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ERIC VIANA BUENDIA – RESISTENCIA DE MATERIALES

MOMENTO TORSOR

1.3.1. Calculo de esfuerzo para secciones redondas

Suponga que se está aplicando un momento torsor T a un eje o pieza de sección


redonda de diámetro d. El valor del radio r corresponde a la mitad del diámetro d.
Por otra parte, para secciones redondas el momento polar de inercia se determina
como:

Jo = 3,1416 d4 / 32

Por lo tanto, reemplazando en la expresión general para calcular el esfuerzo


cortante por torsión tenemos:

 = 16 * T / (3,1416 * d3 )

Mediante esta expresión podemos calcular el esfuerzo que sufre un eje de sección
redonda sometido a torsión.

Ejemplo:

Un eje de 3 / 4 pulgadas de diámetro tiene en su extremo una polea de 10


pulgadas de diámetro a cuyo borde se le aplica una fuerza por la correa de 200
libras.

a) Calcule el esfuerzo cortante en el eje

b) Si el eje es de acero cuya resistencia máxima a cortante es de 25.000 PSI,


calcule el torque máximo que puede soportar y la fuerza máxima en la polea.
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c) Si la fuerza es de 200 libras y el eje es del mismo acero del inciso b, calcule
cual debe ser el diámetro de dicho eje.

Desarrollo:

Para el primer punto, primeramente hay que calcular el torque T multiplicando la


fuerza por el radio de la polea.

T = 200 lb * (10 / 2) plg


T = 1000 lb – plg.

Calculando entonces el esfuerzo cortante por torsión tenemos:

 = 16 * 1000 lb – plg. / (3,1416 * (3 / 4 plg.)3 )

 = 12.072,2 PSI

Para el Segundo punto, es cuestión de despejar T para calcular el torque:

T =  * 3,1416 * d3 / 16

T = 25.000 (lb/plg2) * 3,1416 * (3/4 plg)3 / 16


T = 2.070,9 lb – plg.

Dividiendo este valor entre el radio de la polea:

F = 2.070,9 lb – plg / 5 plg.


F = 414,18 lbs
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Temas a complementar por parte del estudiante: Concepto de Angulo de


Torsión y la propiedad mecánica Modulo de Rigidez a cortante G. (Bibliografía
Libre).

1.3.2. Ejes giratorios. Sistemas de Transmisión de Potencia

Como ya se ha mencionado antes, los ejes de los motores son el ejemplo más
común de aplicación del concepto de Torsión. El motor transmite a través del eje
su potencia al volante, polea, engranaje o cualquier otro elemento mecánico que
actúe por rotación (por ejemplo, una broca, una fresa, etc.).

En una sala de máquinas no se obtiene en forma directa por lectura datos acerca
del momento torsor que un motor le transmite a un eje. Sin embargo, la mayoría
de los motores traen en sus placas de especificaciones información acerca de
varias de sus características, entre ésas:

 Potencia del motor en HP.


 Velocidad Angular de giro en RPM.

Con base en los dos datos anteriores se puede calcular el momento torsor que el
motor le está transmitiendo al eje con base en la siguiente expresión:

P=T*w

Donde P es la potencia del motor, T es el momento torsor, y w es la velocidad


angular del eje a la que gira. La potencia por lo general viene indicada en
Horsepowers (HP), es decir, caballos de fuerza. De acuerdo con el sistema de
medidas, esta unidad tiene las siguientes equivalencias:
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 Según el sistema Internacional, 1 HP = 746 W (vatios). Recuerde que un vatio


es un Julio / segundo, o sea, un Newton x metro / segundo.

 Según el sistema Inglés, 1 HP = 550 lb x pie / s

Por otra parte, la velocidad angular por lo general viene expresada en


revoluciones por minuto (RPM), es decir, en cantidad de vueltas dadas cada
minuto. Esta unidad debe pasarse a radianes / segundo para efectuar los cálculos
de momento torsor. La conversión de RPM a Rad / s se efectúa de la siguiente
manera:

1 RPM = 2 * 3,1416 / 60 Rad / s.

Ejemplo:

¿De cuántas libras por pulgada es el momento torsor que transmite un motor de
15 HP que está girando a 2.400 RPM?

1) Desarrollo según el sistema internacional.

15 HP = 15 * (746 N * m / s) = 11.190 N * m / s

2.400 RPM = 2.400 * 2 * 3,1416 / 60 Rad / s = 251,33 Rad / s

Entonces, despejando la fórmula de la potencia:

T=P/w

T = (11.190 N * m / s) / ( 251,33 Rad / s)


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T = 44,52 N * m

2) Desarrollo según el sistema Inglés.

