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Instituto Politécnico Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”
“Propuesta de diseño de automatización para

el control de Incubadoras de aves.”
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:
INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
PRESENTA:
RODRÍGUEZ MARTÍNEZ HÉCTOR
JURADO:
Martínez Sánchez Ignacio.
Miranda Toledo Antonio.
Muñoz Cesar Juan José.
MÉXICO D.F. NOVIEMBRE 2007

Índice.
Introducción ...................................................................................................................... i
Planteamiento. .............................................................................................................. ii
Objetivo....................................................................................................................... iii
Justificación ................................................................................................................ iv
Capitulo 1 “Generalidades”. ............................................................................................ 1
1.1 Condiciones generales de incubación, según especies de ave. .............................. 2
1.1.1 Codorniz .......................................................................................................... 3
1.1.2 Faisán .............................................................................................................. 4
1.1.3 Gallos de pelea. ............................................................................................... 6
1.2 Antecedentes ........................................................................................................ 11
1.2.1 Primeros Métodos De Incubación ................................................................. 11
1.2.2 Las Primeras Incubadoras ............................................................................. 12
1.2.3 Incubación Mecánica Contemporánea .......................................................... 13
1.2.4 Incubadoras Tipo Horizontal ........................................................................ 15
1.2.5 Incubadoras Tipo Vertical............................................................................. 18
1.2.6 Incubadoras Tipo Vertical Para Una Sola Etapa ........................................... 22
1.3 Situación actual. ................................................................................................... 23
Capitulo 2 “Estudio Técnico” ........................................................................................ 24
2.1 Filosofía de operación .......................................................................................... 28
2.1.1 Diagrama y circuito para un termómetro y termostato digital ...................... 28
2.1.2 Diagrama y circuito para control de nivel en bandeja de agua ..................... 31
2.1.3 Circuito para rotación por intervalos definidos de tiempo............................ 33

Capitulo 3“Micro controladores PIC”............................................................................ 35
Hardware. ................................................................................................................... 36
Micro controlador. ................................................................................................. 36
Arquitectura básica. ................................................................................................... 37
Procesador. ............................................................................................................. 37
Memoria de programa. ........................................................................................... 38
Memoria de datos. .................................................................................................. 40
Líneas de E/S. ........................................................................................................ 40
Recursos auxiliares. ............................................................................................... 41
Software ..................................................................................................................... 45
Programación de Micro controladores. .................................................................. 45
MPLAB ...................................................................................................................... 45
EL EDITOR ........................................................................................................... 45
Programación del PIC 16F70 .................................................................................... 49
Control de nivel en bandeja y sisterna. .................................................................. 51
PIC 16F84 .................................................................................................................. 53
Termómetro-termostato digital. ................................................................................. 54
Biblioteca BUS_1LIN.INC .................................................................................... 62
Biblioteca DS128.INC ........................................................................................... 65
Biblioteca RETARDOS.INC ................................................................................. 66
Biblioteca BIN_BCD.INC ..................................................................................... 69
Biblioteca LCD_4BIT.INC .................................................................................... 70
Biblioteca LCD_MENS.INC. ................................................................................ 75
Biblioteca EEPROM.INC. ..................................................................................... 77

Contador ..................................................................................................................... 78
Programa de temporización para movimiento de bandejas. ...................................... 81
Capitulo 4 “Estudio económico”.................................................................................... 94
Reporte Ejecutivo ....................................................................................................... 95
Referencias de consulta.................................................................................................. 98
Anexos ......................................................................................................................... 101
Índice de Figuras
Figura 1 Cambios de peso y forma del embrión de pollo. ............................................... 9
Figura 2 Incubadora tipo horizontal calentada con lámpara de petróleo ............. 16
Figura 3 Juego de bandejas para incubadora tipo vertical de armario. .......................... 19
Figura 4 Circuito de termómetro-termostato digital ...................................................... 28
Figura 5 Diagrama del circuito para termómetro-termostato digital ............................ 29
Figura 6 Circuito para control de nivel en charola ........................................................ 32
Figura 7 Diagrama del circuito para controlador de la bomba ..................................... 32
Figura 8 Circuito para movimiento programado de bandejas ........................................ 33
Figura 9 Diagrama de circuito para movimiento programado de bandejas. .................. 34
Figura 10 Arquitectura Von Neumann........................................................................... 37
Figura 11 Arquitectura Harvard ..................................................................................... 37
Figura 12 Diagrama de bloques donde se muestra las diferentes áreas de memoria del
micro controlador. ................................................................................................................ 39
Figura 13 Mapa de memoria del PIC ............................................................................. 40
Figura 14 Diagrama de Pines (E/S)................................................................................ 41
Figura 15 Organigrama de la secuencia a seguir para el grabado del PIC..................... 47

Índice de Diagramas
Diagrama de Flujo 1 Operación general de incubación ................................................. 26
Diagrama de Flujo 2 Operación general para automatizar en el nivel de charola. ........ 49
Diagrama de Flujo 3 Sistema de operación en modo automático. ................................. 50
Diagrama de Flujo 4 Operación de termómetro-termostato. ......................................... 53
Diagrama de Flujo 5 Menú principal del programa para temporización de volteo de

bandejas [menú para modo de programación de horas o días]. ........................................... 78
Diagrama de Flujo 6 Menú principal del programa para temporización de volteo de

bandejas [operación de botoneras] ....................................................................................... 79
Diagrama de Flujo 7 Menú de botoneras B_MAS y B_MENOS. ................................. 79
Diagrama de Flujo 8 Menú de botoneras B_ENTER y B_RESET. ............................. 80
Índice de Tablas
Tabla 1 Disposiciones generales para incubación de huevos de distintas especies de

aves. ........................................................................................................................................ 2
“Introducción” .
Introducción
i
Planteamiento.
En la actualidad se cuenta con diversos modelos de incubadoras, que funcionan de

forma muy aceptable, pero hay que supervisar constantemente los parámetros de operación
y modificarlos haciendo uso de instrumentos analógicos (como son los termostatos de
diafragma y termómetros analógicos), además de que su respuesta es lenta, se tienen que
calibrar estos instrumentos cada vez que se hace un cambio de lote para incubación.
ii
Objetivo.
El implantar un sistema de control y supervisión de variables dentro de una incubadora

para aves, entre las cuales destacan el faisán, codorniz y los gallos de pelea. No sólo diseñar
el sistema de control, sino que también realizar una interfaz gráfica que muestre al usuario
los parámetros de control de temperatura y frecuencia en el movimiento de los huevos, para
que se tenga una temperatura adecuada y un calentamiento uniforme de todos los huevos,
así como un intervalo de tiempo adecuado para cada tipo de huevo, lo cual contribuye a que
el embrión no se adhiera al cascaron y se pueda nutrirse mejor.
iii
Justificación
La avicultura se puede catalogar como la rama de la ganadería con mayores

antecedentes históricos en México, ya que desde antes del arribo de los españoles al
continente americano se practicaba la cría de aves de corral, principalmente de guajolote o
pavo.
Con el arribo de los colonizadores, se introdujeron a los territorios conquistados razas y

variedades de aves que fueron adaptadas a las condiciones de explotación de México,
iniciándose la producción a baja escala. Cabe señalar que en la época de la colonia se
permitía a los empleados de las haciendas mantener aves para autoabastecimiento, lo cual
se considera como el origen del actual sistema de traspatio o de avicultura rural, practicada
en amplias regiones marginadas del país.
Debido al momento en que se encuentra el sector agropecuario, las producciones

denominadas "alternativas" surgen como una posible solución a esta situación. Se trata de
las actividades que se dedican a explotar e investigar nuevos sectores productivos no
tradicionales. Dentro de la avicultura, la cría intensiva de aves de corral atípicas, como los
faisanes, perdices o codornices y gallos de pelea, comienza a tener una gran aceptación
entre los pequeños productores.
iv
Capitulo 1 “Generalidades”
Capitulo 1 “Generalidades”.
1
Capitulo 1 “Generalidades”.
1.1 Condiciones generales de incubación, según especies de ave.
La siguiente tabla enumera los requisitos de la incubación para varias especies de

aves. Estas especies se pueden incubar haciendo uso de la misma incubadora, pero los
periodos de incubación y rotación del huevo deben de ser manipulables, así como la
temperatura dentro del cajón de incubación.
Tabla 1 Disposiciones generales para incubación de huevos de distintas especies de aves.
Incube.
Temp. Humedad No le de vuelta después Humedad los últimos 3 Ventilación totalmente
Especies Periodo
(F.) ¹ (F.) ² del días abierta
(días)
Gallina 21 100 85-87 Día 18 90 Día 18
Pavo 28 99 84-86 Día 25 90 Día 25
Pato 28 100 85-86 Día 25 90 Día 25
Muscovy
35-37 100 85-86 Día 31 90 Día 30
Duck
Ganso 28-34 99 86-88 Día 25 90 Día 25
Gallina de
28 100 85-87 Día 25 90 Día 24
Guinea
Pheasant 23-28 100 86-88 Día 21 92 Día 20
Peafowl 28-30 99 84-86 Día 25 90 Día 25
Bobwhite
23-24 100 84-87 Día 20 90 Día 20
Quail
Coturnix
17 100 85-86 Día 15 90 Día 14
Quail
Chukar 23-24 100 81-83 Día 20 90 Día 20
Grouse 25 100 83-87 Día 22 90 Día 21
Pigeon 17 100 85-87 Día 15 90 Día 14

1
El ; mide los grados F. en una incubadora de aire forzado. Para las incubadoras de ventilación
natural, agregue 2-3 grados ² la humedad. medida en grados F. utilizando un termómetro de bulbo
seco. Utilice la tabla para convertir a humedad relativa.
2
1.1.1 Codorniz
La incubación dura un periodo de 16 días, iniciándose el picado de los huevos el

día 14. La incubación, al igual que las gallinas, puede realizarse de forma natural o
artificial.
Los huevos cuya cáscara está rota o con fisuras deben ser eliminados, así como
los que no presenten un aspecto común.
Los porcentajes de eclosión más elevados se obtienen en los huevos de tamaño

mediano con forma normal y coloración típica.
Los huevos fecundados pueden ser conservados en una habitación fresca y

oscura, aunque no deben de sobrepasar un periodo de una semana.
Hacia el sexto día, se puede realizar la operación de miraje para la eliminación de

los huevos no fecundados, o, los que hayan muerto del segundo al quinto día. A
trasluz, un huevo fecundado presenta una coloración rosácea, siendo de color blanco
uniforme en los no fecundados.
La incubación más comúnmente utilizada es la de tipo artificial, se realiza en

incubadoras que pueden ser eléctricas, de gas o de queroseno. En cuanto a su
funcionamiento se refiere, son las mismas que las que se utilizan huevos de gallina,
ya que lo esencial es mantener durante el periodo de incubación una temperatura y
humedad adecuada así como una ventilación apropiada.
De acuerdo al desarrollo, y, a medida que se acerca la eclosión, la temperatura y

la humedad varían, siendo recomendable las siguientes pautas:
La incubadora debe estar situada en un lugar ventilado, fresco y donde no reciba

sol, o esté afectada por cambios bruscos de temperatura.
Debe de estar bien nivelada.
3
No se debe comenzar la incubación hasta que no esté bien graduada la

temperatura dentro de la incubadora.
Los procedimientos a seguir durante la incubación nos arrojan las siguientes

instrucciones:
Disponer de huevos para iniciar la incubación una vez que la temperatura dentro
de la incubadora esté perfectamente graduada.
Colocar los huevos en la bandeja de la incubadora con la punta hacia abajo.
A partir del tercer día de incubación, voltear los huevos por la mañana, al
mediodía y por la tarde (en el caso de que la máquina no los voltee automáticamente).
Durante el tiempo que dura la rotación, dejar la incubadora abierta para que los
huevos se ventilen.
Cabe mencionar que durante el periodo de eclosión deberemos aumentar la

temperatura así como la humedad para facilitar el nacimiento de nuestros polluelos, y
esta ayuda puede ser complementada con ayuda manual por parte del operario. Una
vez terminada la eclosión los pequeños pollos de codorniz permanecerán durante uno
o dos días en la nacedora para que su plumón se seque, durante este tiempo los pollos
sobrevivirán a costa de sus propias reservas.
1.1.2 Faisán
Para seleccionar los huevos a poner en la incubadora estos deben tener un brillo
suave, estar limpios y no tener manchas, de lo contrario lo más probable es que sean
infértiles.
Los huevos deben poseer un período de incubación de alrededor de 22 a 24 días.

