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Movimiento Bidimensional
𝒓 = 𝒙 𝒊 + 𝒚𝒋 𝒚 𝒓 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
∆𝒓 𝒓𝟐 − 𝒓𝟏
= =𝒗
∆𝒕 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
∆𝒓 𝒅𝒓
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎 =
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
Esto es
𝒅𝒓 𝒅 𝒅𝒓 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
= 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 donde = 𝒊 + 𝒋 + 𝒌
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Lo que es equivalente:
𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 + 𝒗𝒛 𝒌
Universidad del Tolima - Física Fundamental- Profesor Daniel Benítez
MOVIMIENTO BIDIMENSIONAL
VELOCIDAD INSTANTANEA
La magnitud del vector velocidad instantanea está dada por:
𝒗 = 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐 + 𝒗𝒛 𝟐
𝒗 = 𝒗𝒙 𝟐 + 𝒗𝒚 𝟐
𝒗𝒚
𝛼= 𝑡𝑎𝑛−1
𝒗𝒙
𝒅𝒓 𝒅
𝒅𝟐 𝒙 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌
𝒂= Aceleración instantánea en
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕𝟐
términos de la función de posición. 𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 + 𝒗𝒛 𝒌
Veamos otra vez los movimientos del vehículo robot del ejercicio
anterior. Se determinó que las componentes de la velocidad
instantánea en cualquier instante t son:
𝒅𝒙 𝒎 𝒅𝒚 𝒎 𝒎
𝒗𝒙 = = −𝟎. 𝟐𝟓 2 𝟐𝒕, 𝒗𝒚 = = 𝟏. 𝟎 − 𝟎. 𝟎𝟐𝟓 3 𝟑𝒕²
𝒅𝒕 𝒔 𝒅𝒕 𝒔 𝒔
𝒗 = 𝒗𝒙 𝒊 + 𝒗𝒚 𝒋 donde :
𝒎 𝒎 𝒎 2
𝒗 = −𝟎. 𝟓 2 𝒕 𝒊 + 𝟏. 𝟎 − 𝟎. 𝟎𝟕𝟓 3 𝒕 𝒋
𝒔 𝒔 𝒔
Respuestas:
a) 𝒂 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 𝒎/𝒔².
b) 𝒓 = 𝟑𝒕 + 𝒕2 𝒊 + −𝟐𝒕 + 𝟏. 𝟓 𝒕2 𝒋
DATOS
𝒎 𝒎
Si 𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝟎𝒙 = 𝟑. 𝟎 𝒊 y 𝒗𝟎𝒚 = −𝟐. 𝟎 𝒋
𝒔 𝒔
SOLUCIÓN
∆𝒗 𝒗𝒇− 𝒗𝒐
a)𝒂 = 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂=
∆𝒕 𝒕𝒇− 𝒕𝒐
Remplazando
𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 − 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋
𝒂= 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔 − 𝟎. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 − 𝟑. 𝟎𝒊 + 𝟐. 𝟎𝒋
𝒂= 𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔
Universidad del Tolima - Física
Fundamental- Profesor Daniel Benítez
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN
∆𝒗 𝒗𝒇− 𝒗𝒐
a)𝒂 = 𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆 𝒂=
∆𝒕 𝒕𝒇− 𝒕𝒐
Remplazando
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎𝒊 + 𝟕. 𝟎𝒋 − 𝟑. 𝟎𝒊 + 𝟐. 𝟎𝒋
𝒂= 𝒔 𝒔 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎
