INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA UNIDAD PROFESIONAL TICOMÁN

INGENIERÍA EN AERONÁUTICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MOTOR ALTERNATIVO

Titular De La Asignatura
Ing. GARRIDO TELLEZ M. EN C. JORGE LUIS

Grupo
7AM2
Equipo:
-Sánchez Morales Jorge Alberto
-Alvarez Medina Arisaid
-Pérez Anzures David

Cinemática del sistema biela-manivela

1
 Índice General
Contenido
Objetivo................................................................................................................................................................... 3
Introducción. Motores de combustión interna alternativos usados en la aviación ............................................... 3
Normatividad FAA. .................................................................................................................................................. 6
NORMAS DE AERONAVEGABILIDAD: MOTORES AERONÁUTICOS ...................................................................... 6
BLOCK TEST; Motores de Aviones Alternativos .................................................................................................. 7
Nomenclatura de un MCIA aeronáutico ............................................................................................................. 9
Cinemática del sistema Biela-Manivela .................................................................................................................. 9
ANÁLISIS DE UN MOTOR DE AVIACIÓN REAL ....................................................................................................... 16
Especificaciones técnicas de un motor LYCOMING O-540-A4E5 ...................................................................... 16
Análisis cinemático del sistema biela manivela ................................................................................................ 19
Referencias............................................................................................................................................................ 53

Índice de Figuras
Ilustración 1 Motor de Combustión Externa .......................................................................................................... 3
Ilustración 2 Motor Radial ...................................................................................................................................... 4
Ilustración 3 Motor de Combustión Interna de uso Aeronáutico ........................................................................... 5
Ilustración 4 Sistema Biela Manivela ...................................................................................................................... 9
Ilustración 5 Expresión no simplificada de la velocidad del pistón en función del ángulo del cigüeñal .............. 12
Ilustración 6 Aceleración del Pistón en función del ángulo del cigüeñal.............................................................. 13
Ilustración 7 Fuerzas alternas de inercia de primer y segundo orden .................................................................. 14
Ilustración 8 Resultante de las fuerzas alternas de inercia y las debidas a la presión de gases ........................... 15
Ilustración 9 Designación de número de cilindros ................................................................................................ 16
Ilustración 10 Vista lateral del motor ................................................................................................................... 17
Ilustración 11 Frente del motor ............................................................................................................................ 17

Índice de Tablas
Tabla 1 Nomenclatura de un MCIA aeronáutico .................................................................................................... 9
Tabla 2 Especificaciones técnicas del motor......................................................................................................... 16

2
 Objetivo.

Conocer la normatividad y estado del arte de los motores de combustión interna

alternativos de uso aeronáutico, así como analizar el comportamiento cinemático y dinámico
del sistema Biela-Manivela.

Introducción. Motores de combustión interna alternativos

usados en la aviación
Los motores de combustión interna, también conocidos como motores de explosión
(gasolina) y motores Diesel, son motores térmicos en los que los gases resultantes de un
proceso de combustión empujan un émbolo, desplazándolo en el interior de un cilindro y
haciendo girar un cigüeñal, obteniendo finalmente un movimiento de rotación. El
funcionamiento cíclico de éstos motores implica la necesidad de sustituir los gases de la
combustión por una nueva mezcla de aire y combustible en el interior del cilindro; este
proceso se denomina renovación de carga.

Los motores mencionados se pueden clasificar de la siguiente manera:

➢ Mediante encendido por chispa: ciclo Otto
➢ Mediante encendido por compresión: ciclo Diésel

Este trabajo se concentra en los motores alternativos que trabajan mediante el ciclo
Otto, específicamente los utilizados en la industria de la aviación. Éstos motores son usados
principalmente en aviación deportiva y en pequeños aviones con necesidad de poca
potencia y reducido peso. Los motores alternativos tienen un peso demasiado elevado para
potencias superiores, lo cual, les hace inviables para aviones grandes y de gran velocidad
de crucero.

El motor de combustión interna se

desarrolla como una evolución de la máquina de
vapor. En este motor el trabajo se obtiene de la
combustión de una mezcla de aire y combustible,
a diferencia de la máquina de vapor que
aprovecha la presión del vapor que procede por
una combustión externa.
El primer motor de combustión interna fue
construido por el francés Etienne Lenoir en 1863. Ilustración 1 Motor de Combustión Externa
Este motor fue mejorado notablemente por el
alemán Nikolaus Otto que, en 1876, inventó el primer motor que funcionaba con el ciclo de
cuatro tiempos. En su honor este motor de explosión se denomina motor Otto.

• En 1886, Karl Benz construye el primer automóvil de tres ruedas. Ese mismo año Daimler
aplica el motor de Maybach sobre un carruaje de cuatro ruedas.

• En 1892, el alemán Rudolf Diesel inventa un motor que funciona con combustibles pesados
y no necesita sistema de encendido que se llamará motor Diesel. Cinco años después, en
3
 1897, se construye el primero de estos motores. Sería aplicado en un camión por primera
vez en el año 1923, aunque ya en 1912 se había montado en una locomotora.

• En 1901, el austriaco William Kress, aplicó por primera vez un motor de explosión a un
avión. El ensayo se realizó sobre un triplano equipado con flotadores, pudiendo pues
considerarse el aparato de Kress como el primer hidroavión. En las primeras pruebas estaba
equipado con un motor de 7 CV y 200 kilogramos de peso, moviendo dos hélices colocadas
en el morro y en la cola del avión. El motor fue reemplazado para ensayos posteriores por
otro de mayor potencia: 35 CV y 400 kg de peso.

• El 17 de diciembre de 1903 los hermanos Orville y Wilbur Wright efectuaron en Kill Dewil
Hills, Carolina del Norte los primeros vuelos tripulados de un aeroplano propulsado por
motor. El motor diseñado por los hermanos Wright y construido por su mecánico Charles
Taylor, era de configuración similar a los de automóvil de 4 cilindros verticales, capaz de
desarrollar 12 HP a 1090 rpm y encendido por magneto de baja tensión; tenía un peso de
109 kg y accionaba dos hélices colocadas lateralmente en sentido inverso.

• De mayo a diciembre de 1904, los hermanos Wright

efectuaron 80 vuelos en el biplano Wright Flyer ll, provisto de
un motor Wright de 4 cilindros y de 15-16 HP.

• En 1908, aparecen los motores Gnome y Clergent-Clement

de 50 CV y 7 cilindros en estrella con una configuración muy
moderna, aplicable a la aviación.

• En 1922, se fabrica el motor de 14 cilindros en doble estrella Ilustración 2 Motor Radial

Armstrong Siddeley “Jaguar” de 360 HP a 2000 rpm, primer
motor de culatas semiesféricas y realmente el primer motor de doble estrella que funcionó
satisfactoriamente.

• En 1930, comienza la fabricación del motor Curttiss Wright R-1820, de 9 cilindros en estrella,
producía 575 HP a 1900 rpm.

• En 1931 la casa Fiat fabrica un motor para avión de carreras, el AS-6 de 24 cilindros en V,
producía 2100 CV y pesaba solamente 920 kg.

• En ese mismo año, se fabrica el motor Continental A-40 para la aviación ligera, cuya
configuración permanece hasta el presente. El Continental A-40 es un motor que fue
fabricado para propulsar la famosa aeronave Piper Cub, el más famoso avión ligero y de
entrenamiento elemental de los años 30.

• En 1940 la casa Pratt Whitney comienza la fabricación de motores de gran potencia: el

Wasp Major de 4 estrellas, produciendo 3000 HP.

• En 1942, las Fuerzas Aéreas de los Estados Unidos, operan con el C-54 de Douglas,
previstos en principio para la aviación comercial con la denominación DC-4. Estaban
4
 propulsados por cuatro motores PW-R2000 de 14 cilindros en dobles estrella, produciendo
cada uno 1450 HP a 2200 rpm en régimen de despegue.

• En 1945, comienza la producción del motor Packard Merlyn de 12 cilindros en V que

producía 2250 HP a 3000 rpm.

• En 1957, Alvis Leonides famosa casa inglesa fundada en 1935, para fabricar motores de
coche, pone en marcha una división de motores de aviación. Son de destacar este año las
actuaciones del motor Leonides de 9 cilindros y del Leonides Major de 14 cilindros ambos
para instalaciones de aviones y helicópteros

• En 1957, el alemán Felix Wankel prueba con éxito un nuevo motor de émbolo rotativo que es
conocido con el nombre de su inventor, motor Wankel.

• Al comienzo de la década de los años 60 empiezan a fabricarse en mayor número y tamaño

motores alternativos cuya gama tiene un valor medio superior de 500 HP, diseñados para
propulsar pequeños aviones de negocio.

• Desde 2010 a la fecha, tanto la Lycoming, como la TCM, sus motores aun propulsan
diversas aeronaves ligeras y en particular de la aviación general.

Los motores son los mecanismos que transforman la energía química presente en el
combustible, en energía mecánica. En este tipo de motor la energía se manifiesta en la
rotación de un eje de dicha máquina, a la cual se unirá un mecanismo que se quiere mover,
en el caso de aviación una hélice.