1 a 2 días antes del nacimiento, los huevos deben ser pasados a una nacedora. Una
vez que el polluelo nace, no debe ser sacado de la nacedora hasta que esté
4
completamente seco, período en el cual tampoco debe ser alimentado ya que aún está
consumiendo el resto del saco de la yema del huevo.
Una vez que el polluelo está seco, se debe pasar a la criadora, la cual posee una
campana de calefacción, y debe permanecer ahí por alrededor de 40 días antes de ser
pasado a piso. Una vez que el ave está en la criadora comienza el ciclo alimenticio
indicado anteriormente.
Algunas recomendaciones importantes para el uso de la incubadora:
Los huevos que ingresan a la incubadora no deben tener más de una semana
desde el momento de su postura. A medida que pasa el tiempo el huevo va perdiendo
fertilidad.
Los huevos que se pondrán en la incubadora deben tener un brillo suave. Si los
huevos están manchados, opacos y sucios, probablemente no son fértiles. Es
importante recoger diariamente los huevos para evitar que se dañen o que las mismas
aves se los coman.
La incubadora debe estar siempre a una temperatura de 38 a 39 ºC.
En caso de haber un corte de luz, no abrir la incubadora.
Abrir la incubadora la menor cantidad de veces posible o sólo cuando sea

necesario (Ej.: Para cambiar agua, para mover los huevos, para pasar huevos a la
nacedora, etc.).
Se debe observar constantemente la cantidad de agua que se tiene en la bandeja

destinada para ello. Se debe tratar de mantener siempre el nivel de agua, que
generalmente indica la bandeja.
Los polluelos no se deben sacar de la incubadora hasta estar bien secos, lo que
corresponde alrededor de 12 a 24 horas. Los polluelos no deben ser alimentados
durante este período porque están absorbiendo el resto del saco de la yema del huevo.
5
No es recomendable incubar huevos de faisán junto con huevos de gallina u otras

aves, ya que se pueden transmitir enfermedades.
Los huevos se deben voltear 2 o 3 veces al día. En el caso de incubadoras con

bandeja de volteo automático no hay problema ya que la misma máquina controla esa
labor.
Tratamiento de huevos fértiles
El agua puede suministrarse a través de tomas automáticas, con tuberías por

completo de plástico o hierro galvanizado. Esto es para evitar que de las superficies
metálicas puedan liberarse óxidos, los cuales interfieren la acción de los
medicamentos que eventualmente podrían administrarse. Las aguas con elevado nivel
de hierro están particularmente contraindicadas en el lavado de huevos destinados a la
incubación.
1.1.3 Gallos de pelea.
El proceso de incubación, bien se realice de modo natural, por una gallina clueca,
bien se haga mecánicamente en incubadoras, precisa el cumplimiento de ciertas
condiciones físicas respecto a temperatura, humedad, volteo y ventilación. La gallina
clueca, en condiciones adecuadas da anidamiento, cuidará de estos factores y se
separará por lo menos una vez al día del nido para permitir una adecuada ventilación
de los huevos que está incubando. La forma normal del nidal, con una depresión
similar a la de un plato llano, asegurará que el extremo más ancho del huevo quede
ligeramente por encima del más estrecho. Los movimientos naturales de la gallina
asegurarán un calentamiento uniforme de los huevos y un volteo adecuado para evitar
que los embriones se adhieran a las membranas.
6
Estas condiciones quedan satisfechas por el Instinto natural de la mayoría de las

gallinas, pero una máquina que no tiene instinto tiene que ser manejada
meticulosamente, si se quieren conseguir los máximos resultados.
La temperatura normal de la gallina oscila entre 40,6 y 41,7°C, dependiendo en

cierto grado de su actividad en un momento determinado. La temperatura óptima en
el centro de un huevo que se está incubando es aproximadamente de 37,8° C. En la
incubación natural con gallina clueca, la superficie superior del huevo puede alcanzar
la temperatura de 39,2° C a 39,4° C, pero en el centro del mismo ésta no será superior
de 37,8° C.
En las incubadoras tipo horizontal la temperatura que debe haber depende del
modelo de las mismas y de la altura a que se encuentra el bulbo del termómetro con
relación a los huevos, debiéndose especificar con exactitud para cada modelo. Una
temperatura normal es 39,4 ° C, con el centro del bulbo colocado unos cinco
centímetros por encima de la bandeja de los huevos.
Para incubadoras tipo vertical, la temperatura es por lo general de 37,5 a 37,8° C,

ya que éste es el valor óptimo para el centro del huevo, habiendo escasa o ninguna
diferencia entre las superficies superior e inferior del mismo, como ocurre en las
incubadoras tipo horizontal en las que la diferencia es de 3,3° a 4,4° C. La producción
de calor del embrión va en aumento durante todo el período de incubación, siendo
este aumento mucho mayor y más rápido durante los dos últimos días. Esto hará que
la temperatura Interior del huevo sea 2°C superior a la del ambiente de la Incubadora.
Por esta razón, algunos operadores prefieren utilizar Incubadoras separadas, en las
que consiguen una temperatura de 1/2 a 1°grado inferior, para evitar una mortalidad
embrionaria tardía debido a una alta temperatura.
Es cierto que la humedad relativa en el interior de una incubadora puede oscilar

más que la temperatura sin que repercuta sobre la incubabilidad de los huevos, pero
7
existe un margen dentro del cual se conseguirán los mejores resultados. La humedad
relativa se representa por lo general como un porcentaje de la humedad atmosférica a
saturación, y ésta a su vez está relacionada con la temperatura atmosférica, ya se trate
del aire que rodea la tierra, ya la porción de él confinada temporalmente en el interior
de la Incubadora.
Un huevo debe perder del 11% al 13% de humedad durante la incubación. Si la

humedad relativa es demasiado baja, la perdida de humedad será excesiva, la
incubación se retrasara y muchos embriones no nacerán, aunque se llegue a buen
término. Si la humedad relativa es muy alta, los pollos se ven forzados a salir antes de
tiempo y salen húmedos y pegajosos. La humedad se debe reducir a partir del día 19,
esto con el fin de obtener una cascara seca que facilita el intercambio de aire duales
durante un período de 36 horas. La humedad debe elevarse entonces hasta que e]
termómetro de bulbo dé una lectura de 32,2° C hasta una o dos horas antes de que se
produzca el nacimiento del pollito. En este momento se debe hacer que la temperatura
baje de nuevo hasta los 29,4° C.
La posición Ideal de un huevo durante la Incubación es la de completamente

horizontal, con el eje longitudinal paralelo a la bandeja o también con el polo ancho
mes elevado que el estrecho, como se muestra en la figura 1. En ambos casos se
dispone del máximo espacio para el desarrollo del embrión y la mejor situación de la
cascara que recubre la cámara de aire para permitirle la respiración. Los huevos
incubados con el polo más estrecho hacia arriba muestran un alto porcentaje de
embriones muertos, debido a que éstos encuentran dificultad en llegar hacia la cámara
de aire en el momento de iniciarse la respiración pulmonar y, por otra parte, evitar la
pérdida de sangre al romperse el alantoides. En la mayoría de las incubadoras
verticales los huevos se colocan verticalmente con el polo más ancho hacia arriba,
aunque algunas bandejas pueden llevar los huevos echados. En incubadoras de tipo
horizontal los huevos se colocan horizontalmente.
8
Figura 1 Cambios de peso y forma del embrión de pollo.
El volteo o cambio de posición del huevo durante la incubación tiene una

Influencia decisiva sobre la mortalidad del embrión. Es necesario asegurarse de que el
embrión es movido suave pero frecuentemente en el Interior del huevo para evitar que
se fije y adhiera a otras estructuras, cosa que ocurriría si estuviese los 21 días en la
misma posición. Este volteo favorece un calentamiento uniforme en las incubadoras
tipo horizontal, no siendo preciso en las de tipo vertical, que se calientan con más
uniformidad. El volteo necesita ser más frecuente en los primeros estadios de la
incubación, antes que se desarrollen por completo los sacos extra-embrionarios y sus
fluidos, si bien es necesario durante los 13 primeros días, tanto estén en incubadoras o
debajo de las gallinas. No es necesario durante los tres últimos días de incubación. El
intervalo entre los volteos puede ser hasta de un cuarto de hora, siempre que se
volteen en sentido contrario cada vez. Si se voltean siempre en la misma dirección se
interferirá posiblemente la acción centralizadora de las chalazas, siendo alta la
mortalidad embrionaria. En la actualidad no se precisa voltear los huevos con tanta
9
frecuencia, pero es necesario tomar las medidas necesarias para que se efectúe de
forma regular.
En algunas Incubadoras el volteo es totalmente automático, verificándose a

intervalos que van de 1 a 4 horas. Si el volteo se hace manualmente, y no resulta
económico disponer turnos de noche, puede hacerse de tres a cinco veces al día. Es
importante que se voltee un número impar de veces para evitar que en los largos
periodos de reposo el embrión descanse sobre el mismo lado. El volteo de las
incubadoras tipo horizontal es casi siempre manual, aunque algunos fabricantes les
han Incorporado algunos mecanismos de volteo, mediante los cuales los huevos giran
alrededor de un eje longitudinal. En las incubadoras tipo vertical, provistas de
bandejas planas, se emplea el mismo sistema, pero en la mayoría de incubadoras de
este tipo en las que los huevos se colocan en posición vertical, el volteo se lleva a
cabo inclinándolas de 40 a 45° C a uno y otro lado de la horizontal. Es preciso
recalcar la importancia de que los huevos no sufran golpes ni sacudidas durante la
recogida y almacenamiento si se pretende emplearlos para la incubación. Es aún más
importante evitar tales accidentes durante las 24 primeras horas de incubación, ya que
puede quedar inhibido el desarrollo normal de los vasos sanguíneos vitelinos a partir
de los islotes sanguíneos. Esto podría dar lugar a que el 60 % de los embriones
muriesen al segundo o tercer día de incubación y que el resto tuviese un bajo índice
de nacimientos.
Ya hemos visto que con excepción de los períodos muy precoces de su

desarrollo, el embrión depende del suministro de oxigeno que le proporciona el aire
que le rodea en el nido o en la incubadora. Es importante que el dióxido de carbono y
otros gases producidos por el metabolismo sean alejados de la proximidad del huevo,
de forma que nunca alcancen un nivel peligroso perjudicando el equilibrio del cambio
de gases.
10
La ventilación de la incubadora tiene, por consiguiente, dos finalidades:

proporcionar el oxigeno necesario y eliminar el exceso de dióxido de carbono en
proporción adecuada. Un huevo normal de unos 56 gramos necesita unos cinco litros
de oxígeno para desarrollar su embrión hasta la madurez y al mismo tiempo produce
tres litros de dióxido de carbono. El aire fresco contiene aproximadamente un 21% de
oxigeno, que es también la concentración óptima para el desarrollo del huevo durante
la incubación. Se ha comprobado que el nivel de oxígeno puede reducirse hasta el
17,50% sin que ello afecte a la incubabilidad, pero la reducción hasta un 15%
disminuye la supervivencia del embrión. Cuanto más continua sea la penetración de
aire fresco y expulsión de aire viciado menor será el riesgo de falta de oxígeno en
condiciones atmosféricas normales. Por ello, es vital que la habitación destinada a
incubadora esté totalmente ventilada, ya que es de donde toma el aire que necesita.
1.2 Antecedentes
1.2.1 Primeros Métodos De Incubación
La incubación artificial de los huevos de aves ha sido practicada por el hombre

desde las primeras civilizaciones de China y Egipto, más da 1,000 años A. C. Aún se
practican hoy, aunque en pequeña escala, estos antiguos métodos o ligeras
modificaciones de los mismos. Al parecer los antiguos chinos practicaban dos
métodos de incubación: en el primero colocaban los huevos en la parte superior de un
montón de estiércol en descomposición y los cubrían con una ligera capa del mismo
para aprovechar el calor de la fermentación, y esto bastaba para conseguir buenas
carnadas.
En el segundo método, encendían carbón vegetal en un horno cilíndrico alto,

hecho a base de arcilla refractaria o materiales férreos y provistos en la parte inferior
de un agujero combinado con un regulador de chimenea variable; un cono invertido
de arcilla refractaria parcialmente relleno con cenizas se fijaba en la parte superior
11
interna del horno y en él, sobre las cenizas, se ponía la cesta con los huevos, que a su
vez se cubría con otro cono construido con paja. Al parecer la cesta contenía varias
capas de huevos, pero no existen noticias sobre el volteo de los huevos.
En este punto es Interesante observar que en Australia existen por lo menos dos
especies de aves que utilizan el calor de la fermentación de los vegetales en
descomposición para Incubar sus huevos artificialmente. El pavo del bosque y la
gallina amontonan vegetales y en el momento en que se inicia la descomposición de
los mismos ponen sus huevos y los entierran en el montón, dejándolos abandonados
(preocupándose tan sólo de mantener la forma del montón) hasta que eclosionan o se
pudren, como puede suceder. No parece ser necesario el volteo de los huevos.
Es difícil comprender cómo se ventilan los huevos, ya que están enterrados a 30 o

38 centímetros de profundidad en el montón. Sin embargo, la ventilación puede
controlarse parcialmente removiendo o añadiendo las capas superficiales del material.
Esta actividad parece estar relacionada con la temperatura ambiente. Al parecer el
pavo del bosque as la única ave que incuba sus huevos verticalmente; una desviación,
aunque sea de pocos grados, parece ser fatal para el desarrollo embrionario. En el otro
extremo de la escala natural se sitúa el pingüino. El pingüino padre incuba un solo
huevo, colocándolo entre sus patas sobre el hielo, durante un periodo de Incubación
de nueve semanas.
1.2.2 Las Primeras Incubadoras
Los antiguos egipcios utilizaron la incubación artificial en gran escala y algunas

de sus incubadoras a las que podríamos llamar criadoras albergaban hasta 90,000
huevos. Estas estructuras se construían con ladrillo de barro y constaba de un pasillo
suficientemente alto para que un hombre pueda caminar por él, con agujeros en el
tejado para proporcionarle luz y ventilación. Al otro lado del corredor, y en
comunicación directa con él, estaba una serie de estufas de un modelo estándar.
12
La cámara destinada a los huevos estaba a nivel del suelo y disponía de una
abertura en el corredor por la que podía deslizarse el vigilante para tener cuidado de
los huevos o de los pollitos. Por encima de la cámara de huevos se hallaba el
compartimento de calefacción en el que se prendía fuego a estiércol de camello en
una pila circular que bordeaba a un hoyo abierto en el suelo. Como el agujero
calefactor estaba situado a poco más del nivel de la cintura era fácil graduar la altura
de la cámara de huevos. El edificio contenía también almacenes para el combustible y
vivienda para el personal.
Al parecer los antiguos egipcios fueron los primeros en conseguir un récord de