15 HP = 15 * (550 Lb * pie / s) = 8.250 Lb * pie / s

2.400 RPM = 2.400 * 2 * 3,1416 / 60 Rad / s = 251,33 Rad / s

Entonces, despejando la fórmula de la potencia:

T=P/w

T = (8.250 N * Lb * pie / s) / ( 251,33 Rad / s)

T = 32,86 Lb * pie

Por otra parte, muchas máquinas no constan solamente del motor acoplado a un
solo eje para transmitir su potencia. Muchas veces se requiere poca velocidad
angular y un torque importante. A veces ocurre lo contrario: se requiere mayor
velocidad angular y menos torque. Estos efectos lo podemos lograr
intercambiando poleas o engranajes de diferentes diámetros conectados entre sí
constituyendo lo que denominamos un sistema de transmisión de potencia.

Existen diferentes sistemas de transmisión de potencia mecánica. Los más


comunes son:

 Poleas y correas
 Engranajes cilíndricos
 Engranajes cónicos e Hipoidales
 Cremalleras
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 Tornillo Sin – fin – Corona


 Engranajes Planetarios.

En esta sección no se va a realizar descripciones detalladas sobre estos sistemas,


ya que eso se dará lugar en el curso de Mecanismos. Lo importante a destacar en
esta sección es la manera como el torque y la velocidad angular cambian de valor
entre polea y polea (o entre engranaje y engranaje), y esto es relevante para el
cálculo de los ejes que sustentan estas piezas giratorias.

1.3.3. Relaciones de velocidad y de torques en poleas y piñones

Polea P Polea G

Supongamos que contamos con un sistema de transmisión de dos poleas unidas


mediante una correa. Las poleas son Planas o en V, pero en ambos casos se
cumple el mismo principio que vamos a ver a continuación.
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Análisis de Velocidad Angular. Suponga que la Polea P gira a una


velocidad angular Wp mientras que la polea G gira a una velocidad angular Wg. El
objetivo es poder calcular la velocidad de una con base en la velocidad de la otra
conociendo sus diámetros. Sean también los diámetros de las poleas
respectivamente Dp y Dg.

Lo único común entre ambas poleas, si analizamos el movimiento de una partícula


perteneciente a la correa que une ambas poleas, es precisamente la velocidad con
que se mueve esa partícula, la cual nunca varía durante toda la trayectoria
(siempre y cuando las velocidades angulares de las poleas sean constantes).
Acudiendo al principio de velocidad tangencial:

Vt = Wp * Dp / 2 = Wg * Dg / 2

Simplificando la expresión, podemos establecer la siguiente relación que permite


calcular la velocidad angular de una polea en función de la otra y de los diámetros
de ambas:

Wp * Dp = Wg * Dg

Esta relación implica que a mayor diámetro de polea o piñón, menor será la
velocidad angular con que gire.

Ejemplo:

Una polea de 5 pulgadas de diámetro que gira 2.400 RPM impulsa a otra polea de
15 pulgadas de diámetro. ¿A qué velocidad gira la de 15?

Los datos son los siguientes:


Dp = 5 pulgadas
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Dg = 15 pulgadas
Wp = 2.400 RPM
Wg = ?

Aplicando la relación de velocidades angulares:

Wp * Dp = Wg * Dg

Despejando Wg tenemos:

Wg = Wp * Dp / Dg

Wg = 2.400 * 5 / 15

Wg = 800 RPM

Como el diámetro es tres veces mayor, entonces la velocidad angular será tres
veces menor con respecto a la polea pequeña.

Análisis de Torques. Analicemos de nuevo el sistema de poleas del caso


anterior. La Polea P transmite un torque Tp mientras que la polea G transmite un
torque Tg. Si suponemos que la correa ni se estira ni se encoge, y si además en
ningún momento la correa patina sobre ninguna de las poleas, entonces la fuerza
que la correa le transmite a ambas poleas es siempre la misma, es constante.
Acudiendo entonces al principio de Momento:

2 * Tp / Dp = 2 * Tg / Dg

Simplificando la expresión nos queda:

Tp / Dp = Tg / Dg
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La relación anterior nos lleva a la conclusión de que a mayor diámetro de polea,


mayor será el torque transmitido con respecto a la polea pequeña.

Ejemplo:

Suponga ahora que la polea de 5 pulgadas transmite un torque de 400 lb – plg.


Calcule cuanto es el torque transmitido por la polea de 15 pulgadas.

Acudiendo al principio anterior:

Tp / Dp = Tg / Dg

Despejando Tg:

Tg = Tp * Dg / Dp

Tg = 400 * 15 / 5

Tg = 1.200 lb – plg

Es decir, al triplicar el tamaño de la polea, también se triplica el torque de la misma


con respecto a polea pequeña.

