Mecanica de Materiales

498 CAPÍTULO 7 Análisis <te esfuerzos y deformación
Ahora se traza el círculo por los puntuv A y H con centro en C y radio R (de
la ecuación 7-3Ib) igual a
+
M p //-50MPa
a - lOMPaV M p- a
50 777 / í j <-40
> „ “
a) Esfuerzos sobre un elemento inclinado un ángulo ti = 45®. Los es-

fuerzos que actúan sobre un plano orientado según un ángulo ti ■ 45°, están
dados por las coordenadas del punto D, que se halla a un ángulo 2ti « 90®
desde el punto A (figura 7-2lb). Para evaluar estas coordenadas necesitamos
conocer c! ángulo entre la linca CD y el eje ax negativo (es decir, el ángulo
DCPi), lo que a su vez requiere que cooozcamos el ángulo entre la línea CA y
el eje <rx¡ negativo (ángulo ACP*l Estos ángulos se determinan a partir de la
geometría del círculo como sigue:
40 MPa 4
*-^-3Ói¡PÍ-3 ACP¡ - 53.13*
FIG 7-22 Ejemplo 7-6 (continuación), (a)

esfuerzos que actúan sobre un elemento
orientado a ti • 45°; (b) esfuerzos princi-
pales y (c) esfuerzos cortantes máximos.
DCP2 = 90° - ACP2 — 90° - 53.13° =
36.87°
Conocidos estos ángulos, podemos obtener

las coordenadas del punto D directamente
de la figura:
(Punto D) alx = -20 MPa - (50 MPaKcos
36.87°) = -60 MPa «"i rM%Ji =
(50 MPaXscn 36.87*) = 30
MPa
(a) (b) (c)
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500 CAPÍTULO 7 Análisis de esfuerzos y deformación
7.5 LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO

PLANO
& Los esfuerzos que actúan sobre planos inclinados cuando el material está
1 sometido al esfuerzo plano (figura 7-23) se analizaron en las secciones 7.2, 7.3
1 y 7.4. Las ecuaciones de transformación de esfuerzos deducidas en esos
»
análisis se obtuvieron solamente a partir de consideraciones de equilibrio, y por
tanto no se requirieron las propiedades de los materiales. En esta sección
r~ investigaremos ahora las deformaciones en el material, esto significa que
debemos considerar las propiedades del material. Ahora bien, limitaremos el
análisis a materiales que satisfagan dos condiciones importantes: primero, el
material es uniforme en lodo el cuerpo, con las mismas propiedades en todas
direcciones (materiales homogéneos e isótropos). y segundo, el material
obedece la ley de Hooke (materiales clásticolincalcs). Con estas condiciones
F16.7-23 Elemento de material en el es-
resulta fácil obtener las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones en el
fuerzo plano (a. = 0).
cuerpo.
Comencemos considerando las deformaciones normales e„ ey y e: en el
esfuerzo plano. Los efectos de dichas deformaciones se exhiben en la figura 7-
24, que muestra los cambios en dimensiones de un elemento
¡nfinitesimalmentc pequeño con bordes de longitud a. b y c. Las tres
deformaciones ilustradas son positivas (alargamientos). Las deformaciones
pueden expresarse en témtinos de los esfuerzos (figura 7-23) sobreponiendo los
efectos de los esfuerzos individuales.
Por ejemplo, la deformación e, en la dirección .r debida al esfuerzo a, es
igual a <r,/E, donde E es el módulo de elasticidad. Además, la deformación e,
debida al esfuerzo <rv es igual a - itrJE. donde ves la razón de Poisson (véase la
sección 1.5). Por supuesto, el esfuerzo cortante no produce deformaciones
normales en las direcciones x. y o z. Entonces, la deformación resultante en la
dirección x es
FIO. 7-24 Elemento de material <« ■ “(«y. “ wy) (7-34a)

sometido a deformaciones normales t„
Obtenemos las deformaciones en las direcciones y y ; de manera similar
«.• y <r
—{<ry - w.) (7-34b. c)
Estas ecuaciones pueden usarse para encontrar las deformaciones normales (en los
esfuerzos planos) cuando se conocen los esfuerzos.
El esfuerzo cortante rxy (figura 7-23) ocasiona una distorsión del elemento tal
que cada cara z se convierte en un rombo (figura 7-25). La deformación cortante
yxy es la disminución del ángulo entre las caras x y y del elemento y se relaciona con
el esfuerzo cortante mediante la ley de Hooke en cortante como sigue:
y*r (7-35)
F1G. 7-25 Deformación cortante y« donde G es el módulo de elasticidad en cortante. Observe que los esfuerzos
>-
normales a, y ay no afectan la deformación cortante y,}. En consecuencia, las
ecuaciones (7-34) y (7-35) dan las deformacio-
SECCIÓN 7.5 Ley de Hooke para el esfuerzo plano 501
ncs (en el esfuerzo plano) cuando todos los esfuerzos (rz,. y r„) actúan al
mismo tiempo.
Las primeras dos ecuaciones (ecuaciones 7-34a y 7-34b) dan las
deformaciones e, y e, en términos de los esfuerzos. Estas ecuaciones pueden
resolverse simultáneamente para los esfuerzos en términos de las
deformaciones:
at - E 2 (í, + Me») <rv = j (í¥ + Mf,) (7-36a. b)

1-v 1 - V
Además, tenemos la siguiente ecuación para el esfuerzo cortante en términos
de la deformación cortante:
Tr, = Gjry (7-37)

Las ecuaciones (7-36) y (7-37) son útiles para encontrar los esfuerzos (en el
esfuerzo plano) cuando se conocen las deformaciones. Por supuesto. el
esfuerzo normal a. en la dirección z es igual a cero.
Las ecuaciones (7-34) a la (7-37) se conocen colectivamente como ley de
Hooke para el esfuerzo plano Contienen tres constantes del material (£. G y r)
pero sólo dos son independientes debido a la relación
°-2(7T1Í <7-38‟
la cual ya se dedujo en la sección 3.6.
Casos especiales de la ley de Hooke
En el caso especial de esfuerzo bixxial (figura 7-10b). tenemos r„ =
0. por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo plano se simplifica a
1
, > 1 , fx = — (ax - i*Ty) ey = — {<ry -
txrx)
cz ■ —j «7, + <r}) (7-39i, b. c)
£ £ tr, - £ Ux + «y) t (f> + «,)

(7-40a.b)
Estas ecuaciones son las mismas que las ecuaciones (7-34) y (7-36) porque los
efectos de los esfuerzos normales y cortantes son independientes unos de otros.
Para el esfuerzo uniaxial con */, = 0 (figura 7-IOa), las ecuaciones de la
ley de Hooke se simplifican más aún:
ÍTX \HJX
*r = — Cy = €z = —— <TX = Ect (7-4la, b. c)
Por último, consideramos el esfuerzo plano (figura 7-1 la), que significa que ax
— <rv = 0. Obtenemos entonces
=o (7-42a. b)
En estos tres casos especiales, el esfuerzo normal a. es igual a cero.

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502 CAPtTlAO 7 Análisis de esfuerzos y deformación
y
d Las ecuaciones anteriores para los cambios de volumen son apli- (7-46)
-- cables tanto para deformaciones de tensión como de compresión,
ILL puesto que las deformaciones ty y son cantidades algebraicas (positivas para el
bty alargamiento y negativas para el acortamiento). Con esta convención de signos,
V
los valores positivos para AV y para e representan aumentos del volumen, en
tanto que los valores negativos representan reducciones.
Regresemos a los materiales que sigue la ley de Hooke y que están
o sometidos solamente a un esfuerzo plano (figura 7-23). En este caso, las
X
- - deformaciones („ «y y «. están dadas por las ecuaciones (7-43 a. b y c).
Sustituyendo estas relaciones en la ecuación (7-46). tenemos la siguiente
expresión para el cambio unitario de volumen en función de los esfuerzos:
AV' _ 1-2v V0
AV
,=
T=<' +<
> + Observe que esta ecuación también es aplicable al esfuerzo biaxial.
< Para el caso de una barra prismática en tensión, es decir, sometida a un
» Y0
esfuerzo uniaxial, la ecuación (7-47) se simplifica a
Aplicando esta ecuación a un _AV
elemento diferencial de volumen * v0
e integrándola después, es A partir de esta ecuación, se observa que el máximo valor posible de la razón
posible obtener el cambio en el de Poisson para materiales comunes es igual a 0.5. puesto que un valor mayor
volumen de un cuerpo aún significaría que el volumen disminuye cuando el material está en
cuando las deformaciones tensión, lo que contradice el comportamiento físico común.
normales varíen a todo lo largo (7-47)
del cuerpo.
Densidad de la energía de deformación en el esfuerzo

plano
(7-4«)
La densidad de la energía de deformación u es la energía de defor-
Ha 7-24 (Repetida).
mación almacenada en un volumen unitario del material (véase los
análisis en las secciones 2.7 y 3.9). Para un elemento en el esfuerzo plano,
podemos obtener la densidad de la energía de deformación consultando a los
elementos mostrados en las figuras 7-24 y 7-25. Ya que las deformaciones
normales y cortante* ocurren de manera independiente, podemos sumar las
energías de deformación de estos dos elementos para obtener la energía total.
Comencemos por encontrar la energía de deformación asociada con las
deformaciones normales (figura 7-24). Puesto que el esfuerzo que actúa sobre
FIG.7-25 (Repetida). la cara x del elemento es ax (véase la figura 7-23), encontramos que la fuerza
que actúa sobre la cara x del elemento (figura 7-24) es igual a ajoc. Por
supuesto, conforme se aplican cargas a la estructura, esta fuerza se incrementa
gradualmente desde cero hasta su valor máximo. Al mismo tiempo, la cara x
del elemento recorre la distancia atx\ por lo tanto, el trabajo que realiza esta
fuerza es
SECCIÓN 7.5 Ley de Hooke para el esfuerzo piano 503
siempre que la lev de Hooke sea aplicable para el material. Similarmente, la fuerza
ayac que actúa sobre la cara y efectúa un trabajo igual a
j(avac)(bet)
La suma de estos dos términos da la energía de deformación almacenada en el

elemento:
abe
(O,*,+(Tyty)
2
Así entonces, la densidad de la energía de deformación (energía de
deformación por volumen unitario) debida a los esfuerzos y deformaciones
normales es
"i = J +
La densidad de la energía de deformación asociada con las deformaciones de
cortante (figura 7-25) se evaluó previamente en la sección 3.9 (véase la ecuación d
de esa sección):
«2 = —^— (d)
Al combinar las densidades de energía de deformación para las deformaciones

normales y cortantes, obtenemos la siguiente fórmula para la densidad de la
energía de deformación en esfuerzo plano:
k = ^ «M* + <Ty*y + Ttvy,v) (7-49)
Sustituyendo las deformaciones de las ecuaciones (7-34) y (7-35). obtenemos la

densidad de la energía de deformación en términos sólo de esfuerzos:
u « ^ (trj + <7y - 2vcr,0y) + (7-50)
De manera similar, podemos sustituir los

esfuerzos de las ecuaciones (7-36) y (7-
37) y obtener la densidad de la energía
de deforma
ción en términos sólo de deformaciones:
« " 2d _ yi) (g- + +

(7-51)
Para obtener la densidad de la energía de deformación en el caso especial de
esfuerzo biaxial, basta cancelar los términos de cortante en las ecuaciones (7-49),
(7-50) y (7-51).
Para el caso especial de esfuerzo uniaxial, sustituimos los valores siguientes
<Ty =0 T,, =0 €y « - VC, y,y » 0
en las ecuaciones (7-50) y (7-51) y obtenemos, respectivamente.
<r\ Etl
U-- *■■■ T (
Estas ecuaciones conctierdan con las ecuaciones (2-44a) y (2-44b) de la sección

2.7.
SECCIÓN 7.6 Estado triaxial de esfuerzos 504
También, para el estado de cortante puro, sustituimos
ax • <Ty - 0 (x “ €y ■ 0
en las ecuaciones (7-50) y (7-51) y obtenemos
u= <8 h
í£ '>
Que concucrdan con las ecuaciones (3-55a) y (3-55b) de la sección 3.9.
7.6 ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZOS
Se dice que un elemento de material se encuentra en estado triaxial de

esfuerzos al estar sometido a esfuerzos normales a„ ay y a. que actúan en tres
direcciones mutuamente perpendiculares (figura 7-26a). Dado que no hay
esfuerzos cortantes sobre las caras x, y y z. los esfuerzos a„ <rv y a. son los
esfuerzos principales en el material.
Si se corta un plano inclinado paralelo al eje ; a través del elemento (figura
7-26b). los únicos esfuerzos sobre la cara inclinada son el esfuerzo normal a y
el esfuerzo cortante r. que actúan paralelos al plano xy y son análogos a los
esfuerzos a,x y t,(J| que hallamos en el análisis del esfuerzo plano (véase, por
ejemplo, la figura 7-2a). Puesto que los esfuerzos a y r (figura 7-26b) se
encuentran a partir de ecuaciones de equilibrio de fuerzas en el plano xy, son
independientes del esfuerzo normal a.\ por lo tanto, podemos usar las
ecuaciones de transformación del esfuerzo plano y el círculo de Mohr para el
esfuerzo plano al determinar los esfuerzos ay r en el estado triaxial de
esfuerzos. La misma conclusión general es válida para los esfuerzos normal y
cortante que actúan sobre planos inclinados cortados a través del elemento
paralelo a los ejes x y y.
Esfuerzos cortantes máximos

Por nuestros análisis del esfuerzo plano, sabemos que los esfuerzos cortantes
máximos se presentan en planos orientados a 45° respecto a los planos
principales; por lo tanto, para un material en el estado triaxial de esfuerzos
(figura 7-26a). los esfuerzos cortantes máximos se dan en elementos orientados
según ángulos de 45° respecto a los ejes x, y y z. Consideremos por ejemplo, un
elemento obtenido por una rotación de 45° respecto al eje z. Los esfuerzos
cortantes positivo y negativo máximos que actúan sobre este elemento son
FIG. 7-26 Elemento en el estado triaxial

de esfuerzos.
<*■*)« - i a, - a.
(7-52a)
SECCIÓN 7.6 Estado triaxial de
ssfuerzos 505
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(7-53a)
f
y = ^~ ^te+ (7-53b)
(7-530
En estas ecuaciones se usan las convenciones estándares de signos; es decir, los

esfuerzos de tensión a y las deformaciones de alargamiento e, son positivas.
Las ecuaciones anteriores pueden resolverse simultáneamente para los
esfuerzos en términos de las deformaciones:
** = (T+-xi -2,)[( 1 “ **> + +

'*>] (7-54b)
+
* ■ (I i ^1-2^1" " «’• + ‘-'I (7 54c)
Las ecuaciones (7-53) y (7-54) representan la ley de Hooke para el estado
triaxial de esfuerzos.
En el caso especial de esfuerzo biaxial (figura 7-l0b). podemos obtener
las ecuaciones de la ley de Hooke sustituyendo <r. = 0 en las ecuaciones
anteriores. Las ecuaciones resultantes se reducen a las ecuaciones (7-39) y (7-
40) de la sección 7.5.
Cambio de volumen unitario

El cambio de volumen unitario (o dilatación) para un elemento en el estado
triaxial de esfuerzos se obtiene del mismo modo que para el esfuerzo plano
(sección 7.5). Si el elemento está sometido a las deformaciones «„ y fz,
podemos usar la ecuación (7-46) para el cambio de volumen unitario:
e « ex + + í, (7-55)
Esta ecuación es válida para cualquier material, siempre que las deformaciones
sean pequeñas.
Si la ley de Hooke se cumple para el material, podemos sustituir las
deformaciones e4, e, y e. de las ecuaciones (7-53a, b y c) y obtener
e = 1 fc.2y(<r, + <ry + <rz) (7-56)
Las ecuaciones (7-55) y (7-56) dan el cambio de volumen unitario en el estado

triaxial de esfuerzos en términos de las deformaciones y esfuerzos,
respectivamente.
507 CAPÍTULO 7 Análisis de estucaos y deformación
Densidad de la energía de deformación

La densidad de la energía de deformación para un elemento en el estado triaxial
de esfuerzos se obtiene por el mismo método usado para el esfuerzo plano.
Cuando los esfuerzos a, y <ry actúan solos (esfuerzo biaxial), la densidad de la
energía de deformación (de la ecuación 7-49 con el término de cortante
cancelado) es
1
,
u■ T (<?'<, + <r,ey)
Cuando el elemento está en el estado triaxial de esfuerzos y sometido a

esfuerzos <r„ tz, y a., la expresión para la densidad de la energía de
deformación es
(7-57a)
Si sustituimos las deformaciones de las ecuaciones (7-53a, b y c). obtenemos la

densidad de la energía de deformación en términos de los esfuerzos:
u = jg (<r? + a; + tr?) - ~ (tr,<r, + trxa. + a,a.) (7-57b)
De manera similar, pero con las ecuaciones (7-54a, b y c), podemos expresar la
densidad de la energía de deformación en términos de las deformaciones:
- K I » ¿-a»«1-■* + «? + «!>
RG. 7-28 Elemento en el esfuerzo Esfuerzo esférico

esférico. Un tipo especial del estado triaxial de esfuerzos, llamado esfuerzo esférico,
+ 2ite,ey + e,e. + ocurre cuando los tres esfuerzos normales son iguales (figura 7-28):
e,e.)] (7-57c)
<TX ■ oy ■ a. " tZ(i (7-58)
Al usar estas expresiones para
calcular, debemos cercioramos de En estas condiciones de esfuerzo, cualquier plano que corte al elemento estará
sustituir los esfuerzos y las sometido al mismo esfuerzo normal a0 y estará libre de esfuerzos cortantes.
deformaciones con sus signos Tenemos entonces esfuerzos normales iguales en toda dirección y ningún
algebraicos correctos. esfuerzo cortante en el material. Cada plano es un plano principal y los tres
círculos de Mohr de la figura 7-27 se reducen a un solo punto.
Las deformaciones normales en el esfuerzo esférico también son las
mismas en todas direcciones, siempre que el material sea homogéneo e
isótropo. Si la ley de Hooke es aplicable, las deformaciones normales son
f <1 - 2.)
como resulta de las ecuaciones (7-53a, b y c).

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(7-59)
Puesto que no hay deformaciones cortantes, un elemento en forma de cubo

cambia de tamaño pero conserva la forma de cubo. En general, cualquier
cuerpo sometido a esfuerzo esférico mantendrá sus proporciones relativas pero
su volumen se dilatará o se contraerá. según si o-« es de tensión o de
compresión.
I.a expresión para el cambio de volumen unitario puede obtenerse de la
ecuación (7-55) sustituyendo las deformaciones de la ecuación (7-59). El
resultado es
,= = JMO,
Por lo general la ecuación (7-60) se expresa en forma más compacta

introduciendo una nueva cantidad A', llamada módulo de elasticidad
volumétrico o módulo de elasticidad a granel, que se define
como sigue:
Con esta notación, la expresión para el cambio de volumen unitario es
«-f (7*2)
y el módulo volumétrico es
K=^ (7-63)
De esta manera, es posible definir el módulo del volunten como la relación del
esfuerzo esférico con la deformación volumétrica, que es análoga a la
definición del módulo E en el estado uniaxial de esfuerzos. Observe que las
fórmulas anteriores para e y K se basan en la suposición de que las
deformaciones son pequeñas y que la ley de Hooke es x-álida para el material.
De la ecuación (7-61) para K. vemos que si la razón de Poisson r-es igual a
1/3, los módulos K y E son numéricamente iguales. Si v = 0, entonces K tiene el
valor E/3 y si v = 0.5, K se vuelve infinito. lo cual corresponde a un material
rígido que no cambia de volumen (es decir, el material es incompresible).
Las fórmulas anteriores para el esfuerzo esférico se obtuvieron para un
elemento sometido a tensión uniforme en toda dirección pero. por supuesto,
también se aplican a un elemento en compresión uniforme. En el caso de
compresión uniforme, los esfuerzos y las deformaciones tienen signos
negativos. La compresión uniforme ocurre cuando el material está sometido a
una presión uniforme en todas direcciones; por ejemplo, un objeto sumergido
en el mar o una roca a una gran profundidad dentro de la corteza terrestre. A
este estado de esfuerzo se le suelo denominar esfuerzo hid rosta tico
Aunque la compresión uniforme es relativamente común, un estado de
tensión uniforme es difícil de lograr. Puede alcanzarse por el calentamiento
repentino y uniforme de la superficie externa de una esfera metálica sólida, de
manera que las capas exteriores alcancen una temperatura mayor que la de las
capas interiores. La tendencia de las capas exteriores a expandirse, produce
tensión uniforme en todas direcciones en el centro de la esfera.
SECCIÓN 7.6 Estado triaxial de ssfuerzos 509
7.7 DEFORMACIÓN PLANA

Las deformaciones en un punto de una estructura cargada varían de acuerdo
con la orientación de los ejes de manera similar a los esfuerzos. En esta sección
obtendremos las ecuaciones de transformación que relacionan las
deformaciones en direcciones inclinadas con las deformaciones en las
direcciones de referencia. Estas ecuaciones de transformación se utilizan
ampliamente en los laboratorios e investigaciones de campo que comprenden
mediciones de deformaciones.
Las deformaciones suelen medirse con extensómetros', por ejemplo. éstos
se instalan en aeronaves a fin de medir el comportamiento estructural durante el
vuelo, y en edificios con objeto de medir los efectos de los sismos. Puesto que
cada extensómetro mide la deformación en una dirección específica, por lo
general hay que calcular las deformaciones en otras direcciones por medio de
las ecuaciones de transformación.
Deformación plana versus esfuerzo plano

Expliquemos primero qué significa deformación plana y cómo se relaciona con
el esfuerzo plano. Consideremos un pequeño elemento de material con lados de
longitud a, b y c en las direcciones x,yyz, respectivamente (figura 7-29a). Si las
únicas deformaciones se presentan en el plano xy, entonces pueden existir tres
componentes de deformación: la deformación normal ex en la dirección x
(figura 7-29b). la deformación normal ty en la dirección y (figura 7-29c) y la
deformación cortante yn (figura 7-29d). Se dice que un elemento de material
sometido a estas deformaciones (y sólo a esas deformaciones) se halla en
estado de deformación plana.
Se infiere que un elemento en deformación plana no tiene deformación
normal e. en la dirección c ni deformaciones corlantes yx. ni ■yy. en los planos
xz y yz. respectivamente. Así. la deformación plana se define mediante las
siguientes condiciones:
í¿ = 0 y,. = 0 yy: - 0 (7-64a, b. c)
Las deformaciones restantes (*,. «y y y,v) pueden tener valores diferentes de
cero.
R6.7-29 Componente* de deforma-
ción fx. fy y y„ en el plano xy
(deformación plana).
(d)
f
/
(b) (c)
SECCIÓN 7.7 Ddormaclón plana 510
En la definición anterior, vemos que la deformación plana ocurre cuando

las caras frontal y posterior de un elemento de material (figura 7-29a) están
restringidas por completo contra desplazamientos en la dirección z. una
condición idealizada que rara vez se cumple en estructuras reales. Ahora bien,
esto no significa que las ecuaciones de transformación de la deformación plana
no sean útiles. Resulta que son sumamente útiles porque también se aplican a
las deformaciones del esfuerzo plano, como se explica a continuación.
La definición de deformación plana (ecuaciones 7-64a, b y c) es análoga a
la del esfuerzo plano. En el esfuerzo plano, los siguientes esfuerzos deben ser
cero:
tr. = 0 Tx: = 0 ryi = 0 (7-65a, b, c)
mientras que los esfuerzos restantes (a,. ay y r„) pueden tener valores diferentes
a cero. En la figura 7-30 se comparan los esfuerzos y las deformaciones en el
esfuerzo plano y en el estado plano de deformación.
A partir de las semejanzas en las definiciones del esfuerzo plano y de la
deformación plana, no debe inferirse que ambos se presentan al mismo tiempo.
En general, un elemento en el esfuerzo plano sufrirá una deformación en la
dirección ; (figura 7-30); por lo tanto, no está en deformación plana. Además,
un elemento en deformación plana suele recibir la acción de los esfuerzos cr.
debido al requisito de que «. ■ O. así pues, no está en deformación plana.
Entonces, en condiciones ordinarias, el esfuerzo plano y deformación plana no
son simultáneos.
Deformación plana
Ksfuer/i» plano
I".
cero
; —><rx
o! r- i-ry 4
os.... -
r
r*«0 ^ = 0
tr,, <7r <r. y T„ pueden tener
T
Í7. = 0 «=0 r*«0 valores
Esfuerzos diferentes
(Tg, (7y y Tgy pueden tener -.- de cero
aloro diferentes de
R6- 7-30 Comparación del esfuerzo

Deforma
plano con la deformación plana. ciones
r« = o y,- = o
* x - y 7 i y pueden tener
valores diferentes
deceso
«t-o y* = o r« = o
^ y f x y pueden tener valores

diferenie* de cero
SECCIÓN 7.7 D«»onnac¡6n plana 511
Se présenla una excepción cuando un elemento en el esfuerzo plano está

sometido a esfuerzos normales iguales y opuestos (es decir, cuando <rx m —*f)
y el material obedece la ley de Hookc. En este caso especial, no se tiene
deformación normal en la dirección z, como se muestra con la ecuación (7-54c
). de modo que el elemento se encuentra en deformación plana y también en el
esfuerzo plano. Otro caso especial, si bien hipotético, se manifiesta cuando un
material tiene una razón de Poisson igual a cero (v = 0); entonces, cada
elemento en el esfuerzo plano se halla también en la deformación plana porque
e: = 0 (ecuación 7-34c).*
Aplicación de las ecuaciones de transformación

Las ecuaciones de transformación de esfuerzos obtenidas para el esfuerzo
plano en el plano xy (ecuaciones 7-4a y 7-4b) son válidas aun cuando esté
presente un esfuerzo normal a.. La explicación estriba en el hecho de que el
esfuerzo az no entra en las ecuaciones de equilibrio usadas al deducir las
ecuaciones (7-4a) y (7-4b); por lo tanto. las ecuaciones de transformación para
el esfuerzo piano pueden usarse también para los esfuerzas en deformación
plana.
Se tiene una situación análoga para deformación plana. Aunque
obtendremos las ecuaciones de transformación para la deformación para el caso
deformación plana en el plano xy, las ecuaciones valen aunque se tenga una
deformación c. (la razón es muy simple: la deformación €z no afecta a las
relaciones geométricas usadas en la deducción); por lo tanto, las ecuaciones de
transformación para la deformación plana también pueden utilizarse para las
deformado- nes en el esfuerzo plano.
Por último, hay que recordar que las ecuaciones de transformación para el
esfuerzo plano tan sólo se obtuvieron de consideraciones de equilibrio, de
suerte que son válidas para cualquier material, sea clástico lineal o no. I.a
misma conclusión es aplicable a las ecuaciones de transformación para la
deformación plana ya que como se obtuvieron sólo de consideraciones
geométricas, son independientes de las propiedailes deI material.
Ecuaciones de transformación para la deformación plana

En la obtención de las ecuaciones de transformación para la deformación plana
usaremos los ejes coordenados mostrados en la figura 7-31. Supondremos que se conocen las deformaciones normales ex y €y y
la deformación cortante yKy relacionadas con los ejes xy (figura
7- 29). Los objetivos del análisis son determinar la deformación normal éM y la
deformación cortante y*, *, asociadas con los ejes XjVi, que están girados en sentido
contrario a las manecillas del reloj un ángulo 0 desde los ejes xy (no es necesario obtener
una ecuación separada para la deformación normal etl porque puede obtenerse de la
ecuación para eX{ sustituyendo 0 + 90° en lugar de 0).
FIG. 7-31 Los ejes x\ y y% girados un

ángulo 0 desde los ejes xy. ________
*En los análisis de csic capítulo, omitimos los efectos de k* cambios de tempe- racura y
predcfocmactoocs« tos cuales producen defomucione* adiciónale* que pueden alta« algunas
de nuestras cunclusxxics.
Deformación normal e, . Para hallar la deformación normal ít| en la

dirección X|, consideramos un pequeño elemento de material seleccionado de
manera que el eje esté dirigido a lo largo de una diagonal de la cara z del
elemento y los ejes xyy estén a lo largo de los lados del elemento (figura 7-32a).
La figura ilustra una vista bidimensional del elemento, con el eje z hacia el
observador. Por supuesto, el elemento en realidad es tridimensional, como en la
figura 7-29a, con una dimensión en dirección z-
Consideremos primero la deformación e, en la dirección x (figura 7-32a).
Esta deformación produce un alargamiento en la dirección x igual a ex dx.
donde dx es la longitud del lado correspondiente del elemento. Como resultado
de este alargamiento, la diagonal del elemento aumenta de longitud una
cantidad
e.dx eos# (a)
según se ve en la figura 7-32a.
Consideremos ahora la deformación e, en la dirección y (figura
32b). Esta deformación produce un
alargamiento en la dirección y igual a cydy.
donde dy es la longitud del lado del
elemento paralelo
al eje y. Como resultado de este alargamiento, la
diagonal del ele
mento aumenta de longitud una cantidad
e, dy sen 6 (b)
que se presenta en la figura 7-32b.
SECCIÓN 7.7 D«»onnac¡6n plana 513
RG.7-32 Deformaciones de un elemento

en deformación plana debido a: (a) defor-
mación normal (b) deformación normal e,
y (c) deformación cortante y,*.
Hidden page
Entonces, para encontrar la deformación cortante y,,,,, debemos determinar los
ángulos a y f).
El ángulo a puede hallarse a partir de las deformaciones mostradas en la
figura 7-32. como sigue. La deformación ex (figura 7-32a) produce una
rotación horaria de la diagonal del elemento. Denotemos este ángulo de giro
SECCIÓN 7.7 Deformación plana 515
con ay. El ángulo a, es igual a la distancia e, dx sen 9dividida entre la longitud

ds de la diagonal:
a, m(f — sen 9 (f)

ds
13c manera similar, la deformación ev produce una rotación antihoraria de la

diagonal mediante un ángulo a2 (figura 7-32b). Este ángulo es igual a la
distancia ey dx eos 0dividida entre ds:
dy
a2 = €, — cos9 (g)
Para finalizar, la deformación yx, produce una rotación horaria mediante un

ángulo (figura 7-32c) igual a la distancia yx> dy sen »/dividida entre ds:
dx
a
3 = yxy-±xnfí (h)
Por lo tanto, la rotación en sentido contrano a las manecillas del reloj resultante
de la diagonal (figura 7-32), igual al ángulo a mostrado en la figura 7-33. es
a = — Oj+ a2 - ay
dx í/v dy
= —sen 0+ — eos O - yxy — sen 0 (i)
ds ' ds ' ds
Al observar de nuevo que dx/ds = eos 0 y dy/ds = sen 0. obtenemos
a = -(e* - €y)sct\ 0 eos 0 - yM> sen2 0 (7-68)
La rotación de la línea Ob (figura 7-33), que se encontraba inicialmente a

90° con respecto a la línea Oa% puede encontrarse sustituyendo 0 4- 90° en
lugar de 0cn la expresión para a. La expresión resultante es positiva en sentido
contrario a las manecillas del reloj (porque a es positiva en ese sentido), por lo
cual es igual al negativo del ángulo (i (porque fi es positivo en el sentido de las
manecillas del reloj). Entonces,
/3 = (e, - Osen {0 + 9Oc)cos<0 •+ 90*) + yXJ sen2 (0 4- 90a) ■ -(í, - €,) sen
icos 0 + y,, eos2 0 (7-69)

Al sumar ay fi resulta la deformación cortante yx¡yi (véase la ecuación 7-67):
y,iy| = ~2(€, - «,)scn 9eos 9 + yx, (eos2 9 - sen2 9) (j)
Para poner la ecuación en una forma más útil, dividimos cada término entre 2:
~lj~= —~ fjscn 0COS0 + ~~ feos2 0- scn:0) (7-70)
Tenemos ahora una expresión para la deformación cortante yXifx asociada con
los ejes *|>'| en términos de las deformaciones e„ e, y y,, relacionada con los
ejes xy.
Ecuaciones de transformación para la deformación plana. Las
ecuaciones para la deformación plana (ecuaciones 7-66 y 7-70) pueden
expresarse en términos del ángulo 26 usando las siguientes identidades
trigonométricas:
eos2 0 = ~ (1 + eos 20) sen2 0 = y (I - eos 20)
sen 0cos 0 = -7 sen 20 2

Así pues, las ecuaciones de transformación para la deformación plana son
e, + €v , - — eos 20 + sen 20 (7-7 la)

