UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MODALIDAD PRESENCIAL

FORMATO

GUÍA PRÁCTICA DE LABORATORIO

INTEGRANTES:

Guamaní Marisol

Moreta David

Paredes Santiago

Soto Elvis

PRÁCTICA N°01

OCTAVO SEMESTRE

PERIODO ACADÉMICO

Marzo 2018 – Septiembre 2018

 LABORATORIO X TALLER SIMULACIÓN

CARRERA: INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: SISTEMA DE MEDICÓN Y CONTROL INDUSTRIAL II

NIVEL: OCTAVO PARALELO: “A”

ÁREA ACADÉMICA: ENERGÍA DOCENTE: Ing. Mauricio Carrillo

PERIODO ACADÉMICO: Marzo 2018 – Septiembre 2018

PRÁCTICA Nº: 01

I. TEMA:

“AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS Y/O PROCESOS, MEDIANTE EL USO DE

TARJETA DAQ, MÓDULOS DE SALIDA A RELÉS Y DE ENTRADA CON
OPTOCOPLADORES”

II. OBJETIVOS:

Objetivo General
 Realizar la automatización de la maquina clasificadora y transportadora de frutas,
mediante el uso de tarjetas DAQ y módulos de entrada y salida.
Objetivos Específicos
 Revisar el estado de los componentes de la máquina y/o proceso.
 Elaborar el sistema de control y potencia de la máquina y/o proceso.
 Realizar pruebas de funcionamiento de la máquina y/o proceso.
 Identificar cada uno de los componentes pertenecientes de la máquina y su
función.
III. INSTRUCCIONES

ANTES DE UTILIZAR CUALQUIER MÁQUINA RECUERDE:

- Acudir al taller solamente con los materiales indispensables para su trabajo en el

taller de máquinas.
- Solicitar ayuda al ayudante de laboratorio o al docente tutor en caso de dudas o de
no conocer el correcto manejo de la máquina.
- Observar las normas de seguridad industrial y utilizar siempre los elementos de
protección individual que requiera el equipo o el ambiente de trabajo.

- Atender y cumplir con las indicaciones de los ayudantes de laboratorio y/o el

docente tutor
- Planificar con anterioridad el trabajo y disponer de los elementos necesarios para
su elaboración
- Limpiar las máquinas y equipos que se hayan utilizado antes de abandonar el taller
de máquinas
- Recoger los materiales sobrantes y colocarlos en sitios indicados ya sea para
reciclaje, reutilización o desecho
- No usar reloj, pulseras, anillos; cuando se manipule las máquinas
- Mantener las manos a una distancia prudencial, cuando la máquina se encuentre
trabajando
- Desactivar la máquina en caso de escuchar ruidos extraños o se observe un mal
funcionamiento e inmediatamente notificar al ayudante de laboratorio y/o al
docente tutor.
IV. LISTADO DE EQUIPOS, MATERIALES Y RECURSOS:

Imagen 1: Tarjeta de optocopladores

Fuente: Autores

Imagen 2. Tarjeta DAQ

Fuente: Autores

Imagen 3: Tarjeta Relés

Fuente: Autores
Imagen 4: Variador de frecuencia
Fuente: Autores

Imagen 5: Motor
Fuente: Autores

Imagen 6: Multímetro
Fuente: Autores
Imagen 7: Tablero de control neumático
Fuente: Autores

Imagen 8: Electroválvula (5/2)

Fuente: Autores

Imagen 9: Pistón de doble efecto

Fuente: Autores
 Imagen 10: Fin de carrera
Fuente: Autores

Imagen 11: Compresor

Fuente: Autores

Imagen 12: Banda Transportadora

Fuente: Autores
Imagen 13: Mesa de descarga
Fuente: Autores

Imagen 4: Alicate
Fuente: Autores

Imagen 5: Taype
Fuente: Autores
 Imagen 6: Frutas
Fuente: Autores

V. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1.- Enumerar los pasos a seguir

1. Reconocimiento de los componentes de la máquina y la máquina en general.

2. Evaluación y análisis del funcionamiento de la máquina clasificadora y
transportadora de frutas.
3. Verificación del estado de cada componente.
 Motor: Funcionamiento adecuado.
 Cadena: Funcionamiento adecuado.
 Bandas transportadora: Funcionamiento adecuado.
 Rodillos: Funcionamiento adecuado.
 Piñones: Funcionamiento adecuado.
 Fines de carrera: Funcionamiento adecuado.
 Pistones doble efecto: Funcionamiento adecuado.
 Electroválvulas (5/2): Funcionamiento adecuado.