𝟗. 𝟎 − 𝟑. 𝟎 𝒊 + 𝟕. 𝟎 + 𝟐. 𝟎 𝑱
𝒂= 𝒔 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎
𝟔. 𝟎 𝒊
𝟗. 𝟎 𝑱
𝒂= 𝒔 + 𝒔
𝟑. 𝟎 𝒔 𝟑. 𝟎 𝒔
𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝟐 + 𝟑. 𝟎𝑱 𝟐
𝒔 𝒔
Universidad del Tolima - Física
Fundamental- Profesor Daniel Benítez
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN 𝒎 𝒎
a)Dirección de la aceleración 𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊
𝒔𝟐
+ 𝟑. 𝟎 𝑱
𝒔𝟐
𝒎
𝒂𝒚 𝟑.𝟎 𝟐
𝒂𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 Remplazando 𝒂𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 𝒔
𝒎
𝒂𝒙 𝟐.𝟎 𝟐
𝒔
Magnitud de la aceleración
𝟐 𝟐 𝒎 𝟐 𝒎 𝟐
𝒂 = 𝒂𝒙 + 𝒂𝒚 Remplazando 𝒂 = 𝟐. 𝟎 𝟐 + 𝟑. 𝟎 𝟐
𝒔 𝒔
𝒎𝟐 𝒎𝟐 𝒎𝟐 𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟒. 𝟎 𝟒 + 𝟗. 𝟎 𝟒 entonces 𝒂 = 𝟏𝟑 𝟒 = 𝟑. 𝟔𝟎𝟓𝟓 ≈ 𝟑. 𝟔
𝒔 𝒔 𝒔 𝒔𝟐 𝒔𝟐
Universidad del Tolima - Física
Fundamental- Profesor Daniel Benítez
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN
b)Coordenadas de la posición en cualquier instante
de tiempo “t”
Se sabe que
𝒎 𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝟐 + 𝟑. 𝟎𝑱 𝟐 entonces 𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝟐 y
𝒔 𝒔 𝒔
𝒎
𝒂𝒚 = 𝟑. 𝟎𝑱 𝟐
𝒔
𝒎
𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝟎𝒙 = 𝟑. 𝟎 𝒊 y
𝒔
𝒎
𝒗𝟎𝒚 = −𝟐. 𝟎 𝒋
𝒔
Universidad del Tolima - Física
Fundamental- Profesor Daniel Benítez
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL(EJERCICIO 3 )
SOLUCIÓN
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝒂 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝒔𝟐 + 𝟑. 𝟎𝑱 𝒔𝟐 entonces 𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟎𝒊 𝒔𝟐 y 𝒂𝒚 = 𝟑. 𝟎𝑱 𝒔𝟐
𝒎 𝒎
𝒗𝟎 = 𝟑. 𝟎𝒊 − 𝟐. 𝟎𝒋 𝒎/𝒔 entonces 𝒗𝟎𝒙 = 𝟑. 𝟎 𝒊 y 𝒗𝟎𝒚 = −𝟐. 𝟎 𝒋
𝒔 𝒔
𝟏 𝟏
𝒙𝒇 = 𝒙𝒐 + 𝒗𝒐𝒙 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒙 𝒕𝟐 𝒊 y 𝒚𝒇 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝒐𝒚 𝒕 + 𝟐 𝒂𝒚 𝒕𝟐 𝒋
𝒎 𝟏 𝒎 𝒎 𝟏 𝒎
𝒙𝒇 = 𝟎 + 𝟑. 𝟎 𝒕 + 𝟐 𝟐. 𝟎 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒊 y 𝒚𝒇 = 𝟎 + −𝟐. 𝟎 𝒕 + 𝟐 𝟑. 𝟎 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒋
𝒔 𝒔
𝒎 𝒎 𝒎 𝒎
𝒙𝒇 = 𝟑. 𝟎 𝒕 + 𝟏. 𝟎 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒊 y 𝒚𝒇 = −𝟐. 𝟎 𝒕 + 𝟏. 𝟓 𝒔𝟐 𝒕𝟐 𝒋
𝒔 𝒔
𝒂𝒚 = −𝒈
Para “x” se cumple que:
Por lo tanto
𝒂𝒙 = 𝟎
Por lo tanto 𝒗𝒚 = 𝒗𝟎𝒚 − 𝒈𝒕
Y
𝒗𝒙 = 𝒗𝟎𝒙 𝟏 𝟐
Y 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝒈𝒕
𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎𝒙 𝒕
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN