Hugo Medina

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FISICA 1
Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la

Pontificia Universidad Católica del Perú Agosto 2009
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PRESENTACIÓN
Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.
Lima, julio de 2007

PRÓLOGO
Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.
Hugo Medina Guzmán

Lima Perú

AGRADECIMIENTOS
El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la

elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y
principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las separatas
de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.
Hugo Medina Guzmán

CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores
Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema
internacional de unidades.
Precisión y cifras significativas.
CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo
Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de
referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad.
Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de
la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por
derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición
por integración de la función aceleración versus tiempo. CAPÍTULO 3. Movimiento en un
plano y en el espacio
Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones.
Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición
vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad.
Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria
(posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana. Componentes
normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas.
Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas.
CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula
Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa
y peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de
cuerpo libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en
movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción.
Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales.
CAPÍTULO 5. Trabajo y energía
Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía
cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica.
Energía mecánica.
Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia.
CAPÍTULO 6. Sistema de partículas
Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de
movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza.
Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un
sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas. Colisión elástica e
inelástica.
CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido
Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido).
Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo.
Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación.
Energía cinética de rotación. Rodadura.

CAPITULO 1
INTRODUCCIÓN AL
CURSO
¿QUE ES LA FISICA? 1
METODOLOGIA DE LA FISICA 1
PARTES DE LA FISICA 1
MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. 1
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. 2
MEDICIÓN. 2
UNIDADES. 2
Unidades fundamentales 2
Unidades derivadas 3
Prefijos comúnmente encontrados. 3
CONVERSION DE UNIDADES 3
Factores de Conversión 3
ANALISIS DIMENSIONAL 4
a) Verificación de una fórmula específica. 4
b) Desarrollo de ecuaciones. 4
c) Convertir un sistema de unidades a otro. 4
CIFRAS S1GNIFICATIVAS 5
Regla 1: Redondeo de un número 6
Regla 2: Suma y Resta 6
Regla 3: Multiplicación y División 6
ERRORES 6
Error absoluto 7
Error relativo 7
Porcentaje de error 7
Clasificación de errores. 7
a) Error inherente 7
b) Error de truncado 7
c) Error de redondeo 7
d) Error de interpolación 7
e) Error de aproximación 7
PROPAGACION ERRORES 8
a) Suma de dos o más variables. 9
b) Diferencia de dos variables. 9
c) Producto de dos o más variables. 9
d) Potencias y raíces. 10
e) Cocientes. 10
PRECISIÓN Y EXACTITUD 11
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE 11
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD 12
MODELOS IDEALIZADOS 13
¿COMO ESTUDIAR FISICA? 13
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14

CAPITULO 2
Movimiento rectilíneo
DEFINICIÓN DE PARTÍCULA 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO 1
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 1
Sistemas de referencia 1
Vector Posición 2
Desplazamiento 2
Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento 2
VELOCIDAD Y RAPIDEZ 3
Rapidez 3
Derivadas de algunas funciones 4
Velocidad 4
Velocidad instantánea 5
ACELERACIÓN 6
Aceleración Media 6
Aceleración Instantánea o simplemente aceleración 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 8
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 8
La Ecuación de Torricelli 9
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. 11
a) Caída libre 12
b) Lanzamiento hacia arriba 12
c) Lanzamiento hacia abajo 12
PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO INTEGRAL 18
Pequeña Tabla de Integrales 19
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. 21

CAPITULO 3
Movimiento en un plano y en el
espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR 1
Posición angular 1
Velocidad angular 1
Aceleración angular 1
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES 1
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. 2
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO 2
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN 2
Velocidad. 2
Aceleración. 2
MOVIMIENTO CURVILÍNEO 7
El radio de curvatura 7
MOVIMIENTO PARABÓLICO 10
Ecuación de la trayectoria 10
Tiempo de vuelo 11
El alcance horizontal 11
La altura máxima 11
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS 18
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo 18

CAPÍTULO 4
Dinámica de una partícula
INTRODUCC1ON 1
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO 1
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 1
¿QUÉ ES FUERZA? 1
CAMBIO DE VELOCIDAD 2
SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO 3
UNIDADES DE FUERZA Y MASA 3
PESO DE UN CUERPO 4
ACCION Y REACCIÓN 3
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 4
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 4
ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. 4
DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. 7
FRICCIÓN 11
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción 13
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 27
FUERZA CENTRÍPETA 27
CURVAS EN LAS PISTAS 32
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES 34
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME 34
MARCO DE ROTACIÓN 37
FUERZA CENTRÍFUGA 38
FUERZA DE CORIOLIS 39

CAPITULO 5
TRABAJO Y ENERGÍA
INTRODUCCION 1
TRABAJO 1
ENERGIA CINETICA 4
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS 6
LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL 8
CONSERVACION DE LA ENERGÍA 9
Observadores en movimiento relativo 13
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS 15
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN 16
POTENCIA 16
MAQUINAS 18

CAPÍTULO 6
SISTEMA DE PARTÍCULAS
INTRODUCCION 1
SISTEMA DE PARTICULAS 1
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS 1
CENTRO DE MASA 2
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA 9
CHOQUES 9
CASOS DE CHOQUE 11
El péndulo balístico 18
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIÓN POR REACCIÓN 20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE 22
MOMENTO DE INERCIA 23
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE 23
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN 26
SISTEMA DE PARTICULAS.

CAPÍTULO 7
CUERPO RÍGIDO
INTRODUCCION 1
CUERPO RIGIDO 1
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO 1
TRASLACION 1
ROTACIÓN 1
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO 2
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. 2
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 2
El teorema de la figura plana 2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION 5
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea 7
EQUILIBRIO ESTÁTICO 11
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN 15
POTENCIA 16
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 35
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION 43
BIBLIOGRAFÍA

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heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
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CORRIENTES, CAMPOS Y PARTÍCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
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FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Arthur F. Kip. University of
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CIENCIA FÍSICA Orígenes y principios Robert T. Langeman, Universidad Vanderbilt. UTEHA, (1968)
PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G.
Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E
INGENIERÍA. Luis L. Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M. Burns
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MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
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Wiley & Sons Inc. (1979)
Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
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FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P.
McKelvey, Clemson University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
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Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería Hugo Medina Guzmán, FIS
141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of Idaho.
Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988)
FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial Reverté.
(1990).
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight,
Malvin A. Ruderman. Editorial Reverté SA. (1992).

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 2. Edward

M.Purcell. Editorial Reverté SA. (1992).
FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway, James
Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
XXVI edición, Zaragoza, MIRA editores (1994)
ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA.
(1994).
FÍSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona, Joseph Enric
Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Física uno Hugo Medina Guzmán, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995)
TEACHING INTRODUCTORY PHISICS A Sourcebook. Clifford E: Swartz (State University of New York,
Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 – 1988). ATP Press – Springer.
(1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY & SONS,
INC. (1997)
FÍSICA John Cutnell / Kenneth W. Johnson. Southern Illinois University. LIMUSA (1998)
FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(2000)
FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
Hill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)

INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán
Capitulo 1. INTRODUCCIÓN AL CURSO

¿QUE ES LA FÍSICA? Actualmente la física se divide en dos clases:
La física es una ciencia dedicada a la comprensión Física Clásica y Física Moderna.
de los fenómenos naturales que ocurren en el La física clásica se ocupa de los fenómenos y las
universo. El objetivo principal del estudio científico leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. La
es desarrollar teorías físicas basadas en leyes física moderna se ocupa de los descubrimientos
fundamentales que permitan predecir los resultados hechos desde entonces.
de algunos experimentos. Las leyes de la física tratan La física clásica se subdivide en cierto número de
de describir los resultados de observaciones ramas que originalmente se consideraban
experimentales y de mediciones cuantitativas de los autónomas: la mecánica, el electromagnetismo, la
procesos naturales. óptica, la acústica y la termodinámica.
La física es la ciencia más simple porque estudia los La mecánica se ocupa del estudio del movimiento
sistemas más simples. La física es la base de todas efectos físicos que pueden influir sobre este.
las demás ciencias. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los
La relación entre la física y la ingeniería es más fenómenos eléctricos y magnéticos y las
directa que la que existe entre la física y cualquier relaciones entre ellos.
otra ciencia. En la ingeniería se trabaja con sistemas a La óptica se ocupa de los efectos físicos que se
los que se aplica inmediatamente los principios de la asocian a la luz visible.
física. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la La acústica al estudio de los efectos físicos
ciencia a la que uno se dedique, va a encontrar a cada relacionados con los sonidos audibles.
paso la aplicación de las nociones que aprendió en la La termodinámica se ocupa de la generación,
física. Siempre se encontrarán útiles los conceptos el transporte y la disipación del calor.
específicos de la física, las técnicas que se emplean Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron
para resolver los problemas, la forma de pensar que independientemente, están enlazadas por medio de
se adquiere en el estudio de la física. la mecánica y el electromagnetismo.
La física moderna se inició a fines del siglo XIX,
METODOLOGIA DE LA FISICA con el descubrimiento de cierto número de
La metodología que se usa tiene tres formas fenómenos físicos que entraban en conflicto con
características. algunos conceptos de la física clásica.
La primera forma es el análisis de un sistema físico Básicamente, esas alteraciones conceptuales fueron
que se realiza en base a las propiedades de sistemas de dos tipos. Una de ellas estableció el límite
más sencillos, estos sistemas están relacionados de superior para las velocidades de las partículas a las
algún modo importante con el sistema original, pero que se aplicaban las leyes de la física clásica, esto se
poseen un número menor de factores en su asocia a la Teoría de la Relatividad de Einstein. El
comportamiento. Siendo estos más sencillos se segundo se puede considerar como el establecimiento
pueden investigar hasta entender bien sus de un límite inferior para las dimensiones lineales y
propiedades, una vez que se obtenga el conocimiento de masa de los sistemas físicos, para los que son
de cada sistema se puede hacer una reconstrucción válidas las leyes clásicas, esto se asocia a la Teoría de
hasta lograr entender las propiedades del sistema la Mecánica Cuántica. Para poder comprender estas
original. dos teorías modernas y los fenómenos de que se
La segunda forma parte del principio de que la física ocupan, es necesario estudiar primeramente las leyes
se fundamenta necesariamente en la experimentación. de la física clásica.
A veces la teoría sugiere el experimento, pero más
frecuentemente un experimentador realiza el trabajo MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y
inicial en un área particular de la física y luego el VECTORES.
físico teórico sintetiza los resultados de los En la descripción y estudio de los fenómenos físicos
experimentos y perfecciona el entendimiento de su se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos
significado. abstractos muy especiales llamados magnitudes
La tercera se refiere al uso frecuente de las físicas. Estas magnitudes se definen por medio de un
matemáticas. La física estudia las interacciones entre conjunto de operaciones experimentales que
objetos. Los objetos interaccionan de acuerdo a permiten obtener un número como medida de la
ciertas leyes, sean estas conocidas o no. Como las magnitud en cualquier situación.
leyes físicas son casi siempre cuantitativas, es Esta definición comprende dos pasos esenciales:
esencial poder establecer relaciones lógicas
cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. Las
reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto
de las matemáticas. Por eso se dice que la matemática
es el lenguaje de la física.
PARTES DE LA FISICA
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Ï갚Ǐ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Ð咚忝࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿ Ø⩺Ѥ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Ù࣮挨࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Ú瘪敪࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿
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Óꡤϡ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Ô术࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿ n proceso para comparar la magnitud a medir con la
Õ罌㆘࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Öꠀ䣀࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿ unidad de medida y establecer un número (entero o
×눦‫ܗ‬࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Ø⩺Ѥ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿ fraccionario) como medida de la magnitud. Son
Ù࣮挨࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Ú瘪敪࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿ ejemplos de magnitudes físicas: la longitud, el área,
Û軂Ҭ࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿Üᘌ䔑࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿࿿ el volumen, el tiempo, la masa, la energía, la
Ý La elección de una unidad de medida
con múltiplos y submúltiplos y

temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la medir, que por definición tiene 1m de largo. Este
aceleración, etc. estándar define una unidad de la cantidad. El metro es
Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la describir una cantidad física con un número, siempre
velocidad o la temperatura son todas magnitudes debemos especificar la unidad empleada; describir una
físicas. El aroma o la simpatía, puesto que no pueden distancia como "4,29" no significa nada.
medirse, no son magnitudes físicas . Las medidas de Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
las magnitudes se realizan mediante las unidades de inmutables que los observadores puedan duplicar en
medida, establecidas por la Unión Internacional de distintos lugares. El sistema de unidades empleado
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema por los científicos e ingenieros se denomina
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras comúnmente "sistema métrico", pero desde 1960 su
unidades que se siguen usando por tradición (como el nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
kilate, que se emplea para medir la masa de las Las definiciones de las unidades básicas del sistema
piedras preciosas). métrico han evolucionado con los años. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema
Magnitud escalar. Para muchas magnitudes físicas métrico en 1791, el metro se definió como una
basta con indicar su valor para que estén diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo
perfectamente definidas. Así, por ejemplo, si decimos Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se
que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC, definió como el tiempo que tarda un péndulo de 1m
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa de largo en oscilar de un lado a otro. Estas
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está definiciones eran poco prácticas y difíciles de
claro que es sumamente delgada. Cuando una duplicar con precisión, por lo que se han sustituido
magnitud queda definida por su valor recibe el por otras más refinadas y por acuerdo internacional.
nombre de magnitud escalar.
Magnitudes vectoriales. Otras magnitudes, con su

valor numérico, no nos suministran toda la
información. Si nos dicen que Daniel corría a 20
km/h apenas sabemos algo más que al principio.
Deberían informarnos también desde dónde corría y
hacia qué lugar se dirigía. Estas magnitudes que,
además de su valor precisan una dirección se
llaman magnitudes vectoriales, ya que se
representan mediante vectores. En este tema
estudiaremos los vectores y sus propiedades. Unidades fundamentales
Las fuerzas, velocidades, presiones, energías, en
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE realidad todas las propiedades mecánicas, pueden
expresarse en términos de tres cantidades
UNIDADES.
básicas: masa, longitud y tiempo. En el sistema
MEDICIÓN. La física es una ciencia experimental. SI, las unidades correspondientes son:
Los experimentos requieren mediciones cuyos Masa Kilogramo
resultados suelen describirse con números. Cualquier Longitud Metro
número empleado para describir cuantitativamente Tiempo Segundo
un fenómeno físico se denomina cantidad física. Dos Estas unidades se conocen como
cantidades físicas que describen a una persona son su unidades fundamentales.
peso y su altura. Algunas cantidades físicas son tan
básicas que sólo podemos definirlas describiendo la TIEMPO
forma de medirlas, es decir, con una definición Desde 1889 a 1967, la unidad de tiempo se definió
operativa. Ejemplos de esto son medir una distancia como una cierta fracción del día solar medio (el
con una regla, o un intervalo de tiempo con un tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al
cronómetro. En otros casos definimos una cantidad cenit). El estándar actual, adoptado en 1967, es
física describiendo la forma de calcularla a partir de mucho más preciso; se basa en un reloj atómico que
otras cantidades medibles. Así, podríamos definir la usa la diferencia de energía entre los dos estados
velocidad media de un objeto como la distancia energéticos más bajos del átomo de cesio. Cuando se
recorrida (medida con una regla) dividida por el bombardea con microondas de una determinada
tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). frecuencia, los átomos de cesio sufren una transición
entre dichos estados. Se define un segundo como el
UNIDADES. Al medir una cantidad, siempre la tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta
comparamos con un estándar de referencia. Si radiación.
decimos que un automóvil mide 4,29 m, queremos
decir que es 4,29 veces más largo que una regla de LONGITUD

En 1960 se estableció también un estándar atómico

para el metro, usando la longitud de onda de la luz 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la
naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un luz viaja 30 m)
tubo de descarga de luz. En noviembre de 1983 el 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que
estándar se modificó de nuevo, esta vez de forma más una bala del rifle viaja 1 μ m)
radical. Se definió que la velocidad de la luz en el 1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms
vacío es exactamente 299 792 458 m/s. Por
entre los latidos del corazón)
definición, el metro es consecuente con este número
y con la definición anterior del segundo. Así, la nueva CONVERSION DE UNIDADES
definición de metro es la distancia que recorre la luz
Algunas veces encontramos los datos dados en
en el vacío en 1/299 792458 s. Éste es un estándar de
unidades distintas al sistema SI. En este caso
longitud mucho más preciso que el basado en una
debemos convertir las unidades al sistema SI
longitud de onda de la luz.
usando los factores conocidos de conversión. La
MASA tabla siguiente muestra tales factores.
El estándar de masa, el kilogramo, se define como la
Factores de Conversión
masa de un determinado cilindro de aleación platino-
Longitud
iridio que se guarda en la Oficina Internacional de
1 pulgada (in) = 2,54 centímetros (cm)
Pesos y Medidas en Sevres, cerca de París. Un estándar
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
atómico de masa, sería más fundamental, pero aún no
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilómetros (km)
podemos medir masas a escala atómica con tanta
1 m = 3,281 ft
exactitud como a escala macroscópica.
1 km= 0,6214mi
o
A
Unidades derivadas 1 ángstrom = 10
-10
m
Las cantidades que interesan a los científicos no se
limitan a masa, longitud y tiempo. A menudo el 1 año luz = 9,461 x 1015 m
comportamiento de objetos se describe en términos de
1 unidad astronómica (AU) = 1,496 x 1011m
sus velocidades; hay que identificar las fuerzas que
1 pársec (pc) 3,09 x 1016 m
actúan sobre los cuerpos; se paga por la energía que
Masa
consumen los aparatos domésticos y nos interesa la 1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
potencia que pueda desarrollar un motor; la presión 1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10-2 slug
atmosférica es un indicador útil de las condiciones del 1 unidad de masa atómica (amu) = 1,6605 x 10 -27
tiempo. Todas las anteriores propiedades, kg (1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la
aparentemente dispares, que se miden en metros por aceleración de la gravedad es 32,174 ft/s2)
segundo (velocidad), newton (fuerza), joules Tiempo
(energía), watts (potencia) y pascales (presión), 1 dia =24 h= 1,44 x 103 min = 8,64 x 104 s
finalmente se pueden expresar como productos de 1 año = 365,24 días = 3,156 x 107s
potencias de masa, longitud y tiempo. Esas unidades, 1 hora (h) =60min =3600s
por tanto, se conocen como unidades derivadas, para Velocidad
distinguirlas de las tres unidades fundamentales. 1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Prefijos comúnmente encontrados. Utilizamos
Volumen
con frecuencia prefijos para obtener unidades de un 1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0,353 1 ft3
tamaño más conveniente. Ejemplos de prefijos
1 ft3 = 0,02832 m3 = 7,481 U.S. galones (gal)
comúnmente encontrados:
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m3 = 0,1337 ft3
1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande
Fuerza
que el diámetro del átomo)
1 pound (lb) = 4,448 Newton (N)
1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre 1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
humana es aproximadamente de 7 μ m) Trabajo y Energía
1 milímetro = 1 mm =10 -3 m (el carbón del lápiz es 1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 107 ergios
aproximadamente de 0,5 milímetros en diámetro) 0 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J
1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de 23 Btu (60°F) = 1055 J
un bolígrafo) 5888 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 106 J
1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 23 electron volt (eV) = 1,602 x 10-19 J
Angulo
1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una 23 radian (rad) =
partícula pequeña de polvo) 57,30° 1° = 0,0 1745
1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota rad
de agua es aproximadamente 2 mg) Presión
1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para 23 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1,450 x 104 lb/in2
papel es de aproximadamente 1 g) 23 lb/in2 = 6.895 x 10-5 Pa
3
l atmósfera (atm)= 1,013 x 10 Pa= 1,013 bar =

x ∝ ma g b t c
14,70 lb/in2 = 760 torr
Donde a, b y c son exponentes que deben ser
Potencia
1 horsepower (hp) = 550 ft.lb/s = 745,7 W determinados y el símbolo ∝ indica
proporcionalidad. Esta ecuación es correcta
1 watt (W) = 0,7376 ft.lb/s
únicamente si las dimensiones de ambos lados son
iguales, como la dimensión de x es de longitud, la
ANALISIS DIMENSIONAL
dimensión, del lado izquierdo también debe ser de
La especificación numérica de una cantidad física longitud.
depende de las unidades que se empleen. Por
ejemplo, aunque una distancia se mida en unidades [m a
g b t c = L]
de metros o pies o millas siempre será una distancia. Ma c
L b T =L
Se dice que su dimensión es de longitud, la
denominación no depende del sistema de unidades T2
empleado.
Los símbolos usados para especificar la 1ongitud, la
M a Lb Tc-2b = L
Igualando exponentes en ambos
masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente. Para
denotar las dimensiones de una cantidad se usan miembros obtendremos
a = 0, b =1, c-2b = 0
[]
corchetes, por ejemplo de distancia l = L, de
De aquí a = 0, b = 1 y c = 2
[ ]
velocidad v = L/T, de área A = L2. [ ] Por lo tanto la expresión debe tener la forma
Entre sus aplicaciones tenemos: x ∝ gt 2 o x = kgt 2
El análisis dimensional puede describir la forma de
23Verificación de una fórmula específica. El la ecuación pero no indica el valor de la constante k.
análisis dimensional utiliza el hecho de que las
dimensiones se pueden tratar como cantidades Ejemplo 2. Mediante el análisis dimensional
algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen determinar la expresión para la aceleración centrípeta
las mismas dimensiones). de una partícula que describe un movimiento circular
Si una ecuación se uniforme.
lee A = B + C Solución.
Los términos A, B, y C deben tener las mismas Supongamos que la aceleración centrípeta depende
dimensiones. de la velocidad, del radio de curvatura y el peso
a
Ejemplo 1. Verificar la fórmula siguiente c = kva RbW c
1 aceleración centrípeta [a c ] = L
2
23 = x0 + vt + 2 at , donde x y x0 T2
L
representan
distancias, v es velocidad, a es aceleración y t es
velocidad [v ] =
T
un intervalo de tiempo. []
radio v = L
Solución.
Como 1 peso [W ]= ML
2
T2
[ x ] = [x 0 ] + [vt]+ a =L Reemplazando
2t b
L La ML c
Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la = (L)
aceleración L/T2, tenemos: T2 T T2
[vt] = L (T) = L ⇒ LT-2 = La+b+c T−a−2c Mc
T Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c
1 at =2
L 2 para T: − 2 = −a − 2c
2
(T ) = L para M: 0 = c
2 T de donde obtenemos a = 2 , b = −1y c = 0
Podemos ver que esta fórmula es correcta porque por lo tanto
todos los términos tienen la dimensión de longitud. v2
ac = kv2 R−1 = k
b) Desarrollo de ecuaciones. Esto lo podemos ver en R
el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un
cuerpo en caída libre. 23 Convertir un sistema de unidades a otro. Si
Pongamos que esta caída puede depender de la tenemos una fórmula en un sistema de unidades
masa, la aceleración de la gravedad y del tiempo.
podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de
x = f (m, g,t) unidades. Sean L1, M1, T1 y L2, M2, T2 sus unidades.
El procedimiento para el análisis dimensional
es poner la expresión en la forma 4

Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G

a b c
g M2 = g M2
5888 L M T . Se mide g1 con la unidad G1, y 1 2
1 L2 T
2 2 L2 T
2
mide g2 con la unidad G2, la relación es: 1 1 2 2
G 2
M1
g1G1 = g2G2 ⇒ g2 = g1 G1
2 M 2
L a
M b
T c ⇒ g2 = g1 2 2
1 1 1 L1 T1
g2 =g
1 L 2 M 2 T L2 T
2 2
⇒ g =5 (2,2 ) = 2,25 2
Ejemplo 3. Si en el sistema MKS la fórmula para el 2
cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece
1
(3,28) 2 (1)2
Luego en el Sistema Inglés la ecuación
5p 2
correspondiente es
como R =
1
1,782A + p 2,25 p 2
Donde. p tiene unidades de m/s y A de km/m3.
R=
Hallar la fórmula en el Sistema Inglés. 95,75A + p

1 kg = 2,2 1b l m = 3,28 pie Para comprobar esta expresión evaluemos
Solución.
R1 para p = 1 m , A = 1 kg y R2 para
Sean en el sistema MKS, L1, M1, T1, y en el sistema
Inglés, L2, M2, T2. 1
s 1
m3
Las relaciones entre estos sistemas son; pie
p2 = 3,28 ,
M1 = 2,2 , L1 = 3,28 , T1 = 1 s
M 2 L 2 T
2
A = 2,2 lb = 6,23×10 −2 lb
1
5p 2
2
(3,28 pie)3 pie3
En la ecuación R =
Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos
1,782A + p 2
R = 1,34 kg y R = 0,899 lb
M L M 1
m.s pie.s
[R] = LT , [ p] = T , [ A] = L 3 Realizando la conversión de unidades R1
encontramos que es equivalente a R2.
La cantidad l,782 A tiene las mismas unidades que p
CIFRAS SIGNIFICATIVAS
M L
[1,782 A] = [1,782][ A] = [1,782 ]L 3 =T Cuando e realizan mediciones, los valores medidos
se conocen únicamente dentro de los límites de la
Las unidades de 1,782 son incertidumbre experimental, 1o datos medidos
[1,782 ]= L4 inherentemente no son exactos y si se registran en
notación decimal consisten de un conjunto finito de
MT dígitos llamados cifras significativas, la última de las
Observando la ecuación de R, concluimos que cuales es conocida como cifra dudosa.
las unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. Cuando se mide una longitud mediante una regla
M
[5 ] = 2 se observa la lectura de un instrumento en el cual
hay una escala, el punto de observación para la
L2 T 2 lectura llega a una posición como la que se indica
Para obtener el valor correspondiente a 1,7132 en en la figura siguiente.
el sistema Inglés
L1 4
4 4
L
g L1 =g L2 ⇒g =g 2
1 2
MT 1 1
MT 2 2
2 1 M1 T 1
M2 T 2 Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar

⇒ g2 = 1,7132 (3,28) = 95,75 4 un dígito más, este último depende de cada
persona puede ser 11,6 , 11,5 ó 11,7.
(2,2)(1) Si suponemos que nuestros instrumentos están
Para obtener el valor correspondiente a 5 en adecuadamente construidos, entonces las lecturas que
el sistema Inglés tomemos tendrán significado y serán reproducibles,
excepto el último digito, el de los décimos de la

división más pequeña, será aunque con significado un Regla 3: Multiplicación y División
poco incierto. El número de cifras significativas del producto
Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra cociente será redondeado a un número de
incierta. Una cifra significativa es cualquier dígito Significativas igual a aquel componente de
que denota la magnitud de la cantidad según el lugar aproximación como se muestra en los
que ocupa en un número. Por ejemplo si escribimos ejemplos: 3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno 3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
representa el número de decenas en soles, el 0 Esto es porque 21,13 tiene sólo cuatro cifras
representa que no hay unidad de sol y es significativas, el resultado se redondea a cuatro
significativo y finalmente sabemos que tenemos 52 cifras significativas
céntimos. En la expresión 0,01052 gr. el primer cero
de la izquierda sirve para llamar la atención hacia la Regla 4. Potencias y raíces
coma, el segundo cero muestra que el 1 ocupa el La potencia o raíz de un número de n cifras
segundo lugar después de la coma. Estos ceros no significativas se redondea a n cifras
son significativos, sin embargo el 0 entre 1 y 5 es significativas. como se muestra en los ejemplos:
significativo. 2,142 = 4,5796 = 4,58 2,143 = 9,800344 = 9,80
10,52 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
2,14 = 1,46287 = 1,46 3 2,14 = 1,288658 = 1,29
0,01052 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
La incertidumbre más pequeña posible con cualquier
aparato de medición es mitad del límite de la lectura. Ejemplo 4. ¿Cuáles son los resultados en las cifras
Sin embargo, la mayoría de las investigaciones correctas de las siguientes operaciones indicadas?
generan una incertidumbre mayor que esto. La tabla 0 2,5 x 10-2 x 20
siguiente enumera la incertidumbre de algunos 1 3,32 x 103 + 3,2 x 10
equipos comunes del laboratorio. 2 4,52 x 108 + - 4,2 x 103
3 2,801 x 4 x 10-3
Regla de metro ± 0,05 cm 4 6,2 x 104 / 3,0 x 10
Calibrador vernier ± 0,005 cm Solución.
Micrómetro ± 0,005 mm Aquí todos los números están expresados en
notación científica.
Reloj de segundos ± 0,5 s Por ejemplo:
Cronómetro ± 0,0005 s 0,025 = 2,5 x10-2 = 2,5(-02), tiene 2
Dinamómetro ± 0,1 N cifras significativas
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.
Cuando se anotan y se manipulan números
obtenidos por medidas, serán de mucha ayuda las 0 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1
siguientes reglas: 1 3,32 x 103 + 3,2 x 10 = 3,35 x 103
2 4,52 x 108 - 4,2 x 103 = 4,52 x 108
Regla 1: Redondeo de un número - 3 2,801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3
En el proceso de rechazo de uno o varios de los 4 6,2 x 104 / 3, 0 x 10 = 2,1 x 103
últimos dígitos. La última cifra retenida se
incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un
Ejemplo. líquido se toman 10 cm3 de éste. La masa del líquido
Número Redondeo a medida en una balanza es 15,38g. ¿Cuál es la
dado Cuatro Tres Dos expresión correcta de la densidad?
cifras cifras cifras Solución.
62,578 62,58 62,6 63 La densidad del líquido es
10 232 10 230 10 200 10 000 m 15,38 g
329 350 329 400 329 000 330 000 0 =V = 10 = 1,538 cm 3
Regla 2: Suma y Resta Siendo 10 el número con menos cifras significativas

(2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
El número de cifras significativas de la suma o
La expresión correcta de la densidad es
diferencia será redondeado desechando todas las
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra g
incierta en cualquiera de las cantidades que esté más 0= 1,5 cm 3
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones físicas involucran
incertidumbre. El valor exacto de una magnitud medida
es algo a lo cual intentamos aproximarnos pero que
nunca conocemos. Un número de lecturas cuando se
promedia se considera como el

mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura, y Si se usan los dos primeros términos.
la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura o π 3
lectura exacta se llama error. Aquí la palabra error no π

et = N - = 1,00000 − + 2 = +0,07516
significa equivocación sino una incertidumbre.
N
2 3!
Error absoluto es la diferencia entre el valor (+7,5%)
aceptado N (asumimos conocido) y el valor Si se usan los tres primeros términos.
aproximado N , obtenido por mediciones o cálculos. π 3
π 5
e=N-N π 2 − 2
et = N - N = 1,00000 − +
2 3! 5!
Error relativo es la relación entre el error absoluto e = -0,00453 (-0,5%)
y el valor aceptado N Si se usan los cuatro primeros términos.
e N et = 0,00015 , el error de truncado ya es
e=N =1− N insignificante.
c) Error de redondeo (er ), es el error introducido
Porcentaje de error es el número de partes por cada
100 en que un número está errado por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
Si π = 3,14159
N
e% = (100e)% = 1 − % Si redondeamos a π = 3,14, entonces:
er = 3,14159 - 3,14 = 0,00159 y er =
N
Cuando calcule el porcentaje de error en física 0,00159
3,14159 ×100 = 0,05%
elemental no use más de dos cifras significativas. Por
ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros
tiene 17 metros más. ( )
d) Error de interpolación ep , es el error
El error absoluto o simplemente error es introducido por la aproximación de un valor por su
0 = 17 m equivalente interpolado. Por ejemplo:
El error relativo es Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0
metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.
17
e = 3500 C10 = 10π = 31,42 m y
El porcentaje de error es C11 = 11π = 34,56 m
17 Por interpolación lineal la circunferencia de
e% = 3500 ×100% = 0,49% un círculo de 10,6 metros es:
C10,6 = C10 + (C11 − C10 )× 0,6 = 33,30 m
Clasificación de errores. Pero el valor exacto es
En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos C10,6 = 10,6 × π = 33,31 m
de errores básicos. De aquí
0 Error inherente (e i ). Es el error en los datos ep = 33,31 − 33,30 = 0,01 m
iniciales debido a mediciones, observaciones 0,01
o registros inexactos. 0 ep % = 33,31 ×100 = 0,03%
0 Error de truncado et . Es el error creado por
e) Error de aproximación (e a ), es el error
representar una función con sólo unos cuantos
términos de una serie. Por ejemplo: introducido por la aproximación de una constante
o una función por un valor elegido. Por ejemplo:
π La aceleración debido a la gravedad g = 9,80665
El valor correcto de N = sen 2 = 1,000
m/s2 puede aproximarse por:
El valor aproximado de N computado por expansión 51 m
0 = 52 ×10 = 9,80769 s 2 ⇒ ea % = 0,01%
de series es:
3 5 7
π π π mejor por
π 507
N = − 2 + 2 − 2 ... g= 517 ×10 = 9,80658
2 3! 5! 7! m
Si se usa solo el primer término. s 2 ⇒ ea % = 0,00%
et = N - = 1,00000 − π = -0,57080 (-57%)
N
(El error aparece en el cuarto decimal)
2
7
Error cuadrático medio o desviación normal o 0 el error absoluto o incertidumbre de la medida es l

estándar
= 0,05 mm.
En general cuando se realiza una medición cualquiera
siempre se comete error, cuando repetimos las Ejemplo 6. Un estudiante realiza varias mediciones
mediciones varias veces, encontramos casi siempre de la masa de un cuerpo, obteniendo los siguientes
resultados diferentes para cada una, aunque empleemos resultados: 35,73 g , 35,76 g , 35,80 g, 35,76 g, 35,70
el mismo método y el mismo aparato. Las mediciones g
sucesivas de un objeto determinado presentan ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del
discrepancias debido a los errores al azar o aleatorios de cuerpo?
las medidas. Si la longitud verdadera de Solución.
una varilla es l 0 la media aritmética de un gran La masa media es:
= 35,73 + 35,76 + 35,80 + 35,76 + 35,70
número de medidas sucesivas será un número que m
representa la longitud media l m . Una medida m 5
Individual cualquiera tendrá una desviación de la = 35,75 g
media e = l − l m , cantidad que puede ser positiva o La desviación de la media de cada medición es:
negativa según l sea mayor o menor que l m , es m1 − mm = 35,73 − 35,75 = −0,02
decir m2 − mm = 35,76 − 35,75 = 0,01
l=lm±e m3 − mm = 35,80 − 35,75 = 0,05
Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e
m4 − mm = 35,76 − 35,75 = 0,01
2 2
y tomamos la media de todos los e , obtenemos em m5 − mm = 35,70 − 35,75 = - 0,05
que es la varianza de las medidas. La varianza de las medidas es:
0 e i
2n e2 = (− 0,02)2 + (0,01)2 + (0,05)2 + (0,01)2 + (− 0,05)
2
m
2 = 5
e =1 1 = 0,0112
La desviación normal
m n
A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el 23 = em2 = 0,0112 = 0,0334
error cuadrático medio o desviación normal o
La incertidumbre o error estándar de la medida es:
estándar σ .
0 = em2 m = σ = 0,0334 = 0,01496 = 0,02
Cuanto mayor sea el número n de medidas, menor
n 5
será la diferencia entre su media l m y la longitud El mejor valor estimado es:
verdadera l 0 , es decir el error estándar de la media, m = mm ± m = 35,75 ± 0,02
σ 5888 = (35,75 ± 0,02)g
, será menor. Por esto el mejor valor estimado
Si hubiéramos realizado una sola medición con una
n balanza cuya menor división es de 0,1 g la
de l 0 es: incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la
medición podría expresarse así:
l=lm± σ =lm± l
n 5888 = (35,75 ± 0,05)g
Observemos que en ambos casos la incertidumbre
En donde l es la incertidumbre o error absoluto corresponde al segundo orden decimal (0,02 y 0,05
determinado a partir de n mediciones. En el caso de respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5,
verdaderos errores aleatorios, la media l m cae en un que es la cifra dudosa.
68 por ciento de las veces dentro de una distancia l
PROPAGACIÓN ERRORES
del valor verdadero pero desconocido l 0 . La determinación experimental de algunas cantidades
De esta forma podemos presentar el resultado final de físicas tales como densidad o volumen se obtienen
un experimento en el cual se mide varias veces una por medición directa. Generalmente, la cantidad a
magnitud. Sin embargo, muchas veces realizamos sólo determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
una medición de la magnitud. En este caso se considera una o más cantidades medibles. El procedimiento es
generalmente que la incertidumbre o error absoluto es medir estas cantidades y con estas calcular por medio
igual a la mitad de la división menor de la escala del de relaciones conocidas la cantidad original. Por
instrumento. Por ejemplo: si para medir longitudes se ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse
usa una regla cuya división minina es 1 si tenemos su longitud y Su diámetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de

error asociada, Estos intervalos de error determinan magnitudes la incertidumbre en el resultado es la

el Intervalo de error de la cantidad calculada. Es raíz cuadrada de la suma en cuadratura de las
importante saber como hacer esta determinación de la incertidumbres en las magnitudes.
propagación de errores.
A continuación determinemos los errores para Ejemplo 7. Medimos la masa de un tomillo y
diferentes situaciones. obtenemos m1 ± m1 = (253 ± 5)g , luego
0 Suma de dos o más variables. medimos también la masa de una tuerca,
Consideremos z = x + y .
m2 ± m2 = (48 ± 5)g . ¿Cuánto vale la masa M
z ± z = ( x ± x ) + ( y ± y) del tornillo y la tuerca juntos?
Puesto que x e y tienen las incertidumbres x y y Solución.
, ¿cuál es la incertidumbre z en z? Evidentemente, la masa M es
23 = m1 + m2 == 253 + 48 = 301g
La Incertidumbre en la suma es
Los mayores valores posibles para x e y son x + x
0 y + y , respectivamente, dando un valor superior M 2 = m2 + m2 = 50 = 7 g
1 2
de z = x + y . y el resultado final es
Los menores valores posibles para x e y son x − x e 5888 = (301 ± 7)g

y − y , respectivamente, dando un valor inferior de
Ejemplo 8. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas
z = − ( x + y) .
Es decir, los valores límites para z son m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente?
Solución.
z = ( x + y) ± ( x + y)
Evidentemente, la masa M’ es
Sin embargo, no utilizamos los ( x + y) como la M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g
incertidumbre. La Incertidumbre en la diferencia también es
La razón es que para que z realmente valga z
M '2 = m2 + m2 = 50 = 7 g
= ( x + y) ± ( x + y)se necesita que la 1 2
incertidumbre en la medición, tanto de x como de y el resultado final es
y, sea tal que los dos resultados experimentales M ' = (205 ± 7)g
sean subestimaciones.
Más probable es que uno de los resultados sea un 23Producto de dos o más
poco bajo y el otro un poco alto. Si éste es el caso, variables. Supongamos z = xy
la incertidumbre en una de las mediciones puede
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra. z ± z = (x ± x)(y ± y)
Para tomar en cuenta esta posibilidad, lo que hacemos = xy ± y x ± x y + xy
no es sumar las incertidumbres, sino que calculamos
el error de z es z=yx+xy
z= x2 + y2 considerando el mayor valor posible y no tomando en
Esta manera de combinar las incertidumbres, cuenta x y por se el producto de dos cantidades
sumándolas elevadas al cuadrado, se llama suma pequeñas.
en cuadratura. El significado de esto se más claramente en el error
La incertidumbre z calculada de esta manera es relativo.
siempre mayor que las a x y y por separado, z = yx+xy = x + y
pero menor que la suma x + y . La diferencia z xy x y
entre simplemente sumar las incertidumbres y
sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la Ejemplo 9. ¿Cuál es el producto de (2,6 ± 0,5) cm
incertidumbre máxima en el resultado, mientras que
la suma en cuadratura da la incertidumbre más (
512 2,8 ± 0,5 cm? )
probable. Solución.
0 Diferencia de dos variables Primero, determinamos el producto de 2,6cm x
Consideremos z = x − y . 2,8cm = 7,28 cm2
z ± z = ( x ± x ) − ( y ± y) 0,5
La incertidumbre que queremos es la incertidumbre Error relativo 1 = 2,6 = 0,192
más probable, que viene a ser la raíz cuadrada de la
suma en cuadratura de las incertidumbres
0,5
Error relativo 2 = 2,8 =0,179
z= x2 + y2
Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagación
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
9

Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm2 o 3,71 % x 7,28 Ejemplo 12. Encontrar el error en el cálculo de
cm2 = 2,70cm2
Los errores son expresados con una cifra
1
z=x 3 = x−3
significativa = 3 cm2
El producto es igual a 7,3 ± 3 cm2 Solución.
x
0 Potencias y 0= −3x−3−1 x = −3x−4 x = −3 x 4
n
raíces. Sea z = x Como los errores son indeterminados debemos
Donde n es el número entero o fracción positivo o elegir el signo de tal manera que éste sea el máximo,
negativo. por esto:
z ± z = ( x ± x)n x
Esto se puede escribir
0 =3x 4
z± z=x n
x n y el error relativo es
1± z 3 x x
x 4
n
= x =3
1+ x z 1 x
Haciendo la expansión binomial de
x x3
x n = e) Cocientes. x
1+ Supongamos z =
x
1+n x n(n −1) x 2
n(n − 1)(n − 2) x 3 y
+ + + ... z ± z = ( x ± x)
x 2! x 3! x x
ignorando las potencias mayores que 1 de ( y ± y)
x n
=1+n x Esto se puede escribir como:
1+ z ± z = (x ± x)(y ± y)−1
x x
De aquí x x 1 y −1
n =x1 ± 1 ±
z± z=x 1±n x y y
x x x y
El error de z es z = nxn−1 x ≈ 1 ± 1m
Y el error relativo es y x y
z x x x y x y
z =nx ≈ 1 ± ± +
y x y x y
Ejemplo 10. Encontrar el error en el cálculo de Ignorando el último término por se muy pequeño y
2 tomando el valor máximo para z .
0=x El error de z es:
Solución.
x x y yx+xy
z = 2x2−1 x = 2x x z= + =
2
E error relativo es y x y y
z x El error relativo es:
z =2x y x+x y
Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de z = y2 = yx+x y = x + y

12
z= x=x z x xy x y
Solución y
z = 1 1 −1 x = 1 x
x2
Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular
2 2 x
la densidad ρ de un cilindro de metal habiendo
E error relativo es
medido su masa M, su longitud L y su diámetro D .
0 = 1 x Al mismo tiempo queremos calcular el error relativo
z2x resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad está dada por la ecuación
10
ρ= M = 4M
Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectángulo
π ( D 2)2 L π D2 L son (1,53 ± 0,06) cm, y (10,2 ± 0,1) cm,
Solución. respectivamente. Hallar el área del rectángulo y
4M 4
0= = MD−2 L−1 el error de la medida indirecta.
πD2 L π Solución.
Como 4 y π son cantidades exactas no tienen error. El área es A = 1,53×10,2 = 15,606 cm2
El error relativo de M es M Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
2
M 5888 = 15,6 cm
El error relativo de D es 2 D El error relativo del área
2
D A = 0,06 2 0,1
+ = 0,0404422504
El error relativo de L es L A 1,53 10,2
L El error absoluto del área
De aquí 23= 0,0404422504(1,53×10,2) = 0,63083
El error relativo de ρ es
El error absoluto con una sola cifra significativa
ρ = M +2 D + L es 0,6.
La medida del área junto con el error y la unidad
ρ M D L se escribirá como
Ejemplo 14. El volumen de un cilindro de base 4 = (15,6 ± 0,6)cm2
circular es V = π R2 L . ¿Cuánto vale la
incertidumbre o error en el volumen en términos Ejemplo 17. Se mide x con una incertidumbre x y
de se calcula y = ln x . ¿Cuánto vale y ?
las incertidumbres R y L ? Solución.
Solución.
y + y = ln(x + x)
Como π es cantidad exacta no tienen error.
En este caso podemos usar aproximaciones para
El error relativo de R es 2 R
cantidades pequeñas, cuando x << 1, tales como:
R
El error relativo de L es L (1 ± x)n ≈ 1 ± nx , e x ≈ 1 + x , ln(1
L + x) ≈ x , senx ≈ x , cos x ≈ 1, tan x ≈ x
De aquí En nuestro caso x
El error relativo de V es
y + y = ln( x + x) = ln x 1 +
V =2 R + L x
V R L x x
= ln x + ln 1 + ≈ ln x +
Y el error absoluto: R x x x
R L
V= 2 + V = πR 2 R+ L
Como << 1 podemos aplicar
R L L x
x x
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el ln 1 + ≈ , luego:
periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que x x
tarda en efectuar una oscilación completa, y x x
disponemos de un cronómetro que aprecia las y + y = ln x + ln 1 + ≈ ln x +
décimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo y = ln x : x x
que tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo Siendo
4,6 s, dividiendo este tiempo entre 10 resulta t
=0,46 s, ¿cómo se expresa la medida?
y= x
Solución. x
T= t , T= t
PRECISIÓN Y EXACTITUD
10 10 0,1 Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del
Obtenemos para el error T= = 0,01s . Por idioma inglés no son sinónimos, para efectos de
10 lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como
tanto, la medida la podemos expresar como precisión y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
0 = (0,46 ± 0,01)s diferencias claras entre las dos palabras.
11
La precisión es una indicación de la concordancia

entre un número de medidas hechas de la manera
indicada por el error absoluto. Un experimento de
gran precisión tiene un bajo error al azar.
La exactitud es una indicación de cuan cercana está
una medida al valor aceptado indicado por el error
relativo o del porcentaje de error en la medida. Un
experimento de gran exactitud tiene un error
sistemático bajo. En la dirección vertical, dibujamos una línea arriba y
Así como la obtención de una serie de medidas con abajo para que cada punto muestre la gama de
las unidades correctas, se requiere una indicación del incertidumbre del valor de la fuerza. Entonces
error experimental o el grado de incertidumbre en las ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en
medidas y la solución. Cuanto mayor es la exactitud el límite del extremo incierto para el punto.
y la precisión en nuestras investigaciones, más bajo En la dirección horizontal, dibujamos una línea a la
es el grado de incertidumbre. izquierda y a la derecha para que cada punto muestre
Las cuatro figuras a continuación ilustran la gama de incertidumbre del valor de la extensión.
la diferencia: Entonces ponemos una pequeña línea marcadora
línea vertical en el límite del extremo incierto para el
punto.
Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un
gráfico, la línea del mejor ajuste con las barras
apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y se
puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro del
rango de la incertidumbre de la barra del error.
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE

Cuando una respuesta se expresa como valor con
incertidumbre tal como 2,3 ± 0,1 cm, entonces la gama
de la incertidumbre es evidente. ¿El valor cae entre 2,4
(2,3 + 0,1) y 2,2 (2,3 - 0,1) cm. En la física,
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE
determinamos a menudo la relación que existe entre las
variables. Para visión la relación, podemos realizar una
MAGNITUD
investigación y trazar un gráfico del eje dependiente) Hasta donde hemos visto, es importante cuidar el
contra la variable independiente (eje x). Considere un seguimiento de las incertidumbres en la medición
resorte que tenga varios pesos, unido a él. A mayor cuando se calculan las respuestas a los problemas.
peso se une a un resorte, el resorte extiende más lejos En algunas ocasiones, tanto en la vida cotidiana
de su posición del equilibrio. La tabla siguiente como en el quehacer científico, es necesario resolver
muestra algunos valores para esta investigación de un problema del que no tenemos información
Fuerza/alargamiento. suficiente para obtener una respuesta precisa. A
menudo podemos obtener una respuesta útil
Fuerza ± 5 N 100 150 200 250 300 mediante la estimación de los valores de las
Alargamiento 3,0 4,4 6,2 7,5 9,1 magnitudes apropiadas. Estas estimaciones,
realizadas generalmente a la potencia de diez más
± 0,2 cm
cercana, se denominan estimaciones del orden de
Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el magnitud. El cálculo resultante del orden de
alargamiento, la línea del mejor ajuste no pasa por magnitud no es exacto, pero generalmente es
cada punto. Una barra del error se puede utilizar para correcto con un factor de diez. El conocimiento justo
dar una indicación del rango de la incertidumbre para del orden de magnitud de las cantidades físicas con
cada punto según se muestra en la figura a frecuencia nos proporciona información suficiente
continuación Fuerza/alargamiento. para obtener una comprensión útil de la situación
física y la capacidad para formarnos un juicio y
hacer cálculos para la construcción de modelos.
Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es
sencillo. Por ejemplo, imagine que va a la escuela por
12

primera vez y que quiere estimar cuánto dinero Así, el número aproximado de caramelos que hay
necesitara para comprar libros. Usted conoce que la en el frasco es:
carga habitual para la mayor parte de los estudiantes ≈ 800cm3 ≈
Número de caramelos 240 .
es de cinco materias, y que en cada una se necesita un 27 3
libro de texto. cm
Con estos datos puede estimar el costo de un solo 8
libro con el razonamiento siguiente. Sabe por Un conteo realizado de los caramelos que llenan un
experiencia que S/. 1 es demasiado bajo y que S/. 100 frasco de un cuarto (0,95 litros) dio 255 caramelos.
es demasiado alto. Incluso S/. 10 es bajo. Una
estimación razonable puede ser S/. 50. Así, el costo MODELOS IDEALIZADOS
estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para
50 = S/. 250. Aunque el resultado no es exacto, está referimos a una réplica en menor escala (digamos, de un
dentro del orden de magnitud correcto y proporciona ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se exhibe
una estimación razonable a un problema real. El sin ropa). En física, un modelo es una versión
siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las simplificada de un sistema físico que sería demasiado
estimaciones del orden de magnitud. complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo, supongamos que nos interesa analizar el
Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el aire.
también efectuamos otras aproximaciones. Al ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota no es
remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 hacemos perfectamente esférica ni perfectamente rígida: tiene
pocas diferencias en el orden de magnitud, pero costuras, está girando y se mueve en el aire. El viento y
hacerlo simplifica mucho los cálculos. Los la resistencia del aire afectan su movimiento, la Tierra
ejemplos siguientes ilustran esta técnica. gira, el peso de la pelota varía un poco al cambiar su
distancia respecto al centro de la Tierra, etc. Si tratamos
Ejemplo 18. Una tienda ofrece un premio al cliente de incluir todos estos factores, la complejidad del
que adivine con la mayor aproximación el número análisis nos abrumará. En vez de ello, inventamos una
de caramelos de goma que llenan un frasco de un versión simplificada del problema. Omitimos el tamaño
litro exhibido en un mostrador de la tienda. (Un litro y la forma de la pelota representándola como objeto
puntual, o partícula. Despreciamos la resistencia del aire
es igual a 1000 cm3.) Estime cual será el número.
haciendo que la pelota se mueva en el vacío, nos
olvidamos de la rotación terrestre y suponemos un peso
constante. Ahora tenemos un problema sencillo de tratar.
Para crear un modelo idealizado del sistema
debemos pasar por alto muchos efectos menores y
concentramos en las características más importantes.
Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas. Si ignoramos totalmente los
efectos de la gravedad, nuestro modelo predecirá que
si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en
Solución. línea recta y desaparecerá en el espacio. Necesitamos
Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) algún criterio y creatividad para crear un modelo que
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus
aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi características esenciales.
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de Al usar un modelo para predecir el comportamiento
diámetro. Además, los caramelos no están apretados de un sistema, la validez de las predicciones está
en el frasco; posiblemente tan só1o se ha llenado limitada por la validez del modelo. La predicción de
80% de éste. Podemos hacer uso de estas Galileo respecto a la caída de los cuerpos
observaciones para estimar el número de caramelos corresponde a un modelo idealizado que no incluye la
que hay en el frasco. resistencia del aire. El modelo funciona bien para una
Número de caramelos = Volumen ocupado del frasco bala de cañón, pero no para una pluma.
Volumen de un caramelo El concepto de modelos idealizados es muy
importante en física y en tecnología. Al aplicar
EI volumen ocupado del frasco = 0,8 x 1000 = 800 principios físicos a sistemas complejos siempre
cm3, usamos modelos idealizados, y debemos tener
Volumen de un caramelo = presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
2
3 los principios mismos se expresan en términos de
d 2 cm
27 modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
hπ
≈ 2cm × 3 2 ≈ cm
3
cuerpos rígidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
2 2 8 desempeñan un papel crucial en este libro. Trate de
13

distinguirlos al estudiar las teorías físicas y habilidad para resolver problemas puede ser la
sus aplicaciones a problemas específicos. principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos
¿COMO ESTUDIAR FISICA? básicos antes de intentar resolver problemas.
Para estudiar física es necesario dar atención especial En física general los exámenes se componen
a los significados específicos de las palabras para principalmente de problemas a resolver, es muy
poder entender el material, deben estudiarse importante que se entiendan y recuerden las
detenidamente los gráficos, dibujos, tablas y hipótesis que sirven de base a una teoría o
fotografías incluidos para entender claramente los formalismo en particular.
principios físicos involucrados. Para la resolución de problemas se incluyen
Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. cinco etapas básicas:
Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de 5888 Dibuje un diagrama con ejes coordenados
las partes significativas de cada lección y si son necesarios y ponga las notaciones
concentrarse por completo en lo que el profesor está identificatorias, con esto podemos eliminar errores
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y de signo.
carentes de relación. Por lo tanto, es recomendable 5889 Identifique el principio básico, incógnitas,
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase listando los datos y las incógnitas.
completando con apuntes tomados del estudio de los 5890 Seleccione una relación básica o encuentre
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible una ecuación que se pueda utilizar para determinar la
después de clase, esto permitirá tener un conjunto de incógnita y resuélvala simbólicamente. En esta forma
notas claras e inteligibles para repaso; ayudará a se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos
detectar las áreas débiles de conocimiento. el problema.
La parte más importante de los apuntes son los 5891 Sustituya los valores dados con las
problemas resueltos. Resuélvanse todos los ejemplos unidades apropiadas dentro de la ecuación y
vistos en clase y los dejados como tarea. obtenga el valor numérico de la incógnita.
Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted 5892 Verificación y revisión del resultado por
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". medio de las siguientes preguntas:
La habilidad para resolver problemas no es sólo una ¿Las unidades coinciden?
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia, ¿Es razonable el resultado?
sino también un índice del crecimiento de nuestra ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado?
propia capacidad como herramienta en las futuras Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
tareas del intelecto. organizado para examinar problemas y extraer la
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias información relevante, tendrá confianza y seguridad
para resolver un amplio rango de problemas. La cuando tenga que resolverlos.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1 Suponga que está planeando un viaje en

automóvil a otra ciudad y estima el tiempo que se 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla
requiere para ir allá. Demuestre cómo esta las observaciones siguientes?
estimación depende de un modelo. ¿Cómo se ha 23Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
descrito en el texto y qué tan confiable es? piso permanece en reposo.
24Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
2 Dé un ejemplo personal del uso de un modelo piso empieza a rodar.
para el análisis de los datos medidos. 25Dé otros modelos más sencillos para estas
observaciones.
3 Explique la idea básica detrás de la conversión de Respuesta.
unidades. 5888 Bola esférica uniforme sobre un piso
horizontal.
4 Explique la diferencia en significado de las tres 5889 Bola esférica uniforme sobre un piso
cantidades 10 m, 10.0 m y 10.00 m. inclinado.
5 ¿Cuál de los números siguientes se da con tres 5890 Para a) la bola tiene una parte plana o
cifras significativas: 0,003 m, 0,32 cm, 0,320 no es uniforme y para b) la bola es asimétrica y
cm, 3,21 mm o 3,213 mm? empieza a rodar hacia su lado más pesado.
6 Un estudiante mide un rectángulo con una regla 0 Se lanza un dado muchas veces con los resultados
cuya medida varía ± 1 mm. Encuentra que la altura siguientes para el número que aparece en su cara
es 37 mm y el acho 46 mm. ¿Por qué debe superior: 1, 63 veces; 2, 58 veces; 3, 62 veces; 4, 63
informar que el área del rectángulo veces; 5, 75 veces y 6, 61 veces. ¿Qué modelo puede
1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? hacer para el dado?
Respuesta.
El dado es más pesado hacia el punto 2.
14
0 ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un

0 Un cubo de metal flota en un líquido. ¿Cuál es el pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg?
modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay Respuesta.
otros modelos? 1.25 768 cm2
Respuesta.
El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. 1 Los listones de madera en una cerca están
Alternativamente, el cubo es sólido pero flota en un espaciados 6,0 pulgadas, de centro a centro.
líquido que es más denso que él. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de
valla?
1 Un litro (L) es un volumen de 10 cm3. ¿Cuántos Respuesta.
centímetros cúbicos hay en 2,5 mililitros? 6,6
Respuesta.
2,5 cm3 2 La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de
modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra.
2 ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1,0 ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su
nanosegundos (Velocidad de la luz = 3,0 x l08 m/s.) propio eje en una hora?
Respuesta Respuesta.
30cm 0,549°
3 Los granos negros en algunos tipos de películas 3 ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un
fotográfica son de aproximadamente 0,8 μ m de reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto
sección. Asuma que los granos tienen una sección en el intervalo.
transversal cuadrada y que todos quedan en un solo Respuesta.
plano de la película. ¿Cuántos granos se requieren 1,58 x 106 revoluciones
para oscurecer completamente 1 cm2 de película?
Respuesta. 4 La Tierra tiene una masa de 5.98 x 1024 kg y un
radio de 6,38 x 106 m. a) ¿Cuál es la masa por
1,6 x 108
unidad de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál
0 Una fórmula se lee y = ½ at2, donde y está en es la masa por unidad de volumen de un núcleo de
metros y t en segundos. ¿Cuáles son las dimensiones oro que tiene una masa de 3,27 x 1025 kg y un radio
de a? de 6,98 x 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra
Respuesta. si su masa no cambiara, pero tuviera la misma masa,
por unidad de volumen, que el núcleo de oro?
m/s2 Respuesta.
1 ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona 0 5,50 x 103 kg/m3, b) 2,30 x 1017 kg/m3, c) 184 m
cuya estatura es 5’l1’’? 24. Calcule el volumen de la tabla rectangular con
Respuesta. altura de 17,5 mm, ancho de 29,4cm y longitud 115,4
cm. Recuerde la regla que se refiere a las cifras
180cm
significativas.
2 ¿Cómo es 40,2 mi expresado en kilómetros?
Respuesta
64,7 km
3 Exprese 130 km/h en términos de millas por

hora.
Respuesta. Respuesta.
80,8 mi/h 5,94 x 103 cm3
17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US

$18,95 por yarda cuadrada. ¿Cuánto cuesta el tapete 0 Si usted mide los lados de un cuadrado y son de
por metro cuadrado? diez centímetros con una exactitud de ±1 %, ¿cuál es
Respuesta. el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre?
22,66 dólares/m2 Respuesta.
(100 ± 2) cm2
0 Cuando la gasolina se vende a US $1,609 por
galón, ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 1 Sume los números siguientes: 3,57 x 102, 2,43 x
3,l7853 L) 2 y 4,865 x 102.
0,282 dólares/L 3,27 x 103
15

ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ֞̀ЀĀȀ⤀ĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ 0 En algunos países el consumo de gasolina de un

ᜀĀᜀĀᜀĀᜀ1024 Un legajo de papel automóvil se expresa en litros consumidos por 100
copia tiene 5,08 cm de espesor. ¿Cuál es el km de viaje. Si un automóvil logra 27 millas/galón,
espesor de una sola hoja del papel? Exprese su cuál es el consumo de combustible en litros por 100
respuesta en m y mm. km? (1 gal = 3,7853 L)
1,02 x 10-4 m o 0,102 mm 8,7 L/100 km
ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ֞̀ЀĀȀ⤀ĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ 1 La velocidad del sonido a la temperatura

ĀᜀĀᜀ1025 El piso rectangular de un gimnasio ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del
tiene lados de sonido en unidades de millas por hora.
longitud de x ± x por y ± y donde x y y son las Respuesta.
incertidumbres estimadas en las mediciones y son 0 mi/h
pequeñas comparadas con x e y. Demuestre por
cálculo directo que el área del piso y la 5888 a) ¿Cuántos milisegundos hay en un
incertidumbre en esa área están dadas por minuto? ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo?
x y cuando se ignoran términos Respuesta.
A = xy ± xy + a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs
x y
muy pequeños, del orden de ( x)2. (En la mayor 5889 a) Calcule la altura de un cilindro de
parte de los casos, este resultado sobrestima la radio R que tiene el mismo volumen de una esfera de
incertidumbre en el área, porque no toma en radio R. b) Demuestre que el cilindro tiene un área
consideración que las incertidumbres en las superficial mayor que la esfera.
longitudes, x y y, provienen de una serie de Respuesta.
medidas, que tienen una dispersión natural en sus 4
valores.) h= 3R
0 Estime el espesor de las páginas de un libro.
Dé su resultado en milímetros. 0 Considere una esfera que se ajusta exactamente
Respuesta. dentro de un cubo. ¿Cuál es la relación del volumen
Aproximadamente 0,06 mm de la esfera al volumen del cubo?
Respuesta.
1 Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para 0/6
construir una pared de altura hasta el hombro de 100
pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de 0 Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio
largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por interior medido de r ± r y una altura de h ± h.
3/8 de pulgada de mortero. Demuestre que el volumen del vaso es
Respuesta.
V = πr 2 h ± 2πh r ± πr 2 h si se ignoran
3,3 x 103 ladrillos
los términos muy pequeños del orden ( r)
2
2 ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de
un cubo de 1,00 pulg por lado?
Respuesta.
1,64 x 104 mm3
16

Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán
CAPITULO 2. Movimiento rectilíneo

DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. Según la velocidad: Uniforme y
El Punto Material uniformemente variado.
Es una idealización de los cuerpos que existen en la Movimiento uniforme: La velocidad de
naturaleza y que llamamos punto material. Es un movimiento es constante
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al Movimiento uniformemente variado: La aceleración
compararlas con las otras dimensiones que es constante, como es el caso de los cuerpos en caída
intervienen en el movimiento. libre sometidos a la aceleración de de la gravedad.
La Mecánica comienza con el estudio de los
puntos materiales y después extiende estos SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y
estudios a los sistemas de puntos materiales, DESPLAZAMIENTO.
incluyendo cuerpos rígidos y deformables.
El punto material, a diferencia de un punto El movimiento es una noción esencialmente
geométrico, está asociado a una masa inercial; esta relativa. Así resulta que el movimiento como el
propiedad está íntimamente ligada al movimiento de reposo son hechos relativos, no se puede decir que
los cuerpos, como podemos ver cuando tratamos de algo se mueve o que está en reposo sin añadir
entender cómo se mueven los cuerpos. respecto a qué. En consecuencia necesitamos un
sistema de referencia para descubrir el movimiento.
CONCEPTO DE MOVIMIENTO
El movimiento es un fenómeno físico que se define Sistemas de referencia. Desde el punto de vista
como todo cambio de posición que experimentan los estrictamente matemático, un sistema de referencia
cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un en un espacio vectorial de dimensión n está
punto de referencia, variando la distancia de dicho formado por n vectores linealmente independientes,
cuerpo con respecto a ese punto o sistema de formando una base del espacio, y por un punto,
referencia, describiendo una trayectoria. Para definido por n coordenadas, que suele llamarse
producir movimiento es necesaria una intensidad de origen del sistema de referencia.
interacción o intercambio de energía que sobrepase En el dominio de la física, el espacio suele ser la
un determinado umbral.
ˆ ˆ
base más habitual la llamada ortonormal ( i , j,
La parte de la física que se encarga del estudio del ˆ
movimiento es la cinemática. k ), y el origen se sitúa a conveniencia del

observador. Los vectores de la base son
ˆ ˆ ˆ
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO i = (1,0,0), j = (0,1,0) y k = (0,0,1).
Según se mueva un punto o un sólido pueden Atendiendo a su posible estado de reposo o
distinguirse distintos tipos de movimiento: movimiento, los sistemas de referencia pueden ser
clasificados siempre y cuando hablemos de su
Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y relación respecto a otro sistema de referencia que
curvilíneo arbitrariamente supongamos inmóvil. En efecto,
Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de
el punto es una línea recta. referencia está moviéndose respecto a otro (este
Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del
cambiando su dirección a medida que se desplaza. Sol, el cual a su vez se desplaza en la galaxia, que a
Casos particulares del movimiento curvilíneo son la su vez se expande en el Universo...), por lo que no
rotación describiendo un círculo en torno a un punto cabe hablar de un sistema de referencia absoluto.
fijo, y las trayectorias elípticas y parabólicas. De acuerdo con lo anterior, un sistema de
referencia puede estar:
Según la trayectoria del sólido: Traslación y
a) en reposo respecto a otro
rotación. →
Traslación: Todos los puntos del sólido describen 5888 moviéndose con velocidad constante v
trayectorias iguales, no necesariamente rectas. respecto al supuestamente fijo
Rotación: Todos los puntos del sólido describen 5889 con una aceleración respecto al fijo.
trayectorias circulares concéntricas.
Un buen ejemplo del primer caso podemos
Según la dirección del movimiento: encontrarlo en un sistema de referencia como la
Alternativo y pendular. pizarra, que se encuentra en reposo relativo
Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia, respecto a las paredes del aula (en condiciones
el movimiento descrito se denomina alternativo si normales). Un ejemplo de sistema de referencia
es sobre una trayectoria rectilínea o pendular. inercial podemos encontrarlo en un tren que se
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un mueve en un tramo de vía rectilíneo con una
arco de circunferencia). velocidad sensiblemente constante.