"incubación industrial, y obtuvieron dos pollos por cada tres huevos fértiles
incubados, consiguiendo mantener un cierto equilibrio entre la venta de los pollos y el
pago del personal. Un testimonio de la eficiencia de este tipo de incubadoras es saber
que en 1958 varias da éstas estaban aún en uso en Egipto con un rendimiento de un
70% sobre huevos fértiles, sabiéndose que producían del 90 al 95% de los pollos
incubados en este país. En tales métodos de incubación el éxito o fracaso dependían
casi por entero del juicio sobre la temperatura y humedad, constituyendo un arte más
que una ciencia. Este arte ha sido eliminado casi por completo en la incubadora tipo
vertical, pero aún persista en cierto grado en la de tipo horizontal.
1.2.3 Incubación Mecánica Contemporánea
Puede decirse que los actuales métodos de incubación datan desde que apareció
el trabajo del físico Réaumur, publicado en París en 1749, en el que informó acerca
del éxito obtenido al incubar huevos en un cajón, diseñado especialmente, en el que
se controlaba la temperatura mecánicamente. En 1770, John Campion incubó huevos
en un local calentado especialmente por las chimeneas de una caldera. Las primeras
incubaciones fueron llevadas a cabo en América en 1783 por Jacob Graves. En 1881
Mr. Hearson, en Inglaterra, Inventó la primera incubadora auto regulada, y la
incubación masiva fue iniciada en 1855, cuando C. A. Cypher construyó la primera
13
incubadora americana a gran escala que, en la actualidad, tiene capacidad para 20.000
huevos de pata.
Los primeros pasos en la incubación fraccionada se produjeron en 1911, con lo

que fue posible añadir nuevas unidades a las ya existentes, una vez que empezaron a
difundirse. La incubadora de aire forzado Smith, la primera en su clase, se mostró en
la Convención de la International Baby Chick Association celebrada en Ohio en
1922, y en el mismo año otro americano, Petersime, lanzó al mercado la primera
incubadora totalmente eléctrica. Desde entonces se han conseguido grandes avances
en este sentido en ambos lados del Atlántico, existiendo marcas de probada garantía
en el mercado británico.
Las primeras incubadoras tipo vertical tenían los compartimentos destinados a

nacimiento he incubación unidos y bajo las mismas condiciones de control de
temperatura y humedad. Pero pronto se dieron cuenta de la necesidad de separar
ambos compartimentos, en lugares distintos de la estructura general, con sus propios
mecanismos de control de calefacción, ventilación y humedad. Este desarrollo
permitió que la variación de humedad y ventilación se aplicase solamente en el
compartimento de incubación sin que tuviese que aplicarse a los demás huevos, y de
esta forma el plumón de la nacedera quedaba separado del resto de la maquinaria
permitiendo una mejor desinfección. Un mayor perfeccionamiento se consiguió con
una nacedora totalmente separada que puede manejarse y colocarse en una habitación
separada. Esto constituye un nuevo avance en la higiene de la incubación.
Las incubadoras se pueden considerar fundamentalmente como cajones, o

cámaras cerradas, en los que se puede controlar rigurosamente la temperatura dentro
de los límites deseados, pero con un control menos rígido de la ventilación y de la
humedad. La mayoría de las Incubadoras están provistas de un panel de vidrio a
través del que pueden examinarse y controlarse los diversos mecanismos desde fuera,
o bien sus controles situados en el exterior. Ambos sistemas están diseñados de forma
14
que no sea preciso abrir la incubadora cada vez que se precise llevar a cabo cualquier
lectura. La ventilación debe regularse por algún mecanismo controlador, bien
mediante un sistema de puertas variables o por medio de fieltros planos colocados de
forma que retengan la corriente de aire. Las Incubadoras actuales se pueden clasificar
en horizontales, verticales, con acceso al interior.
1.2.4 Incubadoras Tipo Horizontal
La Incubadora tipo horizontal (Figura 2) es por lo general de poca capacidad.de

50 a 500 huevos, que se incuban en una sola hilera, estando los huevos colocados
horizontalmente. Estas incubadoras se calientan desde el exterior, recibiendo los
huevos el calor por la parte superior, viéndose afectada la ventilación por los cambios
de temperatura interna.
En la máquina de aire caliente, el aire fresco entra, es calentado por los tubos de
aire caliente situados en la parte superior de la incubadora y cuando se enfría
desciende hasta el nivel del suelo escapando a través de las puertas u orificios da
salida.
En la máquina de agua caliente el aire entra por la parte inferior y sale, después
de haberse calentado, a través de los orificios superiores. Las lengüetas o fieltros
sirven para controlar la ventilación, siendo costumbre empezar con tres en la base de
la incubadora, retirándolas de una en una en determinados días de la incubación. La
figura 8 representa una Incubadora tipo horizontal, calentada en asta caso por una
lámpara de petróleo.
El calentador de petróleo (A) tiene dos orificios de salida del calor, uno (B) que
envía el aire caliente dentro de la cámara de calefacción (D), que puede estar llena de
aire o agua; el otro (C) es un conducto de expulsión que permite que el calor no
utilizado salga hacia el exterior sin influir sobre la temperatura Interna.
15
La cámara de calefacción (D) se calienta por medio del aire caliente que procede del
calentador y que a su vez calienta a los huevos situados en la bandeja (E). Suspendido
por encima de ésta hay un termómetro (F) y el soporte de la cápsula (G), que es una
estructura rígida que sostiene firmemente la cápsula o mecanismo termostático para
regular la temperatura. Una varilla de metal (H) descansa verticalmente sobre la parte
superior de la cápsula y asciende a través de un tubo hueco hasta ponerse en contacto
con la base de un tornillo [J], especialmente modelado, incorporado a un brazo
colgante (K). Este brazo lleva un peso ajustable (L) que se desliza hacia fuera a lo
largo del mismo hasta ejercer la suficiente presión para trabajar libremente, aunque
no con demasiada facilidad. Su extremo remoto termina en gancho y de él cuelga el
regulador de tiro (M) que, en reposo, se adapta firmemente sobre el borde del
conducto de expulsión [C).
Figura 2 Incubadora tipo horizontal calentada con lámpara de petróleo
El principio de regulación del calor es muy sencillo. Cuando la temperatura de la

incubadora se eleva por encima del límite normal, la cápsula que está formada por
dos hojas de metal delgado soldadas y conteniendo una pequeña cantidad de éter (o
16
algún otro líquido volátil que pueda dilatarse o contraerse cuando la temperatura sube
o baja) se dilata y fuerza la varilla (H) hacia arriba; esta a su vez Impulsa a la barra
colgante y levanta el regulador. Si la temperatura de la incubadora es correcta, el
regulador se sitúa Justamente encima del conducto de expulsión, pero tan pronto
desciende por debajo de la temperatura requerida, el regulador se cierra y todo el
calor penetra en la Incubadora.
Aunque este mecanismo es sencillo, sólo resulta eficaz al máximo si se pone

particular interés en el montaje de la incubadora. Esta debe estar totalmente nivelada
y la barra colgante debe fijarse de tal forma que el regulador de tiro cubra perfecta
menta el conducto de expulsión cuando está en posición cerrada. Al principio es
difícil encontrar la posición correcta para el peso (L), de modo que la presión sobre la
cápsula, que es delicada, no sea demasiado grande para conseguir una reacción no
demasiado duradera, ni demasiado ligera, que no asa capaz de accionar el regulador
de tiro adecuadamente.
El termómetro debe ajustarse de forma que el depósito tenga su centro sobre la

bandeja de los huevos a la altura recomendada por los fabricantes; cualquier
desviación de esta posición dará lugar a un calentamiento incorrecto de los huevos,
debido a que en estas incubadoras todo el aire del interior no está a la misma
temperatura como ocurre en las incubadoras tipo vertical.
En algunos tipos de incubadoras horizontales los pollitos permanecen en la

bandeja de huevos después de nacer, pero otros disponen de bandejas (N) para
pollitos que están situadas debajo de las destinadas a los huevos.
Si no se dispone de bandejas para pollitos será necesario oscurecer la ventana de

inspección para evitar que los pollitos estén expuestos a la luz mientras nacen otros.
En caso de disponerse de máquinas con bandejas para pollitos, debe cuidarse de que
éstas estén provistas de puertas sólidas en el compartimento de bandejas para pollitos.
17
En este tipo de bandejas es corriente colocar una tela metálica transportable en el

suelo frente a la bandeja de huevos. Esta tela puede retirarse después que una tercera
parte de los pollitos han salido del cascarón, y los pollos que van buscando la luz
caen suavemente sobre el material blando del fondo de la bandeja para pollos.
El calentador (A) puede funcionar con petróleo, gas o electricidad, de forma que
este tipo de máquina puede adaptarse a cualquier lugar. El elegir el aire o el agua
caliente para la cámara de calefacción es cuestión de criterio personal; la cámara de
aire caliente no necesita llenarse y es más sensible al control de la temperatura, pero
el de agua caliente presenta la ventaja de retener su calor durante más tiempo si se
produce cualquier fallo en el calentador.
En la mayoría de las Incubadoras tipo horizontal el volteo de los huevos se hace a

mano, debiendo recordarse que el movimiento debe hacerse cada vez en dirección
opuesta a la anterior. Este volteo se hace automáticamente en las incubadoras
provistas de mecanismos da volteo.
1.2.5 Incubadoras Tipo Vertical
Sin duda alguna los mayores avances en incubación se han hecho en incubadoras
de tipo vertical. Las principales diferencias entre estas máquinas y las de tipo
horizontal son: los huevos se sitúan en posición vertical con el polo más ancho hacia
arriba, el volteo de los huevos se lleva a cabo inclinando las bandejas 80 a 90°, o sea,
de 40 a 45° hacia cada lado de la línea horizontal, y la ventilación y circulación
interna del aire se efectúa mecánicamente mediante ventiladores o agitadores da aire.
Una de las mayores ventajas de la incubadora tipo vertical es el ahorro de espacio

que permite. Por ejemplo, una Incubadora moderna de este tipo aloja unos 10.000
huevos y con calefacción eléctrica requiere un espacio de 2.40 X 1.50 metros y
pueden manejarse en una habitación de 3.65 x 3.00 metros: mientras que el tipo
antiguo de máquinas fraccionadas de la misma capacidad y dobla costo necesitaban
18
un espacio de 25.90, 13.10 ó 9.10 metros de longitud, según se trate de construcción

de uno, dos o tres compartimentos, y 3.60 ó 3,90 metros de anchura. Este ahorro de
espacio se consigue principalmente colocando las bandejas de huevos en pilas y con
ventilación mecánica que impide la formación de bolsas de aire estático.
En la actualidad existen en el mercado muchas marcas de este tipo de incubadora

y cada una tiene sus características propias, pero se muestra el diagrama que muestra
la disposición de las bandejas en una Incubadora tipo vertical (Figura 3) que tiene los
compartimentos de incubación y nacimiento separados, tipo que se ha utilizado
ampliamente en los últimos años.
Figura 3 Juego de bandejas para incubadora tipo vertical de armario.
El mayor de estos compartimentos es el destinado a la colocación de los huevos,

que contiene una hilera doble de varillas dentadas de metal que sostienen 24
bandejas. Estas barras están íntimamente conectadas de forma que puedan inclinarse
todas al mismo tiempo, cada mitad en sentido opuesto a la otra.
19
Según vemos, en el diagrama, las bandejas están dirigidas de izquierda a

derecha, pero en el siguiente giro lo estarán de derecha a izquierda. Teniendo en
cuenta la estructura y mecanismo de volteo, sólo se podrán introducir o quitar huevos
de las bandejas cuando las barras de soporte están en posición horizontal. Sólo se
carga una tercera parte de las bandejas cada semana, distribuyéndose éstas
uniformemente a lo largo de las barras de soporte, de la incubadora.
A cada carga se le da un color con objeto de facilitar la retirada de los huevos que
tienen que pasarse a la cámara de nacimientos, ya que de esta forma es suficiente
buscar y retirar las bandejas con el color requerido. Los más utilizados son el rojo,
blanco y azul y éstos aparecerán en repetida secuencia de arriba hacia abajo. Esta
distribución uniforme asegura unas condiciones constantes cuando la incubadora está
cargada sólo parcialmente, y de esta forma se ayuda a equilibrar las variaciones de
temperatura cuando bandejas, cargadas con huevos fríos, se Introducen en la máquina
caliente.
En el compartimento destinado a nacimientos, como no es necesario voltear los

huevos, sólo se dispone de una serie de bandejas, sujetas a una barra rígida que alojan
la tercera parte de las bandejas que hay en el compartimento anterior, que representa
los nacimientos de una semana. Las bandejas de nacimiento son, por lo general, algo
mayores que las destinadas a contener huevos, de forma que los huevos que queden
después del último miraje, a los 18 días, pueden pasarse a la bandeja de nacimiento
poniendo la bandeja de nacimiento sobre la de incubación, dando la vuelta a todo el
conjunto, con lo que queda abajo la destinada a los nacimientos y se retira la de los
huevos. Esta inversión debe hacerse con suavidad y cuidado para no dañar los
embriones.
En algunos tipos modernos de incubadoras se ha eliminado esto, ahorrándose

tiempo cuando se trata de operaciones a gran escala. Otra reciente innovación
consiste en utilizar compartimentos de nacimiento de un solo piso, que han sido
20
adoptados por algunas Importantes empresas dedicadas a la incubación. En este

sistema cada grupo de nacimientos se verifica al mismo tiempo en un bloque de
bandejas que se sacan de una vez. Controles automáticos permiten satisfacer las
necesidades de los embriones durante los diferentes estadios del desarrollo.
El calentamiento del interior de la incubadora puede conseguirse por electricidad

o por agua, calentada por electricidad, petróleo, carbón o gas. En las Incubadoras en
las que sólo se utiliza la electricidad se emplea la misma energía para el
funcionamiento de los ventiladores (u otro sistema de ventilación), debiendo
Incorporarse mecanismos de funcionamiento automático. Cuando se utiliza otro
sistema de calefacción, se precisa un motor aparte para el funcionamiento de los
ventiladores, etc. La incubadora que funciona eléctricamente presenta grandes
ventajas y economía de espacio, pero presenta el inconveniente de que es vulnerable
al fallo de energía eléctrica y por ello debe disponerse de una fuente de energía
supletoria.
La regulación de la temperatura se realiza por medio de interruptores de

encendido y apagado, en las incubadoras totalmente electrificadas. Si se dispone de
otro medio de calefacción, la regulación se consigue mediante dispositivos en la
cápsula y regulador de tiro. Se incorpora por lo general un sistema de alarma que se
pone en marcha cuando la temperatura sube o baja de niveles determinados como
aconsejables. Por lo general consiste en el toque de un timbre que suena en la
incubadora durante el día, y puede conectarse durante la noche a la casa del vigilante
que hace guardia nocturna.
La ventilación se lleva a cabo por medio de orificios dispuestos de forma que el

