Mecánica 2004 Mecánica 2004

Guía 10 Sistemas dinámicos Guía 10 Sistemas dinámicos

5 El método de las isoclinas es una técnica simple pero muy útil para
1 El movimiento de un oscilador armónico amortiguado se puede modelar encontrar la solución aproximada de las trayectorias en el espacio de las
por la siguiente ecuación diferencial: fases. Dado el sistema no lineal
&&
x + µ x& + ω0 2 x = 0 µ>0 dx1
= f1 ( x1 , x2 )
Encuentre los puntos fijos y trace el retrato en el espacio de las fases (x, y), dt
donde y = x& para los siguientes casos: dx2
= f 2 ( x1, x2 )
• Oscilador subamortiguado: 0 < µ < 2ω 0 dt
podemos escribir (suponiendo por un rato que f1 ( x1 , x2 ) ≠ 0 )
• Oscilador sobreamortiguado: µ > 2ω0
dx2 f (x , x )
• Oscilador con amortiguamiento crítico: µ = 2ω0 = 2 1 2
dx1 f1 ( x1 , x2 )
Buscamos entonces curvas del tipo x2 = h( x1 ) para las cuales dx2 / dx1 = c es
2 ¿Se acuerda del problema 5 de la guía 9? Se trataba de un disco horizontal, constante. Esas curvas son las llamadas isoclinas, y se obtienen resolviendo
con una guía en uno de sus radios, sobre la que se mueve una masa unida a la ecuación
un resorte. Bueno, puede ser interesante tomar nuevamente ese problema, en f2 ( x1 , x2 ) = c f1 ( x1 , x2 )
su versión unidimensional equivalente, y tratar de encontrar los puntos fijos,
Consideremos entonces el sistema siguiente:
y las trayectorias en el espacio de las fases. ¿Cómo se parecen las
x&1 = x1 2 − x1 x2
trayectorias a las predichas por el potencial efectivo que encontró en aquella
oportunidad? x&2 = − x2 + x1 2
Los pasos a seguir, usando el método descripto, serían más o menos así:
3 Ecuaciones de reacción-difusión. Considere el siguiente sistema de • Encuentre los puntos de equilibrio del sistema;
reacción-difusión, en el que x1 es la concentración del reactivo químico A, y • Muestre que en el eje x2 la pendiente dx2 / dx1 es infinita (vertical); y
x2 es la concentración del reactivo B. El reactivo A reacciona positivamente encuentre otras líneas en el plano para las que la pendiente dx2 / dx1 es
(aumenta su concentración) a mayores concentraciones del reactivo B infinita;
(reacción) y negativamente a mayores concentraciones de sí mismo • Ahora busque las isoclinas en las que dx2 / dx1 = c , para valores finitos de
(difusión). Lo mismo ocurre con el reactivo B. la constante (c = 0, 0.5, 1, 2);
x&1 = 2( x2 − x1 ) + x1 (1 − x1 2 ) • Dibuje las curvas, y las pendientes asociadas encima de esas curvas, en el
x&2 = −2( x2 − x1 ) + x2 (1 − x2 2 ) plano de las fases ( x1 , x2 ) . Conjeture luego un retrato.
Encuentre los puntos de equilibrio y determine su estabilidad. Dibuje el
retrato. ¿Hay ciclos límite? 6 Circuito SR Latch. El siguiente es el modelo dinámico de un circuito SR
Latch:
4 Examinar el comportamiento del sistema no lineal: x&1 = NOT ( x2 ) − x1
y&1 = y12 − y1 y2 − y1 x&2 = NOT ( x1 ) − x2
y& 2 = y2 2 + y1 y2 − 2 y2
Para ello, encuentre los 4 puntos críticos, y trace el retrato en el espacio de
las fases.

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donde la función NOT tiene la pinta que se muestra en el dibujo. Las
variables de estado corresponden a tensiones en los capacitores del latch.
Dibuje un retrato aproximado, mostrando los tres puntos de equilibrio del
sistema.
y

1
x
2 4
2 4

7 Clasifique los puntos fijos y los ciclos límites del siguiente sistema:
y&1 = y 2 + 2 y1 (1 − y1 2 − y2 2 )
y& 2 = − y1

8 Examinar el comportamiento de las trayectorias en el plano de las fases

para
y&1 = y 2
y& 2 = ± a 2 (1 − y12 ) y 2 − y1

9 Estudie el sistema unidimensional caracterizado por el siguiente

hamiltoniano:
p2
H ( p, q) = + aq 2 + bq 4
2m
Encuentre y clasifique los puntos fijos, y grafique las trayectorias en el
espacio de las fases. Considere los casos con a, b positivos y negativos.

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