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ECBTI/ZSUR/FÍSICA GENERAL

Movimiento Bidimensional

Edson Daniel Benitez Rodriguez


Ibagué Septiembre de 2017
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL Y
TRIDIMENSIONAL
Para describir el movimiento de una partícula en el espacio,
primero tenemos que definir su posición, la cual en este caso
está representada en 2 ó 3 dimensiones.

VECTORES DE POSICIÓN Y VELOCIDAD.

Sea 𝒓 el vector que define la posición de un objeto en un


tiempo cualquiera, donde 𝒓 está definido por:

𝒓 = 𝒙 𝒊 + 𝒚𝒋 𝒚 𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌

En dos y tres dimensiones respectivamente.

Universidad del Tolima - Física Fundamental- Profesor Daniel Benítez


MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
Gráficamente se tiene que:

Vector 𝒓 de una partícu-


la en tres dimensiones,
cuyo origen es la in-
tersección de los ejes
coordenados.

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MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
VELOCIDAD MEDIA
¿Qué sucede si la partícula cambia de posición,
es decir, de un P1 pasa a punto P2?
R// Tendremos entonces dos vectores posición
𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 .

∆𝒓 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
= =𝒗
∆𝒕 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏

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MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
VELOCIDAD INSTANTANEA
De manera similar que en el movimiento unidimensional, la velocidad
instantanea está dada por:

∆𝒓 𝒅𝒓
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎 =
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
Esto es

𝒅𝒓 𝒅 𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
= 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 donde = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

inalmente tenemos que las componentes del vector velocidad instantanea


son:
𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
𝒗𝒙 = 𝒊, 𝒗𝒚 = 𝒋 𝒚 𝒗𝒛 = 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Lo que es equivalente:
𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 + 𝒗𝒛 𝒌
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MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
VELOCIDAD INSTANTANEA
La magnitud del vector velocidad instantanea está dada por:
𝒗 = 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐 + 𝒗𝒛 𝟐

Para el caso de dos dimensiones, en particular, para el plano


“xy”, el vector velocidad, su magnitud y su dirección están dados
por”:

𝒗 = 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐

𝒗𝒚
𝛼= 𝑡𝑎𝑛−1
𝒗𝒙

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VELOCIDAD MEDIA E
INSTANTANEA(EJERCICIO)
Se esta usando un vehículo robot para explorar la superficie de Marte.
El modulo de descenso es el origen de coordenadas; en tanto que la
superficie marciana circundante esta en el plano xy. El vehículo, que
representamos como un punto, tiene coordenadas “x” y “y” que
varían con el tiempo:
𝒎 2
𝒙 = 𝟐. 𝟎 𝒎 − 𝟎. 𝟐𝟓 2 𝒕
𝒔
𝒎 𝒎
𝒚 = 𝟏. 𝟎 𝒕 − 𝟎. 𝟎𝟐𝟓 𝟑 𝒕³
𝒔 𝒔

a) Obtenga las coordenadas del vehículo y su distancia con respecto al


módulo en t = 2.0 s. b) Obtenga los vectores de desplazamiento y
velocidad media del vehículo entre t = 0.0 s y t = 2.0 s. c) Deduzca una
expresión general para el vector de velocidad instantánea del vehículo.
Exprese la velocidad instantánea en t = 2.0 s en forma de componentes
y además en términos de magnitud y dirección.
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ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTANEA

SITUACIÓN: un automóvil en movimiento que ingresa a una


glorieta:

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ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTANEA

Teniendo en cuenta las expresiones y las expresiones de velocidad media


para la aceleración del movimiento e instantánea para el movimiento
unidimensional: bidimensional y tridimensional para la
velocidad:
∆𝒗 𝒗𝒇 −𝒗𝒊
𝒂= = Aceleración ∆𝒓 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
∆𝒕 𝒕𝒇 −𝒕𝒊
media. = =𝒗
∆𝒕 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
∆𝒗 𝒅𝒗
𝒂= 𝒍𝒊𝒎 = Aceleración
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒓 𝒅𝒓
=
instantánea . ∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝒓 𝒅
𝒅𝟐 𝒙 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
𝒂= Aceleración instantánea en
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕𝟐
términos de la función de posición. 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 + 𝒗𝒛 𝒌

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ACELERACIÓN MEDIA E
INSTANTANEA(EJERCICIO 2)