aire que penetra en la incubadora pase sobre el sistema de calefacción y esté a la
temperatura deseada cuando llegue donde están los huevos. La situación y
distribución da los orificios varía según el tipo de incubadora, no pudiéndose dar
normas generales que sirvan de guía para todas. Los agitadores de aire (si se trata de
21
ventiladores o paletas) evitan los espacios muertos, incluso en aquellos lugares en que
la concentración de anhídrido carbónico puede ser peligrosa, tales como en las
bandejas, los huevos y los soportes. El diseño adecuado de los ventiladores y los
conductos de aire es la clave para la eficiente circulación del aire a través de la
incubadora y es posiblemente el factor más importante en el diseño de ésta.
La humedad se obtiene por medio de bandejas planas que tienen grandes

superficies de evaporación, o por algún otro sistema de pulverización del agua
conectado con el circuito de ventilación.
El volteo puede hacerse a mano, por medio de una manivela ex-terna que evita el
abrir la Incubadora, o mecánicamente, mediante un dispositivo colocado de forma
que haga girar todo el contenido de la incubadora a intervalos regulares. Hay mucho
que decir acerca del volteo automático; es a la vea regular y suave, efectuándose de
día y noche, sin necesidad de turnos nocturnos. Y hay que tener en cuenta que un
volteo suave y regular es más ventajoso en los primeros estadios de la Incubación.
1.2.6 Incubadoras Tipo Vertical Para Una Sola Etapa
Este dispositivo, producido en la actualidad por numerosos fabricantes, supone la

incubación de los huevos en el mismo estadio de desarrollo en cada máquina. Cada
compartimento para huevos puede cargarse totalmente de una vez, permaneciendo
allí l0s huevos hasta los 18-19 días de Incubación y después de eliminar los no
fértiles, por iluminación, se llevan a un dispositivo para nacimientos. Si los
nacimientos tienen lugar una vez por semana, la relación ideal entre compartimentos
para incubación y nacimientos es de 3:1; si los nacimientos se producen dos veces por
semana, resulta más económica la proporción 6:1. Mediante este método se regula
mejor la higiene de los compartimentos para Incubación.
22
1.3 Situación actual.
En la actualidad se trabaja una producción de aves exóticas, la cual interesa que

el número de nacimiento de huevos por lote sea de la mayor cantidad posible, dado el
precio de cada ave lograda, que es lo más importante para el consumidor de nuestro
producto.
Pero debido a la maquinaria con que ahora se cuenta es un tanto rudimentaria, el

objetivo a lograr es difícil por el tipo de control que tiene, además que se necesita de
mucho tiempo para poder tener los ajustes de temperatura de acuerdo a la especie que
se va a incubar, siendo inclusive de hasta seis horas por cada ajuste y en veces se
tiene la perdida de los lotes de huevo, por lo inexacto de los módulos en el control de
temperatura, reflejándose en fuertes pérdidas económicas, debido a que algunas de
estas aves son para consumo de restauranteros.
Al inicio durante y al final, de cada ciclo de incubación es relevante la higiene en

el interior de las incubadoras con agua y desinfectantes, que con los módulos actuales
no es posible ya que como no son removibles no es posibles su limpieza generando
bacterias que se adhieren a los cascarones traspasando y eliminando cualquier
posibilidad de nacimiento
23
Capitulo 2 “Estudio Técnico”
24
“Estudio Técnico”
Para el proceso de incubación avícola se requiere un proceso especifico y adecuado de
la temperatura, el mantener abastecidas las charolas de agua para propiciar y conservar un
ambiente húmedo, movimientos para el volteo de los huevos por días predeterminados
dependiendo del tipo de huevo que se desee incubar y los procesos comienzan desde que se
selecciona el huevo adecuado para que este tenga más posibilidades de ser incubado,
seguido de la limpieza de los cascarones en la superficie y la revisión por ovoscopio,
continuando con el acomodo de estos en las charolas del cajón de la incubadora.
La descripción mas especifica que se lleva en el proceso de incubación de la cual nos

apoyamos para poder desarrollar nuestro sistema de automatización se explica en el
diagrama de flujo numero 1.
25
Diagrama de Flujo 1 Operación general de incubación
26
En el primer nivel del diagrama menciona la clasificación de la raza en la que se debe

de conocer la especie de la que proviene el huevo para el cual se ajustan los parámetros de
incubación.
En la limpieza del huevo se realiza en seco con ayuda de un cepillo de alambre (de ser
muy necesario se usara un paño húmedo y limpio), el aseo de cada uno de los huevos con el
fin de no desarrollar bacterias con el medio ambiente dentro de la incubadora y que el
embrión aproveche cada una de los nutrientes de la clara sin absorber bacterias.
Después de haber limpiado cada uno de los huevos se seleccionan por medio de un
ovoscopio, para determinar si es un huevo que pueda ser incubado.
En la limpieza de las charolas y el cajón (incubadora) se realiza una limpieza con

desinfectantes para evitar el desarrollo de bacterias durante la incubación.
En la colocación de los instrumentos de la automatización se acomoda cada uno de

estos (el modulo de instrumentos o de automatización se quita para facilitar el lavado de la
incubadora, es removible.), conforme a la función que desarrolle cada uno de los
instrumentos siendo el termostato, el contador de volteos, y el control de nivel en la charola
de agua.
Para el ajuste del termostato solo se pone a la temperatura deseada conforme a la

especie de la que proviene el huevo y se enciende para un precalentamiento de la cámara de
incubación.
Se coloca el huevo (las charolas con huevos) dentro de la cámara de incubación.
27
Se ajustan los días en los que se debe de rotar el huevo así también el intervalo de
tiempo entre cada rotación.
2.1 Filosofía de operación
2.1.1 Diagrama y circuito para un termómetro y termostato digital

Utiliza el sensor de temperatura DS1820 que transmite la información vía serie a través
de un bus de una sola línea según el protocolo del fabricante de semiconductores Dallas
Semiconductors. El ajuste de la temperatura a la que conmuta el termostato se logra
mediante dos pulsadores: "MODO" e "INCREMENTAR", que se conectan a pines del
Puerto B y cuyo funcionamiento se basa en interrupción por cambio en la línea del Puerto
B.
Figura 4 Circuito de termómetro-termostato digital
28
Figura 5 Diagrama del circuito para termómetro-termostato digital
Operación del termómetro-termostato digital

Se maneja de la siguiente forma: En estado de reposo funciona sólo como termómetro.
Aparece la temperatura en pantalla del módulo LCD. La salida del termostato está apagada.
Pulsa "MODO" y se ajusta la temperatura deseada mediante el pulsador

"INCREMENTAR".
Vuelve a pulsar "MODO", se activa el termostato. Si la temperatura medida es menor

que la deseada enciende la carga, que puede ser un calefactor. Si la temperatura medida es
mayor que la deseada, apaga la carga. Si se vuelve a pulsar "MODO", apaga la carga y pasa
a funcionar sólo como termómetro.
29
Así pues, en el circuito se distinguen tres modos de funcionamiento que se identifican

mediante tres flags:
A) Modo "Termostato_OFF", donde funciona como termómetro normal sin termostato.

Se reconoce por el flag F_Termostato_OFF.
B) Modo "Termostato_Ajuste", donde se ajusta la temperatura deseada cuando

funcione como termostato. Se reconoce por el flag F_Termostato_Ajuste.
C) Modo "Termostato_ON", donde funciona como termómetro normal con termostato.

Se reconoce por el flag F_Termostato_ON.
El programa consigue que esté activado uno solo de los flags anteriores. Al apagar el
sistema debe conservar el valor de la temperatura deseada en el termostato para la próxima
vez que se encienda.
También para poder realizar el armado del circuito y su aplicación se tuvo que anexar
las bibliotecas correspondientes a retardo, LCD_4bit, LCD_mens, EEPROM, DS1820
La biblioteca de ¨ retardo ¨ es para cristal oscilador de 4 MHz desde 4 microsegundos

hasta 20 seg. Que se aplico al programa
La biblioteca del ¨ LCD_4bit ¨ fue utilizada para realizar las tareas básicas de controlar
el flujo los caracteres en la pantalla.
30
La biblioteca de ¨ LCD_mens¨ se utiliza para visualizar los mensajes fijos que se

deseen desplegar.
La biblioteca ¨ EEPROM ¨ permite guardar los datos no volátiles como el rango que se
desee para el termostato.
La biblioteca del ¨ DS1820¨ permite la comunicación con el sensor de acuerdo a las

características del fabricante.
2.1.2 Diagrama y circuito para control de nivel en bandeja de agua
Funciona por medio de dos electrodos principales que marcan los niveles ¨alto¨, ¨bajo¨.
Auxiliándose de un tercer electrodo en común que manda los pulsos para determinar el
estado del nivel en la charola, manejando de forma automática el llenado de esta, pero este,
está condicionado a otra señal que proviene de los estados del suministro principal de agua
que también maneja los estados de nivel ¨bajo¨ y ¨alto¨ ya que si el suministro principal de
agua esta hasta el nivel bajo el llenado de la charola no será posible por razones de
seguridad con respecto al funcionamiento de una bomba sumergible.
31
Figura 6 Circuito para control de nivel en charola
Figura 7 Diagrama del circuito para controlador de la bomba
32
2.1.3 Circuito para rotación por intervalos definidos de tiempo
Para poder realizar este programa se tomo en cuenta la clasificación de las especies que
se incuban de acuerdo a los días que se requieren para que el huevo pueda eclosionar. En
base a estos diferentes tiempos de incubación el sistema en el programa de temporización
por calendario fue realizado a modo de ser flexible para que el usuario pueda preestablecer
los días de incubación, y los intervalos de tiempo entre cada volteo
Figura 8 Circuito para movimiento programado de bandejas
33
Figura 9 Diagrama de circuito para movimiento programado de bandejas.
34
Capitulo 3 “Micro controladores PIC.”
Capitulo 3“Micro controladores PIC”
35
“Micro controladores PIC”

En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como
Peripheral Interface Controller (Controlador de Interfaz Periférico).
Hardware.
Micro controlador.
Un controlador es un dispositivo electrónico encargado de, valga la redundancia,

controlar uno o más procesos. Al principio, los controladores estaban formados
exclusivamente por componentes discretos. Más tarde, se emplearon procesadores rodeados
de memorias, circuitos de E/S, sobre una placa de circuito impreso (PCB).
Actualmente, los controladores integran todos los dispositivos antes mencionados en un

pequeño chip. Esto es lo que hoy conocemos con el nombre de micro controlador.
Diferencia entre micro controlador y microprocesador
Es muy habitual confundir los términos de micro controlador y microprocesador,

cayendo así en un error de cierta magnitud. Un micro controlador es un sistema completo,
con unas prestaciones limitadas que no pueden modificarse y que puede llevar a cabo las
tareas para las que ha sido programado de forma autónoma. Un microprocesador, en
cambio, es simplemente un componente que conforma el micro controlador, que lleva a
cabo ciertas tareas que y que, en conjunto con otros componentes, forman un micro
controlador.
Debe quedar clara por tanto la diferencia entre micro controlador y microprocesador: a
modo de resumen, el primero es un sistema autónomo e independiente, mientras que el
segundo es una parte, cabe decir que esencial, que forma parte de un sistema mayor.
36
Arquitectura básica.
Un micro controlador es un dispositivo complejo, formado por otros más sencillos. A

continuación se analizan los más importantes.
Procesador.
Es la parte encargada del procesamiento de las instrucciones. Debido a la necesidad de

conseguir elevados rendimientos en este proceso, se ha desembocado en el empleo
generalizado de procesadores de arquitectura Harvard frente a los tradicionales que seguían
la arquitectura de von Neumann.
Esta última se caracterizaba porque la CPU se conectaba con una memoria única,
donde coexistían datos e instrucciones, a través de un sistema de buses.
Figura 10 Arquitectura Von Neumann
En la arquitectura Harvard son independientes la memoria de instrucciones y la

memoria de datos y cada una dispone de su propio sistema de buses para el acceso. Esta
dualidad, además de propiciar el paralelismo, permite la adecuación del tamaño de las
palabras y los buses a los requerimientos específicos de las instrucciones y de los datos.
Figura 11 Arquitectura Harvard
37
El procesador de los modernos micros controladores responde a la arquitectura RISC

(Computadores de Juego de Instrucciones Reducido), que se identifica por poseer un
repertorio de instrucciones máquina pequeño y simple, de forma que la mayor parte de las
instrucciones se ejecutan en un ciclo de instrucción.
Otra aportación frecuente que aumenta el rendimiento del computador es el fomento

del paralelismo implícito, que consiste en la segmentación del procesador (pipe-line),
descomponiéndolo en etapas para poder procesar una instrucción diferente en cada una de
ellas y trabajar con varias a la vez.
Memoria de programa.
El micro controlador está diseñado para que en su memoria de programa se almacenen

todas las instrucciones del programa de control. Como éste siempre es el mismo, debe estar
grabado de forma permanente.
Existen algunos tipos de memoria adecuados para soportar estas funciones, de las
cuales se citan las siguientes:
- ROM con máscara: se graba mediante el uso de máscaras. Sólo es recomendable para
series muy grandes debido a su elevado coste.
- EPROM: se graba eléctricamente con un programador controlador por un PC.

