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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica


Unidad Profesional Ticomán

Ingeniería Aeronáutica

Aeroelasticidad
Adelaido Idefonso Matías Domínguez

Tarea 1

Equipo 5

1
Índice
EJERCICIO 1.......................................................................................................................................... 3
Modos de vibración (método iterativo) .......................................................................................... 4
Modos de vibración (método directo) .......................................................................................... 10
Ejercicio 2 .......................................................................................................................................... 16
VIGAS OBLIGATORIAS (SISTEMA CONTINUO) ................................................................................... 19
ANÁLISIS EN ANSYS ................................................................................................................... 21
ANÁLISIS DE UNA VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA (ANSYS) ...................................... 21
ANÁLISIS DE UNA VIGA CON APOYO SIMPLE Y UN RESORTE SUSPENDIDO EN EL
EXTREMO OPUESTO. ................................................................................................................. 28
VIGAS EXTRA (SISTEMA CONTINUO) ................................................................................................. 32
Análisis Modal de Vigas (Extra) ................................................................................................... 36

2
EJERCICIO 1
Obtención de las ecuaciones de movimiento del sistema por el método de Lagrange.
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− =0
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑞𝑖 ) 𝑑𝑞𝑖
1 1
Donde: 𝐿 = 𝑇 − 𝑉 ; 𝑇 = 2 𝑚𝑖 𝑢̇ 𝑖2 ; 𝑉= 𝑘 𝑢2
2 𝑖 𝑖

m1 m2 m3 m4

k1 k2 k3 k4

𝑙𝑏𝑠 2 𝑙𝑏
m1 =25 k1 =30000
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑙𝑏𝑠 2 𝑙𝑏
m2 =50 k2 =10000
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑙𝑏𝑠 2 𝑙𝑏
m3 =50 k3 =10000
𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑙𝑏
𝑙𝑏𝑠 2 k4 =5000
m4 =100 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑢1 𝑢2 𝑢3 𝑢1
m1 m2 m3 m4

k1 k3 k4

Con: 𝑞1 = 𝑢1 ; 𝑞2 = 𝑢2 ; 𝑞3 = 𝑢3 ; 𝑞4 = 𝑢4

1 1 1 1
𝑇 = 𝑚1 𝑢̇ 12 + 𝑚2 𝑢̇ 22 + 𝑚3 𝑢̇ 32 + 𝑚4 𝑢̇ 42
2 2 2 2
1 1 1 1
𝑉= 𝑘1 𝑢12 + 𝑘2 (𝑢2 − 𝑢1 )2 + 𝑘3 (𝑢3 − 𝑢2 )2 + 𝑘4 (𝑢4 − 𝑢3 )2
2 2 2 2

3
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚1 𝑢̈ 1 + 𝑢1 (𝑘1 + 𝑘2 ) − 𝑘2 𝑢2 = 0 … … … … … … … … . . (1)
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑢1 ) 𝑑𝑢1
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚2 𝑢̈ 2 − 𝑘2 𝑢1 + 𝑢2 (𝑘2 + 𝑘3 ) − 𝑘3 𝑢3 = 0 … … … … … (2)
𝑑𝑡(𝑑𝑢2̇ ) 𝑑𝑢2
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚3 𝑢̈ 3 − 𝑘3 𝑢2 + 𝑢3 (𝑘3 + 𝑘4 ) − 𝑘4 𝑢4 = 0 … … … … … (3)
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑢3 ) 𝑑𝑢3
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚4 𝑢̈ 4 − 𝑘4 𝑢3 + 𝑘4 𝑢4 = 0 … … … … … … … … … … … . . (4)
𝑑𝑡(𝑑𝑢4̇ ) 𝑑𝑢4

𝑚1 0 0 0 𝑢̈ 1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 0 𝑢1 0
0 𝑚2 0 0 𝑢̈ 2 −𝑘2 𝑘 2 + 𝑘3 −𝑘3 0 𝑢2 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 0 𝑚3 0 𝑢̈ 3 0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 −𝑘4 𝑢3 0
0 0 0 𝑚4 𝑢̈ 4 0 0 −𝑘4 𝑘4 𝑢4 0
Sustituyendo valores en las matrices tenemos lo siguiente:

25 0 0 0 𝑢̈ 1 40000 −10000 0 0 𝑢1 0
0 50 0 0 𝑢̈ 2 −10000 20000 −10000 0 𝑢 2 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 0 50 0 𝑢̈ 3 0 −10000 15000 −5000 𝑢3 0
0 0 0 100 𝑢̈ 4 0 0 −5000 5000 𝑢4 0

Modos de vibración (método iterativo)


