TRABAJO DE INGENIERIA DE CONTROL PARA LA TERCERA PRACTICA

1. Problema 5.1

Solucion:

Reduciendo el diagrama de bloques:

De la figura 1:
1
𝐺1 (𝑠) = 𝑠2 ………….(1)

50
𝐺2 (𝑠) = 𝑠+1 …………..(2)
 2
𝐺3 (𝑠) = 𝑠 ……………..(3)

𝐺4 (𝑠) = 𝑠 ……………….(4)

𝐺5 (𝑠) = 2 ……………….(5)

De la figura 1, se obtiene Ge1(s)

La formula general para Ge1(s) es:

Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuación (6):

Hallando Ge2(s) :

La formula general para Ge2(s):

Subtituyendo ls ecuaciones (4) y (5) en la ecuación (8):

Determinando la expresión Ge3(s):

Figura (2)
De la figura 2, la formula general para Ge3(s):

Substituyendo las ecuaciones (1), (7) y (9) en la ecuación (10):

Hallando la función de transfrencia:

La formula general de la función de transferencia es:

Substituyendo la ecuación (11) en la ecuación (12):

2.- Problema 5.2

Solucion:

Desplazar G1(s) a la izquierda del punto de separación:

De ahí:
3.- Problema 5.4

Solucion:

Desplazar G2(s) a la izquierda del punto de suma:

Integrar el punto de suma y añadiendo las funciones de transferencia paralelas

Desplaza G1(s)G2(s)+G3(s) a la derecha del punto de suma:

Contrae el punto de suma y añade la realimentación

Aplicando la formula de realimentación:

4.- Problema 5.6:

Solucion:

Combinar G6 Y G7 para dar G6*G7, añadir G4 para obtener el siguiente diagrama:

Luego combina G3 y G4+G6*G7:

Desplazar G5 a la izquierda del punto de bifurcación

Notese que la realimentación esta en forma paralela. De ahí la realimentcion equivalente,

𝐺
𝐻𝑒𝑞(𝑠) = 𝐺2 + 𝐺3(𝐺4 + 𝐺6 ∗ 𝐺7) + 𝐺8. Dado que la parte delantera de la función de
5
transferencia es 𝐺(𝑠) = 𝐺𝑒𝑞 (𝑠) = 𝐺1 ∗ 𝐺5; la función de transferencia de lazo cerrado es:

Por lo tanto:
5.- Problema 5.9

Combina la realimentación con G6 y combina el paralelo de G2 Y G3:

Movemos G2+G3 a la izquierda del punto de bifurcación:

Combinar el par realimentación y paralelo en la parte de arriba dándonos una parte de arriba
equivalente de la función de transferencia:

Pero:

De ahí:

6.- Problema 5.12

Solución:
1
𝑅(𝑠) =
𝑠
5
(𝑅(𝑠) − 𝐶(𝑠)) ( ) = 𝐶(𝑠)
𝑠(𝑠 + 2)
7.- Problema 5.11

Solucion:
8.- Problema 5.13

Solucion:

Empujamos 2s a la izquierda del punto de bifurcación y combinamos la combinación paralela

de 2 y 1/s

Desplazamos (2s+1)/s a la derecha del punto de suma y combinamos los puntos de suma
Por lo tanto

𝑠 5
Donde 𝐻𝑒𝑞(𝑠) = 1 + 2𝑠+1 + 2𝑠

Reduciendo
2𝑠(2𝑠 + 1)
𝑇(𝑠) =
6𝑠 2 + 13𝑠 + 5