó—V
/ +]Esin5
¡ La máxima potencia real de salida de un generador se puede expresar:
¡a Zd'

Dónde: Zd' = ra —de

La potencia será:

_ (E,cosó' —V)+jE¡sinó'
S—V—'
Zu
Multiplicando el denominador y el numerador por Zd se tiene:

5 :
vz.,('
Ecosó—V ) +”Esinó'
¡f
¿¡

57 58
 $yn(hlonouu Mocth.¡

s=g+g
; : :
5-3 ¡en! +] £cosá—Lcusáuní —j£cof ¿ + V—sen£cos¿— jV—serf5
¡¿ x. 5 x. x.

VE _
P = —/ ¡má + [u]Vºsmm
x,, x
x,xº

Fu 54| Cu-den'suu del …n dl: lmqu: ¿: VE [(x, +xq i—(x¿ —x,)c0525]

… … de …“ niindm .)
=—Lcosó— V1
x, 2x4xa

A partir de la característica de torque también podemos determinar a otra escala una

VE — ,
gráfica de potencia de campo giratorio. = º[—Ismó+[xd x. ]V'sm26)
x,, x,x.
Para la máquina de polos salientes se tiene:

V=V+0j
sº=V1; s,=V1;
I,=I,(cosó+jsenó) I, =I,(sen5—jcosó)
I.'=Iq(cosó—jsen6) I,'= I,(sanó+jcosó)
_ Vsem5 E¡—Vcosó
1 ¡€¡
' x¡ xd

Sq-V Vsen6 (cosó—Jsená) _ E -Vcos¿

S¿=V—¡— (senó'+jcosó')
:: xd
Vi VE —Vºcos6
S = — (senócos 6 —jsenló) Sd = f— [sen$+jcosó)
' xe ' xa

Para lo cual se tiene en la máquina de rotor cilíndrico de polos salientes:

59 60
 PM : EM ¡ COS ¿:

_ E_¡,-E,.… _ Ee¿5—EM¿O"
' z z¿a
… 4—— _. Goncmu ] _ Ex ¿(5 $ ) EM ¿ ¿

P ___—__ _ Z .- Z .-

, |; ” :— =?”COS(ó—P,)+jíºxen(5—P:)-E?MCOS(-Pr)—¡%W(-P,)
E E

_'_' 2 "";' ¿
!

2.411)

Á: ' cosºz=% sinoz=g

-¡noº <90º º ”JV”
cosa : ¿ sina : 5
z z

-,, EF E R
<z>_ Z (
¡cos , = —' cosr$cos _ + sendsen _ —Á*—á_ ax ) 2 Z
F' . 5-56. P w r-an ic churacterislic of sulwnl-polc E_ _ _ E R
'E º “ sm“ºh¡"º' lcosó, =—"(cos(ó)sena+xenácosa)——"—*—
' Z Z Z

Característica Potencia- Ángulo En Estado Estable p_¡_ : EME“

Z
…,(5 + a)_M
22

El máximo tiempo de sobrecarga para el cual una maquina sincrónica puede entregar similarmenre
es determinado por el máximo torque, el cual puede ser aplicado sin perder el E,, Er _ EÍ¡R
sincronismo. Se derivaran expresiones para límite de potencia en estado estable de P, : Z “"(º _ a)+ Zº
un sistema simple con cargas aplicadas gradualmente ya que el circuito equivalente se xi ¿ R = ()
asemeja mucho al circuito equivalente de la máquina síncrona. E EN
P' =—*" “ sen(5)
X

Z: R . ¡X
¡vw WA—?
Vg Vm ¡ ..
h'
Sistema de Potencia Simple í“

Para el sistema se tiene:

T : ';; + rlrans. elevador + rlinea + rtrans.reductor + rmator ,…

x =x +x +x + x +x
Q trans.eievador ""º“ "º"5' rºd"“ºr mºtºr Diagrama Íasorlal del circuito equivalente del sistema eléctrico