“ 22
m
- ~~~~ sen 20 + —• eos 20
í í te
TABLA 7-1 VARIABLES CORRESPONDIENTES A US listadas en la tabla 7-1.

ECUACIONES 0E TRANSFORMACIÓN PARA a
La analogía entre las ecuaciones de transformación para el es- (7-7 Ib)
ESFUERZO PUNO (ECUACIONES 7-4« Y b) Y U
fuerzo plano y para la deformación plana muestra que todas las observaciones
DEFORMACIÓN PUNA (ECUACIONES 7-71 a Y b).
hechas en las secciones 7.2. 7.3 y 7.4 relativas al esfuerzo plano, esfuerzos
Esfuerzos Deformaciones
principales, esfuerzos cortantes máximos y círculo de Mohr. tienen sus
contrapartes en la deformación plana. Por ejemplo, la suma de las
<**
deformaciones normales en direcciones perpendiculares es una constante
°y (compárese la ecuación 7-6):
T
*y y*yn
+ «y, = «, + < y (7-72)
Es fácil comprobar esta igualdad sustituyendo las expresiones para < t| (de
r
*\y\ y*iyfí la ecuación 7-7la) y eV| (de la ecuación 7-7la con 0 reemplazada por 0 + 90°).
Estas ecuaciones son la contraparte de las

ecuaciones (7~4a y b) para el esfuerzo
plano.
Al comparar los dos conjuntos de
ecuaciones, observe que ct| corresponde a
a„t y.,,,/2 corresponde a TIjy¡, e,
corresponde a tr„ et corresponde a oy. y y,
v/2 corresponde a rxy. Las variables corres-
pondientes en los dos conjuntos de
ecuaciones de transformación están
SECCIÓN 7.7 Deformación piaña 517
Deformaciones principales
La* deformaciones principales existen sobre planos perpendiculares con los
ángulos principales 6P calculados con la siguiente ecuación (compárela con la
ecuación 7-11):
(7-73)
Las deformaciones principales pueden calcularse con la ecuación
que corresponde a la ecuación (7-17) para los esfuerzos principales. Las dos
deformaciones principales (en el plano xy) pueden correlacionarse con las dos
direcciones principales usando el procedimiento descrito en la sección 7.3 para
los esfuerzos principales (que se ilustra luego en el ejemplo 7-7). Por último,
observe que la tercera deformación principal es = 0 en la deformación plana.
Además, las deformaciones cortantes también son cero sobre los planos prin-
cipales.
Deformaciones cortantes máximas

Las deformaciones cortantes máximas en el plano xy se asocian con ejes a 45°
respecto a las direcciones de las deformaciones principales. La deformación
cortante algebraicamente máxima (en el plano xy) está dada por la siguiente
ecuación (compárela con la ecuación 7-25):
La deformación cortante mínima tiene la misma magnitud pero es negativa. En

las direcciones de la deformación cortante máxima, las deformaciones normales
son
(7-76)
que es análoga a la ecuación (7-27) para esfuerzos. Las deformaciones

cortantes máximas fuera del plano; es decir, las deformaciones cortantes en los
planos xz y yz, pueden obtenerse de ecuaciones análogas a la ecuación (7-75).
Un elemento en el esfuerzo plano orientado según las direcciones
principales de esfuerzo (observe la figura 7-12b), no recibe la acción de los
esfuerzos cortantes sobre sus caras; por lo tanto, la deformación cortante yV|
para este elemento es cero. Se infiere que las deformaciones normales en este
elemento son las deformaciones principales. Entonces, en un punto dado de un
cuerpo sometido a esfuerzos, las deformaciones principales y los esfuerzos
principales se presentan en las mismas direcciones.
Círculo de Mohr para la deformación plana

El círculo de Mohr para la deformación plana se construye igual que el círculo
para el esfuerzo plano, como se ilustra en figura 7-34. 1.a deformación normal
el( se traza como abscisa (positiva hacia la derecha) y la mitad de la
deformación cortante (y,)V|/2). como ordenada (positiva hacia abajo). El centro
C del círculo tiene una abscisa igual a «p,om (ecuación 7-76).
El punto A. que representa las deformaciones asociadas con la dirección x
(0 = 0). tiene coordenadas <T y y„/2. El punto B, en el extremo opuesto de un
diámetro desde A, posee coordenadas ey y — ytJ2, y representa las
deformaciones vinculadas con un par de ejes girados en un ángulo 0 = 90°.
Las deformaciones relacionadas con los ejes girados un ángulo 6 están
dadas por el punto D que se localiza sobre el círculo midiendo un ángulo 20 en
sentido contrano a las manecillas del reloj desde el radio CA. Los puntos P¡ y
P: representan las deformaciones principales y los puntos 5| y S>. las
deformaciones cortantes máximas. Todas estas deformaciones pueden
determinarse de la geometría del círculo o con las ecuaciones de
transformación.
Medición de la deformación
Un extensómetro de resistencia eléctrica es un dispositivo para medir
deformaciones normales sobre la superficie de un objeto sometido a esfuerzos.
Tales exteasómetros son tan pequeños que sus longitudes varían entre un
octavo y media pulgada. Se adhieren firmemente a la superficie del objeto, de
manera que cambian de longitud en proporción a las deformaciones del objeto.
FIO. 7-34 lil círculo de Nfohr puní la

deformación plana.
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————————^^
Ejemplo 7-7
Un elemento de material en la deformación plana experimenta la* siguientes
deformaciones:
€x * 340 X l(T6 €ym 110 X 10"6 yKy - 180 x 10“6

Estas deformaciones se muestran muy exageradas en la figura 7-36a. la cual
ilustra las deformaciones de un elemento de dimensiones unitarias. Como los
bordes del elemento tienen longitudes unitarias, los cambios en las dimensiones
lineales poseen la* mismas magnitudes que las deformaciones normales e, y €y.
La deformación cortante yxv es la disminución del ángulo que está en la esquina
inferior izquierda del elemento.
Determine las siguientes cantidades: a) las deformaciones para un ele-
mento orientado a un ángulo $ m 30°. la* deformaciones principales y c) las
deformaciones cortantes máximas (considere sólo las deformaciones en el
plano y muestre todos los resultados sobre croquis de elementos orientados de
manera apropiada).
340 x 10-* (b)
F16.7-38 Ejemplo 7-7. Elemento de

material en la deformación plana: (a)
elemento orientado según los ejes x y y,
(b) elemento orientado a un ángulo $ m
30°; (c) deformaciones principales y (d)
deformaciones cortantes máximas. (Nota:
los bordes de los elementos tienen
longitudes unitarias.)
Solución
a) Elemento orientado a un ángulo $ = 3(X\ Las deformaciones para un
elemento orientado a un ángulo 0 respecto al eje x pueden encontrarse de las
ecuaciones de transformación (ecuaciones 7-7la y 7-7Ib). Como aspecto
preliminar, efectuaremos primero los siguientes cálculos:
— - 90 X 10 *
Sustituimos en las ecuaciones (7-7la) y (7-7lb). y obtenemos
í + e
=
' ’ 1 *■ €>
eos 2(9 + ^
sen 2»
2 « (225 x 10"*) + (115 x 10'*)(co» 60°) + (90 x 10 Vscn60 )
_6 o
22
= 360 X 10-6
- - -*-=-£ *cn 26 + a» 2tí
= -(115 x I0"6Xscn60®) + (90 x 10"6Xcos60°)

= -55X 10-6
Por lo tanto, la deformación cortante es
-110XI0-6 4"
La deformación e}] puede obtenerse de la ecuación (7-72). como sigue:
£V| = í, + e)-é,I = <M0+ 110-360)I(T* = 90 x ICT6

Las deformaciones e,Jt tri y yg%y se muestran en lu figura 7-36b para un
elemento orientado a 0 = 30°. Observe que el ángulo en la esquina inferior
izquierda del elemento crece porque y%jV, es negativo.
b) Deformaciones principales. Las deformaciones principales se deter-
minan con facilidad mediante la ecuación (7-74) corno sigue:
= 225 X 10"* ± V(115 X IO-6)2 + <90 X IO-6)2
= 225 X 10 6 ± 146 X 10"*
Asi, las deformaciones principales son
é, = 370 X ICT* * m 80 X 10"*

SECCIÓN 7.7 Deformación plana
521
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523 CAPÍTULO 7
Análisis de
esfuerzos y
deformación
Ejemplo 7-8
__
Una roseta de deformación a 45° (llamada también roseta rectangular consiste
en tres extensómetros de resistencia eléctrica dispuestos para medir
deformaciones en dos direcciones perpendiculares y también a un ángulo de
45° entre ellos, como se observa en la figura 7-37a. La roseta se adhiere a la
superficie de la estructura antes de que ésta se cargue. Los extensómetros A. B
y C miden las deformaciones normales c„ y «, en las direcciones de las líneas
Oa, Ob y Oc, respectivamente.
Explique cómo obtener las deformaciones eXx% eT| y yXl7l asociadas con un
elemento orientado según un ángulo 0 respecto a los ejes xy (figura
7-37b).
Solución
En la superficie del objeto esforzado, el material está en el esfuerzo plano.
Como las ecuaciones de transformación de las deformaciones (ecuaciones 7-7la
y 7-7Ib) son aplicables al esfuerzo plano y también a la deformación plana,
podemos usarlas para determinar las deformaciones en cualquier dirección
deseada.
Deformaciones asociadas con los ejes xy. Comenzamos determinando las
deformaciones asociadas con los ejes xy. Como los extensómetros A y C están
alineados con los ejes x y y, respectivamente, dan las deformaciones 6j y 6*.
directamente:
(7.77a, b)
Para obtener la deformación cortante yxy% usamos la ecuación de transfor-

mación para deformaciones normales (ecuación 7-7la):
1
eos 20+ sen 20
Para un ángulo 0 = 45°. sabemos que ét( = (figura 7-37a); por lo tanto, la
ecuación anterior da
(a)
Despejamos y^ y obtenemos
R6.7-37 Ejemplo 7-8. (a) roseta de yxy = 2e* - e* - ec (7-78)
deformación a 45° y (b) elemento orien-
tado según un ángulo 0 respecto a los Así entonces, las deformas*iones ey y y*, se determinan fácilmente a par
cjesxy. tir de las lecturas dadas por los extensómetros.
- ■ + - 2 -■ (eos
90°) + ^ (sen 90°) Deformaciones asociadas con los ejes x,yi. Conocidas las deformaciones
€*, e, y y,y, podemos calcular las deformaciones para un elemento orientado a
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material
cualquier ángulo 0 (figura 7-37b) a partir

de las ecuaciones de transformación para
las deformaciones (ecuaciones 7-7la y 7-
7Ib), o bien, con ayuda del círculo de
Mohr. Podemos calcular también las
deformaciones principales y las
deformaciones cortantes máximas de las
ecuaciones (7-74) y (7-75),
respectivamente.
Problemas 525
PROBLEMAS DEL CAPÍTULO 7

Esfuerzo plano I 3 400 lb/pulg:
7.2- 1 Un elemento en esfuerzo plamt está sometido a los
esfuerzos = 6 500 lb/pulg*. oy = 1 700 lb/pulg 2 y rxy = 2 750
lb/pulg\ como se ve en la figura.
Determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento
orientado a un ángulo 0 = 60° respecto ai eje x. donde el
9 900 Ib/pulr
ángulo Oes positivo en sentido contrario a las manecillas del
reloj. Muestre estos esfuerzos sobre un croquis de un
elemento orientado según el ángulo 0.
PR08.7.2-3
2
<7V= I 700 ItVpulg
7*2-4 Los esfuerzos que actúan en el elemento A en el alma de
un riel de tren son de 42 MPa en tensión en dirección horizontal
O y de 140 MPa en compresión en dirección vertical (véase la
2
Íax » 6(T50
I«6Jij.
500» 2Ib/pulg figura). Los esfuerzos cortantes son de 60 MPa de magnitud y
actúan en los sentidos mostrados.
750 lb/pulg: orientado a un ángulo contrario a las manecillas del reloj de 48°
desde la horizontal. Muestre los esfuerzos sobre un croquis de
un elemento orientado según este ángulo.
PR06.7.2-1
7.2- 2 Resuelva el problema anterior para trx = 80 MPa, 140 MPa
<ry = 52 MPa. Tgy = 48 MPa y 0 = 25° (véase la figura). 7.2- 5 Resuelva el problema anterior si los esfuerzos nor-
mal y cortante que actúan sobre el elemento A son de 7 500.
20 500 y 4 800 Ib/pulg2 (en las direcciones es que se
muestran en la figura) y el ángulo es de 30° (en sentido
contrario a las manecillas del reloj).
52
MPa 20 500 Ib/pulg2
500 Ib/pulg2
48 MPa
80 MPa
Vista
lateral
PR08. 72-4
Sección
transversal
PR08. 7.2-2
7.2- 3 Resuelva el problema 7.2-1 con ax ■ -9 900

Ib/pulg*'. - -3 400 lb/pulg*\ 7y, = 3 600 Ib/pulg*‟ y 0 • 50°
(observe la figura).
PR08. 7.2-5
7.2- 6 Un elemento en el esfuerzo plano que forma parte MP

del fuselaje de un avión, se ve sometido a esfuerzos de a
compresión con una magnitud de 25.5 MPa en dirección
horizontal y a esfuerzos de tensión con magnitud de 6.5 MPa 20 MPa
en dirección vertical (véase la figura). Además, en las
direcciones que se muestran, actúan esfuerzos de cortante B
MPa
con una magnitud de 12.0 MPa.
orientado a 40° en sentido de las manecillas del reloj con
respecto a la horizontal. Muestre esos esfuerzos en un
diagrama de un elemento con dicha orientación.
PB06. 72-8
6.5 MPa
25.5 MPa
7.2-9 El recubrimiento de polietileno de una laguna de

12.0 MPa
sedimentación está sometido a los esfuerzos ox = 350 lb/pulg\
<zv = 112 lb/pulg2 y 7^ = -120 lb/pulg? como se ve por el
elemento de esfuerzo plano en la primera parte de la figura.
Determine los esfuerzos normales y cortantes que actúan
PROB. 72-6 sobre una costura oncniada a un ángulo de 30* con respecto al
elemento, como se aprecia en la segunda parte de la figura.
Muestre los esfuerzos sobre un croquis de un elemento que
7.2-7 Se encuentra que los esfuerzos que actúan sobre el tenga los lados paralelos y perpendiculares a la costura.
elemento B en el alma de una viga de patín ancho son una
compresión de 11 000 lb/pulg: en dirección horizontal y una
compresión de 3 000 Ih/pulg2 en dirección vertical (véase la
figura). Además, en la dirección que se muestra, actúan
esfuerzos de cortante con una magnitud de 4 200 Ih/pulg*.
orientado a 41°. en sentido contrario a las manecillas del reloj,
con respecto a la horizontal. Muestre estos esfuerzos en el 112 Ib/pul
diagrama de un elemento con dicha orientación. g2
J
H o
I 350 lb/pulg:
120 lb/pulg;
11 000 lb/pulg2
4 200 ltVpulgJ
Vista
latera PR0B. 72-9
l
PR0B. 72-7
7.2- 6 Resuelva el problema anterior considerando que los cordón de \oldadum forma un ángulo de 22.5* con respecto
esfuerzos normal y cortante que actúan sobre el elemento B al elemento (véase la figura).
son de 54, 12 y 20 MPa (en las direcciones que se mue%tran
en la figura) y el ángulo es de 42.5° (en sentido de las
manecillas del reloj).
7.2- 10 Resuelva el problema anterior considerando que
los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre el elemento
son av = 2 100 kPa. ay = 300 kPa y 7P = -560 kPa, y el
Prosternas 527
7.2- 13 En un punto sobre la superficie de una máquina,

el material se encuentra en esfuerzo biaxial con cz, = 3 600
lb/pulg2 y ay m — 1 600 lb/pulg2. según se ve en la primera
pane de la figura; la segunda parte presenta un plano
inclinado aa cortado a través del mismo punto en el material,
pero orientado según un ángulo 6.
Determine el valor del ángulo 6 entre cero y 90a tal que
ningún esfuerzo normal actúe sobre el plano aa. Esboce un
elemento de esfuerzo que tenga el plano aa como uno de su*
lados y muestre todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento.
7.2-11 Una placa rectangular de dimensiones 3.0 pulg X 5.0 pulg
está 7.2-10
PROS. formada por dos placas triangulares soldadas (véase la
figura». La placa está sometida a un esfuerzo de tensión de 500 I 600 lfc'pulg-'
lb/pulg„ en la dirección larga y a un esfuerzo de compresión de
350 lb/pulg2 en la dirección corta.
Determine el esfuerzo normal (J„ que actúa en sentido
perpendicular al cordón de soldadura y el esfuerzo cortante que
TW
actúa paralelo al cordón (suponga que el esfuerzo normal crH es

,L_ 3 600 lb/pulg:
positivo cuando actúa en tensión contra la soldadura y que el

esfuerzo cortante r* es positivo cuando actúa en sentido
contrano a las manecillas del reloj contra ella).
350 Ib/puljr
ÍTM1LU ii
PflOB. 7.2-13
— O
tt
ttt
mum i
7.2- 14 Resuelva el problema anterior para trM = 32 MPa
PR06. 72-11
y <ry - -50 MPa (véase la figura).
7.2- 12 Resuelva el problema antcnor para una placa con

dimensiones de 100 mm X 250 mm, sometida a un esfuerzo t
de compresión de 2.5 MPa en dirección larga y un esfuerzo
de tensión de 12.0 MPa en dirección corta (véase la figura). 50 MPa
12.0 MPa
ttttfTTT IT
-
:= 2.5 MPa
— ■i —
111 111 LL LL
PR08. 7.2-12 PR08. 7.2-14
7.2- 15 Un elemento en el esfuerzo plano del chasis de un

auto de carreras está orientado según un ángulo conocido 0
(véase la figura). Sobre este elemento inclinado, los es-
fuerzos normales y corlantes tienen las magnitudes y di-
recciones mostradas en la figura.
XI
Determine los esfuerzos normales y cortantes que ac-
túan sobre un elemento cuyos lados son paralelos a los ejes <rx » 2 000 Ib/pulg:
xy\ es decir, encuentre cr„ <ry y Muestre los resultados en el
diagrama de un elemento orientado a 0 = 0o.
PR06. 72-17
•7.2-18 La superficie del ala de un avión está sometida al

esfuerzo plano con los esfuerzos normales ax y <ry y el es-
fuerzo cortante como se muestra en la figura. A un ángulo en
sentido contrario a las manecillas del reloj de 0 = 30° desde
el eje x, el esfuerzo normal es de 35 MPa a tensión y a un
ángulo 0 = 50° es de 10 MPa a compresión.
Si el esfuerzo aM es de 100 MPa a tensión, ¿cuáles son
los esfuerzos ay y r^?
72-16 Resuelva el problema anterior para el elemento que se

muestra en la figura.
>' 26.7 MPa lb/pulg2 y = 2 800 lb/pulg2 (en la figura

7- 1 se muestra la convención de
100 MPa
signos para estos Ov
esfuerzos). Un elemento de esfuerzo ubicado en
el mismo punto de la estructura, pero que forma un ángulo 0,
en sentido contrario a las manecillas del reloj con respecto al
eje x. está sometido a los esfuerzos que se muestran en la
figura (o*. rh y 2 000 lb/pulg2).
Suponiendo que dicho ángulo 0, se encuentra entre cero
y 90°. calcule el esfuerzo normal ab% el esfuerzo corlante
r*y el ángulo $t.
PR08.72-16
-7
I-
PR06. 72-18
*72-19 En un punto de una estructura sometida al rr- fuerzo

plano. los esfuerzos son ox - -4 000 lb/pulg2. (7y m 2 500
Problemas 529
(ohserve la figura del problema 7.2-6).

Determine los esfuerzos cortantes máximos y sus es-
fuerzos normales asociados y muéstrelos en un diagrama de
un elemento orientado de manera adecuada.
7.3- 7 Un elemento en el esfuerzo plano está sujeto a los

esfuerzos <rz « -11 000 Ib/pulg“, <rT ■ -3 000 Ib/pulg2 y tmy •
-4 200 Ib/pulg“ (véase la figura del problema
7.2- 7).
Determine los esfuerzos cortantes máximos y sus es-
fuerzos normales asociados, y muéstrelos en un diagrama de
un elemento orientado de manera adecuada.
PflOB. 7.2-19
esfuerzos ax = -54 MPa. ay = -12 MPa y rwym 20 MPa (véase
la figura del problema 7.2-8).
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes máximos Determine los esfuerzos cortantes máximos y sus es-
Al resolver los problemas de la sección 7.3. considere fuerzos normales asociados, y muéstrelos en un diagrama de
sólo los esfuerzos en el plano (los esfuerzos en el plano un elemento orientado de manera adecuada.
xy).
7.3- 9 Un muro de cortante en un edificio de concreto
7.3- 1 Un elemento en el esfuerzo plano está sometido a reforzado está sometido a una carga vertical uniforme de
los esfuerzos on = 6 500 Ib/pulg2, <ry = I 700 Ib/pulg2 y Tiy intensidad q ya una fuerza horizontal //. como se muestra en
* 2 750 Ib/pulg2 (véase la figura del problema 7.2-1). la primera parte de la figura. (La fuerza H representa a los
Determine los esfuerzos principales y muéstrelos en un efectos del viento y a las cargas por sismo.) Como
diagrama de un elemento bien orientado. consecuencia de estas cargas, los esfuerzos en el punto A
sobre la superficie del muro tienen los valores mostrados en
la segunda parte de la figura (esfuerzo de compresión de I
7.3- 2 Un elemento en el esfuerzo plano está sometido a
100 Ib/pulg2 y esfuerzo cortante igual a 480 Ib/pulg2).
los esfuerzos <rK - 80 MPa, oy ■ 52 MPa y rxy = 48 MPa
a) Determine los esfuerzos principales y muéstrelos
(véase la figura del problema 7.2-2).
sobre un diagrama de un elemento orientado de manera
Determine los esfuerzos principales y muéstrelos en un
apropiada.
diagrama de un elemento orientado de forma apropiada.
b) Determine los esfuerzos cortantes máximos y los
esfuerzos normales asociados y muéstrelos sobre un dia-
grama de un elemento orientado apropiadamente.
esfuerzos <rA = -9 900 Ib/pulg*. <ry = -3 400 Ib/pulg2, y r„
■» 3 600 Ib/pulg2 (véase la figura del problema 7.2-3).
diagrama de un elemento orientado de manera adecuada.

esfuerzos ar% * 42 MPa. cr} ■ -140 MPa y -60 MPa (véase
la figura del problema 7.2-4).
diagrama de un elemento orientado de manera adecuada.

esfuerzos o, = 7 500 ltv*pulg2 <rv - -20 500 IWpulg2 y
= -4 800 lb/pu!g: (véase la figura del problema 7.2-5).
Determine los esfuerzos cortantes máximos y sus esfuerzos
normales asociados, y muéstrelos en un diagrama de un
elemento orientado de manera adecuada.
7.3- 6 Un elemento en el esfuer/xi plano está sujeto a los
esfuerzos <rx ■ -25.5 MPa, <ry - 6.5 MPa y rxy= -12.0 MPa
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*7.3-19 Un elemento en el esfuerzo plano está sometido a
los esfuerzos ax =1 6 500 lb/pulg: y rA>= -2 800 lb/pulg:
(véase la figura). Se conoce que uno de los esfuerzos
principales es igual a 7 300 Ib/pulg* en tensión.
a) Determine el esfuerzo <?r
b) Determine el otro esfuerzo principal y la orienta-
ción de los planos principales; luego muestre los esfuerzos
principales en un diagrama de un cuerpo orientado de
manera adecuada.
Circulo de Mohr
Los problemas de la sección 7.4 deben resoherse usando el
círculo de Mohr. Considere sólo los esfuerzos en el plano
llos esfuerzos en el plano xy).
7.4- 1 Un elemento en estado uniaxial de esfuerzos está

sometido a esfuerzos de tensión aM = 14 500 lb/pulg\ como
se muestra en la figura.
Con el círculo de Mohr, determine: a) los esfuerzos que
actúan sobre un elemento orientado según un ángulo
contrario a las manecillas del reloj 0 = 24° respecto al eje x y
b) los esfuerzos cortantes máximos y los esfuerzos normales
asociadas. Presente los resultados en diagramas de elementas
bien orientados.
17.3-20 Un elemento en el esfuerzo plano está sometido a los

esfuerzos aM = -68.5 MPa y = 39.2 MPa (véase la figura). Se
sabe que uno de los esfuerzos principales es igual a 26.3 MPa
en tensión.
a) Determine el esfuerzo ar
b) Determine el otro esfuerzo principal y la orienta-
ción de los planos principales; muestre luego los esfuerzas
principales en un diagrama de un elemento bien orientado.
y
Problemas 531
6 500 lb/pulg:
x
14 500 lb/pulg:
T
2 800 Ib,'pulir O x
PR0B. 7.3-19
7.4- 2 Un elemento en estado uniaxial de esfuerzos está ángulo 0 = -30° con respecto al c)c x (el signo negativo
sometido a los esfuerzos de tensión <rM m 55 MPa. como se indica que es en el sentido de las manecillas del reloj), y
muestra en la figura. b) los esfuerzos cortantes máximos y sus esfuerzos nor-
Utilizando el círculo de Mohr. determine: a) los es- males asociados. Muestre todos los resultados en diagramas
fuerzos que actúan sobre un elemento orientado con un de elementos orientados en forma adecuada.
y
55 MPa
u X
M
39.2 MPa
68.5 MPa
PR0B. 7.4-2
7.4- 3 Un elemento en esfuerzo uniaxial está sometido a

un esfuerzo de compresión de 5 600 lb/pulg2 de magnitud.
como se aprecia en la figura.
PR0B 7.4-1
PROB 7.3-20
Hidden page
Problemas 533
7.4- 10 al 7.4-15 Un elemento en el esfuerzo plano está

sometido a los esfuerzos ax% oy y r^ (observe la figura).
3 000 Ib/pulg2 Utilizando el círculo de Mohr, determine los esfuerzos
i_ que actúan sobre un elemento que forma un ángulo 0 con
respecto al eje x. Muestre estos esfuerzos en un diagrama de
í— un elemento orientado con un ángulo 0. (Sota: el ángulo 0es
positivo en sentido contrario a las manecillas del reloj y
negativo en el sentido opuesto.)
PROS. 7.4-7
7.4- 8 Un elemento en estado de cortante puro está some-

tido a esfuerzos = -16 MPa. según se ve en la figura.
Con el círculo de Mohr, determine: a) los esfuerzos que
actúan sobre un elemento orientado según un ángulo
contrario a las manecillas del reloj 6 = 20° respecto al eje x y
b) los esfuerzos principales. Muesire todos los resultados
sobre diagramas de elementos bien orientados.
J_ PR0BS. 7.4-10 al 7.4-15
16 MPa
PR0B. 7.4-8
7.4- 10 <rK - 21 MPa. crv - 11 MPa. - 8 MPa, $ -

50°
7.4- 9 Un elemento en estado de cortante puro está some- 7.4- 11 <r, = 4 500 Ib/pulg*'. Oj ■ 14 100 Ib/pulg2. - -3
tido a los esfuerzos r,y « 4 000 Ib/pulg2. como se muestra en 100 Ib/pulg2. 0 = -55°
la figura
Utilizando el circulo de Mohr. determine: a) los es-
fuerzos que actúan sobre un elemento colocado sobre una 7.4- 12 a, = -44 MPa. <rv = -194 MPa. r„ = -36 MPa. 0 =
pendiente de 3: 4 (observe la figura» y b) los esfuerzos -35*
principales. Muestre todos los resultados en diagramas de
elementos orientados de manera adecuada.
7.4- 13 <r, - -1 520 Ib/pulg2, cry - -480 Ib/pulg2.

280 Ib/pulg2, 0 = 18°
7.4- 14 <r, - 31 MPa. <r, - -5 MPa. t„ - 33 MPa. ti ■

45°
7.4- 15 ,r. - -5 750 Ib/pulg2. a, - 750 Ib/pulg2. r, -2 4V
100 Ib/pulg2. 0 = 75°
7.4- 16 al 7.4-23 Un elemento en esfuerzo plwut está su- a, y <ry. como se muestra en la figura. Los extensómetros A
jeto a los esfuerzos <7,. ay y rxy (observe la figura). y tí. orientados en las direcciones x y y. respectivamente,
Utilizando el círculo de Mohr. determine: a) los es- están adheridos a la placa. Las lecturas dan las defor-
fuerzos principales y b) los esfuerzos cortantes máximos y maciones normales ex “ 0.0010 (alargamiento) y (,■ -0.0007
sus esfuerzos normales asociados. Muestre todos los re- (acortamiento).
sultados en diagramas de elementos orientados de manera Para £ - 30 X \(f Ib/pulg* y v = 0.3. determine los esfuerzos
adecuada. <rx y cry y el cambio Af en el espesor de la placa.
a
y
tfffttf
*1
- ttf
T
*7 1- ,X —
T
-
“ HIT TTTT
PR08S. 73-1 y 7.5-2
i
PflOBS. 74-16 al 74-23
7.4- 16 ax = -31.5 MPa. <ry = 31.5 MPa. = 30 MPa Poisson es v -0.30.
7.5- 3 Suponga que las deformaciones normales é, y ey

7.4- 17 a, = 8 400 Itypulg2. a, = 0. rxy = I 440 Ib/pulg*
para un elemento en el esfueryy plano (véase la figura) se
miden con extensómetros.
7.4- 18 a, = 0. íty = -22.4 MPa, r,y - -6.6 MPa a) Obtenga una fórmula para la deformación normal
e. en la dirección z. en términos de ey y la razón de Poisson v.
7.4- 19 a, = 1 850 Ib/pulgJ. a, = 6 350 lb/pulg\ = 3 000 b) Obtenga una fórmula para la dilatación e en térmi-
Ib/pulg*‟ nos de €y y la razón de Poisson v.
7*4-20 <tx = 3 100 ItPa. <7y - 8 700 kPa, t„ - -4 500 kPa
7.4- 21 <7, = -12 300 lb/pulgJ. <rv = -19 500 lb/pulg\ r„

- -7 700 lb/pulg-
7.4- 22 <7, = -3.1 MPa. it, = 7.9 MPa. r„ - -13.2 MPa
7.4- 23 <r, - 700 Ib/pulg*. <r, = -2 500 lb/pulg\ 7„ = 3

000 Ib/pulg*
Ley de hooke para el esfuerzo plano

Al resolver los problemas de la sección 7.5. suponga que el 7.5- 4 Una placa de magnesio en esfuerzo biaxial está so-
material es elástico lineal con un módulo de elasticidad E y metida a esfuerzos de tensión crx = 24 MPa y av = 12 MPa
razfin de Poisson v. (véase la figura). Las deformaciones correspondientes en la
placa son ex = 440 X 10"6 y ey * 80 X 10"6.
7.5- 1 Una placa rectangular de acero con espesor f =
0.25 pulg está sometida a esfuerzos normales uniformes
7.5- 2 Resuelva el problema anterior «i el espesor de la
placa de acero es t = 10 mm. las lecturas de los extenso-
metro son ex = 480 X 10"* (alargamiento) y e,= 130 X 10 6
(alargamiento), el módulo es £ = 200 GPa y la razón de
Problemas 536
Determine la razón de Poisson vy el módulo de elasticidad

F. para el material.
Pftoes. 7.5-4 al 7.5-7
PROS. 7.5-9
7.5- 5 Resuelva el problema anterior para una placa de
acero con <rx « 10 800 Ib/pulg2 (tensión), cr, - -5 400
lb/pulg2 (compresión), €t *= 420 X I0"6 (alargamiento) y €y = 7.5- 10 Una placa cuadrada de ancho b y espesor r está
-300 x 10~* (acortamiento). cargada por fuerzas normales P, y Py y por fuerzas cortantes
V, como se muestra en la figura. Estas fuerzas producen
7.5- 6 Una placa rectangular en rsfiurzo biaxial (véase la esfuerzos uniformemente distribuidos que actúan sobre las
figura) está sometida a esfuerzos normales crx = 90 MPa caras laterales de la placa.
(tensión) y <rv = -20 MPa (compresión). La placa tiene Calcule el cambio AV en el volumen de la placa y la
dimensiones de 400 X 800 X 20 y está hecha de aluminio energía de deformación U almacenada en la placa si sus
con E = 200 GPa y v = 0.30. dimensiones son 6 - 600 mm y t • 40 mm; y está hecha de
a) Determine la deformación cortante máxima en el magnesio con F - 45 GPa y y - 0.35; las fuerzas son PM = 480
plano en la placa. kN. Py = 180 kN y V = 120 kN.
b) Determine el cambio A/ en el espesor de la placa.
c) Determine el cambio A Ven el volumen de la placa.

aluminio con crx •* 12 000 HVpuJg2 (tensión), r/, - -3 000
llVpulg2 (compresión), dimensiones de 20 X 30 X 0.5 pulg.E
= 10.5 X 10*Ib/pulg2y v= 0.33.
7.5- 8 Un cubo de latón de 50 mm por lado está compri-

mido en dos direcciones perpendiculares por fuerzas P = 175
kN (véase la figura).
Calcule el cambio Al' en el volumen del cubo y la
energía de deformación U almacenada en el cubo, supo-
niendo E = 100 GPa y v = 0.34.
PB0BS. 7.5-10 y 75-11

aluminio con b = 12 pulg. t = 1.0 pulg. F ® 10 600 klb/pulg2.
v = 0.33. P, = 90 klb. P, = 20 klb y V = 15 klb.
PflOB. 75-8
7.5- 9 Un cubo de concreto (E = 3.0 X 10* Ih/pulg2, v =
0.1) de 4.0 pulg por lado, está comprimido en esfuerzo
biaxial por medio de un marco de pruebas cargado como se
ve en la figura.
Suponga que cada carga F es de 20 klb y determine el
cambio AV' en el volumen del cubo y la energía de de-
formación V almacenada en el cubo.
Prosternas 537
•7.5-12 l'n círculo de diámetro d = 200 mm está grabado al muestran que las deformaciones de compresión en el material
aguafuerte sobre una placa de latón (véase la figura). La son e, - -225 x I0“6y e, - e: - -37.5 x 10 h.
placa tiene dimensiones de 400 x 400 X 20 mm. I*a.\ tuerzas Determine las siguientes cantidades; a) los esfuerzos
aplicadas a la placa producen los esfuerzos normales normales cr,. cr, y cr. que actúan sobre las caras x\ y y z del
uniformemente distribuidos cr, = 42 MPa y oy = 14 MPa. cubo; b) el esfuerzo cortante máximo rmA, en el material; c) el
Calcule las siguiente* cantidades: a) el cambio de cambio IVdel volumen del cubo y d) la energía de
longitud del diámetro ac: b) el cambio de longitud Abd del deformación U almacenada en el cubo (suponga £ = 14 000
diámetro bd: c) el cambio Ar del espesor de la placa: d) el klb/pulg2 y *=0.25).
cambio AV del volumen de la placa, y c) la energía de
deformación U almacenada en la placa (suponga £ = 100 PR0BS. 7.6-3 y 75-4
GPa y #> =» 0.34). 7.6- 4 Resuelva el problema anterior si el cubo es de gra-
nito (£ = 60 GPa. v = 0.25) con dimensiones a = 75 mm y
deformaciones de compresión r, = -720 x 10 y * T - ezm -270
X 10 *.
7.6- 5 Un elemento
de aluminio en el estado triaxial de esfuerzos (véase la
figura) está sometido a los esfuerzos cr, - 5 200 lb/pulg2
(tensión). try - 4 750 lb/pulg2
(compresión) y ar.
= -3 090 lb/pulg2
(compresión). Se
sabe también que
PR06. 7.5-12 Estado triaxial las deformaciones
de esfuerzos en las direcciones
x y y son et =
Al resolver ios problemas de la sección 7.6. suponga que el 713.8 x I0'6
material es elástico lineal con módulo de elasticidad E y
(alargamiento) é* = -502.3 X 10 *
razón de Poitum i<
(acortamiento).
7.6- 1 Un elemento de aluminio en forma de paralelepípe- ¿Cuál es el módulo volumétrico A' para el aluminio?
do rectangular (véase la figura) de dimensiones a *» 6.0
pulg. b - 4.0 pulg y <* - 3.0 pulg. está sometido a los es-
fuerzos triaxiales cr, = 12 000 lb/pulg2. ay = -4 000 lb/pulg2.
y <t. = -1 000 lb/pulg2 que actúan sobre las caras x, y y r.
respectivamente.
Determine las siguientes cantidades: a) el esfuerzo
cortante máximo en el material; b) los cambios Au. A/> y Ar
de las dimensiones del elemento; c) el cambio A V del
volumen, y d) la energía de deformación U almacenada en el
elemento (suponga £ = 10 400 klh/pulg2 y v - 0.33.
7.6- 2 Resuelva el problema anterior si el elemento es de
acero (£ = 200 GPa. v = 0.30) con dimensiones a = 300 mm.
b ~ 150 mm y c = 150 mm y los esfuerzos son <r% - -60
MPa. ir, 40 MPa y a. 40 MPa
7.6- 3 Un cubo de hierro fundido con lados de longitud a
1 tr
id "
“L
_ L...
w
(J.** X
• 4.0 pulg (véase la figura) se ensaya en un laboratorio

sometiéndolo al estado triaxial de esfuerzos. Los exien-
sómetros montados en la máquina de ensayo
PR06S. 7.6-1 y 7.6-2 PR0BS. 7.6-5 Y 7.6-6
7.6- 6 Resuelva el problema anterior, si el material es lb/pulg\ = 0.34) se sumerge en el océano a una profundidad
nailon sometido a esfuerzos de compresión a, a -4.5 MPa. oy de 10 (XX) pies. El diámetro de la bola es de 11.0 pulg.
= -3.6 MPa. y <r: = -2.1 MPa. las deformaciones normales Determine el decrcmento AJ de diámetro, el decrcmento
son e, = -740 x 10 ft y €> = -320 X 10 6 (acortamientos), Al' de volumen y la energía de deformación U de la bola.
7.6- 7 Un cilindro de hule R de longitud L y área

transversal A se comprime dentro de un cilindro S de acero
con una fuerza /‟que aplica una presión uniformemente 7.6- 10 Una esfera sólida de acero (£ = 210 GPa. = 0.3)
distribuida al hule (véase la figura). está sometida a una presión hidrostática p tal que su volumen
a) Obtenga una fórmula para la presión lateral /»entre se reduce en 0.4%.
el hule y el acero (desprecie la fricción entre el hule y el a) Calcule la presión p.
uccro y suponga que el cilindro de acero es rígido en b) Calcule el módulo volumétrico de elasticidad K
comparación con el hule). para el acero.
b) Dedu/ca una fórmula para el acortamiento S del c) Calcule la energía de deformación V almacenada en
cilindro de hule. la esfera si su diámetro es d = 150 mm.
7.6- 11 Una esfera sólida de bronce (módulo volumétrico

de elasticidad K « 14.5 X 106 lb/pulg2) es calentada alrededor
de su superficie exterior. 1.a tendencia a expan- derse de la
parte calentada produce tensión uniforme en todas
direcciones en el centro de la esfera.
Si el esfuerzo en el centro es de 12 OCX) lb/pulg„, ¿cuál
es la deformación? Calcule también el cambio de volumen
PflOB. 76-7 unitario e y la densidad w de la energía de deformación en el
7.6- 9 Una bola esférica sólida de latón (£ = 15 X 10^ centro.
7.6- 6 Un bloque R de hule se confina entre las paredes c) Dedu/ca una fórmula para la densidad n de la
planas paralelas de un bloque S de acero (véase la figura). energía de deformación del hule.
Una fuerza F aplica una presión po uniformemente distri- Deformación plana
buida en la parte superior del bloque de hule. Al resolver las problemas de la sección 7.7, considere sólo
a) Obtenga una fórmula para la presión lateral p entre las deformaciones en el plano (las deformaciones en el
el hule y el acero (desprecie la fricción entre el hule y el plano xy), excepto que se indique otra cosa. Use las
acero y suponga que el bloque de acero es rígido en com- ecuaciofies de transformación de la deformación plana, a
paración con el hule). menos que se especifique el círculo de Mohr (problemas
b) Dedu/ca una fórmula para la dilatación c del hule. 7.7- 23 al 7.7-2R).
7.7- 1 Una placa rectangular delgada en esfuenx> biaxial

está sometida a los esfuerzos a, y como se muestra en la
parte (a) de la figura. El ancho y altura de la placa son b m
8.0 pulg y h - 4.0 pulg respectivamente. Las mediciones
muestran que las deformaciones normales en las direcciones
x y y son - 195 x 10 6 y c% = -125 X 10~*. respectivamente.
Consultando la parte (b) de la figura, que ofrece una
vista bidimenuonal de la placa, determine las siguientes
cantidades: a) el incremento Ad de la longitud de la diagonal
Od: b) el cambio A*p del ángulo s? entre la diagonal
PflQB. 76-8
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540 CAPITULO 7 Análisis de esfuerzos y deformación
Si el esfuerzo aM de 18 (XX) lb/pulg- y la deformación ras de los extensómetros de una roseta a 45° (véase la figura)
medida por el extensómetro es * ■ 407 x 10“6. ¿cuál es el son las siguientes: extensómetro A% 520 X 10 *;
esfuerzo cortante máximo en el plano {rmkx)Jy y la extensómetro £. 360 X 10'6; y extensómetro C,
deformación cortante (y™!*)»*? ¿Cuál es la deformación -80 x 10“*.
corlante máxima (y^)^ en el plano xr? ¿Cuál es la Determine las deformaciones principales y las defor-
deformación cortante máxima (ym4x)y. en el plano yz? maciones cortantes máximas y muéstrelas en diagramas de
elementos orientados apropiadamente.
7,7- 15 Durante una prueba del ala de un avión, las lectu-

PflOBS. 7.7-11 y 7.7-12
7.7- 12 Resuelva el problema anterior, las siguientes lecturas: extensómetro ,4. 310 x 10”*;
suponiendo ahora que la placa es de aluminio con £ “ 72 extensómetm fí, 180 X 10 "6; y extensómetro C. - 160 X
GPa y r = 1/3. el esfuerzo aM es de 86.4 MPa. el ángulo ç es 10“ .
6
de 21° y la deformación € es de 946 X 10”6. Determine las deformaciones principales y las defor-
maciones cortantes máximas y muéstrelas en diagramas de
7.7- 13 Un elemento en el esfuerzo plano está sometido elementos bien orientados.
a esfuerzos at * -8 400 Ib/pulg“, <ry » I 100 Itypulg2. y rAy =
-1 700 lb/pulg2 (véase la figura). El material es aluminio con 7.7- 17 Una barra circular sólida de diámetro d = 1.5
módulo de elasticidad E = 10 000 klb/pulg2 y razón de pulg está sometida a una fuerza axial P y a un par T (véase la
Poisson v = 0.33. figura). Los extensómetros A y B montados en la superficie
Determine las siguientes cantidades: a) las deformaciones de la barra dan las lecturas *u - 100 X 1(T* y th - -55 X 10“*.
para un elemento orientado a un ángulo $ “ 30°; La barra es de acero con £ = 30 X 106 Ib/ pulg-y y» 0.29.
b) las deformaciones principales y c) las deformaciones a) Determine la fuerza axial P y el par de torsión T.
cortantes máximas. Muestre los resultados en diagramas de b) Determine la deformación cortante máxima ymkx y
elementos orientados de manera apropiada. el esfuerzo corlante máximo ymkx en la barra.
PflOBS. 7.7-13 y 7.7-14
7.7- 14 Resuelva el problema anterior con los siguientes

datos: <rx “ -150 MPa, rry - -210 MPa, r„ = - 16 MPa y 0 =
50°. El material es latón con £ = 100 GPa y v =
0.34.
PP0BS. 7.7-13 y 7.7-1$
7.7- 16 Una roseta de deformaciones a 45* (véase la fi-

PflOB. 7.7-20
gura) montada en la superficie del chasis de un automóvil da
Problemas 541
18 Una viga en voladizo de Determine la fuerza P y el ángulo a. suponiendo que el

sección transversal rectangular material es acero con E • 200 GPa y v - 1/3.
6.7- 21 En la superficie de una componente estructural
(ancho b = 25 mm. altura h = 100
de un vehículo espacial, las deformaciones se controlan por
mm) está cargada por una fuerza medio de tres extensómetros dispuestos como se ve en la
P que actúa a la mitad del figura. Durante cierta maniobra, se registran las siguientes
peralte de la viga y está deformaciones: ea = I 100 X 10" , ** ■ 200 X I0“6 y e, = 200
inclinada un ángulo a respecto a x 10 *.
la vertical (véase la figura). Determine las deformaciones principales y los es-
fuerzos principales en el material que es una aleación de
Se colocan dos extensómetros en magnesio para la cual E = 6 000 klb/pulg2 y v = 0.35.
el punto C. que también está a (Muestre las deformaciones principales y los esfuerzos
la mitad del peralte de la viga. principales en diagramas de elementos bien orientados.)
El extensómetro A mide la
deformación en la dirección
i
horizontal y el H mide la
deformación a un ángulo 0 •
60° respecto a la horizontal.
Las deformaciones medidas son
é.,= 125 X 10"6y = -375
X 10“*.
1}
PflOBS. 7.7-18 y 7.7-19
7.7- 19 Resuelva el problema anterior, pero ahora las di-

mensiones de la sección transversal son b m 1.0 pulg y h • 3.0
pulg. el ángulo del extensómetro es (3 = 75°, las
deformaciones medidas son ^ = 171 X 10“° y €* = -266 X
10 6 y el material es una aleación de magnesio con módulo £
■ 6.0 X 106 lh/pulg2 y razón de Poisson v — 0.35.
7.7- 20 Una roseta de deformaciones a 60°, o rostía del-

ta. consiste en tres extensómetros de resistencia eléctrica PROS. 7.7-21
dispuestos como se aprecia en la figura. El extensómetro A 22 Las deformaciones sobre la
mide la deformación normal ea en la dirección del eje x. Los superficie de un dispositivo
extensómetros B y C miden las deformaciones y
experimental de aluminio puro (£ *
en las direcciones inclinada^ mostradas.
Obtenga las ecuaciones para las deformaciones ey y yy, 70 GPa. v * 0.33) y probado en un
asociadas con los ejes xy. transbordador espacial se
midieron por medio de
extensómetros. Éstos se
orientaron como indica la figura
y las deformaciones medidas
fueron • I 100 x |0“6. = 1
496 x 10“6y = -39.44 x 10 *.
Pfloe. 7.7-17
542 CAPITULO 7 Análisis de esfuerzos y deformación
¿Cuál es el esfuerzo <r% en la dirección t?
PR06. 7.7-22
6.7- 23 Resuelva el problema 7.7-5 con el círculo de

Mohr para la deformación plana.
7.7- 25 Resuelva el problema 7.7-7 con el circulo de
7.7- 26 Resuelva el problema 7.7-8 cotí el círculo de
7.7- 27 Resuelva el problema 7.7-9 con el circulo de
Mohr para la deformación piami.
PflOB. 7.7-20
Aplicaciones del esfuerzo
plano (recipientes a presión,
vigas y cargas combinadas)
8.1 INTRODUCCIÓN
En el capitulo anterior analizamos los esfuerzos y deformaciones en un punto
de una estructura sometida al esfuerzo plano (véase las secciones 7.2 a la 7.5).
El esfuerzo plano es una condición común de esfuerzo que existe en todas las
estructuras, incluidos edificios, máquinas, vehículos y aeronaves. En este
capitulo examinaremos algunas aplicaciones prácticas del esfuerzo plano, por
lo que hay que entender con claridad el material presentado en las secciones
7.2 a 7.5 antes de seguir adelante.
I-as primeras estructuras que analizaremos son los recipientes a presión,
como los tanques de aire comprimido y los tubos de agua (secciones 8.2 y 8.3).
Determinaremos los esfuerzos y las deformaciones en las paredes de estas
estructuras debidos a las presiones internas generadas por los gases
comprimidos o los líquidos. Después volveremos al tema de los esfuerzos en
vigas y explicaremos cómo determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos
cortantes máximos en varios puntos (secciones 8.4). Finalmente, en la sección
8.5 analizaremos estructuras sometidas a cargas combinadas; es decir. a
combinaciones de cargas axiales, cargas de torsión, cargas de flexión y presión
interna. Nuestro objetivo es determinar los esfuerzos normales y cortantes
máximos en diferentes puntos de dichas estructuras.
8.2 RECIPIENTES ESFÉRICOS A PRESIÓN

Los recipientes a presión son estructuras cerradas que contienen líquidos o
gases a presión. Algunos ejemplos conocidos son tanques. tubos y cabinas a
presión en aeronaves y vehículos espaciales. Cuando los recipientes a presión
tienen paredes delgadas en comparación con sus dimensiones generales, se les
incluye dentro de la categoría más general de cascarones; por ejemplo, domos
de techos. alas de aeronaves y cascos de submarinos.
541
542 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas
combinadas)
En esta sección consideraremos los recipientes a presión de pared delgada

Cordón de forma esférica, como el tanque de aire comprimido de la figura 8-1. El
término pared delgada no es preciso, pero como regla general los recipientes a
presión se consideran de pared delgada cuando la razón del radio r al espesor
de la pared i (figura 8-2) es mayor que 10. Cuando esta condición se satisface,
podemos determinar los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable
usando sólo la estática.
En los siguientes análisis supondremos que la presión interna p (figura 8-
2) excede a la presión que actúa sobre el exterior del cascarón; de otra manera,
el recipiente puede abollarse hacia adentro debido al pandeo.
Una esfera es la forma teórica ideal para un recipiente que resiste una
presión interna. Basta contemplar la familiar burbuja de jabón para reconocer
que una esfera es la forma „„naiural" para este propósito. A fin de hallar los
RC. 8-1 Recipiente esférico a presión. esfuerzos en un recipiente esférico, cortamos a través de la esfera según un
plano diametral vertical (figura
8- 3a) y aislamos la mitad del cascarón junto con su contenido de fluido
como un solo cuerpo libre (figura 8-3b). Sobre este cuerpo libre actúan los
esfuerzos de tensión s en la pared del recipiente y la presión p del fluido. La
presión actúa en sentido horizontal contra el área circular plana de fluido que
permanece dentro del hemisferio. Puesto que la presión es uniforme, la fuerza
resultante de la presión es
R6.8-2 Sección transversal del reci-

piente esférico a presión donde se P - p< jrr*> (a)
muestra el radio interior r. el espesor t
de la pared y la presión interna p.
donde r es el radio interno de la esfera.
Observe que la presión p no es la presión absoluta dentro del recipiente, sino la
presión interna neta o presión manomètrica. La presión manomètrica es la presión
interna que supera la presión que actúa sobre el exterior del recipiente. Si las
presiones interna y externa son iguales, ningún esfuerzo se desarrolla en la pared del
recipiente:
(b)
(c)
RG. 8-3 Esfuerzos a de tensión en la pared
de un recipiente esférico a presión.
SECCIÓN Recipientes esféricos a presión 543
sólo el exceso de la presión interna sobre la presión extema tiene efecto sobre
estos esfuerzos.
Debido a la simetría del recipiente y su carga (figura 8-3b). el esfuerzo de
tensión <rcs uniforme alrededor de la circunferencia. Además. como la pared es
delgada, podemos suponer con buena precisión que el esfuerzo está distribuido
uniformemente a través del espesor /. La exactitud de esta aproximación
aumenta conforme el cascarón se vuelve más delgado > decrece conforme se
engruesa.
La resultante de los esfuerzos de tensión <r en la pared es una fuerza
horizontal igual al esfuerzo <r multiplicado por el área sobre la que actúa, o
<r(2rrrmt)
donde i es el espesor de la pared y r„ es el radio medio:
rm - r + ^ (b)
Asi. el equilibro de fuerzas en dirección horizontal (figura 8-3b) nos da:

I^hom “ 0 <r(2nrmt) - p(irr:) - 0 (c)
de donde obtenemos los esfuerzos de tendón en la pared del recipiente:
- 2W ®
En virtud de que nuestro análisis es válido sólo para cascarones delgados,
podemos despreciar la pequeña diferencia entre los dos radios ecuación (d) y
reemplazar r con r„ o viceversa. Si bien cualquier radio que escojamos es
satisfactorio para este análisis aproximado. resulta que los esfuerzos se
aproximan más a los esfuerzos teóricamente exactos si usamos el radio interior
r en vez del radio medio r„; por tanto, adoptaremos la siguiente fórmula para
calcular los esfuerzos de tensión en la pared de un cascarón esférico:
(8-1)
Como es evidente de la simetría de un cascarón esférico,

obtenemos la misma ecuación para los esfuerzos de tensión cuando cortamos
por el centro de la esfera en cualquier dirección. Llegamos así a la siguiente
conclusión: La pared de un recipiente esférico a presión está sometida a
esfuerzos uniformes de tensión a en todas direcciones. Esta condición de
esfuerzo se presenta en la figura 8-3c mediante el pequeño elemento de
esfuerzo con esfuerzos a que actúan en direcciones mutuamente
perpendiculares.
Los esfuerzos que actúan en sentido tangencial a la superficie curva de un
cascarón —por ejemplo, los esfuerzos <r mostrados en la figura 8-3c— se
conocen como esfuerzos de membrana. Eil nombre se deriva del hecho de que
son los únicos esfuerzos que existen en membranas verdaderas, como películas
de jabón.
544 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas)
FK¡. 8-4 Esfuerzos en un recipiente transformación para el esfuerzo plano (véanse la figura 7-1 y las ecuaciones 7-
esférico a presión en (a) la superficie 4a y 7-4b de la sección 7.2). encontramos
externa y (b) la superficie interna.
Esfuerzos en la superficie = y rim=0
exterior
Por lo general, la superficie exterior como era de esperance; en otras palabras, cuando consideramos los elementos
obtenidos por rotación de los ejes respecto al eje c. los esfuerzos normales
permanecen constantes y no se tienen esfuerzos cortantes. Cada plano es un
plano principal y cada dirección es una dirección principal. Los esfuerzos
principales para el elemento son entonces
<T\ = az - <r, = 0 <8-2a. b)

¿i
Los esfuerzos <rt y <r2 se encuentran en el plano xy y el esfuerzo <z» actúa en

la dirección ;.
Para obtener los esfuerzos cortantes máximos, debemos considerar
(a)
rotaciones fuera del plano; es decir, rotaciones respecto u los ejes x y y (porque
todos los esfuerzos cortantes en el plano son cero). Los elementos orientados al
efectuar rotaciones de 45° respecto a los ejes x y y tienen esfuerzos cortantes
máximos iguales a cril y esfuerzos normales iguales a <zf2; por tanto.
<r pr
Tmíl (8 3)
' *
Estos esfuerzos son los esfuerzos cortantes máximos en el elemento.
Esfuerzos en la superficie interior

En la superficie interior de la pared de un recipiente esférico, un elemento de
esfuerzo (figura 8-4b) tiene los mismos esfuerzos cr, y <rv de membrana que un
de un recipiente esférico a presión está elemento en la superficie exterior (figura 8-4a). Además, un esfuerzo de
libre de cargas: por tanto, el elemento compresión a. igual a la presión /> actúa en dirección ‟ (figura 8-4b). Este
ilustrado en la figura esfuerzo de compresión disminuye de p en la superficie interior a cero en la
8- 3c se encuentra en esfuerzo superficie exterior.
biaxial. A manera de ayuda para
analizar los esfuerzos que actúan
sobre este elemento, lo presentamos
de nuevo en la figura 8-4a, donde un
conjunto de ejes coordenados está
orientado paralelamente a los lados
del elemento. Lc»s ejes x y y son
tangenciales a la superficie de la
esfera y el eje - es perpendicular a la
superficie; entonces, los esfuerzos
normales <r, y cz, son los mismos que
los esfuerzos a de membrana y el
esfuerzo normal a. es cero. Ningún
esfuerzo cortante actúa sobre los lados
de este elemento.
Si analizamos el elemento de la
figura 8-4a con las ecuaciones de
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SECCIÓN 8.2 Recipientes esféricos a presión 547
jgfr, = 2(0.25 pulgK29 x 1Q6 lb/pu^XO.0003,) = ,

P< 3
H\-v) .9.0 pulRKI-0.28) ^
Así, la presión permisible con base en la deformación normal en la pared es p,

= 671 lb/pulg*.
d) Presión permisible con base en la tensión en el cordón de soldadura.
1.a carga de leusiúc» permisible sobre el cordón de soldadura es igual a la
carga de falla dividida entre el factor de seguridad:
81
7Vvn„ = = M^pu*S = 3 24 klb/polg « 3 240 lb/pulg
El csfucr/o de tensión permisible correspondiente os igual a la carga permisible

sobre una longitud de una pulgada de cordón divididu entre el área de la
sección transversal de una pulgada de longitud de soldadura:
_ y,(l.opuly) „ (3 240 1.0 pulg) . |2 ^ *

(1.0 ptilgK t) (1.0 pu1gj<0.25 pulg)
Por último, despejamos la presión mtcma utilizando lu ecuación (8-1):
= Üüto . W 2 5 I t W ) ,M 1^^
Este resultado da la presión permisible con base en la tensión en el cordón de

soldadura.
c) Presión permisible. Al comparar los resultados anteriores paja />«,,
Pb* Pt y PJ- vcmos que rige el esfuerzo cortante en U pared y la presión per-
misible en el tanque ex
Pfmm “ b66 lh/pulg2 #i
Este ejemplo ilustra cómo diferentes esfuerzos y deformaciones entran en el

disefto de un recipiente esférico a presión.
Nota: cuando la presión interna alcanza el valor máximo permisible (666
lb/pulg2). los esfuerzos de tensión en el cascarón son
= EL = <666 lWpulg2 H 9.0 pul¿) :

2f 2(0.25 pulg)
De esta manera, en la superficie interna del cascarón (figura 8-4h), la

razón del esfuerzo principal en la dirección z (666 lb/pulg*) al esfuerzo
principal en el plano (12 000 lb/pulg*), es sólo de 0.056; por tanto, se justifica
nuestra suposición de que piulemos despreciar el esfuerzo principal <r, en la
dirección ; y considerar el cascarón entero en esf uerzo biaxial.
548 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas)
8.3 RECIPIENTES CILINDRICOS A PRESIÓN

Los recipientes cilindricos a presión con sección transversal circular (figura 8-6) se
encuentran en instalaciones industriales (tanques de aire comprimido y motores de cohetes),
en casas habitación (extin- guidores de incendio y latas de rociadores) y en granjas (tanques
de propano y silos para granos). Los tubos a presión, como los utilizados para el
abastecimiento de agua y las tuberías de carga, también se clasifican como recipientes
cilindricos a presión.
Comenzaremos el análisis de los recipientes cilindricos
determinando los esfuerzos normales en un tanque AB circular de pared delgada sometido a
presión interna (figura 8-7a). Sobre la pared del tanque se presenta un elementa de esfuerzo con
sus caras paralelas y perpendiculares al eje del mismo. Los esfuerzas normales tr, y cr2 que actúan
sobre las caras laterales de este elemento son los esfuerzos de membrana en la pared. Ningún
esfuerzo cortante actúa sobre dichas caras debido a la simetría del recipiente y sus cargas: por
tanto, los esfuerzos <Z| y <r2 son esfuerzos principales.
Debido a sus direcciones, el esfuerzo <z, se llama esfuerzo circunferencial o esfuerzo de aro y
el esfuerzo os se llama esfuerzo longitudinal o esfuerzo axial; cada uno se puede calcular a
partir del equilibrio usando los diagramas de cuerpo libre apropiados.
FIG. 8-6 Recipientes cilindricos a presión
con secciones transversales circulares.
Esfuerzo circunferencial
Para determinar el esfuerzo circunferencial <r,, practicamos dos cortes (/n/i y
pq) perpendiculares al eje longitudinal y separados una distancia b (figura 8-
7a). Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a través del eje
longitudinal del tanque, con lo cual resulta el diagrama de cuerpo libre
expuesto en la figura 8-7b. Este cuerpo libre consiste no sólo en la pieza
semicircular del tanque, sino también en el fluido contenido dentro de los
cortes. Los esfuerzos circunferenciales tz, y la presión interna p actúan sobre el
corte longitudinal (plano mftqn).
Si bien los esfuerzos y las presiones también actúan sobre las caras
izquierda y derecha del cuerpo libre, no los ilustramos porque no entran en la
ecuación de equilibrio que usaremos. Al igual que en el análisis de un
recipiente esférico, despreciaremos el peso del tanque y su contenido.
Los esfuerzos circunferenciales rz, que actúan en la pared del recipiente
tienen una resultante igual a tz,(2bt). donde t es el espesor de la pared. Además,
la fuerza resultante P, de la presión interna es igual a 2pbr, donde r es el radio
interior del cilindro. Tenemos entonces la siguiente ecuación de equilibrio:
<rt{2bt) ~ 2pbr - 0
SECCIÓN 8.3 Recipientes cilindricos a presión 549
R6. 8-7 Esfuerzos en un recipiente cilin-

drico a presión circular.
De esta ecuación obtenemos la siguiente fórmula para el esfuerzo

circunferencial en un cilindro a presión:
(8-5)
Este esfuerzo se distribuye de manera uniforme sobre el espesor de la pared,

siempre que el espesor sea pequeño respecto al radio.
Esfuerzo longitudinal
El esfuerzo longitudinal a2 se obtiene del equilibrio de un cuerpo libre de la
parte del recipiente a la izquierda de la sección transversal mn (figura 8-7c). De
nuevo, el cuerpo libre incluye no sólo parte del tanque, sino también su
contenido, los esfuerzos a2 actúan en sentido longitudinal y tienen una fuerza
resultante igual a 0^(2tjt/). Observe que estamos usando el radio interior del
cascarón en vez del radio medio, como se explicó en la sección 8.2.
La fuerza resultante P2 de la presión interna es una fuerza igual a prrr.
Así. la ecuación de equilibrio para el cuerpo libre es
<72(2*777) - prrr1 = 0
Despejamos cr2 de esta ecuación y obtenemos la siguiente fórmula para el

esfuerzo longitudinal en un recipiente a presión cilindrico:
(8-6)
550 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas
Esie esfuerzo es igual al esfuerzo de membrana en un recipiente esférico
combinadas)
(ecuación 8-1).
Al comparar las ecuaciones (8-5) y (8-6). vemos que el esfuerzo
circunferencial en un recipiente cilindrico es igual al doble del esfuerzo
longitudinal:
(Tf * 2<7; (8-7)
En este resultado notamos que un cordón de soldadura longitudinal en un tanque
a presión debe ser dos veces tan fuerte como un cordón circunferencial.
Esfuerzos en la superficie exterior

En la figura 8.8a, los esfuerzos principales <r, y tz 2 en la superficie exterior de
un recipiente cilindrico se muestran sobre el elemento de esfuerzo. Puesto que el
tercer esfuerzo principal (que actúa en la dirección ;) es cero, el elemento está en
esfuerzo biaxial.
Los máximos esfuerzos cortantes en el plano ocurren sobre planos que
están girados 45° respecto al eje r. estos esfuerzos son
Los máximos esfuerzos cortantes fuera del plano se obcicncn por rotaciones a
45° respecto a los ejes x y y, respectivamente: entonces,
(r«áJ* “ 27 (8-9a. b)
Al comparar los resultada* anteriores vemos que el esfuerzo cortante máximo

absoluto es
Este esfuerzo se presenta en un plano girado 45° respecto al eje x.
Rfc. 8-8 Es fuer/o* en un recipiente

cilindrico a presión circular en: (a) la
superficie exterior y (b) la superficie
interior.
SECCIÓN a3 Recipientes cWIndrlcos
Esfuerzos ena la
presión 551
superficie interior
Las condiciones de esfuerzo en la superficie interior de la pared del recipiente se
ilustran en la figura 8-8b. Los esfuerzos principales son
pr pr
<J\ = — <r2 = — <*\ = ~P (a. b. c)
Los tres esfuerzos cortantes máximos, obtenidos mediante giros de 45 v con

respecto a los ejes x, y y z, son
(d, e)
(r-*)« “ " 2 ^ = 47 (f)
El pnmero de estos esfuerzos es el mayor; sin embargo, según se explicó en el

análisis de los esfuerzos cortantes en un cascarón esférico. podemos despreciar
el término adicional pf2 en las ecuaciones (d) y (c) cuando el cascarón es de
pared delgada. Entonces, las expresiones (d). (e) y (0 resultan ser las mismas que
las ecuaciones (8-9) y (8-8). respectivamente.
Por tanto, en todos nuestros ejemplos y problemas relativos a recipientes
cilindricos a presión, despreciaremos la presencia de los esfuerzos de
compresión en la dirección z (este esfuerzo de compresión varía de p en la
superficie interior a cero en la superficie exterior). Con esta aproximación, los
esfuerzos en la superficie interior resultan los mismos que los esfuerzos en la
superficie exterior (estado biaxial de esfuerzos). Como se explicó en el análisis
de los recipientes esféricos a presión, este procedimiento es satisfactorio cuando
consideramos las otras numerosas aproximaciones en nuestra teoría.
Comentarios generales
I. as fórmulas anteriores para esfuerzos en un cilindro circular son válidas en
regiones del cilindro alejadas de cualquier discontinuidad que ocasione
concentraciones de esfuerzos, como se vio antes para cascarones esféricos. Hay
una discontinuidad obvia en los extremos del cilindro donde se unen las cabezas,
debido a que la geometría de la estructura cambia en forma abrupta. Se
presentan otras concentraciones de esfuerzos en aberturas, puntos de apoyo y
dondequiera que se unen accesorios u objetos al cilindro. Los esfuerzos en tales
puntos no se pueden establecer nada más con ecuaciones de equilibrio: se
precisan métodos más avanzados de análisis (como la teoría de los cascarones y
el método del elemento finito).
En la sección 8.2 se indican algunas de las limitantes de la teoría elemental
para los cascarones de pared delgada.
552 CAPITULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes aSolución
presión, vigas y cargas
combinadas)
a) Esfuerzas dnuitferencial y longitudinal. En la figura 8.10a. los
esfuerzos circunferencial y longitudinal <r2 50 ilustran actuando sobre un
Ejemplo 8-2 elemento de esfuerzo en el punto /\ sobre la pared del recipiente. Las mag-
Soldadura helicoidal Un recipiente cilindrico a presión se construye enrollando sobre un mandril una
RG. 8-9 Ejemplo 8-2. Recipiente cilin- placa de acero larga y estrecha y soldándola luego a lo largo de los bordes para
drico a presión con soldadura helicoidal. formar una junta helicoidal (figura 8-9). El cordón helicoidal de soldadura forma un
ángulo a = 55° con el eje longitudinal. El recipiente tiene radio interior r = 1.8 m y
espesor de pared / = 20 mm. El material es acero con módulo E ~ 200 GPa y razón
de Poissun v 0.30. La presión interna p es de 800 kPa.
Calcular las siguientes cantidades para la pane cilindrica del recipiente: a) los
esfuerzos circunferencial rr, y longitudinal <r2\ bi los esfuerzos corlantes máximos
