Instrumentación y Control

Departamento de Ingenierı́a Quı́mica

Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco

Trabajo Práctico 2
Modelado y Simulación
1. Se quiere estudiar el proceso de acumulación de lı́quido en un tanque cilı́ndrico de altura h = 2m y
diámetro d = 2m que tiene un caudal de entrada qe (t) y uno de salida qs (t), tal como se muestra en la
siguiente figura.

qe(t)

V(t)

qs(t)
d

(a) Expresar la ecuación diferencial que representa la acumulación de agua y luego integrarla para obtener
V (t) explı́citamente.
(b) Dibujar V (t) para 0 < t ≤ 1h asumiendo que el tanque inicialmente está vacı́o y además que los
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caudales de entrada y de salida son qe (t) = 10 mh y


 0 si 0 < t ≤ 20min



m3



qs (t) = 10 si 20min < t ≤ 50min .
 h


 3
 15 m


si 50min < t ≤ 1h

h

(c) Si el tanque está inicialmente vacı́o, ¿qué volumen se encuentra acumulado al cabo de 1 hora?
(d) ¿Qué limitación posee el modelo si en t = 0 el volumen acumulado es de 4m3 ?
(e) Comprobar todo lo anterior mediante Simulink.

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2. Un proceso de mezcla en tanque agitado con un volumen constante de lı́quido v = 2m3 es utilizado para
mezclar dos lı́quidos cuyas densidades son aproximadamente 900 kg/m3 . La densidad no cambia durante
la mezcla.
w1 x1 w2 x2

x(t)

(a) Asumir que el proceso ha estado operando durante un largo perı́odo de tiempo con caudales w1 = 500
kg/min y w2 = 200 kg/min, y composiciones de x1 = 0.4 y x2 = 0.75. ¿Cuál es el valor de estado
estacionario de x?
(b) Suponer que w1 cambia repentinamente de 500 a 400 kg/min y permanece en este nuevo valor.
Determinar la expresión de x(t) y dibujarla.
(c) Repetir el inciso (b) para el caso que w2 (en lugar de w1 ) cambia repentinamente de 200 a 100 kg/min
y permanece ası́.
(d) Repetir (c) para el caso en que x1 cambia de 0.4 a 0.6.
(e) Comprobar todo lo anterior mediante Simulink.
(f) Para los incisos (b) a (d), en Simulink dibujar la respuesta normalizada xN (t),
x(t) − x(0)
xN (t) =
x(∞) − x(0)
donde x(0) es el valor inicial de x(t) y x(∞) representa el estado final, el cual es diferente en cada
caso.
3. Se considera un proceso de calentamiento por resistencia eléctrica que tiene lugar en un tanque agitado
como el de la siguiente figura.

Ti

Te(t) T(t)

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 Aquı́ el volumen de lı́quido acumulado es constante y la energı́a del elemento eléctrico de calentado es trans-
ferida instantáneamente al medio. El lı́quido ingresa al tanque con una temperatura Ti . Las temperaturas
del lı́quido contenido y de la resistencia eléctrica se representan por Te (t) y por T (t), respectivamente, y
varı́an en el tiempo según las condiciones del proceso.
(a) Corroborar que las ecuaciones diferenciales que definen a la temperatura del lı́quido y de la resistencia
eléctrica son
dT
mC = wC(Ti − T ) + he Ae (Te − T )
dt
dTe
me Ce = Q − he Ae (Te − T ).
dt
(b) Asumiendo que los parámetros de diseño son
m me Ce me Ce 1 min
= 10min = 0.5min = 0.5min = 0.05o C
w he Ae wC wC kcal
y que los valores nominales de Q y de Ti son Q̄ = 5000 kcal/min y T̄i = 100o C, respectivamente,
calcular la temperatura de estado estacionario T̄ .
(c) Asumir que inicialmente el proceso se encuentra en el estado estacionario determinado en el inciso
(b). Calcular y dibujar la respuesta T (t) si Q cambia bruscamente a 5400 kcal/min.
(d) Comprobar en Simulink.
4. Un tanque mezclador tiene dos flujos de entrada y uno de salida. Los dos de entrada tienen temperaturas
y caudales arbitrarios (T1 , q1 ) y (T2 , q2 ), y están conformados por el mismo lı́quido. El de salida es
comandado por una bomba y, por lo tanto, también puede tomar valores arbitrarios. Escribir las ecuaciones
de la temperatura y del volumen del lı́quido contenido, considerando que el tanque no rebalsa nunca y
que tampoco intercambia calor con el exterior.

