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Dr.

GUILLERMO ALBERTO LINARES LUJÁN

Ingeniería Industrial
Dr. GUILLERMO ALBERTO LINARES LUJÁN

Ingeniería Industrial
Por Revolución Industrial se entiende el proceso de transformación económico, social y tecnológico
que se inició en la segunda mitad del siglo XVIII en Gran Bretaña y que se extendió unas décadas
después hasta una buena parte de Europa occidental y Estados Unidos. Cambio desde una
economía rural basada fundamentalmente en la agricultura y el comercio a una economía de
carácter urbano, industrializada y mecanizada.

La producción tanto agrícola como de la naciente industria se multiplicó a la vez que disminuía el
tiempo de producción.

A partir de este momento se inició una transición que acabaría con siglos de una mano de
obra basada en el trabajo manual y el uso de la tracción animal siendo estos sustituidos por
maquinaria para la fabricación industrial y el transporte de mercancías y pasajeros. Esta
transición se inició a finales del siglo XVIII en la industria textil y la extracción y utilización
de carbón.

La introducción de la máquina de vapor de James Watt en las distintas industrias fue el paso
definitivo en el éxito de esta revolución, pues su uso significó un aumento espectacular de
la capacidad de producción. Más tarde el desarrollo de los barcos y ferrocarriles a vapor así
como el desarrollo en la segunda mitad del XIX del motor de combustión interna y la
energía eléctrica supusieron un progreso tecnológico sin precedentes.

Dr. Guillermo Linares L.


 La termodinámica se puede definir como la
ciencia de la energía. Aunque todo el mundo
tiene idea de lo que es la energía, es difícil
definirla de forma precisa. La energía se
puede considerar como la capacidad para
causar cambios.
 El término termodinámica proviene de las
palabras griegas therme (calor) y dynamis
(fuerza). En la actualidad, el concepto se
interpreta de manera amplia para incluir los
aspectos de energía y sus transformaciones,
incluida la generación de potencia, la
refrigeración y las relaciones entre las
propiedades de la materia.

Dr. Guillermo Linares L.


Dr. Guillermo Linares L.
 Cualquier cantidad física se caracteriza mediante
dimensiones. Las magnitudes asignadas a las
dimensiones se llaman unidades. Algunas
dimensiones básicas, como masa m, longitud L,
tiempo t y temperatura T se seleccionan como
dimensiones primarias o fundamentales,
mientras que otras como la velocidad V, energía
E y volumen V se expresan en términos de las
dimensiones primarias y se llaman dimensiones
secundarias o dimensiones derivadas.

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4 PRINCIPALES DIMENSIONES FUNDAMENTALES
 Longitud: [L] (m): Un metro es la longitud existente
entre dos marcas de una barra de platino – iridio.
 Tiempo: [T] (s): Duración de la radiación
electromagnética emitida por el isotopo Cs 133 y es el
tiempo requerido para que 9,192´631,770 longitudes
de onda pasen por un observador estacionario.
 Temperatura: [θ] (K): Grado de calor de un cuerpo. 0°K
temperatura a la que cesa todo movimiento molecular y
la E° cinética de la molécula es cero.
 Masa: [M] (kg): Cantidad de materia de un cuerpo.

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Escalas relativas y absolutas
 Es una magnitud referida a las
nociones comunes de caliente
o frio.
 En física, se define como una
magnitud escalar relacionada
con la energía interna de un
sistema termodinámico,
definida por el principio cero
de la termodinámica. Más
específicamente, está
relacionada directamente con
la parte de la energía interna
conocida como "energía
sensible", que es la energía
asociada a los movimientos de
las partículas del sistema, sea
en un sentido traslacional,
rotacional, o en forma de
vibraciones.

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 En el caso de un sólido, los
movimientos en cuestión resultan
ser las vibraciones de las
partículas en sus sitios dentro del
sólido.
 En el caso de un gas ideal
monoatómico se trata de los
movimientos traslacionales de sus
partículas (para los gases
multiatómicos los movimientos
rotacional y vibracional deben
tomarse en cuenta también).
 Dicho lo anterior, se puede definir
la temperatura como la
cuantificación de la actividad
molecular de la materia.

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 Las escalas de medición de la temperatura se
dividen fundamentalmente en dos tipos:
◦ las relativas y
◦ las absolutas.
Los valores que puede adoptar la temperatura
en cualquier escala de medición, no tienen un
nivel máximo, sino un nivel mínimo: el cero
absoluto.

