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Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222

ISSN 1405-7743 FI-UNAM


(artículo arbitrado)
doi:10.1016/j.riit.2016.06.006

Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado


en redes Neuronales
Sensor System Based in Neural Networks for the Environmental Monitoring

Rubio José de Jesús


Instituto Politécnico Nacional
SEPI, ESIME Azcapotzalco
Stein-Carrillo Juan Manuel
Correo: jrubioa@ipn.mx
Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec
Hernández-Aguilar José Alberto Correo: jstein11@udavinci.edu.mx
Universidad Autónoma del Estado de Morelos
Meléndez-Ramírez Adolfo
Correo: Jose_hernandez@uaem.mx
Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec
Ávila-Camacho Francisco Jacob Correo: amelendez11@udavinci.edu.mx
Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec
Correo: favila11@udavinci.edu.mx

Información del artículo: recibido: febrero de 2015, revaluado: septiembre de 2015, aceptado: noviembre de 2015

Resumen

En las tareas de monitoreo ambiental resulta de gran importancia contar con


œ’œŽ–Šœȱ Œ˜–™ŠŒ˜œȱ ¢ȱ ™˜›¤’•Žœȱ ŒŠ™ŠŒŽœȱ Žȱ ’Ž—’ęŒŠ›ȱ Œ˜—Š–’—Š—Žœȱ Š–-
Descriptores:
bientales que faciliten las tareas relacionadas con el manejo de los residuos y
la restauración ambiental. En este trabajo se describe el desarrollo de un sis- x redes neuronales
Ž–ŠȱœŽ—œ˜›ȱ™›˜˜’™˜ȱŒ›ŽŠ˜ȱ™Š›Šȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱŒ˜—Š–’—Š—ŽœȱŽ—ȱŽ•ȱŠ–‹’Ž—Žǯȱ x inteligencia artificial
Este prototipo está conformado con un arreglo de sensores de gas de óxido x contaminación ambiental
de estaño SnO2ȱž’•’£Š˜œȱ™Š›Šȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱŸŠ™˜›ŽœȱšžÇ–’Œ˜œǰȱž—ŠȱŽŠ™ŠȱŽȱ x sensores
Ššž’œ’Œ’à—ȱ Žȱ Š˜œȱ ’–™•Ž–Ž—ŠŠȱ Œ˜—ȱ ž—Šȱ ™•ŠŠ˜›–Šȱȱ ǻŸŠ—ŒŽȱ x reconocimiento de patrones
RISC Machine) de bajo costo (Arduino) y una red neuronal capaz de identi-
ꌊ›ȱŒ˜—Š–’—Š—ŽœȱŠ–‹’Ž—Š•ŽœȱŠž˜–¤’ŒŠ–Ž—ŽǯȱŠȱ›Žȱ—Žž›˜—Š•ȱœŽȱž’•’-
£Šȱ™Š›Šȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱ•ŠȱŒ˜–™˜œ’Œ’à—ȱŽ•ȱŒ˜—Š–’—Š—ŽȱŒŽ—œŠ˜ǯȱ—ȱŽ•ȱœ’œŽ–Šȱ
ŽȱŒà–™ž˜ǰȱ•ŠȱŒŠ›ŠȱŒ˜–™žŠŒ’˜—Š•ȱ’—Ž—œŠȱœŽȱ™›ŽœŽ—Šȱø—’ŒŠ–Ž—ŽȱŽ—ȱŽ•ȱ
™›˜ŒŽœ˜ȱŽȱŽ—›Ž—Š–’Ž—˜ǰȱž—ŠȱŸŽ£ȱšžŽȱ•Šȱ›Žȱ—Žž›˜—Š•ȱŽœȱŽ—›Ž—ŠŠǰȱ•Šȱ˜™Ž-
›ŠŒ’à—ȱŒ˜—œ’œŽȱŽ—ȱ™›˜™ŠŠ›ȱ•˜œȱŠ˜œȱŠȱ›ŠŸ·œȱŽȱ•Šȱ›ŽȱŒ˜—ȱž—ŠȱŒŠ›ŠȱŒ˜–-
™žŠŒ’˜—Š•ȱ–žŒ‘˜ȱ–¤œȱ•’Ž›Šǰȱ•ŠȱŒžŠ•ȱŒ˜—œ’œŽȱ™›’—Œ’™Š•–Ž—ŽȱŽ—ȱž—Šȱ–ž•Ȭ
’™•’ŒŠŒ’à—ȱŸŽŒ˜›Ȭ–Š›’£ȱ¢ȱž—Šȱ‹øœšžŽŠȱŽ—ȱŠ‹•ŠœȱšžŽȱ••ŽŸŠȱŠȱŒŠ‹˜ȱ•Šȱž—-
Œ’à—ȱŽȱŠŒ’ŸŠŒ’à—ȱ™Š›Šȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱ›¤™’Š–Ž—Žȱ–žŽœ›ŠœȱŽœŒ˜—˜Œ’Šœǯ
Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado en redes Neuronales

Abstract

In the tasks of environmental monitoring is of great importance to have compact and


portable systems able to identify environmental contaminants that facilitate tasks
related to waste management and environmental restoration. In this paper, a proto- Keywords:
type sensor is described to identify contaminants in the environment. This prototype
x neural networks
is made with an array of tin oxide SnO2 gas sensors used to identify chemical va-
x artificial intelligence
pors, a step of data acquisition implemented with ARM (Advanced RISC Machine)
x environmental pollution
low-cost platform (Arduino) and a neural network able to identify environmental
x sensors
contaminants automatically. The neural network is used to identify the composition
x pattern recognition
of contaminant census. In the computer system, the heavy computational load is
presented only in the training process, once the neural network has been trained, the
operation is to spread the data across the network with a much lighter computa-
tional load, which consists mainly of a vector-matrix multiplication and a search
table that holds the activation function to quickly identify unknown samples.

Introducción ŠœȱŠ›ŽŠœȱŽȱ–˜—’˜›Ž˜ȱŠ–‹’Ž—Š•ȱŠ‹Š›ŒŠ—ȱž—ŠȱŠ–-
™•’ŠȱŠ–ŠȱŽȱŠŒ’Ÿ’ŠŽœǰȱ¢ŠȱšžŽȱ•ŠȱŒ˜—Š–’—ŠŒ’à—ȱŽ•ȱ
Šœȱ›Š—ŽœȱŒŠ—’ŠŽœȱŽȱŽœ™Ž›’Œ’˜œȱ¢ȱŽœŽŒ‘˜œȱšžŽȱ medio ambiente ocurre no solo por la descarga de des-
œŽȱŽ—Ž›Š—ȱ˜˜œȱ•˜œȱÇŠœȱŽ—ȱ•ŠœȱŒ’žŠŽœȱ™›˜žŒŽ—ȱŽœ- ™Ž›’Œ’˜œȱŽ—ȱŽ•ȱŠžŠǰȱ•Šȱ’Ž››Šȱ¢ȱŽ•ȱŠ’›Žǰȱœ’—˜ȱŠ–‹’·—ȱ™˜›ȱ
equilibrios ambientales que afectan la salud de sus ha- la generación de ruidos en el audio y en el rango de las
‹’Š—ŽœǯȱŠȱŽ—Ž›ŠŒ’à—ȱ–¤œȱŠ•ŠȱŽȱ›Žœ’ž˜œȱ™›˜Ÿ’Ž—Žȱ ›ŽŒžŽ—Œ’ŠœȱŽȱŽ•ŽŒ˜–ž—’ŒŠŒ’˜—Žœǯȱ—ȱ•˜œȱø•’–˜œȱŠÛ˜œǰȱ
Žȱ•˜œȱ‘˜Š›ŽœǰȱœŽȱŽœ’–ŠȱšžŽȱŽœ˜œȱŽ—Ž›Š—ȱŚŝƖȱŽ•ȱ˜- œŽȱ‘Š—ȱŽœŠ››˜••Š˜ȱ’ŸŽ›œ˜œȱœ’œŽ–ŠœȱœŽ—œ˜›ŽœȱšžŽȱŒž-
Š•ȱŽȱ•˜œȱŽœ™Ž›’Œ’˜œǰȱŘşƖȱ•˜œȱŒ˜–Ž›Œ’˜œȱ¢ȱŽ•ȱ›Žœ˜ȱœŽȱ bren todas estas aplicaciones (Pearce et alǯǰȱŘŖŖřǼǯȱ
Ž—Ž›Šȱ Žȱ ˜›Šœȱ ŠŒ’Ÿ’ŠŽœǯȱ žŒ‘˜œȱ Žȱ •˜œȱ Žœ™Ž›’- œŽȱ›Š‹Š“˜ȱœŽȱŒŽ—›ŠȱŽ—ȱŽ•ȱžœ˜ȱŽȱ•ŠȱŽŒ—˜•˜ÇŠȱŽȱ
Œ’˜œȱšžŽȱœŽȱŽ—Ž›Š—ȱŽ—ȱŒŠŠȱŒŠœŠȱ‘Š‹’ŠŒ’à—ȱ™˜›ÇŠ—ȱ—˜ȱ narices electrónicas para monitorear los compuestos or-
œŽ›ȱ‹Šœž›Šȱ¢ȱŒ˜—ŸŽ›’›œŽȱŽ—ȱ›Žœ’ž˜œȱŠ™›˜ŸŽŒ‘Š‹•Žœȱǻ
Ž- ¤—’Œ˜œȱ Ÿ˜•¤’•Žœȱ ™›ŽœŽ—Žœȱ Ž—ȱ Ž•ȱ Š’›Žȱ šžŽȱ œŽȱ •’‹Ž›Š—ȱ
››Ž›ŠǰȱŘŖŖŚǼǯ ŒžŠ—˜ȱ•˜œȱ›Žœ’ž˜œȱœŽȱŸ’Ž›Ž—ȱŽ—ȱŽ•ȱŠžŠǰȱ•Šȱ’Ž››Šȱ˜ȱŽ•ȱ
Uno de los problemas que se generan con los resi- aire. Como contribución principal de este trabajo se
duos es la contaminación tanto de la tierra como del construyó un prototipo de nariz electrónica a bajo costo
Š’›Žȱ ¢ȱ Ž•ȱ ŠžŠǯȱ Šȱ Œ˜—Š–’—ŠŒ’à—ȱ Ž•ȱ Š’›Žȱ œŽȱ ••ŽŸŠȱ Šȱ šžŽȱ™Ž›–’ŽȱŽŽŒŠ›ȱ¢ȱŒ•Šœ’ęŒŠ›ȱ•˜œȱŠœŽœȱŒ˜—Š–’—Š—-
ŒŠ‹˜ȱ™˜›ȱ•ŠȱŽœŒ˜–™˜œ’Œ’à—ȱŽȱ•Šȱ–ŠŽ›’Šȱ˜›¤—’ŒŠǰȱ’—- ŽœȱŽ—ȱŽ•ȱŠ’›ŽǯȱŠœȱ™›žŽ‹ŠœȱœŽȱ••ŽŸŠ›˜—ȱŠȱŒŠ‹˜ȱž’•’£Š—˜ȱ
cendios y por los residuos y bacterias que se dispersan śȱ Ž•Ž–Ž—˜œȱ ™›ŽœŽ—Žœȱ Ž—ȱ Ž•ȱ ‘˜Š›ǰȱ •˜ȱ šžŽȱ Ž–žŽœ›Šȱ
™˜›ȱŽ•ȱŸ’Ž—˜ǰȱŽ•ȱŠžŠȱœž™Ž›ęŒ’Š•ȱœŽȱŒ˜—Š–’—Šȱ™˜›ȱ•Šȱ una solución de rápida respuesta que puede desarro-
‹Šœž›ŠȱšžŽȱœŽȱŠ››˜“ŠȱŽ—ȱ›Ç˜œȱ¢ȱŒŠÛŠŠœǰȱœ’—ȱŽ–‹Š›˜ǰȱŽ—ȱ llarse como una solución portable.
•˜œȱ•žŠ›Žœȱ˜—ŽȱœŽȱŒ˜—ŒŽ—›Šȱ•Šȱ‹Šœž›ŠȱœŽȱꕝ›Š—ȱ•Ç- ˜–˜ȱ ™Š›Žȱ Žȱ ŽœŠȱ –’œ’à—ǰȱ œŽȱ ™›ŽŽ—Žȱ Ž¡™•˜›Š›ȱ
šž’˜œȱŒ˜—˜Œ’˜œȱŒ˜–˜ȱ•’¡’Ÿ’Š˜œǰȱšžŽȱŒ˜—Š–’—Š—ȱŽ•ȱ ŽŒ—˜•˜ÇŠœȱšžŽȱŒ˜—›’‹ž¢Š—ȱŠȱ•Šȱ›ŽœŠž›ŠŒ’à—ȱŠ–‹’Ž—-
ŠžŠȱŽ•ȱœž‹œžŽ•˜ȱ¢ȱ•˜œȱ–Š—˜œȱŠŒžÇŽ›˜œǯȱ—ȱŽ•ȱŒŠ–- tal y al manejo de los residuos a costos aceptables y re-
™˜ǰȱ•Šȱ‹Šœž›ŠȱŒŠ–‹’Šȱ•ŠȱŒ˜–™˜œ’Œ’à—ȱšžÇ–’ŒŠȱŽ•ȱœžŽ•˜ȱ ducidos. Estos esfuerzos incluyen el desarrollo de
¢ȱ˜‹œ›ž¢Žȱ•ŠȱŽ›–’—ŠŒ’à—ȱ¢ȱŽ•ȱŒ›ŽŒ’–’Ž—˜ȱŽȱ•ŠȱŸŽŽ- œ’œŽ–Šœȱ™˜›¤’•Žœȱ¢ȱŽŒ˜—à–’Œ˜œȱŒŠ™ŠŒŽœȱŽȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱ
ŠŒ’à—ȱǻœŠ’ǰȱŘŖŖŞǼǯ Œ˜—Š–’—Š—ŽœȱŽ—ȱ’Ž–™˜ȱ›ŽŠ•ǯȱ•ȱ˜‹“Ž’Ÿ˜ȱŽȱŽœŠȱ’—ŸŽœ-
Durante el proceso de descomposición de los resi- tigación es demostrar las posibles capacidades de pro-
duos orgánicos se desarrollan numerosos mohos y cesamiento de información del paradigma de redes
otros microorganismos que generan la emisión de es- neuronales en el análisis de sensores. Como parte ini-
poras que representan un peligro potencial para el me- Œ’Š•ȱŽȱŽœŠȱ™›˜™žŽœŠȱœŽȱ’—Ÿ˜•žŒ›ŠȱŽ•ȱŽœŠ››˜••˜ȱŽȱž—ȱ
’˜ȱ Š–‹’Ž—Žǯȱ Šȱ ’—Ž—œ’Šȱ Žȱ •Šȱ Œ˜—Š–’—ŠŒ’à—ȱ Ž•ȱ ™›˜˜’™˜ǰȱŽ•ȱŒžŠ•ȱŒ˜–‹’—Šȱž—ȱŠ››Ž•˜ȱŽȱœŽ—œ˜›ŽœȱŒ˜—ȱ
Š’›ŽȱŠȱ›ŠŸ·œȱŽȱ•ŠœȱŽ–’œ’˜—ŽœȱŽȱŽœ™˜›ŠœȱŽȱ‘˜—˜œȱŽȱ una red neuronal.
moho se correlaciona estrechamente con las condicio- Este trabajo se organiza en cuatro secciones: la sec-
—Žœȱ Œ•’–¤’ŒŠœǰȱ Œ˜–˜ȱ •Šœȱ ŸŠ›’ŠŒ’˜—Žœȱ Žȱ Ž–™Ž›Šž›Šȱ Œ’à—ȱŗȱ’œŒžŽȱŽ•ȱ™›˜‹•Ž–ŠȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱŽȱŠ˜œȱ–ž•’-
Š–‹’Ž—Š•ǰȱ ‘ž–ŽŠȱ ›Ž•Š’ŸŠȱ ¢ȱ ›Š’ŠŒ’à—ȱ œ˜•Š›ǰȱ Ž—›Žȱ ŸŠ›’Š‹•Žȱ ™Š›Šȱ •Šȱ Œ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱ Žȱ ˜•˜›Žœǰȱ •Šȱ œŽŒŒ’à—ȱ Řȱ
otras afectaciones (Weinrich et alǯǰȱŗşşşǼǯȱ Š—Š•’£ŠȱŽ•ȱžœ˜ȱŽȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•Žœȱ™Š›Šȱ•ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱ

212 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Rubio José de Jesús, Hernández-Aguilar José Alberto, Ávila-Camacho Francisco Jacob, Stein-Carrillo Juan Manuel, Meléndez-Ramírez Adolfo

Žȱ˜•˜›Žœǰȱ•ŠȱœŽŒŒ’à—ȱřȱŽœŒ›’‹ŽȱŽ•ȱŽœŠ››˜••˜ȱŽ¡™Ž›’–Ž—- riables para el análisis de datos se encuentran en


tal realizado con el prototipo construido y el censado •˜œȱŒŠ–™˜œȱŽȱ•Šœȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱŠ›’ęŒ’Š•Žœȱ¢ȱ•˜œȱ
Žȱ˜•˜›Žœǰȱ•ŠȱœŽŒŒ’à—ȱŚȱ™›ŽœŽ—Šȱ•˜œȱ›Žœž•Š˜œȱ˜‹Ž—’˜œȱ sistemas expertos.
y su comparación con otros resultados presentados en x Supervisadosǯȱ —ȱ ž—ȱ –·˜˜ȱ Žȱ ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱ Žȱ
˜›˜œȱ ™›˜¢ŽŒ˜œȱ œ’–’•Š›Žœǰȱ ꗊ•–Ž—Žȱ œŽȱ ™›ŽœŽ—Š—ȱ ™Š›˜—ŽœȱŒ˜—ȱŠ™›Ž—’£Š“Žȱœž™Ž›Ÿ’œŠ˜ǰȱž—ȱŒ˜—“ž—˜ȱ
nuestras conclusiones y trabajos futuros. de olores conocidos se introduce en la nariz electró-
—’ŒŠȱ Žȱ –Š—Ž›Šȱ œ’œŽ–¤’ŒŠǰȱ ˜—Žȱ •˜œȱ Œ•Šœ’ęŒŠȱ Žȱ
ŠŒžŽ›˜ȱ Œ˜—ȱ ŽœŒ›’™˜›Žœȱ ˜ȱ Œ•ŠœŽœȱ Œ˜—˜Œ’Šœǰȱ Š›Ž-
Análisis de datos multivariable para la
¤—˜œŽȱŠȱ•Šȱ‹ŠœŽȱŽȱŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ǰȱ™˜œŽ›’˜›–Ž—Žȱ
clasificación de datos
un olor desconocido se prueba contra la base de co-
—ȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱŽȱŠ˜œȱŠœÇȱŒ˜–˜ȱŽ—ȱ•Šȱ–¤šž’—ŠȱŽȱŠ™›Ž—- nocimiento para predecir la clase. El olor desconoci-
’£Š“Žȱ¢ȱ•Šȱšž’–’˜–Ž›ÇŠȱœŽȱ‘Š—ȱŽ–™•ŽŠ˜ȱ’ŸŽ›œŠœȱ·Œ- do se analiza utilizando la relación creada en el
—’ŒŠœȱŽȱ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱŽȱ™Š›˜—Žœǰȱœ’—ȱŽ–‹Š›˜ǰȱ™Š›Šȱ entrenamiento dentro de un conjunto de olores co-
seleccionar el algoritmo apropiado para aplicaciones nocidos.
Œ˜—ȱ—Š›’ŒŽœȱŽ•ŽŒ›à—’ŒŠœǰȱŽœȱ’–™˜›Š—ŽȱŽ—Ž—Ž›ȱ•Šȱ—Š- x No supervisadosǯȱ˜œȱ–·˜˜œȱŒ˜—ȱŠ™›Ž—’£Š“Žȱ—˜ȱœž-
turaleza fundamental de los datos que se analizarán ™Ž›Ÿ’œŠ˜ȱŠ™›Ž—Ž—ȱœŽ™Š›Š—˜ȱ•Šœȱ’Ž›Ž—ŽœȱŒ•ŠœŽœȱ
(Pearce et alǯǰȱŘŖŖřǼǯȱŠ›ŠȱŠ—Š•’£Š›ȱ•˜œȱŠ˜œȱŽȱž—Šȱ—Š›’£ȱ Žȱ–Š—Ž›Šȱ›ž’—Š›’Šǰȱ’œŒ›’–’—Š—˜ȱŽ—›Žȱ•˜œȱ˜•˜›Žœȱ
electrónica se requiere comprender la relación entre el ŽœŒ˜—˜Œ’˜œǯȱ œŽȱ –·˜˜ȱ ž’•’£Šȱ ž—ȱ ŽœšžŽ–Šȱ Žȱ
Œ˜—“ž—˜ȱ Žȱ ŸŠ›’Š‹•Žœȱ ’—Ž™Ž—’Ž—Žœȱ ǻ•Šœȱ œŠ•’Šœȱ Ž•ȱ Šœ˜Œ’ŠŒ’˜—Žœȱ ’—ž’’ŸŠœȱ œ’—ȱ Œ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱ ™›ŽŸ’˜ǰȱ •˜ȱ
arreglo de nȱœŽ—œ˜›ŽœǼȱŒ˜—ȱŽ•ȱŒ˜—“ž—˜ȱŽȱŸŠ›’Š‹•ŽœȱŽ- šžŽȱ•˜œȱ‘ŠŒŽȱ–¤œȱŒŽ›ŒŠ—˜œȱŠ•ȱœ’œŽ–Šȱ˜•Š’Ÿ˜ȱ‘ž–Š-
pendientes (clases de olores o concentraciones de com- no.
™˜—Ž—ŽœǼȱž’•’£Š—˜ȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱ–ž•’ŸŠ›’Š‹•ŽȱǻŠ˜—˜Ÿ’Œȱ
¢ȱŽ›Žœ˜›ǰȱŘŖŖŖǼǯ Uso de las redes neuronales para la
•ȱ™›˜‹•Ž–ŠȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱŽȱŠ˜œȱ–ž•’ŸŠ›’Š‹•ŽȱŽ—ȱ clasificación de olores
•ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱŽȱ˜•˜›ŽœȱŽœȱž—ȱŠ—¤•’œ’œȱŒžŠ•’Š’Ÿ˜ȱŽ—ȱ
cuanto a los patrones de los olores producidos por Šœȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱŠ›’ęŒ’Š•ŽœȱœŽȱž’•’£Š—ȱŽ—ȱž—Šȱ›Š—ȱ
ŽœŽȱ’™˜ȱŽȱ’—œ›ž–Ž—˜œȱ¢ȱœŽȱŒ˜—œ’Ž›ŠȱŒžŠ—’Š’Ÿ˜ȱ ŸŠ›’ŽŠȱ Žȱ Š™•’ŒŠŒ’˜—Žœȱ Žȱ ™›˜ŒŽœŠ–’Ž—˜ȱ Žȱ Š˜œǰȱ
cuando se requiere calcular la concentración de los donde se requiere la extracción de información y el aná-
Œ˜–™˜—Ž—Žœȱ ’—’Ÿ’žŠ•Žœǯȱ ˜›ȱ Ž••˜ǰȱ •˜œȱ Š•˜›’–˜œȱ lisis de los datos en tiempo real. Una de las principales
de reconocimiento de patrones y procesamiento de ŸŽ—Š“ŠœȱŽȱ•Šœȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱŽœȱšžŽȱ•Šȱ–Š¢˜›ȱŒŠ›Šȱ
Š˜œȱœ˜—ȱž—ȱŒ˜–™˜—Ž—ŽȱŒ›Ç’Œ˜ȱŽ—ȱ•ŠȱŽ¡’˜œŠȱ’–™•Ž- Œ˜–™žŠŒ’˜—Š•ȱ œŽȱ ›Žšž’Ž›Žȱ ø—’ŒŠ–Ž—Žȱ Ž—ȱ •Šȱ ŽŠ™Šȱ Žȱ
mentación y desarrollo de narices electrónicas Ž—›Ž—Š–’Ž—˜ǯȱ—ŠȱŸŽ£ȱšžŽȱ•Šȱ›Žȱ—Žž›˜—Š•ȱœŽȱŽ—›Ž—Šȱ
(Pearce et alǯǰȱŘŖŖřǼǯ ™Š›Šȱž—ŠȱŠ›ŽŠȱŽ—ȱ™Š›’Œž•Š›ǰȱœžȱ˜™Ž›ŠŒ’à—ȱŽœȱ›Ž•Š’ŸŠ-
˜œȱ Š•˜›’–˜œȱ Žȱ ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱ Žȱ ™Š›˜—Žœȱ Œ˜- –Ž—Žȱ ›¤™’Šȱ ¢ȱ Œ˜—ȱ Ž••˜ȱ œŽȱ ™žŽŽ—ȱ ’Ž—’ęŒŠ›ȱ ›¤™’Š-
–ø—–Ž—ŽȱœŽȱŒ•Šœ’ęŒŠ—ȱŽ—ȱ·›–’—˜œȱŽȱœŽ›ȱ™Š›Š–·›’- –Ž—Žȱ –žŽœ›Šœȱ ŽœŒ˜—˜Œ’Šœȱ ǻžŽ›–’›ȱ ¢ȱ Š–Š£Š”’ǰȱ
Œ˜œȱ˜ȱ—˜ȱ™Š›Š–·›’Œ˜œȱ¢ȱœž™Ž›Ÿ’œŠ˜œȱ˜ȱ—˜ȱœž™Ž›Ÿ’œŠ˜œȱ ŘŖŖřǼǯ
ǻ
’—Žœȱet alǯǰȱŘŖŖřǼDZȱȱ
Censado de olores mediante sistema prototipo
x Paramétricosǯȱ Šœȱ ·Œ—’ŒŠœȱ ™Š›Š–·›’ŒŠœȱ œ˜—ȱ Š™›˜¡’-
–ŠŒ’˜—Žœȱ ŽœŠÇœ’ŒŠœȱ ‹ŠœŠŠœȱ Ž—ȱ •Šȱ œž™˜œ’Œ’à—ȱ Žȱ Análisis de los datos censados
que el espectro de los datos censados puede descri-
‹’›œŽȱ™˜›ȱž—Šȱž—Œ’à—ȱŽȱŽ—œ’Šȱ™›˜‹Š‹’•Çœ’ŒŠǯȱ—ȱ ˜œȱœŽ—œ˜›Žœȱ›ŽŒ˜•ŽŒŠ—ȱ•Šȱ’—˜›–ŠŒ’à—ȱŽ•ȱ–Ž’˜ȱŠ–-
•Šȱ–Š¢˜›ÇŠȱŽȱ•˜œȱŒŠœ˜œǰȱ•Šȱœž™˜œ’Œ’à—ȱœŽȱ‹ŠœŠȱŽ—ȱŒ˜—- ‹’Ž—Žȱ ŽŸ˜•Ÿ’Ž—˜ȱ ŸŠ•˜›Žœȱ šžŽȱ ›Ž™›ŽœŽ—Š—ȱ Ž•ȱ Œ˜–-
œ’Ž›Š›ȱšžŽȱŽ•ȱ̞“˜ȱŽȱŠ˜œȱŒ˜—œ’ž¢Žȱž—Šȱ’œ›’‹ž- ™žŽœ˜ȱšžÇ–’Œ˜ȱŒŽ—œŠ˜ȱ¢ȱž—ȱŸŠ•˜›ȱ›Ž•ŠŒ’˜—Š˜ȱŒ˜—ȱ•Šȱ
Œ’à—ȱ —˜›–Š•ȱ Œ˜—ȱ ž—Šȱ –Ž’Šȱ ¢ȱ ž—Šȱ ŸŠ›’Š—£Šȱ Œ˜—œȬ concentración presente de dicho compuesto.
Š—Žœǯȱ œŠœȱ ·Œ—’ŒŠœȱ ’—Ž—Š—ȱ Ž—Œ˜—›Š›ȱ ž—Šȱ ›Ž•Š- Šȱꐞ›Šȱŗȱ–žŽœ›ŠȱŽ•ȱŽœšžŽ–ŠȱŽȱž—ȱœ’œŽ–ŠȱŽȱ
Œ’à—ǰȱ –ŠŽ–¤’ŒŠ–Ž—Žȱ ˜›–ž•ŠŠǰȱ Ž—›Žȱ •Šœȱ Ž—›Š- –˜—’˜›Ž˜ȱŠ–‹’Ž—Š•ȱŽ—·›’Œ˜ǰȱšžŽȱœŽȱŒ˜—œ›ž¢ŽȱŒ˜—ȱ
das y las salidas. la combinación de un arreglo de sensores y una red
x No paramétricosǯȱ ˜œȱ –·˜˜œȱ —˜ȱ ™Š›Š–·›’Œ˜œȱ —˜ȱ neuronal.
realizan una suposición sobre una función de den- ŠȱŒŠ—’Šȱ¢ȱŒ˜–™•Ž“’ŠȱŽȱ•˜œȱŠ˜œȱ›ŽŒ˜•ŽŒŠ˜œȱ
œ’Šȱ ™›˜‹Š‹’•Çœ’ŒŠȱ ¢ǰȱ ™˜›ȱ •˜ȱ Š—˜ǰȱ œŽȱ Š™•’ŒŠ—ȱ Žȱ ™˜›ȱ•˜œȱœŽ—œ˜›Žœȱ›Ž™›ŽœŽ—Š—ȱž—Šȱ’ęŒž•Šȱ™Š›ŠȱŽ•ȱŠ—¤-
˜›–ŠȱŽ—Ž›Š•ǰȱ¢ŠȱšžŽȱŽœŽȱ’™˜ȱŽȱ·Œ—’ŒŠœȱ–ž•’ŸŠ- •’œ’œȱŒ˜—ŸŽ—Œ’˜—Š•ȱŽȱ•˜œȱŠ˜œǰȱ™Ž›˜ȱŒ˜—ȱ•Šœȱ›ŽŽœȱ—Žž-