61 62
Curvas V La excitación de los motores es ajustada con el Fm que los motores operen con
corriente en adelanto, generando potencia reactiva; de hecho, una maquina sincrónica
Cuando un motor sincrónica entrega potencia mecánica constante mientras es sobreexcitada genera potencia reactiva independiente de su funcionamiento ya sea
energizado desde una fuente de voltaje constante y frecuencia constante, la corriente como motor o generador, de aquí se deriva el uso del condensador sincrónica para
del inducido es una función de la corriente de excitación del campo siendo un mínimo generar parte de potencia reactiva requerida en grandes sistemas de energía.
valor cuando el factor de potencia del motor es unitario. Si la resistencia del inducido
del motor es despreciada y la teoría del rotor cilíndrico es aplicada, las relaciones Condensador sincrónico
obtenidas son bastante similares a las desarrolladas para la operación en paralelo de
Es una maquina sincrónica usualmente del tipo de rotor de polos salientes. no posee
generadores síncronos [potencia real y reactiva vs el ángulo de carga]. Cuando la
una maquina auxiliar ni una carga mecánica, es en realidad un motor sincrónico
corriente del inducido es grañcada en función de la corriente de excitación de] campo
fu ncionando en vacío con un campo sobreexcitado.
para un valor dado de potencia mecánica, el resultado es una curva muy similara las
letras V. La curva para potencia mecánica cero en la gráfica anterior aproximadamente
representa la operación del condensador sincrónica. Cuando las perdidas rotaciones
En resumen para obtener las curvas V de un motor es necesario que la carga sea
y de cobre en el inducido son despreciables, la potencia real de un condensador
constante y el voltaje de excitación de] rotor debe ser constante y tener frecuencia
sincrónico es cero y consecuentemente el ángulo de carga ¿:D. Por lo que la potencia
constante y se mide la [a en función de if.
reactiva seria:
El grafico a continuación presenta la familia de curvas V para un motor sincrónica no
VE¡ —vZ
saturado teniendo una reactancia sincrónica no saturada de 1.00 p.u. las líneas Q“ Xd
punteadas son lugares geométricos para el factor de potencia constante.
E 5

ºperación En Paralelo De Generadores Síncronos

¿ xº“ o'
, : Se interconectan los sistemas eléctricos de poder para extensivamente para contribuir
¿0 sº x“º ¡d' /
/ , / '// ,/ a la economía y rentabilidad de la operación. La interconexión de sistemas de poder
.—
C—J
/ /
// a-c requiere generadores sincrónicos para operar en paralelo el uno con el otro y es
+: / común en una estación de generación de electricidad en la cual dos o más generadores
O :
,: ).— son conectados en paralelo o se conectan en paralelo con sí mismo, por medio de
…
transformadores y líneas de transmisión. con otras estaciones de generación
3 extendidas prácticamente a nivel nacional. En condiciones normales de operación
'E'
* 10 todos los generadores y motores síncronos operan en sincronismo en un sistema
º:
C
interconectado. Las frecuencias de todas las maquinas sincrónicas son exactamente
las mismas excepto durante cambios momentáneos en la carga o en la excitación. Si
%;CL una de las maquinas más grandes sale del sincronismo del resto del sistema se
05
produce una severa perturbación y si no se aplican medidas preventivas
inmediatamente, el sistema trabaja en un estado de inestabilidad lo que resultaría en
un completo apagón. Por lo tanto el funcionamiento de generadores en paralelo es de
fundamental importancia en el estudio de operación de sistemas de potencia.
0.5 1.0 15 20 25 310
per Ur..1 Fueiol excdot|on La sincronización requiere los siguientes requisitos para la máquina que va a ingresar
a la sincronización [incoming]:

63 64
 . Correcta secuencia de fase. Diagramas circulares para par motor desarrollado constante y
- Los voltajes deben estar en fase con las del sistema o de la máquina que ya está corriente de campo variables
trabajando.
o La frecuencia debe ser casi exactamente igual a la del sistema o de la máquina Considerando el motor sincrónica la potencia de entrada por fase es:
que ya está trabajando
Pe……da …,…7r : Vla cos <p Watts por fase.
o El voltaje de la maquina entrante debe ser aproximadamente al de la máquina
que está trabajando o al del sistema. Y la potencia electromagnética o del campo giratorio, es proporcional al par motor
desarrollado de la máquina.
Para realizar la sincronización se utiliza aparatos de medición sincronoscopio,
frecuencimetro y el equipo de lámparas de sincronización. El sincronoscopio muestra Pc ¿… = V!“ cos (p — Iazra Watts por fase.
el ángulo de fase del generador y el sistema, cuando las frecuencias son iguales el
puntero se encuentra estacionario y cuando estas difieren, el puntero gira en una Considérese la siguiente figura:
dirección o en otra dependiendo de que si el generador tiene una velocidad elevada o
red ucida a la velocidad sincrónica se igualan las frecuencias del generador entrante al
sistema. El sistema de lámparas de sincronización nos permite observar si estamos
trabajando con las mismas fases o si debemos intercambiar dos de las fases, estos
cambios son realizados siempre en las fases de la maquina no en los instrumentos de
¿ |
medición.

v.'… »… ,
'-I, ¡
vw: , i

(Í Í1'7
N—
…… ' “» . . '.… x ," .* (,

' .A'
l
_ ' Ia
&

Para la sincronización de motores utilizamos un motor auxiliar para llevarlos a la