Disponen de una ventana en la parte superior para someterla a luz ultravioleta, lo que
permite su borrado. Puede usarse en fase de diseño, aunque su coste unitario es elevado.
- OTP: su proceso de grabación es similar al anterior, pero éstas no pueden borrarse. Su

bajo costo les hace idóneas para productos finales.
- EEPROM: también se graba eléctricamente, pero su borrado es mucho más sencillo,

ya que también es eléctrico. No se pueden conseguir grandes capacidades y su tiempo de de
escritura y su consumo es elevado.
38
- FLASH: se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo, que se puede escribir y
borrar en circuito al igual que las EEPROM, pero que suelen disponer de mayor capacidad
que estas últimas. Son recomendables aplicaciones en las que es necesario modificar el
programa a lo largo de la vida del producto. Por sus mejores prestaciones, está sustituyendo
a la memoria EEPROM para contener instrucciones. De esta forma Microchip comercializa
dos micro controladores prácticamente iguales que sólo se diferencian en que la memoria
de programa de uno de ellos es tipo EEPROM y la del otro tipo Flash. Se trata del
PIC16C84 y el PIC16F84, respectivamente.
Figura 12 Diagrama de bloques donde se muestra las diferentes áreas de memoria del micro
controlador.
39
Memoria de datos.
Los datos que manejas los programas varían continuamente, y esto exige que la
memoria que los contiene debe ser de lectura y escritura, por lo que la memoria RAM
estática (SRAM) es la más adecuada, aunque sea volátil.
Hay micro controladores que disponen como memoria de datos una de lectura y
escritura no volátil, del tipo EEPROM. De esta forma, un corte en el suministro de la
alimentación no ocasiona la pérdida de la información, que está disponible al reiniciarse el
programa.
Figura 13 Mapa de memoria del PIC
Líneas de E/S.
A excepción de dos pines destinadas a recibir la alimentación, otras dos para el cristal
de cuarzo, que regula la frecuencia de trabajo, y una más para provocar el Reset, las
40
restantes pines de un micro controlador sirven para soportar su comunicación con los
periféricos externos que controla.
Las líneas de E/S que se adaptan con los periféricos manejan información en paralelo y
se agrupan en conjuntos de ocho, que reciben el nombre de Puertos. Hay modelos con
líneas que soportan la comunicación en serie; otros disponen de conjuntos de líneas que
implementan puertas de comunicación para diversos protocolos, como el I2C, el USB, etc.
Figura 14 Diagrama de Pines (E/S)
Recursos auxiliares.
Según las aplicaciones a las que orienta el fabricante cada modelo de micro
controlador, incorpora una diversidad de complementos que refuerzan la potencia y la
flexibilidad del dispositivo. Entre los recursos más comunes se citan los siguientes:
- Circuito de reloj: se encarga de generar los impulsos que sincronizan el

funcionamiento de todo el sistema.
- Temporizadores, orientados a controlar tiempos.
- Perro Guardián o WatchDog: se emplea para provocar una reinicialización cuando el

programa queda bloqueado. - Conversores AD y DA, para poder recibir y enviar señales
analógicas.
41
- Sistema de protección ante fallos de alimentación
- Estados de reposos, gracias a los cuales el sistema queda congelado y el consumo de

energía se reduce al mínimo.
Organización de la memoria
El PIC es el micro controlador que fabrica la compañía Microchip. Aunque no son los
micro controladores que más prestaciones ofrecen, en los últimos años han ganado mucho
mercado, debido al bajo precio de estos, lo sencillo de su manejo y programación y la
ingente cantidad de documentación y usuarios que hay detrás de ellos.
¿Para qué sirve un PIC?
Un PIC, al ser un micro controlador programable, puede llevar a cabo cualquier tarea
para la cual haya sido programado.
No obstante, debemos ser conscientes de las limitaciones de cada PIC.
Generalmente se encuentran encapsulados en formato DIP. Puede apreciarse dicho

encapsulado y una breve descripción de cada una de los pines en la Figura 14.
-VDD: alimentación
-VSS: tierra
-OSC1/CLKIN-OSC2/CLKOUT: conexión del oscilador
-VPP/MCLR: tensión de programación y reset
- RA0-RA3: líneas de E/S de la puerta A
- RA4: línea de E/S de la puerta A o entrada de impulsos de reloj para TMR0
- RB0/INT: línea de E/S de la puerta B o petición de interrupción
- RB1-RB7: líneas de E/S de la puerta B
42
Organización de la memoria
A continuación podemos ver la organización de la memoria del 16F84:
Podemos comprobar cómo la memoria está dividida en dos bancos (cada una de las
columnas): banco 0 y banco 1. Las primeras 12 posiciones de cada banco (00h-0Bh y 80h-
8Bh) están ocupadas por los Registros de Propósito Especial (Special Purpose Registers).
Estos registros, en los que entraremos en detalle más adelante, son los encargados de
controlar ciertas funciones específicas del PIC.
Las 68 posiciones siguientes (0Ch-4Fh y 8Ch-CFh) son los denominados Registros de

Propósito General, del inglés General Purpose Registers. Éstos son empleados para guardar
cualquier dato que necesitemos durante la ejecución del programa.
BANCO 0
TMR0: es un temporizador/contador de 8 bits. Puede operar de dos modos distintos:
- Temporizador: el registro incrementa su valor en cada ciclo de instrucción (Fosc/4).

- Contador: el registro incrementa su valor con cada impulso introducido en el pin
RA4/TOSKI.
En ambos casos, cuando el registro se desborda, es decir, llega a su valor máximo (en
este caso 2^8 = 256. Como el 0 también se cuenta, el máximo valor sería 255), empieza de
nuevo a contar a partir del 0, no sin antes informar de este evento a través de la activación
de un flag y/o una interrupción.
PCL: es el contador del programa. Indica la dirección de memoria que se leerá a

continuación. En algunas ocasiones, como el empleo de las tablas, el uso de este registro es
imprescindible.
STATUS: registro de 8 bits que sirve para configurar ciertos aspectos del PIC. En la
siguiente figura se aprecia la disposición de los bits de dicho registro:
43
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
IRP RP0 TO# PD# Z DC C
- RP0: indica el banco de memoria con el que se está trabajando. Cuando vale 0 se
selecciona el Banco 0 y cuando vale 1 el Banco 1.
PORTA: representación de el puerto A. Cada bit representa una línea de E/S del puerto
A:
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
RA4 RA3 RA2 RA1 RA0
Como se puede comprobar, los tres bits de mayor peso no representan ninguna línea de
E/S, ya que la puerta A sólo tiene 5 líneas de E/S
PORTB: lo mismo que el puerto A, pero en este caso con 8 líneas de E/S
BANCO 1
TRISA: registro de 8 bits de configuración de la puerta A. Si un bit se encuentra en 1,

esa línea de E/S se configura como entrada; si, en cambio, se encuentra a 0, se configura
como salida
TRISB: lo mismo que TRISA, pero referente al puerto B.
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
44
Finalmente cabe destacar el registro W, también conocido como registro de trabajo (del
inglés work) o acumulador. Es de vital importancia ya que, entre otras, deberemos usarlo de
registro puente para llevar a cabo ciertas operaciones.
Software
Programación de Micro controladores.
La utilización de los lenguajes más cercanos a la máquina (de bajo nivel) representan
un considerable ahorro de código en la confección de los programas, lo que es muy
importante dada la estricta limitación de la capacidad de la memoria de instrucciones. Los
programas bien realizados en lenguaje Ensamblador optimizan el tamaño de la memoria
que ocupan y su ejecución es muy rápida.
Los lenguajes de alto nivel más empleados con micro controladores son el C y el
BASIC de los que existen varias empresas que comercializan versiones de compiladores e
intérpretes para diversas familias de micro controladores.
MPLAB
MPLAB es un editor IDE gratuito, destinado a productos de la marca Microchip. Este

editor es modular, permite seleccionar los distintos microprocesadores soportados, además
de permitir la grabación de estos circuitos integrados directamente al programador
EL EDITOR
Introducción a la programación en ensamblador
Desde que se concibe un programa hasta que se graba en la memoria del

microcontrolador, suceden una serie de operaciones que se muestran en la Figura 15.
El primer paso de un diseño basado en microcontrolador consiste en escribir el código

fuente del programa en el lenguaje seleccionado. Posteriormente, si el lenguaje usado ha
45
sido el ensamblador, se convierte a código ejecutable mediante el uso de un programa de

ensamblador.
La depuración y simulación se realizarán mediante el simulador software MPSIM

(entorno DOS) o el MPLAB (entorno Windows).
Escritura del código fuente
El código fuente del lenguaje ensamblador está estructurado en columnas. Cualquier

texto que comience en la primera columna se considerará una etiqueta y será parte del
campo de etiquetas.
Las siguientes tres columnas contienen el campo de instrucciones, el campo de datos y

el campo de comentarios. Los comentarios deben empezar con punto y coma (;) y pueden ir
también en la primera columna.
Campo de etiquetas
Las etiquetas son nombres de subrutinas o secciones de código fuente. Dando nombres
a partes del programa, se posibilita que las instrucciones puedan saltar o hacer referencia a
esas partes sin necesidad de recordar las direcciones físicas donde están ubicadas.
Una etiqueta puede ir seguida de dos puntos (:), espacios, tabuladores o RETURN.
Deben empezar por un carácter alfanumérico o de subrayado (_) y pueden contener

cualquier combinación de caracteres alfanuméricos.
46
Figura 15 Organigrama de la secuencia a seguir para el grabado

del PIC
47
Campo de Instrucciones.
La segunda columna corresponde al campo de instrucciones. Puede ser una instrucción

del micro controlador o una instrucción para el ensamblador, llamada directiva.
Campo de datos
Contiene datos u operandos para las instrucciones. En los PICs, los datos pueden ser un
registro, un bit de un registro, una etiqueta o un número constante (llamado literal).
Algunas instrucciones no llevan datos. Si una instrucción necesita múltiples datos, deben
separarse por comas (,).
La especificación de la base en la que se expresan los datos u operandos es opcional:

d‟65‟, b‟01000001‟,0x41, o‟101‟ y „A‟ son el mismo dato. El sufijo d o D se emplea para
expresar un valor en decimal. El sufijo b o B expresa un valor en binario. Para expresar un
valor en hexadecimal se emplea el sufijo 0x ó 0X. Un número en base octal se representa
mediante el sufijo o ó O. Finalmente, un valor se puede expresar mediante un caracter
ASCII si se encierra entre comillas simples como „A‟.
Campo de comentarios
El último campo es el del comentario, siempre que haya un punto y coma (;) como
primer carácter. Puede colocarse en cualquier lugar del código fuente. Los comentarios en
ensamblador son muy importantes. Los comentarios deben describir las tareas que realizan
las instrucciones y/o subrutinas. Sin comentarios, es muy difícil descifrar, algunos días
después, el código fuente que uno mismo ha creado.
El listado que se presenta a continuación en la Figura 2 presenta el aspecto del código

fuente del programa EJEMPLO1.ASM con los campos de etiquetas, instrucciones, datos y
comentarios recuadrados para su clara distinción.
48
Programación del PIC 16F70
Diagrama de Flujo 2 Operación general para automatizar en el nivel de charola.
49
Diagrama de Flujo 3 Sistema de operación en modo automático.
50
Control de nivel en bandeja y sisterna.
LIST=PIC16F70
RADIX=HEX
#INCLUDE <PIC16F670.INC>
ORG 0
GOTO INICIO
ORG 5
INICIO BSF STATUS, RPO ;BANCO 0

MOVLW B'00000110'
MOVWF ADCON1
MOVLW B'00111111'
MOVWF TRISA
MOVLW B'11111111'
MOVWF TRISB
CLRF TRISC
BCF STATUS,RPO; BANCO 1
GOTO RUT_PR
RUT_PR BTFSC PORTA, 3