en el plano y fuera del plano: c) las deformaciones circunferencial é, y longitudinal
^ y d) el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante que actúan en sentidos
perpendicular y paralelo, respectivamente. al cordón de \oldadura.
</v = <r, = 72 MPa
<rM s os = 36 MPa
x
í.9 MPa
BG. 8-10 Solución al ejemplo 8-2. fl>) (C)

nitudes de los esfuerzos se calculan con las ecuaciones (8-5) y (8-6):
r 20 mm 2/ 2
El elemento de esfuerzo en el punto A se presenta de nuevo en la figura 8-
10bt en la que el eje x está en la dirección longitudinal del cilindro y el eje y en
la dirección circunferencial. Como no hay esfuerzo en la dirección c (rr* - 0). el
elemento está en estado biaxial de esfuerzos.
Observe que la razón de la presión interna (800 kPa) al esfuerzo principal
menor en el plano (36 MPa) es de 0.022; por lo tanto, se justifica nuestra
hipótesis de que podemos despreciar cualquier esfuerzo en la dirección z y
considerar todos los elementos en el cascarón cilindrico —incluso aquellos en la
superficie interior—. como en estado biaxial de esfuerzos.
b) Esfuerzos cortantes máximos. FJ esfuerzo cortante máximo en el plano
se obtiene con la ecuación (8-8):
(W. = £LY£L “ T = 47 = 18 N,pa
Puesto que estamos despreciando el esfuerzo normal en la dirección z* el

estuer/o cortante máximo fuera del plano se obtiene con la ecuación (8-9u):
rllxkx MPa
2 2t
Este esfuerzo es el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pared del recipiente.

c) Deformaciones circunferencial y longitudinal. Dado que los esfuerzos
máximos son bastante menores que el esfuerzo de fluencia del acero (véase la
tabla H-3. apéndice H). podemos suponer que la ley de Houkc es aplicable a la
pared del recipiente. Entonces podemos obtener las deformaciones en las
direcciones x y >* (figura 8-10b) con las ecuaciones (7-3¥a) y (7-39b) para el
estado biaxial <fte esfuerzos:
«t • - w,) €y - |-(*> - %*r¿ (g. h)
Ohscrv anuís que la deformación et es la misma que la dcformución

principal e2 en la dirección longitudinal y que la deformación *y es la misma que
la dcformución principal en la dirección circunferencial. Ademán, el esfuerzo
<rx es el mismo que el esfuerzo <z2 y el esfuerzo <ry es el mismo que el
esfuerzo </,; por tanto, las dos ecuaciones anlenorcs pueden escribirse de las
siguientes maneras:
«*-^(l-2»í-^“(l-2ií (8-1 la)

í. = ^(2 - v) - ~~(2 - 2^ (8-1 lb>
Sustituimos las cifras y encontramos
continúü
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RG.8-11 Círculo de \1ohr para el ele-

mento en esfuerzo biaxial de la figura
8- IOb. (Nota: todos los esfuerzos
sobre el círculo están en unidades de
MPa.)
Circulo de Mohr. En la figura 8-11 se ilustra la construcción del círculo de

Mohr para el elemento en estado biaxial de esfuerzos de la figura
8- 10b. El punto A representa el esfuerzo ■ 36 MPa sobre la cara x (0 » 0) del
elemento y el punto B. el esfuerzo er, = 72 MPa sobre la cara y (0 * 90*). El
centro C del círculo está a un esfuerzo de 54 MPa y el radio del
círculo es
18 MPa
72 MPa - 36 MPa
Un ángulo antihorario 20 = 70° (medido sobre el círculo desde el punto A)

localiza al punto l)t que corresponde a los esfuerzos sobre la cara xx (0 = 35*)
del elemento. Las coordenadas del punto D (de la geometría del círculo) son
aMí = 54 MPa - fleos 70° - 54 MPa - (18 MPaXco* 70°) - 47.8 MPa
fl sen 70° = (18 MPaXscn 70°) = 16.9 MPa
JL
FIG. 8-12 Vista lateral de una hélice. Estos resultados concucrdan con los encontrados a partir de las ecuaciones para
la transformación del esfuerzo.
Nota: cuando se observa de manera lateral, una hélice sigue la forma de
una cun a senoidal (figura 8-12). El paso de la hélice es
p • ir d tan 0 (8-15)
donde d es el diámetro del cilindro circular y 0cs el ángulo entre una

normal a la hélice y una línea longitudinal. El ancho de la placa plana que se
enrolla en una forma cilindrica es
irdscn 0 (8-16)
Entonces, si se tienen el diámetro del cilindro y el ángulo 0, tanto el

paso como el ancho de la placa quedan establecidos. Por razones prácticas, el
ángulo 0 suele encontrarse entre 20° y 35°.
556 CAPÍTULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas
combinadas)
Por lo general, el análisis de los esfuerzos en una viga comienza con la
8.4 ESFUERZOS MÁXIMOS EN VIGAS determinación de los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre secciones
transversales: por ejemplo, cuando es válida la ley de Hooke. podemos obtener
los esfuerzos normal y cortante a partir de las fórmulas de la flexión y del
cortante (ecuaciones 5-13 y 5-38. respectivamente, del capítulo 5):
t lo
En la fórmula de la flexión, a es el esfuerzo normal que actúa sobre la sección

transversal. A/ es el momento flexionante, y es la distancia desde el eje neutro e
/ es el momento de inercia del área de la sección transversal con respecto al eje
neutro (las convenciones de signos para \i y y en la fórmula de la flexión se
muestran en las figuras 5-9 y 5-10 de) capítulo 5).
En el caso de la fórmula del cortante, res el esfuerzo cortante en cualquier
pumo ai la sección transversal, V es la fuerza cortante. Q es el momento
estático del área de la sección transversal hacia afuera del punto en la sección
transversal donde se busca el esfuerzo y b es el ancho de la sección transversal
(la fórmula del cortante suele escribirse sin consideración de signos, ya que las
direcciones de los esfuerzos cortantes son obvias de las direcciones de las
cargas).
Los esfuerzos normales que se obtienen con la fórmula de la flexión tienen
sus valores máximos a las distancias más alejadas desde el eje neutro, mientras
que los esfuerzos cortantes que se obtienen con la fórmula del cortante suelen
tenerlos en dicho eje. Los esfuerzos normales se calculan en la sección
transversal de momento flc- xionante máximo y los esfuerzos cortantes. en la
sección transversal de fuerza cortante máxima. En la mayoría de los casos,
éstos son los únicos esfuerzos necesarios para fines de diseño.
Ahora bien, para tener una representación más completa de los esfuerzos
en una viga, necesitamos determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos
cortantes máximos en diferentes puntos de la misma. Comenzaremos
analizando los esfuerzos en una viga rectangular.
Vigas de sección transversal rectangular

Podemos llegar a entender cómo varían los esfuerzos en una viga considerando
la viga simple de sección transversal rectangular mostrada en la figura 8-13a.
Para los fines de este análisis, eseoganos una sección transversal a la izquierda
de la carga y luego seleccionamos cinco puntos (A. B% C\ D y E) sobre un lado
de la viga. El punto A está en la parte superior y el E en la parte inferior de la
viga, el punto C está a la mitad del peralte de la viga y los puntos B y P se
encuentran en posiciones intermedias.
557 CAPÍTULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas
combinadas)
BG. 8-13 Esfuerzos en una viga de sección

transversal rectangular; (al viga simple con los
puntos A, B.C, I) y E sobre el lado de la viga:
(b) esfuerzos normales y cortantes que actúan
sobre elementos de esfuerzo en los puntos A%
H% C, I) y E;
(c) esfuerzos principales y (d) esfuerzos
cortantes máximos. Si la ley de Hookc es aplicable, los esfuerzos normal y cortante en cada
uno de estos cinco puntos se pueden calcular con facilidad
SECCIÓN 8.4 Esfuerzos máximos en vigas 558
mediante las fórmulas de la flexión y de cortante. Puesto que estos es-

fuerzos actúan sobre la sección transversal, podernos dibujarlos sobre
elementos de esfuerzo que tengan caras verticales y horizontales, como se
muestra en la figura 8-13b. Observe que todos los elementos están en el
esfuerzo plano porque no hay esfuerzos que estén actuando en sentido
perpendicular al plano de la figura.
En el punto A. el esfuerzo normal es do compresión y no hay esfuerzos
cortantes. De manera similar, en el punto E el esfuerzo normal es de tensión y
tampoco hay esfuerzos cortantes. Así. los elementos en esas posiciones se
encuentran en esfuerzo uniaxial. En el eje neutro (punto C), el elemento está en
cortante puro. En las otras dos posiciones (puntos B y D). actúan esfuerzos
normales y cortantes sobre los elementos de esfuerzo.
559 CAPÍTULO 8 Aplicaciones del esfuerzo piano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas)
Para encontrar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximas

en cada punto, podemos usar las ecuaciones de transformación del esfuerzo
plano o el círculo de Mohr. Las direcciones de los
esfuerzos principales se muestran en la figura 8-13c y
<a)
las direcciones de los esfuerzos cortantes máximos,
en la figura 8-l3d (observe que estamos
considerando sólo esfuerzos en el plano).
Examinemos ahora los esfuerzos principales con
más detalle.
En los dibujos de la figura 8-13c podemos
Ht 8-14 Trayectorias de esfuerzos prin-

cipales para vigas de sección transversal
rectangular: (a) viga en voladizo y (b) viga
simple (las líneas sólidas representan
esfuerzos principales de tensión y las líneas
punteadas, esfuerzos principales de
compresión).
observar cómo cambian los esfuerzos principales de arriba hacia ahajo de la
viga. Comencemos con el esfuerzo principal de compresión. En el punto A, el
esfuerzo de compresión actúa en dirección horizontal y el otro esfuerzo
principal es cero. Conforme nos movemos hacia el eje neutro. el esfuerzo
principal de compresión se inclina y en el eje neutro (punto O actúa a 45°
respecto a la horizontal. En el punto D. el esfuerzo principal de compresión está
aún más inclinado respecto a la horizontal y en la parte inferior de la viga su
dirección se ha vuelto vertical (con la excepción de que ahora su magnitud es
igual a cero).
Así entonces, la dirección y magnitud del esfuerzo principal de
compresión varía continuamente desde la parte superior hasta la parte inferior
de la viga. Si la sección transversal escogida se localiza en una región de
momento flexionante grande, el esfuerzo principal de compresión máximo se
presenta en la parte superior de la viga (punto A) y el esfuerzo principal de
compresión mínimo (cero) se manifiesta en la parte inferior de la viga (punto
E). Si la sección transversal se halla en una región de momento flexionante
pequeño y de fuerza cortante grande, entonces el esfuerzo principal de com-
presión máximo está en el eje neutro.
Comentarios análogos son aplicables al esfuerzo principal de tensión, que
también varía en magnitud y dirección conforme nos movemos del punto A al
punto E. En el punto A, el esfuerzo de tensión es cero y en el punto F. tiene su
valor máximo (en la figura 8-19 del ejemplo 8-3 se ilustran algunas gráficas
que muestran cómo varían los esfuerzos principales en magnitud para una viga
específica y en una sección transversal específica).
Los esfuerzos curiantes máximos (figura 8-13d) arriba y en la parte
inferior de la viga se presentan sobre planos a 45° (debido a que los elementos
están en esfuerzo uniaxial). En el eje neutro, los esfuerzos cortantes máximos
se dan sobre planos horizontales y verticales (porque el elemento está en el
estado de cortante puro). En todos los puntos, los esfuerzos cortantes máximos
se manifiestan sobre planos orientados a 45° respecto a los planos principales,
En regiones de fuerte momento flexionante. los esfuerzos cortantes máximos se
presentan en la parte superior c inferior de la viga; en regiones de momento
flexionante pequeño y fuerza cortante elevada, los esfuerzos cortantes máximos
se clan en el eje neutro.
Si investigamos los esfuerzos en muchas secciones transversales de la
viga, podremos determinar cómo varían los esfuerzos principales a través de la

viga; luego podremos construir dos sistemas de curvas ortogonales, llamadas
trayectorias de esfuerzos, que dan las direcciones de los esfuerzos principales.
Algunos ejemplos de trayectorias de esfuerzos para vigas rectangulares se
ilustran en la figura 8-14. La parte (a) de la figura muestra una viga en voladizo
con una carga que actúa en el extremo libre y la parte (b) muestra
una viga simple con carga uniforme. Las líneas sólidas denotan los
esfuerzos principales de tensión y las líneas punteadas, los esfuerzos
principales de compresión. Las curvas para los esfuerzos principales de tensión
y de compresión se cortan siempre en ángulo recto y cada trayectoria cruza el
eje longitudinal a 45°. En las superficies superior c inferior de la viga, donde
los esfuerzos cortantes son cero, las trayectorias son horizontales o bien
verticales.*
Otro tipo de curva que puede trazarse a partir de los esfuerzos principales
es una curva de equiesfuerzos (contorno de esfuerzos), que es una curva que
conecta puntos de igual esfuerzo principal. En la figura 8-15 se ilustran algunas
curvas de equiesfuerzos para una viga en voladizo de sección transversal
rectangular (sólo para esfuerzos principales de tensión). La curva del esfuerzo
máximo está en la parte superior izquierda de la ilustración. Conforme nos
movemos hacia abajo en la figura, los esfuerzos de tensión representados por
las curvas son cada vez más pequeños. La curva de equiesfuerzos de tensión
cero está en el borde inferior de la viga. Así entonces, el esfuerzo máximo de
tensión se presenta en el soporte, donde el momento flexionantc tiene su valor
máximo.
Observe que las trayectorias de esfuerzos (figura 8-14) dan las direcciones
de los esfuerzos principales pero no ofrecen información sobre las magnitudes
de los esfuerzos. En general, las magnitudes de los esfuerzos principales varían
según nos movemos a lo largo de una trayectoria. En contraste, las magnitudes
de los esfuerzos principales son constantes según nos movemos a lo largo de
una curva de equiesfuerzos (figura 8-15) pero las curvas no dan información
sobre las direcciones de los esfuerzos. En particular, los esfuerzos principales
no son paralelos ni perpendiculares a una curva de equiesfuerzos.
•F.l ingeniero alemán Kart Cutmann (1821-1881) ideó las trayectorias de

esfuerzo: víase la referencia 8-1.
Las trayectorias de esfuerzo y las curvas de equiesfuerzos de las figuras 8-

14 y 8-15 se trazaron con las fórmulas de la flexión y del cortante (ecuaciones
8- 17a y b). AI trazar estas figuras, se despreciaron tanto las concentraciones de
esfuerzo cerca de los apoyos y cerca de las cargas concentradas como los
esfuerzos de compresión directos causados por la carga uniforme apoyada
sobre la parte superior de la viga (figura 8- 14b).
FK». 8*15 Curvas de equiesfuerzo para

una viga en voladizo (se muestran sólo
los esfuerzos principales de tensión).
Vigas de patín ancho

lx>s esfuerzos principales para otros perfiles de vigas, como las de patín ancho,
se pueden analizar de manera similar a la descrita para vigas rectangulares; por
ejemplo, considérese la viga de patín ancho simplemente apoyada de 13 figura
8- 16a. Procedemos igual que en el caso de la viga rectangular c identificamos
los puntos .4, 8, C,D y £, desde arriba hasta la pane inferior fondo de la viga
(figura 8-16b). Los puntos B y D están en el alma, donde ésta encuentra al
patín y el punto C se halla en el eje neutro. Podemos pensar que estos puntos se
localizan a un lado de la viga (figura 8-16b y c) o dentro de la viga a lo largo
de un eje vertical de simetría (figura 8-16d). Los esfuerzos determinados con
las fórmulas de la flexión o del cortante son los mismos para ambos conjuntos
de puntos.
Los elementos de esfuerzo en los puntos A t B, C . D y E (como se ven en
una vista latera] de la viga) se muestran en las partes (c) a la (i) de la figura 8-
16. Estos elementos tienen la misma apariencia general que los de la viga
rectangular (figura 8- 13b).
Por lo general los esfuerzos principales máximos se dan en las partes
superior c inferior de la viga (puntos .4 y £). donde los esfuerzos obtenidos con
la fórmula de la flexión alcanzan sus valores máximos. Sin embargo,
dependiendo de las magnitudes relativas del momento flexionantc y la fuerza
cortante, los esfuerzos máximos se presentan a veces en la unión del alma con
el patín (puntos H y I)). Esto se debe a que los esfuerzos normales en los
puntos B y D son sólo ligeramente menores que aquellos en los puntos A y £.
mientras que los esfuerzos cortantes (que son cero en los puntos A y £) pueden
ser considerables en los puntos B y D debido a la delgada 3lma. {Nota: la
figura 5-38, capítulo 5. muestra cómo varían los esfuerzos cortantes en el alma
de una viga de patín ancho.)
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Ejemplo 8-3
Vi-
Una viga simple AH con claro L - 6 píes soporta una carga concentrada P = 10
800 ib que actúa a una di.\fancia c “ 2 pie% del apoyo derecho (figura 8-17). La
viga es de acero con sección transversal rectangular de ancho b = 2 pulg y
peralte h = 6 pulg.
Investigar los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos en
la sección transveTNül m/i. situada a la distancia x ■ 9 pulg del extremo A de la
viga (considerar sólo los esfuerzos en el plano).
10 800 Ib
y
-fa
Ih=6
pulg b * 2 pulg
R6.8-17 Ejemplo 8-3. Viga de sección

transversal rectangular. ^ s y B 3 6U0 Ib
Solución
Comenzamos usando las fórmulas de la flexión y del cortante para
calcular los esfuerzos que actúan sobre la sección mn, Una vez conocidos estos
esfuerzos podemos determinar los esfuerzos principales y los esfuerzos
cortantes máximos a partir de las ecuaciones del esfuerzo plano. Por último,
podemos graficarlos a fin de mostrar cómo vanan sobre el peralte de la viga.
Como asunto preliminar, primero observamos que la reacción de la viga
en el apoyo At s R Á = P¡3 = 3 600 Ib, y por tanto el momento flexionantc y la
fuerza cortante en la sección mn son
M = RAX = (3 600 lb)(9 pulg) = 32 400 Ib-pulg V - RÁ = 3 600 Ib
Esfuerzos normales sobre la sección transversal mn. Evto* esfuerzos se

encuentran coo la fórmula de la flexión (ecuación 8-17a), como sigue:
My 12My 12(32 400 lb-pu)g)>

crv —--------- =--------- r- * --------------------------- :— = — 900v (a)
/ Mr (2 pulgj<pulg)
donde y está en pulgadas (pulg) y a, en libras por pulgada cuadrada (lb/pulg?).

Los esfuerzos calculados con la ecuación <a) son positivos cuando están en
tensión y negativos cuando se hallan en compresión; por ejemplo, observe que
un valor positivo de y (mitad superior de la vigai da un esfuerzo negativo,
como es de esperarse.
En la figura 8-18 se presenta un elemento de esfuerzo curiado del lado de
la viga en la sección transversal mn (figura 8-17). Para fines de referencia. un
conjunto de ejes xy se muestra asociado con el elemento. El esfuerzo normal cr,
y el esfuerzo cúrtante Tk% se ilustran actuando sobre el elemento en sus sentidos
positivos (observe que en este ejemplo no hay esfuerzo normal <ry que actúe
sobre el elemento).
(ecuación 8- 17b) donde el momento estático Q para una sección transversal

rectangular es
<->
Así, la fórmula del cortante es
R6.8-18 Elemento en esfuerzo plano en la VQ _ \2V {b\(tf 6V{h2 a\

T
sección transversal mn de la viga en la Ib (Mr'X&mJw ) }
Wr’\4 ' )
figura 8-17 (ejemplo 8-3). Los esfuerzos cortantes que actúan sobre la cara x del elemento de esfuerzo
Esfuerzos cortantes sobre la sección (figura 8-18) son positivos hacia arriba, mientras que los esfuerzos cortantes
transversal nin. Los esfuerzos cortantes reales r (ecuación 8-19) actúan hacia abajo; por tanto, los esfuerzo» cortantes
están dados por la fórmula del cortante Tty están dados por la fórmula:
-Sí*-')
*y
Al sustituir los valores numéricos en esta ecuación, obtenemos
(b)
donde y está en unidades de pulgadas (pulg) y r„ en unidade* de libras por

pulgadas cuadradas (psi).
Cálculo Je ¡os esfuerzos. Con el fin de calcular los esfuerzos en la sección
transversal mn. dividimos la altura de la viga en seis intervalos iguales y
designamos lo* puntos correspondientes con las letras A a C, como se ve en la
vista lateral de la viga (figura 8- 19a). Las coordenadas y de esos puntos están
indicadas en la columna 2 de la tabla 8-1 y los esfuerzos correspondientes <rt y
7ry (calculados con las ecuaciones a y b, respectivamente), en las columnas 3 y
4. Estos esfuerzos están graficados en las figuras 8- 19b y 8-19c. Los esfuerzos
normales varían lincalmcntc desde un esfuerzo de compresión de -2 700
Ib/pulg2 en la parte superior de la viga (punto A) hasta un esfuerzo de tensión
de 2 700 lb/pulg~ en la parte inferior de la viga (punto C). Los esfuerzos
cortantes tienen una distribución parabólica con el esfuerzo máximo en el eje
neutro (punto l>).
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mdtinuts. Los esfuerzos
principales en cada uno de los siete puntos, del A al G. pueden determinarse
con la ecuación (7-17):
Puesto que no hay esfuerzos normales en la dirección y (figura 8-18). esta

ecuación se simplifica y toma la forma
r2 = ±
' f J(fJ + (8'22)
Además, los esfuerzos cortantes máximos (de la ecuación 7-25) son
fmu - (8-23)
consmua
-2 700
3pulg
♦£ -í-* 3
pul*
J
*y
(a> (b) (c)
RC. 8-19 Esfuerzos en la viga de la figura

H-17 (Ejemplo 8-3). (a) Puntos A. fí,
C , D , E , F y G en la sección transversal mu;
<b) esfuerzos normales <r, que actúan sobre
la sección transversal mn: (c) esfuerzos
cortantes r*y que actúan sobre la sección
transversal mn: (d) esfuerzos principales de
tensión a¡: (c) esfuerzos principales de
compresión <r2, y <0 esfuerzos cortantes
(O
máximos rméx. (Afoto: todos los esfuerzos
están en ltypulg:.)
TABLA 8-1 ESFUERZOS EN LA SECCIÓN TRANSVERSAL nwr DE LA VIGA

EN LA FiG. 8-17
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Pumo y T
n, a
7
mÁ\
(pulg) < lb/pulg*) (lb/pulg ) *, (lb/pulg ) 2
(lb/pulg*)
(lb/pulg-)
A 3 -2 700 0 0 -2 700 1 350
B 2 -1 800 -250 34 -1 834 934
C -900 -400 152 -1 052
1 602
D 0 0 450 450 450 450
E “1 900 400 1052 -152 602
F -2 1 800 250 1 834 34 934
G -3 2 700 0 2 700 0 1 350
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hted
material
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8.5 CARGAS COMBINADAS
recipiente a presión puede estar apoyado de manera que funcione también

como viga (figura 8-20b) o un eje en torsión puede sostener una carga de
flexión (figura 8-20c). En una gran variedad de máquinas, edificios, vehículos,
herramientas, equipo y muchos otros tipos de estructuras se presentan
situaciones similares a las mostradas en la figura 8-20. llamadas cargas
combinadas
A menudo es posible analizar un miembro estructural sometido a cargas
combinadas superponiendo los esfuerzos y deformaciones causados por cada
carga que actúa por separado. Ahora bien, la superposición de los esfuerzos y
las deformaciones es permisible sólo en cieñas condiciones, como se explicó en
Recipiente a presión capítulos anteriores. Un requisito es que los esfuerzos y las deformaciones
deben ser funciones lineales de las cargas aplicadas. Esto requiere a su vez que
el material obedezca la ley de Hooke y que los desplazamientos sean pequeños.
Otro requisito es que no debe existir interacción entre las diversas cargas;
es decir, los esfuerzos y deformaciones causados por una de las cargas no
deben verse afectados por la presencia de otras cargas. 1.a mayor pane de las
estructuras comunes satisfacen estas dos condiciones, por lo que el uso de la
supciposición es muy común en el trabajo ingenieril.
Método de análisis
Si bien hay muchas maneras de analizar una estructura sometida a más de un
tipo de carga, por lo general el procedimiento incluye los siguientes pasos:
1. Se elige un punto en la estructura para determinar los esfuerzos y las
deformaciones (por lo general se escoge un punto en una sección
transversal, donde los esfuerzos son grandes; por ejemplo. en una sección
(c) transversal, donde el momento llcxionante tiene su valor máximo).
2. Para cada carga sobre 13 estructura se determinan las resultantes de
RG. 8-20 Ejemplos de estructuras esfuerzos en la sección transversal que contenga el punto seleccionado
sometidas a cargas combinadas: (a) viga (las posibles resultantes de los esfuerzos son una fuerza axial, un
de patín ancho soportada por un caWe momento de torsión, un momento fle.xionantc y una fuerza cortante).
(flexión y caiga axial combinadas): 3. Se calculan los esfuerzos normal y cortante en el punto seleccionado
(b) recipiente cilindrico a presión sopor- debidos a cada una de las resultantes de esfuerzos. Además, si la
tado como viga y (c) eje en torsión y estructura es un recipiente a presión, determinar los esfuerzos debidos a la
flexión combinadas. presión interna (los esfuerzos se encuentran con las fórmulas para
En capítulos previos analizamos esfuerzos ya obtenidas; por ejemplo, ir ■ P/A. T = Tp/lp. ir = A/y//, r = VQjlb
miembros estructurales sometidos a un y a = pr/t).
solo tipo de carga: por ejemplo,
estudiamos barras cargadas axialmente en
los capítulos 1 y 2. ejes en torsión en el
capítulo 3 y vigas en flexión en los
capítulos 4. 5 y 6. También ya analizamos
recipientes a presión en este capitulo.
Para cada tipo de carga, desarrollamos
métodos a fin de encontrar esfuerzos y
deformaciones.
Sin embargo, en muchas estructuras
se requiere que los miembn* resistan más
de un tipo de carga: por ejemplo, una viga
puede estar sometida a la acción
simultánea de momentos flcxionantes y
fuerzas axiales (figura 8-20a), un
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hted
material
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4V 4V
r2 = T7 = ^—: <«)
X4 3rrr
donde A ■ jjt2 es el área de la sección transversal.
Los esfuerzos <rA y T, que actúan en el punto A (figura 8-2 le) se muestran
actuando sobre un elemento de esfuerzo en la figura 8-22a. Este elemento está
recortado de la parte superior de la barra en el punto A. En la figura 8-22b se
ofrece una vista aérea bidimensional del elemento. Con el fin de determinar los
esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos, asociamos ejes x y y
al elemento. El eje x es paralelo al eje longitudinal de la barra circular (figura
8-2la) y el eje y es horizontal. Observe que el elemento está en el esfuerzo
plano con <r, = <rA, oy = 0 y tiv = -t,.
Un elemento de esfuerzo en el punto B (también en esfuerzo plano) se
presenta en la figura 8-23a. Los únicos esfuerzos que actúan sobre este
elemento son los esfuerzos cortantes, iguales a rt + T2 (véase la figura 8-2le). En
la figura 8-23b se muestra una vista bidimensional del elemento de esfuerzo,
con el eje x paralelo al eje longitudinal de la barra y el eje y en dirección
vertical. Los esfuerzos que actúan sobre el elemento son tr, * tr v ■ 0 y r,y ■ —
(ri + r2).
Ahora que hemos determinado los esfuerzos que actúan en los puntos Ay
B y hemos construido los elementos de esfuerzo correspondientes. podemos
usar las ecuaciones de transformación del esfuerzo plano (secciones 7.2 y 7.3)
o el círculo de Mohr (sección 7.4) para determinar los esfuerzos principales, los
esfuerzos cortantes máximos y los esfuerzos que actúan en direcciones
inclinadas. También podemos usar la ley de Hooke (sección 7.5) para
determinar las deformaciones en los puntos A y B.
(c) El procedimiento anteriormente descrito para analizar los esfuerzos en los
puntos A y B (figura 8-2la), puede usarse en otros puntos en la barra. Los
FIG.8-21 (Repetición). puntos donde los esfuerzos calculados con la fórmula de la flexión y las
fórmulas de los cortantes tienen valores máximos y mínimos, llamados puntos
críticos, resultan de especial interés; por ejemplo, los esfuerzos normales
debidos a la flexión son máximos en la sección transversal de momento
flexionante máximo que se presenta en el soporte; por tanto, los puntos C y D
en las partes superior c inferior de la viga en el extremo empotrado (figura 8-
2la) son puntos críticos para el cálculo de los esfuerzos. Otro punto crítico es B.
porque ahí los esfuerzos cortantes son máximos
- .— íI I—?
o J
FIG. 8-22 Elemento de esfuerzo en el (a) ib)

punto A.
Copyrig
hted
material
SECCIÓ
N 8.5
Cargas
combin
adas y
571
r, + T5
HG. 8-23 Elemento de esfuerzo en el (a) <b)

punto B.
(observ e que. en este ejemplo, los esfuerzos cortantes no cambian si el punto B

se mueve a lo largo de la barra en dirección longitudinal).
Como paso final, los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes
máximos en los puntos críticos pueden compararse entre sf para determinar los
esfuerzos normales y cortantes máximos absolutos en la barra.
Este ejemplo ilustra el procedimiento general para hallar los esfuerzos
producidos por cargas combinadas y no comprende teoría nueva alguna, sólo la
aplicación de las fórmulas y conceptos ya obtenidos. Como la variedad de
situaciones prácticas no parece tener límite, no vale la pena obtener fórmulas
específicas para calcular los esfuerzos máximos. Cada estructura suele tratarse
como caso especial.
Selección de los puntos críticos

Si el objetivo del análisis es determinar los esfuerzos máximos en cualquier
pane de la estructura, entonces hay que escoger los puntos críticos en secciones
transversales donde las resultantes de esfuerzos alcancen los valores máximos.
Ya en dichas secciones se elegirán los puntos en que los esfuerzos normales o
los esfuerzos cortantes tengan sus valores máximos. Si la selección de los
puntos se hace con buen juicio, podremos estar razonablemente seguros de
haber obtenido los esfuerzos máximos en la estructura.
Sin embargo, a veces es difícil reconocer de antemano dónde se localizan
los esfuerzos máximos en el miembro. Entonces quizá sea necesario investigar
los esfuerzos en un gran número de puntos —quizá incluso utilizando el ensayo
y error para seleccionar los puntos—. Otras estrategias también pueden resultar
útiles, como obtener ecuaciones específicas para el problema en consideración
o elaborar hipótesis simplificadoras a fin de facilitar un análisis que podría
resultar sumamente difícil sin ellas.
Los siguientes ejemplos ilustran los métodos usados para calcular
esfuerzos en estructuras sometidas a cargas combinadas.
Copy
right
ed
mate
rial
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SECCIÓN 8.5 Cargas combinadas 573
El esfuerzo de tensión <7¡> es igual a la fuerza axial dividida entre el área

de la sección transversal:
P 4P 4<l25kN)
OQ - -r - —tt - —— -------------------------------- 5- • 63.66 MPa
A 7T(i' 77(50 mm>
El esfuerzo córtame r,> se obtiene con la fórmula de torsión (véase las ecua-
ciones 3-11 y 3-12 de la sección 3.3):
Ir nd 7r(50mm)
1 jtys esfuerzos rrM y r4, actúan directamente sobre las secciones transversales
del eje.
Conocidos los esfuerzos <TÍ> y r0. podemos obtener los esfuerzos prin-
cipales y los esfuerzos cortantes máximos con los métodos descritos en la
sección 7.3. Loe esfuerzos principales se obtienen con la ecuación (7-17):
MI)
Al sustituir a, = 0. <ry = <rt> = 63.66 MPiu v rKy = -r,, = -97.78 MPa.

obtenemos
<ru = 32 MPa ± 103 MPa
rr, - 135 MPa r/s - -71 MPa
Éstos son los esfuerzos máximos de tensión y compresión en el eje del rotor.
Los esfuerzos cortantes

máximos en el plano
(ecuación 7-25) son
W= I + T*y (e)
-l"í
Yu evaluamos este término, por lo que observamos
r«** - 103 MPa
Puesto que los esfuerzos principales rr, y <r2 tienen signos opuestos, los
esfuerzos cortantes máximos en el plano son más grandes que los esfuerzos
cortantes máximos fuera del plano (véanse las ecuaciones 7-2Ra. b y c y el
análisis adjunto); por tanto, el esfuerzo cortante máximo en la flecha «de 103
MPa‟
Copy
right
ed
mate
rial
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VV = 4.8 kN
fe SECCIÓN 8.5
í Cargas combinadas 575
"T
= 6.6 m III 7.2 kN m
b =w1.5 m h T*
/i = 6.6m 1
(a) 
<d)
a ma
y \
‟‟«■‟■i r„ - Tl * *5
O O
R6.8-27 Solución aJ ejemplo 8-6. (e) (0
(WÉNll
El par de turbión T produce esfuerzos cortantes en los puntos A y tí (figura

8-27d). Podemos calcular dichos esfuerzos con la fórmula de la torsión:
7Wjfl>
r, ------------
*y
donde !p es el momento polar de inercia:
2 7 ,2 6 9 2 x , o
32(^2 “ * * ) “ ■ -
Entonces,
Td> (7.2 kNm)(220 mm)

T
* * 2/j ~ 2(126.92 X 10"* m4) = 6'24 MPli
Por último, calculamos los esfuerzos cortantes en los puntos A y tí debidos

a La fuerza cortante V. El esfuerzo córtame en el punto A c* cero y el esfuerzo
cortante en el punto B (denotado con en la figura 8-27d) se obtiene con la
fórmula del cortante para un tubo circular (ecuación 5-44 de la sección 5.9):
donde r2 y rt son los radios exterior e interior, respectivamente, y A es el área

de la sección transversal:
dim m dt
fl — 110mm r*| • — • 90mm
A " ir{rl - j-j) - 12570 mm2 Al sustituir los
valores numéricos en la ecuación (j). obtenemos
ts = 0.76 MPa
Ahora hemos calculado todos los esfuerzos que actúan sobre los puntos A y B
de la sección transversal.
Elementos de esfuerzo. El siguiente paso es mostrar estos esfuerzos sobre
elementos de esfuerzo (figuras 8-27c y 0. Para ambos elementos, el eje y es
paralelo al eje longitudinal del poste y el eje x es horizontal. En el punto A, los
esfuerzos que actúan sobre el elemento son
ax - 0 cry ■ <rA - 54.91 MPa T«y “ Ti * 6.24 MPa
En el punto 8, los esfuerzos son
<TX = ay = 0 rjy = Ti + r2 = 6.24 MPa + 0.76 MPa = 7.00 MPa
Puesto que no existen esfuerzo* normales que estén actuando sobre el ele-
mento, el pumo B se encuentra en estado de corlante puro.
Ahora que conocemos todos los esfuerzos que actúan sobre los elementos
de esfuerzo (figuras 8-27e y f). podemos usar las ecuaciones dadas en la
sección 13 para deteiminar los esfuerzo* principales y los esfuerzos cortantes
máximos.
Esfuerzo* principalt$ y esfuerzos cortantes máximos en el punto A. Los
esfuerzos principóles se obtienen con la ecuación (7-17). que se repite aquí:
Sustituimos a% = 0. <r% = 54.91 MPa, y rJr = 6.24 MPu, con lo cual resulta
SECCIÓN 8.5 Cargas combinadas 577
<r%¿ - 27 5 MPa 1 28.2 MPa
tr{ - 55.7 MPa <r2 « -0.7 MPa +m
Los esfuerzos cortantes máximos en el plano pueden obtenerse con la

ecuución (7-25):
w. ■ *■' «»
Este término se evaluó antes, por lo que vemos de inmediato que
W - 28 2 MPa 4-
Pucsto que los esfuerzos principales o*, y a2 tienen signos opuestos, los
esfuerzos cortantes máximos en el plano son mayores que los esfuerzos cor-
tantes máximos fuera del plano (consulte las ecuaciones 7-28j. b y c y el
análisis que las ¿comporta): por tanto, el esfuerzo córtame máximo en el punto
^ es de 282 MPa.
Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes máximos en el punto H. Ix*v
esfuerzos en este punto son <rM 0, ay «- 0 y rxy • 7.0 MPa. Dado que el elemento
está en estado de cortante puro, los esfuerzos principales son
<rx = 7.0 MPa ÍT2 = -7.0 MPa
y el esfuerzo cortante máximo en el plano es
"mi* = 7.0 MPa «■

Los esfuerzos cortantes máximos fuera del plano tienen la mitad de este valor.
Nota: .si se requieren los esfuerzos máximos en cualquier parte del poste,
hay que determinar también los esfuerzos en el punto crítico diamc- tralmcntc
opuesto al punto A. porque en dicho punto el esfuerzo de compresión debido a
la flexión alcanza el valor máximo. Los esfuerzos principales en ese punto son
Oi = 0.7 MPa or2 ~ -55.7 MPa
y el esfuerzo cortante máximo es de 28.2 MPa; por tanto, el esfuerzo de tensión

máximo en el poste es de 55.7 MPa, el esfuerzo máximo de compresión es de -
55.7 MPa y el esfuerzo cortante máximo es de 28.2 MPa. (Recuerde que sólo se
han considerado los efectos de la presión del viento en este análisis. Otras
cargas, como el peso de la estructura, también producen esfuerzos en la base del
poMe.)
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Al sustituir los valores de crt% av y obtenemos
Í7it2 = -930 RVpulg3 ± 944 lb/pulg:
0*1 = 14 lb/pulg2 oí • -1 870 lb/pulg2

Los esfuerzos cortantes máximos en el plano pueden obtenerse con lu
ecuación (7-25):
(n)
Ya se evaluó este término, por lo que vemos de inmediato que
r«bi = Ib/pulg‟ «■»
Como los esfuerzos principales cr, y a2 tienen signos opuestos, los esfuerzos
cortantes máximos en el plano son mayores que los esfuerzos corlantes
máximos fuera del plano (consulte la* ecuaciones 7-28a, b y c y el análisis que
las acompaña): por tanto, el esfuerzo cortante máximo en el punto ñ es 944
lb/pulg2.
Nata; si se requieren los esfuerzos máximos en cualquier parte de la base
del poste, también debemos determinar los esfuerzos en el punto crítico opuesto
diagonalmente al punto A (figura 8-29c) porque en dicho punto cada momento
flcxionantc produce el esfuerzo de tensión máximo. Asi entonces, el esfuerzo
de tensión que actúa en esc punto es
= -295 lb/pulg2 + I 564 lb^*ptilg2 + 2 232 lb/pulg2 = 3

500 lb/pulg2
I«ox esfuerzo que actúan \obre un elemento de esfuer/o en ese punto (véase la
figura 8-30) son
a, = 0 <ry = 3 500 lb/pulg2 rxy = 0
y, por tanto, los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo son
a} = 3 500 lb/pulg2 a7 = 0 r«* « 1 750 IWpuIg2

Asi. el esfuerzo de tensión máximo en cualquier parte de la base del poste es 3
500 lb/pulg2. el esfuerzo de compresión máximo es 4 090 Ih/pulg2 y el esfuerzo
cortante máximo es 2 050 lb/pulg2. (Tenga en mente que sólo se consideraron
los efectos de las cargas /*, y P¿ en este análisis. Otras cargas, como el peco de
la estructura, también producen esfuerzos en la base del poste.)
Problemas 581
PROBLEMAS DEL CAPÍTULO 8 pelota.

Recipientes esféricos a presión
Al resolver los problemas de la sección 8.2. suponga que el
radio o el diámetro dado es una dimensión interior y que
todas las presumes intentas son presiones marwmétricas.
8.2- 1 Un tanque esférico grande (véase la figura) contiene

gas a una presión <te 41%) lh/pulg2. El tanque tiene 45 pies
de diámetro y está construido de acero de alta resistencia con PR08S. 82-4 y 82-5
un esfuerzo de fluencia en tensión de 80 klb/puig2.
Determine el espesor mínimo (al 1/4 pulg más cercano)
de la pared del tanque si se requiere un factor de seguridad
de 3.5 con respecto a la fluencia. 82-5 Resuelva el problema anterior pero ahora la presión es
de 9.0 Ib/pulg2, el diámetro es de 9.0 pulg. el espesor de la
paredes de 0.05 pulg. el módulo de elasticidad es de 500
lb/pulg2 y la razón de Poisson es de 0.45.
82-6 Un recipiente esférico de acero a presión (diámetro de

480 mm y espesor de 8.0 mm) está recubicrto con laca frágil
que se agrieta cuando la deformación excede de 150 X 10 6
(observe la figura).
¿Qué presión interna p ocasionará que la laca se agriete?
(Suponga E m 205 GPa y v ■ 0.30.)
PROS. 82-1 y 8.2-2

Gnetas en el
82-2 Resuelva el problema anterior, pero ahora la presión
interna e% de 3.5 MPa. el diámetro es de 18 m. el esfuerzo
de fluencia es de 550 MPa y el factor de seguridad es de 3.0.
Determine el espesor requerido al milímetro más cercano.
8.2- 3 Una claraboya scmicsfénca (o ventanilla de obser-

vación) en una cámara de descompresión (véase la figura)
está sometida a una presión de aire interna de 80 lb/pulg7. La
ventana está unida a la pared de la cámara por 18 pernos.
Encuentre la fuerza de tensión F en cada perno y el
esfuerzo de tensión <rcn la ventana si el radio de la semi-
esfera es de 7.0 pulg y su espesor es de 1.0 pulg.
82-4 Una pelota de hule (véase la figura) se infla a una
presión de 60 kPa. A dicha presión, el diámetro de la pelota
es de 230 mm y el espesor de la pared es de 1.2 mm. El hule
tiene módulo de elasticidad E = 3.5 MPa y razón de Poisson
v = 0.45.
Determine el esfuerzo y la deformación máximos en la
PR0B.82-8
82-7 Un tanque esférico de 50 pulg de diámetro y espesor de

pared de 2.0 pulg contiene aire comprimido a una presión de 2
400 Ib^Hilg2. El tanque está constando con dos hemisferios
unidos por un cordón de soldadura (véase la figura).
a) ¿Cuál es la carga de tensión /(Ih/pulg de longitud de
soldadura) soportada por la soldadura?;
PR0B. 82-3
Problemas 583
b) ¿Cuál es el esfuerzo córtame máximo r**, en la

pared del tanque?:
c) ¿Cuál es la deformación normal máxima * en la f>u(
pared? (Para el acero, suponga E = 31 = 10* lb/pulg2 y
*•=0.29.)
•o
PROS. 8.2-11
Recipientes cilindricos a presión

Ai resolver los pnAAemo.% de lo sección 8.3, suponga que el
radio o el diámetro dado es una dimensifa interior y que
PR08S 8¿-7 y 8.2-8 todas las presiones internas son presiones manomé- tricas.
8.3- 1 Se está diseñando un tanque de buceo (véase la

8.2- 8 Resuelva el problema anterior con los siguientes figura) con una presión interna de l 600 lb/pulg2 con un factor
datos: diámetro 1.0 m. espesor 50 nuil, presión 24 Mpa, de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia. El esfuerzo de
módulo 210 GPa y razón de Poisson 0.29. fluencia del acero es de 35 000 lb/pulg2 en tensión y de 16
000 lb/pulg2 en cortante.
Si el diámetro del tanque es de 7.0 pulg. ¿cuál es el
espesor mínimo de pared requerido?
8.2- 0 Un tanque esférico de aceto inoxidable con
diámetro de 20 pulg se usa para almacenar gas propano a una
presión de 2 400 lb/pulg2. Las propiedades del acero son:
esfuerzo de fluencia en tensión 140 000 lb/pulg 2, esfuerzo de
fluencia en cortante 65 000 lb/pulg2. módulo de elasticidad
30 X I06 lb/pulg2 y razón de Poisson 0.28. El factor de
seguridad deseado con respecto a la fluencia es de 2.75.
Además, la deformación normal no debe exceder de 1 (XX)
6
X 10" .
Determine el espesor mínimo permisible *„*. del tan-
que.
8.2- 10 Resuelva el problema anterior pero ahora el PR0B. 8.3-1

diámetro ex de 500 mm, la presión es de 16 MPa. el esfuerzo
de fluencia en tensión es de 950 MPa. el cxíuer/o de fluencia 8.3- 2 Un tubo vertical alto con su parte superior ahieria
en cortante es de 450 MPa. cl factor de seguridad es de 2.4, el (véase la figura) tiene diámetro d = 2.0 m y espesor de pared
módulo de elasticidad es de 200 GPa. la razón de Poisson es t = 18 mm.
de 0.28 y la deformación normal no debe exceder de 1 200 X a) ¿Qué altura h del agua producirá un esfuerzo cir-
10"6. cunferencial de 10.9 MPa en la pared del tubo?
b) ¿Cuál es el esfuerzo axial en la pared del lanque
debido a la presión del agua?
8.2- 11 Una esfera hueca a presión con radio r = 4.8 pulg

y espesor de paied / - 0.4 pulg se sumerge en un lago (véase
la figura). El aire comprimido en el tanque está a una presión
de 24 lb/pulg2 (presión manomètrica cuando el tanque está
fuera del agua).
¿A qué profundidad estará la pared del tanque sometida
a un esfuerzo de compresión de 90 lb/pulg2?
PR0B. 82-3
(,vuai ia imbuía
¡
6 J
E = 10 X l0 lh/pulg y *--0.33
8.3- 4 Un recipiente a presión cilindrico de pared dele-
gada con un radio r. está sometido simultáneamente a una
presión p interna de gas y a una fuerza F de compresión que
actúa en los extremos (véase la figura).
¿Cuál debe ser la magnitud de la fuerza F para pro-
ducir un conantc puro en la pared del cilindro?
PflOB 0-5
P808. 8.3-2
8.3- 6 Un tanque de acero cilindrico circular (véase la
8.3- 3 Una carpa inflablc que usa un circo ambulante figura) contiene un combustible volátil a presión. Un
tiene forma de scmkilindro circular con extremos cercados extensómetro en el punto A registra la deformación longi-
(véase la figura). Un pequeño fuelle sirve para inflar la tclu tudinal en el tanque y transmite esta información a un cuarto
y la estructura de plástico, que tiene un radio de 40 pies de control. El esfuerzo cortante último en la pared del tanque
cuando está totalmente inflada. Una costura longitudinal se es de 82 MPa y se requiere un factor de seguridad de 2.
encuentra a todo lo largo de la “cumbrera“ de la estructura. ¿Para que valor de la deformación deben tomar medidas
Si la costura longitudinal a lo largo de la cumbrera se los operadores a fin de reducir la presión en el tanque? (Los
desgarra al estar sometida a una carga de tensión de 540 datos para el acero son: módulo de elasticidad E = 205 GPa y
libras por pulgada de costura, ¿cuál es el factor de seguridad razón de Poisson v = 0.30.)
;i contra desgarramiento cuando la presión interna es de 0.5
lb/pulg2 y la estructura está totalmente inflada?
Válvula de alivio
Cottura longitudinal de la perdón
Tanque c tlíndrko
PROS. 8.3-3
HÉ $
P808.8.3-4
8.3- 5 Un extensómetro se instala en dirección longitudi-

nal sobre la superficie de una lata de aluminio para refresco
(véase la figura). La razón del radio al espesor de la lata es PflOB. 8.3-6
de 200. Cuando la lata se abre, la deformación cambia en €n
= 170 x 10~*.
8.3- 7 Un cilindro lleno de aceite está a presión por la ac-
ción de un pistón, como se muestra en la figura. El diámetro
d del pistón es de 1.80 pulg y la fuerza de compresión Fes de
3 500 Ib. El esfuerzo cortante permisible máximo Jptam en
la pared del cilindro es de 5 500 lb/pulg2.
¿Cuál es el espesor mínimo permisible / mln de la pared
del cilindro? (Véase la figura.)
Problemas 585
M i.)
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Problemas 587
8.4- 8 Una viga W 12 X 14 de patín ancho (véase la tabla

E-l. apéndice E) está simplemente apoyada con un claro de 8
pies (véase la figura). La viga soporta una carga concentrada
de 20 kips en el centro del claro.
En una sección transversal localizada a 2 pies del apoyo
izquierdo, determine los esfuerzo2 principales <rlt <r2 y el
esfuerzo cortante máximo en cada una de las siguientes
posiciones: a) la parte superior de la viga: b) la parte superior
del alma y c) el eje neutro.
W I2x U
PR08.8.4-10
PROB. 8.4-8
8.4- 9 Una viga W 8 X 28 de patín ancho (véase la tabla

E-l. apéndice E) está simplemente apoyada con un claro de
120 pulg (véase la figura). La viga soporta dos cargas
concentradas colocadas simétricamente de 6.0 klb cada una.
En una sección transversal a 20 pulg del apoyo derecho.
determine los esfuerzos principales o*,. a2 y el esfuerzo
cortante máximo r«3 en cada una de las siguientes
posiciones: a) la pane superior de la viga; b) la parte superior
del alma y c) el eje neutro.
PR0BS. 8.4-11 y 8.4-12
*8.4-11 Una viga simple de sección transversal rectangular
tiene un claro /. • 60 pulg y soporta una carga concentrada P
= 18 klb en el centro de su claro (véav: la figura). El peralte
de la viga es h = 6 pulg y el ancho es b = 2 pulg.
Trace gráficas de lo* esfuerzos principales rr,. <r: y del
esfuerzo cortante máximo que muestren cómo varían sobre el
peralte de la viga en la sección transversal m/i, localizada a
20 pulg del apoyo izquierdo.
□>
28.4-10 Una viga en voladizo de sección T está cargada por

una fuerza inclinada de 7.5 kN de magnitud (véase la figura).
La línea de acción de la fuerza forma un ángulo de 60° con la
horizontal c interseca la parte superior de la viga en la
sección transversal extrema. Mide 2.0 m de longitud y su
sección transversal tiene las dimensiones mostradas.
Determine los esfuerzos principales cz,. a2 y el esfuerzo
corlante máximo r**, en los puntos A y B cti el alma de la
viga.
6.0 klb I 6.0 klb
- 40 pulg - 40 pulg T'2() T*3)-

|. ----------------120 pulg
PR0B 8.4-9
*8-4-12 Resuelva el problema anterior para una sección
transversal mn situada a 0.15 m del apoyo si L • 0.7 m. P =
144 kN. h = 120 mm y 6 = 20 mm.
Carpas combinadas
Los problemas de la sección S.5 deben resolverse supo-
niendo que la estructura tiene un comportamiento elástico
lineal y que los esfuerzos causados por dos o más cargas
pueden superponerse para obtener los esfuerzos resultantes
que actúan en un punto. Considere los esfuerzos cortantes en
el plano y fuera del plano, a menos que se indique otra cosa.
8-5-1 Un poste poligonal ABCD que tiene sección transversal

circular hueca consiste en un brazo vertical AB. un brazo
horizontal BC paralelo al eje ¿o y un brazo horizontal CD
pándelo al eje Zo (véase la figura». Los brazos BC y CD
tienen longitudes />, = 3.2 pies y b: = 2.4 pies,
respectivamente. Los diámetros exterior e interior del poste
son d2 = 8.0 pulg y J, = 7.0 pulg. Una carga vertical P m I 500
Ib actúa en el punto £>.
Problemas 589
Determine los esfuerzos máximos <Jc tensión y com- Determine los esfuerzos máximos de tensión y com-
presión y los esfuerzos cortantes en el poste. presión y los esfuerzos cortantes en el tubo perf orador.
¿o
PflOB. 8.5-1
PR08.85-3
8.5-2 Una góndola de un teleférico está soportada por dos brazos
doblados, como se muestra en la figura. Cada brazo tiene una 8.5-4 Un segmento del eje de un generador está sometido a un
excentricidad b - 180 mm respecto a la línea de acción del peso par de torsión T y a una fuerza axial P. como se muestra en la
IV. Los esfuerzos permisibles en los brazos son 100 MPa en figura. El eje es hueco (diámetro exterior d2 = 280 mm y
tensión y 50 MPa en cortante. diámetro interior dx = 250 mm) y entrega I 800 kW a 4.0 Hz.
Si la góndola con pa-ajero* pesa 12 kN. ¿cuál es el Si la fuerza de compresión P - 525 kN. ¿cuáles son los
diámetro d mínimo requerido para los brazos? esfuerzos máximos de tensión y de compresión y los esfuerzos
cortantes en el eje?
t
lw PR08S. 85-4 y 85-5
PflOB. 8.5-2
8.5- 3 El tubo perforador hueco de un pozo petrolero ¿Cuál es la carga P de compresión permisible máxima
(véase la figura) tiene diámetro exterior de 6.0 pulg y 0.75 que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante permisible
pulg de espesor. Justo arriha de la broca, la fuerza de en el plano es = 6 500 Ib/pulg2?
compresión en el tubo (debido al peso del tubo) es de 60 klb
y el par de torsión (debido a la perforación) es de 170 klb-
pulg.
8.5- 5 Un segmento del eje de un generador de sección
transversal circular hueca está sometido a un par de torsión T
» 220 klb-pulg (véase la figura). Los diámetros exterior c
interior del eje son 8.0 pulg y 6.0 pulg. respectivamente.
590 CAPÍTULO 8 Aplicaciones del esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas)
8-5-6 Un tanque cilindrico sometido a una presión interna p compresión y los esfuerzos cortantes en el punto A sobre la
está comprimido al mismo tiempo por una fuerza axial F = 72 manivela del pedal de la figura.
kN (véase la figura). El cilindro tiene diámetro d = 100 mm y El pedal y la manivela están en un plano horizontal y el
espesor de pared t = 4 mm. punto A se hallu sobre lo parte superior de la manivela. La
Calcule la presión interna máxima permisible pmAx con carga P - 160 Ib actúa en dirección vertical y las distancias
base en un esfuerzo cortante permisible en la pared del tanque (en el plano horizontal) entre la línea de acción de la carga y
de 60 MPa. el punto A son ó, = 5.0 pulg y b2 = 2-5 pulg. Suponga que la
manivela tiene sección transversal circular sólida con
diámetro d = 0.6 pulg.
P m 1601b
Manivela
PROB. 8.5-6
8.5- 7 Un tanque cilindrico con diámetro d = 2.5 pulg está

sometido a una presión interna de gas p - 600 lh/pulg2 y a una
carga de tensión externa T = I 000 Ib (véase la figura).
Determine el espesor t mínimo requerido para la pared
del tonque con base en un esfuerzo corlante permisible de
3000 Ib/pulg2.
i— PROB. 8.5-9
= 2.5 pulg
PR0B. 8.5-7
8.5- 10 IJn recipiente cilindrico a presión con radio r ~
300 mm y espesor de pared / = 15 mm está sometido a una
presión interna p - 2.5 MPa. Además, un par de torsión T =
8.5- 8 El péndulo de torsión mostrado en la figura consiste
120 kN-m actúa en cada extremo del cilindro (véase la
en un disco circular horizontal de masa \f - 60 kg suspendido
figura).
de un alambre de acero vertical (G = 80 GPa) y longitud¿ =
2my diámetrod = 4 mm. a) Determine el esfuerzo máximo de tensión trnxkx y el
Cakule el ángulo de rotación •pnxá% máximo permisible esfuerzo cortante máximo en el plano Tmix en la pared del
cilindro.
del disco (es decir, la amplitud máxima de las vibraciones por
b) S» el esfuerzo cortante permisible en el plano es de
torsión) de manera que los esfuerzos en el alambre no
30 MPa. ¿cuál es el par de torsión T máximo permisible?
excedan de 100 MPa en tensión o de 50 MPa en cortante.
8- 5-9 Determine los esfuerzos máximos de tensión y
-d = 4mm
¿ = 2m
8.5- 11 Una ménsula horizontal en forma de escuadra

situada en un plano honzontal soporta una carga P » 150 Ib
(véase la figura). La ménsula tiene una sección transversal
M = 60 kg rectangular hueca con espesor t = 0.125 pulg y dimensiones
exteriores b - 2.0 pulg y h = 3.5 pulg. Las longitudes de las
líneas centrales de los brazos son by - 20 pulg y b2 = 30 pulg.
PR0B. 8^-8
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sostiene un letrero, como se muestra en la figura. Los

diámetros exterior e interior del poste son 10.0 pulg y 8.0
pulg. respectivamente. El poste tiene 40 pies de altura y pesa
3.8 klb. El letrero tiene dimensiones de 6 pies X 3 pies y
pesa 400 Ib; observe que su centro de gravedad está a 41
pulg del eje del poste. La presión del viento contra el letrero
es de 30 lb/pic2.
a) Determine los esfuerzos que actúan sobre un ele-
mento de esfuerzo en el punto A que está sobre la superficie
exterior del poste al •'frente" de éste es decir, en la parte del
poste más cercana al observador, y
b) los esfuerzos máximos de tensión y compresión y
los esfuerzos cortantes en el punto A.
8.5- 16 Un cubo de IOO mm de diámetro exterior y 80

mm de diámetro interior sostiene un letrero (véase la figura)
que mide 2.0 m x 0.75 m y cuyo borde inferior está a 3.0 m
arriba de la base. Observe que el centro de gravedad del
letrero está a l .05 m del eje del tubo. La presión del viento
contra el letrero es de 1.5 kPa.
Deiermine los esfuerzos cortantes máximos en el plano
debido a la presión del viento sobre el letrero en los puntos
A. B y C. localizados sobre la superficie exterior en la base
del tubo.
8.5- 17 Un poste de sección transversal circular hueca Sección -
2.0 m
PflOB. 8*5-17
8.5-18 Una ménsula ABC horizontal en forma de escuadra

Tubo (véase la figura) consiste en dos brazos perpendiculares AB y
BC. este último con longitud de 0.4 m. El brazo AB tiene una
100 mm sección transversal circular sólida con diámetro de 60 mm. En el
3.0 m punto C, una carga Px - 2.02 kN actúa vcrticalmente y una carga
b P> = 3.07 kN actúa horizontal y paralelamente al brazo AB.
Considere sólo las fuerzas Px y P2 y calcule el esfuerzo de
A tensión máximo r/#. el esfuerzo de compresión máximo <re y el
Sección XX esfuerzo cortante máximo en el plano TmAx «n el punto p que
está en el empotramiento A sobre un lado de la ménsula a la
PflOB. &5-16
mitad de su altura.
Problemas 593
8.5- 20 Para fines de análisis, un segmento del cigüeñal

de un vehículo se representa como se ve en la figura. La
carga P es igual n 1.0 kN y las dimensiones son bx ~ 80 mm.
b2 - 120 mm y by * 40 mm. El diámetro del eje superior es d
= 20 mm.
a) Determine los esfuerzos de tensión y compresión
máximos y el esfuerzo cortante en el punto A, que está sobre
la superficie del árbol en el eje y
b) los esfuerzos de tensión y compresión máximos y
Sección transversal en A el esfuerzo corlante en .el punto B que se halla sobre la
PR06. 8.5-18 superficie del árbol en el eje %.
8.5- 19 Un recipiente cilindrico a presión con extremos
>o
planos, se ve sometido a un par de torsión T y a un momento
flextonante M (véase la figura). El radio exterior es de
12.0 pulg y el espesor de la pared es de 1.0 pulg. ÍAS cargas
son: T = 800 klb-pulg. Ai = 1 (XX) klb-pulg y la presión
interna es p = 900 Itypulg2.
Determine el esfuerzo de tensión máximo sn el esfuerzo
de compresión máximo v y el esfuer/o cortante máximo r***
en la pared del cilindro.
yo
PROe. 8.5-20
PflOB. 8-5-19
Deflexiones de vigas
9.1 INTRODUCCIÓN
Cuando una viga con eje longitudinal recto está cargada con luer/as laterales, el
eje se deforma y toma una forma curva, llamada curva de deflexión de la viga.
En el capítulo 5 usamos la curvatura resultante de la flexión para determinar
las deformaciones unitarias y los esfuerzos normales en una viga; sin embargo,
no desarrollamos un método para encontrar la curva de deflexión propiamente
dicha. En este capítulo determinaremos la ecuación de la curva de deflexión y
hallaremos las deflexiones en puntos específicos a lo largo del eje de la viga.
El cálculo de las deflexiones es una parte importante del análisis y diseño
estructurales; por ejemplo, la determinación de deflexiones es un ingrediente
esencial en el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas (capítulo
10). Las deflexiones también son importantes en el análisis dinámico, como
cuando se investigan las vibraciones de aeronaves o las respuestas de edificios
a sismos.
A veces, se calculan las deflexiones para comprobar que estén dentro de
límites tolerables; por ejemplo, las especificaciones para el diserto de edificios
suelen fijar límites superiores a las deflexiones. Las deflexiones grandes en
edificios dan mal aspecto (c incluso ponen nerviosos a los ocupantes) y pueden
causar agrietamientos en techos y paredes. En el diserto de máquinas y
aeronaves, las especificaciones pueden limitar las deflexiones para evitar
vibraciones indeseables.
9.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE LA CURVA DE DEFLEXIÓN

La mayor parte de los procedimientos para encontrar deflexiones en vigas se
basan en las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión y sus relaciones
asociadas; por ello, comenzaremos por obtener la ecuación básica para la curva
de deflexión de una viga.
594
SECCIÓN 9.2 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión 596
hacia afuera de la figura (hacia el observador).

Igual que en nuestros análisis anteriores de la flexión de vigas en el
capítulo 5. suponemos que el plano xy es un plano de simetría de la viga y que
todas las cargas actúan en este plano (el plano de flexión).
La deflexión v es el desplazamiento en la dirección v de cualquier punto
sobre el eje de la viga, (figura 9-Ib). Como el eje y es positivo hacia arriba, las
deflexiones también son positivas hacia arriba.*
Para obtener la ecuación de la curva de deflexión, debemos expresar a la
deflexión v en función de la coordenada x. Por tanto, consideremos ahora la
curva de deflexión con más detalle. La deflexión ren cualquier punto m¡ sobre
la curva de deflexión se muestra en la figura 9-2a. El punto m, está a una
distancia x del origen (medida a lo largo del eje .r). También se muestra un
segundo punto m2. localizado a una distancia x + dr desde el origen. La
H6.9-1 Curva de deflexión de una viga en deflexión en este segundo punto es v - dv, donde dv es el incremento en defle-
voladizo.
xión conforme nos movemos a lo largo de la curva de mi a
Para fines de análisis, consideremos
Cuando la viga se flexiona. no sólo hay una deflexión en cada punto a lo
una viga en voladizo con una carga
largo de la viga sino también una rotación. El ángulo de rotación 0del eje de la
concentrada que actúa hacia arriba en el
viga es el ángulo entre el eje x y la tangente a la curva de deflexión, según se
extremo libre (figura 9-la). Debido a la
aprecia para el punto mi en la amplia-
acción de esta carga, el eje de la viga se
deforma y adopta una forma curva como se
muestra en la figura 9-Ib. Los ejes de
referencia tienen su origen en el
empotramiento de la viga, con el eje x
dirigido hacia la derecha y el eje y
orientado hacia arriba. El eje z apunta
FK*. 9-2 Curva de deflexión de una viga. <•)
•Como ya se mencionó en la sección 5.1. los símbolos tradicionales para lo»

dcspU- ¿amiento* en U* direcciones y y z *on u, v y w, respectivamente l-a
ventaja de esta notación es que subraya la distinción catre coordenada y
desplazamiento.
596 CAPITULO 9 Deflexiones de vigas
ción de la figura 9-2b. Para nuestra selección de ejes (x positiva hacia la

derecha y y positiva hacia arriba), el ángulo de rotación es positivo cuando es
en sentido contrario a las manecillas del reloj. (Otros nombres para el ángulo de
rotación son ángulo de inclinación y ángulo de pendiente.)
El ángulo de rotación en el punto es 0 + dO. donde dO es el incremento
angular conforme nos movemos del punto ni, al punto m2. Se infiere que si
trazarnos líneas normales a las tangentes (figuras 9-2a y b). el ángulo entre
estas normales es dti. Además, como se estudia en la sección 5.3, el punto de
V®y
intersección de estas normales es el centro de curvatura O', (figura 9-2a). y la
Curvatura distancia de O’ a la curva es el radio de curvatura p. Con base en la figura 9-2a
