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CONTROL INSTRUMENTAL DE

PROCESOS
CONTROL INSTRUMENTAL DE PROCESOS

1. ANTECEDENTES

Los medidores de flujo ultrasónicos son los que mejor se ajustan para la medida
de flujo de fluidos en líneas presurizadas así como en canales y tuberías
parcialmente llenas.

La medición por tiempo de tránsito diferencial con ultrasonidos puede emplearse


para medir el caudal volumétrico de cualquier líquido, independientemente de su
conductividad eléctrica. Dos tipos de sensores diferentes permiten a los usuarios
obtener el caudal de un modo eficiente, económico y flexible, en cualquier punto
del proceso y en cualquier momento.

Los transductores de ultrasónicos miden el caudal por diferencia de velocidades


del sonido al propagarse este en el sentido del flujo del fluido y en el sentido
contrario. Los sensores están situados en una tubería de la que se conocen el
área y el perfil de velocidades. Los principios de funcionamiento de estos
instrumentos son variados. En uno de los modelos más sencillos como se ve en la
figura 1a. La velocidad del fluido está determinada por la siguiente formula:

Donde: V= velocidad del fluido

C= velocidad del sonido en el fluido

α= ángulo de haz del sonido con relación al eje longitudinal de la tubería

D= diámetro interior de la tubería

Δt= diferencia entre los tiempos de transito del sonido aguas arriba y aguas abajo
del fluido

En otras técnicas de medición se mide la diferencia de fases o la diferencia de


frecuencias entre las ondas del sonido que recorren el fluido en ambos sentidos.
Existen otros métodos que es utilizado en fluidos limpios.

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 Desviación de haz de sonido emitido por un transmisor perpendicularmente


a la tubería figura 1b, que es utilizado en fluidos limpios.
 Método Doppler figura 1c; se proyectan ondas sónicas a lo largo del flujo
del fluido y se mide el corrimiento de frecuencia que experimenta la señal
de retorno al reflejarse el sonido en partículas contenidas en el fluido. El
método viene limitado por la necesidad de la presencia de partículas, pero
permite medir algunos caudales de fluidos tales como mezclas gas-liquido,
fangos, etc.

En todos estos sistemas, se utilizan transductores piezoeléctricos tanto para la


emisión como para la recepción de las ondas ultrasónicas. En la figura 2,
puede verse el diagrama de bloques de un transductor ultrasónico.

Figura 1. Medición de caudal por ultrasonidos.

Figura 2. Diagrama de bloques de un transductor ultrasónico.

Los transductores sónicos tienen una precisión de ±2% y un intervalo de medida


de caudales de 20 a 1 con una escala lineal.

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Son adecuados en la medida de la mayor parte de líquidos, en particular de los


líquidos con sólidos en suspensión con la salvedad de que las partículas o
burbujas de aire que pueda contener el líquido no deben compararse en tamaño
con la longitud de la onda acústica. Son sensibles a los cambios de densidad del
líquido que varían la velocidad del sonido (por ejemplo, la velocidad en el seno del
agua varia 0,2% por cada grado centígrado).

El análisis de los materiales mediante ultrasonido se basa en el principio físico: El


movimiento de una onda acústica, sabido es que la onda acústica es afectada por
el medio a través del cual viaja y se distinguen los siguientes tipos: onda
longitudinal, transversal y superficial (Rayleigh), según se muestra en la Figura 1,
debido a ello ocurren los cambios asociados con el paso de una onda sonora de
alta frecuencia a través de un material en uno o más de los cuatro parámetros
siguientes: tiempo de tránsito, atenuación, reflexión y frecuencia. Estos
parámetros a menudo pueden estar correlacionados con los cambios de las
propiedades físicas, dureza, módulo de elasticidad, densidad, homogeneidad,
estructura y grano del material.

Principio:

Las ondas sonoras son vibraciones mecánicas que viajan a través de un medio
que puede ser un sólido, un líquido o, un gas, la propagación de las ondas a

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través del medio dado, es a una velocidad específica, dirección predecible y,


cuando las ondas encuentran un límite con un medio distinto y con diferente
impedancia mecánica, como se muestra en la Figura 2, las ondas se reflejarán o
se transmitirán según reglas conocidas. Este es el principio físico utilizado para la
detección de fallas en los materiales. La impedancia del medio conductor de
ondas ultrasónicas se define mediante la siguiente expresión:

La impedancia de dos medios diferentes origina la reflexión, así como la


transmisión y la amplitud de la onda, siendo útiles las siguientes relaciones:

