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CONCEPTOS BÁSICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICIÓN: Una Ecuación Diferencial (ED) es cualquier ecuación que contienen las derivadas
de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

Otros autores la definen de la siguiente manera:

“Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene derivadas o diferenciales”

Carmona I.

“Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas de una función
desconocida de una o más variables” Spiegel, M.

Ejemplos:

𝑑𝑦
1. = 3𝑥 + 5 ; 𝑦´ = 3𝑥 + 5
𝑑𝑥

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2. + 3 + 2𝑦 = 4 + 𝑒 𝑥 ; 𝑦´´ + 3𝑦´ + 2𝑦 = 4 + 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
3. + = 𝑥 2 + 𝑦; 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2

𝑑3𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
4. + 2 − = 𝑆𝑒𝑛 𝑥; 𝑦´´´ + 2𝑦´´ − 𝑦 = 𝑆𝑒𝑛 𝑥
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
4
𝑑2 𝑦 𝑑3𝑦 𝑑𝑦 5
5. ( 2 ) + + ( ) + 3𝑦 = ln 𝑥 ; (𝑦′′)4 + 𝑦 ′′′ + (𝑦′)5 + 3𝑦 = ln 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

𝜕 2𝑢 𝜕 2𝑢
6. − 4 = 0; 𝑢𝑡𝑡 − 4𝑢𝑥𝑥 = 0
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
3
𝑑2 𝑥 𝑑5𝑥 𝑑𝑥 4
7. ( 2 ) + + ( ) − 7𝑥 = ln 𝑡 ; (𝑥′′)3 + 𝑥 (𝑣) + (𝑥′)4 − 7𝑥 = ln 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 5 𝑑𝑡

𝜕 2 𝑢 𝜕𝑢
2
8. 𝑎 2
= , 𝑎 > 0; 𝑎2 𝑢𝑥𝑥 = 𝑢𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑡

𝑑3 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
9. 4 3
+ 𝑆𝑒𝑛 𝑥 2
− 𝐶𝑜𝑠 𝑥 + 6𝑥𝑦 = 𝑒 𝑥 Cos(𝑥);
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

4𝑦 ′′′ + 𝑆𝑒𝑛 (𝑥)𝑦 ′′ − 𝐶𝑜𝑠 (𝑥)𝑦′ + 6𝑥𝑦 = 𝑒 𝑥 Cos(𝑥)

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 3

CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las Ecuaciones Diferenciales se clasifican según su tipo, orden y linealidad.

Clasificación según su tipo:

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): es una ED que contiene derivadas ordinarias de

una o más variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.

Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales (EDP): es una ED que contiene derivadas

parciales de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes.

Clasificación según su orden:

el “Orden” de una Ecuación Diferenciales Ordinaria o Parcial, es el que presenta la derivada
mayor que aparece en la expresión. Así pueden ser de 1er orden, 2do orden, 3er orden, etc.

El “Grado” de una ED que se puede escribir como un polinomio respecto a sus derivadas,
es la potencia a la que está elevada la de mayor orden en la ecuación. Así pueden ser de 1er
grado, 2do grado, 3er grado, etc.

3er Grado Función de entrada

4TO Orden ó término no homogéneo
3
𝑑4𝑦 𝑑3𝑦 𝑑𝑦 5
( 4) + + ( ) + 3𝑦 = 𝑥𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

Clasificación según su linealidad: una EDO de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden es lineal si se puede

escribir de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎 2 (𝑥) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

• La variable dependiente “y” y todas sus derivadas: 𝑦´, 𝑦´´, 𝑦´´´, … , 𝑦 (𝑛) son de primer
grado, es decir, el exponente de cada uno de los términos que involucran a 𝑦 es “1”.
• No contiene funciones trascendentes de “𝑦” y/o sus derivadas.
• No hay productos de “𝑦” y/o con alguna de sus derivadas ni productos entre las
derivadas.

