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(10 ∗ 𝑠 + 1) ∗ 2200
𝑠 ∗ (10 ∗ 𝑠 2 + 161 ∗ 𝑠 + 258)
𝑋=
24200
[𝑠 ∗ (10 ∗ 𝑠 2 + 161 ∗ 𝑠 + 258)]
** 𝑖𝑎(𝑡):
** 𝑤𝑚(𝑡):
𝑉𝑎 = 𝐼𝑎 ∗ 𝑅𝑎 + 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝑊𝑚 ∗ 𝐼𝑓
120 = 𝐼𝑎 ∗ 0.8 + 1.1 ∗ 𝑤𝑚
120 = 0.8 ∗ 𝐼𝑎 + 1.1 ∗ 𝑊𝑚 … (1)
𝑇𝑒 = 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝐼𝑎 = 𝑇𝑙 + 𝐷 ∗ 𝑊𝑚
2 ∗ 0.55 ∗ 𝐼𝑎 = 0.1 ∗ 𝑊𝑚
0 = −1.1 ∗ 𝐼𝑎 + 0.1 ∗ 𝑊𝑚 … (2)
𝐷𝑒 (1) 𝑦 (2):
𝑰𝒂(𝟏𝟎) = 𝟗. 𝟑𝟎𝟐𝟑 𝑨
𝑾𝒎(𝟏𝟎) = 𝟏𝟎𝟐. 𝟑𝟐𝟓𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔
b.1) En régimen transitorio, condiciones iniciales en t=5:
𝑰𝒂(𝟓) = 𝟖. 𝟓𝟐𝟕𝟏 𝑨
𝑾𝒎(𝟓) = 𝟗𝟑. 𝟕𝟗𝟖𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝐼𝑓 = 0.55 𝐴
120
= 0.8 ∗ 𝑖𝑎 + 0.05(𝑠 ∗ 𝑖𝑎 − 8.5271) + 1.1 ∗ 𝑤𝑚
𝑠
120
+ 0.4264 = (0.05 ∗ 𝑠 + 0.8) ∗ 𝑖𝑎 + 1.1 ∗ 𝑤𝑚 … (3)
𝑠
De (3) y (4):
120
0.8 + 0.05 ∗ 𝑠 1.1 𝑖𝑎
𝐴 = [ 𝑠 + 0.4264] ; 𝐵 = [ ];𝑋 = [ ]
−1.1 0.1 + 𝑠 𝑤𝑚
93.7984
𝑋 = 𝐵 −1 ∗ 𝐴
** 𝑖𝑎(𝑡 > 5):
De (3) y (4):
110/𝑠 0.8 + 0.05 ∗ 𝑠 1.1 𝑖𝑎
𝐴=[ ]; 𝐵 = [ ];𝑋 = [ ]
−5/𝑠 −1.1 0.1 + 𝑠 𝑤𝑚
𝑋 = 𝐵 −1 ∗ 𝐴
** 𝑖𝑎(𝑡):
** 𝑤𝑚(𝑡):
90
= 0.8 ∗ 𝑖𝑎 + 0.05(𝑠 ∗ 𝑖𝑎 − 13.2171) + 1.1 ∗ 𝑤𝑚
𝑠
90
+ 0.6609 = (0.05 ∗ 𝑠 + 0.8) ∗ 𝑖𝑎 + 1.1 ∗ 𝑤𝑚 … (3)
𝑠
De (3) y (4):
90
+ 0.6609 0.8 + 0.05 ∗ 𝑠 1.1 𝑖𝑎
𝐴=[ 𝑠 ]; 𝐵 = [ ];𝑋 = [ ]
−1.1 0.1 + 𝑠 𝑤𝑚
90.3876 − 5/𝑠
𝑋 = 𝐵 −1 ∗ 𝐴
** 𝑖𝑎(𝑡 > 5):
550
− + 0.0679 = (0.4 + 0.1 ∗ 𝑠) ∗ 𝑖𝑎 + 2.9164 ∗ 𝑤𝑚
𝑠
2.9164 ∗ 𝑖𝑎 = 0.0105 ∗ 𝑤𝑚 + 5.27(𝑤𝑚 ∗ 𝑠 − 188.4956)
993.3718 = −2.9164 ∗ 𝑖𝑎 + (5.27 ∗ 𝑠 + 0.0105) ∗ 𝑤𝑚
PROBLEMA 5: Un motor de excitación shunt DC de 5HP, 230 V, tiene los
siguientes parámetros: Ra=1.0 ohm, La=0.01h, Rf=225 ohm, Lf=15 h, Gaf=0.5
ohm, D (motor +carga) =0.0133 N.m.s y J(motor+carga) =2.6 Kg.m2.
El motor tiene conectado en serie con la armadura una resistencia de 5 ohm y
está operando a tensión nominal con un torque de carga constante de 5.5 N.m.