;
velocidad de sincronismo. Los motores sincrónicos más pequeños son arrancados
(: Í, —: |
como motor de inducción son acoplados por medio de un bobinado alojado en las
caras polares que es similar al bobinado en el rotor del motor de inducción ]A. Y
cuando alcanzan una velocidad aproximada a la sincrónica. la tensión cc es aplicada a] Determinación del diagrama circular para par motor constante y cºrriente de campo variable.
devanado de campo y si el torque de carga no es excesivo se sincroniza con el sistema.
Sea OL la corriente la que corresponde a un par motor fijo y a una corriente de campo
fija. Entonces con un punto MT escogido en el eje de las ordenadas de tal manera que:
V
M =—
T 2ra

65 66
Demostración: mismo valor del par motor. El cambio en la componente activa se debe a] cambio de
las pérdidas de cobre. Si se supone que estas pérdidas son cero (ra=0) por lo que:
—chl-, = —v¡a cos (p +1a2ra
Pc ¿… = Vla cos (¡1
Dividiendo para ra:
Para que la potencia de campo giratorio permanezca constante, la potencia de entrada
_chir 2 V
— ra = 1a — _!¡: cos<p
Tu debe permanecer constante, esto es que el lugar geométrico de la corriente primaria
[a permanezca constante y corriente del campo variable [ra=0) vine a ser una linea
V 2 recta como se muestra a continuación.
Sumando a cada lado (;)

v 2 P - v 2 v , < x_ Tr
(—) — “… = (—) + la2 — —Ia cosq)
2ra ra 2ra ra

r' …' / vv, .) N- 1

' ( X—R ' '
Aplicando la ley del seno se tiene: N'…“ ¿ ./ / i
3 er””. %'Jt.//L1 // / _Sohmuludu | B...- um.ua…
Í ¡¿x'ng _ _7[_ ¿1/ / X ¡I- *L ,) ./'/
v 2
Para lo cual se cumple que Rt = (27) ><: /t*»Í// / xxx /' '/
…“:_L./ .Y ¡. xx .
0 “x")¿/
()
Fic JB—2 Dinurumn (-irxularcs para Fic 38—3 lugar geométrico de li
par motor mn<l=nm y rorr1:nte del mrrlrme del ”¡¡un pan pu mom:
campo v.u1ablelrq anormalmente mar uonnta.ntr y comente drl compa u-
yor) rubi:— (vn ' 0. !, co- ' cmuume
T " conu-nte)

Considerando las reglas de la reaccion de la armadura la corriente de la armadura viene a ser

0
La ecuación enunciada en la parte superior determina el radio del círculo, con Mt
como centro. que corresponde al calor escogido de par motor constante.
El radio que corresponde al par motor cero es:
R =_
T 271,
Ya que OMt=V/2ra, el circulo de par motor pasa por el origen de las coordenadas O, la
siguiente figura muestra varios circulos para valores diferentes de par motor
constante. A par motor mayor. menor es el radio y la infiuencia de la variación de la
corriente de campo se muestra en el cambio de las componentes activas de la [a al
adelantada cuando el motor esta sobreexitado, y atrasada cuando el metro esta con baja
exitacion.
Diagramas circulares para par motor variable y corriente de campo
constante
Tomando en cuenta el diagrama vectorial que a continuación se presenta se refiere a
un motor que funciona con corriente atrasada, el vector de tensión V esta colocado en
la vertical. La suma geométrica de las caídas de tensión lara y jlaXd esta designada
como laZd. Este último vector está a lPa grados en adelante del vector de corriente la
donde:
x
tank” =—d
rn
Si se varía el par motor a corriente de campo constante, la magnitud de los vectores V
y Ef no se cambiara, pero el ángulo del par motor 5 incrementará con el incremento

67 68
del par motory disminuirá con la disminución del par motor. Por lo tanto el vector . v—5 v+5
Iamzn=z—f Y lamax=—Í
:! Zd
IaZd cambia con el cambio del ángulo & y con este la corriente de armadura la.

”'

v
7
L º" º
.X %%
,, x__ ,. ¡= :;
,… …
¡:,__¡; r., / . n
a
o
¡u. ia») 1||.I..'Iui.s
(… ….…;…
u-ul.xr
……..….-
ir- … —.i:n*.= -iv L:]1¡N'd—lll4l.l ¡.5'¿ [).(f.| …una…-
… i.. …… ….1 ¡…- 1.1 ¡…_—.…
2:
Fic. 36—5. Diagram- d¡culu ¡un por … variable y corriente del campo
…una
Cuando 6 varía, el extremo de Efdescribe un círculo con el origen 0 como centro. Ya
que el extremo C del vector V de la tensión final es fijo, el extremo A del vector IaZd
que coincide con el extremo de Efse mueve también en un círculo.