NOTACIÓN:
𝑑𝑦 𝑑2𝑦 𝑑3𝑦 𝑑4𝑦 𝑑𝑛 𝑦
Notación de Leibniz: , , , , … ,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 𝑛

Notación de primas: 𝑦´, 𝑦´´, 𝑦´´´, 𝑦 (4) , … , 𝑦 (𝑛)

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 4

4 𝑛
Notación de Newton: 𝑥,̇ 𝑥̈ , 𝑥⃛, ⏞
𝑥 ,…⏞
𝑥

Notación de subíndices: 𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑥𝑥 , 𝑢𝑦𝑦 , 𝑢𝑥𝑦,…,

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1ER ORDEN

Forma diferencial: 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑑𝑦
Forma derivada: = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
Forma de Polinomio: 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) ó ∶ 𝑎1 (𝑥) 𝑦´ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥

𝑑𝑦
Forma Estándar: + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) ó 𝑦´ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

ECUACIONES DIFERENCIALES DE 2do ORDEN

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2
+ 𝑃(𝑥) + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) ó 𝑦´´ + 𝑃(𝑥)𝑦´ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN "𝑛":

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´, … 𝑦 (𝑛) );

𝑑𝑛 𝑦
𝑛
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦´, 𝑦´´, … , 𝑦 (𝑛−1)
𝑑𝑥

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ ⋯ + 𝑎 2 (𝑥) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
RESÚMEN DE LA CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

𝑂𝑟𝑑𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎
𝑇𝐼𝑃𝑂: {
𝑃𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙

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𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛
𝑂𝑅𝐷𝐸𝑁 .
.
.
{ 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛 "𝑛"

𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐺𝑅𝐴𝐷𝑂 {
𝑁𝑜 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Wright, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas
con valores en la frontera. 8ª Edición. Cengage Learning. México Ejercicio 1.1 Paginas 10,
Problemas del 1-10. (Libro de texto).

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor en la Plataforma Yahoo: “Práctica:

Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales”.

ORÍGENES DE LAS EDO

Perspectiva Histórica
Se origina en los albores del nacimiento del Cálculo con Isaac Newton (1642–1727) y Gottfried
Wilhelm Leibniz (1646–1716) en el siglo XVII.

Newton, publica en 1687 sus célebres “Philosophiae naturalis principia mathematíca”. Los tres
libros de esta obra contienen los fundamentos de la física y la astronomía escritos en el lenguaje
de la geometría pura. El libro I contiene el método de las "primeras y últimas razones" y, bajo la
forma de notas o de escolios, se encuentra como anexo del libro III la teoría de las fluxiones,
𝑑𝑦 𝑑𝑦
donde clasifica las ED de 1er orden, según sus formas: 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥); 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑦) y 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦),
encontrando una solución en forma de serie infinita, cuando 𝑓(𝑥, 𝑦) es un polinomio de 𝑥 y 𝑦.

𝑑𝑦
Leibniz, introdujo la notación 𝑑𝑥 y ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥. En 1691 Descubrió el “Método de Separación de
Variables” y en 1694 desarrolló los procedimientos para resolver las “Ecuaciones Lineales de 1er
Orden”.

Los hermanos Jakob Bernoulli (1654-1705) y Joham Bernoulli (1667 – 1748), junto con Newton,
aportaron apara llegar a métodos de resolución de la ED y las aplicaciones de éstas. En 1690,
𝑎3 𝑑𝑦 𝑦
Jakob resolvió la ecuación diferencial 𝑦´ = √𝑏2 𝑦− 𝑎3 y Joham 𝑑𝑥 = , cuando aún no se conocía
𝑎𝑥
𝑑(𝑙𝑛𝑥) 1
el hecho de que 𝑑𝑥 = 𝑥 , como también resolvió el “Problema de la Baquistrocona” la cual da
origen a una ED no lineal de 1er Orden 𝑦[1 + (𝑦´)2 ] = 𝐶.

Daniel Bernoulli (1700-1782), hijo de Joham, es asociado con la famosa “Ecuación de Bernoull”,
como también a las “funciones de Bessel”.

