1.1. URILIZACION DE LOS MODELOS MATEMATICOS EN EL ANALISIS DE PROCESOS 1 ompleo de computadoras (digitales, analégicas © hibridas), cada vez de mayor capacidad, ha provocado en los Altinos aos un gran interés por la aplicacién de métodos clentiticns al Andlisis de Procesos, el cual se refiere al reconccimiento y definicién de problemas en los procesos de Ingenieria Quimica, asi como al desarrollo de procedimientos para su solucién. Por mitodo cientifico se entiende 1a acumulacién de ae Anformacién, el andlisis de dsta mediante técnicas adecuad: sintesis y toma de decisiones, todo ello utilizando una bi matemAtica. Entonces, mis concretamente, el Andlisis de Procesos comprend temAtica del problema ftsico, 2) 1) especificactén andlisis detallado para la obtencién del modelo matemAtico y 9) De lo anterior se puede concluir que el Andlisis de Procesos conduce de una serie de operaciones © tratamiento de materiales (proceso) a una descripeién matemdtica de la misma modelo). La finalidad del Andlisis de Procesos es, entonces, selecctonar de los diversos esquenas de solucitn yosibles para un problems, aquél que resulte el mhs econtmico ya que, tentendo ‘en cuenta que en un proceso industrial interviene un gran flujo de materiales con un costo relativanente alto, 2 facil comprender que pequelias modificaciones en las caracteristicas de disefio y operactén pueden presentar importantes repercusiones econtmicas.os modelos matemiticos son fundanentales en los dos campos mis importantes de in Ingenieria Quimica: 1a operacién de plantas ya existentes y el diseiio de plantas nuevas o modificadas. Esto se debe a que tanto 61 control como la optinizacién, que son 1a base de dichos campos de aceién del Angentero quinico, se apoyan fundanentalmente en el Andlisis de Procesos. La Simulacién de Procesos os una herramienta muy atil para el ingentero quimico encargado del disefio o de 1a operactén de una planta, ya que con frecuencia necesitard conocer los rangos normales 0 prohibidos de funcionaniento del equipo, y esto sblo le serd costesble realizarlo en papel; es decir, la Simulacién le pernitira “operar” 1a planta, por manipuleo de sus 4, sin riesgo modelos matendticos en una computadora y detectar alguno, sua condiciones seguras de operacién. De lo anterior se deduce que el Anblisis de Procesos, con el auxilio de la Simulacién, constituye un elemento muy importante para una toma de decisiones mds clentifica y responsable que, ademds, hace posible lo siguiente: Inoluir nuevos elementos en el sistema, previa observacién de su funcionalidad, y eliminar otros ya impricticos. Realizar el escalamiento del proceso mediante ‘téonicas relacionadas al modelo. Introducir © retirer a voluntad un error en el modelo, 1o cual no puede hacerse en 1a planta real.Eatudiar 1a sensibilidad de los parhnetros basicos de costos del sistema. Analizar la estabilidad del proceso frente a diferentes perturbactones. La estrategia general del Andlisia de Procesos sigue un camino bien definide que consta de las siguientes otapas: 1. Formulacién del problema y establecimiento de objetivos y oriterios; determinacién de las necesidades de operacitn. 2. Inspaceidn preliminar y clasificacién dal proceso con el fin de desconponerlo on elenentos (subsistenas). 3. Determinacitn preliminar de las relaciones entre los subsistena: 4, Andlisis de las variables y relactones para obtener tun conjunto tan sencillo y consistente como sea posible. 5. Establecimiento de un modelo matenhtico de las relaciones en funcitn de las variables y parimetros 6, Bvaluacién de la forma en que ol modelo representa a1 proceso real, utilizando el juicio oritico personal para acoplar las representaciones matenkticas con las no matemiticas. 