COMPORTAMIENTO TRANSITORIO SUBAMORTIGUADO

INTRODUCCIÓN:
El circuito RLC es uno de los circuitos donde se pueden realizar diversos estudios uno de ellos es el
estudio del comportamiento del oscilador amortiguado el cual se presenta por la disipación de energía
causada por el resistor en el circuito y de acuerdo a ciertas características presentes al hacer el circuito
podemos clasificar el movimiento amortiguado en sobre amortiguado, amortiguado crítico y
subamortiguado sobre el cual se realizará el estudio a continuación

TEORÍA:
Antes de que un circuito pueda llegar a un régimen permanente de funcionamiento, el circuito pasa por
un periodo de transición, durante el cual, las tensiones y corrientes varían en función del tiempo, hasta
llegar finalmente a la condición de equilibrio. Este periodo de tiempo requerido para que las tenciones
y corrientes alcancen el estado estacionario, se denomina periodo de transitorio. Durante este tiempo,
las expresiones matemáticas de las tenciones y corrientes contienen ciertos términos distintos de las
componentes estacionarias. Estas componentes constituyes los términos transitorios y son, por lo
general, de corta duración, siendo amortiguados por ciertos factores exponenciales decrecientes, cuyos
valores dependen de los parámetros del circuito.
En general, cualquier operación de conexión o desconexión, inducción o conmutación dentro de un
circuito, hará que existan fenómenos transitorios. Aunque los fenómenos transitorios son de corta
duración, es precisamente en estos periodos de tiempo en los que se presentan los problemas más serios
y complicados del comportamiento de un circuito.

Régimen transitorio:
Se llama régimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella respuesta de un circuito eléctrico que
se extingue en el tiempo, en contraposición al régimen permanente, que es la respuesta que permanece
constante hasta que se varía bien el circuito o bien la excitación del mismo.

Transitorios en circuitos RLC serie

Un circuito RLC serie puede describirse mediante la ecuación diferencial

o bien mediante su diferencial

de donde resulta la ecuación característica

cuyas raíces son

donde se definió, para facilitar la notación

Considerando que tanto R como L y C son positivas, se pueden dar tres casos según sea el

discriminante positivo, nulo o negativo, dando lugar a

su vez, a las soluciones denominadas sobreamortiguado, críticamente amortiguado y subamortiguado,
respectivamente, que se verán a continuación.

Caso sobre amortiguado:

En este caso, la ecuación característica tiene dos raíces reales distintas, y por lo tanto resulta

siendo A y B dos constantes reales que dependen de

las condiciones iniciales.

Caso críticamente amortiguado: En este caso el discriminante del polinomio

característico se anula (β = 0) y sus dos raíces colapsan en una sola de multiplicidad dos

La solución de la ecuación homogénea es Aplicando

las condiciones iniciales

se obtiene

Luego resulta

Caso subamortiguado:

En este caso se tiene siendo j la unidad imaginaria:

Resulta entonces Aplicando las condiciones

iniciales
se obtiene

Especificaciones del transitorio

Las especificaciones del transitorio solo tienen sentido para los sistemas subamortiguados,
presentaremos primero la gráfica que seguiremos para la explicación y seguidamente pasaremos a
definir cada termino.

Para comenzar hay que decir que la referencia es una entrada en escalón de una unidad que se ve
representada en color cían.

Tiempo de subida
Es el tiempo necesario para que la salida del sistema alcance un determinado porcentaje del valor final
de la referencia. Si no se especifica dicho porcentaje se entiende que se medirá hasta que alcance el
100% del valor final. Otra forma de establecer el tiempo de subida es mediante una horquilla de
valores, es decir, medir el tiempo que trascurre desde un porcentaje inicial hasta uno final, en nuestra
gráfica el tiempo de subida está marcado con líneas rojas, se denomina ts.

Sobreoscilación
Se define como la amplitud de la primera oscilación en porcentaje sobre el valor final de referencia, en
nuestra gráfica se ve representada por las líneas verdes y se denomina SO.

Tiempo de pico
Es el instante de tiempo en el que se produce la primera sobreoscilación en nuestro dibujo se ve
representado mediante líneas azules y se denomina tp.

Tiempo de establecimiento
Se define como el tiempo que tarda la salida del sistema en establecerse en una franja alrededor del
valor final, se toman dos tiempos de establecimiento, al ± 2% y al ± 5%
Los cuatro términos deben de ser lo menor posible para que el sistema sea más eficiente.
Si la gráfica se ajusta a la formula genérica de un sistema de segundo orden podemos calcular el valor
de todos los términos anteriormente comentados de forma analítica utilizando las siguientes formulas.

Periodo de oscilación
El periodo de oscilación de una onda es el tiempo empleado por la misma en completar una longitud de
onda. En términos breves es el tiempo que dura un ciclo de la onda en volver a comenzar. Por ejemplo,
en una onda, el periodo es el tiempo transcurrido entre dos crestas o valles sucesivos. El periodo (T) es
inverso a la frecuencia (f)