El motor alternativo de aviación está formado por los siguientes elementos:

➢ Una serie de cilindros donde se comprime la mezcla aire/combustible y se inflama.
➢ Un carburador o un sistema de inyección donde se prepara la mezcla anterior.
➢ La inflamación de la mezcla, produce un aumento de presión del gas dentro del cilindro, que
es aplicada sobre un embolo, pieza que se desplaza dentro del cilindro de forma
ascendente, siendo ese movimiento lineal alterno transformado en movimiento rotativo
continuo que hará girar el eje del motor a través del sistema Biela-Manivela.

Ilustración 3 Motor de Combustión Interna de uso Aeronáutico

5
 Normatividad FAA.
e-CFR título 14, capitulo 1, subcapítulo C
NORMAS DE AERONAVEGABILIDAD: MOTORES AERONÁUTICOS

Parte 33. Diseño y Construcción; Motores de Aviones Alternativos.

Aplicabilidad.
Esta subparte prescribe los requisitos adicionales de diseño y construcción para
motores de aeronaves alternativos.

33.33 Vibración.
El motor debe ser diseñado y construido para funcionar a lo largo de su rango normal
de funcionamiento de las velocidades de giro del cigüeñal y las potencias del motor sin
inducir una tensión excesiva en ninguna de las partes del motor debido a la vibración y sin
impartir fuerzas de vibración excesivas a la estructura de la aeronave.

33.34 Rotores del turbocompresor.

Cada caja del turbocompresor debe ser diseñada y construida para poder contener
fragmentos de un compresor o turbina que falla a la velocidad más alta que se puede
obtener con los dispositivos normales de control de velocidad inoperantes.

33.35 Sistema de combustible e inducción.

(A) El sistema de combustible del motor debe ser diseñado y construido para
suministrar una mezcla apropiada de combustible a los cilindros a lo largo de toda la gama
de funcionamiento del motor en todas las condiciones atmosféricas y de vuelo.
B) Los conductos de admisión del motor a través de los cuales el aire o el combustible
en combinación con el aire pasa para propósitos de combustión deben diseñarse y
construirse para minimizar el peligro de acumulación de hielo en esos conductos. El motor
debe ser diseñado y construido para permitir el uso de un medio para la prevención del hielo.
(C) Debe especificarse el tipo y grado de filtrado de combustible necesario para la
protección del sistema de combustible del motor contra partículas extrañas en el
combustible. El solicitante debe demostrar que las partículas extrañas que pasan a través de
los medios de filtrado prescritos no afectarán gravemente al funcionamiento del sistema de
combustible del motor.
(D) Cada paso en el sistema de inducción que conduce una mezcla de combustible y
aire debe ser auto-drenante, para prevenir un bloqueo líquido en los cilindros, en todas las
actitudes que el solicitante establezca como las que el motor pueda tener cuando la
aeronave en la cual Se instala es en la actitud de tierra estática.
(E) Si se suministra como parte del motor, el solicitante debe mostrar para cada
sistema de inyección de fluido (distinto del combustible) y sus controles que el flujo del fluido
inyectado se controla adecuadamente.

33.37 Sistema de encendido.

Cada motor de encendido por chispa debe tener un sistema de encendido doble con al
menos dos bujías para cada cilindro y dos circuitos eléctricos separados con fuentes
separadas de energía eléctrica, o tener un sistema de encendido de una fiabilidad
equivalente en vuelo.

6
 33.39 Sistema de lubricación.
(A) El sistema de lubricación del motor debe ser diseñado y construido para que
funcione correctamente en todas las actitudes de vuelo y condiciones atmosféricas en las
que se espera que el avión funcione. En los motores de sumidero húmedo, este requisito
debe cumplirse cuando sólo la mitad del suministro máximo de lubricante está en el motor.
(B) El sistema de lubricación del motor debe ser diseñado y construido para permitir la
instalación de un medio de enfriamiento del lubricante.
(C) El cárter debe ventilarse a la atmósfera para evitar fugas de aceite de la presión
excesiva en el cárter.

BLOCK TEST; Motores de Aviones Alternativos

33.42 Generalidades.
Antes de cada ensayo de resistencia requerido por esta subparte, se debe establecer y
registrar la característica de ajuste y funcionamiento de cada componente que tiene un
ajuste de ajuste y una característica de funcionamiento que puede establecerse
independientemente de la instalación en el motor.

33.43 Ensayo de vibración.

Cada motor debe someterse a una inspección de vibración para establecer las
características de vibración de torsión y de flexión del cigüeñal y el eje de la hélice u otro eje
de salida, en el rango de la velocidad del cigüeñal y la potencia del motor, en estado
estacionario y transitorios, De la velocidad máxima continua deseada o el 103 por ciento de
la máxima velocidad de despegue deseada, lo que sea mayor.

33.45 Pruebas de calibración.

(A) Cada motor debe ser sometido a las pruebas de calibración necesarias para
establecer sus características de potencia y las condiciones para la prueba de resistencia
especificada en 33.49.

33.47 Ensayo de detonación.

Cada motor debe ser probado para establecer que el motor puede funcionar sin
detonación en toda su gama de condiciones de operación previstas.
General. Cada motor debe someterse a una prueba de resistencia que incluya un total
de 150 horas de) y, dependiendo del tipo y uso contemplado del motor, Consiste en una de
las series de ejecuciones especificadas en esta sección, según corresponda.

33.51 Prueba de funcionamiento.

La prueba de funcionamiento debe incluir las pruebas que el Administrador considere
necesarias para demostrar las características de retroceso, el arranque, el ralentí, la
aceleración, la sobrevelocidad, el funcionamiento de la hélice y el encendido y cualquier otra
característica operativa del motor. Si el motor incorpora una unidad de compresor múltiple de
velocidad múltiple, el diseño y la construcción deben permitir que el sobrealimentador se
desplace de la operación a la relación de velocidad más baja a la más alta y la potencia
apropiada a la presión del colector y los ajustes de velocidad para la potencia continua
máxima nominal en el sobrealimentador superior Velocidad debe ser obtenible dentro de
cinco segundos.

7
 33.53 Pruebas del sistema del motor y componentes.
(A) Para aquellos sistemas y componentes que no pueden ser adecuadamente
justificados de acuerdo con las pruebas de resistencia de §33.49, el solicitante debe realizar
pruebas adicionales para demostrar que los sistemas o componentes son capaces de
realizar las funciones previstas en todas las condiciones ambientales y operativas
declaradas.
(B) Deben establecerse límites de temperatura para cada componente que requiera
disposiciones de control de temperatura en la instalación de la aeronave para asegurar un
funcionamiento, fiabilidad y durabilidad satisfactorios.

33.55 Inspección de desmontaje.

Después de completar la prueba de resistencia:
(A) Cada motor debe estar completamente desmontado;
(B) Cada componente que tenga un ajuste de ajuste y una característica de
funcionamiento que pueda establecerse independientemente de la instalación en el motor
deberá conservar cada característica de ajuste y funcionamiento dentro de los límites
establecidos y registrados al comienzo del ensayo; y
C) Cada componente del motor deberá ajustarse al diseño del tipo y ser elegible para
ser incorporado a un motor para su funcionamiento continuo, de conformidad con la
información presentada de conformidad con el apartado 33.4.

33.57 Realización general de pruebas de bloque.

A) En las pruebas de vibración, de calibración, de detonación, de resistencia y de
funcionamiento, el solicitante podrá, en la realización de las pruebas de bloque, utilizar
motores independientes de idéntico diseño y construcción, salvo que, si se utiliza un motor
separado para la prueba de resistencia Se someterá a una verificación de calibración antes
de iniciar la prueba de resistencia.

8
 Nomenclatura de un MCIA aeronáutico

O Oppossed cylinder
L Left hand engine
S Supercharged
T Turbocharged
A Aerobatic
I Fuel inyected
G Geared box section
R Radial cylinders
E Power section
I Nose section
B Accesory section
D Dual magneto
Tabla 1 Nomenclatura de un MCIA aeronáutico

Cinemática del sistema Biela-Manivela

Como ha sido expuesto, el movimiento del pistón se transforma en movimiento circular

del cigüeñal gracias a un sistema biela-manivela.

Para determinar la velocidad y la aceleración del pistón es necesario determinar en

primer lugar la ecuación de posición del pistón en función del ángulo girado por el cigüeñal

Ilustración 4 Sistema Biela Manivela

9
 Se puede obtener observando la figura anterior que:

En la expresión anterior el desplazamiento del pistón x se expresa una función alfa y

beta minúscula, por lo que para calcularlo sólo en función del ángulo girado por el cigüeñal,
es necesario proceder como se presenta a continuación:

Por tener un lado común los triángulos cuyas hipotenusas son la biela y la muñequilla
de cigüeñal, se puede establecer que:

Llamando lambda a la relación entre la longitud de la manivela y la de la biela, que en

los motores actuales es del orden de 0.33, se tiene que:

De la expresión anterior se obtiene beta para cada posición alfa de la manivela.

