Atelier C - FluidSIM

CFL02 : Introduction à l’automatisme sous

FluidSIM – Pilotage des stations Festo MPS

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Le logiciel FluidSIM va nous permettre de réaliser et simuler des automatismes. De plus, l’interface
de communication EasyPort va nous permettre de commander un process réellement existant.

Il existe deux méthodes pour réaliser des automatismes :

 Les techniques digitales (logigrammes)

 Le grafcet

1. Les techniques digitales

1.1 Présentation

Les techniques digitales consistent à simuler le fonctionnement d’un automate élémentaire (8 ou 16

E/S en Tout ou Rien) en utilisant des fonctions logiques, des temporisations et des compteurs.

Tous ces éléments se trouvent dans le menu « techniques digitales » de la bibliothèque de

composants.

On retrouve différents composants parmi lesquels :

 Module digital : c’est l’automate programmable

 Les fonctions logiques : ET, OU,…
 Des temporisations
 Des compteurs
 Des générateurs d’impulsions

Pour obtenir de l’aide sur le fonctionnement d’un

composant, il suffit de sélectionner le composant, faire un
clic droit et choisir l’option « description du composant »

Exemple d’aide pour la fonction « OU » :

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Pour réaliser un circuit utilisant les techniques digitales, il faut :

 dessiner la partie puissance,

 dessiner la partie commande, en utilisant le module digital,
 réaliser la « programmation » du module.

1.2 Exemple : commande d’un vérin double effet.

Si le vérin est rentré et que l’on appuie sur S1, le vérin sort. Une fois en fin de course, une
temporisation de 3 secondes est enclenchée. A la fin de celle-ci, le vérin rentre automatiquement.

Réalisation de la partie puissance

On utilise un vérin double effet, commandé par un distributeur 5/2 bistable à double commande
électrique. Il faut également prévoir 2 marques d’actionnement pour les détecteurs de fin de course.

Réalisation de la partie commande

Une fois la partie puissance dessinée, il faut réaliser la partie commande. Pour cela, on utilise un
module digital.

 Sur les entrées du module, on relie le bouton poussoir et les

détecteurs de fin de course (de type magnétique).
 Sur les sorties du module, on relie les bobines de
commande des distributeurs.

Attention, il ne faut pas oublier d’alimenter le module en 24 V.

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Programmation du module digital

La « programmation » du module digital se fait graphiquement. Il faut cliquer sur le module pour
ouvrir la fenêtre ou l’on pourra réaliser le programme.

Il suffit d’insérer, par glisser / déposer, les éléments nécessaires à la programmation et de les relier
aux entrées et sorties du module digital.

Une fois le programme terminé, fermez la fenêtre. Vous pouvez alors simuler votre circuit.

Exercice

Réalisez et simulez l’exemple proposé ci-dessus.

2. Le grafcet

2.1 Présentation

FluidSIM permet de réaliser des automatismes en utilisant des grafcets. La bibliothèque comporte les
éléments nécessaires pour dessiner un grafcet : étapes, transitions, actions,...

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Pour réaliser un circuit utilisant un grafcet, il faut :

 dessiner la partie puissance,

 dessiner la partie commande, en utilisant le module Grafcet I/O,
 dessiner et compléter le grafcet.

2.2 Exemple : commande d’un vérin double effet.

Reprenons l’exemple précédant mais en utilisant un grafcet.

Réalisation de la partie puissance

Il n’y a aucun changement par rapport à l’exercice précédent.

Réalisation de la partie commande

Par rapport à l’exercice précédent, le module digital est remplacé par le module Grafcet I/O.

Il faut ensuite cliquer sur le module Grafcet I/O en numéroter les entrées et les sorties. Attention, les
E / S du module ne peuvent pas prendre le nom d’une variable existante. Ainsi, l’entrée 1, à
laquelle est relié le bouton poussoir DCY ne peut pas s’appeler DCY également.

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Par facilité, nous appellerons les entrées E0, E1,... et les sorties S0, S1,…

Réalisation du grafcet

La réalisation du grafcet se fait en assemblant les différents éléments (étapes, transitions,…). Pour
paramétrer les éléments, il suffit de faire un double-clic dessus.

Les étapes

Dans une étape, il est possible de choisir :

 Le nom de l’étape qui peut contenir les caractères 0-9, A-Z, a-z et « _ »
 Le type de l’étape : il en existe 7 différents. Pour avoir plus d’information sur ces types
d’étapes, reportez-vous

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Les transitions

Les transitions peuvent être munies d’un nom qui sera affiché entre parenthèses à gauche du
symbole.