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 6

Leonhard Euler (1707-1783), alumno de Joham, fue el matemático más prolífico de todos los
tiempos, sus trabajos reunidos llenan más de 70 volúmenes. Hizo planteamientos de problemas
de mecánica en lenguaje matemático y desarrolló sus métodos de resolución. Entre 1734 y
1735), Identificó las condiciones de las “ED Exactas y desarrolló la teoría de los “factores de
integración”. En 1743, dio la solución general de las ED Homogéneas con Coeficientes
Constantes. Entre 1750 y 1751, extendió su trabajo a las ED no Homogéneas, como también la
solución de ED en “Serie de Potencias”; en 1768 y 1769 propuso el procedimiento numérico para
la solución de las ED; aportó a la solución de las EDP como para el tratamiento sistemático al
Cálculo de Variaciones.

Joseph Louis Lagrange (1736-1813), entre los años 1762 y 1765 demostró la “Solución General
de una EDLH de orden n” ; entre los años 1774 y 1775 desarrolló el “Método de Variación de
Parámetros” .

Pierre Simón de Laplace (1749-1827), desarrolló entre los años 1799 y 1825 su obra maestra
“Traité de Mécanique Céleste”, publicada en 5 tomos, desarrolló y soluciónó la Ecuación de
Potencial 𝑢𝑥𝑥 + 𝑢𝑦𝑦 + 𝑢𝑧𝑧 = 0

Aplicaciones Físicas

ECUACION DIFERENCIAL APLICACIÓN DE LA ECUACION DIFERENCIAL

Famosa en el campo de la mecánica en conexión con el
“movimiento armónico simple”, como en las “oscilaciones
𝑑2𝑥
= −𝑘𝑥 pequeñas de un péndulo simple”. Ella podría, sin embargo
𝑑𝑡 2 surgir en muchas otras conexiones.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 Surge en “mecánica, calor, electricidad, aerodinámica, análisis

𝑥 2+ + 𝑥𝑦 = 0 de esfuerzos” y en muchos otros campos mas
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑣+𝑀 = 𝑣2 Surgió en un problema de “vuelo de un cohete”
𝑑𝑀
Ecuación importante en la Ingeniería Civil en la “teoría de la
𝐸𝐼𝑦 (𝐼𝑉) = 𝑤(𝑥)
deflexión o doblamiento de vigas”
Surge en la determinación de la corriente “I” como una
𝑑2𝐼 𝑑𝐼
+ 4 + 5𝐼 = 100 𝑆𝑒𝑛20𝑡 función del tiempo “t” en un circuito de corriente alterna, pero
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 puede surgir también en “Biología, Economía y Mecánica”.
𝑤
𝑦 ′′ = √1 + (𝑦′)2 Sale en conexión con “problemas de suspensión de cables”
𝐻
𝜕 2𝑉 𝜕 2𝑉 𝜕 2𝑉 Surge en problemas de “calor, electricidad, aerodinámica,
+ + =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 teoría de potenciales ” y en muchos otros campos mas

𝜕𝑈 𝜕 2𝑈 𝜕 2𝑈 Sale en la “teoría de conducción de calor, como también en la

= 𝑘 ( 2 + 2) difusión de neutrones en la pila atómica para la producción de
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦
energía nuclear, como en la teoría del movimiento browniano”

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𝜕 2𝑢 2
𝜕 2𝑢 Esta ecuación surge en conexión con la “vibración de cuerdas,
= 𝑎 como también en la propagación de señales eléctricas”
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
𝜕 4∅ 𝜕 4∅ 𝜕 4∅
+ 2 + = 𝐹(𝑥, 𝑦) Famosa en el “análisis de esfuerzos”
𝜕𝑥 4 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 4
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:
SPIEGEL, M. (1983). Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Editorial Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A. México.

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 8

Primitivas

Una relación que contiene "𝑛" constantes arbitrarias se llama Primitiva. Las "𝑛" constantes
arbitrarias si no se pueden sustituir por un número menor de constantes se llaman “Constantes
Esenciales”.

En general, una primitiva que contiene "𝑛" constantes arbitrarias esenciales, dará origen a una
ED de orden "𝑛", libre de constantes arbitrarias, que se obtiene eliminando las "𝑛" constantes,
entre las (𝑛 + 1) ecuaciones: la primitiva y las "𝑛" ecuaciones obtenidas al derivar la primitiva
"𝑛" veces, con respecto a la variable independiente.