Y por último, la propia Tierra constituye un sistema una recta, circunferencia, espiral, parábola o curvas
de referencia no inercial, ya que gira con una tan complicadas como se nos ocurra.
aceleración normal, que si bien es pequeña, en La trayectoria no define el movimiento, pues no
ciertos fenómenos se observa con claridad. sabemos en que instante de tiempo ocupó cada
punto. Sabemos dónde estuvo, pero no cuando y si
Vector Posición.- Para fijar la posición de un punto estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
en el espacio respecto a un origen de coordenadas ecuación horaria.
bastan tres números que pueden ser las proyecciones Para encontrar la ecuación horaria debemos
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. medir las distancias en función del tiempo.
En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C)

que porta la trayectoria.
El vector posición del punto P es: Sea P la posición de la partícula en el instante t
→ →
sobre la trayectoria definida por el arco
OP = r ∩
El movimiento quedará especificado si conocemos el P0 P = S
vector posición para cada instante, es decir:
→ →
La ecuación horaria del movimiento de la partícula P
es
r = r (t )
Esto se conoce como ley de movimiento. S = S(t )
El vector posición puede ser expresado a través de
las ecuaciones paramétricas de sus componentes Ejemplo experimental. Estudio del movimiento de
en función del tiempo: la caída libre de un cuerpo.
Solución.
x = x(t ), y = y(t ), z = z(t ) Si dejamos caer un objeto, obtenemos que
→
ˆ ˆ ˆ la trayectoria sea una recta vertical.
r = x(t)i + y(t) j + z(t)k Para encontrar la ley del movimiento podemos
intentar medir a partir de dónde la dejamos caer,
Desplazamiento. distancias sucesivas para diferentes tiempos. Una
La figura muestra una partícula que se está forma experimental es usando una película
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. fotográfica y una flash electrónico que se encienda
por ejemplo cada 1/30 de segundo. En una
habitación oscura dispondremos el cuerpo, la
película y un disparador que deje caer el cuerpo y
simultáneamente accione el flash. Paralelamente a la
trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla.
Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los

instantes t1 y t2 = t1 + t . Los vectores posición
correspondientes son
→ → →
OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + r.
→
Siendo r el vector desplazamiento y describe el
desplazamiento de la partícula de la posición P 1 a
la posición P2.
Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento.-Se

llama trayectoria de una partícula en movimiento al
lugar geométrico de las posiciones efectivamente
ocupadas por la partícula en el transcurso del tiempo.
De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser

→ 2
ˆ
r = −kt k
Las ecuaciones paramétricas son
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
En esencia para cualquier movimiento
debemos ingeniarnos para obtener la ecuación
horaria y conocida su trayectoria, queda
determinado el movimiento.
VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografía mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados. Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje común se
La tabla muestra los resultados de la fotografía: denomina simplemente velocidad) se define como
el cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
Tiempo Cota(m) transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
0,2480 una trayectoria es una magnitud escalar,
t0 independiente de la dirección. Como el tiempo
t1 0,3250 también es un escalar, la rapidez es también un
escalar.
t2 0,4130 La rapidez se designa mediante el símbolo v y
0,5130 sus dimensiones son:
t3
t4 0,6235 [v] = LT-1
La unidad en el sistema SI es el metro por segundo
t5 0,7450
(m/s).
t6 0,8875 La figura muestra una partícula que se está
moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
t7 1,0215
instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un
t8 1,1760
punto P0 de referencia. En el instante t2 está en P2 a
t1 1,3405
una distancia S2 del punto de referencia.
t 1,5155
10
Tracemos la curva representativa del la función

z = f (t )
En el tiempo que transcurre entre t1 y t2 ,

0 = t2 − t1 , la partícula ha recorrido una distancia
0 es la diferencia entre S2 y S1 , esto es
0 = S2 − S1 .
Se define como rapidez media dentro de
este intervalo
vm = S2 − S1 = S
Esta curva corresponde a una parábola y
su expresión matemática es t 2 − t1 t
z = kt
2 El símbolo (delta) significa un incremento de una
magnitud física.
z está en segundos
Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la
m trayectoria, para conocer con mejor precisión el
Donde k = 4,9 movimiento debemos hacer los intervalos S más
s2 pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de
t está en segundos ellos. La figura a continuación nos muestra el
Luego la ecuación horaria es gráfico distancia recorrida versus tiempo, observen
s = kt 2 que cuando t2 tiende a t1 , t tiende a cero.
Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la Mediante este proceso llamamos a la rapidez
ley del movimiento es instantánea v en el instante t. Este proceso
se expresa matemáticamente como

v = lim S =dS S (t ) = Asen(ωt )

t →0 t dt Solución.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + t la
partícula que se mueve:
S = S ( t + t )− S (t )
23 Asenω(t + t )− Asenωt
= Asenωt cos(ω t) + Acosωtsen(ω t)
- Asenωt
dS La rapidez en un instante t cualquiera es
v = lim S
La cantidad dt se llama “derivada de S con
respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama
t →0 t
=
lim Asenωt cos(ω t )+ Acosωtsen(ω t )− Asenωt
derivación o diferenciación. La notación dS , dt , t →0 t
expresa incrementos infinitesimalmente pequeños
23 = Aω cosωt
que se conocen como diferenciales.
Ejemplo 1. El proceso desarrollado en los dos ejemplos

anteriores se hace simple con la práctica. Hay
23Hallar una expresión para la rapidez de una
muchas reglas o fórmulas para derivar
partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria
diferentes tipos de funciones. Estas pueden
S = At 2 memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
2 siguiente es una pequeña muestra de estas.
5888 Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que
se encuentra la partícula y su rapidez para 10
segundos después de iniciado su movimiento. Derivadas de algunas funciones
Solución.
Función Derivada
0 Si en el tiempo t está en S( t ) :
n dS
2 S=t
23 ( t ) = At dt = nt n−1
Transcurrido un tiempo t , la partícula estará en
S t)
S=c dS =0
(t+
dt
S
(t+ t ) = A(t + t )2 S = cu dS = c du
= At2 + 2At t + A( t )2 , dt dt
Como S = u + v dS = du +dv
=S −S dt dt dt
23 (t+ t ) t
S = uv dS = v du + u d
23 At
2
+ 2At t + A( t )− At2 v
23 2At t + A( t )2 dt dt dt
La rapidez en el instante t es: S = Asenωt dS = Aωcosωt
v = lim S dt
(t) t →0
t S = Acosωt dS = − Aωsenωt
= lim 2A t + A( t ) =
2
dt
t 2At
t→0 t
b) Para t = 10 es Ejemplo 3. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
m 2
2
S(10) = 1,4 2 (10s) = 140 m horaria S = At , usando fórmulas de la tabla
s anterior.
y su rapidez es Solución.
m 2
m Tenemos que:
v = dS = d (At ) = A dt 2
v = 2 1,4 (10s) = 28
2
(10) s 2
s2 = 2At
dt dt dt
Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez
de una partícula que se mueve según la ecuación Ejemplo 4. Hallar una expresión para la rapidez
horaria de una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
4
horaria S (t ) = Asen(ωt ), usando fórmulas de →

La magnitud del vector velocidad instantánea, v ,
la tabla anterior. r
Solución. v es igual a la rapidez
es decir v o simplemente
Tenemos que
instantánea en ese punto.
23 = dS = d ( Asenωt ) = A dsenωt = Aω La velocidad es la pendiente del gráfico de x
versus t, como se muestra en la figura.
cosωt
dtdtdt
Velocidad. La velocidad (que más apropiadamente

sería vector velocidad), a diferencia de la rapidez
debemos incluir el concepto de dirección en nuestro
estudio; para esto debemos emplear vectores.
La figura muestra una partícula que se está
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C.
Cuando la pendiente es positiva, el objeto se está
moviendo a la derecha.
Cuando la pendiente es negativa, el objeto se está
moviendo a la izquierda.
Cuando la pendiente es cero, el objeto se detiene.
Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una

Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de
fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde
instantes t1 y t2 = t1 + t . Los vectores posición que ve el fogonazo hasta que oye el sonido,
→
1
obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo
correspondientes son OP = r 1 y empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular
→ → → →
la velocidad de propagación del sonido.
OP 2 = r 2 = r 1 + r . Siendo r el vector
desplazamiento y describe el desplazamiento de la
partícula de la posición P 1 a la posición P 2 .
Velocidad media. El cociente entre el vector

→
Solución.
desplazamiento r y el intervalo de tiempo t es el
La velocidad es:
vector velocidad media.
→ c = s/t = 1050/3 = 350 m/s
→ r
vm = Ejemplo 6. Nos encontramos en una batalla naval,
t en un buque situado entre el enemigo y los
Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es acantilados de la costa. A los 3 s de ver un fogonazo
un escalar positivo, la velocidad es una magnitud oímos el disparo del cañón, y a los 11 s del
vectorial que tiene la misma dirección y sentido fogonazo percibimos el eco. Calcular la distancia a
que el desplazamiento. Esto significa que si una que están de nosotros el enemigo y la costa.
partícula sufre un desplazamiento negativo, su Velocidad del sonido, 340 m/s.
velocidad será también negativa.
Velocidad instantánea. Como en el caso de la

→
rapidez obtendremos la velocidad instantánea v
tomando la velocidad media en un intervalo de
tiempo cada vez menor t medido desde un cierto
Solución.
tiempo t1 . En el límite, cuando t tiende a cero:
→ 2 → → →
Despreciando el tiempo empleado por la luz en su
recorrido, la distancia a que se encuentra el
r − r 1
v (t ) = lim = lim r = dr
→
1 enemigo es:
t→0
t2 →t1 t t dt S = 340 x 3 = 1020 m
El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde
La dirección de este vector es la dirección límite nuestra posición, un tiempo que es:
del vector cuando t → 0 de la figura anterior. Es t = 11 - 3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m
→ La costa está a 1020 + 1360 = 2380m.
evidente que en este límite la dirección de r es la de
la tangente la trayectoria en P1.
5

b) de la ecuación vx = lim x =d , la velocidad

Ejemplo 7. La posición de una partícula en
x
coordenadas cartesianas está dada por la ecuación
→
t →0 t dt
r (t ) = x(t )iˆ + y(t ) ˆj + z(t )kˆ instantánea en función del tiempo es
donde vx = 2bt − 3ct 2 = (4,80)t − (0,360)t 2
x(t ) = 5 + 6t 2 , y(t ) = 3t , z(t ) = 6 tal que
t en segundos, x, y, z en metros. 0 vx (0) = 0,
5888 Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 2
1 vx (5) = (4,80)(5) − (0,360)(5) = 15,0 y
1 s.
2
5889 Determinar la velocidad media 2 vx (10) = (4,80)(10) − (0,360)(10) = 12,0
5890 Determinar la velocidad y la rapidez para t =
1 s. 0 el auto está en reposo cuando vx = 0 . Por
Solución. 2
consiguiente (4,80)t − (0,360)t = 0 .
a) para t = 0 s, x = 5m, y = 0m, z = 6m El único tiempo después de t = 0 en que el auto se
→
r 0 = 5iˆ + 6kˆ encuentra en reposo es t = 4,8 = 13,3 s
Para t = 1s, x = 11m, y =3m, z = 6m 0,360
→
ˆ ˆ ˆ
r 1 = 11i + 3 j + 6k
Ejemplo 9. Un ciclista marcha por una región
El desplazamiento es
→ → →
donde hay muchas subidas y bajadas
ˆ ˆ ˆ En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de
r = r 1 − r 0 = (11 − 5)i + (3 − 0) j + (6 − 6)k
5 km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. Calcular:
ˆ ˆ 0 ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas
= 6i + 3 j
b) la velocidad media es tienen la misma longitud?
→ 1 ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo
→ ˆ ˆ
r 6i + 3j ˆ ˆ
tiempo en las subidas que en las bajadas?
vm = t =
1−0 = 6i + 3 j 2 ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble
tiempo en las subidas que en las bajadas?
c) la velocidad instantánea es
→ Solución.
v = d r = d [(5 + 6t ˆ+ ˆ ˆ ] s ssubida + sbajada
→
dt
2
dt
23 v =
t
total = t
m
total total
ˆ ˆ
=12ti + 3j
= 2s = 2v1v2 = 8 km / h
La magnitud de v es
s + s v1 + v2
v = 122 + 32 = 153 v v2
1
= 12,4 m/s v t+v t v +v
5888 vm = 1 2 = 1 2
Valor que corresponde a la rapidez instantánea para
t = 1s. 2t2
= 12,5 km/h
Ejemplo 8. Un auto está parado ante un semáforo. c) v m = v1 2t + v2t = 2v1 + v2 = 2 × 5 + 20
Después viaja en línea recta y su distancia respecto
al semáforo está dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b = 3t 3 3
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3. = 10 km/h
(Obsérvese que la rapidez media es la media
0 Calcule la velocidad media del auto entre t = 0
aritmética de las rapideces uniformes únicamente
y t = 10,0 s.
en el caso de que el tiempo que duran los distintos
1 Calcule la velocidad instantánea en
recorridos sea el mismo).
1.0.0 t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s.
1 ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve ACELERACIÓN
a estar parado el auto?
En el lenguaje ordinario el término aceleración se
Solución.
refiere sólo a incrementos del módulo de la
0 En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuación velocidad (rapidez), pero en Física se utiliza con un
vm = x 2 − x 1 = x ⇒ sentido más amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Física se dice que un cuerpo
t2 − t1 t está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su
v m = x2 (2,4)(10)2 − (0,120)(10)3 velocidad sino también cuando disminuye o
= cambia de dirección.
t2 (10) Se llama aceleración al cambio de la
= 12,0 m/s velocidad (vector velocidad) en el tiempo.
6
Observe que la aceleración negativa no significa

Aceleración Media. necesariamente “bajar la velocidad”.
Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen
el mismo signo, el objeto aumenta su velocidad.
Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos
opuestos, el objeto disminuye su velocidad.
Los gráficos de la figura siguiente ilustran el
desplazamiento, la velocidad, y la aceleración
para un objeto en movimiento.
La razón en la cual la velocidad cambia se mide por

la aceleración. Así si un objeto tiene la velocidad
→ →
v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t2 , su
aceleración media es
→2 → →
→ v −v1 v vˆ
am = = = i
t 2 −t t t
1
Supongamos que una partícula que se mueve en la
trayectoria C de la figura anterior en el instante t1
está en P1 con una velocidad v1 y en el instante
t2 = t1 + t está en P2 con una velocidad v2 . Por
definición el vector aceleración media de la Ejemplo 10. Una partícula se mueve a lo largo de
partícula una línea curva
→
ˆ ˆ ˆ
+ (t 3 −
entre los instantes es t1 y t2 es
→ → → r ( t ) = (t 2 + t )i + (2t −1)j
2
)k
→
− v1 = v 2t
am = v2
Encontrar: = 1 s y para t = 3 s .
t 2 −t t 1
a) La velocidad para t
Las dimensiones de la aceleración son [a ] = LT −2 b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s .
La unidad de la aceleración en el sistema SI está c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s .
en metros / segundo por segundo: Solución.
a) Las ecuaciones paramétricas son:
m s=m
2
x(t ) = t 2 + 1 , y(t ) = 2t −1, z (t ) = t 3 − 2t 2
s s Las componentes de la velocidad son:
Aceleración Instantánea o simplemente vx = d = 2t + 1, vy =d = 2 .
aceleración. Cuando t2 → t1 o t → 0
x y
llegaremos al valor de la aceleración en el instante dt dt
t1 . Este proceso para el límite se expresa vz = dz = 3t 2 + 4t
matemáticamente como dt
a → → = lim → → La velocidad es:
+ (3t
−v 1 v = dv
(1 )
t = lim v 2
→
ˆ+ ˆ ˆ
→ v( = (2t + 1)i 2j − 4t )k
2
t )
t →t
2 1
t2 − t1 t →0 t dt →
ˆ ˆ ˆ
→
Para t = 1s : v (1 ) = 3i + 2 j − k
→
=d r , tenemos:
→
Como v ˆ ˆ ˆ
Para t = 3 s . v ( 3 ) =7i + 2 j + 15k
dt b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s .
→ → → 2 →
d d am = →
v = v (3 ) − v (1) =
→ →
a = dv = dr = r →
2
dt dt dt
dt
t 3 −1
Es mejor evitar el uso de la palabra ˆ + (2 − ˆ ˆ
(7 − 3)i 2)j + (15 + 1)k
común “desaceleración.”
Describa la aceleración simplemente como positiva 2
→
o negativa. ˆ ˆ
am = +
2 8k
i
7


→
ˆ =
v = vi
c) la aceleración instantánea es r
=
x
î =
x −
0
x
iˆ
→ 2 →
→ dv d
ˆ ˆ+ ˆ]
t t t − t0
a ( t ) = dt = dt [(2t + 1)i + 2 j (3t − 4t )k
v = x = x − x0 = tanα
ˆ + (6t ˆ
= 2i − 4)k t t − t0
para t = 1s
→
ˆ ˆ Diagrama velocidad-tiempo
a (1 ) = 2i+ 2k
la magnitud de la aceleración es
a(1) = 22 + 22 = 2 2 m s2
Ejemplo 11. Una persona que se asoma por la

ventana de un edificio alto de oficinas observa
lo que sospecha es un ovni. La persona registra El gráfico velocidad-tiempo del movimiento
la posición del objeto en función del tiempo y uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.
determina que está dada por
=x−x
⇒ x = x + v( t − t )
→( t )
=− ˆ+ ˆ+
(7,0t − 3,0t
2
ˆ De v 0
r 5,0ti 10,0t j )k
23Obtenga los vectores de: desplazamiento, t − t0 0 0
velocidad y aceleración del objeto en t = 5,0 s. Si el instante inicial t0 = 0 , tenemos

24¿Hay algún tiempo en que la velocidad del
objeto sea cero? x = x0 + vt
25¿La aceleración del objeto es constante o
cambia con el tiempo? Diagrama espacio-tiempo
Solución.
23El vector desplazamiento es:
→( t )
=− ˆ+ ˆ+
(7,0t − 3,0t
2
ˆ
r 5,0ti 10,0t j )k
El vector velocidad es la derivada del

vector desplazamiento:
→
r (t)
5888 = −5,0iˆ +10,0 ˆj + [7 ,0 −
2(3,0)t]kˆ dt El gráfico indica las posiciones instantáneas del
y el vector aceleración es la derivada del móvil en cada instante
vector velocidad:
→
d 2 r (t) ˆ MOVIMIENTO RECTILÍNEO
dt 2 = −6,0 k UNIFORMEMENTE VARIADO. Para que
en t = 5,0 s:
→
r(5) = − 5,0 (5)i
ˆ+ 10,0 (5) j
[
ˆ + 7,0(5 )− 2
3,0 (5) ]k
ˆ
un movimiento sea rectilíneo uniformemente
variado su aceleración debe ser constante y
ˆ diferente de cero.
→ = − 25,0iˆ + 50,0 ˆj − 40,0k
d2 r (5) ˆ
Estudio del Movimiento
2 = −6,0 k → →
dt
Como la aceleración es constante, a m =a
0 la velocidad en ambas direcciones x e y es a = d = v = constante
constante y diferente de cero, luego la v
velocidad nunca puede ser cero
1 La aceleración del objeto es constante, ya que t
dt t
→
no aparece en el vector aceleración. → ˆ v vˆ
a = ai = = i
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME. t t
Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme a = v = v − v0
su velocidad debe ser constante, es decir, que la
aceleración sea siempre igual a cero.
t t − t0
v − v0 = a(t − t0 )
Estudio del Movimiento
→ → Si el tiempo inicial t0 = 0
Como el movimiento es uniforme v m = v , y v = v0 + at
considerando que su trayectoria está en el eje
x
8
Diagrama velocidad-tiempo
a = v =v − v0 = tanα
Ejemplo 12. Demostrar que el área encerrada bajo
t t − t0 la curva de la velocidad del diagrama velocidad-
La velocidad media: tiempo es igual al módulo del desplazamiento
→
ˆ 0 = x − x0 .
Si la posición en t 0 es r 0 = x0i y la posición en t
→ ˆ
es r = xi , la velocidad media en este intervalo es
v m = x = x − x0
t t − t0
La posición.
De lo anterior:
x − x0 = vm (t − t0 )
0 x = x0 + vm (t − t0 ) Solución.
Por otra parte como la velocidad es una El área encerrada es igual al área de un trapecio
cuyas bases son b1 = v y b2 = v0 con altura h
función lineal, la velocidad media vm es
= (t − t0 ).
vm = v + v0 (b )
+b
2 + a(t − t0 ) Area del trapecio = 1 2 h
2
y como v = v0
(v + v )( )
resulta
[v 0 + a(t − t0 )] +
a(t − t0 )
vm = v0 + = v0 = 2
0
t − t0
finalmente 2 2 1
= v0 (t − t0 )+ 2 (v − v0 )(t − t0 )
a(t − t 0 ) (v − v )
+v
x = x0 0 + (t − t0 ) Pero como a = tanα = (
0
)
2
t − t0
1 ⇒ (v − v0 ) = a(t − t0 )
⇒ x = x0 + v0 (t − t0 )+ 2 a(t − t0 )2
Luego
Si el tiempo inicial t0 =0 1
Area del trapecio = v0 (t − t0 )+ 2 a(t − t0 )2
1 Valor que precisamente corresponde al
x = x0 + v0t + 2 at 2
desplazamiento x = x − x0 .
Diagrama espacio -tiempo
LA ECUACIÓN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relación muy útil eliminando el
tiempo como variable en la ecuación
x = x0 + v0 (t − t0 )+ 1 a(t − t0 )2
Como a = (v − v ) 2 (v − v0 )
0
⇒ (t − t0 ) =
(t − t0 ) a
9
Sustituyendo
v−v 1 v−v 2
x = x0 + v0 ( 0 ) + a( 0 )
a 2 a2
Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad -
De donde se puede despejar:
v 2
= v + 2a( x − x )
2 tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
0 0 siguientes:
Conocida como la ecuación de Torricheli.
Descripción del movimiento de una partícula con

aceleración constante.
Consideramos una aceleración constante a > 0 en a0 = constante

el sentido positivo de la trayectoria.
1er Caso:
La partícula tiene una velocidad inicial v0 ≥ 0 .
La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un
sentido constante y aumentando su velocidad.
v = v0 + at
Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad -

tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
siguientes:
1
a0 = constante x = x0 + v0t + 2 a0t 2
Ejemplo 13. Una tortuga camina en línea recta

sobre lo que llamaremos eje x con la dirección
positiva hacia la derecha. La ecuación de la
posición de la tortuga en función del tiempo es
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .
0 = v0 + at 5888 Determine la velocidad inicial,
posición inicial y aceleración inicial de la tortuga.
5889 ¿En qué instante t la tortuga tiene
velocidad cero?
5890 ¿Cuánto tiempo después de ponerse
en marcha regresa la tortuga al punto de partida?
5891 ¿En qué instantes t la tortuga está a
una distancia de 10,0 m de su punto de partida?
1 ¿Que velocidad (magnitud y dirección) tiene la
0 = x0 + v0t + 2 a0t 2 tortuga en cada uno de esos instantes?
5892 Dibuje las gráficas: x-t, vx-t y ax-t para
2do. Caso:
el intervalo de t = 0 a t = 40,0 s.
La partícula tiene una velocidad inicial v0 < 0 . La Solución.
partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo con dx
movimiento retardado (desacelerado) hasta vx = dt = 2,00 cm s − (0,125 cm
detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese dv
instante la velocidad aumenta constantemente s2 )t ax = dtx = −0,125 cm s2
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
23En t = 0, x = 50,0cm, vx = 2,00cm s ,
constante.
ax = −0,125cm s2 .
5888 Hagamos vx = 0 y resolvamos
para t: t = 16,0 s
10

2
⇒ t +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s
23Hagamos x = 50,0 cm y resolvamos para t.
Esto da: t = 0 y t = 32,0s . vD = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s
La tortuga regresa al punto de partida después
de 32,0 s. b) vB = 2aAB
5888 La tortuga está a 10,0 cm del punto de AB = v2 400
partida cuando x = 60,0 cm o x = 40,0 cm. ⇒ B
= = 20cm
Hagamos x = 60,0 cm y resolvamos para t: c) 2a 20
t = 6,20 s y t = 25,8 s
En t = 6,20 s, vx = + 1,23 cm/s. vB = at ⇒ t = 20 = 2 s
En t = 25,8 s, vx = - 1,23 cm/s.
20 = 10t 10
Hagamos x = 40,0 cm y resolvamos para t :
0 = 36,4 s 0 Será la suma de los tiempos
parciales: t = 2 + 3 +1 = 6 s
(la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa
y por lo tanto sin significado físico). En t = 36,4 s, MOVIMIENTO VERTICAL CON
vx = - 2,55 cm/s. ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.
e)
La variación de la magnitud de la aceleración gφ
debido a la gravedad en la superficie de la tierra con
la latitud está dada por la fórmula internacional de la
gravedad adoptada en 1930 por el Congreso
Geofísico Internacional:
gφ = 978,049000 (1 + 0,0052884 sen 2 φ
2
- 0,0000059 sen 2φ )
2
g en cm/s , φ en grados
Donde φ es la latitud de la tierra medida en el
ecuador
Ejemplo 14. Un móvil parte del reposo y de un Para φ = 0º (ecuador), g0 = 978,0490

punto A, con movimiento rectilíneo y Para φ = 90º (polos), g90 = 983,2213
uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de La variación de la aceleración gravitacional con la
3 s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm). altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
Calcular:
0 La velocidad del móvil en los puntos B, C y D. 0 = gφ − 0,000002860h
2
1 La distancia AB. h en metros y gφ en m/s
2 El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD. Donde h ≤ 40 000 m
3 El tiempo total en el recorrido AD.
Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la
aceleración debido a la gravedad varía muy poco
con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios
se toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Solución.
a) Un cuerpo que se deja caer está sometido a la
BC = vB t + 1 a
2 aceleración de la gravedad y su movimiento
corresponde a un movimiento rectilíneo
2t uniformemente variado en el eje vertical
⇒ vB =20 cm/s perpendicular a la tierra,
1
105 = vB 3 + 10 × 3
2
2
1
0 = y0 + v0t + 2
vC = vB + at = 20 + 30 = 50 cm/s at 2 v = v0 + at
2
CD = vC t + 1 a 0 = −g
2t
a) Caída libre
55 = 50t + 1 10
2
2t
11

h = h + v0t + − 1 gt 2 ⇒ tP = 2v0 y por

2 g
supuesto tP = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que tP = 2tm
La velocidad es
2v 0
vP =v 0 −g =v 0− 2v 0 = −v 0
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre g

el nivel del piso y consideramos despreciable la Finalmente toca piso cuando y = 0
resistencia del aire.
h + v0t − 1 gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 2v0 t − 2h = 0
En este caso y0 = h , v0 = 0 , luego:
1 2 g g
0=h− 2 cuya solución es
gt 2 v = −gt t= v 0
± v02 + 2h
5888 = −g g g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo
Luego h − 1 gt 2 =0⇒t= 2h t= v 0
+ v02 + 2h
2 g g
g
y la velocidad es v = 2gh
con una velocidad
v = − v02 + 2gh
b) Lanzamiento hacia arriba
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
c) Lanzamiento hacia abajo
hacia arriba con velocidad v0 , se mueve con un Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
movimiento rectilíneo uniformemente retardado
hacia abajo con una velocidad v0 , el cuerpo se
(desacelerado).
mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
1
0 = h + v0t + − 2
gt 2 v = v0 − gt 1
0 = h − v0t − 2
a = −g
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima gt 2 v = −v0 − gt
ym . Esta corresponde a cuando la velocidad a = −g
disminuye a cero. y=0.
El cuerpo alcanza el piso cuando
v0 − gt = 0 ⇒ tm = v0 h − v0t − 1 gt = 0 ⇒ t 2 + 2v0 t − 2h = 0
2
g 2 g g
De aquí y 1 v0 2
v0 cuya solución es
0
m =h+v 0 ++ g
t = −v ± v02 + 2h
g 2 g
0.0 2
g g
0 toca el piso al tiempo
1 h+2
0
Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento t = −v + v02 + 2h
y=h
g g
con una velocidad
12

2 y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 = 0

v = − v0 + 2gh
De aquí t = 4 s;
h = 80m
Ejemplo 15. Desde lo alto de un edificio, se lanza
verticalmente hacia arriba una pelota con una Ejemplo 19. Desde el piso, se lanza hacia arriba una
rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 pelota con una rapidez de 40 m/s. Calcule:
s, después. Determine: 23El tiempo transcurrido entre los dos instantes en
0 La altura que alcanzó la pelota respecto que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m/s.
del edificio. 24 La distancia respecto al piso que se encuentra la
1 La rapidez de la pelota al llegar al suelo. pelota en ese instante.
Solución. Solución.
La altura en función del tiempo será y = v t − 1 gt 2 (1)
1 0 2
y = h + v0t − 2 gt 2
vy = v0 − gt (2)
Con g = 10m/s2, v0 = 12,5 m/s
0 = h + 12,5t - 5t2
0 Al tiempo t = 4,25 s, y = 0, luego: a) De la ecuación (2):
h + 12,5(4,25) - 5(4,25)2 = 0, vy = v0 − gt1 = 2,5
0 h = 37,19 m vy = v0 − gt2 = −2,5
1 vy = 12,5 - 10t = 12,5 - 10(4,25)
0 -30,0 m/s Restando obtenemos:
5
Ejemplo 16. Se deja caer un cuerpo desde una altura 5888 = t2 − t1 = g = 0,5s
de y0 = 33 m, y simultáneamente se lanza hacia
abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. 23 De la ecuación (2):
Encontrar el instante en que la distancia entre ellos vy = v0 − gt1 = 2,5
es de 18 m.
Solución. 40 − gt1 = 2,5
y1 = 33 - 5t2 37,5
y2 = 33 - t - 5t2 23 t1 = 9,8 =
y1 - y2 = t
Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s 3,83 s. Con t1 en (1):
1
Ejemplo 17. Un cuerpo que cae, recorre en el último h = 40(3,83)− 2 g(3,83)2 = 81,41 m.
segundo 68,3 m. Encontrar La altura desde donde
Con t2 se obtiene la misma altura, porque es cuando
cae.
la pelota está de bajada.
Solución. Suponiendo que se soltó del
reposo y = h - 5t2 Ejemplo 20. Una roca cae libremente recorriendo
El tiempo en que llega al suelo es t = h la segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).
Encuentre
5
5888 la altura desde la cual se soltó.
La distancia recorrida en el último segundo será 5889 El tiempo total de caída.
h −1 h = Solución.
y −y
5 5 1
y = h − 2 gt 2
2 2
h h
5 −5
−1 = 68,2 El tiempo en que alcanza h/2 es t1 = h y el
5 5 g
0 h = 268,6 m
tiempo en que h = 0 es t2 = 2h
Ejemplo 18. Desde lo alto de un acantilado, se deja g
caer una piedra, desde la misma altura se lanza una 23por lo tanto el tiempo empleado en la segunda
segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30
parte de recorrido es
m/s. Si ambas golpean el piso simultáneamente.
Encuentre: La altura del acantilado. 2h − h = 3 ⇒ h = 524,6 m
Solución.
y1 = h - 5t2
g g
y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 b) t = 2h = 524,6 = 10,2 s
Siendo al mismo tiempo
g 5
y1 = h - 5t2 = 0
13

Ejemplo 21. Se deja caer una piedra desde un

globo que asciende con una velocidad de 3 m/s; si
llega al suelo a los 3 s, calcular:
0 Altura a que se encontraba el globo cuando
se soltó la piedra.
1 Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.
Solución.
Primer método:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.
Solución. Tomaremos el origen de coordenadas en El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer
el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes la lámpara es:
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. 2
1
a) h − vt + at
2
v0 = 3m/s 1
(h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del
g ≈ 10m/s 2 y = h + 3t − 10t 2 suelo de éste. La lámpara al desprenderse lleva una
t = 3s 2 velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
ecuación:
Cuando la piedra toca suelo, y = 1
0 Luego s = vt + 2 at 2
1 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y
0= 3(3)− 210(3)2 negativas las descendentes, tendremos:
= 36 m − h + vt + 1 at 2 = vt − 1 gt 2 ⇒
b) 2 2
t’ = 2 s. t= 2h = 2 × 3 = 0,74 s
h1: distancia al origen del globo en t'. g+a 9,8 + 1
h2: distancia al origen de la piedra en t'.
Segundo método:
h = v t' = 3× 2 = 6m La aceleración de la lámpara respecto al ascensor,
1 0
1 2 1 considerando magnitudes positivas hacia abajo, es:
h2 = v0t'+
2
gt' = 3 × 2−
2
10 × 40 −14m
aBA = aB - aA = 9,8 – (-1) = 10, 8 m/s2
⇒ d = 6 + 14 1
0 20 m h = 2 aBAt 2 ⇒
t= 2 × 3 = 0,74 s
Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m 2h =
asciende con una aceleración de 1 m/s2. Cuando el 10,8
ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo,
a
BA
se desprende la lámpara del techo. Calcular el
tiempo que tarda la lámpara en chocar con el suelo Ejemplo 23. Una bola es lanzada verticalmente
del ascensor. hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte
alta de una torre que tiene una altura de 50 m. En su
vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la
tierra.
a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en
que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde
de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo?
b) ¿Qué tiempo total t2 se requiere para que la bola
llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v2 , con la que
toca el piso?
14

0 ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
alcanzada por la bola? una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
1 Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m, puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
respectivamente, por debajo del techo de la torre. tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de es de 1,90 m. ¿A qué distancia debajo del punto
P1 a P2? desde el cual cayó la maceta está el borde superior
2 ¿Se desea que después de pasar el borde, la bola de la ventana de abajo?
alcance la tierra en 3s, ¿con qué velocidad se debe Solución.
lanzar hacia arriba de la azotea? Si la velocidad de la maceta en la parte superior de la
ventana es v0 , podemos encontrarla en función
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en
pasarla::
2
h = v0t + 1 g ⇒ v0 = 2h − gt 2
2t 2t
Luego: v0 = 2(1,90)− (9,8)(0,42)2 = 2,47m
2(0,42) s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
2
Solución. y = v0 2,472
0 Para el sistema de coordenadas mostrado en
2g = 2(9,8) = 0,311 m
1 2 Otra forma de encontrar la distancia es: como
la figura, y = v0t + 2 at .
t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos
Pero en el borde del techo y = 0, luego tomados en caer la las alturas ( y + h) e y ,
1 2 tenemos
0 = v0t1 + 2 at1 ,
t= 2( y + h) − 2y ⇒
De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la
bola es lanzada, y también t1 = 4,08 s, la cual es el g g
tiempo en que la bola retorna al borde. 2
gt y= y+h
Luego, de v = v0 + at
2 +
v1 = 20 + (− 9,8)(4,08) = −20m / s , que es el
Elevando al cuadrado:
negativo de la velocidad inicial. 2
1 gt 2 + 2gyt + y = y + h
0 − 50 = 20t2 + 2 (− 9,8)t22 ⇒ t2 = 2
5,8 s v2 = 20 + (− 9,8)(5,8) = −37m / s gt 2
⇒ 2 + 2gyt 2 = h
1 Máxima altura sobre tierra: h = ymax + 50 .
2
Resolviendo para y :
De v0 + 2aymax = 0 , ⇒ 1 2h − 22
− (20)2 y= gt
y = = 20,4 m
max − 2 (9,8) 2g 2t
Luego, h = 70,4 m. Con los datos
ᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ᐀ЀĀĀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ y= 1 2(1,9) − (9,8)(0,42)2 2
ᜀĀ1024 Si t1 y t2 son los tiempos para = 0,311m
alcanzar P1 y P2, respectivamente,
2 2 2(9,8) 2(0,42)
0 15 = 20t1 − 4,9t1 y − 30 = 20t2 − 4,9t2
Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista actúa
tiempo de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s. en un recinto cuyo cielorraso está 3,0 m arriba del
0 Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces –v0 nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de
es la velocidad cuando pasa el borde. Luego modo que apenas llega al techo.
1 2
0 ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota?
aplicando y = v0t + 2 at al viaje hacia abajo de 1 ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo?
la torre, encontramos: En el instante en que la primera pelota está en el
cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota
-50 = (- v0)(3) – 4,9(3)2, ⇒ v0 = 1,96 m/s. hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad
inicial de la primera.
15
habrá viajado hacia arriba
y estará en el mismo lugar que la

0 = 0,59 s y d = 1,7 m. d)
c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda 3,0 m − d = 1,3 m

pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué
altura sobre la mano del malabarista se cruzan las Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un árbol,
dos pelotas estando originalmente en reposo a una altura H sobre
Solución. un césped crecido cuyas hojas miden h. Cuando la
a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba. manzana llega al césped, se frena con razón constante
Tenemos que v
2
=v2 − 2g( y − y ) de modo que su rapidez es 0 al llegar al suelo,
y 0y 0 0 Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de
En el cielorraso, vy = 0 , y − y0 = 3,0 m . tocar el césped.
1 Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro del
Luego: 0 = v − 2(9,8)(3) ⇒ v = 7,7 m s. 0
2
y0 césped.
2 Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento de
y
la manzana.
Solución.
vy = v0 y − gt = 0 = 7,7 − 9,8t 23La rapidez de un objeto que cae una distancia H en
caída libre una distancia H − h es:
⇒ t = 0,78 s .
0 Tomemos el sentido positivo hacia abajo. 5888 = 2g(H − h).
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d 24La aceleración para llevar a un objeto desde la
en el tiempo t . Como comienza desde su máxima rapidez v al reposo sobre una distancia h es:
altura, v0 y = 0. v2 2g(H − h) H
a= = =g −1.
d = v0 y t + 12 gt 2 ⇒ d = (4,9 m s2 )t 2 2 2h h
La segunda bola tiene h
v'0 y = 13 (7,7 m s) = 5,1m s . c)
En el tiempo t
(3,0 m − d )
primera bola. (3 − d ) = v'0 y t −
1
2 gt 2
(3 − d ) = 5,1t − 4,9t 2
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas.
Resolviéndolas obtenemos:
t1 = 2y
máx =1s .
g
El tiempo al caer para alcanzar y / 2 es:
máx
t2 = 2 ymáx / 2 y t = 1s .
= máx = 1
g g 2 2
El tiempo debajo de ymáx / 2 es 1 − 1 , de tal
2
manera que la razón entre el tiempo que está sobre
la mitad de la altura máxima y el tiempo que está
por debajo de la altura máxima es.
1/ 2 = 1 = 2,4.
1 − 1/ 2 2−1
Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se Esto explica porque el atleta parece estar suspendido
agazapa y salta hacia arriba tratando de en el aire.
alcanzar la mayor altura posible. Ni los
Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un
campeones pasan mucho más de 1,00 s en el
peñasco desde un risco lejano y observa que tarda
aire (“tiempo de suspensión”). Trate al atleta
1,30 s en caer el último tercio de la distancia. Puede
como partícula y sea
despreciarse la resistencia del aire.
ymáx su altura máxima sobre el suelo. Para 5888 ¿Qué altura (en m) tiene el risco?
explicar por qué parece estar suspendido en el 5889 Si en (a) obtiene dos soluciones de
aire, calcule la razón del tiempo que está sobre una ecuación cuadrática y usa una para su
ymáx / 2 al tiempo respuesta, ¿qué representa la otra?
que tarda en llegar del suelo a esa altura. Solución.
Desprecie la resistencia del aire. 256 Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
Solución. h = 12 gt 2
El tiempo al caer para alcanzar ymáx es:
16

Si tarda 1,30 s en caer el último tercio h :

2 Ejemplo 30. Una piedra que cae libremente pasa a
3 h = 12 g(t −1,3)2 las 10 horas frente a un observador situado a 300 m
Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a
1
gt 2 = 12 g(t −1,3)2
3
un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se
pide calcular:
t 2 − 7,8t + 5,07 = 0 0 La altura desde la que cae.
t1 = 7,08s 1 En qué momento llegará al suelo.
Resolviendo t = 3,9 ± 3,18
2 La velocidad con que llegará al suelo.
t
2 = 0,73s
La primera es la solución correcta porque es mayor
que 1,30 s,
0 = 12 (9,8)(7 ,08)2 = 245,6 m
0 Con la segunda solución para t encontramos h =
2,6 m. Esto correspondería a un objeto que estaba
inicialmente cerca del fondo de este "acantilado"
que era lanzado hacia arriba y tomando 1,30 s la
subida a la cima y la caída al fondo. Aunque
físicamente es posible, las condiciones del problema
imposibilitan esta respuesta.
Ejemplo 29. Desde la cornisa de un edificio de 60 m

de alto se lanza verticalmente hacia abajo un
Solución.
proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular:
0 Velocidad con que llega al suelo. h1 = 300m t1 = 2 s
1 Tiempo que tarda en llegar al suelo. h = 200m
2 Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su 2
recorrido. g ≈ 10m/s2
3 Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del h3 = 100m
apartado c). a)
v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2
h = v t +1 gt 2 ⇒ 100 = 2v + 110× 4
3 11
2 1 1 2
h = v ⇒h = v
2
2
2
2
4 4
2g 2 ×10
H = h2 + h4
v1 = 40m/s
v = 60m/s
Solución.
De aquí se obtiene 2 , h4 =
Tomamos corno origen de coordenadas el punto de
lanzamiento y como sentido positivo el del eje 180m
vertical descendente. Las ecuaciones de este Finalmente H = 200 + 180 = 380m
movimiento serán:
v = v0 + gt v0 = 10 m/s b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl:
1 1
s = v0t + gt 2 g ≈ 10m/s2 h1 = v1t2 + 2 gt22
2
a) y b) h = 60 m 1
v = 10 + 10t ⇒ 300 = 40t2 + 2 10t22
60 = 10t + 1 10 2
⇒ t = 2,6 s ⇒ t2 = 5s
2t v = 36m/s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos
c) y d) h’ = 30 m c) v = 2gH = 2 ×10 × 380
v' = 10 + 10t' = 87 m/s
1 2
⇒ t'= 1,65 s
30 = 10t'+ 210t' v'= 26,5m/s
17

t0 es
En el caso de un movimiento con velocidad constante el
desplazamiento entre los tiempos t y
Movimiento rectilíneo
x − x0 = v0 (t − t0 )
PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO
INTEGRAL 0 x = v0 (t − t0 )
Conociendo la ley del movimiento x = x(t ) es Para un movimiento cualquiera con aceleración
posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y variable el diagrama velocidad-tiempo será el
mostrado en la figura siguiente
a(t ) tal como fue mostrado d 2 x(t )
x(t ) ⇒ v(t ) = dx(t ) ⇒ a(t ) = dv(t ) =
dt dt dt 2
Como hemos visto, el cálculo diferencial
proporciona la herramienta para determinar la
velocidad y aceleración en cualquier instante
del tiempo.
En esta sección veremos cómo el cálculo
integral, que es el inverso del cálculo diferencial,
puede utilizarse para deducir las fórmulas que ya
hemos visto. Por ejemplo, hallar la posición de Si descomponemos el tiempo total desde t0 hasta t en
una partícula en un instante cualquiera, dado su segmentos pequeños t , entonces cada tramo vertical que
velocidad inicial y su aceleración conocida. baja desde la curva de velocidades hasta el eje de absisas
Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo tiene un área
la curva de la velocidad del diagrama velocidad- A = vm t
tiempo es igual al desplazamiento. Donde vm es la velocidad media del intervalo. Esta
1 área corresponde al desplazamiento en ese intervalo que
Area del trapecio = v0 (t − t0 )+ 2 a(t − t0
como se puede observar el área faltante se complementa
1 con el excedente del otro lado.
)2 x − x 0 = v 0 (t − t 0 )+ 2 a (t − t 0 )2
x = ∫tt0 v(t )dt
Hugo Medina Guzmán
El proceso de integración es el inverso del
proceso de derivación. Con un diferencial
El desplazamiento total para el intervalo (t − t0 ) obtenemos una fórmula integral si la invertimos.
es
Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un móvil
la suma de todas las áreas de todos los a partir de la aceleración.
rectángulos de tal modo que:
Solución.
x = ∑vm (ti ) t a=
dv
⇒ dv = adt
i
dt
La regla para los tiempos es que ti+1 = ti + t . v t t
La distancia que obtenemos con este método ⇒ ∫v 0 dv = ∫t

0 adt = a∫t0 dt
no será la correcta porque la velocidad cambia Integrando obtenemos
durante el tiempo del intervalo t .
Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma
v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 )
tiene mayor precisión. Así es que los hacemos tan Para encontrar la posición
pequeños a fin de tener una buena aproximación.
dx
v= ⇒ dx = vdt
Obtendremos la distancia real en el límite:
x = lim ∑v(ti ) t
dt
t→0 i
Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad
promedio vm por la velocidad instantánea ⇒ ∫xx 0 dx = ∫tt [v0 + a(t − t0 )]dt
0
v , porque en el límite esta aproximación es Integrando obtenemos

válida.
1
Los matemáticos han inventado un símbolo x − x0 = v0 (t − t0 )+ 2 a(t − t0 )2 ⇒
para este límite, análogo al símbolo para la
diferencial. El
símbolo se convierte en d , v(t i ) se llama v(t 1
x = x0 + v0 (t − t0 )+ 2 a(t − t0 )2
)
y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como
una "s” grande ∫ la cual se conoce el signo
integral Luego escribimos 18

También se puede encontrar la ecuación del

movimiento expresando la integral de la
x = ∫[v0 + a(t − t0 )]dt + C2
siguiente manera: Integrando:
v = ∫ adt + C1 , x = ∫vdt + C2 1
x = v0t + 2 at 2 − at0t + C2
Los valores de C1 y C2 dependen de las
Como para t = t0 se tiene x = x0 , tenemos
condiciones iniciales del movimiento.
1
x0 = v0t0 + 2 at02 − at02 + C2
Pequeña Tabla de Integrales
1
0 dx =x 0 C2 = x0 − v0t0 + 2 at02
xn+1 Reemplazando el valor de C2 obtenemos
∫ x n dx = n + 1(n ≠ −1) x = vt +
1
at
2
− at t + x − vt +
1
at
2
dx 0 2 0 0 0 0 2 0
∫ x = lnx 1
0 x = x0 + v0 (t − t0 )+ 2 a(t − t0 )2
∫eax dx = eax
a Ejemplo 33. La aceleración de una motocicleta
cos está dada por a(t ) = 1,5t − 0,12t , con t en s
2
0 sen(ax) = a
(ax) m/s3. La moto está en reposo en el origen en t = 0.
1 (u + v)dx = ∫udx +∫vdx 0 Obtenga su posición y velocidad en función de t.
1 Calcule la velocidad máxima que alcanza.
Solución.
Ejemplo 32. Encontrar las ecuaciones del 0 Para encontrar v(t ).
movimiento para una partícula que se mueve
dv
dt ⇒ dv = adt = (1,5t − 0,12t )dt
con 2
a=
→
aceleración constante a = aiˆ y que para el tiempo Integrando con v0 = 0 y t0 = 0 :
→
inicial t0 se encontraba en r 0
= x0iˆ y tenía una ( )
v = ∫0t 1,5t − 0,12t 2 dt = 0,75t 2 − 0,40t 3
→
= v0iˆ . Para encontrar x(t ).
velocidad inicial v 0
Solución. dx 2 3
El movimiento es en el eje x . v= dt = 0,75t − 0,40t
dv 0 dx = (0,75t 2 − 0,40t 3 )dt
La velocidad se puede encontrar en términos de una Integrando con x0 = 0 y t0 = 0 :
integral como ( )
0 = ∫0t 0,75t 2 − 0,40t 3 dt = 0,25t 3 − 0,10t 4
v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 0 Para que la velocidad sea máxima la aceleración
Como para t = t0 se tiene v = v0 , tenemos debe ser cero,
v0 = at0 + C1 ⇒ C1 = v0 − at0 t=0
a(t ) = 1,5t − 0,12t 2 = 0 ⇒
1, 5
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la t = 0 , 12 = 12,5s
ecuación de la velocidad:
v = v0 + a(t − t0 ) Para t = 0 la velocidad es mínima
Para t = 12,5 la velocidad
Ahora consideremos la definición de la velocidad 0 = 0,75(12,5)2 − 0,40(12,5)3 = 39,1 m/s
dx
v= dt Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una
película tomada a alta velocidad por M. Rothschild,
También se puede escribir en forma integral
Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg
x = ∫vdt + C2 (3500 cuadros por segundo, “The Flying Leap of
Reemplazando el valor de v : the Flea”, en el ScientificAmerican de noviembre de
1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los
19

datos que se usaron para dibujar la gráfica de la 1

figura. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 0 2 (1,3×10-3 )(133)+ (0,2×10-3 )(133)
0 y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.
Use la gráfica para contestar estas preguntas.
1 0,11cm
a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún
momento? Si lo es, ¿cuándo? Justifique su respuesta. Ejemplo 35. La gráfica de la figura describe, en
b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en función del tiempo, la aceleración de una piedra que
los primeros 2,5 ms. baja rodando por una ladera, habiendo partido del
c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0,5 reposo.
ms, 1,0 ms y 1,5 ms. 0 Determine el cambio de velocidad de la
d) Calcule la altura de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 piedra entre t = 2,5 s y t = 7,5 s.
ms y 1,5 ms. 1 Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra
en función del tiempo.
0 Pendiente de a = 0 para t ≥ 1,3 ms a) a = d ⇒ dv = adt
1 La altura máxima corresponde al recorrido hasta
v
cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo t
dt
= 2,5 ms, y es el área bajo la curva v versus t. Como a(t ) es la ecuación de la recta:
(Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un a − 2 = 8 − 4 = 0,8 ⇒ a = 0,8t + 2
rectángulo).
t − 0 7,5 − 2,5
dv = (0,8t + 2)dt
Integrando: v ∫v 0 dv = ∫tt0 (0,8t + 2)dt
0 v − v0 = 0,4(t 2 − t02 )+ 2(t − t0 )

hmax = área bajo (v − t) Con t0 = 2,5s , t = 7,5s , y v = v − v0 :
A +A v = 0,4(7,52 − 2,52 )+ 2(7,5 − 2,5)
0 Triángulo Rectángulo
1 cm
2 [(1,3)(133)+ (2,5 −1,3)(133)]10
−3
1 23 30 s
2 0,25 cm Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es
1 a = pendiente del gráfico v– t. encontrando el área bajo la curva a versus t, entre las
a (0,5 ms) ≈ a (1,0 ms) líneas en t = 2,5s y t = 7,5s. El área es:
≈ 133 = 1,0×105 cm s2 cm
-3
12 (4 + 8)(7,5 − 2,5) = 30 s
a (1,5 ms) = 1,3×10
Como la aceleración es positiva, el cambio de
0 porque la pendiente es cero. velocidad es positivo.
d) h = área bajo el gráfico v– t. b)
1
h (0,5) ≈ ATriángulo = 2 (0,5 ×10-3 )(33)
ĀĀᜀĀ㴀ĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀ
Ā넀ăᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀᜀĀ0 8
,3×10−3 cm
1
h (1,0) ≈ ATriángulo = 2 (1,0 ×10-3 )(100) Ejemplo 36. La velocidad de un punto que se
−2 mueve en trayectoria recta queda expresada, en el SI
0 5,0×10 cm por la ecuación: v = 40 - 8t. Para t = 2 s, el punto
h (1,5) ≈ A +A dista del origen 80 m. Determinar:
Triángulo Rectángulo
20
La expresión general de la distancia al origen.

El espacio inicial.
La aceleración.
¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula?
¿Cuánto dista del origen en tal instante?
Distancia al origen y espacio recorrido sobre la
trayectoria a partir de t = 0, cuando t = 7 s, t = 10 s
y t = 15 s.
Solución.
a) s = ∫ vdt = ∫(40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 +
C ⇒ s = s0 + 40t − 4t 2
b) 80 = s0 + 80 - 16 ⇒ s0 = 16
dv m
c) a = dt = −8 s 2 Representación gráfica de la velocidad origen en
d) 0 = 40 - 8t ⇒ t =5 s función del tiempo
e) s5 =16 + 40x5 - 4x52 = 116 m
f) s7 =16 + 40x7 - 4x72 = 100 m
sl0 =16 + 40x10 - 4x102 = 16 m
s15 = 16 + 40x15 - 4x152 = -284 m
Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir
de t = 0:
El móvil cambia el sentido de su velocidad
para t = 5s
El recorrido en los 5 primeros segundos es:
C5 = s – s0 = 116 - 16 = 100 m En la gráfica de la velocidad frente al tiempo, el
A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos área limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre
restantes que se obtienen de la integral de la dos instantes coincide numéricamente con el camino
ecuación general de la velocidad, en valor absoluto, recorrido por el móvil entre esos dos instantes.
entre los limites t = 5 s y t = instante final.
C7 = 100 + ∫57 (40 − 8t )dt = 116m Ejemplo 37. El vector velocidad del movimiento de
una partícula viene dado por
→
= (3t - 2)iˆ + (6t 2 - 5) ˆj m/s. Si la posición del
→
móvil en el instante t =1 s es r = 3iˆ − 2 ˆj m.
Calcular
El vector posición del móvil en cualquier instante.
C10 = 100 + ∫510 (40 − 8t)dt = 200m El vector aceleración.
Las componentes tangencial y normal de la

aceleración en el instante t = 2 s. Dibujar el vector
velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.
Solución.
C15 = 100 + ∫515 (40 − 8t )dt = 500m a) Para el movimiento horizontal
v x = 3t - 2 ⇒ a x = dvx = 3m
dt s2
Como vx = d ⇒ dx = vx dt , integrando
Representación gráfica de la distancia al origen x
en función del tiempo dt
21

an = asen(θ − ϕ ) = 2m/s2
∫3t dx = ∫1t (3t − 2)dt
2
⇒ x = 3 t − 2t + 7
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.
m
2 2 MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
Observemos los sistemas físicos de la figura.
Para el movimiento vertical Podríamos decir que estos sistemas se componen de
varias partículas ligadas (conectadas).
v y = 6t2 - 5 ⇒ a y = dvy = 12tm
dt s2
Como vy = dy ⇒ dy = vy dt , integrando
dt
∫−t2 dy = ∫1t (6t 2 − 5)dt ⇒ Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
= (2t3 − 5t + 1)m través de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
3
32 7ˆ ˆ desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración a,
r = t − 2t + i - (2t − 5t + 1)j
→ la aceleración de las poleas y los cuerpos a desplazar
(bloques, baldes) tendrán una dependencia de a. Lo
2 2 mismo se cumplirá para las otras variables cinemáticas
→
ˆ ˆ (desplazamiento y velocidad).
Ejemplo 38. Análisis del montaje de la figura

b) a = 3i + siguiente.
12tj
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + ay2 = 24,2m / s2

tanϕ = vy = 19 = 4,75 ⇒ ϕ = 78o
Para analizar las relaciones que hay entre las
variables cinemáticas del bloque m1 , del balde m2
vx 4
y de la polea móvil, debemos primero saber cuáles
tanθ = ay = 24 = 3 ⇒ θ = 83 o son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de
coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y
apuntando hacia abajo y con el origen en el techo.
ax 3 Para el sistema de coordenadas escogido las
posiciones del bloque, del balde y de la polea son
respectivamente: y1 , y2 , y p . Estas se representan
en la figura siguiente.
at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m/s2
22

La longitud de la cuerda debe permanecer constante Análogamente podríamos hacer un análisis para
en todo instante. Por tanto debe ser siempre válida las aceleraciones, y concluiríamos que:
la siguiente relación: 1
Longitud de la cuerda = constante a p = − 2 a1
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante
De la figura podemos concluir que las siguientes Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
relaciones son válidas: aceleración igual a 2,0 m/s2 , la polea subirá con
AB = yp una aceleración igual a 1,0 m/s2 .
CD = yp − c2 De esta figura también se deduce la siguiente

relación entre la posición del balde y la posición
EF = y1 − c2 de la polea móvil:
Por tanto, y2 = y p + c1 (3)
yp + arcoBC+ (yp − c2 )+ arcoDE + y1 = constante Si el balde se desplaza una cantidad y2 , y la polea
Como los arcos BC y DE permanecen constantes
podremos escribir la relación anterior así: se desplaza una cantidad yp.
2 y p + y1 = k (1) + y2 ,
El balde pasa a ocupar la posición: y2
Siendo k una constante. La polea pasa a ocupar la posición y p + yp.
Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas
de la polea móvil y del bloque. Sin embargo, la relación anterior se debe seguir
cumpliéndose.
Si el bloque se desplaza una cantidad y1 y la polea
(y 2 + y2 ) = (y p +
)
y p + c1 (4)
en una cantidad y p .
Restando (3) y (4) obtenemos,
La nueva posición de la polea:
y2 = y p
yp + yp,
Los desplazamientos de la polea y el balde
La nueva posición del bloque: y1 + y1 . son iguales.
Sin embargo, la relación anterior debe seguir Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de
cumpliéndose: tiempo t obtenemos como se relacionan las
2(y p + y p )+ ( y1 + y1
(2)
)=k velocidades: v2 = v p .
Restando (1) de (2), obtenemos: Las velocidades de la polea y del balde son iguales.
2 y p + y1 = 0 Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
a2 = ap
y p = − y1
En definitiva si el bloque baja con una aceleración
2 igual a 4 m/s2, el balde y la polea móvil subirán
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo
con una aceleración igual a 2 m/s2.
sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de
lo que se desplaza el bloque.
Un acelerador atómico emite partículas que se Una cucaracha se desplaza en línea recta y su
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. ¿cuánto posición con respecto al tiempo se expresa de
demoran estas partículas en recorrer una distancia acuerdo al siguiente gráfico. De acuerdo a la
de 5,6mm? información dada se pide calcular.
Respuesta a) distancia recorrida entre 4s y 9 s b)
2x10-11 s. distancia recorrida entre 9 s y 14s c)
distancia recorrida entre 0 y 16s. d)
Se desea calcular cuál es la profundidad de un lago, velocidad media entre 0s y 16s. e)
para tal efecto se usa un instrumento conocido como velocidad media entre 9s y 16s.
sonar que mide el tiempo que tarda un pulso sonoro
en ir y volver desde la superficie del agua. Si se
sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marcó 0,042s cuando se
hizo la medición, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m
23

v = 2t 2 − t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5
El movimiento de una partícula se define
3 2
mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2
, donde x se expresa en metros y t en segundos.
Determinar
el momento en que la velocidad es nula;
la posición y la distancia total recorrida cuando la
Respuesta aceleración es nula.
Respuesta
a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0
→ 2s, 4s; b) 8m, 7,33m
Un hombre camina con una velocidad v constante
pasa bajo un farol que cuelga a una altura H sobre el El movimiento de una partícula está dado por la
3 2
suelo. Encontrar la velocidad con la que el borde de ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x,
la sombra de la cabeza del hombre se mueve sobre la x en metros t en segundos.
tierra. El alto del hombre es h. Calcular la velocidad y la aceleración de la
Respuesta partícula en el instante t.
→ Encontrar la posición, la velocidad y la aceleración
vH
de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s.
−h ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración
Un tren arranca en una estación y acelera media de la partícula entre t 0 y t1 ?
2 Respuesta.
uniformemente a razón de 0,6 m/s hasta alcanzar 2 2
una velocidad de 24 m/s. Determinar el tiempo a) v = (3t + 8t)m/s , a = ( 6t + 8 ) m/s
empleado y la distancia recorrida en ese período si la v0 = 27 m/s, a0 = 20 m/s 2
b) x0 = 29m,
velocidad media fue: a) 16 m/s, b) 22m/s.
Respuesta x = 68 m v = 51 m/s, a = 26 m/s 2
1 1 1
60s, 960m, b) 240s, 5280m
c) vm = 39 m/s , am = 23 m/s 2
Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. El viaje de
vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo La posición de una partícula que se mueve en el eje
usual de 6 horas. x está dada por 8 t + 5, x es la distancia a origen en
a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? b) metros y t es el tiempo en segundos.
¿Cuál es su rapidez media al regreso? Para t = 2, encontrar la posición, velocidad y
c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? aceleración
d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? Grafique x versus t
Respuesta. a) 50 km/h , b) 16,7 km/h Encuentre la ley horaria, la ley del movimiento y la
c) 25 km/h d) 0 trayectoria.
Analizar el movimiento.
Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 Respuesta. a) x = -3, v = 0 , a = 4
km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder →
= ˆ
velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más
2
b) s = 2t − 8t + 5 , r (
2t 2 − 8t + 5)i
tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. Trayectoria rectilínea en el eje x.
a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empezó Un automóvil se encuentra detenido frente a un
a desacelerar? semáforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movió en
de detenerse? trayectoria rectilínea, con aceleración constante, I.-
c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y Determine:
la distancia recorrida el) la frenada con la misma a) La rapidez inicial en metros por segundo.
aceleración, pero con una velocidad inicial de 100 b) El módulo de la aceleración en ese tramo.
km/h? c) La rapidez que lleva a los 3s.
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m d) La distancia que recorre en los tres
primeros segundos
La aceleración de una partícula está dada por: e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
a = 4t − 4t 3 , t ≥ 0 . II.- Haga un gráfico representativo de posición
versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.
Hallar la velocidad de la partícula en función del
tiempo.
Respuesta. a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s
Hallar su posición en función del tiempo.
d) 22.45m e) 30m
Respuesta
24

movimiento para retornar hacia A con una

Una partícula A, se mueve en el eje X, de aceleración constante de módulo 6(m/s2). Calcular:
acuerdo a la siguiente gráfica. La distancia total cubierta hasta que la partícula
Determinar a partir del gráfico de la partícula: retorne al punto A.
El tiempo total para el recorrido completo hasta
Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s volver a dicho punto A.
b) Velocidad instantánea en t = 2 s El intervalo de tiempo que transcurre entre los
Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de
Intervalos de tiempo en que se acerca al origen AB, medido desde A.
Intervalos de tiempo en que se aleja del origen
Ecuación Itinerario de la partícula A Desde una altura de 45m se deja caer un objeto A.
¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? simultáneamente se lanza un objeto B
verticalmente desde una altura de 5m. Calcular: a)
la velocidad inicial de B para que los objetos se
crucen a una altura de 20m.
b) la distancia que separa a los objetos cuando
B alcanza su altura máxima.
Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas A y

B. En t = 0 la partícula A parte desde P con
aceleración constate de 15iˆ (m/s2). Un segundo
Respuesta. a) ( -8;0)m/s b) (-8;0)m/s c) 0 después, B pasa por Q con una velocidad de −

d) (0-3)s e)(3-....) f) x(t ) = 24 − 8t
20iˆ (m/s). Encuentre las retardaciones constantes
que deben aplicar A y B a partir de este último
g) Movimiento rectilíneo uniforme. instante para que ambas partículas se detengan
simultáneamente antes de chocar.
14. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con

la siguiente ecuación de itinerario:
x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 . Con x medido en
metros y t en segundos.
Identifique a posición inicial, la velocidad inicial y
la aceleración. Una partícula se mueve a lo largo del eje x con
Determine la ecuación que entregue la velocidad aceleración constante. En t = 0 pasa por la
para cualquier instante. →
= −10iˆ m con una velocidad
Determine el instante en que cambia de sentido posición x 0
→
d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4 s
v 0 = −20iˆ m/s y en t =3s su posición es
→
e) Posición de la partícula en t = 6 segundos
f) Gráfico x versus t. Describa la curva x = −52iˆ m. Calcule:
La ecuación itineraria de la partícula
g) Gráfico vx versus t. Describa la curva La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.
h) Gráfico a versus t. Describa la curva La velocidad media en el intervalo (4-7) s.
Respuesta. a) (20,0)m (-36,0)m/s Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja
(12,0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s del origen del sistema.
d) (-12,0)m/s (12,0)m/s e) (20,0)m
Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez de

16m/s, Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se
a) ¿Qué altura alcanza a subir? mueven dos partículas A y B. El gráfico (a) es una
b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de parábola cuadrática que muestra la variación de la
partida? componente x de la posición en función del tiempo
Respuesta. a) 3,2m b) 6,4s de la partícula A. El gráfico (b) muestra la variación
Una partícula se mueve sobre una recta horizontal; de la componente vx de la velocidad en
parte hacia la derecha desde un punto A con una función del tiempo de la partícula B. Si en t = 0,
rapidez de 28 (m/s) y una retardación constante de ambas partículas tienen la misma posición,
módulo 12(m/s2). En el punto B, es donde se anula determinar:
su rapidez, invierte el sentido de a) Ecuación horaria de las partículas A y B.
25

Posición de B cuando A cambia de sentido de

movimiento. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta
Instante en que se encuentran. altura, recorre 72 m en el último segundo de su
Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. movimiento.
Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el
tiempo que empleó en llegar al suelo.
Un hombre parado en el techo de un edificio tira un

cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez de
14m/s. El cuerpo llega al suelo 4,7s más tarde. a)
Cuál es la máxima altura alcanzada por el cuerpo?
b) Qué altura tiene el edificio?

c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo?
En el gráfico de la figura están representadas la

componente vx del vector velocidad de dos
partículas, A y B, que se mueven a lo largo del eje
Calcular:
La aceleración de B.
Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente en
→ el aire, lanzando cada una de ellas hasta una altura de
velocidad v B = 30iˆ m/s. 3m.
a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir
Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s. entre lanzamientos sucesivos?
Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en
→
el momento en que una de ellas vuelve a su
x 0 = 8iˆ m. mano? Respuesta. a) 0,31s ;
b) 1,91; 2,87; 2,87 y 1,91 m.
Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las

mismas velocidades v0 desde una torre alta. El primer
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo
verticalmente hacia abajo después del tiempo τ .
Determinar las velocidades de los cuerpos una con
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
t>τ.
Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa
Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo eje al segundo es: v1 − v2 = 2v0 − gτ .

x. En t = 0, B pasa por Q con 1 2
→ La distancia es S = 2v0t − v0τ − gtτ + 2 gτ
m/s v B (0 ) = (− 5,0) m/s y 2s después A
pasa
por P a 6iˆ m/s. Encuentre las retardaciones
constantes que deben aplicar A y B a partir de este
último instante para que ambas partículas se
detengan simultáneamente justo antes de chocar.
Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál
es su origen).
26

Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán
CAPITULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio
MOVIMIENTO CIRCULAR es ω1 . La velocidad angular del móvil ha cambiado

Se define movimiento circular como aquél cuya
trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el = ω1 − ω0 en el intervalo de tiempo
origen O de ángulos describimos el movimiento = t1 − t0 comprendido entre t0 y t1 .
circular mediante las siguientes magnitudes.
Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
Su posición angular viene dada por el ángulo θ , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo θ , es el cociente entre la longitud del arco
S y el radio de la circunferencia r, θ = S / r . La
Se denomina aceleración angular media al cociente
posición angular es el cociente entre dos longitudes
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
y por tanto, no tiene dimensiones. de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
α
=
ω
m t
La aceleración angular en un instante, se
obtiene calculando la aceleración angular media
en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
α = lim ω =dω
Velocidad angular, ω t→0 t dt
En el instante t1 el móvil se encontrará en la posición
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES
P1 dada por el ángulo θ1 . El móvil se habrá
ANGULARES Y LINEALES
desplazado θ = θ1 − θ0 en el intervalo de tiempo De la definición de radián (unidad natural de medida
de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el
= t1 − t0 comprendido entre t0 y t1 . radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene
dividiendo la longitud del arco entre su radio
s s'
=r =r '
Se denomina velocidad angular media al

cociente entre le desplazamiento y el tiempo.
ωm = θ , con las unidades en el SI de rad/s.
t Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, relación entre la velocidad lineal y la velocidad
la velocidad angular en un instante se obtiene angular
calculando la velocidad angular media en un ds d θ
intervalo de tiempo que tiende a cero. dt = r dt ⇒ v = rω
ω = lim θ =dθ La dirección de la velocidad es tangente a la
H0
t→0 t dt trayectoria circular, es decir, perpendicular a la

dirección radial
Aceleración angular, α
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es Aceleración tangencial
Derivando esta última relación con respecto del
ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil tiempo obtenemos la relación entre la aceleración
1 tangencial at y la aceleración angular.

dv d ω
dt = r dt ⇒ at = rα
Existe aceleración tangencial, siempre que el d θ

módulo de la velocidad cambie con el tiempo, Siendo ω = dt ⇒ dθ = ωdt , integrando
es decir, en un movimiento circular no uniforme
obtenemos el desplazamiento θ − θ0 del móvil
Hallar el desplazamiento angular a partir de la
velocidad angular. entre los instantes t0 y t :
Si conocemos un registro de la velocidad angular del
∫ θθ 0 dθ = ∫tt [ω0 + α (t − t0 )] dt ⇒
0
móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ0
entre los instantes t0 y t , mediante la integral 1
= θ0 + ω0 (t − t0 )+ 2 α (t − t0 )2
definida.
− θ0 = ∫tt0 ωdt Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como

cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de movimiento
2H rectilíneo uniformemente acelerado.
la aceleración angular. = constante , ω = ω0 + α t ,
Del mismo modo que hemos calculado el
desplazamiento angular del móvil entre los instantes 1
= θ0 + ω0 t + 2 α t 2
t0 y t , a partir de un registro de la velocidad
angular ω en función del tiempo t . Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y
sustituyéndola en la tercera, relacionamos la
ω = dθ α = dω
velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ0 .
dt dt
θ − θ0 = ω dt ω − ω0 = t α dt
t
2
= ω02 + 2α (θ − θ0 )
∫ t0 ∫ t0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Un movimiento circular uniforme es aquél cuya DE LA ACELERACIÓN.
velocidad angular ω es constante, por tanto, la Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la
aceleración angular es cero. partícula tal como se indica en la figura, pero no
d θ de cualquier modo. Uno de los ejes siempre está
= dt ⇒ dθ = ωdt perpendicular a su trayectoria, y el otro siempre es
tangente a la misma. Así pues,
La posición angular θ del móvil en el instante t
podemos calcularla integrando
∫ θθ 0 dθ = ∫tt ωdt
0
θ − θ0 = ω(t − t0 )
O gráficamente, en la representación de ω en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son análogas a las del movimiento
1H El primero siempre pasará por el centro de la
rectilíneo uniforme circunferencia. Al primer eje se le denomina eje
= 0 ω = constante θ = θ0 + ω t normal, con vector unitario (rˆ = nˆ) y al segundo
MOVIMIENTO CIRCULAR
eje tangencial, con vector unitario (tˆ ). Debemos
estudiar ahora que componentes tienen la velocidad y
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Un movimiento circular uniformemente acelerado la aceleración en este sistema de referencia.
es aquél cuya aceleración α es constante. Velocidad.
Dada la aceleración angular podemos obtener el
Con anterioridad se ha deducido que el vector
cambio de velocidad angular ω − ω0 entre los velocidad siempre es tangente a la trayectoria
instantes t0 y t , mediante integración de la descrita. Por tanto es fácil afirmar que en este
→
velocidad angular ω en función del tiempo ˆ
ω = ω0 + α (t − t0 ). movimiento la velocidad será de la forma v = vt
Aceleración.