positiva
vemos que
(ai pdO = ds (a)

en donde dfl está en radianes y ds es la distancia a lo largo de la curva de
deflexión entre los puntos ni, y /n2; por tanto, la curvatura K (igual al recíproco
v del radio de curvatura) está dada por la ecuación
(9-1)
('urvalum
negativa
curvatura es positiva cuando el ángulo de rotación aumenta conforme nos
 movemos a lo largo de lu viga en la dirección r positiva.
La pendiente de lu curva de deflexión es la primera derivada drfdx de la
RG. 9-3 Convención de signos para ia cur- expresión para la deflexión v. En términos geométricos, la pendiente es el
vatura. incremento dv en la deflexión (al pasar del punto m, al punto m2 en la figura 9-
La convención de signos para la curvatura 2) dividido entre el incremento dx de la distancia a lo largo del eje -t. Como dv
se ilustra en la figura 9-3. que es igual a la y dx son infinitesimalmentc pequeños, la pendiente dvfdx es igual a la tangente
figura 5-6 de la sección 5.3. Observe que la del ángulo de rotación 0(figura 9-2b). Así,
• tan* * - ardan ~ <9-2*, b)
De manera similar obtenemos las siguientes relaciones:
eos 0 = ^ sentf ■ (9-3a. b)

ds ds
d\
Observe que cuandod x los ejes x y y tienen las direcciones mostradas en la
figura 9-2a, la pendiente d vf d x es positiva cuando la tangente a la
curva se inclina hacia arriba y a la derecha.
Las ecuaciones (9-1) a la (9-3) se basan sólo en consideraciones
geométricas, por lo que son válidas para vigas de cualquier material. Además,
no hay restricciones sobre las magnitudes de las pendientes y deflexiones.
SECCIÓN 9.2 Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión 597
Vigas con ángulos de rotación pequeños

La forma de las estructuras que forman pane de la vida diaria, como son
edificios, automóviles, aeronaves y barcos, sufre cambios relativamente
pequeños mientras se les utiliza, tan pequeños que difícilmente puede
observarlos un espectador casual. En consecuencia, las curvas de deflexión de
la mayor pane de las vigas y columnas tienen ángulos de rotación, deflexiones
y curvaturas muy pequeñas. En estos casos, es posible hacer ciertas
aproximaciones matemáticas que simplifican el análisis en gran medida
Tomando como ejemplo la curva de deflexión que se muestra en la figura
9-2. si el ángulo de rotación (f es muy pequeño (y por tanto la curva de
deflexión es casi horizontal), se observa de inmediato que la distancia ds a lo
largo de la curva de deflexión es prácticamente igual al incremento dx a lo
largo del eje x. También es posible obtener directamente esta conclusión a
partir de la ecuación <9-3a). Puesto que eos 0 I cuando el ángulo 0 es muy
pequeño, la ecuación (9-3a) da:
ds** dx (b)
Con esta aproximación, la curvatura resulta (véase la ecuación 9-1)
«M»
p dx
Además, como tan O *» 0cuando Oes pequeño, podemos establecer la
siguiente aproximación para la ecuación (9-2a):
0 * =U n O = ^- (c)
dx
Entonces, si las rotaciones de una viga
son pequeñas, podemos suponer que el
ángulo de rotación 0 y la pendiente
dUdx son iguales
(observe que el ángulo de rotación debe medirse en radianes).
Al calcular la derivada de 0con respecto a x en la ecuación (c), se obtiene:
dd = drv dx
dx
1 <d)
Combinamos esta ecuación con la (9-4) y obtenemos una relación entre la

curvatura de una viga y su deflexión:
(9-5)
p dxm
Esta ecuación es válida para una viga de cualquier material, siempre que las
rotaciones sean pequeflas.
Si el material de una viga es elástico lineal y obedece la ley de Hooke, la
curvatura (de la ecuación 5-12, capitulo 5) es:
598 CAPÍTULO 9 Deflexiones de vigas
en donde M es el momento flexionante y El es la rigidez por flexión de la viga.

La ecuación (9-6) muestra que un momento flexionante positivo produce
curvatura positiva y un momento flexionante negativo produce curvatura
negativa, como se mostró antes en la figura 5-10.
Al combinar las ecuaciones (9-5) y (9-6). resulta la ecuación diferencial de
la curva de deflexión básica de una viga:
dh- (9-7)
dx* El
CS) C 8) convenciones de signos que deben usarse con las ecuaciones anteriores: I) los
ejes ,v y y son positivos hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente: 2) la
deflexión v es positiva hacia arriba; 3) la pendiente dvfdx y el ángulo de
rotación 0 son positivos en sentido contrario a las manecillas de! reloj con
respecto al eje x positivo: 4) la curvatura k cs positiva cuando la viga se
flexiona con concavidad hacia arriba y 5) el momento flexionante M es positivo
íSi iSí cuando produce compresión en la parte superior de la viga.

Pueden obtenerse ecuaciones adicionales de las relaciones entre el
momento flexionante M, la fuerza cortante V y la intensidad q de la carga
distribuida. En el capítulo 4 obtuvimos las siguientes ecuaciones entre M . Vy q
(véanse las ecuaciones 4-4 y 4-6):
I
dV
~ -q ™ = V (9-8a.b)
dx
Las convenciones de signos para estas cantidades se presentan en la figura 9-4.
Calculando la diferencial de la ecuación (9-7) con respecto a x , y sustituyendo
B6.9-4 Convención de signos para el luego las ecuaciones anteriores para la fuerza cortante y la carga, obtendremos
momento flexionante M. la fuer/a cortante V las ecuaciones adicionales. Para esto, consideremos dos casos:
y la intensidad </ de la carga distribuida. vigas no prismáticas y d x vigas prismáticas.
Esta ecuación puede integrarse en cada caso
particular para encontrar la deflexión v. Vigas no prismáticas
siempre que el momento flexionante M y la
En el caso de una viga no prismática, la rigidez por flexión E l es variable, por
rigidez por flexión El sean conocidas como
lo que escribimos la ecuación (9-7) en la forma
funciones de x.
Como recordatorio, se repiten las
d'x
El, M <9-9a)
dx2
donde el subíndice x s e inserta como recordatorio de que la rigidez por flexión
puede variar con .r. Calculando la diferencia] para ambos lados de esta
ecuación y utilizando las ecuaciones (9-8a) y (9-8b). obtenemos
(9-9b)
A2
dx
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SECCIÓN 9.3 Deflexiones por integración de la ecuación del momento flexionante 601
A ________________________ ñ condiciones son de tres tipos: 1) condiciones de frontera, 2) condiciones de

----------------- continuidad y 3) condiciones de simetría.
*■0 Vg m o Las condiciones de frontera se refieren a las deflexiones y pendientes en
los apoyos de una viga; por ejemplo, en un apoyo simple <ya sea de pasador o
B6. 9-5 Condiciones de frontera en apoyos de rodillo), la deflexión es cero (figura 9-5) y en un empotramiento, tanto la
simples. deflexión como la pendiente son cero (figura 9-6). Cada una de tales
condiciones de frontera da una ecuación que puede usarse para evaluar las
constantes de integración.
Las condiciones de continuidad se presentan en puntos donde las regiones
de integración confluyen, como en el punto C de la viga en la figura 9-7. La
curva de deflexión de esta viga es físicamente continua en el punto C de suerte
que la deflexión en el punto C determinada para la parte izquierda de la viga
debe ser igual a la deflexión en el punto C determinada para la parte derecha.
De manera similar, las pendientes encontradas para cada pane de la viga deben
ser iguales en el punto C. Cada una de estas condiciones de continuidad
proporciona una ecuación para evaluar las constantes de integración.
Las condiciones de simetría también pueden estar presentes; por ejemplo,
si una viga simple sopona una carga uniforme en toda su longitud, sabemos de
antemano que la pendiente de la curva de deflexión en el centro del claro debe
ser cero. Esta condición da una ecuación adicional, según se ilustra en el
na 9-0 Condiciones de frontera en un ejemplo 9-1.
empotramiento. Cada condición de frontera, continuidad y simetría conduce a una
ecuación que contiene una o más de las constantes de integración. Como el
número de condiciones independientes siempre concuerda con el número de
constantes de integración, podemos hallar las constantes a partir de esas
ecuaciones. (Las condiciones de frontera y continuidad solas siempre bastan
para determinar las constantes. Cualesquiera condiciones de simetría
proporcionan ecuaciones adicionales, pero no son independientes de las otras
ecuaciones. La elección de las condiciones depende de la conveniencia.)
Una vez evaluadas las constantes, pueden sustituirse en las expresiones
para las pendientes y deflexiones, obteniéndose las ecuaciones finales de la
curva de deflexión, las cuales sirven para obtener las deflexiones y ángulos de
rotación en puntos panicularcs a lo largo del eje de la viga.
El método precedente para encontrar deflexiones se llama a veces método
Un el punto C. Mac *
s r
)CB
de integraciones sucesivas. Los ejemplos siguientes lo ilustran en detalle.
(y')ACm^)cB Nota: las curvas de deflexión que se muestran tanto en las figuras 9-5. 9-6
y 9-7 como en los ejemplos siguientes, se han dibujado con la deflexión
R€. 9-7 Condiciones de continuidad en el
sumamente exagerada a efecto de hacerlas más claras. Sin embargo, siempre
punto C
debe recordarse que las deflexiones reales son cantidades muy pequeñas.
ferenciales es el siguiente. Para cada región
de la viga, sustituin>os la expresión para
A# en la ecuación diferencial y la
integramos a fui de obtener la pendiente v\
Cada una de tales integraciones produce
una constante de integración. A
continuación, integramos cada ecuación de
pendiente para obtener la deflexión
correspondiente v. De nuevo, cada
integración produce una nueva constante.
Habrá entonces dos constantes de
integración para cada región de la viga.
Estas constantes se evalúan a partir de
condiciones conocidas propias de las pen-
dientes y de las deflexiones. Las
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SECCIÓN 9.3
Deflexiones por
integración de la
ecuación del
Ejemplo 9-2 momento
flexionante &05
Determinar la ecuación de la curva de deflexión puní una viga en voladizo Afí
sometida a una carga uniforme de intensidad q (figura 9- 10o).
Determinar también el ángulo de rotación ^ y la deflexión SB en el
extremo libre (figura 9-lOb). (Sota: la viga tiene longitud L y rigidez constante
a la flexión EL)
FIG. 9-10 Ejemplo 9-2. Deflexiones de una

viga en voladizo con carga uniforme.
Solución
Momento flexionante en la viga. El momento flexionante a la distancia .r
del empotramiento se obtiene con el diagrama de cuerpo libre de la figura 9-11.
Observe que la reacción vertical en el empotramiento es igual a qL y la
reacción de momento es igual a qL2/2. En consecuencia, la expresión para el
momento flexionante M es
M~ + (9-21)
Ecuación diferencial de la cuna de deflexión. Al sustituir la expresión

anterior para el momento flexionante en la ecuación diferencial (ecuación 9-
12a). obtenemos
qL2 qx2
Eh?' =+ qLx - V (9-22)
v'(O) * 0
Copyrighted
material
FIC. 9-11 Diagrama de cuerpo libre ecuación para obtener las pendientes y las deflexiones.
usado para determinar e) momento Pendiente de la viga. La primera integración de la ecuación (9-22) da
flexionante M (ejemplo 9-21. la siguiente ecuación pora la pendiente:
Ahora integramos ambos lados de esta
SECCIÓN 9.3 Deflexiones por integración de la ecuación del momento flexionante &05
o,,„-2!¿I + 2í±:_Síi + c,
2 2o (c)
1.a constante de integración Cj puede hallarse a partir de la condición de

frontera de que la pendiente de la viga sea cero en el empotramiento: tenemos
entonces la siguiente condición:
Cimürráa
v'(O) * 0
Cuando se aplica esta condición a la ecuación te) obtenemos Cy =* 0: por tanto,

dicha ecuación turna la forma
B„. .l A + &d . £Í <n
y la pendiente es
2 2
v' = —rrr.OL - 3Lx + X ) (9-23)
6El
Según se esperaba, la pendiente obtenida a partir de esta ecuación es cero en el

empotramiento (x = 0) y negativa (es decir, horaria» en toda la longitud de la
viga.
Deflexión de la viga. La integración de la ecuación de la pendiente
(ecuación f). da
+ + C (S)
4 6 JT »
La constante C2 se encuentra de la condición de frontera de que la deflexión de
la viga es cero en el empotramiento:
W0) = 0
Al aplicar esta condición a la ecuación (g). vemos de inmediato que Cj = 0; por

tanto, la ecuación para la deflexión v es
v
~ 4Lx + <9„24>
24 E l
Como se esperaba, la deflexión obtenida a partir de esta ecuación es cero en el

empotramiento {x * 0) y negativa (es decir, hacia ahajo) en el resto de la viga.
Ángulo de rotación en el extremo libre de la viga. El ángulo de rotación
en el sentido de las manecillas del reloj 0m en el extremo B de lo viga (figura 9-
10b) es igual al negativo de la pendiente en esc punto. Entonces, usando la
ecuación (9-23). obtenemos
e„ » -v'<¿) - (9.25)
oh/
Este ángulo ex el máximo ángulo de rotación en la viga.

Deflexión en el extremo libre de la viga. Puesto que la deflexión &B es
hacia ahajo (figura 9-IOb), es igual al negativo de la deflexión obtenida con la
ecuación (9-24):
- -v(L) - ^ (9-26) 4B
Esta deflexión es la deflexión máxima en la viga.
SECCIÓN 9.3 Deflexiones por integración de la ecuación del momento flexionante 607
Ejemplo 9-3 TV- .•
Una viga simple AB sopona una carga concentrada P que actúa a las distancias
a y b de los apoyos izquierdo y derecho, respectivamente (figura
9-12a).
Determinar las ecuaciones de la curva de deflexión, los ángulos de
rotación $A y $„ en los apoyos, la deflexión máxima 5^,, y la deflexión Se en el
centro del claro C de la viga (figura 9-12b; nota: la viga tiene longitud L y
rigidez constante por flexión El\.
\1
Solución
Mamemos flexionanies en la viga. En este ejemplo, los momentos fle- xionantcs son expresados por dos
ecuaciones, una para cada parte de la viga. Con los diagramas de cucipo libre de la figura 9-13, obtenemos las
siguientes ecuaciones:
x<a
M — ~~ (0Sx<a) <9-27a)
(a) 1*
M = ^--Pi.x-a) (9-27b)
(aXxxL)
F1G. 9-13 Diagrama*, de cuerpo libre usados para determinar los momentos
flexionan- tcs (ejemplo 9-3).
Ecuaciones diferenciales de la cuna de deflexión. Las ecuaciones
diferenciales para las dos partes de la viga se obtienen sustituyendo las
expresiones de! momento flexionante (ecuaciones 9-27a y b) en la
ecuación (9-12a). Los resultados son
(9-28a)
\1 (#Sr£l) (9-28b)
Elv* = ^ - P(x - a) t*
Pendiente* y deflexiones de ¡a viga. I.as primeras integraciones de las dos
ecuaciones diferenciales dan las siguientes expresiones para las pendientes:
(b)
Pbx2 2L <h)
+ C, ( O S i S a ) P Í A -
Elv' = Pbx2 2L
a)2 + C2 (tsrst)
(i)
Elv' - continúa
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SECCIÓN 9 3 Dellexiones por integración de la ecuación del momento nexionante 609
v ■ - ( ¿ * - b2 - x*‟) ( O S x S f l ) 19-29a>
tLLI
vS
~6LEÍ(L2 ~ 1,2
~*2) ~ i o S x ü L ) <9-29b) 4«
1.a primera de estas ecuaciones da la cana ele deflexión para la parle de la viga
a la izquierda de la carga P y la segunda da la curva de deflexión para la parte
de la viga a la derecha de la carga.
Las pendientes para las dos pones de la viga pueden encontrarse susti-
tuyendo los valores de C ¡ y Cj en las ecuaciones (h) e (i) o con las primeras
derivadas de las ecuaciones de deflexión (ecuaciones 9*29a y b). Las
ecuaciones resultantes son
»•' - - <L ¡ -b 2 - ix2) (0£;íj) (9-30u) 4h¡

6 Ltl
V m
' ~bLFl { L ' ~ b ' ~ y x ' ) ~ P l l u ) ( a
-x-L)
(9-30b)
La deflexión y la pendiente en cualquier punto a lo largo del eje de la viga
pueden calcularse con las ecuaciones (9-29) y (9-30).
Ángulos de rotación en ios apoyos. A fin de obtener los ángulos de rotación
$A y en los extremos de la viga (figura 9- 12b), sustituimos jr - 0 en la ecuación
<9-30a) y x m L en la ecuación t9-30b):
Observe que el ángulo $A va en el sentido de las manecillas del reloj ) que el

ángulo 9& va en sentido contrario a las manecillas del reloj, como se muestra
en la figura 9-12b.
Los ángulos de rotación son funciones de la posición de la carga y
alcanzan sus valores máximos cuando la carga está cerca del punto medio de lu
viga. En el caso del ángulo de rotación 0A. el valor máximo del ángulo es
(9-32)
y ocurre cuando b = Lí\ 3 = 0.577L (o a = 0.423L). Este valor de b se obtiene

derivando 0A con respecto a b (utilizando la primera de las dos expresiones
para dA en la ecuación 9-3la) c igualando el resultado a cero.
Deflexión máxima de la viga. La deflexión máxima 6^ se da en el punto D
(figura 9-12b). donde la curva de deflexión tiene una tangente horizontal. Si la
cargo está a la derecha del punto medio; es decir, si a > b% el punto D está en
la parte de la viga a la izquierda de la carga. Podemos localizar este punto
igualando la pendiente V' dada por la ecuación (9-30a) a cero y despeado la
distancia x, que ahora denotamos con X|. De esta manera obtenemos la
siguiente fórmula para x%:
L 2 -b 2 í
— (os*) <9-33)
ít.nrifuáü
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SECCIÓN 9.4 Deflexiones por integración de las ecuaciones de la fuerza cortante y de la carga 613
Al aplicar ota condición a la ecuación (d). obtenemos C\ = 0. por lo cual el

momento fkxiotiante es
SI = Elv' = - 77 <L - x>‟ (9-42)

tsL
Pendiente y deflexión de la viga. Las integraciones tercera y cuarta

dan
Eh>
“ 24LiL~X)4 +
Cy <e)
Elv =* - *>‟ + Cyx + C. (f)

Las condiciones de frontera en el empotramiento, donde la pendiente y la deflexión
son cero, son
v'(0> «0 v<0) = 0
Aplicamos esas condiciones a las ecuaciones (c) y (0, respectivamente, y
encontramos
, _M: c,=^
C =
4
* 24 120
Sustituimos estas expresiones para los constantes en las ecuaciones (e) y (ft. con lo
que obtenemos las siguientes ecuaciones para la pendiente y la deflexión de la viga:
v' - -r~7(4/.‟ - 61. x + 4 l x - x3)

2 2
(9-43)
24 LrJ
- .£*1,(10// - lOL-x +- SLx - x3) 2

19-44)
120 LrJ
Angulo de rotación y deflexión en el extremo libre de la viga. El ángulo de rotación 0* y la deflexión S ñ
en el extremo libre de la viga (figura 9-14b) se obtienen de las ecuaciones (9-43) y

(9-44). respectivamente. sustituyendo x /,. (xst resuludm son m
»„ = -v'(L) = ^j 8„ = -»</.) = (9-4 5a. b)

Así, hemos determinado las pendientes y deflexiones requeridas de la viga
resolviendo la ecuación diferencial de cuarto orden de la curva de deflexión.
Ejemplo 9*5
Una viga simple AB con un voladizo BC soporta una carga concentrada P en el

extremo del voladizo (figura 9- 15a). EJ claro principal de la viga tiene longitud L y
el voladizo tiene longitud L/2.
Determinar las ecuaciones de la cuna de deflexión y la deflexión 6c en el
extremo del voladizo (figura 9- 15b). Use la ecuación diferencial de tercer orden de
la curva de deflexión (la ecuación de la fuerza cortante). Nota: la viga tiene rigidez
constante por flexión El.)
RG. 9-15 Ejemplo 9-5.

Deflexiones de una
viga con un voladizo.
Solución
Ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión. Como en los apoyos A y
B actúan fuerzas reactivas, debemos escribir ecuaciones diferenciales separadas
para las partes AB y BC de la viga; por tanto, comenzamos por encontrar las fuerzas
cortantes en cada parte de la viga.
La reacción hacia abajo en el apoyo A es igual a Pfl y la reacción hacia arriba
en el apoyo B es igual a 3P/2 (véase la figura 9-15a). Las fuerzas cortantes en las
partes AB y BC son entonces
V- -y (0 < * < Z.) (9-46a>
V = P (^L<x< -yj (9-46b)
en donde x se mide desde el extremo A de la viga (figura 9-12b).

Las ecuaciones diferenciales de tercer orden para la viga son ahora (véase la
ecuación 9-12b):
EIv" = -y (0 <x<L) (g)
EIv" -P (L<X<Y) (h)
Momentos flexionantes en la viâ. 1.a integración de las dos ecuaciones

anteriores da las ecuaciones del momento flexionante:
(0 sjsll (i)
M = Elv’= “Y + C, M -
<¿>
EIv’ -Px + C2
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(a)
RG.9-15 (Repetición).
Al aplicar estas condiciones a la ecuación (I), obtenemos
PL?
C? = 0 C, (n. o)
12
Sustituimos la expresión anterior para C> en la ecuación (k) y obtenemos
5 PL 2
Ci- CP)
Para la parte BC de la viga, la deflexióo es cero en el punto tí, por tanto, la

condición de frontera es
*£) - 0
Aplicamos esta condición a la ecuación (m), sustituimos la ecuación (p) para C 4 y

obtenemos
PL
C*« -
De esta manera hemos evaluado todas las constantes de integración.

Las ecuaciones de deflexión se obtienen sustituyendo las constantes de
integración (ecuaciones n. o. p y q) en las ecuaciones (I) y (m). Los resultados son
Px /f ^
- 7 2 E,{L A
(9-4 8a)
- - l(\L*x + 9Lx2 ~ 2 x ) (L s x
y
s -y) <v*48b>
Observe que la deflexión es siempre positiva (hacia arriba) en la parte A B de la viga,

(ecuación 9-48a) y siempre negativa <hacia abajo) en el voladizo BC (ecuación 9-
48b).
Deflexión en el extremo del voladizo. Podemos encontrar la deflexión 6 en el extremo del
C
voladizo (figura 9-15b) sustituyendo x = 3L/2 en la ecuación (9-48b):
(W9
(f) - ^7 ’
De esta manera, hemos determinado las deflexiones de la viga con voladizo
(ecuaciones 9*48 y 9-49) resolviendo la ecuación diferencial de tercer orden de la
curva de deflexión.
SECCIÓN 9.5 Método de superposición 617
9.5 MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
El método de superposición es un práctico procedimiento utilizado

comúnmente para obtener deflexiones y ángulos de rotación de vigas. El
concepto subyacente es bastante sencillo y puede enunciarse de la siguiente
manera:
F.n condiciones adecuadas, la deflexión de una viga, producida por
varias cargas diferentes que actúan simultáneamente, puede encontrarse
superponiendo las deflexiones producidas por las mismas cargas al actuar por
sepunido.
Por ejemplo, si r, representa la deflexión en un punto particular sobre el
eje de una viga debido a una carga qx y si representa la deflexión en el mismo
punto debido a una carga diferente q2. entonces la deflexión en ese punto
debido a las cargas qx y q2 en acción simultánea es vx + (Las caigas qx y q2 son
cargas independientes y cada una puede actuar en cualquier parte a lo largo del
eje de la viga.)
La justificación para superponer deflexiones se basa en la naturaleza de
las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión (ecuaciones 9-12a. b y c).
que son ecuaciones diferenciales lineales porque todos los términos contienen
la deflexión v y sus derivadas están elevadas a la primera potencia: por tanto,
las soluciones de estas ecuaciones para varias condiciones de carga pueden
sumarse algebraicamente o superponerse. (Las condiciones para que la su-
perposición sea válida se describen posteriormente en la subseceión “Principio
de superposición".)
Como ilustracióu del método de superposición, consideremos la viga
simple ACfí de la figura 9-I6a. Esta viga sopona dos cargas:
1) una carga uniforme de intensidad q que actúa sobre todo el claro y
2) una carga concentrada P que actúa en el centro del claro. Supon-
gamos que queremos encontrar la deflexión ác-en el centro del claro y los
ángulos de rotación $A y $B en los extremos (figura 9-16b). Usamos la
superposición y obtenemos los efectos de cada carga en acción independiente y
luego combinamos los resultados.
Para la carga uniforme que actúa sola, la deflexión en el centro y los
ángulos de rotación en los extremos se obtienen con las fórmulas del ejemplo
9-1 (véanse las ecuaciones 9-18,9-19 y 9-20):
5 qL* qly
(&)i = (ftr).
384£/ 24 El
en donde El es la rigidez por flexión de la viga y L es su longitud.
Para la carga P que actúa sola, las cantidades correspondientes se obtienen
con las fórmulas del ejemplo 9.3 (véanse las ecuaciones 9-38 y 9-39):
í—L—í—J PL2
PLr
(«rh =
4SFJ 1667
La deflexión y los ángulos de rotación debidos a la carga combinada (figura 9-16a)

se obtienen mediante una suma:
HE. 9-16 Viga simple con dos cargas.
/. v +ís¡ v _ PL3
Se «efe + («efe - mEI + Jgg (a)
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SECCIÓN &5 Método de superposición 621
De'flexión ¿>. La flexión del voladizo fíC produce una deflexión adicional
hacia ahajo «S> en el punió C. que es igual a la deflexión de una viga en
voladizo de longitud a sometida a una carga uniforme de intensidad q (véase el
caso 1. tabla G-1):
*!~m <f)
Deflexión La deflexión total del punto C hacia abajo es igual a la suma

algebraica de «5/ y 6y.
*-*+X gaUrf-L*) ga*

6 C -S , + 6 2 --------- — +g£/
« 24¡7 [UAa' ' ¿Í) + ^
8<; - (a + /-H.W + aL - l.1) (9-59) 4-

24/;/
De esta ecuación vemos que la deflexión <V puede ser hacia arriba o
hacia abajo, dependiendo de las magnitudes relativas de las longitudes L y a. Si
a es relativamente grande, el último término en la ecuación tía expresión de tres
términos entre paréntesis) es positiva y la deflexión Se es hacia abajo. Si a es
relativamente pequeña, el último término es negativo y la deflexión es hacia
arriba. La deflexión es cero cuando el último término es igual u cero:
3a: + aL - Ü = 0
a =» ^VJLrJl = 0.4343L (g)

6
De acuerdo con este resultado, vemos que si a es mayor que 0.4343L. la
deflexión del punto C es hacia abajo; m a es menor que 0.4343L, la deflexión
es hacia aniba.
Cuna de deflexión. La forma de la curva de deflexión para la viga de este
ejemplo se muestra en la figura 9-2le para el caso en que a es lo bastante
grande (a > 0.4343/.) para producir una deflexión hacia abajo en C y
suficientemente pequeña (tí < /.) para garantizar que la reacción en A es hacia
arriba. En estas condiciones, la viga tiene un momento flcxionanlc positivo
entre el apoyo A y un punto como el Z>. La curva de deflexión en la región AD
es cóncava hacia arriba (curvatura positiva). De D a C. el momento flexionante
ex negativo, de modo que la curva de deflexión es cóncava hrcia abajo
(curvatura negativa).
Punto de inflexión. En el punto D. la curvatura de la curva de deflexión ex
cero porque el momento flexionante es cero. Un punto como el D, donde la
curvatura y el momento flexionante cambian de signo. se llama punto de
inflexión (o punto de contraflexión). El momento flexionante M y la segunda
derivada <? ildx1 siempre son cero en un punto de inflexión.
Sin embargo, un punto donde M y tÛdc son iguales a cero no nece-
sariamente es un punto de inflexión porque es posible que estas cantidades sean
cero sin cambiar de signo en dicho punto; por ejemplo, podrían tener valores
máximos o mínimov
622 CAPÍTULO 9 Deflexiones de visas
En esta sección describiremos otro método para encontrar deflexiones y

9.6 MÉTODO ÁREA-MOMENTO
ángulos de rotación de vigas. Dado que el método se basa en dos teoremas
relacionados con el área del diagrama de momentos /lesionantes. se le
llama método úrea-momento.
Las hipótesis usadas en la deducción de k*s dos teoremas son las
mismas que las empleadas para deducir las ecuaciones diferenciales de la
curva de deflexión. Así pues, el método de área-momento es válido sólo
para vigas clástico lineales con pendientes pequeñas.
Primer teorema área-momento

Para obtener el primer teorema, consideremos un segmento AB de la curva
de deflexión de una viga en una región donde la curvatura sea positiva
(figura 9-22). Por supuesto, las deflexiones y pendientes de la figura se han
exagerado por claridad. En el punto A. la tangente AA' a la curva de
deflexión forma un ángulo 0A con el eje x y en el punto tí. la tangente Btí'
forma un ángulo 0B. Estas dos tangentes se encuentran en el punto C.
El ángulo entre ambas tangentes, denotado con 0g/A. es igual a la
diferencia entre $H y $A:
&8/A - ~ 0* (9-60)
El ángulo tín/A puede describirse entonces como el ángulo a la

tangente en tí, medido respecto a la tangente en A. Observe que los ángulos
0A y HB. que son los ángulos de rotación del eje de la viga en los puntos Ay
tí, respectivamente, también son iguales a las pendientes en esos puntos
porque las pendientes y los ángulos son cantidades muy pequeñas.
O
X
W
F‘
RG- 9-22 Obtención del primer teorema de

área-momento.
SECCIÓN 9.6 Método área-momento 623
A continuación, consideramos dos puntos m, y m2 sobre el eje

flcxionado de la viga (figura 9-22). Estos pumos están separados por una
pequeña distancia ds. Las tangentes a la curva de deflexión en dichos
puntos se muestran en la figura como las lincas mxpx y m2/>2. Las normales
a estas tangentes se cortan en el centro de curvatura (no se ven en la
figura).
F.1 ángulo dQ entre las normales (figura 9-22) está dado por la
siguiente ecuación:
dff=— (a)
en donde pes el radio de curvatura y dO se mide en radianes (véase la

ecuación 9-1). En virtud de que las normales y las tangentes (m{p\ y *0°
perpendiculares, se infiere que el ángulo entre las tangentes también es
igual a dO.
Para una viga con pequeñas ángulos de rotación, podemos reemplazar
ds con dx. según se explicó en la sección 9.2. Entonces,
de => — (b)
p
Asimismo, a partir de la ecuación (9-6) sabemos que
1M
_. (c)
p El
y por tanto.
de = (9.61)
en donde M es el momento fiexionante y El es la rigidez por flexión de la

viga.
La cantidad M dx/EI tiene una interpretación geométrica simple. Para
ver esto, nos referimos a la figura 9-22 donde hemos dibujado el diagrama
SU El debajo de la viga. En cualquier punto a lo largo del eje .r. la altura
de este diagrama es igual al momento fiexionante M en el pumo dividido
entre la rigidez por flexión El en dicho pumo. Así. el diagrama M I E l
tiene la misma forma que el diagrama de momento fiexionante. siempre
que El sea constante. El término M dx/EI es el área de la franja sombreada
de ancho dx dentro del diagrama MIEL (Observe que. como la curvatura
de la curva de deflexión en la figura 9-22 es positiva, el momento
fiexionante M y el área del diagrama MI El también son positivos.)
Integremos ahora (ecuación 9-61) entre los puntos A y i? de la curva
de deflexión:
r-r»
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SECCIÓN 9.6 Método área-
momento 625
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Ejemplo 9-10
P
B
por flexión El).
Solución
Por inspección de la viga y su carga, sabemos que el ángulo de rotación 0B
va en el sentido de las manecillas del reloj y que la deflexión SH es hacia abajo
(figura 9-24); por tanto, podemos asar valores absolutos al aplicar los teoremas
de área-momento.
Diagrama Ai/E!. El diagrama de momento flexionantc es de forma
triangular con el momento en el empotramiento igual a — PL. Dado que la
rigidez por flexión El es constante, el diagrama M/EI tiene la misma forma del
diagrama de momento flexionantc como se muestra en el último dibujo de la
figura 9-24.
Ángulo de rotación. Por el primer teorema área-momento sabemos que el
ángulo $B/A entre las tangentes en los puntos B y A es igual al área del diagrama
MI El entre tales puntos. Esta área, que denotaremos con A¡. se determina
como sigue:
LnJ Ek) =
RG. 9-24 Ejemplo 9-10. Viga en voladizo 2 l El) 2El
con una carga concentrada.
Observe que estamos usando sólo el valor absoluto del área
Determinar el ángulo de rotación SB y la
El ángulo de rotación relativo entre los puntos Ay B (del primer teorema)
deflexión SB en el extremo libre B de una es
viga en voladizo AB que soporta una
carga concentrada P (figura 9-24; nota: la Pl¿
viga tiene longitud L y rigidez constante 2EI
PL
Como la tangente a la cun a de deflexión en el apoyo A es
~ 2
horizontal (0A 0), obtenemos
El
ftt • (9-64)
Este resultado concuerda con la fórmula para SB dada en el caso 4. tabla G-1.
apéndice G.
Deflexión. La deflexión en el extremo libre puede obtenerse con el
segundo teorema área-momento. En este caso, la desviación tangencial tKA del
punto B respecto a la tangente en A es igual a la propia deflexión SB (véase la
figura 9-24). El momento estático del área del diagrama MIEL evaluado con
respecto al punto B% es
PL'
(?« m*lX
3 El
Observe de nuevo que no estamos considerando los signos, sino
usando sólo valores absolutos.
Con base en el segundo teorema área-momento, sabemos que la deflexión
6/i es igual al momento estático Qü por tanto.
SECCIÓN
9.6 Método
área-
momento
6» 627 (9-65)
Este resultado también aparece en el caso 4 de la tabla G-1.
PL'
3 £/
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Sustituimos en la ecuación (g) y encontramos
8
48E/V 8 / \(yF.I\A) l6£/\6 I 384EJ
Este ejemplo ilustra cómo determinar el área y el momento estático de un

diagrama complejo MIE! dividiendo el área en partes con propiedades
conocidas. Los resultados de este análisis (ecuaciones 9-66 y 9-67) se com-
prueban usando las fórmulas del caso 3, tabla G*1 del apéndice G. y
sustituyendo a = b = L/2.
| Ejemplo 9-12 /]
L'na viga simple ADB soporta una carga concentrada P que actúa en b posición
mostrada en la figura 9-26. Determinar el ángulo de rotación 0A en el apoyo A y
la deflexión £*> bajo la carga P (Sota; b viga tiene longitud L y rigidez
constante por flexión El.)
Solución
La cursa de deflexión, que presenta el ángulo de rotación 0Á y b deflexión
6n% está dibujada en la segunda pane de la figura 9-26. Como podemos
determinar los sentidos de 9A y S0 por inspección, escribimos las expresiones de
área-momento usando sólo valora» absolutos.
Diagrama M/EI. El diagrama de momento flcxionantc es triangular, con el
momento máximo (igual a Pab/L) debajo de la caiga. Como EJ es constante. el
diagrama M / E I tiene la misma forma que el diagrama de momento fkxionantc
(véase la tercera parte de la figura 9-26).
Ángulo de rotación en el apoyo A. Para encontrar este ángulo, cons-
truimos la tangente AHX en el apoyo A. Notamos entonces que la distancia BBX
es la desviación tangencial tmA del punto B respecto a la tangente en A.
Podemos calcular esta distancia evaluando el momento estático del área del
diagrama M/EI con respecto al punto H y luego aplicando el segundo teorema
área-momento.
El área de! diagrama MIE! es
El centroide C, de esta área está a una distancia I, del punto B (figura 9-26). Esta
distancia, obtenida del caso 3 del apéndice D. es
(MM
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Por tanto, la desviación tangencial es
F.l ángulo $A e% igual a la desviación tangencial dividida entre la longitud de

la viga:
" ~L “ «£f(t * (9 68)

‘
$A h)
Hemos encontrado así el ángulo de rotación en el apoyo A.

Deflexión bajo la carga. Según se aprecia en la segunda parte de la figura
9-26. la deflexión Sn bajo la carga P es igual a la distancia DD\ menos la
distancia lhD: La distancia DDX es igual al ángulo de rotación 0A multiplicado
por la distancia a\ así.
DDy - O0A - + b) (h>
ÜLtJ
1.a distancia D>Di es la desviación tangencial ÍQÍA en el punto />, es

decir, es la desviación del punto D respecto a la tangente en A. Esta distancia
puede encontrarse con el segundo teorema área-momento tomando el momento
estático del área del diagrama MfEI entre los punios A y D con respecto a D
(véase la última pane de la figura 9-26). El área de esta parte del diagrama MfEI
es
I , JPab\ Pa2b
* ' i '“Atal'ña
m
y su distancia ccntrotdal desde el punto D es
Así. el momento estático de esta área con respecto at punto l) es
. - (Pazb\la\ Payb
■ feÁ3 J ' 6¡H ">
La deflexión en el punto I) es
6„ - DD¡ - D>D{ = DD\ - t¡yA Al
sustituir de las ecuaciones (h) e (i), encontramos

Pa2b.. .. Pa'b Pa2b2 ^ ___ _
(, w>
b)
ñ"-* -«iriüí - —
Las fórmulas anteriores para SA y SD (ecuaciones 9-68 y
9-69) pueden
comprobarse usando las fórmulas del caso 5. tabla G-2. apéndice G.
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Aplicamos la condición de simetría (2) a la ecuación (e) y obtenemos la

consume C2:
r - PL1
2
~ 32El
Por tamo, la pendiente de la viga entre los puntos 0 y C (de la ccuacióo c) es
(, 70)
'■ * (t* 1 *?) -
A partir de esta ecuación podemos encontrar la pendiente de la curva de

deflexión en el punto B donde el momento de inercia cambia de / a 21.
✓W.-iCSi (f,
U) I28£Z
Dado que la cun a de deflexión es continua en el punto B. podemos usar la

condición de continuidad 3 e igualar la pendiente en el punto B obtenida con la
ecuación (d) con la pendiente en el mismo punto dada por la ecuación (0- De
esta manera encontramos la constante C%:
_P_(L\2.r r 5PL2
4£/\4/ „ «28 El ' I28E/
Por tanto, la pendiente entre los puntos Ay B (véase la ecuación d) es
os s ( 7
( ' t) ’- ‘»
En el apoyo A. donde x = 0. el ángulo de rotación (figura 9-28c) es
#. - -V‟(°) » I9-72Í —
Deflexiones de la viga. Integramos las ecuaciones para las pendientes

(ecuaciones 9-71 y 9-70) y obtenemos
(0SlS«) <*>

Aplicamos la condición de frontera en el apoyo (condición 1) a la ecuación (g)
y obtenemos C3 = 0; por tanto, la deflexión entre los puntos A y B (de la
ecuación g) es
J
Fx <15Z.* - 32x ) (ü s * s (9-73)
v --------------
384£7
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Ejemplo 9-15
Una viga simple AH de longitud /. soporta una carga uniforme de intensidad q

(figura 9-33). Evaluar a) la energía de deformación de la viga a panir del momento
flcxkmante en la viga y b) la energía de deformación de la viga a partir de la
ecuación de la cuna de deflexión {.Nota: la viga tiene una rigidez constante de
flexión El.)
Solución
a) Energía de deformación a partir del momento flexionante. 1-a reacción de
la viga en el apoyo A es qL/2. por lo que la expresión para ci momento flexionante
R6. 9-33 Ejemplo 9-15. Energía de defor- en la viga es
mación de una viga.
(d)
La energía de deformación de la viga (de la ecuación 9-8üa) es
u í
'l w- m wL[í i ' u -*' ) h
- f (L7x2 - 2Lxy + x*)dx *0
(c)
8 Ei
de donde obtenemos
U- (9-83)
240El
Observe que la carga q aparece elevada al cuadrado, lo que concuerda con el hecho
de que te energía de deformación siempre es positiva. Además, la ecuación (9-83)
mucura que la energía de deformación ru> es una función lineal de las cargas, aun
cuando 1a viga se comporte de manera clástica lineal
b) Energía de deformación a partir de ¡a curva de deflexión. Lu ecuación de
lu curva de deflexión para una viga simple con carga uniforme figura en el caso 1
de la tabla G-2. apéndice G. como sigue:
(f)
Derivamos do® veces esta ecuación y obtenemos
<tv — (¿' - 6Lx2 + Ax-) =

dx 24£7 dx¿ 2 El
Al sustituir la última expresión en la ecuación para la energía de deformación

(ecuación 9-80b). resulta
Puesto que la integral final en esta ecuación es la misma que la integral final en la
ecuación (e). obtenemos el mismo resultado que antes (ecuación 9-83).
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c) Viga con ambas cargas en acción simultánea (figura 9-34cf Cuando

ambas cargas actúan sobre la viga, el momento flexionante en ésta es
M - -Px - MQ
Por tanto, la energía de deformación es
M2dx 1 [L, ^ s ,
=
I. ~2ÍT = 2Ü7J,, ( " o)
P'L' PMJ} 6 El2 Mil.

(9-86)
El 2 El
El primer término en este resultado da la energía de deformación debida a P
que actúa solo (ecuación 9*84) y el último término, la energía de deformación
debida a M0 que actúa solo (ecuación 9-85); sin embargo, cuando ambas cargas
actúan simultáneamente, aparece un término adicional en la expresión para la
energía de deformación.
Por lamo, concluimos que /a energía de deformación en una estructura
debida a dos o más cargas que actúan simaltánetnatuc no puede obtenerse
sumando la energía de deformación debido a las cargas que actúan por
separado. Esto se debe a que la energía de deformación es una función
cuadrática de las cargas, no es una función lineal; por tanto, el principio de
superposición no es aplicable a la energía de deformarión.
Podemos observar también que no se puede calcular una deflexión en una
viga con dos o más cargas igualando el trabajo realizado por las cargas con la
energía de deformación; por ejemplo, si igualamos el trabajo con la energía de
la viga de la figura 9-34c. obtenemos
™:5Í+ 'A 2 ► ”i'-
W-U o 2El (h>
6El 2 ti
en donde SA2 y $A2 P2L3 y. PMoL
representan la deflexión 1
el ángulo de rotación en el
extremo A de la viga con dos cargas que actúan simultáneamente (figura 9-
34c). Aunque el trabajo hecho por las cargos es igual a la energía de de-
formación y la ecuación (h) es conréela, no podemos de^jar ni dA2 ni $A2 porque
se tienen dos incógnitas y sólo una ecuación.
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SECCIÓN 9.9 Teorema de Castifjliano 643
<Vcs hacia ahajo (figura 9-38b). la carga correspondiente a esa deflexión es

una fuerza vertical hacia abajo que actúa en el mismo punto; por tanto,
debemos proporcionar una carga ficticia Q que actúe hacia abajo en el punto C
(figura 9-39a). Entonces podemos usar el teorema de Castigliano para deter-
minar la deflexión (ác)o en el centro de esta viga (figura 9-39b). A partir de esa
deflexión, podemos obtener la deflexión Se en la viga de la figura 9-38
igualando () a cero.
(a)
Encontramos primero los momentos flexionantes en la viga de la figura 9-
39a:
(n)
 (o)
FIG. 9-38 Viga que soporta las cargas P Luego determinamos la energía de deformación de la viga aplicando la
yMo. ecuación (9-80a) a cada mitad de la viga. Para la mitad izquierda (del punto A
figura 9-38a. Dado que la deflexión al punto O, la energía de deformación es
PMoi} , MlL
2
P L*
48¿7 de deformación es
Para la mitad derecha, la energía (P>
8 El 4 El
■ L*w=is L h i)r*
7^ , 3PM0L2 5PQÚ | MlL | M0QL2 | QZL*
48El 8F.I * 48F.t 4El 8El 48El
(q)
que requiere un proceso muy largo de integración. Sumamos las energías de
deformación para las dos partes de la viga y obtenemos la energía de
deformación para toda la viga (figura 9-39a):
u = uAC + u¿ JCB
P'Ü x PMoL2 6El2 SPQL' + M¿L + MQQL 48 El2El 2

, Q82LEl
' 48
El El
(r)
La deflexión en el centro de la viga mostrada en la figura 9-39a puede
obtenerse ahora con el teorema de Castigliano:
... dü 5 PL* M0L2 QL3
C
dQ 48 £/ 8 El 24 £/
ís)
Esta ecuación da la deflexión en el punto C producida por las tres cargas
que actúan sobre la viga. A fin de obtener la deflexión produ-
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5 PL* MitL2
48£/ 8 El
que concuerda con el resultado anterior (ecuación t). De nuevo, las

integraciones son considerablemente más simples al diferenciar bajo el signo de
integral y usar el teorema modificado.
La derivada parcial que aparece abajo del signo de integración en la
ecuación (9-88) tiene una interpretación física sencilla: representa la razón de
cambio del momento flcxionantc M con respecto a la carga Pes decir, es igual
al momento flexionante ,Vf producido por una carga P, de valor unitario. Esta
observación conduce a un método para encontrar deflexiones conocido como
método de la carga unitaria. El teorema de Castigliano también lleva a un
método de análisis estructural conocido como el método de las flexibilidades.
El uso de ambos se encuentra muy difundido en el análisis estructural y se
describe en textos sobre dicho tema.
Los siguientes ejemplos proporcionan ilustraciones adicionales sobre el
uso del teorema de Castigliano para encontrar deflexiones en vigas; sin
embargo, debe recordarse que el teorema no se limita a la determinación de
deflexiones en vigas, sino que se aplica a cualquier clase de estructura elástico
lineal para la cual sea válido el principio de superposición.
í claro C de la viga, que tiene longitud L = 8.0 pies, módulo de elasticidad E =

30 X 10ft lb/pulg: y momento de inercia / = 75.0 pulg4.
Determinar la deflexión hacia ahajo <V en el centro del claro de la viga
con los siguientes métodos: 1) obtener la energía de deformación de la viga y
use el teorema de Castigliano y 2) usar la forma modificada del teorema de
Castigliano (diferenciación bajo el símbolo de integral).
Solución
Método /. Como la viga y su carga son simétricas respecto al centro del
FIG. 9-40 Ejemplo 9-17. Viga simple
claro, la energía de deformación para toda la viga es igual a dos veces la
con dos cargas.
energía de deformación para la mitad izquierda de la viga; por tanto,
Una viga simple AB soporta una carga
necesitamos analizar solamente la mitad izquierda de la viga.
uniforme de intensidad q — 1.5 klb/pie y
La reacción en el apoyo izquierdo A (figuras 9-40 y 9-41) es
una carga concentrada P * 5 klb (figura
9-40). 1.a carga P actúa en el centro del
f
_2
M - RÁx
P ql
*A= 2 + 2 en donde .i se mide desde el
apoyo A.
RG. 9-41 Diagrama de cuerpo libre para _ _ Sil
(X)
determinar el momento de flexión M en la
parte izquierda de la viga.
RÁ
2+2
y por tanto, el momento flexionante M es
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Ejemplo 9-18
Una viga simple con un voladizo soporta una carga uniforme de intensidad q
sobre el claro AB y una carga concentrada P en el extremo C del voladizo
(figura 9-42).
Determinar la deflexión ¿c y el ángulo de rotación éfc en el punto C (usar
la forma modificada del teorema de Castigliano).
(
a
)
F1G. 9-42 Ejemplo 9-18. Viga con un
voladizo.
Solución
Deflexión St en el extremo del \oladizo (figura 9-42b). Puesto que la carga
P corresponde a esta deflexión, no tenemos que usar una carga ficticia;
podemos proceder a hallar de inmediato los momentos fkxionantcs a lo largo
de la viga. La reacción en el apoyo A es
como se muestra en la figura 9-43; por tanto, el momento flexionante en el

claro AB es
RG. 9-43 Reacción en el soporte A y coor- 18.

denadas r, y x> para la viga del ejemplo 9- donde x¡ se mide hacia la derecha desde el apoyo .4 (figura 9-43). El momento
flexionante en el voladizo es
MBC — ~?X2
donde x2 se mide desde el punto C(figura 9-43).

Luego determinamos las derivadas parciales con respecto a la carga P:
SECCIÓN 9.9 Teorema de Castifjliano 657
Ahora estamos listos para usar la forma modificada del teorema de

Caxtigliano (ecuación 9-88) para obtener la deflexión en el punto C:
m~)‘
Sustituimos las expresiones para los momentos flexionantes y las derivadas

parciales con lo cual obtenemos
Al efectuar las integraciones y combinar términos, obtenemos la deflexión:
Dado que la carga P actúa hacia abajo, la deflexión también es positiva hacia
abajo: en otras palabras, si la ecuación anterior da un resultado positivo. la
deflexión es hacia abajo y si el resultado es negativo, la deflexión es hacia
arriba.
Al comparar los dos términos en la ecuación (9-89). vemos que la
deflexión en el extremo del voladizo es hacia abajo cuando P > qUb y hacia
arriba cuando P < qUt.
Ángulo df roiociin en ti txirrmo drl wlodizv (figura 9-42b).
Como no hay carga sobre la viga original (figura 9-42a) correspondiente a este
ángulo de rotación, debemos aplicar una carga ficticia; por tanto, colocamos un
par de momento Mc en el punto C (figura 9-44). Observe que el par actúa en el
punto sobre la viga donde debe determinarse el ángulo de rotación. Además,
tiene el mismo sentido de las manecillas del reloj que el ángulo de rotación
(tigum 9-42).
Seguimos ahora los mismos pasos que usamos para determinar la de-
flexión en C. Primero, observamos que la reacción en el apoyo A (figura 9-44)
es
A
2 2 L
En consecuencia, el
momento flexionanfe en
el claro Atí es
M*, - R*x, - ^ - •
FIG. 9-44 Momento ficticio Mc que actúa
sobre la viga del ejemplo 9-18.
SECCIÓN 9.10 Deflexión«
producidas por impacto 659
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*9.10 DEFLEXIONES PRODUCIDAS POR IMPACTO
deflexión dinámica de la viga igualando la energía potencial perdida por la

masa al caer con la energía de deformación adquirida por la s iga. Este
método aproximado se describió en detalle en la sección 2.8 para una masa
que golpea una barra cargada axialmcntc; en consecuencia, hay que
entender dicha sección con claridad antes de seguir adelante.
La mayoría de las hipótesis planteadas en la sección 2.8 son aplicables
a vigas y a barras cargadas axialmente. Algunas de tales hipótesis son: 1)
el peso que cae se queda pegado a la viga y se mueve con ella; 2) no
ocurren pérdidas de energía: 3) la viga se comporta de manera elástico
lineal: 4) la forma deflexionada de la viga es la misma bajo carga dinámica
<a )
que bajo carga estática y 5) la energía potencial de la viga debida a su
cambio de posición es relativamente pequeña y puede despreciarse. En
general, estas hipótesis son razonables si la masa del objeto que cae es muy
grande en comparación con la masa de la viga: de otra manera, el análisis
aproximado dado aquí no es válido y se requiere un análisis más
avanzado.
A manera de ejemplo consideraremos la viga simple AB ilustrada en
la figura 9-45.1.a viga es golpeada en su punto medio por un cuerpo en
caída de masa M y peso W. Con base en las idealizaciones anteriores,
podemos suponer que toda la energía potencial perdida por el cuerpo al
FIG. 9-45Deflexión de una viga producida caer se transforma en energía de deformación clástica que queda
por la caída de un cuerpo almacenada en la viga. Como la distancia que el cuerpo cae es h + donde h
En esta sección analizaremos el impacto es la altura inicial sobre la viga (figura 9-45a) y es la deflexión dinámica
de un cuerpo que cae sobre una viga máxima de la viga (figura 9-45b). la pérdida de energía potencial es
(figura 9-45a). Determinaremos !a
Energía potencial = W(h + (a)
La energía de deformación adquirida por la viga puede determinarse

con la curva de deflexión usando la ecuación (9-80b), que se repite aquí:
"-ÍT©
d.x (b)
La curva de deflexión para una viga simple sometida a una carga
concentrada actuando en el centro del claro (véase el caso 4 de la tabla G-
2. apéndice G) es
2 2
Px ... - 4x ) (o £ x £ y)
V = —r—(3L (c)
48 El
La deflexión máxima de la viga es
4nix ■ PL* (d>

48 El
Al eliminar la carga P entre Las ecuaciones (c) y (d) obtenemos la
ecuación de la cun a de deflexión en términos de la deflexión máxima:
661 CAPITULO 9 Deflexiones de viâs
4 x 2 )
(° ~ x
V= (c
~ ~ ~ f) >
Derivamos dos veces y encontramos
d7v _ 24$,
dx2 L3 (f)
Por último, sustituimos la segunda derivada en la ecuación (b) y obtenemos la

siguiente expresión para la energía de deformación de la viga en términos de la
deflexión máxima:
<g)
Igualamos la energía potencial perdida por la masa que cae (ecuación a)

con la energía de deformación adquirida por la viga (ecuación g) y obtenemos
(9-91)
Esta ecuación es cuadrática en y su raíz positiva es:
Vemos que la deflexión dinámica máxima aumenta si el peso del objeto que
cae o la altura de la caída se incrementa y que disminuye
si se incrementa la rigidez F.HI: de la viga.
Para simplificar la ecuación anterior, denotaremos la deflexión esuíticu de
la viga debido al peso W con
(9-93)
La ecuación (9-92) para la deflexión dinámica máxima puede escribirse

entonces de la siguiente manera:
(9-94)
Esta ecuación muestra que la deflexión dinámica siempre es mayor que la

deflexión estática.
Si la altura h es igual a cero, lo que significa que la caiga se aplica
súbitamente pero sin ninguna caída libre, la deflexión dinámica es dos veces
mayor que la deflexión estática. Si h es muy grande comparada con la
deflexión, entonces el término que contiene h en la ecuación (9-94) predomina
y la ecuación puede simplificarse a
(9-95)
SECCIÓN 9.11 Funciones discontinuas 662
Estas observaciones son análogas a las señaladas en la sección 2.8 para el

impacto de una barra en tensión o en compresión.
Por lo general, la deflexión calculada con la ecuación (9-94) representa un
límite superior porque hemos supuesto que no hay pérdidas de energía durante
el impacto. Otros factores también tienden a reducir la deflexión, incluidos la
deformación localizada de las superficies en contacto, la tendencia de la masa
descendente a rebotar hacia arriba y los efectos de inercia de la masa de la viga.
Así, se observa que el fenómeno del impacto es muy complejo, y si se requiere
un análisis más preciso, deben consultarse las publicaciones dedicadas
específicamente al tema.
*9.11 FUNCIONES DISCONTINUAS

Las funciones discontinuas se utilizan en diferentes aplicaciones ingeníenles,
incluyendo el análisis de vigas, los circuitos eléctricos y la transferencia de
calor. Probablemente estas funciones sean las de uso más sencillo y las más
fáciles de entender cuando se aplican a las vigas, y por lo tanto el estudio de la
mecánica de los materiales ofrece una oportunidad excelente para
familiarizarse con ellas. En esta sección se describe la matemática de estas
funciones y también se estudiará cómo usar estas funciones para representar las
cargas en las vigas. Entonces las usaremos en la siguiente sección para en-
contrar las pendientes y las deflexiones en vigas prismáticas.
La característica distintiva de las funciones discontinuas es que permiten
plantear una función discontinua con una sola expresión, mientras que el
enfoque más convencional requiere la descripción de una función discontinua
mediante una serie de expresiones, una para cada región en la cual la función
sea diferente.
Por ejemplo, si la carga de una viga consiste en una mezcla de cargas
concentradas y distribuidas, puede plantearse una sola ecuación mediante las
funciones discontinuas que sea aplicable para toda la longitud, mientras que de
ordinario dcfwmos plantear ecuaciones individuales para cada segmento de la
viga entre los cambios de carga. De manera similar, podemos expresar las
fuerzas cortantes, los momentos flexionantes. las pendientes y las deflexiones
de una vigu a razón de una ecuación, aunque puede haber varios cambios en las
cargas que actúan a lo laigo del eje de la viga.
Se pueden alcanzar estos resultados porque las funciones mismas son
discontinuas; es decir, tienen valores diferentes para diferentes regiones de la
variable independiente. En efecto, estas funciones pueden salvar una
discontinuidad de una manera que no es posible con las funciones continuas
ordinarias. Sin embargo, debido a que difieren significativamente de las
funciones a las que estamos acostumbrados, las funciones discontinuas deben
usarse con cuidado y precaución.
En esta sección se estudiarán dos tipos de fundones, llamadas las
funciones de Macaulay y las fundones singulares. Aunque
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664 CAPITULO 9 Deflexiones de wlgas
TABLA 9-1 OERNICIONES DE LAS FUNCIONES DISCONTINUAS
Nombre Definición Gráfica Ik'rívada e integral

F-
2
Función doblete unitaria

. |0 x * a
*-i±....
o V|
A 1 ' F. 2<ix * F.t
F-,
Función impulso unitaria l +*> x = a
0
1
a*
Fo
Función escalón unitaria [ 1 xâ 1 i | F,><ix - Ft

i
0 1a x
F,
Función rampa unitaria , vi ( 0 x ^ a F¡ m ( x - a ) ■ |

[ x —a x ia
0
/
ax
ÍF' = F
° {./'* - f
Fl
ÍF‘-2F-
Función de segundo grado
unitaria ::: 0
y
ax L«* ■f
F, rr
*- 1.2.3....
Función deneral de
Macaulay
'■-"-«-[l-* ::: 0
j
a x f
» = 0,1.2.3....
J— n + 1 * -
0.1.2.3....
Funciones singulares
El segundo tipo de funciones discontinuas consiste en las funciones
singulares, que se definen mediante las siguientes expresiones:
sí;:: »«»
n = -1. -2,-3....
Observe que las funciones singulares se definen para valores enteros

negativos de n. mientras que las funciones de Macaulay se definen para
enteros positivos y para cero. Los paréntesis triangulares identifican a
ambos tipos de funciones, pero los paréntesis tienen diferentes significados
en ambos casos (compare las ecuaciones 9-97 y 9-100).
Las funciones singulares tienen valor cero en todos lados excepto en el
punto singular x = a. Las singularidades surgen porque, cuando n es un
entero negativo, la función (x - a)ñ puede escribirse con una fracción con la
expresión x - a en el denominador; entonces. cuando x = a. la función se
hace infinita.
Las dos funciones singulares más importantes se ilustran en la parte
superior de la tabla 9-1. donde vemos que el tipo de singularidad depende
del valor de n. La función doblete unitaria (n = -2) tiene una singularidad
que puede ilustrarse con dos flechas de extensión infinita, una dirigida
hacia arriba y otra hacia abajo, con las flechas estando infinitesimalmente
cercanas entre sí. Por comodidad, estas flechas pueden visualizarse como
fuerzas, y entonces el doblete puede representarse mediante una flecha
cursa que es el momento de las dos fuerzas. Este momento es igual al
producto de una fuerza infinita y de una distancia cada vez más pequeña:
el momento resulta ser finito e igual a la unidad. Por esta razón, el doblete
también se conoce como el momento unitario (otro nombre de uso común
es dipolo).
La función impulso unitaria (n = -1) también es infinita para x = a
pero de diferente manera. Puede ilustrarse mediante una flecha única,
como se muestra en la tabla 9-1. Si la flecha se visualiza como una fuerza,
entonces la fuerza tiene intensidad infinita y actúa sobre una distancia
infinitesimalmente pequeña a lo largo del eje x. La fuerza es igual a la
intensidad multiplicada por la distancia sobre la cual actúa; este producto
también resulta ser finito e igual a la unidad. Entonces, también se usa el
nombre fuerza unitaria para esta función.*
I.as funciones singulares algunas veces se clasifican como funciones
patológicas o funciones impropias, porque no son continuas ni
diferenciables para x « a. Sin embargo, las funciones singulares
icrmmologú función unpubo unitaria proricoc del uso óc csra funckta co

diná- mica, donde el eje jr c* el eje tic tiempo. En filie* y matemáticas, esta
función se denota como ó(x - a) y se dcoomina función de lia de Diroc. en
honor del (falco teórico inglés Paul A. M. Dirac (1902 - 1984) quien la
dcurroHó.
pueden integrarse a través de las singularidades: la fórmula de inte*
¿•ración es como sigue:
| Fñdx = J _ <x - a)" dx = Cr - a)n+' = F„+, (9-101)
n= -1,-2, -3....
Observe que esta fórmula no es la misma que la fórmula general de

integración para las funciones de Macaulay. que está dada en el último
renglón y la última columna de la tabla 9-1.
La ecuación (9-101) muestra que la integral de la función doblete
unitaria es la función impulso unitaria, y la integral de la función impulso
unitaria es la función escalón unitaria (véase la tabla 9-1).
Las unidades de las funciones singulares, como las de las funciones de
Macaulay, son las mismas que las unidades de a". Entonces, la función
doblete tiene unidades de I/aT y la función impulso tiene unidades de l/x.
Representación de cargas en vigas mediante las funciones

discontinuas
Las funciones discontinuas listadas en la tabla 9-1 son muy apropiadas
para representar cargas en vigas, tales como pares, fuer/as. cargas
uniformes y cargas variables. La forma de los diferentes diagramas de
carga se amolda perfectamente a la forma de las funciones corres-
pondientes F-2, F-i, Fn. F|, etc. Solamente hace falta multiplicar las
funciones dadas en la tabla (que son funciones uniturias) por la intensidad
de carga apropiada para obtener representaciones matemáticas de las
cargas.
En la tabla 9-2 se listan diferentes casos decargas en sigas para
una referencia cómoda. Cada caso se explica en detalle en los si
guientes párrafos. Los casos más complicados de carga pueden manejarse
mediante la superposición de estos casos elementales.
Para explicar cómo se obtienen estas expresiones en la tabla 9-2,
considérese una carga uniforme (caso 3). Esta carga puede expresarse en
términos de la función escalón unitaria Fo. que está dada por la siguiente
fórmula (véase la tabla 9-1):
FoU) * (x - a)° (a)
Esta función tiene valor 0 para x ^ a y valor +1 para x s «. Si la función se
multiplica por la constante que representa la intensidad de la carga
uniforme, se convierte en una expresión para la carga distribuida
uniformemente sobre la viga:
í(x) = q<¿x - a)° (b)
La carga q(x) definida por esta expresión tiene valor 0 para .v ¿ay valor q0
para x2d. Entonces, para x = a. la función es igual a cero si nos
aproximamos por la izquierda, y es igual a q0 si nos aproximamos por la
derecha. Observe que la ecuación (b) está listada en la última columna de
la tabla 9-2. caso 3.
La dirección de la carga representada por la ecuación ib) podría ser
hacia arriba o hacia abajo, dependiendo de la convención de sig-
TABLA »-2 INTENSIDADES DE CARGA REPRESENTADAS POR LAS FUNCIONES DISCONTINUAS
nos para cargas distribuidas. Como suponemos que las cargas uniformes
hacia abajo son positivas (véase la figura 9-4), la expresión para q(xj
representa a la carga ilustrada en el caso 3. Observe que la carga uniforme
q0 continúa indefinidamente a la derecha a lo laígo del eje .x.
Los casos 4 y 5 de la tabla 9-2 pueden explicarse de una manera
similar a la del caso 3, usando las funciones de rampa y de segundo grado.
Ambas funciones de carga continúan indefinidamente a la derecha. Para