Los métodos de eliminación de las constantes arbitrarias varían de acuerdo con la forma en que
aparecen las constantes en la relación. El método que resulta eficiente en un problema no lo es
en otro. Un hecho que persiste en todos los casos, es que el número de derivadas que se necesita
usar es el mismo que el número de constantes arbitrarias esenciales que aparecen, luego la ED
obtenida será:

a. De igual orden al número de constantes arbitrarias esenciales que aparecen en la relación.

b. Consistente con la relación
c. Libre de constantes arbitrarias.

Ejemplos:

Obtener la Ecuación Diferencial a la que dan origen las siguientes primitivas:

1. 4𝑥 4 − 3𝑥𝑦 2 = 𝐶 𝑹: (3𝑦 2 − 16𝑥 3 )𝑑𝑥 + 6𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0

𝑑2𝑥
2. 𝑥 = 𝐴 𝐶𝑜𝑠 (𝜔𝑡 + 𝛽); 𝜔 parametro que no debe eliminarse; 𝑹: + 𝜔2 𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

−𝑥 −2𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 ; ; 𝑹: + 3 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor en la Plataforma Yahoo: “Práctica:

Primitivas”.

Problemas Geométricos

El problema de determinar las curvas que tienen ciertas propiedades geométricas, nos originan
una relación que contiene “parámetros (Constantes)”, con una o ambas coordenadas de un punto
en un plano, representa una familia de curvas, a una curva correspondiente a cada valor del
parámetro. Si se eliminan los parámetros o constantes de la relación, esta relación origina una
“Ecuación Diferencial de la familia representada por la ecuación dada”

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Ejemplos:

Obtener la Ecuación Diferencial a la que dan origen las siguientes familias de curva dadas:

4. Familia de rectas que pasan por un punto fijo 𝑃(ℎ, 𝑘); h y k no deben eliminarse.
𝑹: (𝑦 − 𝑘)𝑑𝑥 − (𝑥 − ℎ)𝑑𝑦 = 0

5. Familia de rectas con la suma algebraica de las intersecciones igual a “𝑘”

𝑹: (𝑥𝑦 ′ − 𝑦)(𝑦 ′ − 1) + 𝑘𝑦′ = 0

6. Familia de circunferencias con centro en el origen de coordenadas.

𝑹: 𝑥𝑑𝑥 + 𝑦𝑑𝑦 = 0

7. Familia de circunferencias de radio fijo y que son tangentes al eje”𝑥”.

𝑹: (𝑦 ± 𝑟)2 (𝑦´)2 + 𝑦 2 ± 2𝑦𝑟 = 0

8. Familia de Parábolas que tienen su vértice sobre el eje”𝑥” y eje paralelo al eje”𝑦” y la
distancia del foco al vértice igual a “𝑎”.
𝑹: 𝑦 = 𝑎(𝑦´)2

PROBLEMAS DE PRACTICA: Facilitada por el Profesor en la Plataforma Yahoo: “Práctica: Familia

de Curvas”

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Toda función ∅, definida sobre un intervalo I y que posea al menos 𝑛 derivadas continuas sobre
I, y que al ser sustituida en una EDO de 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 orden reduzca la ecuación diferencial a una
identidad, se dice que es una “solución de la ED sobre el intervalo”.

• Solución General
Es una función ∅(𝑥) que contiene una o más constantes arbitrarias o parámetros (que se
obtienen por las integraciones sucesivas), que satisface la EDO y se define sobre un intervalo I.
Al graficar la solución general de la EDO, obtenemos una “familia de curvas”.

• Solución Particular
Es la solución de una EDO en que las constantes de la solución general toman un valor
específico, es decir, es una solución de la EDO que se encuentra libre de parámetros
arbitrarios y veremos se obtiene de la solución general.

