Circuito RLC en serie

Electrónica aplicada

Nombres:

Nathaniel Velazquez Rojas A01066442

Víctor Caro Zalapa A01066033

Dr. Alejandro Rafael Vega Salinas

24/10/2017
ITESM en Querétaro
 Introducción
El ser humano siempre ha tenido la necesidad de mirar hacia el futuro y para ello
ha creado una inmensa gama de herramientas que van desde mecánicas hasta
eléctricas que lo ayudan facilitar tareas diarias que hace siglos parecía casi
imposibles, una de estas herramientas es el amplificador operacional que desde su
creación ha ayudado a crear nuevas tecnologías que se utilizan hoy en día todavía

En este caso se estará analizando un circulo RLC para saber su funcionamiento y

la ecuación diferencial que la describe, de esta última se dará una explicación
matemática, así como se elaborada el circuito en simulación para ver su
comportamiento para posteriormente usar la poderosa herramienta de
amplificadores operacional, que se utilizara para describir la misma respuesta al
circuito, pero esta vez por medio de su ecuación diferencial

2
 Contenido

Circuito RLC .......................................................... 4

Marco teórico ...................................................... 5
Análisis matemático ............................................ 7
Simulación del circuito RLC .................................. 8
Bibliografía ......................................................... 13

3
 Circuito RLC
Objetivo: Analizar un circuito RLC desde el punto de vista matemático obteniendo
su ecuación diferencial y conocer su respuesta en estado estacionario, usando
conocimiento aprendido en cursos anteriores, para posteriormente implementarlo
con amplificadores operacionales.

Justificación: Conocer el por qué se le llama amplificador operacional al op amp y

cómo podemos modelar ecuaciones y operaciones del tipo integro diferencial, de
manera sencilla y sin sistemas complicados.

4
 Marco teórico
Un circuito RLC, es aquel que se encuentra integrado por una resistencia, un
inductor y un capacitor, estos tres componentes hacen de este circuito algo especial
por sus características muy peculiares descritas a continuación:
• Resistencia: Un elemento pasivo que impide el flujo de la corriente, se puede
expresar en términos de ecuación por medio de la ley de ohm que es la
siguiente:
𝑅 = 𝑉𝐼
Donde:
• R es la resistencia en ohm
• V es el voltaje en volts
• I es la corriente en amperes

• Inductor: Es un componente pasivo que almacena energía en forma de

campo magnético, está representada por la siguiente ecuación:
𝑑𝑖(𝑡)
𝑉(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
Donde:
• V(t) es el voltaje en función del tiempo
• L es el valor de la inductancia
𝑑𝑖(𝑡)
• es el diferencial de la corriente con respecto al tiempo
𝑑𝑡

• Capacitor: En un elemento pasivo capaz de almacenar energía en forma de

campo eléctrico, matemáticamente está representada por:
𝑑𝑉(𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
Donde:
• I(t) es la corriente en función del tiempo
• C es el valor de la capacitancia
𝑑𝑉(𝑡)
• 𝑑𝑡
es el diferencial del voltaje con respecto al tiempo

5
 Figura 1 Circuito RLC en paralelo sin fuente

Como se mencionó previamente, el circuito RLC se encuentra integrado por un

capacitor y un inductor, esto produce en el mismo circuito un sistema de segundo
orden, que está constituido por una ecuación diferencial que incluye una derivada
de segundo orden o dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.

Estos circuitos RLC se usan bastante en modelados como por ejemplo la

suspensión de un automóvil, el comportamiento de un controlador de temperatura
utilizando en el crecimiento de cristales semiconductores e incluso para la respuesta
de un avión a los controles del timón de altitud y alerón.

En el siguiente capítulo se describirá el proceso matemático para describir un

sistema de un circuito en serie sin fuente, dando a conocer todos sus parámetros,
así como sus ecuaciones diferenciales que más adelante modelaremos para saber
su comportamiento tanto simulando el RLC como su implementación con
amplificadores operacionales.

6
 Análisis matemático
Para obtener la ecuación diferencial que describe el circuito RLC mostrado en la
figura 2 se procederá analizar de la siguiente manera, se considerara que el circuito
esta previamente excitado por la carga del inductor y la corriente del inductor.