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 213
Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado en redes Neuronales

ronales utilizadas para el análisis complejo de los En aplicaciones de narices electrónicas se han in-
–’œ–˜œȱ ¢ȱ Ž•ȱ ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱ Žȱ ™Š›˜—Žœǰȱ ŽœŽȱ Š—¤•’œ’œȱ Œ˜›™˜›Š˜ȱ’ŸŽ›œŠœȱŒ˜—ꐞ›ŠŒ’˜—ŽœȱŽȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š-
œŽȱŠŒ’•’ŠȱŒ˜—Ÿ’›’·—˜œŽȱŽ—ȱž—ŠȱŠ•Ž›—Š’ŸŠȱ’ŽŠ•ȱ™Š›Šȱ les entre las cuales se incluyen el entrenamiento de
el análisis de datos de sensores. El módulo de censado ™›˜™ŠŠŒ’à—ȱ‘ŠŒ’ŠȱŠ›¤œǰȱ›ŽŽœȱŽȱŠ•’–Ž—ŠŒ’à—ȱ‘ŠŒ’Šȱ
œŽȱ Œ˜—œ›ž¢Žȱ Œ˜—ȱ ž—ȱ Š››Ž•˜ȱ Žȱ œŽ—œ˜›Žœǰȱ ˜—Žȱ ŒŠŠȱ ŠŽ•Š—Žǰȱ ›ŽŽœȱ Šž˜ȱ ˜›Š—’£ŠŠœȱ Žȱ ˜‘˜—Ž—ǰȱ ›ŽŽœȱ
œŽ—œ˜›ȱŽ—ȱŽ•ȱŠ››Ž•˜ȱœŽȱŒ˜—ꐞ›Šȱ™Š›Šȱ›Žœ™˜—Ž›ȱŠȱž—ȱ
Š––’—ǰȱ–¤šž’—Šœȱ˜•ĵ–Š—ȱ¢ȱ›ŽŽœȱ
˜™ęŽ•ȱ™›’—-
Œ˜–™˜—Ž—Žȱ Žœ™ŽŒÇꌘǯȱ Žȱ ŽœŠȱ ˜›–Šǰȱ Ž•ȱ —ø–Ž›˜ȱ Žȱ Œ’™Š•–Ž—Žȱǻ—ŽŽĴ’Šȱet alǯǰȱŘŖŖŚǼǯ
œŽ—œ˜›Žœȱ Ž—›ÇŠȱ šžŽȱ œŽ›ȱ ’žŠ•ȱ ˜ȱ –Š¢˜›ȱ Š•ȱ —ø–Ž›˜ȱ Žȱ
compuestos que se pretende monitorear. Cuando se Etapa de censado de vapores químicos
Œ˜–‹’—ŠȱŒ˜—ȱž—Šȱ›Žȱ—Žž›˜—Š•ǰȱŽ•ȱ—ø–Ž›˜ȱŽȱŒ˜–™žŽœ-
˜œȱŽŽŒŠ‹•ŽœȱŽœȱ–Š¢˜›ȱŠ•ȱ—ø–Ž›˜ȱŽȱœŽ—œ˜›ŽœȱǻŽ›—Šǰȱ El prototipo propuesto en este estudio se muestra en las
ŘŖŗŖǼǯ ꐞ›ŠœȱŘǰȱřȱ¢ȱŚǰȱŽ•ȱ™›˜˜’™˜ȱ’Ž—ŽȱŽ•ȱ˜‹“Ž’Ÿ˜ȱŽȱ’Ž—’ę-
•ȱŠ››Ž•˜ȱŽȱœŽ—œ˜›ŽœȱœŽȱŒ˜—˜›–ŠȱŽȱŸŠ›’˜œȱŽ•Ž–Ž—- ŒŠ›ȱ¢ȱŒžŠ—’ęŒŠ›ȱŸŠ™˜›ŽœȱšžÇ–’Œ˜œǯȱ•ȱ™›˜˜’™˜ȱŽ–™•ŽŠȱ
˜œȱœŽ—œ˜›Žœǰȱ˜—ŽȱŒŠŠȱŽ•Ž–Ž—˜ȱ–’Žȱž—Šȱ™›˜™’ŽŠȱ ž—ȱŠ››Ž•˜ȱŽȱśȱœŽ—œ˜›ŽœȱŽȱࡒ˜ȱŽȱŽœŠÛ˜ǰȱž—ȱœŽ—œ˜›ȱ
’Ž›Ž—ŽȱŽȱ•Šȱ–žŽœ›ŠȱŒŽ—œŠŠǯȱŠŠȱšžÇ–’Œ˜ȱŽ—ȱŽœŠ˜ȱ de humedad y un sensor de temperatura para examinar
gaseoso presente en el arreglo de sensores produce una el ambiente.
–Š›ŒŠȱ˜ȱ™Š›à—ȱŒŠ›ŠŒŽ›Çœ’Œ˜ȱŽ•ȱŠœȱŽ—ȱŒžŽœ’à—ǯȱ•ȱ™›Ž- ŠŠȱœŽ—œ˜›ȱœŽȱ’œŽÛàȱ™Š›Šȱž—ȱšžÇ–’Œ˜ȱŽ—ȱŽœ™ŽŒÇꌘȱ
œŽ—Š›ȱŸŠ›’˜œȱŒ˜–™žŽœ˜œȱšžÇ–’Œ˜œȱŽ—ȱŽ•ȱŠ››Ž•˜ȱŽȱœŽ—- ¢ȱŒŠŠȱž—˜ȱ›Žœ™˜—ŽȱŠȱž—ŠȱŸŠ›’ŽŠȱŠ–™•’ŠȱŽȱŸŠ™˜›Žœȱ
œ˜›ŽœǰȱœŽȱŒ˜—œ›ž¢Žȱž—Šȱ‹ŠœŽȱŽȱŠ˜œȱŽȱ•˜œȱ™Š›˜—Žœȱ˜ȱ šžÇ–’Œ˜œǯȱ —ȱ ˜›–Šȱ Œ˜•ŽŒ’ŸŠǰȱ •˜œȱ œŽ—œ˜›Žœȱ ›Žœ™˜—Ž—ȱ
marcas generados con el arreglo de sensores. Esta base Œ˜—ȱ ž—Šȱ –Š›ŒŠȱ ø—’ŒŠȱ ǻ™Š›à—Ǽȱ Šȱ ’Ž›Ž—Žœȱ šžÇ–’Œ˜œǯȱ
de datos con las marcas etiquetadas se utiliza para entre- ž›Š—Žȱ Ž•ȱ ™›˜ŒŽœ˜ȱ Žȱ Ž—›Ž—Š–’Ž—˜ǰȱ œŽȱ Ž¡™˜—Ž—ȱ ŸŠ-
—Š›ȱŠ•ȱœ’œŽ–ŠȱŽȱ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱŽȱ™Š›˜—Žœǯȱ•ȱ˜‹“Ž’Ÿ˜ȱ ›’˜œȱšžÇ–’Œ˜œȱŠ•ȱŠ››Ž•˜ȱŽȱœŽ—œ˜›Žœȱ¢ȱŒ˜—ȱŽ••˜ȱœŽȱ˜‹’Ž-
ŽȱŽœŽȱ™›˜ŒŽœ˜ȱŽȱŽ—›Ž—Š–’Ž—˜ȱŽœȱŒ˜—ꐞ›Š›ȱŽ•ȱœ’œŽ- —Ž—ȱ ž—Šȱ œŽ›’Žȱ Žȱ ŸŠ•˜›Žœȱ Ž—ȱ ž—ȱ •Š™œ˜ȱ Žȱ ’Ž–™˜ǯȱ Žȱ
–Šȱ Žȱ ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱ ™Š›Šȱ ™›˜žŒ’›ȱ ž—Šȱ Œ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱ utilizó el algoritmo de propagación hacia atrás para en-
ø—’ŒŠȱ™Š›ŠȱŒŠŠȱšžÇ–’Œ˜ȱ¢ȱŒ˜—ȱŽ••˜ȱ’–™•Ž–Ž—Š›ȱŽ•ȱœ’œŽ- trenar a la red neuronal y con ello proporcionar el aná-
–ŠȱŽȱ’Ž—’ęŒŠŒ’à—ȱŠž˜–Š’£Š˜ȱǻ Ž••Ž›ǰȱŗşşśǼǯ •’œ’œȱŒ˜››ŽŒ˜ȱ™Š›ŠȱŽ•ȱšžÇ–’Œ˜ȱ™›ŽœŽ—Žǯ
El conjunto de datos de entrenamiento se utiliza Žȱž’•’£Š›˜—ȱœŽ—œ˜›ŽœȱŽȱŠœȱŽȱ•Šȱ–Š›ŒŠȱ’Š›˜ǰȱšžŽȱ
™Š›Šȱ Œ˜—ꐞ›Š›ȱ •Šȱ ›Žȱ —Žž›˜—Š•ǰȱ Œ˜—ȱ Ž•ȱ ˜‹“Ž’Ÿ˜ȱ Žȱ œ˜—ȱ ™›˜žŒ˜œȱ Œ˜–Ž›Œ’Š•Žœȱ ǻŽ—œ˜›ȱ ŗȱ ȬŘǰȱ Ž—œ˜›ȱ Řȱ
aprender una asociación existente entre los patrones ȬŗřśǰȱŽ—œ˜›ȱřȱȱřǰȱŽ—œ˜›ȱŚȱ ȱŘŜŗŖȱ¢ȱŽ—œ˜›ȱśȱ
del arreglo de sensores y las etiquetas que representan  ȱŘŜŗŗǼǯȱ•ȱœŽ—œ˜›ȱŽȱ‘ž–ŽŠȱ¢ȱŽ–™Ž›Šž›Šȱǻ
-
los datos. Esta combinación entre sistemas sensores de ŚřřŗǼȱœŽȱž’•’£àȱ™Š›Šȱ–˜—’˜›ŽŠ›ȱ•ŠœȱŒ˜—’Œ’˜—ŽœȱŽ•ȱ
Šœȱ¢ȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•Žœȱ™Š›Šȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱŸŠ™˜›Žœǰȱ˜•˜›Žœȱ Ž¡™Ž›’–Ž—˜ȱ¢ȱŠ–‹’·—ȱœŽȱŽ—Ÿ’àȱŠȱ•Šȱ›Žȱ—Žž›˜—Š•ǯ
y aromas se conoce como nariz electrónica o nariz arti-
ꌒŠ•ȱǻ ž‹’Š”ǰȱŘŖŖřǼǯȱ Etapa de identificación y clasificación
’ŸŽ›œ˜œȱŠž˜›Žœȱ‘Š—ȱŽœŠ››˜••Š˜ȱ—Š›’ŒŽœȱŽ•ŽŒ›à—’-
cas que se incorporan con redes neuronales para aplica- ˜–˜ȱœŽȱ–Ž—Œ’˜—àȱŠ—Ž›’˜›–Ž—ŽǰȱŽ•ȱ™›˜‹•Ž–ŠȱŽȱ›ŽŒ˜-
Œ’˜—Žœȱ šžŽȱ ’—Ÿ˜•žŒ›Š—ȱ Ž•ȱ –˜—’˜›Ž˜ȱ Žȱ ˜•˜›Žœȱ Ž—ȱ nocimiento de patrones en los datos de las narices elec-
Š•’–Ž—˜œȱ¢ȱ‹Ž‹’ŠœǰȱŽ•ȱŒ˜—›˜•ȱŠž˜–Š’£Š˜ȱŽȱœŠ‹˜- trónicas está estrechamente ligado al análisis de datos
›Žœǰȱ Ž•ȱ Š—¤•’œ’œȱ Žȱ –Ž£Œ•Šœȱ Žȱ Œ˜–‹žœ’‹•Žœǰȱ ŠœÇȱ Œ˜–˜ȱ –ž•’ŸŠ›’Š‹•Žœǰȱ•Šȱꐞ›Šȱśȱ›Žœž–Žȱ•Šœȱ™›’—Œ’™Š•Žœȱ·Œ—’-
ŒžŠ—’ęŒŠ›ȱ Œ˜–™˜—Ž—Žœȱ ’—’Ÿ’žŠ•Žœȱ Ž—ȱ ŠœŽœȱ ǻŒ‘Š- ŒŠœȱŽȱ™›˜ŒŽœŠ–’Ž—˜ȱ–ž•’ŸŠ›’Š‹•ŽȱšžŽȱœŽȱ‘Š—ȱž’•’£Š-
ller et alǯǰȱŗşşŞǼǯ do en aplicaciones de narices electrónicas.