No es tan obvio que la aceleración tenga una sola paréntesis es efectivamente nˆ , por lo que
componente, de manera que adoptará la expresión dtˆ
→ dt
ˆ dt ˆ v
general a = att + annˆ quedará como dt = −ωnˆ = − R nˆ .
Sabemos por la definición de aceleración que
→
→
d v , luego. Finalmente:
→ =d ˆ − v2
a = v
dt t
→
dvtˆ dv ˆ dtˆ a dt R nˆ
→ dv
Así, en esta expresión, se denomina aceleración
a = = = t+v
tangencial (at al término at =d
y aceleración
dt dt dt dt )
dtˆ v
Estudiemos el último término de esta expresión
dt
dt v2
Si se define el ángulo θ , como el ángulo formado normal (an ) a la ecuación an = −
por el eje normal con el eje de abscisas (eje x), tal R
como se muestra en la figura. De esta expresión para la aceleración pueden
concluirse cosas sustancialmente importantes:
Existen dos componentes: Una tangente a la
trayectoria y una perpendicular y orientada hacia
el centro de la circunferencia.
La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos
movimientos en los que el módulo de la velocidad
varíe con el tiempo. Por tanto, en el caso particular
No es difícil darse cuenta que el vector tˆ desde el del MCU, su aceleración tangencial será nula.
sistema de referencia situado en el centro de la La aceleración normal siempre existirá, salvo que
circunferencia tendrá la forma el radio de curvatura fuera muy grande, con lo cual
tˆ = −senθ iˆ + cosθ ˆj , mientras que nˆ al tendería a cero, que es el caso extremo de los
ser perpendicular a este adoptará la expresión movimientos rectilíneos.
nˆ = cosθ iˆ + senθ ˆj Concluyendo pues, en un MCU, la aceleración
→
Derivando tˆ ⇒ v2
tendrá la expresión a =− nˆ es decir sólo
dt ˆ d θ d θ R
dt = −cosθ dt iˆ − senθ dt ˆj presentará aceleración normal.
dt ˆ d θ Un objeto puede experimentar la aceleración normal

dt = dt (− cosθ iˆ − senθˆj) o centrípeta y la aceleración tangencial. En las
figuras siguientes se muestran algunas
combinaciones posibles para v y a para un auto en
movimiento. Para entender la aceleración,
descompóngala en las componentes paralela y
perpendicular a v . Para decir si el auto está dando
Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto
vuelta a la derecha o a la izquierda, imagínese que
sobre la circunferencia, al que denominamos ds , usted es el conductor que se sienta con el vector de
teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio, del la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Un
esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ , y además componente de la aceleración hacia adelante
el módulo de la velocidad instantánea lo significa que la velocidad está aumentando.
ds
podemos expresar como v = dt , utilizando
d θ v
estos dos últimos llegamos a dt = ω = R ,
dtˆ
reemplazando en :
d tˆ v
dt = − R (cosθ iˆ + senθ ˆj), si observamos
detenidamente esta ecuación, comprobaremos que el
3
rapidez lineal de un pasajero en el borde es

constante e igual a 7,00 m/s. ¿Qué magnitud y
dirección tiene la aceleración del pasajero al pasar
por el punto más bajo de su movimiento circular?
por el punto más alto?
¿Cuánto tarda una revolución de la rueda?
Ejemplo 1. Un avión a chorro militar de combate

volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando la
vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria circular
de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del avión?
Exprese la aceleración como múltiplo de g.
Solución.
a = v2 = 1802 = 37,7 m
r 860 s2 Solución.
a = 37,7 g = 3,8g a) a = v2 = 7,002 = 3,50 m . La aceleración el
9,8 R 14,0 s2
punto más bajo del círculo es hacia el centro, hacia
Ejemplo 2. Una rueda de 75 cm de diámetro gira arriba.
alrededor de un eje fijo con una velocidad angular 2
b) a = 3,50 m/s , dirigida hacia abajo., hacia el
de 1 rev/s. La aceleración es de 1,5 rev/s2. centro.
Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 2πR
segundos. c) Como v = ⇒
¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? T
¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la
periferia de la rueda en t = 6 s? = 2πR = 2π (14,0) = 12,6 s
¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de la 7,00
de la periferia para t = 6 s?
Solución. Ejemplo 4. La rueda de la figura del problema
R = 37,5 cm , ω0 = 2π rad , α = 3π rad anterior, que gira en sentido antihorario, se acaba de
poner en movimiento. En un instante dado, un
s s2 pasajero en el borde de la rueda que está pasando
ω( t ) = ω0 + α t ⇒ por el punto más bajo de su movimiento circular
tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual está
rad aumentando a razón de 0,500 m/s2.
( 6) = 2π + 3π (6 ) = 20π s
Calcule la magnitud y la dirección de la
1 aceleración del pasajero en este instante.
θ( t ) = ω0t + 2 α t 2 ⇒ Solución.
ac = v2 = 3,002 = 0,643 m , y at = 0,5 m
1
( 6) = 2π (6 )+ 2 (3π )(6 )= 66π rad
2
R 14,0 s2 s2
Habrá girado Luego:
66π = 33 vueltas. →
ˆ = ˆ+ ˆ
2π a = ac nˆ + at t − 0,643 j 0,5i
v( t ) = Rω( t ) ⇒ a = ac2 + at2 = 0,643 + 0,5 = 0,814 m
2 2
cm 0,5 s2
v( 6) = 37,5(20π ) = 750π s −1
θ = tan = 37,9º
an = ω(26) R ⇒ 0,643
an = (20π ) (37,5) = 147894 cm/s2.
2
at = α R ⇒ an = (3π )(37,5) = 353,25 cm/s2.

a = a2 + a2 = 147894,42 cm/s2.
n t
Ejemplo 3. Una rueda de la fortuna de 14,0 m de

radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La

2π 2π
Como ω H = ,ω M = donde TH = 12 h y
TH TM
TM = 1 h y bajo la condición que estos formen
π
un ángulo de 90º, es decir, θ M − θ H = 2
De (2) - (1), con θ 0 H = θ 0M = 0 ,
M −θH = (ωM − ωH )t
Ejemplo 5. Una partícula se mueve sobre una
circunferencia de radio R con aceleración angular Se encuentra para t:
constante partiendo del reposo. Si la partícula realiza t= π 3
n vueltas completas a la circunferencia en el primer = 11 h ,
segundo, determine la aceleración angular de la 2(ωM − ωH )
partícula. Determine además el número de vueltas Es decir, en t = 16,36 min.
que realiza la partícula durante el siguiente segundo Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h.
del movimiento.
Solución. Ejemplo 7. Dos partículas describen movimientos
circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
1 2 figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular
Aquí θ = 2 αt
= 10 rad/s constante en sentido antihorario y el
1 segundo (2) parte del reposo del mismo punto en
Entonces 2πn = 2 α ⇒ α = 4πn sentido horario con aceleración tangencial constante
2
de 2 m/s . Determine cuando y donde se cruzan
1
Como θ = 2 (4πn)t = 2πnt ,
2 2 ambas partículas.
Número de vueltas para t = 1

θ
n(1)2 = (1 )
2π
Número de vueltas para t = 2
θ
n(2 )2 = ( 2)
2π
Durante el siguiente segundo (dos) realiza Solución.
θ ( 2 ) − θ (1 )
= n(2 2 −12 )= 3n vueltas. Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
2π posición angular de este será:
θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . (1)
Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial
el minutero coinciden a las 12:00:00 horas. constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo Debido que a = α R = 2 m/s2 ,α = 2rad/s2 . Por
t
de 90º?
Solución. otro lado, como parte del reposo, ω 0 =0.
1
2 = − 2 2 t2 = −t2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:
Como los movimientos del horario y minutero son

circulares uniformes, encontramos para la posición
angular del horario:
θH =θ0H +ωHt. (1) El encuentro se produce cuando:
Análogamente para el minutero se tiene: θ1 + θ2 = 2π ⇒
θ M = θ 0M + ω M t . (2) 10t + t2 = 2π
5
t = 0,59 s α = − π rad / s 2
t2 + 10t − 2π = 0 1
2
t2 = −10,59 s 6
La solución significativa es: t = 0,59 s π
Reemplazando este valor de t en ecuación (1), ω2 =4π − t rad / s
6
se obtiene para el ángulo de encuentro: 2
π + 4π t − π t
encuentro = 5,9 rad = 338,04º . θ 2 = rad
2 12
Ejemplo 8. Dos vehículos describen la misma
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero está
animado de un movimiento uniforme cuya velocidad Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ2
angular es de 60 rpm. y sale de la posición A cuando
se empieza a contar el tiempo. El segundo móvil
está animado de un movimiento uniformemente
π π 2
2π t =2 + 4π t − 12 t ⇒
acelerado cuya aceleración angular vale - π/6 rad/s2,
pasa por B dos segundos más tarde llevando una π 2 π
velocidad angular de 120 rpm. 12 t − 2π t − 2 = 0
Escribir las ecuaciones del movimiento de cada uno
de los móviles. Hallar el instante y la posición de
encuentro por primera vez de ambos móviles. ⇒ t2 − 24t − 6 = 0
La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la t = −0,25 s
aceleración de cada uno de los móviles en el Resolviendo
instante de encuentro. t = 24,25 s
Realícese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleración, en dicho instante de
La solución es 24,25 s.
encuentro.
El punto de encuentro es
θ1 = 2π (24,25) = 48,5π rad
π
θ2 = 0,5π + 4π (24,25)− 12 (24,25)2 = 48,5π rad
Los valores son iguales, tal como esperábamos.
Solución. Como θ1 = θ2 = 48,5π rad , equivalente a 24

vueltas mas 1/4 de vuelta, el encuentro es en punto B.
Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular La velocidad lineal, la velocidad angular, las
es 2π rad/s estará en el punto A, y podemos componentes tangencial y normal de la
considerar ese instante como tiempo inicial, con lo aceleración de cada uno de los móviles en el
que: instante de encuentro.
Móvil 1
Móvil 1: ω1 = 2π rad / s
v1 = ω1r = 1,5π m/s
α1 = 0 α =0→a =αr=0
1 t1
ω1 = 2π rad / s 1
Móvil 2
Móvil 2:

24,25
ω
2 = 4π − π = −0,04π rad / s
6
v
2 = ω2 r = −0,03π m/s
= α 2r = −0,125π m/s2
t 2
a
a 2 2 2
n2 = ω2 r = 0,0012π m/s
El móvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia
el retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
Esquema especificando los vectores velocidad, Como at = a cosθ m/s2 y an = asenθ m/s2 ,
aceleración, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sería
La aceleración tangencial en cualquier instante, se
el siguiente:
obtiene a partir del producto escalar del vector
→ →
aceleración a y el vector velocidad v .
→ →
v⋅ a = va cosθ = vat
→ →
vx ax + vy ay
at = v⋅ a =
v v x 2 + vy 2
MOVIMIENTO CURVILÍNEO La aceleración normal, se obtiene a partir del

módulo de la aceleración a y de la aceleración
El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden tangencial at .
combinarse tramos rectos y/o curvos. La extensión
de las ecuaciones en el sistema intrínseco es
inmediata sufriendo sólo una ligera modificación a 2 = ax2 + ay2 = an2 + at2
respecto a la aceleración. Esta adopta la expresión
→
d ˆ v 2 nˆ
a= v + donde ρ es el denominado radio ⇒ an2 = ax2 + ay2 − at2
dt t ρ
de curvatura y corresponde al radio de una
2
hipotética circunferencia en cada uno de los puntos v a +v a
de la trayectoria. Es evidente que en el caso del an2 = ax2 + ay2 x x y y
movimiento circular éste no varía ya que coincide − 2 2
con el radio de la circunferencia en cada uno de esos vx + vy

puntos. at =d y an = v2
v v a −v a
y x x y
Finalmente an
dt ρ
vx2 + vy2
El radio de curvatura
an = v ⇒ ρ = v
2 2
ρ an
Ejemplo 9. El vector velocidad del movimiento de

una partícula viene dado por
La figura siguiente muestra la velocidad y la → ˆ 2 ˆ
aceleración con las coordenadas x e y para un
determinado instante. v = (3t − 2)i + (6t − 5)j m/s. Calcular las
7
componentes tangencial y normal de la aceleración y las componentes normal y tangencial de la

el radio de curvatura en el instante t =2 s. velocidad y aceleración.
la ecuación de la trayectoria en coordenadas
Solución. cartesianas.
Solución.
dv = 3t , y = 2t − 5t 2
vx = (3t − 2) m/s ⇒ ax = dtx = 3 m/s2
a) vx = 3; vy = 2 - 10t; ax = 0; ay = -10;
vy = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y = dvy = 12t m/s2 →

ˆ ˆ
b) tˆ =
v + (2 − 10t) j ,
= 3i
dt
En el instante t = 2 s v 9 + (2 −10t)2
ˆ ˆ
2 ˆ − 3 j + (2 −10t)i
ax = 3 m/s = entonces
vx = 4 m/s
nˆ = tˆ × 9 + (2 −10t)2
v y
= 19 m/s a y = 24 m/s2 k
→
v = v⋅tˆ = v = 9 + (2 −10t)2
= 42 + 192 = 19,49 m/s a = t
vn = 0 = −10t(2 −10t)
32 + 242 = 24,19 m/s2
a = a . tˆ
→
T
9 + (2 −10t)2
La aceleración tangencial es: a = a .tˆ = − 10t(2 −10t)
→ →
= 4(3 ) + 19(24) = 24 m/s 2
v x a x + vy a →
at = v⋅ a = T
y 9 + (2 − 10t)2
2
v + vy2 vx 19,49 → 30
La aceleración normal es: an = a⋅ nˆ = 9 + (2 −10t)2
2
an = vy ax − vx ay = 19(3) − 4(24) = −2 m/s
2 5
vx2 + vy2 19,49 y = 3 x − 9 x2
El radio de curvatura
Ejemplo 11. Una partícula se mueve en el plano xy
de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4cos(2t) m/s2. En
an = ⇒ρ=v 2
el instante t = 0, el móvil se encontraba en x = 0, y =
v2
-1 m, y tenía la velocidad vx = 2, vy = 0 m/s.
ρ an
Hallar las expresiones de r(t) y v(t).
= 32 + 242 = 24,19 m/s2 v Dibujar y calcular las componentes tangencial y

normal de la aceleración en el instante t = π/6 s.
= 42 + 192 = 19,49 m/s
Solución.
2
v = 377 , an = −2 m/s2
a) En t = 0
v2 377
= = = 188,5 m a x = 0 , vx = 2 m , x = 0
an 2
s
Ejemplo 10. Una partícula se mueve de modo que a = 4 cos(2t) m , v y = 0 , y = −1 m
y
sus coordenadas cartesianas están dadas como
funciones del tiempo
x = 3t , y = 2t − 5t 2 s2
Determine En el eje x el movimiento es uniforme vx =2 m ,
las componentes cartesianas de la velocidad y de la
aceleración.
s
x = 2t m
8
Para encontrar el movimiento en y hay que integrar vy = 0

Para t = 2 s
m vx = 4
∫0v
y
vy = ∫0t 4 cos(2t)dt ⇒ vy = 2sen(2t) s
∫−y1 dy = ∫0t 2sen(2t)dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t )
y = − cos(2t)m

aceleración en el instante t = π/6 s.
vx = 2 , ax = 0
a = = 2m a = = 10m
vy = 3 , ay = 2 a a
t x n y
s2 s2
an = v 2
v2 42
⇒ρ= = = 1,6m
ρ 10
an
Ejemplo 13. El vector velocidad del movimiento
de una partícula viene dado por
→ ˆ 2 ˆ
v = (3t − 2)i + (6t − 5)j m/s.
Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es
→
at = 2 cosθ = 1,31 m ,
ˆ ˆ
s2 = 3i − 2 j m. Calcular
v
an = 2senθ = 1,51 m , tanθ = x = 2 ⇒ El vector posición del móvil en cualquier instante.
s2 vy 3
= 49,1º El vector aceleración.

Ejemplo 12. Un móvil se mueve en el plano xy
con las siguientes aceleraciones: a x=2 m/s2, a y aceleración en el instante t = 2 s.
=10 m/s2. Si en el instante inicial parte del origen
Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración
con velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s.
y las componentes tangencial y normal en dicho
instante.
Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleración, y el radio de curvatura en el instante t
Solución.
= 2 s.
Solución. a) Para el movimiento horizontal
vx = 3t - 2 ⇒ ax = dvx = 3 m
ay = −10 m vy = 20 + (−10)t
dt
s2 s2
ax = 2 m vx = 2t Como vx = d ⇒ dx = vx dt , integrando
x
s2 dt
9
Considere un objeto que se desplaza en el aire sin

∫3t dx = ∫1t (3t − 2)dt ⇒ ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la
2 resistencia del aire. La fuerza de la gravedad
3 7 produce una aceleración constante hacia abajo de
x= t − 2t + m
2 2 magnitud 9,80 m/s2. Como primera aproximación,
no tomemos los efectos del aire y de variaciones en
Para el movimiento vertical g . Asumiremos que la tierra es plana para el rango
horizontal de los proyectiles. A pesar de estas
2 simplificaciones, podemos aún obtener una
vy = 6t - 5 ⇒ a y = dvy = 12t m descripción bastante buena del movimiento del
dt s2 proyectil. El recorrido de un proyectil se llama su
trayectoria.
Como vy =d ⇒ dy = vy dt , integrando Si se desprecia la resistencia del aire, no hay
y entonces aceleración en la dirección horizontal, y
dt ax = 0 . La aceleración en la dirección de y es
debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia
∫−t2 dy = ∫1t (6t 2 − 5)dt ⇒ y = (2t3 − 5t +1)m abajo, así que ay = −g . Es conveniente elegir
2 3
3 7 ˆ x0 = 0 y y0 = 0 (es decir, poner el origen en el
ˆ punto donde el proyectil comienza su movimiento).
= t − 2t + i - (2t − 5t + 1)j
→
r Además, nos referimos típicamente a v0 como la
2 2 rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es lanzado
con un ángulo θ sobre la horizontal, la velocidad
→ inicial en la dirección x y la velocidad inicial en la
b) a = 3iˆ + 12tˆj dirección y se pueden expresar en términos de g y de
y θ usando la trigonometría.
c) Para t = 2 s
vx = 4 m/s, vy = 19 m/s
ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
= ax2 + ay2 = 24,2m / s2
vy 19 v0 x = v0 cosθ , v0 y = v0senθ
tanϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78o
ax = 0 , ay = −g
vx 4
Con esto:
ay 24 vx = v0 cosθ = constante , vy = v0senθ − gt
tanθ = = = 3 ⇒ θ = 83o
1
ax 3 = (v0 cosθ )t , y = (v 0senθ )t − 2 gt 2
Ecuación de la trayectoria.
x obtenemos t= x
De la ecuación para .
v0 cosθ
Sustituyendo en la ecuación para y
2
g
y = ( tanθ )x − 2 2 x
2v0 cos θ
Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa
at = a cos(θ − ϕ ) = por el origen. Una característica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical.
24,1m / s2 an = a(senθ − ϕ Así un proyectil se mueve a una velocidad constante
) = 2m
10
MOVIMIENTO PARABÓLICO.
= 90º.
Movimiento en un plano y en el espacio
en la dirección horizontal, independiente de su

Tiempo de vuelo. Poniendo y = 0
movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura.
1
= (v 0senθ )t − 2 gt 2 = 0 , despejando t,
2v senθ
t2 − 0 t=0
g
Podemos entender mejor el significado de la Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0,

que corresponde al disparo del proyectil y
1
ecuación y = (v 0senθ )t −
2 2v senθ
2 gt viendo el = 0 g
movimiento del proyectil de esta manera: Primero,
si no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración
hacia abajo, en el tiempo t el proyectil movería una
distancia v0t en una línea inclinada recta. Si ahora
imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer
que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por
una distancia ½ gt2. De la superposición de estos
dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se
muestra en la figura.
v0senθ 1 v0senθ 2
=
(v senθ ) − g
Hugo Medina Guzmán 0
g 2 g
Finalmente:
v02sen(2θ )
2 2
g v sen θ
y = 0
La altura máxima que alcanza un proyectil se máx 2g
obtiene con vy = 0 .
vy = v0senθ − gt = 0 , despejando t. Su valor máximo se obtiene para el ángulo de disparo θ
v0senθ
t= , como vemos es igual a la mitad Ejemplo 14. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE
del g (Tiro al mono)
tiempo de vuelo. Se deja caer una botella desde el reposo en el instante
en que una piedra es lanzada desde el origen.
Determinar los valores del ángulo y de la velocidad
1 de disparo para que la piedra rompa la botella.
ymáx = (v 0senθ )t − 2 gt 2
(Tómese g = 9,8 m/s2)
El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º.

Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia
arriba, describiendo una trayectoria rectilínea a
lo largo del eje y. Solución.
Movimiento de la piedra: El movimiento
El alcance horizontal de cada uno de curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración H3
los proyectiles se obtiene para y = 0. constante de la gravedad, es decir, es la composición

de dos movimientos
2v0senθ - Uniforme a lo largo del eje horizontal
x = (v cosθ )t = (v cosθ )
máx 0 0
11


De estas ecuaciones, obtenemos:
a px = 0
Horizontal v px = v0 cosθ 2 = − 2 ⇒ y = − g x Ecuación de una
x y
x = v0 cosθ t ax g a
x
p
línea recta. y = −124 , tal que
- Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.
b) En tierra,
a px = −g
t 2 = − 2(− 124) ⇒ t = 5,03 s
Vertical v px = v0senθ − gt 9,8
y = v senθ t − gt 2 / 2
p − gt = 0 − (9,8)(5,03)
c) vy = v0 y
0
= − 49,3 m
Movimiento de la botella: La botella se mueve s
verticalmente bajo la aceleración constante de
vx = v0 x + axt = 0 + (1,10)(5,03)
H4
la gravedad.
abx = −g m
5,53 s
vbx = −gt
yb = H − gt 2 / 2 = vx2 + vy2 = (5,53)2 + (− 49,3)2
Choque de la piedra con la botella: Cuando se m
produce el choque, la posición de la piedra y de 49,6 s
la botella coincide.
Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el
= v0 cosθ t origen y éste describe una trayectoria parabólica
− gt 2 / 2 = v0senθ t − gt 2 / 2 como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
aire.
⇒ H = v0senθ t Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
Dividimos la segunda ecuación entre la primera. velocidad, el vector aceleración y las componentes
H normal y tangencial de la aceleración. (No se trata de
tanθ = dar el valor numérico de ninguna de las variables, sólo
A la dirección y el sentido de las mismas) ¿Qué efecto
Para romper la botella debemos de apuntarla producen an y at sobre la velocidad?
directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener
un valor mínimo para hacer el recorrido A,
mientras la botella esté en el aire.
Esto sucede para el tiempo t = 2H , y el
g
recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
v 2H ≥ A ⇒ v ≥ A g
0 cosθ 0
Solución.
g cosθ 2H
→
Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de es tangente a la trayectoria
un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
está soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleración horizontal constante
de 1,10 m/s2.
Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena es
una línea recta.
¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
¿Con qué velocidad llega a la tierra?
Solución. 2x
a) x = 1 a t 2 ⇒ t 2 =
2 x ax Cuando sube
2 2
y = − 1 gt ⇒ t = − 2
y
2 g
12
→ = 150 + 180(sen π/6)t - 5t2

at y v tienen sentidos opuestos. a) Punto de caída
150 + 180(sen π/6)t - 5t2 =
Cuando baja 0, t = 19,5 s
x = 180(cos π/6)(19,5) =
→ 3039,8m b) Tiempo para la altura
at y v tienen el mismo sentido máxima 180(sen π/6) - 10t = 0, t
= 9,0 s entonces
ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) - 5(9)2
at modifica el módulo de la velocidad con el 555,0m
tiempo. El vector unitario tangente es
→
→ v ˆ π ˆ π
an modifica la dirección de v tˆ = v = i cos 6 + jsen 6
→
Ejemplo 17. Una bala del rifle se dispara con una a = −10 ˆj
velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie Entonces
→
plana inclinada 30° sobre la horizontal. La bala se
a = a⋅ tˆ = −10sen
π = −5 m/s2
dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° t
sobre la horizontal (es decir, 15° sobre la superficie 6
plana). ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? an = a2 − an2 = 100 − 25 = 8,66 m/s2
Solución.
La ecuación del plano inclinado es
Ejemplo 19. Un cañón de artillería lanza proyectiles
y = tan 30° y = x con una rapidez de 300 (m/s). El artillero debe darle
x 3 a un blanco que se encuentra a 8640 (m) detrás de
La ecuación de la trayectoria parabólica. un cerro, cuya altura es de 1000 (m) ubicado a 1200
2 (m) del cañón. Demuestre que es posible darle al
y = ( tanθ )x − g blanco y determine el ángulo de elevación para
x cumplir el objetivo.
2v02 cos2 θ
Solución.
La intersección de la parábola y la línea recta ocurre Supondremos que damos en el blanco entonces
cuando
x y = x tanα − gx2
= ( tanθ )x − g x2 2v2 cos2
α =0
2 2
3 2v0 cos θ 0
2 8649 tanα − 5(8649)2 = 0

Para θ = 45° : x = v − 1
01
g
3 (300)2 cos2 α
Para un triángulo 30°, 60°, 90° vemos que Tiene dos raíces reales
x = S cos 30° = 3 α1 = 53,03º
S. α2 = 36,97º
2 Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro,
2 3 v02 = 0,49 v02 , arriba del
De aquí S = (
−1 ) para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200)
y1 (1200) = 1373,0 m
3 g g y2 (1200) = 777,95 m
plano. La altura del cerro es excedida en el primer caso.
Con y0 = 280 m/s, S = 3,90 km. Ejemplo 20. Se dispara un proyectil de modo que
su alcance horizontal es igual al triple de la altura
Ejemplo 18. Se dispara un proyectil desde la cima máxima. Encuentre el ángulo de lanzamiento.
de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez Solución.
de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la Sabemos que
horizontal. Calcule: = v2sen2α
La distancia horizontal entre el punto de x
lanzamiento y el punto de caída del proyectil. 0
max g
La altura máxima del proyectil con respecto al
= v2sen2α
suelo.
Las componentes normal y tangencial de la y 0
aceleración al salir en el punto de disparo. max 2g
Solución: Entonces
x = 180(cos π/6)t
13

2 2
3 v0 sen α
g2g
⇒ 2cosα = 3senα
v02sen2α
⇒ tanα = 23 ⇒ α =33,69º
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
máximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza Solución.
granadas. Determine: a) y b)
La altura mínima que debe subirse el lanza
granadas.
La rapidez de lanzamiento.
El ángulo de lanzamiento,
Solución.
La ecuación de la parábola de seguridad es
2 2
y = h + v − gx 0
2g 2v02
Sabemos también que para h = 0 la
distancia máxima alcanzable es
2
0 ax = 0 vx = 45cosα
( 0) = g = 300
y para una altura h la distancia horizontal máxima ay = −10 vy = 45senα −10t
será = 45cosα.t
x( h ) = (v02 + 2hg )vg0 = 400m
= 45senα.t − 2 10t 2
1
de la primera
b) Punto de impacto x = 45 , y = −45 3
m 45 = 45 cosα.t ⇒
v0 = 3000 = 54,77 s
− 45 3 = 45senα.t − 5t 2
54,77
y de (54,77)2 + 2h(10) 10 = 400 − 45 3 = 45senα. 1 −5 1
a) cosα cos2 α
2
h = 116,701m tan α − 9 tanα + 1 − 9 3 = 0 ⇒
El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está
sobre el límite de la parábola de seguridad es α1 = 84,5o t1 = 10,45s
v2 α 2 = −54,5o t2 = 1,72s
tanα = gx0 entonces α = 36,87o Para t =t vx = 4,31 ax = 0
c) 1
2 vy = −7,46 ay = −10
Ejemplo 22. Un patinador desciende por una pista
helada, alcanzando al finalizar la pista una tanθ = vx ⇒ θ = 30o
velocidad de 45 m/s. En una competición de salto,
debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista vy
inclinada 60º respecto de la horizontal. at = g cos 30o = 5 3 m s2
¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe
formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. an = gsen30o = 5 m s2
¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?
Calcular y dibujar las componentes tangencial y
normal de la aceleración en el instante t/2. Siendo
t el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s2
14

Punto de encuentro
20015cosθ.t
1 1
30 − 2 9,8t2 = 15senθ t − 2 9,8t2
30 θ = 56,3o
tanθ =
20 y = 1,69m
b)
Ejemplo 23. Se deja caer una botella desde el

reposo en la posición x =20 m e y =30 m. Al mismo
tiempo se lanza desde el origen una piedra con una
velocidad de 15 m/s.
Determinar el ángulo con el que tenemos que lanzar

la piedra para que rompa la botella, calcular la altura
a la que ha ocurrido el choque.
Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la

Ejemplo 24. Desde un cañón que está sobre un
piedra y de la botella. (Tomar g = 9,8 m/s2).
plano inclinado un ángulo α con la horizontal se
Solución: dispara un proyectil. Este sale con una velocidad v0
formando un ángulo θ con el plano horizontal.
a) Encontrar.
El punto más alto al que llega el proyectil.
El alcance del proyectil.
Solución.
v0 x = v0 cosθ v0 y = v0senθ vy
Movimiento de la botella
= v0 senθ − gt
ax = 0 vx = 0 x = 20 La altura máxima se produce cuando vy =0
1 v2sen 2θ
ay = −9,8 vy = −9,8t y = 30 − 9,8t 2
2 y = 0
Movimiento de la piedra máx 2g
Con ese valor, 2
v senθ
ax = 0 vx = x= 0
cosθ 0 = v0 sen2θ
15cosθ v
ay = −9,8 vy = 15senθ − 9,8t g 2g
2
= 15cosθ t y = x tanα = v sen2θ tanα0
1 2g
y = 15 senθ t − 2 9,8t2 h = ymáx − y = v02 (sen 2θ − sen2θ tanα )
2g
b) El alcance máximo S .
x = v0 cosθ t y = v0senθ t − 12 gt 2
Ecuación del plano en función de t y = x tanα
Dividiendo y x :
15
y vsenθ t − 1 gt 2 c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia

v02 1 + cos 2θ
0 2
= = tanα ⇒ vale x(θ ) =
x v0 cosθ t + sen2θ
v0senθ t − 12 gt 2 = tanα v0 cosθ t gsenα tanα
La distancia máxima ocurre para dx(θ ) =0.
Resolviendo encontramos el tiempo para el que el
proyectil toca tierra: dθ
2 v
= g 0 (senθ − cosθ tanα )
El valor de x cuando el proyectil toca tierra es: Ejemplo 26. Se lanza una pelota verticalmente
2v2 hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
x = v cosθ t = 0
cosθ (senθ − cosθ tanα )
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota
0
g además es empujada por el viento, produciendo un
Y el alcance S es:
movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2.
S= 2v02 cosθ (senθ − cosθ tanα
x ) Calcular:
cosα = g cosα
La distancia horizontal entre el punto de
Ejemplo 25. La figura muestra una colina inclinada lanzamiento y de impacto.
un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria de
un proyectil. El proyectil se lanza desde el origen La altura máxima
O con una velocidad inicial de módulo v0 y que
El valor de las componentes tangencial y normal de
forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60 m
plano). El eje x se toma tangente al plano apuntando de altura sobre el suelo.
hacia abajo.
Tome el sistema de referencia indicado en la Tómese g =10 m/s2.
figura y halle las componentes de los vectores
aceleración, velocidad y posición del proyectil en
función del tiempo.
Halle la máxima separación entre el proyectil y la
colina.
Halle la distancia entre el origen y el punto de
caída del proyectil sobre la colina. Demuestre que
esa distancia es máxima si θ = α / 2 .
Solución.
ax = 2 , vx = 2t , x = 1 2t 2
2
ay = −10 , vy = 20 + (−10)t ,
Solución. 1
ax = g cosα , vx = g cosα t + v0senθ , x = = 20t + 2 (−10)t 2
1 2
2 g cosα t + v0senθ t Punto de impacto
az = −gsenα , vz = −gsenα t + v0 cosθ ,

y = -50 ⇒ t = 5,74 s ⇒ x = 32,97 m b)
1
z = − 2 gsenα t 2 + v0 cosθ t altura máxima
La máxima separación ocurre para vz = 0 y vale

vy = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m
v2 cos2 θ z 0
2g 2senα
hmáxima = 70 m sobre el suelo.
16

c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0,59 s t2 = 3,41 s
= ϕ2 − ϕ1 = 14,5o
an == a.cosϕ == 9,87 m, /s 2
at a.senϕ 2,55 m/s 2
Ejemplo 27. Nos encontramos en la antigua Suiza,

donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una
flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a
cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está
5 m por debajo del punto de lanzamiento de la flecha).
La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s
haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el
viento produce una
aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2
vx = 1,17 ax = 2
m/s2.
t1 = 0,59s = 14,14 a = −10
v
y y Calcular la distancia horizontal d a la que deberá
a = 22 + 102 estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.
tanϕ 1 = v = 1,17 = 0,08 ⇒ ϕ = 4,7o Hállese la altura máxima que alcanza la flecha
x
medida desde el punto de lanzamiento. (g = 9,8
vy 14,14 1
m/s2)
2
tanϕ = a y = 10 = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o
ax 2
= ϕ 2 − ϕ1 = 73o
an = a.cosϕ = 2,81 m/s 2
= = 2
a a.senϕ 9,80 m/s t
Solución.
t2 vx = 6,83 m/s ax = 2
= 3,41s = −14,14 m/s a = −10
v
y y ax = −2 , vx = 50 cos 30o − 2t ,
a= 22 + 102 1
o = 50 cos 30o − 2 2t 2
tanϕ1 = vy = 14,14 = 2,07 ⇒ ϕ1 = 64,2
6,83 ay = −9,8 , vy = 50sen30o − 9,8t ,

vx
a = 10 = 5 o 1
tanϕ2 = y ⇒ ϕ 2 = 78,7 = 50sen30o − 2 9,8t2
ax 2
Punto de impacto x = d, y = -5
-5 =25 t -4,9 t2 ⇒ t = 5,29 s ⇒ x = 201,23 m

17

Máxima altura vy = 0
50sen30º - 9,8t = 0 ⇒ t = 2,55 s ⇒ y = 31,89 m
Ejemplo 28. Un paraguas abierto mojado se

sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y
se gira sobre la manija a razón uniforme de 21
revoluciones en 44 s. Si el borde del paraguas es un
círculo 1 m de diámetro, y la altura del borde sobre Sea un objeto P determinado por un observador en el
el piso es 1,5 m, hallar donde las gotas del agua al →
hacer girar del borde tocan el piso. ˆ
sistema S por r = xiˆ + yˆj + zk y por un
observador en el sistema S' por
→
ˆ
r' = x'iˆ + y' ˆj + z' k como se muestra en la figura.
Las ecuaciones de transformación de Galileo que

relacionan las observaciones desde los sistemas S y
S' son
x = x'+ Vt , y = y' , z = z' t = t'
Aquí se supone que puede establecerse una escala de
tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de
referencia de manera que t = t' . Esto sucedería si la
Solución. velocidad de la luz fuera infinita (Debemos
La velocidad angular del paraguas es reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos
21× 2π rad marcos de referencia no son los mismos si existe
= = 3rad / movimiento relativo entre ellos es uno de los
s 44s principios fundamentales de la teoría especial de la
La velocidad tangencial de las gotas de agua que
salen del borde del paraguas es relatividad propuesta por Einstein en 1905).
Vectorialmente podemos representar la
v0 = rω = (0,5)(3) = 1,5m / s transformación de Galileo como
→ → →
Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso
r = r'+ V t .
1 2 Derivando las relaciones anteriores podemos obtener
usamos h = 2 gt la relación de la velocidad.
⇒ t = 2h = 2(1,5) = 0,553m d = dx + V ⇒ vx = v'x' + V
x '
g 9,8 dt dt
El alcance horizontal de la gota es =dy' ⇒ v = v'
d y y'
x = v0t = (1,5)(0,55) = 0,83 m;
y el locus de las gotas es un círculo de radio y
R = (0,5) 2 + (0,83)2 = 0,97 m. dt dt
d =dz' ⇒ vz = v'z '
z
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS.
dt d
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. t
→ → →
La Relatividad de Galileo Vectorialmente v = v'+ V
Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S' Derivando nuevamente obtenemos la relación de
tiene un movimiento de traslación rectilíneo la aceleración
uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con una dvx = dv'x' + dV ⇒ ax = a'x' + dV
→
dt dt dt dt
velocidad V = viˆ
dvy = dv'y' ⇒ ay = a' y'
dt dt
18

dvz = dv'z ' ⇒ az = a'z '

dt dt
→
Si la velocidad V del sistema S' es constante,
→
dV
→
= 0 y a = a'
dt Si se observa el mismo proyectil desde un sistema de

Estas relaciones encontradas son de aplicación referencia situado en el suelo S con un origen en el
general si S y S' están animadas por un lugar de lanzamiento (para t0 = 0 , O = O'),
movimiento relativo cualquiera, como se muestra entonces las posiciones, las velocidades y las
en la figura siguiente aceleraciones respecto de O estarán dadas por la
transformación de Galileo. En este caso la velocidad
inicial v0 vista desde el suelo será
2 2
r ˆ ˆ = V
v0 = Vi + vy0 j v0 + vy0
−1 vy0
θ0 = tan
V
La trayectoria será una parábola tal como se ve en la
Las ecuaciones son: figura siguiente
→ → →→→ →
r = r'+ V t , r' = r − V t
→ → →
v = v'+ V
→ →
= a'
Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camión en r

movimiento horizontal V constante se lanza un
La componente horizontal del movimiento del
proyectil directamente hacia arriba con una r
proyectil es igual al movimiento del cañón, de modo
velocidad v0 . ¿Cómo será visto el movimiento del que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.
proyectil por:
un observador situado en el camión (sistema S')? Ejemplo 30. El observador O suelta una piedra del
un observador situado en el suelo (sistema S)? trigésimo piso de un rascacielos. El observador O’,
Solución. descendiendo en un ascensor a velocidad constante
El tiempo se mide desde el momento del de V = 5,0 m/s, pasa el trigésimo piso justo cuando
lanzamiento t0 = 0 , cuando el proyectil se eleva se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s después de
que se suelta la piedra, hallar:
con velocidad v0 . La componente horizontal de la La posición, la velocidad, y la aceleración de la
velocidad coincide con la velocidad V del camión. piedra relativa a O.
El observador O' en el camión verá únicamente la La posición, la velocidad, y la aceleración de la
componente vertical v' y'0 , la componente horizontal
piedra relativa a O’.
Solución.
será v'x'0 = 0 . Para O, la posición de la piedra está dada por:
Para un instante t cualquiera 1
x' = 0 y' = v' y'0 t − ½gt 2 x = x0 + v0t + 2 at 2
Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección
v'x' = 0 v' y' = v'y'0 −gt hacia abajo como la dirección positiva de x. Así, en
a'x' = 0 a' y = −g t = 3,0 s,
1
= 0 + 0 + 2 (9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
También, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.
19

La aceleración de un cuerpo en caída libre, según el Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los
observador O que está inmóvil con respecto a la botes respecto al agua, (igual en ambos), entonces
tierra, se sabe que la aceleración gravitacional es V1 = u -W
constante. V2 = u + W
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos de modo que
cálculos anteriores.) V −V
Así tenemos: = 2 12
a = +g = +9,8 m/s2.
Ejemplo 34. Un bote cruza un río que mide de
O’ mide la posición x', relativa a x por medio de la ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
ecuación x' = x - Vt. uniforme de u. El botero mantiene una orientación
Luego, después de 3,0 s, (es decir, la dirección en la cual apunta el bote)
x' = 44 m – 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m. perpendicular al río y al motor fijo para dar una
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
observador O’ después de 3,0 s. acuerdo a los datos
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V; ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un
de aquí, en t =3,0s, observador detenido en la orilla?
v' = 29 m/s – 5,0 m/s = +24 m/s ¿Hasta dónde estará el bote, medido corriente
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8 abajo paralelamente al río, desde la posición inicial
m/s2. hasta cuando alcance la orilla opuesta?
El observador O’ ve la piedra con la misma Solución.
aceleración vista por O. (en general, las a)
→
aceleraciones son iguales en todos los sistemas
V = uiˆ + vjˆ
inerciales.)
La componente de la velocidad absoluta
Ejemplo 31. Un automovilista viaja hacia el oeste perpendicular al río determine el tiempo de cruce de
sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido a
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. acuerdo a t= v
¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto al
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río
auto patrulla?
una distancia
¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al
automovilista? u
Solución. d = ut = v a
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces
80 - 95 = -15 km/h Ejemplo 35. Un comprador que está en una tienda
95 - 80 = 15 km/h puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s
cuando está detenida. Cuando la escalera mecánica,
Ejemplo 32. Un río tiene una rapidez uniforme de funciona normalmente, puede llevar al comprador
0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una sin caminar al siguiente piso en 20 s. ¿Cuánto
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si tiempo le tomaría al comprador al subir caminando
el estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 con la escalera mecánica en movimiento? Suponga
m/s en agua tranquila, ¿cuánto dura el recorrido? que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
Compare este resultado con el tiempo que duraría el sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando
recorrido si el agua estuviera tranquila. está parada.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando Sea L el largo de la escalera. Entonces la
nada corriente arriba es 1,2 – 0,5 = 0,7 y cuando velocidad de la persona respecto a la escalera es
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces
el tiempo de ida y vuelta será
L
v' = 30 .
1000 1000
t= 0,7 + 1,7 = 2016,81 s = 0,56 h Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde
a la de la persona cuando no camina, es decir
Ejemplo 33. Dos remeros en idénticas canoas

v= L
ejercen el mismo esfuerzo remando en un río, uno
e 20
corriente arriba (y se mueve corriente arriba), Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
mientras que el otro rema directamente corriente L L L
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del v = ve + v'= 20 + 30 = t
río determina sus rapideces que resultan ser de V1
de donde el tiempo será
y V2 respectivamente. Determine en términos de
t = 12 s
los datos la rapidez de las aguas del río.
Solución.
20

Ejemplo 36. El piloto de un avión observa que la

brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste. La
rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. Si
existiera un viento de 30 km/h hacia el norte,
calcule la velocidad del avión respecto a la Tierra.
La dirección en la que debe dirigirse el avión está

dada por el ángulo θ.
Solución. v 50
La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la cosθ = vv = 200 = 0,25 ⇒ θ = 75,5º
rapidez del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h. Debe dirigirse 75,5º dirección N-O.
Pero Su velocidad respecto a la Tierra es:
→ →
ˆ ˆ →
ˆ
v = vj = 30i + v' v'− 50i v
→
Y su rapidez respecto a tierra es:
De donde v' = vˆj − 30iˆ
y si tomamos magnitudes = v'2 −502 = 2002 − 502
= 193,6 km/h
150 = v2 + 302 ⇒
= 146,969 km/h Ejemplo 38. Un niño en peligro de ahogarse en un
río está siendo llevado corriente abajo por una
Ejemplo 37. El piloto de un avión desea volar corriente que fluye uniformemente con una rapidez
hacia el oeste en presencia de un viento que de 2,5 km/h. El niño está a 0,6 km de la orilla y a 0,8
sopla hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del km corriente arriba de un embarcadero cuando un
avión cuando no sopla el viento es de 200 km/h, bote de rescate se pone en camino.
¿en qué dirección debe dirigirse el avión? si el bote procede a su rapidez máxima de 20 km/h
¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? con respecto al agua, ¿cuál es la dirección, relativa a
la orilla, que deberá tomar el conductor del bote?
¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad, v, del
bote con respecto a la orilla?
¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al
niño?
Solución.
Considerando al bote y al niño dentro del río se
encuentran en un sistema inercial S’.
En este sistema el niño esta en reposo y el bote se
mueve con su velocidad, para poder alcanzar en
Solución.
el menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo
La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el relativo a la orilla dado por:
sur y la rapidez del avión respecto al aire es v’ =
200 km/h. 0,6
Para poder volar directamente hacia el oeste con tanθ = 0,8 = 1,5 ⇒ θ = 37º
respecto a tierra debe compensar el arrastre
producido por el viento, tal como se muestra en la
figura siguiente.
b) La velocidad del bote v, con respecto a la orilla

vx = −20cos37º+2,5 = −13,5 (1)
21

vy = 20sen37º = 12 (2) 2 2
= V cot α
Dividiendo (2) : (1) 2g
v
x = tanφ = 12 = −0,89
Ejemplo 41. La brújula de un avión indica que se
vy − 13,5 está dirigiendo hacia el este con una velocidad de
φ = −41º 400 km/h. La información de tierra indica que el
viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300
km/h. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a
tierra?
Solución.
En este caso tenemos dos sistemas, el sistema tierra
y el sistema aire (S') que se mueve con una
velocidad de 300 km/h respecto a tierra.
El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al
niño:
d
d = vt ⇒ t = v
Siendo v = 20 km/h y
= 0,82 + 0,62 = 1,0 km t
1
= 20 = 0,05 h = 3 min
→
Ejemplo 39. Desde el techo del carro de un tren que V = 300 ˆj

está acelerando hacia el norte a una razón de 2,5 →
m/s2 se suelta y cae un perno. ¿Cuál es la v' = −400iˆ

→ →
aceleración del perno con respecto a:
el carro del tren? R=Vt
→ →
la estación?
Solución: r' = v't
Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección La posición del avión visto desde O es
→ → → → →
de la aceleración del tren, entonces
a) r = R+ r' = V t + r'
→ La velocidad es
→
a' = −2,5iˆ − 9,8 ˆj . dr=→+
b) V v'
→
dt→→
a = −9,8 ˆj →
Luego v = 300 ˆj + 400iˆ
Ejemplo 40. Un estudiante de la Facultad de Su magnitud
Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja
a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez km
v = 3002 + 4002 = 500 h
constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota
al aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente
300
forma un ángulo de α° con la horizontal y está en = tan-1 400 = 37
o
línea con la vía. El profesor del estudiante, que está
parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo
sale verticalmente. ¿Qué altura subirá la pelota? de 37° con la dirección este, el módulo de la
Solución. velocidad es 500 km/h.
Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa
Ejemplo 42. Un nadador recorre una piscina de 100 m
al tren, entonces en la dirección x tenemos:
en 2 min. Va a nadar en un río observando antes de
Vx = V’ cos α V = 0
lanzarse e al agua, que un trozo de madera que flota en
Porque el profesor observa que sale verticalmente.
V ella recorre 20 m en 1 minuto. Calcular el tiempo que
V'= tardará el nadador en recorrer 100 m en el río, según
cosα vaya a favor o en contra de la corriente.
Solución.
Vy = V’y = V’sinα= V cot α
Subirá una altura h dada por
22

La velocidad del nadador es:

v = s =100 = 50 m
n
t 2 min
m
La velocidad del agua del río es: vr = 20 min
La velocidad nadando a favor de la corriente es:

v1 = vn + vr = 50 + 20 = 70 m/min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance
Y el que tarda en recorrer 100 m es: producido por la corriente, el camino recorrido
t1 = s = 100 = 1 min 26 s por la lancha es s.
v1 70 s = x2 + y 2 = 602 + 502
La velocidad nadando en contra de la corriente es: = 78,1 m
v2 = vn − vr = 50 - 20 = 30 m/min
Ejemplo 45. La velocidad que provocan unos
Y el que tarda en recorrer 100 m es:
remeros a una barca es de 8 km/h, La velocidad del
t2 = s = 100 = 3 min 20 s agua de un río es 6 km/h, y el ancho de tal río 100 m.
v2 30 Suponiendo la posición de la proa perpendicular a
las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en
Ejemplo 43. Un acorazado navega con rumbo NE cruzar el río y la distancia a que es arrastrada, aguas
a una velocidad de 50,56 km/h. Suena zafarrancho abajo, por la corriente.
de combate y uno de los tripulantes marcha
corriendo de babor a estribor para ocupar su puesto,
a una velocidad de 10 km /h. Calcular el valor de la
velocidad resultante y su dirección.
Solución.
¿En qué dirección debe colocarse la proa de la

barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta
situado enfrente del de partida? (punto de partida y
llegada en la perpendicular común a las orillas),
v A = 55,56km , v = 10 km
T
h h
2 2 = 56,45 km/h
V = 55,56 + 10
¿Qué velocidad, respecto a la tierra, lleva la barca
tanα = 55,56 ⇒ α = 79,8 en los dos casos estudiados?
10 ¿Cuánto tarda en atravesar el río?.
= 79,8 − 45 = 34,8 = 34º 47’ 49’’ La Solución.
a) vx = vr = 6 km/h, vy = vb = 8 km/h
dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’
y = vy t ⇒ t = y =0,1 h = 45 s
Ejemplo 44. Una pequeña lancha atraviesa un río de vy 8
50 m de. Anchura, al mismo tiempo la corriente lo La distancia a que es arrastrada por la corriente:
arrastra 60 m aguas abajo. ¿Qué camino ha
x = vx t = 6× 0,1 Km = 75 m
recorrido?
Solución. 8
Para que la barca vaya en la dirección de v2 la
componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.
6
vb senϕ = vr ⇒ senϕ = 8
ϕ = 48o 35’
En el primer caso
23

v = v2 + v2 = 62 + 82 b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla

→ → →
1 x y
= 10 km/h es v neta = vB + vR .
En el segundo caso: → →
v2 = vbcosϕ = 8cos 48º 35’ Como vB y vR son perpendiculares, tenemos
= 5,3 km/h vneta = vB 2 + v R 2
d) En el primer caso son 45 s ya calculados.
En el segundo caso: 32 + 42 = 5m / s .
t = y =0,1 h = 68 s El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por
v 5,3 v
2 tanϕ = R .
Ejemplo 46. Una canoa de 2,5 m de larga está junto vB

a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. Se o
Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53,1 .
pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al
El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida
llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido
53,1º río abajo.
de la corriente 23,4 m.
Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río
tiene una anchura de 100 m.
Si la canoa marcha a lo largo del río, determinar el
camino recorrido en 1 minuto según vaya en el
sentido de la corriente o en sentido contrario.
Solución .
La proa de la canoa debe recorrer un espacio en
dirección perpendicular al río: d) Haciendo D = distancia río abajo, tenemos
y = 100 – 2,5 = 97,5 m D vR 4
= = , tal que D = 133 m.
siendo y = vc t = 97,5 m
el río arrastra a la canoa x = 23,4 m = vr t 100 vB 3
dividiendo las dos anteriores
97,5 = 5 ⇒ v = 1,2m / s Ejemplo 48. Un submarino de propulsión
r convencional (Diesel) sufrió un incendio en el
23,4 vr Atlántico norte después de salir de Inglaterra.
v1 = vc + vr = 5 + 1,2 = 6,2 m/s Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni
aviones para ayudar al submarino diesel. La marina
x1 = 6,2 x 60 =372 m
decidió enviar un submarino de propulsión nuclear
v2 = vc − vr = 5 - 1,2 = 3,8 m/s para ayudar al de propulsión Diesel. El submarino
x2 = 3,8 x 60 =228 m diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del
submarino nuclear (ver figura). La rapidez del
Ejemplo 47. Un bote de remos se dirige submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.
perpendicular a la orilla de un río. Los remos Además, hay una corriente marina de 36 km/h que
pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0 se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto
m/s con respecto al agua. El río tiene una corriente al norte. (Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y
de 4,0 m/s. es el NS).
Construya un diagrama en el cual las dos Si V es el módulo de la velocidad del submarino
velocidades se representen como vectores. nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
Encuentre el vector que representa la velocidad usando el sistema de coordenadas x -y, la velocidad
del bote con respecto a la orilla. del submarino nuclear respecto a tierra para que
¿Qué ángulo forma este vector con la dirección en llegue al submarino diesel y la velocidad de la
la cual el bote está señalando? corriente marina con respecto a tierra.
Si el río tiene 100 m de ancho, determínese cuan Halle la velocidad del submarino con respecto a la
lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote corriente de agua.
llega al orilla opuesta. Calcule el módulo de la velocidad V.
Solución. Halle el tiempo en el cual los marineros son
Solución: rescatados.
Diagrama.
24

¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la

vía, y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con
el suelo?
Realícese un esquema de la trayectoria seguida

por el cuerpo
Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es

de 2,45 m
Solución.
Si V es el módulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la Solución.
corriente marina con respecto a tierra.
km m
Velocidad del tren vy = 108 h = 30 s ,
Velocidad de la piedra vx = 36 km = 10m

h s
m
≈ 10 s 2
Halle la velocidad del submarino con respecto a la El movimiento de la piedra lanzada está dada por
corriente de agua. las ecuaciones:
→
V sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆj , x = 10t , y = 30t , z = 2,45 − 110t 2
→
v c = 36sen30º iˆ + 36cos30º ˆj = 18iˆ + 31,18 2
ˆj
18 Cuando la piedra llega al suelo z = 0
54senα + 18 = 0 ⇒ senα = 54 =
1 z = 0 = 2,45 − 1 10t 2 ⇒ t = 0,7s
3 ⇒ cosα = 0,94
→
2
V sT = (− 54 cosα + 31,18)ˆj
Distancia del poste medida desde la vía:
(− 50,76 + 31,18)ˆj y = 30t = 30(0,7) = 21m
19,18 ˆj
Calcule el módulo de la velocidad V. Distancia de la vía al punto de caída:
19,18 km/hora
x = 10t = 10(0,7) = 7m
Halle el tiempo en el cual los marineros son
rescatados.
b)
d 500
t = V = 19,18
= 26 horas
Ejemplo 49. Desde el interior de un tren que viaja a

108 km/h, un niño lanza un objeto por una ventana
con una velocidad de 36 km/h, horizontalmente y
perpendicularmente a la marcha del tren, justo en el
momento en que pasa en frente de un poste
indicador.
25

→
La velocidad de la corriente de un río aumenta en
proporción a la distancia de la orilla y alcanza su ˆ ˆ
r 1 = r 2 = 840i + 36 j , t = 12
valor máximo v0 en el medio. Cerca de la orilla la
Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están
velocidad es cero. Un bote que navega en el río →
tiene una velocidad u relativa al agua, constante y dadas por r 1 = (5+ 3t + 2t 2 )iˆ ,
perpendicular a la corriente. →
Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote al
r 2 = (t + 5t 2 )iˆ .
cruzar el río de ancho C.
Determinar la trayectoria del bote ¿En qué instante chocarán las dos partículas?
v0 ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese
Respuesta. a) d = C instante?
2u Respuesta: a) t = 2 b) 8
Un automovilista entra en una curva de 150 m de El movimiento de una partícula está definido por el
radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los vector posición
→
frenos hace disminuir su velocidad de modo ˆ ˆ ˆ
2 r = Rsenb t i + Ct j + Rcosb t k . Determinar.
uniforme a razón de 1,5 m/s . Determinar el
módulo de la aceleración del automóvil La velocidad y aceleración de la partícula.
cuando su velocidad es de 63 km/h. La trayectoria de la partícula.
2 El radio de curvatura.
Respuesta: 2,53 m/s
Respuesta. a) v = C 2 + R 2b2 , a = Rb2 ,
Las ecuaciones paramétricas del movimiento de C2
una partícula son x = R cosω t , y = Rsenω t ,
b) Helicoide, c) ρ = R +
= vt . R, ω, v son constantes. Rb2
Probar que se trata de un movimiento uniforme, El movimiento de una partícula está definido por el
dibujar la trayectoria.
vector posición
→
Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad = 0,1senπ t iˆ + 0,25cos2π t ˆj , r en metros y t
angular ω y subiendo con velocidad v. en segundos:
Determinar la velocidad y aceleración para t = l s.
Dadas las ecuaciones paramétricas de un
Demostrar que la trayectoria de la partícula es una
movimiento x = Asenω t , y = Acosω t , parábola.
Escribir la ecuación del movimiento. → →
=0
La ley horaria Respuesta. a) v = −0,1π iˆ m/s , a
La trayectoria 2
→ b) y = 0,025 − 5x
ˆ ˆ
Respuesta. a) r = Asenω t i + Acosω t j , b) 9. La aceleración de un cuerpo es:
2 2 2
= ωAt , c) x + y =A → 2
ˆ ˆ ˆ
a = (3i + 2 j + k )cm/s
Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su
→ 2 ˆ ˆ velocidad después de 3 segundos?
a r 1 = 4t ( + 3t + 228)i + (2t + 12) j y ¿Cuál es su posición después de 10 segundos?
→ 2 ˆ ˆ ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10
r 2 = (8t + 11t − 444)i + (5t − 24) j segundos?
respectivamente. ˆ ˆ ˆ
Respuesta. a) (9i + 6 j + 3k )cm/s
¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada
objeto? ˆ ˆ ˆ
b) (150i + 100 j + 50k )cm
¿Dónde y cuando chocan? c) 18,71 cm/s
Respuesta.
→
ˆ → ˆ
ˆ Si una partícula que se mueve sobre una
a) v 1 = (8t + 3)i + 2 j , a1 = 8i trayectoria curva tiene una aceleración total en
→
ˆ → ˆ ˆ un
→
v 2 = (16t + 11)i + 5 j , a 1 = 16i
momento dado a = (3tˆ + 2nˆ)cm/s2 . Hallar:
26
La aceleración tangencial. →
ˆ
La aceleración centrípeta. partícula 1 con aceleración constante a = a j , y la
El módulo de la aceleración total. partícula 2 con aceleración angular constante α , en
El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la sentido contrario al movimiento de las agujas de un
tangente a la curva. reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
como se muestra en la figura. Determine en función
Respuesta: a) at = 3 cm/s2 de a y R:
ac = −4 cm/s2 El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
a = 5cm/s2 la partícula 2 complete una vuelta completa.
ϕ = 53,1o Encuentre el valor de α que hace esto posible.
Halle los vectores velocidad y aceleración de las
Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un dos partículas para el instante del encuentro.
mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba
y el otro formando un ángulo θ = 60° con la
horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de
ambos cuerpos es v0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se
encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s?
Una partícula se mueve en un plano de tal suerte que Un niño hace girar uniformemente una piedra en un
su radio vector con respecto a un punto fijo barre círculo horizontal por medio de una cuerda de 1 m
ángulos iguales en tiempos iguales mientras que la de longitud. El niño se encuentra sobre un montículo
distancia al punto fijo es variable con el tiempo. de tal forma que el plano del movimiento se
Escriba las componentes radial y tangencial de la encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La cuerda
velocidad y la aceleración de la partícula mostrando se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente,
explícitamente cualquier cantidad que se mantenga golpeando el suelo a 3 m de distancia. ¿Cuál fue la
constante durante el movimiento. aceleración centrípeta de la piedra mientras estaba
en movimiento circular?
Un tren pasa por una estación con una velocidad de 30
km/h. En el instante en que la locomotora pasa junto al
guardagujas este lanza una bolsa a uno de los
ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de
km/h
a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.
Desde un sistema de referencia situado en el suelo, con
Un arquero está en una colina cuya pendiente
eje horizontal x y vertical y, se observa el movimiento
forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero de un objeto sometido a una aceleración
dispara la flecha según una dirección β respecto a ˆ ˆ
= −2i − 6 j (m/s). Si en el instante inicial el
la colina y con velocidad v0 , encontrar la distancia, objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),
medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la ˆ
moviéndose con una velocidad v( t =0) = 3 j (m/s):
flecha.
Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del
objeto.
Determine el instante en el que la velocidad y la
aceleración son perpendiculares.
Calcule las coordenadas del punto más alto de la
trayectoria.
Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que
salió del punto P hasta que llegó al suelo.
La figura muestra una cuenta p que desliza por un

alambre plano en forma de parábola. La ecuación de
Dos partículas se encuentran inicialmente en reposo
la parábola es y = x2/b, donde b es una constante
en las posiciones que muestra la figura. Ambas positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a
comienzan a moverse al mismo tiempo, la
27

al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el Respuesta.

punto donde se encuentra la cuenta. Llamaremos Eˆ y Nˆ a los vectores unitarios en
Halle tanα en función de la coordenada x de P. dirección Este y Norte respectivamente.
Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve →
ˆ ˆ
hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la
velocidad de la cuenta en función de y y de la v = (300E + 60N ) km/h, v = 60 26 km/h.
coordenada x de P.
Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una
a la trayectoria. velocidad constante respecto a Tierra de módulo y
dirección. Mientras conduce el hombre observa que
la trayectoria de cada gota es una línea recta que se
aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse
observa que la lluvia cae verticalmente y
prácticamente con velocidad constante. Halle el
vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al
auto en movimiento y respecto a Tierra (tome
vertical hacia arriba).
→ v ˆ
2 x v gota,Tierra = − j,
tanα = b tanα
→ v ˆ ˆ
b) vx = bv , vy = 2xv v gota, Auto = − j − vi
2
b + 4x2
2 tanα
b2 + 4x
Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta
Un ascensor parte del reposo y desciende con
abajo sobre un plano inclinado un ángulo
aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra.
α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es
Dos segundos después de iniciarse el descenso se H y su aceleración respecto a Tierra es constante y
cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia →
del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos vale a = aiˆ , ver figura. Un pasajero del vagón
el referencial del ascensor como aquél con origen en observa que una lámpara, situada en el centro del
su techo y dirección y positiva apuntando hacia techo del vagón, se desprende y choca con el piso en
abajo. el punto O (en el extremo inferior del vagón).
a) Halle los vectores aceleración, velocidad y Halle la aceleración de la lámpara respecto a Tierra y
posición de la lámpara respecto al ascensor. respecto al pasajero del vagón. Exprese sus
b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer.
resultados en términos de los vectores unitarios iˆ y
c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor
mientras cae la lámpara. ˆj .
Respuesta. b) Escriba las componentes cartesianas de la
Todas las unidades están expresadas en el sistema velocidad y posición de la lámpara según el pasajero.
MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. Torne el origen en el punto o solidario al vagón y
a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se llame L a la longitud del vagón.
desprende la lámpara. c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la
→ → → →
longitud L del vagón.
ˆ ˆ
a LA = a LT − a AT = 9 j , v LA = 9tj , d) Determine la ecuación de la trayectoria de la

= 9 2 ˆ r LA 2 lámpara, y = y(x), según el pasajero. ¿Qué clase
tj de curva es la trayectoria de la lámpara vista por
9 2 el pasajero y vista desde Tierra?
yLA = 2 t 2 = 2 ⇒ t = 3
14
D= 9
Los instrumentos de un aeroplano en vuelo
horizontal indican que se dirige hacia el Este con
una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra
se observa que el aeroplano se encuentra en medio
de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con Respuesta.
rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del Los subíndices L, P y T hacen referencia a la
avión respecto a Tierra. lámpara, al pasajero y al referencial inercial
de Tierra respectivamente.
28
→
ˆ− ˆ El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre
una superficie horizontal fija a Tierra.
a) a LT = g(senθ i cosθ j),
→ El aro gira en sentido horario mientras su centro e
a LP = (gsenθ − a)iˆ − g cosθ ˆj se mueve hacia la derecha con rapidez
V respecto a la superficie. Considere un
vx = (gsenθ − a)t , vy = −g cosθ t x observador con origen en C (se traslada con el aro)
y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos
1 L
= 2 (gsenθ − a) t 2 − 2 , los plintos del aro tienen rapidez V respecto al
observador (se dice entonces que el aro rueda sin
1 deslizar).
y = − 2 g cosθ t 2 + H En la figura se han marcado cuatro puntos para un
cierto instante. El punto A es el punto más alto del
c) t = 2H , L = 2H (gsenθ − a) aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo
izquierdo y el E con un radio vector que forma un
g cosθ g cosθ
ángulo θ con la vertical.
Vista por el pasajero la trayectoria es una línea
a) Halle la velocidad angular w del aro.
recta de ecuación b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y
y = − g cosθ x D respecto a la superficie.
gsenθ − c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a
a la superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es
Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. igual a V.
La corriente de un río fluye de Este a Oeste con

rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un
bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos
de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al
Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al
bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en
línea recta desde el punto A hasta el punto G con una
rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA
4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta Respuesta.
hacia el Este. a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C
a) Halle el vector unitario uˆ que apunta de A a C y es V = Rω , luego ω = V / R .
las velocidades del bote y del pasajero respecto a ˆ ˆ ˆ
Tierra. b) VA = 2Vi , VB = 0 , VD = Vi + Vj
b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A ˆ ˆ ,r =

c) VE = V (1 − cosθ ) i + Vsenθ j V
hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese V E
tiempo según un observador en Tierra? θ = ±60°

Para conocer la rapidez de un avión es necesario
determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo
cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo
tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de
lado a, con el viento soplando con una velocidad u?,
en dos casos:
a) la dirección del viento coincide con uno de
los lados del cuadrado;
b) la dirección del viento coincide con la diagonal
Respuesta. del cuadrado?
Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u.
Las letras b, p y T designarán respectivamente
Respuesta,
el bote, pasajero y Tierra. (
2a v + v2 − u 2
)
ˆ ˆ → t1 = ( 2 − 2 ) , b)
3i +4j ˆ ˆ
a) uˆ = ,
u
v b,T = (− 2i −10 j) m/s,
→
ˆ− ˆ t2 = 4 v − u2 / 2
2
v p,T = (4i 2 j) m/s. a

b) t = 1 s ,d = 26m (v 2 − u2 )
2
Un hombre que viaja en un camión intenta
golpear un poste con una piedra, y cuando pasa
29
frente a él arroja la piedra con una velocidad horizontal

de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo que la
velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular:
la dirección en que debe lanzar la piedra.
la velocidad horizontal de la piedra respecto al
suelo.
Respuesta. a) 56,3º con relación a la
dirección trasera del camión
16,63 m/s
El piloto A está volando con un avión con una

velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, Un automóvil viaja hacia el Este con una rapidez de
cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo 50 km/h. Está lloviendo verticalmente con respecto
Con el mismo rumbo. El piloto A para mandar un a la Tierra. Las marcas de la lluvia sobre las
mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la ventanas laterales del automóvil forman un ángulo
cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del de 60° con la vertical, calcule la velocidad de la
aire. lluvia con respecto a:
a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a a) el automóvil y
su avión cuando B está directamente debajo de él? b) la Tierra.
b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l?
Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela
km/h hacía adelante. desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad
constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total
Una partícula describe una circunferencia de que empleará en realizar el recorrido si el viento
radio R = 0,5 m con una frecuencia de sopla con una velocidad v en las siguientes
r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A direcciones:
moviéndose en el sentido horario, calcular: a) Sobre la línea que une A y B.
a) El período T y la rapidez del movimiento b) Perpendicular a esta línea.
b) La velocidad media y aceleración media en el c) Formando un ángulo θ con esta línea.
intervalo (0; 0,75T). Demostrar que la duración del trayecto siempre
c) La aceleración en t =T / 2 aumenta con la existencia del viento.
Respuesta.
2 l
Poniendo T0 = V , los resultados son:
a) T0
v 2
1
− 2
V
b) T
0
212
v
29. Una partícula P se mueve con aceleración 1 − 2
angular constante sobre una circunferencia de radio

V
1
R =3m. Parte desde el reposo del punto A y 2
completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. vsenθ 2
Calcular: 1−
V
a) El módulo de la aceleración angular c) T
→ → 0 2
v
b) La ecuación r = r( t ) . 1 − 2
c) El tiempo que emplea para llegar a la posición V
definida por θ = 3π/2 .
d) La velocidad lineal en θ = π El bloque deslizante A se mueve hacia la
izquierda a una velocidad constante de 0,3iˆ m/s,
Determinar:
La velocidad del bloque B;
las velocidades de los tramos de cable C y D;
la velocidad relativa de A respecto a D;
La velocidad relativa del tramo de cable C
respecto al tramo D.
30

Respuesta.
a) − 0,2iˆ m/s, b) − 0,2iˆ m/s, − 0,4iˆ m/s,
c) − 0,1iˆ m/s, d) 2iˆ m/s,
31

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula

INTRODUCCIÓN
En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de
una partícula con respecto a un sistema de referencia
sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Lo
describimos simplemente en términos de los vectores
→ → →
r,vya.
Nuestra discusión fue geométrica, en este capítulo
discutiremos la causa del movimiento. Seguiremos
En ausencia de una fuerza resultante, el objeto se
tratando a los cuerpos como partículas simples.
mantiene en movimiento con velocidad uniforme o
Posteriormente trataremos sobre sistemas de
permanece en reposo. Esta es la PRIMERA LEY
partículas y cuerpos rígidos.
DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando
¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la
movimiento? ¿Se necesita causa para mover las fuerza era pequeña no había movimiento, pero una
cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón fuerza debería causar movimiento; la conclusión es
pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo
su movimiento alrededor del sol? la cual anula justamente el efecto de la fuerza que
Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a.c.) decía aplicamos. Al incrementar nuestra fuerza, la fuerza
que un cuerpo permaneciera en movimiento era opuesta también se incrementa, hasta que en algún
necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el valor particular la fuerza opuesta termina de
estado natural es el reposo. Esto parece ser razonable, incrementarse y comienza el movimiento porque
cuando dejamos de empujar un cuerpo, este pronto hay una fuerza resultante actuando sobre el objeto.
alcanza el reposo. Parece ser necesaria una acción La fuerza opuesta es la fuerza de Fricción
exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el
movimiento. Sin embargo, observemos esta situación ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se
con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra considera fuerza a una sensación común asociada con
un bloque de madera sobre un plano. la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En
Física se identifica una fuerza por el efecto que
produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar
el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, más
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un
objeto, es decir produce una aceleración. Cuando se
aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce
Aplicamos una fuerza pequeña al bloque, no pasa nada. movimiento, entonces puede cambiar su forma, aún si
Incrementamos la fuerza y a un valor particular el el cuerpo es muy rígido. La deformación puede o no
bloque se mueve. Si seguimos incrementando la fuerza ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta
empujando o jalando más, el objeto se mueve con son dos: cambiar el estado de movimiento de un
mayor rapidez, Cuando dejamos de empujar el cuerpo cuerpo o producir una deformación, o ambas cosas.
rápidamente vuelve al reposo. Sin embargo si ponemos Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias
ruedas al bloque el resultado es diferente, una fuerza fuerzas, entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto
muy pequeña causa el movimiento. La diferencia son de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero.
las ruedas debido a la fricción. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma
Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Si la
llegar cercanamente a esta condición, una forma de fuerza neta es cero, la aceleración es cero, el
lograr esto es con una mesa neumática, se sopla aire movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo
sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros detenido) o con velocidad constante. Cuando un
manteniendo un disco suspendido sobre un colchón de cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad
aire. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en constante, se dice que está en equilibrio.
ausencia de fricción? Este se mantiene en movimiento Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas:
a velocidad constante. fuerzas de contacto, representan el resultado del
contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores, por
ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y
fuerzas de acción a distancia que actúan a través del
espacio sin que haya contacto físico entre el cuerpo y
sus alrededores, por ejemplo la fuerza con que la
Tierra atrae a los cuerpos que caen en caída libre.
Todas las diferentes formas de fuerzas se encuentran
dentro de esas dos grandes clasificaciones.

Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza
recurre a cuatro interacciones o fuerzas aplicada es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es
por unas partículas llamadas vectores de interacción, muy intensa, se puede deformar y no volver a su
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón forma original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, relación entre la fuerza y el cambio en el
explica la cohesión de los átomos, es mucho más movimiento producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
Fuerzas nucleares intensas entre partículas Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos
Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan
puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de
pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras.
cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F
y 2F. Es decir, la fuerza es un vector.
La figura siguiente muestra la cinta de

papel producida por una fuerza constante.
El instrumento para medir fuerzas se llama

dinamómetro, es un resorte que se estira sobre una
escala. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el
dinamómetro, el resorte se estira hasta que ejerce una
fuerza igual y contraria a la aplicada. En la escala se Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza el
mide el alargamiento del resorte y se le asigna una gráfico distancia - tiempo y se obtiene una curva. Con
unidad de fuerza. De esa manera se calibra el los datos también se puede obtener la velocidad media
dinamómetro y se usa para medir fuerzas, por en cada intervalo de tiempo. El gráfico velocidad -
ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y tiempo es una línea recta que indica que

el movimiento es con aceleración constante. De internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.

aquí podemos concluir que una fuerza constante ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
produce una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos que
especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un
prototipo de platino iridiado sancionado por la
Conferencia General de Pesas y Medidas realizada
en París en 1889 y depositado en el pabellón de
Breleuil en Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de
un kilogramo.
kgm
N
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de
Otros sistemas:
valor triple. MKS: igual al S.I.
Concluimos que la aceleración a del cuerpo CGS: Masa → gramo (g), l g = 10-3 kg
es directamente proporcional a la fuerza. Aceleración → cm/s2
a∝F Fuerza → dina = g.cm/s2
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad
constante de proporcionalidad. A esta constante la fundamental es la unidad de fuerza.
llamaremos MASA. Fuerza → libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Para una determinada fuerza a mayor constante m la Aceleración → pie/s2
aceleración es menor. A mayor valor de la constante Masa → slug = lb58
es más difícil acelerar el cuerpo.
s2/pie
Para conocer qué factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
muestra en la figura
fuerza cae con la aceleración de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
→ →
P=mg
La aceleración que se obtiene con los carros es igual

a la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el
valor de F es igual en todos los casos, quiere decir
que la constante con dos carros es igual a 2m y con
tres carros es 3m.
Como la aceleración es una cantidad vectorial la
fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la
aceleración, pero un módulo m veces mayor, de modo
que la relación anterior puede escribirse en la forma Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la
→ →
F=ma Tierra). Como el peso es una fuerza debe medirse
en Newtons.
Fuerza = masa x aceleración.
Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE Debido a que la aceleración de la gravedad varía de
NEWTON DEL MOVIMIENTO. un lugar a otro de la Tierra, el peso de un cuerpo es
La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al diferente en lugares distintos, sin embargo la masa de
un cuerpo es la cantidad fija que no depende del
producto de la masa del cuerpo por la aceleración
lugar donde está situado el cuerpo,
que le imprime.
Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro,
UNIDADES DE FUERZA Y MASA esta variación es demasiado pequeña para ser
La relación F = ma nos da una relación entre observada en la mayor parte de las aplicaciones
prácticas, por esto, el peso de un cuerpo parece ser
fuerza, masa y aceleración. En el sistema una característica constante al igual que su masa. Este

hecho ha conducido al empleo ordinario de otras aplicación de las leyes de Newton.

dos medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Kilogramo masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a las

1 libra masa = 0,454 kg. condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y inicial, es decir la posición y la velocidad en el tiempo
no deben ser usadas en Física. que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer la
velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
→ →
Hagamos una observación más detallada
cuando jalamos el carro con un resorte estirado ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
una determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
→
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton.
Para que el resorte esté estirado es necesario Para resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
jalarlo por los dos lados. Se necesitan fuerzas en seguir:
sentidos opuestas y en cada extremo del resorte. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere el
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto
mediante flechas. Esto se conoce como
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (DCL). Si
se comete una equivocación todo lo demás fallará,
por eso es conveniente hacerlo bien. Una mejor
forma de comenzar es poner la fuerza de gravedad
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta primero y luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en
antes y observamos que los resortes estiran la este curso.
misma longitud, lo que quiere decir que la fuerza Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
sobre la mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→
m aF
Fx = max , ∑ Fy = ma y , ∑ Fz = maz .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo efecto es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, Expresado en ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. Los
símbolos, es: sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen la
→ →
primera ley son llamados sistemas estáticos, es decir
F sobre 2 debido a 1 = F sobre1debido a 2 si la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio es nula, el cuerpo esta en equilibrio y permanece en
de dirección o sin él reposo, o si está en movimiento, se mantiene con
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la velocidad constante

La condición de este equilibrio es

→
∑F=0
y en componentes cartesianas:
Fx = 0 , ∑
Fy = 0 , ∑ Fz = 0 .
Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o
sistemas por. Medios exteriores al sistema.
Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la

aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra
es g, ¿cuál es la fuerza de la gravedad?
Solución.
Como este movimiento es en una sola dimensión,
consideramos que este se realiza en el eje z, tal que
→
a = −gkˆ
Según la Segunda Ley de Newton
→ → Diagrama del cuerpo libre (DCL)
F = m a = −mgkˆ Aplicando la condición de equilibrio de la masa m
Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = −mg . T1 − mg = 0
Siendo esta la respuesta que ya conocíamos. Luego ⇒ T1 = mg
Si despreciamos la masa del dinamómetro, tenemos
Ejemplo 2. El dinamómetro. El dinamómetro es que:
un instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. T1 − T2 = 0 y T1 = T2
Consta de un resorte con una escala que indica su
El dinamómetro indica en la escala la fuerza
estiramiento, la cual está graduada en Newtons.
Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo T2 = mg
muestra la figura.
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura
(a) y cuánto el dinamómetro de la figura (b)?
Se suspende la masa m, el resorte del dinamómetro se

estira hasta que alcanza el equilibrio estático.
Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es

En la masa
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinamómetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 y su
indicación será
Empezando por la derecha
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg T1 = mg
Como se puede ver esta situación es completamente
La figura siguiente muestra la polea
análoga a la anterior, sólo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.
Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por

medio de cuerdas como se muestra en la figura.
Encontrar las tensiones T1, T2 en las tres cuerdas.
Para que el trozo de cuerda este en equilibrio

→
∑F=0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de
cuerda en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma
de fuerzas a lo largo del eje x es
T1 cosθ − T2 cosθ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución.
En el dinamómetro, considerándolo de masa
despreciable.
→
∑F=0
T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3
En la polea de la izquierda
T4 = T3
En la masa de La izquierda Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical
→ como el mostrado en la figura tenemos:
→
∑F=0 ˆ
T1 = −mgj
T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg →
ˆ ˆ
Como conclusión todas las tensiones son iguales a T2 = T2 cosθ i + T2senθ j
mg →
ˆ ˆ
T4 = T3 = T2 = T1 = mg T3 = −T3 cosα i + T3senα j
→
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 , y
Con ∑ F = 0
su indicación será: → → →
T1 = mg T1 + T2 + T3 = 0
El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente Obtenemos:
es Fx = T2 cosθ − T3 cosα = 0
Fy = T2senθ + T3senα − mg = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones
T = mg cosα , T = mg cosθ
sen(θ + α ) sen(θ + α )
2 3
Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica

sobre un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la

horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal Solución.

que se encuentra fija en la parte superior del plano El D. C. L. del cuerpo:
inclinado, como en la figura. Estudiar el
comportamiento mecánico del bloque.
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Fx : mgsenα = max
Fy : N − mgcosα = may = 0
Solución. De estas ecuaciones se obtiene:
El D. C. L. del cuerpo: ax = gsenα y N = mg cosα
Se concluye que la aceleración del bloque en
dirección del plano inclinado es la componente de g
en esa dirección. Estudiando ahora el movimiento
del bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D , se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg. v2 = v02 + 2ax x ⇒ v2 = 2( gsenα )D
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión
T v = 2gDsenα
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la calcular la aceleración de las masas y la tensión de
primera Ley de Newton: la cuerda.

