FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR CON UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

PRÁCTICA # 1
INTRODUCCIÓN.
En la ingeniería electromecánica los sistemas neumáticos e hidráulicos han alcanzado una
gran importancia para la automatización de diferentes procesos, por esto es importante
conocer los principios de funcionamiento, por esta razón, el manual de instrucciones contiene
las indicaciones básicas que se deberá cumplir durante la instalación, operación y
mantenimiento de un sistema hidroneumático. Por lo tanto, es indispensable que tanto el
instalador como el personal técnico responsable lean la información y se familiaricen con él
antes de iniciar el montaje de los dispositivos.
El manual deberá estar siempre disponible para el uso y la información que contiene y de la
ayuda necesaria para mantener el sistema en buenas condiciones.
Los diferentes elementos utilizados se pueden observar en un tablero que se encuentra en el
laboratorio de la Universidad Técnica de Cotopaxi, esta práctica puede servir para conocer
más cómo es la actividad de cada una de los componentes, para la realización de la práctica
se utilizaron los siguientes componentes:

1. Unidad de mantenimiento
2. Pulsador NA
3. Cilindro de Simple Efecto
4. Fin de carrera
5. Motor Sistema eléctrico

. Objetivo General
 Implementar un manual de la estructura formal y real de un sistema hidroneumático
que nos puede dar los fortalecimientos en la práctica a realizar. Pondremos nuestros
conocimientos y analizaremos cada una de las situaciones por las cuales pasaremos
durante el desarrollo del manual de prácticas.

Objetivos específicos
 1. Analizar los elementos necesarios para realizar la práctica de neumática e
hidráulica.
2. Proporcionar instrucciones detalladas de los distintos puntos a considerar en el
proceso de automatización delos posibles problemas que se puedan encontrar en la
práctica.
3. Controlar los cilindros hidráulicos de simple efecto y conoceremos los elementos
para realizar el sistema de control.

Hidroneumática
Es la rama de la Física que se encarga de estudiar el comportamiento y el movimiento de los
fluidos.
Se divide en:
 Hidrostática o Estática de Fluidos. Estudia los fluidos en reposo.
 Hidrodinámica o Dinámica de Fluidos. Estudia los fluidos en movimiento.
FLUIDO.
Es una sustancia que se deforma continuamente (fluye) bajo la aplicación de una tensión
tangencial, por muy pequeña que sea; dentro de los fluidos se encuentran los líquidos y los
gases.
Los líquidos se diferencian de los gases por la fluidez y mayor movilidad de sus partículas
además de ocupar un volumen determinado.
PROPIEDADES DE LOS LÍQUIDOS.
1) Su forma depende del recipiente que lo contiene.
2) Volumen definido.
3) La distancia entre sus partículas son más grandes que en los sólidos, pero más
pequeñas que en los gases.
4) La fuerza de atracción entre sus partículas son menores que en los sólidos, pero
mayores que en los gases.
5) Sus partículas poseen movimiento.
6) Se difunden.
7) Cambian de estado según la temperatura.
8) Entropía intermedia.
9) Densidad mayor con respecto a los gases.
10)Miscibilidad más rápida que en los sólidos y menor que en los gases.
11)Se conocen como fluidos incompresibles.
VISCOSIDAD.
Es una medida de la resistencia que opone un líquido a fluir, su unidad en el SI es el
Poiseuille.
TENSIÓN SUPERFICIAL
Es la fuerza con que son atraídas las moléculas de la superficie de un líquido para llevarlas
al interior y así disminuir el área superficial; dicho fenómeno tiene como origen las fuerzas
intermoleculares o de Van der Waals; de tal forma que una molécula inmersa en un líquido
experimenta interacciones con otras moléculas por igual en todas direcciones; sin embargo,
las moléculas situadas en la superficie sólo se ven afectadas por las moléculas vecinas que
tienen por debajo, originando una delgada película en la superficie del líquido.

Por la tensión superficial una cantidad de masa pequeña tiende a ser redonda en el aire, como
las gotas; por lo cual debido a ella se forman las gotas de lluvia, las burbujas de jabón, así
como la elevación de los líquidos por un capilar, asimismo debido a ella los insectos pueden
caminar sobre la superficie del agua e incluso una aguja puede ser colocada en la superficie
de la misma sin hundirse.
COHESIÓN.
Es la fuerza que mantiene unidas a las moléculas de una misma sustancia.
Si dos gotas de una sustancia líquida se acercan hasta hacer contacto estas forman una gota
más grande debido a la cohesión de sus moléculas.
ADHERENCIA.
Es la atracción que se manifiesta entre las moléculas de dos cuerpos o sustancias diferentes
que se encuentren en contacto.
Un líquido moja un sólido cuando la adherencia entre ellos es mayor que la cohesión del
líquido; así el agua moja una tela, el aceite al papel, el mercurio al cobre, pero no al vidrio.
Lo anterior permite la escritura, la pintura, la elaboración de colas, gomas y pegamentos, así
como soldaduras.
CAPILARIDAD
Fenómeno que consiste en el ascenso y descenso de líquidos por tubos capilares, formándose
en la superficie una forma curva llamada menisco; si se trata de líquidos que mojan como el
agua el menisco es cóncavo; si se trata de un líquido que no moja como el mercurio, el
menisco es divergente.
En base a lo anterior cuando la adherencia es mayor que la cohesión el menisco es cóncavo,
cuando adherencia es menor que la cohesión el menisco es convergente así cuando ambas
son iguales el menisco es plano.
Ventajas y desventajas de la neumática
La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el control de
máquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generación, almacenaje y
utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y además ofrece un índice de
peligrosidad bajo en relación a otras energías como la electricidad y los combustibles
gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de
explosión por deflagración, donde otras energías suponen un riesgo importante por la
producción de calor, chispas, etc.
Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo
de industrias, incluso en todo tipo de transporte, aéreo, terrestre y marítimo.
La didáctica de este campo normalmente está reservada a cursos superiores y de claro índole
técnico, sin embargo, la cotidianeidad con la que se presenta en la vida del alumno@ (puertas,
transportes, martillos neumáticos, etc...) hace que se proponga esta unidad didáctica sobre
neumática básica. En ella se trabajan conceptos tecnológicos perfectamente asimilables por
el alumno@ de Enseñanza Secundaria Obligatoria pues el grado de su dificultad de
comprensión es similar al de los conocimientos del campo de la electricidad.

 UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumático necesitan
recibir aire con una presión uniforme y libre de impurezas. Además, muchos de estos
dispositivos tienen elementos móviles que precisan ser lubrificados.
La preparación del aire comprimido que consumen los dispositivos
neumáticos conectados en diferentes puntos se realiza mediante las
llamadas unidades de mantenimiento. Estas unidades están formadas
por tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y el lubrificado.

 Filtro.

Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido (polvo, polen,
restos de pequeñas oxidaciones, etc.). Su funcionamiento es el siguiente:

El aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa

deflectora especialmente colocada le obliga a realizar un violento movimiento de rotación.
Las partículas más pesadas y las gotitas de vapor son impulsadas por la fuerza centrífuga
contra las paredes del recipiente, donde se condensa el vapor de agua., que cae al fondo del
recipiente junto con las impurezas. Éstas son evacuadas al exterior a través de una abertura
de vaciado tapada por un tornillo (tornillo de purga) que se encuentra en el fondo del
recipiente.

Después, el aire se filtra a través de un cartucho filtrante con material poroso, que, aunque
permite el paso del aire, impiden que pasen las partículas que lleva en suspensión. Los
cartuchos tienen que sustituirse cada cierto tiempo, ya que, si bien siguen filtrando inluso
cuando están sucios, hay que tener en cuenta que la suciedad produce mayor resistencia al
flujo del aire y, como consecuencia, se reduce la presión del aire de utilización.

 Regulador.

El regulador de presión tiene como misión mantener el aire que utiliza el circuito neumático
a una presión constante, independientemente de las variaciones de presión que se
produzcan.

La entrada de aire se regula mediante un tornillo que desplaza un vástago apoyado en

una membrana móvil, de manera que deja pasar una cantidad constante de aire
comprimido hacia el punto de utilización.