Para obtener λmax
̅ −1 𝐾
(𝑀 ̅ )𝑈
̅ = 𝜆𝑈
̅

0.04 0 0 0 40000 −10000 0 0


̅ −1 0 0.02 0 0 ̅ =[ −10000 20000 −10000 0
𝑀 =[ ] 𝐾 ]
0 0 0.02 0 0 −10000 15000 −5000
0 0 0 0.01 0 0 −5000 5000

1600 −400 0 0
̅ −1 ̅ −200 400 −200 0
𝑀 𝐾=[ ]
0 −200 300 −100
0 0 −50 50

4
Siendo u1=1, u2=-0.5, u3=-1, u4=0.5
1
̅=[−0.5
𝑈 ]
−1
0.5

Primera iteración
1600 −400 0 0 1 1800
−200 400 −200 0 −0.5 −200
[ ]x[ ]=[ ]
0 −200 300 −100 −1 −250
0 0 −50 50 0.5 75

1800 1
−200 −0.1111
[ ] = [ ]
−250 −0.1388
75 0.04166
1800

Realizando el mismo procedimiento obtenemos las siguientes iteraciones

Segunda iteración

1644.44444 1
-216.666667 ÷1644.44444 -0.13175676
-23.6111111 -0.01435811
9.02777778 0.00548986

Tercera iteración

1652.7027 1
-249.831081 ÷1652.7027 -0.15116517
21.4949324 0.01300593
0.99239865 0.00060047

Cuarta iteración

1660.46607 1
-263.067253 ÷1660.46607 -0.15842977
34.0747649 0.02052121
-0.62027289 -0.00037355

5
Quinta iteración

1663.37191 1
-267.476148 ÷1663.37191 -0.16080357
37.8796704 0.02277282
-1.04473794 -0.00062808

Sexta iteración

1664.32143 1
-268.875994 -0.16155292
39.0553695 ÷1664.32143 0.02346624
-1.17004526 -0.00070302

Séptima iteración

1664.62117 1
-269.314418 -0.16178721
39.4207591 ÷1664.62117 0.02368152
-1.20846292 -0.00072597

Octava iteración

1664.71488 1
-269.451189 ÷1664.71488 -0.16186026
39.5344952 0.02374851
-1.22037442 -0.00073308

Novena iteración

1664.74411 1
-269.493807 ÷1664.74411 -0.16188302
39.5699134 0.02376937
-1.22407957 -0.0007353

Decima iteración

1664.75321 1
-269.507082 -0.16189011
39.5809441 ÷1664.75321 0.02377586
-1.22523314 -0.00073598

6
Onceava iteración

1664.75604 1
-269.511217 -0.16189232
39.5843796 ÷1664.75604 0.02377789
-1.22559239 -0.0007362

Doceava iteración

1664.75693 1
-269.512505 -0.16189301
39.5854496 ÷1664.75693 0.02377852
-1.22570427 -0.00073627

Treceava iteración

1664.7572 1
-269.512906 -0.16189322
39.5857829 ÷1664.7572 0.02377871
-1.22573912 -0.00073629

Catorceava iteración

1664.75729 1
-269.513031 ÷1664.75729 -0.16189329
39.5858867 0.02377877
-1.22574998 -0.00073629

𝑢1 1
𝑢2 −0.16189329
𝑢3 = 0.02377877
𝑢4 −0.00073629

λmax= 1664.75729

ω=40.801437
f=6.493750

7
Para obtener λmin

̅ −1 𝑀
(𝐾 ̅ = 1𝑈
̅ )𝑈 ̅
𝜆

25 0 0 0 3.3333E-05 3.3333E-05 3.3333E-05 3.3333E-05


0 50 0 0 3.3333E-05 0.00013333 0.00013333 0.00013333
̅ =[
𝑀 ] ̅ −1 =
𝐾
0 0 50 0 3.3333E-05 0.00013333 0.00023333 0.00023333
0 0 0 100 3.3333E-05 0.00013333 0.00023333 0.00043333

0.00083333 0.00166667 0.00166667 0.00333333


̅ −1 𝑀
𝐾 ̅= 0.00083333 0.00666667 0.00666667 0.01333333
0.00083333 0.00666667 0.01166667 0.02333333
0.00083333 0.00666667 0.01166667 0.04333333

Siendo u1=1, u2=2, u3=3, u4=4


1
̅=[2]
𝑈
3
4

Primera iteración

0.0225 1
0.0875 ÷0.0225 3.88888889
0.1425 6.33333333
0.2225 9.88888889

Segunda iteración

0.05083333 1
0.20083333 0.05083333 3.95081967
0.33138889 6.51912568
0.52916667 10.4098361

