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Circuitos Neumáticos e
Hidráulicos
Unidades fundamentales
Las magnitudes que rigen esta técnica son la presión y el caudal:
SI ST Equivalencias
Fuerza Newton Kp
Superficie m2 m2
Presión N/m 2 Kp/m 2 1bar=1,02Kp/cm 2=1At=105Pa
Volumen m3 m3
Caudal M3/s M3/s
Neumática Hidráulica
Ventajas Inconvenientes Ventajas Inconvenientes
Se emplea aire que es barato Se emplea un fluido
especial
El aire es compresible El fluido utilizado es
incompresible
Se puede verter a la Hay que recoger el fluido
atmósfera
Los procesos son rápidos Los procesos son lentos
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Compresor
Son los encargados de comprimir el aire que se toma
de la atmósfera.
Existen diferentes tipos de compresores en función
de la forma de comprimir el aire:
De pistón (monofásico o bifásico)
De tornillo
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Depósito o calderín
Es donde se almacenará el aire antes de ser usado
En muchas ocasiones antes de almacenar el aire pasa por
elementos refrigeradores para bajar la temperatura del aire que
en el proceso de compresión se ha calentado.
Compresores alternativos
Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Automatización neumática 8
Compresores rotativos
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Compresor
Adquisición Tipos
Embolo
Caudal Rotativo, bajo
costo y ruidoso.
Rotativos,
Relación de
caros,
presión Ps/Pe
silenciosos.
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Conducto principal en
anillo
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Alimentación de presión P 1
ISO
CETOP
14 4 2
12
5 1 3
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Válvulas lógicas
Con las válvulas también se pueden realizar funciones
lógicas.
Función AND. Tiene que tener aire en las dos entradas
para que haya en la salida
Función OR. Tiene que haber aire en una entrada o en
la otra para que haya a la salida.
Otras válvulas
Existen válvulas para funciones especiales como:
Válvulas direccionales
Válvulas reguladoras de flujo o caudal
Válvulas reguladoras unidireccionales
Válvulas reguladoras de presión
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Elementos actuadores
Los elementos actuadores en los circuitos neumáticos pueden ser:
Cilindros:
Simple efecto
Doble efecto
Motores
Unidireccionales
Bidireccionales
Elementos actuadores
Teniendo en cuenta que P=F/s la fuerza que podrá realizar un pistón
de simple efecto al salir será la sección del émbolo por la presión del
circuito menos la fuerza de oposición del muelle. En el retroceso lo que
actúa es el muelle.
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Circuitos neumáticos
Accionamiento directo de un cilindro de
simple efecto.
Circuitos neumáticos
Accionamiento directo de un cilindro de doble
efecto.
Circuitos neumáticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de
simple efecto.
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Circuitos neumáticos
Accionamiento indirecto de un cilindro de doble
efecto, pulsamos A y sale y pulsamos B para recoger
el cilindro.
Circuitos neumáticos
Accionamiento eléctrico de un cilindro de
simple efecto
Circuitos neumáticos
Accionamiento eléctrico de un cilindro de doble
efecto. Pulsamos A1 y sale y pulsamos B1 y se
recoge.
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Circuitos neumáticos
Accionamiento de un cilindro de simple
efecto con dos pulsadores simultáneos
Circuitos neumáticos
Accionamiento de un cilindro de simple
efecto desde dos pulsadores alternativos
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Diseño secuencia A+ B+ A- B-
Para el diseño de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas
de fases y estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica
la evolución de los finales de carrera.
a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
A- 0 1 0 1
B- 1 0 0 1
Diseño secuencia A+ B+ A- B-
Mando neumático
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Diseño secuencia A+ B+ A- B-
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar la
válvula 3/2 de puesta en marcar por un marcha paro neumático.
Diseño secuencia A+ B+ A- B-
Mando eléctrico
Diseño secuencia A+ B+ A- B-
Si deseamos un funcionamiento continuo del sistema tendremos que cambiar el
pulsado de marcha por un contacto accionado por un marcha-paro de un relé.
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Diseño secuencia A+ B+ B- A-
Para el diseño de este tipo de circuitos emplearemos el diagramas de fases y
estados, apoyado por ana tabla de verdad que nos indica la evolución de los
finales de carrera.
a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
B- 0 1 0 1
A- 0 1 1 0
Diseño secuencia A+ B+ B- A-
En este caso nos encontramos que el diseño no es tan fácil, ya que se
va dar el caso de que cuando intentemos activar la válvula por un lado
existirá presión en el otro. Esto ocurre cuando intentamos hacer (B-) y
vemos que tenemos el aire de control de (B+). Eso se puede ver
mirando la gráfica de fases y estados y/o la tabla de adjunta. Cuando
existen dos filas iguales significa que se va a dar ese caso.
a0 a1 b0 b1
A+ 1 0 1 0
B+ 0 1 1 0
B- 0 1 0 1
A- 0 1 1 0
Diseño secuencia A+ B+ B- A-
Esto se soluciona creando dos líneas de presión
independientes. Una de ellas funciona para un parte
de la secuencia (hasta B+) y cuando hay que
eliminar el aire permanente de la tubería se cambia
de grupo de presión (cuando B-) y con esa se
alimenta el resto de la secuencia.
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Diseño secuencia A+ B+ B- A-
Mando neumático
Diseño secuencia A+ B+ B- A-
En el caso del mando eléctrico lo que se hace es
crear con uno o varios reles diferentes circuitos de
alimentación para las diferentes electroválvulas.
a0 a1 b0 b1 k
A+ 1 0 1 0 0
a0
B+ 0 1 1 0 0
Puesta a 1 de k: activar K
B- 0 1 0 1 1 b1
A- 0 1 1 0 1
Puesta a 0 de k: desactivar K
Diseño secuencia A+ B+ B- A-
Mando eléctrico
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Circuitos Hidráulicos
En los circuitos hidráulicos en lugar de
emplear aire para conseguir un trabajo Bomba
se emplea un fluido especial (Aceite
hidráulico). Este fluido no es
compresible y al tiempo que lubrifica
transmite la potencia. Filtros
Fuerza hidráulica
Por el principio de Pascal: La presión en cualquier punto
de un líquido cerrado es igual en todos sus puntos.
F1 F 2
S1 S 2
La fuerza solo depende de la superficie
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Bombas hidráulicas
Bomba bolas o rodillos Bomba lódulos dobles
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