7. Aplicactén del modelo; interpretacién y comprensitn de los resultados. dela Por lo anterior, puede decirse que la bi aplicactin del Andlisis de Procesos es el hecho de que el proceso global puede desconponerse en subsistemas y que existenrelaciones entre ellos que, cuando se integran en un todo, pueden simular el proceso. Los modelos matemiticos pueden ser de tres tipos: 1) Modelos de fenémenos de transporte b) Modelos de balance de poblacién ©) Modelos eapiricos Los modelos de fendmenos de transporte se basan en 1a utilzactén de prineipios fisico-quimicos, es decir, en las ecuaciones que resultan de la aplicacién de la ley de la conservacién de la materia, energia y cantidad de movimiento. Los modelos de balance de poblactén presentan formas mhs generales de representaciin, para ciertos tipos de sistema de flujo, que los modelos de fenémenos de transporte; cono ejemplos de este tipo de modelos estan las distribuciones de tiempo de residencia, 1s edad y distribucidn de tamafo de aultivos microbioldgicos y otras distribuciones temporales. Los modelos empiricos resultan de la aplicacién de datos experii ntales ajustados; un ejemplo tipico de este tipo de modelos 10 constituyen los polinomios utilizados en el ajuste de datos por el mbtodo de mininos cuadrados. En 1 presente trabajo se considerarin solamente los modelos de fendmenos de transporte, en atencién exclusiva a los ‘transportes de masa y calor, por ser &stos los. de mayor utilizacién en Ingenieria Quimica. La estrategia general del Andlisis de Procesos considera, en el punto 6, una parte esencial de 1a actividad delAngentero que estudia un proceso complejo: 1a evaluacién del rh 0 no adecuado en 1a medida on modelo obtenide. Un modelo que se ajuste al problema real y, por tanto, para evaluar su calidad, el ingeniero deberd tomar datos reales, directemente del proceso, y compararlos con las predicciones del modelo. Para esto se cuenta actualmente con métodos estadisticos muy precisos que permiten comprobar 1a exactitud del ajuste y resultan muy satisfactorios cuando se trata de modelos sencillos. Es necesario aclarar que el Andlisis de Procesos presenta ciertas limitaciones muy importantes. La primera se refiere a la disponibilidad y exactitud de los datos considerando que el éxito del andlisis depende, en gran parte, de 1a informacitn basica de que se dispongs. En muchos casos, el Angeniero se enfrenta a una relativa insuficiencia de datos fisicos y quimicos, por lo que, una vez planteado el modelo, su teres principal consiste en evaluar estos datos a partir de otros obtenidos experimentalmente. La exactitud con la cual deben conocerse los pardmetros del modelo dependera, en todo caso, de 1a influencia que éstos tengan sobre e1 proceso. La segunda limitacién del Andlisis de Procesos reside en las herramientas disponibles para el manejo de las expresiones matembticas que presenta el modelo. Esto se debe a que, a pesar de haber eapecificado matembticamente el problema en una forma relativamente sencilla, puede no disponerse de los conocimientos tombticos adecuados para resolver el modelo obtenido, lo cual haria imposible Ja utilizacién de éste para el desarrollo dePredicciones. Cabe afiadir a lo anterior que, ante todo, el Angentero debe apoyar an au sentido comin toda intarpratactén de resultados matem&ticos, ya que las simplificaciones exageradas en el andlisis para 1a construccién del modelo y 1a suposicién de que éste responderd satisfactorianente en rangos en que las variables no fueron estudiadas, constituyen dos peligros muy importantes a los cuales el ingeniero se ve expuesto en la utilizacién de modelos matemiticos, 41.2 CLASIFICAGION DE LOS MODELOS DE FENOMENOS DE TRANSPORTS. Desde 1 punto de vista de la naturaleza de las ecunciones que involucra el modelo y, por tanto, con enfoque hacia la solucién del mismo, puede hacerse una primera clasificacién de los modelos de fendmenos de tranporte, de la siguiente maner: a) De acuerdo a la relacién entrada-salida: Modelo Deterministico. Es aquél que, para un valor dado de 1a variable independiente, arroja siempre el misno valor gnar a cada de 1a