Cuando en el punto de utilización se produce un aumento de presión, la membrana

retrocede cerrándose la entrada de aire y abriéndose los escapes que hacen bajar la presión
del aire de utilización, por lo que la membrana recupera su posición desplazando
el vástago y volviendo a abrir la entrada del aire.
 Lubrificador.

Una vez filtrado, y regulada su presión, el aire comprimido pasa a través del lubrificador
mezclándose con una fina capa de aceite que arrastra en suspensión hasta las partes móviles
de los dispositivos neumáticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la fricción y
 evitando el desgaste.

El funcionamiento del lubrificador es el siguiente:

 Al pasar el aire por el estrechamiento que hay en el

lubrificador, aumenta la velocidad y disminuye la presión.
 La bajada de presión produce un efecto de succión, de manera que el aceite que permanece
en el fondo del recipiente es aspirado por el extremo del tubo sumergido en él y sube a
través de dicho tubo hasta la cámara superior (cámara de gotreo).
 En la cámara de goteo se forman gotas que se precipitan a través del fino conducto situado
en su parte inferior hasta la zona donde se encuentra el estrechamiento por el que circula el
aire comprimido; allí, la velocidad del aire lo pulveriza y lo convierte en una fina niebla de
aceite que el aire arrastra en suspensión.

 PULSADOR NA
Este elemento del circuito permitirá el paso del aire para el accionamiento de todo el
circuito, el cual solo funcionara mientras se lo mantiene presionado permitirá el paso
del aire mientras tanto no pasara evitando el trabajo de todo el sistema operativo de
la practica

 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por una sola
cámara. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de
trabajo).
 La carrera de retorno del émbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado, o
bien por fuerza externa (carrera en vacío).

Dentro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos: Cilindros de émbolo,
Cilindros de Membrana y Cilindros de Fuelle. El más utilizado habitualmente es el Cilindro
de Émbolo.
El desplazamiento del cilindro se realiza por el efecto del aire comprimido y tiene lugar en
un solo sentido el cual es el de avance y el retraso del mismo se efectúa a la reincorporación
del muelle ubicado dentro del cilindro a su estado normal, volviendo el embolo a su estado
natural también.

 FIN DE CARRERA
Los interruptores o sensores finales de carrera, también llamados interruptores de
posición, son interruptores que detectan la posición de un elemento móvil mediante
accionamiento mecánico.
Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un elemento móvil a una
determinada posición.
Existen multitud de tipos de interruptores final de carrera que se suelen distinguir por el
elemento móvil que genera la señal eléctrica de salida.
Se tienen, por ejemplo, los de lengüeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca
metálica con muelle, de pulsador, etc.
Para atender esta necesidad, Lovato Electric presenta su serie de interruptores finales de
carrera, los cuales han sido diseñados para satisfacer requisitos tales como rápida
instalación, fácil puesta en servicio, modularidad, robustez y fiabilidad. De cuerpo plástico
y metálico, estos artículos pueden ser equipados con un amplio rango de cabezales de
operación intercambiables.
Entre sus características, se destaca la unión entre el cabezal de operación y el cuerpo, que
usa un innovador sistema de fijación de bayoneta del accionador, lo que permite removerlo
y reposicionarlo sin la utilización de herramientas.

Asimismo, los cabezales pueden rotarse sobre su eje en ángulos de 45º, y el block de
contactos auxiliares puede ser retirado, para un cableado más simple.
Estos interruptores están disponibles en combinaciones de 2 y 3 contactos NA y NC, de
acción rápida y de acción lenta.

 MOTOR
El motor sirve para verificar que la práctica este correctamente realizada y poder observar
el funcionamiento de todo el circuito.

Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el sistema,

transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía
mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que
produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de los más comunes los siguientes:
Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.
Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se produce una
combustión del fluido del motor, transformando su energía química en energía térmica, a
partir de la cual se obtiene energía mecánica. El fluido motor antes de iniciar la combustión
es una mezcla de un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados del
petróleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se produce una
combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor alcanza un estado térmico
de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a través de una
pared.
Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.
En los aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores nucleares también se
transforman algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la palabra motor se reserva para los
casos en los cuales el resultado inmediato es energía mecánica.

Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la electricidad

para producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo con cable arrollado,
sin cable arrollado, monofásico, trifásico, con imanes permanentes o sin ellos; la potencia
depende del calibre del alambre, las vueltas del alambre y la tensión eléctrica aplicada.
 SISTEMA ELÉCTRICO
El sistema eléctrico automotriz se encarga del encendido del motor, de su control y monitoreo
para un funcionamiento óptimo, carga de la batería del automóvil durante el funcionamiento
del motor, luces frontales y posteriores, luces de maniobras, generación de alto voltaje para
producir chispas en las bujías, control de inyección del combustible al motor.

Las funciones de monitoreo y control del motor las realiza una computadora a bordo, a la que
se le conoce también como ECM: Electronic Control Module- Módulo de Control
Electrónico ó ECU: Electronic Control Unit- Unidad de Control Electrónico.
Como todo circuito electrónico puede fallar se deben incluir fusibles, los mismos que casi
siempre se distribuyen en dos cajas de fusibles claramente localizadas: La primera dentro de
la cabina de pasajeros bajo o al costado del tablero de instrumentos y la segunda caja dentro
del compartimiento del motor a un costado del mismo.

Con este conocimiento básico del sistema eléctrico automotriz es fácil entender y resolver
problemas eléctricos en cualquier automóvil.

Alternador ó generador eléctrico de 12V 170AGenerador ó alternador

Cuando el motor del automóvil se enciende parte de la energía mecánica del motor se
transfiere al generador o alternador mediante una correa trapezoidal para generar electricidad.

La electricidad generada en el generador es usada para cargar la batería y para el

funcionamiento del sistema eléctrico automotriz.

El voltaje generado es alterno trifásico, luego se rectifica y se entrega a un regulador de

voltaje que estabiliza el voltaje en unos 13.8 V para cargar la batería.

Cuando la correa se rompe entonces la batería proporciona por un par de horas máximo toda
la energía eléctrica que hace funcionar el automóvil, luego de eso la carga se agota y el motor
termina deteniéndose.

Un generador eléctrico típico entrega 13.8V con una corriente máxima de unos 70A hasta
100A dependiendo de los requerimientos del automóvil.
Es la fuente de alimentación para los componentes eléctricos el cual funciona a 110V y tiene
ocho conectores, los cuales son cuatro (4) para la fase y cuatro (4) para el neutro.
COMPONENTES
1. Unidad de mantenimiento
2. Pulsador NA
3. Cilindro de Simple Efecto
4. Fin de carrera
5. Motor
6. Sistema eléctrico

 Lista de materiales
1 unidad de acondicionamiento (filtro + regulador de presión).
1 válvula 3/2 accionamiento manual con enclavamiento.
2 válvulas 3/2 NC accionamiento por pulsador.
2 válvulas reguladoras de caudal unidireccionales
1 válvula 3/2 biestable accionamiento neumático.
1 válvula 5/2 biestable accionamiento neumático.
1 cilindro de doble efecto con fines de carrera neumáticos (3/2 NC)
 Descripción del ejercicio
El avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto será controlado por la actuación del
vástago del cilindro sobre la ruleta de dos válvulas 3/2 NC (finales de carrera neumáticos).
Estas válvulas realizarán el pilotaje neumático de la válvula 5/2 biestable que será la que
válvula distribuidora de gobierno del cilindro. 2ª Práctica de Neumática El inicio y paro del
ciclo y paro se realizará mediante pulsadores de marcha y paro. Estos pulsadores actúan sobre
una válvula 3/2 biestable que pilota a la válvula 5/2 biestable que gobierna al cilindro.
Estando la válvula 0.2 activada, y suponiendo el vástago del cilindro en la posición inicial
1.2, al actuar sobre el pulsador de marcha 1.5 se activa la posición izquierda de 1.4, que, de
esta forma, pilota a la válvula 5/2 biestable. Esto produce la activación de la posición
izquierda que de esta forma alimenta la cámara de avance del cilindro, desplazando el vástago
hacia la derecha, introduciendo una pieza en la caja. Al llegar al final del avance, el vástago
actúa sobre el fin de carrera 1.3, que pilota a la válvula 5/2 activando su posición derecha, lo
que hace retroceder al vástago. Cuando en su retroceso, el vástago acciona el fin de carrera
1.2, esta válvula alimenta la vía de presión de 1.4. Esta válvula 1.4, al ser biestable, mantendrá
la posición adoptada la última vez que fue pilotada. Según el desarrollo expuesto, esta
posición será la izquierda, luego al retroceder el vástago a la posición 1.2, comienza de nuevo
el ciclo de avance y retroceso del cilindro. Para detener el proceso, basta con pulsar 1.6, lo
que activará la posición derecha de 1.4. El ciclo de avance y retroceso se completa, pero al
activar 1.2 no se iniciará un nuevo ciclo
 Diagrama de fases y estados

Cilindro de doble
efecto

efecto

 Descripción de la solución de la práctica

•Verificar que no esté energizado el compresor.
•Sacar todo el aire de las mangueras.
•Conectar una manguera de la salida del indicador de presión a la entrada de la válvula de
tres vías.
•Conectar una manguera de la salida de la válvula de tres vías a la entrada de la válvula de
doble accionamiento N.
•Conectar una manguera de la salida de la válvula de doble accionamiento N a la entrada
del cilindro de doble efecto.
 Circuito armado en el tablero neumático
PUERTA NEUMÁTICA
PRIMER PASO: Conectamos del indicador de presión a la entrada de válvula de tres vías.