Fx : − T + mgsenα = 0
Fy : N − mgcosα = 0
Despejando T y N, y reemplazando los
valores numéricos, se obtiene: Solución.
= mgsenα = 50sen30° = 25 N N = Como no se conoce la dirección del movimiento,
mgcosα = 50cos30° = 43,2 N supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleración, entonces aplicando la segunda Ley de
DINÁMICA CON FRICCIÓN Newton se aplica cada masa: El D. C. L. del
DESPRECIABLE. cuerpo M:
Los sistemas en los cuales todas sus partes
satisfacen la primera ley son llamados sistemas
estáticos, es decir si la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan no es nula y la fricción se
considera despreciable,
Ejemplo 6. Si un bloque de masa m se ubica sobre
un plano sin roce, inclinado un ángulo α con la
horizontal, resbalará una distancia D a lo largo del
plano. Describir su movimiento. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
Fx : T − Mgsenα = Ma ⇒ T
= Mgsenα + Ma
Fy : N − Mgcosα = 0
De estas ecuaciones se obtiene:
El D. C. L. del cuerpo m:

= 149,4 N
De (1)
= 186,6 N

al conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular:
Dinámica de una partícula
La aceleración del conjunto;
Las fuerzas que actúan en los extremos de la
cuerda.

Solución.
Fy : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma En el D. C. L. de m1:
De estas ecuaciones se obtiene
Mgsenα + Ma = mg − ma F1 − FA − m1 g = m1a (1)
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3:
a = (m − Msenα ) g
FA − FB − m3 g = m3 a (2)
(m + M ) En el D. C. L. de m2:
Se observa que el signo de a depende del F B − m2 g = m2 a (3)
término (m - M sen α).
Ahora se calcula el valor de la tensión
reemplazando el valor de a en T:
m − Msenα
T = mg − m g
m+M
mM
T=( )(1 + senα )g
m+M
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y m2
= 8 kg, están unidos mediante una cuerda
homogénea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica
Ejemplo 9. La máquina de ATWOOD. Es un aparato
que se utiliza para determinar con exactitud la
Hugo Medina Guzmán
gravedad y consiste de dos masas m1 y m2 ,
( m1 > m2 ), que están unidas mediante una cuerda
que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda
inextensible y sin masa. Asimismo, no tornar en
cuenta la fricción y la masa de la polea. Describir
el movimiento y calcular la tensión en la cuerda.
a) Sumando (1), (2) y (3):

Solución.
F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a Siendo m1 mayor que m2 , la masa m1 se moverá
y a= F1 − hacia abajo con una aceleración a y la masa m2 se
(m + 2 + m ) g moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
m La figura siguiente muestra los diagramas de
1 3
560 cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
a=( ) − 9,8 =
8,87 m/s2 20 + 8 + 2
b) De (3) FB = m2 (g + a)
FB = 8(9,8 + 8,87)
FA = F1 − m1 (g + a)
FA = 560 − 20(9,8 + 8,87) 8

Ahora la reacción del piso es R' .

Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento
de la persona
R'−mg = ma ⇒ R' = m( g + a)
Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado,
como si fuera empujado contra el piso. Si el
ascensor desciende con esta aceleración,
R'−mg = −ma ⇒ R' = m( g − a), el pasajero se
siente más liviano.
Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre

La polea cumple la función de cambiar la dirección elevándose mediante una fuerza vertical que aplica
T1 Considerando el sentido de la aceleración o él mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
como positiva. hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Se pregunta:
m1 g − T1 = m1a ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
velocidad constante?
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 : aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
T1 − m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
(
a = m1 − m2 )
g y T = 2m1m2 g
(m + m 2
) 1 (m + 2 )
m
1 1
Si las masas m1 y m2 fueran casi iguales, el valor de

la aceleración sería pequeña y podría determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
(m −m )
La razón 1 2 se determina pesando los cuerpos.
( m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de Solución.
estas cantidades mediante la ecuación La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
g = (m1 + m2 ) libre de cada una de las partes del sistema.
(m − 2 ) a
m
1
Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor.

Consideremos un pasajero de peso mg en un
ascensor este peso es equilibrado por la reacción que
el piso ejerce sobre él, si el ascensor estuviera parado
R = mg .
Si el ascensor sube con aceleración a. ¿Cuál es
el peso de la persona?
Solución.
La figura muestra el ascensor subiendo con una
aceleración a
Como se considera la cuerda con masa despreciable
en el D.C.L. del trozo de cuerda
=F
La polea solo cambia la dirección de la tensión T .
En el D.C.L .del hombre-silla
T + F − W = 0 ⇒ 2F = W
W
F= 2
Como W = 100 ×10 = 1000 N

1000
= = 500 N
2
Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:
Aplicando la Segunda Ley de Newton

T1 − m1 g = m1a ⇒ T1 = m1 (a +
T1 = 1100(2 + 9,8)
T + F − W = W a ⇒ 2F = W + W a 12980 N
g g Consideremos el D.C.L. de la masa
W a
y F= 1 +
2 g
2 2
Como W = 1000 N , a = 1 m/s y = 1 m/s
F = 1000 1 = 550 N
1+
2 10
Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este
consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg , el Aplicando La Segunda Ley de Newton
contrapeso con masa m2 = 1000 kg . El cable y m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a)

poleas con masa y fricción despreciables. T2 = 1000(9,8 − 2)
Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia 7800 N
arriba de 2 m/s2, el contrapeso tiene igual aceleración En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2
pero hacia abajo. pueden considerarse colineales)
¿Cuál es el valor de la tensión T1 ?
¿Cuál es el valor de la tensión T2 ?
¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el
cable?
FM = T1 − T2 = 12980 –
7800 = 5180 N
Ejemplo 13. Demostración de la tercera ley

de Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m2 los cuales
son empujados sobre un plano sin fricción por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aquí se
cumple la tercera ley de Newton.
Solución.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :
Solución.
10

Asumiremos que no hay fricción entre las el valor y sentido de la velocidad del carrito,
superficies de contacto de m1 y m2 . el lugar, donde encontrará
el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solución.
N1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre
el bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre
el bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P − F21 = m1a1x y N1 − m1 g = 0
Similarmente para el bloque 2 Para la masa M:
− T = Ma (1)
F12 = m2 a2 x y N 2 − m2 g = 0 Para la masa m:
Para el sistema
T − mg = ma (2)
P = (m1 + m 2 )ax y Sumando (1) y (2)
N1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 mg = (M + m )a ⇒
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y m 0,2 (9,8) = - 2,8 m/s2
pero si las ecuaciones en x. a=− g = − 0,7
Como los bloques se mueven juntos: ( M + m)
a1x = a2 x = ax La aceleración es en sentido contrario al indicado en
Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la figura.
la ecuación para el bloque 2. La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
aceleración es a = - 2,8m/s2.
P − F21 + F12 = m1a1x + m2 a2 x = (m1 + m2 )ax De las ecuaciones de cinemática
Comparando con la ecuación para el 1
sistema tenemos: x = v0t + 2 at 2 , v = v0 + at ,
P − F21 + F12 = P Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas
= 7t −1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad v
= - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F21 = F12 , Acción y reacción.
x = 7(5)−1,4(5)2 = 35 − 35 = 0
Ejemplo 14.. Un carrito de masa M = 500 gramos El carrito se encontrará en la posición inicial.
está unido a una carga de masa m = 200 gramos El desplazamiento es cero.
mediante una cuerda. En el momento inicial el carrito
tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el
derecha por un plano horizontal. Determinar para t = camino de vuelta.
5 s:
11

(F − F )
7 a= fk
0 = 7 − 2,8t ⇒ t = 2,8 = 2,5 s
m
[
Recorrido total s = 2 7(2,5) −1,4(2,5)
2
] Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza
= 17,5 m neta sobre el bloque F − Ffk se incrementa y
Recorrerá un trayecto igual a 17,5 m. también se incrementa la aceleración.
FRICCIÓN Observación. Encontramos que con fuerzas menores

Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o se que 10 N no se produce movimiento. Con 10 N el
jala éste puede permanecer inmóvil, esto sucede porque bloque comienza a moverse.
la fuerza aplicada no ha sido suficiente para vencer la Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera.
fuerza de fricción. Cuando lograrnos que el cuerpo Si medimos la aceleración podemos conocer la
deslice sobre la superficie es necesario aplicar una fuerza resultante sobre el bloque aplicando la
fuerza para que éste continúe en movimiento. segunda ley de Newton, F = ma .
Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza
Comportamiento de un cuerpo que descansa resultante a partir de la aceleración medida es 4 N,
sobre un plano horizontal esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N, para
Supongamos que jalamos un bloque con un vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al
dinamómetro, como se muestra en la figura. bloque para que inicie el movimiento, después de esto
es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el
Comportamiento de un cuerpo que descansa bloque en movimiento.
sobre un plano horizontal En resumen:
Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del
bloque. Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento
del bloque.
El origen de este fenómeno se debe a la existencia de

fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la
Dibujemos una gráfica de la fuerza F aplicada sobre superficie; si la superficie de contacto del cuerpo con
el bloque versus el tiempo t . la superficie fuera perfectamente plana, la fuerza de
atracción podría ser considerable, como es el caso de
dos placas de vidrio perfectamente limpias que una
vez puestas en contacto, difícilmente pueden ser
separadas.
Las superficies nunca son perfectamente lisas y las
imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos
al desplazamiento como se muestra en la figura. Es
preciso vencer estos obstáculos para iniciar el
movimiento y también para mantenerlo.
Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada

sobre el bloque no es suficientemente grande como
para moverlo. Estamos en una situación de equilibrio
estático
= Ffs = μs N
En el punto A, la fuerza de rozamiento Ffs alcanza
su máximo valor μsmáx N A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE
=F =μ N FRICCION O ROZAMIENTO Ff . ( )
fsmáx smáx
Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito Con la finalidad de conocer la dependencia de
más, el bloque comienza a moverse. La fuerza de esta fuerza de rozamiento realicemos la siguiente
rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor experiencia.
e igual a la fuerza de rozamiento dinámico, Supongamos un plano inclinado con un bloque
= Ffk = μk N de masa ni descansando sobre él.
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual
Ffsmáx , el bloque comienza moviéndose con una
aceleración
12

intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es la

superficie de contacto. En realidad se debía esperar
que Ff fuera proporcional a la superficie, lo que
suceder es que si el cuerpo pesa muy poco,
prácticamente no hay puntos de contacto entre las
dos superficies (el área de contacto es despreciable).
Cuando N aumenta, la superficie aumenta y Ff
Encontramos que el bloque empieza a resbalar para
también, por lo tanto Ff = μN donde se está
un determinado ángulo θ . Si colocamos dos bloques
incluyendo ya el aumento de superficie. Es decir,
juntos, el ángulo con el cual inician el movimiento
sigue siendo θ , lo mismo ocurre con tres bloques. La la fuerza de fricción Ff es proporcional a la fuerza
fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso normal N porque la verdadera superficie de
mgsenθ , paralela al plano. La otra componente es contacto es proporcional a la fuerza normal.
perpendicular al plano mg cosθ . Esta es la fuerza Ejemplo 15. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria
que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza para mover la masa m , siendo μ el coeficiente de
Normal). Si duplicarnos el peso mg a 2mg, rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada
duplicamos la fuerza que jale al bloque y la
uno de los casos siguientes?
fuerza normal tal que:
Fuerza que inicia el movimiento
= Constante
Fuerza normal
O
mg senθ
= tanθ = μs = Constante
mg cosθ Solución.
Ff La figura muestra el D.C.L.
=μ
N s
A esta constante μs se le llama coeficiente de

fricción estática.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento,
el ángulo para que el movimiento continúe es
generalmente menor y obtenemos
Fuerza para continuar el movimiento = μ
k
Fuerza normal Fy : N − mg = 0 ⇒ N = mg
A esta constante se le llama coeficiente de fricción
Fx : F − μN = 0 ⇒ F = μN
cinética μk . Luego:
es una constante que depende de la superficie y se
= μmg
puede escribir simplemente.
La figura muestra el D.C.L.
Ff = μN .
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.
Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40 Fy : N + Fsenθ − mg = 0
Caucho Asfalto 0,60 0,40 N = mg − Fsenθ
Caucho Concreto 0,80 0,70
Caucho Hielo 0,02 0,005 Fx : F cosθ − μN = 0
Piedra Piedra 0,65 0,60 F cosθ = μN
El hecho que la fuerza de fricción es independiente del
área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas 13

μmg une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento

F=
entre los bloques y el plano inclinado es μ .
cosθ + μsenθ
La figura muestra el D.C.L.
Solución.
Fy : N − Fsenθ − mg = 0
⇒ N = mg + Fsenθ
Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cosθ = μN
F= μmg
cosθ − μsenθ
Ejemplo 16. ¿Cuál es el valor mínimo de F para Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a

sostener el bloque de masa m sobre una pared Para m2 T1 − T − μN = ma
vertical, como se muestra en la figura, μ es el : 2 2 2
coeficiente de fricción estático entre la pared y el N 2 − m2 g = 0

bloque? Para m1 T − =ma
μN
2 1 1
:
N1 − m 1 g = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
N 2 = m2 g , N1 = m1 g
m0 g − μ(m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
De aquí:
Solución.
La figura siguiente muestra el D.C.L.
a = [m 0 − μ(m1 + m2 )] g
(m 0 + m + m )
1 2
La tensión del cable que une los bloques m1 y m2:
mm
(
T2 = m1 a + μg = )
1 0 1 + μ )g (
(m0 + m1 + m2 )
Ejemplo 18. Se tiene una masa m2 sobre una masa
Fy : N − F = 0 ⇒ N = F m1 sobre un piso horizontal, tal como muestra la
mg figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la
Fx : μN − mg = 0 ⇒ N = μ masa m1 . La masa carece de fricción. ¿Cuál es el
Por consiguiente valor máximo de F para que la masa m1 no resbale
mg sobre m2 . ¿Cuál es la aceleración resultante de los
F= μ bloques?
Ejemplo 17. En el esquema de la figura las masas de

la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la
aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que
14
Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m2 .
Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m2 ,

la que suponemos se mueve con aceleración a2 .
Fy : N 2 − m2 g = 0
Fx : μN 2 = m2 a2 Las ecuaciones para la masa m2 son
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 , la Fy : N 2 − m2 g = 0
que suponemos se mueve con aceleración a1 . Fx : F − μN 2 = m2 a2
Fy : N1 − N 2 − m1 g = 0 Las ecuaciones para la masa m1 son.
Fx : F − μN 2 = m1a1 Fy : N1 − N 2 − m1 g = 0
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que Fx : μN 2 = m1a1
F = m1a1 + m2 a2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
La aceleración de la masa m2 es: F = m1a1 + m2 a2
a2 = μN 2 = μm2 g = La aceleración de la masa m1 es:
μg a = μ N 2 = μ m2 g = μ g m2
m2 m2 1
m1 m1 m1
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
máximo μmáx :
máximo μmáx :
a2 = μmáx g o simplemente a2 = μg . m
Pero como queremos encontrar el valor máximo a1 = μmáx g m2
posible de F para que las masas vayan juntas, es 1
decir, para que m1 no se quede, se tiene como Como la condición de que las masas m1 y m2 vayan
condición que; juntas es,
a1 = a2 = μg a1 = a2
Luego: Fmáx = (m1 + m2 )μmáx g Luego el valor máximo de F pera que m1 y m2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
F = (m1 + m2 )m2 μ máx g
avanzará dejando atrás al bloque m2 .
máx
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo anterior
discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura encontramos
a la masa m2 . el valor mínimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 y
el coeficiente de fricción entre m1 y m2 es μ2 .
15

Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m2
Considerando que el equilibrio es la

Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento.
condición mínima de inicio de movimiento Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m2 :
Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa Fy : N 2 − m2 g = 0
m2 . Fx : μ2 N 2 − T = 0
Fy : N 2 − m2 g = 0 Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
Fx : μ2 N 2 − T = 0 m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa Fy : N 2 − N1 + m1 g = 0
m
1
Fx : F − μ1N1 − μ2 N2 − T = 0
Fy : N 2 − N1 + m1 g = 0 Resolviendo estas ecuaciones
Fx : F − μ1 N1 − μ2 N 2 = 0 N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones = μ 2 N 2 = μ 2m 2 g
N 2 = m2 g
N1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
T = μ2 N 2 = μ2 m2 g
= μ 1N 1 + μ 2 N 2 + T
N1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
μ1 (m1 + m2 )g + μ2m2 g
F = μ1 N 1 + μ2 N 2
[μ1m1 + m2 (μ1 + μ2 )]g
μ1+ μ2 m2 g(m1+m2)g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
el movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. El
coeficiente de rozamiento cinético entre las masas y la
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 , el superficie es 0,3. Determinar la velocidad del sistema 4
coeficiente de fricción entre m1 y m2 es μ2 . segundos después de partir del reposo.
16

Solución. Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el

mantel, cuyo centro está a 0,25m del borde de la mesa.
La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 . El mantel se jala súbitamente en forma horizontal con
Consideremos que el movimiento es de izquierda
una aceleración constante de 10 m/s2. El coeficiente de
a derecha con aceleración a fricción cinético entre el mantel y el
plato es μk = 0,75 . Asumiendo que el mantel llega
justo al borde de la mesa.
Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro
del plato, encontrar:
La aceleración del plato
La velocidad de! plato
La distancia del plato al borde de la mesa.
Solución.
Aplicando la segunda ley de Newton para el plato, la
Fy : N1 − m1 g cos 30º = 0 masa del plato es m y su aceleración a p .
Fx : T − Ff 1 − m1 gsen30º = m1a
De estas ecuaciones
3
N1 = m1 g cos 30º = 20 ×10 × 2 =
173 N Ff 1 = μN1 = 0,3×173 = 51,9 N
1
T − 51,9 − 20 ×10 × 2 = 20a
T = 151,9 + 20a
La figura muestra D.C.L. de la masa m2 . FV = 0 ⇒ mg − N = 0
FH = ma p ⇒ Ff = ma p
De aquí obtenemos:
N = mg y μk mg = ma p
De donde:
a p = μk g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que a p es menor que 10 m/s2
En el instante en que el extremo del mantel
Fy : N 2 − m2 g cos 60º = 0 coincide con el centro del plato están a la misma
distancia del borde de la mesa
Fx : m2 gsen60º−Ff 2 − T = m2 a
De estas ecuaciones
1
N 2 = m2 g cos 60º = 20 ×10 × 2 =
150 N Ff 2 = μN2 = 0,3×150 = 45 N
3
30 ×10 × 2 − 45 − T = 30a
T = 214,5 − 30a x p = xm
Igualando los valores de T:
m 1 1
151,9 + 20a = 214,5 − 30a ⇒ a = 1,25 s 2 x p = 0,25 + 2 a p t 2 = 0,25 + 2
Como v = v0 + at , 1 1
7,35t 2 xm = 2 amt 2 = 210t 2
Siendo v0 = 0 ⇒ v = 1,25t 2
Igualando
m 1 1
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5 s 0,25 + 2 7,35t 2 = 210t 2
Resolviendo:
t = 0,58 s y
17

v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 × 0,58 horizontal con coeficiente de fricción µ. La polea

por donde cuelga otro bloque de masa M no tiene
4,26 m/s. roce y la cuerda se considera inextensible y de masa
1 despreciable. Calcular la aceleración y la tensión de
x p = 0,25 + 2 a p t 2 la cuerda.
1
0,25 + 2 7,35 × 0,582 = 1,49 m
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura

tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el
bloque es μ , encontrar la condición para que el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m
Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.
FV = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα (1)
∑ FH = ma
T − F cosα − Ff = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la
misma aceleración a .
Aplicando la segunda ley de Newton
FV = 0 ⇒ N cosα + μN senα − mg = 0
∑ FH = ma ⇒ − N senα + μN cosα = ma
De estas ecuaciones
N= mg y
cosα + μ senα
((
mg
(
)) − senα + μ cosα ) = ma
cosα + μ senα ∑ FV = −Ma
Finalmente ⇒ T − Mg = −Ma (3)
= (μ cosα − senα )
a g Además: Ff = μN
(cosα + μ senα ) De la ecuación (1):
(4)
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el Ff = μ(mg − Fsenα )
bloque resbalará para valores menores que el De (3) se despeja T:
indicado.
T = Mg − Ma (5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie permite despejar la aceleración
18

Mg − Ma − F cosα − μ(mg − Fsenα ) = ma deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el
= ( M − μm)g − F (cosα − μsenα ) cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .

M+m
y la tensión T
= Mg − M ( M − μm)g − F (cosα −
μsenα ) M+m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, así como entre la viga y el plano
es μk . Analizar el movimiento para diferentes
valores do la fuerza F. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
Ffm = mam , (1)
F − μk mg = MaM (2)
Donde Ffm es la fuerza do rozamiento, am y aM son

las aceleraciones.
Solución.
Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
Si F ≤ μk (m + M )g , no hay movimiento. am = aM
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que F > μk (m + M )g . Analicemos
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por mF
la viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es Ffm = ( )
tendrían la siguiente forma: m+M

Ffm = ma , Para que no haya deslizamiento la fuerza de
Ma = F − Ffm − FfM = F − Ffm − μk (m + M )g ; rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
F ≤ μk mg Ffm ≤ μk mg , es decir, F ≤ μk g .
fm
de donde (m + M )
a= F − μk g , Si F > μk (M + m) g, entonces surge el
deslizamiento. Las ecuaciones (1) y (2) en este caso
(m + M ) deben escribirse en la siguiente forma:
mF mam = μk mg , MaM = F − μk mg
Ffm = ( ) − μk mg ≤ μk De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
mg m + M .
que es posible, si
am = μk g , aM = (F − μk mg )
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará Es evidente que aM > am.
por la barra. En este caso las ecuaciones del
movimiento tendrán la siguiente forma:
mam = μk mg ,
MaM = F − μk mg − μk (M + m)g
xm = 1 amt 2 , x M = 1 aM t 2
de donde
F (2m + M ) 2 2
am = μk g , aM = − μk g
xM − xm = l = 1 aM t 2 − 1 am t 2
M M
2 2
Que es fácilmente verificar en el caso de aM > am
⇒ t= 2l = 2l
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano a M − am ( F − μk mg ) − μk g
horizontal liso, por el cual puede moverse sin
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
M
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es = 2lM
k . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la F − μk g(M + m)
viga en dirección horizontal, el cuerpo comienza a
19

Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleración

del carro requerida para evitar que caiga el bloque B.
El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque
y el carro es μk .
Cuerpo 1: ∑ Fverticales = m1 g − T = m1a

Cuerpo 2: ∑ Fhorizontales = T = m2
a
Solución. ∑
F
verticales
=N −N
3 2
− T − m3 g = 0
Mesa:
Si el bloque no cae, la fuerza de fricción, Ff, F = T − F f3 = 0
debe balancear el peso del bloque: ∑ horizontales
Ff = mg. Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes
verticales y horizontales de la fuerza ejercida por el
Pero el movimiento horizontal del bloque está piso sobre la mesa.
dado por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la
Luego, derecha comparten la carga igualmente. Esto no
afecta nuestro análisis)
Ff =g ⇒ a = g De las primeras dos ecuaciones,
N a Ff a= m1 g
N Ff (m + m 2 )
1
Como el valor máximo de es μs , debemos Luego, F = T = m2 a = m1m2 g
f3
N
tener a ≥
g si el bloque no cae. Finalmente,
(m1 + m2 )
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m 2, m1m2
+m
se liberan de la posición mostrada en la figura. Si la = (m + m ) + m2 3
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es 1 2
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque
y el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
fricción cinética μk = 0,5 y el de fricción estática μs
= 0,7.
Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
Si por un accidente se corta la cuerda, determine la
aceleración del bloque.
Solución. La figura muestra los diagramas de

cuerpo libre de cada uno de los elementos.
Solución.
a)
20

− mgsen30º−Ff = 0 ⇒
Ff = T − mgse30º = 150 −100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia
abajo). b) T − m1a = 0 , N1 − m1 g = 0
De aquí ⇒ T = m1a (2)
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
⇒ a = m2 g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m
1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada
fricción estática: aM
3 m2
20g = 173 N = ( M + m1 + m2 )g
m1
Ffs = μs mg cos 30º = 0,7
2
Como 20g sen 30º = 100 N
Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
lo tanto la aceleración del bloque es cero.
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al se muevan respecto de M, siendo μ el coeficiente de
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
tienen masa despreciable.
bloques de masas m 1 y m2 apoyados en M, no se
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en
el suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solución. →
.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
→ se tiene:
. → →
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto F = ( M + m1 + m2 )a (1)

se tiene: →
→ → Siendo a la aceleración del conjunto.
F = ( M + m1 + m2 )a (1) Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque
→ M, luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m 1 conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que
referencia O su aceleración es del conjunto. La ejerce sobre m2 tiene el mismo módulo T.
fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
21

Diagrama del cuerpo libre masas separadas

− m1a − Ff 1 = 0 , N1 − m1g = 0
Ff 1 = μN1 = μm1 g
⇒ T = m1a + μm1 g (2) a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el
→
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F . Sea
N2 − m2 a = o , T + Ff 2 − m2 g = τ el instante en que m empieza a deslizar sobre M.
0 Ff 2 = μN 2 = μm2 a Hasta dicho instante t ≤ τ , el conjunto se mueve
→
⇒ T = m2 g − μm2 g (3) con una aceleración común a .
De (2) y (3) se tiene ⇒ La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el
instante t = τ es
m1a + μm1 g = m2 g − μm2 g
a = (m − μm ) kτ = (M + m)a(τ ) , N 2 − (M + m)g = 0
2 1
(4) ⇒ a = k τ (1)
(m + μm ) g
1 2
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada
(τ )
( M + m)
aM La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en
m2 el instante t = τ es, ( la fuerza de rozamiento sobre m
= ( M + m1 + m2 )g tiene, en ese instante, su valor máximo Ff = μ m g )
m1 Ff = μN1 = ma(τ ) , N1 = mg
⇒ a(τ ) = μmg = μg
Ejemplo 33. Un bloque de masa m se encuentra (2)
sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre m
De (1) y (2) queda ⇒ τ = (M + m) μg s
una superficie horizontal lisa. El coeficiente de
rozamiento entre los dos bloques es μ. Al bloque M
se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la k
derecha que depende del tiempo según la ley F = k t.
Determinar: De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para t
El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. < τ es
k )
La aceleración de cada uno de los bloques. ⇒a (
=a = t
1( t ) (t) M+m
Para t > τ . Las fuerzas que actúan sobre m son
constantes, luego la aceleración de m es
a1 = a(τ ) = μg
La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es
kt − Ff = kt − μN1 = Ma2( t ) , como N1 = mg
Solución. kt − μmg = Ma2( t ) y
Diagrama del cuerpo libre del conjunto m k m
a = −μg + t
2( t ) M
M
s2
Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo
22
El movimiento de B es hacia arriba, luego

mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
T + μmA cosθ < mA gsenθ
El movimiento de los bloques es el indicado si
mB g < mA gsenθ − μmA cosθ
m
Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas mA y m B B < senθ − μ cosθ mA
están unidos mediante un cable que pasa a través de Los bloques no se mueven si
una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El m
coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano senθ − μ cosθ < B < senθ + μ cosθ
inclinado es μ. Determinar el sentido del movimiento m
A
cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El
cable es inextensible y las masas del cable y la polea Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas mA = 10
despreciables. kg y mB = 7 kg, están unidos mediante un cable que
pasa a través de las poleas tal como se muestra en la
figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es μ = 0,10 y θ =
30º. El cable es inextensible y las masas del cable y
las poleas son despreciables. Determinar:
Las aceleraciones de los bloques;
La tensión del cable.
Solución.
Supongamos que el bloque A sube sobre el plano
inclinado. Sea T la fuerza que ejercen los extremos
del cable sobre los bloques dirigida, en ambos
bloques, tal como se indica.
Solución.
El movimiento de B es hacia abajo, luego

mB g > T
El movimiento de A es hacia arriba, luego
T > mA gsenθ + μmA cosθ Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo,
El movimiento de los bloques es el indicado si luego:
mB g > mA gsenθ + μmA cosθ + μmA g cosθ < mA gsenθ
m T < mA gsenθ − μmA g cosθ
B > senθ + μ cosθ mA El movimiento de B es hacia arriba, luego:
Supongamos que el bloque A desciende sobre el

mB g < 2 T
plano inclinado. De ambas expresiones queda
1
m g < m gsenθ − μm g cosθ
21 B A A
2 (7 ) < (10)sen30º−0,10(10)cos 30º

Con los valores ⇒ 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento
es el previsto.
23

Consideremos un sistema de referencia con el eje x

horizontal. Las posiciones de los bloques están
relacionadas por la condición de ligadura
sA + 2 yB = constante ,
Luego sus aceleraciones cumplen
a A + 2a B = 0 ⇒ a B
= − 1 a A = a (1)
Supongamos que el bloque A asciende por el plano
2 inclinado. Consideremos un sistema de referencia con
Fuerzas sobre los bloques
el eje x horizontal.
La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es
Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la
mA aA = mA gsenθ − T − μN A polea móvil, están relacionadas por las
, N A − mA g cosθ = 0 condiciones de ligadura
De estas dos obtenemos: sA + h − y p = constante
T = mA g(senθ − μ cosθ )− mA aA (2) Las posiciones de la polea y el bloque B, están
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es relacionadas por las condiciones de ligadura
2T − mB g = mB aB 2 y p − yB = constante
⇒ T = 1 mB ( B + g ) (3) De estas dos ecuaciones obtenemos:
2 a 2sA + 2h − yB = constante
Las componentes de las aceleraciones de los
Igualando las ecuaciones (2) y (3), bloques satisfacen la condición
mB (aB + g ) = 2mA g(senθ − μ cosθ )− 2mA aA 2aA = aB (1)
Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores:
7(a + 9,8 ) = 2(10)(9,8)(0,5 − 0,1× 0,87 )− 20(2a)
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
Las aceleraciones de los bloques son :
aA = 0,26 m/s2 para arriba.
aB = 0,52 m/s2 para abajo.
La magnitud de la tensión del cable es el valor de la
fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. De la Sean TA y TB las fuerzas que los cables ejercen
ecuación (3) se tiene sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre
1 los bloques y sobre la polea móvil.
= 2 (7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N Como la polea superior tiene masa despreciable
solo cambia el sentido de la fuerza.
La masa de la polea móvil es cero, luego
Ejemplo 36. Dos bloques A y B de masas mA y La tensión en ambos lados son iguales (T B ) y
mB están unidos mediante un cable que pasa a TA = 2TB (2)
través de las poleas tal como se muestra en la figura De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque tiene:
A y el plano inclinado es μ . El cable es inextensible
TA − mA gsenθ − μN A = mAaA
y las masas del cable y la polea son despreciables.
Estudiar el sentido del movimiento de los bloques. N A − mA g cosθ = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
TA = mA g(senθ + μ cosθ )+ mA aA (3)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B
se tiene
mB g − TB = mB aB
(4)
⇒ TB = mB (g − aB )
De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
Solución.
mA g(senθ + μ cosθ )+ mA a A = 2mB (g − 2a A )
aA = 2mB g − mA g(senθ + μ cosθ )
mA + 4mB
24

El movimiento es el indicado, si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la
2m tensión del cable T y el peso m1 g , y sobre m2 son
B > (senθ + μ cosθ )
mA la tensión del cable T y el peso m2 g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple: De la ecuación fundamental de la dinámica en
2m la referencia no inercial se tiene
B < (senθ − μ cosθ )
m a' = T − m g − m g
mA
1 1 1 1 2
El signo menos es porque en este caso el peso de 3
la masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de ⇒ m a' = T − m g (1)
rozamiento está en sentido contrario a éste. 1 1 2 1 g
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a m a' = T − m g − m
través de una polea fija al techo de la cabina de un 1 2 2 2 2
3
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m2 (m1 ⇒ m a' = T − m g (2)
< m2 ). La cabina comienza a subir con una 2 2
1 2
aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de De la condición de ligadura para los bloques se tiene
la polea y la del hilo, así como el rozamiento, a'1 +a'2 = 0 ⇒ a'1 = −a'2 = a' (3) De
calcular: las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
a) La aceleración de m1 y m2 respecto de la cabina y 3 3
con relación al foso del ascensor. m1a' = T − 2 m1 g y m1a' = −T + 2 m2 g
La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo
Sumando estas ecuaciones:
de la cabina. 2 2
( + m )a' = 3 (m − m )g
m
1 1
2
Despejando a'
a' = 3 (m2 − m1 )
2 (m 2 + m ) g
1
Finalmente:
→ →
ˆ ˆ
a'1 = a' j y a'2 = −a' j
En la referencia fija, las aceleraciones de m1 y de
Solución. m2 se obtienen de sumar a las anteriores la
El ascensor constituye una referencia no inercial en aceleración del ascensor
traslación que se mueve con una aceleración a =g + a' = 2 m2 − m1 g y ( )
constante en sentido ascendente respecto de una
referencia fija.
1 2 (m 2 + m 1 )
Seleccionemos una referencia con origen O′ en un a2 = g − a ' = (2 m 1 − m 2 ) g
punto del ascensor. La aceleración del origen
O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración 2 (m 2 + m 1 )
1 ˆ b)
a'1 ˆ m1
del ascensor 2 gj . Sean j la aceleración de
ˆ m2 en la referencia O’.
y a'2 j la aceleración de
La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la

cabina es
F − 2T = 0 ⇒ F = 2T
De la ecuación (1) y (3) se tiene
3 3m m
T=m a' + g = g
1 2
1 1 2 (m + m )
2 1
25
(1)
Luego
6m m
∑ Fx = Ff − ma cos 30º = 0
(2)
= 2T = ( 1
+ m1
2 ) m2 ∑ Fy = N − mg + masen30º = 0
g 3
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en de (1) ⇒ Ff = 45 = 191N
de (2) ⇒ 2 2
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de
ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay g
N = mg − masen30º = 45 g−
rozamiento entre la plataforma y el plano
4
inclinado). ¿Cuál será la lectura de la báscula en
estas condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.
Solución en una referencia no inercial .

Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’,y’)
en un punto de la plataforma. El niño está en reposo
sobre la plataforma.
Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a
la aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del

niño.
∑ Fx = Ff = ma cos 30º (1)
(2)
∑ Fy = N − mg = −masen30º
Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño
g 3
de (1) ⇒ Ff = 45 = 191N
cuña. 2 2
de (2) ⇒
F// = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒
g g
a = gsen30º = 2 N = mg − masen30º = 45 g −
4
1 = 33,45 kg
La aceleración del conjunto es a = 2 Siendo N la cantidad que marca la báscula.
g Solución en una referencia inercial.
Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es
Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff
en el apoyo. La indicación de la báscula el valor de levantado bajo la acción de una fuerza F. El piso del
la normal. ascensor está inclinado un ángulo θ , con respecto a
la horizontal. Además, un bloque de masa M se
apoya sobre el centro del piso rugoso del ascensor
(con coeficiente de fricción estática μ ).
Hallar la aceleración del ascensor.
Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M.
¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque
dentro del ascensor no resbale respecto del piso del
ascensor?
Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente, calcule el valor de la
fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor,
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del
y la fuerza de fricción sobre el bloque.
niño. Solución.
Para hallar la aceleración del ascensor.
26

Por ser proporcional a la aceleración centrípeta, la

fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. Su efecto es
cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. Se
puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un
objeto atado a una cuerda, ya que se nota el tirón del
objeto. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de
otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que
apunta hacia el centro de una trayectoria
circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya
− 3Mg − Mg = (3M + M )a conocida pueden actuar como fuerza centrípeta si
F − 4Mg F producen el efecto correspondiente, como ser la
a= = −g tensión de una cuerda, una fuerza de roce, alguna
4M4M componente de la normal, la fuerza gravitacional en
el caso de movimientos de planetas y satélites, etc.
Diagrama de cuerpo libre de la masa M.
Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo
de una cuerda de longitud L, que describe una
trayectoria circular en el plano horizontal, genera una
superficie cónica, por lo que se llama péndulo cónico.
Determinar la rapidez y el período de revolución de
Para que el bloque dentro del ascensor no resbale la masa.
respecto del piso del ascensor se debe cumplir
M ( g + a)senθ ≤ μM ( g + a)cosθ
μ ≥ tanθ .
Como a depende de F, y a esta en miembros de la

igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de fricción.
Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y Solución.
empieza a caer libremente, La partícula está sometida a una aceleración
centrípeta, y la fuerza centrípeta correspondiente está
N = 0, por lo tanto Ff = 0 dada por la componente de la tensión de la cuerda en
dirección radial hacia el centro de la circunferencia.
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR El D. C. L. de la masa m.
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecerá en movimiento uniforme en línea recta
con velocidad constante o en reposo si no actúa una
tuerza sobre él. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre
él cambiándole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensión en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satélite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no están en Aplicando la segunda ley de Newton:
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro Fy = 0
modo sólo habría un movimiento en línea recta.
T cosα − mg = 0
FUERZA CENTRÍPETA. ⇒ Tcosα = mg (1)
Una partícula que se mueve sobre una trayectoria y F = ma
circular de radio R con rapidez constante, se ∑ x
encuentra sometida a una aceleración radial de ⇒ Tsenα = ma = m v2 (2)
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre
la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia Dividiendo (2) entre (1): r
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:
v2 tanα = v2 ⇒ v 2
= rg tanα
Fc = mac = m
R rg
27

De la geometría de la figura, r = Lsenα ,

reemplazando se obtiene la rapidez de m:
v2 = ( Lsenα )g tanα
⇒ v = Lg tanα senα
Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que

demora en dar una vuelta. Se sabe que Solución. La figura muestra el D.C.L.
x = v t , con x = 2πr , entonces:

t= 2πr = 2πL senα
v Lg tanα senα
= 2π L cosα
g Aplicando la segunda ley de Newton.
⇒ = π L cosα T 2 Fn = mac ⇒ − T − mgsenθ = −mRω 2
g
Ft = mat ⇒ − mg cosθ = mRα
Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo La tensión en la cuerda es
de una cuerda se hace ir en un plano horizontal T = mRω 2 − mgsenθ
formando una circunferencia de radio R. Si tiene La fuerza tangencial es − mg cosθ y la aceleración
una velocidad angular ω , ¿cuál es la tensión en la angular es
cuerda?
g
= − R cosθ
d 2θ
Como α = , obtenemos la ecuación
dt
diferencial:
d 2θ g
=− cosθ
Solución. dt R
La figura muestra el D.C.L. cuya solución esta fuera del alcance de este curso.
Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza
tangencial para posiciones determinadas, es decir
para valores dados de θ .
2
,
T = mRω
Para θ = 0º
F = −mg
t
= mRω 2 − mg
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . Para θ = 90º
T ,
Ft = 0
Fn = mac ⇒ − T = −mRω 2 2
Para θ = 180º ,
Ft = mat ⇒ 0 = mRα T = mRω
La tensión en la cuerda es T = mRω . La

2 Ft = mg
2
fuerza tangencial es cero y la aceleración Para θ = 270º + mg ,
T = mRω
tangencial α también es cero, ya que la velocidad
angular es constante. Ft = 0
2
Para θ = 360º
Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en T = mRω
el caso que el giro sea en el plano vertical. Ft = −mg
28
Cuando el bloque está en A se dirige a B, su velocidad

es en el sentido antihorario y su aceleración en el
sentido horario. Luego su rapidez disminuye.
Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la
trayectoria que seguirá la masa m?
Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se v2 v2

desliza sobre una superficie lisa circular de radio R N + mg = mac = m ⇒ N = −mg + m
como se muestra en la figura. (La pista está sobre R R
un plano vertical y g = aceleración de la gravedad) Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no
Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando permite al bloque sostenerse sobre la circunferencia,
se encuentra en "A" y muestre (dibujando los por consiguiente el bloque caerá verticalmente.
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria
aceleración.
Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o seguirá la masa m?
disminuye? (Justifique) N = −mg + m v2 ⇒ N = −mg + m gR = 0 ,
Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la
trayectoria que seguirá la masa m? R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria
trayectoria circular.
seguirá la masa m?
Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo.
La rapidez del avión no es constante; es mínima en el
cenit del rizo y máxima en el nadir.
En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué
rapidez tiene el avión en ese punto?
En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h.
¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso
Solución. real es de 700 N.
Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque cuando Solución.
se encuentra en "A" y muestre (dibujando los Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su
v2
a=g= , luego
aceleración.
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia
adentro (arriba) y el peso del piloto, o
v2
P'= P + ma = P + m
R
Aquí:
P = 700 N
P 700
m= g= 9,8 = 71,43 kg
v = 280 km/h = 77,6 m/s
R = 150 m
Luego:
2
77,6
P'= 700 + 71,43
= 3579 N
150
29

Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida a = at tˆ + an nˆ

al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro at = gsenθ ,
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la T − mg cosθ = man = 2mg(cosθ0 − cosθ )
vertical un ángulo θ0 , iniciando el movimiento con ⇒ an = 2g(cosθ0 − cosθ )
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra
La velocidad de v de la esfera en función de θ . en el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
La tensión del cable en función de θ . apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
La aceleración a en función de θ .
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el
radio inicial.
El valor de la normal N en función de θ.
El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
at =d , an = v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
v movimiento circular no uniforme de radio R. Las
componentes de la aceleración son:
dt l
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su at =d , an = v2
peso mg . v
De la segunda ley de Newton en componentes nˆ y dt R
tˆ se tiene: Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
Ft = mat ⇒ mgsenθ = mat el apoyo N.
Aplicando la segunda ley de Newton:
Fn = man ⇒ T − mg cosθ = man
Ft = mat ⇒ mgsenθ = mat
Para la componente tangencial se tiene:
Fn = man ⇒ N − mgcosθ = −man
dv De la componente tangencial se tiene:
mgsenθ = m dt
dv ds dv
ds dv mgsenθ = m dt ⇒ dt ds = gsenθ
dt ds = gsenθ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ
vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ Integrando y teniendo en cuenta las
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda
condiciones iniciales queda
v2 = 2Rg(1 − cosθ )
v = 2gl(cosθ0 − cosθ )
2
Finalmente:
= 2gl(cosθ0 − cosθ ) v = 2Rg(1 − cosθ )
b) Para la componente normal: b) De la componente normal se tiene:
v2 N = mgcosθ − man =
− mg cosθ = m = 2mg(cosθ0 − cosθ ) l
v2
= mg cosθ − 2mg(1 − cosθ )
La tensión del cable es
mgcosθ − m
= mg(2 cosθ0 − 3cosθ ) R
La normal es N = mg(3cosθ − 2)
De las ecuaciones anteriores se tiene la
aceleración:
La masa m deja de estar en contacto con la
superficie cuando N = 0
30
= mg(3 cosθ − 2) = 0 m2 . Los bloques están a la distancia R del eje de

rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre
2
cosθ = 3 ⇒ θ = 48,19º las masas y entre m2 y la tornamesa es μ
Considerando el rozamiento y la masa de la polea
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un despreciables, encontrar la velocidad angular de
cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor la tornamesa para la cual los bloques justamente
comienzan a resbalar.
de su eje, con velocidad angular constante ω .
Explicar cómo es posible que las personas que están
dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas”
a la pared interior del cilindro.
Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m2 . Consideremos m2 > m1 , por lo
tanto m2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
sistema.
La figura muestra el D.C.L del hombre.
Aplicando La segunda ley de Newton:

Como el hombre no cae, radialmente está en reposo
(R = constante) Aplicando la segunda Ley de Newton
Fz = maz , ∑ Fr = mar y ∑ Ft = mat
2
Fr = mac ⇒ − N = −mω R
Fz = 0 ⇒ mg − μN = 0 A la masa m1 :
2
De estas ecuaciones: mg − μmω R N1 − m1 g = 0 , − T + F1 = −m1ω 2 R , Ft = 0
yω= g A la masa m2 :
μR
N 2 − N1 − m 2 g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de
suspensión de las personas, la velocidad angular ω T − F1 − F2 = −m2ω 2 R , Ft = 0
tiene que tener un valor relacionado con el radio R De las ecuaciones obtenemos:
y el coeficiente de fricción μ . N1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ(m1 + m2 )g y
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa 2F1 + F2 = (m2 − m1 )ω 2 R
31

F1 y F2
Corno ω puede incrementarse hasta que Curvas sin peraltar

alcancen sus valores máximos En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos
proporciona toda la componente normal que servirá
2μm1 g + μ(m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta
Finalmente es mayor que la aceleración normal el automóvil
ω = μ(3m1 + m2 ) será capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite
se alcanza cuando
R(m2 − m1 ) v2
Fr = mac = m
R
Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra
al peso aparente de un cuerpo en el ecuador? Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir
Solución. un automóvil por una curva sin peralte, de radio R,
La figura muestra la situación de un cuerpo situado sin derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las
en la línea ecuatorial ruedas y el suelo vale μ.
Solución.
Aplicando la segunda ley de Newton 2

F = ma F =0a =
Fz = maz ⇒ Fz = 0 h c ∑ V c R
Fr = mar ⇒ N − mg = −mω2 R
Ff = μN = μmg = m v2 ⇒ v = μgR
Ft = mat ⇒ Ft = 0
R
El peso de la masa es representado por la reacción N
N = mg − mω2 R Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la desplazarse por una pista circular (o para pasar por una
tierra es necesario hacer el cálculo numérico para curva), Encontrar la relación de la velocidad con el
esta consideración: radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ
El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x coeficiente de fricción.
l06m La velocidad angular de la tierra
ω= 2π rad = 7,27 ×10 −5 rad
24 × 3600 s s
La aceleración de la gravedad en
el Ecuador: g = 9,780490 m/s2
ω2R
Porcentaje = ×100 = 0,34%
g
CURVAS EN LAS PISTAS.

Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren
que se mueven describiendo una trayectoria curva de
radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza
centrípeta para evitar que continúe moviéndose en Solución.
línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza
para hacer que el vehículo gire por la pista curva.
La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de
las llantas o las pestañas de las ruedas del tren.
La figura muestra el
D.C.L. 32

Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un

automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin
derrapar, el peralte es de θ grados?
Solución.

Fz = maz ⇒ N − mg = 0 v2
v2
Fr = mar ⇒ μN = m F =0 a =
∑ ⊥ c R
R 2
De las ecuaciones obtenemos
v2 F// = mac cosθ ⇒ mgsenθ = m R
= mg y μmg = m
R v = gR tanθ
Finalmente v = μgR
Curvas peraltadas con rozamiento
Del D.C.L. también obtenemos:
Este es un caso bastante más complejo de analizar.
μ N
tanθ = N =μ Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir
Esto quiere decir que si el motociclista al realizar un automóvil por una curva con peralte, de radio R,
una curva no se reclina y el piso no es lo para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente
suficientemente áspero (fricción), éste caerá. de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el
peralte es de θ grados?
Curvas peraltadas sin rozamiento Solución.
Para no tener que confiar en el roce o reducir el

desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía
pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la
componente de la normal dirigida hacia el centro de
curvatura proporciona la fuerza necesaria para
mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la
pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ .
Ff = μN , ac = v2
R
∑ F//= mac cosθ
⇒ mgsenθ + μN = m v 2 cosθ
R
∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m v2 sen
R θ
⇒ N = mg cosθ + m v2 senθ
R
v2 v2
cosθ
En estos casos se toma la proyección de la
mgsen θ + μ mg cosθ + m sen θ = m
R R
normal sobre la horizontal como causante de la mgsenθ + μmg cosθ + μm v2 senθ = m v2 cosθ
fuerza centrípeta. Este caso se tiene, que:
v2 R R
m v2 2
mg(senθ + μ cosθ ) = m v (cosθ − μsenθ )
tanθ = R= R
mg Rg (senθ + μcosθ )
Siendo θ , la inclinación de la carretera. v = gR
(cosθ − μsenθ )
33

( tanθ + μ ) conoce como MARCOS DE

⇒v= gR ( ) Para que no se REFERENCIA INERCIALES.
En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
vaya 1 − μ tanθ
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente que la tierra al viajar en su orbita casi circular
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el alrededor del sol experimenta una aceleración
peralte es de θ grados? centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
v2 MARCO CON MOVIMIENTO DE

Ff = μN , ac = TRASLACION NO UNIFORME. Consideremos
R los sistemas S y S’ tal corno se muestra en la Figura
F// = mac cosθ ⇒ siguiente. El sistema S es inercial y el sistema S’ se
mueve con respecto a S con
mgsenθ − μN = m v2 cos →
ˆ
aceleración constante A = Ai , tal que
Rθ
2 1
= 0 ⇒ N − mg cosθ = m v senθ
∑ F⊥ D = 2 At 2 .
R
⇒ N = mg cosθ + m v2 senθ
R
v2 v2
mgsen θ − μ mg cosθ + m sen θ
=m cosθ
R R
v2 v2
mgsenθ − μmg cosθ − μm senθ = m cosθ De la figura obtenemos que la posición de la partícula
R R es:
v 1
mg(senθ − μ cosθ ) = m R2 (cosθ + μsenθ ) = x'+ 2 At 2 , y = y' , z = z'
(senθ − μcosθ ) → →
gR 1 2ˆ
(cosθ + μsenθ ) r = r'+ 2 At i
( tanθ − μ ) Derivando con respecto al tiempo encontramos
⇒v= gR Para que no se caiga vx = v'x' + At , vy = v'y , vz = v'z '
(1 + μ tanθ ) → →
ˆ
La velocidad debe de estar entre esos valores para v = v'+ Ati
permanecer en la carretera. Derivando nuevamente encontramos
( tanθ + μ ) (tanθ − μ ) ax = a'x + A , ay = a' y' , az = a'z '
gR ( )≥v≥ gR ( ) → → → → →
ˆ
1 − μ tanθ 1 + μ tanθ a = a'+ Ai o a = a'+ A
Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la
MOVIMIENTO EN MARCOS DE segunda ley de Newton del movimiento en el
REFERENCIA NO INERCIALES sistema inercial S obtenemos
→ →
Hasta este momento nuestro estudio de mecánica
clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia F=ma
que están en reposo o con movimiento con velocidad Donde P es la suma de todas las fuerzas de
constante con respecto a un sistema considerado en interacción que actúan sobre las partículas.
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le Para relacionar con el sistema no inercial S’
34

→ → →→ →
ˆ
F = m a'+ Ai o m a' = F− m A
Aquí vemos que para que el observador según S’

pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos
→
El observador ve que el resorte se estira l . La
introducir una fuerza extra FA a la llamaremos
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas:
→ → F=kl
FA = −m A Aplicando la segunda ley de Newton:
→ → → Fx = max ⇒ k l = mA
m a' = F + FA mA
De este modo, en el sistema S’: l= F
→
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de Observador en el vagón:
arrastre La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa m
→→ → que no se mueve para el observador en el vagón. Como
F ' = F + FA es sistema no inercial tenemos que aplicar la
→ fuerza ficticia − mA .
Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera
→
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton
→
a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que

Fx' = 0 ⇒ − mA = k l
→ → mA
FAB = − FBA . l= F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir
un resorte es proporcional a su deformación lineal,
= −k l , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposición a
la deformación. Si sobre una mesa sin fricción que se
encuentra en un vagón se coloca una masa. m sujeta a
un resorte de constante k y largo l , como se muestra Solución.
en la figura. El tren arranca con una aceleración A Para un observador en S:
que se mantiene constante en la dirección x. Calcular El D.C.L. de la masa m
la deformación del resorte desde el punto de vista del
observador en tierra y desde el punto de vista del
observador en el vagón.

Fx = max ⇒ Tsenθ = mA (1)
Solución.
Fy = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0
Observador en tierra:
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. ⇒ T cosθ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)
35

A tanθ = g =2 ⇒ θ = 33,7°
tanθ = g
3g 3
Para un observador en S’ 2
El D.C.L..de la masa m
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleración
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solución.

Fx' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0
⇒ Tsenθ = mA = 0 (1)
Fy' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0
⇒ T cosθ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
A
tanθ = g Aplicamos la segunda ley de Newton,
Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete Fy' = may' ⇒ N − mg − ma = 0
cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una N = m(g + a)
cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un El peso del hombre será la reacción
ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el N En caso de subir con aceleración a:
carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud
g respecto al ascensor. Encuentre el ángulo que forma N = m(g + a)
la cuerda con la vertical, resuelva para un observador En caso de bajar con aceleración a:
situado dentro del ascensor. N = m(g − a)
Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una

piedra en diversos estados de movimiento del tren.
Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el
pasajero y la trayectoria vista por un observador
en tierra.
El tren acelera con aceleración A constante.
Solución. El tren frena con aceleración A constante.
Para un observador en el ascensor. Solución.
El D.C.L..de la masa m El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el
mismo para todo sistema puesto que el movimiento
vertical es independiente del horizontal.
1
= y' = h − 2 gt 2 , para y = 0 la piedra lega al
piso:
h − 1 gt 2 = 0 ⇒ t = 2h
F = ma 2 g
x' x'
⇒ Tsenθ = mg (1) Cuando el tren va con aceleración A, deja caer una

piedra.
g Considerando que en el momento que suelta la
∑ Fy' = 0 ⇒ T cosθ − m g + =0
2 piedra el tren tiene una velocidad v0 .
⇒ T cosθ = m 3 g (2)
2
Dividiendo (1) / (2)
36

1
xtren = v0t − 2 At 2
La piedra cae a una distancia
1
x = xtren − x piedra = 2 At 2 , detrás del punto
de plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema La ecuación del movimiento en el sistema S’
S. Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
x =v t
piedra 0
Movimiento del tren

1
xtren = v0t + 2 At 2
La piedra cae a una distancia
x = 1 At 2
1 piedra
x = xtren − x piedra = 2 At 2 , detrás del punto 2 1
de plomada. La piedra cae a una distancia x= At 2 , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
x = − 1 At 2
piedra
2 1
La piedra cae a una distancia x= At 2 , detrás
MARCO DE ROTACIÓN
2 Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
marco de referencia. Supongamos que tenemos un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos
los efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema
→
inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
caer una piedra. por R contenido en r tal que la posición de la

→
Considerando que en el momento que suelta la
partícula en este nuevo sistema está ciada por r' .
piedra el tren tiene una velocidad v0 .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema
S. Movimiento de la piedra De la figura tenemos.
x =v t → → →
piedra 0 r = R+ r' = Rrˆ + r' rˆ = ( R + r')rˆ
Movimiento del tren Derivando:
37

→
Tenemos: A = A r + A tˆ
Dinámica de una partícula r ˆ t
→ → →
Tal que: a = a'+ A
→
d r = d ( R + r')rˆ = d (R + r') rˆ + ( R + r')
drˆ
dt dt dt d
t
Como drˆ = ωtˆ
→
d
t
=
dr d rˆ + dr' rˆ + ( + ω ˆ
R R
dt d dt r ') t
t
→
dr →
= v es la velocidad de la partícula vista en el
dt →
d r' →
sistema inercial y = v' es la velocidad de la
d
partícula vista en el sistema no inercial.
Tal que
→
= dR + → ( R + ωˆ
+
v dt rˆ v' r') t
Para encontrar la aceleración es necesario derivar
nuevamente:
→
d2 r d2
2 = 2
( R + = d d ( R + r') r + ( R + r')ωtˆ
dt d r')rˆ dt dt
t
ˆ
drˆ
Como = ωˆ y dt
= −ω
d t d rˆ
→
t t
d2 d 2 ( R + r') d ( R + r')
r = ˆ rˆ +
dt 2 d dt 2
ωt
t
+ d ( R + r') ωtˆ + ( R + r') dω tˆ − ( R + r')ω 2rˆ
dt d
t
= d 2 ( R + r ') rˆ + 2 d ( R + r') ˆ
dt 2 dt ωt
+ ( R + r')αtˆ − ( R + r')ω 2rˆ ( R + r')
d 2 (R + r') − ( R + r')ω 2
d ω + ( R + r')α
= 2 rˆ + 2 tˆ
d dt
t
→
d 2→
donde a r
es la aceleración de la partícula
=
2
dt
vista en el sistema inercial y
→
d2 →
a' = r' es la aceleración de la partícula vista en

2
dt
e1 sistema no inercial.
Llamando a
A = d R r'
2( + ) − (R + r')ω 2 rˆ
→
r
2
dt
→ d (R + r')
y At =2 ω + ( R + r')α tˆ
dt
De este modo, en el sistema no inercial
→ → → →
Hugo Medina Guzmán
F ' = m a' = F + FA
→
Si la partícula tiene una masa m y Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto

aplicamos la segunda ley de Newton en el de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
sistema inercial El origen O’ rota con velocidad angular constante
→ →
a una distancia constante b, tal
F=ma R + r' = b , R y r’ son constantes.
→
donde F es la suma de todas las d (R + r') = 0 y d 2 (R + r') = 0
fuerzas de interacción que actúan
sobre la partícula. Para relacionar con
dt dt 2
el sistema inercia! d ω
→ → → → → → = constante, α = dt = 0
F = m a'+ A om a' = F − m A
Sólo nos queda
→
Para que el observador pueda aplicar la FAr = m( R + r')ω 2 rˆ = mbω 2 rˆ
segunda ley de Newton debemos introducir Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le
aquí también una da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA, debemos
→ insistir que solo aparece en el marco no inercial.
fuerza extra FA y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas b) El origen O’ rota con velocidad angular constante
→ → ω y también se está alejando del origen fijo en O
FA = −m A d ( R + r')
con una velocidad constante V = .
→ → →
F =
A Ar r+ F tˆ A dt
F t dω
ˆ Con esto, α = =0
d 2 (R + r') rˆ + d (R + r') dr + d (R + r') ωtˆ + ( R + r') dω tˆ + ( R + r')ω dtˆ
ˆ dt
dt 2 dt dt dt dt dt
→ d 2 (R + r') − ( R + r')ω 2
→
F
Ar = −m
dt
2 rˆ FAr = m( R + r')ω 2 rˆ
→ d (R + r')
y
FAt = 2m ω + ( R + r')α tˆ
dt 38

F 'z ' = ma'z ' , ∑ F 'r ' = ma'r ' ,

→
y FAt = −2mVωtˆ
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección F 't ' = ma't '
es transversal, se conoce como FUERZA Como a'z ' = 0 , a'r ' = 0 , ∑ F 't ' = ma't '
DE CORIOLIS. Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + l) = 0 , Ft = 0

un resorte de constante k y longitud l que gira con Como T = k l
ve1ocidad angular ω constante en un plano − k l + mω 2 (l + l) = 0
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el
estiramiento l del resorte. y l= mω 2 l
− mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.
Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de

radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con
velocidad angular constante ω . Un hombre camina
Solución. de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo
Visto por el observador inercial. la línea con una velocidad de módulo constante v .
La figura muestra el D.C. L. de la masa ¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el
hombre, en función de su posición?
Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira

l , luego su longitud es (l + l)
Fz = maz , ∑ Fr = mar , ∑ Ft = mat Solución.
La figura muestra el D.C.L. del hombre
Como: az = 0 , ar = −ω 2 (l + l), at = 0
Tenemos
N − mg = 0 , − T = −mω 2 (l + l), Ft = 0
De aquí obtenemos:
(l + l )
N = mg y T = mω 2
Como T = k l
k l = mω 2 (l + l)
y l= mω 2 l Fr = mar ⇒ − Rr = mar − mrω 2
k − mω 2 Ft = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr)
Visto por un observador no inercial colocado en el Como: ar = 0 y α = 0 :
centro de rotación y girando con la misma velocidad Rr = mrω 2 y Rt = −2mvω
angular.
Rt es debido a la aceleración de coriolis.
Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el
sentido contrario.

39

1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza →
ˆ →
ˆ
→
ˆ ˆ 5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4i N y F2 = 2 j
F = (2i + 3 j) Después de l0s la posición de la N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
partícula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). no acelere?
¿Cuál es su masa? ˆ
Respuesta. m = 33,3 kg. tenga una aceleración − 4i m/s2
2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las
seis barras rígidas de peso despreciable. Si están unidas
mediante pivotes lisos y cada una de las barras
cortas tiene una longitud l .
→
ˆ ˆ
Respuesta. a) F = (− 4i − 2 j) N, b)
→
ˆ ˆ
(
F = −16i − 2 j N )
¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede
deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensión de 490N, ¿Cuál
Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC = será la velocidad de la persona después de
2mg; CD = 0. deslizarse la distancia de 20m?
CD se puede retirar y no pasa nada. Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s
Dos cubos de masa m están unidos mediante una El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción
Si la masa interior se golpea hacia abajo con un y reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso dirección del camino.
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo Calcular la magnitud de la fuerza resultante y
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su la dirección en la que se moverá el carro.
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.
40

Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de

longitud que se encuentra sujeta a un techo. Calcular
la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe
cm de la vertical y la mantenga en esa posición.
Respuesta. 15,7 N.
→
ˆ ˆ
11. Tres fuerzas F1 = (− 2i + 2 j)N,
→ →
Respuesta: a) aA = aB = 0,738 m/s2, b) 5,68 N
ˆ ˆ ˆ
F2 = (5i − 3 j)N y F3 = (− 45i )N que actúan
sobre un objeto le producen una aceleración de Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo
valor 3 m/s2. de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
¿Cuál es la dirección de la aceleración? la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
¿Cuál es la masa del objeto? determinar:
Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su a) la tensión en el cable.
velocidad después de 10s? b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N para
mover hacia la derecha a dos bloques en contacto entre
sí uno al lado del otro, sobre una superficie horizontal
sin roce. El bloque de la izquierda tiene una masa de 2
kg y el de la derecha de
kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para
cada bloque.
b) Calcular la aceleración del sistema,
c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de
kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada ˆ ˆ
cuerpo. Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 j m/s, c) -1,346 j m/s
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. Determinar la aceleración de cada uno de los
Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 bloques de la figura, ¿Que bloque llega primero al
produce una aceleración de 3 m/s2. La misma suelo?
fuerza aplicada a una masa m2 produce una mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
aceleración 1 m/s2.
a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su
aceleración bajo la acción de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.
Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la
derecha de M, que están sobre una mesa horizontal
lisa se unen entre sí con una varilla de alambre
horizontal, de masa despreciable. Una fuerza
horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M
hacia la izquierda.
a) Hacer los diagrama de cuerpo libre.
b) Calcular la aceleración del sistema. → 2 ,
ˆ
c) Calcular la tensión del alambre.
Respuesta. a A == 4,04 j m/s
Respuesta. b) 5 m/s2, c) 15Mg N. →
ˆ →
ˆ
2 2
a B == −0,577 j m/s ,aC == −2,89 j m/s
Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado
C llega primero.
como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano y
el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes están En la figura μ = 0,45 , 5 kg . mA = 5 kg, mB =
en contacto cuando se dejan libres, determinar: a) la 20 kg mC = 15 Kg. determinar la aceleración de cada
aceleración de cada paquete,
bloque.
b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B.
c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones
de los paquetes.
41

b) 28 N y 37 N
Pepe anda esquiando, cuando en algún momento

sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito
nevado en sus esquíes, saliendo desde la cima
ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal, con
una rapidez de 10 m/s. El coeficiente de roce entre la
nieve y los esquíes es 0,1.
a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador
comienza a subir la pendiente.
b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe
→ → cuando sale de la punta del cerro.
Respuesta. a) 13 m/s, b) 16,6 m.
Respuesta. aA = 4,91ˆj m/s , aB = −2,45 ˆj m/s2,
2
→
El bloque de masa m de la figura parte del reposo,
aC = 0 deslizándose desde la parte superior del plano
inclinado 30º con la horizontal. El coeficiente de roce
Determinar la aceleración del cilindro B de la cinético es 0,3.
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N. mA=250 a) Calcular la aceleración del bloque mientras se
kg, mB = 100 kg, mueve sobre el plano.
b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale
con una rapidez de 5 m/s.
c) Si el bloque cae al suelo a una distancia
horizontal de 3 m desde el borde del plano,
determine el tiempo total del movimiento.
Respuesta. a) 2,4 m/s2, b) 5,2 m, c) 2,8 s.
En el sistema de la figura, se aplica una fuerza F

ˆ ˆ sobre m. El coeficiente de roce es μ entre cada
Respuesta. a) -3,11 j N b) -9,81 j N cuerpo y los planos. Deducir la expresión de la
magnitud de F para que el sistema se mueva:
Se tiene un sistema formado por tres bloques y una a) con rapidez constante,
polea sin fricción. El bloque A tiene una masa de 6,0 b) con aceleración a constante.
kilogramos y está en una superficie áspera (μ = 0,40).
El bloque C tiene una masa de 4,0 kilogramos. Una
fuerza externa P = 80 N, se aplica verticalmente al
bloque A, la que mantiene el sistema en equilibrio
estático según como se muestra.
Respuesta. b)
Mg(μ cosα + senα ) + μmg + a(m + M ).
En el sistema de la figura, la fuerza F paralela al

plano inclinado empuja al bloque de masa m
haciéndolo subir una distancia D sobre el plano, de
coeficiente de roce μ. Calcular en función de m, F, g,
¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza de D, μ y α, la aceleración del bloque.
fricción sobre el bloque A?
se quita la fuerza externa de 8,0 N. Las masas de los
bloques B y C se ajustan, de modo el sistema siga en
reposo tal como se muestra, pero están justo por
iniciar el movimiento. La masa del bloque A no se
cambia. Las tensiones en las dos cuerdas verticales
son:
Respuesta.
3,1 kg 25.2 N
42

25. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de

masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el planeta
superior de un bloque de masa M y largo L. El Y, donde la magnitud de la aceleración de caída libre
coeficiente de roce es μ entre los bloques. El bloque es 1,6g, el objeto pesa 27 N. ¿Cuál es la masa del
M desliza sin roce en la superficie horizontal. Los objeto y cuál es la aceleración de caída libre en el
bloques parten del reposo con el pequeño en un planeta X?
extremo del grande, como se ve en la figura. Respuesta. 1,7 kg, 7m/s2.
Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la
superficie horizontal. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos
Calcular el tiempo que el bloque m demora en lisos inclinados en 30º, se conectan por una cuerda
llegar al otro extremo de M, en función de L y las ligera que pasa por una polea sin roce, como se
aceleraciones. muestra en la figura. Calcular:
a) la aceleración de cada bloque,
b) la tensión en la cuerda.
c) si la aceleración cuando los planos son rugosos
fuera ½ de la calculada en ese problema, calcular: el
coeficiente de roce y la tensión en la cuerda.
Respuesta. a) (F- µmg)/m, µmg/
(m+M), b) [2L/(a1-a 2)]1/2.
Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño
plano inclinado un ángulo α sin roce, que tiene su
extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.
En algún momento el eje gira con el plano con
rapidez constante.
Demostrar que si la masa asciende desde la base del
plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo de
v = gLsenα . una superficie plana cubierta de nieve. El
coeficiente de rozamiento estático es 0,3, y el
coeficiente de rozamiento cinético es 0,1.
Una fuerza dependiente del tiempo, a) ¿Cuál es el peso del trineo?
→
ˆ ˆ b) ¿Qué fuerza se requiere para que el
F = (8i − 4tj) N (donde t está en segundos), se trineo comience a moverse?
aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se
reposo. a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá mueva con velocidad constante?
con una velocidad de 15 m/s? d) Una vez en movimiento, ¿qué fuerza total debe
b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando
aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2?
su velocidad es 15 m/s?
c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción se
ˆ ˆ conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil y
Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c) (18i −9 j m) una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes de
Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente.
hebra delgada de telaraña. La tensión máxima que Determinar:
a) una relación entre estas aceleraciones.
soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10-3 N.
b) las tensiones en las cuerdas, y
¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña
puede subir por la hebra con toda seguridad? c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1, m2 y g.
Respuesta. 0,5m/s2.
Los instrumentos de un globo meteorológico
tienen una masa de 1 kg.
a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba
de 5 N sobre los instrumentos. ¿Cuál es la
aceleración del globo y de los instrumentos?
b) Después de que el globo ha acelerado durante 10
Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un
segundos, los instrumentos se sueltan. ¿Cuál es
bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2
velocidad de los instrumentos en el momento en que
kg caiga. El coeficiente de fricción estático entre los
se sueltan?
c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre bloques A y B es 0,5, y la superficie horizontal no
los instrumentos después de que se sueltan? presenta fricción.
d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad
comienza a ser hacia abajo?
43

Calcular la tensión de la cuerda.

Si el sistema da una vuelta en 30 s, determinar El
ángulo que forma la cuerda con la vertical.
Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial

desde un punto A y oscila en un plano vertical al
extremo de una cuerda de longitud L. Determinar:
a) la componente tangencial de la aceleración en el
punto B. Respuesta. a) v = g(l + Lsenα )tanα ,
b) la velocidad en el punto B. mg/cos α.
c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el
punto mas bajo. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y
d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 recorriendo una circunferencia horizontal en el
mg cuando la bola pasa por el punto C interior de un cono recto de base circular. Expresar la
rapidez y en función de la altura y de la trayectoria
sobre el vértice del cono.
Respuesta. a) gsenθ , b) 2gL(cosθ − cosθ0 ) , c)
mg(3 − 2 cosθ0 ), d) 60°.

