componentes

Los componentes del simulador de robot la C / C ++.

1.Input-Output simular la entrada de simulación - robot de salida.

barra de herramientas 2.Toolbar Comandos en forma de barra de botones.
3.Code texto área Editor de código C lenguaje de programación Arduino Estructura.
4.Información y de registro En cuanto a la condición de recopilar estado de error de compilación del error
de codificación en diversas aplicaciones.
5.Stage Simular para la simulación del robot. Y varias misiones
1.Input-Output simular la entrada de simulación - robot de salida.
1.1 LCD Módulo de salida es una pantalla para visualizar el texto.

1.2 Módulo de interruptor de entrada digital es el digital que comprende SW1, SW2, SW3 y el botón de
reinicio durante empezar a trabajar en un nuevo modelo de robot y restablecer el campo, las posiciones de
los objetos cuando se presiona un botón de interruptor de las luces. el estado de los botones que se iluminan
también.
1.3 Módulo de salida de motor DC es un ciclo de simulación de motores de corriente continua de potencia
con 2 canales.
Es M1, M2
motor M1 y el robot de la rueda izquierda.
de control de motor M2, la robótica y las ruedas derechas.

Luces de estado la posición de La luz de estado

normales ala-pívot al revés
1.4 puerto de entrada analógica es la simulación de dispositivos periféricos, sensores y otros sensores para
leer el color de la planta, el color de los objetos, etc., o para apagar un dispositivo de la configuración de
barra de herramientas zx.

Nombre del puerto pa0, PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, PA6, PA7 para la lectura de los valores de color del
suelo.
nombre de puerto PA8 utilizado para la lectura de los valores de color de un objeto en frente del robot.
La lectura de la declaración analógica (x); x es el canal que desea leer.
barra de herramientas 2.Toolbar Comandos en forma de barra de botones.
2.1
Crear documentos utilizando proyectores. C para iniciar nuevos programas.
2.2
Abrir los proyectores de documentos. C grabado previamente. Arreglar más programación
2.3
Utilice el archivo de registro para documentar el proyecto. C está en auge actualmente ve sensor
de orientación, mapa diferente.
2.4
Cortar el texto seleccionado desde el Editor de código de texto del portapapeles para mantenerlos
en el programa.
Atajos de teclado Shift + Supr
2.5
Copiar el texto seleccionado desde el Editor de código de texto del portapapeles para mantenerlos
en el programa.
Control de acceso directo + Insert
2.6
Quitar el texto en el portapapeles del lugar / pegar en la posición de Editor de texto de página de
códigos.
Cursor (Ibeam) es la combinación de teclas Mayús + Insert.
2.7
Cancelar la impresión en la página Código Texto Editor última / final.
2.8
Repita la tipificación en el Código Editor de texto última / final.
2.9
Escriba el texto que desea buscar en el cuadro de texto y pulse Intro para
realizar una búsqueda.
Mensaje en el Código Editor de texto
2.10
Se utiliza para compilar el compilador compilar código C Editor de texto para el error.
 Y se convierte en código de lenguaje de máquina computadora encontrado.
2.11
Para iniciar la simulación del robot de Código Fuente que ha compilado.
2.12
Detener la simulación del robot.
2.13
Utilice simulador de robot Hay muchas opciones para la diversión en la programación.
Disponibles de la siguiente manera:

2.14
Para rotar / girar los modelos de robot a la izquierda.
2.15
Para rotar / girar los modelos de robots a la derecha.
2.16
En diversas configuraciones, tales como activar el sensor / desactivar el sensor, definir su
posición.
El diseño, los colores del sensor, etc.
2.17
Track Editor de línea es una herramienta para la escritura de código para el control automático de
caminar a lo largo de la línea.
Mediante la asignación de diferentes condiciones
02:18
El menú para el campo del mapa / misión seleccionada del inicio del programa para elegir.
2.18.1 mapa de recarga se restablece desde el último estadio.
2.18.2 Carga mapa como .. se carga desde otro campo / patio
de almacenamiento o de otro tipo de creación propia.
2.18.3 Guardar posición en el mapa .. es para guardar el
campo. compromisos personalizados La posición de grabación
del robot, objeto.
2.19
La herramienta crea automáticamente una ruta arrastrando la ruta hacia el programa del robot.
Código Fuente generará un camino a la automatización.
2.19.1 modos crean caminos Seleccione este menú y luego
haga clic y arrastre el camino al aeropuerto.
2.19.2 comenzó a contar por separado Programar una cuenta
separada comienza a separarlo.
2.19.3 ruta calculada Cuando haya terminado, rutas de arrastre
El programa procesará las rutas que han arrastrado colocados.
O ya establecido en el código fuente C para un robot para
caminar.
2.20
Proveedor de pantalla Las fotos estarán disponibles para los estudiantes que quieren cerrar sus
ojos a medida que se llevaron a casa un objeto esférico.
A continuación podrá ver algo y la gente que ayudó a probar el programa.
3.Code texto área Editor de código C lenguaje de programación Arduino Estructura.