GOTO AUTO
BTFSC PORTA, 4
GOTO MANU
GOTO RUT_PR
MANU BTFSC PORTB, 6

GOTO SIS_VAC1
BTFSC PORTB, 2
GOTO FIN
NOP
BSF PORTC, 4
CHECK1 BTFSC PORTB, 6

GOTO SIS_VAC1
51
BTFSS PORTB, 2
GOTO CHECK1
BCF PORTC, 4
GOTO FIN
SIS_VAC1 BCF PORTC, 4

BSF PORTC, 5
CALL DEMORA
BCF PORTC, 5
GOTO FIN
AUTO BTFSC PORTB, 6

GOTO SIS_VAC2
BTFSS PORTB, 1
GOTO $ -1
NOP
BSF PORTC, 4
CHECK2 BTFSC PORTB, 6
GOTO SIS_VAC2
BTFSS PORTB, 2
GOTO CHECK2
NOP
BCF PORTC, 4
GOTO AUTO
SIS_VAC2 BCF PORTC, 4
BSF PORTC, 5
BTFSS PORTB, 7
GOTO $ -1
BCF PORTC, 5
GOTO AUTO
52
PIC 16F84
Diagrama de Flujo 4 Operación de termómetro-termostato.
53
Termómetro-termostato digital.
LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
CBLOCK 0x0C
TemperaturaDeseada
Registro50ms
FlagsModos
ENDC
ORG 0x2100
DE .24
#DEFINE SalidaTermostato PORTB,1
#DEFINE Zumbador PORTB,2
#DEFINE ModoPulsador PORTB,7
#DEFINE IncrementarPulsador PORTB,6
#DEFINE F_Termostato_ON FlagsModos,2
#DEFINE F_Termostato_Ajuste FlagsModos,1
#DEFINE F_Termostato_OFF FlagsModos,0
TMR0_Carga50ms EQU d'256'-d'195'
CARGA_2s EQU d'40'
ORG 0
goto Inicio
ORG 4
54
goto ServicioInterrupcion
Mensajes
addwf PCL,F
MensajePublicitario
DT "HEC. GERAR RODIZ", 0x00
MensajeTermostato_ON
DT "Termostato: ", 0x00
MensajeTermostato_Ajuste
DT "Temper. deseada", 0x00
MensajeGradoCentigrado
DT "ºC ", 0x00
Inicio
call LCD_Inicializa
bsf STATUS,RP0
movlw b'00000111'
movwf OPTION_REG
bsf ModoPulsador
bsf IncrementarPulsador
bcf SalidaTermostato
bcf Zumbador
bcf STATUS,RP0
call LCD_Linea1
movlw MensajePublicitario
call LCD_Mensaje
call DS1820_Inicializa
call ModoTermostato_OFF
movlw TMR0_Carga50ms
55
movwf TMR0
movlw CARGA_2s
movwf Registro50ms
clrw
call EEPROM_LeeDato
movwf TemperaturaDeseada
movlw b'10101000'
movwf INTCON
Principal
goto Principal
ServicioInterrupcion
btfsc INTCON,T0IF
call Termometro
btfss INTCON,RBIF
goto FinInterrupcion
btfss ModoPulsador
call CambiarModo
btfss IncrementarPulsador
call IncrementarTempDeseada
FinInterrupcion
bcf INTCON,RBIF
bcf INTCON,T0IF
retfie
Termometro
movlw TMR0_Carga50ms
movwf TMR0
decfsz Registro50ms,F
56
goto FinInterrupcion
movlw CARGA_2s
movwf Registro50ms
call DS1820_LeeTemperatura
call DS1820_Inicializa
call Termostato
; call Visualiza
; return
Visualiza
btfsc F_Termostato_OFF
goto VisualizaTermometro
btfsc F_Termostato_Ajuste
goto VisualizaTermostato_Ajuste
btfsc F_Termostato_ON
goto VisualizaTermostato_ON
return
VisualizaTermostato_ON
call LCD_Linea1
movlw MensajeTermostato_ON
call LCD_Mensaje
call VisualizaTemperaturaDeseada
call VisualizaTemperaturaMedida
return
VisualizaTermostato_Ajuste
call LCD_Linea1
movlw MensajeTermostato_Ajuste
57
call LCD_Mensaje
movlw .6
call LCD_PosicionLinea2
VisualizaTemperaturaDeseada
movf TemperaturaDeseada,W
call BIN_a_BCD
call LCD_Byte
movlw MensajeGradoCentigrado
call LCD_Mensaje
return
VisualizaTermometro
call LCD_Linea1
movlw MensajePublicitario
call LCD_Mensaje
VisualizaTemperaturaMedida
movlw .5
call LCD_PosicionLinea2
btfss DS1820_TemperaturaSigno,7
goto TemperaturaPositiva
TemperaturaNegativa:
movlw '-'
call LCD_Caracter
TemperaturaPositiva
movf DS1820_Temperatura,W
call BIN_a_BCD
call LCD_Byte
movlw '.'
58
call LCD_Caracter
movf DS1820_TemperaturaDecimal,W
call LCD_Nibble
movlw MensajeGradoCentigrado
call LCD_Mensaje
return
Termostato
btfss F_Termostato_ON
goto ApagaCarga
btfsc DS1820_TemperaturaSigno,7
goto EnciendeCarga
btfss SalidaTermostato
goto SalidaEstabaApagada
SalidaEstabaActivada
subwf TemperaturaDeseada,W
btfsc STATUS,C
goto FinTermostato
call Pitido
ApagaCarga
goto FinTermostato
SalidaEstabaApagada
subwf DS1820_Temperatura,W
btfsc STATUS,C
goto FinTermostato
59
EnciendeCarga
call Pitido
bsf SalidaTermostato
FinTermostato
return
CambiarModo
call Retardo_20ms
btfsc ModoPulsador
goto FinCambiarModo
call PitidoCorto
btfss F_Termostato_ON
goto ModoSiguiente
ModoTermostato_OFF
call Pitido
movlw b'00000001'
movwf FlagsModos
goto BorraPantalla
ModoSiguiente
bcf STATUS,C
rlf FlagsModos,F
BorraPantalla
call LCD_Borra
FinCambiarModo
call Visualiza
btfss ModoPulsador
goto FinCambiarModo
60
return
TemperaturaMinima EQU .35
TemperaturaMaxima EQU .51
IncrementarTempDeseada
call Retardo_20ms
btfsc IncrementarPulsador
goto FinIncrementar
btfss F_Termostato_Ajuste
goto FinIncrementar
call PitidoCorto
incf TemperaturaDeseada,F
movlw TemperaturaMaxima
subwf TemperaturaDeseada,W
btfss STATUS,C
goto VisualizaIncremento
movlw TemperaturaMinima
movwf TemperaturaDeseada
VisualizaIncremento
call Visualiza
call Retardo_200ms
btfss IncrementarPulsador
goto IncrementarTempDeseada
clrw
movwf EEADR
call EEPROM_EscribeDato
FinIncrementar
61
return
PitidoLargo
bsf Zumbador
call Retardo_500ms
Pitido
bsf Zumbador
call Retardo_200ms
PitidoCorto
bsf Zumbador
call Retardo_20ms
bcf Zumbador
return
INCLUDE <BUS_1LIN.INC>
INCLUDE <DS1820.INC>
INCLUDE <RETARDOS.INC>
INCLUDE <BIN_BCD.INC>
INCLUDE <LCD_4BIT.INC>
INCLUDE <LCD_MENS.INC>
INCLUDE <EEPROM.INC>
END
Biblioteca BUS_1LIN.INC
;* Librería "BUS_1LIN.INC" *
CBLOCK
Bus1Linea_Dato
Bus1Linea_ContadorBits
ENDC
#DEFINE Bus1Linea PORTB,3
; Subrutina "Bus1Linea_AltaImpedancia" -
62
Bus1Linea_AltaImpedancia
bsf STATUS,RP0
bsf Bus1Linea
bcf STATUS,RP0
return
; Subrutina "Bus1Linea_Bajo" -
Bus1Linea_Bajo
bsf STATUS,RP0
bcf Bus1Linea
bcf STATUS,RP0
bcf Bus1Linea
return
; Subrutina "Bus1Linea_Reset" -
call Bus1Linea_AltaImpedancia
call Bus1Linea_Bajo
call Retardo_500micros
Bus1Linea_EsperaLeerBajo
btfsc Bus1Linea
goto Bus1Linea_EsperaLeerBajo
Bus1Linea_EsperaLeerAlto
btfss Bus1Linea
goto Bus1Linea_EsperaLeerAlto
return
; Subrutina "Bus1Linea_EscribeByte" -
Bus1Linea_EscribeByte
movwf Bus1Linea_Dato
movlw 0x08
movwf Bus1Linea_ContadorBits
Bus1Linea_EnviaBit
call Bus1Linea_Bajo
; Pregunta por el valor del bit a transmitir.
;
rrf Bus1Linea_Dato,F
btfss STATUS,C
63
goto Bus1Linea_EnviaCero
Bus1Linea_EnviaUno
goto Bus1Linea_Espera50us
Bus1Linea_EnviaCero
call Bus1Linea_Bajo
Bus1Linea_Espera50us
decfsz Bus1Linea_ContadorBits,1
goto Bus1Linea_EnviaBit
return
; Subrutina "Bus1Linea_LeeByte" -
Bus1Linea_LeeByte
movlw 0x08
movwf Bus1Linea_ContadorBits
Bus1Linea_LeeBit
call Bus1Linea_Bajo
bcf STATUS,C
btfsc Bus1Linea
bsf STATUS,C
rrf Bus1Linea_Dato,1
decfsz Bus1Linea_ContadorBits,1
goto Bus1Linea_LeeBit
movf Bus1Linea_Dato,W
return
64
Biblioteca DS128.INC
CBLOCK
DS1820_Temperatura
DS1820_TemperaturaSigno
DS1820_TemperaturaDecimal
ENDC
DS1820_Skip_ROM_Command EQU 0xCC
DS1820_Read_Scratchpad_Command EQU 0xBE
DS1820_Convert_T_Command EQU 0x44
DS1820_Inicializa
call Bus1Linea_Reset
movlw DS1820_Skip_ROM_Command
call Bus1Linea_EscribeByte
movlw DS1820_Convert_T_Command
return
; Subrutina "DS1820_LeeTemperatura"
DS1820_LeeTemperatura
movlw DS1820_Skip_ROM_Command
movlw DS1820_Read_Scratchpad_Command
call Bus1Linea_LeeByte
movwf DS1820_Temperatura
call Bus1Linea_LeeByte
movwf DS1820_TemperaturaSigno
btfss DS1820_TemperaturaSigno,7
goto DS1820_FinLeeTemperatura
DS1820_TemperaturaNegativa
sublw 0x00
movwf DS1820_Temperatura
DS1820_FinLeeTemperatura
65
bcf STATUS,C
rrf DS1820_Temperatura,F
movlw .5
btfss STATUS,C
clrw
movwf DS1820_TemperaturaDecimal
return
Biblioteca RETARDOS.INC
;Librería "RETARDOS.INC"
CBLOCK
R_ContA
R_ContB
R_ContC
ENDC
; RETARDOS de 4 hasta 10 microsegundos
Retardo_10micros
nop
nop
nop
nop
nop
Retardo_5micros
nop
Retardo_4micros
return
;RETARDOS de 20 hasta 500 microsegundos
Retardo_500micros
nop
movlw d'164'
goto RetardoMicros
Retardo_200micros
nop
movlw d'64'
goto RetardoMicros
66
Retardo_100micros
movlw d'31'
goto RetardoMicros
Retardo_50micros
nop
movlw d'14'
goto RetardoMicros
Retardo_20micros
movlw d'5'
RetardoMicros
movwf R_ContA
Rmicros_Bucle
decfsz R_ContA,F
goto Rmicros_Bucle
return
Retardo_200ms
movlw d'200'
goto Retardos_ms
Retardo_100ms
movlw d'100'
goto Retardos_ms
Retardo_50ms
movlw d'50'
goto Retardos_ms
Retardo_20ms
movlw d'20'
goto Retardos_ms
Retardo_10ms
movlw d'10'
goto Retardos_ms
Retardo_5ms
movlw d'5'
goto Retardos_ms
Retardo_2ms
movlw d'2'
goto Retardos_ms
Retardo_1ms
67
movlw d'1'
Retardos_ms
movwf R_ContB
R1ms_BucleExterno
movlw d'249'
movwf R_ContA
R1ms_BucleInterno
nop
decfsz R_ContA,F
goto R1ms_BucleInterno
decfsz R_ContB,F
goto R1ms_BucleExterno
return
Retardo_20s
movlw d'200'
goto Retardo_1Decima
Retardo_10s
movlw d'100'
Retardo_5s
movlw d'50'
Retardo_2s
movlw d'20'
Retardo_1s
movlw d'10'
Retardo_500ms
movlw d'5'
Retardo_1Decima
movwf R_ContC
R1Decima_BucleExterno2
movlw d'100'
movwf R_ContB
R1Decima_BucleExterno
movlw d'249'
68
movwf R_ContA
R1Decima_BucleInterno
nop
decfsz R_ContA,F
goto R1Decima_BucleInterno
decfsz R_ContB,F
goto R1Decima_BucleExterno
decfsz R_ContC,F
goto R1Decima_BucleExterno2
return
Biblioteca BIN_BCD.INC
CBLOCK
BCD_Centenas
BCD_Decenas
BCD_Unidades
ENDC
BIN_a_BCD
clrf BCD_Centenas
clrf BCD_Decenas
movwf BCD_Unidades
BCD_Resta10
movlw .10
subwf BCD_Unidades,W
btfss STATUS,C
goto BIN_BCD_Fin
BCD_IncrementaDecenas
movwf BCD_Unidades
incf BCD_Decenas,F
movlw .10
subwf BCD_Decenas,W
btfss STATUS,C
goto BCD_Resta10
BCD_IncrementaCentenas
clrf BCD_Decenas
incf BCD_Centenas,F
goto BCD_Resta10
69
BIN_BCD_Fin
swapf BCD_Decenas,W
addwf BCD_Unidades,W
return
Biblioteca LCD_4BIT.INC
; RETARDOS.INc.
CBLOCK
LCD_Dato
LCD_GuardaDato
LCD_GuardaTRISB
LCD_Auxiliar1
LCD_Auxiliar2
ENDC
LCD_CaracteresPorLinea EQU .16
#DEFINE LCD_PinRS PORTA,0
#DEFINE LCD_PinRW PORTA,1
#DEFINE LCD_PinEnable PORTA,2
#DEFINE LCD_BusDatos PORTB
; Subrutina "LCD_Inicializa"
LCD_Inicializa
bsf STATUS,RP0
bcf LCD_PinRS
bcf LCD_PinEnable
bcf LCD_PinRW
bcf STATUS,RP0
bcf LCD_PinRW
bcf LCD_PinEnable
bcf LCD_PinRS
call Retardo_20ms
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_5ms
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
movlw b'00110000'
70
call LCD_EscribeLCD
movlw b'00100000'
call LCD_EscribeLCD
call LCD_2Lineas4Bits5x7
call LCD_Borra
call LCD_CursorOFF
call LCD_CursorIncr
return
LCD_EscribeLCD
andlw b'11110000'
movwf LCD_Dato
movf LCD_BusDatos,W
andlw b'00001111'
iorwf LCD_Dato,F
bsf STATUS,RP0
movf TRISB,W
movwf LCD_GuardaTRISB
movlw b'00001111'
andwf PORTB,F
bcf STATUS,RP0
movf LCD_Dato,W
movwf LCD_BusDatos
bsf LCD_PinEnable
bcf LCD_PinEnable
bsf STATUS,RP0
movf LCD_GuardaTRISB,W
movwf TRISB
bcf STATUS,RP0
return
LCD_CursorIncr
movlw b'00000110'
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea1
movlw b'10000000'
71
LCD_Linea2
movlw b'11000000'
LCD_Linea3
movlw b'10010100'
LCD_Linea4
movlw b'11010100'
LCD_PosicionLinea1
iorlw b'10000000'
LCD_PosicionLinea2
iorlw b'11000000'
LCD_OFF
movlw b'00001000'
LCD_CursorON
movlw b'00001110'
LCD_CursorOFF
movlw b'00001100'
CD_Borra
movlw b'00000001'
LCD_2Lineas4Bits5x7
movlw b'00101000'
LCD_EnviaComando
bcf LCD_PinRS
goto LCD_Envia
LCD_Caracter
bsf LCD_PinRS
call LCD_CodigoCGROM
LCD_Envia
movwf LCD_GuardaDato
72
call LCD_EscribeLCD
swapf LCD_GuardaDato,W
call LCD_EscribeLCD
btfss LCD_PinRS
call Retardo_2ms
return
LCD_CodigoCGROM
movwf LCD_Dato
LCD_EnheMinuscula
sublw 'ñ'
btfss STATUS,Z
goto LCD_EnheMayuscula
movlw b'11101110'
movwf LCD_Dato
goto LCD_FinCGROM
LCD_EnheMayuscula
movf LCD_Dato,W
sublw 'Ñ'
btfss STATUS,Z
goto LCD_Grado
movlw b'11101110'
movwf LCD_Dato
goto LCD_FinCGROM
LCD_Grado
movf LCD_Dato,W
sublw 'º'
btfss STATUS,Z
goto LCD_FinCGROM
movlw b'11011111'
movwf LCD_Dato
LCD_FinCGROM
movf LCD_Dato,W
return
LCD_LineaEnBlanco
movlw LCD_CaracteresPorLinea
goto LCD_EnviaBlancos
73
LCD_UnEspacioBlanco
movlw .1
LCD_DosEspaciosBlancos
movlw .2
LCD_TresEspaciosBlancos
movlw .3
LCD_EnviaBlancos
movwf LCD_Auxiliar1
LCD_EnviaOtroBlanco
movlw ''
call LCD_Caracter
decfsz LCD_Auxiliar1,F
goto LCD_EnviaOtroBlanco
return
LCD_Byte
movwf LCD_Auxiliar2
andlw b'11110000'
btfss STATUS,Z
goto LCD_VisualizaAlto
movlw ''
call LCD_Caracter
goto LCD_VisualizaBajo
LCD_ByteCompleto
movwf LCD_Auxiliar2
LCD_VisualizaAlto
swapf LCD_Auxiliar2,W
call LCD_Nibble
LCD_VisualizaBajo
movf LCD_Auxiliar2,W
LCD_Nibble
andlw b'00001111'
movwf LCD_Auxiliar1
sublw 0x09
btfss STATUS,C
goto LCD_EnviaByteLetra
74
addlw '0'
goto LCD_FinVisualizaDigito
LCD_EnviaByteLetra
addlw 'A'-0x0A
LCD_FinVisualizaDigito
goto LCD_Caracter
Biblioteca LCD_MENS.INC.
CBLOCK
LCD_ApuntaCaracter
LCD_ValorCaracter
ENDC
; Subrutina "LCD_Mensaje"
LCD_Mensaje
movwf LCD_ApuntaCaracter
movlw Mensajes
subwf LCD_ApuntaCaracter,F
decf LCD_ApuntaCaracter,F
LCD_VisualizaOtroCaracter
movf LCD_ApuntaCaracter,W
call Mensajes
movwf LCD_ValorCaracter
movf LCD_ValorCaracter,F
btfsc STATUS,Z
goto LCD_FinMensaje
LCD_NoUltimoCaracter
call LCD_Caracter
incf LCD_ApuntaCaracter,F
goto LCD_VisualizaOtroCaracter
LCD_FinMensaje
return
CBLOCK
LCD_CursorPosicion
ENDC
75
LCD_MensajeMovimiento
movwf LCD_ApuntaCaracter
movlw Mensajes
decf LCD_ApuntaCaracter,F
LCD_PrimeraPosicion
clrf LCD_CursorPosicion
call LCD_Borra
LCD_VisualizaCaracter
movlw LCD_CaracteresPorLinea
subwf LCD_CursorPosicion,W
btfss STATUS,Z
goto LCD_NoEsFinalLinea
LCD_EsFinalLinea
call Retardo_200ms
call Retardo_200ms
movlw LCD_CaracteresPorLinea-1
goto LCD_PrimeraPosicion
LCD_NoEsFinalLinea
movf LCD_ApuntaCaracter,W
call Mensajes
movwf LCD_ValorCaracter
movf LCD_ValorCaracter,F
btfsc STATUS,Z
goto LCD_FinMovimiento
LCD_NoUltimoCaracter2
call LCD_Caracter
incf LCD_CursorPosicion,F
incf LCD_ApuntaCaracter,F
goto LCD_VisualizaCaracter
LCD_FinMovimiento
return
76
Biblioteca EEPROM.INC.
EEPROM_LeeDato
bcf STATUS,RP0
movwf EEADR
bsf STATUS,RP0
bsf EECON1,RD
EEPROM_SigueLeyendo
btfsc EECON1,RD
goto EEPROM_SigueLeyendo
bcf STATUS,RP0
movf EEDATA,W
return
; Subrutina "EEPROM_EscribeDato"
CBLOCK
EEPROM_GuardaINTCON
ENDC
EEPROM_EscribeDato
bcf STATUS,RP0
movwf EEDATA
movf INTCON,W
movwf EEPROM_GuardaINTCON
bsf STATUS,RP0
bcf INTCON,GIE
bsf EECON1,WREN
movlw 0x55
movwf EECON2
movlw 0xAA
movwf EECON2
bsf EECON1,WR
EEPROM_TerminaEscribir
btfsc EECON1,WR
goto EEPROM_TerminaEscribir
bcf EECON1,WREN
bcf EECON1,EEIF
bcf STATUS,RP0
77
movf EEPROM_GuardaINTCON,W
movwf INTCON
return
Contador
Diagrama de Flujo 5 Menú principal del programa para temporización de volteo de bandejas
[menú para modo de programación de horas o días].
78
Diagrama de Flujo 6 Menú principal del programa para temporización de volteo de bandejas
[operación de botoneras]
B_MAS B_MENOS
S N S N
RC0=1 RCO=1
I O I O
H_RAS1 D_AS1 H_RAS2 D_AS2
Diagrama de Flujo 7 Menú de botoneras B_MAS y B_MENOS.
79
Diagrama de Flujo 8 Menú de botoneras B_ENTER y B_RESET.
80
Programa de temporización para movimiento de bandejas.