Sustituyendo seno de beta por su valor en función de alfa, se tiene que:

Sustituyendo este valor se tiene la expresión del desplazamiento del pistón en función
del ángulo girado por la manivela, cuya ecuación es la que se presenta a continuación:

De la ecuación anterior se observa que para un movimiento angular de la manivela de

90°, el pistón recorre una longitud mayor que la mitad de la carrera. Esto significa que, si la
velocidad de giro del cigüeñal es constante, para recorrer la primera mitad de la carrera el
motor emplea un tiempo menor que para recorrer la segunda mitad.

Se puede demostrar analíticamente que, en el instante que el pistón recorre la mitad de

la carrera, la biela y la manivela están formando noventa grados.

La velocidad se calcula mediante la expresión:

10
 es decir, hallando la derivada del espacio con respecto al tiempo.

La expresión hallada anteriormente, también puede expresarse, teniendo en cuenta:

Como x esta expresada en función de alfa, y hay que calcular su derivada respecto al
tiempo se debe expresar:

Considerando la velocidad angular del cigüeñal constante, se tiene que:

Por lo que se puede expresar que:

Expresión en la que la velocidad angula del motor omega minúscula se expresa en

radianes por segundo (rad/s)

Como r es mucho más pequeño que l y como seno cuadrado de alfa tiene como valor
máximo la unidad es posible, sin cometer gran error, despreciar el término inferior en el
cociente dentro de la raíz puesto que puede considerarse que tiende a 1. Por tanto, la
velocidad del pistón puede calcularse mucho más fácilmente, de forma aproximada,
mediante la expresión:

Como:

se puede expresar la velocidad mediante la ecuación:

11
 Si en un plano cartesiano en los que se toman en abscisas el ángulo girado por el
cigüeñal y en ordenadas la velocidad del pistón la representación gráfica de la expresión no
simplificada de la velocidad ofrece una gráfica como la que se representa en la siguiente
figura:

Ilustración 5 Expresión no simplificada de la velocidad del pistón en función del ángulo del cigüeñal

La observación de la figura anterior indica que, tanto en el punto muerto superior como
en el punto muerto inferior, la velocidad del pistón es nula, y que, a partir del PMS, aumenta
hasta llegar a un valor máximo que coincide con el instante en el que la biela y manivela son
perpendiculares, disminuyendo a continuación hasta que en el PMI se hace de nuevo nula

Estas variaciones de la velocidad indican la existencia de aceleraciones a, cuyo valor

vendrá dado por la derivada de la velocidad respecto al tiempo:

Como la expresión de la velocidad es función del ángulo girado por el cigüeñal, para
poder derivar en función del tiempo se recurre a considerar:

Y como se expresó anteriormente:

Derivando se llega a que:

La representación gráfica, en un plano cartesiano en los que se toma en abscisas el

valor del ángulo girado por el cigüeñal y en ordenadas el de la aceleración del pistón, ofrece
una gráfica como la que se representa a continuación:

12
 Ilustración 6 Aceleración del Pistón en función del ángulo del cigüeñal

Analizando la gráfica anterior se puede indicar que: el valor de la aceleración es nulo

cuando es máxima la velocidad del pistón, instante que coincide cuando la biela y manivela
son perpendiculares, la aceleración tiene un máximo en el PMS, que corresponde con alfa
igual a cero, cuyo valor es:

La aceleración tiene un mínimo en el punto muerto inferior, que corresponde a alfa

igual a 180°, en el cual se tiene coseno de alfa igual a 1 y coseno de dos veces alfa igual a
menos uno, quedando:

Las variaciones en la aceleración del pistón generan en el motor fuerzas variables y,

por tanto, vibraciones indeseables, las cuales es preciso considerar.

En el cálculo de las fuerzas de inercia que se generan se puede hacer mediante la

segunda ley de Newton (F=-ma).

En el sistema biela-manivela hay partes que están claramente sometidas al movimiento

alterno estudiado, como son el pistón, los segmentos, el bulón y el pie de biela, y otras,
como son la manivela, el pie de biela, los brazos de la muñequilla del cigüeñal y los cojinetes
que giran con ella que están sometidas a una fuerza centrífuga expresada mediante la
ecuación:

Expresión en la que omega representa la velocidad angular, 𝒎𝒄 es la masa dotada de

movimiento centrífugo y 𝒓𝒄 es la distancia desde su centro de gravedad al eje de giro.

Para calcular la fuerza de inercia y la fuerza centrífuga es necesario aclarar cuáles son
las masas dotadas de movimientos alternos y cuales las dotadas de movimiento circular, 𝒎𝒂
y 𝒎𝒄 respectivamente.

13
 La única duda la ofrece la biela, ya que se puede considerar que parte de ella está
sostenida a movimiento alterno y que la parte restante se mueve con movimiento circular.

Como norma se considera que un tercio de su masa se mueve con la cabeza y los dos
tercios restantes con el pie

Se considera, con aproximación más que suficiente, concentradas sobre el pistón:

- Pistón completo con sus segmentos.

- Bulón del pistón y partes externas.
- Pie de la biela y dos tercios de la caña

Se consideran concentradas sobre la muñequilla del cigüeñal:

- Manivela con sus brazos.

- Cabeza de biela completa y un tercio de la caña.

Las fuerzas alternas actúan según el eje del cilindro.

Las fuerzas centrífugas actúan pasando constantemente por el centro de giro del
cigüeñal.

En la ecuación de Newton, sustituyendo a por la expresión hallada, se tiene la fuerza

de inercia debida a las masas alternas, o fuerza alterna de inercia:

La representación gráfica de ambos sumados en un plano cartesiano en los que se

tomen en el eje de abscisas los valores del ángulo girado por el cigüeñal y en ordenadas los
valores de las fuerzas alternas de inercia de primero y segundo orden se tiene una gráfica
como la que se representa a continuación:

Ilustración 7 Fuerzas alternas de inercia de primer y segundo orden

14
 Las fuerzas alternas de inercia son causa de vibraciones en los motores.

Para comprender lo que se ha expuesto se ha representa en un plano cartesiano,

tomando en abscisas el ángulo girado por el cigüeñal y en ordenadas la resultante de las
fuerzas alternas de inercia y de las debidas a la presión del gas de un motor mono cilíndrico
de 4 tiempos. Para hacerlo se han considerado positivas las fuerzas cuya resultante coincide
con el movimiento del pistón, y negativas, en el caso contrario.

Ilustración 8 Resultante de las fuerzas alternas de inercia y las debidas a la presión de gases

Es lógico que en la gráfica anterior aparezca reflejado que, en la carrera de admisión,

la fuerza de inercia es mucho mayor que la originada por la depresión que se produce en el
anterior del cilindro, necesario para que se llene de gases frescos. Que en la compresión la
fuerza de más importancia sea la debida al gas. Que durante la carrera de trabajo la fuerza
de inercia se opone a la de los gases, y que durante el escape, como la fuerza debida a los
gases es tan sólo la necesaria para su circulación, ésta es mínima en comparación con la
fuerza alterna de inercia.

También es lógico que a bajo régimen las fuerzas importantes son las debidas al gas.
Que a régimen de crucero las fuerzas de inercia alcancen valores importantes respecto a las
debidas a la presión del gas, y que a alto régimen las fuerzas de inercia sean las de más
importancia.

Esto explica que las partes dotadas de movimiento alterno deban ser muy livianas, para
que la velocidad de rotación pueda alcanzar valores altos sin que aparezcan tensiones
capaces de producir roturas en los elementos del motor.

15
ANÁLISIS DE UN MOTOR DE AVIACIÓN REAL
Especificaciones técnicas de un motor LYCOMING O-540-A4E5

Tipo de certificado FAA 295

Potencia nominal (HP) 250
Velocidad nominal (RPM) 2575
Diámetro de cilindro (pulgadas) 5.125
Carrera (pulgadas) 4.375
Desplazamiento (pulgadas cúbicas) 541.5
Relación de compresión 8.5:1
Orden de encendido 1-4-5-2-3-6
Se produce la chispa (grados BTC) 25
Holgura del eje de balancín de la válvula 0.028-0.080
Proporción de la pala 1:1
Rotación de la pala Sentido del reloj
Tabla 2 Especificaciones técnicas del motor

Ilustración 9 Designación de número de cilindros

16
 Ilustración 11 Frente del motor

Ilustración 10 Vista lateral del motor

17
18
Análisis cinemático del sistema biela manivela

R 5.5 cm
L 18 cm
c 11.1 cm
λ 0.3055555
N 2575 rpm
ω 269.65337 rad/s
𝑚𝑎 1.0468 Kg
𝑚𝑐 1.2 Kg
Q 8839.9645 cm3
q 1473.3274 cm3
𝑣𝑐𝑐 196.44365 cm3
𝑟𝑐 8.5 1
A 132.732289 cm2
Diámetro 13 cm