Veamos otra vez los movimientos del vehículo robot del ejercicio
anterior. Se determinó que las componentes de la velocidad
instantánea en cualquier instante t son:
𝒅𝒙 𝒎 𝒅𝒚 𝒎 𝒎
𝒗𝒙 = = −𝟎. 𝟐𝟓 2 𝟐𝒕, 𝒗𝒚 = = 𝟏. 𝟎 − 𝟎. 𝟎𝟐𝟓 3 𝟑𝒕²
𝒅𝒕 𝒔 𝒅𝒕 𝒔 𝒔

Y que el vector velocidad es:

𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 donde :

𝒎 𝒎 𝒎 2
𝒗 = −𝟎. 𝟓 2 𝒕 𝒊 + 𝟏. 𝟎 − 𝟎. 𝟎𝟕𝟓 3 𝒕 𝒋
𝒔 𝒔 𝒔

a) Obtenga las componentes de la aceleración media en el intervalo


de t = 0.0 s a t = 2.0 s. b) Determine la aceleración instantánea en
t = 2.0 s.

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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
(OVI) En t=0 s una partícula moviéndose en el plano xy con aceleración
constante, tiene una 𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 en el origen. En t =3.0 s,
su velocidad está dada por 𝒗𝒇 = 𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 Encuentra la
aceleración de la partícula y b) sus coordenadas en cualquier tiempo.

Respuestas:
a) 𝒂 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 𝒎/𝒔².
b) 𝒓 = 𝟑𝒕 + 𝒕2 𝒊 + −𝟐𝒕 + 𝟏. 𝟓 𝒕2 𝒋

DATOS
𝒎 𝒎
Si 𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝟎𝒙 = 𝟑. 𝟎 𝒊 y 𝒗𝟎𝒚 = −𝟐. 𝟎 𝒋
𝒔 𝒔

Por otro lado para t =3 s, su velocidad está dada


𝒎 𝒎
por 𝒗𝒇 = 𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝒙 = 𝟗. 𝟎 𝒊 y 𝒗𝒚 = 𝟕. 𝟎 𝒋
𝒔 𝒔

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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
En t=0 s una partícula moviéndose en el plano xy con aceleración constante, tiene una
𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 en el origen. En t =3.0 s, su velocidad está dada por 𝒗𝒇 =
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 Encuentra la aceleración de la partícula, su magnitud y dirección b)
sus coordenadas en cualquier tiempo.

SOLUCIÓN
∆𝒗 𝒗𝒇− 𝒗𝒐
a)𝒂 = 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂=
∆𝒕 𝒕𝒇− 𝒕𝒐
Remplazando
𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 − 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋
𝒂= 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔 − 𝟎. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 − 𝟑. 𝟎𝒊 + 𝟐. 𝟎𝒋
𝒂= 𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔
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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN
∆𝒗 𝒗𝒇− 𝒗𝒐
a)𝒂 = 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂=
∆𝒕 𝒕𝒇− 𝒕𝒐
Remplazando
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 − 𝟑. 𝟎𝒊 + 𝟐. 𝟎𝒋
𝒂= 𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎 − 𝟑. 𝟎 𝒊 + 𝟕. 𝟎 + 𝟐. 𝟎 𝑱
𝒂= 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎
𝟔. 𝟎 𝒊
𝟗. 𝟎 𝑱
𝒂= 𝒔 + 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔 𝟑. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝟐 + 𝟑. 𝟎𝑱 𝟐
𝒔 𝒔
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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN 𝒎 𝒎
a)Dirección de la aceleración 𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊
𝒔𝟐
+ 𝟑. 𝟎 𝑱
𝒔𝟐

𝒎
𝒂𝒚 𝟑.𝟎 𝟐
𝒂𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 Remplazando 𝒂𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒔
𝒎
𝒂𝒙 𝟐.𝟎 𝟐
𝒔

𝒂𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝟏. 𝟓 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒂𝜽 = 𝟓𝟔. 𝟑𝟎𝟗𝟗 ≈ 𝟓𝟔°

Magnitud de la aceleración
𝟐 𝟐 𝒎 𝟐 𝒎 𝟐
𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 Remplazando 𝒂 = 𝟐. 𝟎 𝟐 + 𝟑. 𝟎 𝟐
𝒔 𝒔

𝒎𝟐 𝒎𝟐 𝒎𝟐 𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟒. 𝟎 𝟒 + 𝟗. 𝟎 𝟒 entonces 𝒂 = 𝟏𝟑 𝟒 = 𝟑. 𝟔𝟎𝟓𝟓 ≈ 𝟑. 𝟔
𝒔 𝒔 𝒔 𝒔𝟐 𝒔𝟐
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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )

