Universidad del Quindío

Facultad de Ingenierías - Programa de Ingeniería civil

Curso de Hidráulica I – 110170603

 Curso de Hidráulica I
2. GENERALIDADES

2.1. Sistemas de unidades y magnitudes físicas.

En la Hidráulica que es una rama de la Física la medida de

magnitudes es esencial, ya que para estudiar un fenómeno
físico es necesario saber medir las magnitudes que
intervienen en las ecuaciones físicas que le rigen.

A través de la historia se han utilizado diferentes sistemas

de medición de unidades, así podemos mencionar el Sistema
Métrico Decimal, el Sistema Cegesimal, el Sistema MKS, el
Sistema Inglés y el Sistema Internacional de Unidades; la
diferencia entre estos sistemas estriba en las unidades que
utilizan como fundamentales.
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2. GENERALIDADES

2.1. Sistemas de unidades y magnitudes físicas.

Son magnitudes fundamentales aquellas que no se definen

en función de otras magnitudes físicas, y por tanto, sirven de
base para obtener las demás magnitudes utilizadas en la
física. Existen siete magnitudes fundamentales: longitud,
masa, tiempo, temperatura, intensidad de corriente eléctrica,
intensidad luminosa y cantidad de sustancia.

Las magnitudes derivadas resultan de multiplicar o dividir

entre sí las magnitudes fundamentales. Por ejemplo, al
multiplicar la magnitud fundamental longitud por sí misma nos
da como resultado longitud al cuadrado (L * L = L2)
equivalente a la magnitud derivada área o superficie. Lo
mismo sucede con el volumen, velocidad, aceleración, fuerza,
trabajo y energía, presión, potencia, densidad, etc., que
reciben el nombre de magnitudes derivadas porque se
obtienen a partir de las fundamentales.
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2. GENERALIDADES

2.1. Sistemas de unidades y magnitudes físicas.

En el estudio de la Mecánica de Fluidos sólo intervienen, las

tres primeras magnitudes fundamentales. Las restantes
unidades, que intervienen en la Mecánica de Fluidos, son
derivadas de estas tres fundamentales.
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2.1. Sistemas de unidades y magnitudes físicas.

Las unidades derivadas se expresan convenientemente como

producto de las unidades fundamentales elevadas a ciertos
exponentes.

Expresar la unidad de fuerza en el SI:

F = m*a (ecuación física: tercera ley de Newton)

1 F = 1 kg *m/s2

Esta unidad se la denomina con más frecuencia Newton (N)

aunque la expresión en función de las unidades básicas es el
kg *m/s2
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2. GENERALIDADES

2.1. Sistemas de unidades y magnitudes físicas.

Expresar la unidad de presión en el SI:

p = F / A (ecuación física: definición de la presión)

A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal (Pa). La

unidad coherente de presión se puede expresar de 3 maneras
distintas:

1 Pascal (Pa) = 1 Newton / metro2 = 1 N / m2 = 1 kg/(m*s2)

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2. GENERALIDADES

2.2. Propiedades físicas de los fluidos.

Como ya se mencionó, la rama de la mecánica aplicada que

estudia el comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o
en movimiento constituye la hidráulica.
En el desarrollo de los principios de la mecánica de los fluidos
algunas de las propiedades de los fluidos juegan un papel
preponderante, mientras que otras o influyen muy poco o
nada.
En la estática de los fluidos, por ejemplo, el peso específico
es la propiedad importante, mientras que en el flujo de fluidos
la densidad y la viscosidad son las que predominan. Cuando
tiene lugar una compresibilidad apreciable es necesario
considerar los principios de la termodinámica. Al intervenir
presiones manométricas negativas la tensión de vapor pasa
a ser importante y la tensión superficial afecta a la estática
o cinemática de los fluidos cuando las secciones de paso son
pequeñas.
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2.2. Propiedades físicas de los fluidos.