Figura 2 Circuito en serie RLC

Dicho lo anterior se toma en el valor inicial cuando t = 0 obtendremos la siguiente

ecuación para el capacitor y el inductor:
1 0
𝑣(0) = ∫ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑣0 (1)
𝐶 −∞

𝑖(0) = 𝐼0 (2)

Al aplicar leyes de tensión de Kirchhoff alrededor de la malla de la figura 2 se obtiene

la siguiente ecuación:
𝑑𝑖 1 𝑡
𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫−∞ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏 = 0 (3)
𝑑𝑡 𝐶

Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos, de

esta forma se obtiene la siguiente ecuación diferencial de segundo orden que
describe al circuito en serie RLC:
𝑑2𝑖 𝑅 𝑑𝑖 𝑖
+ + =0 (4)
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶

7
 Simulación del circuito RLC
Para la simulación se implementará en dos etapas la primera con el circuito RLC en
sí mismo y la segunda aplicando la ecuación diferencial con amplificadores
operacional para comprobar que efectivamente sirven para hacer operaciones
complejas en cuestión de segundos, para esto utilizaremos los siguientes valores
de componentes descritos en el circuito de la figura 3:
• Una resistencia de 10 Ω
• Un inductor de 100 mH
• Un capacitor de 1 mF
El circuito por implementarse en Pspice es el de la figura siguiente:

Figura 3 Circuito RLC en pspice para simulación

De la figura 3 se puede observar que se colocó un switch entre lo que es la fuente

de voltaje y la resistencia esto para cargar el condensador y el inductor, de esta
manera le daremos nuestras condiciones iniciales para analizar la respuesta del
circuito.

8
La respuesta al circuito de la figura 3 es la siguiente:

Figura 4 Respuesta críticamente amortiguado del circuito de la figura 3

Como se mencionó en la introducción esto se puede hacer también con

amplificadores operacionales para esto sustituiremos nuestros valores establecidos
para el análisis y simulación en (4), dándonos una ecuación de la siguiente forma:
𝑑2𝑖 𝑑𝑖
+ 100 + 10000𝑖 = 10 (4)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Una vez obtenidos estos valores se tiene que resolver la ecuación diferencial que
describe el problema para esto se hará un despeje para resolver la derivada de
mayor orden quedando de la siguiente manera:
𝑑2𝑖 𝑑𝑖
= 10 − 100 − 10000𝑖 (5)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Una vez obtenido esto se resuelve como un sistema de ecuaciones integro

diferencial, esto se resolverá usando amplificadores operacionales

9
Como primera etapa se toma los 10 volts de entrada del circuito esto se hace con
un restador porque en la siguiente etapa se estará usando un sumador que invertirá
la señal, de esta manera nos aseguramos de que entre de manera positiva para que
se resten con las demás variables, esta primera etapa queda de la siguiente
manera, la ganancia para el inversor con ganancia de uno:

Figura 4 Primer etapa entrada de 10 Volts al inversor

Como segunda etapa se procede hacer el sumador para las sumas de todas las
señales, aquí todavía no se contemplan las ganancias hasta que se tengan listas
las demás etapas, esto se analizará al final, el circuito sumador queda de la
siguiente manera:

Figura 5 Segunda etapa del circuito RLC con Op amps

10
Una vez terminada la segunda etapa se tendrá la deriva de segunda orden del
sistema por lo cual tendremos que integrar dos veces para obtener la primera
derivada y la corriente de la misma, en eta etapa la ganancia también es de uno

Figura 6 Tercer etapa del circuito RLC con Op amps

En la cuarta etapa solo se implementa un inversor en la salida de la primer integral

ya que invierte la señal, de esta manera aseguramos que entre con signo negativo
en la sumatoria

Figura 7 Cuarta etapa del circuito RLC con Op amps

11
La ecuación que describe las ganancias del sumador es la siguiente:
𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑉𝑜 = −( 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉)
𝑅4 𝑅4 𝑅4 3

En este caso las únicas ganancias que nos interesan calcular son las de los V1
dejando fija la resistencia de R4 como 10 kΩ, podemos calcular las demás
resistencias:
• R1 = (10 kΩ) (10) = 100 kΩ
• R2 = (10 kΩ) (100) = 1 MΩ
• R3 = (10 kΩ) (10kΩ) = 100 MΩ

Una vez obtenidos estos valores se procede al análisis de la señal de salida que da
como resultado la siguiente gráfica:

Figura 8 Gráfica del circuito implementado con Op Amps

12
 Bibliografía

• Santiago J. (2014), How to solve Differential equations using op amps,

Recuperado el 24 de octubre del 2017 en
http://www.dummies.com/education/science/science-electronics/how-to-
solve-differential-equations-using-op-amps/

• Hayt .W.H. (2007), Análisis de circuitos en ingeniería, The McGrall-Company,

México D.F, Séptima edición

13