Respuesta. v = gy
Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con
las ruedas deslizan. la horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’
Un estudiante hace girar un balde que contiene 2 kg

de agua en una circunferencia vertical de l,2m de
radio, considerar
a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua
Respuesta. aA =3,91 m/s2, aB = 7,86 m/s2, aC = permanezca en el balde?
b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre
5.89 m/s2. el agua en el punto inferior de la circunferencia?
¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en c) ¿a la altura de los hombros?
una curva de 50 m de radio, para que un vehículo d) Si el balde pesa 10k, hallar cada una de las
pueda tomar la curva a 72 km/h, con un coeficiente fuerzas que actúan sobre el balde en el punto inferior
de rozamiento 0,30? de la circunferencia.
Respuesta: 22,5° ≤ θ ≤ 55,9° r
Respuesta. a) 2π g , b) 2mg , c) 2mg
En el sistema de la figura, el brazo del péndulo es de 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N
longitud l y la cuerda de largo L. debido al hombre.
a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema
gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra Una mesa giratoria horizontal tiene una aceleración
vertical, de modo que la cuerda que sostiene a la masa angular de α = 3 rad/s2. En el instante en que la
m forme un ángulo de α º con la vertical. velocidad angular vale 2,4 rad/s, una partícula
44

de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el Describir e interpretar las fuerzas que realmente se
objeto y la mesa. apreciarían si nos encontráramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) μs = 0,45 vendados y:
de pie sobre una plataforma elevada.
Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve sobre cayendo libremente en el aire.
estando sentado en el suelo de una plataforma en
una trayectoria curva y su aceleración en un
→ rotación, como la de un carrusel a una cierta distancia
de su centro.
momento dado vale a = (3tˆ + 4nˆ) cm/s2. Hallar:
Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la
la aceleración tangencial, plataforma hacia arriba.
la aceleración centrípeta, Ninguna fuerza.
el módulo de la aceleración total, Una fuerza de reacción de la plataforma y una
el ángulo φ que la aceleración total forma con la fuerza hacia afuera (radial).
tangente a la curva,
la componente tangencial de la fuerza aceleradora, Calcular el ángulo de peralte de una carretera en una
la componente centrípeta de la fuerza aceleradora, curva de radio 150 m, para que un camión de 15
la fuerza aceleradora total. toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) at = 3 cm/s2 , b) at = - 4 cm/s2 ; sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14º
45

TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 5. TRABAJO Y ENERGÍA
INTRODUCCIÓN Sin embargo, es importante notar que los conceptos

Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de
condiciones de analizar un movimiento en situaciones Newton y por lo tanto no requieren ningún principio
en que la fuerza es constante. Una vez aplicada La nuevo.
segunda ley de Newton, determinamos la aceleración
= F / m . De aquí podemos determinar la TRABAJO
velocidad y la posición. Pero en el caso en que la El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es
fuerza no es constante, por ejemplo cuando se jala para definir una actividad de algún tipo que incluye un
una masa situada en un extremo de un resorte, el esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el alcance
problema se complica. de algún objetivo definido y bien establecido. En el
estudio de la mecánica tiene un significado más
restringido, por ejemplo si subimos cierta altura h con
una masa m decimos que hemos realizado un trabajo W,
si subimos la misma altura h pero con una masa
2m, se habrá realizado un trabajo 2W, igual a que si se
hubiese transportado una masa m una altura 2h, o si se
hubiese transportado dos veces la masa m, la altura h.
Estas observaciones sugieren que el trabajo es una
magnitud física proporcional a la fuerza y a la
distancia, pero que puede sumarse como un escalar.
Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo
La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una realizando un desplazamiento x que tiene la misma
superficie horizontal lisa, conectado a un resorte dirección que la fuerza, se define la cantidad de
helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una trabajo realizado por esta fuerza como:
longitud pequeña desde su posición no deformada o
W = Fx x
de equilibrio, el resorte ejercerá una fuerza sobre el
cuerpo F = −kx , donde x es el desplazamiento del
cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0) , k es
la constante del resorte, el signo negativo (-) significa
que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del
desplazamiento. Esta ley de fuerza se conoce como la
ley de Hooke, de la cual nos ocuparemos en el
Capítulo de Elasticidad
Apliquemos la segunda ley de Newton:

Ahora consideremos que sobre la misma masa m
F = ma
actúa una fuerza vertical Fy , menor que el peso mg
Con F = −kx y a= d =d 2 x ,
del bloque, como tal no dará origen a
v ningún movimiento vertical y por lo tanto
dt dt 2 no estará realizando trabajo.
Obtenemos:
d2x
− kx = m
dt 2
d 2 x + k x = 0 dt2
m
A pesar de ser una ecuación simple esta última,
todavía no tenernos el conocimiento matemático para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no fuerzas, la fuerza aplicada es:
sabemos resolverlas. →
Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver F = Fx iˆ + Fy ˆj
de otra forma el problema. En este capitulo se verán
Si el desplazamiento del bloque es únicamente en
los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden
aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin la dirección x,
recurrir a las leyes de Newton.

→ → →
r = xiˆ dW = F d r cosθ
dW = F ds cosθ
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente
tangencial de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal Fn es nulo.
El trabajo realizado es el producto escalar de la Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el
tuerza por el desplazamiento es: punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2)
→ → tenemos que integrar el trabajo diferencial.
ˆ ˆ ˆ x
W = F⋅ r = (F i + Fy j)⋅ xi = Fx
P P → →
= ∫P dW = ∫P
x
W
W = F x cosθ P1P2
2 2 F⋅ dr
1 1
Donde →
F= Fx2 + Fy2 y Para esto tenemos que conocer como varía F

→
ˆ ˆ ˆ
es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el F = Fxi + Fy j + Fz k
desplazamiento. →
ˆ ˆ ˆ
→
Siendo d r = dxi + dyj + dzk
Consideremos el caso general de una fuerza F → →
cualquiera que mueve a una partícula sobre una Tenemos: F ⋅ d r = Fxdx + Fy dy + Fz dz
trayectoria curva como se muestra en la
siguiente figura. Luego: WP1 P2 = ∫xx 1
2
Fxdx + ∫yy12 Fy dy + ∫zz12 Fz dz
La unidad de trabajo es una unidad derivada de
las unidades de fuerza y de longitud.
[W ] = FL = ML2T −2
En el sistema Internacional la unidad de trabajo es
el Joule (J).
1 Joule = (1 Newton)(1 metro)
Ejemplo 1. Un hombre levanta una masa m con una

fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso
Sea P la posición de la partícula en un instante t , la a velocidad constante.
posición con respecto al origen de coordenadas O está ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad?
dada por ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el
→ →
hombre?
OP = r Solución.
La partícula en el tiempo t describe la trayectoria
∩
PP' , si esta es suficientemente pequeña se puede
→
asimilar como la cuerda PP' , el desplazamiento de la
→
partícula en el tiempo t es PP' = →r
Cuando P’ tiende a P
(t → 0).
→
→ → h
ˆ ˆ
La dirección de la cuerda PP' es el de la tangente PT y =h
W = F⋅dr
→
en P, r es d
→
r , la fuerza es constante en dirección y gravedad ∫y =0 (
= ∫0 − mgk ⋅ dyk )
sentido.
→
− mg ∫0h dy = − mgh
El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento Podríamos hacerlo directamente por la ley de
→ Newton, pero lo haremos con los conceptos de
d r es un trabajo diferencial. trabajo. Como la masa se mueve con velocidad
→ →
constante, el trabajo realizado es cero.
dW = F⋅ d r
W +W =0
hombre gravedad

W = −W = mgh Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde

hombre gravedad
x = 0 hasta x = 8 m.
También tenemos:
y= h → → h ˆ ˆ
W = F ⋅d r = Fk ⋅ dyk
hombre ∫y =0 hombre ∫0
F ∫0h dy = Fh
Luego: Fh = mgh ⇒ F = mg
→
ˆ
Y F = mgk Solución.
El trabajo realizado por la fuerza es exactamente
Ejemplo 2. Se arrastra una caja de masa m sobre un igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
piso horizontal, el coeficiente de fricción cinético 1 1
entre la caja el piso es μ , mediante una fuerza que = 2 (5N)(2 − 0)m + (5N)(5 − 2)m + 2 (5N)(8 − 5)m
forma un ángulo θ con la horizontal, la caja se (5 + 15 + 7,5) Nm

desplaza un distancia s hacía la derecha, 27,5 J
Calcule el trabajo realizado por la fuerza
Ejemplo 4. Trabajo realizado por un resorte.
Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de
fricción.
Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja
por todas las fuerzas que actúan sobre ella.
El resorte de la figura, cuando se deforma o

estira hasta una cierta posición x, ejercerá una
Solución.
→ fuerza restauradora F = −kx .
a) El trabajo efectuado por F es: Solución.
→ → Supongamos que el objeto se empuja hacia la
WF = ∫xx==0s F ⋅ d r izquierda una distancia x respecto a la posición de
→ →
equilibrio y se deja libre.
ˆ + Fsenθ ˆ ˆ
El trabajo realizado desde x1 = −x hasta x2 = 0
Como F = F cosθ i j y d r = dxi
x=s
ˆ + Fsenθ ˆ ˆ por la fuerza del resorte a medida que el objeto
WF =
∫x=0 (F cosθ i j)⋅ dxi se mueve es
= Fs cosθ = Fx s
W= x =0
2 F dx =
0
(− kx)dx = 1 kx2
→ ∫x 1 =− x
x ∫− x 2
La componente vertical de F no realiza trabajo. Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a
→
ˆ medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo
b) Como Ff = −μNi
Y N = mg − Fsenθ
1
es W = − 2 kx2
→
= −μ(mg ˆ Este resultado podemos obtenerlo también de La
Obtenemos Ff − Fsenθ )i gráfica F versus x, como se muestra en la figura
→
siguiente.
El trabajo efectuado por Ff es
s →→
s ˆ ˆ
W f = ∫0 Ff ⋅ d r = ∫0 − μ(mg − Fsenθ )i ⋅ dxi
− μ(mg − Fsenθ )s
El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = W F + W f = F cos θs − μ(mg − Fsenθ )s
[F cosθ − μ(mg − Fsenθ )]s Ejemplo 5. La posición de una partícula en el plano
→
Ejemplo 3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo ˆ ˆ
varía con respecto a x como se muestra en la figura. está dada por r = 3ti − 2t 2 j (t en segundos, r en

metros), la fuerza ejercida sobre la misma es v

→
P2
2 1 2
ˆ ˆ W
1→2
= ∫P1
dW =
∫ v1
d mv
= 4i − 5 j (en Newton). 2
¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el 1 2 1 2
intervalo de t = l s a t = 3 s? 2 mv2 − 2 mv1
Solución.
→ 2 → Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado
ˆ ˆ ˆ ˆ sobre la partícula expresada en función de la
r = 3ti − j ⇒dr = 3dti − 4tdtj
2t 1 mv 2
variación de la magnitud .
Luego 2
→ →
ˆ ˆ ˆ ˆ Esta magnitud se define como la ENERGIA
dW = F⋅ d r = (4i − 5 j) ⋅ (3dti
− 4tdtj)
CINETICA K de la partícula.
12dt + 20tdt
El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y
1 2
Entonces: K = 2 mv
t = 3.
La energía cinética es una propiedad general del
W = ∫xtt==31dW = ∫13 (12 + 20t)dt movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL
2 3
MOVIMIENTO. Sus dimensiones son las de trabajo.
1
= 12t + 20t = 126 − 22 = 104 J [K ] = ML2 T-2
2 1
Su unidad es la misma que la del trabajo.
El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules.
Resulta conveniente escribir:
W1→2 = K 2 − K1 = K
ENERGIA CINETICA El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una
Consideremos una partícula de masa m bajo la acción partícula es igual al cambio de energía cinética de la
→
de la fuerza F . partícula.
La segunda ley de Newton afirma que:
F=ma →
Ejemplo 6. Encontrar la variación de la energía
cinética de un proyectil en función de su altura. Se
= m dv
→ →
lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0,
dt →
→ → ˆ ˆ
y0) con una velocidad inicial v0 = v0 xi + v0 y j .
También sabemos que d r = v dt .
Multiplicando escalarmente: Solución.
→
→ → dv → → →
F⋅ d r = m ⋅ v dt = m v⋅ d v
d
t
→ →
Como F⋅ d r es el trabajo diferencial dW y
d 1 2
1 d → →
mv = m v⋅ d v
dt 2 2 dt
→ → Para un proyectil la posición en función del
1 → d v 1 d v → tiempo es;
2 m v⋅ dt + 2 m dt ⋅ v
1
→ x = x0 + v0 x t , y = y0 + v0 y t − 2 gt 2
→ dv Y la velocidad
De aquí: = m v⋅
dt vx = v0 x , vy = v0 y − gt
La energía cinética en P0 es
2 → →
1 1 1
K0 = 2 mv02 = 2 m(v02x + v02y )
d mv = m v⋅ d v
2
Reemplazando obtenemos: La energía cinética en P es
2
1 1 1
dW = d
2
mv
= 2 mv2 = 2 m(vx2 + vy2 )
El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al 1
2 m(v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t )
2 2 2 2
punto P2 donde la velocidad es v2 será:

La variación de energía entre P y P0 es: dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo

1 1 más rápidamente.
= K − K0 = 2 mv2 − 2 mv02 mv 2
fuerza radial = r
1
2 m(− 2v0 y gt + g t )
2 2
T − mg = mv2 y mhg = 1 mv 2
1 2 r 2
= − mg v0 y t − gt
21 h = r − r cosθ T − mg = 2mg(1 − cosθ )
cosθ = 1 − T − mg = 1 − 120 − 80 = 0,75
Como y − y0 = v0 y t − gt 2
2 2mg 2(80)
Resulta K = 1 mv2 − 1 mv02 = −mg( y − y0 ) ⇒ θ = 41,4º
2 2
Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Ejemplo 7. En una demostración experimental para piso horizontal, el coeficiente de fricción cinético
ilustrar la conservación de la energía por medio del entre la caja el piso es μ , mediante una fuerza que
dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a forma un ángulo θ con la horizontal. Si se empieza a
un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo jalar desde el reposo y considerando que ya se inició
al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la bola el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque
parado en una escala tijeras alta, Para la demostración después que recorre una distancia s?
se suelta del reposo en el extremo de la nariz, la bola
volverá de la oscilación más arriba y golpeará
violentamente la cara, (intente esto alguna vez si
usted desea experimentar un juego para asustar)
La demostración impresiona a la clase, pero no por la

razón esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte
para sostener la bola cuando está inmóvil, cuando la Solución.
dejé ir, la cuerda se rompió en el fondo del arco y la En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing, de Newton podríamos encontrar la aceleración, que
boing" y dispersó a los presentes en todas las es constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
direcciones. Energía Cinética y Trabajo. Encontramos que
Una bola de bowling realmente rebota en el
concreto. Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda WNeto = [F cosθ − μ(mg − Fsenθ )]s
tenía 4,0 m de largo y tenía una resistencia a ruptura Sabemos que
de 120 N. ¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical
con el que se habría podido lanzar la bola sin tener la 1 1
rotura de la cuerda?
WNeto = K2 − K1 = 2 mv22 − 2 mv12
Como: v1 = 0 y v2 = v
Finalmente:
2
v= m [F cosθ − μ(mg − Fsenθ )]s
Ejemplo 9. Para el caso de la masa m atada a un
resorte con constante de rigidez k . ¿Cuál es la
velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio
Solución. después de estirarlo una longitud L y soltarlo?
Solución.
La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza

ascendente para balancear el peso más la fuerza radial
necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba. La
tensión en la cuerda será así la mayor en el punto más El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la
bajo del arco, donde la fuerza de la gravedad está fuerza restauradora del resorte F = - kx Es:

1
WR = 2 kL2
1 2 1
También WR = K2 − K1 = 2 mv2 − 2
mv12 Siendo v2 = v0 y v1 = 0
Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por
1 2 1 2 la fuerza para desplazar la partícula de A a B es
Tenemos 2 kL = 2 mv0 − 0
independiente del camino entre A y B, se puede
escribir:
k
⇒ v0 = ± m L WAB = −WBA
Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la En un circuito cerrado
W =W +W
negativa. AA AB BA
Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0

Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje
→ Aˆ El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa
x sujeto a la fuerza F =m
i donde A es una sobre una partícula es cero cuando la partícula se
x2 mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
constante y x es la distancia desde el origen. regresa a su posición inicial.
¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se Naturalmente la definición de un sistema no
mueve de x = a a x = b? conservativo es aquel que no satisface las
¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección condiciones anteriores.
positiva de x, Cuál es su velocidad en b?
Solución. Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza
El trabajo que realiza la fuerza para mover la de fricción. Supongamos que un bloque se mueve del
masa desde x = a a x = b es: punto P1 (x1, y1) al punto P2 ( x2, y1), siguiendo Las
x =b → → → Aˆ → ˆ trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
W = F ⋅dr,F =m i,dr = dxi coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie
ab ∫x =a
x2 es μ . Calcular el trabajo realizado por la fricción en
b A ˆ b ambos casos.
ˆ
dx
=
Luego Wab ∫a m x2 i ⋅ dxi
= mA 2 =
∫a x
b
1 1 1
mA − = mA −
x
a a b
1 2
1 2 Solución.
Como Wab = Kb − Ka = 2 mvb − 2 mva Por la trayectoria (a)
→ →
W
Siendo va = v0 P1P2 = ∫x Ff ⋅ d r
x2
1
1 1 1 2
1 2 →
ˆ
→
ˆ
Tenemos mA − = mvb − mv0 Aquí Ff = −μNi , d r = dxi
a b 2 2 Luego
W
= ∫xx2 (− μN )dx = μN ( x2 − x1 )
2
vb = 1−1 P1P2
2A b + v0 1
a Por la trayectoria (b)
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO → → → → → →
= ∫yy2 Ff 1 ⋅ d r1 + ∫x f 2 ⋅ d r2 + ∫y f 3 ⋅ d r3
W x2F y1 F
CONSERVATIVOS P1 P2
Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo
1 1 2
Aquí
realizado por las fuerzas del sistema es → →
independiente de la trayectoria seguida por el móvil ˆ ˆ
desde una posición a otra, no existen fuerzas de Ff 1 = −μNj , d r1 = dyj
rozamiento, ni dispositivos que puedan producir
→ → ˆ
Ff 2 = −μNi , d r
ˆ = dxi
pérdida de la energía cinética. 2
→ →
ˆ ˆ
Ff 3 = μNj , d r3 = dyj
Luego

W
P1P2

Por la trayectoria c).
TRABAJO Y ENERGÍA W =W +W
P1P2 P 1P 3 P3P2
= ∫yy12 (− μN )dy + ∫xx12 (− μN )dx + ∫yy21 (μN )dy
− μN( y2 − y1 )− μN(x2 − x1 ) + μN( y1 − y2 )
− μN ( x2 − x1 ) − 2μN ( y2 − y1 )
Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de
fricción por las dos trayectorias a) y b) no son
iguales, por consiguiente cuando hay fuerza de
fricción el sistema no es conservativo. (La fricción
no es conservativa).
Ejemplo 12. Sistema Conservativo. La fuerza de

la gravedad Supongamos que un bloque de masa m
se mueve del punto P1(x1 ,y2) al punto P2(x2 ,y2) donde y
es la dirección vertical. Calcular el trabajo realizado
por la fuerza gravitacional con los tres
casos mostrados en la figura.
Solución.
Por la trayectoria a)
→ →
W
P1P2 = ∫y Fg ⋅ d r
y2
1
Aquí
→ →
ˆ ˆ
Fg = −mgj , d r = dyj
Luego
WP1P2 = ∫yy12 − mgdy = −mg( y2 − y1 )
Por la trayectoria b)
→ → →→ → →
W
P1P2 = ∫
x
2
x1
Fg ⋅ d r1 + ∫y1
y
2 Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3
x2
x
1
Aquí
→ → → →
ˆ ˆ ˆ ˆ
Fg = −mgj , d r1 = dxi , d r2 = dyj ,d r3 = dxi
Luego
WP1P2 = 0 + ∫yy12 (− mg )dy + 0 = − mg( y2 − y1 )
Igual que en a)
Hugo Medina Guzmán El trabajo para ir de 1 a 2 es
r → → r →→
W x2 → → x2 ˆ ˆ ˆ ˆ
=
r1 r2 ∫x F ⋅ d r1 = ∫x (Fxi + Fy j) ⋅ (dxi + dyj)
1 1
= ∫r 2 Fg ⋅ d r+ ∫r 2 Fg ⋅ d r
W
P1P2
1 3
∫ x2
x 1 Fxdx + ∫yy 1
2
Fy dy
Aquí
→ →
Como
ˆ ˆ ˆ →
ˆ
Fg = −mgj , d r = dxi + dyj
Fy = −mg . Fx = 0
F = −mgj :
→
F ⋅dr
g
→
= ( − mgj) ⋅ (dxi + dyj) = (− mg )dy Wr r = 0 − mg(y2 − y1 )
ˆ ˆ ˆ 1 2
Luego = − mg(y2 − y1 )
El trabajo para ir 2 a 1 es
WP1P2 = ∫y y
1
3
(− mg )dy + ∫y (− mg )dy
y
3
2
x → → x y
W
r2 r1 = ∫x2 F ⋅ d = ∫x21 Fxdx + ∫y21 Fy dy
1
− mg(y3 − y1 ) − mg( y2 − y3 ) r
0 − mg(y1 − y2 )
− mg(y2 − y1 )
− mg(y1 − y2 )
Resultado igual que en a) y b)
Luego la fuerza de la gravedad es una El trabajo total es
fuerza conservativa. W =W +W
rr rr rr
11 1 2 2 1
Trabajo en una trayectoria cerrada. = − mg(y2 − y1 ) − mg( y1 − y2 )

Si completamos la trayectoria volviendo al punto =0
inicial, tenemos una trayectoria cerrada y el
trabajo es cero. Esto no sucedería en el caso de una fuerza
no conservativa, como la fuerza de fricción.

LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL Si consideramos la energía potencial igual a cero

El trabajo realizado por la fuerza en el nivel de referencia y = 0, la energía potencial
→
ˆ ˆ ˆ a cualquier altura con respecto a y = 0 es:
F = Fx i + Fy j + Fz k U( y ) = mgy
Para mover una partícula de También podíamos haber determinado esta función a
P1(x1. y1, z1) a P2(x2, y2, z2) es igual a: partir de:
W = P
∫
→
2 F ⋅dr=
→
∫
P
2 (F dx + F dy + F dz) dU = −Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy
12 y z
P1 P1
x
Integrando
Para un sistema conservativo el trabajo es dU = ∫mgdy + C
independiente de la trayectoria seguida. Su
integral debe ser un diferencial exacto, digamos - U( y ) = mgy + C
dU, tal que integrándolo, solamente los límites Donde C es una constante relacionada con las
determinan el valor de la integral. Esto es: condiciones de cada caso, por ejemplo aquí
consideramos para y = 0
W = ∫P P2
= − (U 2 − U 1 ) = − U ⇒ U( 0) = 0 .
2
12 (− dU ) = (− U )P 1
P1
La constante es C = 0
Aquí llamamos a U, energía potencial, cuyas
unidades son las mismas que las de trabajo. ⇒ U ( y ) = mgy
Como comprobación, a partir de esta
Hemos determinado la función energía potencial
energía potencial podemos encontrar la
a partir de una fuerza dada.
fuerza.
Consideremos ahora el problema inverso, a partir de F = − ∂ = − ∂mgy = 0
una función energía potencial determinar la fuerza U
→ →
x ∂x ∂x
dU = − F⋅ d r = −Fxdx − Fy dy − Fz dz
F = − ∂ = − ∂mgy = −mg
Como U es función de x, y y z, podemos escribir esta
derivada en función de sus derivadas parciales: U
∂ U ∂ U ∂ U
y
∂y ∂y
dU ( x, y,z ) = ∂ x dx + ∂ y dy + ∂ z dz F = − ∂U = − ∂mg = 0
y
Relacionando con los componentes de la z
∂z ∂z
→
fuerza obtenemos
F = − ∂U , F y = − ∂ , F = − ∂U
ˆ
Luego: F = −mgj
U Ejemplo 14. Determinar la función energía potencial
x z
∂x ∂y ∂z asociada a un resorte de constante de rigidez k.
→ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ Solución.
F =− i+ j+ k Consideremos que el resorte está en el eje x, y
∂x ∂y ∂z se estira en esa dirección.
→
ˆ
Ejemplo 13. La fuerza de la gravedad es un F = −kxi
ejemplo de fuerza conservativa. Tenemos que:
Solución. dU = −Fxdx = −(− kx)dx = kxdx
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que: Integrando
→
ˆ ˆ 1
Fg = Fg j = −mg j U = 2 kx2 + C
El trabajo realizado por la gravedad cuando la
partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: Si para la posición de equilibrio x = 0, la energía
potencial es cero, C es igual a cero y
W12 = ∫yy12 − mgˆj ⋅ dyˆj = 1
U = 2 kx2
−mg∫yy12 dy = − mg(
Ahora realicemos el problema
y2 − y1 ) 1
Como W12 − U: inverso: Dado U = 2 kx2 encontrar
− mg( y2 − y1 ) = − U = U( y ) − U( y ) la fuerza correspondiente:
2
Fx = − ∂U = − ∂ 1 k = −kx
1 2
O U = U( y ) − U( y ) = mgy2 − mgy1
2 1 ∂x 2x
∂x
8

∂ U Colocando las energías iniciales a un lado y las

Fy = − ∂ y = 0 finales al otro tenemos:
K1 + U1 = K2 + U2
∂ U Esta ecuación es la forma matemática de “El
Fz = − ∂ z = 0 principio de conservación de la energía mecánica”.
→ Si definimos la energía mecánica total del sistema
ˆ E como la suma de la energía cinética y potencial
Luego F = −kxi se puede expresar la conservación de la energía
Ejemplo 15. Energía potencial gravitatoria cerca mecánica como:
de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitación E = K + U = Constante
universal, la fuerza de atracción de dos masas es
directamente proporcional al producto de estas e Ejemplo 16. Fuerza de la gravedad: Se suelta una
inversamente proporcional al cuadrado de la partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo.
distancia. Cuando la partícula está a una altura y del suelo, su
FG
= − mM ˆ r2 velocidad es v.
r Su energía potencial es U = mgy Su
1
Donde m es la masa e un cuerpo, M la masa de la
tierra, r la distancia entre las masas, G es la constante energía cinética es K = mv2 2
gravitatoria universal.
Si r = R (radio de la tierra), la masa m está sobre
la superficie de la tierra y 1
→ mM E = K + U = 2 mv2 + mgy
F = −G R2 rˆ = −mgrˆ Para y = h , v = 0
La energía potencial es E = 0 + mgh = mgh
→ →
=− ⋅ = mM dU F d Para y = 0 , v = v0
r G r2 dr
mM 1 1
= 2 mv02 + 0 = 2 mv02
U = ∫G r2 dr + C Para cualquier instante
mM 1
U = −G r+C E = 2 mv2 + mgy = mgh
Para evaluar la constante C consideremos que el
potencial U es cero para r infinito, de aquí C es igual
De aquí v
2
= 2g(h − y) ⇒
cero, v = 2g(h − y)
Luego
El gráfico de la variación de energía potencial
mM y cinética es:
( r ) = −G r
Ejemplo 17. Una masa pequeña m se suelta desde el

CONSERVACION DE LA ENERGÍA reposo de la parte más alta de una superficie esférica
Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el de radio R, sin fricción. ¿A qué ángulo con vertical
trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza, la dejará el contacto con la esfera?
primera válida para todo caso ya sea fuerza
conservativa o no conservativa
W = 1 mv2 − 1 mv2 = K 2 − K = K .
12 2 2 2 1 1
Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas

W12 = U1 − U2 = − U Solución.
Cuando la masa está a una altura h su energía es igual
Luego podemos escribir
a cuando está en el punto más alto.
W12 = K2 − K1 = U1 − U2

1 1
= 2 mv02 + 0 = 2 mv02
Para cualquier instante
1 1 1
1 E = 2 mv2 + 2 kx2 = 2 kL2
mgR + 0 = mgh + 2 mv2
k
Con h = R cosθ De aquí: v
2
=m (L2 − x2 )
1 k
mgR = mgR cosθ + 2 mv2
v= m (L 2 − x2 )
v2 = gR(2 − 2cosθ )
El gráfico de la variación de la energía potencial
La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta y cinética es:
en la posición del ángulo θ:
v2
Con ac = :
R Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para
v
− mg cosθ = m 2 que una partícula pueda escapar de la atracción de la
R tierra. La energía total E de una partícula de masa m
La masa deja la superficie esférica cuando: que está a una distancia r del centro de la tierra y
=0 que tiene una velocidad v es:
1
mg cosθ = mv = mgR(2 − 2cosθ )
2
E = K + U , donde K = 2 mv2 y
R R
v2 mM
⇒ cosθ = = 2 − 2cosθ U = −G r
Rg 1 mM
2 Luego: E =
2
2 mv − G r = Constante
⇒ cosθ =
Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se
3
sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es
cero.
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa mM
a sujeta a un resorte de constante k sobre una
r → ∞ , U∞ = −G r→0
superficie sin fricción, desde la posición de equilibrio En esta región con la velocidad menor posible
x = 0 hasta una distancia L y se suelta. v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0
A una distancia x de la posición de equilibrio la
Luego: E = K + U = 0
velocidad de la masa es v.
Como E es constante ⇒ E = 0
1 2
Su energía potencial es U = 2 kx La energía E de la partícula en la superficie de la
1
Su energía cinética es K = mv2 2 tierra con la velocidad ve para que pueda escapar:
1 mM
E = 2 mve2 − G R=0
1 1 = 2GM
E = K + U = 2 mv2 + 2 kx2
e R
Para x = L , v = 0
1 1 Como en la superficie de la tierra
E = 0 + 2 kL2 = 2 kL2
F = −G mM = −mg ⇒ g = GM
Para x = 0 , v = v0 R2 R2
Tenemos: ve = 2gR
10

Siendo
m
= 9,81s 2 y R = 6,4 ×106 m
4
m
Obtenemos; ve = 1,12 ×10 s
Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y Solución.
constante k conectado a la base de un bloque de masa Velocidad de la partícula:
m, Se suelta el bloque desde la altura H. ¿Cuál será Tenemos que 1
la distancia mas cercana al piso que alcanzará el ETotal = K + U = mv2 + U
bloque antes de rebotar? (x)
2
Solución.
⇒ 1 mv2
=E−U(x) ⇒
2
2
v= m (E − U ( x ) )
La energía cinética:
Es igual a cero en x1 y x5.
Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo, el
En el instante inicial la energía es solamente la punto x2
potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energía La partícula se mueve entre x1 y x5, fuera de
cinética es cero, tal que la energía total es estos valores la velocidad sería imaginaria.
E = mgH .
En el instante final: La energía potencial es la dU ( x )
correspondiente a la masa a una altura y, más la del Como Fx = − , la pendiente del gráfico
de dt
resorte comprimido una longitud ( L − y), es decir:
U(x) en determinado punto corresponde a La
1 fuerza actuante, tal que la fuerza se hace cero
U = U g + Ur = mgy + 2 k( L − y)2 donde la pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4.
energía cinética es cero, La fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.
La energía total es: Los puntos en que U es mínimo, son posiciones
1 de equilibrio estable, como son x2 y x4.
E = mgy + 2 k( L − y)2
Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de
Por la conservación de la energía masa m se libera del reposo en la pista circular. ¿Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, ¿cuán arriba
1 sobre el piso estará cuando sale de la pista,
mgH = mgy + 2 k( L − y)2
desprecie la fricción?
La solución de esta ecuación es:

mg mg 2k
1
y=− −L ± + ( H − L)
R k mg
Siendo el valor positivo de y la solución significativa.
Ejemplo 21. El gráfico de la figura muestra la Solución.

En la figura de arriba:
función potencial y la energía total de un
movimiento. ¿Qué podemos decir acerca del = R(1 + senθ )
movimiento? Despreciando las pérdidas por fricción la energía
total es constante, de tal manera que:
Siendo v la velocidad del auto a la altura h.
11

1 Solución.
mg(2R) = mg(h )+ 2 mv2 ⇒ Siendo v la velocidad de la masa en la parte
superior del rizo.
1 Por conservación de la energía:
mg(2R) = mgR(1 + senθ )+ 2 1
mg( H ) = mg(2R)+ 2 mv2 ⇒
1
mv2 ⇒ gR = gRsenθ + 2 v2 (1) gH = 2gR + 1 v2 (1)
Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: 2
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:
mgsenθ − N = mac
N = 0, condición de caída.
mg − N = mac
a = v2
N = 0, condición de caída.
c R
Luego: a = v2
mgsenθ = m v2 ⇒ c R
Luego:
R
v2 = gRsenθ mg = m v2 ⇒
(2)
R
Reemplazando (2) en (1): v2 =
(2)
gR = gRsen θ + 1 gRsen θ ⇒ gR
Reemplazando (2) en (1):
3 2 2 gH = 2gR +
1
gR ⇒
gR = gRsenθ ⇒ senθ =
2
2 3
Finalmente: `2
h = R(1 + senθ ) = R 1 +
b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
3
= R(1 + cosα )
5
3 R = 1,67 R
Ejemplo 23. Una masa pequeña resbala sobre una
superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse a
fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
Por conservación de la energía:
rizo al dar la vuelta?
¿Con que velocidad llega la masa al punto A? 1
¿Cuál es el valor del ángulo α , con el que se mg( H ) = mgR(h )+ 2 mv2 ⇒
∩
puede retirar el segmento AB de la circunferencia 1

de tal modo que la masa que sale de A alcance el mg(2,5R) = mgR(1 + cosα )+ 2 mv2
punto B después de viajar una cierta distancia en el
aire.
⇒ v2 = 2g(2,5R)− 2gR(1 + cosα ) ⇒
v2 = 3gR − 2gR cosα ⇒
v = gR(3 − 2cosα )
c) La masa sale del punto A, como un proyectil con

→
ˆ ˆ
velocidad inicial v = vxi + vy j
12

Solución.
F 220
k= x=0 ,64 = 344 N/m
U 1 + K1 = U 2 + K2
1 2 1 2 k
En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar 2 kx + 0 = 0 + 2 mv ⇒ v = m
al punto B.
Recorrido vertical: 344
x v = 0,024 (0,64) = 76,6 m/s
1
y = vsenα t − 2 gt2
Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N
Cuando llega a B, y = 0: se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de
1 2 v una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
0 = vsenα t − 2 gt2 ⇒ t = g senα de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
Su recorrido horizontal es comienza. ¿La constante del resorte de la cuerda
elástica es 200 N/m. ¿Cuánto recorrerá el saltador
x = vxt = v cosα t antes de que la cuerda detenga su descenso?
2 v
Para t = g senα debe de estar en B, luego:
2v
2Rsenα = v cosα senα ⇒
g
2 gR
v =
cosα
Igualando esta expresión de la velocidad con
la encontrada anteriormente: Solución.
Sea el punto más bajo del salto h = 0. La energía
gR(3 − 2cosα ) = cinética inicial y la energía cinética en el punto más
gR 2
3 bajo son ambas igual a cero.
cos α ⇒ cos α − 2 Tal que por la conservación de la energía:
1 1
cosα + 2 = 0 Resolviendo:
1 Sustituyendo
cosα =
12 mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
En nuestro caso tomamos la solución ½, con la que h2 − 68h + 900 = 0 ⇒
obtenemos α = 60º h = 68 ± (68) 2 − 4(900) = 50 m, o 18 m.
Ejemplo 24. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza La solución correcta es h = 50 m. La solución h = 18
kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda m corresponde al rebote que comprime la cuerda
se jala una distancia x. Se supone que un arquero “amortiguador auxiliar”, pero una cuerda no se
ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una comprime como un resorte.
distancia de 64 cm.
Ejemplo 25. En la figura mostrada, el hombre y la
¿Cuál es la constante del resorte del arco?
plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva
¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g
una distancia h tirando la cuerda del lado derecho.
cuando deja el arco?
¿En cuánto aumenta su energía potencial
gravitatoria?
¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse?
¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la
posición superior?
¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá
realizado?
13

W = Fd
F
La aceleración de la caja es a = m
Como la caja parte del reposo su velocidad en
la posición final es:
v2 = 2ad = 2Fd
m
El observador determina que el cambio de energía:
Solución.
a) La energía potencial gravitatoria es 1 1
K = K2 − K1 = 2 mv22 − 2 mv12
U( y ) = mgy + C
Para la posición inicial Como v1 = 0 y v2= 2Fd
U1 = mgy1 + C m
Para la posición final 1 2Fd
K= m = Fd
U2 = mgy2 + C 2 m
El aumento de la energía potencial gravitatoria es:
El observador sobre la plataforma concluye que:
= U2 − U1 = mg( y2 − y1 ) = mgh
1 2Fd = Fd
La fuerza para elevar el sistema, siendo esta K= m
conservativa, 2 m
∂ U W= K
= − ∂ y = −mg b) Observador situado en tierra:
Como la polea divide en dos, la fuerza Fh que debe
mg
ejercer el hombre es: Fh = 2.
Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser
El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo la
tirada en una longitud dos veces h
acción de la fuerza F, en este caso la caja se mueve
d = 2h.
EL trabajo realizado por el hombre es: la distancia d ' = Vt´+d ,. Siendo t el tiempo que
mg demora el recorrido de la distancia d sobre la
Wh = Fhd = (2h) = mgh plataforma,
2 t= 2dm , luego d '= V 2dm +
Justamente igual al cambio de energía. 2d =
d
Ejemplo 26. Observadores en movimiento relativo.
a F F
El trabajo es:
Sobre una plataforma en movimiento horizontal con una
velocidad constante V. un hombre empuja una caja de 2dm
masa m con una fuerza F una distancia d partiendo del W ' = Fd ' = FV +d
reposo. Demostrar la validez de la conservación de la

F
energía desde los puntos de vista de observadores en W '= Fd + V 2Fdm
marcos inerciales diferentes. El observador ve que la caja tiene una
Solución. velocidad inicial
Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de
referencia inerciales. Si se cumplen en uno en v'1 = V
particular entonces se cumplen en todos los marcos y una velocidad final
de referencia que se muevan a velocidad constante
2
v' = V + v
2
2Fd
en relación a este mareo. =V+
a) Observador en la plataforma. m
El observador en tierra determina que el cambio
de energía es:
K '= K ' −K ' = 1 mv'2 − 1 mv'2
2 1 2 2 2 1
El observador en la plataforma ve que la caja, de 2 1

masa m , se mueve bajo la acción de la fuerza F. 1
K '= m V + 2Fd − mV 2
El trabajo realizado para mover la distancia d es: 2 m 2
14
K '= Fd + V 2Fdm La energía inicial es solo la energía cinética de la

masa:
Aquí se cumple también la conservación de 1
la energía: Ei = 2 mv02
W '= K ' La energía final es solo la energía potencial del
resorte:
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. 1
Supongamos que también intervienen fuerzas no E f = 2 kx2
conservativas, como la fricción.
El trabajo hecho por la fricción
El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es W f = ∫xx12 Ff dx , x1 = 0 , x2 = L + x ,
1 1 Ff = −μN = −μmg
W12 = 2 mv22 − 2 mv12 = K2 − K1
Luego:
Este trabajo es también igual a la suma del trabajo W12 = ∫0L+ x (− μmg )dx = − μmg( L + x)
realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo
realizado por las fuerzas no conservativas, es decir: Como en un Sistema no Conservativo.
W =E −E
W =W +W 12 NO CONSERVATIVAS 2 1
12 12 CONSERVATIVAS 12 NO CONSERVATIVAS 1 1
Como:
μmg( L + x) = 2 kx2 − 2 mv02
W = U −U Ecuación de segundo grado cuya solución es:
12 CONSERVATIVAS 1 2
W = U −U + W x = − μmg ± μ 2 m2 g 2 − m
12 1 2 12 NO CONSERVATIVAS
2
(2 μgL − v02 )
De las expresiones de trabajo total tenemos: k k k
K K U U W
2− 1= 1− 2+ 12 NO CONSERVATIVAS
Ejemplo 28. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae
K −U − K −U =W
( 2 2 ) ( 1 1 ) 12 NO CONSERVATIVAS desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2
segundos. Considerando constante la fuerza de
E −E =W resistencia del aire.
2 1 12 NO CONSERVATIVAS ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia?
¿Cuánta energía mecánica se ha perdido?
A diferencia que en un Sistema conservativo, no es ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente
igual a cero. antes de chocar Contra el suelo?
Esta última expresión nos permite calcular el trabajo
Solución.
de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las
son complicadas y que en principio deberíamos de fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes
calcular resolviendo integrales curvilíneas. tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante.
Ejemplo 27. A un bloque de masa m se le da un Como h = 1 at 2
empujón tal que adquiere la velocidad v0 a lo largo 2 2 2(15) m
del eje x. Después de resbalar distancia L golpea La aceleración es a = h = = 7,5
un resorte de constante k. Si el coeficiente de t2 22 s2
fricción entre el bloque y la masa es μ . ¿Cuánto se Aplicando la segunda ley de Newton:
comprime el resorte? mg − Fg = ma
Solución.
Fg = m(g − a) = 10(9,8 − 7,5) = 23 N
por las fuerzas no
La energía que se ha perdido es el trabajo realizado
conservativas.
(23)(15) = 345 JWNOCONSERVATIVAS=Fgd=
Como W NO CONSERVATIVAS = E2 − E1
Siendo
E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9,8)(15)
Sea x La longitud que se comprime el resorte. = 1470 J
La distancia recorrida por la masa es 1
(L + x). E2 = K2 + U21 = 2 mv22 + 0 = 5v22
15


Tenemos: 1470 − 345 s= v 2
5v2 − 1470 = 345 ⇒ v2 = = 225

2g(senθ + μ cosθ )
2 2
5 = = 87,5 m
m
(40)2
Finalmente: v2 = 15 s 2(9,8)(sen30º+0,5cos 30º)
Una manera directa de llegar al mismo resultado es
considerar que la aceleración efectiva de salida es POTENCIA
Tan importante como saber cual es el trabajo
m realizado es conocer también la rapidez con la cual
= 7,5 s 2 , la velocidad después de 2 segundos es:
se realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa
m m de este concepto que incluye tanto el trabajo como el
v = at = 7,5 = 15 tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
2
s2 s Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA se está realizando.
FRICCIÓN
La ley de la conservación de la energía se puede Si se realiza un trabajo W en un intervalo de
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no tiempo (de t1 a t2) la Potencia media es:
conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. W
P= = W
12
Si un sistema trabaja contra la fricción, la energía m
mecánica del sistema disminuirá. t2 − t1 t
Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción, Cuando t2 → t1 , t → 0 , tendremos
entonces energía inicial - la energía perdida por la La Potencia instantánea en el instante t.
fricción
P = lim W =dW
E1 − W f = E2
t →0 t dt
1 1 También como
U1 + 2 mv12 − W f = U 2 + 2 mv22 → →
dW = F ⋅ d r
Tenemos →
Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una
carretera muy inclinada donde circulan camiones dW → dr
cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo
P = dt = F ⋅ dt
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han P= → →
construido rampas de contención que se espera F⋅ v
puedan detener a los vehículos sin frenos. Suponga
que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa El análisis dimensional
inclinada para arriba 30º sobre horizontal. La grava
floja en la rampa proporciona una fuerza friccional
[P]= [F ][L][T ]− 1 = [M ][L] [T ]−
2 1
para ayudar a detener al carro mientras sube la

Su unidad en el sistema internacional es J/s
rampa. La grava tiene un coeficiente eficaz de
llamado Watt ó Vatio cuyo símbolo es W.
fricción de 0,50. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el
Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
carro viajaría antes de detenerse?
Solución. 1 kW = 103 W
N = mg cos θ Existe una unidad de energía o trabajo en términos
de la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh), es la
Ff = μN = μmg cosθ energía convertida o consumida en una hora a una
U 1 + K 1 − Wf = U 2 + K 2 razón constante de 1 kW.
1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J
Para tener una idea de cuanto es 1 Watt, imaginemos

que tenemos que levantar una masa de 50 kg. a una
altura de 1 metro, cada 5 minutos y realizar este
trabajo durante una jornada de 8 horas. Si levanta
cada 5 minutos, serán 12 veces por hora, siendo 8
0 +1 mv2 − Ff s = mgh + 0 h = s senθ horas por día, hará un total de 12 x 8 = 96 veces al
día.
2 El trabajo realizado es:
1 = 96mgh
2 mv − (μmg cosθ )s = mgs senθ
2
96(50Kg)(9,8m / s)(1m) = 47040 J
16

senθ
Solución.
TRABAJO Y ENERGÍA
Para determinar la potencia tenemos que dividirlo

por el número de segundos en un día.
47040J La potencia es:
P=8 ×3600s = 1,63 W
Comparemos esta potencia con la potencia de dW
un motor pequeño de 1 hp (horse power).
P= dt , siendo W = Fd
El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés Con 1 1
1 hp = 746 W F = mg senθ y d = at 2 = g senθ t 2
Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se Tenemos
2 2
desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con
2
respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia 1
W = (mg senθ ) g senθ t
P gastada por la gravedad en función de la posición 2
y del objeto con respecto a la parte inferior plano
inclinado.
1 2 2 2
2 mg sen θ t y Hugo Medina Guzmán
2 2 2
dW d 1
P= = mg sen θ t
dt dt 2 Luego: P = (mg senθ )(g senθ t)
2 2
mg sen θ mg2 sen2θ t
Como ha recorrido la distancia s:
(h − y ) 1 Como t = 2 (h − y )
s= = 2 gsenθ t 2
gsen 2θ
Obtenemos: 2(h − y)
P = mg 2 sen 2θ
gsen 2θ
= mgsenθ 2g(h − y)
Ejemplo 31. El flujo de agua de un río es de 50 m3 por

segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica
Si la energía del agua que cae se utilizase
totalmente ¿Que potencia se podría obtener?
Si toda la energía procedente de la caída del río se
convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un
sol el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un
día?
Solución.
El trabajo realizado por una masa m que cae desde
una altura h es:
W = mgh
Como m = ρV,
Donde ρ es la densidad del agua. V es el volumen.
W = ρVgh
La potencia que se obtiene al pie de la salida es

dW d
P= dt = dt ρVgh
De estas cantidades la que varía con el tiempo es V.
dV m3
dt = 50 s
Luego
dV
P = ρgh dt
Como
kg m
= 1000 m 3 , g = 9,8 s 2 , h = 200m
Obtenemos: Obtenemos
kg m m3
t = 2(h − y) P = 1000 3 9,8 2 (200m) 50
gsen 2θ m s s
7
Luego = 9,8 x 10 W
2(h − y)
P = mg 2 sen 2θ 2
b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104
gsen θ kW y consideramos que se consume las 24 horas del
= mgsenθ 2g(h − y) día. La energía obtenida es igual a todo el trabajo
realizado.
dW = Pdt
Otra manera de obtener es considerar que:
P = Fv W = P∫t1t2 dt = P(t 2 − t1 ) = P t
Donde
F = mg senθ y v = at = gsenθ t W = (9,8 ×104 kW )(24h) = 235,2 x 104 kW-h
17

si el precio de cada kW-h es 1 sol, cada día se MÁQUINAS

obtendrán 2,352 millones de soles. Una máquina simple es un dispositivo usado para
magnificar una fuerza o para cambiar una
Ejemplo 32. En la figura, un bloque de masa m desplazamiento pequeño en grande. Las máquinas
descansa sobre una faja que se mueve con velocidad comunes son la palanca, el plano inclinado, el gato
constante v. El coeficiente de fricción entre el hidráulico, o una combinación de engranajes.
bloque y la faja es μk. El trabajo se hace típicamente en la máquina (el
Tomando como tiempo inicial t = 0, una fuerza trabajo W1 de entrada), y entonces la máquina
horizontal F aplicada al bloque le produce una alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.
aceleración constante a. El estado de la energía de la máquina no cambia
Determinar la fuerza F y la potencia disipada en apreciable durante este proceso, así que si la fricción
fricción como función del tiempo. es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la
Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se conservación de energía. Muy a menudo las fuerzas
encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que de entrada y de salida son constantes, en las cuales el
este libera en función del tiempo. caso W1 = W2, lo que lleva a:
Si la fuerza F es ejercida por un hombre que camina d1
sobre el piso al costado de la faja. Determinar la F1d1 = F2 d2 ⇒ F2 = F1
potencia que este libera en función del tiempo. d2
Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre
una distancia d2. La ventaja mecánica de la máquina
se define como
F
VM = 2
F1
Solución.
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m Ejemplo 33. La palanca de barra es un dispositivo
en la figura usado para levantar objetos pesados (por ejemplo, un
piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en
una barra larga que se apoya en un fulcro una
distancia corta del extremo de levantar de la barra.
Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está
a 3 centímetros de la carga, y el punto donde usted
F − Ff = ma empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1,50 m
del fulcro.
Como Ff = μk N = μk mg , obtenemos: ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para
levantar una carga de 2000 N?
F = ma + μk mg ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros
y la potencia disipada en fricción es hacia abajo, cuánto levantará la carga?
= Ff v0 = (μk mg )v0 , siendo v0 = at Solución.
= μk mgat
La fuerza que hace el hombre sobre la faja es

= ma + μk mg
Su velocidad en función del tiempo es
v'= v + v0 = v + at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ, entonces
y la potencia que debe dar el hombre es d1 = L1 θ y d2 = L2 θ
= Fv'= (ma + μk mg )at F 1 L1 θ = F 2 L2 θ
L2
F1 = F2 ⇒
La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual al
caso anterior: L1
= (0,03)( )
'= ma + μk mg
La velocidad del hombre en función del tiempo en F 2000
este caso es:
1 1,50
v'= v + at = 40 N
Luego la potencia que debe dar el hombre es:
Para triángulos semejantes
P'= F'v'= (ma + μk mg)(v + at) L
d1 = L1 d2 = 2 d1 ⇒
d2 L2 L1
18
(0,03) Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).

= (0,04) 2 Despreciando la fricción.
L(1,50)
W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L)
= 0,008 m = 8 mm.
La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18.
Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar
a una fuerza grande de salida, pero el precio que se Ejemplo 35. Un trailer está equipado de un sistema
paga es que un desplazamiento grande de la entrada
para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
produce solamente un desplazamiento pequeño de
larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje
salida.
pequeño con 12 dientes. Este engranaje pequeño
Ejemplo 34. Se bosqueja aquí un polipasto endienta con un engranaje más grande con 36
diferenciado de la clase usada para levantar un motor dientes. Se une a este engranaje grande un tambor del
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con radio 2 centímetros en el cual se enrolla la línea atada
una cadena continua. Las poleas están soldadas al barco (la línea es una cuerda.)
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando
en la polea interna. Así cuando la polea hace una la manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
revolución, 18 acoplamientos de la cadena se So1ución.
Considere que pasa cuando la manivela hace una
levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por
resultado la elevación de la carga. ¿Cuál es la ventaja revolución. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1. El
engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones. La
mecánica de esta máquina?
línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3.
F1d1 = F2 d2 ⇒
F = d1 F = 2πR1 F = 3 R1 F
2 1 1 1
d2 2πR2 / 3 R2
Solución. F2 = 30 (80) = 3600 N.
Considere qué pasa cuando la polea superior hace 3
una revolución, es decir, cuando el trabajador jala 18 2
eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. La ventaja mecánica:
Sea L = longitud de un eslabón. 3600
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). VM = 80 = 45
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
La ventaja mecánica del torno (despreciando
acortado así por 18 eslabones y alargado por 16
la fricción) es 45.
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta característica).
1 Defina primero en palabras y luego en una

expresión matemática.
El trabajo realizado por una fuerza cualquiera.
La energía cinética de una partícula.
2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la

→
ˆ ˆ
2
acción de la fuerza F = y i − x
2
j . Calcular el ab
trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P
Respuesta. W = 3 (a + b)
sin fricción desde B (0,.b) a A (a, 0). Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa m
de agua que lo llena hasta la mitad, que ha de
bombearse en su totalidad por encima del borde del
mimo. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba?
19

3 fuerza también varía tal que cosθ = 1 − x . El

2
Respuesta. W = 4 mgH
objeto se mueve entre − 2 < x < 2 . ¿Cuál
es el trabajo realizado cuando el objeto se
¿Qué fuerza horizontal, constante debe aplicarse a mueve de x = 0 a x = a?
un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera a2 a4
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 Respuesta. Aa + B −B
metros? ¿Quién proporciona la fuerza? 2 4
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo y a comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
un bloque B que resbala sobre una varilla lisa luego vuelve a x = A donde queda en reposo
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. bloque es opuesta en dirección y proporcional a la
¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B → →
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la magnitud de la velocidad, tal que Fv = −b v con b
fuerza F? Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.
→
2 ˆ 2 ˆ
La fuerza F = x yi + xy j actúa sobre la
partícula .P (x,y) que se mueve en el plano xy.
Demostrar que F no es una fuerza conservativa.
Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A a
C, a lo largo de los caminos ABC, ADC y AC.
Respuesta: 99,38 J
Un resorte de masa despreciable y constante k

cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva
suspendido una masa in. Cuando el ascensor se
mueve hacia arriba durante t segundos con una
1 ∂F ≠ ∂Fy , b) WABC =
aceleración uniforme a = 2 g . la reacción a4
inercial hace que el resorte se alargue. x
Respuesta. a) Si ,
¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema ∂y ∂ 3
resorte-masa? x
¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? W = a4 . WAC = a4
Respuesta. a) 1 mg 2t 2 b) 1 m2 g 2 ADC
3 2
4 8 k
11. El tubo de la figura se halla en un plano
7. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un horizontal, su resorte comprimido inicialmente 10
plano horizontal liso por medio de la fuerza constante cm.. y al dispararse una bolita entra en una canaleta
F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A circular de radio R, la fricción es constante igual a 1
y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en Newton. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de
B. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda detenerse?
mientras A se desplaza 3 m, R= 50 cm k = 62 N/m
Respuesta. W = 120 J
Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a

Respuesta. Una vuelta.
F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse
solamente en el eje x. El ángulo con el que actúa la Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50 g
que está inicialmente en reposo sobre una
superficie.
20
2
U( r ) = 3x2 y + zy − y
¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si la
superficie es lisa y la fuerza es horizontal?
El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo x
Respuesta. 2
de 60º con la horizontal. z ˆ yˆ
El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y la
→ z ˆ
superficie 0,25 y ¿Cuánto trabajo se consume en F=y − 6x i + 2 y − 3x − j − k
vencer el rozamiento? x2 x x
Respuesta. a) W = 1000J , b) W = 2505J , c)
Una partícula de masa 4y penetra en una región en
W = 143J , W = 46J la cual su energía potencial es la indicada en la
figura y pasa valores grandes de x, a los cuales su
Encontrar la función energía potencial de un resorte energía potencial es cero, tiene una energía cinética
si el origen se coloca en la pared y la longitud del de 16 x 10-7 J .
resorte sin estirar es L. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A, B y
C?
b) Estando en el punto A, la partícula pierde
bruscamente la mitad de su energía total. (la gráfica
de la energía potencial no se altera). Describe
cualitativamente el movimiento subsiguiente,
dando el dominio de valores de x en el cual puede
1 2 moverse la partícula.
Respuesta. U( x ) = 2 kx − kLx + C
1 2
Si C = 2 kL ⇒
1 1
U( x ) = 2 k(x 2 − 2Lx + L2 )= 2 k( x − L)2
Una partícula que se mueve a lo largo del eje x está

sometida a la acción de una fuerza en un sistema
conservativo a la que le corresponde la siguiente Respuesta. EA = 8 ×10-7 J , EB = 12 ×10-7 J ,
función energía potencial. EC = 6 ×10-7 J
2 4
U( x ) = a + bx − cx
Determinar los coeficientes a. b y c, si se sabe que el Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en un
potencial se anula en el origen, que x = 2 m en una plano inclinado con una velocidad de magnitud
posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con v0 . El ángulo del plano es θ y el coeficiente de
una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo
en x = l m. fricción del bloque y el plano es μ . Si el bloque
Respuesta. a = 0, b = 80/7 J/m2 , c = 10/7 J/m4 viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a
bajar volviendo a su posición original. Calcular,
La energía potencial entre dos moléculas vecinas El trabajo realizado por la fuerza normal durante el
viene dada por: movimiento.
El trabajo realizado por la fuerza de fricción
U = A + B durante el movimiento.
(r) r 6 r 12 El trabajo realizado por la fuerza de gravedad
siendo r la separación entre las moléculas. durante el movimiento.
¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r?
Encontrar L en función de v0 , y θ .
¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos
moléculas? ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al
¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su punto inicial?
posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta. a) 0, b) − 2μmgLcosθ , c) 0,
Respuesta. a) F = −6 A + 12 B , b) d) L = v2
0
(r) r7 ,
r13
2g(μ cosθ + senθ )
2B 16 E = A2
r= , c) v = v02 − 4μgL cosθ
A 4B
Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de
Hallar la fuerza conservativa que da origen a la
magnitud v0 y formando un ángulo θ con la
función energía potencial.
21

horizontal. Usando la conservación de la energía

encontrar.
La altura máxima alcanzada.
La magnitud de la velocidad cuando el proyectil
está a la mitad de su máxima altura.
Respuesta. a) h = v02sen2θ ,
2g Respuesta. a) 0,5 mg , b) 0.3 mg , c) 2,5 mg d) 1,1
b) v = v mg , e) 5,4 mg
(1 + cos θ )
2
0
Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo de
2 la parte superior de una esfera sin fricción de radio R.
¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde
Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton),
contacto con la esfera.
actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
Sí parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energía cinética al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J.
Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a un

bloque de masa m y al piso. Si el bloque se levanta a
una altura 3 l y soltado desde el reposo.
a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté
2
Respuesta. a) cosθ = 3
a una altura 2 l ?
b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte?
1n saco se empuja suavemente por el borde de una
Respuesta. a) v = l2 + 2gl ,
3k pared en A y oscila en un plano vertical colgado del
b) m extremo de una cuerda de 4m que puede soportar
una tensión máxima igual a dos veces el peso del
+ (3kl + 6mgl)
2 saco.
2
y = kl − mg + kl − mg
a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda. b)
k k k ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al .suelo el
saco?
Dos placas cuyas masas son m1 y m2,
respectivamente, están conectadas por un resorte.
¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior
para elevar la placa inferior después que se retira la
presión? No tomar en cuenta la masa del resorte.
Respuesta. a) y = 1,33 m
Respuesta. a) F > (m1 + m2 )g
Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el fondo
Una bolita de masa m desliza a partir del reposo de un valle moviéndose sin rozamiento como se indica
hacia abajo por un carril doblado como se muestra en en la figura. Partiendo del reposo, la bola cae desde una
la figura, el rozamiento es despreciable, hallar: altura h = 2m y abandona el fondo del valle formando
a) La reacción normal del carril en A. un ángulo θ con la horizontal. En el punto más elevado
b) La energía cinética de la bolita en B. de su trayectoria la bola choca con un resorte montado
c) La reacción normal del carril en 8. sobre una pared y lo comprime 2 cm. La constante del
d) La energía cinética de la bolita en C. resorte es k = 49 N/m.
e) La reacción normal del carril en C. ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el
ángulo θ ?
22

Considerando que la fuerza de rozamiento es

independiente de la velocidad, calcule su valor
medio.
¿Qué potencia debe consumirse para mantener el
automóvil en movimiento con una velocidad de 48
km/h?
Respuesta. a) Ff = 110 N b), P = 2 hp
Respuesta. a) y =1 m, b) θ = 45º Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m mientras

es acelerado uniformemente desde 50 hasta
km/h. Durante todo el movimiento el automóvil se
Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un desplaza sobre una carretera horizontal, y la
extremo de un alambre de 1m de largo y gira resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del
alrededor del otro extremo con una velocidad peso del automóvil. Determinar:
angular de 120 rpm. ¿Cuál es la energía cinética de la La máxima potencia requerida.
bola? Respuesta. 78,88 J La potencia requerida para mantener la velocidad
constante de 75 km/h.
La faja transportadora de la figura se mueve con una Respuesta. a) 25 kW , b) 6,13 kW
velocidad constante v0 y descarga los paquetes
Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una
sobre la rampa AB. El coeficiente de rozamiento
masa de 350 kg. Determinar la potencia requerida
entre los paquetes y la rampa es 0,30. Sabiendo que
cuando el peso:
los paquetes deben alcanzar el punto B con una Se mueve hacia arriba con velocidad constante de
velocidad de 4 m/s, determinar la velocidad v0 4m/s.
requerida en la faja transportadora. Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia
arriba y una aceleración hacia arriba de 0,9 rn/s2.
Respuesta. 3,02 m/s
Una locomotora ejerce un tiro constante en la barra

de tracción de 160000 N mientras aumenta la
velocidad de 48 a 72 km/h. ¿Cuál es la potencia que
desarrolla la locomotora:
a) al comienzo del periodo?
b) al final del periodo?
c) ¿Cuáles la potencia .media durante el periodo?
Respuesta. a) 2859 hp , b) 4290 hp c) 3574 hp
Respuesta. 6,86 kW , 8.44 kW
Una grúa industrial puede levantar su máxima
permitida de 25 toneladas a la velocidad de Un bloque de 0,50 kilogramos es sujetado contra el
20mm/s. Sabiendo que la grúa es movida por un resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N. Se
motor de 10 kW. Determinar su rendimiento. quita la fuerza externa, y el bloque se proyecta con una
Respuesta. 49% velocidad v1 = 1,2 m/s a partir de la separación del
resorte. El bloque desciende una rampa y tiene una
¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor capaz
velocidad v2 = 1,8 m/s en la base. La pista es sin
de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor de
fricción entre los puntos A y B. El bloque ingresa a una
masa 500kg, sin tomar en cuenta las fuerzas de sección rugosa en B, extendiendo hasta E. El coeficiente
rozamiento? de fricción cinética es 0,30. La velocidad del bloque es
Respuesta. v = 2,0 m/s v3 = 1,4 m/s en C. El bloque se mueve hasta C donde se
detiene.
Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve
sobre una carretera horizontal con una velocidad de
km/h se le apaga al motor, este recorre aún 0,8 km
antes de detenerse. carga
23

38. Un cajón de 100 kilogramos está en una

superficie áspera inclinada 30º. Una fuerza externa
constante P de 800 N se aplica horizontalmente al
cajón. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3,0
m arriba de la pendiente, en un intervalo del tiempo
de 2,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,8 m/s a
v2 = 2,2 m/s.
La constante del resorte es:
La compresión inicial del resorte en cm es:
La altura h de la rampa en cm es:
El trabajo realizado por la fricción entre los puntos B
y C es:
La distancia s que el bloque viaja entre los puntos B
y D es: El trabajo realizado por el peso es:
Respuesta. El trabajo realizado por la fuerza de fricción es:
1800 N/m, b) 2,0, c) 9, d) -0.32 J e) 0,55 m El trabajo realizado por la fuerza normal es:
La potencia media producida por la fuerza externa P
Una barra sin masa de 1,5 m se fija libremente a un durante los 2,0 segundos es:
pivote sin fricción en O. Una bola de 3,0 Respuesta.
kilogramos se une al otro extremo de la barra. La a) -1500 J, b) - 400 J c) Cero , d) 1050 W
bola se sostiene en A, donde la barra hace un ángulo
30º sobre el horizontal, y se lanza. El montaje de la Una muchacha lanza una piedra de un puente.
bola-barra puede girar libremente en un círculo Considere las maneras siguientes que ella puede
vertical entre A y B lanzar la piedra. La velocidad de la piedra con la que
lanza es igual en cada caso.
Caso A: Lanzada derecho para arriba.
Caso B: Lanzada derecho para abajo.
Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal.
Caso D: lanzada horizontalmente.
¿En qué caso la velocidad de la piedra será
mayor cuando llega al agua?
Respuesta. la rapidez es la misma en todos los
casos.
Para hacer el trabajo sobre un objeto,

es necesario que haya fricción.
La bola pasa a través de C, donde la barra forma un es necesario que no haya fricción.
ángulo de 30º debajo de la horizontal. La rapidez de el objeto debe moverse.
la bola cuando pasa por C es: la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida
la tensión en la barra cuando la bola pasa por el perpendicularmente al movimiento del objeto.
punto más bajo D es: la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de la
Respuesta. a) 5,4 m/ s, b) 120 N reacción del objeto.
Respuesta. C) el objeto debe moverse.
Una fuerza externa constante P =120 N se aplica a
una caja de 20 kilogramos, que está en una superficie Un bloque de 8,0 kilogramos se lanza del reposo, vl
horizontal áspera. La fuerza empuja la caja una = 0 m/s, en una pendiente rugosa. El bloque se
distancia de 8,0 m, en un intervalo del tiempo de 4,0 mueve una distancia de 1,6 m abajo de la pendiente,
s, y la velocidad cambia de v1 = 0,5 m/s a v2 = 3,5 en un tiempo de 0,80 s, y adquiere una velocidad de
m/s. v2 = 4,0 m/s.
El trabajo realizado por la fuerza externa es:

El trabajo realizado por la fricción es: a)) El trabajo realizado por el peso es:
La razón de cambio promedio de la energía La razón promedio a la cual la fuerza de fricción
cinética de la caja, en los 4,0 segundos es: realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
Respuesta. a) 830 J, b) -700 J, c) 30W
24

La razón promedio a la cual la fuerza normal realiza

trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
La razón promedio a la cual el bloque gana energía
cinética durante el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
Respuesta.
a)) + 80 J, b) - 20 W, c) Cero, d) 80 W
Una persona de 60 kilogramo cae desde el reposo

uno distancia 1,20 m sobre una plataforma de masa
insignificante apoyada sobre un resorte duro. La
plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva al El resorte 2 estira 0,06 m. La constante de fuerza
reposo. ¿Cuál es la constante del resorte? Respuesta. del resorte 2 es:
4,12 x 105 N/m La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30
N/ m. La longitud sin estirar del resorte 1 es:
Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F = Respuesta. a) 20 N/m, b) 0,53 m
6x3, donde x es el desplazamiento del objeto desde
su posición de equilibrio. ¿Qué trabajo debe Una barra ligera de 0,80 m se fija libremente a un eje
realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0,15 vertical en A. Un disco de 2,0 kilogramos se une a la
m? barra en B. Un resorte se une a la masa en B y a la
Respuesta. 7,59 x 10-4 J manga en el eje en C. A La manga es sin fricción,
permitiendo que se baje y suba libremente, de modo
Dos resortes idénticos tienen longitudes sin que el resorte sea siempre horizontal cuando esté
estirar de 0,25 m y las constantes de la fuerza de 200 estirado. La longitud del resorte sin estirar es 0,45 m
N/m. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se y la constante es 210 N/m.
estiran a una longitud de 0,30 m como en la figura A.
Una fuerza externa P tira del bloque 0,02 m a la
derecha y lo sostiene allí. (Véase La Figura B)
El eje está girando y el resorte estirado tiene una

longitud de 0,48 m. La aceleración radial del disco es:
El trabajo requerido para ensamblar los resortes y el El eje está girando y la varilla forma un ángulo de
bloque (figura A) es : 40º con el eje. El resorte está estirado y horizontal.
La fuerza externa P, que mantiene al bloque en su La aceleración radial del disco es:
lugar (figura B) es: El eje está girando y el resorte tiene una longitud de
El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar el 0,45 m. La aceleración radial del disco es:
bloque 0,02 m es: Respuesta.
Respuesta.
10,5 m/s2 b) 15,0 m/s2, c) 6,7 m/ s2
0,50 J, b)E) 8 N, c) 0,08 W
Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a una
El bloque A (0,40 kg) y el bloque B (0,30 kg) están parada en 20 metros del punto donde los frenos
sobre una mesa sin fricción. El resorte 1 conecta al fueron aplicados. ¿En qué distancia el coche pararía
bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 aproximadamente la tenía que va 40 mph?
conecta el bloque Ay el bloque B. Los bloques están Respuesta. 80 metros
en movimiento circular uniforme alrededor de o, y
los resortes tienen longitudes de 0,60 m y 0,40 m, Un motor de la arena en una mina levanta 2.000
como se muestra. La velocidad lineal del bloque B es kilogramos de la arena por minuto una distancia
2.0 m/s. vertical de 12 metros. La arena está inicialmente en
el resto y se descarga en la tapa del motor de la
arena con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado
de cargamento. ¿En qué tarifa mínima se debe la
energía proveer a esta máquina?
Respuesta. 4,34 kW
La constante de un resorte es 500 N/m y su

longitud sin estirar es 0,60 m. Un bloque de 4,0
kilogramos se suspende del resorte. Una fuerza
25

externa tira hacia abajo lentamente el bloque, hasta

que el resorte se ha estirado a una longitud de 0,72
m. se quita y el bloque sube.
La fuerza externa sobre el bloque es:
Cuando el resorte se ha contraído una longitud de
0.60 m, la velocidad del bloque hacia arriba es: :
Cuando el resorte se ha contraído una longitud de
0.66 m, la aceleración del bloque incluyendo su
dirección es:
Respuesta. a) 20 N, b) 0,4 m/ s, c) 2 m/s2, hacía La compresión del resorte en la figura b es:
abajo La fuerza externa P en la figura c es:
La energía potencial elástica del resorte en la
50. la constante de un resorte es 200 N/m y su figura c es:
longitud sin estirar es 10 centímetros. El resorte se La aceleración inicial del disco cuando la fuerza
pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto externa es removida es:
(la figura a). Un disco de 0,40 kilogramos se coloca La velocidad v del disco cuando emerge del tubo
sobre el resorte (figura b). Una fuerza externa P en la figura d es:
empuja el disco hacia abajo, hasta que el resorte tiene Respuesta. a) 2,0 , b) 8N, c) 0,36 J, d) 20 m/s2,
4 centímetros de largo (la figura c). Se quita la fuerza 0,80m/s
externa, el disco se proyecta hacia arriba y emerge
del tubo (figura d).
26

Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 6. SISTEMA DE PARTÍCULAS
La selección del contorno de un sistema es similar a

INTRODUCCIÓN seleccionar un sistema de coordenadas.
Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su UN SISTEMA DE PARTICULAS
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en La figura siguiente muestra un sistema de n partículas
cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. de masas m1, m2, …..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un → → →
sistema de partículas, también se introducirá el por r 1 , r 2 , …………. r n ,, respectivamente.

concepto de cantidad de movimiento y se
demostrará que este se conserva cuando el sistema
se encuentra aislado de los alrededores,
SISTEMA DE PARTICULAS
La segunda ley de Newton para la partícula mi es:

→ → → →
F i = m a i = F iexter + F i int
Donde:
→
La figura muestra un sistema de partículas F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
compuesto de tres masas. En el sistema existen dos
tipos de fuerzas, →
F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
Las fuerzas externas como la atracción
gravitacional de la tierra por ejemplo. La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas → → → → n →
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = ∑ Fij

sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
e1éctricas, etc.) ( j ≠i )
En general para la partícula i es:

→ n →
F i int = ∑ Fij
j ≠i )
La fuerza total para el sistema es:
i=n → i=n → i=n → n n →
∑ Fi = ∑m a i = ∑F i ext + ∑∑ Fij
i=1 i=1 i=1 i=1
( j ≠i )
En la figura hemos cambiado el contorno del sistema,

Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya → →
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
previas, produciendo una nueva fuerza resultante. Fij tiene un Fji igual, pero de sentido contrario

n
→ → 1 1
F = − Fji x
CM
= lim
m →0 ∑ x
i i
m=
M ∫ xdm
ij i
M
i=1
n n → De igual forma se obtiene:

De modo que ∑ ∑ Fij =0
n
i=0 ( j ≠i )=1 1 1
Consecuentemente solo queda
y CM = lim
m →0
i
∑y M i=1
i m i =
M ∫ ydm ,
n → n → 2 n → n →
d 1 n
1
∑
m a
i i
=
∑
F
i ext o 2 ∑mi ri =
∑ Fi ext
z CM = lim
m →0
i
∑z M i=1
i m i =
M ∫ zdm y
r = r dm
i =1 i =1
dt i =1 i =1 ∫
1
→ →
CM M
CENTRO DE MASA MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
Frecuentemente es muy práctico reemplazar un

2 n → n →
sistema de muchas partículas con una partícula d
simple equivalente de masa igual. La pregunta es
m r = F
donde colocar esta partícula simple con respecto al Si en la ecuación: ∑ i i ∑ iext
origen de x e y. dt 2 i =0 i =1
n → →
Definamos el vector posición del centro de masa

por la ecuación: Sustituimos ∑mi ri = M rCM
=1
n →
m r
→ ∑
i=1
i i Obtendremos la ecuación del movimiento del
rCM = centro de masa
m
n
∑ i
d 2 M r →n= F ⇒ → →n →
=1 Ma = F
CM ∑ iext CM ∑ iext
d 2 i=1 i=1
n
t
Llamando a ∑mi = M (masa total de las n
=1
→
partículas).
El punto indicado por rCM , vector posición del
→ centro de masa, se mueve se mueve como si en el
m r
∑ i i estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
externas del sistema.
rCM = i=1 M
Ejemplo 1. Centro de masa de tres
Como →
ˆ ˆ ˆ masas puntuales.
rCM = xCM i + yCM j + zCM k
1 n
m x
Tenemos que: xCM = ∑ i i,
M
i=1
n n
1 m y ,z = 1 m z
yCM = ∑ i i CM ∑ i i
M M
i=1 i =1
Si hacemos que el número de elementos n, se

El centro de masa esta dado por:
aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por
una integral y m por el elemento diferencial dm.
1
Luego.
xCM = ∑n mi xi
M
i=1
m(1)+ 2m(1) + 3m(2 ) m

+ 2m + 3m
2
=
9m = 3 Sustituyendo:
2 b 2
6m 2 xCM = ab ∫0a x a (a − x)dx = a 2 ∫0a x(a − x)dx
1 2 a
(ax − x )dx = 2 x 2
x 3a
yCM = ∑ n
mi yi
∫0
2
2 + 3
= 2 2 a
M a a 0
i=1
3 3
2 a a a
= m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) = + =
2
m + 2m + 3m a 2 3 3
=
13m = 13 Realizando cálculos similares encontramos:
6m 6 b
yCM = 3
3 ˆ 13 ˆ
rCM→ = 2 i + 6 j a ˆ b ˆ
→
Finalmente: rCM = 3i + 3 j
Ejemplo 2. Centro de masa de un triángulo.
Ejemplo 3. Centro de masa de un arco
semicircular.
1
xCM = M ∫ xdm Por el sistema de coordenadas escogido, xCM =0,
porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
Para evaluar existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin
embargo para yCM es diferente.
masa total
dm = áreatotal × área de la lámina
1
M 2M
yCM = M ∫ ydm , en este caso dm = λdl
ydx = ydx
Donde λ =M y dl = Rdθ
1 abab
2 π
R
1 1 2M Como y = Rsenθ , tenemos:
∫
Luego: xCM = xdm = x ydx
M ∫ ab = λR 2 π
M
yCM = 1 π
( Rsenθ )λRdθ senθdθ
= 2 ∫ a xydx
0
M ∫0
ab M ∫ 0
2 2
λR π
R M
Para poder integrar tenemos que expresar la = [− cosθ ]0 = (2 )
variable y en función de x. M M πR
= 2R = 0,64R
Por semejanza de triángulos:
π
y =a − x ⇒ y = b (a − x)
b a a
3
El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.