variable dependiente; es decir, es posible valor de entrada otro valor fijo de salida, o una serie de valores fijos para una serie dada de condiciones de entrada. Modelo Probabilistico. Se le conoce también cono “estocdatico” o “alentorio", y se trata de aguél que involuora el principio de incertidunbre; es decir, las relaciones entrada:salida no se conocen precisamente, por lo que los valores de salida se dan siempre con cierto porcentaje de seguridad. b) De acuerdo a su estructura matemAtica: Modelo Lineal. Este tipo de modelo est representado por ecuaciones y condiciones limite linesles; dectr, 1a variable dependiente y sus derivadas sucesivas no 20 encuentran multiplicadas entre st. Modelo No Lineal. Es aquél en el que 1a variable dependiente y sus derivadas sucesivas se multiplican entre si. ©) De acuerdo a su variabilidad con respecto al tiem Modelo Estacionario. En este tipo de modele, les terminos de acumulaciin en los balances de materia o energia son nulos decir, 1a variable dependiente no es una funcién del tiempo. Se le conoce también como “modelo estable”. Modelo Transients. Se le Llama también “modelo transitorio” o “modelo dinimico” y en 61 1a variable dependiente es funcién del tiempo, por lo que los términos de acumulacién no pueden eliminarse. Tn modelo estactonario supone que, cuando el tiempo thende a infinite, desaparecen los estados transitorios o transientes y 1 sistema se vuelve invariante con respecte al tiempo. En Ingenieria Quimica, las técnicas de disetio generalnente han considerado operaciones de estado estacionario; pero, al desarrollarse el control de procesos, se vio que el estado transiente tiene mucha importancia, ya que éste contenpla los estados transitorios que son fundamentales a la hora del10 Aisefio de un sistema de control para el proceso. For supuesto que el andlisis transiente requiere de una mayor informacién, respecto al proceso, que el estacionario; pero el andlisis Aininico de la operacién prolongada conduce aun mejor disefio, desde el punto de vista econtmico. 4) De acuerdo a su variabilidad con respecto a la postctin: Modelo de Pardmetro Distribuido. Es aquél en el que 1a variable dependiente es funcién de la posicién en el aietena, . Modelo de Pardmetre Globelizeds. Este modelo presenta una variable dependiente con un miso valor en todo el sistema, respecto a 1a posicitn; es decir, 1a posicién no afecta el valor de 1a variable dependiente. Una representacidn de pardmetro globalizado ignore todas las variaciones espaciales y considera, por tanto, que las del sistema pueden suponerse homogéne! En cambio, propieda 1a representacitn de parimatro distribuido considera variaciones detailadas de comportaniento con respecto a la posicién en el sistena. Todos los sistemas reales son, por supuesto, Aistribuides, ya que existen de hecho variaciones espaciales; pero, si éstas son relativameite pequefias, el sistena puede considerarse globalizado. Es frecuente aproximar un modelo de pardnetro distribuide por otro equivalente de parinetro globalizado, ya quea los procedimientos matemhticos requerides para la solucitn de estos fltimos son mAs sencillos que los necesarios para resolver @ el cuidado, al hacer 1a los primeros. Pero debe tene: nbs aproximacién, de no ocultar las caracteristic: sobresalientes del sistema distribuido, para no obtener, al @lobalizarlo, un modelo inadecuado. Ademds, 1a variabilidad © no Ldnenlidad del modelo de parimetrs globalizado resultante de la iento matemitico tan aproximacién, puede dar lugar a un trat: complicado como el requerido por el original no globalizade. ‘A continuacitn se presenta, a manera de ejemplo, un modelo deterministico, lineal, transiente y de pardnetro @istribuido, con sus correspondientes condiciones limite, de las cuales se hablara en 1a siguiente secciin: Condiciones Limite: Tr,0) = oo % 10,8) finite kat OUTER) = Te) cs R A continuacién se considerara otro esquema de