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝐶, “familia de circunferencias con 𝑦 = 𝑥 2 + 𝐶, “familia de parábolas con vértice

centro en el origen de coordenadas” en el origen de coordenadas”

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 10

𝑥 2 + 𝑦2 = 1
𝑦 = 𝑥2 + 2

✓ Soluciones Explícitas
Es una solución de la EDO sobre un intervalo I en que la variable dependiente se expresa en
términos de la variable independiente y constantes.
Notación: y = ∅(𝑥)

✓ Soluciones Implícitas
Se dice que una relación del tipo 𝐺(𝑥, 𝑦) = 0 es una solución implícita de la EDO sobre un
intervalo I siempre que exista al menos una función ∅(𝑥) que satisface la relación así como
también a la ecuación diferencial sobre I.

Intervalo de Definición
Es el intervalo I de existencia de la solución de la ED. Puede ser un intervalo abierto, cerrado,
semi-abierto a la izquierda o a la derecha o infinito. Se le llama Intervalo de definición, Intervalo
de existencia, Intervalo de validez y dominio de solución.

Curva Solución
La gráfica de una solución ∅(𝑥) de una EDO se le denomina “curva solución ó curva integral”. Ya
que ∅(𝑥) es una función diferenciable, será continua sobre el intervalo de definición I de esta
forma puede presentarse una diferencia entre la gráfica de la solución ∅(𝑥) y la gráfica de
función ∅(𝑥), es decir, no necesariamente el intervalo I de definición de la solución ∅(𝑥) es el
mismo que el de la gráfica ∅(𝑥).

Ejemplos: En los ejemplos siguientes:

(a) Compruebe que la función ∅(𝑥) es solución de la Ecuación Diferencial dada

(b) Determine el dominio de ∅(𝑥) considerándola simplemente como una función
(c) Determine el dominio de ∅(𝑥) tomándola como función solución de la ED (Intervalo de
definición)

−𝑥 2𝑥
𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
9. 𝑦 = 𝐶1 𝑒 + 𝐶2 𝑒 ; Es solución de − − 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑹: Si es solución de la ED dada. Es una solución general por tener 2 constantes arbitrarias 𝐶 1 𝑦 𝐶2
y está dada de forma explícita. El intervalo I como función y como solución en este
caso son iguales: 𝐼 = (−∞, +∞) = ℝ

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 11

𝑑3𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
10. 𝑦 = 𝐶1 𝑥 −1 + 𝐶2 𝑥 + 𝐶3 𝑥 ln 𝑥 + 4𝑥 2 ; Es solución de 𝑥 3 3
+ 2𝑥 2
2
−𝑥 + 𝑦 = 12𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑹: Si es solución de la ED dada. Es una solución general por tener 3 constantes arbitrarias 𝐶 1 ;
𝐶2 𝑦 𝐶3 y está dada de forma explícita. El intervalo I como función y como solución en este
caso son iguales: 𝐼 = (0, +∞).

−𝑥
1 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 −𝑥
1
11. 𝑦 = 𝑒 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑥) ; Es solución de + = 𝑒 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑥)
2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
𝑹: No es solución de la ED dada. Es una solución particular por no tener constantes arbitrarias

𝑑𝑦
12. 𝑦 3 − 6𝑥 2 = 𝐶; Es solución de 𝑦 2 − 4𝑥 = 0
𝑑𝑥
𝑹: Si es solución de la ED dada. Es una solución general por tener 1 constante arbitraria 𝐶
y está dada de forma implícita. El intervalo I como función y como solución en este caso
son iguales: 𝐼 = (−∞, +∞) = ℝ

𝑑𝑦
13. 𝑦 = 𝑥 + 4√𝑥 + 2; Es solución de (𝑦 − 𝑥) =𝑦−𝑥+8
𝑑𝑥
𝑹: Si es solución de la ED dada. Es una solución particullar por tener no constantes arbitrarias
y está dada de forma explícita. El intervalo I como función y como solución en este caso
son iguales: 𝐼 = (−2, +∞)

𝑑𝑦
14. 𝑦 2 − 2𝑥 2 𝑦 = 1; Es solución de (𝑥 2 − 𝑦) + 2𝑥𝑦 = 0
𝑑𝑥
𝑹: Si es solución de la ED dada. Es una solución particular por tener no constante arbitrarias
y está dada de forma implícita. El intervalo I como función y como solución en este caso
son iguales: 𝐼 = (−∞, +∞) = ℝ

• Solución Singular
En ocasiones una solución de la EDO puede tener una solución adicional que no es miembro de
una familia de soluciones de la ED, es decir, no se obtiene de la solución general y se le llama
solución singular.