Las figuras siguientes muestran como localizar
experimentalmente el centro de masa primero
colgándolo de la parte superior y luego de otro punto
cualquiera.
Después que P1 y P2 se separan, las velocidades

→ → → →
respectivas son v'1 y v'2 diferentes de v1 , y v2 .
Ejemplo 4. Explosión de una granada
Ahora nos preguntamos. ¿Qué pasa durante el choque?
El tiempo de contacto total t es muy pequeño,

quizás solo de aproximadamente 0,001 segundos. La
fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta
Una granada lanzada al aire que explota en varios hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye
fragmentos. La única fuerza externa sobre la granada hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La
es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue figura siguiente muestra una variación típica de la
una trayectoria parabólica. Si la granada no estallara fuerza en el tiempo de contacto.
continuaría moviéndose a lo largo de la trayectoria
parabó1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de
la explosión son internas, no afectan al movimiento
del centro de masa. Entonces. Después de La
explosión el centro de masa de los fragmentos sigue
la misma trayectoria que tendría la granada s! no
hubiera habido explosión.
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Supongamos el caso de dos partículas esféricas P1 y P2

Sea t f − ti = t el tiempo que dura el choque,
de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la
misma recta, se aproximan una a otra con velocidades aplicando la segunda ley de Newton a las
→ → partículas P1 y P2.
v1 , y v2 respectivamente. →
F = ma =m
dv
1 y
→ →
12 1 1 1
dt
→
→ → d v2
F = m2 a2 = m2 dt
21
→ → → →
Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2 la
fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De O F12 dt = m1d v1 y F21 dt = m2 d v2
→ →
acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = − F21 . Integrando las dos relaciones durante el choque,

La partícula P1 ha sufrido en el intervalo

∫tt F→ dt →
= m1 ∫vv' d v1
f
12 1
y t f − ti = t , un cambio de la cantidad de
i 1
→ →
∫tt f →
dt = m v' → − →v →
=p
→
−p
F21 dt = m2 ∫v 2 d v2
i
v '2 movimiento t
f F
11 1 f i
Finalmente
∫t i
12
→
t → → →
f =m y esta cantidad es también igual al impulso J
recibido en ese instante por la partícula
F dt v' −v y
∫ ti 12 1 1 1
→
→ → → → →
tf =
F dt v' −v = p f − pi
∫ ti
m
21 2 2 2
Luego: “El cambio de la cantidad de
movimiento es igual al impulso”.
Trabajando con el primer miembro
Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos está en
∫ t
tiFdt corresponde al área bajo la curva mostrada
f reposo sobre el piso, cuando recibe un puntapié que
en la figura anterior, a ésta cantidad la llamaremos la lanza con una velocidad de 30 m/s.
→ ¿Qué impulso se dio a la pelota?

IMPULSO
J Si el tiempo que el pie está en contacto con la

pelota es 10-3 segundos. ¿Cuál es la magnitud
aproximada de la fuerza impulsiva?
→ →
J = ∫ t f F dt Solución.
ti (t)
El impulso es igual al cambio de la cantidad de
Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 movimiento:
En el sistema internacional sus unidades son: → →→ → →

J = p f − pi = m v f − m vi
Newton.segundo (N.s) En este caso
Trabajando con el segundo miembro → →

ˆ
= 30i m/s
m → → → → m = 0,1 kg, vi =0,vf
v' − vym v' −v
1 1 1 2 2 2
kg m
→
=( )− = ˆ
)(
J 0,1 30&i& 0 3i
→ →
s
Llamaremos a la cantidad mv=p,
b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o →
Momentum lineal de la partícula (lo actúa sobre la pelota, dividiendo e1 impulso J por el
designaremos en la práctica simplemente como tiempo t = t f − ti en que actúa la fuerza :
cantidad de movimiento), cuyas dimensiones son: →
→
= J
-1 F
[M] [[L]] = [M] [L] [T]
t
→
En el sistema internacional sus unidades son:
ˆ kg m
Como J = 3i y t = 0,001 s
kg.m.s-1 s

→
ˆ ˆ Usando la expresión de centro de masa
3i = 3000i N
F =
0,001 n → →
m v
∑ i i = M v CMi
Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de =1
una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta
una altura h1 → n → →
De aquí ptotal = ∑mi vi = M v CMi
¿Cuál es la velocidad vi inmediatamente antes de i=1
chocar con el suelo? La cantidad de movimiento total de un sistema es

igual a la cantidad de movimiento de la masa total
¿Cuál es la velocidad v f inmediatamente después de concentrada en el centro de masa del sistema.
chocar con el suelo?
Derivando nuevamente la expresión anterior:
→
¿Cuál es el impulso J que se le da a la pelota en el d →
d → → →
impacto con el suelo? total

= M dt viCM = M aiCM = F i ext
dt p
Solución.
Esta cantidad es muy importante, ya que si no
→ hay fuerza externa,
y = h0
a) Como v0 = 0 , x = 0 ,
→ →
→ d
ˆ
F i ext = 0 ⇒ dt p total = 0
vi =
2gh0 j →
b) Como después de chocar y = h1 , la velocidad ptotal = CONSTANTE
→
v f después de chocar es: Esto es la conservación de la cantidad de

→
movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre
ˆ un sistema. La cantidad de movimiento total del
sistema es constante.
vf =
2gh1 j
Ejemplo 7. Tres partículas de masas 2 kg, 1 kg y 3
c) El impulso de la pelota es: kg respectivamente con vectores posición
→ →→
ˆ →
ˆ− 2
ˆ+ ˆ
J = m v f − m vi = m 2g (h 1 −
)
h0 j
r1 = [5ti
5t j
(3t − 2)k ]cm ,
]
→
ˆ 5t 2 ˆ + 6t − 3t 3 ˆ cm
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE r2 = [(2t − 3)i
− (12 − ) j + (4 )k
MOVIMIENTO →
ˆ ˆ ˆ
[(12t − 1)i − (t
2
+
−tk
3
]cm
La cantidad de movimiento de una partícula de masa
→
y r3 = 2)j
m y velocidad v es: Donde t es el tiempo en segundos.
→ → Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t

p=mv = 1 s y t = 2 s.
La cantidad de movimiento de n partículas es la suma La cantidad de movimiento lineal total del sistema
de las cantidades de movimiento individuales, en t = 1 s y t = 2 s.
→ n → n → Analizar si el sistema de tres partículas es sistema

p = p = m v aislado
total ∑ i ∑ i i
i=1 i=1
Solución.
6
mb + mp

2 3
La velocidad del centro de masa es

Sistema de partículas
→ → 2
d ˆ ˆ ˆ cm
La posición del centro de masa esta dada por la
v = dt r 2tj + ] s
expresión:
CM CM [
= 3i − (− 3t + 2)k
→ → → Para t = l s
→ m1 r1 + m2 r2 + m3 r3
r = ˆ ˆ ˆ cm
→
]
m1 + m2 + m3
[
CM
Reemplazando valores, obtenemos:

v = 3i − 2 j + s
]cm 1M
−k
→
ˆ + (− t ˆ + (− t ˆ Para t = 2 s
[
rCM = (3t −1)i +3 j) )
+ 2t k
ˆ ˆ ˆ cm
→
v
2M
[
= 3i − 4 j + −8k ] s
Hugo Medina Guzmán
b) La cantidad de movimiento del sistema es: ayudante ahogándose se encontrará el

pescador cuando alcance el extremo del bote?
→ → → → →
p = +m1 v1 + m2 v2 + m3 v3 = M vCM Solución.
→ 2
ˆ ˆ ˆ kg cm Consideremos aislado el sistema bote, pescador,
ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento
p = 6 3i − 2tj + (−
[ + 2)k ] s es constante.
3t → →
Para t = l s p = M v cm = CONSTANTE
→
ˆ ˆ ˆ kg cm
Como en inicio el sistema está en reposo:
−2 s
[
p1 = 6 3i j − k ] →
p=0
⇒ →
v cm = 0
Para t = 2 s →
→
ˆ ˆ ˆ kg cm
→
d r cm
Como v cm = =0
−4 j − ] s
p2 = 6 3i [ 8k →
dt
→ → → r cm = CONSTANTE , la posición del centro de
c) Como , p no es constante, luego el masa permanece constante
p1 ≠ p2 ,
sistema no es aislado.
En éste problema que es en una sola dimensión:
Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg está en un xcm = CONSTANTE
bote estacionario de masa 200 kg, cuando su ayudante
que no sabe nadar y está en el agua cogido del extremo Tomemos como punto de referencia la posición del
opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5 m hasta ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguirá en
alcanzar este extremo. ¿A que distancia del la misma posición.
Analicemos la posición inicial.
El centro de masa del sistema pescador-bote está en:

m x + m (2,5
xcm = b b p )
Analicemos la posición final.
El centro de masa esta en:

m x + x +m x EI muchacho sale con una velocidad de módulo

x = b( b + ) p
cm mb mp m2
v1 = v dirigida hacia el oeste,
Como la posición del centro de masa del sistema es m
1
invariante, se tiene:
Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se
mb xb + m p (2,5) = mb ( x b + x)+ m p x encuentran paradas en los extremos opuestos de un
bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en
mb + m p mb + m p reposo sobre un líquido sin fricción, tal como se
muestra en la figura. Las personas caminan una hacia
(mb + mp )x = mp (2,5) la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del
extremo izquierdo del bote.
Si la persona de la izquierda se mueve con
Reemplazando valores:
velocidad v0 respecto al bote, ¿cuál es la velocidad
70(2,5) que tiene la otra persona, respecto al bote?
x=( ) = 0,65m ¿Cuál es la velocidad del bote, respecto a tierra,
200 + 70 durante el movimiento de ambas personas?
¿Cuánto avanzo el bote hasta el momento del
La posición del pescador estará a 0,65 metros del encuentro?
ayudante.
Ejemplo 9. Un muchacho de masa m1 y una

muchacha de masa m2 , ambos con patines, se
encuentran en reposo uno en frente del otro, El
muchacho empuja a la muchacha, mandándola hacia
→ Solución.
el este con una velocidad v . Describa el movimiento
del muchacho.
Solución.
Siendo un sistema cerrado la cantidad de

movimiento se conserva, a)
El tiempo empleado para encontrarse es el
→ → mismo para las dos personas
p =p =0, = ⇒ v = 3v 0 Hacia la izquierda
antes después d4 3d 4
→
v v 1
→ 0 1
Si v1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la b) Por conservación de la cantidad de movimiento

muchacha después del empujón, respectivamente: → →
p =p
antes después
→ → →
m1 v 1 + m2 v 2 = 0 p =0
antes
→
Considerando el movimiento en el eje x, y ˆ ˆ ˆ

p después = m(v 0 + vb )i + m(− 3v0 + vb )i + 3mvb i = 0
la dirección al este como sentido positivo
→ 2
→→
ˆ ⇒v b = v0i
ˆ
5
v 2 = v = vi c)
De aquí El tiempo de caminata de las personas es t = d ,
→ →
m2 4v0
mv 1
+ m viˆ = 0 ⇒ v 1 = − viˆ luego el bote se habrá movido
1 2
m1
8


2 d d
→ →
→ m1 v 1 + m2 v 2
x = vb t = v0 =
10
Como v =
5 4v0 CM m1 + m2
→ →
+
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
m
MASA
u
→ →
=v
− m 1v 1 2 v 2
1 1
Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre m1 + m 2
→ →
un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es m2
constante. Muchas veces es conveniente escoger un
sistema de coordenada., con el origen situado en el = v −v
centro de masa. Este sistema se denomina m + 2 1
2
“SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE m

1
MASA” → →
m1 v 1
y u2 = v 2 − + m2 v 2
Con respecto a este sistema la velocidad del centro → →
de masa por supuesto es cero y la cantidad de

movimiento total es cero. m1 + m2
→ →
m1
El análisis de la mayor parte de los choques es más
=− v −v
sencillo en el sistema de referencia centro de masa. m + m2 1 2
1
La transformación de un sistema de referencia
cualquiera a un sistema centro de masa no es difícil. Como comprobación, calculemos la cantidad de
Consideremos un sistema do dos partículas m1 y m2 movimiento total con respecto al centro de masa,
→ → el cual debe ser igual a cero.
con velocidades v1 y v2 respectivamente cuyo
→ → → →
centro de masa se mueve con velocidad vCM , como p = m1 u1 + m2 u 2

se muestra en la figura. → → →
m2
= p = m1 v1 − v2
m + m2
1
→ →
=m m
− v −v =0
1
2 m +m 1
2
1 2
La cantidad de movimiento es:
En la sección siguiente veremos ejemplos de
→ → → →
aplicación usando el sistema de referencia centro de
p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 )v CM masa.
Para transformar esta expresión al sistema Centro de CHOQUES

masa, las velocidades de las partículas con respecto al
centro de masa son como se muestra en la figura Se llama choque o colisión entre dos cuerpos a un
siguiente. fenómeno en el que los cuerpos Participantes son
libres antes y después de la interacción, sobre los
que no actúan fuerzas resultantes.
La interacción dura un tiempo muy corto, durante

el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta
intensidad.
Las velocidades relativas al centro de masa son:
Por lo general en los choques só1o participan dos
→ → → → → →
cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario.
u1 = v1− vCM y u2 = v2 − vCM

Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades Para la masa m2 :

→ → → →
→ → → → →
F dt = m v − m v = J = − J
t0
v1 y v2 antes del choque y velocidades v'1 y v'2
después del choque respectivamente. ∫ ti
2 2 0 2 2 2D 1D
→ →
En todo choque entre dos cuerpos se conserva la

cantidad de movimiento, esto es: Resolviendo para v1 y v2.
→ →
→→ → → → →
v v
p = p' ⇒ p1 + p2 = p'1 + p'2
J J
= − 1D + v , = 1D + v
→ → → →
1 0 2 0
→ → → →
m1 m2
m1 v1 + m2 v2 = m1 v'1 + m2 v'2 La diferencia de estas velocidades es:
→ → → →
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo 1 1 m1 + m2
que acompaña al choque, el instante t = t f − ti , en el
que aparece la fuerza de interacción, este v2 − v1 = J1D m +m 2=J
1D mm 2
1 1
periodo vamos a dividirlo en dos partes, los
periodos de deformación y restitución. La figura
muestra el gráfico de la fuerza de interacción en Ahora aplicaremos la ecuación Impulso-cantidad de
movimiento por el periodo de restitución (R).
función del tiempo entre las masas m1 y m2.
t0 → t f .
Para la masa m1 :
t0 → → → →
∫
F dt = m v' − m v = J
1 1 1 1 0 R
ti
Para la masa m2 :
t0 → → → → →
∫
F dt = m v' − m v = J =−J
2 2 2 2 0 2R 1R
ti
→ →
Resolviendo para v'1 y v'2 .

E1 tiempo t0 es el instante de máxima deformación → →
v' v'
en el que empieza la restitución y las dos masas J
= 1R + v ,
J
= − 1R + v
→ → → →
poseen la misma velocidad 1 0 2 0
→ → →
m1 m2
La diferencia de estas velocidades es:
v01 = v02 = v0
→ → →
Vamos a aplicar la ecuación impulso - cantidad de
1 1
movimiento para el periodo de deformación (D),
ti → t0 : v'2 − v'1 = − J1R m +m 2
1
→
Para la masa m1 :
m +m
=−J
1 2
1R m 2
→ → → →
t0
F dt = m v − m v = J m
∫ 1
1 1 0 1 1 D
ti
De lo visto encontramos la relación entre el impulso

de restitución y el impulso de deformación.
10
→ Choque perfectamente elástico. En este caso no

= − (v '2 −v'1 ) =
J
1R hay pérdida en la energía mecánica asociada al
→ ε impacto, la energía cinética permanece constante.
J (v 2 − v1 )
1D K1 + K2 = K '1 +K '2
A esta relación se le conoce como coeficiente de
restitución (ε ). 1 2 1 2 1 2 1
2 m1v1 + 2 m2 v = 2 m1v'1 + 2
Esta relación fue propuesta por Newton y
tiene validez solamente aproximada. m2 v'22 m1 (v'12 −v12 )= m2 (v'22 −v22 )
EI valor de esta relación depende de muchos factores Por conservación de la cantidad de movimiento
tales como la geometría, las propiedades de los tenemos:
materiales, la velocidad, por ello debemos
contentarnos con una determinación experimental. → → → →
p1 + p2 = p'1 + p'2 ,
Ejemplo 11. Una pelota de béisbol de 0,15 kg de → → → →
masa se está moviendo con una velocidad de 40 m/s
m1 v1 + m2 v2 = m1 v'1 + m2 v'2
cuando es golpeada por un bate que invierte su
dirección adquiriendo una velocidad de 60 m/s, m→ →
= → →
¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre la pelota m

v − v' v' −v
si estuvo en contacto con ella 5 ms?. 1 1 1 2 2 2
Solución.
Datos: m = 0,15 kg
Asumiendo que el movimiento es en una sola
vi = 40 m/s dirección
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia
el sentido) m1 (v1 − v'1 ) = m2 (v'2 −v2 )
t = 5 ms = 0,005 s
p=J Dividiendo entre si las expresiones halladas por
pf - pi = J ⇒ mvf - mvi = F t energía y por cantidad de movimiento obtenemos.
⇒F = m(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s v1 + v'1 = v'2 +v2 ⇒ (v'2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 )
0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
- 3000 N
⇒ (v ' 2 −v'1 )
− (v 2 − v )= 1
1
CASOS DE CHOQUE
El cual es por supuesto el coeficiente de restitución
Perfectamente elástico
de un choque perfectamente elástico ε = 1 .
= 1 , (v '2 −v'1 ) = −(v 2 − v1 ) b) Choque perfectamente plástico. En un choque

perfectamente Plástico, después del choque las
Inelástico ε < 1 masas quedan juntas, es decir tienen la misma
velocidad, tal que
El coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0
→ →
y 1.
v'2 = v'1 , por lo tanto:
→ →
Perfectamente plástico
v'2 − v'1 = 0 y ε = 0
= 0 , (v '2 −v'1 ) = 0
Ejemplo 13. Medición del coeficiente de
Explosivo ε > 1 restitución ε.
Ejemplo 12.
11

Si se quiere medir el coeficiente de restitución de 1os sentido contrario. Luego del choque ambos
materiales, se realiza mediante una bola hecha con uno cuerpos continúan juntos con una velocidad final
de los materiales y una superficie plana hecha con el común a ambos.
otro material, la que se coloca sobre el suelo. Se suelta
verticalmente la bola sobre la superficie La velocidad final será:
desde una altura h1 .
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
Conocemos la velocidad de la bola al momento
del choque Como v1f y v2f son iguales porque ambos
cuerpos siguen juntos:
v1 = 2gh1 v1f = v2f = vf
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v'1 de la bola después del choque es: (m v + m v

vf= (1 1i 2 )2i ) m1 +
v'1 = − 2gh2 m2
Velocidades de igual dirección y sentido
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni contrario.
velocidad final v2 = 0 y v'2 = 0 .
Encontramos que:
ε = − (v ' 2 −v' ) = −v'

1 1
(v 2− v) v
1 1
Reemplazando valores:
ε = − − 2gh2 = h En este caso los cuerpos poseían velocidades de

igual dirección pero de sentido contrario antes del
2 choque, como en el caso anterior luego del impacto
2gh h1 continúan juntos, con una velocidad final que estará
1 dada por la diferencia de las cantidades de
movimiento. La velocidad final será:
Ejemplo 14. Choque plástico o inelástico
m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f
a) Velocidades de igual dirección y sentido.
Igualmente:
v1f = v2f = vf
m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf

(m v − m v
vf= (1 1i 2 )2i ) m1 +
m2
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad La velocidad final mantendrá la misma dirección pero
v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y tendrá el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual del choque tenía mayor cantidad de movimiento.
dirección y sentido. Sobre cada cuerpo actuó en el
momento del choque, el impulso que le provocó el Ejemplo 15. Choque elástico
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia a) Velocidades de igual sentido
ambas cantidades de movimiento serán iguales y de
12

Ejemplo 16. Choque plástico. Las dos partículas

quedan en contacto después del choque.
Estudiar desde dos puntos de vista:
Observado desde tierra, sistema laboratorio y
Observado desde el centro de masa.
Solución.
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad
de movimiento que es igual a la velocidad perdida
por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno a) Sistema laboratorio.
pierde o gana respectivamente, la cantidad de
movimiento ganada o perdida en el momento del La figura muestra las dos partículas antes y
choque, la velocidad final de cada uno será: después del choque.
= m2
v
1f
(v − v 2i 2f
)+ v 1i
m1
Si las masas son iguales
v =v − v + v
1f 2i 2 f 1i
b) Velocidades de distinto sentido Por conservación de la cantidad de movimiento
→ → →
= (m1
m1 v1 + m2 v2 + m2 )v' y
→ →
(m1v1 + m2v2 )
→ m1 v1 + m2 v2
ˆ
v' = = i
(m +m) (m + m )
1 2 1 2
La energía mecánica antes del choque es:

En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la
velocidad final de cada uno será: 1 1
= K1 + K 2 = 2 m1v12 + 2 m2 v22
m2
v = (v + v )− v
m1 La energía mecánica después del choque es:
1f 2i 2f 1i
Si las masas son iguales K '= 1 (m + m )v'2 = 1 (m v + v )2

1 1
m 2 2
v =v + v − v 2 1 2
2 (m1 + m2 )
1f 2i 2 f 1i
La relación de la energía es:
El principio de conservación del impulso es el mismo
que el de conservación de la cantidad de movimiento. 2
m2
Cabe aclarar que en la práctica podemos aplicar
+
K ' = m1
el principio de conservación de la cantidad de v
1
v
2
movimiento durante los choques, siempre que el m1

tiempo que el tiempo de duración del impacto sea K (m1 + m2 ) 2
m2 2
muy pequeño. v
1 + v2
m
1
13
Por ejemplo la caída de un meteorito a la tierra, la que La figura muestra las dos partículas antes y
suponemos inmóvil (v2 = 0) y m1 << m 2, obtenemos después del choque.
K '
K’ = 0 y K = 0 , éste es un choque perfectamente
plástico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de
la energía se transformaría en calor.
b) Sistema centro de masa.
La figura muestra las dos partículas antes y

después del choque.
Por conservación de la cantidad de movimiento:
→ → →
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v'2 (1)
En sus componentes:
En éste caso:
m1v1 = m1v'1 cosθ1 + m2 v'2 cosθ2
→ → →
m2
u
1
=
m +
v
21
−v
2
y 0 = m1v'1 senθ1 − m2 v'2 senθ2
m
1
→ → → Como es un choque elástico la energía mecánica se
m1 conserva:
u 2= − v −v
m + 2 1 2
m 1 m v2 = 1 m v'2 +1 m v'2 (2)
1
2 1 1 2 1 1 2 2 2
→
Con v2 =0, En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y

m2, tenemos como incógnitas v1, v’1, v’2, θ1 y θ2.
Obtenemos: Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
→ → → → necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
m2 m1 anteriores.
u1 = v1 y u2 = − v1
m + m2 m1 + m2 En el caso particular en que m1 = m2, podemos
1
llegar a la relación;
Después del choque m1 y m2 entran en contacto
constituyendo una sola partícula de masa (m1 + m2)
que está en reposo en el sistema centro de masa,
→ → →
u’1 = u’2 = 0. v1 = v'1 + v'2
Elevándola al cuadrado:
Aquí también K’ = 0, ε = 0.
→ →
v2 = v'2 +v'2
Ejemplo 17. Choque elástico. Consideremos dos + 2v'⋅ v' 2
→ 1 1 2 1
partículas, una con masa m1 y velocidad v1 , la
→ Por la conservación de la energía:
segunda con masa m2 y velocidad v2 =0
v12 = v'12 +v'22
Solución.
Luego, obtenemos:
a) Sistema laboratorio.
14
m1 , que
Reemplazando u2 y u'2 en función de u1 y u'1
Sistema de partículas
respectivamente.
2 2
1 1 1 1
→ →
v'1⋅ v'2 = 0 (m1u1 ) 2m

+
2m = (m1u'1 ) 2m +
2m 2
1 2 1
→ →
Las velocidades v'1 y v'2 son ortogonales, esto nos De aquí se deduce:
dice que las trayectorias de las partículas después
del choque son perpendiculares entre sí, tal que:
θ1 + θ2 = π 2
b) Sistema centro de masa.
La figura muestra las dos partículas antes y

después del choque.
Por conservación de la cantidad de movimiento:
→ → → →
m1 u1 + m2 u2 = m1 u'1 + m2 u'2 = 0
De aquí:
2 2
2 m1 2 m1
u2 = m 2 u1 , u'2 = m
u'
1
2
Como es un choque elástico la energía mecánica se

conserva:
1 m u 2 +1 m = 1 m u'2 + 1 m u'2
u2
2 1 1
2 2 2 2 1 1
2 2 2
Hugo Medina Guzmán
Solución.
m1u1 = m1u'1 ⇒ u1 = u'1 Por conservación de la cantidad de movimiento:
→ → →
y m2u2 = m2u'2 ⇒ u2 =
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v'2
u'2 Para la energía tenemos que tomar en cuenta si
el choque es elástico o no.
Para un choque elástico ε = 1 , como se espera.
Choque elástico.
Ejemplo 18. Reflexión de partícula sobre un plano. Consideremos dos
partículas, una con masa
En éste caso la energía mecánica se conserva
=K'
incide sobre una masa m2 de superficie plana
como se muestra en la figura. La masa m1 1 2
1 2
1 2
tiene 2 m1v1 = 2 m1v'1 + 2 m2v' 2
→ →
velocidades v1 y v'1 antes y después del choque, la

→ m
superficie inicialmente está inmóvil v2 = 0 y tiene De aquí obtenemos: v'12 −v12 = m v'22
2
→ 1
una velocidad v'2 después del choque.

Expresión que podemos escribir como;
→→ →→ → →
m2
v + v' ⋅v − v' = v ⋅ v'
1 1 1 1 m 2 2
1
De la conservación de la cantidad de movimiento
15


→→ → →→
m2 →
→
m1 v1 − v'1 = m2 v'2 ⇒ v1 − v'1 = v'2 el otro con velocidad v2 de tal modo que chocan.
m1 →
Después del choque el auto 1 sale con velocidad v'1

Reemplazando ésta expresión en la de la energía, cuya dirección forma un ángulo β , tal como se
obtenemos: indica en la figura.
→ → →
Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
v1 + v'1 = v'2
Como Determinar la posición del centro de masa y las
ecuaciones paramétricas del mismo.
→
ˆ ˆ
Determinar si el choque es elástico o no.
v1 = v1senθ1i − v1 cosθ1 j ,
→
ˆ ˆ m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,

v'1 = v'1 senθ '1 i + v'1 cosθ '1 j , v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , α = 53º , β = 37º ,
→
=3m
ˆ
v'2 = −v'2 j
Reemplazando obtenemos:
v1senθ1iˆ − v1 cosθ1 ˆj + v'1 senθ '1 iˆ

v'1 cosθ '1 ˆj = −v'2 ˆj
De aquí:
v1senθ1 + v'1 senθ '1 = 0 y

v1 cosθ1 − v'1 cosθ '1 = v'2 Solución.
En el caso en que v'2 = 0 (la superficie no se mueve) a) por conservación de la cantidad de movimiento
→ →
1 = θ ' 1 y v1 = v' 1 p =p ⇒
antes después
→ → → →
Choque inelástico. m1 v1 + m2 v2 = m1 v'1 + m2 v'2
En éste caso K > K ' Aquí
→
1 1 1 ˆ
2 m1v12 > 2 m1v'1 + 2 m1v'22
2
v1 = 3i ,
→
Para encontrar la relación de K y K’ podemos usar el ˆ ˆ
coeficiente de restitución ε . v2 = (1) cos53º i + (1)sen53º j
ˆ ˆ
ε= K ' , siendo 0 ≤ ε ≤ 1 0,6i + 0,8 j ,
K →
v'1 = (2 ) cos37º iˆ + (2 )sen37º ˆj

Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos
juegan con los autitos “chocones”. En cierto
momento las direcciones de ambos vehículos forman
ˆ ˆ
→
= 1,6i + 1,2 j
un ángulo α . Un auto se dirige con velocidad v1 y
16


Como m1 = m2 = 200kg
Reemplazando:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ → x CM =1 ( x + CM
= 1( y + y
+ v'2 ), y )
3i + 0,6i + 0,8 j = + 1,2 j
x
1,6i 2
2 2
→ 2 1 1
ˆ ˆ
Antes del choque:
⇒ v'2 =
2i − 0,4 j
x1 = −3 + 3t , y1 = 0
v'2 = 2 + 0,42 = 4,16
2
= 2,04 m/s x2 = −0,6 + 0,6t , y2 = −0,8 + 0,8t
tan γ = 2 = −5 ⇒ γ = −79º
Luego
− 0,4
xCM = −1,8 + 1,8t , yCM = −0,4 + 0,4t
Después del choque:
x1 = 1,6(t −1), y1 = 1,2(t −1)
x2 = 2(t −1) , y2 = −0,4(t −1)
Luego
xCM = 1,8(t −1), yCM = 0,4(t −1)
Para saber si es elástico o no, tenemos que analizar si

la energía se conserva o no.
Para determinar la posición del centro de masa es
La energía cinética antes del choque es:
necesario conocer la posición inicial de la masa m2 .
Como m1 y m2 emplean el mismo tiempo desde el 1 1
inicio hasta el choque: = 2 m1v12 + 2 m2 v22
t = d = 3m = 1s
3m s 1 1
v
2 (200)(3) + 2 (200)(1)
2 2
1
La posición inicial de m2 es:

900 +100 = 1000 J
x = −v2 xt = −0,6(1) = −0,6 m ,
20 La energía cinética después del choque es:
y = −v2 yt = −0,8(1) = −0,8 m
20 1 1
K '= 2 m1v'12 + 2 m2 v'22
Siendo la posición inicial de m1
1 1
2 (200)(2 ) + 2 (200)(2,04)
2 2
x10 = −3m , y10 = 0
El centro de masa está dado por: 400 + 416 = 816 J
xCM = x1m1 + x2 m2 , y1m1 + y2 m2 Hay una disminución de la energía cinética:

yCM =
m1 + m2 m1 + m2
17

K = 816 – 1000 = - 184 J

V = 2gy = 2(9,80 )(0,45 ×10−2 )
Luego el choque es inelástico.
0,297 m/s
Ejemplo 20. El péndulo balístico. Este es el caso La rapidez final v de la bala es
de un choque perfectamente plástico, se utiliza para
medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de v = p = mv0 − MV = v0 − M V
masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de
madera de masa M.
m m m
= 450 − 1,00 (0,297)
5,00 ×10−3
390,6 m/s .
Ejemplo 22. Un satélite artificial en vuelo explota en

tres partes iguales. Una parte continúa a lo largo de
su línea original de vuelo y las otras dos van en
direcciones cada una inclinada 60º a la trayectoria
original. La energía liberada en la explosión es dos
veces más que la energía que tenía el saté1ite en el
Aplicando la conservación de la cantidad de momento de la explosión. Determinar la energía
movimiento. cinética de cada fragmento Inmediatamente después
de la explosión.
→ →
m v = (m + M )V Solución.
La energía cinética después del choque es: La figura muestra el satélite antes y después de la
explosión.
1
K '= 2 (m + M )V 2 , ésta se convierte en
energía potencial U = (m + M )gh
Luego (m + M )V = (m + M )gh
2
V = 2gh
La velocidad del proyectil es:

Por conservación de la cantidad de movimiento.
v = (m + M ) V = (m + M ) 2gh
→ →
m m
p =p
antes después
Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un
bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo de La cantidad de movimiento debe conservarse en las
2,000 m, atravesándolo. El centro de masa del bloque se tres dimensiones x, y, z , independientemente, de allí
eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala al salir del que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.
bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
Así obtenemos:
Solución. M M M
Mv = 3 v1 + 3 v2 cos 60º+ 3 v3 cos 60º
La rapidez del bloque de madera después de que la
bala ha atravesado (pero antes de que el bloque
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza M M
aplicada por un tiempo corto, una situación 3 v2sen60º− 3 v3sen60º = 0
característica de las balas) es
De estas dos ecuaciones encontramos que:
18


v2 = v3 (1)
W f = μmgd
3v = v1 + v2 (2) ⇒ μ = Wf = 0,5 = 0,41
mgd 2,5 × 9,8 × 0,05

1 2
1 2
1 2 kx − Wf = 2 mv
La energía inicial es: Ei = 2 Mv2
1 1
2 (1040)(0,05) − 0,5 = 2 (2,5)v2
2
La energía final es:
⇒ v = 0,80 m/s
1 1 3
E f = 2 Mv + 2 2 Mv2 = 2 Mv2
2
Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja
caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
Esta energía es igual a la suma de las energías de los verticalmente hasta ¾ h después de golpear el suelo.
tres fragmentos. Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y después de golpear el suelo,
3 1 M 2 1 M 2 1 M 2 si la duración del golpe fue de 0,01 s, calcular la
2
2 Mv = 2 3 v1 + 2 3 v2 + 2 3 v3 fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
Solución.
En la figura se muestra el esquema de la situación.
9v2 = v2 + v2 + v2 (3)
1 2 3
De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:
v1 = v , v2 = 2v , v3 = 2v
La energía cinética de cada uno de los fragmentos

inmediatamente después de la explosión es:
a) Cantidad de movimiento inicial:
→
1 2 2 ˆ
K1 = 6 Mv , K2 = 3 Mv2 , K3 = 3 Mv2
2 pi = −mvi j
Cantidad de movimiento final:
→
ˆ
Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre p f = mv f j
una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte Los valores de las velocidades inicial y final se
tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene pueden calcular usando el principio de conservación
momentáneamente cuando el resorte se ha de la energía.
comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la Inicial:
fricción, desde el instante en que el bloque hace
contacto con el resorte hasta el instante en que hace
1
0 + mghi = 2 mvi2 + 0 ⇒ vi = 2ghi
el alto es 0,50 J.
¿Cuál es la constante del resorte (k)? Final:
¿Cuál es el coeficiente de fricción? 1 2
Después de la compresión del resorte, el bloque se 2 mv f + 0 = 0 + mghf
aleja de él, ¿cual es la velocidad del bloque, después
de separarse del resorte?
⇒v = 2gh = 3 = 3 gh
2g h
f f 4 i 2 i
Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial

y final son:
Solución. → 3 ˆˆ →
a) Energía antes = Energía después pi = −m 2ghi j , p f = m 2 ghi j

1 1
2 (2,5)(1,2) = 2 k(0,05) + 0,5
2 2 Reemplazando los valores, se tiene:
pi = −0,63 kgm/s , p f = −0,54 kgm/s
⇒ k = 1040N/m
19

b) Usando la aproximación del impulso:

→ → → → →→
p ⇒ F = p =p f − p f
→
J =F t=
m m t t
ˆ ˆ
= 0,54 j − (− 0,63 j)
Fm
0,01
ˆ
118 j N
Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad
v pasa a través de un péndulo de masa M. La bala
emerge con una velocidad de v/2. El péndulo está
suspendido por una barra rígida de longitud l y masa
insignificante. ¿Cuál es el valor mínimo de v tal que
la masa del péndulo gire un círculo completo?
Solución. T + Mg = Mac
En esta colisión, se conserva la cantidad de
Condición mínima para hacer movimiento circular
movimiento pero la energía no.
Este es un ejemplo de una colisión inelástica que no =0
es perfectamente inelástica. Para la colisión: Luego
Mg = M V '2 ⇒ V '2 = gl (3)
l
Reemplazando (3) en (2):
1 MV 2 =1 Mgl + Mg(2l) ⇒
2 2
1 MV 2 =5 Mgl ⇒ V = 5gl
2 2
Reemplazando el valor de V en (1):
v = 2M 5gl
→
p =p
→
⇒ mv = m v + m
antes después
MV
2
De aquí: MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE -
2 M PROPULSIÓN POR REACCIÓN
v = m V (1)
Después de la colisión se conserva la energía para el Por la conservación de la cantidad de movimiento si
péndulo (la conservación de la energía para la bala un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
después de la colisión no es útil desde que su energía masa en cierta dirección, el resto de la masa se
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del moverá en sentido opuesto, con igual cantidad de
péndulo el momento después de la colisión: movimiento. Si este proceso puede mantenerse
durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
1 1 caso de un cohete, aparecerá para un observador
2 MV = 2 MV ' +Mg(2l) (2)
2 2
externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Condición para que pueda dar la vuelta Esto se expresa mediante la forma más general de
la segunda ley de Newton.
Como:
→
F = dp ,
p=mv
→ → →
dt
Siendo la masa variable
20

→ → → →
→ dm v = m d v dm
Como el infinitésimo dmd v es de segundo orden,
F = dt dt + v dt podemos despreciar éste término; luego
→ →
Expresión que nos permite determinar el
movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante md v − dm u = 0
→ →
su movimiento. dm
Dividiendo por dt se obtiene: m dv
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los
problemas, evidentemente m es la masa del cohete que dt − u dt = 0
va cambiando. ¿Cuál es la velocidad de escape →
→
→
del combustible? No es igual a v , la velocidad del d v es la
→ Como v es la velocidad del cohete,
cohete. Si no existe fuerza externa, ¿ F debe ser cero? dt
→
Entonces no se moverá el cohete. Analicemos el
aceleración a .
problema desde el punto de vista de la conservación de
la cantidad de movimiento. De éste modo:
→ →
Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el dm
→
instante t, tiene una masa m y una velocidad v = vi ,
ˆ md v →
→
dt = m a = u dt
con una cantidad de movimiento lineal m v .
Por la segunda ley de Newton se puede identificar
la
→
dm
cantidad u como una fuerza, tal que la fuerza
dt
En la figura siguiente se muestra el cohete en el de empuje es:
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale → →
→ dm
ˆ F = u dt
con una velocidad u = −ui relativa al cohete.
Ahora la masa del cohete es (m − dm) y su →
→ →
dm
+ .
velocidad es por se pérdida de mas
Como u es negativa y
v dv
dt
→
también es negativa, F es positiva, como
esperábamos. Esta es una fuerza externa que
produce aceleración al cohete, al que ahora
consideraremos como un sistema aislado sobre el
que hay una fuerza externa.
Velocidad del cohete.

La cantidad de movimiento lineal total es:
→ → → →
→ →
= 0 , obtenemos:
De la expresión md v − dm u
(m − dm) v + d v + dm v −u →
→dm
dv =u m
→ → → m →
Por conservación de la cantidad de movimiento lineal m dm m
→ →
tenemos: pantes =p v
(t) =u ∫m m = u[ln]m0 = u ln m0
después 0
→
→ → → → →
m
m v = (m − dm) v + d v + dm v −u
Como u es negativa y m < m0 , ln es negativa.
→ → → → → → → m0
m v = m v + md v − dm v + dmd v + dm v − dm u Luego la velocidad es positiva.
21
v( t ) = −gt − uln (m0 − Ct )

Velocidad límite del cohete.
Una vez que se haya terminado el combustible m0

la masa se reduce a m1 , y llegamos a la
Antes de encontrar la altura que alcanza en el
velocidad límite. momento que se acaba el combustible,
→ → m encontraremos la altura para el tiempo t.
vm = u ln m1
0
dz
Como v( t ) = dt , tenemos:
Una vez alcanzada ésta velocidad, ésta (m − Ct
permanecerá constante. dz = −gtdt − uln 0 ) dt
m0
Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una
masa inicial m0 . El combustible se quema a una razón Integrando
dm z t t
constante m = C .Los gases son expulsados (m0 − Ct )
→ ∫0 dz = −∫0 gtdt − ∫0 uln m0 d
con una velocidad constante u respecto al cohete. t
Despreciando la resistencia del aire, hallar la 1 u (m − Ct)

velocidad del cohete en el instante t, después z = − gt 2 − (m − Ct) ln 0 −1
de despegar de la tierra. 2 C 0 m
0
¿Cuál es la altura que alcanza en el momento que se

acaba el combustible? El tiempo t1 en que se acaba el combustible es
Solución. cuando m = m1 . Como m = m1 − Ct , obtenemos:
t1 = m0 − m1
Las fuerzas que actúan sobre el cohete son la
fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. C
Aplicando la segunda ley de Newton.
dm
∑ F = ma ⇒ u +mg=ma Reemplazando t1 en la expresión anterior
→ → → → →
encontramos la altura que alcanza en el momento
dt en que el combustible se acaba.
→ → →
ˆ ˆ
dv ˆ CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y
→
dv MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
Donde u = −uk , g = −gk ,a = dt = dt k
Consideremos una partícula P de masa m, su posición
dm con respecto al origen O en un instante dado está
dt = −C ⇒ m = m0 − Ct determinada por el vector r .
→
dv →
Reemplazando uC − (m0 − Ct )g = (m0 − Ct ) dt La partícula tiene una velocidad v y su cantidad de
→ →
movimiento lineal es p=mv.
o d = −g + uC
v
dt (m0 − Ct )
v t t
uC
dv =
Integrando ∫0 ∫0 − gdt + ∫0(m0 − Ct) d
t
La velocidad en el instante t es:

22
→ → →
dL d → → dr → → dp
dt = dt r× p = dt × p+ r× dt
Como
dr = v y p = m v⇒
→
→ →→
dt
LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR →
→ dr → → →
× p = v× m v =
O MOMENTUM ANGULAR L dt 0
→ →
Se define como el producto vectorial de r y p ,
Luego
→ → →
L = r× p → →
→
d L = r× d p
→ dt dt
La dirección de L es perpendicular al plano definido
→ → →
por r y p , su sentido lo da la regla de la mano Por otra parte si F es la fuerza que produce el
derecha, su módulo es: movimiento de la partícula, por la Segunda Ley
de Newton tenemos:
L = rp senθ = rmv senθ → →
F = m a = m dv = dp
→ →
Como vsenθ es la velocidad tangencial ( vt ) y
dt dt
vt = ωr , siendo ω la velocidad angular.
Podemos escribir: →
Luego
d L = →× → r F
L = mr 2ω dt
MOMENTO DE INERCIA ( I ).
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad
de movimiento angular se le conoce como
2
Llamando Momento de Inercia al producto mr ,
→
Tenemos: MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE τ
→ →
L = I ω, vectorialmente L = I ω d L→ →
→
Las dimensiones de la cantidad de movimiento = dt = r× F

angular son:
Tiene como módulo τ = rF senθ
[L] = [M ][L]2 [T ]−1
Su sentido está dado por la regla de la mano derecha.
Sus unidades en el sistema internacional:
Ejemplo 27. Una partícula de masa m se mueve en el
→
2
Kg m o J s plano xy con una velocidad v a lo largo de una línea
s recta. ¿Cuál es la magnitud y dirección de su cantidad
de movimiento angular con respecto al origen O?
→
Derivando la cantidad de movimiento angular L con
respecto al tiempo:
23
Ejemplo 29. Un cilindro sólido Puede girar alrededor

de un eje sin fricción como se ve en la figura. Una
cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1
ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda
cuerda enrollada alrededor de la otra sección cuyo
radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. ¿Cuál es
el torque que actúa sobre el cilindro alrededor del eje
z que pasa por O?
Solución.
→
La posici6n de la partícula es r .
→
La velocidad de la partícula es v .
Su cantidad de movimiento lineal es

→ →
p=mv
Solución.
→ → →
Su cantidad de movimiento angular es L = r× p Sobre el cilindro actúan:
→ → →
→→→ ˆ ˆ ˆ
ˆ F1=F i en r 1 = R1 j
y F 2 = −F2 j en
( )
1
→
L = r× m v = rmvsenθ − k r 2 = −R2iˆ
La magnitud es: L = rmvsenθ = mvd , donde
= rsenθ El torque neto sobre el cilindro es:
→
ˆ → → →
τ = τ1 + τ 2
Luego L = −(mvd )k → → → → →
ˆ ˆ
Podemos ver que la cantidad de movimiento
angular con respecto a O' es cero. τ = r 1× F 1 + r 2 × F
2 = −R1 F1k + R2 F2 k
Ejemplo 28. En determinado instante, la Posición de
una partícula con respecto a un origen O de
(R2 F2 − R1 F1 )kˆ
→
coordenadas está dada por el vector r = 3iˆ + 4 Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
ˆj (en metros) . En ella actúa una fuerza →
→
= [(5 N )(1m) − (10N )(2m)]k = −15k N m
= 16iˆ + 32 ˆj (en Newton) . Encontrar el torque
τ
ˆ ˆ
→
originado por la fuerza F que actúa sobre la CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
partícula. Con referencia al origen O.
MOVIMIENTO ANGULAR
Solución.
En el caso de una partícula come en la sección
anterior, si el torque aplicado con relación a un punto
→→ →
ˆ ˆ ˆ ˆ dado de referencia es cero, tenemos que:
El torque es: τ = r× F = (3i + 4 j) × (16i + 32 j) →
(3)(32)kˆ + (4 )(16)(− kˆ) = 96kˆ − 64kˆ dL →

= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE
dt
32kˆ Nm
La cantidad de movimiento angular con respecto
al punto de referencia es constante.
24

Ejemplo 30. Una partícula de, masa M en el extremo Ejemplo 31. Cálculo de la desviación de un cuerpo
de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, situado en la línea ecuatorial y que cae desde una
si disminuimos el radio de r1 a r2, ¿qué sucede con la altura h .
velocidad?
Solución.
Solución.
En la figura, sea una partícula de masa m a una altura h

sobre la superficie de la Tierra en un punto que, para
simplificar, consideramos que se encuentra sobre el
ecuador. Para los casos de interés físico, la altura h será
por lo común muy pequeña en comparación con el
radio, R de la Tierra. Si se supone que la partícula parte
del reposo en relación a un punto de la superficie de la
La figura indica la forma como se puede realizar esta Tierra verticalmente por debajo de él entonces,
experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo. inicialmente, el componente radial de la velocidad vr de
la partícula desaparece y su componente tangencial vθ
Aplicando la conservación de la cantidad de
será ω (R + h), en donde ω es la velocidad angular de la
movimiento angular: Tierra. Al soltarse, debido a la atracción gravitacional de
la Tierra, la partícula comienza a caer verticalmente
Lantes = Ldespués hacía abajo y, por ende, su distancia radial r del centro
de la Tierra
r1Mv1 = r2 Mv2 ⇒ v2 = v1 comienza a disminuir. De L = mrvθ se deduce que

r1 el componente tangencial de su velocidad vθ debe
r2 aumentar este proceso y de modo tal que haga que el
producto rvθ sea constante. En términos más
También podemos hallar el trabajo realizado para cuantitativos, esto quiere decir que durante su
acortar el radio. descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la
velocidad tangencial vθ se deben relacionar por
K antes =1 Mv2 , medio de
1 mrv = mω(R + h)2 (1)
2 2 2
θ
1 1 r1 1 Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partícula
2
es ω(R + h), de tal modo que su cantidad de
r
1 2
K = M v
después 2 Mv2 = 2 1 r =2 M r v1 movimiento angular L en relación al centro de la
2 2
Tierra es mω(R + h)2 Anticipándonos al hecho de
El trabajo realizado es igual al cambio de energía que la desviación hacia el este será muy pequeña,
podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo
cinética.
al centro de la Tierra en cualquier instante t,
2
1 1 2
r1 2 1 2
v Mv
W= K =2 M r 1 −2 1 r = R + h − 2 gt (2)
2
=1 2 − Y al sustituir esto en (1) obtenemos:

Mv2 r
1 1
1
2 r2
25


2 = (3)
vθ = ω(R + h) ω(Ro + h)
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
R + h − 1 gt 2 1 − 1 gt 2 /(R + h)
DE PARTICULAS.
2 2
Vamos a considerar un sistema de dos partículas,
Para calcular la magnitud de la desviación hacia el
como se muestra en la figura.
este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo
que cae en la dirección hacia el este, tal y como lo ve
un observador fijo con respecto a la superficie de la
Tierra. Entonces
vy = vo − rω
= ω(Ro + h) − (R + h − 1 gt 2 )ω
1 2 2
1
− gt /(R + h)
2
1 gt 2
= (R + h)ω 1 + 2 − (R + h)ω + 1 gt 2ω
R+ 2 →
h →
d L1 , donde
Para la partícula 1: τ 1 =
2 dt
gt ω → →
= r ×F =
r F
× 1 1 1 12 F 1ext
+
→→→→
Donde la segunda igualdad se obtiene de la
utilización de (2) y (3) y la tercera, a continuación,
mediante el hecho de que gt2 <<( R + h) y el empleo
→
del teorema binomial. Al integrar esta fórmula para vy
se obtiene, para la desviación total hacia el este y en F1 Es la fuerza total sobre la partícula 1.
el instante t,
1 3
→
= 3 gt ω . F12 Es la fuerza ejercida por la partícula 2 y

→
Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la
12
F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre
partícula para caer la distancia h es de (2hg) , la la partícula 1.
deflexión total hacia el este d, se puede expresar →
como sigue τ =
dL
1
=r×F +r×F =τ +τ
→ → → → → → →
1 1 12 1 1 ext 12 1 ext
d = 2ωh 2h (4) dt
Similarmente para partícula 2.
3 g
Por ejemplo, si se deja caer una partícula desde una →
altura de 100 metros, su desviación hacia el este,
=r×F +r×F =τ +τ
según esta fórmula, se descubre que es (al sustituir los
dL
τ = 2
→ → → → → → →
valores h = 100 metros y ω = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2 2 2 21 2 2 ext 21 2 ext
cm. Esta desviación es muy pequeña y sólo se puede dt

→ → →
observar en condiciones controladas cuidadosamente.
Es importante recordar la base física para la Sumando τ

→ →
1+τ 2 =d L1 + d L2 = d Ltotal
deflexión pronosticada en (4). Conforme la partícula
desciende hacia la superficie de la Tierra su dt dt dt
velocidad tangencial vθ debe aumentar para que el
Para los Torques internos tenemos:
producto rvθ sea constante. Por consiguiente, de esto
se desprende que su velocidad tangencial debe → → → → → →
sobrepasar a la del punto de la superficie que se
encontraba inicial e inmediatamente por debajo, y, en 12 + τ 21 = r1× F12 + r2× F21
esta forma, se desvía hacia el este.
→ →
Como F21 = − F12
26

→→→ →→→ → → →
τ12 + τ 21 = r1× F12 − r2 × F12 = r1 − r2 × F12
Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su

movimiento es circular y si consideramos que el
piso está en el plano xy,
→ → → → → →
De la figura: r1 + r12 = r2 ⇒ r1 − r2 = r12 Tenemos:

Reemplazando
→
l ˆ ˆ
→ → → → Linicial
= 2 2 pk = lpk ,
→ l ˆ lp' ˆ
τ + τ 21 = − r12 × F12 L final = 2 p' k= k
12 4 2
→ → → → → → → →
⇒
Como r12 y F12 son paralelos: r12 × F12 = 0 ,y
Como Linicial = L final p' = 2 p
τ→12 + τ→21 = 0
La cantidad de movimiento lineal final de cada
→ → hombre es el doble de la cantidad de
movimiento lineal inicial.
→ → dL → dL
total total
De aquí: τ 1 ext + 2 ext = y τ ext = CONSTANTE, Independiente, del tiempo
τ
dt dt Ejemplo 33. Una partícula de masa m1 se desplaza
→ →
→
sobre un plano horizontal con velocidad v1 . Dos
Vemos si τ ext = 0⇒L total = CONSTANTE ,
partículas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de
independiente del tiempo. →
masa despreciable se mueven con velocidad v 2 ,
Ejemplo 32. Dos hombres se encuentran en una pista como se indica en la figura.
de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud
. ¿Qué pasa con la cantidad de movimiento lineal
→
de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y
acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que
se mueven en círculo y que la magnitud de sus
cantidades de movimiento son iguales.
Solución.
Las únicas fuerzas externas al sistema son la fuerza

Suponiendo un choque totalmente plástico entre m1
de la gravedad y la reacción normal del piso, estas
fuerzas se cancelan. Las únicas fuerzas que, y m2
intervienen en el sistema son las internas, por lo
→
tanto la cantidad de movimiento angular del sistema mˆ → mˆ
se conserva. m1 = m2 = m3 = 1 kg, v1 = 20 s i , v = −10 s i ,
2
l = 1m
27

Calcular: b) Como parten del reposo, la cantidad de

movimiento total del sistema es cero.
La posición del centro de masa respecto a la masa
→ →
m2 en el momento del choque. =0
Ptotal = M v cm
→ → →
La ley del movimiento del centro de masa. d
c.) La velocidad angular de rotación alrededor Como v cm = r cm ∴ r cm = constante.

dt
del centro de masa después del choque.
El centro de masa permanece en la misma posición.
Solución.
Consideremos la cantidad de movimiento angular
En el momento del choque, tomando como referencia con respecto al centro de masa antes y después del
la posición de m2, el centro de masa está en: choque.
Posición en el instante partida (t = 0). Antes del choque.
Posición en el instante de encuentro.

→ → → → → → →
L = r 1cm × p1 + r 2cm × p 2 + r 3cm × p3
→
2d ˆ 1 ˆ → →
ˆ
r1cm = − 3 i − 3 j , p1 = m1 v1 = 20i
→
ˆ 1ˆ → →
ˆ
r 2cm = (d − v2t)i − 3 j , p2 = m2 v 2 = −10i

→
ˆ 2 ˆ → →
ˆ
r 3cm = (d − v2t)i + 3 j , p3 = m3 v 2 = 20i

m 2d + m 2d + m 2d → → →
1 3 2 3 3 3 Nota: En los vectores posición ( r1cm , r 2cm , r 3cm )

xCM = m1 + m2 + m3 solo ponemos la posición en el eje y, porque la posición
en x se va a anular con el producto vectorial.
Reemplazando:
m(2d ) 2d
=
= 3m 3 → 1 1 2
L =− ˆj × (20iˆ)+ − ˆj × (− 10iˆ)+ ˆj × (− 10iˆ)
3 3 3
=
m1(0 ) + m2 (0 ) + m3 (l ) →
y 20 10 20
CM m1 + m2 + m3 L= ˆ ˆ+ ˆ ˆ
3 k−3k 3 k = 10k
= l = 1m Después del choque:
3 3 28

Como después del choque el sistema gira alrededor

→
del centro de masa con velocidad angular ω ,
podemos expresar la cantidad de movimiento angular
en función del momento de inercia.
→ →
L' = I ω , I = I1 + I 2 + I3 ⇒
Solución.
I = m l 2 + m l 2 + m 2l 2 =2
La cantidad de movimiento con que se acerca el
1 3 2
3 3 3 3
muchacho es:
→ →
2
→→ →
= ˆ
luego L'
3 ω L = r× p = rmv senθk
→
Por conservación de la cantidad de movimiento
→ → ˆ
angular L' = L Como r senθ = l 0 ⇒ L = ml 0 vk
→ → Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas
ˆ 2
ˆ rad de reacción centrípeta e impulsiva deben pasar por el
poste por lo tanto no ejercen ningún torque sobre el
10k ω muchacho y la cantidad movimiento angular se
=3 ⇒ ω = 15k s conserva.
= ml 0 vkˆ = constante
La energía cinética después de cogerse del poste es

4
K '= 5 K .
K es la energía cinética antes de cogerse,
Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera 1

= 2 mv2
con una velocidad constante v con sus brazos
estirados perpendicularmente a su recorrido. La
distancia entre los extremos de los dedos de sus Luego:
manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un
poste, se coge al mismo con la mano izquierda, K '= 4 K = 4 1 mv 2
= 2 mv 2
(1)
levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor
5 5 2 5
del poste.
2 →
1 ˆ
Si su masa es, M. ¿Cuál es el valor de su cantidad de
movimiento angular respecto al poste cuando corre También K '= Iω , como L = Iωk ⇒
2
por la acera?
L
= I
Si la fuerza de reacción del poste no só1o lo hace
girar, sino que además proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento Reemplazando éste valor de ω en K’ :
hacia adelante, de modo que su energía cinética se K'= = (2)
reduce a los cuatro quintos de su valor original. ¿Cuál (ml 0 v)
2
es su momento de inercia respecto al poste?

L2
2I 2I
Igualando (1) y (2)
29


2 mv 2 = (ml 0 v) 2 Luego su momento de inercia es I = 5 ml 20
5 2I 4
Una masa m1 se sitúa en (x1, y1, z1) y otra masa m2 Suponga que la fuerza que actúa sobre una pelota de
en (x2, y2, z2). tenis (m = 0,060 kg) en función del tiempo está
Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. dada por la gráfica de la figura. Usando métodos
Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. gráficos estime:
Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. a) El impulso total dado a la bola.
Respuesta. a) b) La velocidad de ésta después de haber sido
r0 = ( x 2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 )2 golpeada, suponiendo que estaba en reposo en
el momento de ser golpeada.
m2 r0 m1r0
r1 = ( ) , c) r2 = ( )
m1 + m2m1 + m2
Dos partículas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se
mueven por el espacio, sus vectores posición Son:
→ →
ˆ ˆ− ˆ = sen t 2 ˆ ˆ
r1 = 3i + tj tk , r2 i +k
Hallar el centro de masa.
¿Cuál es su aceleración?
Hallar su aceleración vista por un observador que Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
→
ˆ ˆ
se mueve con velocidad constante v= j + 3k .
Respuesta. a) 1
2
ˆ Un flujo de partículas idénticas de masa m y
→
ˆ ˆ
r CM = 4 [(3 + 3sen t )i + tj +
3t − t k
1
( )] →
velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de
área A, la dirección forma un ángulo θ con la normal.
1 2 2 2 ˆ ˆ
→
b) aCM =
2
(cos t + 2t sen )i + 16 tk Después del choque las partículas tienen una
→ →
t
velocidad v' , la dirección es simétrica a la de v .
c) igual que b) → →
También v = v' .
Encontrar el centro de masa de una lámina delgada
Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
mostrada en la figura
partícula en el momento del choque.
Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partículas por unidad de volumen de chorro
incidente.
→
Respuesta. a) J = (2v cosθ )nˆ ,
2
b) F = 2nAmv cos2 θ
Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio
Respuesta. y = 0,983m encima del centro del de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
orificio dirección de la figura. Calcular la fuerza ejercida
sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
→
ˆ+ t 2ˆ+ 3ˆ el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
4. Una fuerza F = ti j
t k actúa sobre un
cuerpo en el intervalo de 0 ≤ t ≤ 6s . Hallar el
impulso sobre el cuerpo.
ˆ ˆ ˆ
Respuesta. 181 + 72j + 324l18i + 72 j + 324k
30
→ →
ˆ ˆ
Encontrar la velocidad v del obús.
(
Respuesta. F = − 227i − 818 j N ) d) Deducir del cálculo anterior el alcance R del obús.
Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg de
agua se llena de un caño en 5 s. En el instante en que
el recipiente está medio lleno, la balanza lee 3,0 kg.
Si no se salpica el agua, ¿Cuál es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.
Respuesta. 2,45 m/s

Respuesta. a) v = −M V ,
Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante m cosα
v0 , penetra en un bloque de madera fijo; la M V
b) v'= −1 + ,
bala se detiene después de recorrer una distancia m cos β
d con un movimiento uniformemente retardado. m
Calcular la desaceleración a de la bala, deducir la c) u − v =
fuerza de desaceleración. m + v'cos β ,
Calcular el tiempo de desaceleración. M
¿Cuál es el impulso comunicado a la bala por el →
ˆ ˆ
bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de v = (u + Mv'cos β )i + v'senβj
2
la bala antes del choque. 2v Mv2
d) R =
Realizar la aplicación numérica para v0 = 600 m/s,
d g M+
=30 cm, m = 40 g m
Respuesta. a) a = v2 = 6 ×105 m
0 Desde la plataforma de un tren que se mueve con una
,
2d s2 velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg,
7 Este es cogido en el aire por una persona que está
= ma = 24 ×10 N , junto a la vía. Desde el tren se observa que esta
v persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s.
t = a0 = 10−3 s ¿Cuál es la masa de la persona?
J = F t = 24 N, J = mv0 Respuesta. 75 kg.
Un cañón fijo sobre un vagón que se puede Un muchacho está en medio de un lago congelado
desplazar si fricción sobre una vía rectilínea sin fricción de tal manera que no puede moverse.
horizontal con una masa total M. El cañón forma un Para poder salir él lanza su sombrero de masa 0,5 kg
ángulo α con la horizontal. hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53’ con
a) Si el vagón está en reposo el cañón dispara un obús la horizontal. Si la masa del muchacho es 60 kg y el
de masa m, determinar la relación entre las radio del lago es 400 metros. ¿Qué pasa7
velocidades v y V del obús y del cañón. Respuesta. El muchacho resbala hacia el sur y llega a
b) Si la velocidad del obús relativa al cañón es v’ la orilla 1 h 51 min después.
(forma un ángulo θ con V ), determinar la relación
Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta
entre v' y V . transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae
El vagón se desplaza con una velocidad rectilínea en una vagoneta de 25 kg. ¿Si la vagoneta está
constante u sobre la vía antes del disparo. El obús inicialmente en reposo y puede rodar libremente,
tiene una velocidad v relativa al cañón en Cuál es su velocidad final?
movimiento a la velocidad V después del disparo:
Calcular la variación de la velocidad (u - v)
del vagón
31
Respuesta. a) xCM = - 3 1/3 m,

→ → → ˆ
b) p ˆ
= 25 i kg.m/s, p 2
= 0 , p CM = 25 i kg.m/s
1
→
ˆ
c) v = 1 2/3 i m/s
ˆ Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 están
Respuesta. v = 0,732 i m/s
suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles
Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de de la misma longitud l ; P1 y P2 están en contacto sin
su bote de 50 kg. La componente horizontal de su presión con los hilos verticales.
movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las Se saca P1 de la posición de equilibrio a un ángulo
velocidades del hombre y del bote respecto a un
observador en el muelle. θ0 manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre
a) Si el bote está inicialmente en reposo P2.
b) Si el bote se movía inicialmente hacia adelante Calcular:
con una velocidad de 2 m/s. No considerar pérdidas La velocidad de P1 justo antes del choque.
de energía debido al agua Las velocidades v’1 y v’2 de P1 y P2 inmediatamente
Respuesta. a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 después del choque perfectamente elástico. Discutir
m/s b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s este resultado para valores relativos de las masas m1
y m2.
Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2
Un cañón dispara un obús de 2,4 kg hacia arriba. después del choque.
A1canza su máxima altura, 313,6 m y se parte en dos, Aplicación numérica; l = l m . θ0 = 60º, m2 = m1/2
0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra
simultáneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480 Respuesta. a) v1 = 2gl cosθ0 , v1 = 3,13 m / s ,
m de la explosión (medida a lo largo del eje x). b) v' = m1 − m2 v , v' = 1,05 m / s
a) ¿Cuánto tiempo tomaría al obús volver a tierra si
1 1 1
no se hubiera partido? m1 + m2
b) ¿Cuál es la velocidad de cada una de las piezas
justamente después de la explosión? Para m1 > m2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido.
c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza
justamente antes de tocar tierra. Para m2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .
Respuesta. a) 8 segundos , v'2 = 4,22 m / s
→ → v'2 = 2m1v1
ˆ ˆ
v (1,6) = 60i m/s (16), v ( 0,8) = −120i m/s m1 + m2
→
ˆ ˆ v'2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1
c) p(1,6) = 96i −125,44 j kg.m/s ,
→ c) h v '2 0,056 m , h = v'
2
ˆ ˆ = 1
= 2
= 0,91 m
p( 0,8) = −96i − 62,72 j kg.m/s 1
2g 2
2g
(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2)
En un Juego de billar, la bola A está moviéndose
Un bloque de masa 10 kg está en reposo en el origen →
segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con 1a velocidad v0 = 31 m/s cuando choca con las
con velocidad de magnitud v0 = 5 m/s. Los bolas B y C que están juntas en reposo. Tras el
bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x. choque, se observan la tres bolas moviéndose en las
La superficie tiene fricción despreciable. direcciones que muestra 1a figura, con θ = 30º.
¿Cuando el bloque de 5 kg está en x = -10 donde Suponiendo Superficies lisas y choques
está centro de masa? perfectamente elásticos, hallar los módulos de la
→ → →
Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5
kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes del velocidades, vA , vB y vC .
choque.
¿Cuál es la velocidad del sistema combinado?
32

→
Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m
Respuesta. vA = 1,5 m/s , vB = 1,29 m/s , vC 2,25
m/s Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad
de 1,2 m/s choca directamente con un objeto de 20
Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de
kg que está en reposo. Se observa que el objeto
m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de
menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s a) ¿Cuál
rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0,5.
es la pérdida de energía cinética por el impacto?
Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
b) ¿Cuál es el coeficiente de restitución?
libremente, hallar:
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. b) Respuesta: a) K = - 0,675 J, b) ε = 0,875
La posición final del bloque sobre la plataforma.
Una bola choca contra un plano liso formando un
ángulo φ1 con la normal del mismo y rebota con un
ángulo φ2 . Encontrar La expresión
correspondiente al coeficiente de restitución
Respuesta. a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a

0,33 m de B.
La figura muestra dos masas sobre una superficie con

rozamiento despreciable. El coeficiente de restitución
entre Las dos masas es 0,73; determinar: a) Sus
velocidades después del choque. tanφ
b) La pérdida de energía durante el choque. Respuesta. ε = 1
tanφ2
Ira partícula de masa m1 tiene un choque frontal
perfectamente elástico con una partícula de masa m2
→ → inicialmente en reposo. ¿Cuál es la pérdida relativa de energía cinética
ˆ ˆ correspondiente a la partícula . m1
Respuesta: a) vA = - 0,563 i m/s, vB = 6,94 i m/s Respuesta. K =4 m1
2
b) K = 41 J K m1
m 1
21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura 2 +m
y. Si el coeficiente de restitución es ε, escribir 2
expresiones para el tiempo total que tardará la
pelota en dejar de dar bote y la distancia total que Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una
recorrerá en este tiempo. velocidad v0 a lo largo de una mesa sin fricción.
Respuesta. t = 2 y (1 + ε ) , s = y 1 + ε 2( ) Choca con otra nasa, la cual está inicialmente en
reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se
g (1 − ε ) (1 − ε 2 ) pierde la mitad de la energía cinética original en
el choque.
Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre una ¿Cual es el módulo de la velocidad y con que ángulo
superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 = sale después de la colisión?
0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitución.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
33

Respuesta. v2 = m1v0 3 v'B −v'A = 0,9 ⇒ v'B −v'A = 0,9 ⇒

,
2(m22 + m1m2 ) vA 3,43
(2)
1 v'B −v'A = 0,9(3,43) = 3,09
−1 −1 2 (m1 + m2 ) 2
θ = cos
mv
1 0
= cos Sumando (1) y (2):

mv 3 m v'B +1,6v'B = 3,09 + 3,43
2 2 2 La velocidad de B inmediatamente después
Se deja en libertad el bloque A cuando θΑ = 90 y del choque es
desliza sin rozamiento, hasta chocar con la bola B. Si v'B = 2,51 m/s
el coeficiente de restitución es 0,90, calcular El diagrama del cuerpo libre de B, inmediatamente
a) La velocidad de B inmediatamente después del después del choque
choque.
b) La máxima tracción que soporta el hilo
que sostiene a B
c) La altura máxima a la que se eleva B.
v '2
F =m a ⇒T−m g=m ⇒
∑ r B c B B
B
0, 9
2
v'B
T=m
+g
0,9
B
2
2,51
=2 + 9,8 = 33,6 N
0,9
Solución.
c) Por conservación de energía encontramos la altura
a) Por conservación de energía encontraremos vA . máxima a la que se eleva B.
.
1
mA gr = 2 mAvA2 ⇒
1 m v'2 = gh ⇒
vA = 2gr = 2(9,8)(0,6) 2 B Bm B
= 3,43 m/s
Por conservación de la cantidad de movimiento h = v'2B = 2,512 = 0,321 m
encontraremos v'B 2g 2(9,8)
Un bloque de masa M está en reposo sobre una
masa sin fricción. Lo podemos golpear con un
bloque que se quede adherido o con un bloque
muy duro con el que se producirá un choque
perfectamente elástico. Ambos bloques tienen
vA = 3,43 m/s vB = 0 masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0
¿En cuál de los casos el bloque M se moverá más
m AvA + mB vB = mAv'A +mB v'B ⇒ rápidamente? (considerar el movimiento en una
(1,25)(3,43) = 1,25v'A +2vB ⇒ sola dimensión).
(1) m
v'A +1,6v'B = 3,43 ,
El coeficiente de restitución es 0,90 Respuesta. a) v'2 = m + M V0
ε = − (v '2 −v'1 ) =v'B −v'A = 0,9 b) v'
2
= 2m V 0
(v 2 − v ) vA m+M
1 En el segundo caso es el doble que en el primero.
34
Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un potencial del resorte comprimido es de 60 J y el
resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de →
2m. Si el choque es perfectamente plástico, conjunto posee la velocidad inicial v0 Si se rompe la
calcular: a) El desplazamiento máximo de B. cuerda cuando θ = 30º , hallar la velocidad
b) La pérdida de energía en el choque. resultante de cada partícula
Respuesta. a) 3,47 cm , b) 8,18 J

→
Los parachoques se diseñan de tal manera que un Respuesta. vA = 9iˆ + 5,2 ˆj m/s y
automóvil de 1600 g que golpea una pared rígida a la →
velocidad de 12 km/h no sufra daño. Suponiendo que vB = 4iˆ − 3,5 ˆj m/s
ese choque es perfectamente plástico. Calcular:
a) La energía absorbida por el parachoques durante Un depósito suelta arena a una banda transportadora
el impacto. razón de 75 kg/s. Si la banda se mueve con una
b) La velocidad a la que el automóvil puede golpear a rapidez constate v = 2,2 m/s. ¿Qué fuerza se necesita
otro de iguales características, que está en reposo sin para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta
dañarse. la fricción
Respuesta. a) 8890 J b) 24 km/h
Se dispara una bala de 25g en dirección horizontal. La

bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de
bloque B. Por dicha causa los bloques A y B comienzan
a moverse con velocidades iniciales de 2,4 y 1.8 m/s.
respectivamente.
Respuesta. 165 N
Hallar:
a) La velocidad inicial v0 de la bala. Un trineo lleno de arena se desliza sin fricción por una
La velocidad de la bala en el trayecto entre el pendiente de 30º. La arena se escapa por un agujero en
bloque A y el B. el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo parte del
reposo con una masa inicial de 40 kg.
¿Cuánto tardó en recorrer 120m a lo largo de
la pendiente?
Respuesta. 7 segundos
Un cohete que consume combustible a un ritmo

constante k se encuentra sometido a la acción de una
fuerza externa constante de valor F además de la
fuerza de reacción de los gases. La masa inicial del
cohete más combustible es m0 . La configuración de
ˆ la tobera de escape es de tal manera que la velocidad
Respuesta. a) 470i m s b) 3261 m/s relativa de los gases es igual al negativo de la
Una explosión rompe un objeto en dos piezas una de velocidad v del cohete.
las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se Escribir la ecuación del movimiento.
liberan 4500 J en la explosión. ¿Cuánta energía Obtener v( t ) .
cinética adquiere cada pedazo?
Respuesta. 1800 J, 2700 J dv
Respuesta. a) F = (m0 − kt) dt − kv ,
Cuando se rompe la cuerda que une las partículas A y B,
el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte
no está unido a las partículas). La energía
35