Si en t=0 se cortocircuita la resistencia de 5 ohms que estaba en serie con la
armadura, se pide:
a) Hallar la velocidad del motor y la corriente del inducido antes de que se
cortocircuite la resistencia.
b) Hallar la velocidad del motor y la corriente de armadura para t>=0.
Solución:
a) Condiciones iniciales en 𝑡(0− ):
𝑉𝑓 = 𝐼𝑓 ∗ 𝑅𝑓; 230 = 𝐼𝑓 ∗ 225
𝑰𝒇 = 𝟏. 𝟎𝟐𝟐𝟐 𝑨
𝑉𝑎 = 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎 + 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝑊𝑚
230 = 6 ∗ 𝐼𝑎 + 0.5111 ∗ 𝑊𝑚
𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝐼𝑎 = 𝑇𝑙 + 𝐷 ∗ 𝑊𝑚
−5.5 = −0.5111 ∗ 𝐼𝑎 + 0.0133 ∗ 𝑊𝑚
𝑰𝒂(0− ) = 𝟏𝟕. 𝟐𝟏𝟑𝟏 𝑨; 𝑾𝒎(0− ) = 𝟐𝟒𝟕. 𝟗𝟑𝟗𝟏 𝒓𝒂𝒅/𝒔
b) Se cortocircuita la resistencia:
-Valores finales en 𝑡 → ∞
-Régimen transitorio:
230
+ 0.1721 = (1 + 0.01 ∗ 𝑠) ∗ 𝑖𝑎 + 0.5111 ∗ 𝑤𝑚
𝑠
5.5
− + 644.6417 = −0.5111 ∗ 𝑖𝑎 + (0.0133 + 2.6 ∗ 𝑠) ∗ 𝑤𝑚
𝑠
PROBLEMA 6: Se tiene un motor DC de 24 HP, cuya armadura está conectada
a una fuente de 230 V y el campo conectado a 115 V, con Ra=0.16 ohms,
La=0.01 h, Rf=40 ohms, Lf=20 h, J=0.8 Kg.m2. En vacío la velocidad del motor
es 1265 RPM, absorbiendo 5.2 amperes por la corriente de armadura. Cuando
opera a plena carga la corriente de armadura es 88 A. Se pide:
a) Calcular Gaf y D
b) La velocidad a plena carga
c) Si está operando a plena carga y en t=0, los voltajes de campo y armadura
disminuyen en un 10%, hallar la velocidad como función del
tiempo(Tl=constante).
Solución:
a) Funcionamiento estacionario en vacío:
𝑉𝑓 = 𝑅𝑓 ∗ 𝐼𝑓′
115 = 40 ∗ 𝐼𝑓′
𝑰𝒇′ = 𝟐. 𝟖𝟕𝟓 𝑨
𝑉𝑎 = 𝐼𝑎′ ∗ 𝑅𝑎 + 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓′ ∗ 𝑊𝑚′
230 = 5.2 ∗ 0.16 + 𝐺𝑎𝑓 ∗ 2.875 ∗ 132.4705
𝑮𝒂𝒇 = 𝟎. 𝟔𝟎𝟏𝟕 𝒉
𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ′ ∗ 𝐼𝑎′ = 𝐷 ∗ 𝑊𝑚′
0.6017 ∗ 2.875 ∗ 5.2 = 𝐷 ∗ 132.4705
𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟕𝟗
b) Funcionamiento estacionario a plena carga:
𝑰𝒇′ = 𝟐. 𝟖𝟕𝟓 𝑨
𝑰𝒂(𝟎− ) = 𝟖𝟖 𝑨
230 = 88 ∗ 0.16 + 0.6017 ∗ 2.875 ∗ 𝑊𝑚
𝑾𝒎(𝟎− ) = 𝟏𝟐𝟒. 𝟖𝟏𝟕𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
0.6017 ∗ 88 ∗ 2.875 = 0.0679 ∗ 124.8174 + 𝑇𝑙
𝑻𝒍 = 𝟏𝟒𝟑. 𝟕𝟓𝟓 𝑵. 𝒎
207
= (0.16 + 0.01 ∗ 𝑠) ∗ 𝑖𝑎 + 0.6017 ∗ 𝑖𝑓 ∗ 𝑤𝑚
𝑠
103.5
207 + 57.5
+ 0.88 = (0.16 + 0.01 ∗ 𝑠) ∗ 𝑖𝑎 + 0.6017 ∗ 𝑠 ∗ 𝑤𝑚
𝑠 (40 + 20 ∗ 𝑠)
103.5
+ 57.5 143.755
0.6017 ∗ 𝑠 ∗ 𝑖𝑎 = + 0.0679 ∗ 𝑤𝑚 + 0.8 ∗ 𝑠 ∗ 𝑤𝑚 − 99.8539
(40 + 20 ∗ 𝑠) 𝑠
103.5
143.755 + 57.5
99.8539 − = −0.6017 ∗ 𝑠 ∗ 𝑖𝑎 + (0.0679 + 0.8 ∗ 𝑠) ∗ 𝑤𝑚
𝑠 (40 + 20 ∗ 𝑠)