Esta es una función cuya tangente a su gráfica en algún punto (𝑥0 , 𝑦0 ) coincide con la tangente
de otra solución, pero ya no coincide con esta última tangente en ninguna vecindad del punto
(𝑥0 , 𝑦0 ) por pequeña que sea.

Un método para encontrar las soluciones singulares es derivar la ecuación diferencial dada con
respecto a 𝑦’ con lo que formamos un sistema de ecuaciones:

𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0
{ 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )
=0
𝜕𝑦 ′

Y eliminando 𝑦’ se obtienen una o mas soluciones singulares.

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 12

15. Dada la ED (𝑦′)2 = 16𝑥 2 ; 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑦 = 2𝑥 2 + 𝐶; 𝑦 = −2𝑥 2 + 𝐶. Obtener

las soluciones singulares, si las hay de la ED.
𝑹: 𝑦 = 0 es solución de la ED dada. Esta solución no puede obtenerse la la solución general
para ningún valor 𝐶, por tanto es una solución singular

En efecto, las soluciones generales de dicha ecuación son:

𝑦 = 2𝑥 2 + 𝐶 y 𝑦 = −2𝑥 2 + 𝐶 y para el punto (0, 0), es el punto de
contacto de las pendientes y su grafica es 𝑦 = ±2𝑥 2

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Wright, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con problemas
con valores en la frontera. 8ª Edición. Cengage Learning. México Ejercicio 1.1 Paginas 10,
Problemas del 11-36. (Libro de texto).

PROBLEMA DE VALOR INICIAL (PVI) Y PROBLEMAS DE VALOR EN LA FRONTERA (PVF)

En la mayoría de las aplicaciones estamos interesados no en la solución general 𝑦(𝑥) de la EDO,

sino en una solución particular que satisfaga ciertas condiciones prescritas o dadas, impuestas
sobre una 𝑦(𝑥) desconocida o sus derivadas. Esto da origen a los problemas de valor inicial o de
frontera.

Problemas de valor inicial (PVI)

Un problema de valor inicial o de Cauchy, es un problema que busca determinar una solución a
una EDO sujeta a condiciones sobre la “función desconocida 𝑦 = (𝑥) y a sus derivadas” específicas
en “un valor” de la variable independiente 𝑥:

Problema de Valor Inicial (PVI) de Ier Orden

𝑑𝑦
𝐑𝐞𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫: = 𝑓(𝑥, 𝑦); 𝐒𝐮𝐣𝐞𝐭𝐨 𝐚: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
𝑑𝑥

En términos geométricos, estamos buscando una solución una

𝑑𝑦
solución 𝑦 = (𝑥) de la ecuación diferencial 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦), en el
intervalo 𝐼 que contenga a 𝑥0 de forma que su gráfica pase por

el punto (𝑥0 , 𝑦0 )

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 13

Problema de Valor Inicial de IIdo Orden

𝑑2𝑦
𝐑𝐞𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫: = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′);
𝑑𝑥 2
𝐒𝐮𝐣𝐞𝐭𝐨 𝐚: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ; 𝑦′(𝑥0 ) = 𝑦1

Ahora no solo estamos buscando una solución una solución 𝑦 = (𝑥)

𝑑2 𝑦
de la ecuación diferencial = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ), en elntervalo 𝐼 que con −
𝑑𝑥 2
tenga a 𝑥0 de forma que su gráfica pase por el punto (𝑥0 , 𝑦0 ), sino

𝑞ue también la pendiente a la curva en ese punto tenga el valor 𝑦1

Problema de Valor Inicial de 𝒏 − é𝒔𝒊𝒎𝒐 Orden

𝑑𝑛 𝑦
𝐑𝐞𝐬𝐨𝐥𝐯𝐞𝐫: = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) );
𝑑𝑥 𝑛
𝐒𝐮𝐣𝐞𝐭𝐨 𝐚: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ; 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 ; … , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1