4. Automatización de la maquina mediante el uso del software LABVIEW 2016.

5. Efectuar pruebas con la programación obtenida.

6. Finalizado el programa mediante el uso de LABVIEW 2016 procedemos a la

selección de entradas y salidas en las tarjetas de Relés para realizar las conexiones
 hacia los componentes a utilizar para la automatización tanto manual como
automático.

ACTIVIDADES EN EL SISTEMA DE POTENCIA DE LA MÁQUINA.

 Conectar las líneas L1 y L2 de la fuente trifásica al variador de frecuencia

posteriormente los cables U, V, W del motor son conectados al variador.
 Se procede a conectar en los terminales 2 y 6 del variador de frecuencia hacia las
salidas de la tarjeta de relés.

Imagen 7: Diagrama electro neumático Realizado con el Software Fluid Sim

Fuente: Autores

Declaración de variables
K1= S1=B7 NA07
K2= S2=B7 NC07
K3= S3= B6 NA06
K4= S4=B6 NC06

2. Desarrollar Diagrama de flujo

3. Desarrollar diagrama de Potencia

 4. Desarrollar diagrama de control

5. Diagrama de procesos

VI. RESULTADOS OBTENIDOS:

FUNCIONAMIENTO MANUAL
En el proceso manual se lo describe de la siguiente manera en el cual interviene el
usuario en este proceso se encuentran los controladores (tarjeta DAQ, Tarjeta de relés,
optocopladores) previamente configurando las salidas pin B0 (Pistón de Compuerta),
A2 (Motor-fin de carrera banda), pin B4 (pistón empuje de caja), pin B2 (Motor), A4
(fin de carrera de pesaje), los receptores del sensor de final de carrera están conectados
a tierra (entrada negativa) y al puerto I2 (entrada positiva).
El funcionamiento empieza con la activación del pin B0 el cual activa el relé para
enclavar el NA0 el cual acciona al Pistón de Compuerta una vez cumplido el peso se
puede visualizar la activación A4 (Fin de carrera pesaje) en el computador, una vez
activado dicho pin automáticamente se desactiva el pin B0 pasando a un estado NC0,
cerrando la puerta de descarga de fruta retornado el pistón de compuerta, una vez
retornado el pistón procedemos activar el pin B4 se enclava el relé NA07 el cual
acciona el pistón de empuje de caja una vez cumplido este proceso se activa el motor
de la banda transportadora con el pin B2 una vez ya activado el motor se desactiva el
pin B4 pasando a un estado NC07, para finalizar el proceso al final de la banda
transportadora la caja de frutas se detectará por el fin de carrera dando como
terminado el proceso de clasificado y transporte se utilizara un paro de emergencia
que será controlado dentro de la programación
FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO
Mediante un pulso de inicio se activara el pin B0 el mismo que activara el relé para
enclavar el NA0 el cual acciona al Pistón de Compuerta, el peso de la fruta será
captado mediante el fin de carrera de pesaje A4 se cierra la compuerta del pistón
pasando aun estado NC0 después de 1 segundo se activa el pistón empuje de caja pin
B4 la caja es empujada hacia la banda, transcurre 1 segundo y arranca el motor B2 y
el pistón empuje de caja se coloca a su posición inicial es decir pasa a un estado NC07
una vez que la caja de frutas haya llegado al final de banda transportadora el fin de
carrera de la banda detecta el trascurso de la caja por lo que se detiene el motor
 trascurre un tiempo elegido por el usuario en segundo para colocar la caja donde se
depositan las frutas y continuar el proceso nuevamente.
El usuario puede determinar el número de cajas que desea pasar por la banda
transportadora una vez cumplido este número el proceso se detiene totalmente, el
programa consta de un paro de emergencia y un pause.