SEGUNDO PASO: De la salida de la válvula de tres vías conectar a las entradas de la

válvula de doble accionamiento N
TERCER PASO: De las salidas de la válvula de doble accionamiento N conectar a las
entradas del cilindro doble efecto.

CUARTO PASO: El ejercicio termina donde podemos apreciación de cada una de las
conexiones

RECOMENDACIONES
Cuando se va hacer una práctica en el tablero de hidroneumática se debe tener en cuenta
que no esté energizado el compresor y que no esté con aire las mangueras.
Verificar que las mangueras estén en buen estado. Comprobar que las válvulas estén en
buen funcionamiento.

Practica Nº 2
TÍTULO: EFECTO DE LAS VÁLVULAS 3/2 CON RODILLO EN UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO
INTRODUCCIÓN
En esta práctica se puede observar el accionamiento de un circuito neumático para el
funcionamiento de un circuito neumático consiste en un cilindro de simple efecto,
controlado por una válvula de 3 vías y 2 posiciones. La válvula está accionada por un
pulsador, es decir, que tras soltar el actuador la válvula volverá a su situación inicial gracias
a un muelle de retorno.
 Objetivo de la práctica
Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la válvula monestable y la
biestable pilotadas por aire comprendiendo el funcionamiento de la válvula biestable como
elemento de memoria identificando los símbolos neumáticos de las principales válvulas neumáticas y
dispositivos neumáticos.
 Objetivos específicos
 Activación de un cilindro de simple efecto con botón pulsador.
 Activación de un cilindro de simple efecto utilizando una válvula de 3/2 vías con pulsador manual
y válvula con accionamiento neumático.
 Lista de materiales
Cilindro de doble efecto
1 Válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable
2 Válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2 (opcional)
1 Unidad de mantenimiento
1 Unidad de presión (compresor, deposito, y elementos mando)
1 Tubo de conexión
 Descripción del ejercicio
Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica las vías 1
y 2), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la válvula.
Accionando la válvula de pulsador derecha, esta cambia de posición (comunica las vías 1 y
2), introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro, haciendo que este retorne. El
cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la válvula. Si
accionamos las dos válvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma posición, ya
que existe presión en las dos
cámaras (posición de
bloqueo).

 Diagrama de fases y estados

 Descripción de la solución de la práctica

El avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto será controlado por la actuación del
vástago del cilindro sobre la ruleta de dos válvulas 3/2 NC (finales de carrera neumáticos).
Estas válvulas realizarán el pilotaje neumático de la válvula 5/2 biestable que será la que
válvula distribuidora de gobierno del cilindro.
El inicio y paro del ciclo y paro se realizará mediante pulsadores de marcha y paro. Estos
pulsadores actúan sobre una válvula 3/2 biestable que pilota a la válvula 5/2 biestable que
gobierna al cilindro. Estando la válvula 0.2 activada, y suponiendo el vástago del cilindro en
la posición inicial 1.2, al actuar sobre el pulsador de marcha 1.5 se activa la posición izquierda
de 1.4, que de esta forma, pilota a la válvula 5/2 biestable. Esto produce la activación de la
posición izquierda que de esta forma alimenta la cámara de avance del cilindro, desplazando
el vástago hacia la derecha, introduciendo una pieza en la caja. Al llegar al final del avance,
el vástago actúa sobre el fin de carrera 1.3, que pilota a la válvula 5/2 activando su posición
derecha, lo que hace retroceder al vástago. Cuando en su retroceso, el vástago acciona el fin
de carrera 1.2, esta válvula alimenta la vía de presión de 1.4. Esta válvula 1.4, al ser biestable,
mantendrá la posición adoptada la última vez que fue pilotada. Según el desarrollo expuesto,
esta posición será la izquierda, luego al retroceder el vástago a la posición 1.2, comienza de
nuevo el ciclo de avance y retroceso del cilindro. Para detener el proceso, basta con pulsar
1.6, lo que activará la posición derecha de 1.4. El ciclo de avance y retroceso se completa,
pero al activar 1.2 no se iniciará un nuevo ciclo.

 Circuito armado en el tablero neumático

1. Comprobar que el paso de aire este cerrado (viendo en el reloj de la unidad de
mantenimiento)
2. Comprobar que todas las mangueras que se van a utilizar la siguiente practica sean
de ¼

3. Hacer la primera conexión con una manguera de ¼ desde la Unidad De

Mantenimiento hacia la Válvula Monoblock 3 Vías
 4. Después se conecta de misma manera la primera salida de la Válvula Monoblock 3
Vías hacia la primera Válvula 3/2 con Rodillo
Se conecta de la segunda salida de la Válvula Monoblock 3 Vías hacia la segunda
Válvula 3/2 con Rodillo

5. De la primera Válvula 3/2 con Rodillo se conecta hacia la primera entrada del
Cilindro de Doble Efecto
De la segunda Válvula 3/2 con Rodillo se conecta hacia la segunda entrada del
Cilindro de Doble Efecto
 6. Comprobamos y verificamos el circuito del tablero con nuestro esquema.

RECOMENDACIONES
Realizar el esquema de conexión para el mando neumático de una puerta accionada por un
cilindro de doble efecto. A la entrada y salida de la puerta existe una válvula 3/2 de
pulsador, cada una de las cuales cumple las funciones de abrir y cerrar la misma. Si la
puerta queda abierta un tiempo mayor a 1 minuto, se cerrará automáticamente.

Practica Nº 3

TÍTULO: ELECTROVÁLVULA CON DOBLE SELECTOR

INTRODUCCION
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de un
fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de
fluidos.

No se debe confundir la electroválvula con válvulas motorizadas, en las que un motor acciona
el mecanismo de la válvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y nada.

Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El solenoide

convierte energía eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica para actuar la
válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa
directamente sobre la válvula dando la energía necesaria para su movimiento. También es
posible construir electroválvulas vi-estables que usan un solenoide para abrir la válvula y
otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y cierra con el
siguiente. Estas tienen dos contactos eléctricos, de modo que al cambiar de posición la
válvula abre uno de ellos y cierra el otro.

Objetivo de la práctica
En esta práctica se puede observar el accionamiento de un circuito neumático para el
funcionamiento de una electroválvula para el movimiento de un cilindro de doble efecto
mediante dos selectores los cuales se utilizarán para el enclavamiento de la electroválvula,
para que así permita el paso del aire.

Esto será realizado en el tablero neumático que se encuentra en el laboratorio, este tipo de
circuito puede servir para saber más cómo funcionan cada una de los componentes y como
trabajan en conjunto, para dicha práctica se utilizaron los siguientes componentes:
1. Unidad de mantenimiento
2. Pulsador NA
3. Electroválvula 5/2
4. Sistema Eléctrico
5. Selector
6. Cilindro de Doble Efecto
Objetivos específicos
 Conocer el funcionamiento de una electroválvula y su importante función dentro del
sistema neumático.
 Saber cómo funcionan cada una de los componentes del tablero neumático y su
trabajo en conjunto.

1. UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito neumático necesitan
recibir aire con una presión uniforme y libre de impurezas. Además, muchos de estos
dispositivos tienen elementos móviles que precisan ser lubrificados.

La preparación del aire comprimido que consumen los dispositivos neumáticos conectados
en diferentes puntos se realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento. Estas
unidades están formadas por tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y
el lubrificador

Filtro.

Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire comprimido (polvo, polen,
restos de pequeñas oxidaciones, etc.). Su funcionamiento es el siguiente:
El aire penetra en el filtro por la parte superior izquierda. Una placa
deflectora especialmente colocada le obliga a realizar un violento movimiento de rotación.
Las partículas más pesadas y las gotitas de vapor son impulsadas por la fuerza centrífuga
contra las paredes del recipiente, donde se condensa el vapor de agua., que cae al fondo del
recipiente junto con las impurezas. Éstas son evacuadas al exterior a través de una abertura
de vaciado tapada por un tornillo (tornillo de purga) que se encuentra en el fondo del
recipiente.

Después, el aire se filtra a través de un cartucho filtrante con material poroso, que, aunque
permite el paso del aire, impiden que pasen las partículas que lleva en suspensión. Los
cartuchos tienen que sustituirse cada cierto tiempo, ya que, si bien siguen filtrando incluso
 cuando están sucios, hay que tener en cuenta que la suciedad produce mayor resistencia al
flujo del aire y, como consecuencia, se reduce la presión del aire de utilización.

Regulador.

El regulador de presión tiene como misión mantener el aire que utiliza el circuito neumático
a una presión constante, independientemente de las variaciones de presión que se
produzcan.

La entrada de aire se regula mediante un tornillo que desplaza un vástago apoyado en

una membrana móvil, de manera que deja pasar una cantidad constante de aire
comprimido hacia el punto de utilización.

Cuando en el punto de utilización se produce un aumento de presión, la membrana

retrocede cerrándose la entrada de aire y abriéndose los escapes que hacen bajar la presión
del aire de utilización, por lo que la membrana recupera su posición desplazando
el vástago y volviendo a abrir la entrada del aire
 Lubrificador.

Una vez filtrado, y regulada su presión, el aire comprimido pasa a través del lubrificador
mezclándose con una fina capa de aceite que arrastra en suspensión hasta las partes móviles
de los dispositivos neumáticos. De esta manera son lubrificados disminuyendo la fricción y
evitando el desgaste.

El funcionamiento del lubrificador es el siguiente:

 Al pasar el aire por el estrechamiento que hay en el

lubrificador, aumenta la velocidad y disminuye la presión.
 La bajada de presión produce un efecto de succión, de manera que el aceite que permanece
en el fondo del recipiente es aspirado por el extremo del tubo sumergido en él y sube a
través de dicho tubo hasta la cámara superior (cámara de gotreo).
 En la cámara de goteo se forman gotas que se precipitan a través del fino conducto situado
en su parte inferior hasta la zona donde se encuentra el estrechamiento por el que circula el
aire comprimido; allí, la velocidad del aire lo pulveriza y lo convierte en una fina niebla de
aceite que el aire arrastra en suspensión.

2. PULSADOR NA
Descripción El interruptor Pulsador N/A cierra el circuito eléctrico al accionarlo. Se puede
utilizar en cualquier aplicación de señalización acústica, ya sea para un zumbador, timbre,
campana escolar, mando de un relé, o para hacer la función de un dimmer pulsante o cualquier
dispositivo que requiera un pulso eléctrico.
Este elemento del circuito permitirá el paso del aire para el accionamiento de todo el circuito,
el cual solo funcionara mientras se lo mantiene presionado permitirá el paso del aire mientras
tanto no pasara evitando el trabajo de todo el sistema operativo de la practica

Características
Tensión de prueba: 1250 V, 60 Hz graduales durante un minuto. Resistencia de aislamiento
probada a 500V. Prueba de vida: 100,000 maniobras a In Vn cos Φ.

3. ELECTROVÁLVULA 5/2
Esta combinación de válvulas funciona como una válvula de 5/2 vías. Girando el selector se
accionan las dos válvulas. Al soltar el selector se mantiene el estado de conmutación. Al girar
el selector a su posición inicial, las válvulas vuelven a su posición normal, accionadas por
muelles de recuperación.
Este elemento es mixto ya que permite el paso del aire como también tiene componentes
eléctricos, los cuales funcionan como un interruptor en la misma; ya que solo permitirá el
paso de del aire solo cuando esta esté enclavada, mientras tanto no pasara aire ya que ser
encontrara en apagado.
Válvula compacta
• Montaje individual o en bloque
• Consumo reducido de electricidad
• Control previo oscilante en CC
• Activación rápida

Datos técnicos:
Datos técnicos
Diámetro nominal: DN 6,0
Material de la carcasa: PA (Poliamida)
Juntas: NBR
Fluidos: Aire comprimido lubricado, sin lubricante, seco; gases neutros (filtro de 10 μm)
Temperatura del fluido: De -10 a +50 ºC
Temperatura ambiente: De -10 a +55 ºC
Mando manual: Estándar
Conexiones de las vías: Brida para MP12 (véase ilustración)
Módulo neumático: Tipo MP12 con G1/8, Acoplamiento de toma Ø 8 mm
Tensión nominal de trabajo: 24 V CC
Tolerancia de tensión: ±10%
Potencia nominal: 2W, 1W
Tipo de funcionamiento nominal: Funcionamiento continúo 100%
Conexión eléctrica de la válvula: Banderas de conexión según DIN EN 175301-803 (hasta
ahora DIN 43650) Form C
Tipo de protección: IP 65 (con conector eléctrico)
Masa: 95g
Caudal QNn-valor aire [l/min]: Medido a +20 ºC, presión de 6 bares en la entrada de la
válvula,1 bar de diferencia de presión
Datos de presión [bares]: Medido como sobrepresión contra la presión atmosférica
Tiempo de activación [ms]: Medido según ISO 12238

Estas válvulas, se pueden considerar una ampliación de las válvulas 4/2; la única diferencia
está en que éstas poseen una vía más (lleva dos escapes). Sin embargo, resultan más baratas
de construir, de ahí que en ocasiones se tienda a utilizar este tipo de válvulas para el control
de un cilindro de doble efecto, en lugar de las anteriores.

En este caso, cuando la válvula está en reposo, la corredera permite el paso de 1 hacia 2 y la
vía de utilización (4) se pone a escape (5). Al accionar la válvula, 1 se comunica con 4, y 2
se comunica con el escape (3).

4. SISTEMA ELÉCTRICO

Es la fuente de alimentación para los componentes eléctricos el cual funciona a 110V y

tiene ocho conectores, los cuales son cuatro (4) para la fase y cuatro (4) para el neutro.
 5. SELECTOR
Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de acuerdo a una
posición seleccionada de manera manual. En cuanto al estado que guardan los contactos es
necesario contar o elaborar una tabla de cada posición ya que pueden existir infinidad de
combinaciones.

Selector eléctrico tipo manecilla palanca

Los tipos de operadores de los selectores son:
1. Manecilla con palanca,
2. Manecilla simétrica, y
3. selector con llave
Tipos de operadores de selector eléctrico
Los selectores se venden con manecillas de color, negros, rojos, verdes, amarillos y azules.

Selectores de 2 posiciones a 45°

En los selectores de dos posiciones, se cambian de posición girando la palanca o la llave en
el sentido de las manecillas del reloj 45°.

Selector tipo llave de 2 y 3 posiciones

Los selectores tipo llave, aseguran que el selector no puede ser operado si no se utiliza la
llave correcta, de esta manera hay control sobre su operación.
Existen selectores rotativos de 2, 3, 4 y 5 posiciones y pueden contar con retorno
automático.
Algunas posiciones de selectores eléctricos rotativos

6. CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Un cilindro de doble efecto es similar a un cilindro de simple efecto. Sin embargo, el cilindro
de doble efecto no tiene un muelle de reposición, ya que ambas conexiones se utilizan para
la alimentación y el escape de aire.
El cilindro de doble efecto tiene la ventaja de poder ejecutar trabajo en ambos sentidos. Por
ello, es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones. La fuerza que se aplica en el
vástago es algo superior en avance que en retroceso, ya que la superficie es mayor en el lado
del émbolo que en el lado del vástago.
 La fuerza producida por un cilindro de accionamiento doble en el sentido que consideramos
positivo, no es igual a la fuerza que produce en el sentido negativo. Esto puede explicarse
mirando el pistón del cilindro.