definir a las funciones, necesitamos conocer las coordenadas de un punto
específico en cada gráfica. Un método conveniente es dar la ordenada q»
para la distancia b a partir del punto .r = a, como se muestra en la tabla.
La carga del caso 6 es un segmento de una carga uniforme que
comienza en x - a, y termina en x = a2. Esta carga puede expresarse como
la superposición de dos cargas. La primera carga es una carga uniforme de
intensidad </0 que comienza en x =■ a, y continúa indefinidamente a la
derecha (véase el caso 3): la segunda carga tiene intensidad -q<> comienza
en x = a¡ y también cootiniia indefinidamente a la derecha. Entonces, la
segunda carga cancela a la primera en la región a la derecha del punto x =
a2.
Las cargas en los casos 7 y 8 también constan de segmentos de cargas
distribuidas y se obtienen combinando patrones de carga más elementales.
El lector deberá verificar las expresiones dadas en la última columna de la
tabla para estos dos casos. Se obtienen patrooes de carga más complicados
en los que intervengan cargas distribuidas mediante técnicas similares de
superoposición usando las funciones de Macaulay.
Las caigas con forma de pares o fuerzas (casos 1 y 2) se tratan con las
funciones singulares, con la función doblete unitaria representando a un
par unitario y con la función impulso unitaria representando a una fuerza
unitaria. Cuando la función doblete unitaria se multiplica por A/o»
representa a un par como una carga distribuida equivalente de intensidad
q(xI as unidades de M0 son de fuerza por longitud, y las unidades de la
función doblete unitaria son longitud elevada a la potencia -2. Entonces, su
producto tiene unidades de fuerza dividida entre una longitud, que son las
unidades correctas para la intensidad de una carga distribuida.
La situación es similar para una carga concentrada, porque el pro-
ducto de la fuerza P y de la función impulso unitaria tiene unidades de
intensidad de carga. Entonces, las ecuaciones para q f x ) dadas en los casos
1 y 2 son expresiooes matemáticas que definen las intensidades de carga
equivalentes para un par y una fuerza, respectivamente.
Las convenciones de signo para los casos 1 y 2 se muestran en la tabla
9-2. es decir, las cargas con forma de par son positivas en sentido contrario
a las manecillas del reloj y las cargas con forma de fuerza son positivas
hacia abajo. Como se mencionó anteriormente, las cargas equivalentes
q{x) son positivas hacia abajo.
El proceso de escribir una expresión para la carga distribuida
equivalente qix) que actúa sobre una viga se ilustra en los tres ejemplos
siguientes (ejemplos 9-19.9-20 y 9-21). Entonces, en la próxima sección
(sección 9-12). mostramos cómo se integran estas mismas expresiones para
q(x) para obtener fuerzas cortantes, momentos fle- xionantcs, pendientes y
deflexiones
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670 CAPITULO 9
Deflexiones de vigas
Ejemplo 9-20
_
Una viga en voladizo ADR sustenta una carga triangular de intensidad máxima
q0corno se muestra en la figura 9-49 a.
9 a) Escribir la expresión para la intensidad qix) de la carga distribuida que
o
actúa sobre la viga en la región a la derecha del empotramiento (0 < x*L).
R b) Escribir la expresión pura la intensidad qix) de la carga distribuida
J equivalente para toda la viga, incluyendo las reacciones en el empotramiento (Osis
L).
Solución
a) Intensidad de la carga distribuida en la región a la derecha del
empotramiento. La única carga en la viga es la carga triangular que tiene intensidad
9o
cero en x m Z/3 c intensidad «fren x m L. Esta carga se ajusta al caso 7 de la tabla 9-
B 2, de donde obtenemos la siguiente expresión para qix) en términos de funciones
discontinuas:
9o - L)' - q¿x - L)°

qix) 2L/3 \ 3/ (0 < x * L ) (9-
2L/3
RG. £-49 Ejemplo 9-20. Representación de 105)

cargas mediante funciones discontinuas.
Esta ecuación describe la carga ilustrada en la figura 9-49 a. con la carga que tiene
intensidad cero para el primer tercio de la longitud de la viga, aumentando luego
hasta q0 en el extremo de la viga, y finalmente cayendo hasta cero en el mismo
punto. La razón de que la carga caiga hasta cero en el extremo de la viga es porque
usamos el caso 7 de la tabla 9-2. Los últimos dos términos del caso 7 cancelan la
parte de la carga triangular que de otra manera continuaría indefinidamente a la
derecha de la viga real.
En la práctica, es posible permitir que la carga triangular se prolongue mis allá
del extremo de la viga, porque cualesquiera cargas para las cuales x es mayor que L
no tienen significado físico. Por lo tanto, podemos retirar a los dos términos que
contienen ür — L ) en la ecuación (9-105) y simplificar la expresión para qix):
qix) (0<xS¿) (9-106)
Observe que los dosiK)'términos retirados tienen valor cero para cada
uno de los puntos a lo largo de la longitud de la viga, suministrando así
mayor evidencia de que su remoción no tendrá ningún efecto en ninguno de
nuestros cálculos.
Además, ahora reconocemos que pudimos haber obtenido nuestro
resultado final (ecuación 9-106) de una manera más sencilla y más directa
usando el caso 4 de la tabla 9-2, en lugar de usar el caso 7.
Como una observación adicional, observamos que la carga sobre la viga
(ecuación 9-106) puede escribirse de una manera más convencional
refiriéndose a la definición de la función rampa unitaria en la tabla 9-1. A panir
de la definición dada ahí. obtenemos las siguientes expresiones para la carga en
la viga:
para 0 < x ^ ¿/3: <?(.*) = 0
paraLt3 qix)
Estas expresiones son el equivalente de la ecuación (9-106) y sirven como

verificación de su exactitud.
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b) intensidad de la carga distribuida equñalente para la viga completa.

incluyendo las reacciones en el empotramiento. Comenzamos encontrando las
reacciones RA y MA en el extremo A de la viga (figura 9-4%). De las ecuaciones
de equilibrio se obtiene
*AmSf- (9-107a. b)
Usando los casos 2 y 1, respectivamente, de la tabla 9-2, obtenemos ahora (por

inspección) la siguiente ecuación para qix):
qU) = -RA(X)~' + MA(X)~2 + ^(x (OSiS L) (9-108)
Esta ecuación considera a todas las fuerzas que actúan sobre la viga y en
el c)cmplo 9-22 de la siguiente sección integraremos esta ecuación para obtener
las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes, las pendientes y las
deflexiones en la viga.
Ejemplo 9-21 '' d/'/MHMH
La viga ACBD mostrada en las figura 9-50 a tiene apoyos simples en Ay B y un

voladizo de B a D. Las cargas en la viga constan de una carga uniforme (q “
800 lh/pie) que se prolonga de C a B y una carga concentrada (P = 1 500 Ib) en
el extremo D. El punto C está en el punto medio del claro AB. el cual tiene una
longitud de 12 pies. La longitud del voladizo es 4 pies.
Escribir las expresiones para la intensidad q(x) de la carga distribuida
equivalente para la viga, incluyendo las reacciones.
1 5001b
HG. 9-50 Ejemplo 9-21. Representación de cargas mediante

funciones discontinuas.
FIG. 9*50 (Repetición). fl»
Solución
Comenzamos calculando las reacciones de la viga a partir del equilibrio
estático usando el diagrama de cuerpo libre de la figura 9-50t>. Los resultados
son
RA = 700 Ib RB = 56001b
Ahora podemos escribir la expresión para <?U) por inspección, usando los
casos 2 y 6 de la tabla 9-2:
q(x) = -(700 Ib)<x>"„ + <800 lb/picK* - 6 pies)0

- (800 Ib/pieK* - 12 pie*)0 - (5 600 lk»Kx — 12 pies)
+ (1 500 IbK-r ” lípics)-1
(Osis 16 pies) (9-109)
En esta ecuación, x tiene unidades de pies y q(x) tiene unidades de libras por pie
(Ib/pic).
Como es un poco tedioso incluir las unidades en cada término de la
ecuación (9-109), podemos omitir las unidades y rescribir a q(x) de una manera
más simple:
q(x) = —7OO0r>_l + 800<í - 6)° - 800<x - 12)"

- 5 600<x - 12)-' + 1 MXXi - 16)'1 (0 s. t sI6 )
(9-110) ^
Las unidades que se usan en esta ecuación son las mismas que en la ecuación
(9-109), es decir, x tiene unidades de pies y q(x) tiene unidades de libras por
pie.
La ecuación (9-110) puede integrarse ahora para obtener las fuerzas
corlantes, los momentos flexión antes, las pendientes y las deflexiones (véase el
ejemplo 9-23).
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673 CAPtTUlO 9 Deflexiones de vigas
nes 9-12 a. b y c). Como una observación general, no es práctico usar

funciones discontinuas en vigas no prismáticas.
Procedimiento para el uso de las funciones discontinuas

Para ilustrar con detalle el procedimiento para la determinación de las fuerzas
cortantes, los momentos flexionantes. las pendientes y las deflexiones de una
viga, considérese nuevamente una viga simple (figura 9-51) que sustenta a una
carga concentrada P y a un par jV/0. (Esta viga se estudió anteriormente en el
ejemplo 9-19 de la sección anterior.) Los siguientes siete pasos sirven como
guía de análisis.
1. Cargas distribuidas equivalentes. En el ejemplo 9-19 se obtuvieron

dos ecuaciones que describen a las cargas en esta viga en términos de
funciones discontinuas. La primera de las dos ecuaciones (ecuación 9-102) da
la intensidad q(x) de la carga distribuida equivalente que actúa sobre la viga en
la región entre los apoyos, lo que significa que la ecuación incluye solamente a
las cargas aplicadas P y M(y A esta ecuación se le denomina ecuación de
cargas aplicadas y se repite aquí:
q(x) = P(X - -jj + Mn(x - y)

FIGL9-51 Uso de las funciones discontinuas
en el análisis de vigas. La segunda ecuación (ecuación 9-104) da la intensidad q(x) para toda la viga,
incluyendo a las reacciones. A esta ecuación se le denomina ecuación de
cargas y reacciones y también se repite aquí:
qU) = -/?*<*>“' + - T/ ' + MÁX " -TÍ * " R*ix ~ Ly>
(Osist) (9-112)
Las reacciones que aparecen en esta ecuación son (de las ecuaciones
9- 103 a y b)
= y + -y = y ~ -y <9-ll3a.b)
Observe que los términos en la ecuación de cargas y reacciones (ecuación 9-

112) constan del conjunto completo de fuer/as y pares que mantienen a la viga
en equilibrio (figura 9-5Ib).
2. Fuerzas cortantes. Las fuerzas cortantes en la viga se determinan
mediante la integración de alguna de las dos ecuaciones de carga dadas en el
paso 1. Las ecuaciones diferenciales básicas son (véanse las ecuaciones 9-12c y
b. respectivamente):
£/v~ = -q E/v" = V (9-114a. b)
El procedimiento consiste en sustituir la expresión de la carga distribuida

equivalente q(x) en la ecuación (9-114 a) y luego integrar una vez para obtener
las fuerzas cortantes (ecuación 9-114b).
Si la ecuación de cargas aplicadas se usa como punto inicial, se requiere una
constante de integración con la integración. La cons-
674 CAPITULO 9 Deflexiones de
vigas
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Si lo deseamos, podemos expresar a las fuerzas cortantes en términos más
convencionales aplicando las definiciones do las funciones escalón c impulso
(tabla 9-1) a la ecuación anterior:
Para 0 < x < /./3: V = RA - /»(O) - M¿0) = RA <d)

Para U3 < x < 2¿/3 V = R Á - P { 1) - AfrfO) = R A ~ P (c)
Para 2¿/3 < x < L V = R Á - P ( \ ) - Afri<0) = RA - P (f)
Estas expresiones para las fuerzas cortantes se verifican rápidamente mediante

la estática.
4. Fuerzas cortantes obtenidas a partir de la ecuación de cargas y
reacciones. En este caso, sustituimos q ( x ) de la ecuación (9-112) en la
ecuación (9-114 a) y obtenemos
Eiy" =-q = *„<*>-' -p(x- - M0(x -
+ R¿c-L)-'
(0Srfii) (9-117)
El último término en esta ecuación, que representa a la reacción en el apoyo R,

es cero para cada punto a lo largo del eje de la viga hasta el apoyo mismo. En
consecuencia, este término no tendrá efecto sobre el cálculo de las fuerzas
cortantes, los momentos flexionantes. las pendientes y las deflexiones y
podemos omitirlo de la ecuación.
Al integrar el resto de la ecuación (9-117). obtenemos
EIvm =V= RA{X)° ~ p(x - - MJX - y} „ (9-118)
Observe que no se incluye ninguna constante de integración. También observe

que la reacción RA se multiplica por (r)°. el cual es igual a la unidad en cada
punto a lo largo del eje de la viga. Por tamo, sustituyendo 1 en lugar de <x)°
obtenemos
Elvm =V = R Á - p ( x - ^ j > - X f j x - ' (9-119)
expresión que es idéntica a la ecuación (9-116).
5. Momentos flexionantes. Los momentos flexionantes en la viga se

determinan mediante la integración de la ecuación de fuerza cortante obtenida
en el paso 4 (ecuación 9-119). usando las siguientes ecuaciones diferenciales
básicas (véanse las ecuaciones 9-12b y a, respectivamente):
EIvm - V EIv* - M (9-120a. b)
No se requiere ninguna constante de integración para la integración del

momento flexionante porque la ecuación de fuerzas cortantes ya incluye a los
efectos de los apoyos y las reacciones. Entonces, la
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RG.9-52 Cun a de deflexión para la viga de la figura 9-51.

(1»
Ya que no leñemos una condición de fronlera conocida para la pendiente. no

podemos encomiar C} en este paso. Por lamo, continuamos con la siguiente
integración, lo que suministra la siguiente ecuación para la deflexión:
E,v=
Mí) - f (* -1)‘ - - f)‘+c'*+c> '»•i23>
La curva de deflexión para esta viga se ilustra en la figura 9-52.
Ahora podemos utilizar a las dos condiciones de frontera que tienen que ver
con la deflexión; es decir, la deflexión es cero para x *
0 y x = L:
v«» = 0 y vtt) = 0 (j.k)

La primera condición, cuando se aplica a la ecuación (9-123), pro
duce esta ecuación:
0 = ““(0) — “(0) - “—(O) + C\(0) + Ci con esto C2 = 0 6 6 2

(i)
La segunda condición conduce a esla ecuación: de
donde obtenemos
RAL2 4 PI? M„L

C ím)
„" 6 81 18
SECCIÓN 9.12 Uso de funciones discontinuas para la determinación de la deflexión en una
viga 677
Ahora, sustituyendo en RA a partir de la ecuación (9-113 a) y luego

combinando términos, obtenemos
r 5PL1 Mol.
Con ambas constante* determinadas, ahora podemos plantear las

ecuaciones finales para las pendientes y las deflexiones sustituyendo C|t C> y
RA cn ecuaciones (9-122) y (9-123). Los resultados son
7. Pendientes y deflexiones en puntos específicos de la viga. De

las dos ecuaciones anteriores podemos obtener las pendientes y las deflexiones
en cualesquiera posiciones deseadas a lo largo del eje de la viga. Por ejemplo,
en el apoyo izquierdo encontramos la siguiente fórmula para el ángulo de
rotación (véase la figura 9-52b) sustituyendo x = 0 cn la ecuación (9-124):
En donde tt¿ es positivo en sentido de las manecillas del reloj.

En el punto medio de la viga. la deflexión (positiva hacia abajo) se
obtiene de la
ecuación (9-125) al
sustituir* - L/2: el
resultado es
C
6C=.JL)^2^+5MOI¿ \2 1 296E/ I44£/
De manera similar,
podemos encontrar
otras deflexiones y ángulos de giro deseados para las vigas ilustradas en la
figura (9-52).
Los siguientes dos ejemplos suministran ilustraciones adicionales del uso
de las funciones discontinuas para la determinación de deflexiones en vigas.
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Ejemplo 9-23
La viga de acero ACBD mostrada en la figura 9-55 consta de un claro simple

AB con un voladizo BD. Con el uso de funciones discontinuas, determinar las
deflexiones verticales dc y dD en los puntos C y D. respectivamente (figura
9- 55c). El módulo de elasticidad del acero es E = 30 X | (f lttfpulg; y el
momento de inercia de la sección transversal de la viga es / • 25.92 pulg 4.
Nota: las reacciones y las cargas distribuidas equivalentes para esta viga se
determinaron en el ejemplo 9-21 dc la sección anterior.
I 500 Ib
F16.9-55 Ejemplo 9-23. Análisis de una

viga simple con voladizo.
Solución
Cargas distribuidas rqunaltntts. La carga equivalente c/tr) para esta viga,
incluyendo cargas aplicadas y reacciones (figura 9-55b). está dada por la
ecuación (9-110). que se repite aquí:
q(x) - -700W1 + 800(* - 6>° - 800<* - 12)°

-5 600U- 12>-*+ I500(*- 16>"' (OSiS 16) (9-137)
En esta ecuación, x tiene unidades dc pies y qix) tiene unidades dc libras por
pie (ItVpie). El último término en la ecuación es igual a cero para todos los
puntos a lo largo del eje dc la viga, excepto en el extremo derecho (donde x =
16 pies). Por tanto, puede omitirse el último término.
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q ■ 2.0 kN'/m Con base en la fórmula, trace una gráfica de bc/bâ

versus la razón aJL que define la posición dc la carga (0.5 <
aJL < 1). ¿Qué conclusión extrae de la gráfica? (Use las
fórmulas del ejemplo 9-3.)
h ¿ « 2.0 ----------------------------- 4 PROB. 9.3-7
PR08.9.3-4
9*3-5 Una viga en voladizo con una carga uniforme (véase la Deflexiones por Integración de la ecuación
figura) tiene un peralte h igual a 1/8 dc la longitud L. La viga del momento flexionante
es un perfil de acero de patín ancho con E = 28 X 1(^ Los problemas 9.3-8 al 9.3-16 deben resolverse por inte-
lb/pulg„ y tiene un esfuerzo permisible de flexión de 17 500 gración de la ecuación diferencial de segundo orden de la
Ib/pulg2 tanto en tensión como en compresión. cuna de deflexión (la ecuación del momento flexionante). El
Calcule la razón S/L dc la deflexión en el extremo libre origen de ¡as coordenadas se encuentra a la izquierda de
a la longitud, suponiendo que la viga está soportando la carga cada viga. y todas ellas tienen una rigidez constante de
permisible máxima. (Use las fórmulas del ejemplo 9-2.) flexión EJ.
9*3-8 Obtenga la ecuación dc la curva dc deflexión para una

viga en voladizo AB que soporta una carga P en el extremo
T
libre (véase la figura). Determine también la deflexión bB y el
ángulo dc rotación 0B en el extremo libre. (A¡ota: Use la
ecuación diferencial de segundo orden dc la curva de
H¿J deflexión.)
PROB. 9.3-5
9J-6 Una microviga de aleación de oro unida a una oblea dc

silicio se comporta como una viga en voladizo sometida a
una carga uniforme (véase la figura). La viga tiene longitud L
= 27.5 pm y sección transversal rectangular de ancho b ■ 4.0
pm y espesor t = 0.88 pm. La carga total sobre la viga es de
17.2 pN.
Si la deflexión en el extremo dc la viga es dc 2.46 pm. PROB. 9.3-8
¿cuál es el módulo dc elasticidad Eg dc la aleación dc oro?
(Use las fórmulas del ejemplo 9-2.)
9.3- 9 Obtenga la ecuación de la curva de deflexión para
una viga simple AB cargada con un por A/0 en el apoyo
il.UU.ULI =4 izquierdo (véase la figura). Determine también la deflexión
máxima ¿Lu-
■ W *
PROB. 9¿-6
9*3-7 Obtenga una fórmula para la razón de la

de
flexión en el centro del claro a la deflexión máxima para una
viga simple que soporta una carga concentrada P (véase la
figura).
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9.3- 16 Obtenga las ecuaciones de la cun a de deflexión centro del claro de laviga. (Nota: uve la ecuación diferencial
para una viga simple AB sometida a una carga uniforme de de segundo orden de la cuna de deflexión.)
intensidad q que acida sobre la mitad izquierda del claro
(véase la figura). Determine también la deflexión &c en el
y PR08.9.4-2
<7
9.4- 3 Los momentos 2A/0 y A#o actúan en los extremos

de la viga simple AB de la figura.
Obtenga la ecuación de la curva de deflexión y luego
determine la deflexión máxima &máiX. Use la ecuación di-
ferencial de tercer orden de la curva de deflexión (la ecua-
ción de la fuerza cortante).
Deflexiones por Integración de las ecuaciones

de la fuerza cortante y de Ka carga
Las vigas descritas en los problemas de la sección 9.4 tienen
rigidez constante por flexión EL Además, el origen de las
coordenadas se encuentra en el extremo izquierdo de cada
viga.
9.4- 1 Obtenga la ecuación de la cuna de deflexión para

una viga en voladizo AB sometida a un par .V/0 que actúa en
sentido contrario a las manecillas del reloj en el extremo
libre (véase la figura). Determine también la deflexión SB y
9^-4 Una viga simple con una carga uniforme está soportada
la pendiente 0B en el extremo libre. Use la ecuación
con un seguro en un extremo y por un resorte en el otro
diferencial de tercer orden de la cuna de deflexión (la
(véase la figura). El resorte tiene rigidez k * 48
ecuación de la fuerza cortante).
El/L*.
Obtenga la ecuación de la curva de deflexión usando la
ecuación diferencial de tercer orden (la ecuación de la fuerza
cortante). Determine también el ángulo de rotación 0A en el
apoyo A.
B
ix
PROB. 9.4-1 4«£/
*■ O
9.4- 2 Una viga simple AB está sometida a una carga dis- \—— L PROB. 9.4-4
tribuida de intensidad q • qo sen irx/L. donde q^ es la
intensidad máxima de la carga (véase la figura).
Obtenga la ecuación de la curva de deflexión y después
determine la deflexión Smáx en el punto medio de la
viga. Use la ecuación diferencial de cuarto orden de la curva
de deflexión (la ecuación de la carga).
9.4- 5 La carga distribuida que actúa sobre una viga en 4* (L
voladizo AB tiene una intensidad q dada por la expresión eos
TTxtlU donde 40 es la intensidad máxima dc la carga (véase
9.4- 8 Obtenga la ecuación dc la curva dc deflexión para
una viga simple AB que soporta una carga distribuida
la figura).
triangularmenie de intensidad máxima qo (véase la figura).
Obtenga la ecuación dc la curva de deflexión y luego
Determine también la deflexión máxima bvrúx de la viga Use
determine la deflexión 9§ en el extremo libre. Use la
la ecuación diferencial dc cuarto orden dc la curva de
ecuación diferencial dc cuarto orden dc la cun a dc deflexión
deflexión (la ecuación de carga).
(la ecuación dc la carga).
<1o
PROB 9.4-5 *9.4-9 Obtenga las ecuaciones de la cuna dc deflexión para

una viga ABC con voladizo sometida a una carga uniforme
de intensidad 4 actuando sobre el voladizo (véase la figura).
Obtenga también fórmulas para la deflexión Se y el ángulo
9.4- 6 Una viga en voladizo AB está sometida a una carga dc rotación 6C en el extremo del voladizo. Use la ecuación
parabólicamente variable de intensidad 4 - q¿L2 - donde 4o diferencial de cuarto orden de la cuna de deflexión (la
es la intensidad máxima de la carga (véase la figura). ecuación de carga).
Obtenga la ecuación dc la cuna dc deflexión y luego
determine la deflexión SB y el ángulo de rotación 0B en el
extremo libre. Use la ecuación diferencial dc cuarto orden de
la curva dc deflexión (la ecuación dc caiga).
* 9.4-10 Obtenga las ecuaciones de la cuna de deflexión para

una viga simple AB que soporta una carga triangularmente
distribuida de intensidad máxima q0 que actúa sobre la mitad
PROB. 9.4-6
derecha de la viga (véase la figura). Dcter-
9.4- 7 Una viga simplemente apoyada está sometida a una

carga distribuida parabólicamente de intensidad 4 * 4ql}x (L -
x ) / L 2, donde 40 es la intensidad máxima de la carga (véase
la figura).
Obtenga la ecuación dc la cuna dc deflexión y luego
determine la deflexión máxima <5^. Use la ecuación
diferencial dc cuarto orden dc la cuna dc deflexión (la
ecuación de carga).
Problemas 687
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688 CAPÍTULO 9 Deflexiones de
vigas
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9.5- 12 Una viga simple AB sopona una carga uniforme ¿Para qué valor de la rigidez k del resorte la carga
de intensidad q que actúa sobre la región media del claro uniforme no producirá deflexión en el extremo libre C?
(véase la figura).
Determine el ángulo de rotación $A en el apoyo iz-
quierdo y la deflexión en el centro del claro.
<7
PR08.9.5-15
PROS. 9.5-12
9.5- 16 Una viga ABCD descansa sobre apoyos simples
en B y C (véase la figura). La viga tiene una ligera curvatura
inicial de manera que el extremo A está 15 mm sobre la
9.5- 13 La viga ABCD con voladizo soporta dos cargas elevación de los apoyos y el extremo D está a 10 mm.
concentradas P y Q (véase la figura). ¿Qué cargas P y Q que actúen en los puntos A y /),
a) ¿Para qué razón PIQ la deflexión en el punto R es respectivamente, moverán los puntos A y D hacia abajo hasta
igual a cero? el nivel de los apoyos? (La rigidez por flexión El de la viga
b) ¿Para qué razón la deflexión en el punto D es igual es de 2.5 X $f N*m$
a cero?
PROB. 9.5-13
9.5- 14 Una tira metálica delgada con peso total W y lon- miembros unidos por articulaciones en B y C. Encuentre la
gitud L se coloca sobre la parte superior de una mesa plana deflexión ó bajo la carga P.
de ancho Z/3 como se muestra en la figura.
¿Cuál es la altura libre S entre la tira y el centro de la
mesa? (La tira metálica tiene rigidez por flexión El.)
PR08.9.5-17
PROB. 9.5-14
9.5- 15 Una viga ABC con voladizo, con rigidez por fle- 9.5- 18 Una viga compueMa ABCDE (véase la figura)
xión El « 15 klb-pulg*. está apoyada sobre un soporte de consiste en dos partes (ABC y CDE) conectadas por una
pasador en A y sobre un rex>rte de rigidez k en el punto B articulación en C.
(véase la figura). El claro AB tiene longitud L = 30 pulg y Determine la deflexión ó/, en el extremo libre £ debida a
sopona una carga uniformemente distribuida. El voladizo BC la carga P que actúa en ese punto.
tiene longitud h = 15 pulg.
9.5- 17 La viga compuesta ABCD mostrada en la figura
tiene empotramientos en los extremos Ay Dy consiste en tres
vigas
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Problemas 691
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9.6- 6 Una viga en voladizo ACB sopona dos cargas con-
centradas Px y P2 como se muestra en la figura.
Calcule las deflexiones SH y 6c en los puntos B y C.
respectivamente. Suponga Px = 10 kN, P2 ■ 5 k.N, L ■ 2.6
m. E = 200 GPa c / = 20.1 X
1^2
PROB. 9.6-9
PROB. 9.6-6 cargas concentradas iguales P% una actúa hacia abajo y la

otra hacia arriba.
9.6- 7 Obtenga fórmulas para el ángulo dc rotación dA en Determine el ángulo dc rotación $A en el extremo
el apoyo A y la deflexión &mXx en el centro del claro dc una izquierdo, la deflexión Ó, debida a la carga que actúa hacia
viga simple AB que soporta una carga uniforme de in- abajo y la deflexión 62 cn el centro del claro de la viga.
tcasidad q (véase la figura).
*9.6-10 La viga simple AB mostrada en la figura soporta dos
PROB. 9.6-7
PROS. 9.6-10
9.6- 8 Una viga simple AB soporta dos cargas concentra- *9.6-11 Una viga simple AB está sometida a los pares A/« y
das P en las posiciones mostradas en la figura. Un soporte C 2Af„ que actúan según se ve en la figura. Determine los
en el centro de la viga está a una distancia d debajo dc la viga ángulos dc rotación $A y dB en los extremos dc la viga y la
antes dc que se apliquen las cargas. deflexión 6 en el punto en que está aplicado A/().
Suponga que d = 10 mm. L = 6 m. £ = 200 GPa e / «
198 X 10* mm4 y calcule la magnitud dc las cargas P dc
manera que la viga apenas toque el soporte en C.
PROB. 9.6-11
Vigas no prismáticas
PROB. 9.6-8 9.7- 1 l-a viga en voladizo ACB en la figura tiene momen-
tos de inercia /> e /, en las partes AC y CB. respectivamente.
a) Con el método dc superposición, determine la
deflexión 8# en el extremo libre debido a la carga P.
b) Determine la razón r dc la deflexión SB a la defle-
9.6- 9 Una viga simple AB está sometida a una carga en
xión 6X en el extremo libre dc una viga prismática en
forma dc un par Af> que actúa en el extremo B (véase la
voladizo con momento de inercia /, que tenga la misma
figura).
carga.
Determine los ángulos dc rotación $A y $B en los apoyos
y la deflexión Ó en el centro del claro.
Problemas 693
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PROB.9.8-2
01* o
9.8- 5 Una viga ABC con apoyos simples en A y B y un
voladizo BC soporta una carga concentrada P en el extremo
PROB. 94M libre C (véase la figura).
a) Determine la energía de deformación U almace-
nada en la viga debido a la carga P.
9.8- 2 Una viga simple AB de longitud L soporta una carga
b) A partir de la energía de deformación, encuentre la
concentrada P en el centro del claro (véase la figura).
deflexión V bajo la carga P.
a) Evalúe la energía de deformación de la viga a partir
c) Calcule los valores numéricos de U y si la longitud
del momento flexionante en ella.
/. es de 8 pies, la longitud a del voladizo es de 3 pies, la viga
b) Evalúe la energía de deformación de la viga a partir
es un perfil W 10 X 12 de acero de patín ancho y la carga P
de la ecuación de la curva de deflexión.
produce un esfuerzo máximo de 12 000 Ib/pulg2 en la viga.
c) Con la energía de deformación, determine la defle-
(Use £' = 29 x |(f Ih/pulg*.)
xión <5 debida a la carga P.
9.8- 3 Una viga AB en voladizo de longitud L soporta una 9.8- 6 En la figura se ilustra una viga simple ABC que
carga uniforme de intensidad q (véase la figura). soporta una carga concentrada P en el centro del claro y un
a) Evalúe la energía de deformación de la viga en par de momento A/0 en un extremo.
función del momento flexionante en ella. Determine la energía de deformación U almacenada en
b) Evalúe la energía de deformación de la viga a par- la viga debido a la fuer/a P y al par .!/,> que actúan al mismo
tir de la ecuación de la curva de deflexión. tiempo.
PROB. 9.8-5
¿ i IJJ_I i ij
PROB. 9.8-3
8.8- 4 Una viga simple AB de longitud L está sometida a

cargas que producen una curs a de deflexión simétrica con
deflexión máxima 6 en el centro del claro (véase la figura).
¿Cuánta energía de deformación U hay almacenada en
la viga si la curva de deflexión es: a) una parábola y b) una
media onda senoidal?
9.8- 7 La estructura mostrada en la figura consiste en una
viga ACB soportada por un puntal CD. La viga tiene longitud
2L y es continua a través del nudo C. Una carga concentrada
P actúa en el extremo libre B.
Determine la deflexión vertical S„ en el punto B debida a la
carga P.
Sota: sea El la rigidez por flexión de la viga y £4 la
rigidez axial del puntal. Desprecie los efectos axiales y de
cortante en la viga y cualquier efecto de flexión en el puntal.
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9.9- 8 Una viga en voladizo ACB soporta dos cargas con- momento de inercia en los extremos ( A B y DE).
centradas Px y P2* como se muestra en la figura. Determine Encuentre la deflexión &c en el punto medio C de la
las deflexiones <5^ y SB en los puntos C y B. viga. (Obtenga la solución usando la forma modificada del
respectivamente. (Obtenga la solución usando la forma teorema de Castigliano.)
modificada del teorema de Castigliano.)
mmínrm
JP
£
A B CDE
PflOtL 9-9-6
9- 9-7 La viga en voladizo ACB mostrada en la figura

está sometida a una carga uniforme de intensidad q que actúa 4
entre los puntos A y C.
Determine el ángulo de rotación 0Á en el extremo libre PftOS. 9.9-9
A. (Obtenga la solución usando la forma modificada del
teorema de Castigliano.) 9.9- 10 Una viga ABC con voladi/o está sometida a un
par Ma en el extremo libre (véase la figura). Las longitudes
<y del voladizo y del claro principal son a y respectivamente.
Determine el ángulo de rotación 0A y la deflexión ÓÁ en
el extremo A. (Obtenga la solución usando la forma
modificada del toerema de Castigliano.)
PflOB.9.97
9.9- 8 El marco ABC soporta una carga concentrada P en

el punto C (véase la figura). Los miembros AB y BC tienen
longitudes h y b. respectivamente.
Determine la deflexión vertical Se y el ángulo de
rotación 6C en el extremo C del marco. (Obtenga la solución 9.9- 11 Una viga ABC con voladizo descansa sobre un
usando la forma modificada del teorema de Castigliano.) apoyo simple en A y en un soporte con resorte en B (véase la
figura). Una carga concentrada P actúa en el extremo del
voladizo. El claro AB tiene longitud U el voladizo tiene
longitud a y el resorte tiene rigidez k.
Determine el desplazamiento hacia aba)o Se del ex-
tremo del voladizo. (Obtenga la solución usando la forma
modificada del teorema de Castigliano.)
j:
9.9- 9 Una viga simple ABCDE soporta una carga uni-
forme de intensidad q (véase la figura). El momento de
inercia en la parte central de la viga <B C D ) es el doble del ----------- L y ----- a ------ ■
PflOB. 9.9-8 PRO®. 9.911
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Suponga que el esfuerzo permisible por flexión en la 9.11-1 a 9.11-12 Una viga y su carga se muestran en la
viga es rrp,™ - 18 000 Ib/pulg2 y E = 30 X 10* lb/pulg: y figura. Con el uso de funciones discontinuas, escriba la ex-
seleccione la viga de patín ancho satisfactoria más ligera presión de la intensidad q{x) de la carga distribuida equi-
entre las dadas en la tabla E-1 del apéndice E. valente que actúa sobre la viga (incluya las reacciones en la
expresión de la carga equivalente).
W = 4000 Ib
Representación de cargas en vigas mediante funciones discontinuas

PflOB. 9.10-5
9.10- 6 Una viga ABC con voladizo de sección
transversal rectangular tiene las dimensiones mostradas en la
figura. Un peso W = 750 N cae sobre el extremo C de la
viga.
Si el esfuerzo normal permisible por flexión es de 45 y
MPa, ¿cuál es la altura h máxima desde la que puede caer el </
peso? (Suponga E ** 12 GPa.)
*9.10-7 Un pesado volante gira con velocidad angular 0

(radianes por segundo) alrededor de un eje (véase la figura).
El eje está unido rígidamente a través de cojinetes al extremo
de una viga simplemente apoyada de rigidez por flexión El y
longitud L (véase la figura). El volante tiene momento de
inercia de masa lm respecto a su eje de rotación.
Si los cojinetes en el eje se traban de repente, ¿cuál será
la reacción B en el soporte A de la viga?
PKOe. 9.10-7 PR0BS. 9.11-4 y 9.12-4

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Vigas estáticamente
indeterminadas
En este capítulo analizaremos vigas en que la cantidad de reacciones excede al

10.1 INTRODUCCIÓN número de ecuaciones independientes de equilibrio. Como las reacciones de
tales vigas no pueden determinarse sólo por estática, se dice que las vigas son
estáticamente indeterminadas
El análisis de las vigas estáticamente indeterminadas es muy diferente al
de las vigas estáticamente determinadas. Cuando una viga es estáticamente
determinada, podemos obtener todas las reacciones. fuerzas cortantes y
momentos flexionantes a partir de diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de
equilibrio. Luego, conocidos los momentos flexionantes y las fuerzas
cortantes, podemos obtener los esfuerzos y las deflexiones.
Sin embargo, cuando una viga es estáticamente indeterminada, las
ecuaciones de equilibrio no son suficientes y se requieren ecuaciones
adicionales. El método fundamental para analizar una viga estáticamente
indeterminada es resolver las ecuaciones diferenciales de la curs a de
deflexión, como se describirá luego en la sección 10.3. Si bien este método
sirve como un buen punto de inicio en nuestro análisis, es práctico sólo para
los tipos más simples de vigas estáticamente indeterminadas.
Por lo tanto, veremos también el método de superposición (sección 10.4).
método que es aplicable a una amplia variedad de estructuras. En el método de
superposición, complementamos las ecuaciones de equilibrio con ecuaciones
de compatibilidad y ecuaciones de fuerza-desplazamiento (describimos este
mismo método en la sección 2.4. cuando analizamos barras estáticamente
indeterminadas sometidas a tensión y a compresión).
En la última pane de este capítulo analizaremos dos temas especializados
relativos a vigas estáticamente indeterminadas; es decir, vigas sometidas a
cambios de temperatura (sección 10.5) y desplazamientos longitudinales en los
extremos de las vigas (sección 10.6). En todo el capítulo supondremos que las
vigas están hechas de materiales elástico lineales.
No obstante que en este capítulo se analizan sólo vigas estáticamente
indeterminadas, las ideas fundamentales tienen una aplicación mucho más
amplia. La mayoría de las estructuras que encontramos
707
702 CAPÍTULO 10 Vigas estáticamente indeterminadas
en la vida diaria, como el chasis de los automóviles, edificios y aeronaves, son

estáticamente indeterminadas: Sin cmhargo. son mucho más complejas que las
vigas y deben diseñarse mediante técnicas analíticas sumamente sofisticadas.
Muchos de estos procedimientos se basan en conceptos descritos en este
capítulo, por lo que puede considerarse como una introducción al análisis de
estructuras estáticamente indeterminadas de todo tipo.
10.2 TIPOS DE VIGAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS

Las vigas estáticamente indeterminadas normalmente se identifican por la
forma en que están dispuestos sus apoyos; por ejemplo, una viga empotrada en
un extremo y simplemente apoyada en el otro (figura 10-la) se llama viga en
voladizo apuntalada o soportada Las reacciones de la viga mostradas en la
figura consisten en fuerzas horizontales y verticales en el apoyo A, un
momento en el apoyo A y una fuerza vertical en el apoyo B. Como sólo hay
tres ecuaciones independientes de equilibrio para esta viga, no es posible
calcular las cuatro reacciones sólo por equilibrio. Kl número de reacciones que
rebosan el número de ecuaciones de equilibrio se llama grado de
indeterminación estática. Entonces, una viga en voladizo soportada es
estáticamente indeterminada de primer grado.
Las reacciones sobrantes se llaman redundantes estáticas y deben
seleccionarse en cada caso particular; por ejemplo, la reacción Kff de la viga en
voladizo apuntalada mostrada en la figura 10-la puede tomarse como la
reacción redundante. Dado que esta reacción está de más respecto a las
necesarias para mantener el equilibrio, puede liberarse de la estructura quitando
el apoyo en B. Al suprimir el apoyo en fl, queda una viga en voladizo (figura
10-Ib). l>a cstruc-
FIG. 10-1 Viga en voladizo con soporte: (a) viga con carga > reacciones;
(b) estructura liberada cuando la reacción en el extremo B se selecciona
como redundante y (c) estructura liberada cuando la reacción de momento
en el extremo A se selecciona como redundante.
Z
i
//A
&
(b)
(C)
SECCIÓN 10.2 Tipos do »¡»as esláttcamonto iodetomñnadas 703
tura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura liberada
o estructura primaria. La estructura liberada debe ser estable (para que sea
capaz de soportar cargas) y debe ser estáticamente determinada (para que todas
las fuerzas puedan determinarse sólo por equilibrio).
Otra posibilidad para el análisis de la viga en voladizo apuntalada de la
figura 10-1 a es escoger el momento reactivo MA como la redundante.
Entonces, cuando se elimina la restricción de momento en el apoyo A. la
estructura liberada es una viga simple con un soporte de pasador en un
extremo y un soporte de rodillo en el otro (figura
10- le).
Un caso especial se presenta si todas las cargas que actúan sobre la viga
son verticales (figura 10-2). Entonces, la reacción horizontal en el apoyo A es
cero y quedan sólo tres reacciones; sin embargo, sólo se dispone de dos
ecuaciones independientes de equilibrio, por lo que la viga es aún
estáticamente indeterminada de primer grado. Si la reacción Ru se escoge como
redundante, la estructura liberada es una viga en voladizo; si se escoge el
momento MA, la estructura liberada es una viga simple.
íf
rr o
%
k
R€. 10-2 Viga en voladizo con soporte y

sólo cargas verticales.
RG. 10-3 Viga doblemente empotrada, Otro tipo de viga estáticamente indeterminada, conocida como viga
(a) viga con carga y reacciones; <b) doblemente empotrada, se muestra en la figura 10-3a. Esta viga tiene soportes
estructura liberada cuando las tres reac- empotrados en ambos extremos, con lo cual resultan un total de seis reacciones
cione* en el extremo H \e aleccionan desconocidas (dos fuerzas y un momento en cada soporte). Puesto que sólo
como redundantes y (c) estructura liber-
hay tres ecuaciones de equilibrio, la viga es estáticamente indeterminada de
ada cuando la* do* reacciones de
tercer grado (esta viga también recibe los nombres de viga empotrada o viga
momento y la reacción horizontal en el
extremo B se seleccionan como redun- apuntalada).
dantes
(c)
704 CAPITUL010 Vigas estáticamente
indeterminadas
FIG. 10-4 Viga doblemente empotrada

con sólo cargas vertidles.
Sí seleccionamos las tres reacciones en el extremo fí de la viga como

redundantes y eliminamos las restricciones correspondientes, queda una
viga en voladizo como estructura liberada (figura 10-3b). Si liberamos los
dos momentos de empotramiento y una reacción horizontal la estructura
liberada es una viga simple (figura IO-3c).
Sí consideramos de nuevo el caso especial de sólo cargas verticales
(figura 10-4), encontramos que la viga empotrada tiene ahora sólo cuatro
reacciones diferentes de cero (una fuerza y un momento en cada soporte).
El número de ecuaciones de equilibrio disponibles es dos, por lo que la
viga es estáticamente indeterminada de segundo grado. Si las dos
reacciones en el extremo H se consideran redundantes, la estructura
liberada es una viga en voladizo; si se toman las dos reacciones de
momento, la estructura liberada es una viga simple.
La viga de la figura IO-5a es un ejemplo de una viga continua, llamada
así porque tiene más de un claro y es continua sobre un soporte interior.
Esta viga es estáticamente indeterminada de primer grado porque tiene
cuatro fuerzas reactivas y se dispone de sólo tres ecuaciones de equilibrio.
Si la reacción R# en el apoyo interior se considera redundante y
quitamos el apoyo correspondiente de la viga, queda una estructura li-
berada en la forma de una viga simple estáticamente determinada (figura
10-5b). Si la reacción Rc se escoge como la redundante, la estructura
liberada es una viga simple con un voladizo (figura 1(15c).
En las secciones siguientes, estudiaremos dos métodos para el análisis
de vigas estáticamente indeterminadas. El objetivo en cada caso es
determinar las reacciones redundantes. Una vez conocidas óstas, todas las
reacciones restantes (más las fuerzas cortantes y los momentos
fiexionantes) pueden hallarse a partir de ecuaciones de equilibrio. En
efecto, la estructura se ha convertido eti una estructura estáticamente
determinada. Por tanto, como paso final del análisis, los esfuerzos y
deflexiones pueden encontrarse por los mótodos descritos en los capítulos
anteriores.
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SECCIÓN 10.3 Análisis de la curva de deflexión con las ecuaciones diferenciales 707
Condiciones de frontera. Tres condiciones de frontera pertenecientes a las

deflexiones y pendientes de la viga son obvias a partir de la observación de la
figura 10-6. Estas condiciones son las siguientes: 1) la deflexión en el
empotramiento es cero; 2) la pendiente en el empotramiento es cero, y 3) la
deflexión en el soporte simple es cero. Entonces.
v(0) = 0 v'(0) - 0 %iL) - 0
Aplicamos esas condiciones a las ecuaciones para las pendientes y las de-
flexiones (ecuaciones f y g). con lo cual Cx = 0, C2 = 0 y
R -M Rb~ 8
(10-1)
De esta manera, ahora se conoce la reacción redundante RB.
Reacciones. Con el valor de la redundante determinado,
podemos encontrar las reacciones restantes con las ecuaciones
(a) y (b). l-os resultados son
5qL 8
MA = V- (10-2a. b)
Conocidas estas reacciones, podemos hallar las fuerzas cortantes y los mo-
mentos flexionantes en la viga.
Fuerzas cortantes y momentos flexionantes. Estas cantidades pueden
obtenerse por los procedimientos usuales que comprenden el aso de diagramas
de cuerpos libres y ecuaciones de equilibrio. Los resultados son
SqL
R* - V = - j ---------<7* (10-3)
2
5qLx ql? qx 8 “ 8 “ 2
M = RAX - MA (10-4)
Los diagramas de fuer/a cortante y momento flexionante para la viga pueden

dibujarse con ayuda de estas ecuaciones (observe la figura 10-7).
De los diagramas vemos que la fuerza cortante máxima se presenta en el
empotramiento y es igual a
^SqL
mi» (10-5)
Además, los momentos flexionantes máximos positivo y negativo son
ql¿
M po.
, —2— (IO-6a. b)
128 8
Por último, notamos que el momento flexionante es igual a cero a una distancia x =
U4 desde el empotramiento.
Pendientes y deflexiones de la viga. Volviendo a las ecuaciones (f) y (g) para
RG. 10-7 Diagramas de fuer/a cortante y las pendientes y deflexiones, ahora sustituimos los valores de las constantes de
momento flcxionantc para la viga en vo- integración (C( = 0 y C2 = 0) así como la expresión para la redundante /?* (ecuación
ladizo con soporte de la figura 10-6. 10-1) y obtenemos:
i/Miinúd
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SECCIÓN 10.3 Análisis de la cirva de deflexión con tas ecuaciones diferenciales 717
v‟“ _&E/a_2r> <0s*s¿/2> <l0-|7>
p2
v= -7577<3¿ -4x) (OsiSL/2) (10-18) 48/:/
1.a curv a de deflexión de la viga se muestra en la figura 10-11.

Para encontrar la deflexión máxima 6^ igualamos x a U2 en la ecuación
(10-18) y cambiamos c! signo, así:
(1M9)
El punto de inflexión en la mitad izquierda de la viga se presenta donde el

momento flexionante M es igual a cero: es decir, donde x - ¿/4 (víase la
ecuación 10-16). La deflexión correspondiente (d* la ecuación 10-18) es
¿o “L (10.20)
que es numéricamente igual a Ku mitad de la deflexión máxima. Un segundo

punto de inflexión se da en la mitad derecha de la viga a la distancia IJ4 del
extremo B.
Notas: según observamos en este ejemplo, la cantidad de condiciones de
(romera y de otros tipos siempre basta pora evaluar no sólo las constantes de
integración sino también las reacciones redundantes.
En algunas ocasiones es necesario establecer ecuaciones diferenciales
para más de una región de la viga y usar condiciones de continuidad entre las
regiones, como se ilustró en los ejemplos 9-3 y 9-5 del capítulo 9 para vigas
estáticamente determinadas. Tales análisis suelen ser largos y tediosos debido
a! gnm número de condiciones que deben satisfacerse. Sin embargo, si las
deflexiones y los ángulos de rotación sólo se requieren en uno o dos puntos
específicos, puede ser útil el método de superposición (véase U siguiente
sección).
06.10- 11 Curva de deflexión

pura la viga doblemente empotrada
de la figura 10-9.
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RA = q L - R B = RbL (a. b)
Estas ecuaciones se obtienen de ecuaciones de equilibrio aplicables a toda

la viga considerada como cuerpo libre (figura 10.12a).
El siguiente paso es eliminar la restricción correspondiente a la
redundante (en este caso, se retira el apoyo del extremo B). La estructura
liberada que resulta es una viga en voladizo (figura 10-12b).

La carga uniforme q y la fuerza redundante Ra se aplican ahora como
cargas sobre la estructura liberada (figuras 10-12c y d).
La deflexión en el extremo B de la estructura liberada debida sólo a
la carga uniforme se denota con (áfl)| y la deflexión en el mismo punto
originada sólo por la redundante se denota con (SB)¡. La deflexión SB en el
punto B en la estructura original se obtiene por superposición de esas dos
deflexiones. Como la deflexión en la viga original es igual a cero,
obtenemos la siguiente ecuación de compatibilidad:
¿í = (¿*)i-($r>2 = 0 (c)
El signo menos aparece en esta ecuación porque (ó w), es positiva hacia
abajo mientras que (¿A); es positiva hacia arriba.
Los relaciones fuerza-desplazamiento que nos dan las deflcxio- nes
(¿„), y (6By¡ en términos de la carga uniforme q y de la redundante Rfí,
respectivamente, se encuentran con ayuda de la tabla G-l en el apéndice G
(véanse los casos I y 4). Cuando asamos las fórmulas dadas ahí.
encontramos
<«*>»“ = <d*C>
Sustituimos estas relaciones fuerza-desplazamiento en la ecuación tic

compatibilidad y resulta
(f)
9
* 8 F.l 3 El
tic donde puede despejarse la reacción redundante:
RB « -f1 (10-21)
Observe que esta ecuación da la redundante en términos de las cargas que

actúan sobre la viga original.
Las reacciones restantes (RA y \ I A ) pueden encontrarse con las
ecuaciones de equilibrio (ecuaciones a y b); los resultados son
5aL aL2
(10-22a. b)
Conocidas todas las reacciones, es posible obtener las fuerzas cortantes y

los momentos flcxionantes en toda la viga y trazar los diagramas
correspondientes (observe estos diagramas en la figura 10-7).
También es posible determinar las deflexiones y pendientes de la viga
original por medio del principio de la superposición. Este procedimiento
consiste en superponer las deflexiones de la estructura liberada cuando se
encontraba bajo la acción de las cargas que
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SECCIÓN 10.4 Método efe superposición 722
Relaciones fue ría - desplazxwueruo. Lo deflexión (4»)a causada por la

carga uniforme actuando sobre la estructura liberada (figura 10-14c) se obtiene
de la labia G-2. caso 1. como sigue:
_ Sy(2L)* _
1
' 384fc7 " 24£/
donde 1L es la longitud de la estructura liberada. La deflexión producida por la

redundante (figura I0-I4d) es
*.(2¿r _ R.L*
{8rh
~ 48 £/ 6E l
obtenida de la tabla G-2, caso 4.

Reui'ciones. 1.a ecuación de compatibilidad relacionada con la deflexión
vertical en el punto B (ecuación I) es ahora
. 5gt* RKL>
On = 0 (m)
2AEI 6El
11
de donde encontramos la reacción en el soporte intermedio:
= (10-23)
4
Las otras reacciones se obtienen de la ecuación (k):
(,0 24
‟ >
Conocidas las reacciones, podemos encontrar las fuerzas cortantes, los mo-
mentos flexionantes, los esfuerzos y I» deflexiones sin mayor dificultad.
Sota: el objetivo de este ejemplo es ilustrar el método de superposición,
por ello hemos descrito todos los posos del análisis. Sin embargo, esta viga en
particular (figura 10-14a) puede analizarse mediante observación debido a su
carga y simetría.
De la simetría conocemos que la pendiente de la viga en su punto medio
debe ser igual a cero, y por tanto, cada una de sus mitades se encuentra en las
mismas condiciones que una viga en voladizo apuntalada con carga uniforme
(véase, por ejemplo, la figura 10-6). En consecuencia, es posible adaptar de
inmediato todos los rebultados previamente calculados para una viga en
voladizo con soporte, con caiga uniforme (ecuaciones 10-1 a 10-12) para la
viga continua de la figura 10-14a.
723 CAPITUL010
Vigas estáticamente
indeterminadas
Ejemplo 10-4
Una viga AU doblemente empotrada (figura 10-15a) está cargada con una fucr/a P
que actúa en un punto intermedio />. F.nconirar las fuerzas y imv mentos reactivos
en los extremos de la viga usando el método de superposición. Determinar también
la deflexión en el punto D donde está aplicada la caiga.
i MR
- 4—* ~4*#
—
a - L -
Solución
(a)
Esta viga tiene cuatro reacciones desconocidas (una fuerza y un momento en
cada soporte), pero sólo se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio;
por tanto, la viga es estáticamente indeterminada de segundo grado. En este
ejemplo, seleccionaremos los momentos reactivos MA y MB como las redundantes.
Ecuaciones de equilibrio. Las* dos fuerzas reactivas desconocidas <RA y Ri*)
pueden expresarte en términos de las redundantes (MÁ y MB) con ayuda de dos
ecuaciones de equilibrio. La primera ecuación es para momentos respecto al punto
i? y la segunda, para momentos respecto al punto A. Las expresiones resultantes son
Pb . MA M, Pa MA Mn
(n.o)
Ecuaciones de compatibilidad. Cuando ambas redundantes son liberadas ai

eliminar las restricciones rotacionales en los extremos de la viga, queda una viga
simple como estructura liberada (figuras 10-15b, c y d>. IA>% ángulos de rotación
en los extremos de la estructura liberada por la carga concentrada P se denotan con
( Ú A ) } y (6^)i. como se muestra en la figura 10-15b. De manera similar, los
ángulos en los extremos debidos a la redundante U A se denotan con (0*)* y (0#)¡*
y lo* ángulos debidos a la redundante A/*coa(éU)jy(^>3-
Como los ángulos de rotación en los soportes de 2a viga original son iguales a
cero, las dos ecuaciones de compatibilidad son
RC. 10-15 Ejemplo 10-4. Viga

doblemente empotrada con carga cp
concentrada. >
(q>
en donde los signos de los diversos términos se determinan por inspección de

las figuras.
Relaciones fuerza desplazamiento. 1.0o ángulos en lo* extremos de la
viga debido a la carga P (figura 10-15b) se obtienen del caso 5 de la tabla G-2:
(*A)I PahjL + b) (*>i Pab{L + a> 6
6LF.I LE/
en donde a y b son las distancias desde los soportes al punto D donde se aplica
la carga.
Además, los ángulos en los extremos debidos al momento redundante son
(viía« el caso 7 de la tabla G-2):
MAL
(«ah - 30
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Sirailarmente. los ángulos debidos al momento MH son
(6A)Í (6ah
6El ~ 3FJ
Reacciones. Cuando los expresiones anteriores para los ángulos se
sustituyen en las ecuaciones de compatibilidad (ecuaciones p y q), obtenemos
dos ecuaciones simultáneas que contienen UA y MB como incógnitas:
MÁL | M„L PabjL + b)
3EI 6EI 6 LE!
MBE PabiL + a)
6EI 3E1 “ 6LEI
Al despejar las redundantes, resulta
MA « (10-25«, b) é-
Sustituimos estas expresiones para Af, y A/* en las ecuaciones de equilibrio

(ecuaciones n y u) y obtenemos las reacciones verticales:
RA - + 2ti) RB * + 2b) (10-26a. b) <■
Hemos determinado así todas las reacciones para la viga doblemente em-
potrada.
Las reacciones en los soportes de una viga con extremos empotrados
suelen llamarse momentos de empotramiento y fuerzas de empotramiento
Tienen un amplio uso en el análisis estructural y las fórmulas para estas
cantidades se encuentran ocasionalmente en los manuales de ingeniería.
Deflexión en el punto D Para obtener la deflexión en el punto De n la viga
doblemente empotrada original (figura 10- 15a), usamos de nuevo el principio
de superposición. La deflexión en el punto D es igual a la suma de tres
deflexiones: 1) la deflexión hacia abajo (á/>)i en el punto D en la estructura
liberada debido a la carga H (figura 10-15b); 2) la deflexión hacia arriba (6oi2
en el mismo punto en la estructura liberada debido a la redundante MA (figura
10-15c) y 3) la deflexión hacia arriba en el mismo punto en la estructura
liberada debido a la redundante MH (figura l(M5d). Esta superposición de
deflexiones se expresa con la siguiente ecuación:
* ($p)| — “ (At>)j (0
en donde &¡} es la deflexión hacia ahajo en la viga original.

Las deflexiones que aparecen en la ecuación (t) se obtienen con las
fórmulas dadas en la tabla G-2 del apéndice G (véanse los casos 5 y 7) ha-
ciendo las substituciones y simplificaciones algebraicas apropiadas, lo que
tiene como resultado:
{
^mna (6 p h
~lÉ¡ ( L + b) iSphB iL + a)
^
Sustituimos las expresiones para MÁ > MB de
SECCIÓN 10.4 Método de
superposición 725
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SECCIÓN 104 Método de superposición 726
Una viga AB doblemente empotrada soporta una carga uniforme de intensidad q que actúa sobre parte del claro (figura 10-17a).
Determinar las reacciones de esta viga (es decir, encontrar los momentos y fuerzas de empotramiento).
R6.10-17 Ejemplo 10-5. (a) Viga

doblemente empotrada con una carga
uniforme sobre parte del claro y (b)
reacciones producidas por un elemento q
dx de la carga uniforme.
S
olución
Procedimiento. Podemos bailar las reacciones de esta viga usando el principio
de superposición y los resultados obtenidos en el ejemplo anterior (ejemplo
10-4). En dicho ejemplo encontramos las reacciones de una viga doblemente
empotrada sometida a una carga concentrada P que actúa a una distancia a del
extremo izquierdo (véanse la figura 10-15a y las ecuaciones 10-25 y 10-26).
Para aplicar estos resultados a la carga uniforme de la figura 10-17a.
consideraremos un elemento de la carga uniforme como una carga concentrada
de magnitud q dx que actúa a una distancia x del extremo izquierdo (figura 10-
17b). Entonces, usando las fórmulas deducidas en el ejemplo
10- 4. podemos obtener las reacciones generadas por este elemento de carga.
Por último, integrando sobre la longitud a de la carga uniforme, podemos
obtener las reacciones debidas a la carga uniforme total.
Momentos de empotramiento. Comencemos con las reacciones de mo-
mento. para lo cual emplearemos las ecuaciones (10-25 a y b) del ejemplo
10- 4. Para obtener los momentos producidos por el elemento q dx de la
carga uniforme (compare la figura 10-17b con la 10-15a), sustituimos P con q
dx. a con x.y b con L-x. Así. los momentos de empotramiento causados por el
elemento de carga (figura 10-I7b) son
... qx{L-x)2dx qx\L-x)dx

A
P P -------
Integramos sobre la parte cargada de la viga y obtenemos los momentos de

empotramiento debidos a la carga uniforme total:
MÁ = jd.UA = - xfdx = - XaL + ya2) (IO-30a) 4—
M, - jdM„ - j‘x\L - x)dx - -*£v<4/. - 3a) (10-30b)

ctmtoúa
FIG. 10-18 Viga doblemente empotrada 2)es

con una carga uniforme.
Fumat de empotramiento. Al ^ (u)
procciler <te manera similar al caso '1 38447
de los momentos de empotramiento,
pero usando las ecuaciones (10- 26a y la deflexión hacia arriba en el centro del claro debido a los momentos ex-
y b). obtenemos las siguientes tremos (del caso 10. tabla G-2) es
expresiones para las fueras de
1
M= (v>
<7 KEi &EI9<EI
I-a deflexión final hacia abajo de la viga doblemente empotrada original (figura
I iF 18) es entonces
ác* = (fic )i ” (6¿h
empotramiento debidas al elemento Sustituimos las deflexiones dadas por las ecuaciones (u) y (v), con lo que
de carga q dx:
obtenemos
Cfil - xñL + Zxkix «SOL - Ixkix
düA - 2 p ------------------------------ dR„ - ^ p --------------
Sc-^¡ (.«3»
1.a integración da
Esta deflexión es la quinta parte de lu deflexión en el centro del claro de una
viga simple con carga uniforme (ecuación u), lo que ilustra de nuevo el efecto
RA = jdRA = - xftL + Zxidx
=- 2a:L + a') <10-3la» «■ rigidizador de los empotramientos en los extremos de la viga.
R„ = ¡dR„ = j-f'x:OL - IxRLx - gj(2L -a)

(10-31 b) «-■
Así, hemos encontrado todas las

reacciones (momentos de
empotramiento y fuerzas de
empotramiento).
Carga uniforme que actúa
sobre toda la longitud de la viga.
Cuando la carga actúa sobre todo el
claro (figura 10* IX). podemos
obtener las reacciones sustituyendo
a - /. en las ecuaciones anteriores, lo
que da
UA- Ra- Rb~^ (10-

32a. b)
La deflexión en el centro del
claro de una viga con carga
uniforme también es de interés. El
procedimiento más simple para
obtener esta deflexión es usar el
método de superposición. El primer
paso es suprimir las restricciones de
momento en los soportes y obtener
una estructura liberada en forma de
una viga simple. 1.a deflexión hacia
abajo en el centro del claro de una
viga simple debido a una carga
uniforme (del caso 1 de la tabla C-
728 CAPITULO 10 Vigas estáticamente indeterminadas
Ejemplo 10-«
Una viga ABC (figura l(M9a) descansa sobre apoyos simples en los puntos A y
B y está sostenida por un cable en el punto C. 1.a viga tiene longitud total 2L y
soporta una carga uniforme de intensidad q. Antes de la aplicación de la carga
uniforme, no hay fuerza en el cable y éste no tiene holgura.
Cuando se aplica la carga uniforme, la viga se dcflexiona hacia abajo en
el punto C y se desarrolla una fuerza de tensión Ten el cable. Encontrar la
magnitud de esta fuerza.
Cable -
F1G. 10-19 Ejemplo IQ-6. Viga ABC con un extremo soportado por un cable.
(b)
Solución
Fuerza redundante. La estructura ABCD. que consiste en la viga y el
cable, tiene tres reacciones verticales (en los puntos A. B y D). Sin embargo,
sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio en un diagrama de cuerpo libre
de toda la estructura. Por tanto, la estructura es estáticamente indeterminada de
primer grado y debemos seleccionar una cantidad redundante para analizarla.
La fuerza de tensión 7* en el cable es una buena elección para la re-
dundante. Podemos liberarla eliminando la conexión en el punto C, cortando
así la estructura en dos partes (figura 10-19b). La estructura liberada consiste
en la viga ABC y el cable CD como elementas separados, con la fuerza
redundante T en acción hacia arriba sobre la viga y hacia abajo sobre el cable.
Ecuación de compatibilidad. La deflexión en el punto C de la viga ABC
(figura 10-19b) consiste en dos parles, una deflexión hacia abajo (&c)\ debida
a la carga uniforme y en una deflexión hacia arriba (ó^h causada por la fuerza
T. Al mismo tiempo, el extremo inferior C del cable CD se desplaza hacia
abajo una cantidad {&c)y igual al alargamiento del cable debido a la fuerza 7;
por tanto, la ecuación de compatibilidad que expresa el hecho de que la
deflexión hacia abajo del extremo C de la viga es igual al alargamiento del