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 Grado Celsius (°C). Anders Celsius utilizó (en 1742) los puntos de fusión y
ebullición del agua. Se considera que una mezcla de hielo y agua que se encuentra
en equilibrio con aire saturado a 1 atm está en el punto de fusión. Una mezcla de
agua y vapor de agua (sin aire) en equilibrio a 1 atm de presión se considera que
está en el punto de ebullición. Celsius dividió el intervalo de temperatura que
existe entre éstos dos puntos en 100 partes iguales a las que llamó grados
centígrados °C. Sin embargo, en 1948 fueron renombrados grados Celsius en su
honor; así mismo se comenzó a utilizar la letra mayúscula para denominarlos.
 Grado Fahrenheit(°F). Toma divisiones entre el punto de congelación de una
disolución de cloruro amónico (a la que le asigna valor cero) y la temperatura
normal corporal humana (a la que le asigna valor 100). Es una unidad típicamente
usada en los Estados Unidos; erróneamente, se asocia también a otros países
anglosajones como el Reino Unido o Irlanda, que usan la escala Celsius.
 Grado Réaumur (°Ré, °Re, °R). Usado para procesos industriales específicos, como
el del almíbar.
 Grado Rømer o Roemer. En desuso.
 Grado Newton (°N). En desuso.
 Grado Leiden. Usado para calibrar indirectamente bajas temperaturas. En desuso.
 Grado Delisle (°D) En desuso.

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En el estudio de la termodinámica es necesario tener una escala
de medición que no dependa de las propiedades de las
sustancias. Las escalas de éste tipo se conocen como escalas
absolutas o escalas de temperatura termodinámicas.
Con base en el esquema de notación introducido en 1967, en la
Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM), el símbolo de
grado se eliminó en forma oficial de la unidad de temperatura
absoluta.
 Sistema Internacional de Unidades (SI)
Kelvin (K) El Kelvin es la unidad de medida del SI. La escala Kelvin
absoluta es parte del cero absoluto y define la magnitud de sus
unidades, de tal forma que el punto triple del agua es
exactamente a 273,16 K.
 Sistema Anglosajón de Unidades
Rankine (R o Ra). Escala con intervalos de grado equivalentes a la
escala Fahrenheit, cuyo origen está en -459,67 °F. En desuso.

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373.1 671
5 .67
273.1 491
5 459.
.67
67

-
459.
67

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DIMENSIONES DERIVADAS
 PESO
 PRESION
 TRABAJO
 VELOCIDAD
 ACELERACIÓN
 ETC.

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AREA
(L2)(m2)

El área se define como el producto de dos longitudes. Por


lo tanto, las dimensiones del área son (L2) y en el SI es el
metro cuadrado (m2)siendo:

1m2 = 104cm2 = 10,76 ft2

Área de un circulo Área de una esfera


πr2 = πD2 / 4 4πr2 = πD2

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VOLUMEN
(L3)(m3)

El volumen es el producto de tres longitudes, con


dimensiones (L3). La unidad SI del volumen es el metro
cúbico (m3). No obstante, esta es una unidad de volumen
muy grande y a menudo es mas conveniente su subdivisión
en litros (l) (dm3) y ml (ó centímetros cúbicos (cm3))

1m3 = 103 1 (dm3)= 106 ml(cm3)


En unidades Imperiales, los volúmenes se miden en galones
(gal), donde 4.54 L=1 gal. Debe tenerse en cuenta que el
galón británico (Imperial) es mayor que el galón
norteamericano(US gal):
1 US gal =0.8327 gal

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DENSIDAD
(ML-3)(kg m-3)

La densidad se define como la masa de una sustancia


dividida entre su volumen:
densidad = masa / volumen

Dimensiones: (ML-3) Unidades: (kg m-3)


PESO ESPECIFICO RELATIVO.- se define como la masa de una
sustancia dividida entre la masa de un volumen igual al agua, motivo por
el que el peso especifico es una magnitud adimensional, es decir, una
cantidad que no tiene unidades.

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VELOCIDAD
(LT-1)( m s-1)

Se define como la distancia recorrida dividida entre el tiempo


transcurrido hasta cubrir dicha distancia.

Dimensiones:(LT-1) Unidades: ( m s-1)

s La velocidad es una cantidad


vectorial, es decir, tiene a la
vez una magnitud (o
módulo), una dirección y un
sentido
t tiempo

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CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
(MLT-1)(kg m s-1)

La cantidad de movimiento lineal se define como el producto de la masa y la velocidad.