Análisis de Torques y velocidades cuando dos piezas comparten un


eje. Los principios anteriormente vistos se aplican cuando una pieza le trasmite
movimiento y fuerza a la otra, como por ejemplo la polea del motor a la polea de
un sistema X a través de una correa. Sin embargo, hay casos en los cuales hay
dos o más piezas (poleas o piñones) montados en un mismo eje (ver figura de
abajo). Para estos casos se cumplen las siguientes condiciones:
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 Cuando dos o más piezas están montadas en un mismo eje, la


velocidad angular de todas éstas es la misma, sin importar su
diámetro.

 Cuando hay solamente dos piezas montadas en un mismo eje, el


torque en ambas es el mismo, sin importar su diámetro.

 Cuando hay tres o más piezas montadas en un mismo eje, el torque de


la polea impulsora es la suma de los torques de las poleas impulsadas
a través del eje.

1.4. UN PARCIAL SOBRE EL TEMA


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2.5.1. Parcial resuelto

La Turbina PELTON se utiliza en muchas centrales hidroeléctricas para recibir la


energía hidráulica por caída de un chorro de agua desde cierta altura, y convertirla
en energía mecánica de rotación, la cual se comunica a un generador que la
convierte en energía eléctrica y la comunica a las diferentes subestaciones. En la
siguiente figura se observa una turbina cuyo eje se acopla al generador principal y
mediante poleas transmite movimiento a dos generadores menores que
comunican energía eléctrica a diferentes sectores aledaños a la represa. El eje de
esta turbina es de un acero cuyo límite de Fluencia a Cortante es 200
Megapascales.

Datos del Agua:

Área de chorro: 0.10 m2


Altura de caída: 300 metros
Densidad del Agua: 1000 Kg / m3
Caudal del Agua: 11 m3 / segundo

Diámetros de Poleas:

Turbina: 3 metros
Polea B: 0.6 metros
Polea C: 0.6 metros
Polea D: 0.6 metros

REPARTO DE POTENCIAS:

Diámetro de Polea E: ? metros Generador 1: 50%


Diámetro de Polea F: ? metros Generador 2: 25%
Diámetro de Polea G: ? metros Generador 3: 25%

1) Calcule con todos los datos anteriores el Torque y la velocidad angular en el


eje de la turbina. Determine en Megavatios cuanta potencia genera esta planta
hidroeléctrica.

2) Si los tres generadores deben girar a 60 revoluciones por segundo (esto es,
generar la frecuencia de corriente alterna de 60 Hz), calcule los diámetros de
polea necesarios en cada uno de los generadores tomando en cuenta el
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reparto de potencia mencionado arriba. Calcule así mismo los torques


respectivos en estos generadores.

3) Si el eje utilizado es el de Acero mencionado anteriormente, determine el


diámetro de eje que se debe utilizar con base en un factor de seguridad de 2.5.
Calcule el diámetro de ejes requerido también de los ejes E, F y G.

FORMULAS HIDRAULICAS

Caudal = Velocidad * Área de Chorro


Fuerza Chorro = densidad * altura * gravedad * área chorro
Velocidad Angular * (1 / 2 ) diámetro turbina = Velocidad
Potencia Turbina = Torque turbina * velocidad angular de la Turbina
1 Kilovatio = 1000 N * m / sg
1 Megavatio = 1000 Kilovatios

Generador 3
Chorro de Agua

3 metros
E

F Generador 2

A
B C D

G Generador 1

Desarrollo:
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En este caso quien impulsa es la Turbina de Agua PELTON, la cual a su vez es


movida por un chorro de agua que cae tangencialmente a la misma golpeando sus
álabes. Se empieza por calcular la velocidad angular de la turbina y luego el
torque en el eje de la misma, para de allí calcular la potencia generada en
Megavatios. Las “fórmulas hidráulicas” que aparecen anexo al enunciado
(recuadro) son la ayuda que tenemos a la mano para realizar todos estos cálculos.

Del caudal de agua calculamos la velocidad tangencial del chorro de agua y


después obtenemos la velocidad angular de la turbina:

Vt = Caudal / Area chorro

Vt = (11 m3 / s) / 0,1 m2

Vt = 110 m / s

Si el diámetro de la turbina es de tres metros, entonces la velocidad angular de la


misma es:

Wt = 2 * Vt / Dt

Wt = 2 * (110 m / s) / 3 m

Wt = 73,33 Rad / s = 700 RPM

Ya se sabe que para pasar a RPM se toma el valor en Rad / s, se multiplica por 60
y se divide entre el doble de Pi.