cable es
(Se)i - (Sch - (Sch <w)

Ya con esta ecuación formulada, determinamos los tres desplazamientos.
Relaciones fuerza‘desplazamiento. La deflexión (^)i en el extremo del
voladizo (punto C en la viga ABO debida a la carga uniforme puede
encontrarse de los resultados dados en el ejemplo 9-9 de la sección 9.5
conmuta
730 CAPITUL010 Vigas estíticamente indeterminadas
(véase la figura 9-21). Con la ecuación (9-59) de esc ejemplo y sustituyendo a

m
L, obtenemos
qlÁ
(4c), = ^ 00
donde EtJt> <* I» rigidez por flexión de la viga.

La deflexión de la viga en el punto C
debida a la fuer/a T puede tomarse de
la respuesta a los problemas
9.8-5 y 9.9-3, mismas que dan la
deflexión (ár>2 en el cxtrcmo del voladizo cuando la longitud de éste es a:
TO\L*O)
" 3 £*/»
Ahora sustituimos a = L. para obtener la deflexión deseada:
(tchm ,y>
lÉZ
Por último, el alargamiento del cable es
<Seh = -pr (z)
donde h es la longitud del cable y EcAc es su rigidez axial.

Fuerza en el cable. Sustituimos los tres desplazamientos (ecuaciones x, y
y z) en la ecuación de compatibilidad (ecuación w). con lo cual obtenemos
qL* _ 2 TL' Th
4 EJb 3 EtJt, F.,A<
Despejamos ahora la fuerza T y resulta
_ 3qL*EeAc f= ZL'EtA, +
12hEbl„
(10-34)
Con la fuerza T conocida, podemos encontrar todas las reacciones, fuerzas

cortantes y momentos flexionanies por medio de diagramas de cuerpo libre y
ecuaciones de equilibrio.
Este ejemplo ilustra cómo una tuerza interna (en vez de una reacción
extema) puede usarse como redundante.
D “r
D
<r
C C
—B T
(b)
.—¿—4-—¿—*
(a)
RC. 10-19 (Repetición).
SECCIÓN 105 Efectos de la temperatura 731
*10.5 EFECTOS DE LA TEMPERATURA
Como ya se analizó en las secciones 2.5 y 9.13, los cambios de temperatura

pueden originar variaciones en la longitud de las barras y deflexiones
laterales en las vigas. Si estas variaciones y deflexiones laterales se
restringen, se producirán esfuerzos térmicos en el material. En la sección
2.5 vimos cómo encontrar esos esfuerzos en las barras estáticamente
indeterminadas, y ahora consideraremos algunos de los efectos de los
cambios de temperatura en las vigas estáticamente indeterminadas.
Los esfuerzos y deflexiones producidos por cambios de temperatura
en una viga estáticamente indeterminada pueden analizarse por métodos
similares a los descritos para los efectos de las cargas.
Para empezar con el análisis, consideremos la viga AB en voladizo que se
muestra en la figura 10-20. Suponemos que al principio la viga estaba a
una temperatura uniforme To. la cual se incrementó a 7, en la superficie
superior y a 72 en la superficie inferior. La variación de la temperatura
sobre el peralte h de la viga se supone lineal.
FUL 10*20 Viga en voladizo con un
Dado que la temperatura varía lincalmcntc, la temperatura promedio
dife- rcnciuJ de temperatura.
de la viga es
7^ = ^^- (10-35)
y se presenta a la mitad del peralte de la viga. La diferencia entre esta

temperatura promedio y la temperatura inicial 7 0 tiene como resultado
una tendencia a que la viga cambie de longitud. Si la viga puede dilatarse
libremente en dirección longitudinal, su longitud se incrementará una
cantidad Sr dada por la ecuación (9-145). que se repite aquí:
¿r * - TO)L = - 7o)¿ (10-36)
En esta ecuación, a es el coeficiente de dilatación térmica del material y L

es la longitud de la viga. Si la dilatación longitudinal puede ocurrir con
libertad, ningún esfuerzo axial se generará por los cambios de
temperatura; pero si está restringida, se desarrollarán esfuerzos axiales,
como se describió en la sección 2.5.
Consideremos ahora los efectos del diferencial de temperatura T2 —
7,. que tiende a producir una curwiuru de la viga pero ningún cambio en
longitud. La curvatura debida a cambios de temperatura se describió en
la sección 9.13, donde se obtuvo la siguiente ecuación diferencial de la
curva de deflexión (véase la ecuación 9-147):
dx' h
Esta ecuación es aplicable a una viga no restringida por soportes, de

suerte que tiene libertad para deílexionarse y girar. Observe que cuando
T¡ es mayor que 7,. la curvatura es positiva y la viga tiende a fiexionarse
con la concavidad hacia arriba. Las deflexiones y rotacio-
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Estas ecuaciones pueden resolverse simultáneamente para las dos
redundantes:
SECCIÓN 10.6 Desplazamientos longitudinales en los extremos de una viga 733
El hecho de que Ra es cero podría haberse anticipado en un inicio a partir

de la simetría de la viga doblemente empotrada. Si hubiésemos utilizado
este hecho desde el principio, la solución anterior se habría simplificado
porque sólo se habría requerido una ecuación de compatibilidad.
Sabemos también por simetría (o por las ecuaciones de equilibrio)
que la reacción Rg es igual a la reacción RÁ y que el momento MA es igual
al momento \1B: por tanto. las reacciones para la viga doblemente
empotrada mostrada en la figura 10-2la son:
aEHT? - T,)
RA = RB = 0 M =* M « H (10-38«, b)
A B
ti
A partir de estos resultados vemos que la viga está sometida a un
nk>menio llexionante constante debido a los cambios de temperatura.
Ecuación diferencial de la curva de deflexión

Podemos analizar también la viga doblemente empotrada de la figura
10- 2la resolviendo la ecuación diferencial de la curva de deflexión.
Cuando una viga está sometida a un momento flexionante M y a un
diferencial de temperatura T¿ - Tx% la ecuación diferencial es (véanse las
ecuaciones 9-7 y 10-37):
o Elv“ - M + a£I{1'2~ Ti) (10.39b)

n
En la viga doblemente empotrada de la figura 10-21a, la expresión
para el momento llexionante en la viga es
M = RAX - MA íe)
donde .r se mide desde el apoyo A. Al sustituir en la ecuación diferencial e

integrar, obtenemos la siguiente ecuación para la pendiente de la viga:
R Ax 2 „ . aEI(T2 - r,)x _
Elv • — MAX +-------------------------- - ----------- + C, (f)
Las dos condiciones de frontera para la pendiente (/ = 0 cuando x = 0 y x =

L) dan Cj = 0 y
Una segunda integración da la deflexión de la viga:
6 2 2h
Las condiciones de frontera para la deflexión (V = 0 cuando x = 0 x - L)

dan C2 - 0 y
RaL t, a£/(T2 - T¡)

(,)
~3 A
734 CAPITUL010 Vigas estíticamente indeterminadas
Resolvemos simultáneamente las ecuaciones (g) c (i), con lo cual

encontramos
*,-0
Del equilibrio de la viga, obtenemos /?# = 0 y A/* = A/*. Estos resultados

concuerdan con los que encontramos por el método de su* perposición
(véanse las ecuaciones 10-38a y b).
Observe que obtuvimos la solución anterior sin aprovechar la
simetría para mostrar el procedimiento general del método de integración.
Conocidas las reacciones de la viga, podemos encontrar las fuerzas
cortantes, los momentos flcxionantcs, las pendientes y las deflexiones. La
simplicidad de los resultados podría sorprenderlo.
*10.6 DESPLAZAMIENTOS LONGITUDINALES EN LOS EXTREMOS DE UNA VIGA

Cuando una viga es flexionada por cargas laterales, sus extremos se
acercan. Es práctica común despreciar estos desplazamientos longi-
tudinales porque no tienen efectos notables en el comportamiento de la
viga. En esta sección mostraremos cómo evaluarlos y determinar si son
importantes o no.
Consideremos una viga simple Afí soportada en un extremo por un
apoyo de pasador y con libertad de desplazarse en sentido longitudinal en
el otro (figura 10-22a). Cuando esta viga es flexionada por cargas laterales,
la curv a de deflexión adopta la forma mostrada en la parte b) de la figura.
Además de las deflexiones laterales, existe un desplazamiento longitudinal
en el extremo B de la viga. El extremo B se mueve horizontalmcntc del
punto B al punto B' una pequeña distancia A. llamada acortamiento por
curvatura de la viga.
Como el nombre lo indica, el acortamiento por curvatura se debe a la
flexión del eje de la viga y no a deformaciones axiales producidas por
fuerzas de tensión o de compresión. Como se ve en la figura
IO-22b. el acortamiento por curvatura es igual a la diferencia entre la
longitud inicial L de la viga recta y la longitud de la cuerda AB’ de la viga
flexionada. Desde luego, las deflexiones laterales y el acortamiento por
curvatura están muy exageradas en la figura.
SECCIÓN 10.6 Desplazamientos longitudinales
en los extremos de una viga 735
HC. 10-22 (a) Viga simple con

cargas laterales, (b) desplazamiento
horizontal A en un extremo de la
viga y (c) reacciones horizontales H
para una viga con soportes fijos.
Acortamiento por curvatura

Para determinar el acortamiento por curvatura, consideraremos un
elemento de longitud ds medida a lo largo del eje curvo de la viga (figura
IO-22b). La proyección de este elemento sobre el eje horizontal tiene
longitud dx. La relación entre la longitud del elemento y la longitud de su
proyección horizontal se obtiene con el teorema de Pilágoras:
ids)2 = (dx)2 + (dv?

donde dv es el incremento en la deflexión v de la viga al movemos sobre la
distancia dx. Entonces.
ds « V(dx? + (dv)2 ■ dxjI + (a)
La diferencia entre la longitud del elemento y la longitud de su proyección

horizontal es
(b)
Introduzcamos ahora la siguiente serie binomial (véase el apéndice

C):
V T T 7
“I+Í-7+W—• "°-40)
que converge cuando t es numéricamente menor que I. Si / es muy
pequeña comparada con 1. podemos despreciar los términos que con-
tienen r 2 , r 3 , etc., en comparación con los dos primeros términos.
Obtenemos entonces
VI + f-= 1 + j (10-41)
El término (dvldx? en la ecuación (b) suele ser muy pequeño comparado

con 1; por tanto, podemos usar la ecuación (10-41) con t =
(<Mdxf y reescribir la ecuación (b) como
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Problemas 737
10.3- 5 Una viga Afí en voladizo con soporte de longitud L ITT

sopona una carga distribuida triangular de intensidad
máxima q0 (véase la figura).
A panir de la ecuación diferencial de cuarto orden de la
curva de deflexión (la ecuación de carga), obtenga las
reacciones de la viga y ta ecuación de la cun a de deflexión.
PR0B. 10.3-7
10.3- 8 Una viga AB doblemente empotrada de longitud L

soporta una carga triangular distribuida de intensidad má-
xima q0 (véase la figura).
A partir de la ecuación diferencial de cuarto orden de la
cun a de deflexión (la ecuación de carga), obtenga las
reacciones de la viga y la ecuación de la curva de deflexión.
PR08.10.3-5 y
10.3*4 La carga sobre una viga AB en voladizo apuntalada

de lungitud L está parabólicamente distribuida de acuerdo
con la ecuación q ■= qrf\ — x2!!.2), como se muestra en la
figura.
curva de deflexión (la ecuación de carga), obtenga las PR0B. 10.3-8
reacciones de la viga y la ecuación de la curva de deflexión.
10.3- 9 Un momento contrario a las manecillas del reloj

Mq actúa en el centro del claro de una viga doblemente
empotrada ACB de longitud L (véase la figura).
A partir de la ecuación diferencial de segundo orden de
la curva de deflexión (la ccuacióo del momento fiexio-
nante), determine todas las reacciones de la viga y obtenga la
ecuación de la curva de deflexión pura la mitad izquierda de
la viga.
Luego trace los diagramas de fuerza cortante y mo-
mento flexión ante para toda la viga, marcando todas las
ordenadas de importancia. Grafiquc también la curva de
PROB. 10.3-0 deflexión para toda la viga.
10.3- 7 La carga sobre una viga AB doblemente empotrada

de longitud /. está distribuida según una curva senoidal
(véase la figura). La intensidad de la carga dsitribuida está
dada por la ecuación q - q(> sen ttxíL,
curva de deflexión (la ecuación de carga), obtenga las
reacciones de la viga y ta ecuación de la curva de deflexión.
PR06.103-9
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Problemas 739
10.4- 5 Determine los momentos de empotramiento ( M Á

y Mg) y las luer/AN de empotramiento {RA y /?*) para una
viga de longitud L que soporta una carga triangular de in-
tensidad máxima q0 (véase la figura). Luego dibuje los
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. se-
ñalando todas las ordenadas de importancia.
10.4- 6 Una viga continua ABC con dos claros desiguales,

uno de longitud L y el otro de longitud 2U soporta una carga
uniforme de intensidad q (véase la figura).
Determine las reacciones RA. RB y Rc para esta viga.
Dibuje también los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante. marcando todas las ordenadas importantes.
PflOB. 10.4-7
10.4- 8 La viga ABC mostrada en la figura tiene rigidez por

flexión El = 4.0 MNm*. Cuando se le aplican las cargas, el apoyo
PROB. 10.4-6 B se asienta vcrticalmcntc una distancia de 6.0 mm.
Calcule la reacción RN en el soporte B.
1CL4-7 La viga ARC está empotrada en el soporte A y des-

cansa (en el punto B) sobre el punto medio de la viga DE
(véase la primera parte de la figura); es decir, la viga ABC
puede entonces representarse como una viga en voladizo
apuntalada con un voladizo BC y un apoyo clástico lineal de
rigidez k en el punto B (véase la segunda parte de la figura).
La distancia de A a B es /. * 10 pies, la distancia de B a
C es IJl - 5 pies y la longitud de la viga DE es L = 10 pies.
Ambas vigas tienen la misma rigidez por flexión El. Una
carga concentrada P - 1 700 Ib actúa en el extremo libre de
la viga ABC.
Determine las reacciones RA. RH y MA para la viga ABC.
Dibuje también los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga ABC. mostrando todas las ordenadas
de consideración. PR0B. 10.4-8
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742 CAPITUL010 Vigas estáticamente indeterminadas
*10.4-17 La viga AB en voladizo mostrada en la figura está B (véase la figura). Los miembros AB y BC tienen cada uno
hecha con un perfil S 6 X 12.5 de sección I de acero con E = longitud L y rigidez por flexión El. Una fuerza horizontal P
30 X 106 Ib/pulg2. La viga simple DE es de madera con actúa a la mitad de la altura del miembro AB.
dimensiones transversales nominales de 4 pulg x 12 pulg y a) Encuentre todas las reacciones en la estructura, b)
módulo de elasticidad E - 1.5 x 106 Ib/ pulg2. Una baña de ¿Cuál es el momento flexionante máximo M**, en la es-
acero AC de 0.25 pulg de diámetro. 10 pies de longitud y E m tructura? (Nata: desprecie las deformaciones axiales en el
30 X 106 Ih/pulg2, sirve como colgante para unirlas. El miembro AB y considere sólo los efectos de flexión.)
colgante se ajusta exactamente entre las vigas antes de que la
carga uniforme se aplique a la viga DE.
Determine la fuerza F de tensión en el colgante y los
momentos flexionantes máximos y MnE en las dos vigas —-—
debido a la carga uniforme, que tiene intensidad q = 400
Ib/pie. (Sugerencia: como ayuda para obtener el momento
ílcxionantc máximo en la viga DE, dibuje los diagramas de
fuerza cortante y momento ílcxionantc.)
S6X 12.5
4 sJ*
PflOB. 10.4-19
*10.4-20 La estructura continua ABC e*tá articulada en A y

en C y el nudo en B es rígido (véase la figura). Los
miembros AB y BC tiene cada uno longitud L y rigidez por
flexión El. Una fuerza horizontal P actúa a la mitad de la
altura del miembro AB.
a) Encuentre todas las reacciones en la estructura,
b) ¿Cuál es el momento flexionante máximo en la
estructura? (Nota: desprecie las deformaciones axiales en los
miembros AB y BC y considere sólo los efectos de flexión.)
*10.4-18 La viga AB mostrada en la figura está simplemente
apoyada en A y B y soportada por un resorte de rigidez k en
el centro del claro C. 1.a viga tiene rigidez por flexión El y
longitud 2L.
¿Cuál debe ser la rigidez k del resorte para que el
máximo momento flexionante en la viga (debido a la carga
uniforme) tenga el valor mínimo posible?
*10.4-19 La estructura continua ABC tiene un empotra-

miento en A, un soporte de rodillos en C y un nudo rígido en
PR06.10.4-18 PflOB. 10.4-20
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7 ¡
Columnas
11.1 INTRODUCCIÓN
Las estructuras sometidas a cargas pueden fallar de diversas maneras.
dependiendo del tipo de estructura, las condiciones de los soportes. los tipos de cargas y los materiales usados; por ejemplo, el
eje de un vehículo puede fracturarse de repente debido a ciclos repetidos de carga o una viga puede deflexionarse de forma
excesiva, de forma que ya no pueda efectuar las funciones para las que luc diseñada. Estos tipos de falla pueden prevenirse
diseñando las estructuras de modo que los esfuerzos máximos y los desplazamientos máximos permanezcan dentro de límites
tolerables; por tanto, la resistencia y la rigidez son factores importantes en el diseño, como se estudió en los capítulos anteriores.
Otro tipo de falla es el pandeo, tema de este capítulo. Consideraremos de manera específica el pandeo de columnas, que
son miembros estructurales esbeltos y alargados, cargados axialmcntc en compresión,
(figura 11-la). Si un miembro a compresión es más bien esbelto, puede fallar por
flexión o deflexionarse en forma lateral (figura 11 -1 b) en vez de fallar por
compresión directa del material. Este comportamiento se puede evidenciar
comprimiendo una regla de plástico o algún otro objeto esbelto. Cuando hay flexión
lateral, decimos que la columna se ha pundeiuio. Bajo una carga axial creciente, las
deflexiones laterales también aumentan y la columna termina por fallar
completamente.
El fenómeno del pandeo no se limita a columnas; puede presentarse en muchos
(a) <b)
tipos de estructuras y adoptar muchas formas. Cuando alguien se para sobre una lata
FIO. 11-1 Pandeo de una columna esbelta vacía de aluminio, las paredes cilindricas delgadas se pandean bajo su peso y la lata
debido a una carga P óc compresión axial. se colapsa. Cuando un gran puente se desplomó hace unos cuantos artos, los in-
vestigadores encontraron que la falla fue causada por el pandeo de una placa delgada
de acero que se aplastó bajo esfuerzos de compresión. El pandeo es una de las
principales causas de falla en estructuras. por lo que siempre debe considerarse en el diseño la posibilidad de que ocurra.
744
Co
pyr
igh
ted
SECCIÓN 11.2 Pandeo y estabilidad 745
11.2 PANDEO Y ESTABILIDAD

Para ilustrar los conceptos fundamentales de pandeo y estabilidad,
analizaremos la estructura idealizada o modelo de pandeo, mostrado en la
figura II-2a. Esta estructura hipotética consta de dos barras rígidas AB y BC,
cada una de longitud LI2, unidas en B por un pasador y mantenidas en posición
vertical por un resorte rotatorio con rigidez
Esta estructura idealizada es análoga a la columna de la figura 11-la
porque ambas tienen apoyos simples en los extremos y están comprimidas por
una carga axial P: sin embargo, la elasticidad de la estructura idealizada está
"concentrada" en el resorte rotatorio, mientras que una columna real puede
flexionarse en toda su longitud (figura 11 - Ib).
En la estructura idealizada, las dos barras están perfectamente alineadas y
la carga axial P tiene su línea de acción a lo largo del eje longitudinal (figura
11 -2a). En consecuencia, inicialmente el resorte no está sometido a esfuerzos y
las barras están en compresión directa.
Supongamos ahora que la estructura está perturbada por alguna fuerza
externa que desplaza lateralmente al punto B una pequeña distancia (figura 11 -
2b). Las barras rígidas giran ángulos pequeños 0 y en el resorte se desarrolla un
momento. La dirección de este momento es tal que tiende a regresar la
estructura a su posición original recta, por lo cual se llama momento
restitulivo. Sin embargo, al mismo tiempo la tendencia de la fuerza axial de
compresión aumenta el
(a)
Barra
rígida
Baña
rígnUj
(b)
RG. 11-2 Pandeo de una estructura idealizada que consta de dos barras rígidas y un resorte rotatorio.
•La relación gcncr.il para un resorte rotatorio c* M m faO. donde M es el momento que actúa
sobre el resorte. Ar es la rigidez rotatoria del resoné y les el ángulo que gira el retarte. A vi. la
rigidez rotatoria tiene unidades de momento disidida* entre un ángulo. como ll>*pulg/rad o
N-m/rad. La relación análoga pora un resorte traslación*] es F ® 0A donde F cv la fuerza que
actúa sobre el resorte, es la rigidez tmladoaal del resorte (o constante del resorte) y ó es el
cambio de longitud del resorte A si, la rigidez tratlacíonal tiene unidades de fuerza divididas
entre una longitud. tales como INpulg o N/m.
746 CAPITULO ti Columnas
desplazamiento lateral. Entonces, estas dos acciones tienen efectos opuestos: el
momento restitulivo que tiende a diminuir el desplazamiento y la fuerza axial,
que tiende a aumentarlo.
Consideremos ahora qué pasa cuando se elimina la fuerza perturbadora.
Si la fuerza axial P es más bien pequeña. la acción del momento restitulivo
prevalecerá sobre la acción de la fuerza axial y la estructura retomará a su
posición inicial recta. En estas condiciones. se dice que la estructura es
estable: pero, si la fuerza axial P es grande, el desplazamiento lateral del
punto B aumentará y las barras girarán ángulos cada vez mayores hasta que la
estructura se colapse. En estas condiciones, la estructura es inestable y falla
por pandeo lateral.
Carga crítica
La transición entre las condiciones estable e inestable ocurre para un valor
especial de la fuerza axial conocido como carga crítica (denotada por el
símbolo Pa). Podemos determinar la carga crítica de nuestro modelo de pandeo
considerando la estructura en la posición alterada (figura 11 -2b) e
investigando su equilibrio.
Primero consideramos toda la estructura como cuerpo libre y sumaremos
momentos respecto al apoyo A. Este paso conduce a la conclusión de que no
hay reacción horizontal en el apoyo C. Luego consideramos la barra BC como
cuerpo libre (figura 1 l-2c) y observamos que está sometida a la acción de las
fuerzas axiales P y al momento MB en el resorte. El momento \IB es igual a la
rigidez rotatoria pk multiplicada por el ángulo de rotación 20 del resorte; te-
nemos entonces.
MB - 2 jM (a)
Puesto que el ángulo 0 es una cantidad pequeña, el desplazamiento lateral
del punto B es OLI2; por tanto, obtenemos la siguiente ecuación de equilibrio
sumando momentos respecto al punto B para la barra BC (figura I l-2c):
(b>
o. sustituyendo de la ecuación (a).
Una solución de esta

ecuación es 0 = 0. que es
una solución trivial y significa que la estructura está en equilibrio si es
perfectamente recta, cualquiera que sea la magnitud de la fuerza P.
Una segunda solución se obtiene igualando a cero el término entre
paréntesis y despejando el valor de ia carga P. que es la carga crítica:
(1 1 -2 )
SECCIÓN 112 Pandeo y estabilidad 747
Para el valor crítico de la carga, la estructura está en equilibrio, sin importar la

magnitud del ángulo $ (siempre que el ángulo permanezca pequeño, porque
establecimos esa hipótesis al deducir la ecuación b).
Por el análisis anterior, vemos que la carga crítica es la única carga para la
que la estructura estará en equilibrio en la posición perturbada- Con este valor
de la carga, el efecto restitulivo del momento en el resorte coincide con el
efecto de pandeo de la carga axial; por tanto, la carga crítica representa la
frontera entre las condiciones estable e inestable.
Si la carga axial es menor que Ppredomina el efecto del momento en el
resorte y la estructura vuelve a su posición vertical después de una pequeña
perturbación; si la carga axial es mayor que PCT, predomina el efecto de la
fuerza axial y la estructura se pandea;
Si P < Pa, la estructura es estable. Si P>

P(t. la estructura es inestable.
Con la ecuación (11-2) vemos que la estabilidad de la estructura se incrementa

al aumentar su rigidez o al disminuir su longitud. Más adelante, en este
capítulo, determinaremos cargas críticas para varios tipos de columnas y
veremos que estas mismas observaciones también son aplicables.
Resumen
RG. 11-3 Diagrama de equilibrio para el (porque está en compresión directa y no hay momento en el resorte), pero el
pandeo de una estructura idealizada. equilibrio es inestable y no puede mantenerse. La perturbación más pequeña
Sinteticemos el comportamiento de la ocasionará que la estructura se pandee.
estructura idealizada (figura I l-2a) Con la carga crítica (P — Pa), la estructura está en equilibrio aun cuando
conforme la carga axial P pasa de cero a el punto B se desplace en sentido lateral una pequeña cantidad; en otras
un valor mayor. palabras, la estructura está en equilibrio para cualquier ángulo pequeño 0,
Cuando la carga axial es menor que incluido 0 = 0. Sin embargo, la estiuctura no es estable ni inestable; está en la
la carga crítica (0 < P < frontera entre la estabilidad y la inestabilidad. Esta condición se llama
PKt), la estructura está en equilibrio equilibrio neutro.
Las tres condiciones de equilibrio para la estructura idealizada se muestran
Êquilibrio inestable en la gráfica de carga axial P versus ángulo de rotación 0 (figura 11-3). Las dos
cuando está líneas grises, una vertical y una horizontal, representan las condiciones de
perfectamente recta. equilibrio. El punto B. donde el diagrama de equilibrio se bifurca, se llama
punto de bifurcación.
Equilibrio neutral
Como el equilibrio es
estable, la estructura
Equilibrio estable
retorna a su posición
inicial después de ser
0
alterada. Así. la estructura
está en equilibrio sólo cuando está
perfectamente recta (0 = 0).
Cuando la carga axial es mayor que
la carga crítica (P > Pcf), la estructura
está todavía en equilibrio cuando 0 - 0
748 CAPÍTUL011 Columnas
La linca horizontal para equilibrio neutro se prolonga hacia la

izquierda y hacia la derecha del eje vertical porque el ángulo 0 puede ser
horario o antihorario; sin embargo, la línea se prolonga solamente una
corta distancia poique nuestro análisis se basa en la hipótesis de que 0es un
ángulo pequeño. (Esta hipótesis es válida porque Oes realmente pequeño
cuando la estructura se separa por primera vez de su posición vertical. Si
el pandeo continúa y Öse vuelve grande, la línea marcada “equilibrio
neutro" se curva hacia arriba, como se verá luego en la figura 11-11.)
Las tres condiciones de equilibrio representadas por el diagrama de la
figura 11 -3 son análogas a las de una bola colocada sobre una superficie
lisa (figura 11-4). Si la superficie es cóncava hacia arriba, como el interior
de un plato, el equilibrio es estable y la bola siempre retoma al punto bajo
cuando es perturbada. Si la superficie es convexa hacia arriba, como un
domo, teóricamente la bola puede estar en equilibrio sobre la parte
superior de la superficie, pero el equilibrio es inestable y en realidad la
bola se desplaza. Si la superficie es perfectamente plana, la bola estará en
equilibrio neutro y permanecerá en el lugar que se coloque.
Como veremos en la siguiente sección, el comportamiento de una
columna ideal elástica es análogo al del modelo de pandeo mostrado en la
figura 11 -2. Muchos otros tipos de sistemas estructurales y mecánicos
también se ajustan a este modelo.
11.3 COLUMNAS CON EXTREMOS

ARTICULADOS
Comenzamos nuestra investigación de la estabilidad de columnas

analizando una columna esbelta con extremos articulados (figura 1 l-5a).
La columna está sometida a una carga vertical P aplicada a través del
centroide de la sección transversal extrema. La columna es perfectamente
recta y está hecha de un material elástico lineal que obedece a la ley de
Hookc; como se supone que no tiene imperfecciones. se llama columna
ideal.
Para fines de análisis, construimos un sistema coordenado con su
origen en el apoyo A y con el eje x a lo largo del eje longitudinal de la
columna. El eje y está dirigido hacia la izquierda en la figura y el eje : (no
mostrado) sale de la figura hacia el observador. Suponemos que el plano
xy es un plano de simetría de la columna y que cualquier flexión tiene
lugar en ese plano (figura 11 -5b). El sistema coordenado es idéntico al
usado en nuestro análisis previo de vigas, como puede verse al girar 90° la
columna en sentido horario.
RS.H-4 Bola en cquilibrio cstablc. i

nestable y ncutro.
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Si P < Pct. la columna está en equilibrio estable en posición recia.

Si P = P«. la columna está en equilibrio neutro en posición recta o en
una posición ligeramente flcxionada.
Si P > Pct. la columna está en equilibrio inestable en posición recta y se
pandeará ante la más pequeña perturbación.
Por supuesto, una columna real no se comporta de esta manera idealizada
porque siempre hay imperfecciones; por ejemplo, la columna no es
perfectamente recta y la carga no está justo en el centroide. A pesar de ello,
comenzaremos estudiando columnas ideales porque nos permiten
entender el comportamiento de las columnas reales.
Ecuación diferencial para el pandeo de columnas

Para determinar las cargas críticas y las correspondientes formas dc-
flexionadas de una columna ideal articulada en sus extremos (figura 11 -
5a). usamos una de las ecuaciones diferenciales de la curs a de deflexión de
una viga (víanse las ecuaciones 9-12a, b y c. en la sección 9.2). Estas
ecuaciones son aplicables a una columna pandeada porque la columna se
flexiona como si fuera una viga (figura 11 -5b).
Aunque la ecuación diferencial de cuarto orden (la ecuación de carga)
y la ecuación diferencial de tercer orden (la ecuación de la fuerza cortante)
son adecuadas para analizar columnas, usaremos la ecuación de segundo
orden (la ecuación del momento flexionantc) porque su solución general
suele ser la más simple. La ecuación del momento flexionante (ecuación 9-
12a) es
EIvr « M (11-3)
en donde M es el momento flexionantc en cualquier sección trans-

versal. v es la deflexión lateral en la dirección y y El es la rigidez por
flexión en el plano xy.
/h
(■> (b)
BG-11-5 ( Repetición).
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Solución de la ecuación diferencial

Por conveniencia al escribir la solución de la ecuación diferencial
(ecuación 11-5). introducimos la notación
, --
o , !P V £/ (H-6a, b)
El
en donde k se toma siempre como una cantidad positiva. Observe que k

tiene unidades del recíproco de la longitud, por lo que las cantidades como
kxykL son adimensionalcs.
Con esta notación, podemos reescribir la ecuación (11-5) en
la forma
(11-7)
v' + k¡v = O
De las matemáticas, sabemos que la solución general de esta ecuación
es
v » C, sen kx + C¿ eos kx (II -8)
en donde Ci y C2 son constantes de integración (por evaluarse a partir de
las condiciones de frontera o de extremo de la columna). Observe que el
número de constantes arbitrarias en la solución (dos en este caso)
concuerda con el orden de la ecuación diferencial. Observe también que
podemos comprobar la solución sustituyendo la expresión para v (ecuación
11 -8) en la ecuación diferencial (ecuación 11-7) y reduciéndola a una
identidad.
Para evaluar las constantes de integración que aparecen en la
solución, (ecuación 11-8). usamos las condiciones de frontera en los
extremos de la columna; es decir, la deflexión es cero cuando x = O yx =
¿(véase la figura 1 l-5b):
^-Equilibrio inestable (a. b)

v ■ Ci sen k.x
La segunda condición da
C i sen kL ■ O (c)
Equilibrio neutral
A partir de esta ecuación, concluimos que Cj = 0 o sen kL
Consideremos ambas posibilidades.
* (d)
Equilibrio estable Caso 1. Si la constante C\ es igual a cero, la deflexión »•
también es cero (véase la ecuación c). por lo cual, la columna 0.
permanece recta. Además, vemos que cuando C¡ es igual a cero, la
ecuación (d) se cumple para cualquier valor de la cantidad kL En
i
consecuencia, la carga axial P puede tener también cualquier valor (véase
06.11-7 Diagrama carga-deflexión la ecuación 1 l~6b). Esta solución de la ecuación diferencial (conocida en
para una columna ideal clástica matemáticas como solución trivial) está representada por el eje vertical
lineal. del diagrama carga-deflexión (figura 11-7). y da el comportamiento de una
v<0) = 0 y v(¿) = columna ideal que está en equilibrio (estable o inestable) en posición recta
(deflexión nula) debido a la acción de la carga de compresión P.
0 La primera
condición da C2 = O,
por lo que
SECCIÓN 113 Columnas con entremos articulada* 753
Caso 2. 1.a segunda posibilidad de que se cumpla la ecuación (d) está

dada por la siguiente ecuación, conocida como ecuación de pandeo:
sen W. = 0 (11-9)
Esta ecuación se satisface cuando kl. « 0. ir, 2ir, Sin embargo,
como kL- 0 significa que P - 0. esta solución no es de interés; por tanto, las
soluciones que consideraremos son:
(c)
kL = nn o
(véase la ecuación 11 -6a): 1,2. 3,...
(11 -10 )
Esta fórmula da los valores de P que satisfacen la ecuación de pandeo y da

soluciones (aparte de la solución trivial) de la ecuación diferencial.
La ecuación de la curva de deflexión (de las ecuaciones c y e) es
v = Ci sen kx n= 1.2.3.... (11-11)
Sólo cuando P tiene uno de los/v ft 7TX valores dados por la ecuación
(11-10). es teóricamente ' ~r posible que la columna tenga una
forma flexionada (dada por la ecuación 11-11). Para todos los
demás valores de P. la columna está en equilibrio sólo si permanece recta: por
tanto, los valores de P dados por la ecuación (11-10) son las cargas críticas
para esta columna.
Cargas críticas
La menor carga crítica para una columna con extremos articulados (figura 1 !-
8a) se obtiene cuando n — 1:
tí
HGl. 11-8 Formas pandeadas para una co-

lumna ideal con extremos articulados: fa)
columna inicialmente recta: (b) forma 
pandeada para n = 1 y (c) forma pandeada
para n = 2. (a) (c)
754 CAPITUL011 Columnas
n El 01-12)
La correspondiente forma pandeada (llamada a veces forma modal)

es
irx 01-13)
v - Ci sen -
como se muestra en la figura 1 l-8b. La constante C, representa la deflexión en
el punto medio de la columna y puede tener cualquier valor pequeño, positivo
o negativo; por tanto, la parte del diagrama de carga-deflexión correspondiente
a Pc, es una línea recta horizontal (figura 11-7). Entonces, la deflexión debida a
la carga crítica es indefinida, aunque debe permanecer pequeña para que
nuestras ecuaciones sean válidas. Arriba del punto tí de bifurcación, el
equilibrio es inestable y abajo del punto R es estable.
El pandeo de una columna
ib)
articulada en sus extremos en el pri-
mer modo se llama caso
fundamental del pandeo de la
columna.
El tipo de pandeo descrito en
esta sección se llama pandeo de
Euler y la carga crítica para una
columna clástica ideal suele deno-
minarse carga de Euler. El famoso
matemático Lconhard Euler (1707-
1783). reconocido generalmente
como el más grande matemático de
todos los tiempos, fue la primera
persona que investigó el pandeo de
una columna esbelta y determinó su carga critica (Euler publicó sus resultados
en 1744); véase la referencia 11-1.
Al lomar valores mayores del índice n en las ecuaciones (11-10) y (11-
11). obtenemos un número infinito de cargas criticas y formas modales
correspondientes. La forma modal para n = 2 tiene dos sc- miondas. como se
muestra en la figura 11 -8c. La carga crítica correspondiente es cuatro veces
mayor que la carga critica para el caso fundamental. Las magnitudes de las
cargas criticas son proporcionales al cuadrado de n y el número de semiondas
en la forma pandeada es igual a n.
A menudo, las formas pandeadas para los modos superiores no tienen
(c)
interés práctico, ya que la columna se pandea cuando la carga axial P alcanza
RG 11-85 ye (Repetición). el valor critico mínimo. 1.a única manera de obtener modos de pandeo
mayores que el primero es colocando un soporte lateral a la columna en puntos
intermedios, como en el punto medio de la columna mostrada en la figura 11-8
(véase el ejemplo 11-1. al final de esta sección).
Comentarios generales
En la ecuación (11-12) vemos que la carga crítica de una columna es
proporcional a la rigidez por flexión El e inversamente proporcional al
cuadrado de la longitud. De interés particular es que la resistencia del material
mismo, representada por una cantidad tal como el límite proporcional o el
esfuerzo de fluencia, no aparece en la ecuación para la carga crítica; por tanto,
al incrementarse una propiedad de resistencia no se eleva la carga crítica de
SECCIÓN 11.3 Columnas con extremos articulado« 755
una columna esbelta. Ésta sólo puede elevarse incrementando la rigidez por
flexión, reduciendo la longitud o proporcionando soporte lateral adicional.
22 de un miembro tubular y el incremento de sus dimensiones laterales (mientras

se mantiene constante el área de su sección transversal), también aumentan la
carga crítica porque el momento de inercia se incrementa. Ahora bien, este
proceso tiene un límite práctico, porque la pared misma termina por perder su
estabilidad. Cuando esto sucede, se presenta el pandeo localizado en forma de
pequeñas corrugaciones o arrugas en las paredes de la columna. Así. debemos
distinguir entre el pandeo conjunto de una columna, el cual se estudia en este
capítulo y el pandeo locaI de sus partes. Este último requiere de
investigaciones más detalladas y está fuera del alcance de este libro.
En el análisis precedente (véase la figura 11 -8). supusimos que el plano
xy era un plano de simetría de la columna y que el pandeo tenía lugar en esc
H6.11-9 Secciones transversales de co-
plano. La última suposición se cumple si la columna tiene soportes laterales
lumnas que muestran los ejes ccntnxdu-
perpendiculares al plano de la figura, de manera que la columna se ve obligada
les principales con /| > /*.
a pandearse en el plano .rv. Si la columna está apoyada sólo en sus extremos y
La rigidez por flexión puede
puede pandearse en cualquier dirección, la flexión se presentará respecto al eje
incrementarse usando un material “más
ccntroi- dal principal que tenga el menor momento de inercia.
rígido” (es decir, un material con mayor
Por ejemplo, considere las secciones transversales rectangular y de patín
módulo de elasticidad E) o distribuyendo
ancho mostradas en la figura 11-9. En cada caso, el momento de inercia /, es
el material de tal manera que se
mayor que el momento de inercia l¡, por tanto, la columna se pandeará en el
incremente el momento de inercia / de la
plano 1-1 y deberá usarse el momento de inercia menor l2 en la fórmula para la
sección transversal, de la misma forma
carga crítica. Si la sección transversal es cuadrada o circular, todos los ejes
que una viga puede hacerse mis rígida
centroidales tienen el mismo momento de inercia y el pandeo puede darse en
incrementando su momento de inercia. El
cualquier plano longitudinal.
momento de inercia se incrementa
alejando el material del centroide de la Esfuerzo critico
sección transversal; por consiguiente, un
miembro circular hueco suele ser mis Después de encontrar la carga crítica para una columna, podemos calcular el
económico para usarse como columna correspondiente esfuerzo crítico dividiendo la carga entre el área de la sección
que un miembro sólido con la misma área transversa). Para el caso fundamental de pandeo (figura 11 -8b). el esfuerzo
de sección transversal. crítico es
La reducción del espesor de la pared
(11-14)
en donde / es el momento de inercia pora el eje principal respecto al cual se

presenta el pandeo. Esta ecuación puede escribirse en una forma mis útil
introduciendo la notación
r = ¡1
(11-15)
VA
SECCIÓN 11.3 Columnas con extremos articulado« 757
en donde r es el radío de giro de la sección transversal en el plano de flexión.4

Entonces, la ecuación para el esfuerzo crítico es
(11-16)
7T"£ <r"“ iürr
«Tpi w 36 kfWpulg-'
\ Cuna de Euler
deflexiones; cursa C\ columna elástica con imperfecciones, y cursa />.
10' kltvpulg: columna ¿nelástica con imperfecciones.
en donde /./res una razón adimensionaJ llamada relación de esbeltez:
(N-17)
L
Relación de esbe Hez. = —
r
Observe que la relación de esbeltez depende sólo de las dimensiones de la

columna. Una columna larga y esbelta tendrá una gran relación de esbeltez, y
por tanto, un esfuerzo crítico bajo. Una columna corta y achatada tendrá una
0 50 lOO 15« 21» 250 relación de esbeltez pequeña y se pandeará bajo un esfuerzo grande. Los
Lr
valores característicos de las relaciones de esbeltez para columnas reales están
R6.11-10 Gráfica de la curva de Euler (de entre 30 y 150.
la ecuación I l-lói para acero estructural El esfuerzo crítico es el esfuerzo promedio de compresión sobre la sección
con £ = 30 x 10* klb/pulg2 y <r^ = 36 transversal en el instante en que la carga alcanza su valor critico. Podemos
kJb/pulg3. trazar una gráfica de este esfuerzo como función de la relación de esbeltez y
obtener una cursa conocida como cuna de Euler (figura 11-10). La curva
mostrada en la figura está trazada para un acero estructural con £ = 30 X 10'
klb/pulg2. La curva es válida sólo cuando el esfuerzo crítico es menor que el
límite proporcional del acero porque las ecuaciones se dedujeron usando la ley
de Hooke; por tanto, dibujamos una línea Itorízonlul sobre la gráfica en el
límite proporcional del acero (supuesto igual a 36 klb/pulg') y terminamos la
curva de Euler en ese nivel del esfuerzo.44
Efectos de deflexiones grandes, imperfecciones y

comportamiento inelástico
Las ecuaciones para las cargas críticas se obtuvieron para columnas ideales; es
decir, para columnas en las que las cargas están aplicadas con precisión, la
construcción es perfecta y en las que el material obedece la ley de Hooke. En
consecuencia, encontramos que las magnitudes de las deflexiones pequeñas
durante el pandeo permanecen indefinidas.*44 Entonces, cuando p - p*. la
columna puede tener cualquier deflexión pequeña, una condición representada
FI6.11-11 Diagrama carga-deflexión para
columnas: línea A. columna ideal elástica por la línea horizontal marcada A en el diagrama de carga-dc- flexión de la
con deflexiones pequeñas. curva B. figura 11-11 (en esta figura mostramos sólo la mitad derecha del diagrama,
columna ideal clástica con grandes pero ambas mitades son simétricas respecto al eje vertical).
•EJ radio de giro se describe en la sección 12.4.

••La curva de Euler no es una forma geométrica comtta A veces, equivocadamente se le
llama hipérbola, pero las hiperboUt *00 gráficas de ecuaciones polinomules de segundo grado
en dos variables, nuenuas que la curva de Euler es Ja gráfica de una ecuación de tercer grado
en dos variables.
•••En terminología matemática, se trata de un problema lineal de valores propios. I41
carga critica es un vabr propio y In fnmva modal pandeada correspondiente es una
función propia.
Hidden page
SECCIÓN 11.3 Columnas con extremos articulados 759
Perfiles óptimos de columnas

Ejemplo 11-1
Por lo general, los miembros en compresión tienen las mismas secciones
transversales en toda su longitud, por lo que en este capítulo sólo se analizan
columnas prismáticas. Ahora bien, las columnas prismáticas no son la forma
óptima si se desea obtener un peso mínimo. La carga crítica de una columna
que consiste en una cantidad dada de material, puede incrementarse variando
su forma de manera que la columna tenga secciones transversales mayores en
las regiones donde los momentos (lesionantes son mayores: por ejemplo,
considere una columna de sección transversal circular sólida con los extremos
articulados. Una columna con la forma mostrada en la figura 11-12a tendrá una
carga crítica mayor que una columna prismática hecha con el mismo volumen
de material. Como un medio para aproximar esta forma óptima, las columnas
(a) (b)
prismáticas son reforzadas a veces sobre parte de sus longitudes (figura 11 -
12b).
HG. 11-12 Columnas no prismáticas.
Consideremos ahora una columna prismática con extremos articulados
libre de pandearse en cualquier dirección lateral (figura Il-13a). Supongamos
también que la columna tiene una sección transversal sólida como un círculo,
cuadrado, triángulo, rectángulo o hexágono (figura II-13b). Surge una pregunta
interesante: para un área transversal dada, ¿cuál de estas formas hace a la
columna más eficiente? O. en términos más precisos, ¿que sección transversal
da la mayor carga crítica? Por supuesto, estamos suponiendo que la carga
crítica se calcula con la fórmula de Eulcr Pc, = TTEUV usando el momento de
inercia más pequeño para la sección dada
Aunque una respuesta común a esta pregunta es "la forma circular": es
fácil demostrar que una sección transversal en forma de un triángulo equilátero
da una carga crítica 21% mayor que una sección circular transversal de la
misma área (véase el problema 11.3-10). La carga crítica para un triángulo
equilátero también es mayor que las cargas que se obtienen para las otras
formas: por consiguiente, un triángulo equilátero es la sección transversal ópti-
ma (con base sók> en consideraciones teóricas). Para un análisis matemático
de los perfiles óptimos para columnas, incluyendo columnas con secciones
transversales variables, véase la referencia
11-4.
FKL 11-13 ¿Qué forma de

sección transversal es la óptima
para una columna prismática?
Una columna alargada y esbelta ABC está articulada en sus extremos y es

comprimida por una carga axial P (figura 11-14). La columna tiene soporte
lateral en el punto medio B en el plano de la figura; sin embargo, sólo cuenta
con soporte lateral perpendicular al plano de la figura en los extremos.
La columna está construida con un perfil de acero de patín ancho (W 8 X
28) con módulo de elasticidad E m 29 X 10' klb/pulg2 y límite proporcional <7p|
= 42 klb/pulg:. La longitud total de la columna es L = 25 pies.
Determinar la carga permisible />F«vin usando un factor de seguridad n •
2.5 con respecto al pandeo de Euler de la columna.
Solución
Debido a la manera en que está soportada, esta columna puede pandearse
en cualquiera de los dos planos principales de flexión. Como primera
posibilidad, puede pandearse en el plano de la figura, en cuyo caso la distancia
entre soportes laterales es L/2 = 12.5 pics y la flexión ocurre respecto al eje 2-2
(véase la forma modal de pandeo en la figura 11 -8c).
Como segunda posibilidad, la columna puede pandearse perpendicu-
larmente al plano de la figura con flexión respecto al eje 1-1. Puesto que el
único soporte lateral en esta dirección está en los extremos, la distancia entre
soportes laterales es L = 25 pies (véase la forma modal de pandeo en la figura 1
l-8b).
Propiedades de la columna. De la tabla E-l. apéndice E, obtenemos los
siguientes momentos de inercia y área transversal de una columna W 8 X 28:
/, = 98.0 pulg l2 = 21.7 pulg A = 8.25 pulg

4 4 2
uvtímúa
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763
CAPIT
UL011
Colum
nas
(11-
28)
cuando n = 3. la columna pandeada tiene la forma mostrada en la figura 11 -
15c y PCT es nueve veces mayor que para n = 1. En forma similar, la forma
pandeada para n = 5 tiene aún más ondas (figura 11-1 Sd) y la carga crítica es
25 veces mayor.
Longitudes efectivas de columnas

Las cargas críticas para columnas con diversas condiciones de so- pone pueden
relacionarse con la carga crítica de una columna articulada en sus extremos por
medio del concepto de longitud efectiva. Para demostrar esta idea,
consideremos la forma deflexionada de una columna empotrada en su base y
libre en su parte superior (figura 11 -16a). Esta columna se pandea según una
curva que es un cuarto de una senoide completa. Si prolongamos la curva de
deflexión (figura 11 - 16b). ésta se vuelve la mitad de una onda senoidal
 completa, que es la curva de deflexión para una columna con extremos
RG. 11-16 Cun as de deflexión que articulados.
muestran la longitud efectiva L, para La longitud efectiva para cualquier columna es la longitud de la columna
una columna empotrada en la base y equivalente articulada en sus extremos, es decir, es la longitud de una columna
libre en la parte superior. articulada en sus extremos con una curva de deflexión que concuerda con toda
La forma pandeada correspondiente (de o parte de la curva de deflexión de la columna original.
la ecuación 11 -27) es
Otra manera de expresar esta idea es decir que la longitud efectiva de una
V - 5(1 - columna es la distancia entre puntos de inflexión (es decir, puntos de momento
cos-^j (11-29) suponiendo que la curva se prolonga (en caso
cero) en su curva de deflexión,
y se muestra en la figura 11 -15b. necesario) hasta que se alcanzan puntos de inflexión. Entonces, para una
Si tomamos valores mayores del columna empotrada y libre (figura 11-16). la longitud efectiva es
índice n, en teoría podemos obtener un L, = 2L (11-30)
número infinito de cargas críticas de la Como la longitud efectiva es la longitud de una columna articulada en sus
ecuación (11-26). Las formas modales
extremos equivalentes, podemos escribir una fórmula general para cargas
correspondientes de pandeo tienen
críticas;
ondas adicionales en ellas; por ejemplo,
ir'EI P" l\
Si conocemos la longitud efectiva de una columna (sin importar cuan
complejas puedan ser las condiciones de los extremos), podemos sustituirla en
esta ecuación y determinar la carga crítica; por ejemplo, en el caso de una
columna empotrada y libre, podemos sustituir Lr=2Ly obtener la ecuación (11 -
28).
(11-31)
Cop
yrig
hted
mat
erial
La longitud efectiva se expresa a menudo en términos de un factor de
longitud efectiva K:
L. = KL (11-32)
donde L es la longitud real de la columna. La carga crítica es entonces
p *>EI <"-33)
cr
" (KL)2
El factor K es igual a 2 para una columna empotrada en la base y libre en su

parte superior c igual a I para una columna articulada en sus extremos. El
factor de longitud efectiva suele incluirse en las fórmulas de diseño para
columnas, como se ilustrará luego en la sección 11.9.
Columna con ambos extremos empotrados en contra de

la rotación
Consideremos a continuación una columna con ambos extremos empotrados en
contra de la rotación (figura 1 l-17a). Observe que en esta figura usamos el
símbolo estándar para el soporte empotrado en la base de la columna; sin
embargo, como la columna tiene libertad de acortarse bajo una carga axial,
debemos introducir un nuevo símbolo en la parte superior de la columna. Este
nuevo símbolo muestra un bloque rígido que está restringido de tal manera que
no es posible la rotación ni el desplazamiento horizontal, pero no así el
movimiento vertical (por conveniencia, al dibujar reemplazamos a menudo este
símbolo más exacto con el símbolo estándar para un empotramiento, véase la
figura 11-17b. sobreentendiéndose que la columna puede acortarse).
En la figura 11-17c se muestra la forma pandeada de la columna en el
primer modo. Observe que la curva de deflexión es simétrica (con pendiente
cero en el punto medio) y que tiene pendiente cero en
RG. 11-17 Pandeo de una columna con

00 0»
ambos extremos empotrados contra (c)
rotación.
SECCIÓN 11.4 Columnas con
otras condiciones de soporte 765
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SECCIÓN 11.4 Columnas con otras condiciones da soporte 766
R6.11-18 Columna empotrada en la 

base y articulada en b parte superior. <») (c)
La solución general de esta ecuación es
v = C| sen kx + C2cos kx + ^(L - x) (11-39)
donde los primeros dos términos del lado derecho constituyen la solución
homogénea y el último término es la solución particular. Es posible
comprobar esta solución mediante la sustitución en la ecuación diferencial
(ecuación 11-37).
Dado que la solución contiene tres cantidades desconocidas (C|, C 2 y
R). necesitamos tres condiciones de frontera, que son:
v(0) - 0 v’(0) ■ 0 víL) = 0
Aplicamos estas condiciones a la ecuación (11 -39) y resulta

Rí R
C¡ + =0 C,* - ^ = o C, tan kL + C2 - 0 (f.g.h)
Las tres ecuaciones se satisfacen si Ct ■ C2 = R = 0; en cuyo caso tenemos

la solución trivial y la deflexión es cero.
Para obtener la solución por pandeo, debemos resolver las ecuaciones
(0. (?) y (h) de manera más general. Un método de solución es eliminar R
de las primeras dos ecuaciones, lo que da
C,kL + C2 = 0 o C2 = -C¡kl (i)
Luego sustituimos esta expresión para C2 en la ecuación (h) y obtenemos la

ecuación de pandeo:
kL - tan kL (11-40)
La solución de esta ecuación da la carga crítica.

SECCIÓN 11.4 Columnas con
otras condiciones de soporte 767
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FUL11-19 Cargas críticas, longitudes
efectivas y factores de longitud efectiva
para columnas ideales.
Resumen de resultados
I- as cargas críticas mínimas y las
correspondientes longitudes efectivas
para las cuatro columnas analizadas se
resumen en la figura
II- 19.
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SECCIÓN 11.5 Columnas con cargas axiales excéntricas 770
Para una columna con una carga P y excentricidad e conocidas, podemos

usar esta ecuación a fin de calcular la deflexión en cualquier punto a lo
largo del eje x.
El comportamiento de una columna con una carga excéntrica es
bastante diferente del de una columna cargada centralmente, como puede
verse comparando la ecuación (II-49) con las ecuaciones (11-13). í 11 -27) y
(11 -44). La ecuacióo (11 -49) muestra que cada valor de la carga
excéntrica P produce un valor definido de la deflexión, así como cada
valor de la carga sobre una viga produce una deflexión definida. Por el
contrario, las ecuaciones de deflexión para columnas cargadas
centralmente dan la forma modal de pandeo (cuando P = P„) pero con la
amplitud indefinida.
Como la columna mostrada en la figura 11-21 tiene extremos ar-
ticulados. la carga crítica «cuando está cargada centralmente) es
Pe, “ (11-50)
Usaremos esta fórmula como una cantidad de referencia en algunas de las

ecuaciones que v ienen.
Deflexión máxima
La deflexión máxima 8 producida por las cargas excéntricas ocurre en el
punto medio de la columna (figura 11-22) y se obtiene igualando x con Lfl
en la ecuación (11 -49):
o. después de simplificar.
8 = e|sec y “ l) (11-51)
Esta ecuación puede escribirse de manera ligeramente diferente

reemplazando la cantidad k con su valor equivalente en términos de la
carga crítica (véase la ecuación 11-50):
RG. 11-22 Deflexión
máxima ¿de
columna con cargas
una - ¡JL- 'hL-* LE .„o,
\ El V PJ? L V Pa
axiales excéntricas.
Rl término »dimensional kí. e* entonce*
U=irj-£- (H-53)
' ' cr
y la ecuación (l l-5l) para la deflexión máxima es
'] (ii-54)
Como casos especiales, notamos los siguientes: I) La deflexión S es
cero cuando la excentricidad e es cero y P no es igual a Pcl; 2)
SECCIÓN 11.3 Coturno® con
cara» axial« «cénlrtc» 771
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En general, un miembro estructural recto sometido a cargas de flexión y a
cargas axiales de compresión se llama viga-columna. En el caso de una columna
con cargas excéntricas (figura 11-21). las cargas de flexión son los momentos M0 —
Pe y las cargas axiales son las fuerzas P.
Momento flexionante máximo

El momento flexionante máximo en una columna cargada en forma excéntrica se
presenta en el punto medio, donde la deflexión es máxima (figura 11-22):
(11-55)
Al sustituir S de las ecuaciones (II -51) y (11-54), obtenemos
V/mé, = Pe scc ^ = Pe scc (- i—)

(11-56)
\ 2 V Per
I
La manera en que varía como función de la carga axial P se muestra en la figura 11-
24.
RG. 11-24 Momento flexionante Cuando P es pequeña, el momento máximo es igual a Pe, lo que significa que
máximo en una columna con cargas el efecto de las deflexiones es despreciable. Conforme P se incrementa, el momento
axiales excéntricas (véanse la figura flexionante aumenta en forma no lineal y en teoría se vuelve infinitamente grande
II-22 y la ecuación II -56), cuando P tiende al valor de la carga crítica. Sin embargo, como vimos, nuestras
ecuaciones son válidas sólo cuando las deflexiones son pequeñas y no pueden
usarse cuando la carga axial tiende al valor de la carga crítica. Ahora bien, las
ecuaciones anteriores y sus gráficas muestran el comportamiento general de las
vigas-columna.
Otras condiciones de extremo

Las ecuaciones dadas en esta sección se obtuvieron para una columna articulada en
sus extremos, como se muestra en las figuras 11-21 y 11-22. Si una columna está
empotrada en la base y libre en la parte superior (figura 1 l-19b), podemos usar las
ecuaciones 11-51 y 11-56 reemplazando la longitud real L con la longitud
equivalente 2L (véase el problema 11.5-9). Pero las ecuaciones no son aplicables a
una columna empotrada en la base y articulada en su pane superior (figura 1 l-19d).
El uso de una longitud equivalente igual a 0.699L conduce a resultados erróneos;
más bien debemos volver a la ecuación diferencial y obtener un nuevo conjunto de
ecuaciones.
En el caso de una columna con ambos extremos empotrados sin posibilidad
de rotación (figura 11- 19c), el concepto de carga axial excéntrica que actúa en el
extremo de la columna no tiene sentido.
Los sopones resisten directamente cualquier momento aplicado en el extremo de la
columna y no se produce flexión en la columna.
SECCIÓN 11.3 Coturno® con
cara» axial« «cénlrtc» 773
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SECCIÓN 11.6 Fórmula tte la secante para columnas 774
11.6 FÓRMULA DE LA SECANTE PARA COLUMNAS
En la sección anterior determinamos la deflexión máxima y el momento

tlcxionantc máximo en una columna articulada en los extremos sometida a
cargas axiales excéntricas. En esta sección investigaremos los esfuerzos
máximos en la columna y obtendremos una fórmula especial para calcularlos.
Los esfuerzos máximos en una columna con cargas axiales excéntricas se
presentan en la sección transversal en que la dcflcxióo y el momento
flexionanlc tienen los valores máximos; es decir, en el punto medio (figura I l-
26a). En esta sección transversal actúan la fuerza de compresión P y el
momento ílexionante (figura II-26b). Los esfuerzos debidos a la fuerza P son
iguales a P/A, donde A es el área de la sección transversal de la columna y los
esfuerzos por el momento flcxionantc MtniA se obtienen con la fórmula de la
flexión.
El esfuerzo de compresión máximo, que se presenta en el lado cóncavo de
la columna, es entonces
«■—- J + ^ (11-57)
en donde / es el momento de inercia en el plano de flexión y c es la distancia

del eje centroidal al punto extremo sobre el lado cóncavo de la columna.
Observe que en esta ecuación consideramos que los esfuerzos de compresión
son positivos, puesto que se trata de los esfuerzos importantes en una columna.
El momento ílexionante Af^, se obtiene con la ecuación (11-56). que se
repite aquí:
=
t
Pe see
mAx
(f /£)
RG. 11-26 Columna con cargas axiales

excéntrica*.
(a) (b)
SECCIÓN 11 Jb Fórmula de la
secante para columnas 775
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<rmlx=36kR>/pulgJ E-
30X 10* klb/pulg'
30
Curva de Eulcr
t (klh/pulr) A
20
FK.11-27 Gráfica de la fórmula de la secante

secante (ecuación 11-59) para = 36
La gráfica de la fórmula de la secante muestra que la capacidad de carga
klh/pulg‟ y £ = 30 X 10* klb/pulg*
de una columna decrece de manera considerable cuando la relación de
Un caso especial se presenta
esbeltez Llr aumenta, en especial en la región media de los valores Ur.
cuando la excentricidad de la carga
Entonces, las columnas largas y esbeltas son mucho menos estables que las
desaparece (e = 0), porque entonces
columnas cortas y achatadas. La gráfica también muestra que la
tenemos una columna ideal con una
capacidad de carga decrece con una excentricidad t creciente; además,
carga aplicada centralmente. En estas
este efecto es un tanto mayor para las columnas cortas que para las largas.
condiciones, la carga máxima es la
carga crítica (Pa - TTEULj) y el
esfuerzo máximo correspondiente es
el esfuerzo critico (véanse las
ecuaciones 11 -14 y 11 -16):
P„ ir2 El n2E ......

<I, 6I)
” T TF" <Z/¡F -
Puesto que esta ecuación da el
esfuerzo P/A en términos de la
relación de esbeltez Ur,
podemos trazarla sobre la
gráfica de la fórmula
de la secante como la curva de Euler
(figura 11-27).
Supongamos ahora que el límite
proporcional del material es el mismo
que el esfuerzo máximo seleccionado;
o sea. 36 klb/pulg'. Trazamos
entonces una línea horizontal sobre la
gráfica para el valor de 36 klltfpulg 2 y
terminamos la curva de Eulcr en esc
esfuerzo. La linca horizontal y la
curva de Eulcr representan los límites
de las curvas de la fórmula de la
secante cuando la excentricidad e