Figura 1. Sistema de
censado combinado con
una red neuronal.

Fuente: Keller et al. (1994)

214 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Rubio José de Jesús, Hernández-Aguilar José Alberto, Ávila-Camacho Francisco Jacob, Stein-Carrillo Juan Manuel, Meléndez-Ramírez Adolfo

•ȱ ŽœšžŽ–Šȱ Žȱ Œ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱ œŽȱ ••ŽŸŠȱ Šȱ ŒŠ‹˜ȱ Ž—ȱ ›Žœȱ Žœ™•ŽŠ›ȱ ˜•˜›Žœȱ Œ˜—˜Œ’˜œǰȱ Ž¡™•˜›Š›ȱ Ž•ȱ Š›ž™Š–’Ž—˜ȱ
—’ŸŽ•Žœǰȱ™›’–Ž›˜ȱœŽȱ‘ŠŒŽȱž—Šȱ’œ’—Œ’à—ȱŽ—›ŽȱŠ™›˜¡’–Š- Žȱ•˜œȱŠ˜œȱŽ—ȱŽ•ȱŽœ™ŠŒ’˜ȱ–ž•’œŽ—œ˜›ȱ¢ȱŽŸŠ•žŠ›ȱœžȱœŽ-
Œ’˜—ŽœȱŽœŠÇœ’ŒŠœȱ¢ȱ‹’˜•à’ŒŠœǰȱŽœ™ž·œȱŽ—›ŽȱŽ•ȱŠ—¤•’- ™Š›Š‹’•’Šȱ •’—ŽŠ•ǰȱ ŠœÇȱ Œ˜–˜ȱ •Šœȱ ›ŽŽœȱ —Žž›˜—Š•Žœȱ Œ˜—ȱ
œ’œȱ Žȱ ™Š›˜—Žœȱ ŒžŠ•’Š’Ÿ˜œȱ ¢ȱ ŒžŠ—’Š’Ÿ˜œǰȱ ™Š›Šȱ algoritmo de entrenamiento de propagación hacia
ꗊ•–Ž—Žȱ‘ŠŒŽ›ȱž—Šȱ’œ’—Œ’à—ȱŽ—›Žȱ·Œ—’ŒŠœȱœž™Ž›Ÿ’- Š›¤œǰȱŒ˜—ȱŽ•ȱę—ȱŽȱ™›˜™˜›Œ’˜—Š›ȱž—ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱ™›Ž-
œŠŠœȱ¢ȱ—˜ȱœž™Ž›Ÿ’œŠŠœȱǻžŒŠ”ȱ¢ȱ Š›•Í”ǰȱŘŖŖşǼǯ ’Œ’ŸŠȱŽȱ˜•˜›ŽœȱŽœŒ˜—˜Œ’˜œǯȱ’—ȱŽ–‹Š›˜ȱȱœ˜•˜ȱ
Šȱfunción de análisis discriminan-
teȱǻǼȱŽœȱž—ȱŒ•Šœ’ęŒŠ˜›ȱ™Š›Š–·-
›’Œ˜ȱ Žȱ Š™›Ž—’£Š“Žȱ œž™Ž›Ÿ’œŠ˜ǰȱ
que puede utilizarse para el análisis
Š—˜ȱŒžŠ—’Š’Ÿ˜ȱŒ˜–˜ȱŒžŠ•’Š’Ÿ˜ǯȱ
El análisis de componente principal
ǻǼǰȱŽœȱž—ȱ–·˜˜ȱŽȱ™›˜¢ŽŒŒ’à—ȱ
—˜ȱ ™Š›Š–·›’Œ˜ȱ Œ˜–ø—–Ž—Žȱ ž’•’- Figura 2. Etapa de censado de vapores químicos
£Š˜ȱ™Š›Šȱ’–™•Ž–Ž—Š›ȱž—ȱŒ•Šœ’ęŒŠ-
˜›ȱœž™Ž›Ÿ’œŠ˜ȱ•’—ŽŠ•ǰȱŽ—ȱŒ˜—“ž—˜ȱ
Œ˜—ȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱ’œŒ›’–’—Š—Žȱǻ
’—Žœȱ
et alǯǰȱŘŖŖřǼǯ
œ’–’œ–˜ǰȱ–žŒ‘˜œȱŽȱ•˜œȱ™›˜ŒŽ-
dimientos aceptados que se utilizan
en el reconocimiento de patrones
›Š’Œ’˜—Š•ǰȱ —˜ȱ œ’Ž–™›Žȱ œ˜—ȱ ™Ž›’-
—Ž—Žœȱ˜ȱ›Ž•ŽŸŠ—ŽœȱŒžŠ—˜ȱœŽȱŠ™•’-
can al reconocimiento de patrones
en narices electrónicas. En muchos
ŒŠœ˜œǰȱœŽȱŽœ™Ž›ŠȱšžŽȱ•Šœȱ—Š›’ŒŽœȱŽ•ŽŒ-
trónicas operen en diferentes am-
bientes y situaciones y el esquema
Žȱ ›ŽŒ˜—˜Œ’–’Ž—˜ȱ œŽŠȱ Ÿ’Š‹•Žȱ Œ˜—ȱ
ŽœŠœȱœ’žŠŒ’˜—ŽœǰȱŒ˜–˜ȱŽ—ȱ•˜œȱŒŠœ˜œȱ
donde se requiere realizar las medi-
Œ’˜—Žœȱ Ž—ȱ ŒŠ–™˜ǰȱ Ž—’Ž—˜ȱ ›Ž˜œȱ
adicionales a los que se tienen en
laboratorio o en ambientes controla- Figura 3. Diagrama electrónico del arreglo de sensores químicos
˜œǰȱŽ—ȱŒŠ–™˜ȱœŽȱŽœ™Ž›ŠȱšžŽȱ•˜œȱœ’œ-
Ž–Šœȱ ŽŽŒŽ—ȱ Žȱ ’Ž—’ęšžŽ—ȱ •˜œȱ
Ž•Ž–Ž—˜œȱ šžŽȱ œŽȱ Š—Š•’ŒŽ—ȱ Šø—ȱ
cuando existan componentes desco-
—˜Œ’˜œȱ šžŽȱ ’—Ž›ęŽ›Š—ǯȱ ˜›ȱ •˜ȱ šžŽȱ
existen algunos criterios o cualida-
des ideales que se espera cumplan
los algoritmos de reconocimiento
Žȱ ™Š›˜—Žœȱ Š•Žœȱ Œ˜–˜ǰȱ ™›ŽŒ’œ’à—ȱ
ŸŽ•˜Œ’Šȱ ˜ȱ ‘Š‹’•’Šȱ ™Š›Šȱ ‘ŠŒŽ›ȱ
›Ž—Žȱ Šȱ •Šȱ ’—ŒŽ›’ž–‹›Žȱ ǻ
’—Žœȱ et
alǯǰȱŘŖŖřǼǯȱȱ
Š›Šȱ–žŒ‘˜œȱ’—ŸŽœ’Š˜›ŽœȱšžŽȱ
trabajan en los campos de los siste-
mas de narices electrónicas las dos
™›’—Œ’™Š•Žœȱ ·Œ—’ŒŠœȱ Žȱ ›ŽŒ˜—˜Œ’-
miento de patrones son PCA (análi- Figura 4. Prototipo del arreglo de sensores desarrollado para la detección de gases
sis de componente principal) para químicos