Es un lenguaje de programación diseñado para los relieves del lenguaje Arduino por la cláusula
comúnmente utilizados lenguajes de programación en general. Añadir el número de línea tan fácil encontrar
el error de programación. Durante la compilación
4.Información y registro En cuanto a la situación compilar estado de error de compilación del error de
codificación en diversas aplicaciones.

En cuanto al estado de los errores de compilación de estado de compilación de codificación de error de

software, tales como en forma de corazón pueden elaborar los programas desde la página Código Código
Fuente de texto editor de línea 3 columnas. Tuolumne 9 de órdenes incorrectas de fd (), que deben ser
resueltos mediante la adición de una marca; Abajo a la afirmación de que fd (); etcétera
5.Stage Simular para la simulación del robot. Y varias misiones
Arrastre los diversos objetos pueden ser capturados en cualquier momento mientras que la codificación del
programa o simulador de correr

LCD

Utilice LCD 2 líneas

Utilice LCD 2 líneas

La visualización de la pantalla de texto LCD de 2 líneas de la pantalla, tal como el / LCD función de
comando de uso ();
declaración de estilo es
lcd vacío (cadena str, arg [] lista);

- str variable es el tipo de mensaje Encerrado en "" (comillas dobles) o comillas. Incluyendo símbolos
como% d para la inserción de los tipos de visualización de datos, tales como enteros.
- arg [] lista de los diferentes tipos de variables (continuará).

1. Dar formato a la visualización de la información de texto. La instrucción de formato.

lcd ( "XXX");

- xxx es el mensaje que necesita ser expresado en la pantalla LCD.

Por ejemplo, -------

2. Los tipos de datos de texto y variables de visualización utilizados para modelar comunicado.

lcd ( "xxx% d", a);

- xxx es el mensaje que necesita ser expresado en la pantalla LCD.

-% d se inserta para la visualización de las variables utilizadas por el número completo.
una variable es cualquier tipo entero.
Los símbolos utilizados en el programa son las siguientes: c robot sim.
% D o valores enteros% d.

% F o% F representa el número de cifras decimales.

% .2f% .2f o mostrar el número de decimales 2 de posición.

% .5f% .5F o mostrar el número de decimales quinta posición.
Por ejemplo,-------

Otro ejemplo son los datos de visualización leídos del sensor analógico y Port0 - 1.

El robot consta de 2 motores sirven para conducir el robot.

motor M1 está a la izquierda de los robots, el motor M2 está a la derecha del robot.

La función se utiliza para controlar el motor.

motor 1.void (char _channel, int _power);
Motor_Stop 2.void (char _channel);

motor 1.void (char _channel, int _power);

parámetro _channel determina las necesidades de la unidad de motor.

El canal 1 del motor a la izquierda del robot.
Canal 2 motores a la derecha del robot.
_power determina motor de accionamiento es de -100 a 100.
Si se establece en 1 a 100 para hacer girar el motor hacia adelante. Pero si la configuración _power es
negativo (-1 a 100) causará que el motor gire hacia atrás.

Motor_Stop 2.void (char _channel);

parámetro _channel define necesita ser parado el motor.
1. Parar el motor M1
2. Detener el motor M2
0 paradas motor M1 y M2

Ejemplo 1. crear una función para dar instrucciones al robot para seguir adelante con la energía y el 50% a
1000 milisegundos.
El siguiente formato:
Descargar Problema / Misión / Campo / mapa.

Problema / Misión / Campo / mapa.

problemas de ejemplo Los estudiantes C robot de programación para hacer varias tareas asignadas por el
tribunal.
esfera de presión Navegar (Haga clic en la imagen para descargar).

example01 example02 example03

mission01 mission02
example04

mission03 mission04 mission05

mission06 mission07 mission08

 mission09 misión10 mission11

mission12 mission13 mission14

mission15 mission16

Cómo utilizar y editar tareas, y mucho más.

A continuación, un programa de prueba para los niños para ayudar a debuger esto funciona para los niños. 1
pequeña pelea a cuchillo. Abhisit dijo que yo era un conejillo de indias para probar simulador para (en
secreto capturas de pantalla cuando escribía. programa de pruebas) para mirar mejor que el maestro que creó
el programa de nuevo. Decirlo así. Pero dice el maestro. Lo hice, fue mi maestro !! Bueno ... en realidad
sentir el maestro del niño extraordinario. El desarrollo tan rápido .. Se irá más allá de la maestra

la velocidad de vídeo se ajusta hasta en un 15% con el fin de intensificar con el tiempo. Y cómo programar
algunos ven Moore, al final de un niño.