Tercera iteración

0.0529827 1
0.20943078 0.0529827 3.95281478
0.34612477 6.532789
0.55432149 10.462312

8
Cuarta iteración

0.05318371 1
0.21023485 0.05318371 3.95299313
0.34752192 6.53436734
0.55676816 10.4687718

Quinta iteración

0.05320817 1
0.21033269 0.05320817 3.95301474
0.34769225 6.53456464
0.55706769 10.4695886

Sexta iteración

0.05321126 1
0.21034504 3.95301746
0.34771375 0.05321126 6.53458961
0.55710552 10.4696922

Séptima iteración

0.05321165 1
0.21034661 3.95301781
0.34771648 0.05321165 6.53459278
0.55711032 10.4697054

𝑢1 1
𝑢2 3.95301781
𝑢3 =6.53459278
𝑢4 10.4697054

1
λmin= =18.7928762
0.05321165

ω=4.335075
f=0.689948

9
Modos de vibración (método directo)
Para obtener los valores de λ utilizamos.
̅ − 𝜆𝑀
|𝐾 ̅| = 0

Sustituyendo las matrices en la fórmula tenemos.


40000 −10000 0 0 25 0 0 0 0
−10000 20000 −10000 0 0 50 0 0 0
|[ ]−𝜆[ ]| = [ ]
0 −10000 15000 −5000 0 0 50 0 0
0 0 −5000 5000 0 0 0 100 0
Realizando la operación.
40000 − 25𝜆 −10000 0 0 0
−10000 20000 − 50𝜆 −10000 0 0
|[ ]| = [ ]
0 −10000 15000 − 50𝜆 −5000 0
0 0 −5000 5000 − 100𝜆 0
Proseguimos con la obtención del determinante, el cual se obtuvo mediante la utilización del
software Matlab.

Figura 1. Matrices de rigidez y masas

Figura 2. Matriz (K-λM)

10
Figura 3. Determinante de la matriz (K-λM)

Figura 4. Raíces del determinante

Por lo que las raíces son:

𝜆1 = 1664.8
𝜆2 = 518.5
𝜆3 = 148
𝜆4 = 18.8
Ahora para obtener los modos de vibración, sustituiremos el valor de λ en la siguiente matriz.

40000 − 25𝜆 −10000 0 0 𝑈1 0


−10000 20000 − 50𝜆 −10000 0 𝑈 0
[ ] [ 2] = [ ]
0 −10000 15000 − 50𝜆 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 5000 − 100𝜆 𝑈4 0

11
Sustituyendo los valores de λ.

λ = 1664.8
40000 − 25(1664.8) −10000 0 0 𝑈1
−10000 20000 − 50(1664.8) −10000 0 𝑈2
[ ][ ]
0 −10000 15000 − 50(1664.8) −5000 𝑈3
0 0 −5000 5000 − 100(1664.8) 𝑈4
0
0
=[ ]
0
0
−1620 10000 0 0 𝑈1 0
−10000 −63240 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 −68240 −5000 𝑈3 0
0 0 −50000 −161480 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:

−1620𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 − 63240𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 − 68240𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 − 161480𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
−1620
𝑈2 = = −0.162
10000
−10000 − (63240 ∗ −0.162)
𝑈3 = = 0.02448
10000
−5000 ∗ (0.02448)
𝑈4 = = −7.5823𝑥10−4
161480

1
−0.162
∅=[ ]
0.02448
−7.5823𝑥10−4

40.8019
𝑊1 = √(1664.8) = 40.8019 𝑓1 = = 6.4938 𝐻𝑧
2𝜋

12
λ = 518.5
40000 − 25(518.5) −10000 0 0 𝑈1
−10000 20000 − 50(518.5) −10000 0 𝑈2
[ ][ ]
0 −10000 15000 − 50(518.5) −5000 𝑈3
0 0 −5000 5000 − 100(518.5) 𝑈4
0
0
=[ ]
0
0
27037.5 −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 −5925 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 −10925 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 −46850 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:

27037.5𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 − 5925𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 − 10925𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 − 46850𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
27037.5
𝑈2 = = 2.70375
10000
−10000 − (5925 ∗ 2.70375)
𝑈3 = = −2.60197
10000
−5000 ∗ (−2.6019)
𝑈4 = = 0.27768
46850
1
2.70375
∅=[ ]
−2.60197
. 27768

22.7705
𝑊2 = √(518.5) = 22.7705 𝑓2 = = 3.6240 𝐻𝑧
2𝜋

13
λ = 148
40000 − 25(148) −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 20000 − 50(148) −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 15000 − 50(148) −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 5000 − 100(148) 𝑈4 0

36300 −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 12600 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 7600 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 −9800 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:

