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Campus Bagé
Cálculo Numérico
Prof. Cristiano Oliveira
Curso de Matemática
Cálculo
Numérico
2016/1
0
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Modelagem de Problemas
A resolução de problemas envolve várias fases que podem ser
estruturadas assim:
Se necessário
Implantação do Análise reformular o modelo
método dos matemático e/ou
computacional resultados escolher novo
adequado obtidos método numérico
Os resultados dependem:
Precisão de dados de entrada
Forma como estes dados são representados no computador
Operações numéricas efetuadas.
Modelagem de Problemas
Representação dos números
1
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– distância percorrida
– distância inicial
– velocidade inicial
– aceleração
– tempo
Se quiser saber a altura de um edifício e eu tenho apenas um
cronômetro e uma bolinha de metal. Jogando a bolinha de cima do edifício ela
leva para tocar o solo, assim:
2
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Exemplos:
( )
( )
Exemplo:
( )
( . ( ( ))/
Binário Decimal
( ) na base 10, denotado por é:
3
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Assim:
Decimal Binário
( ) ( ) em binário:
( )
Repetindo para
Portanto:
Assim: ( ) ( )
4
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dígitos da mantissa.
( ) e , é o expoente no intervalo , -
Em qualquer máquina apenas um subconjunto dos é representado,
assim qualquer representação de um número real será realizada através de
truncamento ou arredondamento.
Exemplo:
, -
Os números são representados na forma:
, -.
O menor número em valor absoluto é:
O maior número em valor absoluto é:
Exemplos:
1)
2) | | por exemplo
3) ) | | por exemplo
5
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Exercícios:
1) No sistema de base tem-se:
a)
b)
b)
6
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Erros
3) ̅ e| | , ou seja ( )
̅
4)
5)
7
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| | | |
| | , pois é o menor valor possível
| ̅| | |
de .
Então se | | , teremos:
| | | ̅| | |
| | | |
| |
| ̅| | |
Se | |
| | | ̅| |( ) ( )|
| | |( ) |
| |
| |
| ̅| | | | |
| |
8
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O erro total em uma operação é composto pelo erro das parcelas ou fatores e
pelo erro no resultado da operação:
Exemplo: Se e
1)
2)
| | no truncamento.
| | no arredondamento.
Para os erros absolutos e relativos nas operações aritméticas com erros nas
parcelas ou fatores:
Sejam e tais que ̅ e ̅
Adição:
( ̅ ) (̅ )
( ̅ ̅) ( )
Então:
̅ ̅
( * ( *
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅
. ̅ ̅
/ . ̅ ̅
/+
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̅ ̅
( * ( *
̅ ̅ ̅ ̅
Multiplicação:
( ̅ ) (̅ )
̅̅ ̅ ̅
̅ ̅
̅̅ ̅ ̅
Divisão:
̅ ̅
( ,
̅ ̅
̅
( * ( *
̅ ̅ ̅
̅
Desprezando os termos com potência maior que um:
̅ ̅ ̅
( *
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
̅ ̅
̅ ̅ ̅
Assim:
̅ ̅ ̅
̅ ̅ ̅
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̅ ̅
( *
̅
̅ ̅ ̅
̅
Exemplo:
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𝛼 𝛼 𝛼
*
A idéia central é partir de uma aproximação inicial para a raiz e refinar a
solução por um processo iterativo.
𝑎 𝛼
𝑏
𝛼 𝛼
𝑎 𝑏
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Exemplo 1:
a) ( )
( )
b) ( ) √
( )
( )
intervalo ( ).
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Exemplo: 1) ( )
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Refinamento
Consiste em um método iterativo, em que cada ciclo é chamado de iteração, que
tem por objetivo aproximar o valor inicial à solução exata.
Início
Dados iniciais
Cálculos iniciais
K=1
FIM
Cálculos intermediários
K= K+1
Critério de Parada
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, -e * , -| |
Portanto , - pode ser tomado como ̅ .
𝛼 𝛼
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Método da Bissecção
( ) ( )
, ( ) {
( )
( ) ( )
, ( ) {
( )
Exemplo: , -
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Iteração ( )
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Então: ̅
Convergência
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( ) ( )
Assim: , onde k é o número de iterações.
( )
Algoritmo 1
Seja ( ) contínua em, - ( ) ( )
1) Dados iniciais
a) Intervalo inicial , -
b) Precisão
2) Se ( ) ̅ , -
3)
4) ( )
5)
6) Se ( ) . Vá para o passo 8.
7)
8) Se ( ) ̅ , -
9) . Volte para o passo 5.
