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Comunicación Industrial
LABORATORIO Nº 02
Objetivo:
Identificar las principales características del protocolo ModBus Ethernet
Instalar y configurar pasarelas ModBus - Ethernet
Acceder a una red ModBus por medio de una red Ethernet
Obtener información de un nodo ModBus empleando software genérico a través de una red Ethernet
Implementar enlaces de red de diferentes segmentos de red ModBus por medio de switches y
pasarelas
Requisitos:
Una computadora con Windows.
Software modpoll
Software de instalación del programa ModBus Scanner y ModBus RTU Parser
Módulo de hardware con medidor de calidad de energía PM500
Módulo de hardware con medidor de calidad de energía PM820
Módulos de hardware con medidores de calidad de energía PQMII
Manuales de referencia de los medidores de calidad de energía PM500, PM820 y PQMII
Conversor RS232-RS485
Cables, bananas y destornilladores planos (perilleros)
Pasarela (Gateway) RS485-Ethernet
Procedimiento:
** El laboratorio está planificado para ser desarrollado en grupo de 4 personas.
2. Realice el enlace de su segmento de red Modbus con el segmento Modbus implementado por sus
compañeros del grupo adyacente
Durante la operación normal del EGX100, ¿Que LEDS se encienden y de que color?
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4. Haga uso del software modpoll para leer los datos de la red por medio del protocolo ModBus TCP. Por
ejemplo tenemos el siguiente comando:
modpoll –m tcp –a 1 –r 642 –c 10 172.23.1.200
5. Repita el procedimiento anterior modificando el número de nodo y la dirección de registro para poder
acceder a la información de los demás nodos. Anote los comandos utilizados:
Nro. DD-106
Redes y protocolos de comunicación Digital Página 4
6. Verifique si pueden tener acceso a los dispositivos sus demás compañeros en forma simultánea:
Si se verifico que mis compañeros podían ver los mismos parámetros simultáneamente.
El programa muestra la ventana de Tareas en Blanco, procederemos a crear una nueva tarea definiendo primero
una nueva conexión, para ello presione el botón “Add Connection” mostrado en la siguiente figura:
Nro. DD-106
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El programa soporta comunicación ModBus serial y ModBus TCP. En nuestro caso debido a que nos estamos
enlazando al módulo a través del puerto ethernet utilizaremos la sección “TCP connection” con los valores
correspondientes a nuestra configuración propia.
A continuación, realice la prueba de acceso a los equipos por medio del software CAS ModBus Scaner.
Al configurar la nueva conexión especificar la dirección IP del EGX100 y luego presionar el botón
“Add TCP Connection”
172.23.1.200
A continuación, debe especificar, como único parámetro de configuración del dispositivo, la dirección ModBus
del equipo (Slave Address en otros modelos de equipos). Modifique el valor mostrado en la siguiente figura por el
valor asignado al equipo de medición del módulo asignado a su grupo y luego presione el botón “Add Device”:
Nro. DD-106
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A continuación, se muestra la imagen correspondiente a nuestra aplicación donde se observa la nueva conexión
creada, así como el nuevo dispositivo agregado.
Procederemos ahora a definir una nueva solicitud de lectura de datos como parte final de la tarea que estamos
creando, para ello presione el botón “Add Request” señalado en la siguiente figura para completar este último
paso que permitirá concluir con la creación de la nueva tarea:
La siguiente figura nos muestra las opciones que deberíamos elegir para poder realizar una lectura de valores de
medición que registra nuestro equipo instalado en el módulo que tenemos asignado. Los parámetros que se
incluyen en la imagen corresponden a direcciones de registro del equipo PM820. Si usted dispone de un módulo
distinto debe proceder a cambiar dichos valores por los correspondientes al modelo de equipo particular. Puede
usar como referencia las mismas direcciones empleadas en el ejercicio previo realizado con el programa ModPoll
o también puede consultar los anexos incluidos en el texto los cuales contienen las tablas de direcciones de los
diferentes equipos. Finalmente debe presionar el botón Add Request para agregar la nueva solicitud a la nueva
tarea
Nro. DD-106
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La siguiente figura muestra la definición completa de la nueva tarea requerida. Presione el botón Aceptar para salir
de la ventana de configuración
Verifique que se muestre la nueva tarea creada en el panel izquierdo de la aplicación y luego seleccione la solicitud
indicada en esta nueva tarea y proceda a ejecutar dicha solicitud presionando el botón Poll. Además puede activar
la casilla de selección “Auto Update” para que la lectura se realice en forma continua. La siguiente figura muestra
la salida obtenida por el programa
Nro. DD-106
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Compare los valores obtenidos en este último ejercicio con los valores devueltos a través del programa ModPoll.
¿Existe alguna diferencia? Explique los detalles más importantes
no
Observaciones y Conclusiones:
Nro. DD-106
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