36300𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 + 12600𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 + 7600𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 − 9800𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
36300
𝑈2 = = 3.63
10000
−10000 + (12600 ∗ 3.63)
𝑈3 = = −3.6738
10000
−5000 ∗ (−3.6738)
𝑈4 = = 1.8743
9800
1
3.63
∅=[ ]
−3.6738
1.8743

12.1655
𝑊3 = √(148) = 12.1655 𝑓3 = = 1.9361 𝐻𝑧
2𝜋

14
λ = 18.8
40000 − 25(18.8) −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 20000 − 50(18.8) −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 15000 − 50(18.8) −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 5000 − 100(18.8) 𝑈4 0

39530 −10000 0 0 𝑈1 0
−10000 19060 −10000 0 𝑈2 0
[ ][ ] = [ ]
0 −10000 14060 −5000 𝑈3 0
0 0 −5000 3120 𝑈4 0
Desarrollando la multiplicación, obtenemos:

39530𝑈1 − 10000𝑈2 = 0
−10000𝑈1 + 19060𝑈2 − 10000𝑈3 = 0
−10000𝑈2 + 14060𝑈3 − 5000𝑈4 = 0
−5000𝑈3 + 3120𝑈4 = 0
Si 𝑈1 = 1 ∴
39530
𝑈2 = = 3.953
10000
−10000 + (19060 ∗ 3.953)
𝑈3 = = 6.5344
10000
−5000 ∗ (6.5344)
𝑈4 = = −10.4717
3120
1
3.953
∅=[ ]
6.5344
−10.4717

4.3358
𝑊4 = √(18.8) = 4.3358 𝑓4 = = 0.69 𝐻𝑧
2𝜋

15
Ejercicio 2
Obtención de las ecuaciones de movimiento del sistema por el método de Lagrange.
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− =0
̇
𝑑𝑡(𝑑𝑞𝑖 ) 𝑑𝑞𝑖
1 1
Donde: 𝐿 = 𝑇 − 𝑉 ; 𝑇 = 2 𝑚𝑖 𝑢̇ 𝑖2 ; 𝑉= 𝑘 𝑢2
2 𝑖 𝑖

𝑢1 𝑢2
m1 m2

Con: 𝑞1 = 𝑢1 ; 𝑞2 = 𝑢2

𝑁𝑠 2
m1 =4
𝑚
𝑁
𝑁𝑠 2
k1 =3
𝑚
m2 =2
𝑚

1 1
𝑇 = 𝑚1 𝑢̇ 12 + 𝑚2 𝑢̇ 22
2 2
1
𝑉= 𝑘(𝑢2 − 𝑢1 )2
2
1 1 1 1
L=T-V= 𝑚1 𝑢̇ 12 + 𝑚2 𝑢̇ 22 - 𝑘𝑢2 2 + 2𝑢1 𝑢2 − 𝑘𝑢1 2
2 2 2 2

𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚1 𝑢̈ 1 − 𝑘𝑢2 + 𝑘𝑢1 = 0 … … … … … (1)
𝑑𝑡(𝑑𝑢1̇ ) 𝑑𝑢1
𝑑(𝑑𝐿) 𝑑𝐿
− = 𝑚2 𝑢̈ 2 + 𝑘𝑢2 − 𝑘𝑢1 = 0 … … … … … (2)
𝑑𝑡(𝑑𝑢2̇ ) 𝑑𝑢2

𝑚1 0 𝑢̈ 1 𝑘 −𝑘 𝑢1 0
[ ][ ]+ [ ][ ] = [ ]
0 𝑚2 𝑢̈ 2 −𝑘 𝑘 𝑢2 0
4 0 𝑢̈ 1 3 −3 𝑢1 0
[ ][ ] + [ ][ ] = [ ]
0 2 𝑢̈ 2 −3 3 𝑢2 0

16
Modos de vibración (método directo)
̅ − 𝜆𝑀
[𝐾 ̅ ]𝑈
̅

3 −3 4 0 3 − 4𝜆 −3
|[ ]−𝜆[ ]|=|[ ]|= (3-4λ)(3-2λ)-9= 9-6λ-12λ+8λ2-9=0
−3 3 0 2 −3 3 − 2𝜆
= λ(λ-2.25)=0

λ1=0 ω1=0 rad/s f1=0 hz

λ2=2.25 ω2=1.5 rad/s f2=0.2387hz

λ1=0
3 − 4(0) −3 3 −3
[ ]=[ ]
−3 3 − 2(0) −3 3
3 −3 𝑢1
[ ][ ]
−3 3 𝑢2
3𝑢1 -3𝑢2 = 0……(3)

-3𝑢1 +3𝑢2 = 0….(4)