Cilindro de doble efecto – Dibujo en sección y símbolo

Perspectivas
El trabajo de desarrollo de cilindros neumáticos manifiesta las siguientes tendencias:
 Detección sin contacto utilización de imanes montados en el vástago para detectores
magnéticos Reed
 Capacidad de frenar cargas pesadas
 Cilindros sin vástago, para el montaje en espacios muy reducidos
 Utilización de otros materiales; por ejemplo, materiales sintéticos

 Aplicación de capas/recubrimientos protectores, para evitar daños ocasionados por el

ambiente (por ejemplo, resistencia a ácidos)
 Mayor resistencia a esfuerzos

 Actuadores apropiados para aplicaciones en robots, con propiedades específicas (por

ejemplo, vástagos anti giro, vástagos huecos para el montaje de ventosas)
PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR LA PRÁCTICA

1. Se conecta mediante mangueras de ¼ de la Unidad De Mantenimiento hacia el

Pulsador NA
Después se hace lo mismo conectando del Pulsador hacia la Electroválvula 5/2
2. De la primera salida de aire de la Electroválvula 5/2 se conecta hacia la primera
entrada del Cilindro De Doble Efecto
De la segunda salida de aire de la Electroválvula 5/2 se conecta hacia la segunda
entrada del Cilindro De Doble Efecto

3. Desde el Sistema Eléctrico se conecta la Fase hacia la Fase del primer Selector
Del segundo Selector escogemos la Fase y lo conectamos hacia la Fase de la
Electroválvula 5/2
4. Desde el Sistema Eléctrico se conecta al Neutro hacia el Neutro del segundo Selector
Del primer Selector escogemos el Neutro y lo conectamos hacia el Neutro de la
Electroválvula 5/2

5. Cuando deja de ser presionado el Pulsador NA deja de funcionar todo el circuito

neumático y la Electroválvula 5/2
Presionando el Pulsador NA (mientras se mantiene presionando), pasa aire hacia la
Electroválvula 5/2 (mientras sea accionado el selector) haciendo que el Cilindro De
Doble Efecto se accione.
Al abrir el paso del aire la electroválvula 5/2 no funcionara mientras no se accione
el primer selector haciendo que fusione el cilindro de doble efecto
Abrir el paso de aire para comprobar nuestro circuito (viendo en el reloj de la unidad
de mantenimiento)
RECOMENDACIONES
Colocar un filtro delante de la válvula con porosidad.
Dependiendo del tipo de conector, hay un límite con respecto al número de solenoides que
pueden emplearse. El número de bases de los colectores que se van a añadir, debe ser inferior
al de solenoides que pueden usarse.
Practica Nº 4
TÍTULO: PRACTICA DE UN ACCIONAMIENTO DE PUERTAS NEUMATICAS
MEDIANTE SELECTORES
Introducción.
El módulo neumático tiene como objetivo de fortalecer el laboratorio de electromecánica,
permitiendo la adquisición de conocimientos en la parte hidroneumática. El modulo como el
manual de prácticas son desarrollados para fortalecer los conocimientos neumáticos y de
automatización, para ello se ha implementado los procesos hidráulicos que serán
representadas en tablero neumático, generación de los materiales a utilizar.
En esta práctica podemos observar el accionamiento de un circuito neumático para el
funcionamiento de una electroválvula para la movilización de un cilindro de doble efecto
mediante dos selectores los cuales se utilizarán para el enclavamiento de la electroválvula,
para que así permita el paso del aire. Esto será realizado en el tablero neumático que se
encuentra en el laboratorio de la Universidad Técnica de Cotopaxi, este tipo de sistema nos
puede servir para saber más cómo funcionan cada una de los componentes y como trabajan
en conjunto.
 Objetivo de la práctica
Implementar un pulsador para la apertura y cierre de la puerta desde el punto dónde se
encuentre el usuario, los dos pulsadores tienen la misma función y son con enclavamiento,
aprender a realizar el circuito neumático para el diagrama de movimientos indicado, del ciclo
por impulsor.
Objetivo específico:
 Conocer la composición y conexionado del grupo de mantenimiento.
 Conocer el funcionamiento de una electroválvula.
 Conocer la regulación de velocidad en un cilindro de simple efecto al entrar y al salir.
 Lista de materiales
 2 cilindros de doble efecto de 20x50mm
  1 cilindro de simple efecto de 20x50 mm
 1 bloque distribuidor de 8 salidas
 1 unidad de mantenimiento de 0-10BAR
 2 válvulas reguladoras de caudal unidireccional 1/8”
 2 válvulas de escape rápido 1/8”
 1 válvula de simultaneidad o válvula lógica “Y” de 1/8”
 1 válvula de secuencia o válvula “0” de 1/8”
 1 regulador de presión de 1/8” 0-10BAR
 2 válvulas 5/2 biestable neumáticas de 1/8”
 2 válvulas 5/2 neumática de impulsos 1/8”
 1 válvula 5/2 de panel accionamiento pulsador
 1 válvula 5/2 de panel accionamiento selector
 1 válvula 3/2 de rodillo abatible 1/8”
 1 válvula colizante 1.8-8BAR ¼”
 2 válvulas 3/2 de panel accionamiento por pulsador
 2 válvulas 3/2 de panel accionamiento por selector
 2 válvula 3/2 de panel accionamiento por pulsador hongo
 4 válvulas 3/2 de rodillo
 2 manómetros D.40 0-16BAR

 Descripción del ejercicio

El sistema realiza el control neumático de una puerta de un bus, cuenta con un cilindro de
doble efecto el cual se accionará mediante el mando de los pulsadores, el uno ubicado en la
cabina del bus y el otro bajo la cabina por motivo de seguridad respectivamente, la velocidad
de abierto y cerrado de la puerta se regula mediante las válvulas de estrangulación y anti
retorno.
 Esquema en SOLIDWORKS

F1 FOTOCELDA INTERIOR

F2 FOTOCELDA EXTERIOR

S1 SENSOR DE PUERTA CERRADA

S2 SENSOR DE PUERTA ABIERTA

R1 RELEVADOR DE FOTOCELDA INTERIOR

R2 RELEVADOR DE FOTOCELDA EXTERIOR

RS1 RELEVADOR DE SENSOR DE PUERTA CERRADA

RS2 RELEVADOR DE SENSOR DE PUERTA ABIERTA

R3 RELEVADOR DE RETENCION

RT1 RELEVADOR DE TIEMPO ON DELAY

ABRIR BOBINA DE ABRIR EN ELECTROVALVULA

CERRAR BOBINA DE CIERRE EN ELECTROVALVULA

LLAVE SELECTOR DE SEGURIDAD Y CIERRE MANUAL

 Esquema del circuito en fluidSIM

Al iniciar el circuito esta en reposo, activamos el aire y se activan automáticamente los

finales de carrera (1.3) y (2.3), presionamos la válvula (1.2) y se desactiva la válvula (2.3) se
activa la válvula (1.1) y sale el vástago del cilindro (1.0), al llegar al final el vástago activa a
la válvula (2.2), se desactiva la válvula (1.3) y se activa la válvula (2.1) y sale el vástago del
cilindro (2.0), cuando llega al final el vástago del cilindro activa la válvula (1.4), desactiva
la válvula (2.2) y (1.1) y retrocede el vástago del cilindro (1.0) llegando a la posición inicial,
se activa la válvula (2.3), desactiva la válvula (1.4) y (2.1) y retrocede el vástago del cilindro
(2.0) a su posición inicial, y se inicia nuevamente el ciclo.
 Descripción de la solución de la práctica

1. Conectar los bornes negativos de la electroválvula 5/2 doble al neutro de la fuente de

alimentación eléctrica.

Conectar los selectores S1y S2 al positivo de la fuente, como también hacia el positivo
de la electroválvula 5/2 doble.