Resolver este tipo de problemas implica que necesitamos primero encontrar una familia de
𝑑𝑛 𝑦
soluciones 𝑛 − 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 de la ecuación diferencial = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛−1) ) y luego
𝑑𝑥 𝑛
utilizar las condiciones iniciales en 𝑥0 para determinar las 𝑛 constantes de esta familia. La
solución particular resultante está definida en algún intervalo I que contiene al punto 𝑥0

Ejemplos:

16. Dada la ED 𝑦´ − 𝑦 = 0;

(a) Verificar que 𝑦 = 𝑐𝑒 𝑥 , es una solución de la ED.

(b) Resolver el problema de valor inicial:
𝑦´ − 𝑦 = 0; 𝑦(0) = 3
𝑹: 𝑦 = 3𝑒 𝑥 ; 𝐼 = (−∞, +∞) = ℝ

17. Ahora, si se necesita una solución que pase por el punto

𝑃(1, −2), en lugar de 𝑃(0,3), escribimos:
𝑦´ − 𝑦 = 0; 𝑦(1) = −2
𝑹: 𝑦 = −2𝑒 𝑥−1 ; 𝐼 = (−∞, +∞) = ℝ

1
18. Dada la ED 𝑦´ + 2𝑥𝑦 2 = 0; cuya solución es 𝑦 = Resolver el problema de valor ini −
𝑥2 +𝐶
1
cial: = ; 𝑦´ + 2𝑥𝑦 2 = 0; 𝑦(0) = −1
𝑥2 +𝐶

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 14

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛: ℝ − {−1,1} ó (−∞, −1)⋃(−1,1)⋃(1, +∞)

1
𝑹: 𝑦 = 2 ; 𝐼 = { 𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑆𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛: (−∞, −1) Ó (−1,1) Ó (1, +∞)
𝑥 −1
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑙 𝑃𝑉𝐼: (−1,1)

19. Dada la ED 𝑥´´ + 16𝑥 = 0;

(a) Verificar que 𝑥 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 4𝑡, es una solución de la ED.

(b) Resolver el problema de valor inicial:

𝜋 𝜋
𝑥´´ + 16𝑥 = 0; 𝑥 ( ) = −2; 𝑥´ ( ) = 1
2 2
1
𝑹: 𝑦 = −2𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 4𝑡; 𝐼 = (−∞, +∞) = ℝ
4

Problema de valor de frontera

Un problema de valor de frontera o problema de Dirichlet, es un problema que busca determinar

una solución a una ED sujeta a condiciones sobre “la función desconocida 𝑦 = (𝑥)” especificada
en “dos o más valores” de la variable independiente 𝑥

La solución de un problema de valor de frontera puede ser que tenga: solución única, o puede
tener infinitas soluciones o puede que no tenga solución.

Ejemplo:

Dada la ED 𝑥´´ + 16𝑥 = 0; Verificar que 𝑥 = 𝐶1 𝐶𝑜𝑠 4𝑡 + 𝐶2 𝑆𝑒𝑛 4𝑡, es una solución de la ED
𝜋
20. Resolver el problema de frontera: 𝑥´´ + 16𝑥 = 0; 𝑥(0) = 0; 𝑥 ( ) = 0
2
𝑹: Tiene infintas soluciones

𝜋
21. Resolver el problema de frontera: 𝑥´´ + 16𝑥 = 0; 𝑥(0) = 0; 𝑥 ( ) = 0
8
𝑹: Tiene solución única 𝑥(𝑡) = 0

𝜋
22. Resolver el problema de frontera: 𝑥´´ + 16𝑥 = 0; 𝑥(0) = 0; 𝑥 ( ) = 1
2
𝑹: No tiene solución

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

Al resolver un Problema de valor inicial (PVI) surgen dos preguntas:

¿Existe una solución al problema?

Si existe una solución ¿es única?