𝑢1 = 0
𝑢2 = 0
Si 𝑢1 = 1

‫𝑢 ؞‬2 = 1
1
ØI=[ ]
1
λ1=2.25
3 − 4(2.25) −3 −6 −3
[ ]=[ ]
−3 3 − 2(2.25) −3 −1.5
−6 −3 𝑢1
[ ][ ]
−3 −1.5 𝑢2
-6𝑢1 -3𝑢2 = 0…….…(3)

-3𝑢1 -1.53𝑢2 = 0….(4)

𝑢1 = 1
𝑢2 = −2

17
Si 𝑢1 = 1

‫𝑢 ؞‬2 = −2
1
ØII=[ ]
−2
Modos de vibración (método iterativo)

Para λmax
̅ −1 𝐾
(𝑀 ̅ )𝑈
̅ = 𝜆𝑈
̅

̅ −1 = [0.25 0 ]
𝑀
0 0.5
̅ −1 𝐾
𝐻= 𝑀 ̅

0.75 −0.75
𝐻=[ ]
−1.5 1.5
Vector propuesto
1
𝑢=[ ]
3
Comienza la iteración
0.75 −0.75 1 −1.5
[ ][ ] = [ ]
−1.5 1.5 3 3
−1.5 1
−1.5 [ ]=[ ]
3 −2
0.75 −0.75 1 2.25
[ ][ ] = [ ]
−1.5 1.5 −2 −4.5
2.25 1
2.25 [ ]=[ ]
−4.5 −2
1
𝜆𝑚𝑎𝑥 = 2.25 ф = [ ]
−2
Para λmax
̅ = (𝐾
𝜆∗ 𝑈 ̅ −1 𝑀
̅ )𝑈
̅

1
𝜆∗ =
𝜆
̅ −1 = 𝑀𝐴𝑇𝑅𝐼𝑍 𝑆𝐼𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅
𝐾
‫؞‬
1
𝜆𝑚𝑖𝑛 = 0 ф = [ ]
1

18
VIGAS OBLIGATORIAS (SISTEMA CONTINUO)

Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑀 = 0 (simple)

Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑉 = 𝑘𝑢, 𝑀 = 0 (elástico)

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)


→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
𝑢′′ = 𝛽 2 [𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) + cos(𝛽𝑥)] − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]

Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶3 [𝑐ℎ(0) + cos(0)] − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)


→ 𝐶3 = 0
→ 𝑢 = 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

𝑢′′ = 𝛽 2 [−𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]

Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿

0 = −𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝐿)


𝑠ℎ(𝛽𝐿)
→ 𝑢 = 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑢′ = 𝛽 [𝐶4 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑢′′ = 𝛽 2 [−𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑢′′′ = 𝛽 3 [−𝐶4 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
Para 𝑉 = 𝛾𝑢 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝛽 3 [−𝐶4 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝐿)] = 𝛾 {𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝐿|)}
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝛽 3 [−𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑡(𝛽𝐿) + 𝑐ℎ(𝛽𝐿)] = 𝛾{𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)}
𝟐𝜸
→ 𝒄𝒐𝒕𝒉(𝜷𝑳) − 𝒄𝒐𝒕(𝜷𝑳) =
𝜷𝟑

19
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0
(empotre)

Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0
(empotre)

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)

→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶3 [𝑠ℎ(0) + sen(0)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐶4 𝑐ℎ(0)

→ 𝐶2 = −𝐶4
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]

𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)]]

𝑢′′ = 𝛽 2 [𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) + cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]]

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 𝐿

0 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)]


𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶3 = −𝐶4
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝑢 = −𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′ = 𝛽 {−𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)]}
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)

Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝐿) + sen(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝐿) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
2 cos(𝛽𝐿) 𝑐ℎ(𝛽𝐿) = 𝑐ℎ2(𝛽𝐿) −𝑠ℎ2 (𝛽𝐿) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛2(𝛽𝐿)
→ 𝐜𝐡(𝜷𝑳) 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝑳) = 𝟏

20
ANÁLISIS EN ANSYS

ANÁLISIS DE UNA VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA (ANSYS)

PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría.

Figura 5. Viga doblemente empotrada

DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Tabla 1. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio

MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Tabla 2. Información sobre el material

CONSIDERACIONES EN SOFTWARE ANSYS


Condiciones de frontera
Soporte fijo en los extremos
Restricción de desplazamiento en los ejes X y Z
Malla
Sizing Proximity and curvature
Configuraciones de análisis
Modos 10
Solución
Deformación Total
Tabla 3. Consideraciones para la obtención de resultados

21
PROCEDIMIENTO
Realización de la geometría en Design Modeler (Análisis Modal del Sistema) con los datos
de la tabla 1. Las propiedades del material, a pesar de ser propuestas en la tabla 2, son
generadas automáticamente por el software.