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 215
Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado en redes Neuronales

ten una frontera de decisión no li-


neal y que además se tienen espacios
sobrepuestos entre los diferentes
Œ˜–™žŽœ˜œǰȱ™˜›ȱ•˜ȱšžŽȱ—˜ȱŽœȱŠŒ’-
‹•Žȱž’•’£Š›ȱŠ•ž—˜œȱŽȱ•˜œȱ–·˜˜œȱ
ŽœŠÇœ’Œ˜œǰȱ ¢Šȱ šžŽȱ Ž•ȱ ™›˜‹•Ž–Šȱ Žœȱ
•ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱŽȱśȱ’™˜œȱŽȱ˜•˜›Žœǰȱ
más que la determinación de la con-
ŒŽ—›ŠŒ’à—ȱ Žȱ ŒŠŠȱ ž—˜ȱ Žȱ Ž••˜œǰȱ Ž•ȱ
análisis discriminante o el análisis
ŽȱŒ•žœŽ›ȱ—˜ȱŠŒ’•’Š›ÇŠ—ȱ•ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠ-
Œ’à—ȱŽȱ•˜œȱŒ˜–™žŽœ˜œȱŠ—Š•’£Š˜œǰȱ
•Šȱ ꐞ›Šȱ Ŝȱ –žŽœ›Šȱ ž—Šȱ ›¤ęŒŠȱ Žȱ
dispersión para los datos tanto de
Šœȱ •Çšž’˜ȱ ™Š›Šȱ Ž—ŒŽ—Ž˜›Žœȱ Œ˜Ȭ
–˜ȱ™Š›ŠȱŽ•ȱŠ•Œ˜‘˜•ǰȱ˜—ŽȱœŽȱ˜‹œŽ›-
ŸŠȱ šžŽȱ •˜œȱ Žœ™ŠŒ’˜œȱ œŽȱ ’—Ž›™˜—Ž—ȱ
con los diferentes sensores.
—ȱŽœŽȱœŽ—’˜ǰȱœŽȱŽŒ’’àȱž’•’-
£Š›ȱŽ—ȱž—Šȱ™›’–Ž›Šȱœ˜•žŒ’à—ǰȱ›ŽŽœȱ
neuronales como el sistema de re-
Figura 5. Esquema de técnicas de procesamiento multivariable utilizadas en conjuntos conocimiento de patrones aplicado
de datos proporcionados por narices electrónicas (Pearce et al., 2003)
al prototipo de nariz electrónica
construido para el proyecto de in-
puede utilizarse para proporcionar una representación ŸŽœ’ŠŒ’à—ǯȱ ˜—ȱ Ž••˜ȱ œŽȱ ™˜›¤—ȱ ŽœŠ‹•ŽŒŽ›ȱ •˜œȱ Š›ž-
•’—ŽŠ•ȱŽȱ•ŠœȱŒ•ŠœŽœȱ¢ȱ—˜ȱ™Š›Šȱ™›˜™àœ’˜œȱŽȱŒ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ǰȱ mentos para desarrollar sistemas más complejos
por lo que las redes neuronales son las más exitosas en basados en la lógica difusa como siguiente aproxima-
muchas aplicaciones que se enfocan en la discrimina- Œ’à—ǯȱŠ›ŠȱŽ••˜ȱœŽȱŽŒ’’àȱŽœŠ‹•ŽŒŽ›ȱ•Šȱ–Ž“˜›ȱŒ˜—ꐞ›Š-
ción de olores disimilares simples o complejos o el es- ción de una red neuronal de tres capas comparando
Š—ŒŠ–’Ž—˜ȱŽȱ˜•˜›ŽœȱŒ˜–™•Ž“˜œȱŽœ™ŽŒÇꌘœȱǻŽŠ›ŒŽȱet ˜œȱŒ˜—ꐞ›ŠŒ’˜—ŽœȱŽ—ȱ•ŠœȱšžŽȱ•Šȱ’Ž›Ž—Œ’Šȱ™›’—Œ’™Š•ȱ
alǯǰȱŘŖŖřǼǯȱ radica en la cantidad de neuronas de la capa oculta
Šœȱ’œ’—ŠœȱŒ˜—ꐞ›ŠŒ’˜—ŽœȱŽȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱœŽȱ para con ello determinar la complejidad de la red ne-
‘Š—ȱ Œ˜—ŸŽ›’˜ȱ Ž—ȱ •˜œȱ Œ•Šœ’ęŒŠ˜›Žœȱ –¤œȱ ™›ŽŒ’œ˜œȱ šžŽȱ ŒŽœŠ›’Šȱ™Š›Šȱ•ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱŽȱ•˜œȱ˜•˜›ŽœȱŽȱŒ’—Œ˜ȱŒ˜–-
™žŽŽ—ȱ‘ŠŒŽ›ȱ›Ž—ŽȱŠȱ›ž™˜œǰȱŒ•ŠœŽœȱ˜ȱŒ•žœŽ›œȱšžŽȱœŽȱ puestos.
˜‹œŽ›ŸŠȱœŽȱœ˜‹›Ž™˜—Ž—ȱŒ˜—ȱ·Œ—’ŒŠœȱ•’—ŽŠ•Žœǰȱ›Š£à—ȱ™˜›ȱ El prototipo de la red neuronal se creó utilizando
•Šȱ ŒžŠ•ȱ •Šœȱ —Š›’ŒŽœȱ Ž•ŽŒ›à—’ŒŠœȱ Œ˜–Ž›Œ’Š•Žœȱ ‘˜¢ȱ Ž—ȱ ÇŠȱ ˜˜•‹˜¡ȱ Žȱ Š•Š‹ǰȱ ŠœÇȱ Œ˜–˜ȱ ™Š›Šȱ •Šȱ Ž•Š‹˜›ŠŒ’à—ȱ Žȱ
˜›ŽŒŽ—ȱž—ȱŒ•Šœ’ęŒŠ˜ȱ‹ŠœŠ˜ȱŽ—ȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱŒ˜—ȱ pruebas comparando los resultados de dos tipos de re-
algoritmo de entrenamiento de propagación hacia des neuronales multicapa de alimentación hacia delan-
atrás. De acuerdo con Pearce et alǯȱǻŘŖŖřǼǰȱ•Šȱ–Ž“˜›ȱŽœ›Š- Žǰȱ ˜—Žȱ žŽ›˜—ȱ Ž—›Ž—ŠŠœȱ Œ˜—ȱ Ž•ȱ Š•˜›’–˜ȱ Žȱ ™›˜Ȭ
tegia para el reconocimiento de patrones en narices pagación hacia atrás utilizando un conjunto de entrena-
Ž•ŽŒ›à—’ŒŠœȱŽœȱž’•’£Š›ȱŠ•˜›’–˜œǰȱœŠ•Ÿ˜ȱŠ•ž—ŠœȱŽ¡ŒŽ™- –’Ž—˜ȱ˜–Š˜ȱŒ˜—ȱ•Šœȱ•ŽŒž›ŠœȱŽȱŚȱŒ˜–™žŽœ˜œǯȱ
Œ’˜—ŽœǰȱšžŽȱ™žŽŠ—ȱŠ›˜—Š›ȱž—ȱŒ’Ž›˜ȱ›Š˜ȱŽȱ‹˜››˜œ’- ˜œȱ™Š›¤–Ž›˜œȱž’•’£Š˜œȱ™Š›ŠȱŽ—›Ž—Š›ȱŠȱ•Šœȱ˜œȱ
Šȱ Œ˜–˜ȱ Ž—ȱ Ž•ȱ ŒŠœ˜ȱ Ž•ȱ œ’œŽ–Šȱ ˜•Š’Ÿ˜ȱ ‘ž–Š—˜ǯȱ —ȱ ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱœŽȱ–žŽœ›Š—ȱŽ—ȱ•ŠȱŠ‹•Šȱŗǰȱ˜—ŽȱœŽȱ
ŽœŽȱœŽ—’˜ǰȱž—ŠȱŒ˜–‹’—ŠŒ’à—ȱŽ—›Žȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•Žœȱ¢ȱ describe que el algoritmo de entrenamiento es de pro-
•à’ŒŠȱ’žœŠȱœŽȱ™›ŽœŽ—ŠȱŒ˜–˜ȱž—ŠȱŠ•Ž›—Š’ŸŠȱŠ›ŠŒ’ŸŠȱ pagación hacia atrás (backpropagationǼǰȱ ŝȱ —Žž›˜—Šœȱ Ž—ȱ
šžŽȱ ™˜›ÇŠȱ Ž“ŽŒžŠ›ȱ ž—ȱ Š™›Ž—’£Š“Žȱ ’—Œ›Ž–Ž—Š•ȱ ¢ȱ ž—ȱ •ŠȱŒŠ™ŠȱŽȱŽ—›ŠŠǰȱž—Šȱ™Š›ŠȱŒŠŠȱž—˜ȱŽȱ•˜œȱśȱœŽ—œ˜-
potencial auto organizado y auto estabilizado. Por lo ›Žœȱ Žȱ Šœǰȱ ž—Šȱ ™Š›Šȱ Ž•ȱ œŽ—œ˜›ȱ Žȱ Ž–™Ž›Šž›Šȱ ¢ȱ ž—Šȱ
que este tipo de soluciones serán más utilizadas en un –¤œȱ™Š›ŠȱŽ•ȱœŽ—œ˜›ȱŽȱ‘ž–ŽŠǯȱŠȱ™›’–Ž›Šȱ›Žȱ—Žž-
futuro para producir clasificaciones basadas en un ›˜—Š•ȱ’Ž—Žȱřȱ—Žž›˜—ŠœȱŽ—ȱ•ŠȱŒŠ™Šȱ˜Œž•Šȱ¢ȱ•ŠȱœŽž—Šȱ
conjunto de reglas entendibles (Pearce et alǯǰȱŘŖŖřǼǯ ’Ž—ŽȱŗŖȱ—Žž›˜—ŠœȱŽ—ȱ’Œ‘ŠȱŒŠ™Šǰȱꗊ•–Ž—ŽȱŽ—ȱ•ŠȱŽŠ-
Analizando los datos presentados por los sensores pa de salida ambas redes se conformaron con 5 neuro-
™Š›Šȱ•˜œȱśȱŒ˜–™žŽœ˜œȱŠ—Š•’£Š˜œǰȱœŽȱ˜‹œŽ›ŸŠȱšžŽȱŽ¡’œ- nas en la capa de salida.