SOLUCIÓN
b)Coordenadas de la posición en cualquier instante
de tiempo “t”
Se sabe que
𝒎 𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝟐 + 𝟑. 𝟎𝑱 𝟐 entonces 𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝟐 y
𝒔 𝒔 𝒔
𝒎
𝒂𝒚 = 𝟑. 𝟎𝑱 𝟐
𝒔
𝒎
𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝟎𝒙 = 𝟑. 𝟎 𝒊 y
𝒔
𝒎
𝒗𝟎𝒚 = −𝟐. 𝟎 𝒋
𝒔
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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝒔𝟐 + 𝟑. 𝟎𝑱 𝒔𝟐 entonces 𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝒔𝟐 y 𝒂𝒚 = 𝟑. 𝟎𝑱 𝒔𝟐
𝒎 𝒎
𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝟎𝒙 = 𝟑. 𝟎 𝒊 y 𝒗𝟎𝒚 = −𝟐. 𝟎 𝒋
𝒔 𝒔
𝟏 𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒐 + 𝒗𝒐𝒙 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒙 𝒕𝟐 𝒊 y 𝒚𝒇 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝒐𝒚 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒚 𝒕𝟐 𝒋

Asumiendo que la partícula parte del origen, esto es 𝒙𝒐 = 𝒚𝒐 = 𝟎

𝒎 𝟏 𝒎 𝒎 𝟏 𝒎
𝒙𝒇 = 𝟎 + 𝟑. 𝟎 𝒕 + 𝟐 𝟐. 𝟎 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒊 y 𝒚𝒇 = 𝟎 + −𝟐. 𝟎 𝒕 + 𝟐 𝟑. 𝟎 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒋
𝒔 𝒔

𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝒙𝒇 = 𝟑. 𝟎 𝒕 + 𝟏. 𝟎 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒊 y 𝒚𝒇 = −𝟐. 𝟎 𝒕 + 𝟏. 𝟓 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒋
𝒔 𝒔

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MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 4)

Un pez que nada en un plano horizontal tiene una


𝒗𝟎 = 𝟒. 𝟎𝒊 − 𝟏. 𝟗𝒋 𝒎/𝒔 en un punto en el océano
cuyo vector de posición es 𝒓𝟎 = 𝟏𝟎. 𝟎𝒊 − 𝟒. 𝟎𝒋 𝒎
relativo a una roca estacionaria en la playa.
Después de que el pez nada con aceleración
constante durante 20.0 s su velocidad es 𝒗 =
𝟐𝟎. 𝟎𝒊 − 𝟓. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 . a) ¿Cuáles son las
componentes de la aceleración?, b) ¿Cuál es la
dirección de la aceleración respecto al eje x fijo? Y
c) ¿Dónde se encuentra el pez en t = 25 s y en
qué dirección se mueve?

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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

La clave del análisis del


movimiento de proyectiles es que
podemos tratar por separado las
coordenadas x y y. La
componente x de la aceleración
es cero, y la componente y es
constante e igual a -g. (Por
definición, g siempre es positiva,
pero por las direcciones de
coordenadas elegidas, ay es
negativa.) Así, podemos analizar
el movimiento de un proyectil
como una combinación de
movimiento horizontal con
velocidad constante(M.U.R) y
movimiento vertical con
aceleración constante (M.U.A.).
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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

El hecho de que podemos tratar por separado las coordenadas horizontal y


vertical y que los valores de las aceleraciones en “x” e “y” son cero y –g,
respectivamente, implica que sus valores sean constantes, por lo tanto, es
posible utilizar las ecuaciones vistas en movimiento unidimensional con
aceleración constante y caída libre.
𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 Para “y” se cumple que:
𝟐

𝒂𝒚 = −𝒈
Para “x” se cumple que:
Por lo tanto
𝒂𝒙 = 𝟎
Por lo tanto 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 − 𝒈𝒕
Y
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝟏 𝟐
Y 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝒈𝒕
𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕

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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Por lo tanto, las


ecuaciones de
movimiento de
proyectiles,
pueden
escribirse en
términos del
ángulo de
inclinación.
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MOVIMIENTO DE PROYECTILES
(EJERCICIO)