Figura 6. Diseño de viga doblemente empotrada en ANSYS

En el apartado Model del esquemático del proyecto se realiza el mallado y la aplicación de


condiciones de frontera.
El tipo de malla elegida es Proximity and Curvature, especificada en la tabla 3. Esta malla
permite realizan un mallado automático enfocándose en las regiones dónde se pueden
encontrar unidas dos geometrías y en curvaturas poco pronunciadas.
Las condiciones de frontera se muestran en la figura 8.

Figura 7. Refinamiento de malla

22
Figura 8. Condiciones de frontera

RESULTADOS
En las siguientes tablas se muestran las frecuencias (Hz) y desplazamientos máximos
obtenidos en los 10 modos encontrados.

Modo Frecuencia [Hz]


1. 830.16
2. 1661.2
3. 2493.8
4. 3329.
5. 4167.5
6. 5010.1
7. 5857.6
8. 6710.7
9. 7570.1
10. 8436.6
Tabla 4. Frecuencia de los modos de vibración

23
Modo Deformación Total Máxima
[m]
1 1.6052
2 1.6056
3 1.6063
4 1.6071
5 1.6084
6 1.6099
7 1.6116
8 1.6135
9 1.6157
10 1.6181

Tabla 5. Deformación Total máxima

Figura 9. Modo de vibración 1 @ 830.16 Hz

Figura 10. Modo de vibración 2 @ 1661.2 Hz

24
Figura 11. Modo de vibración 3 @ 2493.8 Hz

Figura 12. Modo de vibración 4 @ 3329 Hz

Figura 13. Modo de vibración 5 @ 4167.5 Hz

25
Figura 14. Modo de vibración 6 @ 5010.1 Hz

Figura 15. Modo de vibración 7 @ 5857.6 Hz

Figura 16. Modo de vibración 8 @ 6710.7 Hz

26
Figura 17. Modo de vibración 9 @ 7570.1 Hz

Figura 18. Modo de vibración 10 @ 8436.6Hz

27
ANÁLISIS DE UNA VIGA CON APOYO SIMPLE Y UN RESORTE
SUSPENDIDO EN EL EXTREMO OPUESTO.

PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría.

Figura 19. Viga con resorte

DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Longitud vertical resorte 100 mm
Tabla 6. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio

MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Rígidez, k del resorte 2e-02 Nm2
Tabla 7. Información sobre el material

CONSIDERACIONES EN SOFTWARE ANSYS


Condiciones de frontera
Soporte fijo en el resorte y simple en el extremo de la viga
Restricción de desplazamiento en los ejes X y Z
Malla
Sizing Proximity and curvature
Configuraciones de análisis
Modos 10
Solución
Deformación Total para 5 modos (1,3,5,7,9)
Tabla 8. Información sobre el material

28
RESULTADOS

Figura 20. Geometría de la viga

Figura 21. Malla suavizada

Mode Frequency [Hz]


1. 412.72
2. 1238.6
3. 2065.7
4. 2895.
5. 3727.1
6. 4563.
7. 5403.4
8. 6249.1
9. 7100.7
10. 7959.2
Tabla 9. Frecuencia en Hz de los modos de vibración

29
Modo Deformación Total Máxima
[m]
1 1.6006
2 1.6009
3 1.6015
4 1.6023
5 1.6034
6 1.6048
7 1.6064
8 1.6084
9 1.6105
10 1.6129
Tabla 10. Deformación total máxima

Figura 22. Modo 1 @ 412.72 Hz

Figura 23. Modo 3 @ 2065.7 Hz

30
Figura 24. Modo 5 @ 3727.1 Hz

Figura 25. Modo 7 @ 5403.4 Hz

Figura 26. Modo 9 @ 7100.7 Hz

31
VIGAS EXTRA (SISTEMA CONTINUO)
𝑢 = 𝐶1 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥)
+ 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)

Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑀 = 0
(guiado)

Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑢 = 0, 𝑀 = 0 (simple)

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)


→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = −𝐶3 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 sen(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

𝑢′′ = 𝛽 2 [𝐶3 cos(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]


Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶3 cos(0) − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)


→ 𝐶1 = 𝐶3 = 0
→ 𝑢 = 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 𝐿

0 = 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶4 = −𝐶2
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝑢 = 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′ = 𝛽 [𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠ℎ(𝛽𝐿)

𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′′ = 𝛽 2 [−𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]
𝑠ℎ(𝛽𝐿)

Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) − 𝐶2 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)
0 = −2𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)

→ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) = 0

32
𝑢 = 𝐶1 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)

Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0 (empotre)

Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑉 = 0, 𝑀 = 0 (libre)

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)