Outros exemplos – Método da Bissecção
1) ( ) com
( )
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2) ( ) com
( )
3) ( ) com
( )
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Lista I
a) Resp: | |
b) Resp: | |
c) Resp: | |
d) Resp: | |
e) . / Resp: | |
IV) Supondo que é representado num computador por ̅ , onde ̅ é obtido por
arredondamento, obtenha os limites superiores para os erros relativos de
̅e ̅ ̅.
Resp:| | e| |
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Resp:
Resp:
(Obviamente o resultado deveria ser o mesmo. Contudo, as operações devem ser realizadas na ordem
em que aparecem as parcelas, o que conduzirá a resultados distintos).
VII) Calcular pelo menos uma raiz real das equações abaixo, com ,
usando o método da bissecção:
a) ( ) Resp:
b) ( ) Resp:
c) ( ) Resp:
d) ( ) Resp:
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b) ( ) √
c) ( )
d) ( )
Convergência
Vimos que, dada uma equação ( ) , existe mais de uma função ( ), tal
que ( ) ( ).
Mas de acordo com os gráficos não é qualquer escolha de ( ) que o processo
recursivo ( ) gera sequência convergente.
Usando o exemplo , e .
Considere: ( ) tomando
( )
( ) ( )
( ) ( )
Ou seja, a sequência claramente não converge para .
Graficamente:
24
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𝛼
𝛼
Seja agora ( ) √ e .
( ) √
( )
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Exemplos:
a) ( ) e ( ) , são funções contínuas nos reais.
| ( )| | |
Ou:
| ( )| | |
b) ( ) √ ( )
√
| ( )| | |
√
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Critério de Parada
No método do ponto fixo escolhe-se como raiz aproximada de se
| | | ( ) | ou se | ( )| .
Algoritmo 2
( )
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b) ( ) com e
c) ( ) com
d) ( ) com
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e) ( ) com
Método de Newton
( ) .
( )
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[ ( )] ( ) ( ) ( ) ( )
Será tal que ( ) , pois: ( ) e como
, ( )- , ( )-
( ) , ( ) (desde que ( ) ).
Geometricamente:
Exemplo: ( ) , e .
( )
( )
( )
Temos:
( )
( )
( )
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Convergência
Teorema: Sejam ( ) ( ) ( ), contínuas em um intervalo que contém
a raiz de ( ) . Supor que ( ) .
Então, existe um intervalo ̅ , contendo a raiz tal que se ,̅ a
sequência * + gerada pela fórmula recursiva:
( )
( )
, convergirá para a raiz.
Demonstração:
Como escolher o ?
Observe:
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( ) ( )
Exemplos:
a) ( ) ( ) ( ) ( ) e
seja .
( )
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Algoritmo 3
Seja a equação ( ) e supor que as hipóteses do teorema anterior estejam
satisfeitas.
1) Dados iniciais
a)
b) e
2) Se | ( )| , faça ̅
3)
( )
4) ( )
5) Se | ( )| ou se | | faça ̅
6)
7) , volte ao passo 4.
Exemplos:
33
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a) ( ) ( ):
( )
b) ( ) com ( )e
Método da Secante
Neste caso:
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( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( - )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
Pelas duas aproximações passar a reta secante, onde corta o eixo tem-se a
nova aproximação. Esse processo repete-se sucessivamente, até que a aproximação
seja satisfatória.
Exemplo: ( )
Solução:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
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6) Se | ( )| ou se | | ̅
7) e
8) . Volte para o passo 5.
Exercícios:
1) ( ) ( )
2) ( ) ( )
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Lista II
I) Calcular pelo menos uma raiz real das equações abaixo, com ,
usando o método do ponto fixo:
a) ( ) Resp:
b) ( ) Resp:
c) ( ) Resp:
d) ( ) Resp:
II) Calcular pelo menos uma raiz real das equações abaixo, com ,
usando o método de Newton:
a) ( ) Resp:
b) ( ) Resp:
c) ( ) Resp:
d) ( ) Resp:
III) Calcular pelo menos uma raiz real das equações abaixo, com ,
usando o método da secante:
a) ( ) Resp:
b) ( ) Resp:
c) ( ) Resp:
d) ( ) Resp:
IV) Calcular pelo menos uma raiz real das equações abaixo, com ,
usando os métodos estudados e o OCTAVE. Discuta e compare as soluções:
e) ( ) ( )
f) ( ) ( ) ( )
g) ( ) ( )
h) ( ) ( )
( )
Erro
Nº de iterações
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( )
Erro
Nº de iterações
( )
Erro
Nº de iterações
( )
Erro
Nº de iterações
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( )
Erro
Nº de iterações
Sistemas Lineares
Matricial: , ou:
Classificação:
1) Compatível – tem solução e pode ser:
1.1) Possível e determinado
1.2) Indeterminado
2) Incompatível – não tem solução.