216 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Rubio José de Jesús, Hernández-Aguilar José Alberto, Ávila-Camacho Francisco Jacob, Stein-Carrillo Juan Manuel, Meléndez-Ramírez Adolfo

El prototipo se entrenó inicialmente


™Š›Šȱ ’Ž—’ęŒŠ›ȱ šžÇ–’Œ˜œȱ Œ˜–ž—Žœȱ
Ž—ȱ Ž•ȱ ‘˜Š›DZȱ ŠŒŽ˜—Šǰȱ •’–™’Š˜›ȱ Žȱ
™’œ˜œǰȱ Š•Œ˜‘˜•ȱ ’œ˜™›˜™Š—˜ȱ ¢ȱ Šœȱ •Ç-
quido para encendedores. Se agregó
ž—Šȱ ŒŠŽ˜›ÇŠȱ –¤œȱ ǻ—’—ž—˜Ǽȱ ™Š›Šȱ
Ž—˜Š›ȱ •Šȱ ŠžœŽ—Œ’Šȱ Žȱ ˜˜œȱ Ž••˜œǰȱ
excepto aquellos normalmente pre-
sentes en el aire. Esto conformó una
salida de la red neuronal de 5 cate-
˜›ÇŠœǰȱ Ž—Ž›Š—˜ȱ ž—Šȱ œŠ•’Šȱ Žȱ śȱ
—Žž›˜—Šœȱ Ž—ȱ •Šȱ ŒŠ™Šȱ ꗊ•ǯȱ —ȱ ŒŠŠȱ
neurona de la capa oculta y la sali-
Šǰȱ•Šȱž—Œ’à—ȱŽȱŠŒ’ŸŠŒ’à—ȱ¢ȱ›Š—œ-
ferencia es la función log-sigmoid
para ambas redes neuronales.
Figura 6. Gráfica de dispersión para los valores censados del gas líquido (GLP) Šȱꐞ›Šȱŝȱ–žŽœ›Šȱ•ŠœȱŠ›šž’ŽŒ-
y el alcohol ž›ŠœȱŽȱ•Šœȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•Žœǰȱ™Š›Šȱ•Šȱ
›Žȱ —Žž›˜—Š•ȱ ŗȱ ȱ ƽȱ řȱ ¢ȱ ™Š›Šȱ •Šȱ ›Žȱ
Tabla 1. Parámetros de entrenamiento de las redes neuronales —Žž›˜—Š•ȱ Řǰȱ ȱ ƽȱ ŗŖǰȱ ž’•’£ŠŠœȱ ™Š›Šȱ
Š›ŠŒŽ›Çœ’ŒŠœ Žȱŗ Red 2 ’Ž—’ęŒŠ›ȱ•˜œȱŒ˜–™žŽœ˜œȱšžÇ–’Œ˜œǯȱ
Tipo Propagación hacia atrás Propagación hacia atrás —ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŞȱœŽȱ–žŽœ›Š—ȱ•Šœȱ›Ž-
Arquitectura ŝȱȮȱřȱȮȱśȱŽŽ˜› Š› ŝȱȮȱŗŖȱȮȱśȱŽŽ˜› Š› des neuronales creadas con toolbox.
ž—Œ’à—ȱŽȱŠŒ’ŸŠŒ’à— ˜Ȭ’–˜’ ˜Ȭ’–˜’ ž›Š—Žȱ •Šȱ ˜™Ž›ŠŒ’à—ǰȱ Ž•ȱ Š››Ž•˜ȱ
Taza de aprendizaje ŖǯŖŗ ŖǯŖŗ ŽȱœŽ—œ˜›ŽœȱŽŽŒŠȱ˜•˜›Žœǰȱ•ŠœȱœŽÛŠ-
Momentum Ŗǯş Ŗǯş •ŽœȱŽȱ•˜œȱœŽ—œ˜›ŽœȱœŽȱ’’Š•’£Š—ǰȱœŽȱ
ø–ǯȱŽȱ™˜Œ‘œ ŗŖŖŖ ŗŖŖŖ Ž—ŸÇŠ—ȱ Šȱ •Šȱ Œ˜–™žŠ˜›Šȱ ¢ȱ •Šȱ ›Žȱ
neuronal implementada con toolbox
’Ž—’ęŒŠȱ•˜œȱšžÇ–’Œ˜œǯȱ•ȱ’Ž–™˜ȱŽȱ
’Ž—’ęŒŠŒ’à—ȱ Žœ¤ȱ •’–’Š˜ȱ ø—’ŒŠ-
mente por el tiempo de respuesta de
•˜œȱœŽ—œ˜›ŽœȱšžÇ–’Œ˜œǰȱ™Ž›˜ȱŽ•ȱ™›˜ŒŽ-
œ˜ȱŒ˜–™•Ž˜ȱœŽȱ••ŽŸŠȱŠȱŒŠ‹˜ȱŽ—ȱž—˜œȱ
cuantos segundos.
Determinar cuál de las dos redes
neuronales presenta el mejor resulta-
˜ȱ™Š›Šȱ•Šȱ’Ž—’ęŒŠŒ’à—ȱŽȱ•˜œȱŒ˜–-
™žŽœ˜œȱ šžÇ–’Œ˜œǰȱ Žœ¤ȱ Ž—ȱ ž—Œ’à—ȱ
del porcentaje de aciertos y errores
presentados en cada una de las
pruebas.

Resultados
Šœȱ ꐞ›Šœȱ şȱ ¢ȱ ŗŖȱ –žŽœ›Š—ȱ •Šȱ ›Žœ-
™žŽœŠȱŽȱ•˜œȱœŽ—œ˜›Žœȱ¢ȱ•ŠȱŒ•Šœ’ęŒŠ-
Œ’à—ȱ šžŽȱ œŽȱ ••ŽŸàȱ Šȱ ŒŠ‹˜ȱ ™˜›ȱ ŒŠŠȱ
una de las redes neuronales en
™›žŽ‹Šœȱ›ŽŠ•’£ŠŠœȱŒ˜—ȱ•˜œȱšžÇ–’Œ˜œȱ
Figura 7. Arquitectura de las redes neuronales utilizadas para identificar químicos presentes en el prototipo.
presentes en el hogar. Para la Red 1 Z=3, 3 neuronas en la capa oculta y para Šœȱ ꐞ›Šœȱ Š–‹’·—ȱ –žŽœ›Š—ȱ
la red 2 Z = 10, con 10 neuronas en la capa oculta ˜œȱ ›¤ęŒŠœȱ ™Š›Šȱ ŒŠŠȱ Œ˜–™žŽœ˜ȱ

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 217
Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado en redes Neuronales