El valor mínimo de IaZd es: Si en el grafico 0P1=la min y OP2=ia máx., entonces P1P2 es igual al diámetro del
circulo en el que se mueve el extremo la, y el centro M del círculo se sitúa a la mitad
Iazdmin = V — E, entre los puntos P1 y P2. De este modo el diámetro del círculo es igual a:

Y el valor máximo del laZd es:

lazdmax : V + E¡ ZE¡
D : Iamax “¡amm _ Z
a
Los valores máximos y mínimos se sitúan en la vertical, coincidiendo con la dirección
de la vector tensión V. Y la distancia a partir del centro M al origen 0 es:

Si el extremo de este vector se mueve en un círculo, lo mismo debe ocurrir en el vector D V

la porque Zd es una constante. El vector IaZd está en “P grados adelantado al vector la.
En consecuencia los valores mínimos y máximo de Ia deben situarse W atrás de la
línea en la que están situados los valores mínimo y máximo de laZd esto es “P detrás
de la tensión final V.
Los valores máximos y mínimos están determinados por:
OM =lamnx _í=_'
la
Es decir que el diámetro del círculo depende la magnitud de la Efy en consecuencia de
la corriente de campo. mientras que la posición del centro del círculo depende de la
magnitud de la tensión final V. el diámetro del circulo aumenta con el aumento de la
corriente de campo y si la corriente de campo es cero el circulo se representa con un
punto.

69 70
Para determinar la línea de Par Motor en el grafico anterior, deben encontrarse dos
puntos en el círculo para los cuales el par motor es cero y se representan en la fig. 38-
2 que representan los diagramas circulares para par motor desarrollado constante y
corriente variable, los puntos de par motor cero están situado en el círculo de T=0.
Linu—Pu Moto:
Este circulo comprende todos los calores posibles de la corriente del campo e incluye,
” Linn a. i. …n
por lo tanto, la corriente del campo para la que se dibuja el círculo de la ñgura ¡| mind:
anterior. Así se dibuja un circulo con el radio R=V/2Ra, a partir de un centro Mt sobre
el eje de las ordenadas y por el origen 0, este círculo intersecara el circulo de par
motor variable en dos puntos A y B para los que ei par motor es cero; la línea que une Fic. 38—6. Diignmn circular para par motor v¡rhble y corriente del campo
esos dos puntos es la línea de Far Motor. La máquina funciona como motor en el arco constante (7. = 0)
AB arriba de la línea de Far Motory como generador en el arco AB debajo de la línea
de Par Motor. Ya que el par motor cero corresponde al centro M, este punto debe estar ARRANQUE DEL MOTOR SINCRONICO
situado también en el círculo T=O.
Considerando el motor sincrónico en reposo, si para arrancar el motor, se conecta el
La distancia desde un punto en el circulo al eje de las abscisas es proporcional a la estator ¡¡ la línea, la fem del estator logra inmediatamente su velocidad síncrona,
potencia de entrada, y la distancia desde un punto en el círculo a la línea Par Motor es mientras que la fmm del rotor está en reposo. En consecuencia no se desarrolla par
proporcional al par motordesarrollado de la máquina y también a la potencia motor de arranque, y el motor no alcanza su velocidad.
mecánica desarrollada de la maquina chir que incluye las perdidas por ventilación,
Las condiciones son completamente diferentes para el motor de inducción debido a
fricción y en el hierro.
que el rotor de este motor no está conectado a una fuente de potencia pero permanece
iniciándose con el punto Q que está situado diametralmente opuesto a T, la potencia establece sus corrientes por inducción del estator.
mecánica desarrollada de la maquina como generador alcanza su valor máximo T1Q.
Para hacer posible el arranque del motor síncrono. este está provisto de una jaula de
Si la potencia de salida del primo motor es mayor que T1Q mas las pérdidas, el primo
ardilla similar al motor de inducción, este arrollamiento es conocido como como
motor se desboca con el generador, la linea TQ representa los limites de estabilidad de
arrollamiento amortiguador. Las barras amortiguadoras están colocadas en
la máquina como motory generador.
ranuras taladradas en las zapatas polares y están colocadas en ambos lados de las
Si la resistencia de armadura es igual a cero ra=0 entonces l¡"= 90º y los puntos P1 y zapatas polares por segmentos que se unen juntos para hacer una conexión en anillo
P2 se sitúan en el eje de las abscisas. Por lo tanto el centro M de todos los diagramas en cada lado de los polos. Y la jaula no está completa. ya que no hay barras en los
circulares para par motor variable y corriente de campo constante está situado en el espacios interpo]ares.
eje de las abscisas. Ya que para ra=0, el radio del circulo T=0 viene a ser infinito, el
Así como el motor de inducción ¡A el motor síncrono toma la corriente de arranque de
geométrico para T=0 se transforma en una línea recta que coincide con el eje de las
las líneas yya que se va a usar el arrollamiento amortiguador únicamente para el
abscisas. De este modo para ra=0, la Linea de Far motor lo mismo que la linea de la
arranque y no para la marcha del motor pueden ajustarse libremente su resistencia y
potencia de entrada coincide con el eje de las abscisas.
reactancia para adaptar el par motor de arranque requerido y la corriente de
arranque.