;PROYECTO RELOJ [CONTADOR]
; ENCABEZADOS
LIST P=16F870
RADIX HEX
#include <P16F870.inc>
; VARIABLES
horas equ 0x20
dias equ 0x21
dplay1 equ 0x22
dplay2 equ 0x23
enter equ 0x24
buffer equ 0x25
reset equ 0x26
unidad equ 0x27
segun2 equ 0x28
minuto equ 0x29
hora_h equ 0x2A
dia_d equ 0x2B
giro equ 0x2C
PDel0 equ 0x2D
PDel1 equ 0x2E
PDel2 equ 0x2F
; CONSTANTES
DP00 equ b'00111111'
DP01 equ b'00000110'
DP02 equ b'01011011'
DP03 equ b'01001111'
DP04 equ b'01100110'
DP05 equ b'01101101'
DP06 equ b'01111101'
DP07 equ b'00000111'
DP08 equ b'01111111'
DP09 equ b'01101111'
81
; INICIALIZACION
ORG 0
goto INICIO
ORG 5
INICIO bsf STATUS, RP0 ; banco1
clrf TRISB ; puertoB como salidas
movlw b'11000000' ; puertoC como salidas y entradas
movwf TRISC
movlw b'00000110'
movwf ADCON1 ; configura PuertoA
movlw b'00111111'
movwf TRISA ; PUERTOA como entradas
bcf STATUS, RP0 ; banco0
RUT_PRI clrf PORTB
clrf PORTC
clrf dplay1
clrf dplay2
clrf enter
movlw d'2'
movwf reset
goto HO_RAS
HO_RAS bsf PORTC, 0
bcf PORTC, 1
movlw d'1'
movwf horas
movlw DP00 ; PONE un 0 en el display
movwf dplay1
movlw DP01 ; PONe un 1 en el display
movwf dplay2
goto MENU
DI_AS bcf PORTC, 0
bsf PORTC, 1
clrf dias
82
movwf dplay1
movwf dplay2
goto MENU
MENU movlw dplay1
movwf PORTB
bsf PORTC, 4
bcf PORTC, 5
call DEMORA1 ; DEMORA DE 10ms
movlw dplay2
movwf PORTB
bcf PORTC, 4
bsf PORTC, 5
call DEMORA1 ; DEMORA DE 10ms
btfsc PORTA, 0 ; checa si el boton + esta presionado
goto B_MAS
btfsc PORTA, 1 ; checa si el boton - esta presionado
goto B_MENOS
btfsc PORTA, 2 ; checa si el boton ENTER esta presionado
goto B_ENTER
btfsc PORTA, 3 ; checa si el boton RESET esta presionado
goto B_RESET
goto MENU
; MENU DE BOTONES
;------------------------------------------------------------
B_MAS btfss PORTC, 0
goto D_AS1
goto H_RAS1
B_MENOS btfss PORTC, 0

goto D_AS2
goto H_RAS2
B_ENTER incf enter, F

call DEMORA3
83
movlw enter
sublw d'1'
btfsc STATUS, Z
goto DI_AS
movlw enter
sublw d'2'
btfss STATUS, Z
goto RELOJ
C_FIRMA btfsc PORTA, 2
goto B_ENTER
btfsc PORTA, 3
goto B_RESET
goto C_FIRMA
B_RESET clrf PORTB
bsf PORTC, 4
bcf PORTC, 5
bsf PORTB, 7
call DEMORA2
clrf PORTB
bcf PORTC, 4
bsf PORTC, 5
bsf PORTB, 7
call DEMORA2
goto RUT_PRI
; -------------------------------------------------------
H_RAS1 movlw horas
sublw d'24'
btfsc STATUS, Z
goto MENU
incf horas, F
movlw horas
movwf buffer
goto DCENAS
D_AS1 movlw dias
sublw d'99'
84
btfsc STATUS, Z
goto MENU
incf dias, F
movlw dias
movwf buffer
goto DCENAS
H_RAS2 movlw horas
sublw d'1'
btfsc STATUS, Z
goto MENU
decf horas, F
movlw horas
movwf buffer
goto DCENAS
D_AS2 movlw dias
sublw d'0'
btfsc STATUS, Z
goto MENU
decf dias, F
movlw dias
movwf buffer
goto DCENAS
;----------------------------------------------------------
;CHECA CUANTAS DECENAS HAY EN EL NUMERO
;__________________________________________________________
sublw d'9'
btfss STATUS, C
goto DCNA_0
movlw buffer
sublw d'19'
btfss STATUS, C
goto DCNA_1
movlw buffer
sublw d'29'
btfss STATUS, C
85
goto DCNA_2
movlw buffer
sublw d'39'
btfss STATUS, C
goto DCNA_3
movlw buffer
sublw d'49'
btfss STATUS, C
goto DCNA_4
movlw buffer
sublw d'59'
btfss STATUS, C
goto DCNA_5
movlw buffer
sublw d'69'
btfss STATUS, C
goto DCNA_6
movlw buffer
sublw d'79'
btfss STATUS, C
goto DCNA_7
movlw buffer
sublw d'89'
btfss STATUS, C
goto DCNA_8
movlw d'90'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP09
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_0 movlw buffer
movwf unidad
movlw DP00
movwf dplay1
86
goto VNIDAD
DCNA_1 movlw d'10'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP01
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_2 movlw d'20'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP02
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_3 movlw d'30'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP03
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_4 movlw d'40'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP04
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_5 movlw d'50'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP05
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_6 movlw d'60'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP06
87
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_7 movlw d'70'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP07
movwf dplay1
goto VNIDAD
DCNA_8 movlw d'80'
subwf buffer, W
movwf unidad
movlw DP08
movwf dplay1
goto VNIDAD
UNIDAD movlw unidad
sublw d'0'
btfsc STATUS, Z
goto CERO
movlw unidad
sublw d'1'
btfsc STATUS, Z
goto UNO
movlw unidad
sublw d'2'
btfsc STATUS, Z
goto DOS
movlw unidad
sublw d'3'
btfsc STATUS, Z
goto TRES
movlw unidad
sublw d'4'
btfsc STATUS, Z
goto CUATRO
movlw unidad
88
sublw d'5'
btfsc STATUS, Z
goto CINCO
movlw unidad
sublw d'6'
btfsc STATUS, Z
goto SEIS
movlw unidad
sublw d'7'
btfsc STATUS, Z
goto SIETE
movlw unidad
sublw d'8'
btfsc STATUS, Z
goto OCHO
movlw DP09
movwf dplay2
goto MENU
CERO movlw DP00

movwf dplay2
goto MENU
UNO movlw DP01
movwf dplay2
goto MENU
DOS movlw DP02
movwf dplay2
goto MENU
TRES movlw DP03
movwf dplay2
goto MENU
CUATRO movlw DP04
movwf dplay2
goto MENU
CINCO movlw DP05
89
movwf dplay2
goto MENU
SEIS movlw DP06
movwf dplay2
goto MENU
SIETE movlw DP07
movwf dplay2
goto MENU
OCHO movlw DP08
movwf dplay2
goto MENU
;
RELOJ movlw d'2' ; inicia con giro 1 (CW)
movwf giro
movlw d'60' ; inicia con 60 segundos
movwf segun2
movlw d'60' ; inicia con 60 minutos
movwf minuto
clrf hora_h
clrf dia_d
bcf PORTC, 2
bsf PORTC, 3
CONTA call DEMORA3 ; demora de casi 1seg
; los demas tiempos dependen
; de cuantas instrucciones son despues
decfsz segun2, F ; salta cuando se cumple 1 min
goto CONTA
movlw d'60'
movwf segun2
decfsz minuto, F ; salta cuando se cumple 1 hr
goto CONTA
movlw d'60'
movwf minuto
incf hora_h, F
movf hora_h, W
90
subwf horas, W
btfsc STATUS, Z
goto GIRO0
CHECK3 movf hora_h, W
sublw d'24'
btfss STATUS, Z
goto CONTA
clrf hora_h
incf dia_d, F
movf dia_d, W
subwf dias, W
btfsc STATUS, Z
goto FIN
goto CONTA
GIRO0 decfsz giro, W
goto CCW
goto CW
CCW bsf PORTC, 2
bcf PORTC, 3
movlw d'2'
movwf giro
goto CHECK3
CW bcf PORTC, 2
bsf PORTC, 3
movlw d'1'
movwf giro
goto CHECK3
FIN nop
goto FIN
DEMORA1 movlw .8 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel0 ;1|
PLoop11 movlw .249 ; 1 set numero de repeticion (A)
movwf PDel1 ;1|
PLoop12 clrwdt ; 1 clear watchdog
clrwdt ; 1 ciclo delay
91
decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A)

goto PLoop12 ; 2 no, loop
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B)
PDelL11 goto PDelL12 ; 2 ciclos delay
PDelL12 clrwdt ; 1 ciclo delay
return ; 2+2 Fin.
DEMORA2 movlw .239 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel0 ;1|
movwf PDel1 ;1|
return ; 2+2 Fin.
DEMORA3 movlw .14 ; 1 set numero de repeticion (C)
movwf PDel0 ;1|
PLoop30 movlw .72 ; 1 set numero de repeticion (B)
movwf PDel1 ;1|
movwf PDel2 ;1|
92
decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (C)

return ; 2+2 Fin.
END
93
Capitulo 4 “Estudio económico”. .
Capitulo 4 “Estudio económico”
94
Reporte Ejecutivo
El siguiente proyecto será financiado por la secretaría de economía, con un prestamo

llamado microcréditos, en donde se nos otorgó un crédito por $67,495.42 con el 7% de
interés anual a 5 meses, dejando en prenda un bien mueble o inmueble libre de gravamen.
Con esta cantidad se podrán solventar todos los gastos de inversión para poder poner en
marcha el proyecto (30 días de implementación).
El precio comercial del proyecto será de $ 80,000.00 otorgando la facilidad de pago a