Con base en la gráfica anterior y las ecuaciones de


movimiento unidimensional, deduzca cada una de las
siguientes fórmulas del movimiento de proyectiles:
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎 𝑪𝒐𝒔 𝜶𝟎 = 𝒗𝟎𝒙 (𝟏)
𝒗𝒚 = 𝒗𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜶𝟎 − 𝒈𝒕 (𝟐)
𝒙 = 𝒗𝟎 𝑪𝒐𝒔 𝜶𝟎 𝒕 (𝟑)
𝟏 𝟐
𝒚 = 𝒗𝟎 𝑺𝒆𝒏 𝜶𝟎 𝒕 − 𝒈𝒕 𝟒
𝟐
𝒈𝒙𝟐
𝒚 = 𝒙. 𝒕𝒂𝒏 𝜶𝟎 − 𝟐 𝟐
(𝟓) (𝑻𝑨𝑹𝑬𝑨)
𝟐𝒗𝟎 𝑪𝒐𝒔 𝜶𝟎

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MOVIMIENTO DE PROYECTILES
(EJERCICIO)

Con base en las ecuaciones anteriores encuentre


las fórmulas que determinan el tiempo de vuelo
hasta el punto mas alto, la altura máxima y el
alcance horizontal máximo:

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TIRO PARABÓLICO Y SEMI
PARABÓLICO(EJERCICIO 1)

Desde la azotea de un edificio se lanza una


piedra hacia arriba a un ángulo de 20.0o con
respecto a la horizontal y con una velocidad
inicial de 30.0 m/s. Si la altura del edificio es de
40.0m, a) ¿Cuánto tiempo permanece la piedra
en el aire?, b) ¿Cuál es la velocidad de la piedra
justa antes de impactar el suelo? y c) ¿Dónde
golpea la piedra el suelo?, RESPUESTAS: a) 4.08s,
b) 30.74 m/s, c) 115.01 m
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TIRO PARABÓLICO Y SEMI
PARABÓLICO(EJERCICIO 2)

Jimmy está en la parte inferior de una colina,


mientras que Billy se encuentra 30m arriba de la
misma. Jimmy está en el origen de un sistema
de coordenadas xy, y la línea que sigue la colina
esta dada por la ecuación y = 0.4x. Si Jimmy
lanza una manzana con un ángulo de 50o
respecto a la horizontal, ¿Con qué velocidad
debe lanzar la manzana para que pueda llegar a
Billy? , RESPUESTAS: 20.42m/s.
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TIRO PARABÓLICO Y SEMI
PARABÓLICO(EJERCICIO 3)

En un bar local un cliente hace deslizar un tarro


vacio de cerveza sobre la barra para que
vuelvan a llenarlo. El cantinero está
momentáneamente distraído, no ve el tarro y
golpea el piso a 1.40m de la base de la misma. Si
la altura de la barra es 0.860m, a) ¿Con que
velocidad abandonó el tarro la barra?, b) ¿Cuál
fue la dirección de la velocidad justo antes de
impactar el suelo? , RESPUESTAS: a) 3.34m/s
b) 309o.
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TIRO PARABÓLICO Y SEMI
PARABÓLICO(EJERCICIO 4)

Una pelota se lanza horizontalmente desde la


azotea de un edificio de 35 m de altura. La
pelota golpea el suelo en un punto a 80 m de la
base del edificio. Encuentre: a) el tiempo que la
pelota permanece en el aire, b) su velocidad
inicial y c) las componentes x e y de la velocidad
justo antes de que la pelota golpee el suelo. ,
RESPUESTAS: a)7.00s b) 143m/s

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TIRO PARABÓLICO Y SEMI
PARABÓLICO(EJERCICIO 5)

Durante la primera guerra mundial los alemanes


tenían un cañón llamado Big Bertha que se uso para
bombardear París. Los proyectiles tenían una
velocidad inicial de 170Km/s a una inclinación de
55o con respecto a la horizontal. Para dar en el
blanco, se hacían ajustar con relación a la
resistencia del aire y otros efectos. Sí ignoramos los
efecto de la resistencia del aire a) ¿Cuál era el
alcance de los proyectiles? y b) ¿Cuánto tiempo
permaneció en el aire?
RESPUESTAS: a)277 Km b) 284 s.

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Movimiento Bidimensional
Referencias

Todas las imágenes, las definiciones y los ejemplos de la


presentación fueron tomados de los siguientes textos y
de la presentación realizada por el tutor Jorge Yory:

• Serway, Raymond A., and Jewett, John W.. Física para


Ciencias e Ingeniería Vol I. Mexico, Distrito Federal,
México: Cengage Learning Editores S.A. de C.V. 2008.

• Young Hugh D. and Freedman Roger A. Física


Universitaria Vol I. Mexico, Distrito Federal, México:
Pearson Educación, 2009
ECBTI/ZSUR/FÍSICA GENERAL.

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN

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