¿Cómo se llevaba el control de procesos en el inicio de la industria?

Con tanteos basados en la intuición y a la experiencia con la que contaban los operarios.
¿Qué es un controlador? Dispositivo que ayuda al proceso para que pueda cumplir el objetivo de transformar el material y realizar las dos funciones esenciales para
el control.
¿Qué es un transductor? Aparato que es capaz de poder transformar algún tipo o cierta señal de entrada a otra diferente señal de salida.
¿Qué es la ganancia en un sistema de control proporcional? Es la relación entre la variación de la señal de salida del controlador a la válvula de control y la variación
de la señal de entrada procedente del elemento primario o del transmisor. Es el motor de proporcionalidad entre la salida y el error.
¿Cuáles son los tipos de controladores? -Proporcional (P)
-De 2 posiciones (todo-nada) -Proporcional integral (PI)
-Flotante -Proporcional derivativo (PD)
-Proporcional de tiempo variable (PT) -Proporcional integral derivativo (PID)
¿Cuáles son las 2 funciones esenciales de un controlador? *Comparar la variable medida (temperatura de salida del intercambiador) con la de referencia o deseada
(punto de consigna) para determinar el error. *Estabilizar el funcionamiento dinámico del lazo o bucle de control mediante circuitos especiales (acciones de control,
modos de control o algoritmos de control) para reducir o eliminar el error.
Explica las características principales que se consideran a automatizar un proceso:
a) Los cambios en la variable controlada, pueden ser la temperatura debido a las alteraciones en las condiciones del proceso, es decir, el cambio de carga del proceso
respecto a la cantidad del fluido total a controlar, que se debe mantener en condiciones equilibradas de trabajo. Por ejemplo con un intercambiador de calor,
requiere una cantidad de vapor condensado en el intercambiador para mantener el agua a una temperatura dada.
Los cambios de carga del proceso dependen de: -La cantidad de demanda del fluido de control por el medio controlado. –Variaciones en la calidad del fluido de
control. –Cambios en las condiciones ambientales. -Calor generado o absorbido por la reacción química del proceso.
Que pueden producir perturbaciones en la alimentación y en la demanda.
En la alimentación: por un cambio de la energía o materiales de entrada al proceso. Ej. Variaciones en la presión del agua fría de entrada.
En la demanda: en un cambio en la salida de energía o materiales del proceso. Ej. Cambios de presión del vapor de agua o variaciones en demanda de agua caliente
(en un intercambiador de calor).
b) El tiempo necesario para que la variable de proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un cambio de carga.
Este tiempo de retardo se debe a una o varias propiedades del proceso: capacitancia, resistencia y tiempo de transporte.
La capacitancia, para medir las características propias del proceso para mantener o transferir una cantidad de energía o material, con relación una cantidad unitaria
de alguna variable de referencia. La resistencia, para la oposición total o parcial de la transferencia de energía de material entre las capacitancias. El tiempo de
transporte necesario para transferir las variaciones de la temperatura dependiendo de la velocidad de transporte y distancia de transporte.

Describa cada uno de los procesos de control:

*Control todo nada, 2 posiciones, On-Off: En la regulación todo o nada la válvula de control adopta únicamente 2 posiciones, abierta o cerrada, para un valor único
de la variable controlada. Con una banda diferencial o zona neutra dentro de la cual el elemento final de control permanece en su última posición. Funciona
satisfactoriamente si el proceso tiene una reacción de velocidad lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza por las 2 posiciones extremas de la
válvula, permite una entrada y salida de energía al proceso ligeramente superior e inferior, respectivamente, a las necesidades de la operación normal.
Ejemplo. El controlador como termostato que cierra o abre un contacto eléctrico excitado, con elemento final de control como una válvula de solenoide con 2
posiciones únicas (cerrada y abierta). Otro ejemplo Calentamiento de un horno con resistencias eléctricas con un punto de consigna de 500°C y zona diferencial de 1%
del margen de control de 0-800°C, es decir, 8°C.

*Control Proporcional de Tiempo Variable: Existe una relación predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posición media del elemento final de
control de 2 posiciones. Es decir, la relación del tiempo de conexión al de desconexión final es proporcional al valor de la variable controlada. La longitud de un ciclo
completo (conexión + desconexión) es constante, pero la relación entre los tiempos de conexión a desconexión dentro de cada ciclo, varia al desviarse la variable
controlada del punto de consigna. Ejemplo Controladores eléctricos, un casi de aplicación de la regulación de temperatura de un horno eléctrico en que el elemento
final es una resistencia o un conjunto de resistencias de calefacción.

*Control Proporcional: Si existe una relación lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de control, es decir, la válvula se
mueve el mismo valor por cada unidad de desviación. La posición de la válvula es una copia inversa de la variable controlada.
El grado de ajuste del controlador proporcional viene definido por: ganancia, es la relación entre la variación de señal de salida del controlador a la válvula de control
y la variación de la señal de entrada, procedente del elemento primario o del transmisor. Ejemplo: La forma en la que actúa un controlador proporcional cuyo punto
de consigna es 50°C y cuyo intervalo de actuación es de 0-100°C. Cuando la variable controlada está en 0°C ó menos, la válvula está totalmente abierta; a 100°C o más
está totalmente cerrada, y entre 0 y 100°C la posición de la válvula es proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo (explicación) a 25°C está abierta en
un 75% y a 50°C en un 50%.

*Banda Proporcional: Es el porcentaje del campo de medida de la variable que la válvula necesita para efectuar una carrera completa, es decir, pasar de
completamente cerrada a completamente abierta. La acción proporcional tiene un inconveniente, que es la desviación permanente de la variable, una vez
estabilizada en relación con el punto de consigna. Ejemplo. Fue muy utilizada en los controladoras neumáticos y en los electrónicos. Actualmente está en desuso, en
favor de la ganancia.

*Control Proporcional + Integral: Actúa cuando existe una desviación en el tiempo entre la variable y el punto de consigna integrando dicha desviación en el tiempo y
sumándola a la acción de la proporcional. Se caracteriza por el llamado tiempo de acción integral en minutos por repetición que es el tiempo en que ante una señal
en escalón la válvula repite el mismo movimiento correspondiente a la acción proporcional como esta acción de control se emplea para obviar el inconveniente de
offset de la acción proporcional, solo se utiliza cuando es preciso mantener un valor de la variable que iguale siempre al punto de consigna. Si en un lazo de conto de
temperatura de margen 0 a 100°C, de ganancia 2 en el tiempo de acción integral es de 1 minuto por repetición y la altura está considerada en el punto de consigna de
50°C, un nuevo punto de consigna de 60°C dará lugar a un movimiento inmediato del índice de a señal a la válvula de control del 20%.
Ejemplo ilustrativo de estos procesos es el reactor discontinuo. Su operación consiste en la carga de los productos a transformar que se someten a un programa de
temperaturas determinado y, cuando la reacción finaliza, el operador descarga el reactor.