clasificacién, el cual seré discutido con 1a ayuda de la Tabla 1.2-1, Puede observarse que, a medida que se desciende en 1a wtemstica va en aumento, asi como la tabla, 1a complejidadClasificacin ‘a las EX Tabla 1.2-1. a2 de los Modelos de acuerdo ‘presiones MatenAtic: ‘que presentan Modelo Matemitico Deverministico Le Eouaciones Algebraicas (estado estacionario, parimetro globalizado) — —_ Eouaciones Eouaciones Eouaciones Integrales Diferencial de Diferencia Bouac! Diferer Odin: Estado Estacionaric (pardnetro distribuido) Eeuae: Digarel Pare: Estado Estacionario (pardmetro distribuido) tones nciales arias Estado Transiente (parametro globalizado) stones sciales Males Estado Transiente (pardmetro distribuido)13 exactitud de representacitn alcanzada por el modelo, ya que al tener en consideraacién mAs variables y pardmetros, éste se apega mis al conportamiento real del proceso fisico. Utilizando 1a olasificacién de los modelos fenonenlbgicos dada anteriommente, puede discutirse la organizscién de la Tabla 1.2-1: Los modelos en ecuaciones algebraicas no contienen derivadas y, por tanto, no involucran variaciones espaciales ni de tiempo; por ello que se trata siempre de modelos de partnetro globalizado y estacionarios. Al descender en la tabla, se encuentran los modelos en ecuaciones diferenctales ordinarias. Una ecuacitn diferencial ordinaria contiene una sola variable independiente, por lo que el modelo correspondiente considera variaciones espaciales o de ‘tiempo, pero no ambi El primer caso se refiere a modelos de parametro distribuido y estacionarios, mientras que el segundo trata de modelos de parametro globalizado y transientes. Los modelos en ecuaciones diferenciales ordinarias son muy atiles, ya ave au complejidad matenition no os muy grands, sungue #1 algo mayor que la de una ecuscién algebreica; pero, haciendo 1a comparacién, un modelo en ecuacién diferencial ordinaria proporciona una “mejor representacién del fenémeno real que el modelo en eouacién algebraica. Los modelos en ecusciones diferenciales parciales pueden tener cualquier ntimero de variables independientes, aunque en el Andlisis de Procesos el nimero miximo de ellas es cuatro: tres14 espoctales y una de tiempo. For defintetén, una ecuactin Giferencial paroal contiane, al__menos, dos variables Andependientes, una de las cuales puede ser 01 tiempo. For tanto, los modelos en couaclones diferenctales parcieles son siempre de pardnetro distribuide, pero, sein intervengs o no el tiempo, cerin transiantes 0 estacionarios, respectivanente, Estos modelos, aunque son los mis utilizados en Ingenieria Qquinica, thenen el inconventente de requerir tbonicas de soluctén uy complicad: ta teorta de las ecuaciones diferenciales ordinarias esta bastante desarrollada, en lo que respecta soluciones analiticas; pero no puede decirse lo misno de Ias eouaciones parciales,” ya que para éstas rara vez pueden aiferencta encontrarse este tipo de soluciones y, de hallarse, con frecuencia involucran series infinitas que, al menos por aétodos manuales, resultan de chloulo dificil. En virtud de que un modelo en ecuacién diferencial puede expresarse frecuentemente en funcibn de una eouacibn integral (y viceversa), en este esquena de clasificactén se consideran implicitanente muchos otros modelos. tas ecuactones de diferencia consideran cambios finitos desde un estado a otro, con un significado paralelo al de las ecuaciones diferenciales. Ast, os claro que 1a Tabla 1.2-1 constituye una guta con respecto a las tdcnicas de solucién de modelos matemiticos,15 1.9 CONDICIONES LIMITE Cuando s@ analiza un proceso de transferencia de nateria © energia, con miras a la obtencitn de un modelo matenhtico, tan importante como formular la(s) ecuacién(es) diferencial (es) correspondiente(s) es 1a selecciin de un conjunto adecuado de descripoiones sobre las particularidades del proceso. Esto se debe a que, dado que Ins ecuaciones