19
α[°] x[cm] v[m/s] a[m/s^2] Fa[N] Fc[N] Fn[N] FT[N]
-
0 0 0 5221.19305 4799.05404 0 666.490847
5465.54488
- -
1 0.00109362 0.33791209 5219.83955 4799.05404 1769.75058
5464.12804 1723.48701
-
2 0.00437392 0.675649 5215.78015 4799.05404 -3824.1334 3716.40178
5459.87866
- -
3 0.00983927 1.01303568 5209.01813 4799.05404 6886.63425
5452.80018 7106.06678
- -
4 0.01748695 1.34989736 5199.55893 4799.05404 14615.2047
5442.89829 14935.2611
-
5 0.02731315 1.68605971 5187.4102 -5430.181 4799.05404 120775.398
121191.917
-
6 0.03931296 2.02134895 5172.58172 4799.05404 20395.3073 20906.8013
5414.65855
-
7 0.05348042 2.35559202 5155.08546 4799.05404 8545.10504 9151.88413
5396.34346
-
8 0.06980845 2.68861668 5134.93551 4799.05404 4567.61191 5272.43606
5375.25049
-
9 0.08828895 3.02025168 5112.14809 4799.05404 2274.1731 3086.08598
5351.39662
-
10 0.10891269 3.35032691 5086.74154 4799.05404 534.790141 1493.38124
5324.80105
- -
11 0.13166943 3.67867348 5058.73629 4799.05404 606.682109
5295.48515 1077.88225
- -
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- -
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- -
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- -
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-
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-
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-
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-
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-
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- -
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- -
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20
 4680.37554 5393.07016
- -
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- -
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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- -
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-
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- -
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- -
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- -
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- -
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-
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-
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-
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3337.52324
-
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3244.79246
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-
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3056.06841
-
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2960.21401
- -
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- -
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2765.87036 998.685434
- -
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21
 2568.48292 2472.52072
-
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- -
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- -
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2267.93044 10933.8297
- -
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2166.83619 169319.224
-
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2065.40408
-
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1963.70401
-
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1861.80554
-
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1759.77779
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-
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1555.60844
-
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1453.60236
-
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1351.73791
-
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1250.08109
- -
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- -
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- -
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-
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846.820184
- -
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-
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648.085655
-
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646.869424
-
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671.106188
- -
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354.950541 671.692345
- -
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258.790627 638.927311
- -
73 4.67754867 15.4499342 156.187888 4799.05404 4224.98756
163.497481 550.312939
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22
 69.1235313 344.481758
-
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23.1947411
-
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111.448619
- -
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- -
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284.852647 2663.39218
- -
79 5.27931457 15.4072469 387.227874 4799.05404 2841.43486
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-
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453.831036
- -
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536.558785 1905.76681
- -
82 5.57832701 15.3111511 646.986436 4799.05404 3173.01359
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-
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1852.51059
- -
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- -
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854.862444 1886.70818
- -
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- -
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1005.98464 1985.58862
- -
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1079.43419 2060.36928
- -
89 6.26460647 14.9077531 1205.32853 4799.05404 2941.18334
1151.44109 2154.68491
- -
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-
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1291.03282
- -
92 6.55173592 14.6638439 1422.15646 4799.05404 2535.19143
1358.57514 2593.17938
-
93 6.64629426 14.5737656 1491.26058 4799.05404 -2811.8215 2336.84368
1424.58978
- -
94 6.74023051 14.4794643 1558.74803 4799.05404 2097.92632
1489.06002 3083.49741
- -
95 6.83351794 14.3810406 1624.60322 4799.05404 1814.59368
1551.97098 3425.24853
-
96 6.92613057 14.2785959 1688.81247 4799.05404 -3863.0214 1495.66574
1613.30958
- -
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1673.06459 4438.43774
- -
98 7.10923112 14.0620523 1812.24796 4799.05404 1237.30144
1731.22656 5222.86123
23
 - -
99 7.19967074 13.9481597 1871.45634 4799.05404 1961.62161
1787.78787 6349.92266
- -
100 7.28933898 13.8306581 1928.98304 4799.05404 3549.81861
1842.74268 8102.65177
- -
101 7.37821352 13.7096517 1984.82382 4799.05404 6580.27519
1896.08695 11203.7242
- -
102 7.46627282 13.5852448 2038.97628 4799.05404 13558.0935
1947.81838 18212.2381
- -
103 7.55349605 13.4575417 2091.43988 4799.05404 44861.3637
1997.93645 49526.0048
-
104 7.63986312 13.326647 2142.21587 4799.05404 65893.7223 70557.047
2046.44237
-
105 7.72535468 13.1926648 2191.30731 4799.05404 19380.9275 24035.2088
2093.33905
106 7.80995209 13.0556992 -2138.6311 2238.71903 4799.05404 11156.8066 15796.5294
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-
108 7.97639348 12.7732319 2328.53129 4799.05404 5748.90311 10347.6786
2224.42806
-
109 8.05820374 12.6279361 2370.9501 4799.05404 4486.67869 9060.42125
2264.95042
-
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-
111 8.2189243 12.3297298 2450.87118 4799.05404 2884.34876 7400.84587
2341.29841
-
112 8.297805 12.1770209 2488.40155 4799.05404 2316.62477 6801.38666
2377.15089
-
113 8.3756807 12.022041 2524.33315 4799.05404 1831.9488 6283.1297
2411.47607
-
114 8.45253825 11.8648883 2558.68389 4799.05404 1400.65538 5816.54059
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-
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2475.61437
-
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2505.46586
-
117 8.67687996 11.3813592 2652.4517 4799.05404 240.314921 4541.08062
2533.86673
-
118 8.74954597 11.2164744 2680.68675 4799.05404 -150.86582 4108.76522
2560.83947
- -
119 8.82113737 11.0498893 2707.45165 4799.05404 3647.07257
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- -
120 8.89164466 10.8816941 2732.77244 4799.05404 3133.8263
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- -
121 8.96105887 10.7119772 2756.6764 4799.05404 2535.12533
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- -
122 9.02937156 10.5408254 2779.19191 4799.05404 1792.76507
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- -
123 9.09657483 10.3683236 2800.34848 4799.05404 796.353817
2675.15139 3250.64115
124 9.16266129 10.1945548 - 2820.17663 4799.05404 - 773.536948
24
 2694.09307 4739.97998
- -
125 9.22762403 10.0196004 2838.70788 4799.05404 3660.09848
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- -
126 9.29145661 9.84353937 2855.97466 4799.05404 12299.1536
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-
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2743.60939
-
128 9.41570792 9.48840425 2886.84894 4799.05404 13917.6732 17699.5091
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-
129 9.47611601 9.30947815 2900.52544 4799.05404 6852.43083 10582.6723
2770.84968
-
130 9.53537267 9.12974143 2913.07541 4799.05404 4254.29491 7932.44199
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-
131 9.59347362 8.94926262 2924.53506 4799.05404 2815.27024 6441.05597
2793.78588
-
132 9.65041494 8.76810801 2934.94119 4799.05404 1833.44466 5406.89869
2803.72678
-
133 9.70619308 8.58634159 2944.33115 4799.05404 1063.12309 4584.72117
2812.69693
-
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2820.73241
- -
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-
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- -
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- -
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- -
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- -
140 10.0638414 7.3017273 2984.8236 4799.05404 5633.13331
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- -
141 10.1102244 7.11708667 2987.46986 4799.05404 29721.0394
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-
142 10.155426 6.93230325 2989.44911 4799.05404 19443.5733 22412.1733
2855.79778
-
143 10.1994454 6.74741705 2990.80052 4799.05404 7088.30186 10011.9046
2857.08877
-
144 10.2422819 6.5624657 2991.56307 4799.05404 3942.96707 6822.20792
2857.81722
145 10.2839352 6.37748441 -2858.0202 2991.77555 4799.05404 2365.28295 5203.40354
-
146 10.324405 6.192506 2991.47646 4799.05404 1311.97347 4115.70021
2857.73449
-
147 10.3636912 6.0075609 2990.70399 4799.05404 466.728071 3249.42541
2856.99655
148 10.4017939 5.82267723 -2855.8425
2989.49593 4799.05404 -319.38953 2472.25742
-
149 10.4387132 5.63788076 -2854.308 2987.88961 4799.05404 1728.45385
1160.07579
25
 - -
150 10.4744495 5.45319497 2985.92189 4799.05404 1185.66709
2852.42825 2208.52097
-
151 10.5090031 5.26864109 -2850.2379 2983.62904 4799.05404 1912.99399
3805.28714
- -
152 10.5423746 5.0842381 2981.04673 4799.05404 5084.61796
2847.77104 7179.99964
-
153 10.5745646 4.90000283 -2845.0611 2978.20996 4799.05404 22606.8857
24748.3296
-
154 10.6055737 4.71594994 2975.15301 4799.05404 18884.261 21030.647
2842.14082
-
155 10.6354026 4.53209201 2971.90941 4799.05404 6404.45323 8544.39198
2839.04223
-
156 10.6640521 4.34843956 2968.51184 4799.05404 3420.53591 5555.86715
2835.79656
157 10.691523 4.16500112 -2832.4342 2964.99212 4799.05404 1916.05525 4059.93739
158 10.7178162 3.98178329 -2828.9847 2961.38118 4799.05404 882.019929 3065.29237
-
159 10.7429326 3.79879077 2957.70895 4799.05404 10.0096137 2304.4799
2825.47664
-
160 10.7668731 3.61602646 -2821.9377 2954.00438 4799.05404 1739.16117
863.753143
-
161 10.7896385 3.43349149 -2818.3945 2950.29536 4799.05404 1624.43333
1907.76585
- -
162 10.8112299 3.25118529 2946.6087 4799.05404 2553.22085
2814.87266 3458.44539
- -
163 10.831648 3.06910569 2942.97008 4799.05404 5562.00085
2811.39671 6715.85263
- -
164 10.8508938 2.88724895 2939.40399 4799.05404 23336.1685
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-
165 10.8689683 2.70560985 2935.93376 4799.05404 16461.461 17784.9438
2804.67497
-
166 10.8858721 2.52418179 2932.58144 4799.05404 5727.92912 7101.35153
2801.47253
167 10.9016063 2.34295683 -2798.4026 2929.36784 4799.05404 3014.63912 4451.2153
-
168 10.9161714 2.16192577 2926.31246 4799.05404 1601.61392 3143.5987
2795.48381
-
169 10.9295684 1.98107827 2923.43346 4799.05404 595.057292 2340.37766
2792.73353
- -
170 10.941798 1.80040288 2920.74768 4799.05404 1884.42757