5 meses sin intereses, dando como presupuesto para mantenimiento $600 anuales siempre y
cuando las condiciones de uso sean las idóneas.
El cliente tendrá un Beneficio Neto Anual de $416,000.00 y tomando en cuenta los 5

pagos mensuales, tendrá el retorno de su inversión al cabo de 5 meses, el periodo de
obtención de recursos por parte de los módulos será de 28 días.
El proyecto da inicio con la implementación en el mes de enero de 2008, concluyendo

el mismo en los 30 días posteriores al inicio.
La utilidad obtenida por el proyecto será de $ 7,801.65 una vez ya saldados todos los
gastos que se generen del mismo.
95
INVERSIÓN $ 80.000,00
Mantenimiento Anual $600,00
días por periodo 28
periodos al año 13,03571429
Beneficio por periodo $ 32.000,00
Beneficio Neto Anual $416.000,00
Retorno de la inversión 5 meses
Préstamo $67.495,42
Pagos del cliente por 5 meses

Ene-08 May-08 julio
$16.000,00 $16.000,00 $ -
TABLA DE AMORTIZACIÓN (préstamo anual 7%)

PRÉSTAMO PRÉSTAMO + INTERÉS PAGOS
ENERO $ 67.495,42 $ 72.220,10 $ 14.444,02
FEBRERO $ 53.996,34 $ 57.776,08 $ 14.444,02
MARZO $ 40.497,25 $ 43.332,06 $ 14.444,02
ABRIL $ 26.998,17 $ 28.888,04 $ 14.444,02
MAYO $ 13.499,08 $ 14.444,02 $ 14.444,02
JUNIO $ - $ - $ -
COSTO UNITARIO POR MODULO 110 MODULO $2.187,37 $21.873,67
Horas laboradas durante Semanas laboradas en Días totales Costo por Costo total de
días hábiles días hábiles laborados hora ingeniería
8 5 30 $190,00 $45.600, $45.600,
00 00
96
Numero de serie Descripcion Cantid Unid Precio Precio

ad ad unitario total
Pic16f84a-04/p Circuito integrado 2 Pza $45,00 $90,00
Pic16f870-i/sp Circuito integrado 2 Pza $60,00 $120,00
Jhd-162astn- Lcd 16*2 stn-backlight 1 Pza $112,17 $112,17
gled
Led's Diodo emisor de luz 10 Pza $1,74 $17,39
Osc-4mhz Oscilador de 4 mhz 2 Pza $26,09 $52,17
Osc-20mhz Oscilador de 20 mhz 2 Pza $32,17 $64,35
Moc3041 Optoaislador salida triac cruce 0 2 Pza $8,00 $16,00
Bt137-600e T/tri 8a/600v triac t0-220 2 Pza $8,70 $17,40
Nte5005a Zumbador bz1 zd/3.3v, 1/2 w 1 Pza $7,00 $7,00
Ds1820 Termometro digital 2 Pza $40,00 $80,00
Lm7805 Regulador de voltaje 3 Pza $5,22 $15,65
Disipador Disipador de calor tipo araña 3 Pza $3,00 $9,00
Push boton Push boton 10 Pza $1,74 $17,39
Resitencia Resistencia variable 1 Pza $10,50 $10,50
variable
Rc-4k7/1/2 Resistencia de carbon 5% tol 1/2 w 5 Pza $0,44
Rc-330e/1/4 Resistencia de carbon 5% tol 1/4 w 5 Pza $0,35 $1,74
Rc-100e/1/4 Resistencia de carbon 5% tol 1/4 w 5 Pza $0,35 $1,74
Rc Resistencia de carbon 5% tol 1/8 w 5 Pza $0,35 $1,74
Rc-360e/1/8 resistencias de carbon 5% tol 1/8w 5 Pza $0,26 $1,31
Cc-.01/50v Capacitor ceramico .01uf=10nf 5 Pza $1,74 $8,70
Cc-.1/50v Capacitor ceramico .1uf 5 Pza $1,74 $8,70
Pn2222a Si-npn 75v 0.8a 0.5w plasti 3 Pza $2,61 $7,83
Nte519 Diodo silicio switch ultrarapido in4148 1 Pza $7,00 $7,00
Bcd-7seg Bcd 7 segmentos 2 Pza $7,30 $14,60
Grabador Programador para pic 1 Pza $275,00 $275,00
tecniim
Costos de Impresión de tarjetas (circuito impreso)

impresión
Cajon Modulo de montaje 1 Pza $250,00 $250,00
Costos de diseño Tarjetas impresas para controles 1 Pza $750,00 $750,00
Moldes para Serigrafiado de tarjetas impresas 1 Juego $150,00 $150,00
serigrafia
Incluye: impresiónes y procesos quimicos, barnizado, #¡valor Juego
barrenado, tablilla !
Ensamble de Montado y soldado de piezas 1 Pza $80,00 $80,00
tarjeta
97
Glosario
Referencias de consulta.
Bibliográfica.
 Animales de granja. Sergio Visigalli. Barcelona: De Vecchi, 1994. 159 p.

 Conocimiento de las diez aves menores de jaula, su canto, enfermedad, cura y cría.
Juan Bautista Xamaro, Gonzalo Santonja. Madrid: Visor, 1983. 144 p.
 Cría de aves de corral. Carlo Fracanzani. Barcelona: CEAC, 1988. 155 p.
 Cría de gallinas en jaulas. Roland c. Hartman y Dale F. King. México: Uteha,
c1957.
 Cría del faisán. Orlando Manetti. Madrid: Mundi-Prensa, 1983. 190 p.
 Cría domestica de pollos. Cynthia haynes, Martha Aurora Arrioja Juárez. México.
Limusa, 1990. 325 p.
 Cría familiar del pollo. Maurizio Arduin, Barcelona: Real Escuela de Avicultura,
1997. 123 p.
 El pavo: Cría, incubación, patología. Luigui Guidobono Cavalchini, Julio Gallego
García. Madrid: Mundi-prensa, 1985. 307 p.
 Incubación artificial. Funk, Ernest Marvin. M. Richard Irwin. Julio Colon. México.
Uteha. 1958. 398 p.
 La codorniz: Cría y explotación, G. Lucotte. G. Díaz Rodríguez-Ponga. Madrid.
Mundi - prensa, 1980. 109 p.
 La cría de pollos. Tr. de J. Esain Escobar. Zaragoza. Acribia, 1962. 104 p.
 La cría del pollo de carne. Broilers, Juan Alfonso Torrijos Gómez. Barcelona.
Aedos, 1976. 282 p.
 La perdiz roja. Barcelona: Fundación "la Caixa”: Aedos, 1991. 73 p.
 Manual de la codorniz: cría industrial y para la caza /Agustín Dalmau Barral. Arturo
Anadón Navarro. Lleida: Dilagro, c1994. 268 p.
98
Glosario
 Micro controlador PIC16F84 Desarrollo de proyectos segunda edición. Enrique

Palacios, Fernando Remiro, Lucas J. López Pitágoras 1139. Col. Del Valle, 03100 México,
D.F. 2006. 623 p.
 Tecnología de la reproducción de los animales de granja, Ian Gordon. Zaragoza,
España: Acribia, 2006. 441 p.
 Temperature control /Myer kutz. *Kutz, Myer: Huntington, new york : R. E.
Krieger, 1975. # xv, 212 p
Hemerográfica
Tesis
 Modulo de control de temperatura para incubadora. Cantillo Negrete, Jessica.

Valdivia Ponce, David Rodrigo. Tesis (Ingeniero en Biónica) Instituto Politécnico
Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas,
México 2005. 94 p.
 Sistema de protocolos con aplicación al control distribuido de temperatura, en el

interior de recintos de edificios. Cortes Galicia, Jorge. Tesis (M. en C. de la Computación)
Instituto Politécnico Nacional. Centro de Investigación en Computación México 2001.
136p.
99
Glosario
Sitios de Internet
 http://www.agelectronica.com.mx/
 http://www.agrobit.com/Microemprendimientos/cria_animales/avicultura/Mi000002av.htm
 http://www.agrobit.com/Microemprendimientos/cria_animales/avicultura/MI000004av.htm
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/B/BT137-E.PDF
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/D/DA05N.PDF
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/D/DS1307.PDF
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/D/DS1820.PDF
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/J/JHD162A.PDF
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/N/NTE139A.PDF
 http://www.agspecinfo.com/pdfs/P/PN2222A.PDF
 http://www.avicola.com.mx/incubadoras%20semiautomaticas_1.htm
 http://www.avicola.com.mx/botones%20menu%20principal/incubadora%20de%20avestruz
%20principal.JPG
 http://www.avicultura.com.mx/articulos/?seccion=reproduccion&tema=rep003
 http://www.beltronica.es/Productos/CLEMAS.htm
 http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/7/8/0/L7805CV.shtml
 http://www.diariohorizonte.com/view/articulo.aspx?articleid=11491&zoneid=2
 http://www.engormix.com/los_pollos_incubados_brotan_forumsview7134.htm
 http://www.engormix.com/cria_faisanes_primera_parte_s_articulos_15_AVG.htm
 http://www.ejournal.unam.mx/vet_mex/vol31-02/RVM31209.pdf
 http://www.fucoa.gob.cl/pdf_zip/capacitacion/Codornices.pdf
 http://www.geocities.com/sanfdo/codorn.htm
 http://www.grain.org/briefings_files/gallina-ciega-2006-es.pdf
 http://www.ic-prog.com/index1.htm
 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=64
 http://micropic.wordpress.com/2007/01/22/mplab/
 http://micros.mforos.com/1149907/6097036-contador-temporizador-16f84a/
 http://www.ortodoxism.ro/datasheets/stmicroelectronics/2143.pdf
 http://www.piclist.com/techref/piclist/codegen/delay.htm
 http://www.sagarpa.gob.mx/Dgg/estudio/sitpollo97tex.pdf
 http://sample.microchip.com/ShoppingCart.aspx
 http://www.todoar.com.ar/ir.php?nreg=29f535a54d97474a
 http://www.unicrom.com/Tut_PICs1.a
100
Anexos
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Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Profesional “Adolfo López Mateos”

“Propuesta de diseño de automatización para

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

RODRÍGUEZ MARTÍNEZ HÉCTOR

Martínez Sánchez Ignacio.

Miranda Toledo Antonio.

Muñoz Cesar Juan José.

MÉXICO D.F. NOVIEMBRE 2007

Capitulo 1 “Generalidades”. ............................................................................................ 1

1.1 Condiciones generales de incubación, según especies de ave. .............................. 2

1.1.1 Codorniz .......................................................................................................... 3

1.1.2 Faisán .............................................................................................................. 4

1.1.3 Gallos de pelea. ............................................................................................... 6

1.2 Antecedentes ........................................................................................................ 11

1.2.1 Primeros Métodos De Incubación ................................................................. 11

1.2.2 Las Primeras Incubadoras ............................................................................. 12

1.2.3 Incubación Mecánica Contemporánea .......................................................... 13

1.2.4 Incubadoras Tipo Horizontal ........................................................................ 15

1.2.5 Incubadoras Tipo Vertical............................................................................. 18

1.2.6 Incubadoras Tipo Vertical Para Una Sola Etapa ........................................... 22

1.3 Situación actual. ................................................................................................... 23

Capitulo 2 “Estudio Técnico” ........................................................................................ 24

2.1 Filosofía de operación .......................................................................................... 28

2.1.1 Diagrama y circuito para un termómetro y termostato digital ...................... 28

2.1.2 Diagrama y circuito para control de nivel en bandeja de agua ..................... 31

2.1.3 Circuito para rotación por intervalos definidos de tiempo............................ 33

Micro controlador. ................................................................................................. 36

Arquitectura básica. ................................................................................................... 37

Memoria de programa. ........................................................................................... 38

Memoria de datos. .................................................................................................. 40

Líneas de E/S. ........................................................................................................ 40

Recursos auxiliares. ............................................................................................... 41

Programación de Micro controladores. .................................................................. 45

Programación del PIC 16F70 .................................................................................... 49

Control de nivel en bandeja y sisterna. .................................................................. 51

PIC 16F84 .................................................................................................................. 53

Termómetro-termostato digital. ................................................................................. 54

Biblioteca BUS_1LIN.INC .................................................................................... 62

Biblioteca DS128.INC ........................................................................................... 65

Biblioteca RETARDOS.INC ................................................................................. 66

Biblioteca BIN_BCD.INC ..................................................................................... 69

Biblioteca LCD_4BIT.INC .................................................................................... 70

Biblioteca LCD_MENS.INC. ................................................................................ 75

Biblioteca EEPROM.INC. ..................................................................................... 77

Programa de temporización para movimiento de bandejas. ...................................... 81

Capitulo 4 “Estudio económico”.................................................................................... 94

Reporte Ejecutivo ....................................................................................................... 95

Anexos ......................................................................................................................... 101

Figura 1 Cambios de peso y forma del embrión de pollo. ............................................... 9

Figura 2 Incubadora tipo horizontal calentada con lámpara de petróleo ............. 16

Figura 3 Juego de bandejas para incubadora tipo vertical de armario. .......................... 19

Figura 4 Circuito de termómetro-termostato digital ...................................................... 28

Figura 5 Diagrama del circuito para termómetro-termostato digital ............................ 29

Figura 6 Circuito para control de nivel en charola ........................................................ 32

Figura 7 Diagrama del circuito para controlador de la bomba ..................................... 32

Figura 8 Circuito para movimiento programado de bandejas ........................................ 33

Figura 9 Diagrama de circuito para movimiento programado de bandejas. .................. 34

Figura 10 Arquitectura Von Neumann........................................................................... 37

Figura 11 Arquitectura Harvard ..................................................................................... 37

Figura 13 Mapa de memoria del PIC ............................................................................. 40