Así pues, un objeto que golpea una pared y rebota en ella cambiará su cantidad de
movimiento aunque su modulo no haya cambiado, simplemente a su cambio de dirección.

ACELERACION
(LT-2)( m s-2)

La aceleración es una magnitud física que mide


la variación de la velocidad respecto al tiempo.
Es un vector tridimensional (si está en el
espacio), bidimensional (en el plano) o
unidimensional (si el movimiento está restringido
a una recta).

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FUERZA
(MLT-2)(kg m s -2 N)

La segundas ley de Newton del movimiento afirma que cuando un objeto cambia su cantidad de movimiento
está sometido a una fuerza F y que la magnitud de fuerza es proporcional a la tasa de cambio de la cantidad
de movimiento:
Fuerza a tasa de cambio en la cantidad de movimiento es decir,

fuerza ∞ ( m v)
Unidades de fuerza
Sistema de unidades Fuerza Masa Aceleración
= x
SI 1 newton (N) 1 kg 1ms -2
= x
Cgs 1 dina (din) 1g 1 cm s-2
= x
Imperial 1 poundal (pdl)
=
1 lb x 1ft s -2

Un kilogramo- fuerza(1kgf) es la fuerza debida a la gravedad que actúa sobre la masa de 1kg. Por
tanto:
1kgf= 1kg x 9.81 ms -2 = 9.81 N De forma análoga: 1 lbf = 32.2 pdl

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PRESIÓN
(ML-1 T-2)(kg m-1 s -2 N m-2)

La definición de presión absoluta es bastante sencilla:

Presión absoluta = magnitud F de la fuerza


área K sobre la que se aplica

En el sistema SI la unidad de presión es el newton por metro cuadrado (N m -2). Esta unidad se conoce
también como pascal (Pa). El pascal es una unidad de presión muy pequeña. Para muchas aplicaciones se
emplean frecuentemente el bar y el megapascal.(Mpa.), siendo:

1bar= 105 Pa m(N m-2)= 0.1 Mpa

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 La presión (símbolo p) es una magnitud
física escalar que mide la fuerza en
dirección perpendicular por unidad de
superficie, y sirve para caracterizar
como se aplica una determinada fuerza
resultante sobre una superficie.
 En el Sistema Internacional la presión
se mide en una unidad derivada que se
denomina pascal (Pa)
 En el Sistema Inglés la presión se mide
en una unidad derivada que se
denomina libra por pulgada cuadrada
(pound per square inch, “psi”)

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 La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre
la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad de
superficie. Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una
fuerza normal F de manera uniforme, la presión P viene dada por:

 Presión absoluta y relativa


En determinadas aplicaciones la presión se mide no como la presión
absoluta sino como la presión por encima de la presión atmosférica,
denominándose presión relativa, presión normal, presión de gauge o
presión manométrica (presión que se mide con el manómetro).

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Dr. Guillermo Linares L.
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TRABAJO
(ML2 T-2)(kg m2 s -2 o J)

L definición de la cantidad de trabajo efectuado es el


producto de la fuerza por la distancia. En el sistema SI
la unidad de trabajo es el Joule (J), que es equivalente
a un newton metro (N m) o kilogramo metro2 por
segundo (kg m2 s )
Sistema de unidades Trabajo Fuerza Distancia
= x
SI 1 Joule (J) 1N 1m
= x
Cgs 1 ERG 1 din 1 cm
= x
Imperial 1 ft lbf
=
1 lbf x 1ft

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POTENCIA
(ML2 T-3)(kg m2 s -3 o W)

Se define como la velocidad de realización de trabajo. La


tasa de potencia de un objeto es el trabajo dividido entre
el tiempo necesario para realizarlo. En el sistema SI, un
watt(1W) es la potencia ejercida cuando se realiza un
julio(1J) de trabajo 1s.Por tanto,

watt= julio/ segundo ó W=Js-1

En el sistema británico la unidad de potencia es el caballo


de vapor(hp). Es equivalente a 550 ft lbf s-1. la conversión
siguiente:
1hp= 745.7 W

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 Si el objeto A se encuentra en equilibrio térmico con el
objeto B y B se encuentra en equilibrio térmico con el
objeto C, entonces A y C están en equilibrio térmico.

B C

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 Cuando el Sistema y sus alrededores están a la misma temperatura.

