Paper

REGULACIÓN DE TENSIÓN EN LAS MAQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS

SALIENTES.

REGULATION OF TENSION IN YOU SCHEME THEM SYNCHRONOUS OF

SALIENT POLES.
Estudiantes: Quinatoa Freddy , Quinatoa Paul, Docente:Franklin Vasquez
Universidad de Técnica de Cotopaxi – Carrera de Ingeniería Eléctrica, Av. Simón Rodríguez s/n Barrio El Ejido Sector San Felipe.
e – mail : freddy.quinatoa2@utc.edu.ec , paul.quinatoa@utc.edu.ec , franklin.vasquez@utc.edu.ec.

Dinamica de maquinas Edición 2016, No. 1

Resumen
El presente trabajo a realizar consiste en la
regulación de tensión en las maquinas síncronas de
polos salientes, donde se analiza la problemática
del fuerza magneto motriz (f.m.m) relacionado en
el eje directo o longitudinal y en el eje de
cuadratura o trasversal.
Utilizando en todos los diseños, la herramienta
Matlab-Simulink. La última parte será la
elaboración de del programa de la Facultad de
Ingeniería Eléctrica
Con el objetivo que este trabajo pueda ser utilizado,
la técnica de control de tensión en las maquinas
síncronas.
Abstract
He present work to carry out consists on the
regulation of tension in you scheme them
synchronous of salient poles, where the problem of
the force motive magneto is analyzed (f.m.m) related
in the direct or longitudinal axis and in the quadrature
axis or trasversal.
Using in all the designs, the tool Matlab-Simulink.
The last part will be the elaboration of of the program
of the Ability of Electrical engineering
With the objective that this work can be used, the
technique of control of tension in you scheme them
synchronous.

Palabras Clave: fuerza magneto motriz (f.m.m) Keywords: it forces motive magneto (f.m.m) related
relacionado en el eje directo o longitudinal y en el in the direct or longitudinal axis and in the quadrature
eje de cuadratura o trasversal axis or trasversal

Página 1
DINAMICA DE MAQUINAS

No.1 Vol 1, 2016

 Paper

1. Introducción
La Fuerza Magneto Motriz (FMM) en el
entrehierro y en los enlaces de flujo se representa
por componentes fundamentales.
Fuera magneto motriz(f.m.m) en una maquina
síncrona se puede decir que los campos
magnéticos común o magnetizastes es debido a
la acción conjunta de todos sus devanados
Figura: 1 acoplamiento de los ejes en un alternador
inductor o de (exitacion) e inducido.[4]
Se puede observar un alternador de dos polos
Se puede descomponer en dos componentes
salientes y en el que solo se ha considerado una
denominadas f.m.m de reacción en eje directo o
bobina en el estator, justamente para indicar que
longitudinal y f.m.m de reacción de eje de
el eje de la f.m.m giratoria del inducido tiene la
cuadratura o trasversal. De esta forma se indecisa
referencia del eje de esta bobina.
totalmente los dos circuitos magnéticos
obtenidos, regulaciones que se acercan más a la La f.m.m que interacciona en la maquina a saber
realidad. Se desprecia el efecto de ranuras. Fe, Fd ,Fq si tiene en cuenta la teoría lineal de la
maquina síncrona. Las f.m.m.s produce un flujo
Conmutación ideal.
independiente que crea a su vez su f.e.m
Que el entrehierro de las maquinas síncronas de inducido. Ecuaciones de voltaje de la máquina
rotor cilíndrico es prácticamente de aspersor [1]
constante, el de maquia de polos salientes es
mucho mayor en el eje de cuadratura o
trasversal, debido a la diferencia de reluctancias
entre ambos circuitos magnéticos, la
consideración de una sola reacción de inducido
en el estator conduce a resultados pocos precisos
sobre la regulación de tención en esta máquina
en inducido re alternador de polos salientes. [1]
El eje directo adelanta 90° al eje en cuadratura. Figura: 2 acoplamiento de los ejes en un alternador forma
algoritmica.
El rotor gira en sentido contrario a las manecillas
del reloj y su posición está dada por el ángulo
entre el eje directo y el eje de la fase a.[3] Se puede ver que produce los flujos Φd y Φq
La convención fuente es asignada a las para crearlas f.e.m.s de reacción de inducido de
ecuaciones de voltaje de los devanados del eje directo Epd y cuadratura Epq que de modo
estator, mientras el devanado de campo se análogo tendrá valores:
considera como un circuito de carga y los
devanados de amortiguamiento se suponen en
cortocircuito.[2] 𝐸𝑝𝑞 = −𝑗𝑋𝑝𝑞 ∗ 𝐼𝑑
𝐸𝑝𝑑 = −𝑗𝑋𝑝𝑑 ∗ 𝐼𝑑
𝐼 = 𝐼𝑑 + 𝐼𝑞
Ecuación(1)

En las que la Id e Iq indica las componentes de

las corrientes en los ejes directos y cuadratura.[4]