La condition associée à la transition peut être saisie en utilisant des fonctions logique (NON, ET, OU)
ou d’autres symboles spéciaux (détection de front, temporisation, test de la valeur d’un compteur).
Le bouton variable reprend toutes les variables qui existent dans le circuit qui est dessiné.

Dans notre exemple, on retrouve :

 Les détecteurs de fin de course (A0, A1)

 Le bouton-poussoir (DCY)
 Les entrées / sorties du module grafcet I/O (E1, E2, E3, S1, S2)
 Les bobines des distributeurs (Y1, Y2)
 L’état d’activation des étapes (X1 = activation de l’étape 1)

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Le champ description permet de décrire la condition de la réceptivité. On peut afficher cette
description à la place de la condition en cochant la case « Afficher la description à la place de la
formule ».

Le champ « Repère de lien/Indication de la cible » permet de saisir l’étape à laquelle est reliée la
transition, sans être obligé de dessiner une liaison.

Les actions

Il existe trois types d’actions : les assignations, les affectations et les ordres de forçage.

Le type assignation comprend :

 Les actions simples, ou il suffit d’indiquer la sortie à actionner et éventuellement une

description de celle-ci.
 Les actions conditionnelles, ou il faut ajouter en plus de la variable de sortie une condition à
l’activation.

Si on choisit une action

conditionnelle, le champ
Condition/Evénement
apparaît.

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Pour une affectation, il est possible de saisir une expression dont la valeur doit être affectée à la
variable de l’action. Dans l’exemple ci-dessous, l’action a l’affectation « 1 » (ce qui correspond à un
SET) dès que l’étape est activée. Cela permet de maintenir une action durant plusieurs étapes sans
devoir la répétée (par exemple, la sortie d’un vérin commandé par un distributeur monostable).

L’affection « 0 » correspond à un RESET de la variable de sortie.

On peut également utiliser les actions conditionnelles pour réaliser des compteurs.

Dans l’exemple ci-dessus, on choisit « C » comme variable et « C+1 » comme affectation.

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La variable « C » devient dès lors un compteur qui sera incrémenté lorsque l’étape sera activée. Le
résultat des compteurs peut être utilisé dans les réceptivités (ex : C > 2).

Pour les « ordre de forçage », il est possible de saisir le nom du grafcet partiel ou de le sélectionner à
partir d’une liste de grafcet partiels existants. Les étapes concernées peuvent également être
sélectionnées. Les noms des étapes doivent être séparés entre eux par une virgule. Les instructions
« * » et « INIT » peuvent être sélectionnée (voir théorie sur le grafcet).

Exercice

Réalisez le grafcet permettant le bon fonctionnement de l’exemple utilisé plus haut.

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 3. Présentation de l’interface EasyPort – Pilotage d’une station MPS

3.1 L’interface EasyPort

L’interface EasyPort USB sert à la transmission bidirectionnelle de signaux entre un process de

commande réel en 24 V DC et un PC.

Le process de commande réel peut être :

 un process d'automatisation à actionneurs et capteurs

 un API réel
 une boîte de simulation

2. Interface USB

4. Bornes à vis d’alimentation

8. Interfaces SysLink (port 1 et 2)

9. LED d’indication des sorties TOR

(jaunes)

10. LED d’indication des entrées TOR

(vertes)

FluidSIM permet l’utilisation de l’EasyPort afin de commander un process (les stations MPS dans
notre cas). Les modules EasyPort se trouvent dans la bibliothèque de composants.

Il existe deux types de port : les ports d’entrées et les ports de sorties.

Un module EasyPort comporte 2 ports qui contiennent chacun 8 entrées et 8 sorties. On peut choisir
le type de liaison, le numéro du module et le numéro du port en double-cliquant sur le composant.

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Lorsque l’on utilise un EasyPort, les entrées et sorties ne viennent plus nécessairement du schéma
mais du process.

Dans l’exemple ci-dessous, on reprend l’exercice précédent pour commander le vérin 1A1 de la
station MPS Testing, en utilisant les détecteurs de fin de course du vérin et le BP Start de la station.

Pour réaliser ce type de commande, il est impératif de connaitre la correspondance entre les E/S du
process et les ports du module EasyPort.

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