La naturaleza ultrasónica es debido a que tienen frecuencias altas y longitud de


onda corta, apropiada para el ensayo de los materiales, para inspeccionar el
interior de las piezas que ofrecen una trayectoria continua a la propagación de las
ondas sonoras. Para generar onda ultrasónica, se utiliza un transductor
piezoeléctrico que convierte las señales eléctricas en señales sonoras, y
viceversa. El transductor consiste en un cristal (de cuarzo) piezoeléctrico insertado
en un alojamiento a prueba de agua, que facilita su conexión eléctrica a un
generador o transmisor-receptor de pulsos (modo pulso/ eco); en el modo de
transmisión, se aplica al cristal un pulso de energía eléctrica de corta duración y
alto voltaje, provocando que cambie rápidamente su configuración geométrica,
deformándose, y emita un pulso de energía acústica (onda) de alta frecuencia. En
el modo de recepción, cualquier onda ultrasónica o eco que regresen a través de
la trayectoria acústica, la cual incluye los medios y partes de acoplamiento,
comprimen el cristal, produciendo una señal eléctrica que se amplifica y se
procesa en el receptor. Estos pulsos generados y recibidos por transductores
piezoeléctricos deben estar acústicamente acoplados con el material que se
ensaya, según el esquema mostrado en la Figura 3.

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La señal admitida es amplificada y analizada con una variedad de instrumentación


comercial tanto analógica como digital disponible para este propósito, en la Figura
4 se muestra como una onda ultrasónica es reflejada al encontrarse con un
defecto en el interior de la pieza.

Medidor ultrasónico de efecto Doppler

El principio de este medidor es el siguiente:

Cuando un haz ultrasónico se proyecta en un líquido homogéneo,


parte de su energía acústica regresa de nuevo al transductor. Dado
que el fluido esta en movimiento relativo al transductor fijo, la
transmisión de la onda sónica que se mueve por el fluido es recibida
por el transductor a una frecuencia diferente de la que fue enviada.
Esta diferencia de frecuencia se conoce como frecuencia de
corrimiento Doppler y la diferencia entre la frecuencia enviada y la
recibida es directamente proporcional a la rata de flujo.

La configuración del medidor de flujo por efecto Doppler más común


es la grapada a la tubería, como se muestra en la figura. La principal
ventaja de este tipo de configuración es que los transductores se
pueden instalar o remover sin causar disturbios en el proceso. Se
puede utilizar un solo receptor/transductor o un receptor dual en el
mismo lado de la tubería o en lados opuestos.

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 Diseño de un transductor: Tanto el cristal emisor como el de


recepción están contenidos en un solo transductor el cual se
monta exterior a la tubería. Aquí la alineación de los cristales es
controlada por el fabricante.
 Diseño de transductores duales: El cristal del emisor y el cristal
del receptor se montan separadamente, exterior a la tubería.
Aquí la alineación se mantiene por un ensamblaje entre los
transductores, tal como se muestra en la figura.

Características de los medidores de flujo por Efecto Doppler

 Exactitud: La exactitud es del 2 al 3% de la amplitud dependiendo del tipo,


la velocidad, el diámetro de la tubería y del fluido. El valor del flujo viene
dado por:

Esto implica que para minimizar el error en la indicación de flujo volumétrico, el


diámetro de la tubería debe ser cuidadosamente medido, ya que la medida del
flujo varía con el cuadrado de éste.

 Repetibilidad: La repetibilidad es tipicamente del orden del 1% dependiendo


del tipo, la velocidad, el diámetro de la tubería y las condiciones del
proceso.

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 Dirección del flujo: estos son medidores bidireccionales ya que miden el


flujo en una u otra dirección, pero solamente miden la magnitud del flujo y
no la dirección.
 Integradores de flujo: Se dispone de integradores, en forma opcional, los
cuales integran el flujo para obtener el volumen consumido.

2. DESCRIPCION

PRINCIPIO DE MEDICON: Nadar contra corriente requiere siempre mayor


potencia y más tiempo que nadar en el sentido de la corriente. La medición de

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caudal por ultrasonidos se basa en este efecto elemental de la diferencia de


tiempos de tránsito de la señal.

Dos o más pares de sensores montados sobre la tubería envían y reciben


simultáneamente impulsos ultrasónicos. Si no hay caudal, los dos sensores
reciben simultáneamente la onda ultrasónica transmitida, es decir, el tiempo de
tránsito no presenta ningún retraso. En cambio, cuando el líquido está en
movimiento, las ondas ultrasónicas no alcanzan los dos sensores al mismo
tiempo. Esta “diferencia en el tiempo de tránsito” apreciada es directamente
proporcional a la velocidad y, por lo tanto, al caudal volumétrico.