Debemos tener claro que los fluidos son sustancias capaces de

«fluir» y que se adaptan a la forma de los recipientes que los
contienen, es decir, debido a su poca cohesión intermolecular,
carecen de forma propia y adoptan la forma del recipiente que
lo contiene.

Cuando están en equilibrio, los fluidos no pueden

soportar fuerzas tangenciales o cortantes.

Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y

ofrecen poca resistencia a los cambios de forma.
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2.2. Propiedades físicas de los fluidos.

Los fluidos se clasifican en líquidos y gases.

Las diferencias esenciales entre líquidos y gases son:

a) Los líquidos son prácticamente incompresibles y los gases
son compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay
que tratarlos como tales y
b) Los líquidos ocupan un volumen definido y tienen
superficies libres mientras que una masa dada de gas se
expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente
que lo contenga.
En resumen: los sólidos ofrecen gran resistencia al
cambio de forma y volumen; los líquidos ofrecen gran
resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y
los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y
de volumen.
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2.2. Propiedades físicas de los fluidos.

Ningún cuerpo (sólido, líquido o gaseoso) es estrictamente

incompresible. Sin embargo, aunque el fluido incompresible
no existe en la realidad; hay innumerables problemas que
se resuelven aceptablemente en ingeniería, suponiendo
que el fluido es incompresible. Estos problemas se
estudian en la mecánica de fluidos incompresibles. Los
restantes problemas forman la mecánica de fluidos
compresibles y se estudian en la termodinámica.

En el sólido, se mantienen constantes la masa, el volumen y

la forma. En el estado líquido, se mantienen constantes la
masa y el volumen, y en el estado gaseoso, sólo se mantiene
constante la masa.
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2.3. Propiedades de los líquidos

Los líquidos son sistemas deformables constituidos por un

número infinito de puntos materiales aislados, infinitesimales.
Se trata de sistemas continuos donde no existen “espacios
vacíos” dentro de la masa.

Desde el punto de vista de la Mecánica cabe destacar las

siguientes propiedades fundamentales de los líquidos:
Isotropía: Se conocen como isótropos a las sustancias cuyas
propiedades son idénticas en cualquier dirección.
Movilidad: Carencia de forma propia. Aptitud para adoptar
cualquier forma, la del recipiente que los contiene.
Viscosidad: Propiedad por la que el líquido ofrece resistencia
a los esfuerzos tangenciales que tienden a deformarlo.
Incompresibilidad. Es la constancia de volumen aun cuando
actúan grandes presiones sobre el cuerpo considerado.
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2.3. Propiedades de los líquidos

Compresibilidad: Propiedad por la cual los líquidos disminuyen su

volumen al estar sometidos a incrementos de presión positivos. En
los líquidos esta disminución es muy pequeña, es decir, son poco
compresibles.
Cohesión. Es la fuerza interna que mantiene unidas las moléculas
de un cuerpo.
Fluidez. Es la ausencia absoluta de cohesión a la vez que la
ausencia de fuerzas de rozamiento cuando las láminas líquidas se
deslizan unas sobre otras.
Peso Específico. Es el peso por unidad de volumen.

Los líquidos que tienen las propiedades de isotropía, movilidad,

incompresibilidad, no viscosos y sin cohesión, se llaman líquidos
perfectos.

En los líquidos existe, en la realidad, una atracción molecular,

especie de cohesión, que es la viscosidad, y que expresa la
resistencia del líquido a dejarse cortar o separar.
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2.3. Propiedades de los líquidos

PESO Y MASA

El peso de un líquido representa la fuerza de atracción gravitatoria

que la tierra ejerce sobre él.

La masa es una característica de la cantidad de materia que un

cuerpo posee, y origina una reacción de inercia que se opone a
cualquier fuerza aceleradora. Es por tanto, una medida cuantitativa
de la inercia que un cuerpo ofrece a cualquier cambio de la velocidad
que posea en un determinado momento.