tiende a cero.
Análisis de la fórmula de la
La fórmula de la secante se obtuvo para una columna con extremos

articulados, pero también puede usarse para una columna empotrada en
la base y libre en su parte superior. Todo lo que se requiere es reemplazar
la longitud L en la fórmula con la longitud equivalente 2L Sin embargo,
como se basa en la ecuación (11-56), la fórmula de la secante no es válida
para las otras condicioocs de extremo que hemos analizado.
Consideremos ahora una columna real, que inevitablemente difiere de
una columna ideal debido a las imperfecciones, como la curvatura inicial
del eje longitudinal, las condiciones imperfectas de los soportes y la no
homogeneidad del material. Además, aun cuando se supone que la carga
está centralmente aplicada, habrá excentricidades inevitables en su
dirección y punto de aplicación. La extensión de esas imperfecciones varía
de una columna a otra, por lo que se tiene una dispersión considerable en
los resultados de las pruebas de laboratorio efectuadas con columnas
reales.
Todas las imperfecciones tienen el efecto de producir flexión además
de compresión directa; por tanto, es razonable suponer que el
comportamiento de una columna imperfecta y centralmente cargada es
similar al de una columna ideal cargada en forma excéntrica. En tales
casos, la fórmula de la secante puede usarse escogiendo un valor
aproximado de la relación de excentricidad ec/r2 que tome en cuenta los
efectos combinados de las diversas imperfecciones; por ejemplo, un valor
de la relación de excentricidad para columnas articuladas en sus extremos
que se usa a menudo en el diseño de acero estructural es edr2 = 0.25. El uso
de la fórmula de la secante de esta manera para columnas con cargas
centralmente aplicadas proporciona un medio racional para tomar en
cuenta los efectos de las imperfecciones. en vez de considerarlos
incrementando el factor de seguridad (véase la Ref. 11-5 y textos sobre
pandeo y estabilidad, para un análisis más profundo de la fórmula de la
secante y de los efectos de las imperfecciones).
El procedimiento de analizar una columna cargada centralmente por
medio de la fórmula de la secante depende de las condiciones particulares;
por ejemplo, si el objetivo es determinar la carga permisible. el
procedimiento es como sigue. Suponga un valor de la relación de
excentricidad edr2 basado en resultados de pruebas, valores de códigos o
experiencia práctica. Sustituya este valor en la fórmula de la secante junto
con los valores de L/r. A y E para la columna real. Asigne un valor a cr^.
como el esfuerzo de fluencia <rY o el límite proporcional del material.
Despeje de la fórmula de la secante la carga Pmkx que produce el esfuerzo
máximo (esta carga será siempre menor que la carga crítica P„ para la
columna). La carga permisible sobre la columna es igual a la carga P,ll¡ÍK
dividida entre el factor de seguridad n.
El siguiente ejemplo ilustra cómo puede usarse la fórmula de la
secante pora determinar el esfuerzo máximo en una columna cuando se
conoce la carga y también cómo determinar la carga cuando se da el
esfuerzo máximo.
Ejemplo 11-4 _____________________________________________________________________
Una columna hecha con un perfil de acero W 14 X 82 de patín ancho (fi* guraII-28a) está articulada
en sus extremos y tiene una longitud de 25 pies. La columna soporta una carga P, = 320 klb aplicada
centralmente y una carga P; = 40 klb aplicada en forma excéntrica (figura 1 l-28b). La flexión tiene
lugar respecto al eje 1-1 de la sección transversal y la carga excéntrica actúa sobre el eje 2-2 a una
distancia de 13.5 pulg del centroide C.
a) Usar la fórmula de la secante y suponer E = 30 (XX) kib/pulg7 para
calcular el esfuerzo de compresión máximo en la columna.
b) Si el esfuerzo de fluencia del acero es üy = 42 klb/pulg2. ¿cuál es
el
factor de seguridad con respecto a la fluencia?
P,« 320 klb 40 klb
lb Solución
l . I^'
1-13.5 pulg. I al Esfuerzo máximo de compresión. Las dos cargas P, y P? que actúan como se
muestra en la figura 11-28b equivalen estáticamente a una sola carga P - 360 klb
que actúan con una excentricidad e “ 1.3 pulg (figura 1 l-28c). Puesto que la
columna ahora está cargada por una sola fuerza P con excentricidad e. podemos
Ménsula usar la fórmula de la secante para encontrar el esfuerzo máximo.
Columna Las propiedades requeridas del perfil W 14 X 82 de patín ancho se obtienen en
la tabla E-l del apéndice E:
(b)
P = 360 klb = = 7.155 pulg
Los términos requeridos en la fórmula de la secante (ecuación 11-59) se

calculan como sigue:
P 360 klb .2
, 4 94k,b/pu,g
4 "ww- “
(c) ££ = i1 -S =029-0
r* (6.05 pulg»2 0 29 2
RG. 11-28 Ejemplo 11-4. Columna con L = (25 pies M 12 jxilg/ptc) = 4959 r
una carga axial aplicada excéntricamente. 6.05 pulg
A = 24.1 pulg: r = 6.05 pulg c
360 klb
T - 497.9 X 10
EA (30 000 kÍh/puíg-H24.1 puígí)
Sustituimos estos valores en la fórmula de la secante y obtenemos
= (14.94 klb/pu)g:K I + 0.345) = 20.1 klb/pulg: ««
Este esfuerzo de compresión se presenta a la mitad de la altura de la columna

sobre su lado cóncavo (el lado derecho en la figura 1 l-28b).
nuumúu
SECCIÓN 11 Jb Fórmula de la
secante para columnas 779
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Límite
de resitencia
, _ Límite de
estabilidad v\
mclástica
Limite de
csUbilicUd
Columnas elástica
cunas
Columnas
RG. 11-29 Diagrama del esfuerzo de un material con mayor módulo de elasticidad E.
compresión promedio P/A versus Cuando un miembro a compresión es muy corto, este falla por
rclación de esbeltez L/r. fluencia y aplastamiento del material sin que intervengan consideraciones
C
o de pandeo o estabilidad. En tal caso, podemos definir un esfuerzo de
l compresión último rz^ como el esfuerzo de falla del material. Este
u esfuerzo establece un límite de resistencia para la columna. representado
m
n por la línea AB horizontal en la figura 11-29. El límite de resistencia es
a mucho mayor que el límite proporcional, ya que representa el esfuerzo
s último en compresión.
Entre las regiones de columnas cortas y largas, hay un intervalo de
l
a relaciones de esbeltez intermedias muy pequeño, para que domine la
r estabilidad clástica y muy grande para que rijan sólo consideraciones de
g resistencia. Una columna de longitud mediana falla por pandeo inelástico.
a
s lo cual significa que los esfuerzos máximos están arriba del límite
proporcional cuando se presenta el pandeo. Como se rebasa el límite
proporcional, la pendiente de la curva esfuerzo-deformación para el
material es menor que el módulo de elasticidad; por consiguiente, la carga
crítica para pandeo inelástico es siempre menor que la carga de Euler
(véase la sección 11.8).
caso de la curva de la fórmula de

la secante, el esfuerzo promedio
P/A disminuye conforme nos
movemos de izquierda a derecha a
lo largo de la curva (y por tanto, la
carga axial P también decrece) pe-
ro el esfuerzo máximo (igual al
límite proporcional) permanece
constante.
Por la curva de Euler vemos
que las columnas largas con rela-
ciones de esbeltez grandes se
pandean con valores bajos del
esfuerzo promedio de compresión
P/A. Esta condición no puede
evitarse con un material de mayor
resistencia porque el colapso es
resultado de la inestabilidad de la
columna en su conjunto y no por
falla del material. El esfuerzo sólo
puede elevarse reduciendo la
relación de esbeltez L/r o usando
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ocurra un pequeño aumento en el esfuerzo, la relación entre el incremento de
esfuerzo y el correspondiente incremento de deformación, está dada por la
pendiente del diagrama esfuerzo-deformación en el punto A. Esta pendiente,
igual a la pendiente de la linea tangente en A se llama módulo tangente y se
denota con E¿ entonces
dtr
E, de (11-64)
Observe que el módulo tangente disminuye cuando el esfuerzo aumenta más

allá del límite proporcional. Cuando el esfuerzo es menor que el límite
proporcional, el módulo tangente es el mismo que el módulo de elasticidad E
ordinario.
De acuerdo con la teoría del módulo tangente de pandeo ine- lástico. la
HG. 11 *31 Diagrama de compresión es-
columna mostrada en la figura 1 l-30a permanece recta en tanto no se alcanza
fuerzo-deformación para el material de la
columna mostrada en la figura la carga crítica inelástica. En tal valor de la carga, la columna puede
11-30. experimentar una pequeña deflexión lateral (figura 1 l-30b). Los esfuerzos de
flexión resultantes se sobreponen a los esfuerzos axiales de compresión <rA.
Como la columna empieza a flexionarse desde una posición recta, los
esfuerzos de flexión iniciales representan sólo un pequeño incremento del
esfuerzo; por tanto, la relación entre los esfuerzos de flexión y las
deformaciones resultantes está dada por el módulo tangente. Como las
deformaciones varían li- ncalmentc a través de la sección transversal de la
columna, los esfuerzos de flexión iniciales también v arían Imealmcnte. por lo
cual las expresiones para la curvatura son las mismas que en el caso de flexión
lineal elástica, excepto que E, reemplaza a E:
i d2v dx‘
K ■= — (11-65)
E.l
(compárela con las ecuaciones 9-5 y 9-7).

Dado que el momento flexionante M - —Pv (véase la figura 1 l-30b). la
ecuación diferencial de la curv a de deflexión es
E.lv" + Pv = 0 (11-66)
Esta ecuación tiene la misma forma que la ecuación para el pandeo

clástico (ecuación 11 -5), excepto que en ella aparece E, en vez de £; por
tanto, podemos resolverla igual que antes y obtener la siguiente expresión
para la carga del módulo tangente:
ir2E,l
(11-67) P, -
L2
Esta carga representa la carga crítica para la columna de
acuerdo con la teoría del módulo tangente. El esfuerzo crítico correspon-
diente es
P 7T2E,
(11-68)
<Ur) 2
A
que es similar en forma a la ecuación (11-61) para el esfuerzo crítico de
Euler.
Como el módulo tangente £, varía con el esfuerzo de compresión <r =
PIA (figura 11-31), por lo general obtenemos la carga del módulo tangente
mediante un proceso iterativo. Comenzamos csti-
SECCIÓN 11.8 Panttoo Mástico 784
Teoría del módulo reducido
La teoría del módulo tangente se distingue por su simplicidad y facilidad

de aso: pero tiene problemas conceptuales porque no toma en cuenta todo
el comportamiento de la columna. Para explicar la dificultad,
consideraremos de nuevo la columna de la figura 1 l-30a. Cuando esta
columna se separa por primera vez de la posición recta (figura 11 -30b).
los esfuerzos de flexión se suman a los esfuerzos de compresión existentes
PIA. Estos esfuerzos adicionales son de compresión en el lado cóncavo de la
columna y de tensión en el lado convexo; por tanto, los esfuerzos de
compresión en la columna resultan mayores sobre el lado cóncavo y
menores sobre el otro lado.
Imaginemos ahora que el punto A sobre la curva esfuerzo-de-
formación (figura 11-31) representa el esfuerzo axial PIA. Sobre el lado
cóncavo de la columna (donde el esfuerzo de compresión se incrementa), el
material sigue el módulo tangente £,; sin embargo, sobre el lado convexo
RG. 11-32 Diagrama del esfuerzo
crítico versus relación de esbeltez. (donde el esfuerzo de compresión disminuye). el material sigue la línea AB
mando el valor de Pr Esie valor de de descarga del diagrama esfuerzo-deformación. Esta línea es paralela a la
prueba, que llamaremos /»,. debe ser parte inicial lineal del diagrama, de modo que su pendiente es igual al
un poco mayor que <rpiA, que es la módulo clástico £. Entonces, al principio de la flexión, la columna se
carga axial cuando el esfuerzo alcanza comporta como si estuviera hecha de dos materiales diferentes, un
el límite proporcional. Conocida Pu material de módulo £, en el lado cóncavo y un material de módulo £ en el
podemos calcular el esfuerzo axial lado convexo.
correspondiente tr, = P¡/A y El análisis de flexión de una columna de este tipo requiere las teorías
determinar el módulo tangente £,del de flexión para una viga de dos materiales (secciones 6.2 y 6.3). Los
diagrama esfuerzo-deformación. A resultados de tales estudios muestran que la columna se ílexiona como si el
continuación, asamos la ecuación (11- material tuviese un módulo de elasticidad entre los valores de £ y £,. Este
67) para obtener una segunda “módulo efectivo*’ se conoce como módulo reducido £, y su valor depende
estimación de P,. Llamemos a este no sólo de la magnitud del esfuerzo (porque E, depende de la magnitud del
valor P-¿. Si P¡ es muy cercano a P¡. esfuerzo) sino también de la forma de la sección transversal de la columna.
podemos aceptar la carga P2 como la Así. el mó-
carga del módulo tangente; no
obstante, es más probable que se
requieran ciclos adicionales de
iteración hasta alcanzar una carga que
concucrdc con la carga del
procedimiento de prueba. Este valor es
la carga del módulo tangente.
En la figura 11-32 se presenta un
diagrama que muestra cómo varía el
esfuerzo crítico a, con la relación de
esbeltez Llr. para una columna
metálica característica con extremos
articulados. Observe que la curva está
arriba del límite proporcional y abajo
de la curva de Euler.
Las fórmulas del módulo tangente
pueden emplearse para columnas con
diversas condiciones de soporte usando
la longitud efectiva Lr en vez de la
longitud real L.
SECCIÓN 11-8 Pandeo ineiástico
785
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necesario entender ambas para desarrollar una teoría más completa y
lógicamente consistente. Tal teoría fue postulada por F. R. Shan- ley en
1046 (véase la nota histórica que sigue) y se llama teoría de Shanley del
pandeo ineiástico.
La teoría de Shanley supera las dificultades de las teorías del módulo
tangente y del módulo reducido, reconociendo que no es posible que una
columna se pandee en forma inclástica de manera análoga al pandeo de
Eulcr. En el pandeo de Eulcr se alcanza una carga crítica en que la
columna está en equilibrio neutro, representado por una línea horizontal
sobre el diagrama de carga-deflexión (figura 11-33). Como ya se explicó
antes, ni la carga P, del módulo tangente ni la carga P, del módulo
reducido pueden representar este tipo de comportamiento. En ambos
H6.11-33 Diagrama carga-dcflcxión para pande« casos llegamos a una contradicción si tratamos de asociar la carga con una
elástico c ineiástico, condición de equilibrio neutro.
En vez de equilibrio neutro, donde es posible la súbita presencia de
una forma deflexionada sin cambio en la carga, debemos pensar que una
columna siempre tiene una carga axial creciente. Cuando la carga alcanza
la carga del módulo tangente (que es menor que la carga del módulo
reducido), la flexión puede comenzar sólo si la carga continúa
aumentando. En estas condiciones, la flexión puede presentarse al mismo
tiempo que un aumento de la carga, con lo que disminuye la deformación
en el lado convexo de la columna. Así. el módulo efectivo del material en
toda la sección transversal resulta mayor que £,. de modo que es posible
un incremento de la carga; sin embargo, el módulo efectivo no es tan
grande como E, porque E, se basa en la inversión total de la deformación
en el lado convexo de la columna. En otras palabras. E, se basa en la
cantidad de inversión de deformación que existe si la columna se flexiona
sin un cambio en la fuerza axial, mientras que la presencia de una fuerza
axial creciente significa que la reducción en la deformación no es tan
grande.
Entonces, en vez de equilibrio neutro; donde la relación entre carga y
deflexión no está definida, tenemos una relación definida entre cada valor
de la carga y la deflexión correspondiente. Este comportamiento se
muestra por la curva marcada “teoría de Shanley" en la figura 11 -33.
Observe que el pandeo comienza en la carga del módulo tangente; la carga
aumenta a continuación, pero sin alcanzar la carga del módulo reducido,
hasta que la deflexión se vuelve infinitamente grande (en teoría), Ahora
bien, otros efectos se vuelven importantes al aumentar la deflexión y en
realidad la curva termina por descender, como muestra la linca
segmentada.
Numerosos investigadores y muchas pruebas han confirmado el
concepto de Shanley del pandeo ineiástico; sin embargo, la carga máxima
alcanzada por columnas reales (véase la curva segmentada descendiente
en la figura 11-33) es sólo un poco mayor que la carga P, del módulo
tangente. Además, la carga del módulo tangente se calcula con facilidad;
por tanto, para fines prácticos, es razonable adoptar la carga del módulo
tangente como la carga crítica para el pandeo ineiástico de columnas.
Los análisis anteriores sobre el pandeo elástico e ineiástico se basan
en condiciones idealizadas. Si bien los conceptos teóricos son importantes
para entender el comportamiento de las columnas, el di-
SECCIÓN 11-8 Pandeo ineiástico
787
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una sola página (Reí. 11-15). Shanley no sólo explicó qué estaba equivocado
en las teorías aceptadas, sino también propuso una teoría que resolvió las
paradojas. En un segundo artículo, cinco meses después, presentó análisis
adicionales para apoyar su teoría y dio resultados de pruebas en columnas (Rcf.
11-16). Desde esc entonces, muchos otros investigadores ban confirmado y
ampliado el concepto de Stanley.
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Para leer un excelente análisis del problema del pandeo de columnas,
consulte los artículos de Hoff (Reís. 11-17 y 11-18) y para un relato histórico
del problema, véase el artículo de Johnston (Rcf. 11-19).
11.9 FÓRMULAS DE DISEÑO PARA COLUMNAS

En las secciones anteriores de este capítulo analizamos la capacidad
teórica de carga de columnas para pandeo elástico e inelástico. Con estos
datos en mente, estamos listos para examinar algunas fórmulas prácticas
que se usan en el diseño de columnas. Estas fórmulas de diseño se basan
no sólo en el análisis teórico, sino también en el comportamiento de las
columnas reales, tal como se observa en las pruebas de laboratorio.
Los resultados teóricos están representados por las curvas de co-
lumnas mostradas en las figuras 11-29 y 11-32. Un procedimiento común
de diseño es aproximar estas curvas en el intervalo inelástico de pandeo
(valores bajos de la relación de esbeltez) por medio de fórmulas empíricas
y usar la fórmula de Eulcr en el intervalo clástico (valores altos de la
relación de esbeltez). Por supuesto, hay que aplicar un factor de seguridad
para obtener las cargas permisibles a partir de las cargas máximas (u
obtener los esfuerzos permisibles a partir de los esfuerzos máximos).
Los siguientes ejemplos de fórmulas de diseño de columnas son
aplicables a columnas cargadas centralmente, de acero estructural,
aluminio y madera. Las fórmulas dan los esfuerzos permisibles en
términos de las propiedades de la columna, como longitud, dimensiones de
la sección transversal y condiciones de soporte. Así pues, para una
columna dada, el esfuerzo permisible puede entonces obtenerse con
facilidad.*
Una vez conocido el esfuerzo permisible, podemos determinar la
carga permisible multiplicándolo por el área de la sección transversal:
(11-73)
I A carga permisible debe ser mayor que la carga real para no rebasar el
esfuerzo permisible.
A menudo, la selección de una columna requiere un procedimiento
iterativo o de prueba y error. Tal procedimiento es necesano siempre que
no conozcamos de antemano qué fórmula de diserto
"La* fórmula* de diserto dada* en can sección *00 muestra* de las numero***
fórmulas que se usan en lodo el mundo. Está contemplado que se usen pora la
*olu- oóa de lo* problemas al final del capiculo y no deben usarse para el di
sebo práctico, el cual requiere muchas consideraciones adicionales. Véase la
subsccció» intitulada "Linuüoooci" al final de esta sección.
Hidden page
SECCIÓN 11.9 Fórmulas fe diserto para columnas 789
donde la longitud efectiva KL se usa para que la fórmula sea aplicable a

diversas condiciones de apoyo.
La ecuación (11 -74) es válida sólo cuando los esfuerzos en la columna
son menores que el límite proporcional a#. En condiciones habituales,
suponemos que el límite proporcional del acero es igual al esfuerzo de
fluencia <rr: sin embargo, las secciones laminadas de acero (como las
secciones de patín ancho) contienen esfuerzos residuales considerables, los
cuales pueden ser tan grandes como la mitad del esfuerzo de fluencia. Para
una columna con estas características. el límite proporcional se alcanza
cuando el esfuerzo axial ami% debido a la carga de compresión es igual a la
mitad del esfuerzo de fluencia:
0RI4I M O.Scfj- (11-75)
Para determinar la relación de esbeltez mínima para la cual es aplicable la

ecuación (11-74). igualamos <7^ a 0.5 oy y despejamos el valor
correspondiente de KLIr, que se conoce como la relación de esbeltez crítica
(compárela con la ecuación 11-63):
ljt E
(11-76)
"V
Si la relación de esbeltez real es igual o mayor que (KLIr^ puede usarse la

fórmula de Euler para el esfuerzo máximo (ecuación 11-74). I .a relación
de esbeltez crítica dada por la ecuación (11-76) determina la frontera entre
el pandeo elástico y el inelástico para columnas laminadas de acero.
La ecuación (11-74) puede expresarse en forma »dimensional
dividiendo entre el esfuerzo de fluencia oy y luego sustituyendo de la
ecuación (11-76):
<»■■* 1TE (KL/ri

L (li.77,
r V r fe
aY aytKLIrf 2(KL/r)
Esta ecuación está gradeada en la dgura l l - 3 4 y marcada como cursa de

Euler.
Para la región de pandeo inelástico. donde KLIr s {KL/r)c, el esfuerzo
máximo está dado por una fórmula parabólica:
--'-7^3 — *(—) 01-78)

oy 2(kLlr\. r \ r /<-
Esta fórmula empírica también está dibujada en la figura 11-34. Observe
que la curva es una parábola con tangente horizontal en KLIr =* 0. donde
el esfuerzo máximo es igual a aY. En la relación de esbeltez crítica (KUr)c,
la curva se une suavemente con la cursa de Euler (ambas curvas tienen la
misma pendiente en el punto en que se juntan). Así. la fórmula empírica
proporciona una curva de diseño que se ajusta a la forma general de las
curvas teóricas (figuras 11-29 y 1 1 - 3 2 ) y además es simple en su uso. La
validez de la fórmula que se va a usar en el diseño se ha comprobado en
numerosas pruebas.
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SECCIÓN 11.9 Fórmulas de diseño para
columnas 793
Ri 11-36 Curvas características del

facior de estabilidad de columna Cr
(columnas rectangulares de madera). d
En la figura 11 -36 se muestra una gráfica del factor de estabilidad Las

curs as de Cr se grafican para dos valores de la relación E/Fc. Observe que
ambas curvas tienen pendiente cero para LJd igual a cero y ambas curvas
terminan en LJd = 50, que es el límite superior permitido por tas
especificaciones. Aunque estas curvas se grafican para valores específicos de
los diferentes parámetros, en general muestran como varia el facior de
estabilidad con la relación de esbeltez LJd.
Limitantes
Las fórmulas para el diserto de columnas de acero, aluminio y madera que
hemos mencionado, sólo deben usarse para la solución de los problemas
propuestos en este texto; no se deben aplicar al diserto de columnas reales
porque representan sólo una pequeña parte del proceso completo de diserto.
Además de los analizados aquí, muchos factores intervienen en el diserto de
columnas, por lo que se deben consultar textos sobre diserto estructural antes
de diseñar una columna para una aplicación específica.
Además, todas las fórmulas de diserto presentadas en especificaciones y
códigos, como las fórmulas dadas en esta sección, requieren cierta experiencia
para su uso. Hay muchos casos de estructuras que "cumplían con el código" y
se desplomaron o fallaron al no funcionar de manera adecuada. Satisfacer los
requisitos del código no es suficiente para un diserto seguro; es esencial tam-
bién la experiencia práctica en el diseño.
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-------------------
Ejemplo 11-6
RG. 11-38 Ejemplo 11-6. Columna tubu- inercia del área de la sección transversal es entonces
lar de acero.
Encuentre el espesor mínimo requerido
/ = 77Id* -{d- 2/)4] = TjIdóO mm)4 - (146 mm)4] = 9.866 X 10'' mm4 64
1 J
/mln para una columna tubular de acero de 641
longitud L - 3.6 m y diámetro exterior d
= 160 mm que debe soportar una carga
Además, el área de la sección transversal y el radio de giro son A - j[d* - (d
axial P = 240 kN (figura 11-38). La
columna está empotrada en su base y
libre en su parte superior (use E m 200
- 2/)J] - j((l60mm)* - (146 mm)J| - 3 365 mm:
GPa y ay * 250 MPH).
i1 / '9.866 X 106 mm4 ___________
r = =
VT V~le?' "S4-I5m"
Solución
Usaremos las fórmulas AISC
(ecuaciones 11-79 a la 11-82) al analizar
esta columna. Como tiene condiciones de
extremo empotrado y libre, la longitud
efectiva es
m
KL~ 2(3.6 m)-
7.2 m La
relación de
esbeltez crítica
(ecuación 11-
76) es
(a). S5 - _ 125.7 (b)
V r )c v <Tt V 250 MP»
Primera prueba. Para determinar el

espesor requerido de la columna,
usaremos un método de prueba y error.
Comencemos suponiendo un valor de
prueba / = 7.0 mm. FJ momento de
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i. ' .¿s .; ■ 1 ------------------------ ------------ j
Ejemplo 11-7 — ■— ____ BÜL— _________
Un tubo de aluminio (aleación 2014-T6) con longitud efectiva /. - 16.0 polg

está comprimido por una fuerza axial P = 5.0 klb (figura 11-39).
Determinar el diámetro exterior mínimo requerido d si el espesor t es igual
SECCIÓN 11.9 Fórmulas de diseño para columnas 809
a un décimo del diámetro exterior.
Solución
Ñ--
,=
¡o
FIG. 11-39 tjcmplo 11-7. Tubo de alumi-

nio en compresión.
Usaremos las fórmulus de la Aluminum Association para la aleación 20I4-

T6 (ecuaciones I l-84a y b) al analizar esta columna; sin embargo, precisamos
un tanteo inicial respecto a qué fórmula es aplicable, porque cada fórmula se
aplica a un intervalo diferente de relaciones de esbeltez. Supongamos que la
relación de esbeltez del tubo es menor que 55. en cuyo caso usamos la
ecuación (11 -84b) con K ■ 1:
= 30.7 - 0.23^) kJb/pulg: <c)
En esta ecuación podemos reemplazar el csfucr/o permisible con el esfuerzo

real P/A\ es decir, con la carga axial dividida entre el área de la sección
transversal. El área de la sección transversal es
A - -7 d2 - «/ - 2/)2] = -f[d2 ~ (0.8J)2| * 0.2827d2 id)

2
4' 4L 1
Por tanto, el esfuerzo PIA es
P m 5.0 klb = 17.69 A

0.2827d1 d:
en donde PÍA tiene unidades de kips por pulgada cuadrada (klb/pulg2i y d tiene
unidades de pulgadas (putg). Sustituimos en la ecuación (c) y obtenemos
= 30.7 - 0.23^) klh-'pulg2 (c)
810 capítulo 11 Gokflms
La relación de esbeltez Ur también puede expresarse en términos del diámetro

d. Encontramos primero el momento de inercia de la sección transserval y radio
de giro de la sección transversal:
/ * j^[d* - (d - 2t)4 = -^\d* - (0.8d)4] = 0.0289fe/4
,;0.02898</4 iLm
0.2827«/2 =03202d \ A V 0.
Por tanto, la relación de esbeltez es
L m J6.0jgul£ _ 49.97 pulg f)

r 0.3202d d
donde (igual que antes) el diámeiro d tiene unidades de pulgadas.

Sustituimos en la ecuación (c) y obtenemos la siguiente ecuación, en
donde d es la única incógnita:
— o-(T) 17.69
Con un pequeño rcordcnamienio de los términos, esta ecuación
resulta en 30.7d2 - 11.4%/- 17.69 = 0

de donde encontramos
d = 0.97 pulg
Este resultado es satisfactorio, siempre que la relación de esbeltez sea menor

que 55. como se requiere para que la ecuación (c) sea válida. Para confirmar
que CMe es el caso, calculamos la relación de esbeltez de la ecuación (f):
A «, 4997 pulg ^ 49.97 jpufc r d

0.97
pulg
Por tanto, la solución es válida y el diámetro mínimo requerido es
dm= 0.97 pulg
SECCIÓN 11.9 Fórmulas de diseño para columnas 811
hr :ir»
Un paste de madera de sección transversal rectangular (figura 11*40). está

construido de madera de pino Don g las que tiene un esfuerzo de diseño a la
compresión de F< = 11 MPa y un módulo de elasticidad £ = 13 GPa). La
longitud del poste es L y los dimensiones de la sección lian*- venal son b y h.
Los apoyo* en lo* extremos del poMe suministran condiciones de
articulaciones en los extremos, de modo que la longitud L se transforma en la
longitud efectiva L*. El pandeo puede presentarse libremente con respecto a
cualquiera de k» do* eje* principales de la sección transversal. (Sola: ya que el
poste está hecho de madera aserrada, la constante c es igual a 0.8 y el
coeficiente K<E es igual a 0.3.)
a) Determinar la carga axial permisible Pp,™ si L = 1.8 m J * 120 mm y
h = 160 mm.
b) Determinar la longitud permisible máxima Lsi la carga axial P = 100
kN. b - 120 mm y h * 160 mm.
c) Determinar el ancho mínimo b^ de la sección transversal xi la co-
lumna es cuadrada. P = 125 kN y L = 2.6 m.
F16.11-40 Ejemplo 11 *8. Poste

de madera en compresión.
Solución
a) Carga axial prnrúsibU. La carga permisible (de la ecuación 11-92) es
Pp* n. = FÍA = FcCtA
en donde Fc = II MPa y
A m bh m (l20mmXI60 mm) • 19.2 X 10* mm:
Para encontrar el factor de estabilidad C>. calculamos primero la relación de

esbeltez como sigue:
L, _ 1.8m _ .. d 120
mm
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Problemas 814
11.3- 11 Una columna ABC larga esbelta está articulada elasticidad es de 29 X 10* lh/pulg2.
en sus extremos A y C y está comprimida por una fuerza axial Con base en un factor de seguridad de 2.25 con respecto
P (véase la figura). En el punto medio B cuenta con soporte al pandeo de Euler del separador, ¿cuál es el peso máximo
lateral para prevenir deflexión en el plano de la figura. La de tubo que puede levantarse? (Suponga condiciones
columna está hecha con un perfil de acero de patín ancho (W articuladas en los extremos del separador. )
10 x 45) con E = 30 X I06 Ib/pulg2. La distancia entre
soportes laterales es L ® 18 pies. \F
Calcule la carga permisible P usando un factor de se-
guridad n = 2.4 y tomando en cuenta la posibilidad de que el Cable
pandeo de Eulcr ocurra respecto a cualquiera de los ejes
ccntroidales principales (es decir, el eje 1-1 o el eje 2-2).
F —Separador B
i
---------------- BT- Z3
PROS. 113-13
113-14 Un puntal de aluminio (E ■ 72 GPa) articulado en

sus extremos con longitud L = 1.8 m está construido con un
tubo circular de diámetro exterior d = 50 mm (véase la
figura). El puntal debe resistir una carga axial P = 18 kN con
PROB. 113-11 un factor de seguridad n - 2.0 con respecto a la carga crítica.
Determine el espesor / requerido para el tubo.
11 -3-12 El techo de vidrio sobre el recibidor de un musco
está soportado por medio de cables pretensadov En un nudo
característico de la estructura del techo, un puntal AB está
comprimido por la acción de fuerzas de tensión F en un cable
Qf
que forma un ángulo a = 75° con el puntal (véase la figura).
El puntal es un tubo circular de aluminio (£ = 72 GPa) con
diámetro exterior d2 58 50 mm y diámetro interior d\ m 40 mm.
El puntal tiene 1.0 m de largo y se supone articulado en sus
dos extremos. d = 50 mm
Determine la fuerza permisible F en el cable usando un PR0B. 11.3-14
factor de seguridad n • 2.5 con respecto a la carga crítica.
113-15 La sección transversal de una columna construida

con dos vigas I de acero (secciones S 6 X 17.25) se muestra
en la figura. Las vigas están unidas mediante barras
espadadoras, o de enlace. para garantizar que actúen
conjuntamente como una sola columna (en la figura, el en-
lace está representado con líneas segmentadas).
Se supone que la columna tiene extremos articulados y
que se puede pandear en cualquier dirccdón. Suponga E = 30
x 106 lb/pulg2 y L = 27.5 pies y calcule la carga crítica P<r
para la columna.
11.3- 13 En la figura se muestra el dispositivo izador

para un gran tubo. El separador es una sección tubular de
acero con diámetro exterior de 2.75 pulg y diámetro interior
de 2.25 pulg. Su longitud es de 8.5 pies y su módulo de
PR08.11.3-12
>•-4 puljH pulg, respectivamente (véase la figura). I-a columna está
pftoe. 113-15 soportada sólo en los extremos y puede pandearse en
cualquier dirección.
Calcule la carga critica P„ para las siguientes condi-
ciones de extremo: 1) articulada-articulada: 2) empocrada-
11.3- 16 La armadura ABC mostrada en la figura soporta libre; 3) cmpotrada-articulada y 4) empotrada-empotrada.
una carga vertical W en el nudo B. Cada miembro es un tubo
de acero circular esbelto <£ - 200 GPa) con diámetro
exterior de 100 mm y espesor de pared de 6.0 mm. La
11.4- 2 Resuelva el problema anterior para una columna
distancia entre soportes es 7.0 m. El nudo B está restringido
tubular de acero <£ = 210 GPa) con longitud L = 1.2 m.
contra desplazamiento en sentido perpendicular al plano de
diámetro interior dx • 36 mm y diámetro extenor d2 = 40
la armadura.
mm.
Determine el valor critico Wcr de la carga.
11.4- 3 Una columna de acero (£ = 30 x 10* lb/pulg2)
hecha con un perfil W 12 X 87 de patín ancho (véase la
figura) tiene
longitud L m 28
pies. Está
soportada sólo
en los
extremos y
puede
PR0BS. 114-1 y 11.4-2pandearse en cualquier dirección.
Calcule b carga permisible con base en
PR08.11.3-16 la carga critica y usando un factor de
seguridad n = 2.5. Considere las siguientes
condiciones de extremo: I) articubda-articulada; 2)
empotrada-libre: 3) empotrada-ankulada y 4) cmpotrada-
empotrada
11.3- 17 Una armadura ABC soporta una carga Wrcn el
nudo B. como se muestra en la figura. La longitud Lx del
miembro AB es fija pero la longitud del puntal BC varía al
cambiar el ángulo A El puntal BC tiene una sección
transversal circular sólida. El nudo B está restringido contra
desplazamiento en sentido perpendicular al plano de la
armadura.
Suponga que la falla se presenta por pandeo de Euler en
el puntal y determine el ángulo 0 para tener peso mínimo en
el puntal.
PR06S. 11.4-3 y 11.4-4
11.4- 4 Rcsuclva cl problcma anterior para un pcrfil W

10 X 60 con longitud L • 24 pies.
Los problemas de la sección 11.4 deben resolverte

usan• do las hipótesis de columnas ideales, esbeltas.
prismáticas y linealmente elásticas (pandeo de
Euler). El pandeo se manifiesta en el plano de la
figura, a menos que se indique otra cosa.
m
11.4- 1 Una columna tubular de aluminio (E 10
2
400 klb/pulg ) con longitud L = 10.0 pies tiene
diámetros interior y exterior d¡ ■ 5.0 pulg y d2 = 6.0
Columnas con otras condiciones

S 6 X 17.25 de soporte
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PR0B. 11.3-17
Problemas 817
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PR0BS. 115-3 al 11.5-5
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60 kN que actúa en el punto medio de un lado de la sección
transversal (véase la figura).
Suponga que el módulo de elasticidad E es igual a 210
GPa. que la barra tiene ambos extremos articulados y calcule
la deflexión máxima S y el momento flexionante máximo
A
(a)
(b)
PR08.11.4-11
Columnas con cargas axiales excéntricas 113-3 Determine el momento flexionante M en la columna
Al resolver los problemas de la sección 11.5. suponga que la con extremos articulados y con cargas axiales excéntricas
flexión se presenta en el plano principal que contiene la mostrada en Ka figura. Trace luego el diagrama de momento
carga axial excéntrica. flexionante para una carga axial P = 0.3/^
Nota: expreso el momento en función de la distancia x
11.5- 1 Una barra de aluminio con sección transversal rec- desde el extremo de la columna y grafique el diagrama en
tangular (2.0 pulg X 1.0 pulg) y longitud L « 30 pulg está forma adimensional con MI Pe como ordenada y x/L como
comprimida por cargas axiales que tienen una resultante P - abscisa.
2 800 Ib que actúa en el punto medio del lado largo de la
sección transversal (véase la figura).
Suponca que el módulo de elasticidad E es igual a 10 X
l(f llVpulg- y calcule la deflexión máxima ¿de la barra y el
momento flexionante máximo
PR0B.11-5-2
fe
PR0B. 11.5-1 &
11.5- 2 Una barra de acero con sección transversal cua-

drada (50 mm X 50 mm) y longitud L - 2.0 m está com-
primida por cargas axiales que tienen una resultante P =
Problemas 819
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115-11 Resuelva el problema anterior para una columna de hueca está empotrado en la base y libre en la pane superior
aluminio con b ~ 6.0 nulg, / - 0.5 pulg. P - 30 klb y £ = 10.6 (véase lu figura). Los diámetros interior y exterior son dx -96
X 10* klh/pulg*. La deflexión en la paite superior está mm y d> - 110 mm. respectivamente, y la longitud L » 4.0
limitada a 2.0 pulg. m.
Un cable CBD pasa por un dispositivo soldado a un
115-12 Un poste AH de acero de sección transversal circular lado del poste. La distancia entre el plano del caWc (plano
PR0BS. 115-3 al 11.5-5
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CBD) y el eje del poste es e = 100 mm y los ángulos entre el A
cable y el suelo son a - 53.13°. El cable está pretcnsa- do por
rotación de los templadores.
Si la deflexión en la pane superior del poste está I—i
limitada a 6 = 20 mm. ¿cuál es la fuerza de tensión T per- Sección £-£
misible máxima en el cable? (Suponga E - 205 GPa.) PROS. 115-13
Fórmula de la secante
em 100 mm Al resolver los problemas de la sección 11.6. suponga que la
flexión se presenta en el phno principal que contiene la
carga axial excéntrica.
115-1 Una barra de acero tiene sección transversal cuadrada
de ancho b = 2.0 pulg (véase la figura). 1.a barra tiene
sopones articulados en sus extremos y 3.0 pies de longitud.
Las fuerzas axiales que actúan en el extremo de la barra
tienen una resultante P - 20 klb localizada a una distancia e =
0.75 pulg del centro de la sección transversal. El módulo de
elasticidad del acero es de 29 000 klhípulg*.
a) Determine el esfuerzo de compresión máximo
en la barra.
b) Si el esfuerzo permisible en el acero es de 18 000
IWpulg2. ¿cuál es la longitud máxima permisible de la barra?
PR08.11.5-12
115-13 La estructura ABCI) está hecha con perfiles de acero

de patín ancho (W 8 x 21: £ = 30 x 10° lb/pulg2) y está
sometida a cargas triangulares distribuidas de intensidad
máxima q0 que actúan a lo largo de los miembros verticales
(véase la figura). La distancia entre soportes es L = 20 pies y
la altura del marco es h -* 4 pies. Los miembros están PR08S. 11.6-1 al 11.8-3
rígidamente conectados en B y C.
a) Calcule la intensidad de la.carga qit requerida para
11.6- 2 Una barra de latón (£ = 100 GPa) con sección
transversal cuadrada está sometida a fuerzas axiales cuya
producir un momento flexionante máximo de 80 klb-pulg en
resultante P actúa a una distancia r del centro (véase la fi-
el miembro horizontal BC.
gura). La barra está soportada con seguros en sus extremos y
b) Si la carga q0 se reduce a la mitad del valor calcu-
tiene 0.6 m de longitud. La dimensión lateral b de la barra es
lado en el inciso a. ¿cuál es el momento flexionante máximo
de 30 mm y la excentricidad c de la carga es de 10 mm.
en el miembro BC! ¿Cuál es la razón de este momento al
Si el esfuerzo permisible en el latón es de 150 MPa.
momento de 80 klb-pulg en el inciso a?
¿cuál es la fuerza axial permisible Pvcim'!
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Problem« 821
11.6- 9 Una columna de acero (E = 30 X 10' klb/pulg2)

empotrada en la base y libre en la parte superior, está
construida con un perfil W 8 X 35 de patín ancho (véase la
figura). 1.a columna tiene 9.0 pies de longitud. La fuerza P
que actúa en la pane superior de la columna tiene una ex- Columna de
centricidad e • 1.25 pulg. patín ancho
a) Si P = 40 klb. ¿cuál es el esfuerzo de compresión
máximo en la columna?
b) Si el esfuerzo de fluencia es de 36 kllVpulg2 y el
factor requerido de seguridad con respecto a la fluencia es de
2.1. ¿cuál es la carga permisible Pp«™?
PflOBS. 116-11 y 11.6-12
11.6- 12 La columna de patín ancho mostrada en la figura

con extremos articulados soporta dos cargas, una fuerza Pi *
100 klb que actúa en el centroide y una fuerza P 3 = 60 klb
que actúa a una distancia s = 4.0 pulg del centroide. La
columna está hecha con un perfil W 10 x 45 con L « 13.5
pies. £ - 29 X 10* klb/pulg„ y <rr ~ 42 klb/pulg2.
a) ¿Cuál es el esfuerzo de compresión máximo en la
columna?
b) Si la carga Pt permanece con el valor de 100 klb.
¿cuál es el valor permisible máximo de la carga P: para tener
Sección A-A un factor de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia?
P908S. 11.6-9 y 11.6-10 11.6- 13 Una columna hecha con un perfil W 14 X 53 de

patín ancho de longitud £ = 15 pies está empotrada en la
base y libre en la parte superior (véase la figura). La co-
lumna soporta una carga centralmente aplicada P, - 120 klb y
una carga P2 = 40 klb soportada sobre una ménsula. La
11.6- 10 Una columna de acero hecha con un perfil W I2 distancia del centroide de la columna a la carga P2 es 5 - 1 2
X 50 de patín ancho de longitud L - 12.5 pie* está empotrada pulg. El módulo de elasticidad es E = 29 (XX) klb/ pulg' y el
en su hasc y libre en su parte superior (véase la figura). La esfuerzo de fluencia es trr - 36 klb/pulg2.
carga P que actúa sobre la columna tiene que aplicarse a) Calcule el esfuerzo máximo de compresión en la
centralmente pero debido a las imperfecciones inevitables columna.
durante la construcción, se especifica una relación de ex- b) Determine el factor de segundad con respecto a la
centricidad de 0.25. Se proporcionan los siguientes datos: E - fluencia.
30 X 101 klh/pulg*. oy - 42 klb/pulg2 y P - 70 klb
a) ¿Cuál es el esfuerzo de compresión máximo
en la columna?
b) ¿Cuál es el factor de seguridad n con respecto a la
fluencia del acero?
11.6- 11 Una columna con extremos articulados con lon-

gitud L - 18 pies está construida con un perfil W 12 X 87 de
patín ancho (véase la figura). La columna está sometida a
una carga centralmente aplicada P, = 180 klb y a una carga
excéntricamente aplicada P: « 75 klb. La carga Pj actúa a
H
Sección A-A
una distancia .v - 5.0 pulg del centroide de la sección
transversal. Las propiedades del acero son E = 29 000
kltVpulg2 y ay = 36 klh/pulg*.
a) Calcule el esfuerzo máximo de compresión en la
columna-
b) Determine el factor de segundad con respecto a la
fluencia.
PR0BS. 11.6-13 y 116-14
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ProMemas 823
11 .#-30 Un poste de madera de sección transversal rec- b) Si la longitud L = 11 pies, ¿cuál es la dimensión b
tangular (véase la figura) está construido con madera de pino mínima requerida?
del sur de grado estructural (Fc = 14 MPa, E = 12 GPa). 1.a* 11.9- 34 Una columna cuadrada de madera con dimensio-
dimensiones transversales del poste (dimensiones reales) son nes laterales b (véase la figura), está construida con pino del
b = 100 mm y h = 150 mm. sur grado estructural para el cual Fc « 10.5 MPa y £ = 12
Determine la carga axial permisible P^t„ para cada una GPa. Una fuerza axial P = 200 kN actúa sobre la columna.
de las siguientes longitudes: L * 1.5 m. 2.0 m y 2.5 ra. a) Si la dimensión b = 150 mm. ¿cuál es la longitud
permisible máxima de la columna?
11.9- 31 Una columna de madera de sección transversal b) Si la longitud L = 4.0 m, ¿cuál es la dimensión b
rectangular de 4 pulg X 8 pulg (véase la figura), está mínima requerida'7
construido con madera de pinabete de grado estructural (Fc =
1000 Ib/pclg3. F. = I 300 000 lh/pulg*). Las dimeo- siones 11.9- 35 Una columna cuadrada de madera con dimensio-
transversales netas de la columna son b = 3.5 pulg y h = 7.25 nes laterales b (véase la figura), está construida con abeto de
pulg (véase el apéndice F). grado estructural para el cual Fc - 900 lb/pulg* y £ - l 500
Determine la carga axial permisible P^^ para cada una 000 Ib/pulg2. Una fuerza axial P * 8.0 klb actúa sobre la
de las siguientes longitudes: /. * 6 pies, 8 pies y 10 pies. columna.
a) Si la dimensión b = 3.5 pulg. ¿cuál es la longitud
11.9- 32 Una columna de madera de sección transversal permisible máxima Lm*x de la columna?
rectangular (véase la figura), está construida con madera de b) Sí la longitud L a 10 pies, ¿cuál es la dimensión b
pino Douglas de grado estructural (FK = 12 MPa, £ = 10 mínima requerida?
GPa). Las dimensiones transversales de la columna (di-
mensiones reales) son b = 140 mm y h ~ 210 mm. 11.9- 38 Una columna cuadrada de madera con dimensio-
Determine la carga axial permisible Pp^ para cada una nes laterales b (véase la figura), está construida con pino
de la» ¡siguientes longitudes: L ** 2.5 m. 3-5 m y 4.5 m. blanco del este de grado estructural para el cual Ft = 8.0
MPa y £ - 8.5 GPa. Una fuerza axial P ** 100 kN actúa
11.9- 33 Una columna cuadrada de madera con dimensio- sobre la columna.
nes laterales b ( véase la figura), está construidu con pino a) Si la dimensión b = 120 mm. ¿cuál es la longitud
Douglax de grado estructural para el cual Fc m l 700 lh/pulg: permisible máxima de la columna?
y £ = 1 400 000 Itvpulg2. Una fuerza axial P = 40 klb actúa b) Si la longitud L = 4.0 m. ¿.cuál es la dimensión bm(n
sobre la columna. mínima requerida?
a) Si lo dimensión b = 5.5 pulg, ¿cuál es la longitud
permisible máxima /-«*» de la columna?
mi
reoes. 11.9-33 al 11S-38
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SECCIÓN 12.3 Centroides de áreas compuestas 826
Por último, podemos obtener las coordenadas x y y del centroide C del área
compuesta (figura 12-6b) de las ecuaciones <!2-7a) y (12-
7b):
<L bt + c2 - i2 2(b -_Qx_ b2 + ct- t2
A
+ c - I)
•V = T 2( b + c - l )
(12-8a. b)
Un procedimiento similar puede usarse para áreas más complejas, como se ilustra
abajo en el ejemplo 12-2.
Nota 1: cuando un área compuesta se divide en sólo dos partes, el centroide C
del área total se encuentra sobre la línea que une los centroides Ct y C2 de las dos
partes (según se muestra en la figura 12-6b para el área en forma de L).
Nota 2: al usar las fórmulas para áreas compuestas (ecuaciones 12-6 y 12-7)
podemos considerar la ausencia de un área por medio de una resta. Este
procedimiento es útil cuando se tienen recortes o orificios en la figura: por ejemplo,
consideremos el área mostrada en la figura l2-7a. Podemos analizarla como un área
compuesta restando las propiedades del rectángulo interno efgh de las propiedades
correspondientes del rectángulo externo abed (desde otro punto de vista, podemos
(b)
pensar que el rectángulo extemo es un “área positiva” y el rectángulo interno un
"área negativa”).
FIO. 12-7 Áreas compuestas con un recorte y De manera similar, si un área tiene un orificio (figura l2-7b), podemos restar
un orificio. las propiedades del área del orificio de las del rectángulo externo (de nuevo, se
obtiene el mismo efecto si tratamos el rectángulo extemo como un "área positiva” y
el orificio como un "área negativa”).
Ejemplo 12-2
La sección transversal de una viga de acero está hecha con una sección W 18 X
71 de patín ancho, con una cubreplaca de 6 pulg X 1/2 pulg soldada al patín
superior y una sección en canal C 10 X 30 soldada al patín inferior (figura 12-
8).
Localizar el centroide C del área de la sección transversal.
FIG. 12-8 Ejemplo 12-2. Centroide de

un área compuesta.
«mtmúa
SECCIÓN 12.4 Momentos de inercia de ¿reas planas 827
Placa , figura 12-8. los centroides de estas tres áreas se designan C,, Cj y Cy Observe
6 pulg X y pulg-^C| que el área compuesta tiene un eje de simetría, de suerte que todos los cen-
W IX x 71 troides se encuentran sobre ese eje. Las tres áreas parciales son
FIC. 12-
8«Repetición). Ai (6 pulgJlO.5 pulg) - 3.0 pulg: A2 » 20.8 pulg* áj - 8.82 pulg2
Solución
Denotemos las en donde las áreas A2>'A* se obtienen de las tablas E-l y E-3 del apóixücc E.
áreas de la cubrcplaca, Coloquemos el origen de los ejes x y y en el centroide C2 de la sección de
la sección de patín
C L patín ancho. Entonces las distancias del eje x a los centroides de las tres área
ancho > la sección 2 son:
c T
en canal como las
áreas A,. A2 y Ay 18.47 pulg 0.5 pulg A «o«
respectivamente. En la Xi" m 9.485 pulg
C 10X30
y2 = 0 Jj * —4- 0.649 pulg = 9.884 pulg
en donde las dimensiones pertinentes de las secciones de patín ancho y en

canal se obtienen de las tablas E-1 y E-3.
El área A y el momento estático QÁ de Unía la sección transversal se
obtienen de las ecuaciones <l2-6a) y <!2-6h>:
A- +4t + 4j
r— I
= 3.0 pulg2 + 20.8 pulg? 4- 8.82 pulg* 32 62 pulg'
n
Q, - - y. 4. + yí a i +
fiAi
= (9.485 pulgjO.O pulg*) + 0 - (9.884 polgK8.82 pulg2)
= -58.72 pulg‟
Ahora podemos obtener la coordenada y para el centroide C del área com-

puesta con la ecuación (12-7b>:
- 58.72 pulg? = 32.62 pulg- 1.80 pulg
Como v es positiva en la dirección positiva del

eje y, el signo menos significa que el centroide
C del área compuesta está debajo del eje x% como se muestra en la figura 12-8.
La distancia r entre el eje .x y el centroide C es entonces
c = 1.80 pulg
Observe que la posición del eje de referencia (el eje J:) es arbitraria: sin
embargo, en este ejemplo lo situamos pasando por el centroide de la sección de
patín ancho porque de esta manera se simplifican algo los cálculos.
828 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia
12.4 MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
Los momentos de inercia de un área plana (figura 12-9) con respecto a los
ejes x y y, respectivamente, están definidos por
las integrales
/, - jx2dA (12-9a. b)
Ra 12-9 Arca plana de elemento dA se multiplica por el cuadrado de la distancia al eje de

forma arbitraria.
7 referencia, los momentos de inercia también se llaman segundos
dy momentos de área. Asimismo, vemos que los momentos de inercia de las
s
áreas (a diferencia de los momentos estáticos) siempre son cantidades
dA JL positivas.
2 \y Para ilustrar cómo se obtienen los momentos de inercia por inte-
C X gración. consideraremos un rectángulo de ancho b y altura h (figura 12-
h 10). Los ejes x y y tienen su origen en el centroide C. Por conveniencia,
5
t i
usamos un elemento diferencial de área dA en forma de una franja
horizontal delgada de ancho h y altura dy (por lo que, dA = b dy). Puesto
- b m
_
t>
que todas las partes de la franja elemental están a la misma distancia del
•- — "y 1
RG. 12-10 « Mornemos de eje x. podemos expresar el momento de inercia lx con respecto al eje x
r
2 un rectángulo.
inercia de como:
en donde x y y son las coordenadas del
elemento diferencial de área dA. Como el (a)
De manera similar, podemos usar un elemento de área en forma de una
franja vertical con área dA m hdx y obtener el momento de inercia con
respecto al eje y:
(b)
Si se selecciona un conjunto diferente de ejes, los momentos de inercia

tendrán valores diferentes; por ejemplo, considere el eje BB en la base del
rectángulo (figura 12-10). Si se toma este eje como referencia, debemos
definir y como la distancia coordenada de esc eje al elemento de área dA.
Entonces, los cálculos para el momento de inercia son
¡ (c)
BB
Observe que el momento de inercia con respecto al eje BB es mayor que el

momento de inercia con respecto al eje x centroidal. En general. el
momento de inercia aumenta conforme el eje de referencia se mueve
paralelamente a sí mismo alejándose del centroide.
El momento de inercia de un área compuesta con respecto a
cualquier eje particular es la suma de los momentos de inercia de sus
partes con respecto al mismo eje. Un ejemplo es la sección en caja
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SECCIÓN 12.9 Ejes principales y
momentos de inercia principales
833
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par de ejes ortogonales para los cuales los momentos de inercia son un máximo
y un mínimo; 2) la orientación de los ejes principales está dada por el ángulo
0P obtenido con la ecuación (12-30); 3) el producto de inercia es cero para los
ejes principales y 4) un eje de simetría siempre es un eje principal.
y naturaleza de la ecuación de transformación para /,, (ecuación 12-25). Como
/
esta ecuación contiene funciones trigonométricas del ángulo 20. hay un valor
\ máximo y un valor mínimo de /,, al variar 20a través de un intervalo de 360°

(o conforme 0 varía a través de un intervalo de 180°). Si hay un segundo
máximo, entonces la única posibilidad es que /,, permanezca constante, lo que
o Y
b-•—b significa que cada par de ejes es un conjunto de ejes principales y todos los
momentos de inercia son los mismos.
IR6. 12-25 Rectángulo pura el cual
cada eje (en el plano del área) que
Un punto localizado de tal manera que cada eje a través del punto sea un
eje principal —y por consiguiente, los momentos de inercia sean los mismos
pasa por el punto O es un eje para lodos los ejes a través del punto—. se llama punto principal.
principal.
Un ejemplo de esta situación es el rectángulo de ancho 2 b y altura h de la
figura 12-25. Los ejes xy, con origen en el punto O. son ejes principales del
rectángulo porque el eje y es un eje de simetría.
Los ejes x'y' con el mismo origen, también son ejes principales porque el
producto de inercia /, •y ■ es igual a cero (ya que los triángulos están situados
simétricamente con respecto a los ejes x’ y >•'). Se infiere que cada par de ejes
que pasa por O es un conjunto de ejes principales y que cada momento de
inercia es el mismo (igual a 2b*fi); por lo tanto, el punto O es un punto
principal para el rectángulo. (Un segundo pumo principal se encuentra donde el
eje y interseca el lado superior del rectángulo.)
Un corolario útil de los conceptos descritos en los cuatro párrafos
anteriores se aplica a ejes que pasan por el centroide de un área. Considere un
área con dos pares diferentes de ejes centroidales tales que por lo menos un eje
de cada par sea un eje de simetría; en otras palabras, existen dos ejes diferentes
de simetría que no son perpendiculares entre *í. Entonces, se infiere que el
centroide es un punto principal.
En la figura 12-26 se muestran dos ejemplos, un cuadrado y un triángulo
equilátero. En cada caso los ejes xy son ejes centroidales principales porque su
origen está en el centroide C y por lo menos uno de los dos ejes es un eje de
simetría. Además, un segundo par de ejes centroidales (los ejes x’y') tiene por
lo menos un eje de simetría.
Se infiere que tanto los ejes xy como los x'y' son ejes principales; por tamo,
cada eje por el centroide C es un eje principal y cada uno de tales ejes tiene el
mismo momento de inercia.
Si un área tiene tres ejes diferentes de simetría, aun si dos de ellos son
RG. 12-26 Ejemplos de áreas para lus perpendiculares, las condiciones descritas en el párrafo
cuales cada eje centroidal es un eje princi-
pal y el centroide C es un punto principal.
Puntos principales
Consideremos ahora un par de ejes
principales con origen en un punto dado O.
Si existe un par diferente de ejes principales
a través de esc mismo punto, entonces cada
par de ejes por esc punto es un conjunto de
ejes principales. Además, el momento de
inercia debe ser constante al cambiar el
ángulo 0.
Estas conclusiones se derivan de la
SECCIÓN 12.9 Ejes principales y
momentos de inercia principales
835
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El momento principal de inercia menor, denotado con / 2. puede obtenerse con
la ecuación
/| + hm Ar + /y
(véase la ecuación 12-29). Sustituimos la expresión para /j en esta ecuación,
despejamos l2 y resulta
(12-33b)
Las ecuaciones (12-33a) y (12-33b) suministran una manera conveniente de

calcular los momentos principales de inercia. El siguiente ejemplo ilustra el
método para localizar los principales ejes y determinar los momentos
principales de inercia.
—
—
il
Usemos los ejes xy (figura 12-28) como los ejes de referencia a través del
centroide C. Los momentos y producto de inercia con respecto a estos ejes
pueden obtenerse dividiendo el área en tres rectángulos y usando los teoremas
de los ejes paralelos. Los resultados de tales cálculos son los siguientes:
tx = 29.29 X 106 mm4 /, = 5.667 X 106 mm4 = -

9.366 x 106 mm4
Sustituimos estos valores en la ecuación para el ángulo $p (ecuación 12-30) y
obtenemos
tan 2$p - -T—2^ - 0.7930 26p - 38.4° y 218.4°

I* “ h
Entonces, los dos valores de 0p son
6P - 19.2° y 109.2*
Al usar estos valores de 6p en la ecuación de transformación para íx%% ecuación
06.12-28. Ejemplo 12-7. Ejes principales y (12-25). encontramos /t| = 32.6 X 106 mm4 y 2.4 X 106 mm4, respectivamente.
momentos principales de inercia para una Estos mismos valores se obtienen si sustituimos en las ecuaciones (12-33a) y
sección Z. (12-336). Entonces, los momentos principales de inercia y los ángulos a los
Determinar las orientaciones de los ejes ejes principales correspondientes son:
ccntroidales principales y las magnitudes
de los momentos de inercia ccntroidales /, = 32.6 X 106 mm4 0Pl = 19.2°
principales para el área transversal de la
sección Z mostrada en la figura 12-28. I2 = 2.4 X 106 mm4 0^ - 109.2°
Usar lo* siguientes datos numéricos: Lo* eje* principales *e muestran en la figura 12-28 como los ejes xLV|.
peralte h = 200 mm, ancho b = 90 mm y
espesor / = 15 mm.
Solución
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Problemas 838
Momentos polares de inerda I*

12-6-1 Determine el momento polar de inercia de un
triángulo isósceles de base b y altura h con respecto a su PftOB. 12.7-4
vértice (véase el caso 5, apéndice D).
12-6-2 Determine el momento polar de inercia (lF)c con

respecto al centroide C de un sector circular (véase el caso
13. apéndice D).
12.7- 5 Calcule el producto de inercia /|* con respecto a
12.6- 3 Determine el momento polar de inercia lF para los ejes centroidales l-l y 2-2 de un ángulo L 6 X 6 x 1 pulg
una sección W 8 X 21 de patín ancho con respecto a una de (véase la tabla E-4, apéndice E; desprecie las áreas
sus esquinas exteriores. transversales de los filetes y esquinas redondeadas).
12.6- 4 Obtenga una fórmula para el momento polar de 12.7- 6 Calcule el producto de inercia para el área
inercia lF con respecto al punto medio de la hipotenusa de un compuesta mostrada en el problema 12.3-6.
triángulo rectángulo de base b y altura h (véase el caso 6.
12.7- 7 Determine el producto de inercia /Ví con respecto
apéndice D).
a los ejes centroidales xe y ye paralelos a los ejes x y y%
12.6- 5 Determine el momento polar de inercia (lF)c con respectivamente, pora el área en forma de L mostrada en el
respecto al centroide C para el tímpano de un cuadrante problema 12.3-7.
circular (véase el caso 12, apéndice D).
Rotación de ejes
Productos de inercia Los problemas de la sección ¡2.8 deben resolverse usando
12.7- 1 Con integración determine el producto de inercia las ecuaciones de transformación para momentos y pro-
lMy para el semisegmento parabólico mostrado en la figura ductos de inercia.
12-5 (véase también el caso 17, apéndice D.) 12JM Determine los momentos de inercia lKl c lyi y el
producto de inercia lMyy para un cuadrado con lados b. como
12-7-2 Con integración, determine el producto de inercia /rv
se muestra en la figura (observe que los ejes jr,y, son ejes
para el tímpano del cuadrante circular mostrado en el caso
centroidales girados un ángulo 0 respecto a los
12. apéndice D. ejes xy).
12.7- 3 Encuentre la relación entre el radio r y la distancia
b para el área compuesta mostrada en la figura para que el
producto de inercia lty sea cero.
PRO®.12.7-3
12.7- 4 Obtenga una fórmula para el producto de inercia

/x, del área simétrica en forma de L mostrada en la figura.
PflOO. 12.8-1
839 CAPÍTULO 12 Repaso de centroides y momentos de
inercia
12.8- 2 Determine los momentos y producto de inercia

con respecto a los ejes *,y, para el rectángulo mostrado en la
figura (observe que el eje x¡ es una diagonal del rectángulo).
h
V1 " "7 2
\\y
c X
i—»—i
PROBS. 12.8-5,12.8-6,12.9-5 y 12.9-6
. -----------b -------------- i
PR06.12.8-2 Ejes principales, puntos principales y momentos de inercia

principales
12.8- 3 Calcule el momento de inercia l¿ de un perfil W 12.9- 1 En la figura se muestra una elipse con eje mayor
12 X SO de patín ancho con respecto a una diagonal que de longitud la y eje menor de longitud Ib.
pasa por el centroide y por dos esquinas exteriores de los a) Determine la distancia c del centroide C de la