→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = −𝐶3 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 sen(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶3 sen(0) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐶3 𝑠ℎ(0) + 𝐶4 𝑐ℎ(0)


→ 𝐶2 = −𝐶4
→ 𝑢 = −𝐶3 cos(𝛽𝑥) − 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 sen(𝛽𝑥) − 𝐶4 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

𝑢′′ = 𝛽 2 [𝐶3 cos(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]

𝑢′′′ = 𝛽 3 [−𝐶3 sen(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]


Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿

0 = 𝐶3 cos(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝐿)

0 = 𝐶3 (𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)) + 𝐶4 (𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿))

𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶3 = −𝐶4
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
[𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)][𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)]
→ 𝑢 = −𝐶4 + 𝐶4 (𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥))
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
Para 𝑉 = 0 en 𝑥 = 𝐿
[𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)][𝑠ℎ(𝛽𝐿) − sen(𝛽𝐿)]
0 = −𝐶4 + 𝐶4 (𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿))
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
[𝑠ℎ2 (𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽𝐿)]
→0=− + 𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)
→ 0 = [𝑐ℎ2 (𝛽𝐿) − 𝑠ℎ2 (𝛽𝐿)] + 2𝑐ℎ(𝛽𝐿) cos(𝛽𝐿) + [𝑐𝑜𝑠 2 (𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽𝐿)]
→ 𝑐ℎ(𝛽𝐿) cos(𝛽𝐿) = −1

33
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑢 = 0, 𝑢′ = 0
(empotre)

Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑢 = 0, 𝑀 = 0 (guiado)

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶1 cos(0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)

→ 𝐶1 = −𝐶3
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

Para 𝑢′ = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝐶3 [𝑠ℎ(0) + sen(0)] + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐶4 𝑐ℎ(0)


→ 𝐶2 = −𝐶4
→ 𝑢 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]

𝑢′ = 𝛽[𝐶3 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)]]

𝑢′′ = 𝛽 2 [𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) + cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]]

Para 𝑢 = 0 en 𝑥 = 𝐿

0 = 𝐶3 [𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)]


𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶3 = −𝐶4
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝑢 = −𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′ = 𝛽 {−𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + sen(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥)]}
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)

𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′′ = 𝛽 2 {−𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝑥) + cos(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥)]}
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)

Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶4 [𝑐ℎ(𝛽𝐿) + cos(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [𝑠ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
−[𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿)]
0= + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿)
+ 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) = 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)𝑐ℎ(𝛽𝐿)
→ tanh(𝛽𝐿) = tan(𝛽𝐿)

34
𝑢 = 𝐶1 cos(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)
Condición de frontera en 𝑥 = 0: 𝑉 = 0, 𝑀 = 0 (libre)

Condición de frontera en 𝑥 = 𝐿: 𝑉 = 0, 𝑀 = 0 (libre)

𝑢′ = 𝛽[−𝐶1 sen(𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑠ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]

𝑢′′ = 𝛽 2 [−𝐶1 cos(𝛽𝑥) − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶3 𝑐ℎ(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]

Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 0

0 = −𝐶1 cos(0) − 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(0) + 𝐶3 𝑐ℎ(0) + 𝐶4 𝑠ℎ(0)

→ 𝐶1 = 𝐶3
𝑢 = 𝐶3 [cos(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑠ℎ(𝛽𝑥)

𝑢′′′ = 𝛽 3 [𝐶3 [sen(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)] − 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝐶4 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]


Para 𝑉 = 0 en 𝑥 = 0

0 = 𝛽 3 [𝐶3 [sen(0) + 𝑠ℎ(0)] − 𝐶2 𝑐𝑜𝑠(0) + 𝐶4 𝑐ℎ(0)]

→ 𝐶2 = 𝐶4
→ 𝑢 = 𝐶3 [cos(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]
𝑢′ = 𝛽{𝐶3 [−sen(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]}

𝑢′′ = 𝛽 2 {𝐶3 [−cos(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [−𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]}


Para 𝑀 = 0 en 𝑥 = 𝐿

0 = 𝐶3 [−cos(𝛽𝐿) + 𝑐ℎ(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [−𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)]


𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝐶3 = −𝐶4
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
→ 𝑢 = −𝐶4 [cos(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
𝑢′′′ = 𝛽 3 {−𝐶4 [sen(𝛽𝑥) + 𝑠ℎ(𝛽𝑥)] + 𝐶4 [−𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) + 𝑐ℎ(𝛽𝑥)]}
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)