Por otra parte, para calcular la fuerza del chorro recurrimos a otra de las fórmulas
hidráulicas:
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F H2O = densidad * altura * gravedad * área chorro

F H2O = (1000 Kg / m3)*(300 m)*(9.81 m / s2)*(0.1 m2)

F H2O = 294.300 N

Esta fuerza al multiplicarla por la mitad del diámetro de la turbina pasa a ser el
Torque de la Turbina:

Tt = F H2O * Dt / 2

Tt = 294.300 N * 3 m / 2

Tt = 441.450 N – m

Teniendo ya el Torque y la velocidad angular de la Turbina, ya se puede proceder


a calcular la Potencia de la misma:

Pt = Tt * Wt

Pt = (441.450 N – m) * (73.33 Rad / s)

Pt = 32’371.528,5 W = 32,37 Megavatios

Debe recordarse que N – m / s es lo mismo que W (vatios).

En el segundo punto se trata de determinar los diámetros de las poleas E, F y G


de manera que los ejes de los tres generadores giren siempre todos a 60 Hertz, es
decir, 60 revoluciones sobre segundo (3.600 RPM). Si el eje de la turbina gira a
700 RPM entonces el diámetro de las poleas de cada uno de esos generadores
debe ser:

De * We = Dc * Wc
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De donde

De = Dc * Wc / We

De = 0.6 * 700 / 3.600

De = 0.1167 m

Df = Dg = De = 0.1167 m

Por otra parte, se dice que el reparto de la potencia de la turbina será 50% para el
generador 1 (polea G), 25% para el generador 2 (polea F) y 25% para el
generador 3 (polea E). La Potencia es función de la velocidad angular y del torque
transmitido. Entonces, si la velocidad angular de las poleas B, C y D es igual por
estar las tres y la turbina montadas en un mismo eje, entonces el reparto de
potencias repercute en el reparto de torques en la misma proporción. En otras
palabras, el Torque de la turbina se reparte entre las poleas de manera que la
polea D (la cual se une a G) absorbe el 50% de ese torque, mientras que la polea
C (la cual se une a F) y la polea B (la cual se une a E) absorben cada uno el 25%
de ese mismo torque. Tomando en cuenta entonces que el torque de la turbina es
de 441.450 N – m, entonces los torques de las poleas B, C y D son:

Polea B: 110.362,5 N – m

Polea C: 110.362,5 N – m

Polea D: 220.725,0 N – m

Respectivamente, aplicando la relación de torques para las poleas de los


generadores, calculamos los de las poleas E, F y G

Para la polea E:
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Tb / Db = Te / De

Te = Tb * De / Db

Te = 110.362,5 * 0.1167 / 0.6

Te = 21.465,5 N – m

Para la polea F el valor es igual porque el torque en la C es respectivamente el


mismo. Para la polea G:

Tg = Tg * Dd / Dd

Tg = 220.725 * 0.1167 / 0.6

Te = 42.931 N – m

Los cálculos de velocidades angulares y torques en los ejes de toda la planta


hidroeléctrica se resumen en la siguiente tabla:

Diámetro Velocidad Ang. Torque


Pieza
(m) (RPM) (N – m)

Turb. 3 700 441.450,0

B 0.6 700 110.362,5

C 0.6 700 110.362,5

D 0.6 700 220.725,0

E 0.1167 60 21.465,5

F 0.1167 60 21.465,5

G 0.1167 60 42.931,0
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Como ejercicio, compruebe los valores de las potencias de cada generador


multiplicando su torque respectivo por la velocidad angular. Los resultados de
esos cálculos deberán ser:

Generador 1: 16.185,0 KW

Generador 2: 8.092,5 KW

Generador 3: 8.092,5 KW

Finalmente, para calcular los diámetros de los ejes de la Turbina y los


generadores, se toma en cuenta el límite de fluencia a cortante de 200
Megapascales del acero con que se van a fabricar. Además, se debe incluir en el
diseño un margen de seguridad de 2.5, por lo que el esfuerzo admisible del
material será:

 = Ty / fs

 = 200 MPa / 2.5

 = 80 MPa

Por ejemplo, diámetro del eje de la turbina será determinado de esta manera:

= 16 * T / (3.1416 * d3 )

De donde

dt = raíz cúbica (16 * T / (3.1416 * )

dt = raíz cúbica ((16 * 441.450 N – m * (1000 mm / m) / 3.1416 * 80 N / mm2 )


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dt = 305 mm

Así mismo, para los ejes de los generadores se aplica la misma fórmula en la cual
el único dato que cambia es el torque. Nótese la conversión planteada de que un
Megapascal es igual a un newton sobre milímetro cuadrado. Esta conversión
ahorra el paso de convertir los MPa a pascales y los milímetros en metros, lo cual
es útil, ya que los diámetros en el comercio no se especifican por metros, sino por
milímetros.

Diámetro del eje del Generador 1: 140 mm

Diámetro del eje del Generador 2: 112 mm

Diámetro del eje del Generador 3: 112 mm

Y hasta aquí llega la solución de este parcial.