2790.16783 293.341864
- -
171 10.9528607 1.61988719 2918.27054 4799.05404 1886.30169
2787.80144 1240.17202
- -
172 10.9627572 1.43951785 2916.01609 4799.05404 2578.40169
2785.64778 2477.88077
-
173 10.9714881 1.25928069 -2783.7189 2913.99694 4799.05404 4433.54902
4614.31154
- -
174 10.9790538 1.07916081 2912.22426 4799.05404 10631.8507
2782.02547 10969.4283
-
175 10.9854548 0.89914266 2910.70777 4799.05404 64961.7859 65406.7909
2780.57678
26
 -
176 10.9906915 0.71921014 2909.45572 4799.05404 7983.51881 8527.62486
2779.38071
-
177 10.9947642 0.53934669 2908.47487 4799.05404 3790.3125 4459.03457
2778.44371
-
178 10.997673 0.35953536 2907.77049 4799.05404 2036.62077 2902.41006
2777.77082
-
179 10.9994183 0.17975893 2907.34636 4799.05404 917.030792 2139.47783
2777.36564
-
180 11 1.2618E-15 2907.20473 4799.05404 0 1891.84931
2777.23035
- -
181 10.9994183 2907.34636 4799.05404 917.030792 2066.43209
0.17975893 2777.36564
- -
182 10.997673 2907.77049 4799.05404 2036.62077 2656.98588
0.35953536 2777.77082
- -
183 10.9947642 2908.47487 4799.05404 3790.3125 4009.3694
0.53934669 2778.44371
- -
184 10.9906915 2909.45572 4799.05404 7983.51881 7875.91088
0.71921014 2779.38071
- -
185 10.9854548 2910.70777 4799.05404 64961.7859 64570.6071
0.89914266 2780.57678
- - -
186 10.9790538 2912.22426 4799.05404 11620.971
1.07916081 2782.02547 10969.4283
- -
187 10.9714881 -2783.7189 2913.99694 4799.05404 5518.26213
1.25928069 4614.31154
- - -
188 10.9627572 2916.01609 4799.05404 3642.534
1.43951785 2785.64778 2477.88077
- - -
189 10.9528607 2918.27054 4799.05404 2698.57525
1.61988719 2787.80144 1240.17202
- - -
190 10.941798 2920.74768 4799.05404 2128.11877
1.80040288 2790.16783 293.341864
- -
191 10.9295684 2923.43346 4799.05404 595.057292 1815.98055
1.98107827 2792.73353
- -
192 10.9161714 2926.31246 4799.05404 1601.61392 1868.14962
2.16192577 2795.48381
-
193 10.9016063 -2798.4026 2929.36784 4799.05404 3014.63912 2606.81333
2.34295683
- -
194 10.8858721 2932.58144 4799.05404 5727.92912 4881.4728
2.52418179 2801.47253
- -
195 10.8689683 2935.93376 4799.05404 16461.461 15313.9801
2.70560985 2804.67497
- - -
196 10.8508938 2939.40399 4799.05404 25975.6452
2.88724895 2807.99006 24598.8667
- - -
197 10.831648 2942.97008 4799.05404 8284.20842
3.06910569 2811.39671 6715.85263
- - -
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- -
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27
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- -
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- -
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- -
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- -
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- - -
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- -
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-
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- -
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- -
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- - -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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28
 - - -
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- -
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29
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- -
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- -
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-
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- - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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- - -
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- - -
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- -
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- - -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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- - -
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30
 - - -
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- - -
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- -
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- -
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- - -
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- - -
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- -
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- - -
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15.4072469 369.915814 2185.78308
- - -
282 5.17924422 298.183751 4799.05404 7470.83904
15.4284429 284.852647 2663.39218
- - -
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15.4440972 198.682676 4925.06113
- -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
288 4.57720654 247.220698 4799.05404 5345.17546
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- - -
289 4.47695404 339.081526 4799.05404 5347.39679
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- -
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- -
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- -
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- -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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31
 1250.08109
- -
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- -
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- -
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-
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- -
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- -
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- -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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- -
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-
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- -
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- -
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- -
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- -
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- - -
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32
 - - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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- - -
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- - -
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33
 4.32951226 5228.78874 5380.99411
- - -
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- -
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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-4.7444E- -
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- -
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-
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-
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-
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- -
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34
 - -
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- -
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- -
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- -
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-
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-
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-
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-
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4913.80664
-
381 0.47354795 6.83107301 4641.69488 -4858.9262 4799.05404 1744.95572
16.4437999
- -
382 0.51879384 7.12974905 4587.02434 4799.05404 509.02878
4801.69708 1430.14096
- -
383 0.56596963 7.42481509 4530.15335 4799.05404 1232.87282
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- -
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- -
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- -
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-
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-
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-
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-
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-
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-
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- -
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-
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- -
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- -
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35
 - -
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- -
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-
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3519.37869
-
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-
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3337.52324
-
402 1.79294203 12.1772576 3099.72531 4799.05404 3138.08115 6357.41461
3244.79246
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-
404 1.95378019 12.5668904 2919.43868 4799.05404 984.79469 4336.62356
3056.06841
-
405 2.03607273 12.7528923 2827.86971 4799.05404 263.035698 3682.05502
2960.21401
- -
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2863.45791 376.732406
- -
407 2.20421112 13.1069773 2642.21471 4799.05404 2561.80656
2765.87036 998.685434
- -
408 2.28997827 13.2749577 2548.26312 4799.05404 1976.25694
2667.52183 1666.38898
- -
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2568.48292 2472.52072
-
410 2.46470897 13.5925698 2358.44889 -2468.8243 4799.05404 620.00205
3605.50456
- -
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2368.61662 5595.80732
- -
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2267.93044 10933.8297
- -
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-
414 2.82581884 14.1534181 1973.06465 4799.05404 11702.3388 15603.1519
2065.40408
-
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1963.70401
-
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1861.80554
-
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1759.77779
418 3.20025965 14.6138676 1583.57795 -1657.6894 4799.05404 1367.49975 5508.94834
-
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1555.60844
-
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1453.60236
-
421 3.48823155 14.8929674 1291.30485 4799.05404 284.68724 4586.83364
1351.73791
422 3.58535878 14.973403 1194.19287 - 4799.05404 70.3530573 4422.88073
36
 1250.08109
- -
423 3.68298447 15.0475611 1097.3415 4799.05404 4297.18915
1148.69708 104.073167
- -
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1047.65019 247.614147
- -
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-
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846.820184
- -
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-
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648.085655
-
429 4.27687685 15.3620121 525.080177 -549.65393 4799.05404 4008.0566
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-
430 4.37683081 15.3929727 431.718934 -451.92338 4799.05404 4018.5942
671.106188
- -
431 4.47695404 15.4179136 339.081526 4799.05404 4050.08417
354.950541 671.692345
- -
432 4.57720654 15.4368835 247.220698 4799.05404 4111.71559
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- -
433 4.67754867 15.4499342 156.187888 4799.05404 4224.98756
163.497481 550.312939
- -
434 4.77794117 15.4571209 66.0331785 4799.05404 4448.95522
69.1235313 344.481758
-
435 4.87834518 15.4585022 24.280255 4799.05404 214.745717 5012.86962
23.1947411
-
436 4.97872227 15.4541394 116.664414 4799.05404 3588.55174 8343.45981
111.448619
- -
437 5.07903445 15.4440972 207.981025 4799.05404 1311.39095
198.682676 4925.06113
- -
438 5.17924422 15.4284429 298.183751 4799.05404 2409.073
284.852647 2663.39218
- -
439 5.27931457 15.4072469 387.227874 4799.05404 2841.43486
369.915814 2185.78308
-
440 5.37920902 15.3805821 475.070328 4799.05404 -1995.5227 3027.91305
453.831036
- -
441 5.47889163 15.3485242 561.669736 4799.05404 3123.31855
536.558785 1905.76681
- -
442 5.57832701 15.3111511 646.986436 4799.05404 3173.01359
618.061173 1864.60156
-
443 5.67748036 15.2685435 -698.30198 730.982512 4799.05404 3194.37457
1852.51059
- -
444 5.77631747 15.220784 813.621819 4799.05404 3194.95424
777.246675 1861.09385
- -
445 5.87480477 15.1679577 894.870006 4799.05404 3178.05697
854.862444 1886.70818
- -
446 5.9729093 15.1101515 974.69454 4799.05404 3144.82195
931.118208 1928.12952
37
 - -
447 6.07059874 15.0474546 1053.06472 4799.05404 3095.09824
1005.98464 1985.58862
- -
448 6.16784146 14.9799576 1129.95171 4799.05404 3027.82609
1079.43419 2060.36928
- -
449 6.26460647 14.9077531 1205.32853 4799.05404 2941.18334
1151.44109 2154.68491
- -