Peso y Masa están ligados por la relación W = m * g, siendo g la

aceleración de la gravedad, que depende la latitud y altitud del lugar.
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2.3. Propiedades de los líquidos

PESO ESPECÍFICO, DENSIDAD ESPECÍFICA O ABSOLUTA Y

DENSIDAD RELATIVA
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2.3. Propiedades de los líquidos

PESO ESPECÍFICO, DENSIDAD ESPECÍFICA O ABSOLUTA Y

DENSIDAD RELATIVA
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PESO ESPECÍFICO, DENSIDAD ESPECÍFICA O ABSOLUTA Y

DENSIDAD RELATIVA
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2.3. Propiedades de los líquidos

COMPRESIBILIDAD

La compresibilidad de un fluido nos expresa la mayor o menor

facilidad con que disminuye su volumen al aumentar la presión a la
que se encuentra sometido. Generalmente en las aplicaciones de
ingeniería se puede considerar que los líquidos, y particularmente el
agua, son incompresibles, salvo en el estudio del golpe de ariete.
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2.3. Propiedades de los líquidos

PRESIÓN

Un sólido al entrar en contacto con otro ejerce una fuerza en su

superficie tratando de penetrarlo. El efecto deformador de esa fuerza
o la capacidad de penetración depende de la intensidad de la fuerza
y del área de contacto. La presión es la magnitud que mide esa
capacidad.

La presión (símbolo p) es la magnitud que relaciona la fuerza con la

superficie sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa
sobre la unidad de superficie.

En el Sistema Internacional la presión se mide en una unidad

derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una
fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro
cuadrado. En el Sistema Inglés la presión se mide en libra por
pulgada cuadrada (pound per square inch = psi) que es equivalente
a una fuerza total de una libra actuando en una pulgada cuadrada.
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2.3. Propiedades de los líquidos

PRESIÓN

Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza

normal F de manera uniforme, la presión P viene dada de la
siguiente forma:
F
P=
A
La Presión es un escalar, no tiene dirección ni sentido, pero la fuerza
que crea contra las paredes es un vector, tiene dirección
perpendicular a la superficie y sentido hacia afuera. Aún sin fuerza
externa, el peso del líquido ejercerá una presión hidrostática sobre
sus capas inferiores. Esta presión engendra una fuerza que actúa
desde el interior del líquido hacia afuera y perpendicularmente a
todas las paredes del recipiente.
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2.3. Propiedades de los líquidos

PRESIÓN

Escalas de Presiones

Hay dos escalas para medir las presiones: una absoluta y otra
relativa o manométrica.
Presión absoluta es la presión medida teniendo como origen el vacío
absoluto.
Presión relativa o manométrica es la diferencia de presión existente
entre el punto que se mide y la presión atmosférica en esa zona y en
ese momento.
Presión diferencial es la diferencia de presiones existentes entre dos
puntos.
La presión atmosférica o presión barométrica es el peso por unidad
de superficie de la columna de aire que hay en ese momento sobre
ese punto, y su valor varía con la altitud y con las condiciones
meteorológicas (humedad, temperatura, etc.).
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2.3. Propiedades de los líquidos

PRESIÓN
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2.3. Propiedades de los líquidos

PRESIÓN
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PRESIÓN
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD

La viscosidad es la propiedad de los líquidos que mide la resistencia

que los mismos ofrecen ante tensiones tangenciales que tienden a
deformarlos.

La viscosidad es debida fundamentalmente a la interacción de las

moléculas del líquido y nos da una idea del grado de cohesión de las
mismas. Lo contrarió de la viscosidad es la fluidez.

