5.

6 EL MÉTODO DE ESPACIO ESTADO

El uso del método de espacio estado facilita enormemente la solución de las ecuaciones de movimiento
para perturbaciones pequeñas del movimiento de la aeronave. Dado que el mecanismo computacional se
basa en el uso del álgebra matricial, se maneja de forma más conveniente mediante una computadora
digital.

Las razones principales para la adopción de herramientas de modelado de espacio estado son la gran
capacidad y la conveniencia de la solución por computadora de las ecuaciones de movimiento y la solución
se obtiene de una forma que se presta fácilmente a un análisis posterior en el contexto de control de
vuelo. Por lo tanto, el proceso de solución generalmente está completamente oculto para el investigador.
Sin embargo, es importante conocer los procedimientos matemáticos implementados en los algoritmos
de software.

Con referencia a las ecuaciones (5.90), (5.95) y (5.101), está claro que, independientemente de la entrada,
las formas de respuesta de salida transitoria se rigen por las funciones propias del sistema o,
alternativamente, por los eigenvectores y los eigenvalores. La mayoría de las soluciones por computadora
de las ecuaciones de estado producen una respuesta de salida en forma de historiales de tiempo junto
con los eigenvalores y eigenvectores. Por lo tanto, en el análisis de respuesta de la aeronave, los modos
del sistema y las funciones propias se pueden calcular si es necesario. El valor de esta opción es que
proporciona un medio muy efectivo para obtener información sobre las propiedades físicas clave que
rigen la respuesta. En particular, permite que el contenido del modo en cualquier variable de respuesta
se evalúe simplemente mediante la inspección de los vectores propios correspondientes.

La respuesta de salida a otras funciones de entrada también puede calcularse algebraicamente, siempre
que la función de entrada se pueda expresar en una forma analítica adecuada. Los ejemplos típicos
incluyen la función de rampa y varias funciones sinusoidales. Los paquetes de software destinados a
analizar la respuesta del sistema siempre incluyen una serie de funciones de entrada comunes y, por lo
general, tienen la posibilidad de crear otras funciones. Sin embargo, en el análisis de respuesta de la
aeronave, las funciones de entrada distintas a las discutidas en detalle antes generalmente son de menor
interés.

Con frecuencia es necesario obtener características de respuesta para las variables que no están incluidas
en las ecuaciones de movimiento del avión. Siempre que las variables de interés se puedan expresar como
funciones de las variables de movimiento del avión básicas, las funciones de transferencia de respuesta
se pueden derivar de la misma manera que las funciones de transferencia de respuesta de aceleración.
Sin embargo, cuando las funciones de transferencia adicionales de interés son estrictamente apropiadas,
también pueden obtenerse extendiendo o aumentando la descripción del estado del avión y resolviendo
de la manera habitual como se describe anteriormente. Este último curso de acción es extremadamente
conveniente ya que amplía la utilidad del modelo de espacio de estado del avión.

Para algunas variables adicionales, como la altura, es necesario crear una nueva variable de estado y
aumentar la ecuación de estado en consecuencia. Mientras que, para otros, como el ángulo de trayectoria
de vuelo, que puede expresarse como la suma simple de variables de estado de avión básicas, solo es
necesario crear una variable de salida adicional y aumentar la ecuación de salida en consecuencia.