2. Se conecta mediante mangueras de ¼ de la Unidad De Mantenimiento hacia la

Válvula de distribución de aire
Después se hace lo mismo conectando de la Válvula de distribución de aire hacia la
Electroválvula 5/2 doble

3. De la primera salida de aire de la Electroválvula 5/2 doble se conecta hacia la primera

entrada del Cilindro De Doble Efecto
 De la segunda salida de aire de la Electroválvula 5/2 doble se conecta hacia la segunda
entrada del Cilindro De Doble Efecto

4. Presionando la Válvula de distribución de aire (mientras se mantiene presionando),

pasa aire hacia la Electroválvula 5/2 doble (mientras sea accionado el selector)
haciendo que el Cilindro De Doble Efecto se accione.

5. Al abrir el paso del aire la electroválvula 5/2 doble no funcionara mientras no se

accione el primer selector haciendo que fusione el cilindro de doble efecto

6. Abrir el paso de aire para comprobar nuestro circuito (viendo en el reloj de la unidad
de mantenimiento).
El circuito tampoco funcionara si los dos selectores son accionados al mismo tiempo

 Circuito armado en el tablero neumático

 Unidad de mantenimiento
Este componente ayuda para medir la presión de aire que se envía directamente del
compresor mediante el reloj que tiene, como también nos sirve para eliminar las
impurezas en el aire comprimido antes de que entre a los demás componentes, dando
así el funcionamiento en el circuito neumático.

 VÁLVULA DE DISTRIBUCIÓN DE AIRE.

Al pasar por la válvula, las secciones entre el elemento de cierre y el cuerpo producen
un estrangulamiento del aire, además de los previstos cambios de sentido de flujo,
con lo que las pérdidas de presión son inevitables. Dichas pérdidas son mayores en
las válvulas de corredera porque el aire pasa con mayor dificultad.

 REGULADOR DE CAUDAL
Permite regular manualmente el volumen total de aire que llega a la pistola y que
posteriormente se utiliza para la pulverización. Se debe tener siempre un regulador
de presión de aire previo en la cabina o punto de aplicación.

 ELECTROVÁLVULA 5/2 DOBLE

 El paso del aire como también tiene componentes eléctricos, los cuales funcionan
como un interruptor en la misma; ya que solo permitirá el paso de del aire solo cuando
esta esté enclavada, mientras tanto no pasara aire ya que ser encontrara en apagado,
las electroválvulas dobles pueden ser operadas en distintas partes teniendo el mismo
funcionamiento sin variar.

 SELECTOR
Un selector eléctrico rotativo tiene la función de abrir o cerrar contactos de acuerdo
a una posición seleccionada de manera manual. En cuanto al estado que guardan los
contactos es necesario contar o elaborar una tabla de cada posición ya que pueden
existir infinidad de combinaciones.

 CILINDRO DE DOBLE EFECTO

La fuerza producida por un cilindro de accionamiento doble en el sentido que
consideramos positivo, no es igual a la fuerza que produce en el sentido negativo.
Esto puede explicarse mirando el pistón del cilindro.
 FUENTE DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA.
Es la fuente de alimentación para los componentes eléctricos el cual funciona a 110V
y tiene ocho conectores, los cuales son cuatro (4) para la fase y cuatro (4) para el
neutro.

 CONCLUCIONES:
El trabajo de titulación cumple con el objetivo de plasmar los conocimientos teóricos
en un diseño, automatización, implementación o mejora de máquinas y procesos. El
modulo neumático cumple con los parámetros de diseño, siendo una herramienta
ergonómica, flexible y didáctica para el estudiante. Al realizar las prácticas en el
tablero neumático se encontró cierto grado de dificultad según el proceso a realizar,
con lo que es beneficioso ya que impulsa al estudiante a pensar nuevos caminos de
solución y a implementar distintos materiales. Con el manual de prácticas será más
fácil y sencillo la comprensión de la materia por parte de los estudiantes, debido a
que es un medio didáctico que detalla los pasos a seguir para el desarrollo de los
circuitos y la simulación del proceso en el tablero neumático. El tablero neumático es
de fácil adaptación de posiciones, debido a que se puede desmontar sin ninguna
herramienta y ser ubicado de maneras distintas para la manipulación y simulación de
los circuitos. Los materiales neumáticos son de fácil maniobrabilidad, ya que las
 bases diseñadas en donde se encuentras sujetos son de fácil montaje y desmontaje al
panel, facilitando el desplazamiento por toda el área de trabajo y pudiendo ubicarlos
conforme a la necesidad. El tablero neumático cuenta con una amplia gama de
materias neumáticos haciendo posible la simulación de cualquier circuito y proceso
propuesto.
 RECOMENDACIONES:

Practica Nº 5
TÍTULO: ENCENDIDO DE UN MOTOR ELÉCTRICO PASÓ A PASO MEDIANTE UN
CIRCUITO NEUMÁTICO.
INTRODUCCIÓN
Un componente básico de muchas maquinas (motores, tractores) es el motor eléctrico. Sin
este no puede arrancar muchas otras partes de la maquina tampoco funcionarían.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales son
desarrollados en el interior de la investigación, además de ello se especificara la clasificación
de los mismos, que serían de Corriente Directa, de Corriente Alterna y
los Motores Universales y según el número de fases en Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos,
siendo este último el más utilizado a nivel industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son definidos en
el contenido de la presente investigación, sin embargo, las par estos funcionan generalmente
bajo los principios de magnetismo, los cuales son desarrollados en el interior de la
investigación, además de ello se especificara la clasificación de los mismos, que serían de
Corriente Directa, de Corriente Alterna y los Motores Universales y según el número de fases
en Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos, siendo este último el más utilizado a nivel industrial.
OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
Es una práctica de introducción al mando automático. Según su grado de autonomía el mando
puede ser manual, semiautomático y automático. En el mando manual, el ciclo de trabajo se
interrumpe cuando el operador suspende la acción de mando. En el semiautomático el ciclo
de trabajo se realiza sin interrupción, aunque su repetición depende de una acción de mando
del operador. Por último, el mando automático, que es el estudiado en esta práctica, permite
la repetición indefinida del ciclo de trabajo.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Saber distinguir los distintos elementos que componen un circuito
neumático/hidráulico y su función dentro del mismo.
 Que el estudiante conozca las partes y funcionamiento del motor eléctrico.
 Saber interpretar un plano neumático y/o hidráulico, deduciendo el funcionamiento
del circuito y la función que los distintos elementos desempeñan en el circuito.

ELEMENTOS:

1.- Indicador de presión

2.- Pulsador neumático
3.- Cilindro de simple efecto
4.- Final de carrera
5.- Motor eléctrico
6.- Fuente 110v
7.- Cables
8.- Mangueras
DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO
Primeramente, el compresor comprime el aire en el tanque de almacenamiento pasando
previamente por un separador de agua/aceite.

A continuación, el aire atraviesa una válvula reductora, una válvula de seguridad, una válvula
de corte, un purgador.

En el purgador, el aire se bifurca, una línea hacia la válvula relé y otra línea que contiene
un sensor de presión conecta con otro regulador de presión. El sensor de presión envía una
señal a un manómetro ubicado en el panel de control.

El regulador de presión envía aire de control (7bar) a una válvula eléctrica del motor de
arranque, este al interlock del virador y finalmente al motor de arranque para la colocación de
los piñones a la posición de engrane. La línea de color rosa/violeta es un conducto que envía
aire a modo de “feedback” a la válvula relé cuando los piñones están en posición de engrane
y abre el paso de la línea de 17bar que atraviesa el lubricador y finalmente el motor de
arranque para la rotación de los piñones.
En cuanto a los sistemas de protección o seguridad que evitan la puesta en marcha son los
siguientes:

 Como se menciona al principio del artículo, la bomba de pre lubricación deberá estar
en marcha, esta condición es imperativa para que se cierre un contactor del circuito
de arranque en el panel de control. Cuando la presión de aceite alcanza 7kPa, se cierra
otro contactor en el panel de control que permite el paso de electricidad hacia la
válvula eléctrica del motor de arranque.
 Para evitar que el motor de arranque se ponga en marcha mientras el virador está
actuando o mientras los piñones no están en posición de engrane, la válvula de relé
juega un papel muy importante.

PROCEDIMIENTO DEL EJERCICIO:

-Verificar que el compresor tenga la presión adecuada para que las componentes puedan
funcionar.
-Conectar una manguera de la salida del indicador de presión a la entrada del pulsador.
-Conectar una manguera de la salida del pulsador a la entrada del cilindro de simple efecto,
para que pueda accionar al final de carrera.