450 6.3608635 14.8309354 1279.17008 4799.05404 2832.60156
1221.98135 2271.73223
-
451 6.45658294 14.7495999 1351.45316 4799.05404 -2415.9021 2698.70125
1291.03282
- -
452 6.55173592 14.6638439 1422.15646 4799.05404 2535.19143
1358.57514 2593.17938
-
453 6.64629426 14.5737656 1491.26058 4799.05404 -2811.8215 2336.84368
1424.58978
- -
454 6.74023051 14.4794643 1558.74803 4799.05404 2097.92632
1489.06002 3083.49741
- -
455 6.83351794 14.3810406 1624.60322 4799.05404 1814.59368
1551.97098 3425.24853
-
456 6.92613057 14.2785959 1688.81247 4799.05404 -3863.0214 1495.66574
1613.30958
- -
457 7.01804313 14.1722321 1751.36401 4799.05404 1210.89285
1673.06459 4438.43774
- -
458 7.10923112 14.0620523 1812.24796 4799.05404 1237.30144
1731.22656 5222.86123
- -
459 7.19967074 13.9481597 1871.45634 4799.05404 1961.62161
1787.78787 6349.92266
- -
460 7.28933898 13.8306581 1928.98304 4799.05404 3549.81861
1842.74268 8102.65177
- -
461 7.37821352 13.7096517 1984.82382 4799.05404 6580.27519
1896.08695 11203.7242
- -
462 7.46627282 13.5852448 2038.97628 4799.05404 13558.0935
1947.81838 18212.2381
- -
463 7.55349605 13.4575417 2091.43988 4799.05404 44861.3637
1997.93645 49526.0048
-
464 7.63986312 13.326647 2142.21587 4799.05404 65893.7223 70557.047
2046.44237
-
465 7.72535468 13.1926648 2191.30731 4799.05404 19380.9275 24035.2088
2093.33905
466 7.80995209 13.0556992 -2138.6311 2238.71903 4799.05404 11156.8066 15796.5294
467 7.89363742 12.9158538 -2182.3248 2284.4576 4799.05404 7689.21067 12310.1597
-
468 7.97639348 12.7732319 2328.53129 4799.05404 5748.90311 10347.6786
2224.42806
-
469 8.05820374 12.6279361 2370.9501 4799.05404 4486.67869 9060.42125
2264.95042
-
470 8.13905239 12.4800683 2411.72564 4799.05404 3581.41241 8127.63815
2303.90298
-
471 8.2189243 12.3297298 2450.87118 4799.05404 2884.34876 7400.84587
2341.29841
472 8.297805 12.1770209 - 2488.40155 4799.05404 2316.62477 6801.38666
38
 2377.15089
-
473 8.3756807 12.022041 2524.33315 4799.05404 1831.9488 6283.1297
2411.47607
-
474 8.45253825 11.8648883 2558.68389 4799.05404 1400.65538 5816.54059
2444.29106
-
475 8.52836513 11.7056601 2591.47312 4799.05404 1001.98731 5380.97328
2475.61437
-
476 8.60314946 11.5444522 2622.72166 4799.05404 619.885335 4960.46726
2505.46586
-
477 8.67687996 11.3813592 2652.4517 4799.05404 240.314921 4541.08062
2533.86673
-
478 8.74954597 11.2164744 2680.68675 4799.05404 -150.86582 4108.76522
2560.83947
- -
479 8.82113737 11.0498893 2707.45165 4799.05404 3647.07257
2586.40776 570.211821
- -
480 8.89164466 10.8816941 2732.77244 4799.05404 3133.8263
2610.59652 1040.04514
- -
481 8.96105887 10.7119772 2756.6764 4799.05404 2535.12533
2633.43179 1594.53556
- -
482 9.02937156 10.5408254 2779.19191 4799.05404 1792.76507
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- -
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- -
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- -
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- -
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-
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-
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-
489 9.47611601 9.30947815 2900.52544 4799.05404 6852.43083 10582.6723
2770.84968
-
490 9.53537267 9.12974143 2913.07541 4799.05404 4254.29491 7932.44199
2782.83856
-
491 9.59347362 8.94926262 2924.53506 4799.05404 2815.27024 6441.05597
2793.78588
-
492 9.65041494 8.76810801 2934.94119 4799.05404 1833.44466 5406.89869
2803.72678
-
493 9.70619308 8.58634159 2944.33115 4799.05404 1063.12309 4584.72117
2812.69693
-
494 9.76080483 8.40402502 2952.74269 4799.05404 388.479208 3859.47767
2820.73241
- -
495 9.81424733 8.22121761 2960.21401 4799.05404 3160.24396
2827.86971 263.035698
-
496 9.866518 8.03797632 2966.78362 4799.05404 -956.02335 2426.71421
2834.14561
39
 - -
497 9.91761458 7.85435571 2972.49032 4799.05404 1590.90409
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- -
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2844.26165 2879.45639
- -
499 10.0162779 7.48618267 2981.47111 4799.05404 1648.62549
2848.17645 4667.61612
- -
500 10.0638414 7.3017273 2984.8236 4799.05404 5633.13331
2851.37906 8675.30616
- -
501 10.1102244 7.11708667 2987.46986 4799.05404 29721.0394
2853.90701 32731.9159
-
502 10.155426 6.93230325 2989.44911 4799.05404 19443.5733 22412.1733
2855.79778
-
503 10.1994454 6.74741705 2990.80052 4799.05404 7088.30186 10011.9046
2857.08877
-
504 10.2422819 6.5624657 2991.56307 4799.05404 3942.96707 6822.20792
2857.81722
505 10.2839352 6.37748441 -2858.0202 2991.77555 4799.05404 2365.28295 5203.40354
-
506 10.324405 6.192506 2991.47646 4799.05404 1311.97347 4115.70021
2857.73449
-
507 10.3636912 6.0075609 2990.70399 4799.05404 466.728071 3249.42541
2856.99655
508 10.4017939 5.82267723 -2855.8425 2989.49593 4799.05404 -319.38953 2472.25742
-
509 10.4387132 5.63788076 -2854.308 2987.88961 4799.05404 1728.45385
1160.07579
- -
510 10.4744495 5.45319497 2985.92189 4799.05404 1185.66709
2852.42825 2208.52097
-
511 10.5090031 5.26864109 -2850.2379 2983.62904 4799.05404 1912.99399
3805.28714
- -
512 10.5423746 5.0842381 2981.04673 4799.05404 5084.61796
2847.77104 7179.99964
-
513 10.5745646 4.90000283 -2845.0611 2978.20996 4799.05404 22606.8857
24748.3296
-
514 10.6055737 4.71594994 2975.15301 4799.05404 18884.261 21030.647
2842.14082
-
515 10.6354026 4.53209201 2971.90941 4799.05404 6404.45323 8544.39198
2839.04223
-
516 10.6640521 4.34843956 2968.51184 4799.05404 3420.53591 5555.86715
2835.79656
517 10.691523 4.16500112 -2832.4342 2964.99212 4799.05404 1916.05525 4059.93739
518 10.7178162 3.98178329 -2828.9847 2961.38118 4799.05404 882.019929 3065.29237
-
519 10.7429326 3.79879077 2957.70895 4799.05404 10.0096137 2304.4799
2825.47664
-
520 10.7668731 3.61602646 -2821.9377 2954.00438 4799.05404 1739.16117
863.753143
-
521 10.7896385 3.43349149 -2818.3945 2950.29536 4799.05404 1624.43333
1907.76585
- -
522 10.8112299 3.25118529 2946.6087 4799.05404 2553.22085
2814.87266 3458.44539
523 10.831648 3.06910569 - 2942.97008 4799.05404 - 5562.00085
40
 2811.39671 6715.85263
- -
524 10.8508938 2.88724895 2939.40399 4799.05404 23336.1685
2807.99006 24598.8667
-
525 10.8689683 2.70560985 2935.93376 4799.05404 16461.461 17784.9438
2804.67497
-
526 10.8858721 2.52418179 2932.58144 4799.05404 5727.92912 7101.35153
2801.47253
527 10.9016063 2.34295683 -2798.4026 2929.36784 4799.05404 3014.63912 4451.2153
-
528 10.9161714 2.16192577 2926.31246 4799.05404 1601.61392 3143.5987
2795.48381
-
529 10.9295684 1.98107827 2923.43346 4799.05404 595.057292 2340.37766
2792.73353
- -
530 10.941798 1.80040288 2920.74768 4799.05404 1884.42757
2790.16783 293.341864
- -
531 10.9528607 1.61988719 2918.27054 4799.05404 1886.30169
2787.80144 1240.17202
- -
532 10.9627572 1.43951785 2916.01609 4799.05404 2578.40169
2785.64778 2477.88077
-
533 10.9714881 1.25928069 -2783.7189 2913.99694 4799.05404 4433.54902
4614.31154
- -
534 10.9790538 1.07916081 2912.22426 4799.05404 10631.8507
2782.02547 10969.4283
-
535 10.9854548 0.89914266 2910.70777 4799.05404 64961.7859 65406.7909
2780.57678
-
536 10.9906915 0.71921014 2909.45572 4799.05404 7983.51881 8527.62486
2779.38071
-
537 10.9947642 0.53934669 2908.47487 4799.05404 3790.3125 4459.03457
2778.44371
-
538 10.997673 0.35953536 2907.77049 4799.05404 2036.62077 2902.41006
2777.77082
-
539 10.9994183 0.17975893 2907.34636 4799.05404 917.030792 2139.47783
2777.36564
-
540 11 3.7854E-15 2907.20473 4799.05404 0 1891.84931
2777.23035
- -
541 10.9994183 2907.34636 4799.05404 917.030792 2066.43209
0.17975893 2777.36564
- -
542 10.997673 2907.77049 4799.05404 2036.62077 2656.98588
0.35953536 2777.77082
- -
543 10.9947642 2908.47487 4799.05404 3790.3125 4009.3694
0.53934669 2778.44371
- -
544 10.9906915 2909.45572 4799.05404 7983.51881 7875.91088
0.71921014 2779.38071
- -
545 10.9854548 2910.70777 4799.05404 64961.7859 64570.6071
0.89914266 2780.57678
- - -
546 10.9790538 2912.22426 4799.05404 11620.971
1.07916081 2782.02547 10969.4283
- -
547 10.9714881 -2783.7189 2913.99694 4799.05404 5518.26213
1.25928069 4614.31154
548 10.9627572 - - 2916.01609 4799.05404 - 3642.534
41
 1.43951785 2785.64778 2477.88077
- - -
549 10.9528607 2918.27054 4799.05404 2698.57525
1.61988719 2787.80144 1240.17202
- - -
550 10.941798 2920.74768 4799.05404 2128.11877
1.80040288 2790.16783 293.341864
- -
551 10.9295684 2923.43346 4799.05404 595.057292 1815.98055
1.98107827 2792.73353
- -
552 10.9161714 2926.31246 4799.05404 1601.61392 1868.14962
2.16192577 2795.48381
-
553 10.9016063 -2798.4026 2929.36784 4799.05404 3014.63912 2606.81333
2.34295683
- -
554 10.8858721 2932.58144 4799.05404 5727.92912 4881.4728
2.52418179 2801.47253
- -
555 10.8689683 2935.93376 4799.05404 16461.461 15313.9801
2.70560985 2804.67497
- - -
556 10.8508938 2939.40399 4799.05404 25975.6452
2.88724895 2807.99006 24598.8667
- - -
557 10.831648 2942.97008 4799.05404 8284.20842
3.06910569 2811.39671 6715.85263
- - -
558 10.8112299 2946.6087 4799.05404 5199.45056
3.25118529 2814.87266 3458.44539
- -
559 10.7896385 -2818.3945 2950.29536 4799.05404 3815.97999
3.43349149 1907.76585
- -
560 10.7668731 -2821.9377 2954.00438 4799.05404 2948.83815
3.61602646 863.753143
- -
561 10.7429326 2957.70895 4799.05404 10.0096137 2289.49086
3.79879077 2825.47664
-
562 10.7178162 -2828.9847 2961.38118 4799.05404 882.019929 1747.39414
3.98178329
-
563 10.691523 -2832.4342 2964.99212 4799.05404 1916.05525 1453.13654
4.16500112
- -
564 10.6640521 2968.51184 4799.05404 3420.53591 2039.8
4.34843956 2835.79656
- -
565 10.6354026 2971.90941 4799.05404 6404.45323 4587.9635
4.53209201 2839.04223
- -
566 10.6055737 2975.15301 4799.05404 18884.261 16833.7692
4.71594994 2842.14082
- -
567 10.5745646 -2845.0611 2978.20996 4799.05404 26958.3103
4.90000283 24748.3296
- -
568 10.5423746 -5.0842381 2981.04673 4799.05404 9516.30462
2847.77104 7179.99964
- -
569 10.5090031 -2850.2379 2983.62904 4799.05404 6250.87913
5.26864109 3805.28714
- - -
570 10.4744495 2985.92189 4799.05404 4754.30641
5.45319497 2852.42825 2208.52097
- -
571 10.4387132 -2854.308 2987.88961 4799.05404 3802.23216
5.63788076 1160.07579
-
572 10.4017939 -2855.8425 2989.49593 4799.05404 -319.38953 3059.57989
5.82267723
42
 -
573 10.3636912 -6.0075609 2990.70399 4799.05404 466.728071 2383.09032
2856.99655
-
574 10.324405 -6.192506 2991.47646 4799.05404 1311.97347 1689.89829
2857.73449
-
575 10.2839352 -2858.0202 2991.77555 4799.05404 2365.28295 1016.10381
6.37748441
-
576 10.2422819 -6.5624657 2991.56307 4799.05404 3942.96707 1432.83877
2857.81722
- -
577 10.1994454 2990.80052 4799.05404 7088.30186 4283.70427
6.74741705 2857.08877
- -
578 10.155426 2989.44911 4799.05404 19443.5733 16508.0027
6.93230325 2855.79778
- - -
579 10.1102244 2987.46986 4799.05404 35759.7594
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- -
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2851.37906 8675.30616
- - -
581 10.0162779 2981.47111 4799.05404 7842.27184
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- - -
582 9.96753511 2977.37309 4799.05404 6119.06569
7.67040791 2844.26165 2879.45639
- - -
583 9.91761458 2972.49032 4799.05404 5076.98668
7.85435571 2839.59717 1775.52661
- -
584 9.866518 2966.78362 4799.05404 -956.02335 4317.09784
8.03797632 2834.14561
- - -
585 9.81424733 2960.21401 4799.05404 3682.05502
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- -
586 9.76080483 2952.74269 4799.05404 388.479208 3087.26627
8.40402502 2820.73241
- -
587 9.70619308 2944.33115 4799.05404 1063.12309 2468.65253
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- -
588 9.65041494 2934.94119 4799.05404 1833.44466 1754.82838
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- -
589 9.59347362 2924.53506 4799.05404 2815.27024 837.127445
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- -
590 9.53537267 2913.07541 4799.05404 4254.29491 602.968566
9.12974143 2782.83856
- -
591 9.47611601 2900.52544 4799.05404 6852.43083 3125.15541
9.30947815 2770.84968
- -
592 9.41570792 2886.84894 4799.05404 13917.6732 10136.1934
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- -
593 9.35415309 2872.01031 4799.05404 224422.39 220589.696
9.66644897 2743.60939
- - -
594 9.29145661 2855.97466 4799.05404 20064.1667
9.84353937 2728.29066 16181.6196
- - -
595 9.22762403 2838.70788 4799.05404 11521.7175
10.0196004 2711.79583 7590.24094
- - -
596 9.16266129 2820.17663 4799.05404 8719.64581
10.1945548 2694.09307 4739.97998
597 9.09657483 - - 2800.34848 4799.05404 - 7277.85898