Como al aumentar la temperatura en una masa líquida disminuye la

fuerza de cohesión molecular, disminuirá por consiguiente la
viscosidad. Para presiones ordinarias la viscosidad no sufre
alteraciones sensibles con los cambios de presión.
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD

Un sólido puede soportar esfuerzos normales (llamados así porque

la fuerza es normal = perpendicular al área que resiste a la
deformación) de dos clases: de compresión y de tracción. Un líquido
puede soportar esfuerzos de compresión; pero no de tracción. Los
sólidos y fluidos pueden estar sometidos también a esfuerzos
cortantes o esfuerzos tangenciales. En ellos la fuerza es paralela al
área sobre la que actúa. Todos los cuerpos se deforman bajo la
acción de las fuerzas tangenciales a que están sometidos. En los
cuerpos elásticos la deformación desaparece cuando deja de actuar
la fuerza. En la deformación plástica subsiste la deformación aunque
desaparezca la fuerza deformadora. En los fluidos la deformación
aumenta constantemente bajo la acción del esfuerzo cortante, por
pequeño que éste sea.
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD

δc
εc = = tan(α )
L
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD

Los fluidos perfectos no tendrían viscosidad ya que sus moléculas

tendrían una movilidad extrema, sin cohesión alguna y sin que se
produjesen frotamientos entre ellas, ni al contacto con otros cuerpos.

En los fluidos reales existe una atracción molecular, especie de

cohesión que llamamos viscosidad y que expresa la resistencia del
fluido a dejarse cortar o separar.
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD

Cuando un líquido viscoso (real) fluye a lo largo de una pared sólida,

la corriente es frenada por las fuerzas de viscosidad o rozamiento. La
velocidad v de traslación de las capas disminuye a medida que se
reduce la distancia vertical y hasta la pared, llegando a ser v = 0
cuando y = 0. La velocidad es nula en la superficie de contacto y
aumenta de una manera continua con la distancia normal y.

Cuando v e y son pequeños la acción es como si el líquido estuviese

constituido por una serie de finas láminas paralelas, cada una de las
cuales resbala respecto a las adyacentes con un movimiento
estratificado.
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD

Entre las moléculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se

denominan fuerzas de cohesión. Al desplazarse unas moléculas
con relación a las otras se produce a causa de ellas una fricción. Por
otra parte, entre las moléculas de un fluido en contacto con un sólido
y las moléculas del sólido existen fuerzas moleculares que se
denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de fricción
interna del fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra µ

El estudio de la viscosidad y de sus unidades se hace

convenientemente mediante la ley de Newton, que cumplen los
fluidos llamados newtonianos (Entre los cuales se encuentran
muchos de los fluidos técnicamente más importantes como el agua,
aire, etc.).
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD
Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor y0
comprendido entre dos placas planas paralelas, la inferior fija y la
superior libre. Sobre la placa superior actúa una fuerza tangencial
constante F. La experiencia enseña que la placa se desplaza
paralelamente a sí misma con una velocidad v0.
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD
Si la placa inferior es fija y la superior se mueve paralelamente a sí
misma con pequeña velocidad v constante debido a la aplicación de
una fuerza tangencial constante F, en correspondencia con cierta
superficie A de la placa móvil, la variación de las velocidades viene
representada por una línea recta y entonces el gradiente de
velocidad dv/dy es igual a el cociente entre v e y, por semejanza de
triángulos.

v0/y0 = dv/dy

dp/dx = 0
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD
La ley experimental descubierta por Newton que rige este fenómeno
afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en
movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente µ, que se
denomina viscosidad absoluta o viscosidad dinámica:
dv
F = Aµ
dy
Por definición, F/A es el esfuerzo unitario cortante, que llamaremos
τ dv
τ =µ
dy
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD
• En un fluido ideal, µ = 0.
• En un fluido real la viscosidad dinámica tiene un valor finito
distinto de cero.
• Cuanto mayor sea µ, mayor será la fuerza necesaria para mover
la placa de la Figura a una cierta velocidad v0 y el líquido será
más viscoso.
• La viscosidad produce una resistencia, que se llama resistencia a
la deformación, o resistencia a que unas capas de fluido resbalen
sobre las otras y, por tanto, una pérdida de energía en la
corriente, cuyo estudio constituye una parte muy importante de la
mecánica de fluidos y específicamente la hidráulica de Tuberías.