patines (use las dimensiones y propiedades dadas en la tabla elipse a los puntos principales P sobre el eje menor (eje y).
E-l). b) ¿Para qué razón ajb los puntos principales se en-
cuentran sobre la circunferencia de la elipse? c) ¿Para qué
ra/ones se encuentran dentro de la elipse?
•12.8-4 Calcule los momentos de inercia lMl e /r, y el
producto de inercia lM }l con respecto a los ejes para el perfil
L mostrado en la figura si a = 150 mm. b = 100 mm. / “ 15
mm y 0 - 30°.
PROB. 12.9-1
PROBS. 12.8-4 y 12.9-4
*12.8-5 Calcule los momentos de inercia /f| c /V| y el

producto de inercia /ílYl con respecto a los ejes X\j\ de la
sección Z mostrada en la figura, si b • 3 pulg, h - 4 pulg. / =
0.5 pulg y 8 = 60°.
*12.8-6 Resuelva el problema anterior si h • 80 mm, h = 120
mm. i = 12 mm y 0 = 30°.
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cés; enseñó ingeniería en la École des Ponts et Chaussées en el trabajo de las cargas externas que actúan sobre un cuerpo
París. Al parecer, el teorema de Clapcyron. que establece que elástico lineal es igual a la energía de deformación, se publicó
842 REFERENCIAS Y NOTAS HISTÓRICAS
por primera vez en 1833 (véanse las referencias 1-1. pp. 118
y 288: la 1-2. vol. I. p. 578 y la 1-2. vol. II, p. 418).
2-8 Poncclct investigó las vibraciones longitudinales de una
barra debidas a cargas de impacto (véase la referencia
1- 1. p. 88). En la referencia 1 -4 se encuentra más
información sobre la vida y trabajos de Poncetei.
2- 9 Budynas. R, y Young, W. C. Roark's f ormulas for
Stress and Strain. McGraw-Hill Book Co.. Inc., Nueva York. C. A. de Coulomb
2002. M736-I806)
2-10 Barré de Saint-Vcnant (1797-1886) suele reconocerse

como el estudioso de la elasticidad más sobresaliente de todos
los tiempos. Nació cerca de París, estudió brevemente en la
École Polytcchniquc y después se graduó en la École des
Pont* el Chaussées. Su posterior carrera profesional fue
obstaculizada en gran medida debido a su rechazo, por
principios morales y políticos, a unirse a sus condiscípulos en
los preparativos para la defensa de París en marzo de 1814.
justo antes de la abdicación de Napoleón. Como
consecuencia, sus méritos recibieron gran reconocimiento en 3- 2 Bredi, R.. “Kntische Bcmcrkungen /ur Drchungselas-
otros lugares, no así en Francia. tizitfir, en Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure. vol.
Algunas de sus contribuciones más conocidas son la 40. 1896. pp. 785-790 y 813-817. Nota: Rudoíph Brcdt
formulación de las ecuaciones fundamentales de la elasticidad (1842-1900) fue un ingeniero alemán que estudió en
y el desarrollo de las teorías exactas de la flexión y la torsión. Karhruhc y Zürich. después trabajó algún tiempo en Crewe,
También elaboró teorías para deformaciones plásticas y Inglaterra, en una fábrica de trenes, ikxnde aprendió acerca
vibraciones. Su nombre completo fue Adéhmar Jcan Claudc del diseño y fabricación de grúas. Esta experiencia formó la
Barré. Conde de Saint-Vcnant (véanse las referencias 1-1. pp. base para su trabajo posterior como fabricante de gvúav en
229-242: 1-2. vol. I. pp. 833-872. vol. II. pane I. pp. 1-286. Alemania. Su teoría de la torsión fue desarrollada en relación
vol. II. pane II. pp. 1-51: y referencia 2-1. pp. 39-40). con el diseño de vigas en caja para grúas.
2-11 Zaslavsky. A.. "A note on Saint-Vcnant's principie", en 5-1 Una prueba del teorema de que las secciones transver-
Israel Journal of Technology, vol. 20. 1982, pp. 143-144. sales de una viga en flexión puní permanecen planas, %e
encuentra en la publicación de G.A.. Fa/ckas. *„A note on thc
2- 12 Ramberg. W. A. y Qvgood. W. R.. “Description bending of Euler hcams". en Journal of Engineering
of stress-strain curves by thrcc parameters”, en National Educarían, vol. 57. núm. 5. enero de 1967. La validez del
Adi'isory Cotnmitiee for Aeronautas, nota técnica núm. 902. teorema ha sido aceptada desde hace mucho tiempo y fue
julio de 1943. usada por los primeros investigadores como Jacob Ber- noulli
3- 1 La relación entre par y ángulo de torsión en el caso (referencia 1-4) y L. M. II. Navier (referencia 2-4). El trabajo
de una barra circular fue establecida correctamente en 1784 de Bernoulli y Navier en relación con la flexión de vigas
por Charles Augustin de Coulomb (1736-1806). un célebre puede consultarse en la referencia 1-1, pp. 25-27 y 70-75.
científico francés (véanse las referencias I-!. pp. 51-53, 82 y 5-2 Galilei. Gal i Ico. Dialogues Conceming Two New
92; y 1-2, vol. I. p. 69). Coulomb hizo contribuciones en Sciences, traducido del italiano y latín al inglés por Hcnry
electricidad y magnetismo, viscosidad de fluidos, fricción, Crcw y Alfonso De Silvio. The Macmillan Company. Nueva
flexión en vigas, muros de retención y arcos, torsión y York. 1933 (pnmera publicación de la traducción en 1914).
vibraciones torsionalcs y otros temas (véase la referencia 1-1. Nota: este libro fue publicado en 1638 por Louis Elzevir en
pp. 47-54). Thomas Young (referencia 1-7) observó que el lucida, ahora Ixidcn. Holanda. Two New
por aplicado está equilibrado por los esfuerzos cortantes Sciences representa la culminación del trabajo de Gal íleo
sobre la sección transversal y que los esfuerzos cortantes son sobre dinámica y mecánica de materiales. Puede decirse que
proporcionales a la distancia desde el eje. El ingeniero estos dos temas, como los conocemos ahora, se iniciaron con
francés Alphonsc J.
Gaiileo y la publicación de este famoso libro.
C. B. Dulcau (1789-1832) realizó pruebas sobre barras en
torsión y desarrolló también una teoría para barras circulares Galiko Galilei nació en Pisa en 1564. Reali/ó muchos
(véase la referencia 1-1. p. 82). experimentos y descubrimientos célebres, incluyendo los
referentes a la cakla de cuerpos y el péndulo, que iniciaron la
ciencia de la dinámica. Gal i Ico fue un orador elocuente y
atrajo estudiantes de muchos países. Fue pionero en la
astronomía y perfeccionó un telescopio con el que efectuó
muchos descubrimientos astronómicos, incluyendo las 60601. (Para otras publicaciones c información adicional,
características montañosas de la Luna, los satélites de visite el sitio en internet: www. aisc.org.)
Júpiter, las fases de Venus y las manchas solares. Como su 5-5 Aiuminum Design Manual, publicado por la Alumi- num
interpretación científica del sistema solar era contraria a la Association. Inc., 900 19a* Street NW, Washington.
teología, fue condenado a prisión por la Iglesia de Roma y D. C. 20036. (Para otras publicaciones c información adi-
pasó los últimos años de su vida recluido en Florencia: cional. visite el sitio en internet: www.aluminium.org.)
durante este periodo escribió Two New Sciences. Gaiileo
5-6 National Design Speáficaium for Wood Constructum,
murió en 1642 y fue sepultado en Florencia.
publicado por la American Wood Council. una división de la
American Forest and Paper Avsociation. l i l i 19 Street,
Galileo
Galilei (1564-
1642)
NW (Suite 800), Washington, D.C. 20036. (Para otras

publicaciones c información adicional, visite los sitios en
internet: www.awc.org. y www .afanda.org.)
5-3 1.a historia de la teoría de vigas está descrita en las
referencias 1-1. pp. 11-47 y 135-141 y 1-2. Edmc Mariottc 5-7 D. J. Jourawski (1821-1891) un ingeniero ferroviario y de
(1620-1684) fue un físico francés que hizo descubrimientos puentes ruso, desarrolló la ahora tan difundida teoría
en dinámica, hidrostática. óptica y mecánica. Realizó aproximada para esfuerzo* cortante* en viga* (véase la*
pruebas sobre vigas y desarrolló una teoría para calcular referencias 1-1. pp. 141-144 y 1-2. vd. II. parte 1. pp. 641-
capacidades de carga: su teoría fue un perfeccionamiento del 642). En 1844. sólo dos aik>* después de graduarse en el
trabajo de Gaiileo. aunque todavía incorrecta. Jacob Institute of Enginccrs of Ways of Communication en San
Bcmoulli (1654-1705). a quien se describe en la referencia Petcrsburgo. 1c fue asignada la tarca de diseñar y construir un
gran puente en la línea ferroviaria de Moscú a San
1-4, determinó por primera vez que la curvatura es pro-
Pctcrsburgo. Observó que algunas de las grandes vigas de
porcional al momento flexionante: sin embargo, su constante
madera se fnicturahan en sentido longitudinal en los centros
de proporcionalidad era incorrecta.
de las secciones transversales, donde él sabía que los
Lconhard Euler (1707-1783) obtuvo la ecuación
esfuerzos de flexión eran nulos. Jourawski dibujó diagramas
diferencial de la curva de dcfkxión de una viga y la aplicó de cuerpo libre y descubrió la existencia de esfuerzos
para resolver muchos probkmas de deflexiones pequeñas y cortantes horizontales en las vigas. Obtuvo la fórmula del
grandes (la vida y obra de Euler se describen en la referencia cortante y aplicó su teoría a diferentes formas de vigas. La
11-1). La primera persona que obtuvo la distribución de publicación de Jourawski sobre cortante en vigas se cita en la
esfuerzos en una viga y relacionó correctamente los referencia 5-8. Su nombre se trun*litcra también como
esfuerzos con el momento flexionante fue Antoinc Parcnt Dimitrii Ivanovich Zhuravskii.
(1666-1716). un físico y matemático francés. Después.
Saint-Venant (1797-1886) reali/ó una rigurosa investigación 5-8 Jourawski. D. J.. “Sur la résistance d‟un corps pris-
matique . . e n Annales des Ponts et Chaussées. Mémoi-
de las deformaciones y esfuerzos en vigas (véase la
res et Documcntx. 3a. serie, vol. 12. parte 2, 1856. pp. 328-
referencia 2-10). Coulomb (referencia 3-1) y Navicr
351.
(referencia 2-4). también hicieron contribuciones
importantes. 5-9 Zaslavsky. A.. “On the limitations of the shearing stress
formula", en International Journal of Mechanical
5-4 Manual of Steel Construction (AIIOHXMe Stress l>esign). Engineering Education. vol. 8. núm. 1. 1980. pp. 13-19
publicado por la American Institute of Steel Construction. (véase también las referencias 2-1, pp. 358-359).
Inc.. One East Wackcr Drivc, (Suite 3100), Chicago. Illinois
5-10 Maki. A. C. y Kuen/i. E. W.. “Deflcction and stres- ses
of tapered wood teams”, en Research Paper FPL 34,

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REFERENCIAS Y NOTAS HISTÓRICAS 845
11-1 Euler. L.. "Mcthodus ínvcnicmii lineas curvas ma.ximi hallamos el pnmer desarrollo del cálculo variacional. además
minimi ve proprictate pudentes . . . en apéndice I. „"De curvis de aspectos interesantes como la demostración del "último
elasticis", en Bousquet. Lausana y Ginebra. 1744 (traducción teorema" de Fermat puni n = 3 y i» “ 4. Asimismo, resolvió el
al inglés: Oldfathcr. W. A.. Ellis, C. A. y Brown. D. M.. Isis, célebre problema de los siete puentes de Königsberg, un
vol. 20. 1933. pp. 72-160. También reproducido en Iconhardi problema de topología, otro campo en que fue pionero.
Euler i Ojyera Omnia, serie 1. vol. 24. 1952). Nota: leonhard Euler nació cerca de Basilca. Suiza y asistió a la Uni-
Euler 11707-1783) reali/ó muchas contribuciones notables a versidad de Basilca. donde tuvo por maestro a John Bcr-
las matemáticas y a la mecánica y la mayoría de los noulli (1667-1748). De 1727 a 1741 vivió y trabajó en San
matemáticos lo consideran como el matemático más fecundo Pétersburgo, donde adquinó gran notoriedad como mate-
de todos los tiempos. Su nombre, que se pronuncia "oiler", mático. En 1741 se trasladó a Berlín por invitación de
aparece repetidamente en los libros de texto actuales; por Federico el Grande. Rey de Prusia. Continuó su investigación
ejemplo, en mecánica aparecen las ecuaciones de F.uler para matemática en Berlín hasta el año de 1766. cuando regresó a
el movimiento de un cuerpo rígido, los ángulos de Euler. las San Pttcrsburgo a solicitud de Catalina II. Emperatriz de
ecuaciones de Euler para el flujo de fluidos, la carga de Euler Rusia.
en pandeo de columnas y mucho más; en matemáticas ene» Euler continuó en actividad hasta su muerte en San
mi ramos la conocida constante de Euler. asi como los Petersburgo a la edad de 76 años; durante este penodo final
números de Euler. lu identidad de Euler («■** = coi 0 + i sen de su vida escribió más de 400 trabajos. El número de libros
0 i, la fórmula Ue Euler <e„T + I - 0). la ecuación diferencial y publicaciones escritos durante toda su vida fue de 886; dejó
de Euler. la ecuación de Euler para un problema variacional. muchos manuscritos al morir. los que continuó publicando la
la fórmula de Euler para cuadraturas. la fórmula de la Ruvdan Academy of Sciences en San Petersburgo 47 años
sumatoria de Euler. el teorema de Euler sobre funciones después. Todo esto a pesar de haber perdido un ojo en 1735 y
homogéneas, las integrales de Euler y los cuadrados de Euler el otro en 1766. La historia de su vidu se relata en las
(arreglos de cuadrados de números que poseen ciertas referencias 1-1. pp. 28-30 y algunas de sus contribuciones a
propiedades). la mecánica se describen en la referencia l - l , pp. 30-36
En mecánica aplicada. Euler fue el primero en obtener la (véanse también las referencias
fórmula para la carga crítica de pandeo de una columna ideal I- 2. 1-3.2-2 y 5-3).
y esbelta y el pnmeru en resolver el problema de la elástica.
II- 2 Euler. L.. "Sur lu forcé des eolonnes". en Histoire
5vegún se citó, su trabajo fue publicado en 1744. Estudió una
de L'Aíxidémie Royale des Sciences et Relies Lettres, 1757,
columna empotrada en la base y libre en el extremo superior.
publicado en Memoires of the Acadcimc, vol. 13. Berlín.
Después amplió su trabajo sobre columnas (referencia 11-2).
1759, pp. 252-282 (véase la referencia. 11-3 para encontrar
Los numerosos libros de Euler incluyen tratados sobre
unu traducción y análisis de este artículo).
mecánica celeste, dinámica e hidromecánica; su* trabajos
también incluyen temas corno vibraciones de vigas y placas y 11-3 Van den Broek. J. A.. “Euler** classic paper *On the
estructuras estáticamente indeterminadas. strength of columas,‟" American Journal of Physics, vol. 15,
En el campo de las matemáticas. Euler hizo destacadas mím 4. julio-agosto de 1947, pp. 309-318.
contribuciones a la trigonometría, álgebra,
11-4 Keller, J. B.. *Thc shapc of the strongest column". en
teoría de núme-
Archive for Rational Mechante% and Analysis, vol. 5. núm 4.
I960, pp. 275-285.
11-5 Young. D. H.. “Rational design of steel columns". en
Transactions of the American Sodety' of Civil Engineers, vol.
101. 1936, pp. 422-451. Nota: Donovan Harold Young
(1904-1980) fue un destacado educador de ingeniería. Fue
profesor en la Universidad de Michigan y luego de Stanford.
Sus cinco libros de texto en el campo de la mecánica
aplicada, cscriuxs con S. P. Timoshcnko, fueron traducidos a
muchos idiomas y usados en todo el mundo.
Lconhard Euler
11-6 limarle. A. H. E., “Mémoire sur la flexión du bois \ en
(1707-1783)
ros. cálculo diferencial c integral, Armales des Travaux Publiques de Belgique. parte I,
series infinitas, geometría analítica,
ecuaciones diferenciales, cálculo de
variaciones y muchos otros temas. Fue
el primero en concebir los valores
trigonométricos como razones de números
y el primero en prevcnlar la famosa ecuación r** ■ eos í + i
sen 0. En sus libros sobre matemáticas, todos lo* cuales
fueron referencias clásicas para muchas generaciones,
vol. 3, 1845. pp. 1-64 y parte 2, voi. 4. 1846. pp 1-36. Noia: pp. 136-I40 (exte artículo también aparece en cl vol. I de la
Aliatole Henri Emest La mark {1806-1875) fue ingeniero y Reí. 11-14). Nota: Theodore vun Kármán (1881-1963) nació
profesor. Nació en Calais, estudió en París y trabajó como en Hungría y trabajó en la Universidad de Gottingen en el
profesor en la Universidad de Gante. Bélgica. Para conocer campo de la aerodinámica Después de su arribo en 1929 a los
sus trabajos sobre columnas, consulte la referencia F.stadox Unidos, fundó el Jet Propulsion Laboratory y fue
I- 1. p 208. pionero en problemas de aeronáutica y cohetes espaciales. Su
investigación incluyó también el pandeo inclástico de
II- 7 Considere, A.. “Résivtance des pitees columnas y la estabilidad de cascarones.
comprimécs“. en Congrés IntematUmal des Procèdi’s de
Construcrion. París, septiembre 9*14. 1889, memorias 11-13 son Kármán. T.. “Untersuchungcn übcr Knickfcs-
tigkeit“. en Mitteilungen uher forschungsarbatcn auf dem
publicada* por la Librairie Polytechnkjue. París, voi 3. 1891,
Gebiete des Ingenieurwesens. Vrrein Deutsche r In ge-
p. 371. Nota: Armand Gabriel CoBÚdire (1841 1914) fue un
nieure. Berlin. Heft 81. 1910 leste artículo también aparece
ingeniero francés.
en la referencia 11-14).
11-8 Engesser. F.. “Ueber die Knickfestigkeit gerader Stäbe“,
11-14 Collected Works of Theodore von Kármán. veis.
en Zeitschrift fllr Architektur und Ingenie uniesen. vol. 35.
I— IV. Buttcrworths Scientific Publications. Londres.
núm. 4. 1889. pp. 455-462. Nota: Friedrich Enges- scr (1848- 1956.
1931) fue un ingeniero ferroviario y de puentes alemán.
Después fue profesor en el Karlsruhe Polytcchni- cal II- 15 Shanley. F. R.. The column paradox“, en Journal
Institute, donde realizó importantes avances en la teoría de af the Aeronautical Sciences, vol. 13. núm. 12. diciembre
las estructuras. especialmente en pandeo y métodos 1946. p. 678. Nota: Francis Reynolds Shanley (1904-1968)
energéticos. Para conocer su trabajo sobre columnas, véase la fue profesor de ingeniería aeronáutica en la Universidad de
California, en I .os Angeles.
referencia 1-1. pp. 292 y 297-299.
11-10 Shanley. F. R . “Inelastic column theory“, en ibid.. vol.
11-9 Engcxser. F.. “Kmckírugcn“. en Schueizerische
14. núm. 5, mayo de 1947, pp. 261-267.
Bauzeitung, voi. 25, núm. 13. 3U de marzo de 1895. pp.
88-90. 11- 17 Hoff. N. J.. “Buckling and Stability“, en The
Forty-Fimt Wilbuj Wnght Memorial lecture. Journal of the
11-10 Jasinski. F.. “Noch ein Won zu den „Knickfragen/" Royal Aeronautical Society, vol. 58, enero de 1954. pp. 3-52.
Schweizerische Bauzeitung, vol. 25, núm. 25, 22 de junio de
1895. pp. 172-175. Nota: Felix S. Jasinski (1856-1899) 11- 18 Hoff. N. J., „The idealized column“, en Ingenieur-
nació en Varsavia y estudió en Rusia. Fue profesor en el Archiv. vol. 28, 1959 (Festschrift Richard Gran unci), pp.
Instituto de Ingenieros de Caminos de Comunicación en San 89-98.
Petersburgo. 11- 19 Johnston, B. G., “Column buckling theory :
11-11 Engessser. F.. “Ueber Knkkfragcn“. en Schweizerische Historical highlights”, en Journal of Structural Engineering,
Bauzeitung, vol. 26, núm. 4. Julio 27. 1895. pp. 24-26. Structural Division. American Society of Civil Engineers,
vol. 109, núm. 9. septiembre de 1983, pp. 2086-2096.
11-12 von Kámián, T., “Die Knickfestigkeit gerader Stabe“,
en Physikalische Zeitschrift. vol. 9, núm. 4, I908.
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SECCIÓN A.2 Unidades SI 847
tud. tiempo y masa, como se muestra en lu siguiente sección. El SI se clasifica

como un sistema absoluto de unidades porque las mediciones de las tres
cantidades fundamentales son independientes de las posiciones en que se hacen
estas mediciones; es decir, las mediciones no dependen de los efectos de la
gravedad. Por tanto, las unidades SI para loagitud. tiempo y masa pueden
usarse en cualquier parte de la Tierra, en el espacio, sobre la Luna o en otro
planeta. Ésta es una de las razones de que el sistema métrico siempre haya sido
el preferido para trabajo* científico*.
El sistema inglés se basa en la longitud, el tiempo y la fuerza como las
cantidades fundamentales; la masa se deriva de la segunda ley. Por tanto, en
este sistema la unidad de masa se expresa en términos de las unidades de
longitud, tiempo y fuerza. La unidad de fuerza se define como la fuerza
requerida para imprimir a cierta masa estándar una aceleración igual a la de la
gravedad, lo que implica que la unidad de fuerza varia con la posición y la
altitud. Por esta razón, esos sistemas se llaman sistemas gnavitatorios de
unidades Tale* sistemas fuemn los primero* en aparecer, probablemente
porque el peso es una propiedad disccmiblc fácilmente y no se sabía detectar
las variaciones en la atracción gravitatoria. Sin embargo, queda claro que en el
A.2 UNIDADES SI
mundo tecnológico moderno es preferible un sistema absoluto de unidades.
El sistema internacional de unidades tiene siete unidades básicas a partir de las

cuales se derivan las demás. Las unidades básicas de importancia en mecánica
son el metro (m) para la longitud, el segundo ís> para el tiempo y el kilogramo
(kg) para la masa. Otras unidades SI básicas tienen que ver con la temperatura,
la comente eléctrica, la cantidad de sustancia y la intensidad luminosa.
El metro se definió originalmente como lu diczmi)loné*imu parte de la
distancia del polo norte al ecuador. Después, esta distancia M; convirtió en un
patrón físico y por muchos años éste fue la distancia entre dos marcas sobre
una barra de platino-iridio guardada en la Oficina Internacional de Pesos y
Medida* en Sèvres, vuburhio occidental de Paris, Francia. Debido a las
inexactitudes inherentes en el uso de una barra física como patrón, la definición
del metro se cambió en 1983 por la longitud de la trayectoria recorrida por la
luz en el vacío durante 1/299792458 de segundo.* La* ventajas de este patrón
"natural" son que no está sometido a daños físicos y que puede reproducirse en
laboratorios en cualquier parte del mundo.
El segundo se definió originalmente como 1/86400 de un día solar medio
(24 horas son iguales a 86400 segundos). Sin embargo, desde 1967 un reloj
atómico sumamente exacto ha fijado el patrón y un segundo se define ahora
como la duración de 9 192 631 770 periodo* de la radiación correspondiente a
la transición entre los dos niveles hipcrfmos del estado fundamental del átomo
de ccsio-133 (La mayoría de los ingenieros preferirían la definición original
antes que la nueva, que no ha cambiado en forma notable al segundo pero que
es necesaria ya que la rotación de la Tierra disminuye gradualmente).
De las riele unidades básicas en el SI, el kilogramo es la única que aún se
define por medio de un objeto físico. Como la masa de un objeto sólo puede
determinarse comparándola expen mentalmente con la musa de algún otro
objeto, se requiere un patrón físico. Con este fm, un cilindro de un
848 APÉNDICE A Sistema de unidades y factores de conversión
•Tomando el recíproco de este número se obtiene la velocidad de la luz en el

vado (299 792 458 metro* por segundo!.
SECCIÓN A.2 Unidades SI 849
kilogmmo de platino-iridio. llamado el Kilogramo Prototipo Internacional

(KPI). es conservado por la Oficina Internacional de Pesos y Medidas de
Sévrvs.
Otras unidades asadas en mecánica, llamadas unidades devisadas, se
expresan en términos de las unidades básicas de metro, segundo y kilo- grumo.
Por ejemplo, la unidad de fuerza es el ncwton. que se define como la fuerza
requerida para impartir una aceleración de un metro por segundo al cuadrado a
un kilogramo/ De la segunda ley de Ncwton (F = ma) derivamos la unidad de
fuerza en términos de unidades básicas:
I newton = (1 kilogramoK 1 metro por segundo cuadrado.»

Así, el ncwton (N) está dado en términos de las unidades básicas por la fórmula
I N = l kg-mfr* (A-2)
Como punto de referencia, hacemos notar que una manzana pequeña pesa
aproximadamente un ncwton.
1.a unidad de trabajo y energía es el joule, definido como el trabajo l>echo
cuando el punto de aplicación de una fuer/a de un newton se desplaza una
distancia de un metro en la dirección de la fuerza. •• Por tanto.
1 joule m < I ncwton)(I metro) I ncwton metro

o I J-1Nm (A-3)
Cuando levanta este libro del escritorio al nivel de sus ojos, efectúa aproxi-
madamente un joule de trabajo y cuando sube un piso, realiza alrededor de 200
joules de trabajo.
Los nombres, símbolos y fórmulas para las unidades SI de importancia en
la mecánica están dados en la tabla A-l. Algunas de las unidades derivadas
tienen nombres especiales, como ncwton. joule, hertz. watt y pase al Esas
unidades se llaman así en honor de personaje* de la ciencia y la ingeniería y se
representan por medio de letras mayúsculas (N, J. Hz, W y Pa) aunque los
nombres de las unidades mismas se escriben con letras minúsculas. Otras
unidades derivadas no tienen nombres especiales (por ejemplo, las unidades de
aceleración, área y densidad) y deben expresarse en términos de unidades
básicas y otras unidades derivadas.
Las relaciones entre las unidades SI y algunas unidades métricas usuales
están dadas en la paite superior de la tabla A-2. Las unidades métricas como la
dina, el erg. el gal y el micrón ya no son recomendables para el uso ingenienl o
científico.
El peso de un objeto es la fuerza de gravedad que actúa sobre esc objeto,
de modo que el peso se mide en ncwtoas. Como la fuerza de la gravedad
depende de la altura y posición sobre la Tierra, el peso no es una propiedad
invariable de un cuerpo. Además, el peso de un cuerpo al ser medido por una
balanza de resorte es afectado no sólo por la atracción gravitatoria de la Tierra
sino también por los efectos centrífugos
♦Sir Ikuc Newton < 16*2-1727) fue un matemático. (trico y astrónomo inglés Inventó el
cálculo y descubrió Us leyes del movimiento y de U gravitación.
•Mames Prcscoci Joule < 1818-1889) fue uo fìsico inglés que desarrolló un método para
determinar el equivalente mecánico del calor.
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Oirás dos unidades demuda* que tienen nombres especíale* en el SI son el
850 APÍMOICÉA Sistema de unidades y factores de conversión
watt (W) y el pascal (Pa). El watt es la unidad de potencia, que es trabajo por
unidad de tiempo y un watt e* igual a un joule por segundo (J/s) o un newton metro
por segundo (N X ra/s). El pase al es la unidad de presión y esfuerzo, o fuerza por
unidad de área, y es igual a un ncwion por metro cuadrado (N/m2)/
El litro no es una unidad aceptada en el SI pero es tan usada que no puede
descartarse Por tanto, el Si permite su uso en ciertas condiciones limitadas para
capucidad volumétrica, medición seca y medición líquida. En el SI se permiten la L
y la I como símbolos para el litro pero en Estados Unidos sólo se utiliza la L (para
evitar confusión con el númeroI). Los únicos prefijos usados con el litro son mili y
micro.
Los cargas sobre estructuras, debidas a la gravedad u otras acciones, se
expresan en unidades de fuerza como ncwtons, ncwtoas por metro o paséales
(ncwtons por metro cuadrado). Ejemplos de tales cargas son una carga concentrada
de 25 kN actuando sobre un eje, una caiga uniformemente distribuida de intensidad
800 N/m actuando sobre una viga pequeña y presión del aire de intensidad 2.1 kPa
actuando sobre el ala de un aeroplano. Sin embargo, hay una circunstancia en el SI
en U que es permisible expresar una carga en unidades de masa. Si la carga que
actúa sobre una estructura e* producida por gravedad actuando sobre una masa,
entonces esa carga puede expresarse en unidades de masa (kilogramos, kilogramos
por metro o kilogramos por metro cuadrado). El procedí miento acostumbrado en
tales casos es convertir la carga en unidades de fuerza multiplicándola por la
aceleración de la gravedad (¿ = 9.81 m/s2).
Prefijos SI
Lo* múltiplos y submúltiplos de las unidades SI (tanto unidades básicas como
unidades derivadas) son creados añadiendo prefijos a las unidades (véase una lista
de prefijos en la tabla A-3). El uso de un prefijo evita el uso de números demasiado
grandes o pequeños. La regla general es que los prefijos deben usarse para mantener
los números en el intervalo de 0.1 a 1000.
Todos los prefijos recomendados cambian el tamaño de la cantidad por un
múltiplo o submúltiplo de tres. Similarmente, cuando se usan potencias de 10 como
multiplicadores, los exponentes de 10 deben ser múltiplos de tres (por ejemplo 40 X
10' N es satisfactorio, pero 400 X 10 2 N no lo es). Además, el cxpoocnte sobre una
unidad con un pccfiio *c refiere a la unidad entera: por ejemplo, el símbolo mm:
significa (mm> y no m(m)2.
Manera de escribir las unidades SI

Las reglas para escribir las unidades en SI han sido establecidas por acucnlo
internacional y *e describirán aquí la* más importantes. Entre paréntesis se dan
ejemplo* de las reglas.
1) Las unidades se escriben siempre como símbolos (kg) en ecuaciones y
cálculos numérico*. En el texto, lo* unidades se escriben como palabras
(kilogramos) a menos que se estén reportando valores numéricos, en cuyo caso
pueden usarse palabras o símbolos (12 kg o 12 kilogramos).
•James Watt (1736-1819) fue un inventor e ingeniero escocés que desarrolló un motor de vapor
práctico y descubrió la composición del agua Watt propuso d término caballo de potencia. Biabe
Pascal (1623-1662) fue un filósofo y matemático francés Inventó la teoría de la probabilidad,
construyó U primera máquina calculadora y demostró experimenulmcMe que la presión
atmosférica varia ex» la altitud
851 APÍMOICÉA Sistema de unidades y factores de conversión
TABLA A-3 PREFIJOS SI
Prefijo Símbolo Factor de multiplicación
lera T 10'2 =. 1 000 000 000 000

G IO* - 1000000000
mega M IO6 = 1 000 000
kilo k IO3 = 1 (XX)
hccto h IO2 = 100
deca da 10' ■ 10
■
deci d 10"' = 0.1
centi c IO-2 = 0.01
mili m 10 1 - 0.001
micro P IO“6 ss 0.000 001
nano n IO”6 = 0.000 000 001
pico P =
10 12 0000 000 000 001
Nota: en el SI no se recomienda uüli/jir los prefijos hecio. deca, deci y cerili.
2) La multiplicación se muestra en una unidad compuesta por

medio de un punto elevado (kN x m). Cuando la unidad se escribe en palabras,
no se requiere del punto (kilonewton metro).
3) La división se muestra en una unidad compuesta por una
diagonal o por multiplicación usando un exponente negativo (m/s o m-s"1).
Cuando la unidad se escribe en palabras, la diagonal se reemplaza siempre con
“por*' (metro por segundo).
4) Siempre se usa un espacio entre un número y sus unidades (200
Pa o 200 pascaies) con la excepción del símbolo grado (ya sea angular o de
temperatura), en donde no se usa espacio entre el número y el símbolo (45°.
20°C).
5) Las unidades y sus prefijo* se escriben siempre en tipo redondo
o romano (es decir, tipo vertical) y nunca en cursivas (tipo inclinado), aún
cuando el texto aledaño esté en cursivas.
6) Cuando se escriben como palabras, las unidades no llevan
mayúsculas (ncwton) excepto al principio de una oración o en un título con
sólo mayúsculas. Cuando se escriben como símbolo, la\ unidades se escriben
con mayúsculas cuando se derivan del nombre de una persona (N). Una
excepción es el símbolo para litro, que puede ser L o I. pero se prefiere el uso
de la L para evitar confusión con el número I. Además, algunos prefijos se
escriben con letras mayúsculas cuando se usan en símbolos (MPa) pero no
cuando se usan en palabras (megapa*cal).
7) Cuando se escriben como palabras, las unidades se usarán en sin-
gular o plural según el contexto (I kilómetro. 20 kilómetros. 6 segundos».
Cuando se escriben como símbolos, las unidades se usan siempre en singular
(1 km. 20 km. 6 s). El plural de hertü es hertü; los plurales de otras unidades se
forman de la manera acostumbrada (ncwtons, watts).
8) No se usan prefijos en el denominador de una unidad compuesta.
Una excepción es el kilogramo (kg) que es una unidad básica y por tanto la
letra “k** no se considera como prefijo. Por ejemplo, podemos escribir kN/m
pero no N/mm, y podemos escribir J/kg pero no tnJ/g.
Hidden page
Otra unidad inglesa de masa es la libra-masa (lbm). que es la masa de un

objeto que pesa I libra, es decir. 1 lbm = 1/32.2 slug.
Como dijimos, la presión atmosférica varía considerablemente con las
condicione4 locales; sin embargo, para muchos fines puede asarse el valor
4Ijord Kelvin (1824-1907), William Thomson, fue un (ó ico inglés que hiro
muchos descubrimientos científicos, formuló una teoría dd calor y propuso la
escala de temperatura absoluta. Anden Celsius (I70M 744I fue un científico y
astrónomo sueco. En 1742 desarrolló la escala de temperatura en la que el 0 >
cí 100 correv- pooden respectivamente a lo* punto* de congelamiento y
ebullición del agua.
Las cantidades dadas en
unidades inglesas o SI
pueden convertirse rápida-
mente de un sistema al otro
usando los factores de
conversión dados en la tabla
A-5.
Si la cantidad dada está
expresada en unidades
inglesas, puede convertirse a
unidades SI multiplicando
por el factor de conversión.
Para ilustrar este proceso,
supongamos que el esfuerzo
en una viga es de 10 600
Ib/pulg2 y que desearnos
convertir esta cantidad a
unidades SI. De la tabla A-5
vemos que un esfuerzo de 1
lh/pulg2 se convierte en 6
894.76 Pa. Por tanto, la
conversión del valor dado se
lleva a cabo de la siguiente
manera:
(10 600 Ih/pulg2 X6

894.76) = 73 100
000 Pa = 73.1 MPu
Como el valor original es ti

dado con tres cifras
significativas, hemos redon-
deado el resultado final
también a tres cifras
significativas (véase lo
relativo a afras significativas
en el apéndice B). Observe
que d factor de conversión de
6 894.76 tiene unidades de
paséales divididos entre
libras por pulgada cuadrada y
por consiguiente la ecuación
es dimensionalmcntc
correcta.
Para invertir el proceso
de conversión (es decir, para
convenir de unidades SI a
inglesas). La cantidad en
SECCIÓN A.5 Conversiones entre unidades 853
estándar internacional:
1 atmósfera estándar = 14.6059 libras por pulgada cuadrada (A-15)
o, pora trabajos ordinarios de ingeniería:
1 atmósfera estándar » 14.7 Ib/puJg* < A-
16)
Estos valores son para usarse en cálculos y obviamente no representan la
presión atmosférica real.
I .a unidad inglesa de trabajo y energía es el pie-libra t pie-Ib). definida
como el trabajo hecho cuando el punto de aplicación de una fuerza de una libra
se desplaza una distancia de un pie en lu dirección de la fuerza. La unidad de
momento o par es la libra-pie (Ib-pie), que se deriva del hecho de que el
momento se expresa en unidades de fuerza por longitud. Aunque en realidad
las mismas unidades se uplican al trabajo, energía y momento, es práctica
común usar la libra-pie para momento y el pie-libra para trabajo y energía.
Los símbolos y fórmulas para las unidades inglesas más importantes
asadas en mecánica están dadas en la tabla A-L
Muchas unidades inglesas adicionales aparecen en los tratados sobre
mecánica; algunas de esas unidades están dadas en lu parte inferior de la tabla
A-2.
A.4 UNIDADES DE TEMPERATURA unidades SI se divide entre el

factor de conversión. Por
ejemplo, supongamos que el
momento de inercia del área
de la sección transversal de
una viga sea de 94.73 x 106
mm4. El momento de inercia
en unidades inglesas es
entonces
en donde el término 416 231

es el factor de conversión
apropiado para momentos de
inercia.
•William John Maeqoom Rankine

(1820-1872) fue un ingeniero y
físico escocés.
Hizo importantes contri huevones
en diversos campas como la
termodinámica. teoría de la hj/,
acóuico. análisis de esfuerzos c
ingeniería de puente*. Gabriel
Daniel Fahftnheic i 1686-1736) fue
un físico alemán que experimentó
con los termómetros y los hizo mis
exactos usando mercurio en el tubo
Fijó el origen ((7*1 de mi escala de
temperatura en el punto de
congelarmento de una mezcla de
hielo, sal y agua.
La temperatura se mide en el SI con una unidad llamada grado kdvin <K)

1. a escala correspondiente es la escala de temperatura Kelvin I-a escala
Kclvin es una escala absoluta, lo que significa que su origen (cero grados
kclvin* o 0 K) está en el cero absoluto de temperatura, que es una temperatura
teórica caracterizada por la ausencia completa de calor. Sobre la escala Kclvin,
el agua se congela aproximadamente a 273 K y hierve aproximadamente a 373
K.
Para propósitos no científicos se usa normalmente la escala de tempe-
ratura Celsius. La unidad correspondiente de temperatura es el grado Celsius
(°Ch que es igual a un grado kclvin. En esta escala, el agua se congela
aproximadamente a cero grados <0°C) y hierve aproximadamente a 100 grado*
(100 C) bajo ciertas condiciones estándar. La escala Celsius se conoce también
como la acula de tempe raiura íeniiyrada.
La relîón entre la temperatura Kclvin y la temperatura Celsius está dada
por las «guíente* ecuaciones:
Temperatura en grados Celsius * temperatura en grados kclvin -273.15

o ITO- 71K)- 273-15 ÍA-17)
donde T denota la temperatura. Al trabajar con cambios de temperatura o
mímalo% de temperatura, cotno es generalmente el cuso en mecánica, puede
usarse cualquiera de las dos unidades porque los intervalos son iguales.*
SECCIÓN A.5 Conversiones entre unidades 855
La unidad inglesa para la temperatura c* el grado Fahrcnhcit ( ftF). En la

escala de temperatura FahrenhelL el agua se congela aproximadamente a 32
grado* (32°F) y hierve aproximadamente a 212 grados (212°F). Cada grado
Fahrcnhcit es exactamente igual a 5/9 de un grado Kclvtn o Celsius. La escala
absoluta correspondiente es lo escullí de temperatura Rankine. relacionada con la
excala Fahrenheit por la ecuación
7TF)- T\9R) — 459.67 <A-18)

C
El cero absoluto corresponde entonces a -459.67 F/
Las fórmulas de conversión entre las escalas Fahrcnhcit y Celsius son las
siguientes:
71*0 - ||7VF) - 32J TCP) - y710 + 32 (A-19a. b)
Igual que ante*. T denoca la temperatura sobre la escala indicada.
A. 5 CONVERSIONES ENTRE UNIDADES
TABLA A-5 CONVERSIÓN ENTRE UNIDADES INGLESAS Y UNIDADES SI
Factor de convenid n multiplicativo

ITHIÍIAÍI i——I
i maaa inglesa Exacto Práctico Igual a unidad SI
Aceleración (lineal)
pie por segundo cuadrado pic/s2 0.3048* 0.305 metro por seg cuadrado mto2
pulgada por seg cuadrado pulg/s2 0.0254* 0.0254 metro por seg cuadrado m/s2
Area
pie cuadrado Pie1 0.09290304* 0.0929 metro cuadrado m2
pulgada cuadrada pulg: 645.16* 645 milímetro cuadrado mnT
Densidad (peso)
slug por pie cúbico slug/pie‟ 515.379 515 kilog por metro cuadrado kg/m3
Densidad (peso)
libra por pie cúbico lb/fHc‟ 157.087 157 newton por metro cúbico NVm3
libra por pulgada cúbica Ib/pulg' 271.447 271 kiloncwton por metro
cúbico kN/nv
Energía: trabajo
pie-libra pic-lb 1.35582 1.36 joule ( N m ) J
pulgada-libra pulg-lb 0.112985 0.113 joule J
kilowatt-hora kWh 3.6* 3.6 megajoule MJ
unidad térmica británica Btu 1 055.06 1055 joule J
Fuerza
libra Ib 4.44822 4.45 newton (kg m/s2) N
kip(I 000 libras) kib 4.44822 4.45 kiloncwton kN
Fuer/a por unidad de longitud

libra por pie lb/pic 14.5939 14.6 newton por metro N/m
libra por pulgada Ib/pulg 175.127 175 newton por metro N/m
kip por pie k/pte 14.5939 14.6 kilo newton por metro kN/m
kip por pulgada k/pulg 175.127 175 kiloncwton por metro kN/m
Longitud
pie pie 0.3048* 0.305 metro m
pulgada pulg 25.4* 25.4 milímetro mm
milla mi 1.609344* 1.61 kilómetro km
Masa
slug lb-sJ/pic 14.5939 14.6 kilogramo kg
(Continúa)
•Un asterisco denota un factor de conversión exacto

Sota: para convertir las unidades SI en inglesas, divida entre el factor de conversión
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cantidades dentro de limites prescritos. Por ejemplo, supongamos que el
esfuerzo en un punto específico de una viga no debe exceder un cierto valor
permisible. Si este esfuerzo se calcula como un paso Intermedio en la solución
numérica, puede verificarse inmediatamente si excede o no el límite impuesto.
Los problemas simbólicos tienen también ventajas. Como los resultados
son fórmulas o expresiones algebraicas, puede vente inmediatamente cómo las
variables afectan a las respuestas. Por ejemplo, si una carga aparece elevada a
la primera potencia en el numerador del resultado final, sabrá que al duplicar la
SECCIÓN B.3 Homogeneidad dimensional 857
carga, se duplicará el resultado. Igualmente importante es el hecho que una

solución simbólica muestro qué variables no afectan el resultado. Por ejemplo,
cierta cantidad puede cancelarse en la solución, lo cual podría no notarse en
una solución numérica. Además, en una solución simbólica es conveniente
revisar la homogeneidad dimensional de todos los términos de la solución. Lo
más importante es que una solución simbólica proporciona una fórmula general
aplicable a muchos problema* diferentes, cada uno con un conjunto diferente
de dato* numéricos. Por el contrario, una solución numérica es buena para un
solo conjunto de circunstancias y se requiere una solución completamente
nueva si los datos se cambian. Por supuesto, las soluciones simbólica* no son
factible* cuando los fórmulas se vuelven muy difíciles de manejar, cuando esto
ocurre, una solución numérica es la mejor alternativa.
En temas más avanzados de mecánica, la solución de los problemas
requiere el uso de métodos numéricos. Este término se refiere a una amplia
variedad de métodos computacionalcs, incluidos procedimientos matemáticos
estándar (como la integración numérica y la solución numérica de ecuaciones
diferenciales) y métodos avanzados de análisis (corno el método del elemento
finito). Se dispone fácilmente de programas de computadora paro estos
métodos. Se tienen también programas de computadora más especializados
para llevar a cabo toreas rutinaria.* como la determinación de deflexiones en
vigas y la obtención de esfuerzos principales. Sin embargo. al estudiar la
mecánica de materiales, generalmente nos concentramos en los conceptos más
que en el uso de k* programas de cómputo cuticulares.
B.2 PASOS EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Lo* procedimientos usados en Ja resolución de problemas vanan de persona a
persona > también de acuerdo con el tipo de problema Sin embargo, las
siguientes sugerencias ayudarán a reducir los errores.
1. Enuncie claramente el problema y dibuje una figura que
represente el sistema mecánico o estructural que va a investigar. Una parte
imponante de este paso es identificar qué se conoce y qué debe encontrante
2. Simplifique el sistema mecánico o estructural haciendo
hipótesis respecto a su naturaleza física. Este paso se llama modelado porque
implica crear (en el papel) un modelo idealizado del sistema real El objetivo es
crear un modelo que represente el sistema real con un grado de exactitud sufi-
ciente taJ que los resultados obtenidos del modelo puedan aplicarse al sistema
real.
Damos a continuación unos cuantos ejemplos de idealizaciones usadas en
el modelado de sistemas mecánicos, a) Los objetos finitos se modelan a veces
como panícula*, como cuando se determinan las fuerza* que actúan sobre un
nudo de una armadura, b) Los cuerpos defonnablex se representan a veces
como cuerpos rígidos, como cuando se buscan las reacciones de una viga
estáticamente determinada o las fuerzas en las barras de una armadura
estáticamente determinada, c) lâ geometría y formas de objeto* pueden
simplificare como cuando consideramos que la Tierra es una esfera o que una
viga es perfectamente recta, d) Las fuerzas distribuidas que actúan sobre
máquinas y estructuras pueden representarse como fuerzas concentradas
equivalentes e) Las fuerzas que son pequeñas respecto a otras fuerzas o fuerzas
de las que se sabe que tienen sólo un efecto pequeño en los resultados, pueden
despreciarse en el análisis (las fuerzas de fricción se encuentran a veces en esta
categoría), f) Los soportes de estructuras suelen considerarse como inmóviles.
3. Al resolver los problemas, dibuje croquis grandes y claros.
858 APENDICE B Resolución de problemas
Éstos siempre ayudan a entender la situación física y a menudo resaltan

aspectos del problema que de otra manera pasarían desapercibido*.
4. Aplique los principios de la mecánica al modelo idealizado
paira obtener las ecuaciones que rigen. En estática, las ecuaciones generalmente
son ecuaciones de equilibrio que se obtienen de la primera ley de Ncwton; en
dinámica, generalmente son ecuaciones de movimiento obtenidas de la segunda
ley de Ncwton. En mecánica de materiales, las ecuaciones están asociadas con
esfuerzo*, deformaciones unitarias, deformaciones y desplazamientos.
5. Use procedimiento* matemáticos y computocionale* para
resolver la* ecuaciones y obtener resultados, ya sea en forma de fórmulas
matemáticas o de valores numéricos.
6. Interprete los resultados en términos del comportamiento tísico
del sistema mecánico o estructural, es decir, déle semido o significado a los
resultados y obtenga conclusiones sobre el comportamiento del sistema
7. Verifique los resultados de tantas maneras como pueda. Corno
los errores pueden ser desastrosos y euros, los ingeniero* nunca deben confiarse
en una sola solución.
8. Finalmente, presente su solución de manera clara de modo que
pueda ser fácilmente revisada por otros.
B. 3 HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL
Lo* conceptos básico* de la mecánica son: longitud, tiempo, masa y fuerza.
Cada una de esas cantidades físicas tiene una dimensión, es decir, una unidad
generalizada de medición. Por ejemplo, consideremos el concepto de longitud.
Hay muchas unidades de longitud, como metro, kilómetro, yarda, pie. pulgada;
sin embargo, toda* e*ax unidades tienen algo en común: cada una representa
una longitud específica y no alguna otra cantidad como el volumen o la fuerza.
Por tanto, no* pódeme» referir a la dimensión de frvtgr- tud sin ser específicos
respecto a la unidad particular de medición. Pueden hacerse comentarios
similares pora las dimensiones de tiempo, masa y fuerza. Esta* cuatro
dimensiones se denotan comúnmente por los símbolos L. T.
M y F, respectivamente.
Cada ecuación, ya esté escrita en forma numérica o simbólica, debe ser
dimcnsionalmcntc homogénea, es decir, las dimensiones de lodos los términos
en la ecuación deben ser las mismas. Para verificar la corrección dimensional
de una ecuación, despreciamos las magnitudes numéricas y escribimos sólo las
dimensiones de cada cantidad en la ecuación. La ccuu- ción resultante debe
tener dimensiones idénticas en todo* los término*.
SECCIÓN B.3 Homogeneidad dimensional 859
Por ejemplo. consideremos la siguiente ecuación para la deflexión 8 en el

centro del claro de una viga simple con carga uniformemente distribuida:
3 MEl
La ecuación dimensional correspondiente se obtiene reemplazando cada
cantidad por sus dimensiones: asi, la deflexión 8 se reemplaza por la dimensión
L. la intensidad de la carga uniforme q se reemplaza por F/L (fuerza por unidad
de longitud), la longitud L de la viga se reemplaza por la dimensión L. el
módulo de elasticidad £ se reemplaza por F/L2 (fuerza por unidad de área) y el
momento de inercia / se reemplaza por L4. Por tanto, la ecuación dimensional
es
(F/L:)L*
Al simplificar, esta ecuación se reduce a la ecuación dimensional L ■ L. como
se esperaba.
Las ecuaciones dimensionales pueden escribirse ya sea en términos
generalizados usando la notación LTMF o en términos de las unidades reales
usadas en el problema. Por ejemplo, si estamos haciendo cálculos en unidades
inglesas para la deflexión de una viga, podemos escribir la ecuación
dimensional como sigue.
ObfrUjW
<lb/polg„)pulg
lo que se reduce a pulg = pulg y es dimcnsionalmcntc conecta. Las revisiones
frecuentes de la homogeneidad dimensional ío consistencia Je unidades)
ayudan a eliminar errores al llevar a cabo deducciones y cálculos.
B.4 CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Los cálculos ingeníenles son efectuados por calculadoras y computadoras que

operan con gran precisión. Por ejemplo, algunas computadoras efectúan
rutinariamente cálculos con más de 25 dígitos en cada valor numérico y se
obtienen valores de salida con 10 o más dígitos, aún en las más baratas de las
calculadoras de bolsillo. En tales condiciones, es importante observar que la
exactitud de los resultados obtenidos en un análisis ingenienI está determinada
no sólo por los cálculos sino también por factores como la exactitud de los
datos dados, las aproximaciones inherentes en los modelos analíticos y la
validez de las hipótesis usadas en las teorías. En muchas situaciones ingeníe-
nles. estas consideraciones significan que los resultados son válidos con sólo
dos o tres cifras significativas.
Como ejemplo, suponga que un cálculo produce el resultado K ■
6 287.46 Ib para la reacción de una viga estáticamente determinada. Presentar
el resultado en esta forma es engafaso. ponqué implica que la reacción se
conoce con aproximación de 1/100 de libra, aunque la magnitud es mayor que
6 000 Ib. Esto implies una exactitud de aproximadamente 1/600 000 y una
precisión de 0.01 Ib, ninguna de las cuales se justifica. La exactitud de la
reacción calculada depende de aspectos como los siguientes: 1) La precisión
con que se conocen las cargas, dimensiones y demás datos utilizados en el
análisis, y 2) las aproximaciones inherentes a las teorías del comportamiento de
vigas. Lo más probable es que la reacción R en este ejemplo se
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APÉNDICE C Fórmulas matemáticas
Funciones trigonométricas
sen x . eos x I l
tan x « cot x* scc x ese x «
eos x sen x eos x sen x
2 2 2 2 2 2
sen x + eos .r =Itan x +1 =scc x coi x +1 *ese x
sen(-x) -senx eos í-x) - eos x tan (-x) • -tan x
scn(x ± y) » sen x cot y ± eos x sen y eos (x ± y) * cot x eos y ^ senx
sen y
sen 2x = 2 sen x eos x eos Ix * eos2 x - sen2 x tan 2x = ~~ -2 •

I — fnn*
I - tan' X I
- eos 2x <«n 2x
tan x
sen 1» 1 + eos 2x
I.. 2 1
scn7x = y(l - eos 2r) cos2x * ~(l + eos 2xi
Para cualquier triángulo con lados a. h.c y ángulos
opuestos A. R.C:
Ley de los senos —-— » —-— m —-— sen A sen ¡i

sen C
Ley de los cosenos c2 — o2 + b2 - 2ab eos C
Ecuación cuadrática y fórmula cuadrática

?.,, „ -b ± Vi* - 4 a c
ar + bx + c = 0 x =
2a
Series infinitas
t—|—= 1 -x + x2 -r + ... C— 1 < j r < 1 )

1 + x
f£
f
2 8+
X ix 2
~ 2
VI + x 2 8 16
8
X2 ... (-» < x< ®)

2! 3!
x* .
x7
X»
scnv = x- — -r —■ — (-*<x<ae)
COSt= + +
2Í 4\~6Í -"
Nota: vi x es muy pequeño comparado con 1. sólo los primeros términos de la
serie serán necesarios.
APÉNDICE C Fórmulas matemáticas 889
Derivadas
y-(ar) = a = = «" nxñ~' ^(du) = a~

dx di di dx
d . dv du d I u \ _ v _d sjduJdx) - ujdvtdx) v2
4- V— tí»
¿JC
du
*1 =
dx dx dx dx didu dx di dxJdu
d. v du du d. du
— (scnii) * eosii— —(eos«)
±{ = -senil —
dx dx dx dx dx dx
2
■—(tan u) • scc2 u ^ 2 du -j-(cod_
< u) - -ese
dx dx dx
“de dx dx
Q du d du
—(sec u) • *ec ii un k — —(esc n) ■ - ese u cot u —
cu dx dx dx
d , . * 1 </u </ „ v k)g r Jai d „
v 1 i/ii
OX dX di di
integrales indefinidas
/Vota: debe sumarse una constante al resultado de cada integración ja ¿¿i
= ar J w d v ~ u v - j v ¿ u (integración por partes)
íx*dx = iHi- í—= lnlxl (* # 0)

Jn+I JJ
«« + i) i
Wa + ¿u)
f ¿r I
J<a + farr " "f" - IX*X« + ta>*M (n,k|)
f <ít I -i fe ,
-j—J-J - —-tan — ucn
radian«)( a > 0 . í » > 0 ) Ja + b x ab a
<*enrad,ane“ (a > 0, A > 0)
Í~"V~ * 77[** “ «lnm (ú + fcx)]

J a + DX b
.3= Til—TT- + ,n <fl +

bxr r jc/j J (tí fr*[a + fa;
í x dx ^ a + 7bx+f¿>X xdx ^ a + 3 bx
J (a + fe»)*' 2l?{a+~bxr i (tí + ¿>x)4 6¿>2(ú-4* fcr)3
faVtot = 2A7 ^<0 + ¿,xM-3a + +

^ ,n(a + ^*>1
APÉNDICE C Fórmulas matemáticas
/>x(2tí 4-
Vdx 1 ¿>x) ■ - 2 a In ( a 4
{a + ¿wf V a + bx bx)
a(3a 4*
x2dx 1 4¿>.x) 2 4 In (tí 4 ¿>x)
(ití + frx)3 ¿>* 2(a + bx)
f x r d x _ q 3o¿>x 4- 3¿> x
2 2 ¿
4
J (¿i + ¿>x)
f . cosai í . sen a x
J sen a x a x » — J eos ax ax
fian ax d x = — In (scc ax) Jcoc ax ¿x = ~ ln (sen ax)
fsec or d x ® — In (sec at 4lan ax) fcsc ax ¿x = — in (ese ax - cot ax)

Ja Ja
f 2 . x sen 2ax [ 2 m x , sen 2ax .
I sen* ax d x - t- ------------- [cos*ax<íx = ~ z + — ~ ---- (x en radianes)
J 2 4a J 2 4«
( . senax xcosax . „.
I x sen ax dx » —? (x en radianes j
J a* ¿i
f . eos ax , x senax ..
J .t eos ai ai = —- p — 4 —-— (x en radianes)
Á
je* dx = ^- jxtf* dx = “F(a* ~ D Jlnoxdx = x<ln ax -1)
/V„‟ + *V * - f W + *V + £ 1« ♦ J,+ vi
f *** — I, í^. I, , ¿2x2 \

J Va1 + bV ~ n \ a V a7 /
ÍVú7 — ¿>2.*2 dx = Va1 - 6V + -^r sen 1 —
J 2 2b a
Integrales definidas
J /(jr) ¿te = -J /Wát J /(x)d* = | /<x)dt + | f(x)dx
Propiedades de áreas planas
Notación: A = área
x. y = distancias ai centroide C
/„ /, - momentos de inercia con respecto a los ejes x y y, respectivamente l„ =
producto de inercia con respecto a los ejes x y y
¡r = /, 4 /y = momento polar de inercia con respecto al origen de los ejes x y y Un =
momento de inercia con respecto al eje tí-H
Rectángulo (origen de los ejes en el centroide)

- ¿i
>'"2
, -Mi
'* 12
''- IT '"- 0
891
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Hidden page
894 APéNOICE D Propiedades de áreas planas
Anillo circular delgado (origen de los ejes en el centro)

Fórmulas aproximadas para el caso en que / es pequeño
1 =/ _ *d3t
A = 2nrt = ndt irryi ■
8
nd l
/„ = 0 lp = 2 wrh
23
Arco circular delgado (origen de los ejes en el centro del círculo)
r
Fórmulas aproximadas para el caso en que t es pequeño
C
P- ^P
B P = ángulo en radianes (Nota: para un arco semicircular, p - 77/2.) X 1, =
ryt(0 + sen 0COS p) ly = r3t(fi - sen p cosp)

i—
/„ = 0 I, i
P
sen2/3
Rectángulo delgado I - cos2fi\
(origen de los ejes en el centroide)
Fórmulas aproximadas para el caso en que f es pequeño
A «* bt
m
I, = P I, J£CO*-0 tHH - ¡y sen* p
Polígono regular con n lados (origen de los ejes en el centroide)

C • centroide (en el centro del polígono)
n m número de lados (n & 3) b ■ longitud de un lado
P • ángulo central para un lado a - ángulo interior (o ángulo en el vértice)
P = ^~ a = (£V^),80° «+/3“180°
/?, “ radio del círculo circunscrito (línea CA) R2 = radio del círculo inscrito (línea CB)
nb2 P A-— c«T
lc » momento de inercia respecto a cualquier eje por C (el centroide C es un punto

principal y todo eje por C es un eje principal)
Propiedades de los perfiles
estructurales de acero
En las siguientes tablas se presentan las propiedades de varios perfiles estructurales de acero,
como una ayuda para el lector en la solución de los problemas del texto. Estas tablas son un
resumen de las extensas tablas que ve hallan en el Manual of Steel Construction. publicado
por el American Institute of Steel Construction. Inc. (referencia 5-4).
Notación:
/ = momento de inercia S - módulo de
sección r = V/M = radio de giro
895
898 APÉNDICE E Propiedades de los perfiles estructurales de acero
2
TABLA £-1 PROPIEDADES D€ LOS PERFKES W
______ (SECCIONES DEPATINANCHO)
PtSD Palm Kjc I I Eje 2«2
por
EH*** dd
•i
-/t
Dcdgnack*) pfc Árwi A hura Ancho E*pc*or S 5
«lina r r
/
Ih 1 *1 * pul* pul*‟ POl*‟
pul* putt4 m
W 30X211 211 62.0 30.94 0.775 15.105 1.315 10300 663 12.9 757 100 3.49
W 30x132 132 38.9 30.31 0.615 10545 1.000 5 770 380 12.2 196 37.2 2.25
W 24 X 162 162 47.7 25.00 0.705 12.955 1.220 5 170 414 10.4 443 68.4 3.05
W 24 X 94 27.7 24.31 0515 9.065 0.875 2 700 222 9.87 109 24.0 1.9S
W 18 X 119 119 35.1 18.97 0.655 11265 1.060 2 190 231 7.90 253 44.9 2.69
W 18X71 71 20.8 t8.47 0.495 7535 0.810 1 170 127 7.50 60.3 15.8 1.70
W1 6 X 100 100 29.4 16.97 0.585 10.425 0.9*5 1490 175 7.10 186 35.7 2.51
W 16 X 77 77 22.6 16.52 0.455 10.295 0.760 1 110 134 7.00 138 26.9 2.47
W 16 x 57 57 16.8 16.43 0.430 7.120 0.715 758 92.2 6.72 43.1 12.1 1.60
W 16 X 31 31 9.12 15.88 0.275 5525 0.440 375 472 6.41 12.4 4.49 1.17
W 14X120 120 35.3 14.48 0.590 14570 0.940 1 380 190 6.24 495 67.5 3.74
W 14 X H2 82 24 1 14.31 0.510 10.130 0.855 882 123 6.05 148 29.3 2.48
W 14 x 53 53 15.6 13.92 0370 8.060 0.660 541 77.8 5.89 57.7 14.3 1.92
W 14 X 26 26 7.69 13.91 0.255 5.025 0.420 245 35.3 5.65 8.91 3.54 1.0*
W 12 x 87 87 25.6 12.53 0515 12.125 0.810 740 118 5.38 241 39.7 3.07
W 12X50 50 14.7 12.19 0370 8.080 0.640 394 64.7 3.18 56.3 139 1.96
W 12 x 35 35 10.3 12.50 0300 6.560 0.520 285 45.6 5.25 24.5 7.47 1.54
W 12 X 14 14 4 16 11.91 0200 3.970 0.225 886 14.9 4.62 2.36 1*19 0.753
W 10 X 60 60 17 6 10.22 0.420 10080 0.680 341 66.7 4.39 116 23.0 2.57
W 10 X 45 45 13.3 10.10 0350 8.020 0.620 248 49.1 4.32 53.4 13.3 2 01
W 10 X 30 30 8.84 10.47 0300 5.810 0510 170 32.4 4.38 16.7 5.75 1.37
W10X 12 12 3.54 9.87 0190 3.960 0.210 53.8 109 3.90 2.18 1.10 0.785
W8X35 35 10.3 8.12 0310 8.020 0.495 127 312 3.51 42.6 10.6 2.03
W*X2* 28 8.25 806 0285 6.535 0.465 98.0 24.3 3.45 21.7 6.63 1.62
W8X2I 21 6.16 8.28 0250 5.270 0.400 75.3 18.2 3.49 9.77 3.71 1.26
WSX 15 15 4.44 8.11 0245 4015 0.315 48X1 3.29 3.41 1.70 0.876
1 11.8
L
Nota: los c)cs l-l y 2-2 son ejes caitroidales principales,
*72-17 Una placa en el esfuerzo plano está sometida a esfuerzos normales ox y oy y a un esfuerzo cortante como se muestra en la
2
figura. A los ángulos en sentido contrario a las manecillas del reloj 0 - 40° y 0 * 80° desde el eje x. el esfuerzo normal es de 5 000
lb/pulg2 en tensión.
Si el esfuerzo es igual a 2 000 lb/pulg2. ¿qué valores tienen los esfuerzos <ry y r^?
• ' * T*/

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498 CAPÍTULO 7 Análisis <te esfuerzos y deformación

a) Esfuerzos sobre un elemento inclinado un ángulo ti = 45®. Los es-

FIG 7-22 Ejemplo 7-6 (continuación), (a)

Conocidos estos ángulos, podemos obtener

(Punto D) alx = -20 MPa - (50 MPaKcos

36.87°) = -60 MPa «"i rM%Ji =

(50 MPaXscn 36.87*) = 30

(a) (b) (c)

7.5 LEY DE HOOKE PARA EL ESFUERZO

FIO. 7-24 Elemento de material <« ■ “(«y. “ wy) (7-34a)

at - E 2 (í, + Me») <rv = j (í¥ + Mf,) (7-36a. b)

Tr, = Gjry (7-37)

cz ■ —j «7, + <r}) (7-39i, b. c)

£ £ tr, - £ Ux + «y) t (f> + «,)

En estos tres casos especiales, el esfuerzo normal a. es igual a cero.

Densidad de la energía de deformación en el esfuerzo

La suma de estos dos términos da la energía de deformación almacenada en el

Al combinar las densidades de energía de deformación para las deformaciones

k = ^ «M* + <Ty*y + Ttvy,v) (7-49)

Sustituyendo las deformaciones de las ecuaciones (7-34) y (7-35). obtenemos la

u « ^ (trj + <7y - 2vcr,0y) + (7-50)

De manera similar, podemos sustituir los

« " 2d _ yi) (g- + +

Estas ecuaciones conctierdan con las ecuaciones (2-44a) y (2-44b) de la sección

También, para el estado de cortante puro, sustituimos

7.6 ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZOS

Se dice que un elemento de material se encuentra en estado triaxial de

Esfuerzos cortantes máximos

FIG. 7-26 Elemento en el estado triaxial

En estas ecuaciones se usan las convenciones estándares de signos; es decir, los

** = (T+-xi -2,)[( 1 “ **> + +

Cambio de volumen unitario

e = 1 fc.2y(<r, + <ry + <rz) (7-56)

Las ecuaciones (7-55) y (7-56) dan el cambio de volumen unitario en el estado

Densidad de la energía de deformación

Cuando el elemento está en el estado triaxial de esfuerzos y sometido a

Si sustituimos las deformaciones de las ecuaciones (7-53a, b y c). obtenemos la

u = jg (<r? + a; + tr?) - ~ (tr,<r, + trxa. + a,a.) (7-57b)

RG. 7-28 Elemento en el esfuerzo Esfuerzo esférico

como resulta de las ecuaciones (7-53a, b y c).

Puesto que no hay deformaciones cortantes, un elemento en forma de cubo

Por lo general la ecuación (7-60) se expresa en forma más compacta

Con esta notación, la expresión para el cambio de volumen unitario es

7.7 DEFORMACIÓN PLANA

Deformación plana versus esfuerzo plano

En la definición anterior, vemos que la deformación plana ocurre cuando

R6- 7-30 Comparación del esfuerzo

^ y f x y pueden tener valores

Se présenla una excepción cuando un elemento en el esfuerzo plano está

Aplicación de las ecuaciones de transformación

Ecuaciones de transformación para la deformación plana

FIG. 7-31 Los ejes x\ y y% girados un

Deformación normal e, . Para hallar la deformación normal ít| en la

que se presenta en la figura 7-32b.

RG.7-32 Deformaciones de un elemento

con ay. El ángulo a, es igual a la distancia e, dx sen 9dividida entre la longitud

a, m(f — sen 9 (f)

13c manera similar, la deformación ev produce una rotación antihoraria de la

Para finalizar, la deformación yx, produce una rotación horaria mediante un

Al observar de nuevo que dx/ds = eos 0 y dy/ds = sen 0. obtenemos

a = -(e* - €y)sct\ 0 eos 0 - yM> sen2 0 (7-68)

La rotación de la línea Ob (figura 7-33), que se encontraba inicialmente a

icos 0 + y,, eos2 0 (7-69)

y,iy| = ~2(€, - «,)scn 9eos 9 + yx, (eos2 9 - sen2 9) (j)

= (T+-xi -2,)[( 1 “ > + +

- - --=-£ cn 26 + a» 2tí