Profesor Alejandro Hernández Espino – Universidad Tecnológica de Panamá

 15

𝑑𝑦
¿ La ED = 𝑓(𝑥, 𝑦) tiene soluciones?
𝐄𝐗𝐈𝐒𝐓𝐄𝐍𝐂𝐈𝐀 { 𝑑𝑥
¿ Alguna de las curvas solución pasa por el punto (𝑥0 , 𝑦0 )?

¿ Cuándo podemos estar seguros de que hay precisamente

𝐔𝐍𝐈𝐂𝐈𝐃𝐀𝐃 {
“una curva solución” que pasa por el punto (𝑥0 , 𝑦0 )?

𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑦 𝑈𝑛𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑: Dada una Ecuación Diferencial de primer orden 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦)
Donde 𝑓(𝑥, 𝑦)está definida en una región rectangular 𝑅, que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Si 𝑓(𝑥, 𝑦)
satisface las condiciones:
𝑖) 𝑓(𝑥, 𝑦)es continua en 𝑅
𝜕𝑓
𝑖𝑖) es continua en 𝑅
𝜕𝑦

Entonces existe un intervalo I con centro en 𝑥0 y existe una y solo una función 𝑦 = 𝑔(𝑥) definida
en el intervalo I que satisface la condición inicial 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0.

Condiciones de existencia de soluciones:

(𝑎) Continuidad de 𝑓(𝑥, 𝑦) en 𝑅

(𝑏) Acotamiento de 𝑓(𝑥, 𝑦) por 𝑅.

Condiciones para la unicidad de las soluciones:

𝜕𝑓
(𝑎) Continuidad de 𝑓(𝑥, 𝑦) y en 𝑅
𝜕𝑦
𝜕𝑓
(𝑏) Acotamiento de 𝑓(𝑥, 𝑦) y por 𝑅.
𝜕𝑦

Estas condiciones son suficientes, pero no necesarias, porque puede existir una solución única
que satisface 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 pero no cumple la condición 𝑖) o la condición 𝑖𝑖) o ninguna de las dos.

Teorema de Existencia y Unicidad: Sea R, una región rectangular definida: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑

𝜕𝑓
del plano 𝑥𝑦, la cual contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ). Si 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦 son continuas en R, entonces existe
otro cierto intervalo 𝐼0 : 𝑥0 − ℎ < 𝑥 < 𝑥0 + ℎ, con ℎ > 0, el cual está contenido en la región R:
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y una función única 𝑦(𝑥) definido en 𝐼0 que representa una solución del
problema de valor inicial

Profesor Alejandro Hernández Espino – Universidad Tecnológica de Panamá

 16

Ejemplos:

𝑑𝑦 𝑦
(23) = ; 𝑦(1) = 2
𝑑𝑥 √𝑥

𝑦 𝜕𝑓 1
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 = Ambas son continuas en el intervalo (0, +∞) y punto (1, 2) está
√𝑥 𝜕𝑦 √𝑥
contenido en cualquier rectángulo en las proximidades (1, 2), satisfaciendo así las hipótesis
requeridas para la existencia de una única solución.

𝑑𝑦 𝑦
(23) = ; 𝑦(0) = 2
𝑑𝑥 √𝑥

𝑦 𝜕𝑓 1
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 = Ambas son continuas en el intervalo (0, +∞). En este caso el PVI
√𝑥 𝜕𝑦 √𝑥
𝑦 𝜕𝑓 1
𝑦(0) = 2 incluye al valor 𝑥 = 0 , por lo que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 = no son continuas
√𝑥 𝜕𝑦 √𝑥
en el intervalo (0, +∞), por lo que en este caso no podemos concluir que este problema
tenga una única solución. No estamos diciendo que el problema no tenga solución, sino que no
podemos afirmar nada. No se cumplen las hipótesis del Teorema de existencia y unicidad.

PROBLEMAS DE PRACTICA: Zill D.; Wright, W. (2015). Ecuaciones Diferenciales con

problemas con valores en la frontera. 8ª Edición. Cengage Learning. México Ejercicio 1.2
Paginas 17, Problemas del 1-44. (Libro de texto)

Profesor Alejandro Hernández Espino – Universidad Tecnológica de Panamá