Eli1ujo giratorio no puede inducir una fem en el arrollamiento de campo a la velocidad

síncrona, porque a esa velocidad el flujo esta estacionario con respecto a los polos y
esto es completamente en el periodo de arranque cuando la velocidad de la estructura
del campo es menor que la del Hujo giratorio; en este caso se induce una fem elevada
en e] arrollamiento del campo durante el arranque, para proteger este arrollamiento

71 72
se cierra este a través de una resistencia durante el periodo de arranque la cual se
quita del circuito de campo y se aplica la excitación de cd cuando el rotor alcanza su
velocidad máxima como motor de inducción y entonces entra al sincronismo y gira
como motor sincrónico ¡¡ la velocidad sincrónica.

La resistencia insertada en el circuito de campo durante el arranque es alrededor de 5

a 15 veces la resistencia del arrollamiento del campo. Además, protegiendo este
arroiiamiento mejora también el funcionamiento al arranque del motor a
Fu: 255 thlmn del nrmllzmicnto de madeja comipondlenle | 11 dl»-
deslizamientos bajos. ¡nmc1on del anolhmlrnto de 1- r-; 25. Arrollamlemo pnn=lpnl únlclm=nle

MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO

Cualquier motor de inducción trifásico puede funcionar como un motor m0nofásico
El Hujo en un motor de inducción polifásicu es de tipo giratorio y el f1ujo en el motor
abriendo una de las tres fases del estat0r, las dos fases restantes del estator
de inducción monofásico es un flujo alterno en el espacio, de aquí se puede establecer
constituyen un arrollamiento monofásico distribuido sobre 2/3 del paso polar.
las ecuaciones fundamentales del motor de inducción monofásico y deducir sus

El arroliamiento monofásico real que se usa en el estat0r de motores de inducción características de funcionamiento.

monofásicos de potencia fraccionaria es de una sola capa. Una fem alterna está dada por;
Sus arrollamientos pueden ser de mano o de molde o bien un arrollamiento tipo
madeja.

J.— 1.8%'k,,1¿en…tcoa ;: (26—1)

Aplicando ¿ cala u:uatióu la ¡clación son ¿1 cos p = Vz sen (u * p) i
',1; sen (a + /1),resulta

f=o.9%'k,, ¡ aen(wl _ …;) +o.9¡k.,isen(w;z)

. Tr

.,
ÁW' ,?

(26—2)

... ,… .….u…….…4. ..….

Es decir que esta fem alterna se puede reemplazar por dos fmms giratorias que viajan
:: mz …un-m.…..— ...—¡.
en direcciones opuestas, como se puede observar en la fórmula que los términos de x
tienen signos opuestos y cada una tiene una amplitud igual a la mitad de Ia fmm
alterna.

A estas fmms les corresponden dos flujos que giran en direcciones opuestas, cada uno
con una velocidad sincrona y al flujo que viaja en la misma dirección que la rotación
del rotor se lo conoce como Hujo giratorio en adelanto, mientras que al otro se le
conoce como flujo giratorio en atraso; el efecto de estos dos Hujos giratorios en el
rotor del motor monofásic0 es el mismo que el de un solo flujo giratorio en el motor
poiifásico.

F:. asa Dlnum- ¡kl lrrclllmknm ¡i. nom. a un … …me»,

de 4 … (un 36 r-num A"olI-mlemo puncip.| “nic…"

73 74
 F.=o.0o We...
De igual manera se tiene la definición de] deslizamiento para el Hujo giratorio
adelantado: p/2 "
y la fmm de cada uno de los flujos giratoriºs

F. =o.45 N¡h¡,¡ 1.
P/2
La fmm por polo del rotor de m., fase, es (Ec. 15—11)
Ya que el flujo giratorio atrasado funciona opuesto al rotor, el deslizamiento del rotor
con respecto a este flujo giratorio es:
F. =o.4m,—N'k"'!,.
PI2

Para que:
., =n———'—(_n)=l+£=2—B
,, "l "|

Para hacer clara influencia se supondrá que n < ns.