Unidades: N*s kg
1μ=1 2
= 1 Pa*s = 1
m m*s
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2.3. Propiedades de los líquidos

VISCOSIDAD
Viscosidad cinemática

En hidrodinámica intervienen junto con las fuerzas debidas a la

viscosidad las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por
eso tiene un significado importante la viscosidad dinámica referida a
la densidad, o sea la relación de la viscosidad dinámica µ a la
densidad ρ, que se denomina viscosidad cinemática.
µ
ν=
ρ
Ecuación de dimensiones [ν] = [L]2 [T]-1

m2
Unidad: 1ν =1
s
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2.3. Propiedades de los líquidos

TENSION SUPERFICIAL
La tensión superficial es una fuerza que, como su nombre indica,
produce efectos de tensión en la superficie de los líquidos, allí donde
el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible,
particularmente un líquido con un gas o con un contorno sólido
(vasija, tubo, etc.). El origen de esta fuerza es la cohesión
intermolecular y la fuerza de adhesión del fluido al sólido.
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2.3. Propiedades de los líquidos

TENSION SUPERFICIAL
Si sobre la superficie libre del líquido se traza una línea cualquiera, la
tensión superficial s es la fuerza superficial normal a dicha línea por
unidad de longitud. La fuerza de cohesión entre las moléculas del
líquido es muy superior a la atracción que existe en ellas y el aire,
por lo que se produce una fuerza resultante (fuerza de tensión
superficial) sobre las moléculas del líquido, dirigida hacia el interior
de éste. Esta fuerza es proporcional al producto de un coeficiente de
tensión superficial (σ) por la longitud de la superficie libre:

dF = σ * dL

Sus dimensiones son, por tanto, [σ] = [F][L]-1

Esta fuerza suele ser muy pequeña, disminuyendo además al

aumentar la temperatura.
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2.3. Propiedades de los líquidos

TENSION SUPERFICIAL
La tensión superficial explica también los fenómenos de formación de
menisco y el de la elevación del líquido en tubos capilares.
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2.3. Propiedades de los líquidos

TENSION DE VAPOR

En la superficie libre de un líquido a cualquier temperatura hay un

constante movimiento de moléculas que escapan de dicha superficie,
es decir, el líquido se evapora. Si el líquido se encuentra en un
recipiente cerrado, y sobre su superficie queda un espacio libre, este
espacio se llega a saturar de vapor y ya no se evapora más líquido.

Si aumenta la temperatura aumenta la presión de saturación y se

evapora más líquido. Es decir, todo fluido tiene para cada
temperatura una presión ps llamada presión de saturación del vapor
a esa temperatura; o lo que es lo mismo, a cada presión corresponde
una temperatura ts llamada temperatura de saturación del vapor a
esa presión. Esta propiedad es fundamental en el estudio de la
cavitación que se hace en unidades de estudio más adelante.
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2.3. Propiedades de los líquidos

TENSION DE VAPOR

La presión del vapor de agua saturada aumenta con la temperatura,

desde 0,006108 bar = 610,8 Pa a 0°C, a 0,02337 bar = 2.337
Pa a 20°C hasta 1,0133 bar = 101.330 Pa a 100°C, igualándose
a la presión atmosférica normal en el punto de ebullición.

En las tuberías y dentro de las cámaras de bombas y turbinas

hidráulicas, si en alguno de sus puntos la presión desciende por
debajo del valor de la presión del vapor de agua
correspondiente a esa temperatura, se desprenden burbujas de
vapor que alteran las condiciones en las que se basa el estudio
del comportamiento mecánico del agua, y da lugar al fenómeno
conocido como cavitación (paso del agua de líquido a vapor
por descenso de la presión a la que está sometida) que se
estudiará detalladamente más adelante.