Página 2
DINAMICA DE MAQUINAS

No.1 Vol 1, 2016

 Quinatoa Freddy, Quinatoa Paul / Modelamiento matemático del control de la velocidad de una maquina síncrona

Se debe tener en cuenta que f.e.m de vacío Eo
producido por el inductor actúa en el eje qpueto
que debe ir retrasado 90° respecto a la línea de
polos. Si se tiene en cuenta que la resistencia del
inducido e R y la reactancia de dispersión es Xo
para una tención en bornes V se deberá cumplir
una igualdad fasorial pero es afectada por los dos
componentes de f.e.m inducida [1]
𝐸𝑜 = 𝑉 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝑜𝐼 + 𝑗𝑋𝑝𝑑𝐼𝑑 + 𝑗𝑋𝑝𝑞𝐼𝑞
𝐸𝑜 = 𝑉 + 𝑗(𝑋𝑜 + 𝑗𝑋𝑝𝑑)𝐼𝑑 + 𝑗(𝑋𝑜 + 𝑋𝑝𝑞)𝐼𝑞
Ecuación(2)
de E para constituir el diagrama fasorial y se
determina la dirección de la Eo.
Variables eléctricas y magnéticas de una
máquina sincrónica
ea ,eb ,ec: voltaje instantáneo en el estator (fase –
neutro)
ia,ib,ic :corriente instantánea en las fases a, b, y c
efd : voltaje en el campo del rotor
ifd : corriente en el circuito de campo
Ra: resistencia de armadura por fase
Flujo enlazado en las respectivas bobinas.[2][3]

Circuito Equivalente De La Máquina

Sincrónica

La existencia de los ejes ficticios directo y en

cuadratura permite modelar eléctricamente las
variables del estator a través de la resistencia del
estator y las reactancias del eje directo y en
cuadratura.[5]

Figura: 3 diagrama fasorial de un alternador de polos

salientes

La reactancia síncrona en el caso resulta dos

reactancias síncronas una en el eje directo Xed o
simplemente Xd y otra en el eje de cuadratura
Xeq o simplemente Xq: [1] Figura 4 Circuito equivalente por fase de la máquina
sincrónica.
El Diagrama Fasorial.
𝐸𝑜 = 𝑉 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝑑𝐼𝑑 + 𝑗𝑋𝑞𝐼𝑞
Ecuación(3)

Las variables conocidas son la tensión V la

corriente I y el desfase del ángulo ϕ pero las
componentes Id e Iq de la corriente I del
inducido depende del ángulo ᵠ que forma la
corriente con la f.e.m Eo que aunó asido
obtenido. Es posible hacer una dirección posible
Figura 5 Diagrama fasorial de una máquina sincrónica.

3
En la figura 4 donde ᶑ representa el ángulo de
torque, es decir, el ángulo entre las fuerzas
magneto motrices del estator y rotor.[3]

Ejemplo de aplicación:

Un generador de polos salientes conectado en

estrella de 1500KVA, 6600V, 50Hz tiene una
resistencia del inducido despreciable. La
reactancia síncronas por fase en los ejes Fig. Ejemplo 1Determinación de la dirección de Eo
directos y cuadratura son respectivamente 23,2 V+jxqI=3810,5⦟0°v+j14,5*131,2⦟ 36,87°
Ω y 14,5 Ω .si la maquina suministra la
corriente de plena carga con f.d.p 0,8 V+jxqI =5180,5⦟17°
inductivo.[1] ¥=ϕ+δ
¥=36,86+17=54°
Calcular: En consecuencia se tendrá:
1) F.e.m Eo de línea bd=(23,2-14,5)131,3*sen 54°=923,4 V
2) Corriente Id e Iq la magnitud de f.e.m por fase será:
Solución: Eo=588180,5+923,4=6104v
Que corresponde a una f.e.m de línea de
1) La tensión simpe del generador vale: 10572,4V
6600 2) De acuerdo al grafico sera:
V= = 3810,5𝑣
⎷3
La corriente a plena carga es:
𝑆
I= =𝐴
⎷3 ∗ 𝑉𝐿
150000
I= = 131,2𝐴
⎷3 ∗ 6600
Tomando la tención como referencia de fase
las expresiones fasoriales de tención y corriente
seria:
V=3810,5⦟0°v
I=131,2⦟-36,87°A Fig. ejemplo 2 Diagrama fasorial de un alternador de polos
salientes.
De acuerdo al gráfico