Ft Las velocidades de A y B cuando la varilla ha

v( t ) = m0 girado 90º.
Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
Un cohete experimental se proyecta de forma que girado 180º.
pueda mantenerse inmóvil sobre el suelo. El cuerpo
del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de
combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se
quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.
Hallar la velocidad de consumo de combustible
necesario.
a) en el momento de encender el cohete.
b) cuando se consume la última partícula de
combustible.
→ →
3 ˆ
ˆ
Respuesta: a) p = mv0i , L = 4 mlv0 k
1 ˆ 3 ˆ 1 ˆ 1 ˆ
v→A = 4 v0i + 4 v0 j , v→B = 4 v0i − 4 v0 j
1 ˆ 1 ˆ
v→A = − 2 v0i , v→B = 2 v0i
Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s
4l. Se tiene una varilla rígida de masa despreciable
Una bala de masa m se dispara con una velocidad sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
→
ˆ varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
vB = −vB i , si para x = x0 , y = a (permanece varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una
constante) ¿Cuál es su cantidad de movimiento bala de masa m con una velocidad v0 tal como se
angular con respecto al origen en función de x? muestra en la figura. ¿Si la bala se incrusta en el
→
ˆ bloque, cuál será la velocidad angular del
Respuesta. L = mv0 ak bloque alrededor del eje7
Un obús de masa m se dispara de un cañón en el
origen, El obús se mueve en el plano y con una
velocidad inicial de magnitud v0 y un ángulo θ con
el eje x.
¿Cuál es el torque sobre el obús, con respecto al
origen en función del tiempo?
¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del,
obús con respecto al origen en función del tiempo?
→
mv0
dL Respuesta. ω = ( )
Comprobar que τ = dt m+Ma
→
Respuesta. a) τ = −v0 mgt cosθ i
ˆ
→ 1 2 Una barra de longitud b está pivotada en su centro de tal
b) L = − v0 mgt cosθ iˆ manera que puede rotar en el plano horizontal. Dos
2 niños están sobre la barra en las posiciones mostradas en
la figura 7.59. a cual está rotando con una velocidad
Dos esferas pequeñas A y B están unidas por una angular en el sentido antihorario visto desde arriba. Si el
varilla rígida de longitud l y masa despreciable. Las niño de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal
dos masas reposan sobre una superficie lisa que su distancia
horizontal cuando se comunica repentinamente a A la a el es b 4 − at 2 , ¿Cuál debe ser el movimiento del
→
ˆ niño de masa m2 para que la velocidad angular de la
velocidad v0 = v0i . Hallar: a) La cantidad de
barra permanezca constante? (La masa de la barra
movimiento lineal y la cantidad de movimiento
es despreciable),
angular del sistema respecto al centro de masa.
36

Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una

mesa horizontal sin fricción con una velocidad inicial
v1i = 10 m/s, frente a él moviéndose en la misma
dirección y sentido se encuentre el cuerpo de masa
m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s, éste
tiene adosado un resorte en su parte posterior, cuya
constante elástica es k = 1120 N/m, ¿cuál será la
máxima compresión del resorte cuando los cuerpos
Respuesta. Debe cambiar su distancia al centro de choquen?.
acuerdo a la ecuación 2 + m at b
2
− at 2 Respuesta. x = 0,28 m
b
1
16 2
m2 Un bloque de 3,0 kilogramos, moviéndose sobre una
superficie sin fricción con una velocidad de 1,2 m/s,
tiene una colisión perfectamente elástica con un
Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una bloque de la masa M en el reposo. Después de la
fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de colisión el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con
0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, ¿qué una velocidad de 0,4 m/s.
velocidad adquirió la bola luego del impacto?.
Respuesta. vf = 2,5 m/s
Una fuerza actúa sobre un objeto de 10 kg

aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4
s. ¿Cuál es la velocidad final del objeto si partió del La masa M es:
reposo?. La velocidad del bloque de masa M después de la
colisión es:
Respuesta. vf = 10 m/s
Los bloques están en el contacto para 0,20 s. La
fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos,
Se rocía una pared con agua empleando una mientras los dos bloques están en contacto, es:
manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5 Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N
m/s, su caudal es de 300 cm3/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es
hacia atrás, ¿cuál es la fuerza promedio que el chorro detrás del bloque de 12 kilogramos que tiene una
de agua ejerce sobre la pared?. velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de fricción
Respuesta. F = 1,5N despreciable. Los bloques chocan y se juntan.
Después de la colisión, los bloques tienen una
Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045 kg de
velocidad común de 0,9 m/s.
masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que está en
reposo sobre una superficie horizontal, luego del
impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se
detiene en él. Si el coeficiente de rozamiento
cinético entre el bloque y la superficie es de 0,2,
¿cuál era la velocidad inicial de la bala?. La pérdida de energía cinética de los bloques
Respuesta. v1i = 1073 m/s debido a la colisión está la más cercana a:
Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
péndulo balístico de 2 kg de masa, la bala se incrusta colisión es
en el péndulo y éste se eleva 0,12 m medidos Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s
verticalmente, ¿cuál era la velocidad inicial de la
Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y
bala?.
cae verticalmente sobre una placa de acero. La bola
Respuesta. v1i = 309,8 m/s golpes la placa y está en contacto con ella por 0,5 ms,
la bola elásticamente, y vuelve a su altura original. El
Una partícula A de masa mA se encuentra sujeta por intervalo de tiempo para el viaje es 0,30 s.
medio de un resorte comprimido a la partícula B de a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola
masa 2mA, si la energía almacenada en el resorte es durante el contacto es
de 60 J ¿qué energía cinética adquirirá cada b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
partícula luego de liberarlas?. contacto. La energía elástica máxima almacenada por
Respuesta. Ec Bf = 20 J la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J
37

Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se mueve En una demostración una bola de acero pequeña de la
horizontalmente golpea un bloque de madera de masa masa m se sostiene sobre una superbola de masa M
1,5 kilogramos suspendida como péndulo. ¿La bala se (superbola es una bola de goma del coeficiente de
aloja en la madera, y juntos giran hacia arriba una restitución muy alto). La combinación junta se suelta
distancia de 0,40 m. cuál era la velocidad de la bala del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
momentos antes del impacto con el bloque de madera? casi elásticamente, golpeando a bola de acero que
La longitud de la cuerda es 2 metros. todavía está moviéndose hacia abajo. Esta colisión es
también bastante elástica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequeña
se levantará a una altura:
Respuesta. 9 h
Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una

bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La
bola golpea la pared horizontalmente con una
velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma
velocidad. ¿La bola está en contacto con la pared
Respuesta. 66,7m/s 0,05 s, cuál es la fuerza media ejercida sobre la bola
por la pared?
54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un Respuesta. 80N
bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm.
La bala penetra en el bloque en un intervalo de La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a una
tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P. La
constante durante la penetración. bola B está suspendida de Q por una cuerda de 0,6 m
y está en reposo. La bola A se levanta a cierto nivel y
se suelta. La bola A desciende, y tiene una velocidad
v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a la bola B.
Las velocidades de las bolas A y B después del
choque son: v2 = - 1,2m/s y v3 =2,2 m/s...
La energía cinética inicial de la bala es:

El impulse en el bloque debido a la captura de la
bala es:
La penetración de la bala en el bloque, es:
Respuesta. a) 190 J, b) 2,0 Ns, c)) 10 cm.
Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4,0

La masa de la bola B es:
kilogramos, en reposo sobre una superficie horizontal
La magnitud del impulso sobre la bola A es:
sin fricción. La bala se aloja en el bloque. El bloque
se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0 La bola A rebota y gira un ángulo θ, donde la
centímetros. La constante de la fuerza del resorte es velocidad v4 es cero. El valor de θ es:
1500 N/m. La bola B se eleva hasta la altura h, donde la
velocidad v5 es cero. El valor de h es:
Respuesta. a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35º d) 0,25 m
Una pieza en forma de L se corta de una hoja

uniforme de metal. ¿Cuál de los puntos indicados es
La velocidad de la bala es: el más cercano al centro de la masa del objeto?
) El impulso del bloque (con la bala), debido al
resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el
resorte están en contacto está es:
Respuesta. a) 290 m/s, b) 4,7 N.s
38

Respuesta. Completamente inelástico
65. Las masas de los bloques, y las velocidades

antes y después del choque están dadas. ¿Qué clase
de choque es?
Respuesta. C
Respuesta. Parcialmente inelástico
Las masas de los bloques, y las velocidades antes y
después del choque están dadas. ¿Qué clase de Las masas de los bloques, y las velocidades antes y
choque es? después del choque están dadas. ¿Qué clase de
choque es?
Respuesta. Parcialmente inelástico.
Respuesta. Parcialmente inelástico

después del choque están dadas. ¿Qué clase de Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg
choque es? sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una
velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba
estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una
masa de 0,4 kilogramos y una velocidad de 0,9 m/s a
lo largo del eje y negativo.
Respuesta. Perfectamente elástico.
Las masas de los bloques, y las velocidades antes y La componente en x de la cantidad de movimiento del
después del choque están dadas. ¿Qué clase de fragmento 2 debido a la explosión es:
choque es? El ángulo θ, formado por el vector velocidad del
Respuesta. no posible porque la cantidad de fragmento 2 y el eje x es:
movimiento no se conserva. La energía liberada por la explosión es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31º, c) 0,32 J
después del choque están dadas. ¿Qué clase de Un cono trunco homogéneo de metal tiene una base
choque es? circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
cm. Su altura es 6 cm. ¿A qué distancia de su
diámetro mayor está situado el centro de masa?
Respuesta. Caracterizado por un incremento en

energía cinética.

después del choque están dadas. ¿Qué clase de
choque es?
Respuesta. 2,36 cm
Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra

en la figura: ¿Cuáles son las coordenadas del centro
de masa?
39

Un carro de 19 kg está conectado por medio de un

resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos
carros se están moviendo a la derecha a una
velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y
propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia
adelante con una velocidad de 27 m/s. encontrar la
velocidad del segundo carro con respecto al centro de
la masa del sistema.
Respuesta. (23, 2,8)
Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa

Respuesta. 1 m/s
g , está doblado en un triángulo rectángulo.
¿Cuáles son las coordenadas del centro de masa? 7
Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un
paraguas en un viento fuerte. Si las moléculas del
aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y
cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una
velocidad de 2,0 m/s en la misma dirección, ¿cuántos
átomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma
que el viento sopla horizontalmente para no tomar en
cuenta la gravedad.
Respuesta. 5,6 x 1025 por Segundo
Respuesta. (10, 3)
Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay
Una partícula de la masa 5,01 x 10-27 kilogramos, campo gravitacional. el 81% de la masa inicial del
moviéndose a 1,88 x 105 m/s, choca con una cohete es combustible y este combustible se expulsa
partícula idéntica que inicialmente está en el reposo. con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se asume
Después de la interacción, las partículas (que no que todo el combustible será utilizado, encuentra la
pueden ser distinguidas) se mueven con los ángulos velocidad final de la última porción de combustible
55,4º y 34,6º, ambos son medidos con respecto a la expulsado relativo a un observador estacionario.
dirección original del movimiento. ¿Qué velocidades Respuesta. 1500 m/ s
finales tienen las partículas?
Respuesta. 1,55 x 105 m/s a
346º, 1,07 x 105 m/s a 55,4º
40

Cuerpo rígido Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido

INTRODUCCION La suma de las fuerzas que actúan sobre las n
En el capitulo anterior estudiamos el movimiento partículas determinan la aceleración del centro
de un sistema de partículas. Un caso especial de masa.
→
importante de estos sistemas es aquel en que la F
distancia entre dos partículas cualesquiera a
→
= ∑ i
permanece constante en el tiempo, esto es un CM M
CUERPO RIGIDO. Tal como se mostró para un sistema de partículas,
A pesar que no existen cuerpos que sean las fuerzas internas se anulan de pares, de forma
estrictamente rígidos, todos los cuerpos pueden ser
que solamente importarán las fuerzas externas tal
deformados, sin embargo el modelo del cuerpo
que
rígido es útil en muchos casos en que la
deformación es despreciable. a→CM = ∑ Fext→
La descripción cinemática y dinámica de un cuerpo
extenso aunque este sea rígido en un movimiento en
“El movimiento de traslación del cuerpo rígido es
tres dimensiones matemáticamente es muy
complejo y es tratado en libros avanzados de como si toda su masa estuviera concentrada en el
dinámica. Es complejo porque un cuerpo tiene seis centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre
grados de libertad; su movimiento involucra él”.
traslación a lo largo de tres ejes perpendiculares y Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para
rotación alrededor de cada uno de estos ejes. No la partícula corresponde a la traslación de un cuerpo
llegaremos a hacer un tratamiento general directo, rígido. No importa ni la forma, ni el tamaño.
pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo
ROTACIÓN.
rígido en dos dimensiones.
Es el movimiento en que uno de los puntos
MOVIMIENTO DE UN CUERPO se considera fijo.
RÍGIDO En esta parte expondremos algunos Sí se considera fijo un punto, el único movimiento
tipos de movimiento de los cuerpos rígidos. posible es aquel en el que cada uno de los otros
puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo
TRASLACION. radio es la distancia del punto móvil al punto fijo.
Por traslación entendemos al movimiento en el que Si se consideran dos puntos fijos, el único
lodos los puntos del cuerpo se mueven en la movimiento posible es aquel en que todos los
misma dirección, con la misma velocidad y la puntos con excepción de aquellos que se
misma aceleración en cada instante. encuentran sobre la línea que une los dos puntos
fijos, conocida como EJE, se mueven en
circunferencias alrededor de éste.
Por la definición de centro de masa, tenemos:

→ →
m r m r
r→ = ∑ i i = ∑ i i
m
CM
∑ i M
Cualquier desplazamiento de un cuerpo rígido
Donde M es la masa total del cuerpo rígido y
→ → puede ser considerado como una combinación
M rCM = m r de traslación y rotación.
∑ i i
Diferenciando dos veces

2 →
d r = m d 2 →
M 2 CM ∑ i 2 ri
dt d
t En los capítulos anteriores ya hemos profundizado
→ → →
bastante sobre movimiento de traslación
Ma = ma = F
CM ∑ i i ∑ i
1
estudiaremos aquí el movimiento de rotación El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. “El
alrededor de un eje y el movimiento de rotación momento de inercia del cuerpo respecto a un eje es
traslación. igual al momento de inercia del cuerpo respecto a
un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR de masa es el producto de la masa del cuerpo por el
DE UN CUERPO RÍGIDO cuadrado de la distancia entre los ejes”.
La cantidad de movimiento angular de una I0 = ICM + Md 2
partícula respecto a un punto es
→ → → → → Demostración. La figura siguiente representa la
L = r× p = r× m v sección de un cuerpo en el plano del papel, CM es el
eje normal al plano del papel a través del centro de
En coordenadas polares:
→ → dr masa y O es un eje paralelo. Escogiendo un
r = rrˆ , v = rˆ + rω&t& elemento diferencial de masa dm , escribamos la
dt expresión para los momentos de inercia con
→
= × dr rˆ +rωˆ respecto a los dos ejes.
L rrˆ m t
dt
→
=m 2 ω × ˆ
L r rˆ t
rˆ t
→
× ˆ tiene la dirección y sentido de ω

→ →
L = mr2 ω ICM = ∫M rCM2 dm I0 = ∫Mr 2 dm
Si consideramos al cuerpo rígido como n
usando la ley de los cosenos, obtenemos:
partículas que giran alrededor de un eje, la
cantidad de movimiento angular de éste será la r 2 = rCM2 + d 2 − 2rCM d cosθ
suma de la cantidad de movimiento angular de reemplazando
I0 = ∫M (rCM2 + d 2 − 2rCM d cosθ )dm

cada una de las partículas.
→ → → →
Ltotal = m1r12 ω+ m2 r22 ω+ ........ + mn rn2 ω

( )→ I0 = ∫M rCM2 dm + d 2 ∫Mdm − 2d ∫M rCM cosθdm
2 2 2
= m1r1 + m2 r2 + ........ + mn rn ω El primer término
∑n
=
→
mi ri2 ω ∫M rCM2 dm = ICM
i=1 El segundo término
La cantidad entre paréntesis es el MOMENTO DE d 2 ∫Mdm = Md 2
INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO alrededor de un
El tercer término es cero porque es la suma en todo
eje.
n el cuerpo d los productos del elemento de masa y
= ∑mi ri2 sus distancias al eje a través del centro de masa, de
=1 aquí:
Es importante darse cuenta que el momento de I0 = ICM + Md 2
inercia depende de la distribución de la masa del
cuerpo. II. El teorema de la figura plana.
En el caso de un cuerpo rígido El momento de inercia de una figura plana con
continuo, los mi tienden a dm y respecto a un eje perpendicular a la misma es igual
a la suma de los momentos de inercia de la figura
∑ se transforma en ∫M , de aquí: plana con respecto a dos ejes rectangulares en el
plano de la figura los cuales se intersecan con el eje
I = ∫Mr 2 dm dado
Como m = ρV , donde ρ es la densidad y V el Demostración:
volumen del cuerpo: En la figura siguiente el eje z pasa por O
perpendicular al piano y. Elegimos un elemento
dm = ρdV diferencial de masa dm y escribimos los momentos
Tenemos: I = ∫V ρr 2 dV de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.
Para muchos cuerpos de forma geométrica

simple ésta integral puede evaluarse fácilmente.
Dos teoremas que simplifican los cálculos del

momento de inercia son:

7mb2 + 5ma2
Aquí comprobamos
Iz =Ix+Iy
Momento de inercia de una varilla delgada rígida

de longitud l y masa m, con respecto a un extremo y
con respecto al centro de masa.
Solución.
I x = ∫M y2dm , I y = ∫Mx2dm , Iz = ∫Mr

2
dm con r 2 = x2 + y2
∫Mr 2dm = ∫M (x 2 + y2 )dm
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es:
∫Mx2dm + ∫M M
y2dm I z = Ix + I y dm = l dx
El momento de Inercia de la varilla es:
Ejemplo 1. A continuación evaluaremos los
M
momentos de inercia algunos cuerpos simples.
IO = ∫Mx2 dm = ∫0l x2 l dx
Hallar el momento de inercia del sistema
mostrado en la figura, las masas son puntuales M M
∫0l x2 dx = 3l [x ]l0
3
unidas por varillas rígidas de masa despreciable. l
1 3
3 Ml
El momento de inercia de la varilla con respecto al
centro de masa
Solución.
Momento de inercia respecto al eje x.
l l
I x = ∑ yi2 mi ICM = 2
l x 2 M dx = M
[x 3 ]2 l
∫− 2 l 3l −2
m(0 ) + 2m(0 ) + 3m(b ) + 4m(b)

2 2 2 2
1 3
12 Ml
7mb2 Aquí comprobamos:
Momento de inercia respecto al eje y. 2
+ l IO
ICM M2
I y = ∑ xi2 mi Momento de inercia un anillo de masa M y radio R,
en el plano xy, Con respecto a los ejes x, y, z.
m(0 ) 2 + 2m(a ) 2 + 3m(a )2 + 4m(0)2 Solución.
5ma2
Momento de inercia respecto al eje z.
I z = ∑ri2 mi
= m(0 )
2
+ 2m(a )2 + 3m(a 2 + b2 )+ 4m(b)2 La masa del elemento diferencial ds = Rdθ es:

M M
dm = 2 πR ds = 2 π dθ
El momento de inercia del anillo con respecto al eje
z es:
I z = ∫MR2 dm = ∫02π R2 M dθ
2π
MR
2π [θ ]0
2 2π
= mR2
Por el teorema de la figura plana
I z = Ix + I y Consideremos la esfera como una serie de discos.
Por simetría Tomemos un disco diferencial como se muestra en
Ix =Iy la figura, su radio es r = R 2 − z 2 , su espesor
Luego dz.
La masa del disco es:
I 1 M M
I x = I y = 2z = 2 MR2
V π (R − z )dz
2 2 2
dm = V πr dz =
El momento de inercia de un disco de radio R y
masa M con respecto al eje perpendicular que pasa M es la masa de la esfera y V = 4 πR3 el
por su centro. 3
Solución. volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
1 1 M
dI z = 2 dmr 2 = 2 V π (R − z ) dz
2 2 2
El momento de inercia de la esfera lo encontramos

integrando esta expresión desde z = - R a z = R.
I = dI = 1M
z ∫ z ∫ −R R π (R 2 − z 2 )2
2V dz
=M 5
Consideremos como elemento diferencial al anillo π ∫0R (R2 − z2 )2 dz = 8 πMR
de radio r y ancho dr, su masa es: V 15 V
M 2 M 2 2
dm = π R2 2πrdr = R 2 rdr 5 MR
El momento de inercia de este anillo con respecto al
eje perpendicular que pasa por O es Para encontrar el momento de inercia con respecto
a un eje arbitrario como se muestra en la figura
2 M
dIO = r2dm = r2 R 2 rdr siguiente aplicamos el teorema de Steiner.
2 M 3
R 2 r dr
El momento de inercia del disco es:
R
2M 3 2M r4 R
IO = dIO = r dr =
∫
2 2
∫ 0 R R 40
1 2
2 MR
El momento de inercia de una esfera con respecto a
un eje que pasa por su centro. 2
Solución. I P = IO + Md 2 = 5 MR2 + Md 2
2 2
I P = Md +2 R
1
5d
En el caso en que R << d podemos considera como
4
si fuera una masa puntual y el momento de inercia los torques producidos por las fuerzas externas que
se reduce a: actúan sobre el sistema es igual al cambio de la
IO = Md 2 cantidad de movimiento angular.
→
dL
Ejemplo 2. Hallar el momento de inercia de un = dt

disco de masa M y radio R que gira alrededor de un
eje paralelo a un diámetro y que pasa por el borde Esto es válido también para el cuerpo rígido, donde
del disco. L es la cantidad de movimiento angular can
respecto al eje x de la figura anterior.
→ →
Solución. → → dL d
Como L =Iω ⇒ = Iω
dt dt
Siendo I el momento de inercia del cuerpo en
torno al eje dado, es constante en el tiempo y
→
→
dω
τ=I
dt
→
dω →
Como = α , aceleración angular del cuerpo
Por el teorema de las figuras dt
→
planas Iz = Ix + Iy ;
=Iα
Además por simetría Esta expresión tiene similitud a la ley de Newton
→ →
Ix = Iy,
F=ma
Por tanto
Ejemplo 3. Una barra uniforme de longitud L y
Ix = Iz/2 = ¼ MR2 masa M, que gira libremente alrededor de una
Aplicando el teorema de Steiner bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en
su posición horizontal, como se muestra en la
I = ¼ MR2 + MR2 figura. Calcular la aceleración angular de la barra
y su aceleración lineal inicial de su extremo.
= 5/4 MR2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA

ROTACION
En esta sección vamos a analizar el movimiento de
un cuerpo rígido que gira en torno a un eje fijo en
el espacio.
Solución.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que actúa
sobre la barra, que es su peso, suponiendo que la
barra es homogénea y que el peso actúa en su
centro geométrico. Entonces:
El cuerpo gira en torno al eje x. Si θ = θ (t) es el 1
= rMg = 2 LMg
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
la línea referencial, la velocidad angular del cuerpo Como τ = Iα , y el momento de inercia de la barra
es: 1 2
d θ es I = 3 ML .
= dt
Como cada punto del cuerpo gira a la misma
1
Se tiene: Iα = 2 LMg
velocidad angular ω , el desplazamiento θ (t) de
cualquier punto describe el desplazamiento del
cuerpo como un todo.
Para el sistema de partículas vimos que la suma de

5(r 2 − b2 )gh2senθ
1 LMg 3 g =
⇒ α= 2 =
(7 r 2 − 5b )
2
1 ML2 2 L
3 Ejemplo 5. Se tiene un disco de masa M y radio
Para calcular la aceleración lineal del extremo de R, que pueda girar libremente alrededor de un eje
la barra, usamos la ecuación at = αL . que pasa por su centro. Se enrolla una cuerda
Reemplazando α : alrededor del disco, se tira la cuerda con una
fuerza F. Si el disco está inicialmente en reposos
3 ¿Cuál es su velocidad al tiempo t?
at = Lα = 2 g
Ejemplo 4. Una esfera rueda sobre una barra, con

sección en forma de U, inclinada. Determinar la
aceleración.
Solución.
El momento de inercia del disco con respecto al
eje es:
1
= 2 MR2
La dirección de la cuerda siempre es tangente
Solución. al disco por lo que el torque aplicado es:
= FR
Las fuerzas que actúan sobre la esfera son el Como τ = Iα
peso, P, la reacción normal del plano, R, y la τ
fuerza de rozamiento Ff. Tenemos α = I
Como la reacción R y el rozamiento Ff están Reemplazando
aplicados en el eje instantáneo de rotación α= FR = 2F
no realizan ningún torque, sólo el peso: 1 MR2 MR
2
= hmg senθ , siendo h = (r 2 − b2 )1 2 Siendo α constante ω = ω0 + αt
Como ω0 = 0 ⇒ ω = α t = 2F t
El momento de inercia de la esfera con relación
MR
al eje instantáneo de rotación es
Ejemplo 6. Se sujeta una masa M a una cuerda
2 ligera enrollada alrededor de una rueda de
I = 5 mr 2 + mh2 momento de inercia I y radio R.
Hallar La tensión de la cuerda, la aceleración y
su velocidad después de haber descendido una
Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica distancia h desde el reposo.
de rotación:
α=τ = hmgsenθ = hgsenθ

I
(2 mr
/ 5 + mh2 ) (2 r 2 / 5 + h2
2 )
la aceleración lineal será: a = α h
a= h2 gsenθ gsenθ
Solución.
= La figura siguiente muestra los diagramas de
(2 r 2 / 5 + h2 ) (2 r 2 / 5h2 + 1) cuerpo libre.

Por el teorema de las figuras planas, tenemos

que:
Iz = Ix + Iy ;
Además por simetría
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M Ix = Iy,
Mg − T = Ma (1) Por tanto
Aplicando la segunda ley de Newton para rotación I 1 1
I x = 2z = 2 ρLR 2 = 2 ρ(2πR)R2 = πρR3
al disco
TR = Iα , π (1,6.10−1 )(0,05)3 = 6,28x10-5 kg m2
a Al comunicarle un momento angular
como a = Rα ⇒α=R
= 7,9 x10-4 kg m2/s,
TR = I a o TR2 = Ia (2) −4 0
= L = 7,9 −5×10 I
R 6,28 ×10
Resolviendo (1) y (2) obtenemos 12,58 rad/s
a= M g, τ = 50 dina cm = 50x10-5 Nx10-2 m
5x10-6 N m
M + I R2
Por lo tanto la ecuación del movimiento en
T= I R2 Mg términos angulares será:
M+IR 2 1
= θ0 + ω0t + 2 αt2 =12,6t − 0,0398t2 , y
Siendo un movimiento con aceleración constante = 12,6 − 0,079t
2
v = v02 + 2as Siendo ω = 0 para t = 158 s.
Conocemos: a , v0 =0,s=h: Ejemplo 8. Maquina de atwood tomando
2 2Mg h
v = en cuenta la polea.
M + I R2
⇒v= 2Mg h
2
M+IR
Ejemplo 7. Un anillo de 5 cm de radio, grosor

despreciable y densidad 1,6 g/cm, se pone en
rotación alrededor de un diámetro cuando se le
comunica un momento angular de 7900 g cm2/s.
Hallar la expresión analítica y el valor numérico del
momento de inercia respecto del eje de giro.
¿Con qué velocidad angular empieza a girar?
Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina
un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm, La polea es un disco de masa M y radio R. La
¿cuál será la ecuación del movimiento que efectúa figura muestra los diagramas de cuerpo libre de
el anillo?, ¿cuánto tiempo tarda en pararse? cada una de las partes de la máquina de atwood.
(Nota 1 N = 105
dinas) Solución.

Planteando la segunda ley de Newton para cada

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una masa:
de las partes.
Masa M1: m1 g − T1 = m1a ,
T1 − M1 g = M1a (1) T2 − m2 g = m2 a
Masa M2: Para la polea:
M 2 g − T2 = M 2 a (2) a
Polea: ∑τ = T1 R − T2 R = Iα = I R
T2 R − T1 R = Iα Como el hilo no desliza,
= 1 MR2 a = 1 MRa (3) = αR
Por lo tanto tenemos tres ecuaciones:
2 R 2 m1 g − T1 = m1a ,
Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos:
T1 = M1 ( g + a), T2 − m2 g = m2 a ,
a
T 2 = M 2 ( g − a) y T−T =I
(m2 − m1 ) 1 2 R2
Que sumadas dan lugar a:
a = (m 2 + m + M 2) g (m1 – m2) g = a(m1 + m2 + I/R2).
1
Por lo tanto a vale:
Ejemplo 9. Una polea homogénea de radio R, a= m1 − m2 g = 5 9,8
masa M y momento de inercia I, gira alrededor de
su eje, debido a la acción de dos masas m1 y m2. m+ 2
+ I 25 + 18
R = 0,3 m, m1 =15 kg, m2 = 10 kg, M = 20 kg, I =18 m
kg m2. 1
R 2
0,32
Calcular: 2
= 0,22 m / s
La aceleración angular de la polea.
Las tensiones de las cuerdas.
a 0,22 2
yα=R = 0,3 = 0,73 rad / s
La tensión del soporte que fija el sistema al techo
De las ecuaciones anteriores obtenemos: T1 =
m1 g − m1a = 15(g − a) = 143,7 N.
) = 100,2 N.T2=m2(g+a
Considerando todas las fuerzas que actúan sobre la
polea, que debe estar en equilibrio:
Solución.
Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M.
→
∑F=0
S = P + T1 + T2 = 20 x 9,8 + 146,67 +
102,22 = 445 N
8
Ejemplo 10. La figura representa un cilindro kg y de la garganta de la polea pequeña pende otra
macizo y homogéneo de radio R = 20 cm y masa M masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas
= 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal de en sentido contrario al anterior. El momento de
cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg. Por inercia del sistema formado por las dos poleas es de
una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo ideal 10 kg m2. Al dejar el sistema en libertad, se pone en
a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a cuyo movimiento espontáneamente. Se pide:
extremo libre se le aplica una fuerza constante F = ¿En qué sentido se mueven las poleas?
200 N. Calcular: Valor de la aceleración con que se mueve cada
Momento de inercia del cilindro respecto a un eje una.
que coincida con una generatriz. Aceleración angular de las poleas.
Aceleración con que sube la masa m. Tensión de la cuerda que sostiene la masa de 100
Aceleración angular del cilindro. kg cuando el sistema está en movimiento.
Tensión del hilo que sostiene la masa. Solución.
Solución.
Aplicando el teorema de Steiner, I
= ½ MR2 +MR2 = 3/2 MR2
Cuando las poleas están inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000
N. El momento que ejerce T1 valdrá
1 = T1 R1 = 200 Nm
El que ejerce T2 valdrá
2 = T2 R2 = 300 N m.
Por tanto, al ser el momento de la fuerza T2 mayor, la
polea girará de modo que la masa M1suba.
b) Podemos plantear dos ecuaciones: y c) Planteando la ecuación fundamental de la
T − mg = ma y dinámica a cada masa y a la polea, tendremos:
2
1 a 1 T1 − M1 g = M1a1
Fr − TR = Iα = MR = MRa
2 R 2 ⇒ T1 − M1 g = M1αR1 (1)
Que conducen a: 1 M 2 g − T2 = M 2 a2
⇒ M 2 g − T2 = M 2αR2 (2)
Fr − mgR = a mR + MR .
2 τ 2 −τ1 = Iα
Por lo tanto la aceleración a vale: (3)
a = Fr − mgR =20 −15,68 ⇒ T2 R2 − T1 R1 = Iα
De las tres ecuaciones obtenemos α :
1 1,6 + 2
α = M 2 gR2 − M1 gR1
mR + 2 mR
M 2 R2+MR2+I
= 1,2 m / s2 2 1 1
c) α = a = 1,2 = 30 − 20 g = 2,51 rad / s2.

R 0,2 20 + 9 + 10
= 6 rad/s2. La aceleración de cada masa será:
d) T = mg + ma = 8 (9,8 +1,2) a1 = αR1 = 2,51 m/s2,
= 88 N.
a2 = αR2 = 0,75 m/s2
Ejemplo 11. Dos poleas cuyos radios son 1 m y d) T2 = M 2 g − M 2αR2 = 904,7 N
0,3 m, están acopladas pegada una a la otra en un
plano vertical, formando un bloque que gira Ejemplo 12. Un rollo de 16,0 kg de papel con
alrededor de su eje de rotación común. De la radio R = 18,0 cm descansa contra la pared
garganta de la polea grande pende una masa de 20

sostenido por un soporte unido a una varilla que pasa −2

por el centro del rollo. La varilla gira sin fricción en el = τ = (40,0 − 31,54)(18,0 ×10 ) .
soporte, y el momento de inercia del papel y la varilla I(0,260)
alrededor del eje es de 0,260 kg. m2. El otro extremo 4,71 rad/s2
del soporte está unido mediante una bisagra sin
fricción a la pared de modo que el soporte forma un
Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza
ángulo de 30,0° con la pared. El peso del soporte es
despreciable. El coeficiente de fricción cinética entre
adicional a la barra de la figura para mantenerla en
el papel y la pared es equilibrio en la posición mostrada. Puede
despreciarse el peso de la barra.
k = 0,25 . Se aplica una fuerza vertical constante Calcule las componentes vertical y horizontal de la
F = 40,0 N al papel, que se desenrolla. fuerza requerida.
¿Qué magnitud tiene la fuerza que la varilla ¿Qué ángulo debe formar ésta fuerza con la
ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse? barra?
¿Que aceleración angular tiene el rollo? ¿Qué magnitud debe tener?
¿Dónde debe aplicarse?
Solución.
Solución. a) La tensión en el resorte es W2 = 50 N, y la
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
componente horizontal de la fuerza que el resorte
Ff de la fricción dirigida hacia abajo y una fuerza ejerce sobre la barra, y es igual a
normal N dirigida a la derecha. Esto es una
(50 N) sen 37° = 30 N, a la izquierda en la
situación donde es cero la fuerza neta en el rodillo,
pero el torque neto no es cero. La suma de fuerzas figura.
verticales La fuerza vertical debe ser
50 cos 37° + 10 = 50 N, arriba
Fvar cosθ = Ff + W + F, Ff = μk N,
b)
Las fuerzas horizontales
50 N
Fvarsenθ = N . arctan = 59°
De aquí tenemos: 30 N
Fvar cos θ = μk N + F + W c)
Fvarsenθ = N. (30 N)2 + (50 N)2 = 58 N.

a) Eliminando N y resolviendo para Tomando torques alrededor (y midiendo la
Fvar da
distancia de) del extremo izquierdo
F = W+F 50 x = (40)(5,0)
var
cosθ − μk sinθ ⇒ x = 4,0 m
40,0 + (16,0) (9,80) Donde solamente las componentes verticales de las
= cos 30° − (0,25)sen30° = 266 N fuerzas ejercen torques.
Con respecto al centro del rodillo, la barra y la Ejemplo 14. Imagine que está tratando de subir
fuerza normal ejercen el torque cero. una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una
La magnitud del torque neto es acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
(F − Ff )R , y Ff = μk N horizontal F. ¿Qué magnitud mínima de F logra
Puede calcularse reemplazando el valor subir la rueda si la fuerza se aplica
al centro de la rueda?
encontrado para Fvar en cualquiera de las ¿En la parte superior de la rueda?
relaciones anteriores; ¿En cuál caso se requiere menos fuerza?
Ff = μk Fvarsenθ = 33,2 N .
Luego,
10

Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C:

mC g − T = mC a
8g − T = 8 αRA
Aplicando la segunda ley de Newton de la rotación
en el conjunto giratorio:
TRB = Iα
Solución. Resolviendo el sistema formado:
Tome los torques respecto a la esquina superior de 8gRB − TRB = 8αRB2 8gRB = 8aRB2 + Iα
la acera.
→ TRB = Iα
La fuerza F actúa a una distancia perpendicular ⇒ α = 8gRB = 35,28 = 0,66 rad/s2
R−hy
el peso actúa en una distancia perpendicular 8RB2 + I 53,18
R 2 − ( R − h)2 = 2Rh − h2 . a0 = αR0 = 0,6 m/s2
Igualando los torques para encontrar la ω( 4s ) = α t = 2,65 rad/s aN
fuerza necesaria mínima,
2 = ω2 RD = 6,34 m/s2
= mg 2Rh − h .
R−h EQUILIBRIO ESTÁTICO
El torque debido a la gravedad es el mismo, pero En el capítulo 5 vimos que para que una partícula
→ estuviera en equilibrio estático era suficiente que
la fuerza F actúa a una distancia perpendicular La fuerza resultante fuese cero.
→
2R − h, tal que la fuerza mínima es
∑F=0
2
= mg 2Rh − h . Esta condición también, es necesaria para que un
cuerpo rígido este en equilibrio, pero no es
2R − h suficiente que solamente el centro de masa este en
Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se reposo, el cuerpo puede girar Es necesario que el
aplica en parte alta de la rueda. momento de: fuerzas o torque con respecto al
centro de masa sea nulo.
Ejemplo 15. Un disco homogéneo A gira alrededor →
del eje y bajo la acción de la masa C unida a una
cuerda que pasa por una polea sin peso ni ∑τ = 0
rozamiento enrollada alrededor del tambor A continuación desarrollaremos algunos ejemplos
cilíndrico macizo B, solidaria del disco A. A éste de aplicación. En muchos de ellos la fuerza de la
está unida una masa puntual D, como indica la gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
figura. Las masas A, B, C y D son respectivamente cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el
65, 15, 8 y 4 kg. Se supone que la cuerda peso total actuando en el centro de gravedad.
permanece siempre horizontal. Calcular: Si la aceleración de la gravedad no varía a lo largo
Aceleración angular del disco. del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
Aceleración tangencial de D. centro de masa.
Aceleración normal de D, 4 s después de partir
Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo está
del reposo.
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto también es cero.
Solución.
Solución.
Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D. En la figura
1 1 1 →
= 2 mA RA2 + 2 mB RB2 + 2 mD RD2
rO es el vector del centro de masa a O
51,56 kg m2
11

ri es el vector del centro de masa al punto donde

→
actúa Fi .
→
rOi es el vector del punto O al punto donde actúa
→
Fi .
De la figura vemos:
→ → →
Solución.
ri = rO + rOi Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
El torque total alrededor de O es paralela cuya línea de acción pase por el centro de
→ → → → → →
masa.
τ O = ∑ r Oix × F i = ∑ ri − rO × F i =
i i
→ → → → → → →
∑ ri × F
i
i − ∑ rO × F i =τ CM − ∑ rO × F i
i i
→
Como rO es constante
→ → → →
τ O = τ CM − ∑rO × F i Hacer girar el plano del par, hasta desplazarlo
i hasta la línea A B.
→
Para un cuerpo en equilibrio ∑ Fi = 0

→ →
tal que τ O = τ CM
→
Si τ CM = 0 , el torque alrededor de cualquier
punto debe ser cero y viceversa.
Ejemplo 17. Par de fuerzas. Dos fuerzas iguales y

opuestas que actúan en la figura siguiente se Se cambian los módulos de las fuerzas a F’ de tal
denominan par de fuerzas, Según se indica modo que:
a
F 'b = Fa ⇒ F '= F b
F es el valor de cualquiera de las fuerzas y

= ( x 2 − x1 ) es la distancia entre ellas.
El momento o torque producido por estas fuerzas
con respecto a O es:
O = Fx2 − Fx1 = F (x2 − x1 ) = Fd
Este resultado no depende de la selección del Ejemplo 19. Sobre una placa sólida actúan cuatro
punto O, el momento producido por un par es el fuerzas de módulos
mismo respecto a cualquier punto del espacio. F1 = 28,3 N, F2 = 60 N, F3 = 20 N y F4 = 50 N.
Como se indican en la figura. Hallar la tuerza
Ejemplo 18. Una fuerza vertical F que actúa en A. resultante sobre la placa y determinar su línea de
en el sólido rectangular mostrado en la figura, acción.
queremos sustituirla por otra cuya línea de acción
pasa por el centro de masa más un par de fuerzas
que actúen horizontalmente aplicados en A y B.
12

→
ˆ ˆ
r = xi + yj
Tal que
→ → →
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
τ = 6k = r× F = (xi + yj) × (30i + 40 j)
− ) ˆ
40x 30 y k
De aquí:
(40x − 30 y) = 6
⇒ 20x −15y = 3
Solución. Esta es la ecuación de la línea de acción de la
Utilizando el cuadriculado obtenemos: fuerza; si esta tuerza a de situarse en algún punto
→
ˆ ˆ del borde inferior de la placa, y = - 0,2 m..
r1 = −0,2i − 0,2 j , Obtenemos
2 ˆ ˆ ˆ x = 3 + 15y = =0
→ 2 ˆ 3 + 15(− 0,2)
F1 = 28,3 i + 28,3 2 j = 20i + 20 j
20 20
2 La figura siguiente muestra la fuerza resultante:
→
ˆ ˆ → ˆ
−
r2 = 0,1i 0,2 j , F2 = 60 j
→
ˆ ˆ → ˆ
r3 = 0,2i + 0,1 j , F3 =− 20i
→ ˆ ˆ → 3ˆ 3 ˆ
r4 = −0,1i + 0,2 j , F4 = 50 i − 50 j
4 4
ˆ ˆ
30i − 40 j
La fuerza resultante es
→ → → → →
F = F1 + F2 + F3+ F4
&& ˆ Ejemplo 20. Se tiene una escalera dé masa M y largo
= (20 − 20 + 30) i + (20 + 50 − 40) j L apoyada contra la pared .No hay fricción en la
ˆ ˆ pared y el coeficiente de fricción del piso es μ .
(
= 30i + 40 j N ) ¿Cuál es el mínimo ángulo de inclinación para que
no comience a resbalar?
El torque resultante respecto al centro de masa es
la suma de los torques individuales.
→ → → → →
τ = τ1+ τ 2 + τ 3 + τ 4
Siendo:
→ → →
τ1 = r1 × F1
ˆ ˆ ˆ ˆ
= (− 0,2i − 0,2 j) × (20i + 30 j) = 0
→ → →
τ
2 = r2 × F2 ˆ
Solución.
ˆ − ˆ ˆ
= (0,1i 0,2 j)× (60 j)= 6k La figura siguiente muestra el diagrama del
→ → → cuerpo libre de la escalera.
τ3 = r3 × F3 ˆ
ˆ ˆ ˆ
= (0,2i + 0,1 j) × (− 20 j)= 2k
→ → →
τ 4 = r4 × F4 ˆ
ˆ ˆ ˆ ˆ
= (− 0,1i + 0,2 j) × (20i − 40 j)= −2k
Reemplazando:
→
ˆ
τ = k Nm
6
Para determinar la línea de acción de la tuerza,

consideremos que el punto de aplicación de la
fuerza resultante es: Condición para que el centro de masa no acelere:
13
F x = 0 = N x − μN y , R es a reacción de la pared. Como

el sistema está en equilibrio
Fy = 0 = Mg − N y →
De aquí obtenemos:
∑F=0
N y = Mg , N x = μN y = μMg F
= R cosα − T cosθ = 0
∑
Condición de no rotación:
x
y
∑
La suma de momentos de fuerza con respecto F = Rsenα − Tsenθ − Mg − mg = 0
al centro de masa es cero. →
Ny
L L L
2 cosθ − μN y 2 senθ − N x 2 senθ = 0
∑
Con τ = 0 alrededor de cualquier punto.
Tomamos momentos con respecto a O.
Reemplazando las fuerzas: L
L L L TLsenθ − mg 2 − Mgx = 0
Mg 2 cosθ − μMg 2 senθ − μMg 2 senθ = 0
De esta última ecuación obtenemos
⇒ 2μsenθ = cosθ TLsenθ − mg L
−1
1 x= 2
⇒ θ = tan
2μ Mg
Otra forma: Si T = Tm obtenemos el valor máximo de x.
En lugar de tomar el centro de masa como origen Si estuviéramos interesados en conocer R,
tomemos extremo inferior de la escalera. sería mejor tomar momentos con respecto al
Tomando momentos con respecto a este punto. otro extremo.
L Ejemplo 22. Un albañil de 75 kg camina sobre un
Mg 2 cosθ − N x Lsenθ = 0
tablón de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos
Reemplazando el valor de Nx: vigas distantes 2 m, tal como indica la figura.
L ¿Cuál es la máxima distancia x que puede recorrer,
Mg 2 cosθ − μMgLsenθ = 0 sin que caiga?
−1
1
⇒ θ = tan
2μ
Obtenemos la misma respuesta porque no importa
con respecto a que eje tomemos el torque.
Ejemplo 21. Una viga de masa m se empotra a la

Solución.
pared como se muestra en la figura y se sujeta por
Para que el tablón gire, el torque del peso del
medio de un alambre. Si la tensión en el alambre
albañil respecto del punto O, más el torque del
excede Tm el alambre se rompe. ¿Para qué valor de peso de la parte de tablón que sobresale, debe ser
x, el alambre se romperá por una masa M colocada mayor o igual que el torque del peso de la parte de
sobre la viga? tablón apoyada entre las vigas:
Llamando λ a la densidad lineal del tablón:
M
= L , haciendo d = 2 m, L = longitud del
tablón, M = masa tablón, m = masa albañil
tendremos: d
(L − d )
mgx + λ( L − d )g = λdg
2 M 2
Solución. 2 2 2
⇒ ,
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del
mx + λ[d − ( L − d ) ]= 2L (2 Ld − L )
sistema viga-masa.
⇒ x = M (2 d − L) = 0,53 m
2m
Ejemplo 23. Un baúl de masa M se empuja
sobre un suelo con coeficiente de rozamiento
Qué fuerza F se ejerce si el baúl se mueve con
aceleración constante a?
¿Si el baúl se mueve con velocidad constante?
14

c) ¿Qué fuerza se necesita para inclinar el baúl? La componente horizontal de la fuerza ejercida
en la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza
→
F aplicada, y así tiene magnitud 120,0 N y es
hacia la izquierda.
Tomando torques alrededor del punto A
(120,0 N)(4,00 m) + FV (3,00 m)
Solución. La componente vertical es – 160 N, el signo menos
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo indica una componente hacia abajo, ejerciendo un
libre del baúl. torque en una dirección opuesta a la de la
componente horizontal.
La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es
igual en magnitud y contrario en la dirección a la
fuerza ejercida por la bisagra en la barra
Ejemplo 25. La caja es arrastrada sobre una superficie

horizontal con rapidez constante por una fuerza. El
coeficiente de fricción cinética es de 0,35.
Calcule la magnitud de F.
Aplicando la segunda ley de Newton.
Determine el valor de h con el cual la caja
Fx = F − μk ( N1 + N 2 )Ma , comience a volcarse.
Fy = N1 + N 2 − Mg = 0
Resolviendo las ecuaciones:
= M (a + μk g )
En el caso que el baúl va con velocidad constante
a = 0 y F = Mμk g
Para analizar la inclinación del baúl tenemos que
escribir la ecuación de momentos con respecto al Solución.
borde delantero, sin rotación α = 0, luego F = Ff = μk Ν = μk mg
b
∑τ = −bN1 − hF + 2 Mg = 0 (0,35)(30,0 kg)(9,80 m s2 )
103 N
Cuando el baúl empiece a inclinarse, empezará a
Con respecto al borde delantero de la caja.
rotar en el sentido horario y N1 = 0, de aquí: El brazo de palanca del peso es
F = bMg 0,250
= 0,125 m
2h 2
y la aceleración: El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es
a= F b entonces
−μ g= −μ g mg 1
M k 2h k h = (0,125) = (0,125)
F μk
Ejemplo 24. El extremo A de la barra AB de la
figura descansa en una superficie horizontal sin
0,125
fricción, y el extremo B tiene una articulación. Se
= 0,35 = 0,36 m.
ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud
120 N. Desprecie el peso de la barra. Calcule las TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN.
componentes horizontal y vertical de la fuerza Consideremos un cuerpo que gira alrededor de
ejercida por la barra sobre la articulación en B. un eje tal como se muestra en la figura
Solución. La energía cinética de un elemento de masa dm

que gira a una distancia r del eje de rotación es:
15

dK = 1 dmv2 , v = ωr 1 2 1 2
2 2 Iω2 − 2 Iω1
1 = K 2 − K1 = K
⇒ dK = 2 dmω 2 r 2 “E1 trabajo neto realizado por las fuerzas
Integrando. externas al hacer girar un cuerpo rígido alrededor
de un eje fijo es igual al cambio en la energía
1
K = ∫ dK = ∫M 2 ω 2 r 2 dm cinética de rotación”.
como ω es constante. Por la analogía que existe entre las expresiones

1 para el movimiento lineal y el movimiento angular,
K = ∫ dK = 2 ω 2 ∫Mr 2 dm podemos decir que un torque será conservativo a
condición que exista una función potencial
El término integral es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de rotación = U (θ ) de tal modo que el trabajo efectuado por
→
1 2 , cuando el cuerpo sufre un desplazamiento angular
= 2 Iω
Para relacionar la energía cinética, al trabajo
(θ2 − θ1 ) es la diferencia (U (θ 1 ) − U (θ 2 ) . )
Así pues se deduce que:
efectuado sobre el cuerpo por un torque τ .
−U =K −K
Supongamos que se aplica una fuerza externa (θ1 ) (θ 2 ) 2 1
única F, que actúa en el punto P del cuerpo.
K1 + U (θ1 ) = K2 + U (θ 2 ) = constante
Cuando el sistema no es conservativo
W (
= K +U )− (K +U )
NO CONSERVATIVO 1 (θ 1 ) 2 (θ 2 )
POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
dW d θ
dt = τ dt = τ ω
→
Expresión que corresponde a la
El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo potencia instantánea.
gira recorriendo una distancia infinitesimal =τω
ds = rdθ en un tiempo dt es:
→ → Ejemplo 26. Para la barra giratoria, calcular su
dW = F⋅ d s = Fsenφ rdθ rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de
Como Fsenφ r es el torque de la fuerza F masa y del punto mas bajo de la barra cuando
está vertical.
alrededor del origen se puede escribir el trabajo
realizado para la rotación infinitesimal como:
dW = τ dθ
Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la
acción de un torque. El cambio de su energía
cinética durante el intervalo dt se puede expresar
como:
2 Solución.
dK d 1
dK = dt = Iω dt
dt dt 2
d ω
Iω dt dt = Iωα dt = Iα ωdt
Como
= Iα y dθ = ωdt
Obtenemos:
dK = τ dθ = dW
Si se íntegra esta expresión se obtiene el trabajo
total
W1→2 = ∫θθ12 τ dθ = ∫ωω12 Iωdω Usando el principio de conservación de la energía,
considerando que la energía potencial se calcula
16

respecto al centro de masa y la energía cinética es 1 2 1 2 1 2

de rotación: 2 m1v + 2 m2v + 2 Iω + m1gH
Ei = E f ⇒ Ki + U gi = K f + U gf 2
Cuando la barra esta inicialmente horizontal no ⇒
1
m +m +
I
v
= (m − m )gH
2 2
tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf, 1 2
R 2 1
entonces: Donde se ha usado la relación v = R ω, despejando

L 1 2
11 2 2 v se obtiene:
Mg = Iω = ML ω ⇒ v= 2(m2 − m1 )gH
2 2 2 3
3g m+m 2 + I
= 1 2
L R
Para calcular la rapidez del centro de masa, se usa: Ejemplo 28. Sobre un cilindro homogéneo de
vcm = rω = L ω = 1 3g radio R y masa M. tiene El cual tiene libertad de
L girar sin fricción sobre un eje, como se muestra
2 2 en la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza
En el punto mas bajo la rapidez es tangencial de magnitud F.
v = 2vcm = 3gL ¿Cuál es la aceleración angular α del cilindro?
¿Cual es la velocidad angular y la energía
cinética del cilindro al tiempo t?
Ejemplo 27. Para el sistema de la figura, las masas
¿qué cantidad de trabajo aplica la fuerza durante
tiene momento de inercia I en torno a su eje de
este intervalo t?.
rotación, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo.
Calcular la rapidez lineal de las masas después
que una ha descendido H y la rapidez angular de la
polea.
Solución.
El momento de inercia del cilindro en torno a su
eje es:
I = 1 MR2
2 τ
a) Con τ = Iα ⇒ α = ,τ=FR
I 0
tenemos α = F0 R = 2F0
Solución.
Como no hay roce en la polea, se conserva la 1 MR2 M
energía, que aplicada a cada masa m1 y m2, 2 R
suponiendo que m2 se encuentra inicialmente en Siendo α constante
la parte superior del sistema, es:
Ei = E f = ω0 + α t
Si ω0 = 0 , ω = α t , ω = 2F0 t
La energía cinética: MR
2
1 Iω 2 = 1 1 MR 2 2F
K= 0
t
2 2 2 MR
F2
= 0
t2
M
c) El trabajo realizado F2
W= K = K 2 − K1 0
t2−0
⇒ K1i + K2i + U1i + U 2i =
M
K1 f + K2 f + K p + U 1 f + U 2 f F
= 2
0 t 2
⇒ 0 + m2 gH M
17
ω2R 1
Otra forma de calcular es: Luego W = MgR = Mω 2 R
W=
∫θ1
θ τ = F R (constante) 2 4g 4
2 τ dθ , Otra forma de evaluar el trabajo es por
0
la conservación de la energía.
W = F 0 R ( θ 2 − θ1 ) = F 0 R θ
1
Con α = 2F0 , ω0 = 0 = K = K 2 − K1 = 2 Iω 2 − 0
M 11 MR 2 2
1 2 2
2F F
R = ω = Mω R
1 αt2 1 2 2 4
t2
⇒θ = = t 2= 0 0
2 2 MR MR Ejemplo 30. Una plataforma cilíndrica uniforme

Finalmente de 180 kg de masa y 4,5 m de radio se frena de 3,2
F F 2 rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.
W= FR 0 2
t = 0
t2 motor. Calcular la potencia de salida del motor (hp)
0
MR M para mantener una velocidad constante de 3,2 rev/s.
Solución.
Ejemplo 29. Un carrete de hilo delgado tiene radio Como primer paso debemos conocer cuál es el
R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el torque de frenado que tenemos que vencer
centro de masa del carrete permanezca suspendido para mantener la velocidad constante, ese
en el mismo lugar. torque lo calcularemos de la siguiente manera:
¿Qué fuerza se ejerce sobre el carrete?
= Iα
frenado frenado
¿Cuánto trabajo se habrá realizado cuando el
carrete gira con velocidad angular ω ? 1
Solución.
= 2 MR2 .
La figura muestra al carrete suspendido. α = ω = ω2 − ω1 = − ω
frenado
t t2 − t1 t
τ = 1 MR 2 ω = MR2ω
frenado
2 t 2t
La potencia es:
2 2
= τ ω = MR ω
2t
El carrete solo tiene movimiento circular ya que Siendo
está en equilibrio vertical Aplicando las leyes M =180 kg, R = 4,5 m,
rev 2π rad rad
de Newton: = 3,2 = 6,4π ,
Fy = 0 ⇒ T − Mg = 0 s revs
t = 18 s.
τ = Iα ⇒ TR = Iα P = (180)(4,5 ) 2 (6,4π )2 = 40889,73 W
1 2 2(18)
Como I = 2 MR , obtenemos:
1 2 Como 1 hp = 735,5 W
MgR = MR α
P = 55,6 hp
2
Ejemplo 31. Se sujeta una masa M a una cuerda
ligera enrollada alrededor de una rueda de
a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es momento de inercia I y radio R. Hallar La tensión
T = Mg de la cuerda, la aceleración y su velocidad después
b) Como el trabajo realizado es: de haber descendido una distancia h desde el
reposo. Resolver desde el punto de vista de energía.
= τ θ , donde τ = TR = MgR2
2
Siendo α constante ⇒ ω = ω02 + 2α θ
2
Si ω0 = 0 ⇒ ω = 2α θ y
2 2
θ=ω =ω R
2α 4g
18

Solución.
Por el principio de conservación de la energía
Etotal = constante
Al inicio del movimiento toda la energía es
potencial, si consideramos como nivel cero el Las masas M1 y M2 inicialmente están en reposo en la
indicado en la figura (a).
posición y = 0 , después de soltarlas una sube y
Ei = Mgh la otra baja como muestra la figura.
Las masas estarán moviéndose con velocidad v la
Polea tendrá una velocidad angular ω .
Como no hay rozamiento por la conservación de la
energía
E1 = E2
1 1
= + 2 M1v2 + 2 M 2 v2 +
1 2
2 Iω + M1gy − M 2 gy
La energía final es pura energía cinética, de la nasa v 1 2

M con velocidad v antes de chocar y el disco con Siendo ω = R , I = 2 MR , tenemos:
momento de Inercia I con velocidad angular 2
1 M = (M1 − M 2 )gy
= v R , figura (b). M1 +M2 + v
2 2 2
2 2
1 1 1 1 2
v ⇒ v2 = 2(M1 − M 2 ) gy
Ef = Mv + Iω = Mv + I
2 2 2 2 R M
v2 1 M1 +M2+
2
= M+
2 R 2
Para un movimiento uniformemente acelerado
Como Ei =Ef v2 = 2ay
Comparando:
v2 1
Mgh = M + (M − M )
2 R2 a=( 2 1 ) g
y v 2 = 2M gh M 2 + M1 + M 2
2
M+1R
Ejemplo 33. Una canica sólida uniforme de radio r
⇒v= 2M gh parte del reposo con su centro de masa a una altura
M+1R 2 h sobre el punto más bajo de una pista con un rizo
de radio R. La canica rueda sin resbalar. La fricción
de rodamiento y la resistencia del aire son
Ejemplo 32. Resolver la máquina le Atwood despreciables.
utilizando Conceptos de trabajo y energía, ¿Qué valor mínimo debe tener h para que la canica
Solución. no se salga de la pista en la parte superior del rizo?
(Nota: r no es despreciable en comparación con R.)
¿Qué valor debe tener h si la pista está bien
lubricada, haciendo despreciable la fricción?
19

1 1 7
g(h − 2R + r) = 2 v2 + 5 v2 = 10
7
v2 ⇒ g(h − 2R + r) = 10 v2
Reemplazando el valor de v2 :
7
Solución. g(h − 2R + r) = 10 g( R − r)
a) De a a B, la distancia que la canica ha caído es
y = h − (2R − r) = h + r − 2R. 7
⇒ h − 2R + r = 10 ( R − r) ⇒
7
= 2R − r + 10 ( R − r)
7
2R − r + 10 ( R − r)
27 17
10 R− 10 r
El radio de la trayectoria del centro de masa de la
canica es R − r, . 2,7R −1,7r
En ausencia de fricción no habrá rotación.
Luego:
1
mgy = 2 mv2
2
Sustituyendo las expresiones para y y v en
términos de los otros parámetros da
1
h − 2R + r = 2 ( R − r)
La condición para que la canica permanezca en la Resolviendo obtenemos
pista es
v2 5 3
Fr = mac ⇒ − mg = −m ( )⇒R−r
2
h= 2R− 2r.
= g(R − r).
La velocidad se determina del teorema del trabajo - Ejemplo 34. La figura muestra tres yoyos idénticos
energía, que inicialmente están en reposo en una superficie
1 1 horizontal. Se tira del cordel de cada uno en la
mgy = 2 mv2 + 2 Iω 2 dirección indicada. Siempre hay suficiente fricción
Se tiene: para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un
= h − (2 R − r) diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. ¿En qué
dirección girará cada uno? Explica tus respuestas
v
= r
Se sabe que para una esfera
2
= 5 mr 2
Reemplazando estos valores en la ecución de
→
la energía:
2 2
Solución. En el primer caso, F y la fuerza de la
mg(h − 2R + r) = 1 mv + 12 m
2
v fricción actúan en direcciones opuestas, y la fuerza
2 2 5r r
de fricción tiene el torque mayor que hace rotar el
yo-yo a la derecha. La fuerza neta a la derecha es la
⇒ diferencia F − Ff , tal que la fuerza neta es a la
derecha mientras que el torque neto causa
una rotación a la derecha.
20

Para el segundo caso, el torque y la fuerza de 1 1

fricción tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha, y mgh = 2 mv2 + 2 Iω 2
el yo-yo se mueve a la derecha.
En el tercer caso, la fricción tiende a mover al yo-yo Rodar sin resbalar significa
a la derecha, y puesto que la fuerza aplicada es v 2
vertical, el yoyo se mueve a la derecha. = r , I = 5 mr2
Tal que 1 Iω 2 = 1 mv2
2 5
mgh = 7 mv 2
10
⇒ h = 7v2 = 7(17,82 m/s)
10g 10(9,80 m/s2 )
Ejemplo 35.
Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por 23 m
el trayecto de la figura, partiendo del reposo. 1 2
1 2
Calcule la altura mínima h que evita que la 2 Iω = 5 mv , Independiente de r.
canica caiga en el foso. Todo es igual, excepto que no hay el término de
El momento de inercia de la canica depende de su energía rotacional cinética en K:
radio. Explique por qué la respuesta a la parte (a)
no depende del radio de la canica. 1
Resuelva la parte (a) para un bloque que se desliza = 2 mv2
sin fricción en vez de una canica que rueda.
1
Compare la h mínima en este caso con la respuesta mgh = 2 mv2
a la parte (a).
v2
h= = 16 m .
2g
Comparado con la altura de la parte (a), 16 /23 =
0,7, es el 70 %.
Ejemplo 36. Una esfera sólida uniforme rueda sin

resbalar subiendo una colina, como se muestra en la
figura. En la cima, se está moviendo
horizontalmente y después se cae por un acantilado
vertical.
Solución. ¿A qué distancia del pie del acantilado cae la
Encuentre la velocidad v que necesita la canica en esfera y con qué rapidez se está moviendo
el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra justo antes de tocar el suelo?
plana en el otro lado. Observe que, al tocar tierra la esfera, tiene mayor
La canica debe viajar 36 m horizontalmente rapidez de traslación que cuando estaba en la base
mientras cae verticalmente 20 m. de la colina. ¿Implica esto que la esfera obtuvo
Use el movimiento vertical para encontrar energía de algún lado? Explique.
el tiempo.
Tome + y hacia abajo.
v0 y = 0, ay = 9,80 m/s2 , y − y0 = 20 m, t = ?
y− = 0 y t + 1 a y t 2 ⇒ t = 2,02 s
y 0 v
2 Solución.
Luego x − x0 = v 0 x t ⇒ v0 x = 17,82 m/s. Use la conservación de la energía para encontrar la
Utilice la conservación de la energía, donde el velocidad v2 de la bola momentos antes que
punto 1 está en el punto de partida y el punto 2 está salga de la parte alta del acantilado. Sea el punto 1
en el borde del hoyo, donde v = 17,82 m/s. en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la
Haga y = 0 en el punto 2, tal que colina.
Tome y = 0 en la base de la colina, tal que
y2 = 0 e y 1 = h
y1 = 0 e y2 = 28,0 m.
K1 +U1 = K2 +U2
K1 + U1 = K 2 + U 2
21
1 1 1 1 en un eje sin fricción que pasa por su centro. Un

2 2 2 2
2 mv1 + 2 Iω1 = mgy2 + 2 mv2 + 2 Iω2 bloque de masa M se suspende del extremo libre
del hilo. El hilo no resbala en la polea, y el cilindro
Rodar sin resbalar significa ω = v r y rue-da sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se
1 2
1 1 2 2
1 2 libera del reposo, ¿qué aceleración hacia abajo
Iω =
mr (v / r) = mv tendrá el bloque?
2 2 5 5
7 mv2 = mgy 2 + 7 mv2
10 1 10 2
2 10 2
v = v − gy = 15,26 m s
2
1
7
Considere el movimiento de proyectil de la bola,
después de salir de la cima del acantilado hasta Solución.
justo antes de tocar tierra. Tome + y hacia abajo. Hacer este problema usando la cinemática implica
Utilice el movimiento vertical para encontrar el cuatro incógnitas (seis, contando las dos
tiempo en el aire: aceleraciones angulares), mientras que usando
consideraciones de la energía se simplifican los
v0 y = 0 , a y = 9,80 m/s2
cálculos.
y − y0 = 28,0m , t = ? Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v,
la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro
y − 0 = 0 y t + 1 a y t 2 ⇒ t = 2,39 s
tiene velocidad angular v/2R, la energía cinética
y v 2 total es
Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente K= 1 2
+ M (2R)2 (v 2R) 2 + MR2 (v R) 2 2
− x0 = v0 x t = (15,26 m s) (2,39 s) = 36,5 m. 2

Mv
2 2
+ Mv
Justo antes de tocar tierra,

vy = v0 y + gt = 23,4 m/s y 3 2
vx = v0 x = 15,26 m/s 2 Mv . (1)
Esta energía cinética debe ser el trabajo hecho
v = vx2 + vy2 = 28,0 m s por la gravedad; si la masa que cuelga desciende
una distancia y,
K = Mgy. (2)
De (1) y (2):
2
v2 = 3 gy
Para aceleración constante
b) En la base de la colina, v2 = 2ay,
Por comparación de las dos expresiones obtenemos:
ω = v = 25,0 m s
r r g
La razón de la rotación no cambia mientras la bola a= 3
está en el aire, después de dejar la parte alta del
acantilado, tal que momentos antes de tocar tierra Ejemplo 38. Una barra de largo 2L y masa M está
articulada en un extremo a un punto fijo O,
= 15,3 m/s inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se suelta,
r comienza a rotar respecto a la articulación bajo el
La energía cinética total es igual en la base de la efecto del peso de la barra. Determine la reacción en
colina y momentos antes de tocar tierra, pero la articulación y la velocidad angular de la barra en
momentos antes de tocar tierra poco de esta energía función del ángulo que ella ha girado.
es energía cinética rotatoria, así que la energía
cinética de traslación es mayor.
Ejemplo 37. Un cilindro sólido uniforme de masa M y

radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se ata un
hilo mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa
por el centro del cilindro de modo que éste puede girar
sobre el eje. El hilo pasa por una polea con forma de Solución.
disco de masa M y radio R montada
22

Momento de inercia de la barra con respecto a un

Por conservación de energía tenemos que extremo
• 2
11 M (2 L)2 1
θ − Mgsenθ = 0 I A = 3 ML2
23
Luego la velocidad angular de la barra es: Por conservación de energía.
• 2
3 g • 3g L 11 2 2
θ = senθ ⇒ θ = senθ Mg = ML ω ⇒
2L 2L 2 2 3
d2 3g
=
Además − RH = M L cosθ ,
dt 2 L
d v = ωL 3g
=1
RV − Mg = M dt 22 (− Lsenθ ) L
CM 2 2
Entonces
b) La aceleración angular en dicho instante.
2
τ A Mg L = 3g
•
= ML 1 d α= = 2
R senθ θ
2 senθ dθ IA 1 2
2L
H
d
θ
2
3g 3 ML
senθ Ejemplo 40. Una barra de longitud 2L y masa M se
ML 2 senθ dθ sen 2L coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es
tirada por una fuerza constante F, inicialmente
9 perpendicular a la barra y aplicada en un extremo,
4 MLsenθ cosθ la barra comienza a moverse sobre el plano. La
fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
d2 manteniendo su dirección original. Determine una
Mg − M dt 2 (− Lsenθ )
ecuación para el ángulo que gira la barra en
R función del tiempo.
V
= Mg − ML 1 d 2
3g
cos θ senθ
2 cosθ dθ 2L
5 9 2
= 2 Mg − 4 Mg cos θ
Solución.
Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M se
coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso,
en reposo. Si ella es perturbada levemente
comienza a caer. Determine:
La velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
La aceleración angular en dicho instante.
El torque respecto al centro

•
de masa conduce a
1
FLsenθ = 3 ML2 θ
3F
θ = L senθ
Ejemplo 41. Una barra de longitud L y masa M
Solución. puede oscilar libremente en torno a uno de sus
23
extremos que se mantiene fijo, bajo la acción de su puramente energía cinética.

peso. Escriba la ecuación diferencial para el ángulo 1 2
1 1 2 2
1 2 2
que ella gira. K= Iω = MR ω = MR ω
Solución. 2 2 2 4
Por conservación de energía.
1 2
1 2 2 2
2kθ 2
2k = 4 MR ω ⇒ ω = MR2
θ
Finalmente ω = 2kθ 2
MR2
TRASLACIONES Y ROTACIONES
Por conservación de energía COMBINADAS
2 Hasta ahora solo hemos tomado en consideración
11 •2 L la rotación del cuerpo en torno a un eje fijo en el
E = 23 ML θ − Mg 2 cosθ espacio.
Derivando respecto al tiempo La finalidad de esta sección es estudiar el caso
en que el eje de rotación si acelera también
1 2 • ••
L• vamos a presentar tres métodos analíticos de
resolver este caso.
3 ML θ θ + Mg 2 θ senθ = 0 Primer método
Finalmente Aplicamos la segunda ley de Newton para traslación
3 g relativa ejes no rotantes a través del centro de masa.
θ••+ 2 L senθ = 0 Para ilustrar este método y los otros también,
consideremos un cuerpo de radio R, masa M y
momento de inercia respecto a su entro masa I, al que
Ejemplo 42. Un péndulo de torsión consiste en un
se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo largo de una
disco uniforme de masa M y radio R suspendido de
superficie horizontal por medio de una fuerza F que
una barra delgada y vertical de masa despreciable y
actúa en su centro de masa, La tuerza
que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor
de su eje, como se indica en la figura. La barra tiene de fricción Ff y la reacción N actúan tal como se
una Constante de elasticidad torsional k. muestra en la figura siguiente.
inicialmente se hace girar el disco un ángulo θ
respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el
reposo. Determinar su velocidad de rotación cuando
llega nuevamente a la posición de equilibrio.
EL cuerpo se mueve con una aceleración horizontal

que es la que corresponde a su centro de masa, y a
su vez rota con aceleración angular α .
Como rueda sin deslizamiento la relación entre el
desplazamiento lineal y el desplazamiento
Solución.
Con la ley de Hooke para rotación, angular es x = Rθ .
= − kθ La velocidad es
El trabajo para torcer un ángulo θ es:
dx d θ
1 dt = R dt ⇒ v = Rω
= −∫ τ dθ = −∫0
0
θ θ
(− kθ )dθ = 2 kθ 2
Este trabajo queda como energía potencial. La aceleración es