43
 10.3683236 2675.15139 3250.64115
- - -
598 9.02937156 2779.19191 4799.05404 6366.88275
10.5408254 2654.94069 2292.67573
- - -
599 8.96105887 2756.6764 4799.05404 5715.23722
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- - -
600 8.89164466 2732.77244 4799.05404 5206.82293
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- - -
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- -
602 8.74954597 2680.68675 4799.05404 -150.86582 4408.96978
11.2164744 2560.83947
- -
603 8.67687996 2652.4517 4799.05404 240.314921 4063.38257
11.3813592 2533.86673
- -
604 8.60314946 2622.72166 4799.05404 619.885335 3729.75576
11.5444522 2505.46586
- -
605 8.52836513 2591.47312 4799.05404 1001.98731 3394.4983
11.7056601 2475.61437
- -
606 8.45253825 2558.68389 4799.05404 1400.65538 3044.56709
11.8648883 2444.29106
-
607 8.3756807 -12.022041 2524.33315 4799.05404 1831.9488 2665.85797
2411.47607
- -
608 8.297805 2488.40155 4799.05404 2316.62477 2242.00713
12.1770209 2377.15089
- -
609 8.2189243 2450.87118 4799.05404 2884.34876 1755.41877
12.3297298 2341.29841
- -
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- -
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12.6279361 2264.95042
- -
612 7.97639348 2328.53129 4799.05404 5748.90311 1455.51711
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-
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12.9158538
-
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13.0556992
- -
615 7.72535468 2191.30731 4799.05404 19380.9275 14775.9182
13.1926648 2093.33905
-
616 7.63986312 -13.326647 2142.21587 4799.05404 65893.7223 61245.0813
2046.44237
- - -
617 7.55349605 2091.43988 4799.05404 54211.5039
13.4575417 1997.93645 49526.0048
- - -
618 7.46627282 2038.97628 4799.05404 22930.0725
13.5852448 1947.81838 18212.2381
- - -
619 7.37821352 1984.82382 4799.05404 15950.4767
13.7096517 1896.08695 11203.7242
- - -
620 7.28933898 1928.98304 4799.05404 12875.4985
13.8306581 1842.74268 8102.65177
- - -
621 7.19967074 1871.45634 4799.05404 11146.3772
13.9481597 1787.78787 6349.92266
44
 - - -
622 7.10923112 1812.24796 4799.05404 10040.6361
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- - -
623 7.01804313 1751.36401 4799.05404 9275.36494
14.1722321 1673.06459 4438.43774
- -
624 6.92613057 1688.81247 4799.05404 -3863.0214 8717.00515
14.2785959 1613.30958
- - -
625 6.83351794 1624.60322 4799.05404 8294.2363
14.3810406 1551.97098 3425.24853
- - -
626 6.74023051 1558.74803 4799.05404 7965.46233
14.4794643 1489.06002 3083.49741
- -
627 6.64629426 1491.26058 4799.05404 -2811.8215 7704.75172
14.5737656 1424.58978
- - -
628 6.55173592 1422.15646 4799.05404 7495.07193
14.6638439 1358.57514 2593.17938
- -
629 6.45658294 1351.45316 4799.05404 -2415.9021 7324.75965
14.7495999 1291.03282
- - -
630 6.3608635 1279.17008 4799.05404 7185.56154
14.8309354 1221.98135 2271.73223
- - -
631 6.26460647 1205.32853 4799.05404 7071.4961
14.9077531 1151.44109 2154.68491
- - -
632 6.16784146 1129.95171 4799.05404 6978.17535
14.9799576 1079.43419 2060.36928
- - -
633 6.07059874 1053.06472 4799.05404 6902.40429
15.0474546 1005.98464 1985.58862
- - -
634 5.9729093 974.69454 4799.05404 6841.96864
15.1101515 931.118208 1928.12952
- - -
635 5.87480477 894.870006 4799.05404 6795.57834
15.1679577 854.862444 1886.70818
- -
636 5.77631747 -15.220784 813.621819 4799.05404 6762.98617
777.246675 1861.09385
- -
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15.2685435 1852.51059
- - -
638 5.57832701 646.986436 4799.05404 6746.33025
15.3111511 618.061173 1864.60156
- - -
639 5.47889163 561.669736 4799.05404 6774.08493
15.3485242 536.558785 1905.76681
- -
640 5.37920902 475.070328 4799.05404 -1995.5227 6847.83038
15.3805821 453.831036
- - -
641 5.27931457 387.227874 4799.05404 7018.66197
15.4072469 369.915814 2185.78308
- - -
642 5.17924422 298.183751 4799.05404 7470.83904
15.4284429 284.852647 2663.39218
- - -
643 5.07903445 207.981025 4799.05404 9687.06174
15.4440972 198.682676 4925.06113
- -
644 4.97872227 116.664414 4799.05404 3588.55174 1665.21282
15.4541394 111.448619
- -
645 4.87834518 24.280255 4799.05404 214.745717 4598.58899
15.4585022 23.1947411
646 4.77794117 - 66.0331785 - 4799.05404 - 5113.68578