1.1 𝑦 1.2 𝑦 1.3 𝑦
𝑟 𝑠 𝑟=s 𝑟
𝑠
𝑥 𝑥 𝑥
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Sistemas Triangulares
Exemplo:
1) {
Substituições retroativas:
( )
Assim: ̅ , -
2) {
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Assim: ̅
[ ]
Genericamente:
, e assim sucessivamente: .
Algoritmo
Dado um sistema triangular superior , com para .
Para ( )
Para ( )
Eliminação de Gauss
Teorema: Seja um sistema linear. Aplicando sobre as equações deste
sistema uma sequência de operações elementares escolhidas entre:
i) trocar duas equações;
ii) multiplicar uma equação por uma constante não nula;
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Exemplo: {
Fatoração L.U
( )
( +
( ) ( )
( )
( )
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( +
( )
Resolvendo ( ) :
i)
( *
{
ii)
( )
{
Métodos Iterativos
Método de Jacobi
Seja o sistema:
Explicita-se
( )
( )
( )
{
Funcionamento do Método:
( )
a) Escolhe-se a aproximação inicial ;
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( ) ( )
b) Geram-se as aproximações sucessivas de a partir da iteração
( )( )
( ) ( )
c) Continua-se a gerar a aproximação até que: | | ou
, onde é o número de iterações.
Onde:
–
* +; ;
[ ] [ ]
Exemplo: Resolver por Jacobi:
{ com ou
( ) ( )
(
( )
, ( ) ( )
, ; , - , tem-se:
(
( ) ( )
0 0 0 -----
Assim: ̅ , - .
Método de Gauss Seidel
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( ) ( ) ( ) ( )
0 1
( ) ( ) ( ) ( )
0 1
( ) ( ) ( ) ( )
0 1
{
( ) ( )
| | ou , onde é o número de iterações.
{ com ou
( ) ( )
0 0 0 -----
( ) ( ) ( ) ( )
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Admite 4 soluções.
( )
2) {
( )
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Usaremos a notação:
( )
( )
( ,e ( ) ( , Cada ( ) é uma função não linear.
( )
( ) ( )
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Método de Newton
( )
Conhecemos a aproximação , existe , tal que:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) .
( )
Aproximando ( ) por ( ) temos um modelo local linear
( )
para ( ) em torno de
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( )
( )
E, portanto o modelo local linear para ( ) em torno de fica:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
A nova aproximação será o zero do modelo local linear ( ) Agora:
( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( )
Se denotarmos ( ) por temos que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, onde é solução do sistema linear: ( ) ( )
Resumidamente:
( )
i) Avaliação da Jacobiana em
( ) ( )
ii) Resolução do sistema linear ( ) ( ) e, por este motivo, cada
iteração é considerada computacionalmente cara.
Exemplo:
Resolução:
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Lista III
I) Resolva o sistema linear abaixo utilizando o método da Eliminação
de Gauss:
a) {
, -
b) {
, -
c) {
d) {
, -
e) {
, -
II) Determinar o vetor solução dos sistemas lineares abaixo, através do método
de Jacobi, com no máximo 10 iterações:
a) {
, -
( ) , - e
com
b) {
, -
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( ) , - e
com
c) {
, -
( ) , - e
com
d)
,
-
{
( ) , - e
com
III) Determinar o vetor solução dos sistemas lineares abaixo, através do método
de Gauss-Seidel, com no máximo 10 iterações:
a) {
, -
( ) , - e
com
b) {
, -
( ) , - e
com
c) {
, -
( ) , - e
com
,
-
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d)
( ) , - e
com
Lista IV
I) Problemas de aplicação para Zeros de Funções Reais:
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a) b)
c) d)
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e)
Respostas:
I)
a. .
b.
Volume molar
Volume molar
Temperatura do dióxido de
Pressão (atm) do oxigênio
(K) carbono
(L/mol)
(L/mol)
300 1 24,5126 24,5928
10 2,3545 2,4384
100 0,0795 0,2264
500 1 40,9821 41,0259
10 4,0578 4,1016
100 0,3663 0,4116
700 1 57,4179 57,4460
10 5,7242 5,7521
100 0,5572 0,5842
c.
d.
e.