1 2 dv d ω
(θ ) = 2 kθ dt = R dt ⇒ a = Rα
Al liberarse esta se convierte en energía cinética.
Al pasar por el punto de equilibrio la energía es Aplicando la segunda ley de Newton para traslación
24
F − Ff = Ma En este caso como la aceleración del centro masa es

a, la aceleración angular del cuerpo alrededor de O
Aplicando la segunda ley de Newton para rotación es α = a R.
alrededor del centro de masa
RFf = −ICM α para traslación:
F − Ff = Ma
Eliminando Ff y α , obtenemos:
I CM Aplicando la segunda ley de Newton para rotación
M+ a =F a alrededor de O:
R2
FR = −IOα
La aceleración
a= F Como α = a R y IO + ICM + MR2 :

I CM con la segunda ecuación, F
a = FR ⇒ a =
M+
R2 (ICM + MR2 ) R I CM
Si para t = 0: M+
R2
x0 = 0 , v0 = 0 , Tercer método
Siendo a = constante Este método Consiste en usar las ecuaciones de
La velocidad es: la energía directamente.
Es un Sistema Conservativo
v = v0 +
at K + U = Constante
Resolveremos por este método el ejemplo anterior.
v= F t Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de
fricción sobre el cuerpo no trabaja sobre el
(M + I CM R 2
) mientras rueda. Siendo un sistema conservativo la
El desplazamiento es: fuerza F se puede deducir de una función Potencial
U = - Fx donde x es la coordenada horizontal del
x = x0 + v0t + 1 at 2 centro de nasa.
2 La energía E del cuerpo es:
1 F 2 =K+U
x= 2 t 1 1
(
M + ICM R2 ) = 2 ICM ω 2 + 2 Mv2 , U = −Fx
Segundo método 1 2
1 2
En este método escribimos la ecuación para Luego: E = 2 ICM ω + 2 Mv − Fx
traslación igual que en el anterior método, pero para
Siendo ω = v ⇒
la rotación se aplica la segunda ley de Newton con
respecto al eje de rotación que pasa a través del R
punto de reposo instantáneo (punto de apoyo en el 1 I CM
movimiento) si tal punto no existe no puede usarse E= v2 + M − Fx
este método 2 R2
Como ilustración veamos el ejemplo anterior. El De aquí podemos evaluar la velocidad considerando
punto contacto es el punto fijo instantáneo O, que para el instante inicial x = 0, y v = 0, por
consideremos que este no desliza y todos los otros consiguiente E = 0.
puntos de eje momentáneamente rotan alrededor 1 2
I CM
de el. v + M − Fx = 0 y
2 R2
1 2
I CM
v + M = Fx
2 R2
v= 2Fx
I
CM + M
R2
25

Siendo un movimiento con aceleración constante Eliminando α y Ff obtenemos:

v = 2ax a= Mgsenβ
De esto F
a= M + ICM R2
I Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.
CM + M
Mgsenβ
R2 v= 2 t,
Otra forma de calcular la aceleración.
M + ICM R
2
1 Mgsenβ
Considerando que dE s= 2
t
2 M+I R
E = Constante ⇒ =0 CM
dt Para un anillo:
2
dE 1 ICM 1
ICM = MR2 , s = 4 gsenβ t 2
=
v 2 + M − Fx = 0
dt 2 R
dv I CM dx Para un disco:
⇒v +M −F =0 1 1
dt R 2 dt ICM = 2 MR2 , s = 3 gsenβ t 2
Como d = a y d = v Para una esfera:
v x 2 5
ICM = 5 MR2 , s = 14 gsenβ t 2
I dt dt
CM Para un plano sin fricción (sin rodadura)
va +M − Fv = 0 ⇒ 1 2
R2 = 2 gsenβ t
a= F
I CM Por la ecuación de energía
M+
Si para t = 0: K0 =0yU0 =0
R2 = K0 + U 0 =0
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo de
radio R, momento de inercia respecto a su centro de Llamando h a la caída del centro de masa desde la
masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en posición de reposo, tenemos:
plano inclinado de ángulo θ .
1 1
= 2 Mv2 + 2 ICM ω 2 ,
= −Mgh = −Mgssenβ = 0 ,
ω=v R
1 v2 I CM
M+ − Mgs senβ
2 R2
⇒v= 2Mgsenβ s
Solución. M + ICM R 2
Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que
actúan sobre el cuerpo, Mg actúa en el centro de Ejemplo 44. Usar la conservación de la energía
gravedad y la fuerza de contacto que se para describir el movimiento de rodadura de un
descompone en la reacción normal N y la fuerza de
cuerpo rígido de masa M que rueda por un
fricción Ff.
plano inclinado θ y rugoso.
Vamos a resolver por el primer método.
Traslación:
Mgsenβ − Ff = Ma
Rotación:
RFf = ICM α
Por la condición de no deslizamiento:
=aR
26

Estudiar el movimiento.
Solución.
Se supone que el cuerpo rígido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar la conservación de energía da: Solución.
E = cte ⇒ K + U g = cte ⇒ Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
movimiento de Newton.
Ki + U gi = K f + U gf Traslación.:
Pero Mg − T = Ma
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces Rotación.:
1 1 RT = ICM α
Mgh = 2 Icmω 2 + 2 Mvcm2 Como:
Como I = 1 MR2 , α = a :
vcm= R ω ⇒ ω = vcm/R, se reemplaza en la CM
2 R
ecuación anterior 2
RT =1 MR a = 1 MR
1I v2 1 Mv2 = Mgh
cm
+ a
2 cm R2 2 cm 2 R 2
Despejando νcm se obtiene: De aquí se obtenemos:
vcm = 2gh 1 2
I + Icm MR2 T = 2 Ma y a = 3 g
Por ejemplo, para una esfera sólida uniforme de El yo-yo funciona según este principio, está
proyectado para que a sea mucho menor que g.
2
momento de inercia Icm = 5 MR2 , se puede Resolviendo por conservación de la energía
calcular su vcm en el punto más bajo del plano y E=K+U=
su aceleración lineal. 1 2
11 2
v 2
vcm2 = 2gh = 2gh = 10 g Mv + MR − Mgy

2 2 2 R
(2 5)MR2 7h dE
1+ 1 +2 Como E = constante ⇒
2 5 dt = 0
MR
10 dy dv
También v = dt y a = dt
⇒ vcm = 7 gh
Con esto encontramos que
La aceleración lineal se puede calcular con la
ecuación 2
2 a= 3g
vcm2 = vcmi2 + 2acm x ⇒ acm = v cm
2x Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco

De la geometría de la figura, se tiene: h = x sen θ, homogéneo de radio R y masa M, sobre el que actúa
donde x es la longitud del plano, reemplazando en una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a
acm: lo largo de una línea vertical que pasa por el centro,
5 gxsenθ 5 gsenθ según se indica en la figura. Supóngase el
movimiento sobre un plano horizontal.
acm =7 =
2x 7
Ejemplo 45. Un disco homogéneo de radio R y
masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, según
vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la
cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.
27

(0) ⇒ Ff F
3Ff =F1 −2 =F =
R 3
En la ecuación (3)
2
F 1
F (0 )+ R = ICM α = MR α
3 2
F 1 2
3 R = 2 MR α ⇒
2F
=
Solución. 3M
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una R
distancia h sobre el centro. El cilindro rueda hacia la derecha.
Suponiendo que Ff actúa hacia la izquierda. Si F se hace muy grande tal que Ff tiende a
Aplicando las leyes de Newton del movimiento: aumentar, tan pronto como sobrepase el valor
Traslación máximo posible de la tuerza de rozamiento (μN), el
F − Ff = Ma (1) disco deslizará.
Se debe hacer una nueva hipótesis, esta vez se
N − Mg = 0 (2) tienen también las ecuaciones (1), (2) y (3) pero
Rotación alrededor del centro de masa ≠a R.
Fh + Ff R = ICM α = 1 MR2α (3)
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio
2
a exterior R2 se halla sobre un suelo áspero. Se tira de él
Considerando α =
con una tuerza F mediante un hilo arrollado en torno a
h R su cilindro interior. Se mantiene un ángulo
2F + 2Ff = Ma (3a) con la horizontal. Se observa que hay un ángulo
R Crítico θ0 , tal que θ < θo , el carrete rueda sin
Igualando (1) y (3a) deslizar en el sentido del cual se tira de él, y para
F − Ff = 2F h + 2Ff > θo el carrete rueda sin deslizar en sentido
contrario, ¿Cuál es el valor del ángulo critico.
R
h
3Ff = F 1 − 2
R
Discusión:
h R
a) Ff = 0 , cuando 1 − 2 R = 0 ⇒ h = 2
Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la
fuerza de rozamiento es cero.
b) Si h = R Solución.
R F
Aplicando las leyes de Newton del movimiento;
⇒ Ff Traslación:
3Ff =F1 −2 = −F =−
R 3 F cosθ − Ff = Ma = MαR2 (1)
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y
Fsenθ − Mg + N = 0
la ecuación (3) se convierte en:
2 Rotación:
F 1
F (´R)−
3
R=
2
MR α
Ff R2 + FR1 = ICM α ⇒
2 1 Ff R2 = FR1 − ICM α ⇒
⇒ 3 F = 2 MRα F f = F R1 R − ICM α (2)
4F 1
⇒α= R2 R2
3MR Eliminando la fuerza Ff ., reemplazando (2) en
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha. (1):
c) Si disminuye h hasta que h = 0.
28
R1 I
CM 1
F cosθ − F R1 − α = Ma Ff = 2 Ma
R2 R2
R1 ICM Que sustituida en la primera da:
⇒ F cosθ − F R1 + α = MαR2 2 F
R2R2 a=3 M ,
⇒
2
R cosθ − R MR2 − I CM a 2 F
α = R = 3 MR ,
1 2
F = α
R2 R2
R cosθ − R dω 1 F
⇒α=F( (2 1)) = Ff = 2 Ma = 3
MR22 − ICMdt
Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se
La rotación hará que el movimiento del carrete apoya sobre un plano horizontal áspero de modo
d ω que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
será hacia adelante cuando dt > 0 El disco tiene un resalto de radio R como se indica
en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se
R2 cosθ − R1 > 0 tira con una fuerza horizontal constante F,
R determine:
⇒ cosθ > 1
La aceleración del centro de masa del disco.
R2 La aceleración angular del disco.
La fuerza de roce.
d ω
El movimiento será hacia atrás cuando dt < 0
R2 cosθ − R1 < 0
R R
⇒ cosθ < 1 2
d ω Solución.
El ángulo crítico es cuando dt = 0
R2 cosθ − R1 = 0
R
⇒ cosθ = 1
R2
Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se

apoya sobre un plano horizontal áspero de modo
que puede rodar sin resbalar con su plano vertical. Ahora F − Ff = Ma , N − Mg = 0
Si se tira del centro del disco con una fuerza
horizontal constante F, determine: 1
La aceleración del centro de masa del disco. Ff 2R + FR = 2 M (2 R)2 α
La aceleración angular del disco. 2
La fuerza de roce.
= 2MR a = MRa
Solución. 2R
Simplificando:
2Ff + F = Ma = F − Ff
⇒ Ff = 0
De donde resulta:
F
a=m
F
Aquí α = 2MR
F − Ff = Ma , N − Mg = 0 , Ff = 0
1 1
Ff R = 2 MR2α = 2 MRa
Entonces
29

Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene A partir del punto A en que el piso es áspero
enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo deslizará primeramente sobre el plano áspero,
del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su pero acabará rodando sin deslizar.
extremo se desenrolla. Determine: En la parte intermedia habrá una aceleración a
La aceleración de bajada del disco. que disminuye a la velocidad de v1 a v2 y una
La tensión de la cuerda.
aceleración angular α que disminuye a ω1 , la
hace igual a cero y cambia su rotación hasta que
llega la velocidad angular a un valor tal que
2 = v2 R .
Aplicando las leyes de Newton en la
figura siguiente.
Solución.
Traslación: μN = Ma , N − Mg = 0
1 2
Rotación: − RμN = ICM α = 2 MR α
2μg
De esto obtenemos: a = −μg , α = −
Aquí Mg − T = Ma ,
R
1 2
1 La velocidad es: v = v1 + at = v1 − μgt
TR = 2 MR α = 2 MRa
La velocidad angular es:
1 v 2μ g
De donde Mg − 2 Ma = Ma = ω 1 − α t = R1 − R t
2 Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de
a= 3g → → →
resbalar, debe cumplirse: v = ω× R
1 1 ˆ ˆ ˆ ˆ
T = 2 Ma = 3 Mg vi = ωk × Rj = −ωRi
v 2μg
Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogéneo de (v − μgt) = − 1
− tR
1
R R
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1
2v1 = 3μgt ⇒ t = 2 v1
y una velocidad angular ω1 en sentido opuesto a
3 μg
las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin con este valor de t
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del
2 v1 v
1
punto A, cambia la superficie de manera que a la v2 = v − μg =

derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . 1
3 μg 3
La velocidad final es un tercio de la inicial
Solución.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
horizontal constante v1 hacia la derecha, rotando Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una
con velocidad angular ω1 en el sentido antihorario. velocidad inicial v0 sobre una mesa horizontal,
30
existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de 5μgt 2v

rozamiento μ. Calcular la distancia que recorrerá
v0 − μgt = ⇒t= 0
hasta que empiece a rodar sin deslizamiento. ¿Qué 2 7μg

velocidad tendrá en ese instante? la velocidad en ese instante es
Aplicar para el caso v0 = 7 m/s, μ = 0,2. 5
v = 7 v0 = 5 m/s, t = 1,02
s
La distancia recorrida
1
Solución. x = v0t − 2 μgt 2
La fuerza de rozamiento µN = µmg se opone al 0 2
movimiento, siendo además la fuerza resultante, por 2v2 1 2 12v2
lo que: v
= 0
− μg = 0
μmg = ma , a = −μg
7μg 2 7μg 49μg
La velocidad de la bola comenzará a disminuir de
= 6,12 m.
tal modo que:
v = v0 − at = v0 − μgt . Ejemplo 53. Un tambor tiene un radio de 0,40 m y
Al mismo tiempo, sobre la bola que inicialmente no un momento de la inercia de 5,0 kg m2. El torque
rueda, (ω0 = 0) actúa un momento de fuerza: producido por la fuerza de fricción de los cojinetes
de anillo del tambor es 3,0 Nm. Un anillo en un
extremo de una cuerda se desliza en una clavija
corta en el borde del tambor, y una cuerda de 15 m
de longitud se enrolla sobre el tambor. El tambor
está inicialmente en reposo. Una fuerza constante
se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la
= Ff R = μmgR
cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la
τ clavija. En ese instante, la velocidad angular del
que producirá una aceleración angular α = I tambor es de 12 rad/s. El tambor después decelera y
se detiene.
= τ = μmgR = 5μg
I2R22
5 mR
Por lo que la velocidad angular irá aumentando:
5μgt
= αt = 2R
La velocidad de un punto de la periferia de la esfera ¿Cuál es la fuerza constante aplicada a la cuerda?

vale vP = ωR , que irá aumentando con el tiempo, ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del
porque ω aumenta con el tiempo. tambor en el instante en que la cuerda deja el
tambor?
¿Cuál es el trabajo negativo realizado por la
fricción?
¿Qué tiempo el tambor estuvo en movimiento?
Movimiento con la cuerda?
Solución.
Trabajo de la fuerza F + trabajo de la fricción

= Energía cinética ganada al terminarse la cuerda
Fs+τf θ = 1 IOω 2
2
2
Por tanto, observamos que la velocidad de la bola 15 1
⇒ F (15)− 3,0 = (5,0)(12)
disminuye, y la velocidad de la periferia de la bola
0,4 2
aumenta. En el momento en que la velocidad de la
⇒ F = 31,5 N
periferia se iguale a la velocidad de traslación, se
b)
conseguirá la rodadura, es decir el no deslizamiento.
v = vP v = ωR = IOω = (5)(12)
= 60 kg.m2/s
c)
31 Movimiento con la cuerda


= 0,75m
W 15
f1 = −τ f θ = −3 = - 112,5 J
s2
0,4
Movimiento sin la cuerda mg − T = ma
W = − 1 IOωO2 = − 1 (5,0)(12)2 = −360 ⇒ m= T = 20
f2
2 2 g − a 9,8 − 0,75
Trabajo total = 2,21 kg
Wf =Wf1+Wf2 = −482,5J b)
a 0,75
d) =R = 0,4
∑τ O = IOα
rad
FR − τ f IOα ⇒ 31,5(0,4)− 3,0 = 5,0α =1,875 s2
⇒ α1 = 31,5(0,4)− 3,0 = 1,92 rad ∑τ O = IOα ⇒ TR = IOα

⇒= TR =
5,0s
Por otra parte
20(0,4)
ω0 12 IO
ωo = α1t1 ⇒ t1 = = = 6,25 s α 1,875
α1 1,92 4,27 kg m2
Movimiento sin la cuerda
Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0
∑τ O = IOα ⇒ − 3 = 5α 2 kilogramos es 6,0 centímetros. La rueda se suelta
3 rad del reposo en el punto A en un plano inclinado 30°.
⇒ α2 == − 5 = −0,6 s La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al
punto B en 1,20s.
0 = ω0 + α 2t2 ¿Cuál es el momento de inercia de la rueda?
−ω −12 ¿Cuál es la aceleración angular de la rueda?
⇒ t2 = 0 = = 20s
2 − 0,6
El tiempo total es 26,25 s
Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y

se monta en cojinetes sin fricción. Un bloque se
suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda. Solución.
La rueda se libera de reposo y el bloque desciende
1,5 m en 2,00 segundos. La tensión en la cuerda 1 1
durante el descenso del bloque es 20 N. IO = 2 mR2 = 2 (3kg)(0,06m)2
¿Cuál es la masa del bloque? = 0,0054 kg m
2
¿Cuál es el momento de inercia de la rueda? b)
mgsen30º−Ff = Ff R = IOα
ma
O
⇒ Ff = I
α
R
I O
mgsen30º− α = mRα
R 3(9,8)(0,5)
⇒ α = mgsen30º =
Solución.
I O + mR 0,0054 + 3(0,06)
R 0,06
a) = 14,7 = 54,4 rad
1
h = 2 at 2 0,27 s2
⇒ a = 2h = 2(1,5) Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un
t 2(2 )2 plano inclinado 30º, con el que tiene un rozamiento
cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin masa
e inextensible que pasa por una polea de MP = 160 kg,
cuyo radio geométrico es de 20 cm y radio
32
de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una = 10 + 5,2 = 15,2 kg.

masa de 40 kg que es abandonada libremente.
Calcular:
Aceleración con que se mueve el sistema.
Tensiones en la cuerda.
¿En qué rango de valores de la masa que pende, el
sistema estará en equilibrio?
2
Momento de inercia de la polea I P = Mrg .
Solución.
Partiendo de la suposición de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las
tres ecuaciones correspondientes al movimiento Si la masa m2 se hace aún menor, llegará un
de las tres masas: momento en que será arrastrada por m1. Esto
m2g - T2 = m2a produciría una inversión en el sentido de la fuerza
de rozamiento. El valor máximo de m2 deberá
cumplir ahora:
m2 = m1senθ + μm1 cosθ
= 10 – 5,2 = 4,8 kg.
Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerará de
modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg,
permanecerá en equilibrio; y para más de 15,2
kg m2 acelerará hacia abajo.
T1 − m1gsenθ + μm1 g cosθ = m1a ,
Ejemplo 57. ¿Porqué una esfera que rueda se
2
a detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la
T2 R − T1 R = Iα = M P rg R resistencia al rodamiento.
Sumando las tres ecuaciones siguientes La figura siguiente muestra una esfera de masa M
m0 g − T2 = m2 a , y radio R la cual está rodando con una velocidad
angular ω y avanza con una velocidad v = ωR .
T1 − m1gsenθ + μm1 g cosθ = m1a
r 2
T2 a g
−T M
1 P
R
Obtenemos:
m2 g − m1gsenθ + μm1 g cosθ
2
r
g
R
= a m1 + m2 + M P
⇒ a = m2 − m1senθ + μm1 cosθ g Solución.

r 2 La fuerzas que actúan sobre la esfera son el peso
m1 2 P
g
+m +M
Mg 1a reacción del piso N y la fuerza de fricción
R Ff . Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
= 40 −10 − 5,2 g traslación.
→ →
2
15 Ff = M g
60 + 160
20 → →
b) = 1,62 m/s 2 debe haber una aceleración a y v decrecería. Si

aplicamos segunda ley de Newton a la rotación.
T2 = m2 ( g − a) = 327 N, RFf = ICM α
r 2 la aceleración angular α depende de Ff. por
T =T
g
a = 181 N. consiguiente Ff actúa incrementando ω .
R En resumen: en traslación Ff. acelera, en
1 2
rotación Ff. desacelera, esto aparentemente es

c) El valor mínimo que hace que la masa m2 una contradicción.
acelere hacia abajo se produce cuando a = 0, es
Por otra parte Mg y N están en la línea vertical que
decir:
por el centro de masa y no causan efecto en el
m2 = m1senθ + μm1 cosθ
33

movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rígidos, de modo que la
esfera esté en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actúan a través de él
Para resolver la Contradicción suprimamos la
idealización de que todos los cuerpos son rígidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie se
hunde Ligeramente (ver la figura a continuación)
Sobre la varilla actúa el peso Mg y la reacción R.

La velocidad angular ω en este instante se puede
encontrar aplicando la ecuación de la energía.
L L 1
Mg 2 = Mg 2 cos β + 2 IOω 2
1
La reacción N actúa delante del centro de masa,
Como IO = 3 ML2
2 2
produciendo un torque τ N = dN de resistencia al L L 11
Mg = Mg cos β + ML ω
rodamiento. 2 2 2 3
N − RFf = ICM α 3 g
a 2 = L (1 − cos β )
Como N = Mg , Ff = Ma , α = R : 2
ω = 6g β 3g β
a sen = 2sen
N − RMa = ICM L 2 L 2
R 6 g 2β
I CM
L sen 2
⇒τN =a + RM
R Aplicando la segunda Ley de Newton
para traslación a lo largo de la varilla.
= 2 MR2
Para una esfera: ICM
L
5 F = mac ⇒ R − Mg cos β = −Mω 2 2
7
Luego: τ N = MRa , como N = Mg Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:
5 L
τN 7 R Mg cos β = −Mω 2 2
d = Mg = 5 ga 2
reemplazando el valor de ω encontrado
2
Ejemplo 58. La figura muestra una varilla 6g β L
homogénea de masa M y longitud L en posición Mg cos β = M sen
vertical. La cual se deja caer desde el reposo. Simplificando L 2 2
¿A que ángulo θ entre la varilla y la vertical, la β β β
varilla ya no presionará al piso? 2 2 2
cos β = 6 sen ⇒ cos = 5 sen
¿Con qué coeficiente de fricción el extremo de
2 2 2
La varilla no resbalará hasta este momento?
⇒ tan β = 5
5
De aquí: β = 48,2º
Para que la varilla no resbale tenemos en la
figura siguiente.
Las componentes de R son:
→
ˆ ˆ
Solución. R = Rsenβ i + R cos β j
La figura siguiente muestra .la varilla cuando
forma un ángulo θ con la vertical.
34

La condición para que la varilla no resbale es:

Ff ≥ Rsenβ Por la conservación de la cantidad de
movimiento angular.
Con Ff = μN y N = R cos β I
μR cos β ≥ Rsenβ I 2ω2 = I1ω1 ⇒ ω2 = I1 ω1 2

≥ tan β
Siendo I 2 < I1 , resulta ω2 > ω1
El coeficiente de rozamiento del piso debe ser
Su velocidad aumenta.
cuando menos igual a tan β para que llegue sin
deslizar hasta el ángulo β . Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado
sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en
Para β = 48,2º ⇒ μ ≥ 1,12
posición vertical al eje de rotación de una rueda de
bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR. con velocidad angular ω0 , el estudiante y el
Anteriormente hemos visto que: banco están en reposo (a).
→ → El estudiante gira el eje de la rueda en ángulo θ
→ →
dp dL con la vertical (b), como no hay torque respecto al
F = y también τ =
dt dt eje vertical, la cantidad de movimiento angular con
y mostramos que para un cuerpo rígido. respecto al eje vertical debe conservarse.
→
→
dL
τ ext = total
dt
Si no hay torque externo con respecto a algún eje la
cantidad de movimiento angular será constante con
respecto a ese eje.
→
L total = Constante
o expresado en función del momento de inercia
apropiado.
→
I ω = Constante
Esta relación nos va a ser muy útil como veremos a
continuación. Inicialmente se tiene
= ω ˆ
Ejemplo 59. Un estudiante está sentado sobre un L I0 0 k
banco giratorio montado sobre cojinetes sin Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)
fricción que puede girar libremente alrededor de un → → →
eje vertical como se muestra en la figura (a). El L' = Lestudiante+banco + Lrueda
estudiante sostiene en las manos extendidas dos →
pesas. Su momento de inercia en esta posición es I1 = Ie ωe + I0ω0 cosθ kˆ

y su velocidad angular ω1 . No actúan sobre él Siendo Ie el momento de inercia del estudiante y
torques no equilibrados y en consecuencia su
cantidad de movimiento angular tiene que banco respecto al eje vertical, ωe su velocidad
conservarse. angular con respecto a ese eje.
Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su → →
momento de inercia varía, figura ( b) ahora es I2 y Como L = L'

→
su velocidad angular será ω2 ˆ ˆ
Ie ωe + I0ω0 cosθ k = I0ω0 k
35

→
I0 ˆ
de 2 rad/s2 durante 6 segundos, momento en el
ωe = ω0 (1 − cosθ ) k cual encoge los brazos y acerca sus piernas al eje
Ie hasta tener un momento de inercia de 4 kg.m2 .
Es la velocidad angular del estudiante con el Determinar su velocidad de giro final.
sentido de giro inicial de la rueda.
Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente
= π 2 , y:
2Iˆ
= 0ω k
e Ie 0
Ejemplo 61. Una persona está sentada en una silla

giratoria manteniendo los brazos extendidos con
una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de
2 Hz. El momento de inercia de la persona con los Solución.
pesos es de 5 kg m2. Hallar:
la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y Después de un tiempo t de iniciar el giro, su
disminuya el momento de inercia a 2 kg m2. velocidad angular será:
La variación de energía cinética del sistema.
¿De dónde procede este incremento de energía
cinética? 1 1
(t)= 2 at
2
= 2 (2 )(6 )2 = 36 rad/s
al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las

fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la
cantidad de movimiento angular, Iω
(Iω = (Iω ⇒
)Antes )Después
Solución. IAntes
Al encoger los brazos, están actuando fuerzas y ωDespués = I ωAntes
torques de fuerzas internas, por lo que podemos Después
admitir que se conserva la cantidad de movimiento
angular.
7
L1 = L2 ⇒ I1ω1 = I 2ω2 = 4 36 = 63 rad/s
⇒ ω2 = I1 ω2 , ⇒ 2π f2 = I1 2π f1 ,
I2 I
2
Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con
I velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de
⇒ f2 =
f1 = 5 2 = 5 Hz 1
radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg
I2 2 m2. Hallar la velocidad angular y frecuencia del
b) K = 1 I ω 2 1 2 − L2 conjunto después de que el muchacho suba al
− I ω = L2 tiovivo justo en el borde.
2 2 2
2 1 1 2I 2 2I1
L = I ω = 5(2π 2) = 20π kg m2s ;
1 1
K = 200π 2 1 − 1 = 60π 2 J .
2 5
El signo positivo nos indica que hay un aumento de
energía cinética.
Este incremento de energía cinética procede de la
energía química almacenada en los músculos del
brazo. Solución.
La cantidad de movimiento angular del
Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos muchacho respecto al centro del tiovivo es:
extendidos y las piernas abiertas y con un momento
de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m2 , L1 = mvR = (25)(2,5)(2) = 125 kg m2/s
inicia un giro sobre si mismo con una aceleración
36

El momento de inercia del conjunto 2,0

tiovivo-muchacho es ω' =
I
O
ω= 1,5
= Im + IT = 25x22 + 500 I' 2,256
O
600 kg m2
Planteando la igualdad entre la cantidad de rad
movimiento angular inicial y final, =1,33 s
tendremos: L1 = L2 , mvR = ( I m + IT )ω Reemplazando:
mvR 125 1 1
2 I 'O ω' = 2 (2,256)(1,33)
2 2
=( Energía después =
)= Im
+ IT 600 2J
= 0,208 rad/s Se pierde 4,05 -2 = 2,05
ω 2,05
= 2 π = 0,033 Hz fracción de energía = 4,05 = 0,5
1,99 r.p.m.
Ejemplo 65. Una barra rígida de masa M y largo
Ejemplo 64. Una tornamesa con radio de 8,0 m y L gira en un plano vertical alrededor de un eje sin
momento de inercia de 2,0 kg.m2. La placa fricción que pasa por su centro. En los extremos
tornamesa rota con una velocidad angular de 1,5 de la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.
rad/s sobre un eje vertical que pasa a través de su
Calcular la magnitud del momento angular del
centro en cojinetes sin fricción. Una bola de 0,40 kg
sistema cuando su rapidez angular es ω y la
se lanza horizontalmente hacia el eje de la
aceleración angular cuando la barra forma un
tornamesa con una velocidad de 3,0 m/s. La bola es
ángulo φ con la horizontal.
cogida por un mecanismo con forma de tazón en el
borde de la tornamesa.
¿Cuál es cantidad de movimiento angular de la
bola alrededor del eje de la tornamesa?
¿Qué fracción de energía cinética se pierde
durante la captura de la bola?
Solución.
El momento de inercia por el eje de rotación del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores
de la tabla se obtiene:
2
1 L 2 L 2
I= ML + m +m
12 1 2 2 2
L2 m+ +M
Solución. =
4 m 3
La cantidad de movimiento angular de la bola 1 2
alrededor del eje de la tornamesa es cero Como el sistema gira con rapidez angular ω,
la magnitud del momento angular es:
1 2 1 2 L2 M
Energía antes = 2 mv + 2 IOω L = Iω = m +m + ω
1 1
4 1 2 3
2 (0,4)(3,0) + 2 (2,0)(1,5)
2 2
Para calcular la aceleración angular usamos
la relación
4,05 J τ
1 2
t
τ t = Iα ⇒ α = I , al calcular el torque total
Energía después = 2 I 'O ω'
en torno el eje de rotación, se obtiene:
Para calcular esta energía necesitamos conocer I0
y ω’. L L
t = m1 g 2 cosφ − m2 g 2 cosφ
I 'O = IO + mR = 2,0 + (0,4)(0,8)
2 2
= 2,256 kg/ m2 1
L =L 2 (m1 − m2 )gL cosφ
⇒ I ω = I ' ω'
antes después O O
37
Reemplazando en α los valores de I y de τ t , se El momento de inercia será la suma del momento de

obtiene la aceleración angular: inercia de una varilla, más el de la esfera. Como la
α = τt esfera está a L+R del eje, aplicamos Steiner:
= 2(m1 − m2 )g cosφ 2 1
I L(m + m 2 + M 3) Ie = 5 me R 2 + me ( L + R)2 , IV = 3 mV L2
1
= Ie + IV
Ejemplo 66. En la figura las masas m1 y m2 se
conectan por una cuerda ideal que pasa por una 2 1
5 me R + me ( L + R) + 3 mV L
2 2 2
polea de radio R y momento de inercia I alrededor
de su eje. La mesa no tiene roce, calcular la 2 1
aceleración del sistema. =5 (0,25)(0,1) 2 + (0,25)(0,85)2 + 3 (0,5)(0,75)2
Solución. Primero se calcula en momento angular 0,27 kg.m2
del sistema de las dos masas más la polea: 2 π
L = Iω = 0,27 T = 0,27(2πf )
12 2
= 0,54π 60 = 0,345 kgm / s
Ejemplo 68. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de
v radio, gira respecto de un eje vertical que coincide
L = m1vR + m2 vR + I R con su eje de simetría, debido a una fuerza
constante, aplicada a su periferia que, después de
Luego se calcula el torque externo sobre el 40 s de iniciado el movimiento, alcanza 200 r.p.m.
sistema, la única fuerza externa que contribuye al
Calcular:
torque total es m1g, entonces el torque es El valor de la fuerza y el torque de la fuerza
= m1 gR . aplicada.
Entonces se tiene:
dL
= dt ⇒
m gR = d (m + m )vR + I v
1 12
dt R
dv I dv
m1 gR = (m1 + m2 )R +
dt R dt
I Solución.
⇒ m1gR = m1 + m2 + 2 Ra La frecuencia de rotación adquirida vale:
R 200
⇒a= m1 g f= 60 Hz
m+m 2 + I La velocidad angular:
1
R
2 200 20 rad
= 2πf = 2π 60 = 3π s
Ejemplo 67. Una varilla de 500 g y 75 cm de La aceleración angular:
longitud, lleva soldada en un extremo una esfera de α= ω =π rad
10 cm de radio y 250 g de masa. Calcular:
El momento de inercia cuando gira, alrededor de t 6 s2
un eje perpendicular a la varilla que pasa por el Por otra parte el momento de inercia del
extremo libre. cilindro vale:
La cantidad de movimiento angular del conjunto si 1 1
gira a 12 rpm. = 2 mR2 = 2 (50)(0,2)2 = 1 kgm2.
Luego el torque de la fuerza aplicada
π
= FR = Iα = (1) 6 = 0,52 Nm.
La fuerza tangencial:
τ 0,52
Solución. F= R= 0,2 = 2,6 N
38

Ejemplo 69. Un anillo de masa M y radio R (ICM = 2

1
MR2), cae en rodadura pura sobre un plano longitud l ICM = Ml se sostiene de un
inclinado que forma un ángulo θ con la 12
horizontal. extremo mediante un pivote sin fricción. La barra se
Hacer el DCL. del anillo. encuentra inicialmente en reposo en forma vertical
Hallar la aceleración del centro de masa del cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y
anillo. queda incrustado instantáneamente. La velocidad
Encontrar el valor de la fricción entre el plano inicial del proyectil es v0 . Hallar:
inclinado y el anillo. La cantidad de movimiento angular del sistema
¿Cuál debe ser el mínimo valor del coeficiente de respecto del pivote justo antes de la colisión.
rozamiento estático entre el plano y el anillo para
que este se encuentre en rodadura pura? La velocidad angular de giro del sistema después
que el proyectil se incrusta en la barra.
La altura máxima que alcanzará el CM de la
barra.
El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la
barra.
Solución.
a) El DCL. del anillo.
Solución.
La cantidad de movimiento angular del sistema
b) Segunda ley de Newton para la traslación respecto del pivote justo antes de la colisión.
L = mv d
Mgsenθ − Ff = Ma antes 0
Segunda ley de Newton para la rotación La velocidad angular de giro del sistema después
que el proyectil se incrusta en la barra.
a
Iα = Ff R ⇒ MR 2 R = Ff R ⇒
Ff = Ma
Reemplazando el valor de Ff en la primera
ecuación.
Mgsenθ − Ma = Ma ⇒ Mgsenθ = 2Ma

1
Finalmente a = 2 gsenθ
El valor de la fuerza de fricción entre el plano
inclinado y el anillo.
L =L
1 antes después
Ff = Ma = 2 Mgsenθ
1
El mínimo valor del coeficiente de rozamiento mv0 d = 3 Ml 2ω + (ωd )d
estático entre el plano y el anillo para que este se
encuentre en rodadura pura debe de cumplir
⇒ω= mv0 d
1
Ff = μk N = 2 Mgsenθ 1 Ml 2 + md 2
Mgsenθ 1 3
⇒ μk = = tanθ
2Mg cosθ 2 La altura máxima que alcanzará el CM de la
barra.
Energía justo después del choque
Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y
39


2
1 l
velocidad angular del bloque después del choque.
= I Oω −Mg + mgd
2 2
2 2
1
= IO = Ml + md
3
Energía cuando alcanza el punto más alto
l (1− cosθ )
= − Mg + mgd
2
Por conservación de energía: Solución.
Energía justo después del choque = energía Cantidad de movimiento angular antes del
cuando alcanza el punto más alto. choque con respecto al eje O.
→ → →
1 2
l ˆ ˆ
I Oω − Mg + mgd Lantes = r× p = −rmv0senθ k = − mbv0 k
2 2 Para encontrar la cantidad de movimiento angular
l después del choque, según la figura siguiente.
= − Mg + mgd (1− cosθ )
2
2
1 l
⇒ I Oω = Mg + mgd cosθ
2 1 2
IOω 2
⇒ cosθ = 2
l
Mg
2
+ mgd →
[ ( ) ]→
(mv0 d ) 2
Ldespués = I p + m + M b2 ω
11 Ml 2 + md 2
2 Por conservación de la cantidad de movimiento
2 3 1 2 2 angular
Ml + md
→ →
= 3
l
Lantes = Ldespués
Mg + mgd [ ( ) ]→
2 ⇒ − rmv0senθ k = I p + m + M b2 ω
m2 v02 d 2 rmv senθˆ
l 1 2 2
⇒ ω =−
[I p + (m0 + M )b ]k
2M + md Ml + md g
2 3
2
⇒ hmáx = l(1 − cosθ )
Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que
El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra la puede rotar sin fricción alrededor de un eje
barra. perpendicular al centro. E1 momento de inercia de
1 2
l la plataforma con respecto al eje es I p . Un insecto
W= E= mv0 − Mg − mgd de masa m se coloca sobre la plataforma a una
2 2
distancia b del eje. El sistema se hace girar con una
2
1 l
- IOω + − Mg − mgd velocidad angular ω0 en el sentido horario. El
2 2 insecto empieza a correr en una circunferencia de
radio b alrededor del eje con una velocidad de
1 2 1 2
2 mv0 − 2 IOω magnitud constante v0 , medida relativa a tierra.
¿Cual es la cantidad de movimiento angular total si
Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una el insecto corre con la plataforma?
plataforma circular, a una distancia b de su centro. La ¿Cuál será si corre en oposición a la rotación de la
plataforma puede rotar, sin fricción, alrededor de plataforma?
¿Es posible que el pequeño insecto pueda detener la
un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I p su
gran plataforma? ¿Cómo?
momento de inercia con respecto a ésta. Si un Solución.
proyectil de masa m que se mueve con una La cantidad de movimiento angular del sistema
velocidad horizontal v0 , como se muestra en la antes que el insecto comience a correr es:
figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la
40

→ →
ˆ Resolver usando la conservación de la cantidad
2 2
L = (I p + mb )ω0 (
= − I p + mb de movimiento angular.
)ω0 k
Cuando el insecto corre en el mismo sentido del Solución.

En la parte lisa no hay fuerza de fricción, en la parte
giro con módulo de velocidad v0 su cantidad de
áspera aparece la tuerza de fricción, cuya línea de
movimiento angular es: acción está en el plano. Por tanto, la cantidad de
→ →
ˆ movimiento angular del disco respecto a un punto
L' = (I p + mb )ω'− mbvo k
2
de referencia en el plano permanecerá Constante
Pero como la cantidad de movimiento angular es durante todo el movimiento (por ejemplo A). La
constante. La cantidad de movimiento angular cantidad de movimiento antes de llegar a A.
total es:
→→
2 ˆ
L' = L = −(I p + mb
)ω0 k
→ → → →
L = r× M v1 = I0 ω1
→ →
ˆ ˆ
Como r× v1 = −rv1senθ k = −Rv1k ,
b) En este caso, como en el caso anterior 1 2 → ˆ v1 ˆ
→ → I = MR , ω = ω1k = k
1
L' = L 0
2 R
← → ˆ 1 ˆ 1 ˆ
ˆ
L' = −(I p + mb )ω0 k
2
L = −MRv1 k + MRv1k = − MRv1k
2 2
c) Si es posible, tomando el caso a) La cantidad de movimiento angular después de
→ →
ˆ pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Se
L' = (I p + mb 2
)ω'− mbvo k v
2
ˆ
=− (I p + mb )ω0 k traslada con velocidad v2 tal que ω2 = R .
2
La plataforma se detiene cuando ω' = 0 , es decir:

ˆ 2 ˆ
− mbv0 k = − (I p + mb )ω0 k
Esto sucede cuando
+ mb2
v = (I p )ω
0 mb 0
En el sentido indicado en el caso a).

→ → → →
Ejemplo 73. Se da a un cilindro homogéneo de
L' = r× M v2 = I0 ω2
radio R y masa M con una velocidad horizontal v1 y → →
ˆ ˆ
una velocidad angular ω1 en sentido opuesto a Como r× v2 = −rv2senθ k = −Rv2 k ,
1 2 → ˆ v2 ˆ
las agujas del reloj ω1 = v1 R en la parte sin
I0 = MR , ω2 = −ω2 k = k
rozamiento de la superficie horizontal. Más allá del 2 R
punto A, cambia la superficie de manera que a la
→
ˆ 1 ˆ 3 ˆ
derecha de A el coeficiente de rozamiento es μ . L' = −MRv2 k − MRv2 k = − MRv2 k
2 2
41


2 2
1 R
→ →
Igualando L' = L , tenemos:
= If = MR +m ωf
3 1 v 1
2 4
2 MRv2 kˆ = − 2 MRv1kˆ ⇒ v2 = 3 MR2 + mR2
f = 2 ω
1 MR2 + m R 2 0
Ejemplo 74. Un proyectil de masa m y velocidad v0
se dispara contra un cilindro sólido de masa M y
radio R. El cilindro está inicialmente en reposo 216
montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por M
su centro de masa. El proyectil se mueve 2
ω
perpendicular al eje y se encuentra a una distancia 2 M+m 0
D < R sobre el eje. Calcular la rapidez angular del
sistema después que el proyectil golpea al cilindro y
queda adherido a su superficie. b)
2 2 2 2
1 1 1
Ki = Iiω0 = MR + mR ω0
2 2 2
1
4 ( M + 2m)R ω0
2 2
Solución. 1 2
1 1 2
R2 2
El momento angular del sistema se K

f = I
f ωf = MR +m ωf
2 2 2 4
conserva, entonces
2 2
=1 1 R 2 M2+m 2
Li = L f MR +m ω0
2 2 4 M 2 + m 16
mv0 D = Iω 1 MR 2 + mR 2 2 2 2
= ω =1 m M + 2m
2 4
M+
8 M+m/8
R ω0
⇒ω= mv0 D = M+
1 2m 2
ω
2
(M + 2m)R 0
1 MR2 + mR2 4M+m/8

Como M + 2m >1
2
M+m/8
Ejemplo 75. Un disco de masa M y radio R gira en La energía rotacional aumenta.
un plano horizontal en torno a un eje vertical sin
roce. Un gato de masa m camina desde el borde Ejemplo 76. La barra horizontal de la figura tiene un
del disco hacia el centro. Si la rapidez angular del momento de inercia respecto al eje de rotación de
-3 2
sistema es ω0 cuando el gato está en el borde del 5x10 kg m , y cada una de las bolas que pueden
disco, calcular: deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de
la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un dimensiones despreciables. El conjunto está girando
punto a R/4 del centro, libremente alrededor del eje O-O’ con las bolas
la energía rotacional inicial y final del sistema. dispuestas simétricamente respecto al eje y sujetas por
Solución. un hilo AB de 20 cm. Si se rompe el hilo cuando el
Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al conjunto gira a 20 rad/s, determinar la nueva
momento de inercia del gato, el momento de inercia velocidad angular cuando las bolas lleguen a los topes
total inicial y final del sistema es: del extremo de la barra.
Ii = I d + I g = 1 MR2 + MR2
2
2
1 R 2
If = MR +m
2 4
Como no hay torques externos sobre el sistema en
torno al eje de rotación, se puede aplicar la
conservación de la cantidad de movimiento angular
Iiωi = I f ω f
2 2
I =
1 ω
f MR + mR 0
2
Solución.
42


ω = 2 180 = 120 rpm.
f
Empecemos calculando el momento de inercia del
conjunto, cuando las bolas están separadas 20 cm.
2
I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r1 = 5x10 kg m +
-3 2 (2 + 1)
2 -3 2
0,1x0,1 = 6x10 kg m GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO
Cuando se alejen hasta los topes: DE PRECESION
2 El giróscopo es una rueda montada en rodamientos
I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r2
-3 2 2 sin fricción, en tal forma que la rueda tiene libertad
5x10 kg m + 0,1x0,25
de rotar en cualquier dirección con respecto al
-3 2
11,25x10 kg m marco que lo sujeta.
La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente Para lograr esto se necesitan tres gímbalos
internas, por lo que se conservará la cantidad de (correspondientes a los tres espacios
movimiento angular del sistema: dimensionales). Como los rodamientos no tienen
L1 = L2 ⇒ I1ω1 = L2ω2 ⇒ fricción no se ejercen torques sobre la rueda. Esto
ω 2 = I1 ω = 6 20 = 10,67 rad / s significa que una vez iniciado el giro, el eje de
rotación permanecerá fijo no importando que
I2
1
11,25 movimiento se de al mareo exterior. La dirección en
el espacio del eje no variará.
Ejemplo 77. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en
radio gira alrededor de su eje a 180 r.p.m.. Encima,
que el eje de rotación está fijo, o tiene movimiento
pero sin que exista contacto, se encuentra otro disco
de traslación sin cambio en su dirección. La
mayoría de los movimientos rotacionales quedan
de 1 kg de masa, del mismo radio y en reposo.
en estas categorías, pero en el caso de un trompo o
Cuando el disco superior se deja caer, ambos se
giróscopo en rotación no se cumple lo anterior. Si
mueven solidariamente. Calcular la velocidad
se hace girar rápidamente el rotor de este aparato y
angular final.
luego se coloca un extremo libre del eje de
rotación sobre un soporte fijo, como se muestra en
la figura. El giróscopo no caerá del soporte sino
que se mantiene en posición casi horizontal
mientras que el eje de su rotor gira lentamente en
un plano horizontal, esta rotación lenta del eje se
conoce como PRECESION.
Solución.
Cuando el disco superior se posa sobre el inferior,

el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que
se conserva la cantidad de movimiento angular,
Iω .
Veamos como se origina la precesión.
Iω = Iω Consideremos un giróscopo simplificado mostrado
( )Antes ( )Después en la figura siguiente, un disco cilíndrico muy
macizo de masa M y radio a que tiene libertad para
I1 ω i = ( I 1 + I2 ) ω f ⇒ ω f = I1 ωi girar sin fricción en torno a una varilla muy ligera
y delgada, a lo largo de su eje.
I1 + I2
Como el Momento de inercia de un disco

2
es ½.m.R se obtiene:
1 m R2 m1
ωf = 2 1
ωi = ωi
1mR2 +1m R2 (m + m )
1 2
2 1 2 2
Un extremo de la varilla se apoya en A. que está a
En este caso particular: una distancia l del disco. Si se mantiene la varilla
43

2
horizontal, y se hace girar al disco con una es de 2,7 kg m . La velocidad angular inicial de
velocidad angular ω en torno a su eje y luego, se la rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. En
suelta. un momento dado la profesora gira 180º el eje de
Como actúan dos únicas fuerzas el peso Mg y la la rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido
reacción del apoyo R, podría pensarse que el disco contrario al anterior. Calcular:
→ La velocidad angular adquirida por la silla y el
caería. Si L0 fuera cero sucedería esto, pero el sentido de giro.
torque que produce Mg es: El trabajo realizado por la profesora.
ˆ
= ( ˆ)× (−
)= ˆ
l iMgk Mglj→
este torque produce un cambio en la cantidad de
movimiento angular
→ →
ˆ
dL=τ dt = (Mglj)dt
la magnitud. de este cambio es:
dL = Mgldt
Por otra parte: dL = L0 dθ
De aquí Mgldt = L0 dθ y dθ = Mgl
dt L Solución.
0
1 Dado que no hay momentos externos sobre la
Como L =Lω= Ma2ω ; silla giratoria podemos considerar que el
0 2 0 momento angular no varía.
dθ = Mgl = 2gl L =I ω ,
1 RUEDA 1
=I (− ω +I ω
dt 1 Ma2ω a 2ω L2 RUEDA 1 ) SILLA 2
2 I ω =I (− ω +I ω
Por consiguiente el disco no caerá, en lugar de ello
RUEDA 1 RUEDA 1 ) SILLA 2
girará en el plano horizontal xy (ver la figura ⇒ 2I RUEDA

siguiente) en torno al eje vertical a través del punto ω2 = ω1
I
SILLA
de apoyo A.
ω2 = 2(0,02) 55 = 8,15 rad /s
2,7
(Positivo, por tanto en el sentido de rotación inicial
de la rueda)
b)
W = E = E2 − E1
1 1 1
2 ISILLAω2 + 2 I RUEDA (− ω1 ) − 2 I RUEDAω1
2 2 2
La velocidad angular de esta precesión es:

1
= dθ = τ = 2gl dt2 2 ISILLAω2
2
= 89,6 J
Iω ωa El trabajo es por tanto la energía adquirida por la
Ejemplo 78. Una profesora de física se encuentra silla, ya que la energía de la rueda no varía.
sentada en una silla giratoria manteniendo en sus
manos una rueda de bicicleta como se indica en la Dicho trabajo, positivo, es producido por la
figura. El momento de inercia de la rueda respecto a fuerza muscular (interna) de la profesora.
2
su eje es de 0,2 kg m , y el momento de inercia de
la profesora más la rueda respecto del eje de la silla
El centro de masa de una pelota de radio R, se rotacional y la energía cinética de traslación.

mueve a una rapidez v. La pelota gira en torno a un Considere la pelota una esfera uniforme.
eje que pasa por su centro de masa con una rapidez
angular ω. Calcule la razón entre la energía Un volante en la forma de un cilindro sólido de
radio R = 0,6 m y masa M = 15 kg puede llevarse
44

hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s por

medio de un motor que ejerce un torque constante.
Después de que el motor se apaga, el volante
efectúa 20 rev antes de detenerse por causa de la
fricción (supuesta constante). ¿Qué porcentaje de la
potencia generada por el motor se emplea para
vencer la fricción?
.
Respuesta. 2.8%. ½ ½ ½
Respuesta. a) 2(Rg/3) , b) 4(Rg/3) , c) (Rg) .
Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se
conectan por medio de una cuerda sin masa que Un peso de 50 N se une al extremo libre de una
pasa por una polea en forma de disco de radio R, cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de
momento de inercia I y masa M. Así mismo, se deja 0,25 m de radio y 3 kg de masa. La polea puede girar
que los bloques se muevan sobre una superficie en libremente en un plano vertical en torno al eje
forma de cuña con un ángulo θ como muestra la horizontal que pasa por su centro. El peso se libera
figura. El coeficiente de fricción cinético es μ para m sobre el piso.
ambos bloques. Determine a) calcular la tensión de la cuerda, la aceleración de
a) la aceleración de los dos bloques la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el
y b) la tensión en cada cuerda. piso.
Calcular la rapidez con el principio de la
conservación de la energía.
2
Respuesta. a) 11,4N, 7,6 m/s , 9,5 m/s, b) 9,5 m/s.
Una ligera cuerda de nylon de 4 m está enrollada
en un carrete cilíndrico uniforme de 0,5 m de radio
y 1 kg de masa. El carrete está montado sobre un
eje sin fricción y se encuentra inicialmente en
Respuesta. reposo. La cuerda se tira del carrete con una
2
(m2sen θ - μ)(m1 + m2cos θ)g/(m1 + m2 + M), aceleración constante de 2,5 m/s . a) ¿Cuánto
T1 = μm2g + m1a, T2 = T1 + ½Ma. trabajo se ha efectuado sobre el carrete cuando éste
alcanza una velocidad angular de 8 rad/s?
Una masa m1 y una masa m2 están suspendidas por b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda
una polea que tiene un radio R y una masa m3. La sobre el carrete, ¿Cuánto tarda éste en alcanzar esta
cuerda tiene un masa despreciable y hace que la velocidad angular?
polea gire sin deslizar y sin fricción. Las masas c) ¿Hay suficiente cuerda sobre el carrete?
empiezan a moverse desde el reposo cuando están Respuesta. a) 4 J, 1,6 s, c) sí.
separadas por una distancia D. Trate a la polea
como un disco uniforme, y determine las Una barra uniforme de longitud L y masa M gira
velocidades de las dos masas cuando pasan una alrededor de un eje horizontal sin fricción que pasa
frente a la otra. por uno de sus extremos. La barra se suelta desde
el reposo en una posición vertical. En el instante en
que está horizontal, encuentre
a) su rapidez angular,
b) la magnitud de su aceleración angular,
c) las componentes x e y de la aceleración de
su centro de masa, y
d) las componentes de la fuerza de reacción en
el eje.
½
Respuesta. a) (3g/L) , b) 3g/2L,
c) –(3/2î + ¾ĵ)g, d) (-3/2î + ¼ ĵ)Mg.
Un disco sólido uniforme de radio R y masa M
puede girar libremente sobre un pivote sin fricción
que pasa por un punto sobre su borde.
Si el disco se libera desde el reposo en la posición
mostrada por el círculo.
a) ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa
cuando el disco alcanza la posición indicada en el
círculo punteado?
b) ¿Cuál es la rapidez del punto más bajo sobre el
Los bloques mostrados en la figura están unidos
disco en la posición de la circunferencia punteada?
entre si por una polea de radio R y momento de
c) Repetir para un aro uniforme
inercia I. El bloque sobre la pendiente sin fricción
45

se mueve hacia arriba con una aceleración

constante de magnitud a.
Determine las tensiones en las dos partes de la
cuerda,
encuentre el momento de inercia de polea.
L
Respuesta. x = 2 (1 − μs )
Respuesta. a) T1 = m1(a + gsenθ ), Determinar la tensión en el cable AB que Impide
que el poste BC deslice. En la figura se ven los
T2 = m2 ( g − a)
datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg.
g g Suponer que todas las superficies son lisas.
m2 R2 a − m1R2 − m2 R2 − m1R2 a senθ
Un cuerpo plano está sometido a cuatro fuerzas

como se indica en la figura.
a) Hallar el módulo y dirección del torque actuante
respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa
por el punto A.
b) Respecto a un eje que pasa por el punto B. e)
Respecto a un eje que pasa por el punto C. d)
Determinar la fuerza equivalente y su línea de
acción.
e) Sustituir esta fuerza por otra que esté aplicada en
A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los
Respuesta. T = 46,2 N
puntos B y C y hallar el valor mínimo de estas
fuerzas.
Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9 kg.
Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que está situado
el hombre está colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. ¿Cuál e tensión de una de las
cuerdas en A?
Respuesta.
a) τ = 23 Nm, b) τ = 23 Nm, c) τ = 24 Nm,
→
Respuesta. 124,5 N
F = iˆ + ˆj , y = x − 23,
→ 23 ˆ ˆ →
Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por
25 (− 3i + 4 j) = − FC
e) FB = una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas
fuerzas actúan verticalmente a través de B C.
Un marco cuadrado de lado L. Se cuelga de un clavo
rugoso de coeficiente de rozamiento estático μs . ¿A
qué distancia del vértice está clavado si el
marco está a punto de deslizar?
46

Respuesta. 3,82 s
Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera atada a

→ → un bloque con el sistema de poleas mostrado en la
ˆ ˆ ˆ figura. ¿Cuál es el máximo peso que puede
Respuesta. FA = 800i + 600 j , FB = 467 j ,
→ levantar?
ˆ
FC = −467 j
Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s
atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de largó
a) ¿Cuál es la fuerza sobre el soporte B en función
d tiempo?
b) Si la máxima fuerza que puede resistir B es 490
¿Cuándo y dónde caerá al río el hombre?
Considerar que el peso del hombre siempre actúa en
dirección de la vertical que pasa por su centro de
masa.
Respuesta. 3F
El rodillo que se ve en la figura tiene una masa de

339 kg ¿Que fuerza F es necesaria para subir el
rodillo sobre el bloque?
Respuesta: a) FB = (12t + 15)9,8 N, b) t = 2,92
s, x = 5,83 m de A.
Un hombre de masa m quiere subir por una
escalera. La escalera tiene masa M, largo L y forma
un ángulo θ con e piso. El coeficiente de fricción
entre la escalera y e peso es μ , mientras que la
pared no tiene fricción.
a)¿A qué altura de la escalera puede llegar antes que Respuesta. F =3949,4 N
comience a resbalar?
¿Si el ángulo θ es el mayor sin que la escalera La línea de acción de una fuerza de 1N está en el
sola puede estar sin resbalar, cuál es la altura a la plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0,6
que puede llegar el hombre? m del origen.
Respuesta. a) a) ¿Cuál es el torque respecto al eje y si el ángulo
comprendido entre la dirección de la fuerza y el
(m + M )μLsenθ − 1 ML cosθμM cosθ
eje z es 60º?
2 b) ¿Si el ángulo e l80º? c)
b) L 2μ ¿Si el ángu1o es 330º?
Respuesta. a) τ = 0,52 N m , b) τ = 0 c)
El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de τ = - 0,3 N m
7,5 cm, se coloca en contacto con una correa que se
Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0,3 m cada
mueve con una velocidad v = 15 m/s. Sabiendo que
uno están conectados mediante una cuerda. En el
el coeficiente de rozamiento entre el disco y la
instante mostrado en la figura, la velocidad angular
correa es 0,2, calcular tiempo necesario para que el
del disco B es de 20 rad/s en sentido horario.
disco alcance una velocidad angular constante.
Calcular cuánto sube el disco A cuando la
velocidad angular del disco B sea de 4 rad/s.
47

Respuesta. μ ≥ 2τ
3mgR
Respuesta. 1,54 m Una esfera de l00 kg de masa y 0,6 m de diámetro

baja rodando, partiendo del reposo, por un plano
22. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin inclinado 25º. recorriendo 30 m..
deslizar sobre la cara interior de una superficie a) ¿Cuál es su energía cinética al cabo de los 30
cilíndrica de radio R. Sabiendo que la esfera m? b) ¿Cuál es la velocidad de su centro de masa?
parte del raposo en la posición indicada en la Respuesta. a) 1268 kg m, b) 13,3 m/s
figura, obtener:
Un pasajero viaja de pie en un ómnibus. El
La velocidad de la esfera al paso por B.
ómnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h
El módulo de la reacción normal en cada
cuando el conductor aplica los frenos. El ómnibus
instante.
desacelera de modo uniforme durante una
distancia de 15 ni hasta detenerse. ¿Qué ángulo
respecto a la vertical deberá inclinarse el pasajero
para evitar su caída?
Respuesta. 33,27 hacia atrás.
a) ¿Cómo podría distinguirse una esfera de oro de

otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso, el
mismo radio y las dos estuvieron pintadas del
mismo color?
Respuesta. a) 4 g( R − r)(1 − cosθ ) , b) ¿Cómo podría distinguir un huevo duro de
3 uno fresco si estuvieran juntos?
mg Un carrete cilíndrico hueco y uniforme tiene
3 (7 − 4 cosθ ) radio interior R/2, radio exterior R y masa M .
Está montado de manera que gira sobre un eje
¿A que altura sobre la mesa debe golpearse una horizontal fijo. Una masa m se conecta al
bola de billar con un taco mantenido extremo de una cuerda enrollada alrededor del
horizontalmente para que la bola comience su carrete. La masa m desciende a partir del reposo
movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa? una distancia y durante un tiempo t. Demuestre
que el torque debido a la fuerza de roce entre el
carrete y el eje es:
y 5M y
τ=Rmg−2 2 − 2
t 4 t
Respuesta. 7/5R
Un cilindro homogéneo de masa m y radio R

descansa sobre un plano horizontal. Se aplica un
torque, según se indica en la figura. Hallar el valor
del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el
plano para que aparezca rodadura pura.
Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar
sobre una superficie horizontal.
En el instante en que se su centro de masa tiene una
rapidez de 10 m/s, determine:
a) la energía cinética traslacional de su centro
de masa,
48
b) la energía rotacional de su centro de masa, y c) a) el origen,

su energía total. b) el punto más alto de su trayectoria,
Respuesta. a) 500 J, b) 250 J, c) 750 J. c) justo antes de chocar con el suelo.
Respuesta. a) 0, b) − mv3 2
Una esfera sólida tiene un radio de 0,2 m y una 0
masa de 150 kg. ¿Cuánto trabajo se necesita para 2g sen θ cosθ ,

3
lograr que la esfera ruede con una rapidez angular 2mv
de 50 rad/s sobre una superficie horizontal? c) − 0 sen 2θ cosθ
(Suponga que la esfera parte del reposo y rueda g
sin deslizar).
Un disco sólido uniforme de masa M y radio R
Un disco sólido uniforme y un aro uniforme se gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.
colocan uno frente al otro en la parte superior de Si la rapidez angular es ω, calcular la cantidad de
una pendiente de altura h. Si se sueltan ambos movimiento angular del disco cuando el eje de
desde el reposo y ruedan sin deslizar, determine sus rotación
rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente a) pasa por su centro de masa, y
¿Qué objeto llega primero a la parte inferior? b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el
borde.
Una bola de boliche tiene una masa M, radio R y
2
un momento de inercia de (2/5)MR . Si rueda por Una partícula de 0,4 kg de masa se une a la marca
la pista sin deslizar a una rapidez lineal v, ¿Cuál es de 100 cm de una regla de 0,1 kg de masa. La regla
su energía total de función de M y v? gira sobre una mesa horizontal sin fricción con una
2 velocidad angular de 4 rad/s. Calcular la cantidad
Respuesta. 0,7Mv .
de movimiento angular del sistema cuando la regla
Un anillo de 2,4 kg de masa de radio interior de se articula en torno de un eje,
cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin a) perpendicular a la mesa y que pasa por la
deslizar) por un plano inclinado que forma un marca de 50 cm,
ángulo de θ = 37° con la horizontal. En el momento b) perpendicular a la mesa y que pasa por la
en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al marca de 0 cm.
ascender por el plano su rapidez es de 2,8 m/s. 2 2
Respuesta. a) 0,43 kgm /s, b) 1,7 kgm /s.
El anillo continua ascendiendo por el plano cierta
distancia adicional y después rueda hacia abajo. Una mujer de 60 kg que está parada en el borde de
Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo una mesa giratoria horizontal que tiene un
de manera que el anillo no ruede fuera en la parte momento de inercia de 500 kg⋅m2 y un radio de 2
superior, ¿qué tan arriba puede llegar?
m. La mesa giratoria al principio está en reposo y
Una barra rígida ligera de longitud D gira en el tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical
plano xy alrededor de un pivote que pasa por el sin fricción que pasa por su centro. La mujer
empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido
centro de la barra. Dos partículas de masas m1 y m2
horario (cuando se observa desde arriba del
se conectan a sus extremos. Determine la cantidad
sistema) a una rapidez constante de 1,5 m/s en
de movimiento angular del sistema alrededor del
centro de la barra en el instante en que la rapidez de relación con la Tierra.
cada partícula es v. ¿En qué dirección y con qué rapidez angular gira la
Respuesta. ½( m1 + m2)vD. mesa giratoria
¿Cuánto trabajo realiza la mujer para poner en
Un péndulo cónico consta de masa M que se movimiento la mesa giratoria?
mueve en una trayectoria circular en un plano Respuesta. a) 0,36 rad/s, antihorario.
horizontal. Durante el movimiento la cuerda de
40. Una barra uniforme de masa M y longitud d
longitud L mantiene un ángulo constante con la θ
gira en un plano horizontal en torno de un eje
vertical. Muestre que la magnitud de la cantidad de
vertical fijo sin fricción que pasa por su centro. Dos
movimiento angular de la masa respecto del punto
pequeñas cuentas, cada una de masa m, se montan
de soporte es:
sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin
L = gM 2 L3sen 4θ fricción a lo largo de su longitud. Al principio las
cosθ cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en
las posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del
centro, tiempo durante el cual el sistema gira una
Una partícula de masa m se dispara con una
rapidez angular ω. Repentinamente, los retenes se
rapidez vo formando un ángulo θ con la quitan y las pequeñas cuentas se deslizan saliendo
horizontal. Determine la cantidad de movimiento de la barra. Encuentre,
angular de la partícula respecto del origen cuando la rapidez angular del sistema en el instante en que las
ésta se encuentra en:
cuentas alcanzan los extremos de la barra, y
49

la rapidez angular de la barra después de que las

cuentan han salido de ella.
Un bloque de madera de masa M que descansa

sobre una superficie horizontal sin fricción está
unido a una barra rígida de longitud l y masa
despreciable. La barra gira alrededor de un pivote
en el otro extremo. Una bala de masa m que se
desplaza paralela a la superficie horizontal y normal
a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda
incrustada en él.
a) ¿Cuál es la cantidad de movimiento angular del A una bola de boliche se le da una rapidez inicial vo
sistema bala-bloque? en una canal de manera tal que inicialmente se
b) ¿Qué fracción de la energía cinética original se desliza sin rodar. El coeficiente de fricción entre la
pierde en la colisión? bola y la canal es μ. Demuestre que durante el
tiempo en que ocurre el movimiento de rodamiento
Respuesta. a) mvl , b) M/(M+m). puro,
la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7,
Una cuerda se enrolla alrededor de un disco
y
uniforme de radio R y masa M. El disco se suelta 2
la distancia que recorre es 12 vo /49 μg. (Sugerencia:
desde el reposo con la cuerda vertical y su
Cuando ocurre el movimiento de rodamiento puro,
extremo superior amarrado a un soporte fijo. A
vcm = Rω. Puesto que la fuerza de fricción
medida que el disco desciende, demuestre que
proporciona la desaceleración, a partir de la segunda
a) la tensión en la cuerda es un tercio del peso del
disco. ley de Newton se concluye que acm = μg.)
b) La magnitud de la aceleración del centro de masa
El alambre de un carrete de masa M y radio R se
es 2g/3, y
½ desenrolla con una fuerza constante F. Suponiendo
c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3) . que el carrete es un cilindro sólido uniforme que no
Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando desliza, muestre que, a) la aceleración del centro de
métodos de energía.
masa es 4F/3M, y
Una pequeña esfera sólida de masa m y de radio r la fuerza de fricción es hacia la derecha y su
rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en magnitud es igual a F/3.
la figura. Si parte del reposo en la parte superior de Si el cilindro parte del reposo y rueda sin
la pista a una altura h, donde h es grande deslizar, ¿Cuál es la rapidez de su centro de masa
comparada con r después que ha rodado una distancia D?
½
a) Cuál es el valor mínimo de h (en función de Respuesta. c) (8FD/3M) .
R) de modo que la esfera complete la trayectoria?
b) ¿Cuáles son las componentes de fuerza de la
esfera en el punto P si h = 3R?
Suponga un disco sólido de radio R al cual se le da

una rapidez angular ωo alrededor de un eje que
pasa por su centro y después se baja hasta una
superficie horizontal y se suelta, como en la.
Un proyectil de masa m se mueve a la derecha con Suponga también que el coeficiente de fricción
rapidez v0. El proyectil golpea y queda fijo en entre el disco y la superficie es μ.
extremo de una barra estacionaria de masa M y Calcular la rapidez angular del disco una vez que
longitud D que está articulada alrededor de un eje ocurre el rodamiento puro.
sin fricción que pasa por su centro. Calcular la pérdida fraccionaria de energía cinética
a) Encuentre la rapidez angular del sistema desde el momento en que el disco se suelta hasta
justo después de la colisión. que ocurre el rodamiento puro
b) Determine la pérdida fraccionaria de energía Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el
mecánica debida a la colisión. movimiento de rodamiento puro es R ωo/3 μ g.
Muestre que el tiempo que recorre el disco antes de
2 2
que ocurra el rodamiento puro es R ωo /18 μ g.
50

-1
Respuesta. β = sen 1 . Estará en
2
r
M
+
2
m R
M r2
reposo solo si
+ 2 ≥1
m R
La figura muestra un carrete de alambre que
descansa sobre una superficie horizontal. Cuando se
tira, no se desliza en el punto de contacto P. El Los discos A y B son del mismo material y tienen el
carrete se tira en las direcciones indicadas por mismo espesor, pudiendo girar 1ibemente alrededor
de un eje vertical. El disco B se encuentra en
medio de los vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada
reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el está
fuerza determine la dirección en que rueda el
girando con una velocidad angular de 400 rpm.
carrete. Advierta que la línea de acción de F2 pasa Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg,
por P. calcular:
a) La velocidad angular final de los discos.
b) La variación de la energía cinética
experimentada por el sistema.
RA = 0,1 m, RB = 0,15 m,
El carrete mostrado en la figura tiene un radio

interior r y un radio externo R. El ángulo θ entre la
fuerza aplicada y la horizontal puede variar.
Demuestre que el ángulo crítico para el cual el Respuesta. a) 334 rpm, .b).- 6,5l J
carrete no rueda y permanece estacionario está dado
por cosθ = r/R. Una bala de 3g se dispara, con una velocidad
(Sugerencia: En el ángulo crítico la línea de acción horizontal de 550 m/s, contra. Una varilla de
de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto.) madera AB de longitud L = 0,750 m. La varilla que
inicialmente está en reposo, se encuentra
suspendida de una cuerda de longitud L = 0,750 m.
Sabiendo que h = 0,150 m, calcular las velocidades
de cada uno de los extremos de la varilla
inmediatamente después de que la bala se haya
incrustado.
Se tiene un carrete sobre un plano inclinado, el

cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo
libre sujeta una masa m por medio de una polea sin
fricción y masa despreciables. Se asume que la
masa del carrete M está distribuida uniformemente
en un círculo de radio R. Determinar el ángulo de
inclinación β al cuál el centro de gravedad del
carrete estará en reposo.
→ →
ˆ ˆ
Respuesta. v A = −0,566i , v B = 6,22i
Un tablón masa M se apoya sobre un pequeño pivote
D. Un gimnasta A de masa m está de pie sobre el
extremo C del tablón, un segundo gimnasta B de la
misma masa m salta desde la altura h y cae
51

sobre el tablón en E. Suponiendo que este choque es

perfectamente inelástico, determinar la altura que
alcanzará el gimnasta A. (El gimnasta A permanece
de pie completamente rígido).
Respuesta. Ω = 2,1 rad/s
Una rueda de bicicleta de 82 cm de diámetro tiene

una platina de acero enrollada en su parte exterior
de modo que la masa resultante del sistema puede
m2 h suponerse que está situada toda ella en la periferia
de la rueda, siendo M = 7,3 kg sosteniendo los dos
Respuesta. extremos del eje con las manos en la posición
(2 m + M 3) 2
horizontal. El eje sobresale 15,2 cm a cada lado de
la rueda. Mientras la rueda está girando con una
Un disco macizo de 1,2 kg de masa y 10 cm de velocidad angular de 25,12 rad/s se hace girar el eje
diámetro está montado en un extremo de un eje de con las manos en un plano horizontal alrededor de
masa despreciable que está pivotado alrededor de su centro. Calcular el valor y dirección de la fuerza
un punto a 6 cm del, centro del disco en el otro que deberá ejercer en cada mano para producir una
extremo del eje, a una distancia de 10 cm del pivote, velocidad angular de precesión de 0,628 rad/s
se cuelga un objeto de 0,96 kg de masa. Si la alrededor del centro. Respuesta. un par de fuerzas
velocidad angular de giro del disco es 37,37 rad/s. de 64,6 N aplicadas en cada extremo del eje.
¿Cuál es la velocidad de precesión?
52

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Autor: Hugo Medina Guzmán Profesor de la

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Lima, julio de 2007

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Hugo Medina Guzmán

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El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la

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l atmósfera (atm)= 1,013 x 10 Pa= 1,013 bar =

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M2 T 2 Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar

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Regla 2: Suma y Resta Siendo 10 el número con menos cifras significativas

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lectura exacta se llama error. Aquí la palabra error no π

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Error cuadrático medio o desviación normal o 0 el error absoluto o incertidumbre de la medida es l

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error asociada, Estos intervalos de error determinan magnitudes la incertidumbre en el resultado es la

Los menores valores posibles para x e y son x − x e 5888 = (301 ± 7)g

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Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de z = y2 = yx+x y = x + y

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La precisión es una indicación de la concordancia

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0 ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un

3 Exprese 130 km/h en términos de millas por