Para 𝑉 = 0 en 𝑥 = 𝐿
𝑠ℎ(𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛(𝛽𝐿)
0 = −𝐶4 [sen(𝛽𝐿) + 𝑠ℎ(𝛽𝐿)] + 𝐶4 [−𝑐𝑜𝑠(𝛽𝐿) + 𝑐ℎ(𝛽𝐿)]
𝑐ℎ(𝛽𝐿) − cos(𝛽𝐿)
𝑐ℎ2 (𝛽𝐿) − 2 cos(𝛽𝐿) 𝑐ℎ(𝛽𝐿) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛽𝐿) = 𝑠ℎ2 (𝛽𝐿) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝛽𝐿)
→ cos(𝛽𝐿) 𝑐ℎ(𝛽𝐿) = 1

35
Análisis Modal de Vigas (Extra)
PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría

Figura 27. Viga sin ningún apoyo

DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Longitud vertical resorte 100 mm
Tabla 11. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio

MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Rigidez, k del resorte 2e-02 Nm2
Tabla 12. Información sobre el material

CONSIDERACIONES EN SOFTWARE ANSYS


Condiciones de frontera
Ningún soporte en los extremos permitiendo todos los movimientos
Restricción de desplazamiento en el eje X y libre en Y y Z.
Malla
Sizing Proximity and curvature
Configuraciones de análisis
Modos 10
Solución
Deformación Total para 10 modos
Tabla 13. Información sobre el material

36
Resultados
Mode Frequency [Hz]
1. 2.1286e-003
2. 5.6094e-003
3. 5.9217e-003
4. 51.867
5. 142.88
6. 279.84
7. 462.01
8. 689.1
9. 960.68
10. 1276.3
Tabla 14. Modos de vibración para una viga sin apoyos

Modo Deformación Total Máxima Deformación Total Mínima


[m] [m]
1 2.0007 0.50939
2 2.0671 0.51261
3 1.2633 1.0024
4 2.2573 1.0359e-002
5 2.2574 1.5037e-004
6 2.2574 2.9436e-003
7 2.2575 2.7842e-004
8 2.2576 2.1737e-003
9 2.2578 4.0091e-004
10 2.2579 1.8875e-003
Tabla 15. Desplazamientos máximos y mínimos en cada modo de vibración

Figura 28. Modo 1 @ 2.1286e-003 HZ

37
Figura 29. Modo 2 @ 5.6094e-003 HZ

Figura 30. Modo 3 @ 5.9217e-003 HZ

Figura 31. Modo 4 @ 51.867 HZ

38
Figura 32. Modo 5 @ 142.88 HZ

Figura 33. Modo 6 @ 279.84 HZ

Figura 34. Modo 7 @ 462.01 HZ

39
Figura 35. Modo 8 @ 689.1 HZ

Figura 36. Modo 9 @ 960.68 HZ

Figura 37. Modo 10 @ 1276.3 HZ

40
PROBLEMA
Obtener los modos de vibración libre (análisis modal) de la siguiente geometría.

Figura 38. Viga apoyo simple y extremo libre

DATOS GEOMÉTRICOS
Longitud de la viga 1000 mm
Sección transversal cuadrada
Longitud sección 10 mm
transversal
Longitud vertical resorte 100 mm
Tabla 16. Datos geométricos aplicados a la viga en estudio

MATERIAL
Módulo de elasticidad, E 2e11 N/m2
Momento de Inercia, I 8.3e-10 m4
Densidad, ρ 7858 kg/m3
Área, A 1e-4 m2
Rígidez, k del resorte 2e-02 Nm2
Tabla 17. Información sobre el material

CONSIDERACIONES EN SOFTWARE ANSYS


Condiciones de frontera
Soporte fijo en el resorte y simple en el extremo de la viga
Restricción de desplazamiento total en punto de apoyo simple y extremo libre
Malla
Sizing Proximity and curvature
Configuraciones de análisis
Modos 10
Solución
Deformación Total para 5 modos (1,3,5,7,9)
Tabla 18. Información sobre el material

41
Resultados

Mode Frequency [Hz]


1. 8.1611
2. 51.121
3. 143.04
4. 280
5. 462.23
6. 689.33
7. 960.89
8. 1262.5
9. 1276.4
10. 1635.3

Tabla 19. Modos de vibración para una viga con apoyo simple y extremo libre

Modo Deformación Total Máxima


[m]
1 2.2578
2 2.2577
3 2.2576
4 2.2575
5 2.2575
6 2.2574
7 2.2574
8 1.5966
9 2.2575
10 2.2576
Tabla 20. Desplazamientos máximos en cada modo de vibración

42
Figura 39. Modo 1 @ 8.1611HZ

Figura 40. Modo 3 @ 143.04HZ

43
Figura 41. Modo 5 @ 462.23HZ

Figura 42. Modo 7 @ 960.89 HZ

Figura 43. Modo 9 @ 1276.4 HZ

44