II) a)
b)
c) ( )
53
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d) ( )
e)
Interpolação
0
1
2
3
Neste caso, tendo-se que trabalhar com esta função e não se dispondo
de sua forma analítica, pode-se substituí-la por outra função que é uma
aproximação da função dada e que é reduzida a partir de dados tabelados.
Além disso, por vezes é muito complicado encontrar uma forma analítica para a
função e por isso recorremos à interpolação.
Conceito de Interpolação
Seja a função ( ) dada pela tabela acima. Deseja-se determinar
( ̅ ), sendo:
a) ̅ ( )e ̅
54
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b) ̅ ( )
Para resolver ( ) tem-se que fazer uma interpolação. E sendo assim,
determina-se um polinômio interpolador, que é uma aproximação da função
tabelada. Já no caso ( ) teríamos que resolver uma extrapolação, porém esse
estudo não é nosso objetivo nesse curso.
Interpolação Linear
Obtenção da fórmula:
Dados dois pontos distintos de uma função ( ) ( ) ( )
deseja-se calcular o valor de ̅ de um determinado valor de ̅ entre e ,
usando interpolação polinomial.
Pode-se provar que o grau do polinômio interpolador é uma unidade
menor que o número de pontos conhecidos. Assim sendo, o polinômio
interpolador nesse caso terá grau 1, isto é:
( )
Para determiná-lo, os coeficientes e devem ser calculados de
forma que se tenha:
( ) ( )
e
( ) ( )
ou seja, basta resolver o sistema:
55
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Exemplos:
1) Seja a função ( ) definida pelos pontos ( ) e
( ). Determine aproximadamente o valor de ( )
56
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Interpolação Quadrática
* +
( ) ( )( )( )
( )
0.5 0.25
0.3 0.49
0.1 0.81
57
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Interpolação de Lagrange
( )
ou
( ) ∑
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[ ]
Assim:
( ) ∏( )
Obtenção da fórmula:
( ) ∏( )
59
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a) ( )
b) ( )
Esses polinômios são conhecidos como polinômios de Lagrange. Mais
ainda ( ) tem grau com os pontos ( ), e pode-se
escrevê-lo como combinação linear dos polinômios ( ) ou seja:
( ) ( ) ( ) ( )
ou
( ) ∑ ( )
( )
, assim:
( ) ∑ ( )
( )
ou
( )
( ) ∑
( )
Daí:
( )
( ) ∑ ∏
( )
Exemplo:
1) Determinar ( ) conhecendo:
0 0.0 0.000
1 0.2 2.008
60
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2 0.4 4.064
3 0.5 5.125
0 0.00 1.000
1 0.10 2.001
2 0.30 4.081
3 0.60 8.296
4 1.00 21.000
Interpolação de Newton
A forma de Newton para o polinômio ( ) que interpola ( ) em
( ) pontos distintos é a seguinte:
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( )
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. ( )/
, - , - Ordem dois
, -
, - , - Ordem três
, -
, - , - Ordem n
, -
Exemplo:
Seja ( ) tabelada abaixo:
( )
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( ) ( ) ( )( )
( )( ) ( )
ou sinteticamente:
( ) ∑ ∏( )
Exemplo:
Determinar o valor aproximado de ( ) usando os pontos:
Funções Spline
63
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( ) ( ) ( ) , -.
Verificação:
a) ( ) é polinômio de grau 1 em cada subintervalo por definição.
b) ( ) é contínua em ( ) por definição e, nos nós , é definida
pois: ( ) ( ) ( ) ( ) é contínua em , - spline linear.
c) ( ) ( ) ( ) ( ) é spline linear interpolante nos nós
.
Exemplo:
Achar a função spline linear que interpola a função tabelada:
( )
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Lista V
1) A tabela abaixo relaciona o calor específico da água em função da
temperatura. Calcular o calor específico da água a uma temperatura de
25ºC, usando um polinômio de 3º grau e:
a) A fórmula de Lagrange
b) A fórmula de Newton
c) Comparar os resultados obtidos nos itens anteriores com o valor real
0,99852
( )
( )
( )
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t (s) 0 2 4 6 8
d (m) 0,000 0,049 0,070 0,087 0,103
5) Durante três dias consecutivos foi tomada a temperatura (em ºC) numa
região de uma cidade, por quatro vezes o período das 6 às 12 horas.
Determinar, usando todos os dados da tabela 4.29, a média das
temperaturas dos três dias às 9 horas.
a) 25 anos e 46 quilos
b) 30 anos e 50 quilos
( )
( ) ( ) ( )
66
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a)
( )
a) x = 0,15
b) x = 0,35
c) x = 0,57
a) x = 0,79
b) x = 1,95
c) x = 3,37
( )
67