Id=Isen¥=131,2sen54°=106,14A
Iq=Icos¥=131,2sen54°=77,12

4
 Quinatoa Freddy, Quinatoa Paul / Modelamiento matemático del control de la velocidad de una maquina síncrona

Realizado en matlab.
clc
%%(' UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI') Graficas:
%%(' Ingenieria Eléctrica')
%%(' NOMBRE: FREDDY QUINATOA, PAUL
QUINATOA')
clear
%solucion del inicio
%parametros del sistema
Veq=3.8;
Eaf=6.1;
Xeq=23.2;
Xs = 14;
%resuelto para va al tiempo que delta
varia de 0 a 90 grados
for n=1:360
delta(n) =(pi/2)*(n-1)/100;
Ia(n)=(Eaf*exp(j*delta(n))-
Veq/(j*(Xs+Xeq)));
Va(n)=abs(Veq + j*Xeq*Ia(n));
degrees(n)=180*delta(n)/pi;
end
% grafique el resultado
plot(degrees,Va) Fig. a) voltaje controlado en sus rangos
title('voltaje angulo de potencia')
xlabel('Angulo de potencia')
ylabel ('terminos voltaje ')
fprintf('\n\nHit any key to
continue\n')
pause
%solucion
% establecer el voltaje
Vterm = 1.0;
for n=95:105
P(n)=(n-1)/100;
deltat(n)=
asin(p(n)*Xeq/(Vterm*veq));
Ia(n)=(Vterm*exp(j*deltat(n))-
Veq)/(j*Xeq);
Eaf(n)=
abs(Vterm+j*(Xs+Xeq)*Ia(n));
End
Grid
Fig. b) Voltaje estabilizado para la operación con sus
respectivos siclos

Resultados:

La regulación de voltaje se realiza mediante la

corriente de campo en respuesta al valor que
se tiene de voltaje.
Cuando el voltaje terminal es constante y la
corriente de campo Eaf se tiende a un valor
5
 máximo que también este es limitado de
acuerdo a los parámetros mecánicos de la
máquina.
Debido a la estructura de la maquina los
valores negativos y positivos que adquiere el
ángulo es debido al mismo ángulo pero
debido a un valor inverso de potencia esto
significa que los valores de la resistencia son
insignificantes.
Para el valor de Eaf es estable entonces
conduce a un voltaje terminal Veq esto es
estable hasta una inclinación del ángulo de
potencia es positiva debido a la reluctancia de
la máquina.
4. Conclusiones
Finalizado el desarrollo del presente artículo de
investigación, se pone en consideración las
siguientes conclusiones con el propósito de que
se constituyan en un referente y fuente de
consulta.
 Las curvas de capacidad del alternador de
polos salientes se determinan, mediante
un código de programación, los límites
de operación del generador cuando sean
obtenidos sus valores característicos.
 Es necesario conocer sobre la
herramienta Matlab ya que esta facilita,
en gran manera, la visualización de los
límites de operación de la máquina
síncrona de polos salientes y el manejo
del programa es fácil.
 Las máquinas de polos salientes son de
baja velocidad y de gran número de
polos, por tanto la corriente de armadura
(I) producirá mayor flujo en la zona de
baja reluctancia (zona polar) de
nominado “eje directo” que en la zona
interpolar denominado “eje de
cuadratura” es decir la reactancia es
variable y varía según la posición del
rotor, conocida como eje directo (o eje d)
y la otra en cuadratura, conocida como
eje de cuadratura (o eje q)”
6
5. Recomendaciones
 Es indispensable dibujar el diagrama
fasorial para conocer el ángulo que
difiere en la dirección de la fuerza
electromotriz para posteriormente
descomponer la corriente de inducido I
en sus componentes Id e Iq.
 Se debe modernizar de los métodos de
estudios utilizados para el aprendizaje,
debido a la demanda existente de
información sobre las máquinas de polos
salientes.
 Se debe tener el conocimiento en el
desarrollo de los modelos matemáticos
que representan una maquina síncrona de
polos salientes, que puede trabajar como
generador o motor, el comportamiento de
toda maquinaria o herramienta que
soluciona tareas de la operación de
máquinas.
6. Referencias
[1] Fraile Mora Jesus, Maquinas Electricas,
Quinta Edision Mcgran Will, Pagina 415, año
2003
[2] Katsuhiko Ogata, Sistemas de control en
tiempo discreto, Prentice hall, 2006.
[3] María Antonieta Alvarez, Jose Luis
Gonzales, “Diseño e implementación de un
sistema de control de frecuencia y voltaje
utilizando Matlab”, informe de trabajo de
graduación, Facultad de ingeniería
[4] K. Guerra, G, Osorio, “La lógica difusa
aplicada al control de la máquina síncrona”,
disertación de pregrado, Programa de Ingeniería
Eléctrica, Universidad Tecnologica de Pereira,
Marzo 2009.
[5] C. M. Ong, “Dinamic simulation of
electrical machinery using matlab/simulink”. Ed.
Prentice Hall, 2008.
Quinatoa Freddy, Quinatoa Paul / Modelamiento matemático del control de la velocidad de una maquina síncrona

BIOGRAFIA.
1
Quinatoa Freddy.- Estudiante de la Carrera de
Ingeniería Eléctrica Unidad Académica
Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas de la
Universidad Técnica de Cotopaxi.

2 Quinatoa Paul.- Estudiante de la Carrera de

Ingeniería Eléctrica Unidad Académica
Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas de la
Universidad Técnica de Cotopaxi.