diferenciales respectivas resultan de ecuaciones fenomenoldgicas obtenidas a partir de la ley de 1a conservacitn de 1a materia y la energia, y ya que bsta es valida para cualquier proceso de transporte, dichas ecuaciones Giferenciales pueden ser adecuadas para representar matemAticamente a un gran nimero de procesos similares. Entonces, con objeto de hacer referencia a un tnico probl necesario adicionar a las couaciones diferenciales una informacién particular del proceso en cuestién. Estas particularidades, conocidas cono “Condiciones de Eapecificidad”, complementan 1a informecitn requerida para le construccitn del modelo y comprenden: 8) Condiciones Geonétricas: Estdn relacionadas con 1a forma y tamaffo del objeto en el cual se lleva a cabo el proceso. b) Condiciones Fisicas: Se refieren » las propiedades fisicas de las sustancias que intervienen en el proceso. Los siguientes incisos corresponden a los dos tipos de condiciones de especificidad mis utilizados en la construceitn de16 modelos de fentmenos de transporte en Ingenieria Quimica y, en conjunto, constituyen lo que se conoce como “Condiciones Limite”. c) Condiciones Inicisles: Describen el comportamiento de 1a variable dependiente para valores dados del tiempo. 4) Condiciones de Fronter Este Altimo tipo de condiciones de especificidad define 1a interaccitn del sistens con sus alrededores. Puederi ser de cuatro clases, y se presentan a continuacién atendiendo slo a los transportes de masa y calor: La variable 1, Condiciones de Frontera de 1a, clase: dependiente esth especificada en un linite, mediante un valor numarico © una funcitn. Por ejemplo, 18 concentracién, C, puede estar dada por C = Co oC = f(x,7,2,t); 1a temperatura, T, a su vez, puede darse como T= To 0 T= glxiysEt). 2. Condiciones de Frontera de 2a. clase: La densidad de flujo, de masa o de calor, esté especifivada en un limite, le cual equivale a especificar el gradiente de 1a variable dependiente que corresponda, Esta especificacitn puede estar dada también mediante un valor numérico o por medio de una funciba; es dectr, 1a densidad de flujo de masa, NA, puede estar dada por Na = Nhe o NA = f(x,y,2,t), y la densidad de flujo de calor, a, puede darse como q = go 0 9 = B(x.¥.8,t). 3. Condiciones de Frontera de Sa. clase: La densidad de flujo, de masa ode calor, esth relacionadas, para una con una diferencia de concentraciones 0 de temperaturas, respectivamente, entre la interfase y la fase que rodea al sistena. Para el caso de 1a transferencia de calor,7 esta relacién esth dada por la “ley de enfrianiento de Newton". Tanto para el transporte de masa como de calor, una condicién de frontera de 3a. clase involucra ciertos coeficientes empiricos de Interfase, conocidos como “coeficiente de transferencia de m y “coefictente de transferencia de calor”, respectivamente. La forma general de estas condiciones de frontera de 3a. clase es, para cada cai Nao = KECho - Cae] donde Nac = densidad de flujo de masa es 1a interfase k= cosficiente de tranaferencia de masa Cao = concentracitn en 1a interfase Cat = concentracién en la corriente de fluido qe = hlTo - Te) donde go = densidad de flujo de calor en la interfase hh = coeficiente de transferencia de calor Te = temperature on 1a interface Te = temperatura en 1a corriente de Fluide Obsérvese que para 1a transferencia de masa en la interfase se da una relacién andloga a la ley de enfrianiento de Newton. 