! , x0.45—:0.45m
N ¡k… NJC… !,
' Pl2 ' P/2 '
PAR MOTOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
el factor de reducción para las corrientes el primario debe ser
Se deduce la relación de par motor desarrollado para cada uno de los ñujos giratorios ¿, ='h£t.'ºd_u.
del motor de inducción. Teniendo: ' N,k¡,, '

De este modo

T, _ 7.04 I,,:" lb-pie

¡". '":N¡kn ”¡…
_ Nik…
”o
¡; — "L”'51' 1...
N|ku¡
Influencia del flujo giratorio adelantado

7.041,,,"r,'
lb—pie Y el factor de reducción para r2 y x2 está dado porla relación de reducción de la
Tº: n, 2—s tensión al factor de reducción para la corriente. Por lo tanto:

Influencia del flujo giratorio atrasado 'I=L(lelll)'r ¡:L (N|klpl).z.

. '"i Naku! … ' m, Nik!!! '
Las corrientes son las producidas por cada uno de los Huios giratorios y el para
desarrollado resultante es la suma de Tfy Tb.
ECUACIONES DE LAS MALLAS DE KIRCHHOFF DE LOS CIRCUITOS DEL
Al igual que en el motor de inducción polifásico las cantidades del secundario están ESTATOR Y DEL ROTOR
referidas al primario como se muestra a continuación.
. l '. l l . ¡"
Se tiene la fmm alterna: Ez! —-_71,,x, =Ia/ _;—

' I '. I l ' ' ri!

Eno “312012 :la» 2—3

75 76
Y de estas ecuaciones se pueden despejar Ezf' y E2b'.

li + lzr es la fmm resultante, esto es la corriente magnetizante del flujo giratorio en

adelanto; 11 + l2b' es la corriente magnetizante del flujo giratorio en atraso.

Por último con estas consideraciones se tiene la ecuación de mallas de Kirchhoff para
el estat0r:

VI =11('1 +jzl) +j(ll + Iu')zm +j(11 + I,,')z,_

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO Fu:. 26—8. Chcuim equlvnlmte dal Fu:. 26—9. Cin:nlto equivalente del
mm de inducción mºnolhloo motor de Inducción monof¡slco
El circuito equivalente se obtiene eliminando las corrientes del rotor lzry 12h” con la
ayuda de las ecuaciones anteriores. ]ustificación de la teoría de los dos campos giratorios
introduciendo las abreviaciones: La teoría del motor monofásico está basada en la ecuación:

N n N "
Zi='n+jzx , zu = f=0.9; k,, 1 sen(wt — ;:c) +0.9;k.,lsen (d+;z)
. , r _ , _ :
Z,, =ñ+_;z, y r_+¡z,_=Z_ Esto es una operación que reemplaza una onda estacionaria por dos ondas giratorias.

Para esta teoría las ecuaciones de Kirchhoff son la base para la teoría del motor de
La ecuación de voltaje se transforma en:
inducción monofásico que están basadas en la superposición de dos corrientes del
rotor de frecuencia diferente, si no hubiese esas dos corrientes en el rotor la teoría se
V,=i, z',+.íeitf_+.Z—"sz
— Z_+Z,,' Z,_+Z,.'
invalidaria.

DETERMINACIÓN DE LOS PARAMETROS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Teniendo el circuito equivalente para el motor de inducción monofásico: MONOFASICO

Prueba de vacío:

La prueba de vacio consiste en aplicar tension nominal V1 con el arrollamiento de

arranque abierto y se miden la corriente y la potencia, a continuación se presenta el
circuito equivalente.

77 78
 r. :. El circuito equivalente para el rotor frenado, produce con una razonable
aproximación:

Esto es con rotor frenado, la resistencia equivalente del motor aproximadamente igual
a la reactancia primaria más dos veces la reactancia del rotor.

Fm. 27]. Circuitº equivnlmu dd mom: mmaf¡slco en vacío

Del circuito equivalente se deduce para vacío s=0

V,wl.5(2k,' — 1)
k.
donde
:,
lc,=l +;'_

o bien
Vb,
_'__
'"”!.2k,l-l
Fm. 21-2. Ckcult.o equlvulmn del mom monofhioo en …
Xm no puede ser determinado debido a que se desconoce el valor de ¡(2 y se lo
comprobara más adelante. R] se mide separadamente, entonces usando la resistencia medida del rotor frenado
RL:
También se tiene:

¡La" - =— _ f.
¡=RL_rlk.¡
2
En' “ Jm2)' +z,"
Ya que E, = E.,' + E,.'
Para la separación de xl y x2'se supone usualmente:
C
E.,"!E. _+—C
1
X
La prueba de rotor bloqueado z¡m2z,'=—2'—'

Esta prueba se realiza con el arrollamiento de arranque abierto y VL,1Ly PL son las
Con estos valores de xl y x2', puede comprobarse el valor supuesto previamente para
cantidades medidas.
k2,y puede determinarse la resistencia r2', la cantidad C y la resistencia rm.