-Conectamos el positivo de la fuente con el positivo del final de carrera.

-Conectamos el negativo de la fuente con el negativo del motor.
-Y por último conectamos el negativo del final de carrera con el positivo del motor.

DIAGRAMA DE FASES Y ESTADOS.

Fuente
110 v
Pulsa
dor

Cilin
dro
de

POSIT
IVO
NEGA
TIVO
RECOMENDACIONES
 Cuando se va hacer una práctica en el tablero de hidroneumática se debe tener en
mangueras.
 Verificar que las mangueras estén en buen estado.
 Comprobar que las válvulas estén en buen funcionamiento.
 Practica Nº 6
TÍTULO: PRACTICA DE PUERTAS NEUMÁTICA MEDIANTE EL USO DEL
CILINDRO DE DOBLE EFECTO

INTRODUCCIÓN
Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por
tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía
acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la norma DIN/ISO
Según su función las válvulas se subdividen en cinco grupos:
 Válvulas de vías o distribuidoras
 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de presión
 Válvulas de caudal
 Válvulas de cierre

 Objetivo de la práctica
Es una práctica de introducción al mando automático. Según su grado de autonomía el
mando puede ser manual, semiautomático y automático. En el mando manual, el ciclo de
trabajo se interrumpe cuando el operador suspende la acción de mando. En el
semiautomático el ciclo de trabajo se realiza sin interrupción, aunque su repetición depende
de una acción de mando del operador. Por último, el mando automático, que es el estudiado
en esta práctica, permite la repetición indefinida del ciclo de trabajo.
Objetivos específicos
 Saber distinguir los distintos elementos que componen un circuito
neumático/hidráulico y su función dentro del mismo.
 Saber interpretar un plano neumático y/o hidráulico, deduciendo el funcionamiento
del circuito y la función que los distintos elementos desempeñan en el circuito.
 Lista de materiales
1 unidad de acondicionamiento (filtro + regulador de presión).
1 válvula 3/2 accionamiento manual con enclavamiento.
2 válvulas 3/2 NC accionamiento por pulsador.
2 válvulas reguladoras de caudal unidireccionales
1 válvula 3/2 biestable accionamiento neumático.
1 válvula 5/2 biestable accionamiento neumático.
1 cilindro de doble efecto con fines de carrera neumáticos (3/2 NC)
 Descripción del ejercicio
El avance y el retroceso de un cilindro de doble efecto será controlado por la actuación del
vástago del cilindro sobre la ruleta de dos válvulas 3/2 NC (finales de carrera neumáticos).
Estas válvulas realizarán el pilotaje neumático de la válvula 5/2 biestable que será la que
válvula distribuidora de gobierno del cilindro. 2ª Práctica de Neumática El inicio y paro del
ciclo y paro se realizará mediante pulsadores de marcha y paro. Estos pulsadores actúan sobre
una válvula 3/2 biestable que pilota a la válvula 5/2 biestable que gobierna al cilindro.
Estando la válvula 0.2 activada, y suponiendo el vástago del cilindro en la posición inicial
1.2, al actuar sobre el pulsador de marcha 1.5 se activa la posición izquierda de 1.4, que, de
esta forma, pilota a la válvula 5/2 biestable. Esto produce la activación de la posición
izquierda que de esta forma alimenta la cámara de avance del cilindro, desplazando el vástago
hacia la derecha, introduciendo una pieza en la caja. Al llegar al final del avance, el vástago
actúa sobre el fin de carrera 1.3, que pilota a la válvula 5/2 activando su posición derecha, lo
que hace retroceder al vástago. Cuando en su retroceso, el vástago acciona el fin de carrera
1.2, esta válvula alimenta la vía de presión de 1.4. Esta válvula 1.4, al ser biestable, mantendrá
la posición adoptada la última vez que fue pilotada. Según el desarrollo expuesto, esta
posición será la izquierda, luego al retroceder el vástago a la posición 1.2, comienza de nuevo
el ciclo de avance y retroceso del cilindro. Para detener el proceso, basta con pulsar 1.6, lo
que activará la posición derecha de 1.4. El ciclo de avance y retroceso se completa, pero al
activar 1.2 no se iniciará un nuevo ciclo
 Diagrama de fases y estados

Cilindro de doble
efecto

efecto

 Descripción de la solución de la práctica

•Verificar que no esté energizado el compresor.
•Sacar todo el aire de las mangueras.
•Conectar una manguera de la salida del indicador de presión a la entrada de la válvula de
tres vías.
•Conectar una manguera de la salida de la válvula de tres vías a la entrada de la válvula de
doble accionamiento N.
•Conectar una manguera de la salida de la válvula de doble accionamiento N a la entrada
del cilindro de doble efecto.
 Circuito armado en el tablero neumático
PUERTA NEUMÁTICA
PRIMER PASO: Conectamos del indicador de presión a la entrada de válvula de tres vías.

SEGUNDO PASO: De la salida de la válvula de tres vías conectar a las entradas de la

válvula de doble accionamiento N
TERCER PASO: De las salidas de la válvula de doble accionamiento N conectar a las
entradas del cilindro doble efecto.

RECOMENDACIONES
Cuando se va hacer una práctica en el tablero de hidroneumática se debe tener en cuenta
que no esté energizado el compresor y que no esté con aire las mangueras.
Verificar que las mangueras estén en buen estado. Comprobar que las válvulas estén en
buen funcionamiento.
 PRACTICA NUMERO 7
TEMA: ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULA 3/2 CON RODILLO PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO

INTRODUCCION
El presente trabajo se refiere al accionamiento de las válvulas 3/2 con rodillo para el
funcionamiento del cilindro de doble efecto, la construcción de un cilindro de doble efecto
es similar a la de un cilindro de simple efecto. Sin embargo, el cilindro de doble efecto no
tiene un muelle de reposición, ya que ambas conexiones se utilizan para la alimentación y el
escape de aire. El cilindro de doble efecto tiene la ventaja de poder ejecutar trabajo en ambos
sentidos, por ello es un cilindro apropiado para numerosas aplicaciones. La fuerza que se
aplica en el vástago es algo superior en avance que en retroceso, ya que la superficie es mayor
en el lado del embolo que en el lado del vástago.
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica las vías 1 y
2), lo que hace que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 4, 2 y 3),
introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y dejando la cámara posterior a
escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque dejemos
de accionar la válvula.
Accionando la válvula de pulsador derecha, esta cambia de posición (comunica las vías 1 y
2), lo que hace que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 2, 3 y 4),
introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y dejando la cámara anterior a
escape, haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición aunque
dejemos de accionar la válvula.
Si accionamos la dos válvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma posición, ya
que la válvula neumática se bloquea (existe presión en las dos cámaras).

 Objetivo de la práctica
Objetivo General
Determinar el funcionamiento del caudal sometido a presión en una fuerza que actúan en
línea recta mediante dos tomas de aire una cada lado del émbolo. Puesto que siempre tiene
conexión con la toma de aire comprimido.

Objetivo Especifico
 Comprobar el funcionamiento de la presión donde actúa la fuerza en línea recta.
 Identificar su funcionamiento al momento de cambiar la válvula neumática.
 Comprender el funcionamiento de la válvula biestable como elemento de memoria.
 Lista de materiales
1 válvula 3/2 de accionamiento manual con enclavamiento.
1 válvula 5/2 de accionamiento manual con enclavamiento.
1 válvula 3/2 monoestable accionamiento neumático NA.
1 válvula 5/2 biestable accionamiento neumático.
1 válvula temporizadora NC
Cilindro de doble efecto
1 Válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable
1 Válvula accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable
1Válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2 (opcional)
Unidad de mantenimiento
Unidad de presión (compresor, deposito, y elementos mando)
Tubo de conexión.
 Descripción del ejercicio
Un cilindro de doble efecto se moverá mediante el efecto de una válvula 5/2 biestable de
potencia pilotada por aire. - Con el accionamiento de dos válvulas 3/2 accionadas por
pulsador, se darán las señales correspondientes para activar la válvula biestable en los dos
sentidos, para poder mover el cilindro. - El cilindro saldrá al apretar el primer pulsador M1
y volverá a la posición inicial al apretar el segundo pulsador M2. - Sin apretar ningún
pulsador, el cilindro se mantendrá en la última posición.
 Diagrama de fases y estados

 Descripción de la solución de la práctica

 La vía 1 tendrá la entrada de presión.
 La vía 3 estará conectado al escape atmósfera.
 La vía 2 se conecta con la parte más alejada de la cabeza del cilindro.
 La vía 4 se unirá a la parte inicial del cilindro.
PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA 7.
1. Verificar que el compresor tenga la presión adecuada para que las componentes
puedan funcionar correctamente. Conectar una manguera de la salida a la unidad de
mantenimiento y a la entrada de la válvula 3 vías.

