Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO
CONTENIDO
Pág.
1 INTRODUCCION 1
2 DESARROLLO TEÓRICO ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
A. DEFINICIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
B. IMPORTANCIA DE LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Error! Bookmark not defined.
C. COMPONENTES DE LOS EQUIPOS AUTOMATIZADOS Error! Bookmark not defined.
3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Error! Bookmark not defined.
A. PASO A PASO DE LA CONSTRUCCIÓN DEL ELEVADOR (UTILIZAR FOTOGRAFÍAS).
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
B. Desarrollo de la programación en el software suministrado. Error! Bookmark not
defined.
C. Análisis de los resultados obtenidos. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
4 CONCLUSIONES Error! Bookmark not defined.
5 RECOMENDACIONES ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
6 BIBLIOGRAFIA ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
1 INTRODUCCION
El factor fundamental de la práctica fue identificar el orden de las conexiones de las partes del
ascensor, para facilitar la identificación de los componentes en el software de configuración debido
a que estaban relacionadas directamente.
2 DESARROLLO TEORICO
ii. Sensores: Este es un dispositivo que se utiliza mucho en nuestro día a día y su principal
función es detectar magnitudes químicas o físicas con diferentes tipos de instrumentos
transformándolas en información eléctrica.
Humedad
Inclinación
Ph
Aceleración
Iluminación
Temperatura
iii. Controladores: Es un circuito o chip que dentro de él tiene las partes más importantes de
una computadora CPU, Memorias básicamente es una computadora pequeña que se encarga de
controlar las tareas de otros dispositivos como sensores o actuadores (Figura 1). (Vades Pérez,
F. &. Microcontroladores edición 1(2017)) 2
d. Controladores
Los controladores se encarga recibir las señales de los sensores y procesarla después de eso generar
una tarea para los actuadores.
Arduino
Raspberry Pi
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO
Microcontroladores PIC
3 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
4. El modelo requiere de una estructura firme o marco donde se unen piezas de soporte, aquí
se formará lo que corresponde a la plataforma baja.
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO
5. La estructura del sistema de soporte tiene ensamblada una pieza de riel (2 piezas iguales
conectadas) que dará espacio para el posicionamiento de la pieza engranaje, la cual trabaja
directamente bajo los efectos de un Motor XS.
6. En la misma plataforma, hay un fototransistor, el cual funciona bajo efectos de una lente
lumínica.
7. Todo el sistema se verá activado por la presencia de 2 interruptores, que funcionan como
comandos dando la orden de subir y/o bajar la plataforma móvil del elevador.
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO
8. Todo el sistema se ve alimentado por una batería de 9V que es la fuente de poder del
dispositivo Robo TX Controller, del cual salen un cableado conectado a la estructura de la
plataforma móvil que corresponde al elevador que se distribuye a:
Los interruptores de la planta alta y baja de la plataforma estática.
Al motor XS.
Al fototransistor.
Al CPU donde se encuentra el software controlador.
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO
Figura 11: Diagrama de Proceso de la plataforma móvil del elevador en M2 y M1, para varios ciclos.
El software que se utilizó para la práctica fue “ROBO PRO” de Fischertechnik ROBOTICS,5 es necesario
revisar las condiciones en las que se encuentran las piezas de la estructura y el cableado para su
posterior armado, una vez ensambladas las piezas de la estructura se revisó que todos los cables
estuvieran conectados correctamente, luego se conectó el cable de datos al computador cargamos
el archivo y sale un aviso que nos indica de que el controller tiene una versión no compatible y que
se va a actualizar la biblioteca esperamos unos minutos para que quede listo.
Luego de eso el programa nos brinda un diagrama de flujo con las operaciones del motor, bombillo,
las cuales eran Girar a la izquierda, Girar a la derecha, Prender bombillo. Al momento de presionar
el botón inicio el motor subía, pero no bajaba, por eso modificamos el diagrama para cuando girara
a la derecha fuera el comando (I1) y cuando girara a la izquierda fuera (I2) así funcionaba pero si
bajaba seguía sin parar y si subía igualmente, por eso añadimos al diagrama un símbolo de stop de
subida de 7 segundos y que se detuviera y de bajada de 5 los cuales hicieron que funcionara
perfectamente.
Como resultado logramos entender que el modelo en escala de un elevador es un sistema que trabaja
en conjunto con los controladores y el software, y que necesita adecuar diversas programaciones a
la estructura y modificar el programa según el uso que se requiera para cada área de trabajo.
Nosotros durante todo el proceso de armado de circuitos y ensamblaje del elevador, aprendimos a
cómo usar los distintos componentes y que cada pieza tiene una funcionalidad que siempre está
conectada con otra, generando un vinculado en el cual, si alguna de las piezas falla, el sistema entero
falla.
En este proceso de programación del modelo elevador, nos encontramos con varios problemas:
Primero, al oprimir el botón de subida, el elevador subía, pero el pulsador que da la orden
de bajada no respondía y se detenía el proceso.
La solución a este error, fue cambiar el orden de los circuitos, observar en la programación
y modificar los mandos que dictan las ordenes de movimiento
Luego de varios intentos se logra que el elevador suba y baje, pero surgió otro error y es que el
elevador cuando llega a la segunda planta, seguía la misma secuencia de movimiento hacia arriba y
no se detenía, intentado salirse del carril. Para esto se tomó el tiempo en que se demora en subir y
en bajar y determinamos intervalos de tiempo tanto en subida como bajada.
4 CONCLUSIONES
Para ejecutar un proceso de automatización industrial correcto debemos tener claro los conceptos y
su aplicabilidad, para que al momento de realizar la estructura y la secuencia de comandos para dar
la orden a la computadora en aplicación del software sea preciso y si no se digita el comando o la
programación correcta el proceso no iniciara de forma eficiente o como deseamos puesto que en un
sistema automatizado las ordenes que se llevan al software son precisas.
En nuestro campo experimental teórico y práctico hemos analizado que la automatización de
procesos facilita mucho las tareas realizadas por humanos el caso más común disminuye los errores
sistemáticos, aleatorios y de medición, puesto que las maquinas controladas por computador
pueden realizar varias operaciones de maquinado según el área de trabajo que ocupe y el uso de
estas máquinas autónomas permitirá a la hora de realizar actividades que realicen los operarios
sean más rápidas, fáciles, precisas y con mayor seguridad industrial.
5 RECOMENDACIONES
Se deben tener claros los conceptos de automatización industrial con el fin de conocer la
importancia que genera la utilización de los equipos, permitiendo y facilitando la realización
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO
de sus actividades de manera más eficaz, eficiente y precisa, lo que contribuye a generar
menos costos y mayor seguridad a nivel industrial en cada empresa.
6 BIBLIOGRAFIA
1. http://www.uniboyaca.edu.co/facultades/FCIN/index.php/practicaprofesional-
meca/item/389-automatizacion-industrial#.WhnLd1WnHIU, revisado el 17 de noviembre
de 2017, a las 22:10.
2. Vades Pérez, F. &. Microcontroladores edición 1(2017) conceptos automatización,
revisada el 18 noviembre 2017, a las 15:45.
3. Vades Pérez, F. &. Microcontroladores: Fundamentos y aplicaciones con PIC,
Edición 1 (2007), Barcelona: Marcombo, S.A, revisada el 19 de noviembre del 2017,
a las 20:30
4. https://ro-botica.com/Producto/Software-ROBO-PRO-Fischertechnik/, revisado el
20 de noviembre de 2017, a las 21:23.
UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
INFORME – PRACTICA DE LABORATORIO