y militares para la detección de ga-


œŽœȱ™Ž•’›˜œ˜œǰȱ™˜›ȱ–Ž—Œ’˜—Š›ȱŠ•ž-
—Šœȱǻ’•œ˜—ȱ¢ȱŠ’ŽĴ˜ǰȱŘŖŗŗDzȱ’•œ˜—ǰȱ
ŘŖŗřǼǯ
Šȱ’—ŸŽœ’ŠŒ’à—ȱŽ—ȱ•˜œȱ–·˜˜œȱ
Š•Ž›—Š’Ÿ˜œȱ ™Š›Šȱ •Šȱ ŽŽŒŒ’à—ȱ Žȱ
˜•˜›Žœȱ •˜›àȱ ŠŸŠ—ŒŽœȱ ’–™˜›Š—Žœȱ
ŽœŽȱœžœȱ’—’Œ’˜œȱŽ—ȱŗşŞŘȱǻŽ›œŠžȱ
Figura 8. Estructura de las redes neuronales 1 y 2 creadas en toolbox para identificar ¢ȱ˜ǰȱŗşŞŘǼǯȱž›Š—Žȱ•˜œȱø•’–˜œȱ
químicos presentes en el hogar, para la red 1 Z=3 y para la red 2 Z = 10 ŠÛ˜œȱ Ž¡’œ’àȱ ž—Šȱ ›Š—ȱ ŸŠ›’ŽŠȱ Žȱ
desarrollos para construir instru-
šžÇ–’Œ˜ȱŒŽ—œŠ˜ǰȱ•Šȱ›¤ęŒŠȱŽ•ȱ•Š˜ȱ’£šž’Ž›˜ȱ–žŽœ›Šȱ mentos que funcionen como nari-
•˜œȱŸŠ•˜›ŽœȱŽȱ›Žœ™žŽœŠȱŽȱŒŠŠȱœŽ—œ˜›ȱŽȱŠœȱ™Š›ŠȱŽ•ȱ ŒŽœȱ Ž•ŽŒ›à—’ŒŠœȱ ǻ’•œ˜—ȱ ¢ȱ Š’ŽĴ˜ǰȱ ŘŖŖşǼǯȱ ¡’œŽ—ȱ
Œ˜–™žŽœ˜ȱšžÇ–’Œ˜ȱŒ˜››Žœ™˜—’Ž—Žǰȱ˜—Žȱ•˜œȱŸŠ•˜›Žœȱ Š•ž—˜œȱ ™›˜žŒ˜œȱ Œ˜–Ž›Œ’Š•Žœǰȱ ™Ž›˜ȱ Ž—ȱ œžȱ –Š¢˜›ÇŠȱ
del eje x corresponden a los sensores de la siguiente for- œ˜—ȱŽšž’™˜œȱŸ˜•ž–’—˜œ˜œȱ¢ȱŽȱ™›ŽŒ’˜œȱŠ•˜œǰȱšžŽȱ‘ŠŒŽ—ȱ
–ŠDZȱŗȱƽȱȬŘǰȱŘȱƽȱȬŗřśǰȱřȱƽȱȬřǰȱŚȱƽȱ ŘŜŗŖǰȱśȱƽȱ complicada una adopción generalizada de los mis-
 ŘŜŗŗǰȱŜȱƽȱŽ—œ˜›ȱŽȱ‘ž–ŽŠȱ¢ȱŝȱƽȱŽ—œ˜›ȱŽȱŽ–- –˜œǯȱž¢ȱ™˜Œ˜œȱ™›˜žŒ˜œȱœ˜—ȱ™˜›¤’•Žœǰȱ™Ž›˜ȱŠž—ȱŠœÇȱ
™Ž›Šž›Šǯȱ ˜œȱ ŸŠ•˜›Žœȱ Ž•ȱ Ž“Žȱ ¢ȱ œ˜—ȱ •˜œȱ ŸŠ•˜›Žœȱ Žȱ ›Žœ- requiere de equipos especializados y muchos de ellos
puesta de cada sensor en respuesta al censado del Žœ¤—ȱŽ—˜ŒŠ˜œȱŠȱŠ›ŽŠœȱ™Š›’Œž•Š›ŽœȱŽȱ¤›ŽŠœȱŽœ™ŽŒÇę-
Œ˜–™žŽœ˜ȱšžÇ–’Œ˜ǯ cas dados los tipos de sensores utilizados en cada apli-
Šœȱ›¤ęŒŠœȱŽ•ȱ•Š˜ȱŽ›ŽŒ‘˜ǰȱŽ—ȱ•Šœȱ–’œ–Šœȱꐞ›Šœǰȱ cación (Tang et alǯǰȱŘŖŗŖǼǰȱ›Š£à—ȱ™˜›ȱ•ŠȱŒžŠ•ȱ–žŒ‘˜œȱŽȱ
representan la salida de la red neuronal correspondien- esos sistemas no son factibles de comercializar como
Žȱ™Š›ŠȱŒŠŠȱž—˜ȱŽȱ•˜œȱŒ˜–™žŽœ˜œȱŒŽ—œŠ˜œǰȱ˜—ŽȱŽ•ȱ ™›˜žŒ˜œȱ ™˜›Š‹•Žœǰȱ œ’—˜ȱ –¤œȱ ‹’Ž—ȱ œŽȱ ž’•’£Š—ȱ Œ˜–˜ȱ
ŸŠ•˜›ȱŗȱ’—’ŒŠȱ•Šȱ™›ŽœŽ—Œ’ŠȱŽ•ȱŒ˜–™žŽœ˜ǯȱ˜œȱŸŠ•˜›Žœȱ equipos de laboratorio.
en el eje x representan cada una de las salidas que se ˜›ȱ˜›˜ȱ•Š˜ǰȱŽ—ȱ à–Ž£ȱet alǯȱǻŘŖŖŝDzȱŘŖŖŜǼȱ•˜œȱŠž˜-
Œ˜››Žœ™˜—ŽȱŒ˜—ȱŽ•ȱŒ˜–™žŽœ˜ȱšžÇ–’Œ˜ȱŒ˜››Žœ™˜—’Ž—- res utilizan una nariz electrónica para monitorear la
ŽǰȱŽȱ•Šȱœ’ž’Ž—Žȱ˜›–ŠDZ –Šž›Ž£ȱ Ž•ȱ ˜–ŠŽȱ ž›Š—Žȱ œžȱ Ÿ’Šȱ Ž—ȱ ŽœŠ—Ž›ÇŠǯȱ
Š›Šȱ Ž••˜œȱ •Šȱ ŽŒ—˜•˜ÇŠȱ Žȱ •Šȱ —Š›’£ȱ Ž•ŽŒ›à—’ŒŠȱ ˜›ŽŒŽȱ
ŗȱƽȱŗȱǻ’—ø—ȱŒ˜–™žŽœ˜ȱ™›ŽœŽ—ŽǼǰȱŘȱƽȱŘȱǻŒŽ˜—ŠǼǰȱřȱ ž—Šȱ Š•Ž›—Š’ŸŠȱ —˜ȱ Žœ›žŒ’ŸŠȱ ¢ȱ ŽęŒŠ£ȱ ™Š›Šȱ –Ž’›ȱ Ž•ȱ
ƽȱřȱǻ’–™’Š˜›ȱŽȱ™’œ˜œǼǰȱŚȱƽȱŚȱǻ•Œ˜‘˜•ȱ’œ˜™›˜™Š—˜Ǽȱ Š›˜–Šȱ¢ȱŠœÇȱ˜‹Ž—Ž›ȱ•Šȱ’—˜›–ŠŒ’à—ȱ™Š›ŠȱŠŒŒŽŽ›ȱŠ•ȱŽœ-
¢ȱśȱƽȱśȱǻ Šœȱ•Çšž’˜ȱ™Š›ŠȱŽ—ŒŽ—Ž˜›ŽœǼǯ tado de maduración de frutas y legumbres durante su
Ÿ’Šȱ Ž—ȱ ŽœŠ—Ž›ÇŠǯȱ žȱ ˜‹“Ž’Ÿ˜ȱ žŽȱ ŽŸŠ•žŠ›ȱ •Šȱ ŒŠ™ŠŒ’-
ŽȱŽœŠȱ˜›–ŠǰȱŒžŠ—˜ȱŽ—ȱŽ•ȱœ’œŽ–ŠȱœŽȱ’Ž—Žȱ•Šȱ™›ŽœŽ—- dad de la nariz electrónica para monitorear los cam-
Œ’ŠȱŽȱŒŽ˜—Šǰȱ•˜œȱŸŠ•˜›ŽœȱŽ—ȱ•ŠœȱśȱœŠ•’ŠœȱŽȱ•Šȱ›Žȱ—Žž- ‹’˜œȱ Ž—ȱ •Šȱ ™›˜žŒŒ’à—ȱ Žȱ Œ˜–™žŽœ˜œȱ Ÿ˜•¤’•Žœȱ Ž•ȱ
›˜—Š•ȱŽ‹Ž›¤—ȱœŽ›DZȱŖǰŗǰŖǰŖǰŖǯȱ tomate durante dos tratamientos de almacenamientos
—ȱ•Šœȱ›¤ęŒŠœȱœŽȱ˜‹œŽ›ŸŠȱšžŽȱŠ•ž—˜œȱŸŠ•˜›ŽœȱŽ—ȱ•Šœȱ ’Ž›Ž—Žœǯȱ˜œȱŠž˜›Žœȱž’•’£Š›˜—ȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱŽȱŒ˜–™˜-
œŠ•’Šœȱ šžŽȱ ›Ž™›ŽœŽ—Š—ȱ Œ˜–™žŽœ˜œȱ šžÇ–’Œ˜œȱ —˜ȱ ™›Ž- nente principal PCA y el análisis del discriminante li-
œŽ—Žœȱ Ž—ȱ Š–‹Šœȱ ›ŽŽœȱ —Žž›˜—Š•Žœȱ œ˜—ȱ –Š¢˜›Žœȱ Šȱ Ŗǰȱ •˜ȱ —ŽŠ•ȱ ȱ ™Š›Šȱ ’œ’—ž’›ȱ •˜œȱ ˜–ŠŽœȱ Œ˜—ȱ ’Ž›Ž—Žœȱ
šžŽȱ–žŽœ›ŠȱŠ•œ˜œȱ™˜œ’’Ÿ˜œȱŽ—ȱ•Šȱ›Žœ™žŽœŠȱŽȱ•Šœȱ›ŽŽœȱ tiempos de almacenamiento.
—Žž›˜—Š•ŽœǯȱŠȱŒ˜—ꐞ›ŠŒ’à—ȱ–¤œȱŠŽŒžŠŠȱ™Š›Šȱ•Šȱœ˜•ž- ˜œȱ›Žœž•Š˜œȱ™›žŽ‹Š—ȱšžŽȱ•Šȱ—Š›’£ȱŽ•ŽŒ›à—’ŒŠȱž’-
Œ’à—ȱŽœȱ•ŠȱšžŽȱ™›ŽœŽ—Šȱ•Šȱ–Ž—˜›ȱŠœŠȱŽȱŠ•œ˜œȱ™˜œ’’Ÿ˜œǯ lizada puede diferenciar satisfactoriamente los estados
˜œȱœ’œŽ–ŠœȱŽȱŽŽŒŒ’à—ȱŽȱ˜•˜›ŽœȱŠ™•’ŒŠ—ȱŽ—ȱ’- Žȱ–Šž›ŠŒ’à—ȱŽ•ȱ˜–ŠŽȱŠȱ›ŠŸ·œȱŽȱœžȱ’Ž–™˜ȱŽȱŠ•-
ŸŽ›œŠœȱŽ“ŽŒžŒ’˜—Žœȱ’—žœ›’Š•Žœǰȱ’—Œ•ž¢Ž—˜ȱŽ•ȱ–˜—’˜- –ŠŒŽ—Š–’Ž—˜ǯȱ ˜œȱ Š—¤•’œ’œȱ ȱ ¢ȱ ȱ Œ•Šœ’ęŒŠ›˜—ȱȱ
›Ž˜ȱŽȱ•ŠȱŒŠ•’ŠȱŽ•ȱŠ’›ŽȱŽ—ȱ‘˜Š›Žœȱǻ Ž••Ž›ȱet alǯǰȱŗşşŚDzȱ şŝǯŝŝȱ¢ȱşśǯśśƖǰȱ›Žœ™ŽŒ’ŸŠ–Ž—ŽǰȱŽ•ȱ˜Š•ȱŽȱ–žŽœ›Šœȱ
Ras et alǯǰȱ ŘŖŗŖǼǰȱ Ž•ȱ Œž’Š˜ȱ Žȱ •Šȱ œŠ•žǰȱ •Šȱ œŽž›’Šȱ ǻşŖȱ–žŽœ›ŠœǼȱŽ—ȱœžœȱ›Žœ™ŽŒ’Ÿ˜œȱ›ž™˜œȱǻśȱ›ž™˜œǼǯȱŠȱ
ǻŠœŠ•’—ž˜Ÿ˜ȱ et alǯǰȱ ŘŖŖŜǼǰȱ Ž•ȱ –˜—’˜›Ž˜ȱ Š–‹’Ž—Š•ǰȱ •Šȱ —Š›’£ȱŽ•ŽŒ›à—’ŒŠȱŽ–™•ŽŠŠȱ’Ž—Žȱž—ȱŠ››Ž•˜ȱŽȱŗŖȱœŽ—-
ŒŠ•’Šȱ Žȱ •˜œȱ ™›˜žŒ˜œȱ Š•’–Ž—’Œ’˜œȱ ǻŽ›—Šǰȱ ŘŖŗŖǼǰȱ sores MOS.
ǻ¿‹œ”Šȱ ¢ȱ ž£˜ œ”Šǰȱ ŘŖŗŗǼǰȱ ǻ’ȱ ŠŠ•Žȱ et alǯǰȱ ŘŖŖŖǼǰȱ Con una cantidad menor de sensores utilizando re-
ǻ ž‹’Š”ǰȱ ŘŖŖřǼǰȱ ’Š—àœ’Œ˜œȱ –·’Œ˜œȱ ǻ Ž••Ž›ǰȱ ŗşşśDzȱ Žœȱ —Žž›˜—Š•Žœȱ Ž—ȱ •žŠ›ȱ Žȱ –·˜˜œȱ ŽœŠÇœ’Œ˜œǰȱ •˜œȱ
’•œ˜—ȱ ¢ȱ Š’ŽĴ˜ǰȱ ŘŖŗŗǼǰȱ ’Ž—’ęŒŠŒ’à—ȱ Žȱ ™Ž›œ˜—Šœȱ resultados obtenidos con el prototipo construido ob-
ǻ˜—Œ‘˜˜œž”ȱet alǯǰȱŘŖŖşDzȱ˜››Šœȱ¢ȱŠ•’—ŠœǰȱŘŖŗŗDzȱ’- žŸ’Ž›˜—ȱ ŗŖŖƖȱ Žȱ ŽęŒ’Ž—Œ’Šȱ Ž—ȱ •Šȱ Œ•Šœ’ęŒŠŒ’à—ȱ Žȱ •˜œȱ
zel et alǯǰȱŘŖŗŗǼǰȱŠœÇȱŒ˜–˜ȱŽ—ȱŠ™•’ŒŠŒ’˜—ŽœȱŠ›–ŠŒ·ž’ŒŠœȱ olores.

218 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Rubio José de Jesús, Hernández-Aguilar José Alberto, Ávila-Camacho Francisco Jacob, Stein-Carrillo Juan Manuel, Meléndez-Ramírez Adolfo

Figura 9. Respuestas de los sensores a las muestras y clasificación Figura 10. Respuestas de los sensores a las muestras y
de la red neuronal 1. Los números en el eje x corresponden a clasificación de la red neuronal 2. Los números en el eje x
los sensores en las gráficas del lado izquierdo y a las salidas de la corresponden a los sensores en las gráficas del lado izquierdo y
red neuronal en las gráficas del lado derecho a las salidas de la red neuronal en las gráficas del lado derecho

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 219
Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado en redes Neuronales