2. Conectar dos mangueras de la salida de la válvula 3 vías, a la entrada de las dos

válvulas 3/2 con rodillo. Conectar dos mangueras de la salida de dos válvulas 3 vías
a la entrada del cilindro de doble efecto.
 3. Abrir el paso de aire para comprobar nuestro circuito “viendo en el reloj de la unidad
de mantenimiento” 12. Presionar el pulsador de la Válvula 3 Vías para dar paso de
aire a la Válvula 3/2 con Rodillo la cual a su paso enviara aire al Cilindro de doble
efecto haciendo que este accione y sea devuelto a su posición original. Halar el
pulsador de la Válvula 3 Vías para dar paso de aire a la Válvula 3/2 con Rodillo la
cual a su paso enviara aire al Cilindro de doble efecto haciendo que este accione y
sea empujado hacia afuera.

PRACTICA NUMERO 8
TEMA: ACCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA ESTAMPADORA
INTRODUCCION
El ejercicio que se nos propone se basa en realizar la secuencialidad de una máquina
estampadora como la que se muestra en la figura. Para ello, disponemos de tres cilindros
neumáticos que serán los encargados de la sujeción, estampación de la pieza y posterior
almacenamiento. Deberemos seleccionar los diversos sensores para que cada cilindro realice
su función correctamente y seleccionar la secuencia óptima del ciclo. Como podemos
observar en las imágenes los pistones tienen movimientos longitudinales para realizar sus
funciones. Y esto es lo que debemos programar para que la máquina funcione correctamente.
OBJETIVO
Implementar el circuito para asi tener soluciones hidroneumaticas rapidas eficientes y
precisas para asi sereducir la mano de mano de obra usando sistemas hidraulicos y
neumaticos.
ELEMENTOS:
1.Compresor
2.Unidad de mantenimiento
3.Válvulas de 3 vías
4.Regulador de presión
5.Regulador de presión
6.Cilindro de doble efecto.

Secuencia de ciclo optima

Para realizar la secuencia de ciclo óptima, debemos conocer el funcionamiento de la máquina.
Disponemos de tres cilindros y cada uno tiene una función predeterminada. El cilindro A se
encarga fijar la pieza una vez colocada en su posición para ser estampada. El cilindro B
realiza la función de estampación una vez que el cilindro A ha fijado la pieza al soporte. Por
último, el cilindro C es el encargado de retirar la pieza y dirigirla a la zona de almacenaje,
por ello para que este cilindro actúe el A y el B debe estar recogidos. Con esto, podemos
diferencias tres etapas en la secuencia: Fijación, Estampación y Almacenaje.

Una vez comentado la forma de actuar de la máquina podemos establecer la secuencia de

ciclo óptima sobre la que trabajaremos. En primer lugar, los cilindros A, B y C se encuentran
recogidos, es decir, en su posición A-, B- y C-.

1. El cilindro A sale para sujetar la pieza -- A+

2. El cilindro B procede a estampar la pieza -- B+

3. Una vez estampado el cilindro B se retira -- B-

4. Lo mismo realiza el cilindro A -- A-

5. El cilindro C procede a expulsar la pieza -- C+

 6. Por último el cilindro C se retira -- C-
Por tanto el ciclo que será: A+ B+ B- A- C+ C-

 Descripcion del funcionamiento

El funcionamiento de la máquina estampadora de cuero es con aire y corriente
eléctrica, por lo cual realizamos un circuito neumático y un circuito de control para
acoplar las diferentes partes y con ello obtener un circuito acorde al funcionamiento
requerido por la empresa, con el fin de alcanzar un producto de calidad y competitivo
en el mercado
El circuito neumático consta de los siguientes elementos como son: compresor de
aire, unidad de mantenimiento, válvula 5/2, cilindro de doble efecto, reguladores de
caudal, acoples y tubos de poliuretano.

PROCESOS QUE DESEMPEÑAN CADA UNO DE LOS MATERIALES

Compresor: Es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores. Esto se
realiza a través de un intercambio de energía entre la máquina y el fluido, en el cual el trabajo
ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por él convirtiéndose en
energía de flujo, aumentando su presión y energía cinética impulsándola a fluir.
Unidad de mantenimiento.
Este componente nos ayuda para ver la presión de aire que nos está enviando el compresor
mediante el reloj que tiene, como también nos sirve para eliminar las impurezas en el aire
comprimido antes de que entre a los demás componentes, dando así un buen funcionamiento
en el circuito neumático.
Válvulas de 3 vías Las válvulas de tres vías con fuelle destacan por su doble pared de acero
inoxidable, por ser recambiables en línea y porque el fluido circula por su interior evitando
roturas y creando una cámara de aire de aislamiento térmico.
Reguladores de presión:Son aparatos de control de flujo diseñados para mantener una
presión constante aguas abajo de los mismos. Este debe ser capaz de mantener la presión, sin
afectarse por cambios en las condiciones operativas del proceso para el cual trabaja.
Cilindros de doble efecto: Son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que
disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso. Se construyen siempre en
formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas
situada en una de las tapas del cilindro.
PROCEDIMIENTOS PARA REALIZAR LA PRÁCTICA
1. Comprobar que el paso de aire este cerrado (viendo en el reloj de la unidad de
mantenimiento)
Se conecta mediante mangueras de ¼ de la Unidad De Mantenimiento hacia el Pulsador NA
Se conecta a la válvula de 3 vías
2. Se conecta al regulador de presión (los 2 componentes )
3. Se conecta al cilindro de doble efecto (Los dos componentes )
4. Finalización de la practica
CONCLUSIONES
Como se ha podido ver a lo largo de este manual, hay muchos aspectos muy diversos a tratar
para conseguir un diseño apropiado de una red hidráulica. Este tipo de redes constituyen un
problema muy complejo con innumerables soluciones.
Por ello se ha intentado en todo momento crear una herramienta capaz de dotar al lector con
los conocimientos necesarios para analizar, diseñar y calcular eficazmente una red hidráulica.
Con esta herramienta/manual, no se ha pretendido dotar al lector con un método para
resolver un problema cerrado, sino más bien dar indicaciones, directrices y procedimientos
para que el usuario final tenga un criterio concreto para un correcto diseño y dimensionado
de una red.

 Recomendaciones de seguridad para el uso del aire comprimido y

 Máquinas portátiles neumáticas
La utilización del aire comprimido en la industria está ampliamente extendida y en
actuaciones muy diversas, como accionamiento de máquinas herramientas, actuadores de
válvulas, maquinaria, des moldeadores de piezas, etc.
No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa
Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente
todos los tubos flexibles.
No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión
Nunca se debe doblar la manguera para cortar el aire cuando se cambie la herramienta.
Hay que cortar la fuente de alimentación.
- No debe apoyarse todo el peso del cuerpo sobre la herramienta neumática, ya que puede
deslizarse y caer uno sobre la superficie que se esté trabajando. Se debe adoptar una postura
segura.
- Siempre que se trabaje con herramientas neumáticas se deben usar gafas, guantes, calzado
de seguridad y protección para los oídos.
- Hay que asegurase del acoplamiento de las herramientas a la manguera de aire
comprimido, ya que si no está bien sujeta, puede salir disparada como un proyectil.
- Verificar las fugas de aire que pueden producirse por las juntas, acoplamientos
defectuosos o roturas de mangueras o tubos.
- Aún cuando no trabaje, la máquina neumática no deja de tener peligro si está conectada a
la manguera de aire, es lo mismo que una pistola cargada. Cualquier movimiento accidental
del gatillo puede ser causa de lesiones. Usa siempre el dispositivo de seguridad.