VII. CONCLUSIONES:
 Para el accionamiento de los pistones de doble efecto se utilizó un compresor de
2HP que proporciona una presión de 8 Bar.
 Para un correcto funcionamiento del tablero electro neumático se utilizó la fuente
del tablero la misma que es de 24V.
 La máquina clasificadora de frutas cumpliendo con las necesidades del operario
puede tener un funcionamiento manual o automático.
 Para el correcto funcionamiento de los fines de carrera se utilizó una fuente de
5V.
 Mediante un programa realizado en LABVIEW 2016 se ha controlado de manera
correcta el funcionamiento de los componentes de la máquina.
 Mediante un variador de frecuencia se controló el motor de la banda
transportadora de rodillos trabajando esta con una frecuencia de 60 Hz,
recomendad por el autor.
 La mesa de descarga y la banda transportadora al estar correctamente alineada
aseguro un buen traslado de las cajas de frutas a su destino.
 Como medida de prevención en el programa consta con un botón de paro de
emergencia que en el caso de ser necesario permitirá reiniciar el programa
evitando así la ocurrencia de algún inconveniente.
 Con la utilización del programa se pudo optimizar el tiempo lo cual permite
mejorar la producción.
 Los equipos tanto del sistema eléctrico como electro neumático que se utilizaron
se determinó que son los adecuados para el correcto funcionamiento de la
máquina.
  El operario cuenta con la opción de elegir el número de cajas que desea transportar
y una vez transportadas estas cajas se detiene el sistema.
 En el diagrama de flujo se da a conocer las etapas por las cuales recorre la fruta,
por ejemplo el accionamiento de las compuertas mediante los pistones entre otros.
 Los componentes al cumplir con un buen funcionamiento contribuyeron con la
automatización al facilitar el proceso de conexión.
 Para el que los rodillos y los piñones generen un giro adecuado fue necesario
engrasar a los mismos, facilitando de esta manera el transporte de las cajas de
fruta.
 La máquina al contar con un control manual permite que el operario controle su
funcionamiento mediante órdenes manuales.
 En el control del motor de corriente alterna se utilizó un variador el cual por
medio de una cadena de rodillos transportadores regula la velocidad del motor.
 Con el proceso automático el operario tiene la posibilidad de escoger los ciclos
del proceso al igual que si los desea realizar de manera manual o automática.
 El tablero al contar con un transformador de energía permite el cambio de 220 V
a 110 V
 Al realizar una programación adecuada la maquina realiza un trabajo con mayor
eficacia lo cual le permite realizar el proceso en menor tiempo
 Las ruedas deben presentar una rugosidad adecuada lo que le permitirá que el
traslado de las cajas sea el más idóneo.
VIII. RECOMENDACIONES:

 Realizar pruebas de los cada uno de los componentes de la máquina para

comprobar así su correcto funcionamiento.
 Comprobar que el programa realizado cumpla con los requerimientos de la
máquina para su funcionamiento.
 Comprobar que la mesa de descarga y la banda transportadora se encuentren
correctamente alineadas
 Proporcionar al programa a ser utilizado un botón de paro de emergencia en el
caso de que la maquina presente alguna avería en su funcionamiento
  Para evitar problemas con la clasificación y transporte de las frutas se debe
comprobar el buen funcionamiento de los fines de carrera
 Engrasar y templar la cadena de la banda transportadora adquiriendo así un mejor
funcionamiento de la misma.
 Para el manejo de la maquinaria el operador deberá contar con los conocimientos
pertinentes de su funcionamiento.
 Contar con cables que permitan una correcta conexión de los componentes
 Verificar el correcto funcionamiento de las tarjetas DAQ, OPTOCOPLADORES
y de RELÉS.
 Utilizar una caja para el transporte de la fruta a través de la banda transportadora.
 Colocar a una distancia prudente la tarjeta de relés, DAQ y de otocopladores para
no tener inconvenientes en el proceso de clasificado
 Adaptar un variador de frecuencia que permitirá regula la velocidad del motor.
 Revisar que el compreso realice un trabajo adecuado proporcionando la presión
requerida.
 Emplear un cable el cual permita disminuir las perdidas por ruido y vibraciones
que son captadas por las tarjetas.
 Verificar que las conexiones de las cañerías neumáticas se encuentren fijadas
adecuadamente para evitar fugas de aire y caídas de presión.
IX. BIBLIOGRAFÍA

[1] Lenin Cayetano Lazcano Sánchez. (2011).Tesis estudio de proceso de clasificación

de fruta. Facultad de ingeniería civil y mecánica
VALIDACIÓN DE LAS GUÍAS DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO.

FECHA DE ELABORACIÓN: 04/09/2017

Ing. Mauricio Carrillo, Mg.

DOCENTE PLANIFICADOR UTA

Ing. Alex Mayorga, Mg Ing. Juan Paredes, Mg.

Coordinador de Unidad
COORDINADOR DE CARRERA
de Organización Curricular