4. Condiciones de Frontera de 4a, clase: En este fitimo tipo de condiciones de frontera se especifica la continuidad en la variable dependiente y en la densidad de flujo.18 Es decir, en forma general, una condicitn de frontera de 4a clave puede prosentarse da 1a siguiente manera, para cada [oaleexo = f[CA]e*x0* (Tleero- = £17 (de rent [alesro- = (ale=xot tas dos prineras condiciones expresan que 1a varieble dependiente (concentraciin 0 temperatura, reapectivanente) est fanctonainente relacionada a anbos lados de un limite. Las bitinas dos condiciones establecen 1a continuidad de 1a densidad de flujo (de masa o de calor, respectivanente) en un limite, peste ©1 punto de vists de la golucitn del modelo, las condiciones Limite son necesarias para caloular los valores de Jas constantes arbitrarias que resultan de la integracién de 2a ecuaciones diferenciales correspondientes. De acuerdo con esto, se reguieren “an” condiciones limite por cada derivada de orden sn" eon respecto a una variable espacial 0 con respecte al tiempo. Por ejemplo, la ecuacibn diferencial green 2 at requerirh que el valor de To su gradiente esté eapecificado para dos valores fijos de ri también deberd especificarse un valor Anicial de T para todo r.19 Las condiciones Limite adecuadas se deducen a partir del proceso real o del planteamiento del problena (puede suceder que se den en b1 0 que deban deducirse de los principios relacionados eon el proceso). La simplicidad en el manejo matenAtico de una condicién Limite puede variar con la seleccitn del sistena de referencia. Ea decir, ai so considera, por efemplo, ol caso de flujo en un conducto circular, hay que representar matendticanente el hecho de que 1a velocidad en la pared nula; esto implica la especificacién de una condicién mite, 1o mis sencilla posible, que 48 1a informacién exacta de lo que ocurre en la pared del conducto. De acuerdo con esto, es facil ver que, para coordenadas rectangulares, 1a condicitn limite correspondiente seria "V=0 para x? + y2 = Ri", 1a cual resulta mhs complicad: desde 1 punto de vista de su utilizacién, que la adecuada para coordenadas oilindricas ~ para r= En la‘ Tabla 1.3-1 se presentan algunos ejemplos de condiciones limite, con su correspondiente clasificacién y, en un caso particular, su significado fisico:20 Tabla 1,3-1 Algunos Ejemplos de Condiciones Limite comunes en Ingenieria Quimica Gondictén Clasifica- — Significado Fisico Limite oién Para T(r,t): Condicitn La temperatura al inicio del T(2,0) ='T% inicial experimento es conocida e igual aT Para T(x): Condicitn La temperatura se mantien 16) = de fron- por absoreitn o suministro tera, 18 de calor constante, en un s elage, valor fijo, Ti, para la po- sioibn x20 Para Ca(r, 2 Condiciin La concentracién del compo- Ca(0,2) ='finita de fron- nente A, dentro del sistena 0 bien tera, 2 Cilindrico, es extrema y de en ° ‘clase valor finito para 1a po~ oF sicién central (r=0) y cual- quier posicitn axial,z; la densidad de flujo radial de masa es nula en r=" Condicitn El calor transmitide por de fron- conducesén a través del 11- tera, 28 mite es nulo (pared clase aislada en x=L) Para Ca(r 2: Condicitn La masa de A que llega por 238 xca de fron- difusién al limite oF L tera, 2 transforma mediante una clase Teeacoién de ler orden (zeaccién en 1a pared del stor tubullaL Tabla 1.3-1 Algunos Ejemplos de Condiciones Limite ‘en Ingenieria Quimica (Cont. ) Condicién Significado Fisico Limite Para T(r,t): Condici tn Todo el calor que llega por vkaT| = 'hET(R,t)-T=] de fron- conduccitn a la superficie OF tera, 38 ola esfera de radio R, on eR clase tun proceso transiente, se elimina por conveccitn; transporte de interfase Para Ca(r,2) Condicitn “El transporte de Interfase ~Bal4| = kelCae-, de fron Gel componente A en 1a pared Se] “cak,#)) tera, 3 del cilindro de radio Ry wR inne Prosigue por difueian hacia el centro (el transporte en Girecoién Anversa es valida Si se intercambian las con: centraciones del lado derecho) Para T(z): Condicién La temperatura es conti- TCO) = T(01 de fron- nua entre las zonas I y IT ‘tera, de del reactor; es decir: clase ‘TH (O-) = TI (0+) Condicién La densidad de flujo de ca: de fron~ lor entre las zonas Ay B tera, 4 del reactor es continua; es clase decir: aa(L- )=a8(L*) Condicién La densidad de flujo total de fron~ de masa (conveccin + di- tera, 40 fusién) es continua entre clase las regiones 1 y 2 del reac~ tor; es decir: Mi (0-) = Na(o*)