Z L='Í';
V:. Rb=í¡
PL XL=JZL'—RLI Funcionamiento del motor de inducción monofásico

Debido a que éste motor continuamente como un motor de fase partida permanente,
no se precisa interruptor centrifuga. El motor arranca y funciona gracias a la partición

79 80
de fase de cuadratura producida por dos devanados idénticos desfasados temporal y
especialmente. Como resultado, este motor no posee el elevado par de marcha
producido tanto en el motor de arranque por resistencias. como de arranque por
condensador. Además, el condensador utilizado en el motor de fase partida
permanente con condensador de un solo valor se proyecte para servicio continuo y es
del tipio de aceite. El valor del condensador se determina en función de una marcha
óptima en lugar de por su característica de arranque. En el momento del arranque. la
corriente en la rama capacitiva es muy pequeña. El resultado es que el motor de fase
partida permanente con condensador de un solo valor [a diferencia del motor de
arranque por condensador] tiene un par de arranque muy pobre, de alrededor del
50% al 100% del par nominal.
FLU]O DE POTENCIA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN MONOFÁSICO
P…. - (¡az)=m'í _)- (¡¡-13)
P¿ -V,I_co:a
Gap Power
12,
' ,. _ . z_'é
espacio con respecto al eje del arrollamiento principal, y la corriente en el
arrollamiento de arranque tiene que estar fuera de fase con respecto a la corriente en
el arrollamiento principal.
El arrollamiento principal deja una ranura o varias ranuras vacías y varias ranuras
parcialmente llenas únicamente. El arrollamiento de arranque se coloca en estas
ranuras vacías () parcialmente llenas asi que los ejes de ambos arrollamientos están
desplazados por 909 eléctricos.
Se emplea un número diferente de métodos para llevar a cabo el desplazamiento
angular entre las corrientes de los arrollamientos principales y de arranque.
Motor de Fase auxiliar: El diagrama de conexiones para este tipo de motor se
muestra en la Fig. 28.1. M es e] arroliamiento principal, S el arrollamiento de arranque,
Sw es un interruptor centrifuga. El arrollamiento principal tiene una resistencia
relativamente baja y una alta reactancia, mientras que el arrollamiento de arranque
tiene una alta resistencia y una baja reactancia. Esto resulta en un ángulo a de
alrededor de 309 entre las corrientes en los dos arrollamientos [Fig. 28-1b) y en un
pequeño flujo giratorio sobrepuesto al flujo alterno. El par motor de arranque es por
lo tanto limitado. El arrollamiento de arranque no puede permanecer en circuito
continuamente, o se presentara ruido y sobrecalentamiento. Usualmente un
interruptor centrifugo en el rotor desconecta automáticamente el arrollamiento de
arranque aproximadamente a 70% de la velocidad sincrónica.
La ecuación de par motor de arranque es aproximadamente:

T __ _
450.8 r;- Nk
F¿z“(ríz)22(zig) P“' (121) 25
.; …
—1Mlssena_oz — pie
,'*> , '
"<…¡y(x¿,)ºlzz P….-¡=…(1—s)
”_; ["l+(xi2 / x… )]2 NM KWM

sz + (1— s) P,,= P… Pº
—— donde los subindices M y S se refieren a los arrollamientos principal y de arranque,
Total rotor Cºpper loss
el negativo sequence
respectivamente me y Kws son los factores de arrollamiento de ambos
n. ¡,h arrollamientos, r“2 y x'2 están ambas referidas al flujo principal , y a es el ángulo
Fig. Bolº. Power—fluw dingrnm of the uinglu-phuuu induction
motor. entre las corrientes im e Is.

Motor de Fase auxiliar con resistencia de arranque: Puede llevarse a cabo un

ARRANQUE
Arranque por medio de flujo giratorio.
Para producir un flujo giratorio en reposo es necesario un segundo arrollamiento
(arrollamiento auxiliar o de arranque] en el estator en adición al arrollamiento
principal. El eje del arrollamiento de arranque tiene que estar desplazado en el
incremento del ángulo (¡ y del par motor de arranque insertando una resistencia en
serie con el arrollamiento de arranque. Esta resistencia debe desconectarse junto con
el arrollamiento de arranque alrededor del 70% de la velocidad sincrónica.
Motor de fase auxiliar con reactancia de arranque: insertando una reactancia en
serie con el arrollamiento principal se tiene el mismo efecto que la inserción de una
resistencia en serie con el arrollamiento de arranque. Esta reactancia debe ponerse en

81 82
corto circuito. 0 de otra manera se hace inefectiva, cuando se abre el arrollamiento de
arranque por interruptor centrífugo. '—
Rohmu pnuc¡pul y ¡unha

Motor con condensador de arranque: Puede llevarse a cabo un aumento

5555
/'xg
considerable del ángulo a entre im e 15 cuando se coloca un condensador en serie con
el arrollamiento de arranque [Fig. 28-2º]. El condensador origina que la corriente en
el arrollamiento de arranque adelante la tensión final [Fig. 28_ZB) y, con un
condensador apropiado. el ángulo a puede ser próximo ¿¡ 90º. /
,/-xx

%
/
,;

—-/7/ Ex “1 .,
rm:nupmr u:
… :w- mmm..
Boh¡nu mmm! ¡nh ln…plm n.…

…… .u u. …… nm.…“ de (… ,……
……» ;znfnl ¡mm 4:
Los motores con condensador de arranque se construyen de 1/8 a 10 HP para una
tensión de linea de 110V el tamaño del condensador es de 70—90uf para motor de 1/8
HP, 120-150uf para % hp. Los pares motores de arranque de los motores, que
dependen de los tamaños del condensador, son alrededor de 350 a 400%$ del par
motor nominal para n=3450 rpm, 400 a 475% n=1725rpm, y 285 a 390% para
n=1140rpm.
E] condensador para propósitos de arranque es un condensador electrolítico
relativamente barato que es de arranque neto para usos intermitentes únicamente.
Como en el motor de fase dividida, el arrollamiento de arranque del motor con
condensador se abre por un interruptor centrifugo alrededor del 70% de su velocidad
smcronica.
Motor de fase auxiliar con condensador permanente: En este tipo de motor el
arrollamiento de arranque y el condensador están diseñados para el funcionamiento
permanente, proporcionando un motor bifásico desequilibrado. Para un
funcionamiento satisfattorio en marcha se necesita únicamente una pequeña
capacidad. Por ejemplo, para 110V el condensador de un motor de 1/20 Hp es 3uf, de
un motor de 1/8 hp es SM, de un motor de % hp es 8uf. de un motor de 1/¿ Hp 15uf.
Esta es mucho menor que la capacidad necesaria para alto par motor de arranque. No
obstante, el motor de fase auxiliar con condensador permanente utiliza el mismo
condensador para el arranque y la marcha y, por lo tanto tiene un par motor de
arranque pequeño de 35 a 50% del par motor nominal.
Ya que el condensador electrolítico no puede utilizarse para funcionamiento
continuo debe utilizarse para este tipo de motor el condensador de papel de plomo
aislado con aceite de pyranol más caro.
Motor con condensador de valor doble: Para que el motor bifásico descrito en el
anterior sea capaz de desarrollar un alto par motor de arranque y que al mismo tenga
un funcionamiento satisfactorio enmarca es necesario utilizar valores diferentes de
capacidad para el arranque y la marcha. Esto puede llevarse a cabo ya sea utilizando
dos condensadores, un condensador electrolítico para el arranque y un condensador
de aceite para la marcha o bien utilizando un simple condensador de aceite en
conexión con un auto transformador.

El arreglo con dos condensadores separados se muestra en Ia ñgura 28-3. A es un

condensador de aceite; E es un condensador electrolítico. Un interruptor centrífugo
(lc) es la flecha del rotor () un relevador desconecta el condensador electrolítico
después de que se lleve a cabo el arranque.

83 84
 nm …l d: un muu— mmm(mcn
TFF(' con mm… 6: aunque.
de …un ¡ami. I…“ in

El arreglo con un condensador y un auto transformador se muestra en la Fig. 28_4. El

condensador se conecta a través de las terminales del auto transformador que tiene
una derivación central usada para el arranque. Cuando arranca, la tensión a través del
condensador es dos veces la misma que durante la marcha, dando de este modo una
capacidad efectiva al arranque que es cuatro veces la capacidad en marcha.

El motor de fase auxiliar con condensador permanente y el motor con condensador de

valor doble funcionan ambos con motores bifásico desequilibrados y ofrecen
desventajas en comparación con el motor de fase auxiliar y el motor con condensador
de arranque, que son motores monofásicos puros. Los últimos motores producen un
par motor pulsante resultante en vibración en ruido bajo ciertas condiciones. Los
primeros motores desarrollan un par motor más uniforme y son, por 10 tanto, más
silenciosos monofásicos puros.

BIBLIOGRAFÍA

0 Investigación extracto de material de maquinaria eléctrica proporcionado en

clase.
0 Máquinas de corriente alterna Liwschitz - Garik.

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