DIVERSOS EQUIPOS:

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VENTAJAS:

Si el fluido es homogéneo, la medida no depende de la presión, la temperatura, la


conductividad, ni la viscosidad
• Apto para una amplia gama de diámetros nominales (DN 15 a 4.000)
• Sensores "clamp-on" y en línea específicos para cada aplicación

Sensores "clamp-on":
– versátiles
– ideales para montaje sin interrupciones del proceso
– permiten medir fluidos agresivos sin problemas (incluso a altas presiones)
Sensores en línea:
– Para una precisión garantizada en la medición
– diseño robusto (completamente soldado) para instalación directa en el tramo de
tubería
 No se estrecha el paso de la tubería, ni se producen pérdidas de carga
 Sin piezas móviles. Gastos mínimos de mantenimiento
 Vida útil elevada (sin abrasión o corrosión provocadas por el líquido)

3. APLICACIONES EN INDUSTRIAS:

Aplicación del transductor ultrasónico a la tubería.

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El caudal es la variable de proceso más medida en la industria. Agua, gas natural,


vapor, petróleo, productos químicos y aguas residuales son sólo algunos
ejemplos de los distintos líquidos que se miden día a día.

No hay ninguna tecnología universal que sea apropiada para todas estas distintas
aplicaciones. Pero con las diversas marcas de quipos estara a su disposición para
aconsejarle sobre el caudalímetro más apropiado para sus necesidades.

Por ejemplo: La medición del caudal de gas y aceite, en la Industria Petrolera,


tiene como objetivo, el control de la producción. Se conoce como sistema de
medición a un conjunto de elementos que indican, registran y/o totalizan el fluido
que pasa a través de ellos y que se transfiere, ya sea de una entidad a otra o entre
diferentes divisiones de la misma entidad.

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Los instrumentos para medición de caudal cubren las necesidades de casi


cualquier sector industrial y aplicación, por ejemplo:
• Productos químicos y petroquímicos Y/O Petróleo (óleo y gas)
• Abastecimiento de gas combustible
• Productos farmacéuticos
• Producción alimentaria
• Cervecería
• Productos lácteos

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• Sistemas de abastecimiento de agua


• Tratamiento de aguas residuales
• Centrales de energía
• Pulpa y papel
• Llenado y dosificación
• Construcción naval
• Automóvil
• Cemento
• Minería, etc.

4. CONCLUSIONES:

Los instrumentos de medida del caudal le brinda su apoyo proporcionándole


caudalímetros de alta calidad, que puede integrar fácilmente en su proceso, ya
sea para tareas de llenado y dosificación, control o registro.
El principio físico del movimiento de una onda acústica, ha encontrado
aplicaciones muy importantes tanto en la medicina como en la industria,
particularmente el método del ultrasonido y su naturaleza no destructiva, en el
ensayo de los materiales, para detectar los defectos interiores, deducir sus
propiedades, así como conocer la corrosión y su magnitud, aparición de fisuras en
partes de equipos, maquinarias e instalaciones con ello predecir la necesidad de
sustituir piezas de las máquinas, reparación, entre otros.

Las razones principales por las que se recurre a la medición de caudal incluyen:
 Totalización, visualización y registro de información
 Monitorización, control y compensación
 Mediciones de caudal pulsante
 Mediciones de concentración para líquidos bifásicos
 Mediciones en línea de la viscosidad
 Diagnósticos avanzados, etc.

Ventajas:
 No ocasiona pérdida de carga.
 No tiene partes móviles.
 No influye el diámetro de la tubería, ni en su costo, ni en su rendimiento.
 Ideal para la medición de materiales tóxicos o peligrosos.
 Salida lineal con el caudal.
 Su rango de medición es muy amplio.
 En tuberías de gran diámetro es el más económico, y en ciertos casos, el
único.
 Su instalación es muy simple y económica.
Desventajas:
 Su precisión no es muy alta.
 Su costo es relativamente alto para tuberías de bajo diámetro.

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 http://www.vigaflow.com/wp-content/uploads/2014/08/E+H-
Medici%C3%B3n-de-flujo.pdf
 http://www.flexim.com/es/water/underground-flow-measurement-on-
drinking-water-lines
 http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtualdata/publicaciones/indata/Vol8_n1/a05.
PDF
 http://www.ingenieria.unam.mx/~jagomezc/materias/ARCHIVOS_CONDUC
CION/CAPITULO%20V.pdf
 https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-
medida/medidor/medidor-de-caudal-pce-instruments-medidor-de-caudal-
por-ultrasonidos-pce-tds-100h-det_100336.htm
 http://es.slideshare.net/quasar.0360.7912/semana-6-medicion-de-las-
principales-magnitudes-presentes-en-la-industria-nivel-y-
flujoutpleetseptiembre-2011
 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/INST_Flujo/me
didoresflujovolumetrico/ultrasonido%20III.html

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