45
 15.4571209 69.1235313 344.481758
- - -
647 4.67754867 156.187888 4799.05404 5287.04574
15.4499342 163.497481 550.312939
- - -
648 4.57720654 247.220698 4799.05404 5345.17546
15.4368835 258.790627 638.927311
- - -
649 4.47695404 339.081526 4799.05404 5347.39679
15.4179136 354.950541 671.692345
- -
650 4.37683081 431.718934 -451.92338 4799.05404 5315.53167
15.3929727 671.106188
- -
651 4.27687685 525.080177 -549.65393 4799.05404 5259.01146
15.3620121 646.869424
- -
652 4.17713248 619.111249 4799.05404 -603.34767 5182.09222
15.3249867 648.085655
- -
653 4.07763829 -15.281855 713.756925 4799.05404 5086.42747
747.160749 542.226462
- -
654 3.97843518 808.960818 4799.05404 -463.5599 4972.08655
15.2325789 846.820184
- - -
655 3.87956425 904.665424 4799.05404 4837.93155
15.1771243 947.003765 366.156896
- - -
656 3.78106685 1000.81218 4799.05404 4681.65339
15.1154606 1047.65019 247.614147
- - -
657 3.68298447 1097.3415 4799.05404 4499.54411
15.0475611 1148.69708 104.073167
-
658 3.58535878 -14.973403 1194.19287 4799.05404 70.3530573 4285.95872
1250.08109
- -
659 3.48823155 1291.30485 4799.05404 284.68724 4032.28447
14.8929674 1351.73791
- -
660 3.39164466 1388.61517 4799.05404 553.215501 3724.99258
14.8062395 1453.60236
- -
661 3.29564004 1486.0608 4799.05404 899.805644 3341.80185
14.7132085 1555.60844
-
662 3.20025965 1583.57795 -1657.6894 4799.05404 1367.49975 2843.68654
14.6138676
- -
663 3.10554545 1681.10221 4799.05404 2042.74794 2158.21759
14.5082144 1759.77779
- -
664 3.01153935 1778.56853 4799.05404 3129.20861 1181.86305
14.3962504 1861.80554
- -
665 2.91828323 1875.91136 4799.05404 5250.6236 1537.33303
14.2779816 1963.70401
- -
666 2.82581884 1973.06465 4799.05404 11702.3388 7856.22472
14.1534181 2065.40408
- - -
667 2.73418783 2069.96197 4799.05404 173153.422
14.0225743 2166.83619 169319.224
- - -
668 2.64343169 2166.53653 4799.05404 14731.5479
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- - -
669 2.55359171 2262.72126 4799.05404 9348.10482
13.7421249 2368.61662 5595.80732
- -
670 2.46470897 2358.44889 -2468.8243 4799.05404 7307.79754
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46
 - - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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12.7528923 2960.21401
- -
676 1.95378019 2919.43868 4799.05404 984.79469 2382.06876
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-
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12.3749915
- -
678 1.79294203 3099.72531 4799.05404 3138.08115 329.805789
12.1772576 3244.79246
- -
679 1.71447247 3188.31032 4799.05404 5225.03043 2095.94824
11.9737554 3337.52324
- -
680 1.63735249 3275.76873 4799.05404 9966.50955 6886.17601
11.7645557 3429.07471
- -
681 1.56161885 3362.03543 4799.05404 38559.722 35540.201
11.5497334 3519.37869
- - -
682 1.48730774 3447.04587 4799.05404 26424.2211
11.3293678 3608.36762 23469.0599
- - -
683 1.41445479 3530.73618 4799.05404 11648.5344
11.1035424 3695.97464 8759.58919
- - -
684 1.34309499 3613.04323 4799.05404 7806.4207
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- - -
685 1.27326272 3693.90467 4799.05404 5810.03765
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- -
686 1.2049917 3773.25903 4799.05404 -1732.2868 4415.97734
10.3942016 3949.84755
- - -
687 1.13831495 3851.04574 4799.05404 3242.87769
10.1474517 4031.27468 629.119117
- -
688 1.07326482 3927.20523 4799.05404 439.207776 2104.30618
9.89571946 4110.99844
- -
689 1.0098729 4001.67899 4799.05404 1626.40154 848.647107
9.63911202 4188.95757
- -
690 0.94817005 4074.4096 4799.05404 3154.6522 762.950001
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- -
691 0.88818636 4145.34082 4799.05404 5534.3493 3210.86304
9.11171918 4339.34277
- -
692 0.82995113 4214.41764 4799.05404 10625.6847 8374.48017
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- -
693 0.77349284 4281.58633 4799.05404 37244.2299 35066.11
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- - -
694 0.71883917 4346.79451 4799.05404 30986.4226
8.28695833 4550.22449 28881.7504
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47
 8.00355622 4616.37876 9948.27831
- - -
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- - -
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- - -
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- -
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- -
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- -
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- -
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- -
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-
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- -
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- - -
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- - -
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- - -
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- - -
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- -
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- -
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- -
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- -
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- - -
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- - -
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-
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- - -
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48
 -9.4888E- -
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15 5465.54488

49
 x
12

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800

v
20

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v
0 v'
0 100 200 300 400 500 600 700 800
v''
-5

-10

-15

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50
 a
6000

4000

2000

a
0 a'
0 100 200 300 400 500 600 700 800
a''

-2000

-4000

-6000

Fa
4000

3000

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0 100 200 300 400 500 600 700 800
-1000

-2000

-3000

-4000

-5000

-6000

51
 Fc
6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800

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