Libro 1

1 ENTRADA DE SEÑAL
SUMINISTRO DE ENERGIA
2 HABILITAR PASO DE ENERGIA
PASA ENERGIA APROPIADA
3 REGULAR Y PERMITIR PASO DE

ENERGIA
PASA ENERGIA
4 INICIAR LLENADO DE TANQUE
NIVEL MAXIMO DE AGUA
5 CERRAR VALVULA
FINALIZAR PROCESO
0
DETECTOR A
1 TRANSFORMADOR T
DETECTOR B
2 BOBINA B
DETECTOR C
3 GUARDAMOTOR C
DETECTOR D
4 BOMBA DE AGUA D1
DETECTOR E
5 BOMBA DE AGUA D0
SFORMADOR T
BOBINA B
ARDAMOTOR C
BA DE AGUA D1
BA DE AGUA D0
1 P1
2 3M1=0 3M2=1
3 1M1=1
4 3M1=0 3M2=1
5 2M1
6 1M1=0
7 3M1=0 3M2=1
8 2M2
3M1=1 3M2=0
0
EL SENSOR B1 LO DE
1 MARCHADA A LA DERECHA MEMORIZ
EL SENSOR B2 LO DETECTA
2 MARCHA A LA DERECHA
3 MOTOR DE AVANCE EJE X
PUNTO REFERENCIA EJE X
4 MOTOR AVANCE EJE X
5 SENSOR MOTOR AVANCE EJE X POS ENT
ACCION TEMPORIZADA T1 NO ACTIVA, T2=1S A
6 ENCIENDE VALVULAS MANGT
DETECTOR Z LO DETECTA
7 MOTOR DECENDIENDO DEL EJE Z
CONTROL DE VACIO
8 MOTOR ASENDIENTE EJE Z
SENSOR MAG EJE Z ARRANCA
9 EL SENSOR DETECTA EL MAG EJE Z
CONTROL DE VACIO
10 VALVULA MANG EJE Y SALIDA ABIER
SENSOR MAG EJE Y ASP EXTR DETECTA
11 VALVULA MANG SE CIERRA

MARCHADA A LA DERECHA MEMORIZADA
SOR B2 LO DETECTA
MARCHA A LA DERECHA
SOR B1 LO DETECTA
MOTOR DE AVANCE EJE X
REFERENCIA EJE X
MOTOR AVANCE EJE X
SOR B1 LO DETECTA
SENSOR MOTOR AVANCE EJE X POS ENTRADA
N TEMPORIZADA T1 NO ACTIVA, T2=1S ACTIVA
ENCIENDE VALVULAS MANGT
TOR Z LO DETECTA
MOTOR DECENDIENDO DEL EJE Z
MOTOR ASENDIENTE EJE Z
R MAG EJE Z ARRANCA
EL SENSOR DETECTA EL MAG EJE Z

VALVULA MANG EJE Y SALIDA ABIERTA
R MAG EJE Y ASP EXTR DETECTA
VALVULA MANG SE CIERRA

0
B1+
1 SA
B2+
2 A1
B1+
3 A1X
X+
4 A1X
B1+
5 A1X
S T1 - T2 + 1S X1
6 A1
Z+
7 A1Z
A1
8 A1Z
AZ
9 Z+
A1
10 A+
BXZ+
11 AD-
0
DETECTOR A
1 TRANSFORMADOR T
DETECTOR B
2 BOBINA B
DETECTOR C
3 GUARDAMOTOR C
DETECTOR D
4 BOMBA DE AGUA D1
DETECTOR E
5 BOMBA DE AGUA D0
SFORMADOR T
BOBINA B
ARDAMOTOR C
BA DE AGUA D1
BA DE AGUA D0
0
ACTIVACION DE SENSOR
ACTIVACION BANDA
1 TRNASPORTADORA
DECENDER CILINDRO
2 BAJAR CILINDRO PARA EYECCION
SENSOR DETECTA PIEZA
FRENAR PIEZA PARA SER EYECTADA

3 POR EL PERNO
EJECUTAR ENSAMBLE DE PERNO
EJERCER FUERZA PRESION A PERNO

4 PARA EYECCION
SENSOR DETECTOR DE PIEZA ENSAMBLADA
INICIAR AVANCE DE PIEZ HACIA

5 DERECHA

Libro 1

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1 ENTRADA DE SEÑAL

2 HABILITAR PASO DE ENERGIA

PASA ENERGIA APROPIADA

3 REGULAR Y PERMITIR PASO DE

4 INICIAR LLENADO DE TANQUE

NIVEL MAXIMO DE AGUA

1 MARCHADA A LA DERECHA MEMORIZ

3 MOTOR DE AVANCE EJE X

PUNTO REFERENCIA EJE X

4 MOTOR AVANCE EJE X

5 SENSOR MOTOR AVANCE EJE X POS ENT

ACCION TEMPORIZADA T1 NO ACTIVA, T2=1S A

6 ENCIENDE VALVULAS MANGT

7 MOTOR DECENDIENDO DEL EJE Z

8 MOTOR ASENDIENTE EJE Z

SENSOR MAG EJE Z ARRANCA

9 EL SENSOR DETECTA EL MAG EJE Z

SENSOR MAG EJE Y ASP EXTR DETECTA

11 VALVULA MANG SE CIERRA

MOTOR DE AVANCE EJE X

MOTOR AVANCE EJE X

SENSOR MOTOR AVANCE EJE X POS ENTRADA

N TEMPORIZADA T1 NO ACTIVA, T2=1S ACTIVA

ENCIENDE VALVULAS MANGT

MOTOR DECENDIENDO DEL EJE Z

MOTOR ASENDIENTE EJE Z

R MAG EJE Z ARRANCA

EL SENSOR DETECTA EL MAG EJE Z

R MAG EJE Y ASP EXTR DETECTA

VALVULA MANG SE CIERRA

2 BAJAR CILINDRO PARA EYECCION

SENSOR DETECTA PIEZA

FRENAR PIEZA PARA SER EYECTADA

EJECUTAR ENSAMBLE DE PERNO

EJERCER FUERZA PRESION A PERNO

SENSOR DETECTOR DE PIEZA ENSAMBLADA

INICIAR AVANCE DE PIEZ HACIA

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