Ti Te Ti Te

DESPUES DE UN
Ti > Te TIEMPO Ti = Te

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 Cantidad Física escalar que es una propiedad
de los sistemas.
 Es la capacidad de realizar trabajo.
 La Energía total del sistema es la cantidad
total de trabajo que un sistema puede realizar
sobre los alrededores (en Joules).

1 Joule = 1 J = N.m = kg.m2/s2 = [M.L2.T-2]

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 Cuando el sistema u objeto aumenta su
energía y estos cambios no se deben a un
aumento de su energía cinética o potencial.
Por lo tanto se atribuyen estos cambios a
un aumento de su energía interna.
Se expresa con el símbolo
U: es una propiedad extensiva
u: es energía interna específica (propiedad
intensiva).
La energía interna no se puede medir. Pero si
se puede medir su variación: ΔU = U2 – U1

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Dr. Guillermo Linares L.
 Un sistema termodinámico puede intercambiar energía con el medio
que lo rodea sin necesidad de que exista transferencia de masa.

W
Sistema
El W y Q son las formas de
Energía mas importantes.

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 Es energía en transición debida a una diferencia
de temperatura.
 La conducción del calor se debe a 2 mecanismos:
◦ Moléculas o átomos moviéndose mas a prisa en las
partes mas calientes (por choques transmiten energía)
◦ Electrones libres proporcionan un flujo de energía.
◦ Se da entre sólidos.
 El calor radiante se concibe como ondas
electromagnéticas o “cuantos”.
 La convección es un transporte de energía en
donde interviene un fluido en movimiento que
recoge energía de un cuerpo caliente y lo entrega
a un cuerpo mas frío

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 Para que exista transferencia de calor es
necesario que exista una diferencia de
temperaturas entre un sistema y sus
alrededores además de una superficie de
transferencia.
 La velocidad de transferencia de calor depende
de la gradiente de temperatura y la resistencia
térmica (oposición de los cuerpos involucrados
a la transferencia de calor).
 Son conductores aquellos que tienen
resistencia nula
 Son aislantes aquellos que presentan una
resistencia elevada a la transferencia de calor.

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 Proceso Adiabático: Cuando
no existe transferencia de
calor entre el sistema sus LEY DE SIGNOS PARA EL CALOR
alrededores.
 Proceso Isotérmico: Cuando
la temperatura del sistema
permanece constante Q (-) = sale
durante un proceso.
 La transferencia de calor se
da de una región de alta Sistema
temperatura a una región
de baja temperatura, por lo
tanto tiene carácter
“direccional”.
Q (+) = entra

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LEY DE SIGNOS PARA EL TRABAJO
 Es la interacción de
energía a través de
W (+) = sale
las fronteras de un
sistema y sus Sistema
alrededores y es
equivalente a una
fuerza que actua a
lo largo de una W (-) = entra
distancia “W”.

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 El W y el Q son energía en tránsito a través de
las fronteras de un sistema, por lo que no se
puede asociar a un estado, si no a un proceso.
 Por lo tanto un sistema en equilibrio tiene
propiedades termodinámicas pero no tiene W y
Q.

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 Trabajo Elástico o del resorte: También llamada
energía de deformación.
W = F.dy
Cuando las deformaciones están dentro del límite
de la elasticidad se cumple la Ley de Hooke.
F = k.y y = alargamiento o
comportamiento
k = constante del resorte
W = k.y.dy
1
𝑊 = 𝑘 𝑦22 − 𝑦12
2

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 Trabajo Eléctrico: producido por un
conductor que se mueve a través de un
campo magnético o por un proceso
químico.
W = V.I
V= Voltaje
I= Intensidad de corriente. (amperios)

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 Trabajo de Compresión – Expansión: Medida
útil para los procesos de pistón – cilindro.

W = F.dx = F/A.(dx.A) = P.dv

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PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA

La primera ley es la conservación de la energía aplicado a un sistema de


muchísimas partículas. A cada estado del sistema le corresponde una energía
interna U. Cuando el sistema pasa del estado A al estado B, su energía interna
cambia en
No es posible conocer la energía de un sistema,
ΔU = UB - UA sólo conocemos su cambio en un proceso

Definición matemática de la primera ley de la


termodinámica. La variación en la energía interna de un
sistema es igual a la diferencia entre el calor tomado por
el sistema y el trabajo realizado sobre el sistema.