q 1 T1 q 2 T2

V(t) T(t)

q3

Asumir que T1 = 20o c, T2 = 50o c y que inicialmente el tanque contiene 0.1m3 de lı́quido con temperatura
de 5o c. Los caudales se manejan según el siguiente esquema
3 3 3
t[horas] q1 [m /h] q2 [m /h] q3 [m /h]
0-1 2 2 2
1-2 2 2 4
2-4 2 0 3
4-5 0 0 0

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 (a) Escribir el modelo matemático del mezclador.
(b) ¿Cuál es el volumen y la temperatura del lı́quido contenido al cabo de 5 horas desde que se puso en
funcionamiento el mezclador?
(c) Corroborar lo anterior en Simulink. Para ello
i. Simular el lapso de tiempo de 0 a 1 para comprobar el modelo.
ii. Visualizar q1 , q2 y q3 para el lapso de 0 a 5 horas.
iii. Simular el sistema para el lapso de tiempo de 0 a 5 horas.
5. En el sistema de nivel de lı́quido de la siguiente figura

qe(t)

h(t)

qs(t)

el caudal de salida a través de la válvula qs [m3 /seg] se relaciona con la presión hidrostática mediante la
ecuación p p
qs (t) = K h(t) = 0.01 h(t).
Se mantiene funcionando con qe (t) = 0.015 m3 /seg durante un lapso de tiempo suficientemente prolongado
hasta que la presión hidrostática se mantiene constante y posteriormente, en tiempo t = 0, se corta el
flujo de entrada (qe (t) = 0).
(a) Hallar el tiempo necesario para vaciar el tanque hasta la mitad de su nivel original.
(b) Corroborar en Simulink.
El área del tanque es de 2 m2 .
6. Considere un sistema de flujo de lı́quido de un tanque sellado con un gas ideal no condensable sobre el
lı́quido, tal como se muestra en la figura.

Gas

h(t)

qe(t) qs(t)

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 El tanque se llena de lı́quido hasta una altura h1 desde el flujo 1 y en t = 0 se cierra la válvula √
que maneja
este flujo. Tomando en consideración que el caudal que fluye a través de la válvula es q = Cv ∆P y que
la presión a la salida de la válvula es la atmosférica, resolver los siguientes incisos.

(a) Escribir las ecuaciones que describen el comportamiento del sistema.

(b) ¿Cuál será la altura de equilibrio del lı́quido?
(c) Simular y corroborar el punto de equilibrio.
Datos: Radio del tanque → 1[m], moles de gas → 100[mol],
 temperatura
 del gas → 300[K], densidad del
h i
kg kg
lı́quido → 1000 m 2 , constante de la válvula Cv → 10 √ , altura del tanque → 8[m].
m2 P a
7. Un tanque de almacenamiento de un cierto lı́quido posee dos flujos de entrada y uno de salida. El tanque
kg
es cilı́ndrico, tiene altura ht = 2.5m y diámetro d = 2m. El lı́quido posee una densidad de ρ = 800 m3.

w1 w2

ht

h(t)
w3

En operación normal se llena el tanque hasta que el nivel de lı́quido alcanza la altura nominal de hn =
kg kg kg
1.75m usando valores de caudales constantes: w1 = 120 min , w2 = 100 min y w3 = 200 min . Una vez que
kg kg
el nivel del lı́quido alcanza hn , el flujo w1 cambia de 120 min a 100 min y de esa forma se mantiene en
régimen permanente. Sin embargo, un dı́a poco afortunado, la corrosión del tanque causa una pérdida a
√ m3
una altura de 1m, produciendo un flujo aproximado por qc = 0.025 h − 1 min , siendo h el nivel de lı́quido
dado en metros.
(a) En funcionamiento normal, ¿cuánto tiempo demora en alcanzar h = hn si inicialmente se encuentra
vacı́o?
(b) Si la pérdida se origina mientras el sistema se encontraba en régimen permanente, ¿cuánto tiempo
demorará en ser h = 1m?
(c) Se pretende seguir operando con el tanque averiado, ¿cuánto deberá valer w1 para mantener el nivel
en h = hn ?
kg
(d) ¿Se rebalsará en algún momento si se mantiene w1 = 120 min ?
(e) Corroborar todo lo anteriorf mediante simulaciones.
(f) Linealizar el efecto del orificio y comprobar los incisos c y d.
(g) Simular para diferentes condiciones iniciales y comparar con el sistema sin linealizar.