Conclusiones y trabajos futuros žŒŠ”ȱGǯ[ǯȱ¢ȱ Š›•Í”ȱǯȱ


Š£Š›˜žœȱ˜˜›ȱ›ŽŒ˜—’’˜—ȱ‹¢ȱȱ‹Š-
œŽȱ—Žž›Š•ȱ—Ž ˜›”œǯȱSensorsǰȱŘŖŖşǰȱ˜’DZŗŖǯřřşŖȦœşŖşŖŝřŖŞǯ
El prototipo desarrollado combina un arreglo de senso- ŠœŠ•’—ž˜Ÿ˜ȱ ǯǯǰȱ’ȱ’Ž››˜ȱǯǰȱ˜•ŽĴŠȱǯǰȱ’ȱ›Š—ŒŽœŒ˜ȱǯȱ™™•’-
res de gas de óxido de estaño con una red neuronal uti- cation of electronic noses for disease diagnosis and food spoi-
•’£ŠŠȱ™Š›Šȱ’Ž—’ęŒŠ›ȱšžÇ–’Œ˜œȱŒ˜–ž—Žœȱ™›ŽœŽ—ŽœȱŽ—ȱ lage detection. SensorsǰȱŘŖŖŜǰȱ˜’DZŗŖǯřřşŖȦœŜŗŗŗŚŘŞ
Ž•ȱ‘˜Š›ǯȱ˜œȱ›Žœž•Š˜œȱ’—’Œ’Š•ŽœȱŽ–žŽœ›Š—ȱ•ŠȱŒŠ™ŠŒ’- ¿‹œ”Šȱǯȱ¢ȱ ž£˜ œ”ŠȬg ’Ž›ȱǯȱŽŒ’œ’˜—ȱ›ŽŽœȱ’—ȱœŽ•ŽŒ’˜—ȱ˜ȱ
dad para el reconocimiento de patrones del paradigma featured determined food quality. Analytica Chimica Actaǰȱ
de las redes neuronales en el análisis de sensores. Al Ÿ˜•ž–Ž—ȱ ŝŖśȱ ǻ—ø–Ž›˜œȱ ŗȬŘǼǰȱ ŘŖŗŗDZȱ ŘŜŗȬŝŗǰȱ ˜’DZŗŖǯŗŖŗŜȦ“ǯ
–’œ–˜ȱ’Ž–™˜ǰȱŽ•ȱ™›˜˜’™˜ȱŽœȱž—ȱŽœŠ››˜••˜ȱŒ˜–™ŠŒ˜ȱ ŠŒŠǯŘŖŗŗǯŖŜǯŖřŖ
¢ȱ ™˜›Š‹•Žȱ šžŽȱ ŠŒ’•’Šȱ Ž•ȱ Š—¤•’œ’œȱ Ž—ȱ ’Ž–™˜ȱ ›ŽŠ•ǰȱ ŠœÇȱ ’ȱŠŠ•ŽȱǯǰȱŠ˜•ŽœœŽȱǯǰȱŠŒŠ—Š—˜ȱǯǰȱŠ—’—’ȱǯǰȱȂ–’Œ˜ȱǯǰȱ
Œ˜–˜ȱ•ŠȱŠž˜–Š’£ŠŒ’à—ȱŽ•ȱ™›˜ŒŽœ˜ȱŽȱŒŽ—œŠ˜ǰȱŠ—¤•’- Ž’—ȱǯǰȱ•Šœ˜Ÿȱǯȱ•ŽŒ›˜—’Œȱ—˜œŽȱŠ—ȱŽ•ŽŒ›˜—’Œȱ˜—žŽȱ’—Ž-
sis y reconocimiento. ›Š’˜—ȱ˜›ȱ’–™›˜ŸŽȱŒ•Šœœ’ęŒŠ’˜—ȱ˜ȱŒ•’—’ŒŠ•ȱŠ—ȱ˜˜ȱœŠ–-
—ȱŒžŠ—˜ȱŠȱ•Šœȱ˜œȱ›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱŒ›ŽŠŠœǰȱ•Šȱ™›’- ples. Sensors and Actuators B: Chemicalǰȱ ŘŖŖŖǰȱ ˜’DZŗŖǯŗŖŗŜȦ
–Ž›Šȱ™›ŽœŽ—Šȱž—ŠȱŠœŠȱŽȱŠ•œ˜œȱ™˜œ’’Ÿ˜œȱ–Ž—˜›ȱŠȱ•Šȱ ŖşŘśȬŚŖŖśǻşşǼŖŖŚŝŝȬř
œ’ž’Ž—ŽǰȱŠž—šžŽȱŽ—ȱŠ–‹Šœǰȱ’Œ‘ŠȱŠœŠȱŽȱŠ•œ˜œȱ™˜œ’’- —ŽŽĴ’Šȱǯǯǰȱ——’—˜Šȱǯǯǰȱ‹Š’—’‹ȱǯ ǯǯǰȱž’’ȱ ǯȱ•ŽŒ›˜—’Œȱ
Ÿ˜œȱŽœȱ™ŽšžŽÛŠȱ¢ȱŠŒŽ™Š‹•Žȱ™Š›ŠȱŽ•ȱŽœŠ››˜••˜ȱŽȱœ˜•ž- —˜œŽȱŠ—ȱ—Žž›Š•ȱ—Ž ˜›”ȱžœŽȱ˜›ȱ‘ŽȱŒ•Šœœ’ęŒŠ’˜—ȱ˜ȱ‘˜—Ž¢ǰȱ
Œ’˜—Žœǰȱ œ’—ȱ Ž–‹Š›˜ȱ •Šȱ ™›’–Ž›Šǰȱ šžŽȱ ø—’ŒŠ–Ž—Žȱ Ÿ˜•ž–Ž—ȱřśǰȱŘŖŖŚDZŗȬŜǰȱ˜’DZŗŖǯŗŖśŗȦŠ™’˜
Œ˜—’Ž—Žȱřȱ—Žž›˜—ŠœȱŽ—ȱ•ŠȱŒŠ™Šȱ˜Œž•Šǰȱ™›ŽœŽ—Šȱž—ŠȱŠœŠȱ à–Ž£ȱǯ
ǯǰȱŽ›Ž’›Šȱǯ ǯǰȱŠ—ȱ ǯȱœ’—ȱŽ•ŽŒ›˜—’Œȱ—˜œŽȱŽŒ‘—’-
ŽȱŠ•œ˜œȱ™˜œ’’Ÿ˜œȱ–Ž—˜›ȱ¢ȱŠ•ȱ–’œ–˜ȱ’Ž–™˜ȱž—ŠȱŒŠ›Šȱ šžŽȱ ˜ȱ –˜—’˜›’—ȱ ˜–Š˜ȱ –Šž›’¢ȱ œŠŽœȱ ž›’—ȱ œ‘Ž•ȱ •’ŸŽȱ
Žȱ™›˜ŒŽœŠ–’Ž—˜ȱ–žŒ‘˜ȱ–Ž—˜›ȱšžŽȱ•Šȱ›ŽȱŒ˜—ȱŗŖȱ—Žž- œ˜ȱ Žȱ •Šȱ ·Œ—’ŒŠȱ Žȱ •Šȱ —Š›’£ȱ Ž•ŽŒ›à—’ŒŠȱ ™Š›Šȱ –˜—’˜›ŽŠ›ȱ •Šȱ
ronas en la capa oculta. Con este hecho resulta acepta- –Šž›Ž£ȱŽ•ȱ˜–ŠŽȱž›Š—ŽȱœžȱŸ’ŠȱŽ—ȱŽœŠ—Ž›ÇŠǰȱŸ˜•ž–Ž—ȱ
ble incorporar algoritmos de redes neuronales en ŗŜǰȱŘŖŖŝDZȱŘŚȬřŖǯ
sistemas portables. ˜–Ž£ȱǯǰȱ
žȱ ǯǰȱŠ—ȱ ǯǰȱŽ›Ž’›ŠȱǯȱŸŠ•žŠ’˜—ȱ˜ȱ˜–Š˜ȱ–Š-
Para trabajos futuros se propone comparar las redes turity by electronic nose. Computers and Electronics in Agricul-
—Žž›˜—Š•Žœȱ™Š›ŠȱŽ•ȱŠ—¤•’œ’œȱŽȱœŽ—œ˜›ŽœȱŒ˜—ȱ•Šœȱ·Œ—’ŒŠœȱ tureǰȱ Ÿ˜•ž–Ž—ȱ śŚȱ ǻ—ø–Ž›˜ȱ ŗǼǰȱ ŘŖŖŜDZȱ ŚŚȬśŘǰȱ ˜’DZŗŖǯŗŖŗŜȦ“ǯ
Œ˜—ŸŽ—Œ’˜—Š•Žœǰȱ Ž¡™•˜›Š›ȱ ˜›˜ȱ ’™˜ȱ Žȱ ™Š›Š’–Šœȱ Žȱ Œ˜–™ŠǯŘŖŖŜǯŖŝǯŖŖŘ
›ŽŽœȱ—Žž›˜—Š•ŽœȱŽȱ’—Ÿ˜•žŒ›Š›ȱ•˜œȱ™›˜˜’™˜œȱŒ˜—ȱ•˜œȱœ’œ-
Ž››Ž›ŠȬŠœœ’Žžȱ ǯȱ Ley de residuos sólidos para el Distrito Federalǰȱ
temas de campo. ·¡’Œ˜ǰȱǰȱŘŖŖŚǯ
Al mismo tiempo se concluye que el monitoreo am-
’—Žœȱǯǯǰȱ˜’•˜ȱǯǰȱ Š›—Ž›ȱ ǯǯǰȱ ˜—˜›ŠȱǯȱȱŠĴŽ›—ȱŠ—Š•¢œ’œȱ
biental es un área prometedora para aplicaciones de la for electronic noses. Handbook of Machine OlfactoryǰȱŸ˜•ž–Ž—ȱŗǰȱ
ŽŒ—˜•˜ÇŠȱŽȱ—Š›’ŒŽœȱŽ•ŽŒ›à—’ŒŠœǯ ŘŖŖřDZȱŜŚśǯ
Ž••Ž›ȱǯǯȱ•ŽŒ›˜—’Œȱ—˜œŽœȱŠ—ȱ‘Ž’›ȱŠ™™•’ŒŠ’˜—œǰȱ ȱŽŒ‘—’ŒŠ•ȱ
Agradecimientos ™™•’ŒŠ’˜—œȱ˜—Ž›Ž—ŒŽȱŠ—ȱ˜›”œ‘˜™œȱ˜›‘Œ˜—şśȱ˜—Ž-
›Ž—ŒŽȱŽŒ˜›ǰȱŗşşśǰȱ˜’DZŗŖǯŗŗŖşȦ
ǯŗşşśǯȱŚŞśŖŘŚ
˜œȱŠž˜›ŽœȱŠ›ŠŽŒŽ—ȱŠȱ•˜œȱŽ’˜›Žœȱ¢ȱ•˜œȱ›ŽŸ’œ˜›Žœȱœžœȱ Ž••Ž›ȱǯǯǰȱ ˜ž£Žœȱǯǯǰȱ Š—Šœȱǯ ǯǰȱ˜¡ȱǯǯȱ‘›ŽŽȱ—Žž›Š•ȱ—Ž-
Œ˜–Ž—Š›’˜œȱŠŒŽ›Š˜œȱ¢ȱŸŠ•’˜œ˜œȱšžŽȱŠ¢žŠ›˜—ȱŠȱ–Ž“˜-  ˜›”ȱ ‹ŠœŽȱ œŽ—œ˜›ȱ œ¢œŽ–œȱ ˜›ȱ Ž—Ÿ’›˜—–Ž—Š•ȱ –˜—’˜›’—ǰȱ
›Š›ȱŽ•ȱ™›ŽœŽ—Žȱ›Š‹Š“˜ǯȱŠ–‹’·—ȱœŽȱŠ›ŠŽŒŽȱŠȱ•ŠȱŽŒ›Ž- ŗşşŚǰȱ™™ǯȱřŝŞȬřŞŘǯ
Š›ÇŠȱ Žȱ —ŸŽœ’ŠŒ’à—ȱ ¢ȱ ˜œ›Š˜ȱ ¢ȱ Šȱ •Šȱ ˜–’œ’à—ȱ Žȱ ž‹’Š”ȱǯȱ›’ęŒ’Š•ȱ—˜œŽȱŠ—ȱ’œȱŠ™™•’ŒŠ’˜—ȱ˜ȱ˜˜ȱŽŸŠ•žŠ’˜—ǯȱPro-
™Ž›ŠŒ’à—ȱ ¢ȱ ˜–Ž—˜ȱ ŽȱŒ’Ÿ’ŠŽœȱŒŠ·–’ŒŠœȱ Ž•ȱ blemyInzynieriiRolniczejǰȱŸ˜•ž–Ž—ȱŗŗȱǻ—ø–Ž›˜ȱŘǼǰȱŘŖŖřDZȱŘŝȬřŚǯ
ȱ¢ȱŽ•ȱ˜—œŽ“˜ȱŠŒ’˜—Š•ȱŽȱ’Ž—Œ’Šȱ¢ȱŽŒ—˜•˜ÇŠȱ™˜›ȱ žŽ›–’›ȱǯǯȱ¢ȱŠ–Š£Š”’ȱǯȱŽž›Š•ȱ—Ž ˜›”œȱ˜›ȱ˜˜›ȱ›ŽŒ˜—’-
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ference on Neural Networks, Ÿ˜•ž–Ž—ȱ ŗǰȱ ŘŖŖřǰ˜’DZŗŖǯŗŗŖşȦ
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Referencias
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220 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Rubio José de Jesús, Hernández-Aguilar José Alberto, Ávila-Camacho Francisco Jacob, Stein-Carrillo Juan Manuel, Meléndez-Ramírez Adolfo

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analysis for turning food garbage into agricultural resources. Este artículo se cita:
Bioresource Technologyǰȱ Ÿ˜•ž–Ž—ȱ şşȱ ǻ—ø–Ž›˜ȱ ŗřǼǰȱ ŘŖŖŞDZȱ śřŖşȬ
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Rubio, José de Jesús, José Alberto Hernández-Aguilar, Francisco
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Jacob Ávila-Camacho, Juan Manuel Stein-Carrillo, Adolfo Melén-
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A. Nature and frequency of the existence of mold fungi in gar- 02 (2016): 211-222.
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re pollution. Berliner Und Munchener Tierarztliche Wochenschriftǰȱ Citación estilo ISO 690
Ÿ˜•ž–Ž—ȱŗŗŘȱǻ—ø–Ž›˜ȱŗŘǼǰȱŗşşşDZȱŚśŚȬŚśŞǯ Rubio J.J., Hernández-Aguilar J.A., Ávila-Camacho F.J., Stein-Carri-
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ambiental basado en redes Neuronales. Ingeniería Investigación y
in agriculture and forestry. SensorsǰȱŸ˜•ž–Ž—ȱŗřȱǻ—ø–Ž›˜ȱŘǼǰȱ
Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222.
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Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 221
Sistema sensor para el monitoreo ambiental basado en redes Neuronales

Semblanzas de los autores


José de Jesús RubioDZȱ‹žŸ˜ȱ•Šȱ•’ŒŽ—Œ’Šž›Šȱ™˜›ȱ•Šȱ ȱŠŒŠŽ—Œ˜ȱŽ•ȱ —œ’ž˜ȱ˜•’·Œ—’Œ˜ȱŠŒ’˜—Š•ǰȱ·¡’Œ˜ǯȱ‹žŸ˜ȱŽ•ȱ›Š˜ȱ
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dad Autónoma Metropolitana durante 2 años. Actualmente es profesor de tiempo completo de la Sección de Estudios de
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dentro de la institución donde trabaja con interfaces humano computadora y reconocimiento de patrones.

222 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVII (número 2), abril-junio 2016: 211-222 ISSN 1405-7743 FI-UNAM