W<0 W>0
ΔU = Q - W SISTEMA
Q>0 Q<0

Dr. Guillermo Linares L.46


ΔU = Q - W U ≡ f (T,P,V)

ΔU = función de estado extensiva


Q y W no son funciones de estado. Ya que conociendo
los estados inicial y final no se puede conocer Q o W
 Tanto Q como W dependen del camino seguido para ir
del estado 1 al estado 2

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Calor y el trabajo se “distinguen” por su efecto sobre las
moléculas del entorno

Q W

• Ambas son formas de variar la energía del sistema


• El calor es energía “desordenada” y el trabajo energía “ordenada”
• NO son funciones de estado

Dr. Guillermo Linares L.48


W<0 W>0
SISTEMA
ΔU= Q - W Q<0
Q>0

✓ Proceso cíclico ΔU = 0  W = Q
✓ Proceso no es cíclico ΔU ≠ 0
✓ Proceso a volumen constante ΔU = Q
✓ Proceso adiabatico ΔU = -W
✓ Si el sistema realiza trabajo U disminuye
✓ Si se realiza trabajo sobre el sistema U aumenta.
✓ Si el sistema absorbe calor al ponerlo en contacto térmico
con un foco a temperatura superior, U aumenta
✓ Si el sistema cede calor al ponerlo en contacto térmico con
un foco a una temperatura inferior, U disminuye.

Dr. Guillermo Linares L.49


• En un sistema adiabático, la energía interna sólo
puede cambiar por transferencia de trabajo con el
entorno.
ΔU = Q - W

•En un sistema diatérmico (cerrado), la energía interna


puede cambiar por transferencia de calor y trabajo con
el entorno.
ΔU = Q - W

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ENTALPÍA (H)

La entalpía es la cantidad de energía contenida en una sustancia. Representa una


medida termodinámica, la variación de esta medida muestra la cantidad de energía
atraída o cedida por un sistema termodinámico, es decir, la proporción de energía que un
sistema transfiere a su entorno.
El término entalpía se deriva del griego “enthalpos” que significa calentar. La entalpía suele
manejarse dentro del contexto termodinámico para referirse a la cantidad de energía que se
encuentra en movimiento al producirse una presión constante sobre un objeto material. Su
fórmula es la siguiente:

• Función de estado H ≡ f (T,P,V,U)


H ≡ U + PV • Unidades de energía (J)
• h= H [J/mol]
n

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PROCESO A PRESIÓN CONSTANTE

ΔU = Q - W
V
= Q − ∫ V Pext dV
1

A presión
ΔU=U2-U1 = QP - P ∫ dV
2

constante
= QP – P (V2-V1)

QP = ΔU + P (V2-V1)
QP = (U2 + PV2) - (U1+ PV1) = ΔH

H2 H1

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 La palabra entropía se deriva del vocablo griego trope, que quiere
decir transformación. La entropía es una función termodinámica
que se designa por la letra S. El físico alemán Rudolph Clausius
descubrió la función S en 1854 y la denominó contenido de la
transformación. Posteriormente, en 1865, el mismo Clausius la
renombró como entropía.
 Las conclusiones de Clausius se basaron en el estudio que hizo
sobre el trabajo del ingeniero francés Sadi Carnot, quien en 1824
publicó “La potencia motriz del fuego”, una investigación sobre los
principios que regían la transformación de la energía térmica
(calor) en energía mecánica (trabajo). De aquí el nombre que
Clausius le dio a la función S. La entropía es un concepto
complejo, “sin ningún análogo físico sencillo”. Hougen et. al.
sugieren que el concepto físico de la entropía puede formularse
como:
“La entropía es una propiedad intrínseca de la materia caracterizada
porque su valor se incrementa al crecer la ineficacia de la energía total
del sistema”.

Dr. Guillermo Linares L.


 Otro aspecto de vital importancia en la definición
de entropía que brindan Hougen et. al. Es el hecho
de que la entropía expresa una medida de la
mayor o menor capacidad de la energía térmica de
un sistema para su conversión en energía
mecánica; en otras palabras, la entropía permite
cuantificar la reducción de la calidad de la energía,
en el sentido de que es degradada a una forma
más dispersa y caótica, la energía térmica. Esto
puede ilustrarse al considerar un sistema aislado
en el que se produce la caída de un objeto sobre
una placa, dado que como resultado del impacto
parte de la energía potencial inicial del objeto se
convierte en calor, degradándose entonces a una
forma menos eficaz, con el consecuente
incremento de la entropía del sistema.

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