ENADE 2017 1

31/10/2017 Revisão ENADE

 Questões Trabalhadas
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 Questão 30 (Prova de 2008)

 Disciplina: Sistema de Controle

 Assunto: Estabilidade
 Livro: Engenharia de Sistema de Controle – Norman S. Nise - Pág: 235

 Questão 35 (Prova 2011)

 Disciplinas: Sistema de Controle/ Máquinas Elétricas/ Análise de Sistemas de

Potência

 Livros: Engenharia de Sistema de Controle – Norman S. Nise

 Maquinas Elétricas - Fitzgerald E Kingsley

 Elementos de Análise de Sistemas de Potência – Willian Stevenson

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 Questões Trabalhadas
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 Questão 16 (Prova 2011)

 Disciplina: Circuitos Elétricos

 Livro: Fundamentos de Circuitos Elétricos – Charles Alexander / Matthew

Sadiku

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Controle: Processo por meio do qual consegue-se fazer com que um

sistema se comporte de maneira desejada.

 O controle pode ser:

 Manual: Quando há interação do homem;

 Automática: Quando não há interação do homem.

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Aquecimento doméstico a gás

 Objetivo: Manter a temperatura da casa, T, igual à temperatura desejada

TD;
 Se Tm<Td - O circuito comanda a abertura da válvula de gás, disparando a fornalha, que fornece
calor à casa até que se atinja a temperatura desejada;

 Quando Tm> Td - O circuito comanda o fechamento da válvula de gás, desligando a fornalha.

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Componentes de um sistema de controle

 Processo (ou Planta): É o componente central do sistema de controle. São variáveis de saída do
processo o que se deseja controlar. No exemplo anterior, a planta é a casa e a variável controlada é a
sua temperatura interna.

 Atuadores: são os dispositivos que provocam mudanças nas variáveis do processo. No exemplo, é o
conjunto válvula de gás/fornalha.

 Sensores: medem as variáveis do sistema e as transformam em grandezas de mesma unidade de

medida para que possam ser comparadas.
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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Componentes de um sistema de controle

 Perturbações - Influenciam o comportamento do sistema. No exemplo, a perturbação é a condução

térmica através das paredes, portas, janelas, etc., que resulta em perda de calor para o exterior.

 Controlador: com base no sinal de erro (diferença entre o sinal de referência e a saída controlada),
determina que valores devem assumir as variáveis de entrada (manipuladas) do processo. No
exemplo, o controlador é o circuito comparador, que determina quando a válvula de gás deve abrir
ou fechar. O sinal de referência é a temperatura desejada TD e a saída controlada é a temperatura da
casa, T .
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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Funções Transferência: Usadas apenas para sistemas lineares,

abordagem no domínio da frequência.

G(s) = Y(s)/X(S)

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Controle em Malha Aberta: A ação de controle não leva em conta o

comportamento das variáveis de saída.

 A saída não é comparada com a referência para que possa ser

corrigida.

 Exemplo: Programação de máquina de lavar roupa, programação de

semáforos.

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Controle em Malha Fechada: a variável de saída é medida e comparada ao valor

desejado (sinal de referência). A ação de controle é então executada com base na
diferença entre o valor desejado e o valor medido (sinal de erro atuante), com o objetivo
de corrigi-lo.

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Controle em Malha Fechada (Vantagens)

 Permite estabilizar sistemas instáveis;

 É menos sensível a erros de modelagem e perturbações;

 Permite melhorar o desempenho do sistema.

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Estabilidade: “ Um sistema qualquer é estável se e somente se para toda e

qualquer entrada limitada, a saída correspondente também for limitada”.

 Critério de Estabilidade de Routh

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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Questão 30 – ENADE 2008
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 Questão 35 – ENADE 2011
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 Geradores Síncronos

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 Questão 35 – ENADE 2011
16

 Geradores Síncronos

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 Questão 35 – ENADE 2011
17

 Geradores Síncronos

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 Questão 35 – ENADE 2011
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 Curva de Capabilidade de Gerador Síncrono

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 Questão 35 – ENADE 2011
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 Banco de Capacitores
Carga A
Sistema de Subestação Subestação
Geração Elevadora Abaixadora
Linha de
Transmissão Carga B

Fluxo de Energia Reativa

230 kV 230 kV
13.8 kV

13.8 kV
69 kV

 STATCOM
Carga A
Sistema de Subestação Subestação
Geração Elevadora Abaixadora
Linha de
Transmissão Carga B STATCOM

Conversor
Fluxo de Energia Reativa
230 kV 230 kV
13.8 kV

Sinais de Entrada
13.8 kV Sinais de Controle
69 kV

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 Questão 35 – ENADE 2011
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 Questão 35 – ENADE 2011
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 Questão 35 – ENADE 2011
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230 kV

Carga C
18 kV 230 kV 230 kV 15,5 kV

UHE 1 2 8 3 UHE 2

7 9

230 kV 230 kV
5 6

Carga A Carga B

230 kV
4

18 kV 1

UHE

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 Questão 35 – ENADE 2011
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"Nas grandes batalhas da vida, o primeiro passo para a vitória é o desejo de vencer" Gandhi

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